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NDICE
ESTRUTURAS METLICAS ..........................................................................................................................3
Estrutura a Modelar ..............................................................................................................................3
Preparao do Software ........................................................................................................................3
Definio dos eixos ................................................................................................................................4
Definio das seces a utilizar .............................................................................................................5
Desenho da estrutura ............................................................................................................................6
Colocao de esquadros de reforos no banzo inferior das vigas. .......................................................6
Cpia do prtico para os restantes prticos da estrutura ....................................................................7
Criao de Grupos por Elementos .........................................................................................................8
Colocao de apoios na estrutura .........................................................................................................8
Propriedades avanadas das barras ......................................................................................................9
Considerao das Imperfeies Geomtricas .................................................................................... 10
Aplicao de Cargas e Combinaes de Esforos....................................................................................11
Anlise no linear e efeitos P-Delta ........................................................................................................12
Criao dos contornos e painis para aplicao de cargas .....................................................................13
Aplicao de cargas na estrutura ............................................................................................................14
Clculo dos esforos na estrutura ...........................................................................................................16
Anlise de resultados ..............................................................................................................................17
Verificao da resistncia dos perfis metlicos e da segurana da estrutura ........................................18
Configurao dos membros em relao ao comportamento estrutural ................................................19
Dimensionamento dos elementos estruturais........................................................................................20
Clculo de ligaes metlicas ..................................................................................................................21
ESTRUTURAS DE BETO ARMADO ..........................................................................................................23
Estrutura a Modelar ........................................................................................................................... 23
Desenho de pilares e vigas ................................................................................................................. 24
Desenho de lajes e paredes resistentes ............................................................................................. 25
Colocao de apoios na estrutura ...................................................................................................... 26
Anlise de esforos em lajes .............................................................................................................. 27
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Dimensionamento de lajes de beto armado ........................................................................................ 29


Slab required reinforcement ........................................................................................................... 29
slab provided reinforcement ........................................................................................................... 30
slabs - punching .................................................................................................................................. 32
slab - reinforcement ........................................................................................................................... 33
Dimensionamento de Pilares, Vigas e Sapatas de beto armado .......................................................... 34
rc members required reinforcement ............................................................................................ 34
Dimensioanamento de PIlares............................................................................................................ 35
Dimensioanamento de Vigas .............................................................................................................. 36
Dimensioanamento de sapatas .......................................................................................................... 37

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ESTRUTURAS METLICAS

Neste mdulo pretende-se demonstrar alguns processos importantes na modelao e


dimensionamento de estruturas metlicas com o Robot Structural Analysis.

ESTRUTURA A MODELAR
A estrutura apresentada um Pavilho Industrial com 20 metros de largura por 40 metros
de profundidade. Os perfis utilizados so perfis comerciais, os quais podem ser selecionados
na biblioteca do programa.

Figura 1.1:Estrutura a dimensionar

PREPARAO DO SOFTWARE

Na preparao do software configura-se as unidades do trabalho, a base de dados dos


materiais a utilizar, as normas de clculo estrutural, opes do tipo de anlise estrutural entre
outras opes.

Aps a configurao o programa assume as configuraes definidas no processo de


clculo.

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Figura 2.1:Painel de configurao das preferncias de trabalho

DEFINIO DOS EIXOS

A definio dos eixos da estrutura acionada no cone Axis Definition. permitida a


criao de diversos eixos e a descrio por letras, nmeros, ou valor da coordenada do
alinhamento.

Figura 3.1:Painel de criao de eixos estruturais


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Figura 3.2:Eixos estruturais

DEFINIO DAS SECES A UTILIZAR

No cone Bar Sections permite aceder base de dados dos perfis e selecionar as
seces desejadas para utilizar na modelao.

Figura 4.1:Importao de seces da biblioteca do Robot

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DESENHO DA ESTRUTURA
No cone Bars, seleciona-se o tipo de barra (Pilar, Viga, etc.) e a seco do elemento.
Para desenhar a estrutura utiliza-se como guia os eixos j definidos.

Figura 5.1:Desenho de elementos estruturais utilizando os eixos

COLOCAO DE ESQUADROS DE REFOROS NO BANZO INFERIOR DAS VIGAS.

No cone Brackets permitido a configurao dos esquadros de reforo e a gravao


com o respetivo nome. Selecionando o reforo e a barra a reforar, o programa aplica-o
automaticamente.

Figura 6.1:Configurao dos reforos em vigas e pilares


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Figura 6.2:Reforos aplicados nos elementos estruturais

CPIA DO PRTICO PARA OS RESTANTES PRTICOS DA ESTRUTURA

Na opo EDIT seleciona-se o cone MOVE / COPY aberto o quadro Translation. Com
o prtico selecionando escolhe-se o nmero de cpias e o vetor de translao.

Figura 7.1:Cpia de prticos para os restantes eixos da estrutura

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CRIAO DE GRUPOS POR ELEMENTOS


A criao de grupos por elementos consiste na seleo de elementos e atribuio de
um grupo. Este procedimento permite distinguir os elementos por grupos distintos e tm grande
utilidade no dimensionamento.

Figura 8.1:Quadro de criao de grupos de elementos estruturais

COLOCAO DE APOIOS NA ESTRUTURA


Esta opo permite criar o tipo de apoio. O apoio pode ser criado conforme as condies
de apoio desejadas e aplicados em ns, barras ou planos.

Figura 9.1:Colocao de apoios na estrutura

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PROPRIEDADES AVANADAS DAS BARRAS


Com esta opo pretende-se que as barras funcionem apenas a solicitaes axiais.
Poder utilizar-se tambm a considerao apenas compresso ou a trao conforme seja
desejado. Esta opo muito til para os elementos apenas sujeitos trao no caso dos
tirantes ou compresso e trao no caso de elementos de contraventamento.

Figura 10.1:Considerao das barras apenas a esforos axiais

Para as barras que apenas se pretenda que tenham esforos axiais, no object inspector,
no separador Model seleccionar a linha mtodo trapezoidal ou triangular escolher a opo
ignore. Esta opo desactiva o mtodo de integrao de clculo do elemento, uma vez que
apenas est sujeito a esforo axial.

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CONSIDERAO DAS IMPERFEIES GEOMTRICAS

As imperfeies geomtricas devem ser tomadas em considerao no clculo, pois um


fenmeno que afeta o dimensionamento agravando os resultados dos esforos.

Para tal configura-se o tipo de deflexo a ter em conta de acordo com o mtodo de
anlise regulamentar desejada (elstica, plstica). Com a configurao feita adiciona-se s
barras desejadas.

Figura 11.1:Considerao das imperfeies geomtricas nos elementos

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Aplicao de Cargas e Combinaes de Esforos

No cone Load Type do separador Loads tem-se como opo a criao dos tipos de
carregamento a que a estrutura est sujeita.

Figura 12.1:Aplicao dos casos de carga na estrutura

Na opo Manual Combination do separador Loads tem-se como opo a criao


manual de combinaes de clculo a aplicar na estrutura.

Figura 12.2:Aplicao de combinaes de cargas

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Anlise no linear e efeitos P-Delta

A anlise no linear tem em conta os efeitos de segunda ordem, tal como a mudana de
rigidez de flexo, dependendo das foras longitudinais.
A anlise P-delta tem em conta os efeitos de terceira ordem, tais como a rigidez lateral
adicional e salienta resultante de deformao.

Para adicionar este tipo de anlise


, na opo Analysis Type temos o quadro do
tipo de cargas e combinaes. Selecionando o tipo de carregamento ou combinao, no cone
parameters configura-se a considerao da anlise no linear.

Figura 13.1:Conderao da anlise no linear dos elementos


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Criao dos contornos e painis para aplicao de cargas

No cone
acede-se ao quadro Polyline Contour, com o contour selecionado
selecionam-se os vrtices do permetro do painel, automaticamente o permetro assumido
pelo Robot.

Figura 14.1:Criao de contornos

Com os permetros definidos, seleciona-se o cone


para criao dos painis. No
quadro Panel configura-se as propriedades dos painis. Selecionando no Object List os
permetros criados so transformados como painis.

Figura 14.2:Criao de painis

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Figura 14.3:Painis criados

Aplicao de cargas na estrutura

Para aplicao de cargas na estrutura, selecione o tipo de carga que vai aplicar no
separador Select Cases

. Com o tipo de carga escolhido, no cone

Seleciona-se o tipo de carga a aplicar e os respetivos valores.

Figura 15.1:Tipo de carga e atribuio dos valores de carregamentos

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Figura 15.2:Carregamentos aplicados

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Clculo dos esforos na estrutura

Para o clculo dos esforos nos elementos estruturais basta clicar no cone Calculation.
Durante o clculo aparece o quadro descritivo das iteraes e dos casos em anlise, aps o
encerramento automtico do quadro o clculo dos esforos est concludo.

Figura 16.1:Clculo dos esforos nos elementos da estrutura

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Anlise de resultados
No separador Results na opo Diagrams for Bars iniciada a janela de diagramas das
barras. possvel analisar os esforos das barras no global ou selecionando apenas as barras
desejadas. permitida a anlise de todas as combinaes em conjunto, ou de uma
combinao ou carregamento especfico.

Figura 17.1:Diagramas dos esforos nas barras

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Verificao da resistncia dos perfis metlicos e da segurana da


estrutura

Nos layouts do programa na opo Steel Design temos como opo a verificao e
segurana dos elementos individualmente ou por grupos. Na separador (Groups), criando um
novo, configura-se no (member list) o nmero dos elementos. Como exemplo pode-se
selecionar o Grupo criado anteriormente dos pilares e colocar a respetiva numerao na linha
do (Member list). O passo seguinte consiste na configurao das seces que se pretende que
o programa atribua ao nosso grupo de pilares, a configurao feita em (Sections). Para
finalizar basta atribuir um nome a este grupo ( Pilares por exemplo) e o tipo de propriedades do
material ( Ao S 275 MPa por exemplo) e gravar.

Figura 18.1:Criao de Grupos de Dimensionamento

Figura 18.2:Definio das seces para clculo

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Configurao dos membros em relao ao comportamento estrutural

Para cada tipo de elemento tem que se configurar o comprimento de encurvadura e o


bambeamento pois so fenmenos que influenciam a resistncia dos elementos. Aps
configurao atribuir a configurao aos respetivos elementos.

Figura 19.1:Configurao dos parmetros de encurvadura e mtodos regulamentares de clculo

Figura 19.2:Configurao dos parmetros de flambagem e bambeamento dos elementos


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Dimensionamento dos elementos estruturais

No quadro Calculations existe a possibilidade de verificar a resistncia por elemento ou


grupo aos estados limites ltimos e de servio. Tambm permitida a otimizao do clculo de
acordo com opes pr-definidas.

Figura 20.1:Escolha dos grupos de dimensionamento

Os resultados de clculo so apresentados num quadro com vrias dimenses de perfis


e respetivos clculos. Caso seja aconselhado alterar o perfil, selecionar o perfil aconselhado e
clicar (Change). De seguida efetuar o dimensionamento de toda a estrutura e voltar a
dimensionar o elemento at que todas as condies de segurana sejam verificadas.

Figura 21.1:Perfis de dimensionamento aconselhados pelo programa de clculo

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Clculo de ligaes metlicas

Nos layouts do programa na opo Connections temos como opo o dimensionamento


de ligaes metlicas.

No separador da estrutura, escolher a ligao a calcular selecionado as barras que se


intersectam e selecionar o cone
. A ligao ser automaticamente reconhecida e no
quadro respetivo configuram-se todas as caractersticas e propriedades inerentes ligao.

Figura 22.1:Configurao de ligaes para o dimensionamento

N cone
Inicia-se o clculo da ligao. Os esforos considerados para o clculo
so os esforos obtidos no modelo dimensionado anteriormente. apresentado um relatrio
completo, com resumo das fragilidades da ligao.

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Figura 22.2:Ligao Dimensionada (Pilar Viga)

Figura 22.3:Ligao Dimensionada (Pilar Base)

Figura 22.4:Ligao Dimensionada (Viga Viga)

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ESTRUTURAS DE BETO ARMADO


Neste mdulo pretende-se demonstrar alguns processos importantes na modelao e
dimensionamento de estruturas de beto armado com o Robot Structural Analysis.

ESTRUTURA A MODELAR
A estrutura apresentada um edifcio modelo de 5 pisos, com o qual se pretende
demonstrar os mtodos de dimensionamento preconizados pelo Robot.

Figura 1.1:Estrutura a dimensionar

As configuraes e a criao de eixos estruturais so idnticas s realizadas no mdulo de


estruturas de ao, por esse motivo no so abordadas neste mdulo.

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DESENHO DE PILARES E VIGAS


No cone Bars, seleciona-se o tipo de barra (Pilar, Viga, etc.) e a seco do elemento.
Para desenhar a estrutura utiliza-se como guia os eixos j definidos.

Figura 24.1:Desenho de elementos estruturais

Figura 24.2:Pilares e Vigas modelados

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DESENHO DE LAJES E PAREDES RESISTENTES


No cone
acede-se ao quadro Polyline Contour, com o contour selecionado
selecionam-se os vrtices do permetro do painel, automaticamente o permetro assumido
pelo Robot. De forma anloga desenha-se as paredes resistentes.

Figura 25.1:Criao de contornos

Seleciona-se o cone
(Panel) para criao dos painis. No quadro Panel
configura-se as propriedades dos painis. Selecionando no Object List os permetros criados
so transformados como painis.

Figura 25.2:Criao de painis atravs do contorno criado

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Figura 25.3:Estrutura com as lajes e paredes resistentes

COLOCAO DE APOIOS NA ESTRUTURA


Esta opo permite criar o tipo de apoio. O apoio pode ser criado conforme as condies
de apoio desejadas e aplicados em ns, barras ou planos. Podem se encastrados, duplos ou
simples. (Existem outras opes avanadas de apoios).

Figura26.1:Colocao de apoios na estrutura


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A colocao de casos de carga, as combinaes, a aplicao cargas nos pisos e o


mtodo de clculo e anlise dos esforos dos elementos igual ao mtodo visto no mdulo de
metlicas.

ANLISE DE ESFOROS EM LAJES


No separador (results), existe a possibilidade de selecionar (Maps). Esta opo permite
analisar os esforos nas lajes de acordo com as opes apresentadas na (Figura 27.1).

Figura27.1:Opes de anlise em Lajes

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Figura27.2:Anlise dos esforos em Lajes

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Dimensionamento de lajes de beto armado

Nos layouts do programa na opo (RC design) temos como opo o dimensionamento
de elementos de beto armado.

SLAB REQUIRED REINFORCEMENT

No layout (Slab- required reinforcement) o programa dimensiona todas as armaduras


necessria a aplicar nas lajes.

No separador lateral direito configurar na opo


type), as propriedades das lajes e atribuir aos elementos.

(plate and Shell reinforcement

No quadro da (Figura 28.1), configurar as combinaes a atribuir para os estados limites


ltimos e de servio. Como mtodo de clculo escolher (Equivalente mom. (Wood&Armer)) e a
opo (Reduction of forces)

Figura28.1:Quadro de clculo das lajes

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Figura28.2:rea mnima de reforo superior a aplicar na direo Y

SLAB PROVIDED REINFORCEMENT


No separador no canto inferior direito existe a opo
(Provided reinforcement of RC
elements). Selecionado a laje a qual se pretende dimensionar as armaduras, e pressionando o
boto acima, a laje iniciada numa nova janela, isolada dos restantes elementos passando
para a opo

Com o elemento iniciado isoladamente, no canto superior direito, na opo


options) configurar as opes regulamentares de clculo.

(calculation

Na opo
(Story parameters) configurar os dados referentes aos pisos, classe
estrutural, propriedades de fluncia e retrao do beto.

Na opo

(reinforcement pattern) configurar os dados das armaduras a aplicar na

laje.
Com todas as configuraes realizadas, pressionar
(calculations) para a realizao
do clculo das armaduras da laje de acordo com as configuraes. So apresentados os
reforos da direco X e Y, na face superior e inferior da Laje.

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Figura28.3:rea de armadura negativa em Y

Figura28.4:rea de armadura negativa em X


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SLABS - PUNCHING
Com o dimensionamento realizado, no layout ao seleccionar
a seco de dimensionamento do punoamento na laje.

iniciada

Figura28.5:Permetros crticos no clculo do Punoamento

Figura28.6:Dados da verificao ao Punoamento


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SLAB - REINFORCEMENT
No layout ao selecionar
apresentado graficamente e em tabelas as
armaduras dimensionadas. No boto
criado as (drawings) de desenho como mostra a
(Figura 27.8). So tambm geradas folhas de pormenorizao para a distribuio das
armaduras.

Figura28.7:Slab Reinforcement

Figura28.8:Drawings geradas automaticamente

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Dimensionamento de Pilares, Vigas e Sapatas de beto armado


RC MEMBERS REQUIRED REINFORCEMENT

Nos layouts do programa na opo (RC Members required reinf.) temos como opo o
dimensionamento de pilares, vigas e sapatas de beto armado. Esta opo dimensiona toda a
estrutura, apresentando numa tabela as reas de ao mnimas de cada elemento.
No canto superior direito com o boto
(R/C Member type), nesta opo configura-se
comprimentos de encurvadura dos elementos, deslocamentos admissveis, entre outros dados
necessrios a um correto dimensionamento.
Com o smbolo
(RC Member Calculation Parameters) configura-se dado gerais
regulamentares de dimensionamento de armaduras, mas tambm dados especficos para as
armaduras longitudinais e transversais.
No quadro que est na (Figura 29.1), seleciona-se os elementos e as combinaes para os
estados limites ltimos e de servio. Seguidamente pressionar (Calculate)

Figura29.1:Quadro de clculo da armadura geral de reforo dos pilares e vigas

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DIMENSIOANAMENTO DE PILARES
No separador direito do ecr existe a opo
(Provided reinforcement of RC
elements). Com o pilar ou o grupo de pilares seleccinado(s) clicar no boto para que
automaticamente seja iniciada uma nova janela. A tabela da (Figura 29.2) iniciada
automaticamente e tem como finalidade dar indicao das combinaes a utilizar no
dimensionamento das armaduras do(s) pilar(es) selecionados.

Figura29.2:Indicao das combinaes para dimensionamento dos pilares

De forma anloga ao clculo das lajes, no separador direito do ecr existe a opo
(Story parameters) que tem como finalidade configurar a classe estrutural, propriedades de
fluncia e retrao do beto bem como algumas outras disposies regulamentares.

Na opo
(calculation
regulamentares de clculo.
Na opo

options)

configura-se

as

opes

formulaes

(reinforcement pattern) configurar os dados das armaduras a aplicar no pilar.

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SINFIC Tiago Lopes Manual de Robot Structural Analysis 2013

Com todas as configuraes realizadas, pressionar


(calculations) para a realizao
do clculo das armaduras do pilar. So apresentados os clculos do elemento e tambm so
gerados os desenhos de pormenorizao automaticamente.

Figura29.3:Pormenorizao das armaduras calculadas

DIMENSIOANAMENTO DE VIGAS
Todos os passos a seguir so iguais aos passos realizados no dimensionamento de
armaduras dos pilares, a diferena prende-se pelo facto das vigas poderem ter diversos tramos
e serem elementos horizontais.

Figura29.4:Pormenorizao das armaduras das vigas

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DIMENSIOANAMENTO DE SAPATAS
Todos os passos a seguir so iguais aos passos realizados no dimensionamento de
armaduras dos pilares e vigas. Existe uma nova configurao a ter em conta que se prende
com a configurao do tipo de solo
(soil Definition) e
( Geotechnical options).
Aps a realizao destas configuraes todo o processo volta a ser igual ao dos pilares e
das vigas.

Figura29.4:Pormenorizao das armaduras das sapatas

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