TORO

12.1 Introduo
Uma pea submete-se a esforo de toro, quando
atua um torque em uma das suas extremidades e um
contratorque na extremidade oposta.

Plo

12.2 Momento Toror ou Torque

torque atuante na pea representada na figura definido atravs do produto entre a

intensidade da carga aplicada e a distncia entre o ponto de aplicao da carga e o centro da seco
transversal (plo).
Tem-se portanto:

IM

T::

Onde

2FS

MT - Momento de toror ou torque [Nm;

... ]

- Carga aplicada

[N;]

- Distncia entre o ponto de aplicao da carga e o polo [m; .... ]

Para as transmisses mecnicas construdas por polias, engrenagens,

correntes, etc., o torque determinado atravs de:

MT = FT . r

rodas de atrito,

Onde: MT - Torque [Nm]

FT- Fora tangencial [N]
r - raio da pea [m]

:roro

279

12.3 Potncia (P)

Denomina-se potncia a realizao de um trabalho na unidade de tempo.
Tem-se ento que:
1:
trabalho
p=-=--t
tempo

Como

'"C

F . s, conclui-se que

Fs
p=t

mas v = ~ , portanto conclui-se que:

IP= F. v

Nos movimentos circulares, escreve-se que:

IP

= FT . vp

Onde:

P - Potncia [W]
FT - Fora tangencial [N]
vp

Vp

velocidade perifrica [m/s]

Unidade de potncia no SI

[N] = [F] .[V] = [N]. [m / s]

[N]= [N; ] = [;]

[W]

portanto, potncia no SI determinada em W (watt)

Unidade de potncia fora do SI, utilizadas na prtica.
cv (cavalo vapor): cv == 735,5W
hp (horse power): hp == 745,6W
- Temporariamente

admite-se a utilizao do cv.

O HP (Horse Power) no deve ser utilizado, por se tratar de unidade ultrapassada,

constando mais das unidades aceitas fora do SI.
Como vp

co . r, pode-se escrever que:

mas, MT = FT r, tem-se ento que:

porm co

2 nf, portanto:

IP

IP

= MT . 2

==

nf

IP

== FT . (j). r

MT . (j)

'"'<:Mecnica Tcnica e Resistnciados Materiais;;v"''''"

no

Como

f =

60 ' escreve-se que:

o

P = MT x 2n n

60

BEJ

oMron

p=

30

Onde:

P - potncia [W]

MT - Torque [N.m]
n - rotao [rpm]
f - freqncia [Hz]
(O -

velocidade angular [radjs]

12.4 Tenso de Cisalhamento na Toro ('t)

A tenso de cisalhamento
expresso:

para p = O ~
para p

=r

't

atuante na seco transversal da pea definida atravs da

=O

-->

I 'm~ =

MTr
Jp

(I)

conclui-se que, no centro da seco transversal, a tenso nula.

A tenso aumenta medida que o ponto estudado afasta-se do centro e aproxima-se da
periferia. A tenso mxima na seco ocorrer na distncia mxima entre o centro e a periferia,
ou seja, quando p = r.
Pela definio de mdulo de resistncia polar, sabe-se que:

I w, = J; I
substituindo-se

(11)
11em I, tem-se que:

onde:
l' mx -

MT

tenso mxima de cisalhamento

na toro [Pa;

... ]

- momento toror ou torque [Nm; Nmm; ... ]

Toro

281

momento polar de inrcia [m" ;

rnrn": ... ]

Jp

- raio da seco transversal [m; mm;]

Wp - mdulo de resistncia

polar da seco transversal [m3;

mrrr': ... ]

12.5 Distoro (1)

o torque

atuante na pea provoca na seco transversal desta, o deslocamento do ponto

A da periferia para uma posio A'.
Na longitude do eixo, origina-se uma deformao de cisalhamento denominada distoro
't, que determinada em radianos, atravs da tenso de cisalhamento atuante e o mdulo de
elasticidade transversal do material.

y~~

Onde:
"f

1-

distoro [rad].
tenso atuante [Pa].

----

G - mdulo de elasticidade
transversal do material [Pa].

12.6 ngulo de Toro (8)

O deslocamento do ponto A para uma posio A', descrito na distoro, gera, na seco
transversal da pea, um ngulo toro (e) que definido atravs da frmula.

le~MT.ll
Jp.G
Onde:

e - ngulo

de toro [radianos]

MT - momento toror ou torque [Nm; Nmm; ... ]

-

comprimento da pea [m; mm; ... ]

Jp - momento polar de inrcia [m4;

mrn" ; ... ]

G - mdulo de elasticidade transversal do material [Pa; ... ]

12.7 Dimensionamento de Eixos-rvore

Denomina-se:
eixo

eixo-rvore ~

Quando funcionar parado, suportando cargas.

Quando girar, com o elemento de transmisso.

Mecnica Tcnica e Resistncia dos MateriaisFtc:;.'Yi;P

Para dimensionar uma rvore, utiliza-se a

o caso.

:r (tenso

admissvel do material) indicada para

Tem-se ento:

'T=_T

(I)

Wp

para o eixo macio, tem-se

Wp

nd3

= -

(11)

16

substituindo
-

16M

'T= __

1I em I, tem-se:

nd3
d = ~16~T

d ==1,72

n'T

Como MT = -,
ro
d

= 1,72~

d = 1,72~
,

porem

pode-se escrever que:

to 'T

=2

mas, co

~~T

nf, portanto:
P _
'T

d==0932~
,

= 60 '

entao tem-se que:

2nf

f . 'i

d ==O,932~60~

nx'T

d ==3,653~

~~

Onde:
d

- dimetro da rvore [m]

MT

- torque [N.m]

- potncia [W]

co

- velocidade angular [rad/s]

'f

- tenso admissvel do material [Pa]

- freqncia [Hz]

- rotao [rpm]

283

Movimento Circular
Definies

Importantes

velocidade angular

w ~ 2.f ~

To" ~ ,;-1

freqncia

((O

(f)

I~i;;~ifo~~r
1

rotao (n)
n

300)

= 60f =

30vp

rc-r

1t

velocidade perifrica ou tangencial (vp)

v," w(" 2.(1" ~

Onde:
O)

velocidade angular [radjs]

- freqncia [Hz]

n - rotao [rpm]
vp

velocidade perifrica [mjs]

Dimensionamento de rvores Vazadas

Para dimensionar
-

MT

rvores vazadas, utiliza-se:

(I)

r = Wp

onde:
't

- tenso admissvel do material [Pa]

MT - Torque [Nm]
Wp

mdulo de resistncia polar da seco circular vazada cuja expresso :

4

W ~ ~
(04 _d
P - 16'
O

. Mecnica Tcnica e Reslstnclados-Materlals

"'-""""';"".,
,;

Exemplo:
Dimensionamento
~=05

de rvore vazada com relao

'

D =2d
Desenvolvendo o mdulo de resistncia polar da seco transversal vazada para D:::: 2d, tem-se:

x
3

W _ 15rcd
p32

substituindo
-

(11)

11

em

MT

32MT

Wp

15rcd3

tem-se:

1:=-=--

portanto:

d =

3~.MT

15rc

d == 0,88 ~MT
1:

dimetro interno da rvore.

Dimetro externo da rvore.

D = 2d

~~~,
12.8 - Exerccios
Ex. 1 - Uma rvore de ao possui dimetro d = 30mm, gira com uma velocidade angular
to = 20rc rad/s, movida por uma fora tangencial FT = 18kN.

Determinar para o movimento da rvore:

a) rotao (n)
b) freqncia (f)
c) velocidade perifrica (vp)
d) potncia (P)
e) torque (Mt)

Toro

285/)('

Soluo:
a) rotao (n)
3000

n= 30

n=-n

20n = 600rpm
n

n = 600rpm

b) freqncia (f)

f = ~ = 600
60
60

f = 10Hz

c) velocidade perifrica (vp)

vp

= 20n x 0,015

00 r

vp = 0,3nm / s=:0,94m / s

d) potncia (N)
P = FT . V p = 18000N x 0,94m / s
P = 16920Nm / s

P = 16920W

e) torque (MT)
MT

I MT

= FT.r = 18000NxO,015m
= 270Nm

Ex. 2 - Dimensionar a rvore macia de ao, para que transmita com segurana uma
potncia de 7355W (~10CV), girando com uma rotao de 800rpm. O material a
ser utilizado o ABNT 1040L, com'! = 50MPa (tenso admissvel de cisalhamento
na toro).
Soluo:
d = 3,65 ~ P_

n'!

d = 3,65

~I

7355
800x50xl06

d = 36531 7355
,
'800x50

xl0-2m

d =:2,lxl0-2m
d == 2,lcm ou d == 21mm

"',rMecnica

Tcnica e Resistncia dos Materiais "".,.":;.",.".,,,

o eixo-rvore

representado na figura, possui dimetro d = 40mm, e comprimento

R= 0,9m, gira com uma velocidade angular ro = 201t rau/s movido por um torque
MT = 200Nm .

Ex.3 -

~~KA
.r;fJ~(;'o\)~0

\ t>~:

----o

'-

Determinar para o movimento da rvore:

a) fora tangencial

----

b) velocidade perifrica
c) potncia
d) tenso mxima atuante

Soluo:
a) fora tangencial

I FT = 10 N

FT = MT = 200Nm
r
20x10-3m

b) velocidade

10000N

P == 12600wI

perifrica

vp = 20nrad / s 20 x 10-3m
vp

O,41tm/ s

vp

1,26m / s

c) potncia

P = 10000xl,26
e) tenso mxima atuante
MT

16MT

'tmax

= Wp =~

'tmax

'tmax

16 x200Nm
X 10-6 m3

1tX 43

16 x200
3

1t4

'tmax

15,9 MPa

106N

x--2
m

287

Ex. 4 - No exerccio anterior,

Gao

determine

a distoro

(y)

e o ngulo de toro

(e).

80 GPa

Soluo:
a) distoro

(y )

15,9 X 106
- G - 80xl09

15,9 X 106

't

y-------

8 X 1010

y = 1,9875xl0- rad

b) ngulo de toro (e)

e=

MTxe
Jp x G

momento polar de inrcia do crculo dado por:

Jp

= 32

nd4

portanto:

e = 32Mr xl
nd4xG

e=

32x200NmxO,9m
9

n(4xl0-2mf

e _-

x80xl0

32 x 200Ntl'X 0,9m
4

nx4

e=

xl0-8

x80xl09-

J1

m2

Ie

32x200xO,9
nx 44 x 10-8 X 800 X 108

= 8,95 x 10-

rad

Ex. 5 - Um eixo-rvore de seco transversal constante, com dimetro igual a 50mm,

transmite uma potncia de 60kW a uma freqncia de 30Hz. Pede-se determinar
no eixo:
a) a velocidade angular

b) a rotao
c) o torque atuante

d) a tenso mxima atuante

Soluo:
a) velocidade

angular

co = 2nf

co= 2n x 30

= 60nrad / s

MecnicaTcnica e Resistncia dos Materiais

b) rotao do eixo
Cada volta do eixo corresponde a 21t rad; donde conclui-se que o eixo gira a uma freqncia
de 30Hz ou rotao de 1800 rpm.
c) torque no eixo

O torque no eixo dado por:

MT =

~ =

60000

601t

.)

318,3 Nm

d) tenso mxima atuante

MT
=

'tmax

16MT

wp =~

16x318,3

1tx 125

10-6

'tmax

== 13MPa

Ex. 6 - Dimensionar o eixo-rvore vazado com relao entre

dimetros igual a 0,6, para transmitir uma potncia de
20kW, girando
com uma velocidade
angular
.) = 41trad/ s

-x
D

O material do eixo ABNT 1045 e a tenso admissvel

indicada para o caso 50MPa.

Soluo:
a) Torque atuante no eixo
M - ~ - 2000

I. ~T = 1591,5Nm

b) Dimensionamento

do eixo

T -

41t

C -

NT

't = -

MT
MT
= -....,----'----.".
4 4
1t (D _d )
~((1,67d)4 _d4]
16
D
16
1,67d

Wp

't =

MT
---=----___=;_
~[7,78d4_d4l
16
1,67d

-'t = ---'---MT
~406d3

16

MT
4
(6'78d ]
16 1,667d
1t

16MT
12,75d3

'

Toro

289

= 3/

16x1591,5
1,275xO,5x109

d = 10-3 ~116X 15,91,3

1,275xO,5

d = 34xl0-3m

Como D

d = 34mm

1,67d, conclui-se que:

I D=::57mm I

D=1,67x34=::57mm

Ex. 7 -

A figura dada, representa a chave para movimentar

as castanhas da placa do eixo rvore do torno. A
carga mxima que deve ser aplicada em cada
extremidade F = 120N.

Dimensionar a extremidade da seco quadrada

de lado "a" da chave.
O material a ser utilizado o ABNT 1045 e a sua
tenso de escoamento 400MPa. Como a chave
estar submetida variao brusca de tenso,
recomenda-se a utilizao do coeficiente de
segurana k = 8.
Soluo:
Para dimensionar a seco quadrada da chave, admite-se coeficiente de segurana k
como ideal para o caso, portanto a tenso admissvel ser:

=8

ce _ 400 = 50MPa
8

't=T-

O mdulo de resistncia polar da seco quadrada dado por: Wp =::0,23a3

O torque que atuar na chave determina-se atravs de:

I MT = 28800Nmm

MT = 2F.s = 2x120x120
dimensionamento
- MT
1'--=-- Wp

da seco:

MT
0,23a3

MT
0,231'

a =---

A tenso admissvel est calculada em MPa, que equivale a N/mm2; conclui-se, portanto, que
1 = 50N/mm2
a - ~ MT _
0,231'

31

28800

V 0,23 x 50

I a = 13,6mm I

Mecnica Tcnica e Resistncia.dos MateriaisnzY;'''4't7t "'d"

Ex. 8 - A figura

dada
"chave

uma

..J<__

representa
soquete"

utilizada
para fixao
de
parafusos. A carga mxima
que ser aplicada na haste
da "chave soquete"
de
180N. Dimensionar

-+--r ..

._250_._.

1,

.::
I

a haste

da chave.
perigosa

Material a ser utilizado

ABNT 3140
(ao Cr:
o e
k

650

MPa.

o
Ni)

Utilizar

= 6,5.

Soluo:
a) Torque atuante

na haste

A seco que apresenta maior perigo para cisalhar na toro

e a haste; e o torque que atua na seco calculado por:

ajuno entre a boca da chave

MT =250x180 =45000Nmm

b) Tenso admissvel
A tenso

mxima

que dever atuar na seco

perigosa

de:

::r = ~ = 650 = 100MPa

k
6,5
Como a unidade

MPa equivale

a N/mm2,

utiliza-se

'f = 100N / mm

c) Dimensionamento

da haste

c.1) O mdulo de resistncia

W

polar da seco circular

dado por

nd
p = 16

c.2) Dimetro
MT

't=--=-3

nd

da haste

16MT
nd3

16
d = 316 x45000

nx100

I d= 13mm I

Torco

291

Um eixo-rvore possui d = 80mm e comprimento

potncia de 15kW com uma freqncia de 10Hz.

Ex. 9 -

igual a 90cm, transmite

uma

Determinar:
a) Tenso mxima de cisalhamento

atuante

b) A distoro no eixo
c) O ngulo de toro

Gao

80 GPa

Soluo:
a) Tenso mxima atuante no eixo-rvore

a.1.) Torque na rvore

P

M --=--

2m

T -

15000
2nx10

I MT = 239Nm

a.2) Tenso mxima atuante na rvore

't"
max

MT 16M
=-=--=---- 3T
Wp
nd

16x239
n(Sx10-2)3

't"mx

= 2,3SMPa

b) Distoro na rvore
//

'-~~:;L
r~
[

-"--_/

17xl06
-G-SOx109
't"

y------

"

I y=2,975x10-srad
c) ngulo de toro

e = _M_T
_.!. ~
JpG

e=

32MT .!. = __
4

nd G

3_2_x_2_3-,-9_x_O,--,9

n(sx1o-2f

32 x 239 x 0,9
nxS x10-8 xSOOx108
4

xSOx109

I e = 6,69 x 1O- rad I

4

Ex. 1.0 - Um motor de potncia

100kW e velocidade angular 40 nrad / s aciona duas

mquinas atravs da transmisso por polias representada na figura.

A mquina da direita (2), consome 80kW e a da esquerda (3) 20kW. Desprezam-se

as perdas.
O eixo da direita (2), possui di = 80mm e comprimento igual a 1,2m, enquanto o eixo
da esquerda possui d = 40mm e comprimento igual a O,8m. Gao = 80GPa. Os
dimetros nominais das polias so: dn = 150mm; dn2 = 450mm; dn3 = 180mm;
dn4 = 360mm; dn5 = 200mm; dn6 = 40mm.

;:::;~Mecnica ,T cnlca-e-Reslstncla

dos,Materiais1::cH8C:l.:::X:X"?fCK:
-v.~".

--{W-:""'lU"';'''Z~iZ

Determinar:
a) A rotao nos eixos (1), (2) e (3)
b) A tenso mxima atuante nos eixos (2) e (3)
c) ngulo de toro nos eixos (2) e (3)

d) A distoro nos eixos (2) e (3)

3

Soluo:
a) Rotao nos eixos

a.1) Eixo do motor

Como a velocidade angular de 40 nrad / s , conclui-se que, a cada segundo, o eixo d 20
voltas, desta forma, em 1 min (60s) a rotao do eixo do motor ser:
nmotor =

20 x 60 = 1200rpm

a.2) Eixo (1)

A rotao no eixo (1) calculada atravs da relao entre a rotao do motor e a relao
da transmisso entre as polias (1) e (2). Escreve-se, ento, que:
n

In

150
450

1200.

1=

400rpm

a.3) Eixo (2)

Analogamente ao eixo 1, conclui-se que:

I
a.4)

n2 = 200rpm

Eixo (3)

Analogamente,

tem-se que:

I n3 = 200rpm

Torco

293

b) Tenso mxima nos eixos (2) e (3)

b.:1.) Eixo (2)
b.:1..:1.) Torque no eixo (2)

o eixo (2) trabalha

com uma potncia de 80kW a uma rotao de 200rpm; conclui-se, ento,

que o torque no eixo :

MT

30 .~
n n2

o dimetro
MT,

't

max,

= --

Wp

30x80000

nx200

MT, == 3820Nm

do eixo (2) de 80mm, portanto a tenso mxima no mesmo ser:

16MT

= --

1td3

16x3820
1t(8x10-2)3

16x3820

= --::---,3

1tx8 x10-6

'(max, = 38MPa

b.:1..2) Eixo (3)

o eixo 3 trabalha

com uma potncia de 20kW e uma rotao de 200rpm; conclui-se, ento,

que o torque no eixo :

I MT3 == 955Nm_ I

30 P
30 20000
MT3 = -1t--n- --- n . 200
3

o dimetro

do eixo 3 de 40mm, portanto a tenso mxima no mesmo ser:

MT
max

't

'tmax
3

16MT
3

16 x 955

Wp

16 x 955
1tX 43 X 10-6

1td

1t(4

10-2

I 'tmax

r
I

= 76MPa

c) ngulo de toro nos eixos (2) e (3)

c.:1.) Eixo (2)
82 =

MT f2

n(8xl0-2)

JpG

e2 =

32x3820xl,2
x80xl09

32x3820x1,2
1tx84

10-8 x800x108

82 = 1,425

c.2) Eixo (3)

e3 =

MT3f3 =
Jp.G

32x955xO,8
1t(4x10-2)4X80x109

.....Mecnica,Tcnicae'Resistncia'.dos"MateriaisMH('

10-2 rad

8 =
3

11:x

44

32x955xO,8
X )6-8 X 800 x)'{58

82

3,8xl0- rad

d) Distoro nos eixos (2) e (3)

d.1) Eixo (2)

'tmaX2

Y2

Gaco

38 X 106
80xl09

Y2

4,75 x 10- rad

d.2) Eixo (3)

'tmax3

Y3 = Gaco

76 x 10 6
= 80xl09

Ex. 11- Afigura dada, representa uma transmisso porcorreias,

com as seguintes caractersticas:
Motor:

P = 10kW

Polias:

dn1

180mm

dn2

450mm

dn3

=
=

dn4

400mm

1140 rpm
dn2

200mm

dn3

Determinar torque e rotao nos eixos (1) e (2).

Desprezar perdas na transmisso.
Soluo:
Os torques so diretamente proporcionais s relaes de transmisso, enquanto as rotaes
so inversamente proporcionais a estas. medida que o torque aumenta, a rotao diminui
na mesma proporo e vice-versa.'Tem-se ento que:
a) Eixo

a.1) Torque

= 9 55x 10000 x 450

MTl

a.2)

'

1140

180

MT1 = 210Nm

Rotao
n1 =1140x-

180
450

n1 = 456rpm

MT2 = 420Nm

b) Eixo (2)
b.1) Torque
M
T2

= 9 55x 10000 x 450 x 400

'
1140
180 200

I
Toro

295

b.2) Rotao
dn1

dn3

n2 = 228 rpm

n2

dn,

n2 = nmotor ~.

1140x 180 x 200

450 400

Ex. 1.2 - A figura dada a seguir representa

seguintes
Motor: P

uma transmisso

por engrenagens com as

caractersticas:

15kW e n == 1740rpm

Engrenagens:
do

120mm (diametro primitivo eng 1)

do

240mm (dimetro primitivo eng 2)

d03

150mm (dimetro primitivo eng 3)

do

225mm (dimetro primitivo eng 4)

d02

'"""""
E!::
777777

acoplamento
d03

Determinar torques e rotaes nos eixos (1), (2) e (3).

Desprezar as perdas na transmisso.
Soluo:

Analogamente ao exerccio anterior, tem-se que:

a) Eixo (1)
a.1.) Torque
MT

=
1

15000
9,55x-1740~,

MT

__1

82,3Nm

I
,

a.2) Rotao

A rotao no eixo (1) a mesma do motor, pois o eixo (1) e o eixo do motor esto ligados
atravs de acoplamento, portanto:

In

= 1740 rpm

~ '_MecnicasTcnicae,Resistncia,dos.Materiais:;,y;;;;._<:z:,,,':'!fU!CX;;,.;;

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'-':",;;.\_"':-~"'"

b) Eixo (2)

b.1) Torque

o torque no eixo (2) determinado atravs do produto entre o torque do eixo (1) e a relao
de transmisso entre as engrenagens (1) e (2).
Tem-se, ento:

b.2) Rotao
A rotao do eixo (2) obtida atravs da relao entre a rotao do eixo (1) e a relao de
transmisso entre as engrenagens (1) e (2).
1740x 120
240

'I n2

= 870rpm

c) Eixo (3)
c.1) Torque
O torque no eixo (3) obtido atravs do produto entre o torque do eixo (2) e a relao de
transmisso do 2Q estgio.

MT3

= 246,75Nm

c.2) Rotao

A rotao no eixo (3) obtida atravs da relao entre a rotao do eixo (2) e a relao de
transmisso do 2Q estgio.

870x150
n ---3 225

n3

= 580rpm

Observao:

Para que haja engrenemento, o mdulo do par de engrenagens deve ser o

mesmo, portanto a relao de transmisso por estgio pode ser obtida
atravs da relao entre o nmero de dentes do par.

Toro

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