Oti a
Geometri a
A oti a geometri a e o limite da oti a ondulatoria para  = 0. Na realidade, a
oti a geometri a e uma aproxima a~o que vale quando a difra a~o e desprezvel.
Isto o orre quando os obsta ulos que as ondas de luz en ontram t^em dimens~oes
grandes em rela a~o ao omprimento de onda delas. Uma maneira de garantir
que isto sempre se verique e tomar ondas de omprimento bem pequeno. Por
isso se diz \no limite  = 0".

1 Equa ~oes de Maxwell

Suponhamos que a propaga a~o da luz se d^e em um meio material simples, des rito por uma onstante dieletri a  e uma permeabilidade magneti a . Se o
meio for homog^eneo e se ~j = 0 e  = 0, teremos as equa o~es de onda

r~ 2 E~ v12 tE2 = 0
2

para o ampo eletri o, e

r~ 2 B~ v12 tB2
2

om

v=

(1)

(2)

p 

Estas equa o~es seguem diretamente das equa o~es de Maxwell, omo vimos anteriormente. Se a onda for mono romati a, a depend^en ia temporal sera

e
e a equa a~o 1  a
e, pondo k =

!
v

i!t

r~ 2 E~ + !v2 E~ = 0

(3)

r~ 2 E~ + k2 E~ = 0 :

(4)

p ! , temos

Vamos nos restringir a ondas es alares, ou seja, vamos ignorar que os ampos
s~ao vetores. Perderemos om isso toda a variedade de fen^omenos asso iados a
polariza a~o. No entanto, muitos fen^omenos, aqueles que s~ao diretamente asso iados ao arater ondulatorio, ao fen^omeno da interfer^en ia, ser~ao ainda razoavelmente des ritos. Seja u o ampo es alar (por exemplo, uma das omponentes
~ ). A equa a~o e
de E
r~ 2 u + k2 u = 0 :
(5)

2 A equa ~ao do eikonal

Vamos pro urar solu o~es da forma

u = Aeik0 S

(6)

om k0 = ! , onde A e S s~ao fun o~es de x; y; z que variam lentamente e que n~ao

tendem a 1 quando k0 res e.

S
 log A
u
= (ik0 u
+u
)
x
x
x
2u
=
x2

(7)

log A 2
 log A S
S
f k02u( S
)2 = ik0 u
) +u
+ ik0 u 2 +
x
x
x x
x
2

(8)

 log A 2
S  log A
+ u(
) +
x x
x
 2 log A
g
+ u
x2
om termos analogos para as derivadas em y e z . Assim, temos
+ ik0 u

r~ 2 u

S
S
f k02 u[( S
)2 + ( )2 + ( )2 +
x
y
z

(9)

 log A S  log A S  log A S

+
+
)+
x x
y y
z z
 2S  2 S  2 S
+ ik0 u( 2 + 2 + 2 ) +
x
y
z
 log A 2  log A 2  log A 2
+ u[(
) +(
) +(
) +
x
y
z
 2 log A  2 log A  2 log A
+
+
)g
+ u(
x2
y2
z 2
+ 2ik0 u(

Isto pode ser abreviado assim:

r~ 2 u = k02 ur~ S:r~ S +2ik0ur~ log A:r~ S +ik0ur~ 2 S +ur~ log A:r~ log A+ur~ 2 log A
(10)

Logo, a equa a~o  a:

~ 2S
~ log A:r
~ S ik0 r
~ S:r
~ S 2ik0r
k2 = k02 r

r~ log A:r~ log A r~ 2 log A

(11)

ou ainda,

k2 ~ ~
2i ~
= rS:rS
r log A:r~ S ki r~ 2 S k12 r~ log A:r~ log A k12 r~ 2 log A (12)
k02
k0
0
0
0
No limite k0

! 1, temos

r~ S:r~ S = n2
2

(13)

2i ~
~ S + 1r
~ 2S) = 0
(r log A:r
k0
2

(14)

de maneira que as equa o~es s~ao:

r~ log A:r~ S
r~ S:r~ S

1~2
rS
2

= n2

(15)
(16)

que s~ao as equa o~es basi as da oti a geometri a.1

3 Exemplos
n e onstante

3.1

r~ S:r~ S =

onstante.

~ S = onstante, ou seja,
Um exemplo e r

S = n(x + y + z )
Neste aso
e
Logo,

r~ S = n(r~ x +  r~ y + r~ z ) = n(~i + ~j + ~k)
r~ S:r~ S = n2 (2 +  2 + 2) = n2

(17)

2 +  2 + 2 = 1 ;

(18)

e as superf ies

S = n(x + y + z ) = te:
(19)
s~ao planos. Ora, as superf ies S = te: s~ao as frentes de onda, logo a propaga a~o
aqui des rita e a de ondas planas. Note-se que, se ~n e um vetor unitario, isto e,
se ~n:~n = 1, temos, om ~r = x~i + y~j + z~k ,
~n:~r = nxx + ny y + nz z
e

n2x + n2y + n2z = 1

Comparando om a Eq.(18) vemos que nx = n, ny = n e nz = n , raz~ao pela
qual alpha,  e s~ao os \ osenos diretores" da dire a~o ~n.
1

Note que

k2
k02
onde

2
 !
2
!2
2


e o
ndi e de refra
a
~o do meio.



n2

3.2

Dois meios homog^eneos

Vamos ver agora o asode dois meios homog^eneos separados por um plano em
x = 0 Temos
S
S
S
k
( )2 + ( )2 + ( )2 = ( 1 )2 para x < 0
(20)

x

e
(

y

z

k0

S 2 S 2 S 2 k2 2
) + ( ) + ( ) = ( ) para x > 0
x
y
z
k0

(21)

Seja S um plano uja normal n~ao tem omponente ao longo de z . Ent~ao

k1
(x os 1 + y sin 1 ) x < 0
k0
k
S (x; y) = 2 (x os 2 + y sin 2 ) x > 0
k0
S (x; y) =

Para x = 0,
ou

(22)
(23)

k1
k
y sin 1 = 2 y sin 2
k0
k0

(24)

n1 sin 1 = n2 sin 2

(25)

que e a lei de Snell-Des artes.

3.3

Simetria esferi a

Considere a seguinte solu a~o da equa a~o do eikonal, dotada de simetria esferi a:

S = nr
(26)
~ S = nr
~ r = n ~rr e, portanto, r
~ S:r
~ S = n2 .
onde n = j~nj e r = j~rj. Temos r
As superf ies S = te: s~ao, neste aso, as superf ies r = te:, ou seja, as

frentes de onda s~ao superf ies esferi as om entro na origem. Para que se
trate verdadeiramente de uma solu a~o da equa a~o do eikonal, e pre iso ainda
que a Eq.(16) seja satisfeita:

r~ log A:r~ S =

1~2
rS
2

(27)

Ora,

r~ :r~ S

~ :(n ~r = nf 1 r
~ :~r + ~r:r
~ 1g
=r

r
r
3
~r
= nf + ~r:( 3 )g = nf
r
r
r
2n
=
r
3

ou

r~ 2 S = 2rn
4

(28)

 ne essario ent~ao que

E

r~ log A:r~ S = nr

ou, que

r~ log A:n ~rr = nr

Segue ent~ao que

r~ log A:~r =

Portanto,

~ log A =
Mas r

r~ A =

r~ log A = r~r2
~
r
r2

(29)

e, onsequentemente,

A=

(30)

Podemos ent~ao ontruir a onda u = Aeik0 S (ver Eq.(6)).

p !
1
1
u = eik0 nr = eikr = ei  r
r
r

(31)

que e a parte espa ial de uma onda esferi a.

4 Curvatura dos raios de luz

Considere a urva des rita pela extremidade do vetor ~r(s), onde s e o omprimento da urva. Seja ~s o vetor tangente a urva em ada ponto. Se a urva for
uma reta, a tangente em todos os pontos tem a mesma dire a~o. Em urvas que
n~ao s~ao retas, a tangente \gira" quando se per orre a urva. Este movimento
da tangente e usado para denir a urvatura de uma urva omo o vetor

~ = d~s
K
ds

(32)
2

R
, vemos que a urvatura e dds~r2 , ou seja e a
Como o vetor tangente e ~s = ds
\a elera a~o", se s for tomado omo o tempo.
Considere, por exemplo, um r ulo, de equa a~o x2 + y 2 = R2 . Temos
~

x
y
dx
dy

= R os 
= R sin 
=
R sin d
= R os d

e segue fa ilmente que

ds2 = R2 sin2 d2 + R2 os2 d2 = R2 d2

5

ou,

ds = Rd
~
~
Como ~r = R os i + R sin j , temos
d~r
d
d
~s = = R sin  ~i + R os  ~j
ds
ds
ds
que da

~s = sin ~i + os ~j

Para a urvatura ent~ao temos:

~ = d~s = 1 ( os d~i sin thetad~j )

K
ds Rd

ou

R~
R2

~=
K

(33)

A urvatura e, ent~ao, um vetor, ujo modulo e

K=

A urvatura do r ulo e tanto maior quanto menor o raio, o que mostra que a
deni a~o a ompanha a ideia intuitiva.
Voltemos ao aso geral. Como o vetor tangente ~s tem modulo 12 , de ~s:~s = 1
segue que

~s:
ou seja,

d~
s
ds

d~s
=0
ds

(34)

d~
s
e perpendi ular a ~s. Logo, ds
pode ser es rito na forma

d~s ~
= A  ~s
ds

(35)

~ e um vetor a determinar3 De fato, onsidere o vetor

onde A
A~ = a rot~s
onde a e uma onstante. Temos
(

d~
s
ds

(36)

= a rot~s  ~s e

d~s
d~s
s dxl si l
s = (l si )sl
)i = i = il
=
ds
ds x ds xl

(37)

enquanto
(rot~s  ~s)i = ijk (rot~s)j ~sk = ijk jlm (l sm )sk
= (kl im km il )(l sm )sk = (l si )sl
2 Pois

~
s

d~r , temos
ds

que

~
s:~
s

d~r : d~r
ds ds

3 Em outras palavras, existe um vetor

~
A

ds2
ds2

= 1 onde usamos que

d~
r :d~
r

tal que a Eq.(35) 

e satisfeita.

(i sk )sk
=

ds2

e o ultimo termo e nulo, pois (i sk )sk = 12 i (~s)2 , e ~s:~s = 1. Consequentemente,

d~s
= rot~s  ~s
ds

(38)

Ate agora falamos generi amente de urvas. Consideremos agora urvas que
sejam raios de luz. Como vimos anteriormente, os raios de luz s~ao ortogonais as
superf ies S = te:, ou seja, t^em, em ada ponto dessas superf ies, a dire a~o
~ S . Em smbolos,
de r
1~
S
(39)
~s = r
Da de orre que

rot(n~s) = 0
onde usamos o fato onhe ido rot grad = 0. Da Eq.(40) segue que

(40)

~ n  ~s = 0
nrot~s + r
1
~ n)
rot~s = (~s  r
n
e, portanto, que
1
d~s
~ n)  ~s
=
(~s  r
ds
n
d~s
~ n)  ~s
n
= (~s  r
ds
~ n (~s:r
~ n)~s
= (~s:~s)r
e, nalmente,

~ =r
~ n (~s:r
~ n)~s
nK

(41)

~ e o vetor urvatura do raio. Uma onsequ^en ia imediata da Eq.(41) e que

onde K
em meios homog^eneos (n onstante) a urvatura e nula, e os raios s~ao retas. Uma
outra apli a a~o e a seguinte: quando o Sol esta muito baixo, no nas ente ou no
poente, os raios que atingem um observador s~ao aproximadamente horizontais.
~ n aponta para
O ndi e de refra a~o da atmosfera diminui om a altitude, logo r
o entro da Terra, ou seja, e verti al. Ent~ao, na Eq.(41), o segundo termo do
segundo membro e muito pequeno. Con lui-se que a urvatura desses raios e

~ n, apontando para o entro da Terra. Os raios, isto e, se urvam

paralela a r
para baixo. Em onsequ^en ia, o observador, que interpreta sempre o raio omo
uma reta, \v^e" o Sol mais alto do que esta na realidade. De fato, isto expli a
por que se v^e o Sol ainda um pou o depois de ele ter se posto.

Curvatura de um raio de luz

5 Lentes esferi as
No tratamento elementar da oti a geometri a obtem-se, por onstr o~es geometri as
utilizando a lei de Snell-Des artes, a equa a~o
1

(42)

sendo a a dist^an ia do objeto a lente (supostamente de espessura desprezvel),

b a dist^an ia da imagem a lente, e f a dist^an ia fo al da lente, que e dada por
1

= (n

1)(

R1

R2

sendo n o ndi e de refra a~o do vidro, R1 e R2 os raios das superf ies esferi as
da lente. O signi ado de f pode ser obtido fa ilmente da Eq.(42): tomando-se
a = 1, tem-se
1 1
=
(43)

que mostra ser f a dist^an ia a que se forma a imagem quando o objeto esta no
innito. Na Eq.(42) a lente e suposta de espessura zero, e a dist^an ia a lente e
onfundida om a dist^an ia ao entro da lente.

B
A

Fig.1

Vamos tratar esse problema om o uso da equa a~o do eikonal. N~ao havera
qualquer di uldade em tratar o aso de lentes espessas, e o aminho estara
aberto tambem para o tratamento de lentes ujas fa es n~ao sejam superf ies
esferi as. O ponto P da gura designa a posi a~o do objeto, de oordenadas
x = 0, y = 0 e z = 0. O eixo z e a dire a~o de in id^en ia: e a reta que une P ao
entro da lente, O.

a
P

O
T

Fig.2

Um raio partido de P e in idente sobre a lente, en ontra-a no ponto T , perten ente a uma superf ie esferi a de raio R1 (a primeira fa e da lente). O entro
dessa superf ie esferi a esta no ponto de oordenadas x = 0, y = 0, z = a + R1 .
As oordenadas de T s~ao x = 0, y = 0, z = a. Um ponto vizinho a lente tem
oordenada z = a +  , om jaj  j j
As ondas esferi as emitidas de P t^em o eikonal

s = nr = n x2 + y2 + z 2

(44)

om n = 1 (regi~ao externa a lente), ou seja, mais expli itamente,

s=

px

+ y2 + z 2

(45)

Perto da primeira fa e da lente o eikonal e

S = x2 + y2 + (a +  )2
Restringindo-nos a pequenas aberturas, basta onsiderar valores pequenos de x
e y . Ent~ao,

S =

p(a +  )

+ x2 + y 2 =
9

(a +  )2 (1 +

x2 + y2
)
(a +  )2

(46)

= (a +  ) 1 +

x2 + y2
(a +  )2

ou seja,

S =a+ +

 (a +  )(1 + 2(xa ++ y )2 )
2

x2 + y 2
2a

(47)

A equa a~o da superf ie da primeira fa e da lente e

x2 + y2 + (z a R1 )2 = R12
Podemos agora resolver o problema da primeira refra a~o na lente.

10

(48)

5.1

A primeira refra ~ao

T
a
Q

P
r
Fig.3

A gura mostra um raio saindo de P e in idindo sobre a lente, e o raio

refratado (que existe so dentro da lente). Prolongando-se o raio refratado ate
que atinja o eixo da lente, determina-se o ponto Q1 . Esse raio, T Q1 , existiria
se a propaga a~o se desse num meio homog^eneo de ndi e de refra a~o igual ao da
lente, n. O eikonal do raio refratado e, ent~ao,

S = n x2 + y2 + (z a + r)2

(49)

pois as oordenadas de Q1 s~ao x = 0, y = 0, z = (r a). Para pontos proximos

a primeira fa e da lente temos z = a +  , om jaj  j j. Ent~ao,

S = n x2 + y2 + (r +  )2

(50)

ou, aproximadamente,

S = n(r +  +

x2 + y2
) + S0
2r

(51)

onde S0 e uma onstante. Em geral essa onstante aditiva e desne essaria,

embora esteja sempre presente, ja que, sendo a equa a~o do eikonal uma equa a~o
~ S , se um S e solu a~o, S + S0 tambem o sera, S0 sendo uma onstante
para r
arbitraria. Neste problema que estamos estudando, imporemos a ontinuidade
do eikonal numa determinada superf ie, e, para isso ser possvel, e ne essario
in luir o S0 .
A ondi a~o de ontorno e que o eikonal (a fase!) varie ontinuamente ao
atravessar a fa e da lente. Se isto n~ao lhe pare e intuitivo, note que e sob essa
ondi a~o que se obtem a lei de Snell-Des artes para a refra a~o numa superf ie
plana, o que pode ser onsiderado uma \veri a a~o experimental" do fato. Para
pequenas aberturas os pontos que satisfazem a Eq.(48) da superf ie s~ao tais que

x2 + y2 + (
ou, omo R1  j j,

x2 + y2 + R12 (1
11

R1 )2 = R12
 2
) = R12
R1

(52)
(53)

ou ainda,

=

x2 + y2
2R1

(54)

Devemos ter a oin id^en ia dos dois eikonais sobre a superf ie da lente.
Ent~ao,
2
2
2
2
fa +  + x 2+a y gSup = fn(r +  + x 2+r y ) + S0 gSup
(55)
que leva a

a+

x2 + y2
x2 + y2
x2 + y2 x2 + y2
+
+n
= nr + S0 + n
2R1
2a
2R1
2r

ou seja,
e

(56)

S0 + nr = a

(57)

1
1
n
n
+
+
=
2R1 2a 2R1 2r

(58)

ou ainda

n
r

n 1 1
=
R1
a

(59)

Esta equ a~o resolve o problema da refra a~o por um dioptro esferi o.

5.2

A segunda refra ~ao

T
a
Q

CP

r
Fig.4

A equa a~o da segunda fa e, se R2 e o seu raio e C o seu entro, e

(x
ou

xC )2 + (y yC )2 + (z zC )2 = R22
x2 + y2 + (z (R2

a d))2 = R22

Para pontos proximos a segunda fa e, temos

z =a+d+
12

(60)
(61)

 om j j  ja + dj. Ent~ao,

x2 + y2 + (a + d +  = (a + d R2 ))2 = R22

(62)

x2 + y2 + ( + R2 )2 = R22

(63)

ou

e, usando o fato de que j j e pequeno,

x2 + y2 + R22 (1 +
e, nalmente,

2 2
) = R22
R2

x2 + y2 + 2R2 = 0

que podemos por na forma

(65)

x2 + y2
2R2

=

(64)

(66)

O eikonal do segundo raio refratado e

px

S=

+ y 2 + (z

zO2 )2

(67)

a d b)2

(68)

onde zO2 = a + d + b, o que da

px

S=

+ y 2 + (z

O sinal (-) 
e devido ao fato de se tratar de uma onda esf
eri a que est
a se ontraindo para
o ponto

O2 .

De fato, uma onda esf

eri a que

sai

ei(kr

da origem 
e

!t)

r
ao passo que uma onda esf
eri a que

hega

na origem 
e dada por

ei( kr !t)
r

Perto da segunda fa e da lente, temos

S=

px

ou

+ y 2 + (a + d + 

S=

Para pequenas aberturas,

S2 =
=
=

px

+ y 2 + (

a d b)2

(69)

b)2

(70)

x2 + y2
)
(b  )2
x2 + y2
(b  )(1 +
)
2(b  )2
2
2
fb  + 2(x b+ y )
(b

 )2 (1 +

13

ou

S=

fb  + x 2+b y g
2

(71)

O eikonal do primeiro raio refratado, quando ele atinge as proximidades da

segunda fa e da lente, e

(72)
S 0 = n x2 + y2 + (a + d +  a + r)2
onde resolvemos denota-lo por S 0 para distingu-lo do eikonal do segundo raio

refratado. Temos, apos uma simpli a a~o,

S 0 = n x2 + y2 + ( + d = r)2
Para pequenas aberturas,

(73)

x2 + y 2
(r + d +  )2
x2 + y2
)
= n(r + d +  )(1 +
2(r + d +  )2

S 0 = n (r + d +  )2 (1 +

ou, nalmente,

S 0 = n(r + d +  +

x2 + y2
)
2(r + d)

(74)

Devemos ent~ao ter, na segunda fa e,

n(r + d +  +

x2 + y2
x2 + y2
+ S0 )Sup = (b  +
)
2(r + d)
2b Sup

(75)

onde o al ulo deve ser feito para os pontos da segunda superf ie da lente, ou
seja, para
x2 + y2
(76)
=
2R2
Temos ent~ao

n(r + d

x2 + y2 x2 + y2
x2 + y2 x2 + y2
+
+
+ S0 ) = (b +
)
2R2
2(r + d)
2R2
2b

que da as equa o~es

e
ou

nr + nd + nS0 + b = 0
n

2R2

2(r + d)

1
1
+ )=0
2R2 2b

n 1 1
n
= +
R2
b r+d
14

(77)
(78)
(79)
(80)

5.3

A equa ~ao dos fo os onjugados

A solu a~o do problema onsiste em ombinar as Eqs.(59) e (80) para eliminar

r. Da Eq.(59) temos
r
1
(81)
= 1 n 1

e, da Eq.(80),

R1

r+d
=
n

n 1
R2

(82)

1
b

Subtraindo a primeira da segunda, temos

d
=
n

n 1
R2

n 1
R1

(83)

que e a equa a~o dos fo os onjugados para uma lente de espessura d e para
pequenas aberturas. Se d = 0, obtem-se
1

= (n

1)(

R1

que e a equa a~o usual, para lentes delgadas.

15

R2

)=

(84)