Familia Saitel2000DP

SubCAT

2006 Telvent

ndice
1. Introduccin
2. Descripcin General
3. Casos Configuracin
4. Especificaciones Tcnicas
5. Herramientas Software
6. Principales Referencias

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Introduccin

30 aos de experiencia en el desarrollo de RTUs.

SAITEL 2000-DP es el Producto Backbone ofrecido por Telvent para
aplicaciones de control de tiempo-real y automatizacin de redes
de energa usada exitosamente en el Mercado Elctrico:
ms de 13.500 unidades instaladas desde 1998.

Estrategia Telvent Plataforma Baseline SAITEL-2000DP hardware y

software utilizada para los productos especficos de cada rea de negocio.

Ventajas Plataforma Baseline:

Reduccin costes durante todo el ciclo de vida de los productos

(desarrollo, fabricacin y mantenimiento).
Uso de tecnologas y conocimientos comunes en los desarrollos.

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Introduccin

Familia de Terminales de Aplicaciones y

Comunicaciones (CAT)
SubCAT Diseo basado en plataforma
Saitel orientado al sector de elctrico.
GasCAT Diseo basado en plataforma
Saitel orientado al sector de Oil&Gas.
Etc.

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Computador de Flujo.
Remota Inteligente.
Sistema de control
autnomo
Windows CE / VxWorks
Bus Serie Profibus
Formato PLC
Automatizacin Conectividad
gasCAT
de Distribucin Herramientas
Bajo Coste
Micro 8/16 bits
Front-End / Concentrador
Saitel 2000DP
Centralizado/Distribuido
>500 Un.
IEC 61131 Soft Logic
Distribucin Micro 32 bits
Saitel 100
monotarjeta
>13.000 Un.
Bus Estndar VME Micro 8 bits
Multi-Protocolo
Saitel 2000
Funciones Bsicas
>1.000 Un.
de Telecontrol
micro 16 bits
TT 81

Evolucin Saitel

Bus Propietario
Func. Telecontrol
Bsicas
Micro de 8 bits

TT 6802
600 Un.
1974

TT 2000
250 Un.

1989

TT 811
TT 200
600 Un.

1991

1992
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1996

2001

2003
5

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1. Introduccin
2. Descripcin General
3. Casos de Configuracin
4. Mdulos
5. Herramientas Software
6. Principales Referencias

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Descripcin General

Diseo Modular, Robusto con bajo coste de mantenimiento:

Reemplazo en caliente (hot-swappable).
Operacin en un amplio rango de temperaturas (-40o C a 85o C).

Arquitectura Escalar, Distribuida y Redundante:

Haciendo uso de un conjunto de mdulos inteligentes, SubCAT ofrece alta
flexibilidad para construir un sistema fiable, potente y verstil, capaz de
satisfacer los requerimientos de monitorizacin, control, automatizacin y
comunicaciones de las aplicaciones elctricas.
Soporta Arquitectura Distribuida para colocar estratgicamente las unidades
donde se necesite.
Configuraciones Redundantes: fuente de alimentacin, canales de
comunicacin y del sistema completo.

Alta Rendimiento y bajo consumo:

Microprocesador RISC de 32-bits 100Mhz de la familia Motorola PowerPC
y uso de un sistema operativo de tiempo real VxWorks.
Preparada para IEC 61850 SAS.

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Descripcin General

Interfaz con cualquier dispositivo de campo:

Amplia gama de mdulos de entrada / salida

Conexin hasta 125 Mdulos de Adquisicin:

Gestin eficiente de hasta 4000 puntos de informacin.

Certificaciones de Seguridad:
Certificacin UL para zonas peligrosas: UL Certification for Hazardous Locations
(Class I, Division 2, Groups A, B, C and D) para un rango de operacin -40C a
+85C.
Actualmente gasCAT est siendo certificado para la nueva directiva europea
ATEX100 (ATEX Directive 94/9/EC).
Marcado CE.

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Descripcin General
Potentes Capacidades de
Comunicacin y Networking:
SubCAT est diseado para ser
integrado en cualquier entorno
gracias a las diferentes opciones de
comunicacin y de conexin de red
que ofrece.
SubCAT proporciona cinco puertos
RS-232 pudindose aadir un alto
nmero de puertos adicionales
mediante el uso de mdulos de
comunicacin serie.
Hasta cuatro puertos Ethernet
10Base-T permiten soportar la
mayor parte de los tipos de
estrategia de networking de la
compaa.
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Protocolos de comunicaciones
Protocolos maestros:

IEC-101
IEC-103
PROCOME
DNP 3.0
MODBUS
HARRIS 6000
SAINCO 6802
TELEGYR 8979
INDACTIC
SIMEAST
SPA-BUS
ABB RP570
ABB RP571
British Gas
ModBus GN

Protocolos esclavos

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IEC-101
IEC-104
MODBUS
QUINDAR
CDC TYPE II
CDC TYPE I
HARRIS 6000
DNP 3.0
RP570
SERIE V
SAINCO 6802
INDACTIC
CONITEL 2020
WISP+

10

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1. Introduccin
2. Descripcin General
3. Casos de Configuracin
4. Mdulos
5. Herramientas Software
6. Principales Referencias

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 Arquitectuta Distribuida y Redundante

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 subCAT Soporta varias configuraciones para adaptarse a las

necesidades y presupuesto del cliente
Adquisicin de Datos Centralizada
En aplicaciones donde el cableado de campo sea ms eficaz
centralizarlo en el gabinete de control.
Adquisicin de Datos Distribuida
Aplicaciones donde el tamao de la instalacin implique un alto precio
una configuracin centralizada y se reduzca el coste instalando mdulos
I/O cerca del equipo.
Control Distribuido
Aplicaciones complejas que requieren el uso de varias unidades, cada
uno con su propia UCP y con capacidad de comunicarse entre si.
Concentrador de Comunicaciones
Estacin secundaria de concentracin con capacidad de comunicaciones
altas. Se ncluyen uno o ms mdulos inteligentes de comunicaciones
que liberan a la UCP de la unidad de dichas tareas.

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13

 Adquisicin de Datos Centralizada

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14

 Adquisicin de Datos Distribuida

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15

 Sistema de Control Distribuido

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16

 Concentrador de Datos

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 Plataforma para aplicaciones de alta disponibilidad

Diferentes niveles de redundancia:
Hot Standby CPU Redundante: El sistema proporciona el monitoreo
automtico de CPU Primaria y secundaria. Los fallos son detectados
automticamente y activan la conmutacin automtica de la UPC Primaria a la
secundaria.

Bus Profibus-DP Redundante

Redundancia en canales de comunicaciones
Sistemas Duales

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PS Redundantes

CPU Redundantes

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19

 Profibus-DP Redundante

PS Redundancy

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20

 Systemas Duales

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Configuraciones Flexibles

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2. Descripcin General
3. Casos de Configuracin
4. Mdulos
5. Herramientas Software
6. Principales Referencias

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Mdulos

SM_CPU866 SM_DI32

SM_DO32T

SM_DO16R

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SM_AC

SM_AI8AO4

SM_AI

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Caractersticas Generales Mdulos

Condiciones Ambientales
Operating Temperature
Storage temperature
Relativity Humidity

-40C to +85C
-40C to +85C
90% non-condensing

I/O Mdulos Caractersticas Generales

LEDs para indicacin y diagnstico.

Opciones de conexin: Bornas / Cinta plana.

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SM_CPU
Unidad de Procesamiento
Caractersticas Hardware
32-bit MicroPower MPC - 50 MHz
2 - 8 MB
512 KB - 4 MB
Batera / Supercapacitor
16 - 32 MB
RS232
RS232 with moden de control, LAN Ethernet
RJ45
4W
245 x 170 x 45 mm.
500 g.

Unidad de Procesamiento
Memoria FLASH
Memoria RAM Esttica
RAM Esttica Backup
RAM Dinmica
Canal consola
Canal Comunicaciones
Connexin Canal
Consumo
Dimensiones
Peso
Caractersticas Funcionales
Sistema Operativo

VxWorks

Soporte de Comunicaciones

Profibus-DP for I/O modules

LAN Ethernet , Modem , RS485 / RS232,
multiplexores serie.

Lgica Programable

ISaGRAF (IEC 61131-3)

Sincronizacin

A travs de canal de comunicacin

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SM_CPU866
Unidad de Procesamiento

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SM_PS
Fuente de Alimentacin
Caractersticas Hardware
Niveles Entrada
Rango Entrada
Aislamiento Entrada-Salida
Aislamiento Entrada-Tierra
Aislamiento Salida-Tierra
Salida
Auxiliar
Proteccin Salida
Proteccin Entrada
T Interrupcin Mxima
Batera Lithium
Disipacin mxima
Dimensiones
Peso

Panel Solar Optional

12-24-48-125 V DC / 110-240 V AC
+- 20 % valor
3 kV AC
1.5 kV AC
500 V AC
5.4 V DC / 25 W
12-24-48 V DC / 25 W
Cortocircuito
permanente
Sobretensiones / sobrecorrientes
50 ms
Backup General Sistema
8W
245 x 170 x 45 mm
1000 g

Batera 24- Vdc

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SM_SER / SM_SERS.
Mdulos de Comunicaciones Sncronas / Asncronas.
Caractersticas Hardware
Nmero de canales
Aislamiento por bloque de polarizacin
Niveles de seal
Seales
Conexin a campo
Consumo
Dimensiones
Peso
Carcatersticas Funcionales
Caractersticas de transmisin
Velocidad de transmisin
Transmisin / Recepcin
Caractersticas de transmisin

8
2,5 kV RMS
RS-232 / RS-485 / RS-422
Rx - Tx RTS - CTS - DTR -DSR
RJ45
2,5 W
245 x 170 x 45 mm.
500 g.
Configurable por canal
Hasta 38.400 baudios
Por tramas completas
Configurable por canal

Velocidad de transmisin

Hasta 38.400 baudios

Transmisin / Recepcin

Por tramas completas

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SM_DI32.
Mdulo con 32 Entradas Digitales
C a ra c te rstic a s H a rd w a re
N m e ro E n tra d a s
E n tra d a s p o r co m n
E n tra d a s p o r b lo q u e d e p o la riza ci n
A isla m ie n to p o r b lo q u e d e p o la riz a ci n
T e n si n d e p o la riz a ci n (V P )
Im p e d a n c ia
V a lo r n o m in a l p o r n iv e l 1
V a lo r n o m in a l p o r n iv e l 0
E rro r d e p o la riza c i n
T e st d e e n tra d a s
C o n e xi n a ca m p o
C o n su m o
D im e n sio n e s
P e so
C a ra c te rstic a s F u n c io n a le s

P ro c e sa m ie n to d e E D

E sta m p a d o d e tie m p o
Filtra d o d ig ita l
Filtra d o d e c a m b io d e e sta d o
M e m o ria d e e sta d o

32
8
16
3 ,7 5 k V R M S
12 / 24 / 48/ 125 V D C
1 m A a la p o la riz a ci n n o m in a l
80 % VP a 125 % VP
- VP a 80% VP
VP
<
80%
n o m in a l

v a lo r

p o la riza c i n

E n ln e a
B o rn a s / C in ta p la n a
0 ,5 W (l g ica )
245 x 170 x 45 m m
750 g
In d ica c io n e s sim p le s
In d ica c io n e s d o b le s
In d ica c io n e s m e m o riza d a s
C o n ta d o re s le n to s (1 6 b its 4 5 H z )
In d ica c io n e s n u m ric a s:
D e c im a l B C D

B in a ria

S e le c c i n 1 d e n

R e so lu c i n d e 1 m se g
1 2 5 0 m se g
0 ,1 2 5 ,5 se g
0 ,1 2 5 ,5 se g

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SM_DO32T.
32 Salidas Digitales a Transistor
Caractersticas Hardw are
Nmero de salidas
Salidas por comn
Salidas por bloque de polarizacin
Aislamiento por bloque de polarizacin
Salida auxiliar de mando en curso
Tensin de polarizacin (VP)
Error de polarizacin
Corriente de salida
Proteccin salida
Vigilancia salidas
Conexin a campo
Consumo
Dimensiones
Peso
Caractersticas Funcionales

Proceso de salidas digitales

M ecanismo de seguridad
Temporizacin de salidas

32
8
16
3,75 kV RM S
1 por bloque
12 / 24 / 48 V DC
VP < 80% valor polarizacin nominal
0,5 A
Cortocircuitos / Sobretensiones
En lnea
Bornas / Cinta plana
0,8 W (lgica)
245 x 170 x 45 mm
800 g
M ando simple
M ando doble
Salidas numricas:
Binaria

BCD

Seleccin 1 de N.

Permiso auxiliar por bloque

Comprobacin salidas software
Comprobacin salidas hardware (PAL)
0,1 - 25,5 seg

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31

SM_DO16R.
16 Salidas Digitales a Rel
C aractersticas H ard w are
N m ero de salidas
Salidas por bloque de polarizacin

16
8
Lgica Polarizacin (3,75 kV RM S)
Polarizacin C ontacto (1500 V RM S)

A islam iento por bloque de polarizacin

Salida auxiliar de m ando en curso
Tensin de polarizacin (V P)
Proteccin salida
C apacidad de corte
V ig ilan cia salid as
C onexin a cam po
C onsum o
D im ensiones
Peso
Potencia excitacin Rel
C a racte rsticas Fu n cio n a les

1 por bloque
1 2 -2 4 -4 8 V D C
Filtros cargas inductivas
6 0 W / 1 2 5 V -D C (250 V -D C - 10A )
En lnea
Bornas / C inta plana
0,8 W
245 x 170 x 45 m m
750 g.
0,4 W
M ando sim ple
M ando doble

Proceso de salidas digitales

Salidas num ricas:

Binaria

BC D

Seleccin 1 de N .
Perm iso auxiliar por bloque

M ecanism o de seguridad

C om probacin salidas softw are

C om probacin salidas hardw are (PA L)

Tem porizacin de salidas

0,1 - 25,5 seg

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32

SM_AI16.
16 Entradas Analgicas
Caractersticas Hardware
Nmero de entradas
Tipo de entrada
Protecciones
Aislamiento por bloque
Conexin a campo
Consumo
Dimensiones
Peso
Caractersticas Funcionales
Tipo de conversin
Adquisicin
Filtrado de red
Calibracin
Precisin
Parametrizacin

Procesado de medida

16 (2 bloques de 8)
Diferencial (10V)
Sobretensiones
2,5 kV RMS
Bornas / Cinta plana
2,2 W
245 x 170 x 45 mm
750 g

SigmaDelta 16 bits
Multiplexada 16 canales (2X8)
Automtico 50 / 60 Hz
Autocalibracin
0,050 % 0 - 60 C
Ganancia y offset por canal:
0-1,25/-1,25-1,25 V
0-2,5/-2,5-2,5 V
0-5/-5-5 V
0-10/-10-10 V
Deteccin de niveles, escalado

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33

SM_AI8AO4.
8 entradas analgicas y 4 salidas analgicas
Caractersticas Hardware
Nmero Salidas Analgicas
Agrupamiento de salidas analgicas
Caractersticas
Caractersticas Salida analgicas
Nmero Entradas Analgicas
Caractersticas
Consumo
Dimensiones
Peso
Caractersticas Funcionales
Tipo de conversin
Precisin
Medidas

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4
Aislamiento 2,5KV.
150mA @300 Vac/dc
Voltage (5V, 10V, @ 10mA)
Intensidad (20mA @12V)
8
Similar a SM_AI16
5W
245 x 170 x 45 mm
750 g
DAC bipolar 14 bits
0,025 %0 - 60 C
Valores de ingeniera

34

SM_COMBO.
Combinado Analgico - Digital
ndice

Caractersticas Hardware
Nmero de entradas/ salidas digitales
Agrupamiento de seales digitales
Caractersticas de entradas digitales
Caractersticas de salida digitales
Nmero de entradas analgicas
Caractersticas de entradas analgicas
Conexin a campo
Consumo
Dimensiones
Peso
Caractersticas Funcionales

16
Grupos de 4, como entradas o salidas
Similares a SM_DI32 (polarizacin nica)
Similares a SM_DO32T
8
Similares a SM_AI16
Bornas / Cinta plana
2,2 W
245 x 170 x 45 mm
750 g

Entradas digitales

Similares a SM_DI32 ( no auto test)

Salidas digitales

Similares a SM_DO32T

Entradas analgica

Similares a SM_AI16

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SM_AC: Transducerless Analog Input Module

Number of Input: 16 (2 blocks of 8)
Type of input: transformer coupled
Range of inputs: depending on transformers used, typ.
63,5Vrms for voltage and 5Arms for current
Protection: overvoltage
Consumption: 5 W
Type of A/D conversion: 14 bit S.A.R.
Acquisition: 16 channel multiplexing (2 groups of 8
channels with one a/d converter per group)
Precision: 0.01%

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1. Introduccin
2. Descripcin General
3. Casos de Configuracin
4. Mdulos
5. Herramientas Software
6. Principales Referencias

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CATconfig Tool
Herramienta de Configuracin
Aplicacin Windows proporcionando fcil configuracin y recuperacin
de la informacin histrica almacenada.
Agregacin de dispositivos IED, multi-protocolo.
Creacin de dispositivos maestros, multi-despacho, multi-protocolo.
Uso extensivo de perfiles de dispositivos.
Exportacin e importacin desde / hacia Excel.
Completamente integrada con ISaGRAF. Todos los puntos de la Base de
Datos se conectan automticamente.
Herramienta integrada con OASyS.
Monitorizacin de Datos.

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CATweb Tool
Herramienta de Mantenimiento
Monitoreo completo basado en tecnologa Web
Chequeo y monitoreo de la configuracin y estado de todas las
seales.
Chequeo de la versin de configuracin
Carga y descarga de ficheros de configuracin

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ISaGRAF Workbench
Herramienta de Programacin
Herramienta de programacin conforme al estndar IEC-61131-3.
5 Lenguajes de Programacin:
Ladder Logic Diagrams (LD)
Sequential Function Chart (SFC)
Function Block Diagram (FBD)
Structured Text (ST)
Instruction List (IL)

ISaGRAF sta integrado con CATconfig Tool.

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40

Gracias
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2006 Telvent