Control de Motores Electricos I Teoría

Unidad
10
Mquinas de Induccin
Sumario general
Objetivos ..............................................................................................
Conocimientos ......................................................................................
Introduccin ..........................................................................................
Contenidos generales ............................................................................
Mquinas elctricas ............................................................................
Motores trifsicos de induccin: aspectos fsicos ................................. 11

Motores trifsicos de induccin: funcionamiento y caracterstica ................ 17
Motores trifsicos de induccin: mtodos de arranque ............................ 36
Motores trifsicos de induccin: variacin de velocidad ......................... 53
Motores monofsicos de induccin ..................................................... 59
Resumen de contenidos ........................................................................ 66
Autoevaluacin ..................................................................................... 68
Respuestas de actividades ..................................................................... 70
Respuestas de autoevaluacin ............................................................... 75
Mdulo: Elect rot ecnia
Obj et ivos
Al finalizar el estudio de esta unidad sers capaz de:
Tcnico en Montaj e y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor
Entender el principio de funcionamiento de un motor de induccin.
Diferenciar las distintas velocidades de un motor de induccin.

Describir el comportamiento de un motor ante variaciones de carga.
Diferenciar los distintos mtodos de arranque y su utilizacin.
Diferenciar los distintos mtodos de variacin de velocidad y su utilizacin.
Describir los diferentes tipos de motores monofsicos de induccin.
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Conocimient os que deberas adquirir

CONCEPTOSS
Velocidad de sincronismo.
Campo magntico giratorio.
Inductor e inducido.
Deslizamiento.
Par electromagntico.
Par de carga.
Par e intensidad de arranque.
Devanados principal y auxiliar.
PROCEDIMIENTOS SOBRE PROCESOS Y SITUACIONESS

Realizacin del conexionado en estrella y en tringulo de los devanados de un motor trifsico en funcin de la tensin de la red.
Realizacin precisa y segura del conexionado para la realizacin de ensayos, con
especial atencin a las partes mviles del motor.
Descripcin, a partir de las lecturas de los aparatos de medida, de las caractersticas de los motores.
ACTITUDESS
Cumplimiento de la normativa de seguridad de los laboratorios donde se realizan los
ensayos.
Int roduccin
Los fenmenos fsicos encargados de

explicar el funcionamiento de los
motores ya los hemos visto en la unidad didctica 4 Fenmenos Electromagnticos, por ello te recomendamos que repases dicha unidad antes
de abordar el estudio de la que se
presenta a continuacin.
Los motores de induccin presentan
la particularidad de que las intensidades necesarias para producir fuerzas de giro, son inducidas en la parte giratoria de la
mquina, llamada rotor. Por tanto, es suficiente con conexionar el motor a la red elctrica para obtener un campo magntico, y el resto del proceso viene por s solo, lo cual
facilita mucho la utilizacin y explotacin de estos motores.
Sin embargo, el taln de Aquiles siempre fue el margen de variacin de velocidad que
se poda obtener. Actualmente, gracias al desarrollo de la electrnica de potencia, este
problema se ha solucionado a un precio asequible, lo cual convierte a los motores de
induccin en reyes indiscutibles del mercado. La inmensa mayora de motores industriales/comerciales (bombas, compresores, ventiladores, trenes de laminacin, trenes de
transporte de viajeros de RENFE y FEVE) y domsticos (neveras, lavadoras, etc.) son
motores de induccin.
Cont enidos generales

En esta unidad estudiaremos los motores de induccin, tanto monofsicos como trifsicos
y sus sistemas de accionamiento ms comunes.
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Mquinas elctricas
Se puede definir una mquina elctrica como cualquier dispositivo que realice una transformacin de energa elctrica, siempre y cuando medie en esta
transformacin un campo magntico.
Las
mquinas
elctricas se dividen en estticas y
rotativas.
Las estticas son
los transformadores que estudiamos
en la unidad didctica 9 Trans-
formadores.
Las rotativas, como su nombre indica, disponen de una parte mvil susceptible de girar alrededor de un eje y, pueden ser motores o generadores de energa elctrica.
Mquinas elctricas rotativas

Las mquinas elctricas rotativas son dispositivos reversibles, pueden funcionar como
motor o como generador.
En el esquema de la derecha
se refleja que un motor absorbe energa elctrica que
transforma en energa mecnica (o energa de movimiento), mientras que un generador absorbe energa mecnica que transforma en elctrica.
En un motor por tanto, producimos movimiento a partir de la energa elctrica de la red

y, a un generador le producimos nosotros el giro (mediante una turbina hidrulica, una
turbina de gas, un motor de gasoil, un molino de viento, etc.) para que este genere una
fuerza electromotriz, f.e.m., que alimenta a una red elctrica.
Desde el punto de vista constructivo y funcional, las partes constituyentes de las mquinas elctricas son las siguientes:
En el inducido son dos los efectos que puede producir el campo magntico y que ya estudiaste en la Unidad Didctica 4 Fenmenos Electromagnticos:
Si por los conductores del inducido circula intensidad, se inducen en ellos fuerzas
que producen el giro (motor).
Si los conductores del inducido ven flujo variable, se induce en ellos una f.e.m.
(generador).
Cmo se corresponden el estator y el rotor con el inductor y el inducido?

Esta correlacin depende del tipo de mquina elctrica. De todas formas la disposicin
ms habitual se refleja en el esquema siguiente:
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Motores elctricos
En el siguiente esquema puedes ver la gran variedad de motores elctricos que existen
actualmente en el mercado.
No obstante desde el punto de vista de su utilizacin en aplicaciones industriales, los

lderes indiscutibles son los motores trifsicos de induccin (asncronos), que estudiaremos en esta unidad.
Los motores trifsicos de induccin se alimentan directamente en AC, tienen buen rendimiento, alta estabilidad, fcil conexionado y gracias a la electrnica de potencia desarrollada actualmente, se pueden realizar regulaciones de velocidad y accionamientos
muy precisos.
En aplicaciones de refrigeracin y climatizacin, estos motores se encargan del accionamiento de los compresores en los circuitos de fluido, tanto a nivel industrial y comercial
(trifsicos) como domstico (monofsicos).
Los motores de AC sncronos debido a sus limitaciones en cuanto a regulacin de velocidad, se utilizan solamente en aplicaciones industriales muy especficas. Una de ellas son
las centrales hidrulicas de bombeo, en donde est mquina sncrona funciona alternativamente como generador y como motor.
Los motores de corriente continua estn quedndose obsoletos en la actualidad debido a

las ventajas citadas de los motores de induccin, sobre todo desde los avances tecnolgicos en cuanto a regulacin de velocidad. El resto de motores se utilizan en aplicaciones
muy concretas y normalmente en bajas potencias.
Generadores elctricos
10
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Motores trifsicos de induccin: aspectos fsicos

Los motores como todas las mquinas elctricas rotativas, presentan un estator y un rotor. El estator es el responsable del campo magntico, y en el rotor se plasman las consecuencias de la accin magntica.
La configuracin del devanado del estator y el tipo de rotor, diferencian los
diversos tipos de motores e influyen en caractersticas tan importantes como
la velocidad de giro, la potencia, etc.
El estator
El estator de un motor de induccin es el inductor, es decir el encargado de crear el
campo magntico. El inductor est formado por los siguientes circuitos:
Circuito magntico: tambor con forma cilndrica y ranurado, formado de chapas de
Fe aleado al Si, aisladas entre s con Carlite, para reducir las prdidas por corrientes
parsitas. La misin de las ranuras es alojar a los conductores de los devanados.
Circuito elctrico: formado por tres devanados monofsicos que al conexionarlos
en estrella o tringulo, forman un devanado trifsico.
En su concepcin ms elemental, estos devanados son tres bobinas desfasadas 120o. Cada bobina est formada por dos conductores diametralmente opuestos (bobina de paso
diametral) y el estator precisa entonces de 6 ranuras para alojarlos (Fig. 1).
Fig. 1: Devanado estatrico elemental.
11
De esta forma se desaprovecha la capacidad del estator puesto que solamente son necesarias 6 ranuras para 3 bobinas. En los devanados reales la disposicin es muy distinta:
El nmero de ranuras es normalmente 24, 36, 48, etc.
Las bobinas no son de paso diametral.
Cada devanado monofsico est formado de varias de estas bobinas conectadas en

serie.
12
Constructivamente las bobinas dependen del tipo de motor, diferenciando entre motores
de BT (<1.000 V) y motores de MT (>1.000 V):
Motores de BT: las bobinas son de hilo esmaltado, de tal forma que este bao aislante garantiza el aislamiento entre ellas. (Fig. 2)
Motores de MT: las bobinas son preformadas con pletinas de cobre aisladas con
materiales orgnicos apropiados (poliamida, fibra de vidrio, etc.). (Fig. 2).
Motor de BT
Devanado de hilo esmaltado
Cabeza de bobina
Motor de MT
Devanado de
preformado
Conductores de la bobina.
Se alojan en las ranuras
Fig. 2: Devanados de hilo esmaltado y preformados.
Extremos de bobina
para conexiones
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El rotor
Es la parte giratoria y el inducido en los motores de induccin. Est formado por:
Circuito magntico: formado de chapas de Fe aleado al Si, aisladas entre s con
Carlite, para reducir las prdidas por corrientes parsitas.
Circuito elctrico: formado por un devanado trifsico. En funcin de la forma constructiva de este devanado, distinguimos entre rotor de jaula de ardilla y rotor bobinado.
o Rotor de jaula de ardilla

La forma constructiva del devanado es realmente peculiar. Los conductores del rotor son
barras de aluminio fundido, cortocircuitadas en sus extremos mediante anillos, que tambin son de aluminio. El conjunto forma una estructura que recuerda a una jaula de
ardilla, de ah su denominacin. La jaula a su vez se encuentra embebida en la masa
ferromagntica del rotor, que dispone de ranuras para alojar los conductores (Fig. 3).
Observa que el rotor de jaula de ardilla, no presenta conexiones elctricas con el exterior, entonces cmo es posible que circule intensidad por las barras rotricas, sin conectarlas a ninguna toma de tensin? La respuesta la encontrars ms adelante.
Fig. 3: Rotor de jaula de ardilla.
13
Se comprob experimentalmente que el motor presenta menos vibraciones y ms estabilidad si las barras rotricas se inclinan respecto al eje de la jaula (Fig. 4). Existen adems
otras disposiciones constructivas, como los rotores de doble jaula o de ranuras profundas,
para mejorar el par electromagntico suministrado por el motor en el arranque (Fig. 4).
14
Fig. 4: Otros tipos de jaula de ardilla rotrica.
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Para que te hagas una idea ms exacta del ensamblaje entre la carcasa del motor, el estator
con sus ranuras y devanados y el rotor de jaula, puedes ver la Fig. 5.
Fig. 5: Cortes de un motor de jaula de ardilla.
15
o Rotor bobinado o devanado
16
La principal diferencia es que los conductores provienen de un devanado trifsico de hilo

esmaltado, similar a los devanados estatricos. Un extremo de cada devanado se conecta
en estrella, y el otro se conecta con el exterior mediante tres anillos que rozan con tres
escobillas. En el exterior hay que conectar en estrella mediante cables, para cerrar el circuito rotrico (Fig. 6). En vista de estas conexiones y del rozamiento anillos-escobillas,
estos motores necesitan un mantenimiento del que carecen los de jaula.
Fig. 6: Rotor bobinado - aspecto y circuito.
En motores de rotor bobinado de gran potencia, se conectan durante el arranque resistencias al rotor, para aumentar el par de arranque, que posteriormente se cortocircuitan.
Este sistema de arranque al igual que los motores de rotor bobinado, est actualmente
obsoleto.
ct ividad
Ante todo debes saber que este tipo de rotores est actualmente extinguindose y que el
95% de los motores de induccin son actualmente de jaula de ardilla; no obstante es
necesario que los conozcas.
Qu crees que pasara si conectamos el estator a la red y se

nos olvidan las conexiones rotricas externas?
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Motores trifsicos de induccin:

funcionamiento y caractersticas
Los motores de induccin presentan la particularidad de que las intensidades necesarias para producir fuerzas de giro son inducidas en el rotor.
Por tanto, es suficiente conexionar el motor a la red elctrica para obtener
un campo magntico giratorio, y el resto del proceso viene por s solo; lo
cual facilita mucho la utilizacin y explotacin de estos motores.
La velocidad de giro del rotor y su capacidad para producir par de giro, van
ligadas en la curva de par del motor.
El campo magntico giratorio

En los motores trifsicos de induccin el estator es la parte que crea el campo magntico
y, el rotor es donde se origina el par de fuerzas causante del giro. El estator est constituido por un devanado trifsico, es decir por tres devanados monofsicos desfasados 120
en el espacio. Al conectarse el devanado a una red trifsica equilibrada, las intensidades
absorbidas son tambin trifsicas equilibradas. Esto da lugar a un campo magntico giratorio, que presenta las siguientes caractersticas:
Su induccin magntica (B) es constante respecto al tiempo y, depende de la tensin y de la frecuencia de la red trifsica.
Su nmero de polos depende de la configuracin de las bobinas del devanado y
del nmero de ranuras del estator.
La velocidad de giro depende del nmero de polos del devanado estatrico y de la
frecuencia de la red:
Donde:
Ns: velocidad del campo giratorio, vel. de sincronismo, en rpm.
Ns =
60 f
P
f: frecuencia en Hz.
P: nmero de pares de polos del devanado estatrico.
17
Ten en cuenta que el estator es la parte esttica de la mquina y que por tanto no gira; lo
que s gira es el campo magntico creado por su devanado trifsico.
En la figura 7 puedes ver un campo magntico giratorio de un motor de 4 polos, donde

los dos polos N estn en color azul y en rojo los dos polos S. El conjunto se comporta
como un imn giratorio. Observa como los polos penetran en el rotor.
18
Fig. 7: Campo giratorio de 4 polos.
La frecuencia de las redes elctricas es en Europa 50 Hz, de tal forma que las velocidades
de sincronismo ms habituales de los motores de induccin son las siguientes:
polos P = 1
Ns =
60 50
= 3.000 rpm
1
4 polos P = 2
Ns =
60 50
= 1.500 rpm
2
6 polos P = 3
Ns =
60 50
= 1.000 rpm
3
8 polos P = 4
Ns =
60 50
= 750 rpm
4
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Supongamos un campo magntico de 4 polos, su velocidad de sincronismo es 1.500 rpm.

Es fcil calcular que el
tiempo que invierte en
una vuelta son 40 (ms).
En la figura 8 puedes ver la
posicin de los polos de
campo (2 norte y 2 sur) para
los tiempos de 0 ms, 10 ms
(1/4 de vuelta) y 20 ms
(media vuelta).
Fig. 8: Movimiento de un campo giratorio de 4 polos y 1500 rpm.
Un devanado trifsico crea un campo giratorio de induccin magntica constante, cuyo nmero de polos depende de su diseo y cuya velocidad se llama
velocidad de sincronismo, NS.
Principio de funcionamiento
Ya sabemos que existe un campo magntico giratorio, es decir un imn artificial que da
vueltas. Pero, para qu nos sirve? Observa la figura 9.
Fig. 9: Principio de funcionamiento.
19
En la figura 9 puedes ver un imn y una manivela que nos permite hacerlo girar a una
velocidad que llamaremos NS (velocidad de sincronismo). Entre los polos del imn podemos ver a la izquierda una aguja imantada (otro imn) y a la derecha una pieza metlica. En ambos casos, si accionamos la manivela y giramos el imn, podemos observar
como la pieza interior tambin gira a una velocidad que llamaremos Nr.
Sin embargo hay una diferencia fundamental:
20
En el caso de la izquierda, la aguja imantada gira a la misma velocidad que el imn

exterior, por tanto, se cumple que Nr = NS. Se dice que hay sincronismo y tenemos
un motor sncrono.
En el caso de la derecha, la aguja gira a menos velocidad que el imn exterior, por
tanto, se cumple que Nr < NS. Se dice que no hay sincronismo y tenemos un motor
asncrono.
Ya tenemos ante nosotros un motor. Pero por qu se produce el giro?
En ambos casos la pieza central ve un campo magntico variable puesto que este est
girando a su alrededor. Esto origina corrientes parsitas y la interaccin entre el campo
giratorio y estas corrientes, da lugar al giro.
En esta unidad estudiamos los motores asncronos que tambin se llaman de induccin. En estos la pieza metlica de la Fig. 9 es el rotor y en l, se inducen las corrientes
necesarias para producir el giro; es decir el rotor de los motores de induccin no se conecta a ninguna red elctrica, porque las
El rotor de los motores de induccin, no se conecta a ninguna red elctrica,

porque sus corrientes son inducidas por el campo giratorio.
El principio de funcionamiento de los motores de induccin o motores asncronos, sigue

los siguientes pasos:
1. Se conecta el estator a la red trifsica y se origina un campo giratorio de velocidad NS
(velocidad de sincronismo).
2. Los conductores del rotor ven un flujo variable puesto que el campo magntico est
girando, por tanto se induce en ellos una fuerza electromotriz, f.e.m.
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3. Si los conductores del rotor forman un circuito cerrado, se inducen corrientes rotricas.
4. La interaccin entre el campo magntico y las corrientes rotricas produce el par de
fuerzas responsable del giro, con lo cual el rotor comienza a girar a una velocidad Nr
inferior a la del campo magntico (Nr < NS).
Motor
asncrono
Sistema
Sistema
Trifsic
Trifsico
Estator
Devanado trifsico alimentado

con sistema trifsico de tensiones
Rotor
Conductores en cortocircuito
Conexin al
Campo giratorio (Ns)
Circulacin de
corriente por los
conductores del
rotor
FEM inducida
por el campo
giratorio en los
conductores del rotor
Fuerza sobre los

conductores del
rotor
Giro de la
mquina
(Nr<Ns)
Si te das cuenta, el principio de funcionamiento coincide con el del transformador, donde la corriente del secundario es inducida. El rotor sera el secundario del trafo, donde se
induce fem y, si el circuito se cierra, se establece intensidad.
Un motor de induccin se comporta como un transformador, donde el secundario es el rotor y el primario el estator.
21
El deslizamiento
Como ya sabes los motores de induccin son asncronos porque el rotor gira ms despacio que el campo magntico estatrico (Nr < Ns). La diferencia porcentual entre estas
velocidades se llama deslizamiento, S, y es una magnitud muy importante, que nos aporta informacin interesante sobre el comportamiento del motor.
El deslizamiento se obtiene utilizando la siguiente frmula:
22
S (%) =
N s Nr
100
Ns
Donde:
S: deslizamiento en %.
Ns: velocidad de sincronismo, en rpm.
Nr: velocidad del rotor, en rpm.
Fig. 10: Concepto de deslizamiento.
En la tabla 1 puedes ver los deslizamientos nominales tpicos en funcin del nmero de
polos del motor y, por supuesto, a la frecuencia de 50 Hz.
NMERO DE POLOS
NS (RPM)
NR (RPM)
S%
3.000
2.950
1.6
1.500
1.450
3.3
750
700
6,6
10
600
550
Tabla 1: Deslizamientos nominales tpicos.
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Ejemplo
Si tomamos el motor de 4 polos, observamos en la tabla que su deslizamiento
nominal es del 3,3 %. Cmo se interpreta este valor?
Significa que el rotor gira un 3,3 % ms despacio que el campo magntico del
estator.
La velocidad del rotor (Nr) y el deslizamiento (S) evolucionan al revs; a menos velocidad, ms deslizamiento y viceversa.
ct ividad
Un deslizamiento elevado, implica que el rotor del motor gira a una velocidad
lenta; sin embargo, el campo magntico estatrico, siempre gira a la
velocidad de sincronismo.
Podra el rotor girar a la misma velocidad que el campo estatrico? Justifica tu respuesta.
23
El par electromagntico o par motor (M)
Para entender el funcionamiento de un motor de induccin en carga, es fundamental

analizar la curva del par y la curva de intensidad. Ambas representan la evolucin
del par electromagntico y de la intensidad consumida por el motor, en funcin de la
velocidad de giro del rotor. Pero, qu es el par?
24
La Dinmica es una rama de la Fsica que estudia el movimiento y sus causas. Uno de los
postulados fundamentales de esta ciencia dice que las fuerzas producen traslaciones y los
pares de fuerzas producen
giros; cuando coges el volante del coche y lo giras (con
ambas manos) no ests aplicando una fuerza, sino un
par de fuerzas (causa) que
produce el giro (efecto).
Los motores generan un par
de fuerzas electromagntico
cuyo efecto para producir el
giro depende adems de la
distancia entre las fuerzas,
que en este caso es el dimetro del rotor (Fig. 11).
Fig. 11: Concepto par de fuerzas.
El par se designa con la letra M y se determina como:
M = Fd
Donde:
M: par de fuerzas en newtons por metro (N x m).
F: fuerza electromagntica en newtons (N).
d: dimetro del motor en metros (m).
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El par electromagntico de un motor, es la causa de que se produzca el giro.
Si seguimos con la Fsica debemos considerar que en el giro del rotor intervienen tres factores:
Causa del giro (par electromagntico generado por el motor).
Oposicin al giro (par resistente de la carga mecnica).
Inercia (solo aparece cuando hay aceleracin).
La relacin entre estos factores es:
Causa del giro = oposicin al giro + inercia
La lectura de la ecuacin anterior es la siguiente: Para producir un movimiento, hay que
vencer la oposicin a ese movimiento y adems, a la inercia.
Ejemplo
Ves la pesa de 50 kg de la figura y la barra para tirar y
levantarla? Con qu fuerza hay que tirar de la barra
para levantar la pesa?
Es posible que ests pensando que son necesarios 50
kg; sin embargo, eso es cierto slo a medias. Inicialmente si aplicas 50 kg no la vas a mover; fjate en la
ecuacin:
polea
barra
Causa = Oposicin (50 kg.) + Inercia

La pesa est parada y para moverla hay que acelerar y
vencer su propio peso ms la inercia, luego inicialmente hay que dar un tirn superior a 50 kg. Una vez la
pesa est ascendiendo a velocidad constante, ya no
hay inercia que vencer y la subirs aplicando 50 kg.
50 Kg
pesa
25
Los motores funcionan exactamente igual. Tendrn que tirar con su par electromagntico y vencer el par resistente de la carga (equivalente a los 50 kg del ejemplo) ms la
inercia. Cuando un motor ya ha sido arrancado y gira a velocidad constante, no hay
inercia que vencer y el par electromagntico (par motor) coincide con el par resistente de
la carga.
A velocidad constante > Mmotor = Mcarga
26
Curvas de par y de intensidad

En la figura 12 (pgina 28) puedes ver la curva del par motor (M) y de intensidad (I) (intensidad estatrica absorbida de la red), en funcin de la velocidad del motor (Nr). Recuerda que la velocidad de sincronismo del campo giratorio (Ns) es constante.
Vamos a analizarlas punto a punto, tomando como referencia el punto 1, que es punto
nominal:
Punto 1: es el punto de funcionamiento nominal. La velocidad es alta y el deslizamiento bajo, como ya viste el la Tabla1 del apartado anterior. Como es lgico en
este punto la intensidad es la nominal, luego el motor est preparado para soportarla indefinidamente sin calentamientos excesivos.
Punto 2: en este punto el motor debe de producir un par mayor (porque la carga
pesa ms), lo que supone ms consumo de intensidad. La velocidad es ms baja
y el deslizamiento mayor. El motor est sobrecargado y los calentamientos pueden
ser peligrosos si la situacin se mantiene durante mucho tiempo. Adems estos calentamientos suponen una prdida de energa, luego el rendimiento en este punto
es malo.
Punto 3: el par y la intensidad son an mayores que en el punto 2, luego el motor
est muy sobrecargado corriendo peligro de quemarse. La velocidad es ms baja y
el deslizamiento mayor.
Punto 4: es el punto de par mximo, donde la intensidad es elevadsima, al igual
que los calentamientos. La velocidad es ms baja que en el punto 3 y el deslizamiento mayor. El motor no puede permanecer en este punto porque se quemara
rpidamente.
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Punto 5: es el punto de arranque, cuando el motor est conectado a la red pero la

velocidad del rotor an es cero. El deslizamiento ser:
S arranque (%) =
N S Nr
N 0
100 = S
100 = 100%
NS
NS
La intensidad en el arranque es la mxima del motor. Los valores de esta intensidad

y del par de arranque dependen del tipo de motor (en los motores de jaula simple,
no son elevados).
En la tabla 2 puedes ver los valores tpicos con respecto al punto nominal.
MOTOR
DE JAULA NORMAL
MOTOR
DE DOBLE JAULA
MOTOR
CON RANURA PROFUNDA
Iarra / In
Marra / Mn
Iarra / In
Marra / Mn
Iarra / In
Marra / Mn
4-7
0,8 - 2
3,3 5,5
1-2
4 4,8
1,2 1,5
Tabla 2: Valores de intensidad y par de arranque tpicos de los motores de induccin.
Punto 6: funcionamiento en vaco, sin carga mecnica acoplada al eje. El motor solo tiene que vencer los rozamientos, luego la velocidad es muy elevada (prxima a
la de sincronismo). La intensidad por este motivo es la mnima del motor.
Sera equivalente en el ejemplo anterior, a quitar la pesa y tirar de la barra; solo
habra que vencer el rozamiento del cable con la polea. El deslizamiento es muy
bajo.
Ejemplo
Ns = 1.500 rpm
Nr (vaco) = 1.490 rpm
S vaco =
1.500 1.490
100 = 0,66 %
1.500
27
M
(Nm)
4
M mximo
28
M arranque
M nominal
M vacio
Nr (rpm)
I
(A)
I arranque
I nominal
I vaco
S
Nr (rpm)
Fig. 12: Curvas de par y de intensidad.
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Arranque y punto de funcionamiento del motor

Como viste antes en el ejemplo de la pesa de 50 kg, inicialmente hay que aplicar algo ms
de 50 kg para vencer la inercia. En los motores pasa lo mismo en el arranque; para que un
motor pueda arrancar, el par de arranque debe ser superior al par resistente de la carga.
Cuanto ms superior sea, ms rpidamente alcanzar la velocidad de funcionamiento.
Condicin de arranque > Marranque > Mcarga
Fjate en la figura 13 donde tenemos un motor de 2 polos y 3.000 rpm de velocidad de
sincronismo. En el arranque el par del motor supera al resistente, luego el motor arrancar. El punto de funcionamiento del motor ser la interseccin entre la curva de par del
motor y el valor del par resistente de la carga; este punto es el punto 2 donde la velocidad es 2.900 rpm. Luego el motor acelera desde 0 hasta llegar a 2.900 rpm, permaneciendo a esta velocidad hasta que ocurra algn cambio en sus condiciones de trabajo.
M
(Nm)
M mximo
M arranque
2
se produce el arranque
M carga
Punto de funcionamiento
M nominal
1
Punto Nominal
S
2900 rpm
3000 rpm
Nr (rpm)
2935 rpm
Fig. 13: El motor funciona en el punto 2.
29
Observa el punto 1 o punto nominal, cuya velocidad es 2.935 rpm. Qu diferencias hay
entre el punto de trabajo de nuestro motor (punto 2) y el punto nominal?
El motor genera ms par y gira ms despacio en el punto 2.
Por este motivo, absorbe algo ms de intensidad que el en punto nominal (ver figura. 13), luego est ligeramente sobrecargado.
El deslizamiento en el punto 2 es mayor:
30
Spto 2 (%) =
3.000 2.900
100 = 3,33%
3.000
Spto 1=nominal (%) =
3.000 2.935
100 = 2,16 %
3.000
Al consumir ms intensidad, presenta ms prdidas de calor y menos rendimiento.

Despus de esta comparativa, obtenemos una conclusin muy interesante sobre el funcionamiento de los motores:
Si aumenta Mcarga
disminuye la
velocidad
aumenta la
intensidad
aumenta el
deslizamiento
aumenta las
prdidas
disminuye el
rendimiento
Nuestro motor est ligeramente sobrecargado, consumiendo algo ms de intensidad que

la nominal. Es esto peligroso? Corre riesgo de quemarse?
No si la sobrecarga es ligera, porque los fabricantes disean los motores con la capacidad de sobrecargarse en un 125 % aproximadamente, durante un determinado tiempo,
sin que los calentamientos sean excesivos. Ante sobrecargas mayores entonces la vida
del motor corre serio peligro y sern las protecciones las que deban de actuar y desconectarlo de la red.
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10
Mquinas de Induccin
Un motor trifsico de induccin presenta buenas caractersticas a velocidades

altas y deslizamientos bajos. Por encima del punto nominal se puede sobrecargar en un 125 % durante un tiempo, sin que los calentamientos sean peligrosos.
Rendimiento
Como sabes el motor absorbe potencia activa elctrica de la red y la convierte en potencia mecnica de movimiento. Sin embargo se deja en el camino parte de la potencia, que
se transforma en calor (prdidas). En la figura 14 puedes ver un balance de potencia en
un motor de induccin.
Fig. 14: Balance de potencia.
El rendimiento es por tanto:
(%) =
Pmec
100
Pelec
El rendimiento depende del punto de funcionamiento del motor. El valor tpico en el punto
nominal es 80 % y disminuye al aumentar el deslizamiento y sobrecargarse el motor.
31
ct ividad
32
Por qu crees que los motores tienen peor rendimiento que

los transformadores? Justifica tu respuesta.
Caractersticas nominales y conexionado

Son las caractersticas de funcionamiento cuando trabaja en el punto nominal y son las
ptimas del motor. Las podemos ver en la placa de caractersticas que llevan todos los
motores (Fig. 15).
Fig. 15: Placa de caractersticas de un motor trifsico.
Unidad
10
Mquinas de Induccin
En la unidad didctica 7 Sistemas Polifsicos ya estudiaste la doble posibilidad de conectar los receptores trifsicos, tanto en estrella como en tringulo, en funcin de la tensin nominal de la red. Recuerda que de las dos tensiones, la mayor corresponde a la
estrella y la pequea al tringulo. Adems la disposicin de bornes en la caja es la que
puedes recordar en la figura 16.
Fig. 16: Caja de bornes y conexiones.
Fig. 17: Caja de bornes en conexin estrella.
33
Las caractersticas nominales de los motores que debes tener en cuenta son:
Tensiones nominales: son dos valores, el mayor para conectar en estrella y el menor para conectar en tringulo. En la figura 15 son 400/230 V.
Corrientes nominales: las absorbidas de la red cuando el motor trabaja en el punto

nominal, de tal forma que el fabricante garantiza la correcta refrigeracin. En la figura 15 son 29/50 A.
34
Velocidad nominal: la velocidad de giro del rotor en el punto nominal. Es un valor

alto prximo al de sincronismo. En la figura 15 es 2.910 rpm, luego el motor es de
3.000 rpm y dos polos.
Potencia mecnica nominal: es la potencia que el motor entrega a la carga mecnica en forma de movimiento, cuando trabaja en el punto nominal. En la figura 15
es 20 CV. Tambin se la llama potencia til, y se determina en cualquier punto de
funcionamiento con la siguiente expresin:
Pmec =
2
M Nr
60
Donde:
Pmec: potencia mecnica entregada a la carga en watios (W).
M: par motor en newtons por metro (Nm).
Nr: velocidad del motor (rotor) en rev/min (rpm).
Normalmente se expresa en caballos de vapor (CV). Recuerda que:

1 CV = 736 W
Par nominal: normalmente no viene en la placa de caractersticas, pero lo podemos
determinar, aplicando la frmula anterior de la potencia mecnica, en el punto
nominal.
Rendimiento nominal: no suele verse en las placas de caractersticas y su valor tpico es del 80 %.
En la placa del motor podemos ver otros detalles prcticos interesantes como el grado de
proteccin (en la figura 15 es IP54), el cdigo de refrigeracin y la clase de aislamiento.
Unidad
ct ivid ad
10
Mquinas de Induccin
En la siguiente imagen puedes ver la placa de un motor Siemens.

Si se conecta sobre una red de 400 V y 50 Hz, determina:
a. El tipo de conexin dibujando la caja de bornes.
b. La corriente nominal.
c. La velocidad y el deslizamiento nominal.
d. La potencia activa nominal, absorbida de la red.
ct ivid ad
e. El rendimiento nominal.
Por qu el motor anterior, si se conecta en EE.UU. a 60 Hz, es

ms rpido que en Europa?
35
Motores trifsicos de induccin: mtodos de atranque
36
Los motores trifsicos de induccin presentan una intensidad en el momento

del arranque del orden de entre 4 y 7 veces la nominal, para motores de jaula sencilla. Esta sobre-intensidad decrece rpidamente conforme el motor
adquiere velocidad, hasta estabilizarse en un valor razonable en su punto de
trabajo. No obstante esta punta de corriente de arranque provoca cadas
de tensin y perturbaciones en la red que puede afectar a otros receptores.
El REBT en la instruccin ITC-BT-47, obliga a incorporar sistemas adecuados
que limiten la intensidad en el arranque.
En esta unidad solo se estudiar el principio terico de estos sistemas de
arranque; el desarrollo prctico de los mismos respecto al mando y control,
puedes estudiarlos en el mdulo Instalaciones Elctricas y Automatismos.
ITC-BT 47 apdo 6
En general, los motores de potencia superior a 0,75 kilovatios (1 CV) deben estar provistos de restatos de arranque o dispositivos equivalentes que no permitan que la relacin
de corriente entre el perodo de arranque y el de marcha normal que corresponda a su
plena carga, segn las caractersticas del motor que debe indicar su placa, sea superior a
la sealada en el cuadro siguiente (tabla 3):
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Potencia nominal
del motor
Constante mxima de
proporcionalidad entre
la corriente de arranque
y la de plena carga
Potencia nominal
del motor
Constante mxima de
proporcionalidad entre
la corriente de arranque
y la de plena carga
De 0,75 kW a 1,5 kW
2,5
De 0,75 kW a 1,5 kW
4,5
De 1,5 kW a 5,0 kW
2,0
De 1,5 kW a 5,0 kW
3,0
De ms de 5,0 kW
1,5
De ms de 5,0 kW
2,0
De ms de 15,0 kW
1,5
Tabla 3: Intensidades mximas permitidas en el arranque, segn REBT.
Unidad
10
Mquinas de Induccin
En la figura 18 puedes recordar la forma de la curva de intensidad de un motor trifsico

asncrono y observar en ella la elevada corriente en el punto de arranque, donde la velocidad del rotor es 0 rp) y el deslizamiento del 100%.
I
(A)
I arranque
corrientes de
sobrecarga
I nominal
I nominal
S
Nr (rpm)
Fig. 18: Curva de intensidad.
Los sistemas de arranque ms habituales para cumplir con el REBT son los siguientes:
Obsoleto
Obsoleto
Se basan en la disminucin de tensin en el estator
37
ct ivid ad
38
Un motor de 3,3 CV e intensidad de arranque 4 veces la intensidad de plena carga, se arranca directamente desde la red es
correcto?. Justifica tu respuesta.
En los siguientes apartados vamos a desarrollar los mtodos de arranque ms usados,

prescindiendo de los que actualmente estn casi obsoletos.
Arranque directo de la red

Como su propio nombre indica, el motor se conecta directamente a la red de su tensin
nominal, y con la
R
conexin adecuada
S
para dicha tensin
T
(estrella o tringulo).
CP
En el caso de que su
potencia supere 1 CV,
debe de ser un motor
cuya relacin IA/IN no
supere los valores establecidos por el REBT
en ITC-BT- 47 (IA: corriente de arranque).
En la figura 19 puedes
observar el esquema
de un arranque directo.
F0
Seccionador con
fusibles
KM
Contactor
F1
Rel trmico
U
M
3~
Motor
Fig. 19: Esquema de arranque directo.
Unidad
10
Mquinas de Induccin
Normalmente el responsable de la conexin entre el motor y la red es un contactor tripolar

de la clase AC3 (para cargas inductivas), gobernado por un circuito de mando o control,
que puede ser cableado o programable. Aguas arriba es habitual algn dispositivo de corte
para aislar el motor de la red; en este caso es un seccionador. Adems de aislar el seccionador incorpora fusibles, para la proteccin frente a cortocircuitos.
El rel trmico es un dispositivo de proteccin frente a sobrecargas de intensidad, producidas por pares de carga mayores del nominal que originan que el motor funcione a menos velocidad, ms deslizamiento y ms intensidad (Fig. 19). Este dispositivo en el caso
de detectar una sobrecarga, desconecta la bobina del contactor y este a su vez, desconecta el motor de la red.
Existen tambin otras alternativas, como el uso de guardamotores, que protegen frente a
cortocircuitos y frente a sobrecargas, sustituyendo al seccionador-fusibles y al rel trmico.
Arranque mediante disminucin de la tensin en el estator

Todos los mtodos que vamos a ver en este apartado se basan en disminuir la tensin de
alimentacin durante el arranque, con lo cual disminuye el flujo del campo magntico
estatrico y el motor se convierte en un motor ms dbil. De esta forma se reducen los
valores de par y de intensidad, para los mismos valores de velocidad del rotor (Fig. 20).
M
(Nm)
Curva a tensin nominal
Curva a menos tensin

de la nominal
AN
S
Nr (rpm)
Fig. 20: Curvas de motor a diferente tensin (continuacin en la pgina siguiente).
39
I
(A)
AN
IA
40
Curva a menos tensin

de la nominal
S
Nr (rpm)
Fig. 20 (Continuacin): Curvas de motor a diferente tensin.
Puedes observar en la figura como se reduce la intensidad en el arranque (punto de velocidad nula); pero que tambin disminuye el par, con lo cual, estos mtodos pueden no
servir ante cargas de elevado par de arranque (cargas a las que cuesta arrancar).
Se demuestra matemticamente que las variaciones del par y de la intensidad con la tensin, en el arranque son las siguientes:
Donde:
V
MA
=
M AN VN
IA
V
=
I AN VN
V: tensin inferior a la nominal.

VN: tensin nominal.
MA: par de arranque a la tensin V.
MAN: par de arranque a la tensin nominal VN.
IA: corriente de arranque a la tensin V.
IAN: corriente de arranque la tensin nominal VN.
Estas ecuaciones quieren decir que la corriente IA disminuye de igual forma que la tensin y el par MA lo hace de forma cuadrtica.
Unidad
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Mquinas de Induccin
Por ejemplo si la tensin se reduce la mitad tenemos:
V
= 0,5
VN
IA
I = 0,5
AN
M A = 0,5 0,5 = 0,25

M AN
ct ividad
Por tanto, si la tensin disminuye la mitad, IA disminuye la mitad y MA la cuarta parte.
Si un mtodo de arranque por disminucin de tensin la reduce

en un 75%, cunto disminuyen en porcentaje el par y la corriente de arranque respecto a sus valores a tensin nominal?
o Arranque por resistencias estatricas en serie

Si en el momento del arranque conectamos en serie resistencias, stas producirn una
cada de tensin que consigue que la tensin del motor sea inferior a la nominal. Una
vez que este se acerca a la velocidad de funcionamiento, las resistencias se cortocircuitan y el motor queda alimentado a tensin nominal. La secuencia de funcionamiento
(Fig. 21) es la siguiente:
1. Se cierra el contactor KM1, quedando el motor a tensin nominal.
2. Tras un tiempo prefijado, se cierra KM2 cortocircuitando las resistencias.
41
R
S
T
CP
1
F0
guardamotor
42
I>
2
contactor
KM1
resistencias
KM2
contactor
Fig. 21: Esquema de arranque de resistencias estatricas.
A. Ventajas
Muy sencillo y barato.
B. Desventajas
El par de arranque disminuye de forma cuadrtica, luego solo es vlido ante cargas
de bajsimo par de arranque.
En la actualidad est casi obsoleto.
Unidad
10
Mquinas de Induccin
o Arranque por autotransformador

En este mtodo la reduccin de tensin se realiza mediante un autotransformador. Normalmente durante el proceso de arranque el nmero de espiras del secundario no se vara, por lo que la relacin de transformacin (rt) es constante, aunque puede regularse de
cara a un siguiente arranque en funcin del par resistente de la carga (Fig. 23).
R
S
T
CP
1
F0
guardamotor
I>
2
KM1
contactor
2
KM3
autotrafo
1
contactor
KM2
contactor
Fig. 22: Esquema de arranque con autotransformador.
43
La secuencia de funcionamiento es la siguiente (Fig. 23):

1. Se cierra KM1 y KM2, hacindose la estrella en el secundario del autotrafo y alimentndose el motor a la tensin del secundario (punto 1). El punto de funcionamiento
evoluciona desde 1 hacia 2.
2. Tras un tiempo prefijado, se abre KM2 y se cierra KM3 de forma casi simultnea, conectando el motor a su tensin nominal. El motor pasa del punto 2 al 3.
3. Finalmente se estabiliza en el punto de funcionamiento (4) a su tensin nominal.
44
M
(Nm)
Tensin nominal sin autotrafo
2
AN
1
A
Punto de
funcionamiento
final
Tensin con autotrafo

V<VN
S
Nr (rpm)
I
(A)
Tensin nominal sin autotrafo
AN
IA
Tensin con autotrafo

V<VN
S
Nr (rpm)
Fig. 23: Curvas de par e intensidad. Arranque con autotrafo.
Unidad
10
Mquinas de Induccin
A. Ventajas
Automatismo muy sencillo.
B. Desventajas
El par de arranque disminuye de forma cuadrtica, luego solo es vlido ante cargas
de bajsimo par de arranque.
Actualmente se utiliza poco.
ct ivid ad
Es ms caro debido al precio del autotransformador.
Si un autotrafo de tensiones 400/230 V se utiliza para arrancar

un motor asncrono, cunto se reducen la corriente y el par de
arranque? Justifica tu respuesta.
o Arranque estrella-tringulo
Este arranque se basa en conectar el motor en estrella sobre una red donde debe de conectare en tringulo. De esta forma durante el arranque los devanados del estator estn a
una tensin 3 veces inferior a la nominal.
Supongamos que tenemos un motor de 400/230 V y una red de 230 V. El motor debe
sobre esta red, de conectarse en tringulo y sus devanados soportan 230 V. Fjate en la
figura 24, donde podemos ver que su corriente de arranque es 15 A, si se arranca de forma directa en tringulo sobre 230 V.
Pero, qu pasa si lo conectamos en estrella en la red de 230 V y procedemos al arranque?
Cul ser su corriente de arranque?
45
230 V
IA 15 A
R
230 V
IA 15 A
IA 15 A
tringulo
46
127 V
R
S
T
230V
?A
?A
?A
estrella
Fig. 24: Conexiones -Y.
Segn la figura anterior, en conexin estrella sobre una red de 230 V cada devanado
soporta 127 V, con lo cual el estator genera un campo giratorio de menos induccin, el
motor es dbil y la curva de par presenta valores ms bajos a la misma velocidad. Se
puede demostrar que el par de arranque se reduce un tercio.
Respecto a la corriente de arranque esta tambin se reduce un tercio; recuerda uno de
los dogmas del trifsico que estudiaste en la unidad didctica 7 Sistemas Polifsicos:
() tres impedancias en tringulo consumen el triple de corriente de lnea que en estrella, a la misma tensin de red.
La tensin de la red es la misma se arranque el motor en estrella-tringulo o directamente
en tringulo, con lo que en estrella la corriente IA es tres veces ms pequea.
I A ()
3
M ( )
M A (Y ) = A
3
I A (Y ) =
Unidad
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Mquinas de Induccin
La secuencia de funcionamiento es la siguiente (Fig. 25 y 26):

1. Se cierra KM1 y KM2 conectndose el motor en estrella y arrancando con los valores
de par e intensidad del punto 1 (fjate que KM2 cortocircuita X-Y-Z). A continuacin la
velocidad va aumentando y el punto de funcionamiento del motor evoluciona hacia el
punto 2.
2. Transcurrido un pequeo tiempo (de 2 a 5 segundos), se abre KM2 y simultneamente se cierra KM3 (que cortocircuita U-Z, V-X, W-Y) con lo cual el motor se conecta en
tringulo (salto del punto 2 al 3). Observa en la figura 25 que la caja de conexiones no
tiene chapas puesto que los puentes los realizan los contactores (KM2 para la estrella
y KM3 para el tringulo).
3. Finalmente el motor evoluciona en tringulo desde el punto 3 al 4, donde el motor se
estabiliza a la velocidad que corresponda en funcin del par de carga.
M
(Nm)
Arranque directo
en tringulo
Punto de
funcionamiento
final
4
1
Arranque estrella-tringulo
S
Nr (rpm)
I
(A)
Arranque directo
en tringulo
IA
Arranque estrella-tringulo
S
Nr (rpm)
Fig. 25: Curvas en arranque Y-.
47
R
S
T
CP
1
48
guardamotor
I>
2
KM1
contactor de
lnea
contactor de
tringulo
KM3
2
KM2
Z
Fig. 26: Esquema de arranque Y-.
NO HAY CHAPAS
DE CONEXIN
F0
contactor de
estrella
Unidad
10
Mquinas de Induccin
A. Ventajas
Automatismo muy sencillo y barato, se utiliza mucho.
Menor reduccin de par que los mtodos anteriores, para la misma limitacin de IA.
En la tabla 4 puedes ver una comparacin en el caso de que los arranques, mediante resistencias y autotrafo, se regulen para limitar la IA en 1/3.
MTODO DE ARRANQUE ->

Potencia nominal
del motor
Reduccin
par de arranque
RESISTENCIAS
ESTATRICAS
AUTOTRANSFORMADOR
ESTRELLATRINGULO
Regulado a 1
3
1
9
Regulado a 1
3
1
9
1
3
1
3
Tabla 4: Tabla comparativa para distintos arranques.
B. Desventajas
El par y la corriente de arranque disminuyen siempre
de regulacin.
1
3
en , sin posibilidad
Debe utilizarse solo ante cargas de bajo par de arranque.
ct ivid ad
No siempre es posible ejecutarlo porque debemos disponer de una red cuya

tensin coincida con la tensin nominal ms baja del motor. Para un motor de
400/230 V, el arranque Y- debe realizarse sobre una red de 230 V, casi obsoleta
hoy en da. Necesitaramos un motor de 690/400 V.
Un motor presenta las siguientes caractersticas y se arranca en

estrella-tringulo.
400/690 V
5,6/3,2 A
50 Hz
1.450 rpm
cos=0.82
3,5 CV
4 polos
IA=6IN
a. Qu tensin debe de tener la red trifsica de alimentacin?

b. Cul es la punta de intensidad en el arranque?
49
o Arrancadores estticos
El trmino esttico designa a todo aquello construido a base de electrnica de potencia,

por tanto podramos tambin llamarlos arrancadores electrnicos. Se basan tambin en
la disminucin del valor eficaz de la tensin que alimenta al motor, al igual que en los
mtodos vistos. Sin embargo, esta reduccin de tensin eficaz la realizan troceando la
onda senoidal y no disminuyendo su amplitud (Fig. 27).
50
Reduccin de tensin eficaz

por disminucin de amplitud
150 V eficaces
y
y
y
Se utiliza en los arranques:

resistencias estatricas
autotransformador
estrella-tringulo
230 V eficaces
150 V eficaces
Reduccin de tensin eficaz

por recorte de onda
Se utiliza en los arranques
mediante dispositivos
electrnicos
80 V eficaces
Fig. 27: Recorte de onda.
Por tanto, estos arrancadores llamados tambin choppers trocean la onda senoidal y
consiguen alimentar el motor a la tensin adecuada. Adems sus circuitos de regulacin
calculan cual es la evolucin apropiada de la tensin para realizar arranques suaves en
funcin del par resistente de la carga.
Unidad
10
Mquinas de Induccin
A. Ventajas
Arranques suaves con aceleracin programable por el usuario.
Los precios de la electrnica de potencia bajaron esta ltima dcada, con lo cual
su compra es asequible.
B. Desventajas
Aunque los arrancadores no son caros, el arranque estrella-tringulo es mucho ms
barato y en algunas casos suficientemente efectivo.
Estn siendo eclipsados por los variadores de frecuencia (ver variacin de velocidad).
Fig. 29: Arrancadores estticos.
Inversin de giro
Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo magntico creado por
el estator; de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en sentido contrario.
Para conseguirlo, basta con invertir un par de
fases cualesquiera de la lnea trifsica de alimentacin al motor, lo que en la prctica se
realiza con dos contactores de conexin a red
(tabla 5 y Fig. 29).
Cerrado
KM1
Cerrado
KM2
R-S-T
U-V-W
R-S-T
U-W-V
Tabla 5: Conexiones para invertir el giro.
51
R
S
T
CP
1
F0
guardamotor
52
I>
2
KM1
KM2
contactor KM2
contactor KM1
Fig. 29: Esquema de arranque directo con inversin de giro.
Advertencia de Seguridad: los contactores no pueden cerrarse simultneamente

porque se producira un cortocircuito entre las fases intercambiadas (V y W en
este ejemplo). El control del automatismo debe de prever esta situacin, enclavando ambos contactores.
Unidad
10
Mquinas de Induccin
Motores trifsicos de induccin:

variacin de la velocidad
La variacin de la velocidad siempre fue el taln de Aquiles en los motores de induccin, puesto que se conseguan mrgenes muy bajos y adems
con mal rendimiento.
Sin embargo la explosin de la electrnica de potencia y la bajada de los
precios, supuso el empujn definido y la supremaca de estos motores frente a
los de continua.
Actualmente el 95 % de los motores industriales y el 100% de los motores de
trenes, estn accionados por variadores de frecuencia.
Por variacin de tensin

Si variamos el valor eficaz de la tensin estatrica del motor, mediante alguno de los
mtodos citados en el arranque, se modifica la curva del par, con lo que para una misma
carga conseguimos una variacin de la velocidad.
Supongamos que mediante un autotransformador reducimos la tensin del motor desde
el valor nominal hasta un 80 % del mismo.
Observa en la siguiente pgina en la figura 30 la reducida variacin de velocidad del
punto 1 al 2.
El gran inconveniente de este sistema de variacin de velocidad est relacionado con el
hecho de que los mrgenes de variacin del mismo son muy pequeos. Adems en el
punto 2 el deslizamiento es mayor, con lo que aumentan las prdidas y disminuye el
rendimiento.
Si disminuimos la tensin por debajo del 80 % de la nominal, el motor perder mucha
capacidad de producir par, con lo cual es posible que no pueda vencer el par resistente
de la carga, a riesgo de sobrecargarse o incluso de calarse.
53
M
(Nm)
Curva al 80% de la nominal
54
M AN
MA
margen pequeo
2 1
S
Nr (rpm)
Fig. 30: Comparacin de velocidades a diferente tensin.
A. Ventajas
Actualmente ninguna.
B. Desventajas
Mrgenes de variacin de velocidad muy bajos.
Prdida de par motor.
Prdidas altas y rendimiento bajo.
Por variacin de frecuencia

o Principio terico
La filosofa del mtodo se basa en modificar la velocidad del campo magntico del estator (Ns), de esta forma y puesto que el rotor le sigue, se modificar la velocidad real del
rotor (Nr). Recuerda que:
Ns =
60 f
P
Unidad
10
Mquinas de Induccin
Para modificar Ns hay por tanto dos posibilidades:

1. Modificar el nmero de pares de polos del devanado estatrico (P).
2. Modificar la frecuencia de la red de alimentacin (f).
10
ct ivid ad
Aqu nos ocupa la 2 posibilidad, modificar la frecuencia. En la prctica esta modificacin es una disminucin por debajo del valor nominal de frecuencia; es decir una reduccin de la frecuencia por debajo de 50 Hz, disminuyendo as las velocidades Ns y Nr.
Por qu motivo crees que normalmente no se aumenta la

frecuencia por encima de 50 Hz? Tendr algo que ver con el
motor?
En la figura 31 podemos ver el resultado de disminuir la frecuencia a 25 Hz en un motor

de 4 polos, manteniendo la tensin en su valor nominal. La nueva velocidad de sincronismo (Ns) es por tanto 750 rpm. Ves algo anormal?
Curva a 400 V y 25 Hz
M
(Nm)
Curva a tensin y frecuencia nominal

400 V y 50 Hz
MA
M AN
S
750 (rpm)
1500 (rpm)
Fig. 31: Comparacin de curvas a distinta frecuencia e igual tensin.
55
Ahora no slo el motor reduce la velocidad sino que presenta ms capacidad de producir
par, debido a que el campo magntico estatrico tiene ms induccin y ms flujo. Sin
embargo, este aumento de las caractersticas magnticas por encima de las nominales,
produce graves daos (saturacin) en los circuitos magnticos, con lo cual no es viable
en la prctica.
Por tanto cmo podemos variar la frecuencia sin saturar el circuito magntico?
El flujo del campo magntico estatrico es proporcional al cociente entre la tensin y la

frecuencia. Esta afirmacin queda representada a travs de la siguiente frmula.
56
N = K
VN
fN
Donde:
N: flujo nominal.
VN: tensin nominal.
fN: frecuencia nominal.
K: constante de proporcionalidad (sin importancia).
Por tanto si queremos reducir la frecuencia sin alterar el flujo, debemos reducir tambin
la tensin en la misma proporcin.
El cociente V/f debe de mantenerse constante.
Ejemplo
A qu tensin y frecuencia se debe alimentar un motor de 400 V/50 Hz y 2 polos, si se pretende reducir a la mitad de velocidad de sincronismo?
El cociente V/f debe ser constante -> VN/fN -> 400/50= 8
NS es 3.000 rpm a 50 Hz. Para reducirla a 1.500 rpm habr que alimentar a 25 Hz.
Por tanto la tensin:
V/f=8 -------> V/25 =8 -------> V=200 V
Unidad
10
Mquinas de Induccin
o Curvas de par y velocidad del rotor

Al variar la frecuencia y la tensin en la misma proporcin por debajo de los valores nominales, la curva de par se desplaza hacia la izquierda sin deformarse y manteniendo el
mismo par mximo. La velocidad del rotor (Nr) puede calcularse fcilmente (ante cargas
de par resistente constante), puesto que el deslizamiento no vara (Fig. 32).
M
(Nm)
200 V y 25 Hz
300 V y 37,5 Hz
400 V y 50 Hz
100 V
12,5 Hz
M carga
constante
S
750 (rpm)
S (%)
2225
(rpm)
1500
(rpm)
S (%)
S (%)
3000 (rpm)
S (%)
mismo deslizamiento
Fig. 32: Curvas de par variando V y f.
Ejemplo
Si el motor del ejemplo anterior gira a 2.900 rpm alimentado a V y f nominal, a
qu velocidad gira si alimentamos a 25 Hz y 200 V?
El deslizamiento a tensin y frecuencia nominal es:
S(%) =
NS Nr
3.000 2.900
X 100 =
X 100 = 3,33%
NS
3.000
A 25 Hz se conserva el mismo deslizamiento (siempre y cuando el par resistente

de carga sea constante), luego:
N2 = 1.500 (1.500
3,33
) = 1,500 50 = 1,450 rpm
100
57
o Variadores de frecuencia (y de tensin)
A partir de la dcada de
los 90 el precio de los
variadores de frecuencia
los hizo asequibles en el
mercado, de forma que
actualmente
abundan
incluso en la pequea
industria.
58
R
S
T
CP
Red
400 V
50 Hz
Estos dispositivos electrVariador de

velocidad
nicos ajustan la tensin y la
frecuencia de alimentacin
del motor a valor que deciTension variable
Frecuencia variable
da el usuario, y adems son
V/f=cte
U V W
capaces de regular la velocidad mantenindola a
valor constante e inmune a
Motor de
induccin
las variaciones de carga. Se
basan en la conmutacin
de transistores de potencia
Fig. 33: Esquema de conexiones de un variador de frecuencia.
y el mtodo de generacin
tensiones de distinta frecuencia se llama PWM (Modulacin de ancho de pulso). En la figura
33 podemos ver el sencillo conexionado de un variador de velocidad.
A. Ventajas
Gran rango de variacin de velocidad.
Velocidad de giro configurable por software desde un PC conectado al variador.
No hay prdida de par.
Buen rendimiento.
El precio de los variadores es actualmente asequible.
Los variadores consiguen el arranque a baja frecuencia limitando la punta de corriente.
B. Desventajas
Generan corrientes perjudiciales para la red que alimenta al variador (armnicos).
Unidad
10
Mquinas de Induccin
Motores monofsicos de induccin

Los motores monofsicos de induccin si bien no tienen representacin a
nivel industrial, si que la tienen a nivel domstico y en el sector servicios.
Casi todos los frigorficos y expositores de fro comerciales de los supermercados estn accionados por compresores cuyos motores son monofsicos; lo
mismo que las lavadoras domsticas; los portones de los garajes, etc.
Podemos considerar los motores monofsicos como los hermanos pequeos
de los trifsicos, puesto que comparten con ellos la sencillez del conexionado y el principio de funcionamiento; sin embargo no se pueden comparar
en rendimiento energtico ni en potencia. En este captulo veremos:
Los motores de fase partida.
Los motores de espira de sombra.
Motores de fase partida

o Principio de funcionamiento
En principio si partimos del concepto de motor de induccin y construimos un motor
monofsico de induccin con rotor de jaula de ardilla, obtendramos una mquina cuya
curva de par sera la siguiente (Fig. 34).
M
(Nm)
M arranque
Nr (rpm)
Fig. 34: Curva de par de un motor monofsico.
59
Resulta evidente que el motor no tiene par de arranque y por tanto no podra vencer en
vaco ni sus propios rozamientos. Esto es lgico porque un devanado monofsico recorrido por una corriente alterna, no produce el campo giratorio necesario.
Entonces, cmo producir un campo giratorio a partir de una red monofsica?
La respuesta es obtener un campo bifsico a partir de 2 devanados desfasados 90o en el

espacio y recorridos por corrientes tambin desfasadas 90o Estos devanados se llaman:
60
Principal o de funcionamiento (RUN): ocupa 2/3 de las ranuras y presenta alta

reactancia y baja resistencia (Z muy inductiva).
Auxiliar o de arranque (START): ocupa 1/3 de las ranuras y presenta baja reactancia
y alta resistencia (Z poco inductiva) (Fig 35).
Dev. de
arranque
90
Dev.
principal
Fig. 35: Devanados del estator.
Estos devanados se conectan en paralelo y se alimentan a la tensin de red (230 V), obtenindose un desfase entre las corrientes del orden de 30o y no de los 90o necesarios.
Por este motivo el campo giratorio se encuentra deformado, obteniendo un motor con
muy bajo par de arranque y mal rendimiento. (Fig. 36).
Unidad
10
Mquinas de Induccin
C
V
V
principal
arranque
30
arranque
principal
Fig. 36: Esquema de conexiones y diagrama vectorial.
o Tipos de motores de fase partida

Como acabamos de ver el motor de fase partida tiene muy poco par de arranque, lo que
limita muchsimo su utilizacin.
La solucin a este problema pasa por mejorar el campo giratorio; para ello las corrientes
de los devanados deben de estar desfasadas una valor prximo a 90 (90 sera ideal).
Esto se consigue conectando un condensador en serie con el devanado de arranque, de
forma que la intensidad de este devanado (IA) adelanta respecto a V y se desfasa mucho
con respecto a IP (Fig. 37). El par de arranque aument notablemente y este motor se llama motor de fase partida con condensador de arranque.
C
I
V
V
90
condensador de arranque
Fig. 37: Esquema de conexiones y diagrama vectorial (motor de arranque por condensador).
61
11
ct ividad
62
Por qu motivo el desfase entre las corrientes se aproxima a

90o al conectar el condensador? Para resolver esta cuestin te
recomendamos que repases la unidad didctica 5 Corriente
Alterna. Circuitos Bsicos.
En aplicaciones ms exigentes, el condensador de arranque deber tener ms capacidad para

que el par de arranque sea el suficiente. Esto se puede conseguir con dos condensadores:
Un condensador permanente siempre conectado en serie con el devanado auxiliar.
Un condensador de arranque, conectando en paralelo con el permanente en el
momento del arranque, para aumentar la capacidad, y que luego ser desconectado (Fig 38).
La secuencia de funcionamiento es la siguiente:
1. Se produce el arranque (punto 0) con ambos condensadores en paralelo (se suman las
capacidades) obteniendo alto par de arranque.
2. Cerca del punto de funcionamiento del motor, se elimina el condensador de arranque
(punto 1).
3. El motor evoluciona hasta el punto 2 slo con el condensador permanente.
Unidad
10
Mquinas de Induccin
M
(Nm)
con condensador permanente y
de arranque
con condensador permanente
M
carga
se desconecta C arranque
S
Nr (rpm)
CP
CA
contacto del:
- interruptor centrfugo
- rel de intensidad
Fig. 38: Conexiones, diagrama vectorial y curvas de par (motor de condensador permanente y de arranque).
63
Para eliminar el condensador se utilizan, en funcin del tipo de motor (Fig. 39):
Interruptores centrfugos: conforme la velocidad se aproxima a la nominal (un 80% aproximadamente), abren un contacto desconectando
CArranque.
64
Rels de intensidad (tpicos de compresores de fro):

la bobina del rel se conecta en serie con el devanado principal. Cuando la intensidad se aproxima a la
nominal (un 80 % aproximadamente), significa que el
motor ya esta lanzado y el contacto del rel se abre
desconectando CArranque.
Fig. 39b: Rel de intensidad.
12
ct ivid ad
Fig. 39a: Interruptor centrfugo.
Observa la figura 38 de la pgina anterior. Por qu crees que

se desconecta el condensador de arranque una vez que el
motor se aproxima a su punto de funcionamiento?
Unidad
10
Mquinas de Induccin
Ejemplo
Ejemplos de motores monofsicos de fase partida:
Motores de espira de sombra

Son motores de muy pequea potencia cuyo uso es muy limitado. La interaccin entre el
campo magntico pulsante principal y los campos creados por la corrientes inducidas en
las espiras de sombra, produce un dbil y deformado campo giratorio, capaz de producir
el arranque del motor. El inducido es un pequeo rotor de jaula de ardilla (ver la figura 40).
Fig. 40: Motor de espira de sombra.
65
Resumen
Motores trifsicos de
induccin: aspectos fsicos
66
Los motores de induccin presentan el inductor en el

estator y el inducido en el rotor.
El estator est formado por 3 devanados iguales separados 120o en el espacio y que crean un campo giratorio. Pueden ser preformados o de hilo esmaltado.
El rotor puede ser de jaula de ardilla (casi siempre) o
de rotor bobinado.
Las chapas del circuito magntico son de Fe aleado
al Si, aisladas entre s y apiladas.
induccin: funcionamiento
y caractersticas
El estator crea un campo giratorio que cuya velocidad

(velocidad de sincronismo) depende del nmero de
polos y de la frecuencia.
El rotor gira a una velocidad inferior a la de sincronismo. La diferencia porcentual entre ambas se llama
deslizamiento.
Las corrientes rotricas son inducidas y la interaccin
entre estas y el campo giratorio, producen el par electromagntico responsable del giro.
El par y la intensidad de arranque son superiores a
sus respectivos valores nominales.
induccin: arranque
(contina en la pgina
siguiente)
La elevada corriente de arranque obliga a utilizar

procedimientos para reducirla.
Todos los arranques basados en una reduccin de
tensin, originan prdida en el par de arranque.
Unidad
Arranque (continuacin)
10
Mquinas de Induccin
El ms usado de entre los clsicos, es el arranque

estrella-tringulo, aunque solo es recomendable ante
cargas de bajo par de arranque.
Los arrancadores electrnicos (estticos) disminuyen
el valor eficaz de la tensin mediante el recorte de
onda.
induccin: variacin de
velocidad
Actualmente la variacin de frecuencia para cambiar la

velocidad de sincronismo, es el mtodo ms utilizado.
Motores monofsicos de
induccin
Precisan de un devanado auxiliar y de un condensador en serie, para producir un campo giratorio bifsico y un par de arranque aceptable.
Adems para no perder par, la tensin tambin se

debe de variar. La proporcin V/f, debe de mantenerse constante.
Algunos presentan un condensador permanente y

otro de uso exclusivo en el arranque.
67

Control de Motores Electricos I Teoría

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Unidad

Contenidos generales ............................................................................

Mquinas elctricas ............................................................................

Motores trifsicos de induccin: aspectos fsicos ................................. 11

Mdulo: Elect rot ecnia

Al finalizar el estudio de esta unidad sers capaz de:

Tcnico en Montaj e y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

Entender el principio de funcionamiento de un motor de induccin.

Diferenciar las distintas velocidades de un motor de induccin.

Conocimient os que deberas adquirir

PROCEDIMIENTOS SOBRE PROCESOS Y SITUACIONESS

Mdulo: Elect rot ecnia

Tcnico en Montaj e y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

Los fenmenos fsicos encargados de

Cont enidos generales

Mquinas elctricas rotativas

Mdulo: Elect rot ecnia

En un motor por tanto, producimos movimiento a partir de la energa elctrica de la red

Tcnico en Montaj e y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

Cmo se corresponden el estator y el rotor con el inductor y el inducido?

No obstante desde el punto de vista de su utilizacin en aplicaciones industriales, los

Mdulo: Elect rot ecnia

Los motores de corriente continua estn quedndose obsoletos en la actualidad debido a

Tcnico en Montaj e y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

Motores trifsicos de induccin: aspectos fsicos

Fig. 1: Devanado estatrico elemental.

Mdulo: Elect rot ecnia

Tcnico en Montaj e y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

Cada devanado monofsico est formado de varias de estas bobinas conectadas en

Fig. 2: Devanados de hilo esmaltado y preformados.

o Rotor de jaula de ardilla

Fig. 3: Rotor de jaula de ardilla.

Mdulo: Elect rot ecnia

Tcnico en Montaj e y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

Fig. 4: Otros tipos de jaula de ardilla rotrica.

Fig. 5: Cortes de un motor de jaula de ardilla.

Mdulo: Elect rot ecnia

o Rotor bobinado o devanado

La principal diferencia es que los conductores provienen de un devanado trifsico de hilo

Fig. 6: Rotor bobinado - aspecto y circuito.

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Qu crees que pasara si conectamos el estator a la red y se

Motores trifsicos de induccin:

El campo magntico giratorio

Mdulo: Elect rot ecnia

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En la figura 7 puedes ver un campo magntico giratorio de un motor de 4 polos, donde

Fig. 7: Campo giratorio de 4 polos.

Supongamos un campo magntico de 4 polos, su velocidad de sincronismo es 1.500 rpm.

Fig. 8: Movimiento de un campo giratorio de 4 polos y 1500 rpm.

Fig. 9: Principio de funcionamiento.

Mdulo: Elect rot ecnia

Tcnico en Montaj e y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

Sin embargo hay una diferencia fundamental:

En el caso de la izquierda, la aguja imantada gira a la misma velocidad que el imn

El rotor de los motores de induccin, no se conecta a ninguna red elctrica,

El principio de funcionamiento de los motores de induccin o motores asncronos, sigue

Devanado trifsico alimentado

Campo giratorio (Ns)

Fuerza sobre los

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El deslizamiento se obtiene utilizando la siguiente frmula: