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Gravitacional W PDF
Gravitacional W PDF
GEODSIA FSICA
POR
Jos Milton Arana
Departamento de Cartografia
Faculdade de Cincias e Tecnologia
Unesp Campus de Presidente Prudente
OUTUBRO / 2009
ii
iii
SUMRIO
CAPA .
CONTRA CAPA
ii
SUMRIO
iii
10
14
16
17
21
21
22
23
25
26
2.5 Operadores .
31
31
32
33
35
38
1 GEODSIA FSICA
1.1 Introduo
38
40
41
41
43
iv
4 PROBLEMA DE CONTORNO .
48
49
50
4.3 Co-geide
52
52
53
54
54
55
5 REDUES GRAVIMTRICAS
58
59
59
61
62
62
63
64
65
66
67
67
68
69
69
70
71
6 ALTITUDE
72
73
75
77
77
78
v
7.5 Determinao de N a partir do GPS/nivelamento associados aos
modelos do geopotencial .
8 BIBLIOGRAFIA .
80
83
NOTAS DE AULAS
Geodsia Fsica
1. INTRODUO
Rotineiramente a Geodsia Fsica preocupa-se com o estudo da gravidade e
suas aplicaes geodsicas, pois o geodesista sempre est envolvido com trs
superfcies:
-
gepe
Superfcie Fsica
H altitude ortomtrica
altitude geomtrica h
geide
N ondulao do geide
elipside
1.01
normal
PN
a
Q
HS
HN
Q
3
Desvio da Vertical (i) o ngulo formado pela normal (ao elipside) e pela
vertical (perpendicular ao geope passante pelo ponto).
O desvio da vertical (i) pode ser decomposto em:
-
componente meridiana ( ); e
1.02
1.03
= ( Aa A) cotg .
1.04
1.05
= (a - ) cos
equaes
permitem
transformar
grandezas
Astronmicas
em
4
1.3 Geodsia Fsica
A rea da Geodsia que se conhece sob a denominao de Geodsia Fsica
preocupa-se com o estudo da gravidade e suas aplicaes geodsicas. A partir das
identidades de Green pode-se chegar s equaes integrais que relacionam a
Superfcie Fsica do planeta com o potencial da gravidade e sua derivada normal.
Os instrumentos usados pelos geodesistas esto sujeitos diversas foras
fsicas. A interpretao correta das medidas efetuadas necessita do conhecimento
destas foras. A fora mais comum a Fora da Gravidade da Terra. Para se
estudar a geometria da Terra, o geodesista necessita do entendimento do Campo da
Gravidade Terrestre, para este entendimento a Teoria de Newton suficiente.
As determinaes relativas da gravidade, notadamente simplificada com a
utilizao de gravmetros, permitem chegar s anomalias da gravidade e a partir
destas possvel o clculo das componentes do desvio da vertical (utilizam-se das
frmulas de Vening-Meinesz) e das ondulaes do gede (utilizando-se da Integral
de Stokes), estes so considerados casos particulares do Problema de Contorno da
Geodsia Fsica, que implica na determinao gravimtrica da Superfcie Fsica da
Terra (utlizando-se da Frmula de Hunter-Molodenski).
r
m1
F2
m2
F1 = F2 =
G m1 m 2
r2
. 1.06
5
A fora exercida pelas partculas conhecida como Fora Gravitacional,
tambm conhecida como Fora de Atrao Gravitacional ou Fora de Atrao de
Newton. G conhecido como Constante de Newton ou Gravitacional.
No sistema CGC, tem-se
G = 66,72 10-9 cm3 g-1 s-2
No sistema Internacional,
G = 66,72 10-12 m3 Kg-1 s-2
Vetorialmente, a fora exercida por dois corpos m1 e m2 de dimenses
neglicenciveis, ser:
r r
r2 r1
m1
r
Gm m r r
F2 1 = r 1r 2 ( r2 r1 )
3
r2 r1
. 1.07
m2
r
r1
r
r2
X
Figura 04 - Fora Vetorial
Usualmente, considera-se uma da partculas atrativa e a outra como atrada.
m1 = m (partcula atrativa, de coordenadas x, y, e z)
m2 = 1 partcula atrada (x, y, z)
F=
GM
r2
. 1.08
6
1.3.2 Componentes da Fora de Atrao
Fz
Y
0
X
Figura 05 Componentes da Fora de Atrao
Temos que:
r
Gm m r r
F2 1 = r 1r 2 ( r2 r1 )
3
r2 r1
ou
F=
Gm
r3
. 1.09
. 1.10
. 1.11
r = P 0 = x ri + y rj + z kr
F=
GM
r
( x ri + y rj + z kr )
Fx =
Fy =
Fz =
Gm
r3
Gm
r3
Gm
r3
. 1.12
Prova:
Calculando-se o mdulo da fora de atrao:
F2 =
G 2m 2
F=
r4
Gm 2
x + y 2 + z2
3
r
G 2m 2 2
r
r6
Gm
r2
F =
Gm
(x x')i2r + ( y y ')2rj + (z z ')k2r
3
r
1/ 2
. 1.13
8
n m r
F = G i ri
3
i =1 r
i
m2
Fx = G
Fy = G
(y y ' i ) m
i =1
Fz = G
ri3
ri3
(z z'i ) m
i =1
ri3
. 1.14
m1
P
m3
(x x ' i ) m
i =1
. 1.15
dm
Y
X
Figura 07 Sistema contnuo de massas
dm r
r
3
M r
F = G
. 1.16
9
Fx = G
x x'
M r
Fy = G
y y'
M r
Fz = G
z z'
M r
dm
dm
dm
1.17
10
POTENCIAL DE ATRAO
Os instrumentos utilizados em levantamentos geodsicos, sobre a superfcie
da Terra, esto sujeitos foras fsicas. Para a interpretao correta das medidas,
faz-se necessrio o conhecimento do efeito destas foras. A fora fsica mais
conhecida, qual os equipamentos esto sujeitos, a Fora da Gravidade. Assim,
nas redues das medidas ao espao geomtrico, necessrio o conhecimento do
campo da gravidade da Terra. Consequentemente, investigaes da geometria do
Campo da Gravidade fazem parte deste estudo, onde, necessrio o conhecimento
da Teoria Gravitacional de Newton.
Isaac Newton1 formulou matematicamente, a conhecida lei da gravitao
universal que postula: a fora de atrao gravitacional F entre dois corpos, isolados
no espao, dotados de massa m1 e m2, diretamente proporcional ao produto das
duas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia l que as
separam. Em modulo, tem-se:
F=G
m1 m 2
(2.1)
l 2
F1
m2
l
F2
m1
Figura 8 - Atrao gravitacional entre duas partculas
r
A expresso vetorial para a fora de atrao F entre as duas partculas,
dada por:
Isaac Newton (1642 1727). Matemtico, fsico e filsofo ingls, estabeleceu a lei que rege a atrao entre
corpos, em 1687.
11
r
m m
F = G 1 3 2 l.
l
(2.2)
dV com
densidades . A atrao exercida pelo corpo pode ser considera como a integral das
atraes exercidas pelos elementos de volumes dV .
Admitindo a massa atrada como massa unitria, ver figura 9, tem-se:
F dV
m1
l
dV
FdV = G
l dV
V
l3
(2.3)
Marqus Pierre Simon de Laplace (1749 1827). Matemtico, astrnomo e fsico francs, estabeleceu entre
outras contribuies, a equao diferencial parcial de segunda ordem que leva seu nome e cujas solues
(funes harmnicas), ocorrem em diversos problemas da fsica.
12
V=
Gm
l
(2.4)
V=G
mi
li
(2.5)
V(P ) = V(x , y, z ) = G
dV
l
(2.6)
r
(x x 0 ) r
(y y 0 ) r
(z z 0 ) r
+
FV = G
dm
i
+
G
dm
j
G
dm k (2.7)
M
M
l3
l3
M l3
13
Fx =
x x'
V
= G
dm
x
l3
M
(2.8)
Fy =
y y'
V
dm
= G
3
y
l
M
(2.9)
Fz =
z z'
V
= G
dm
3
z
l
M
(2.10)
Fx, Fy, Fz so as
Onde, nas equaes (2.8), (2,9) e (2.10);
r
componentes de F em cada um dos eixos de do terno cartesiano.
r
i
r
Rot F =
x
Fx
Div F =
r
j
y
Fy
v
k
z
Fz
(2.11)
Fx Fy Fz
+
+
x
y
z
(2.12)
r
Os campos cujo rotacional nulo Rot(F) = 0
so ditos no-rotacionais, e
sob tal condio, admitem a existncia de uma funo escalar V, tal que:
r
F = V
(2.13)
14
=
i+
j+ k
y
z
x
(2.14)
Div( V ) = V =
2V 2V 2V
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
(2.15)
V = 4 G
2.1
(2.16)
Potencial Gravfico
r
o corpo (ver figura 10), onde a gravidade g expressa como resultante da soma
r
r
vetorial de ambas ( F e C ), conforme expresso (2.17):
15
r
r
r
g = F + C
(2.17)
Z
PN
d
r
C
r
F
v
g
r
r
Figura 10 - Atrao gravitacional F e fora centrfuga C .
(2.18)
onde:
. w representa a magnitude da velocidade de rotao da Terra; e
r
. d - o vetor definido pela separao entre o ponto e o eixo de rotao terrestre, cujo
mdulo dado por:
d = x2 + y2
(2.19)
r
A fora centrfuga ( C ) devida ao chamado potencial centrfugo (Q), dado por:
Q=
1 2 2
w d
2
r
r
grad Q = w 2 x i + w 2 y j
r
grad Q = w 2 d
r
grad Q = C
(2.20)
16
(2.21)
ou
W = G
M
dm 1 2 2
dm 1 2 2
+ w d = G
+ w x + y2
l 2
l
2
M
(2.22)
r
g = W
(2.23)
( W ) = 4G + 2 w 2
(2.24)
17
esferopotencial (U) da superfcie da Terra normal); e possui seu centro coincidente
com o centro de massa da Terra. Vinculado Terra normal est o potencial de
(2.25)
U=Z+Q
U r
U r
U r
i +
j +
k
x
y
z
(2.26)
2Z = 0
(2.27)
(2.28)
2.3
Potencial anmalo
18
do esferopotencial) pode ser considerado como o potencial produzido pelas massas
anmalas terrestres.
T ( x , y , z ) = W ( x, y , z ) U ( x, y , z )
(2.29)
= U
r
g = W
gepe
v
r
g
esferpe
g ( P ) = g ( P ) ( P )
(2.30)
O vetor:
g = grad T =
T r
T r
T r
i +
j +
k
x
y
z
(2.31)
19
A anomalia da gravidade (g) definida como a diferena entre a gravidade
observada, reduzida ao geide (P0), e a gravidade normal, calculada sobre o
elipside (Q).
g = g ( P0 ) (Q)
(2.32)
v
.
P0
geide
g
N
Q
elipside
Figura 12 Vetores g
( P ) = (Q ) +
N
n
(2.33)
g = g ( P) ( P ) =
T
W U
W U
N =
+
+
= g ( P ) (Q)
n
n
v
n
n
n
(2.34)
20
T
= g
N
n
n
(2.35)
N=
(2.36)
g =
T 1
T
+
n n
(2.37)
GM
R2
2
KM
=
= 2 3 =
R
n R
R
(2.38)
(2.39)
21
1
2
=
n
R
2G
=
n
R
(2.40)
g =
T 2
T
R R
(2.41)
Funes Harmnicas
mi
i =1 l i
V=G
(2.6)
Onde:
l = [( x x i ) 2 + ( y y i ) 2 + (z z i ) 2 ]1/ 2
Desenvolvendo:
(2.42)
22
2V 2V
;
;
y 2
x 2
2V
,
z 2
2V 2V 2V
+
+ 2 =0
x 2 y 2
z
(2.43)
dm
r
M
V = G
(2.44)
(2.44)
23
Z
P
r
r
z = r cos
x
Figura 13 Sistema de coordenas esfricas.
Encontra-se em KRUEGER et al.(1994) o desenvolvimento do laplaciano em
coordenadas esfricas, equao (2.45) ou a (2.46).
2E
2 E 1 2 E cot g E
1
2E
+
+
+
V = 2 +
r r r 2 2
r
r 2 r 2 sen 2 2
(2.45)
ou,
1 2E
E 2 E
E
V=r
+
+
+ 2r
+ cot g
r 2
sen 2 2
r 2
2
2E
(2.46)
24
Z
P
l
s
r
P1
v
Y
t = cos
X
Figura 14 - Aplicao da Lei dos co-senos para obteno de l.
A distncia l, na figura 14, pode ser obtida pela lei dos co-senos;
l = (r 2 + s 2 2 r s cos( ))1 / 2
(2.47)
fazendo:
t = cos( )
(2.48)
tem-se:
l = (r 2 + s 2 2 r s t )1 / 2
(2.49)
ou,
2
1 1
s s
= 1 2 t +
l r
r r
1
2
(2.50)
1 1 s s 3 2 1 s 5 3 3
= 1 + t + t + t t + ...
l r r r 2
2 r 2
5
(2.51)
25
ou
2
3
1 1 s
s
s
= 1 + P1 + P2 + P3 + ...
l r r
r
r
(2.52)
1 1 s
= Pn para r s
l r n=0 r
(2.53)
Pnm (t ) = (1 t 2 ) 2
m
Pn (t )
t m
(2.54)
Pn (t ) =
1 dn 2
(t 1) n
n
n
n! 2 dt
(2.55)
Vi ( r , , ) = r n
n =0
[C
m =0
nm
(2.56)
26
Ve ( r , , ) =
n=0
1
r n +1
[C
m =0
nm
(2.57)
e S nm , porm incgnitos.
(2.58)
Adotando-se:
Anm = G s n a n, m dm ; e
M
(2.59)
Bnm = G s n bn , m dm
M
resulta em:
27
n a n
w 2 r 2 sen 2 v
n = 0 n = m r
(2.60)
(2.61)
B nm = S n , m GM a n
(2.62)
tem-se:
W=
GM
r
w 2 r 2 sen 2 v
a
(
)
(
)
+
+
1
cos
sen
C
m
S
m
P
t
nm
n,m
n,m
2
n = 2 m = 0 r
(2.63)
28
Devido as consideraes, acima, a expresso do esferopotencial restringe-se
aos zonais pares, assumindo a forma:
GM
U (r , v) =
r
2n
w 2 r 2 sen 2 v
a
1 + J 2 n P2 n (v ) +
2
n =1 r
(2.64)
Onde,
J 2 n = (1)
n +1
5n J
1 n + 2 2
e
3 e 2n
(2n + 1)(2n + 3)
(2.65)
T (r , v, ) =
GM n
r n=2 m=0
(2.66)
Vp =
GM
r
29
mi
i =1 l i
n
V =G
V =G
m
, tem-se:
v
dm
dv
ou
dm = dv
2.67
2.68
V =
V
dv
Onde,
dv = dx dy dz elemento de volume.
30
V
=
x x
GM
V
1
= GM
x
x l
mas,
1
2 2
desenvolvendo, tem-se:
GM
V
= 3 x;
x
l
GM
V
= 3 y
y
l
GM
V
= 3 z
z
l
31
2.5 Operadores
a) Nabla
=
r r r
i+
j+ k
z
x
y
b) Gradiente de um escalar E
grad E = E
c) Divergncia de um vetor A A x , A y , A z
div A = A
div A =
A x A y A z
+
+
x
y
z
d) Rotacional de um vetor A
rot A = A
rot A =
x
Ax
y
Ay
z
Az
e) Operador de Laplace
=
2
x 2
= div
2
y 2
2
z 2
grad E
32
O Campo da Gravidade sendo um campo vetorial significa que h um vetor,
isto , um tripleto de nmeros associados para cada ponto no espao.
O potencial da gravidade W deve conter todos as informaes que h no
campo da gravidade. Espera-se que o potencial suave refira-se a um campo da
gravidade tambm suave. Um potencial irregular deve representar um campo da
gravidade tambm irregular.
A superfcie eqipotencial da gravidade uma superfcie onde o potencial
gravidade (geopotencial) constante
W = Constante
H uma infinidade de superfcies eqipotenciais, simplesmente assumindo
valores diferentes para o potencial. As linhas de foras do campo da gravidade
terrestre so chamadas linhas de prumo (plumb-line).
Descreve-se abaixo algumas propriedades das superfcies eqipotenciais do
campo da gravidade:
Elas so contnuas;
33
O desvio da vertical mede a inclinao entre as superfcies do elipside de
referncia e a do geide. (Estes assuntos sero tratados pormenorizadamente em
captulos seguintes). O desvio da vertical o ngulo que a vertical do lugar
(materializada pelo fio de prumo) forma com a normal (ao elipside).
n v
i
geide
elipside
Figura 15 Geide e desvio da vertical
.
ento:
2.69
34
F=
V r V r V r
i+
j+
k
x
y
z
ou
2.70
F = Fx + Fy + Fz
2.71
g=F+C
Onde:
w 2 d2
2
Q=
massa unitria;
grad W =
ou
W ri
x
W rj
y
Wkr
r
r
r
grad W = g x i + g y j + g z k
z
.
2.72
35
g x = Fx + C x =
( x x' )
W
= G
dm + w 2 x
3
x
l
MT
g y = Fy + C y =
W
( y y' )
= G
dm + w 2 y
3
y
l
MT
g z = Fz + C z =
W
( z z' )
= G
dm + w 2 z
3
z
l
MT
2.73
em mdulo e em
36
As linhas de foras do campo da gravidade terrestre so denominadas de
linhas de prumo, e na literatura inglesa de plumb-line.
Nunca se cruzam, so superfcies fechadas, cada uma cobrindo a outra tal como
uma cebola;
Elas so contnuas;
O raio de curvatura local muda muito lentamente de ponto para ponto, com
exceo onde a densidade de massas variam bruscamente; e
A Figura 16, abaixo, mostra-nos o caso ideal: corpo esfrico, imvel, com
distribuio de massas perfeitamente homognea. Assim, pontos eqidistantes do
centro possuem o mesmo potencial resultando superfcies eqipotenciais esfricas e
concntricas (as radiais representam as linhas de fora do campo
37
Imprimindo ao corpo (caso acima) um movimento de rotao, resultar que as
superfcies eqipotenciais deixaro de ser esfricas, pois a contribuio do potencial
centrfugo diminui com o aumento da latitude (nos plos a fora centrfuga nula).
Se a distribuio de massas deixam de ser simtricas, elas fugiro tambm do
modelo primitivo (caso ideal). A principal conseqncia que as linhas de foras,
conservando-se, perpendiculares s superfcies eqipotenciais, elas deixam de ser
retas, conforme ilustrado na Figura 17.
38
3.1
39
T =
2T
x 2
2T
y 2
2T
z 2
3.2
T =
2T 2T 2T
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
3.3
Sendo o potencial anmalo uma funo harmnica, implica dizer que este
pode ser desenvolvido em uma srie de harmnicos esfricos.
r
r
g = W
gepe W
= U
esferope U
r
g
40
3.2 Anomalia da Gravidade (g)
P
gp
n
P0
geide W0 U
g0
Q
elipside Uo = W0
P0
3.4
= ( a g ) cos .
3.5
41
3.3 Distrbio da Gravidade g
3.6
3.7
g = grad ( W U) = grad T .
3.8
W U
T
+
=
n
n
n
3.9
3.10
T
H
de P sobre o elipside.
U0 U = N .
.
U = U0 N
Lembrando: T = W U,
3.11
42
T = W0 U0 + N
3.12
Derivando esta equao (3.12) e forando para que a normal coincida com a
vertical, tem-se:
T W0 U0
+N
=
n
n
n
n
3.13
3.14
= g + + N
n
n
g = g = N
n n
de:
-
3.15
g =
n n
3.16
43
A Equao Fundamental da Geodsia Fsica relaciona a anomalia da
gravidade, que resulta de medidas efetuadas sobre a superfcie fsica da Terra, com
o potencial anmalo que desconhecido.
T=
n=0 m=0
1
R
n +1
3.17
ou
Sn
n=0
R n +1
T=
Derivando, tem-se:
Sn
T T
=
= (n + 1)
n R
n=0
Rn + 2
3.18
3.19
3.20
3.21
Sn
+
n+2
n+2
n=0 R
n=0 R
g = 2
g =
Sn
Rn + 2
g = (n 1)
Sn
(n + 1 2)
Sn
Rn + 2
44
N=
S
1
nn+1
G
R
3.22
3.6
g = grad W
= grad U
3.23
45
3.6.1 Esferopotencial
3.24
3.25
Onde,
Z refere-se ao potencial de atrao produzido pela Terra Normal; e
Q refere-se ao potencial centrfugo.
grad U = =
r
r
r
U r U r U r
k = x i + x j + xk
j+
i+
x
x
x
Onde, x,
gravidade normal.
O Laplaciano (), no exterior ao elipside de revoluo, tem-se:
Z = 0,
Q = U = 2w2,
3.26
3.27
3.28
C = grad Q = w 2 x ri + w 2 y rj
46
J2 =
(2 m ) +
2m
21
3.30
m=
a w2
3 2
m
e
2
3.31
3.32
= 298,247-1
w = 72 921 151 467 x 10-15 rad/s
e = 978 031,845 mGal
p = 983 217,730 mGal
= 0,005 302 365 5
= -0,000 005 9
resultando:
= 978 031,8 (1 + 0,005 302 4 sen2 - 0,000 005 9 sen2 2) mGal
47
ou
= 978 031,846 (1 + 0,005 278 895 sen2 - 0,000 023 462 sen4 2) mGal
gradiente normal da gravidade normal
2
=
1 + 2 sen 2 + m
3.34
= 0,30877
n
.no paralelo 45o
45 = 980 619,047 mGal
= 0,30856
n
. no plo
45 = 983 217,72 mGal
= 0,30834
n
.gravidade normal em um ponto qualquer
= el 1 2 h 1 + 2 sen 2 + m / a + 3 h 2 / a 2
.Unidades
Gal
miliGal mGal
microGal Gal
m s-2 ou cm s-2
m s-2 x 10-5
m s-2 x 10-8
]
N = Kg 1 m s-2
F=ma
Exerccio:
Calcular a gravidade normal, referente ao SAD69, para = 20oS; para = 22oS;
para 24oS; para 26oS; para 28oS; e para 30oS.
48
4 PROBLEMA DE CONTORNO
problema direto da Teoria do Potencial
49
diz: conhecidos os valores do potencial gravfico e de sua derivada
normal sobre a superfcie Fsica da Terra determinar o campo
gravfico externo superfcie.
propriedades do potencial de atrao
50
Interessa ao geodesista o segundo problema: o geide uma superfcies
eqipotencial e a ela podem ser reduzidos todos os valores da gravidade,
observados na superfcie fsica da Terra. Queremos ento referir esse geide a uma
superfcie conhecida, ou seja, determinar a ondulao geoidal. Esta ondulao pode
ser determinada utilizando-se das Frmulas de Stokes, cujos argumentos so as
anomalias da gravidade.
Stokes admitiu a inexistncia de massas externas superfcie eqipotencial
(o que no ocorre com a Terra, pois as massas topgrficas so externas ao geide,
ou seja o geide no uma superfcie limitante do sistema de massas).
4.2 Integral de Stokes
2n + 1
Pn ( ) F(, ) d
n = 0 4
F(' , ' ) =
4.1
g =
n=0
2n + 1
Pn ( ) gS dS .
4R 2 S
4.2
4.3
51
Nn =
R gn
G n 1
4.4
4.5
1
4RG
N=
S n=2
2n + 1
Pn ( )
n 1
gS ds
n=2
2n + 1
Pn ( )
n 1
S( )
S( ) = cos ec
.4.6
N=
1
4RG
S( ) gS
dS
4.7
4.8
ou,
N=
R
4G
gS
S( ) sen( ) d dA
52
4.3
Co-geide
N=
W
k M
R
+
RG
G
4G
S( )
4.9
Onde:
k M
= T0 , representa o termo de grau zero no desenvolvimento do
RG
potencial anmalo, e
53
cos A
=
"
2G
g f ' ( )
sen
"
dA .
4.10
sen A
cos A
=
"
"
2G
/2
/ 2
cos '
sen A
d'
d' 4.11
54
4.6 Aplicao da Frmula de Stokes
Considera-se a superfcie da Terra dividida em zonas esfricas, onde admitese a estao gravimtrica, na qual pretende-se determinar N, como polo, conforme
Figura 20.
i+1
i
P
N =
R
G
F( )
4.12
Fazendo:
2
F( )
d =
F( )
F( )
d = ( 2 ) (1 ) 4.13
55
Substituindo 4.13 em 4.12, tem-se:
N =
R
g [ ( 2 ) (1 )]
G
.4.14
Onde,
( ) =
F( ) =
= 0,5 [1 + 4 sen
15
Lambert e Darling tabelaram a funo 4.15, cujo argumento , varia de 0o a
180o.
A contribuio, na estao gravimtrica P, das n zonas ser:
N=
R
G
i =1
gi [ ( i +1 ) ( i )]
4.16
N=
R
2G
g f ( ) d .
4.17
56
Substituindo-se a integral por uma somatria, tem-se:
N=
R
2G
g q f ( ) q
4.18
Onde:
q a rea do quadrado.
Cq =
R. q. f ( )
2. G
4.19
4.21
4.20
4.22
57
4.23
58
REDUES GRAVIMTRICAS
A anomalia da gravidade, ou o valor da gravidade esto sujeitas a
diferentes tipos de redues, que dependem da finalidade para as quais esto sendo
determinadas. Exemplificando: a anomalia de Bouguer considerada isoladamente
tem pouca importncia ao geodesista nas determinaes das ondulaes do geide;
j as redues isosttica tem interesse aos geodesistas e aos gelogos, mas no se
adequam aos trabalhos de prospeco de natureza local.
Vimos que na aplicao da frmula de Stokes, pressupe o conhecimento da
gravidade em toda a superfcie do geide, o que implicar na reduo da gravidade
ao nvel do mar, e tambm pressupe a inexistncia das massas topogrficas
5.1
5.2
59
gB = g + CF + CB
5.3
5.4
CF =
g
H
H
Onde,
5.5
g
o gradiente vertical da gravidade. Em trabalhos prticos utiliza-se
H
5.6
5.7
prxima estao, zonas literais de Hayford, formada por uma calota esfrica
cujo polo a estao e cujo raio de 166,7 Km.
60
b) reduo topo-isosttica: esta considera as massas topogrficas das regies
5.8
A=2kH
5.9
componente aproximadamente igual que seria produzida por uma calota de raio
de 166,7 Km. O termo B transforma o plat em calota. O termo C designado por
correo de terreno, onde considerado as irregularidades topogrficas em relao
calota.
Correo de Terreno (C)
P
H
Calota de Bouguer (-A-B)
Plat de Bouguer (-A)
166Km
61
O termo B da Frmula 5.8 corresponde a diferena entre as componentes
verticais da atrao produzida pela calota e pelo plat de Bouguer. Prestando para
transformar o plat numa calota.
correo de terreno
62
5.3.1 Sistema Prat-Hayford
geide
superfcie de compensao
= 2,6 g/cm3
litosfera
l
= 3,27 g/cm3
magma
63
CEI =
2g
g
n=
n.
a
n
5.10
5.11
n=
V
g
CEI =
V
a
5.12
5.13
64
6 ALTITUDE
Define-se altitude de um ponto, pertencente superfcie fsica da Terra como
sendo a distncia, contada ao longo da vertical, da superfcie eqipotencial do
campo da gravidade, denominada geide, que tem por conveno altitude zero ao
ponto.
A diferena de altitude entre dois pontos da superfcie terrestre pode ser
determinada pelo nivelamento geomtrico, onde so realizadas as leituras das
miras em pontos distintos, cuja diferena de leitura proporciona a diferena de
altitude entre os dois pontos considerados; a repetio desta operao
sucessivamente ao longo de um circuito de n estaes proporciona a diferena de
altitude entre os pontos extremos. Conforme Equao 6.1:
n
Hn H1 = Hi
i =1
6.1
superfcies eqipotenciais
h
h
Po
geide
65
6.2
CP = g dz
0
O nivelamento geomtrico tem sua origem nos margrafos, que por sua vez
tem origem no nvel mdio dos mares geide, assim sendo, o nivelamento
geomtrico possui origem no geide que possui geompotencial W0. O nivelamento
geomtrico desenvolvido acompanhado de determinaes gravimtrica nos
possibilita a determinao do nmero geopotencial, onde, a integral acima
substituda pou um somatrio, conforme Equao 6.3:
P
CP = gi Z i
6.3
66
b) para o elipside de referncial 67
W0 = U0 = 6 263 703 kilogal x metro
nivelamento;
2 tem dimenso de um comprimento;
3 difere pouco dos desnveis observados; e
4 pode, facilmente, ser convertido em nmero geopotencial.
Os nmeros geopotenciais nos possibilitam a determinao de altitudes
cientficas, onde, dependendo da maneira de como foi determinado a gravidade
(tipo de gravidade utilizada) na Equao 6.4 nos proporcionar um sistema de
altitude, a saber:
P
S.Fsica
0
geide
P
Figura 25 Altitude cientfica
P
g z
Hc = 0
6.4
67
6.2.1 Altitude ortomtrica H
H=
g z
.
gm
6.5
6.6
68
p = o - CF
p = o 0,154 x 10-6 H
CF a correo free-air = 0,3086 H x 10-6 Kgal
Observa-se que este sistema de altitude adotado na Frana.
69
Superfcie Fsica
Gepe W = WP
TELURIDE
Esferope U = WP
Gede W = W0
Q
Quase-geide
Elipside U = W0
Q0
Figura 26 Altitude normal
n = [1 1 + + m 2 sen2 HM / a + HM / a 2 ]
6.7
70
6.3 Influncia da atao luni-solar no valor da gravidade
M
p
r
Z
P
r
a
Z
0
3 GM p 3 sen 2 Z
2a
6.8
6.9
Fv =
GM p 3
a
[3 cos
Z 1 .
Onde, as Expresses 6.8 e 6.9 so utilizadas tanto para o Sol como para a
Lua (distncias zenitais e/ou paralaxe horizontal do astro anmalo p); e a o raio
da esfera de mesmo volume que o elipside de referncia.
71
proporcionando
alteraes
nas
tcnicas
de
posicionamento
de
72
astronmicas e as geodsicas, o geide assim determinado denominado de astrogeodsico, utilizando-se frmulas de Vening-Meinesz que atravs das anomalias da
das
altitudes
geoidais
atravs
de
componentes
distintas,
7.1
No ano de 1849, Stokes desenvolveu a frmula que leva seu nome, esta de
fundamental importncia Geodsia Fsica, pois proporciona a determinao da
separao geide - elipside em funo da anomalia da gravidade, Stokes em seu
trabalho postula: conhecendo-se a forma de uma superfcie eqipotencial, limitante
de um sistema de massas atrativas, dotado de movimento de rotao e o valor da
gravidade em um ponto da superfcie, determinar o campo externo, independente de
qualquer hiptese sobre a distribuio de massas no interior da superfcie
ou
valor apenas terico, visto que naquela poca no era possvel obter o valor da
gravidade em todo o planeta, principalmente nas regies ocenicas.
No incio deste sculo, com o desenvolvimento de gravmetros com
dispositivos tri-pendular de Vening-Meinesz de fcil manejo, permitem as
determinaes gravimtricas em regies ocenicas.
73
Uma das formas da frmula para a determinao de N, apresentada por
Stokes :
N=
R
4G
S ( ) sen d dA
.7.1
0 0
onde:
. N ondulao do geide;
. R raio mdio terrestre;
. G valor mdio da gravidade;
. g - anomalia mdia da gravidade no elemento de rea ds; e
. S ( ) - funo de Stokes, obtida em funo da distncia angular entre o ponto onde
se calcula a ondulao e o elemento de rea ds, que contribui na
determinao de N.
S ( ) = cos ec
7.2
+ 1 6 sen
5 cos 3 cos log e sen 1 + sen .
2
2
2
. 7.2
= a
= ( a ) cos
= ( Aa A) cot g
..
7.3
74
onde;
. - latitude geodsica;
. - longitude geodsica;
. A azimute geodsico;
. - componente meridiana do desvio; e
. - componente primeiro vertical do desvio;
os sub-ndices a denotam grandezas astronmicas
Na figura 28, o desvio da vertical est representado segundo um plano de
azimute qualquer,
NORMAL
VERTICAL
ds
dN
ds
geide
elipside
7.4
N B = N A ds
.7.5
= cos A + sen A .
7.6
onde,
75
7.3
7.7
Onde:
H altitude ortomtrica;
h altitude geomtrica; e
N ondulao geoidal.
Muitas das aplicaes dos modelos geopotenciais, apontadas acima, so
para aplicaes em regies continentais, salienta-se tambm que uma importante
aplicao da ondulao do geide na rea de Oceanografia, onde os dados de
altitude da superfcie do mar, obtidos pelos satlites altimtricos, podem ser usados
nos estudos das circulaes ocenicas. As extensas circulaes ocenicas podem
ser estudadas se forem conhecidas os longos comprimentos de ondas da ondulao
do geide. A estimativa da topografia dinmica do oceano (separao entre a
76
superfcie do oceano e o geide) tem sido determinada utilizando-se dos dados dos
satlites Geosat e Topex/Poseidon.
O potencial gravitacional da Terra, V representado por uma expanso
harmnica esfrica, onde os coeficientes do potencial podem ser determinados por
vrias tcnicas. A determinao dos coeficientes do potencial podem ser por duas
maneiras: o mais alto grau, na expanso foi estendido para melhorar os coeficientes
de alto grau atravs do uso de dados adicionais de satlites e dados gravimtricos
terrestres, conseqntemente proporcionando um modelo de maior resoluo; a
acuracidade dos coeficientes so continuamente melhorados com incluso de
dados adicionais que melhora a cobertura geogrfica e a acuracidade.
At meados da dcada passada, mais de 30 modelos do geopotencial haviam
sido desenvolvidos, baseados em diferentes aproximaes. Aps o lanamento do
primeiro satlite artificial, os dados orbitais vm sendo armazenados e analizados,
proporcionando melhora gradativa. Os modelos mais divulgados so os da srie
Smithsonian Astrophysical Observatory Standar Earth - SAO-SE, o Goddard Earth
Model Natinal Aeronautics and Space Administration NASA GEM, o Ohio State
University OSU, o Groupe de Recherche Spatial Institut Universitt Mchen
misses especficas, tais como LAGEOS, STARLETTE, ERS-1, etc. Alguns destes
modelos foram determinados a partir de dados orbitais de satlites (GEM-T1 e GEMT2), enquanto outros combinam estes elementos com observaes gravimtricas e
altimtricas (OSU-86, OSU-89, OSU91A, GPM1 e GPM2). Em funo da posio
geogrfica, a estimativa da acurcia global dos parmetros derivados de tais
modelos podem variar de modelo para modelo.
77
7.3.1
Modelo OSU91A
7.3.2
Modelo EGM2008
78
A participao do GSFC envolveu muitas fases, incluindo a determinao de
rbita de satlites a partir de dados de rastreio de, aproximadamente, 30 satlites,
incluindo os satlites do SLR, TDRSS e GPS. Nesta fase resultou no EGM96S
(modelo com base apenas nos dados dos satlites do EGM96 para grau e ordem
70).
No desenvolvimento do modelo para o grau e ordem 70, foi incorporado os
dados dos satlites altimtricos do TOPEX/POSEIDON, ERS-1 and GEOSAT
juntamente com o EGM96S. A maior contribuio dos dados usados pelo GSFC
incluiu novas observaes do Lageos, Lageos-2, Ajisai, Saterlette, Stella, TOPEX,
GPSMET, GEOS-1 and GEOSAT.
Finalmente, o GSFC desenvolveu o modelo de alto grau EGM96 utilizando-se
da combinao de dados at grau e ordem 70 (dados de satlites EGM96S, dados
de altimetria e dados terrestres), para a determinao dos coeficientes do grau e
ordem de 71 359 utilizou-se da soluo de bloco diagonal, e para o grau e ordem
360 utilizou-se da soluo por quadratura.
Dando sequncia ao EGM96, foi elaborado o modelo gravimtrico EGM2008,
onde o mesmo composto coeficientes que o representam a ondulao geoidal por
grau 2190 e ordem 2159.
7.4
N a partir do GPS/nivelamento
79
A realizao do rastreamento dos satlites do sistema GPS sobre as RN, nos
propicia a determinao da ondulao do geide. Assim, em uma linha formada por
duas RN com altitude geomtrica conhecida, pode-se interpolar a ondulao do
geide em pontos desta linha, ou prximo mesma.
Featherstone, W. E., apresenta o modelo:
H X = H A + h AX
l AX
N AB
l AB
. 7.8
Onde,
80
zi = aEi + bNi + c
7.9
7.10
7.11
7.12
Os modelos do geopotencial
nos
81
e do mtodo dos mnimos quadrados (m.m.q.), determinar um plano (equao 3.97)
ou uma poli-superfcie (uma das equaes 3.98, 3.99 ou 3.100) que representar um
modelo matemtico da separao existente entre o geide, naquela regio, e o
modelo geopotencial.
Assim, o procedimento para a determinao da ondulao do geide pelos
modelos do geopotencial associado ao GPS/nivelamento, deve-se primeiramente
determinar a ondulao do geide pelo modelo do geopotencial, em um ponto
qualquer de interesse pertencente regio, aplica-se o modelo matemtico
(determinado pelo m.m.q.) ao ponto de interesse; determinando assim a separao
entre os modelos matemtico e geopotencial, soma-se esta quantidade ao valor
determinado pelo modelo geopotencial, obtendo assim a ondulao do geide a
partir do GPS/nivelamento associado ao modelo do geopotencial.
Esquematicamente, a Figura 22 nos mostra a situao da determinao da
ondulao
do
geide
por
GPS/nivelamento
associado
aos
modelos
dos
geopotencial.
RN
P
S.Fsica
H
h
geide
N
NP
NGPS
NP
geide
(mod.geop.)
Ng
elipside
82
. h Altitude geomtrica;
. Ng Ondulao do geide obtida pelo modelo do geopotencial;
. NGPS Ondulao do geide obtida pelo GPS/nivelamento; e
. N Separao entre o modelo geopotencial e o geide.
7.10
7.11
83
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