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ACS850

Manual de Firmware
ACS850 Programa de Controlo Standard

Manuais do Accionamento ACS850


MANUAIS DE HARDWARE DO ACCIONAMENTO*

Code (English)

Cdigo (Portugus)

ACS850-04 Drive Modules (0.37 to 45 kW)

3AUA0000045496

3AUA0000054934

ACS850-04 Drive Modules (55 to 160 kW, 75 to 200 hp)

3AUA0000045487

3AUA0000071011

ACS850-04 Drive Modules (200 to 500 kW, 250 to 600 hp)

3AUA0000026234

3AUA0000068284

3AUA0000045497

3AUA0000054542

MANUAIS DE FIRMWARE DO ACCIONAMENTO


ACS850 Standard Control Firmware Manual**

MANUAIS DE OPCIONAIS
ACS-CP-U Control Panel IP54 Mounting Plataform Kit (+J410)

3AUA0000049072

Manuals for I/O Extension Modules, Fieldbus Adapters, etc.

GUIAS DE APLICAO
Application programming for ACS850 drives

3AUA0000078664

ATEX certified safe disconnection function for ACS850 drives

3AUA0000074343

Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives

3AFE68929814

*A entrega inclui um guia rpido de instalao multilingue.


**A entrega inclui um guia rpido de arranque multilingue.

Manual de Firmware
ACS 850 Programa de Controlo Standard

ndice

3AUA0000054542 Rev E
PT
EFECTIVO: 12.10.2010

2010 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

ndice 5

ndice
Manuais do Accionamento ACS850 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Sobre este manual


Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manuais relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Consola de programao do ACS850

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Safety

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linha de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bases da operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuda e verso da consola - Qualquer modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operaes bsicas Qualquer modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros alterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dirio de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hora & Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Backup de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuraes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editar Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Info Conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dirio Parmetros Alter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. Locais de controlo e modos de operao


Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo local vs. controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de operao do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de controlo especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4. Caractersticas do programa
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao e programao do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao via parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaces de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas e sadas digitais programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extenses de E/S programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo por fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suporte codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo escalar do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de carga do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva carga U/f definida pelo utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autophasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macros de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de Processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de travagem mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo tenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de sobretenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de subtenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de tenso e limites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chopper de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana e proteces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paragem emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funes de proteco programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearme automtico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Superviso de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contadores de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calculadora de poupana de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analisador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guardar e restaurar contedos do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de armazenamento de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao accionamento-para-accionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5. Macros de aplicao
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Ligaes de controlo por defeito para a macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Ligaes de controlo por defeito para a macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Macro de controlo sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Ligaes de controlo por defeito para a macro de Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . 104

6. Parmetros
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Listagem de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
01 Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
02 I/O values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03 Control values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04 Appl values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
06 Drive status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
08 Alarms & faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
09 System info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Start/stop/dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Start/stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Operating mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Analogue inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 Analogue outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 Speed calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 Speed ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 Speed ref ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 Speed ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 Torque ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 Critical speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 Constant speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27 Process PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 Fault functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 Motor therm prot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 Automatic reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 User load curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 Process variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 Timed functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38 Flux ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 Motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

105
106
107
107
109
119
119
120
124
126
126
133
136
137
144
157
164
167
170
172
175
178
187
188
190
192
196
199
205
205
209
211
217
222
223

8 ndice
42 Mech brake ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45 Energy optimising . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47 Voltage ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48 Brake chopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49 Data storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 FBA settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 FBA data in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53 FBA data out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56 Panel display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57 D2D communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58 Embedded Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64 Load analyzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90 Enc module sel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91 Absol enc conf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92 Resolver conf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93 Pulse enc conf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94 Ext IO conf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 Hw configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97 User motor par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 Start-up data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

225
228
234
235
236
237
237
239
241
241
241
243
245
249
252
254
257
257
258
259
259
261

7. Dados adicionais de parmetros:


Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equivalentes fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formato do ponteiro de parmetro na comunicao fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ponteiros valores inteiros 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ponteiros bit inteiros 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupos de parmetros 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupos de parmetros 10...99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

267
267
268
268
268
269
271
275

8. Deteco de falhas
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de rearme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de alarme geradas pelo conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de falha geradas pelo conversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

293
293
293
294
294
303

9. Controlo atravs do interface de fieldbus integrado


Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao do fieldbus integrado ao conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do interface de fieldbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste dos parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Base do interface de fieldbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

315
316
317
318
320
322

ndice 9
Palavra de Controlo e Palavra de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados entradas/sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobre os perfis de comunicao EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O perfil ABB Drives clssico e o perfil ABB Drives optimizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavra de Controlo para os perfis ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavra de Estado para os perfis ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama do estado de transio para os perfis ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias para os perfis ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuais para os perfis ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos de registo Modbus para o perfil clssico ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos de registo Modbus para o perfil optimizado ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavras de Estado para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama da transio de Estado para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinais actuais para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos de registo Modbus para o perfil DCU 16-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavras de Estado para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama da transio de Estado para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinais actuais para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos de registo Modbus para o perfil DCU 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de funo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de excepo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

323
323
323
323
324
325
325
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330
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332
333
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334
334
334
334
335
336
336
336
336
337
338
339
340
341

10. Controlo atravs de um adaptador fieldbus


Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste dos parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Base do interface do adaptador de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavra de Controlo e Palavra de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicao FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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344
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347
348
349
349
349
350
351

11. Ligao accionamento-para-accionamento.


Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conjuntos de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero de mensagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagem mestre ponto-para-ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

353
353
354
354
356
356

10 ndice
Ler mensagem remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagem seguidor ponto-para-ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagem multidifuso standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens difuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagem multidifuso em cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

357
357
358
359
361

12. Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de


frequncia
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feedback de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificao da referncia de velocidade e das rampas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamento de erros de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificao referncia de binrio, seleco do modo de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lgica do conversor de frequncia 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lgica do conversor de frequncia 2 (Interface de fieldbus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo directo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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369
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371

Informao adicional
Consultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informao sobre os manuais de Conversores de Frequncia ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

373
373
373
373

Sobre este manual 11

Sobre este manual


Contedo do captulo
Este captulo descreve o contedo do manual. Contm informao sobre
compatibilidade, segurana e destinatrios.

Compatibilidade
Este manual compatvel com a verso UIFI2100 ou posterior do programa de
controlo standard do ACS850.

Instrues de segurana
Siga todas as instrues de segurana entregues com o conversor.

Leia a totalidade das instrues de segurana antes de instalar, comissionar


ou usar o conversor. A totalidade das instrues de segurana apresentada no
inicio do Manual de Hardware.

Leia os avisos e as notas especficas para a funo de software antes de


modificar os ajustes pr-definidos da funo. Para cada funo, so fornecidos
os avisos e as notas na seco deste manual que descreve os parmetros
relacionados que podem ser ajustados pelo utilizador.

Destinatrios
O leitor deste manual deve possuir conhecimentos bsicos de electricidade,
electrificao, componentes elctricos e smbolos esquemticos de electricidade.

12 Sobre este manual

Contedo
O manual constitudo pelos seguintes captulos:

Consola de programao do ACS850 disponibiliza uma descrio e instrues


para uso da consola de programao.

Locais de controlo e modos de operao descreve os locais de controlo e os


modos de operao do conversor.

Caractersticas do programa contm descries das caractersticas do Programa


de Controlo Standard do ACS850.

Macros de aplicao contm uma breve descrio de cada macro em conjunto


com um esquema de ligaes.

Parmetros descreve os parmetros do conversor.

Dados adicionais de parmetros: contm informao adicional sobre os


parmetros.

Deteco de falhas lista as mensagens de alarme (avisos) e de falha, assim


como as possveis causas e solues.

Controlo atravs do interface de fieldbus integrado descreve a comunicao para


e de uma rede fieldbus usando uma interface de fieldbus integrada.

Controlo atravs de um adaptador fieldbus descreve a comunicao para e de


uma rede fieldbus usando um mdulo adaptador de fieldbus opcional.

Ligao accionamento-para-accionamento. descreve a comunicao entre


conversores de frequncia ligados em conjunto pela ligao accionamento-paraaccionamento.

Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de frequncia.

Manuais relacionados
A entrega do conversor inclui um Guia Rpido de Arranque multilingue.
Um lista completa dos manuais relacionados encontra-se impressa no interior da
capa deste manual.

Sobre este manual 13

Termos e abreviaturas
Termo/abreviatura

Definio

EA

Entrada analgica; interface para sinais de entrada analgicos

SA

Sada analgica; interface para sinais de sada analgicos

Ligao CC

Circuito CC entre rectificador e inversor

ED

Entrada digital; interface para sinais de entrada digitais

SD

Sada digital; interface para sinais de sada digitais

DTC

Controlo directo de binrio

EFB

Fieldbus integrado

FBA

Adaptador de fieldbus

FEN-01

Mdulo interface opcional do codificador TTL para o ACS850

FEN-11

Mdulo interface opcional do codificador TTL absoluto para o ACS850

FEN-21

Mdulo interface opcional do descodificador para o ACS850

FEN-31

Mdulo interface opcional do codificador TTL absoluto para o ACS850

FIO-01

Mdulo opcional de extenso de E/S digitais para o ACS850

FIO-11

Mdulo opcional de extenso de E/S digitais para o ACS850

FIO-21

Mdulo opcional de extenso de E/S analgicas/digitais para o ACS850

FCAN-0x

Adaptador CANopen opcional para o ACS850

FDNA-0x

Adaptador DeviceNet opcional para o ACS850

FECA-01

Adaptador EtherCAT opcional para o ACS850

FENA-0x

Adaptador Ethernet/IP opcional para o ACS850

FLON-0x

Adaptador LONWORKS opcional para o ACS850

FPBA-0x

Adaptador PROFIBUS DP opcional para o ACS850

FSCA-0x

Adaptador Modbus opcional para o ACS850

HTL

Lgica de limiar elevado

IGBT

Transistor bipolar de porta isolada; um tipo semicondutor controlado por


tenso amplamente usado em inversores dada a sua fcil
controlabilidade e elevada frequncia de comutao

E/S

Entrada/Sada

ID run

Identificao do motor. Durante a identificao do motor, o conversor de


frequncia identifica as caractersticas do motor para um controlo
optimizado.

JCU

Unidade de controlo do mdulo de accionamento. A JCU instalada no


topo da unidade de potncia. Os sinais de controlo das E/S externas so
ligados JCU, ou extenses de E/S opcionais montadas na mesma.

JMU

Unidade de memria integrada na unidade de controlo do conversor de


frequncia

JPU

Unidade de potncia; Veja a definio abaixo.

LSB

Bit menos significativo

LSW

Palavra menos significativa

MSB

Bit mais significativo

MSW

Palavra mais significativa

Parmetro

Instruo de operao para o conversor de frequncia ajustvel pelo


utilizador, ou sinal medido ou calculado pelo conversor de frequncia

14 Sobre este manual

Termo/abreviatura

Definio

Controlador PI

Controlador integral, proporcional

Controlador PID

Controlador-proporcional-integral-derivativo. O controlo da velocidade do


accionamento baseado num algoritmo PID.

PLC

Controlador lgico programvel

Unidade de potncia

Contm a electrnica de potncia e as ligaes do mdulo de


accionamento. A JCU ligada unidade de potncia.

PTC

Coeficiente de temperatura positiva

RFG

Gerador Funo Rampa

SR

Sada a rel; interface para um sinal de sada digital. Implementado com


um rel.

SSI

Interface de srie sncrono

STO

Binrio seguro off

TTL

Lgica transistor-transistor

UIFI xxxx

Firmware do conversor ACS850

UPS

Fonte de alimentao ininterrupta: equipamento da fonte de alimentao


com bateria para manter a tenso de sada durante uma falha de
potncia

Consola de programao do ACS850 15

Consola de programao do
ACS850
Contedo do captulo
Este captulo descreve as caractersticas e funcionamento da consola de
programao do ACS850.
A consola de programao pode ser usada para controlar o conversor, ler dados de
estado e ajustar parmetros.

Caractersticas

consola de programao alfanumrica com ecr LCD

funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola


para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um
sistema especfico.

contedos de ajuda sensveis

relgio real.

16 Consola de programao do ACS850

Instalao
Instalao mecnica
Sobre as opes de montagem, veja o Manual de Hardware do conversor.
Instrues para montagem da consola de programao na porta do armrio
disponveis no ACS-CP-U Guia de Instalao do Kit da Plataforma de Montagem da
Consola de Programao IP54 (3AUA0000049072 [Ingls])

Instalao elctrica
Use um cabo de rede CAT5 com um comprimento mximo de 3 metros. Cabos
adequados disponveis na ABB.
Sobre a localizao do conector da consola de programao no conversor, veja o
Manual de Hardware do conversor.

Consola de programao do ACS850 17

Esquema
1
2a LOC
LOC
2b
2c
3
7

30.10Hz
30.00rpm
30.00rpm
400RPM
10 Hz
120049
RPM
12.4 A0 50 A
405 10
dm3/s
7%

DIR
DIR

.
.
.

12:45
00:00

MENU
MENU

5
6

4
8
10

Nr.

Uso

LED de Estado Verde para operao normal.

Ecr LCD Dividido em trs grandes reas:


Linha de estado varivel, dependendo do modo de operao, veja a seco Linha de estado na
pgina 18.
Centro varivel; normalmente apresenta valores de sinais e de parmetros, menus ou listas.
Tambm apresenta falhas e alarmes.
Linha inferior exibe as funes actuais das duas teclas multifuno (soft), e se activo, o relgio.

Tecla soft 1 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD indica a
funo.

Tecla multifuno 2 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior direito do ecr LCD
indica a funo.

Acima
Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD.
Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro.
Aumenta o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.

Abaixo
Percorre para baixo o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD.
Diminui um valor se for seleccionado um parmetro.
Diminui o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.

LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto do conversor de frequncia.

Ajuda Exibe informao de ajuda quando a tecla pressionada. A informao exibida descreve o
item actualmente assinalado na rea central.

STOP Pra o conversor de frequncia em controlo local.

10

START Arranca o conversor de frequncia em controlo local.

18 Consola de programao do ACS850

Linha de estado
A linha superior do ecr LCD apresenta informao bsica sobre o estado do
conversor.
LOC
1

30.00rpm
2

LOC
1

MAIN MENU
2

1
4

Nr.

Campo

Alternativas

Significado

Local de controlo

LOC

O controlo do conversor local, ou seja, a partir da


consola de programao.

REM

O controlo do conversor remoto, como a E/S ou o


fieldbus do conversor.

Estado

Sentido de rotao directo


Sentido de rotao inverso
Seta rotativa

O conversor est a funcionar na referncia.

Seta rotativa
tracejada

O conversor est a funcionar mas no na referncia.

Seta parada

O conversor est parado.

Seta parada
tracejada

Comando de arranque efectuado, mas o motor no


est a funcionar, porque falta o sinal de arranque activo.

Modo de operao da
consola

Nome do modo actual


Nome da lista ou menu apresentado
Nome do estado de operao, ex: REF EDIT.

Valor de referncia ou
nmero do item
seleccionado

Valor de referncia no modo Output


Nmero do item assinalado, por ex. modo, grupo de
parmetros ou falha.

Consola de programao do ACS850 19

Instrues de funcionamento
Bases da operao
A consola funciona com menus e teclas. As teclas incluem duas teclas multifunes,
cuja funo indicada pelo texto apresentado no ecr acima de cada tecla.
Seleccione uma opo, por ex. um modo de funcionamento ou um parmetro,
inserindo o estado MENU usando a tecla multifuno 2, e percorrendo as teclas de
seta
e
at que a opo pretendida esteja assinalada, pressionando
depois a tecla multifuno adequada. Normalmente, com a tecla multifuno direita,
o utilizador introduz um modo, aceita uma opo ou guarda alteraes. A tecla soft
da esquerda usada para cancelar as alteraes e para regressar ao nvel de
operao anterior.
A Consola de Programao tem dez opes no Menu principal: Parmetros,
Assistentes, Parmetros Alterados, Dirio de Falhas, Hora e Data, Backup
Parmetros, Configurao E/S, Editar Referncia, Info Conversor e Registo Param
Alterados. Alm disso, a consola de programao tem um modo Sada, que usado
por defeito. Ainda, quando ocorre uma falha ou alarme, a consola passa
automaticamente para o Modo Falha apresentando a falha ou o alarme. possvel
rearmar a falha modo Sada ou Falha. A operao nestes modos e opes descrita
neste captulo.
Por defeito, a consola entregue no modo Output,
onde se pode arrancar, parar, alterar o sentido de
rotao, alternar entre o controlo local e remoto,
modificar o valor de referncia e monitorizar at trs
valores reais. Para outras tarefas, deve aceder em
primeiro ao Menu principal e seleccionar a opo
apropriada no menu. A linha de estado (veja a
seco Linha de estado na pgina 18) apresenta o
nome do menu actual, modo, item ou estado.

30.00rpm

LOC

DIR
LOC

49. 10
0. 50
10.7
00:00

Hz
A
%
MENU

MAIN MENU

PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT

00:00

ENTER

20 Consola de programao do ACS850

Lista de tarefas
A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo onde podem ser executadas, as
abreviaes das opes no menu Principal e o nmero da pgina onde os passos
para executar a tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa

Modo / Opo Menu


Principal

Abreviaes das
opes do Menu
Principal *

Pgina

Como obter ajuda

Qualquer

21

Como saber a verso da consola de programao

Qualquer

21

Como arrancar e parar o conversor

Sada

22

Como alternar entre controlo local e remoto

Qualquer

22

Como alterar o sentido de rotao do motor

Qualquer

23

Como ajustar a velocidade, frequncia, binrio ou


referncia de posio no modo Output

Sada

24

Como ajustar o contraste do ecr

Sada

24

Como alterar o valor de um parmetro

Parmetros

PARAMETERS

25

Como alterar o valor do valor dos parmetros


ponteiro

Parmetros

PARAMETERS

26

Como alterar o valor do bit do parmetro ponteiro


para apontar para o valor de um bit em outro sinal

Parmetros

PARAMETERS

28

Como alterar o valor do bit do parmetro ponteiro


para fixar 0 (FALSO) ou 1 (VERDADEIRO)

Parmetros

PARAMETERS

30

Como seleccionar os sinais monitorizados

Parmetros

PARAMETERS

31

Como executar tarefas assistidas (especificao


dos conjuntos de parmetros relacionados) com os
assistentes

Assistentes

ASSISTANTS

32

Como visualizar e editar parmetros alterados

Parmetros alterados CHANGED PAR

33

Como visualizar falhas

Dirio de falhas

FAULT LOGGER

34

Como rearmar falhas e alarmes

Dirio de falhas

FAULT LOGGER

35

Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos Hora & Data


da data e hora, ajustar o relgio e activar/desactivar
as transies automticas do relgio segundo as
alteraes das poupanas diurnas

TIME & DATE

36

Como copiar parmetros do conversor para a


consola de programao

Backup de
parmetros

PAR BACKUP

39

Como restaurar parmetros da consola para o


conversor

Backup de
parmetros

PAR BACKUP

39

Como visualizar informao guardada

Backup de
parmetros

PAR BACKUP

45

Como editar e alterar ajustes de parmetros


relacionados com terminais de E/S

Configuraes E/S

I/O SETTINGS

46

Como editar o valor referncia

Editar Referncia

REF EDIT

48

Como visualizar informao do conversor

Info Conversor

DRIVE INFO

49

Como visualizar e editar parmetros recentemente


alterados

Dirio Parmetros
Alterados

PAR CHG LOG

50

* Opes do Menu Principal actualmente apresentadas na consola de programao.

Consola de programao do ACS850 21

Ajuda e verso da consola - Qualquer modo


Como obter ajuda
Passo

Aco

Ecr

1.

Pressione ? para ler o texto de ajuda para o item que


est assinalado.

LOC
TIME & DATE
6
TIME FORMAT
DATE FORMAT
SET TIME
SET DATE
DAYLIGHT SAVING
EXIT
SEL
00:00

Se existir um texto de ajuda para o item, apresentado


no ecr.

LOC
HELP
Use daylight saving
to enable ou disable
automatic clock
adjustment according
to daylight saving
EXIT
00:00

2.

Se o texto no est completamente visvel, percorra as


linhas com as teclas
e
.

LOC
HELP
to enable or disable
automatic clock
adjustment according
to daylight saving
changes
EXIT
00:00

3.

Depois de ler o texto, volte ao ecr anterior


EXIT
pressionando
.

LOC
TIME & DATE
6
TIME FORMAT
DATE FORMAT
SET TIME
SET DATE
DAYLIGHT SAVING
00:00
SEL
EXIT

Como seleccionar a verso da consola de programao


Passo

Aco

1.

Se a alimentao estiver ligada, desligue-a.


- Se o cabo da consola pode ser desligado facilmente,
desligue o cabo da consola de programao, OU
- Se o cabo da consola no pode ser desligado
facilmente, desligue a placa de controlo ou o conversor.

2.

Mantenha a tecla ? deixe de pressionar enquanto


liga a alimentao e l a informao. O ecr exibe a
seguinte informao sobre a consola:
SW Consola: Verso de firmware da consola
ROM CRC: Soma de verificao ROM da consola
Rev Flash: Verso do contedo Flash
Comentrio contedo Flash.
Quando libertar a tecla ? , a consola volta ao modo
Output.

Ecr

PANEL VERSION INFO


Panel SW:
x.xx
Rom CRC:
xxxxxxxxxx
Flash Rev:
x.xx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

22 Consola de programao do ACS850

Operaes bsicas Qualquer modo


Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto
Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer
modo. Para poder arrancar ou parar o conversor usando a consola de programao,
o conversor deve estar em controlo local.
Passo

Aco

Ecr

1.

Para alternar entre controlo remoto (REM visvel na


linha de estado) e o controlo local (LOC visvel na linha
de estado), pressione LOC
REM .

LOC
MESSAGE
Switching to the
local control mode.

Nota: A mudana para controlo local pode ser evitada


com o parmetro 16.01 Local lock.

00:00
Na primeira vez que o conversor ligado
alimentao, inicia no controlo remoto (REM) e
controlado atravs dos terminas de E/S do conversor.
Para alternar para o controlo local (LOC)e controlar o
conversor atravs da consola de programao,
pressione LOC
REM . O resultado depende de quanto tempo
mantiver a tecla pressionada:
Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe A
mudar para modo de controlo local), o conversor pra.
Ajuste a referncia de controlo local como indicado na
pgina 24.
Se pressionar a tecla at aparecer o texto "Continue a
funcionar", o conversor continua a operar como
anteriormente. O conversor copia os valores remotos
actuais para o estado de arranque/paragem e a
referncia, e usa-os como os ajustes iniciais do controlo
local.
Para parar o conversor em controlo local, pressione
.

A seta ( ou ) na linha de estado


pra de rodar.

Para arrancar o conversor em controlo local, pressione


.

A seta ( ou ) na linha de estado


comea a rodar. Fica tracejada at o
conversor atingir o setpoint.

Consola de programao do ACS850 23

Modo Sada
No modo de Sada, pode:

monitorizar os valores actuais de at trs sinais

alterar o sentido de rotao do motor

ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio

ajustar o contraste do ecr

arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e


remoto.

Passa para o modo de Sada pressionando

EXIT

repetidamente.

No canto superior direito do ecr aparece o valor de


referncia. O centro pode ser configurado para
exibir at trs valores de sinais ou grficos de barras;
veja a pgina 31 para instrues sobre como
seleccionar e modificar os sinais monitorizados.

LOC

DIR

30.00rpm

49. 10
0. 50
10.7
00:00

Hz
A
%
MENU

Como alterar o sentido de rotao do motor


Passo
1.

Aco
Se no estiver no modo Output, pressione
repetidamente at se encontrar no mesmo.

Ecr
EXIT

REM

DIR
2.

Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece


na linha de estado), mude para controlo local
pressionando LOC
REM . O ecr exibe durante alguns
segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e
depois volta ao modo Sada.

LOC

DIR
3.

Para mudar o sentido de rotao de directo ( visvel


na linha de estado) para inverso ( visvel na linha de
DIR
estado), ou vice-versa, pressione
.

30.00rpm

49. 10
0. 50
10.7
00:00

Hz
A
%
MENU

30.00rpm

49. 10
0. 50
10.7
00:00

Hz
A
%
MENU

24 Consola de programao do ACS850


Como ajustar a velocidade, frequncia, binrio ou referncia de posio no
modo Output
Veja tambm a seco Editar Referncia na pgina 48.
Passo
1.

Aco
Se no estiver no modo Output, pressione
repetidamente at se encontrar no mesmo.

Ecr
EXIT

REM

DIR
2.

Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece


na linha de estado), mude para controlo local
pressionando LOC
REM . O ecr exibe durante alguns
segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e
depois volta ao modo Sada.

LOC

DIR
3.

Para aumentar o valor da referncia assinalada


apresentado no canto superior direito do ecr,
pressione
. O valor muda imediatamente.
guardado na memria permanente do conversor e
restaurado automaticamente depois da alimentao ser
desligada.
Para diminuir o valor, pressione
.

LOC

DIR

30.00rpm

49. 10
0. 50
10.7
00:00

Hz
A
%
MENU

30.00rpm

49. 10
0. 50
10.7
00:00

Hz
A
%
MENU

31.00rpm

49. 10
0. 50
10.7
00:00

Hz
A
%
MENU

Como ajustar o contraste do ecr


Passo

Aco

1.

Se no estiver no modo Output, pressione


repetidamente at se encontrar no mesmo.

Ecr
EXIT

LOC

DIR
2.

MENU

Para aumentar o contraste, pressione as teclas


e
em simultneo.
MENU
Para diminuir o contraste, pressione as teclas
e
em simultneo.

30.00rpm

49. 10
0. 50
10.7
00:00

30.00rpm

LOC

DIR

Hz
A
%
MENU

49. 10
0. 50
10.7
00:00

Hz
A
%
MENU

Consola de programao do ACS850 25

Parmetros
Na opo Parmetros, possvel:

visualizar e alterar valores de parmetros

arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e


remoto.

Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor


Passo
1.

Aco

Ecr
MENU

Aceda ao Menu principal pressionando


Se est
no modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at
se encontrar no Menu principal.

LOC

MAIN MENU

PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT

2.

3.

Aceda opo Parmetros seleccionando


PARMETROS no menu com as teclas
ENTER
, e pressione
.

Seleccione o grupo de parmetros apropriado com as


teclas
e
.

Pressione

4.

SEL

Seleccione o parmetro apropriado com as teclas


e
. O valor actual do parmetro
apresentado por baixo do parmetro seleccionado. O
parmetro 99.06 Mot nom current usado como um
exemplo.

Pressione

EDIT

00:00

ENTER

LOC
PAR GROUPS
01
01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values
06 Drive status
SEL
EXIT
00:00
LOC
PAR GROUPS
99
99 Start-up data
01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values
SEL
EXIT
00:00
LOC
PARAMETERS
9901 Language
English
9904 Motor type
9905 Motor ctrl mode
9906 Mot nom current
EXIT
EDIT
00:00
LOC
PARAMETERS
9901 Language
9904 Motor type
9905 Motor ctrl mode
9906 Mot nom current
0,0 A
EDIT
EXIT
00:00
LOC

PAR EDIT

9906 Mot nom current

0.0

CANCEL

00:00

SAVE

26 Consola de programao do ACS850

Passo

Aco

Ecr

5.

Especifique o novo valor para o parmetro com as


teclas
e
.
Pressionar uma vez uma tecla de seta aumenta ou
diminui o valor. Manter a tecla premida durante algum
tempo altera rapidamente o digito de corrente at o
cursor se mover uma posio para a esquerda. Isto
repete-se at a tecla ser libertada.
Depois da tecla ser libertada, possvel o ajuste do
digito da corrente passo-a-passo. Se nenhuma tecla for
pressionada durante algum tempo, o cursor movimentase uma posio para a direita.
Pressionar ambas as teclas em simultneo substitui o
valor pelo valor de defeito.

LOC

6.

SAVE

Para guardar o novo valor, pressione


.
Para cancelar o novo valor e manter o valor original,
pressione CANCEL.

PAR EDIT

9906 Mot nom current

3.5

CANCEL

00:00

SAVE

LOC
PARAMETERS
9906 Mot nom current
3.5 A
9907 Mot nom voltage
9908 Mot nom freq
9909 Mot nom speed
EXIT
00:00
EDIT

Como alterar o valor do valor dos parmetros ponteiro


Alm dos parmetros apresentados acima, existem dois tipos de parmetros
apontadores; os parmetros apontadores de valor e os parmetros apontadores de
bit. Um parmetro apontador de valor aponta para o valor de outro parmetro.
Passo
1.

Aco

Ecr
MENU

Aceda ao Menu principal pressionando


Se est
no modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at
se encontrar no Menu principal.

LOC

3.

Aceda opo Parmetros seleccionando


PARMETROS no menu com as teclas
, e pressione ENTER .

Seleccione o grupo de parmetros apropriado com as


teclas
e
. Aqui o parmetro apontador de
valor 21.01 Speed ref1 sel usado como exemplo.

PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT

2.

MAIN MENU

00:00

ENTER

LOC
PAR GROUPS
01
01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values
06 Drive status
00:00
SEL
EXIT
LOC
PAR GROUPS
21
15 Analogue outputs
16 System
19 Speed calculation
20 Limits
21 Speed ref
SEL
EXIT
00:00

Consola de programao do ACS850 27

Passo

Aco

Ecr

4.

Pressione
para seleccionar o grupo de
parmetros apropriado. Ao seleccionar o parmetro
apropriado com as teclas
e
, o valor
corrente de cada parmetro apresentado por baixo.

5.

Pressione
. O valor corrente do valor do parmetro
apontador apresentado, assim como o do parmetro
para o qual aponta.

SEL

EDIT

LOC
PARAMETERS
2101 Speed ref1 sel
EA2 escalada
2102 Speed ref2 sel
2103 Speed ref1 func
2104 Speed ref1/2 sel
EDIT
EXIT
00:00
LOC

PAR EDIT

2101 Speed ref1 sel

AI1 scaled

[P.02.05]
CANCEL 00:00
6.

Especifica um novo valor com as teclas


e
. O parmetro para o qual o valor do parmetro
apontador aponta altera respectivamente.

LOC

SEL

PAR EDIT

2101 Speed ref1 sel

FBA ref1

[P.02.26]
CANCEL 00:00
7.

8.

SEL

SEL

Pressione
para aceitar qualquer um dos valores
pr-seleccionado e para voltar lista de parmetros.
O novo parmetro apresentado na lista de
parmetros.

LOC
PARAMETERS
2101 Speed ref1 sel
FBA ref1
2102 Speed ref2 sel
2103 Speed ref1 func
2104 Speed ref1/2 sel
EXIT
EDIT
00:00

Para definir livremente um sinal analgico como o valor,


seleccione Pointer e pressione NEXT . O grupo de
parmetros e o ndice so apresentados.
Seleccione o grupo de parmetros com
e
.
O texto por baixo do cursor apresenta o grupo de
parmetros actualmente seleccionado.

LOC

NEXT

Pressione
para seleccionar o ndice de
parmetros.
Novamente, o texto por baixo do cursor reflecte o ajuste
actual.

PAR EDIT

2101 Speed ref1 sel

P.02.05

02 I/O values
CANCEL 00:00
LOC

SAVE

PAR EDIT

2101 Speed ref1 sel

P.02.07

0207 AI2 scaled


CANCEL 00:00
SAVE
9.

Para guardar o novo valor do parmetro apontador,


SAVE
pressione
.
O novo parmetro apresentado na lista de
parmetros.

LOC
PARAMETERS
2101 Speed ref1 sel
EA2 escalada
2102 Speed ref2 sel
2103 Speed ref1 func
2104 Speed ref1/2 sel
EXIT
EDIT
00:00

28 Consola de programao do ACS850


Como alterar o valor dos parmetros apontadores de bit
O parmetro apontador de bit aponta para o valor de um bit em outro parmetro, ou
pode ser fixo para 0 (FALSO) ou 1 (VERDADEIRO). Sobre a ltima opo, veja a
pgina 30. O parmetro apontador de bit aponta para um valor bit (0 ou 1) em um bit
num sinal de 32-bit. O primeiro bit da esquerda o bit nmero 31, e o primeiro bit da
direita o bit nmero 0.
Passo

Aco

Ecr

1.

Aceda ao Menu principal pressionando


Se est
no modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at
se encontrar no Menu principal.

MENU

LOC

Aceda opo Parmetros seleccionando


PARMETROS no menu com as teclas
ENTER
, e pressione
.

PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT

2.

MAIN MENU

00:00

ENTER

LOC
PAR GROUPS
01
01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values
06 Drive status
00:00
SEL
EXIT

3.

Seleccione o grupo de parmetros apropriado com as


teclas
e
. Aqui o parmetro apontador de
bit 10.02 Ext1 start in1 usado como exemplo.

4.

Pressione
para seleccionar o grupo de
parmetros apropriado. O valor corrente de cada
parmetro apresentado por baixo.

LOC
PARAMETERS
1001 Ext1 start func
In1
1002 Ext1 start in1
1003 Ext1 start in2
1004 Ext2 start func
EXIT
00:00
EDIT

Seleccione o parmetro 10.02 Ext1 start in1 com as


teclas
e
.

LOC
PARAMETERS
1001 Ext1 start func
1002 Ext1 start in1
ED1
1003 Ext1 start in2
1004 Ext2 start func
EXIT
EDIT
00:00

5.

SEL

Pressione

EDIT

LOC
PAR GROUPS
10
10 Start/stop/dir
11 Start/stop mode
12 Operating mode
13 Analogue inputs
14 Digital I/O
SEL
EXIT
00:00

LOC

PAR EDIT

1002 Ext1 start in1

DI1

[P.02.01.00]
CANCEL 00:00

SEL

Consola de programao do ACS850 29

Passo

Aco

Ecr

6.

Especifica um novo valor com as teclas


e
. O texto por baixo do cursor apresenta o
correspondente grupo de parmetros, ndice e bit.

LOC

PAR EDIT

1002 Ext1 start in1

DI6

[P.02.01.05]
CANCEL 00:00
7.

8.

SEL

Pressione
para aceitar qualquer um dos valores
pr-seleccionado e para voltar lista de parmetros.

LOC
PARAMETERS
1002 Ext1 start in1
ED6
1003 Ext1 start in2
1004 Ext2 start func
1005 Ext2 start in1
EXIT
00:00
EDIT

Para definir livremente um bit de um parmetro binrio


NEXT
como o valor, seleccione Pointer e pressione
.O
grupo de parmetros, o ndice e o bit sero
apresentados.
Seleccione o grupo de parmetros com
e
.
O texto por baixo do cursor apresenta o grupo de
parmetros actualmente seleccionado.

LOC

NEXT

Pressione
para seleccionar o ndice de
parmetros.
Novamente, o texto por baixo do cursor reflecte o ajuste
actual.

PAR EDIT

1002 Ext1 start in1

P.02.01.00

02 I/O values
CANCEL 00:00
LOC

NEXT

Pressione
para seleccionar o bit.
Novamente, o texto por baixo do cursor reflecte o ajuste
actual.

SAVE

PAR EDIT

1002 Ext1 start in1

P.02.01.00

0201 DI status
CANCEL 00:00
9.

SEL

LOC

SAVE

PAR EDIT

1002 Ext1 start in1

P.02.01.01

01 DI2
CANCEL
10.

Para guardar o novo valor do parmetro apontador,


SAVE
pressione
.
O novo parmetro apresentado na lista de
parmetros.

00:00

SAVE

LOC
PARAMETERS
1002 Ext1 start in1
P.02.01.01
1003 Ext1 start in2
1004 Ext2 start func
1005 Ext2 start in1
EXIT
EDIT
00:00

30 Consola de programao do ACS850


Como alterar o valor do bit do parmetro ponteiro para fixar 0 (FALSO) ou 1
(VERDADEIRO)
O parmetro apontador de bit pode ser fixo para o valor constante de 0 (FALSO) ou 1
(VERDADEIRO).
Ao ajustar um parmetro apontador de bit na consola de programao,
seleccionado CONST para fixar o valor para 0 (apresentado como C.FALSO) ou 1
(C.VERDADEIRO).
Passo

Aco

Ecr

1.

Aceda ao Menu principal pressionando


Se est
no modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at
se encontrar no Menu principal.

MENU

LOC

MAIN MENU

PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT

2.

Aceda opo Parmetros seleccionando


PARMETROS no menu com as teclas
ENTER
, e pressione
.

00:00

ENTER

LOC
PAR GROUPS
01
01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values
06 Drive status
SEL
EXIT
00:00

Seleccione o grupo de parmetros apropriado com as


teclas
e
. Aqui o parmetro apontador de
bit 14.07 DIO2 out src usado como exemplo.

SEL

3.

Pressione
para seleccionar o grupo de
parmetros apropriado. Seleccione o parmetro
apropriado com as teclas
e
. O valor
corrente de cada parmetro apresentado por baixo.

4.

Pressione

EDIT

LOC
PAR GROUPS
14
10 Start/stop/dir
11 Start/stop mode
12 Operating mode
13 Analogue inputs
14 Digital I/O
00:00
SEL
EXIT
LOC
1404
1405
1406
1407

PARAMETERS
DIO1 Ton9901
DIO1 Toff
DIO2 conf
DIO2 out src
P.06.02.03
EDIT
EXIT
00:00

LOC

PAR EDIT

1407 DIO2 out src

Pointer

CANCEL
Seleccione CONST com as teclas

LOC

00:00

NEXT

PAR EDIT

1407 DIO2 out src

Const

CANCEL

00:00

NEXT

Consola de programao do ACS850 31

Passo

Aco

Ecr

5.

Pressione NEXT .

LOC

PAR EDIT

1407 DIO2 out src

C.FALSE

[0]
CANCEL
6.

Especifique um novo valor constante (VERDADEIRO


ou FALSO) para o parmetro apontador de bit
com as teclas
e
.

LOC

7.

Para continuar, pressione


.
Para cancelar o novo valor e manter o valor original,
CANCEL
pressione
.
O novo parmetro apresentado na lista de
parmetros.

SAVE

PAR EDIT

1407 DIO2
[1]
CANCEL

SAVE

00:00

out src

C.TRUE
00:00

SAVE

LOC
PARAMETERS
1407 DIO2 out src
C.TRUE
1408 DIO2 Ton
1409 DIO2 Toff
1410 DIO3 conf
EXIT
EDIT
00:00

Como seleccionar os sinais monitorizados


Passo

Aco

Ecr

1.

Pode seleccionar quais os sinais a monitorizar no modo


Sada e como so apresentados com o grupo de
parmetros 56 Panel display. Veja a pgina 25 para
instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos
parmetros.

LOC

Nota: Se definir um dos parmetros 56.0156.03 para


zero, no modo de sada pode ver os nomes dos dois
sinais restantes. Os nomes tambm so apresentados
se definir um dos modos de parmetros 56.0456.06
para Desactivado.

PAR EDIT

5601 Signal1 param

01.03

CANCEL
LOC

00:00

NEXT

PAR EDIT

5602 Signal2 param

01.04

CANCEL
LOC

00:00

NEXT

PAR EDIT

5603 Signal3 param

01.06

CANCEL

00:00

NEXT

32 Consola de programao do ACS850

Assistentes
Os assistentes so rotinas que conduzem o utilizador atravs dos ajustes essenciais
de parmetros para uma tarefa especfica, como por exemplo a seleco de uma
macro de aplicao, a introduo de dados do motor ou a seleco da referncia.
No Modo Assistentes, possvel:

usar assistentes durante a especificao de um conjunto de parmetros bsicos

arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e entre controlo local e remoto.

Como usar um assistente


A tabela abaixo indica como os assistentes so chamados. O Assistente Dados do
Motor usado como exemplo.
Passo

Aco

Ecr

1.

Aceda ao Menu principal pressionando


Se est
no modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at
se encontrar no Menu principal.

MENU

LOC

3.

Aceda ao modo Assistentes seleccionando


ASSISTENTES no menu com as teclas
ENTER
, e pressionando
.

O assistente Dados do Motor usado como exemplo.


Seleccione Dados do Motor com as teclas
e
OK
, e pressione
.

Seleccione o grupo de parmetros apropriado com as


teclas
e
.

00:00

ENTER

LOC
CHOICE
1/5
Select assistant
Application Macro
Motor Set-up
Start/Stop Control
Reference select
OK
EXIT
00:00
LOC

PAR EDIT

9904 Motor type


[0]
EXIT

4.

PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT

2.

MAIN MENU

LOC

AM

00:00

SAVE

PAR EDIT

9904 Motor type


[1]
EXIT
5.

Para validar o novo valor e continuar para o ajuste do


SAVE
prximo parmetro, pressione
.
Depois de todos os parmetros do assistente terem
sido definidos, o menu principal apresentado. Para
usar outro assistente, repetir o procedimento desde o
passo 2.
Para parar o assistente, pressione
momento.

EXIT

em qualquer

LOC

PMSM
00:00

SAVE

PAR EDIT

9905 Motor ctrl mode


[0]
EXIT

DTC
00:00

SAVE

Consola de programao do ACS850 33

Parmetros alterados
No Modo Parmetros Alterados, possvel:

visualizar uma lista de todos os parmetros cujo valor por defeito foi alterado

alterar estes parmetros

arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e entre controlo local e remoto.

Como visualizar e editar parmetros alterados


Passo
1.

Aco

Ecr
MENU

Aceda ao Menu principal pressionando


Se est
no modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at
se encontrar no Menu principal.

LOC

MAIN MENU

PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT

2.

Aceda ao modo Parmetros Alterados seleccionando


PAR ALTERADO PAR no menu com as teclas
e
ENTER
, e pressionando
.
Se no existirem parmetros alterados no histrico, o
texto correspondente apresentado.

00:00

ENTER

LOC
MESSAGE
No parameters

00:00
Se tiverem sido alterados parmetros, um lista dos
mesmos apresentada. Seleccione o parmetro
alterado na lista com as teclas
e
. O valor
do parmetro seleccionado apresentado por baixo.

3.

Pressione

EDIT

para modificar o valor.

LOC
CHANGED PAR
9906 Mot nom current
3.5 A
9907 Mot nom voltage
9908 Mot nom freq
9909 Mot nom speed
EXIT
EDIT
00:00
LOC

PAR EDIT

9906 Mot nom current

3.5

CANCEL
4.

Especifique o novo valor para o parmetro com as


teclas
e
.
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais
rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo
substitui o valor apresentado pelo valor por defeito.

LOC

5.

Para validar o novo valor, pressione


. Se o novo
valor for o valor por defeito, o parmetro desaparece da
lista de parmetros alterados.
Para cancelar o novo valor e manter o valor original,
CANCEL
pressione
.

SAVE

PAR EDIT

9906 Mot nom current

3.0

CANCEL
SAVE

00:00

00:00

SAVE

LOC
CHANGED PAR
9906 Mot nom current
3.0 A
9907 Mot nom voltage
9908 Mot nom freq
9909 Mot nom speed
EXIT
00:00
EDIT

34 Consola de programao do ACS850

Dirio de falhas
Na opo Dirio de Falhas, possvel:

ver o histrico de falhas do conversor

ver os detalhes das falhas mais recentes

ler o texto de ajuda para a falha e efectuar as aces correctivas

arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e


remoto.

Como visualizar falhas


Passo

Aco

Ecr

1.

Aceda ao Menu principal pressionando


Se est
no modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at
se encontrar no Menu principal.

MENU

LOC

PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT

2.

MAIN MENU

00:00

ENTER

Aceda opo Dirio de Falhas seleccionando DIRIO


FALHAS no menu com as teclas
e
e
ENTER
pressionando
.
Se no existirem falhas no histrico de falhas, o texto
correspondente apresentado.

LOC
MESSAGE
No fault history
found

Se existir um histrico de falhas, o ecr apresenta o


dirio de falha comeando pela falha mais recente. O
nmero na linha o cdigo da falha segundo o qual as
causas e as aces correctivas so listadas no captulo
Deteco de falhas (pgina 293).

LOC
FAULT LOGGER 1
36: LOCAL CTRL LOSS
29.04.08 10:45:58

EXIT

00:00

DETAIL

3.

Para visualizar os detalhes de uma falha, seleccione


DETALH
com as teclas
e
e pressione
.
Percorra o texto de ajuda com as teclas
e
.
EXIT
Para voltar ao ecr anterior, pressione
.

LOC
LOCAL CTRL LOSS
TIME
10:45:58
FAULT CODE
36
FAULT CODE EXTENSION
DIAG
EXIT
00:00

4.

Se precisar de ajuda para o diagnstico da falha,


DIAG
pressione
.

LOC
Check parameter 30.0
3 Local ctrl loss se
tting. Check PC tool
or panel connection.
EXIT

OK

Consola de programao do ACS850 35

Passo

Aco

Ecr

5.

Pressione
. A consola permite editar os
parmetros necessrios para corrigir a falha.

OK

LOC

PAR EDIT

3003 Local ctrl loss

Fault

[1]
EXIT
6.

Especifique o novo valor para o parmetro com as


teclas
e
.
SAVE
Para validar o novo valor, pressione
.
Para cancelar o novo valor e manter o valor original,
EXIT
pressione
.

LOC

00:00

SAVE

PAR EDIT

3003 Local ctrl loss

Spd ref Safe

[2]
EXIT

00:00

SAVE

Como restaurar falhas


Passo

Aco

Ecr

1.

Quando ocorre uma falha, apresentado um texto


identificativo da falha.
RESET
Para restaurar a falha, pressione
.
EXIT
Para voltar ao ecr anterior, pressione
.

LOC

FALHA

FAULT 36
LOCAL CTRL LOSS
RESET

EXIT

36 Consola de programao do ACS850

Hora & Data


Na opo Hora & Data, possvel:

mostrar ou ocultar o relgio

alterar o formato de visualizao da data e da hora

ajustar a data e a hora

activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes


das poupanas diurnas

arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e


remoto.

A Consola de Programao contm uma bateria para assegurar a funo do relgio


quando a consola no est ligada ao conversor.
Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos de visualizao, ajustar a
data e hora e activar/desactivar as transies automticas do relgio segundo
as alteraes das poupanas diurnas
Passo
1.

Aco

Ecr
MENU

Aceda ao Menu principal pressionando


Se est
no modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at
se encontrar no Menu principal.

LOC

MAIN MENU

PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT

00:00

ENTER

2.

Aceda opo Hora & Data seleccionando HORA &


DATA no menu com as teclas
e
e
ENTER
pressione
.

LOC
TIME & DATE
1
CLOCK VISIBILITY
TIME FORMAT
DATE FORMAT
SET TIME
SET DATE
SEL
EXIT
00:00

3.

Para mostrar (ocultar) o relgio, seleccione VISIBIL.


SEL
RELGIO no menu, pressione
, seleccione
Mostrar relgio (Ocultar relgio) com as teclas
e
e
SEL
pressione
ou, para voltar ao ecr anterior sem
EXIT
fazer alteraes, pressione
.

LOC
CLOCK VISIB
Show clock
Hide clock

EXIT
Para especificar o formato da hora, seleccione
SEL
FORMATO HORA no menu, pressione
e
seleccione o formato adequado com as teclas
e
SEL
CANCEL
. Pressione
para guardar ou
para
cancelar as alteraes.

00:00

SEL

LOC
TIME FORMAT
24-hour
12-hour

CANCEL

00:00

SEL

Consola de programao do ACS850 37

Passo

Aco

Ecr

Para especificar o formato da data, seleccione


SEL
FORMATO DATA no menu, pressione
e
seleccione o formato adequado.
OK
CANCEL
Pressione
para guardar ou
para cancelar as
alteraes.

LOC
DATE FORMAT
dd.mm.yy
mm/dd/yy
dd.mm.yyyy
mm/dd/yyyy
CANCEL

Para ajustar a hora, seleccione AJUSTAR HORA no


SEL
menu e pressione
.
Ajuste as horas com as teclas
e
e
OK
pressione
.
OK
Depois especifique os minutos. Pressione
para
CANCEL
guardar ou
para cancelar as alteraes.

LOC

00:00

OK

SET TIME

15:41
CANCEL

OK

Para definir a data, seleccione AJUSTAR DATA no


SEL
menu e pressione
.
Defina a primeira parte da data (dia ou ms
dependendo do formato de data seleccionado) com as
OK
teclas
e
e pressione
. Repita para a
segunda parte. Depois de definir o ano, pressione
OK
CANCEL
. Para cancelar as alteraes, pressione
.

LOC

Para activar ou desactivar as transies automticas do


relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas,
seleccione POUP DIURNAS no menu e pressione
SEL
.
Pressionar ? abre a ajuda que apresenta as datas de
incio e de fim do perodo durante o qual o tempo de
poupana diurna usado em cada pas ou rea cujas
alteraes de poupana diurnas pode seleccionar e
seguir. Percorra o texto de ajuda com as teclas
e
EXIT
. Para voltar ao ecr anterior, pressione
.
Para desactivar as transies automticas do relgio
segundo as alteraes de poupana diurnas, seleccione
Off e pressione SEL .
Para activar as transies automticas do relgio,
seleccione o pas ou rea cujas alteraes de poupana
SEL
diurnas so seguidas e pressione
.
Para voltar ao ecr anterior sem efectuar alteraes,
EXIT
pressione
.

LOC
DAYLIGHT SAV 1
Off
EU
US
Australia1:NSW,Vict..
Australia2:Tasmania..
SEL
EXIT
00:00

SET DATE

19.03.2008
CANCEL

LOC

00:00

HELP

OK

EU:
On: Mar last Sunday
Off: Oct last Sunday
US:

EXIT

00:00

38 Consola de programao do ACS850

Backup de parmetros
A opo Backup de Parmetros usado para exportar parmetros de um conversor
para outro ou para fazer uma cpia de segurana dos parmetros do conversor. O
carregamento guarda todos os parmetros do conversor, incluindo at quatro
conjuntos de utilizador, para a Consola de Programao. Os sub-conjuntos
seleccionveis do ficheiro de backup podem assim ser restaurados/descarregados
da consola de programao para o mesmo conversor ou para outro do mesmo tipo.
Na opo Backup de Parmetros, possvel:

Copiar todos os parmetros do conversor para a consola com MAKE BACKUP


TO PANEL. Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador
e todos parmetros internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo
ID Run.

Visualizar a informao sobre o backup guardado na consola com SHOW


BACKUP INFO. Isto inclui por ex. informao da verso, etc do ficheiro de
backup actual na consola. til verificar esta informao quando restaurar os
parmetros para outro conversor com RESTORE PARS ALL para verificar se os
conversores so compatveis.

Restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor


usando o comando RESTORE PARS ALL. Esta funo restaura todos os
parmetros para o conversor, incluindo os parmetros internos do motor no
ajustveis pelo utilizador. Isto NO inclui os conjuntos de parmetros do
utilizador.

Nota: Use esta funo apenas para restaurar os parmetros de um backup ou para
restaurar parmetros para sistemas que so compatveis.

Restaurar todos os parmetros, excepto dados do motor, para o conversor com


RESTORE PARS NO-IDRUN.

Restaurar apenas os parmetros de dados do motor para o conversor com


RESTORE PARS IDRUN.

Restaurar todos os conjuntos do utilizador para o conversor com RESTORE ALL


USER SETS.

Restaurar apenas o conjunto do utilizador 1...4 para o conversor com RESTORE


USER SET 1RESTORE USER SET 4.

Consola de programao do ACS850 39


Como efectuar o backup e restaurar parmetros
Para todas as funes de backup e restauro disponveis, veja a pgina 38.
Passo
1.

Aco

Ecr
MENU

Aceda ao Menu principal pressionando


Se est
no modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at
se encontrar no Menu principal.

LOC

MAIN MENU

PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT

2.

00:00

ENTER

Aceda opo Backup Par seleccionando BACKUP


PAR no menu com as teclas
e
,e
ENTER
pressione
.

LOC
PAR BACKUP
1
MAKE BACKUP TO PANEL
SHOW BACKUP INFO
RESTORE PARS ALL
RESTORE PARS NO-IDRUN
RESTORE PARS IDRUN
SEL
EXIT
00:00

Para copiar todos os parmetros (incluindo os


conjuntos do utilizador e os parmetros internos) do
conversor para a consola, seleccione MAKE BACKUP
TO PANEL em Backup Par com as teclas
e
SEL
e pressione
. Operao inicia. Pressione
ABORTA
se pretender parar a operao.

LOC
PAR BACKUP
Copying file 1/2

ABORT
Depois do backup estar completo, o ecr exibe uma
OK
mensagem sobre a concluso. Pressione
para
voltar a Par Backup.

LOC
MESSAGE
Parameter upload
successful

OK
Para executar funes de restauro, seleccione a
operao apropriada (aqui RESTORE PARS ALL
usado como exemplo) em Backup Par com as teclas
e
.

Pressione

SEL

. O restauro inicia.

00:00

00:00

LOC
PAR BACKUP
3
MAKE BACKUP TO PANEL
SHOW BACKUP INFO
RESTORE PARS ALL
RESTORE PARS NO-IDRUN
RESTORE PARS IDRUN
00:00
SEL
EXIT
LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation

00:00
A verso de interface de backup certificada. Percorra
o texto de ajuda com as teclas
e
.

LOC
VERSION CHECK 1
BACKUP INTERFACE VER
0.2
0.2
OK
FIRMWARE VERSION
CANCEL 00:00
CONT

40 Consola de programao do ACS850

Passo

Aco

Ecr
CONT

Se pretende continuar, pressione


. Pressione
CANCEL
se pretender parar a operao. Se prosseguir
com o download, o ecr exibe uma mensagem sobre
isso.

LOC
PAR BACKUP
Initializing param.
restore operation

00:00
A descarga continua, o conversor est a ser
restaurado.

LOC
PAR BACKUP
Restarting drive

00:00
O ecr exibe o estado da transferncia como uma
percentagem de concluso.

LOC
PAR BACKUP
Restoring/downloading
all parameters
50%

Descarga terminada.

LOC
PAR BACKUP
Finishing restore
operation

Erros de parmetro
Se tentar guardar e restaurar parmetros entre verses de firmware diferentes, a
consola apresenta a seguinte informao de erro de parmetros:
Passo

Aco

Ecr

1.

A operao de restauro inicia normalmente.

LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation

00:00

Consola de programao do ACS850 41

Passo

Aco

Ecr

2.

A verso de firmware verificada.


possvel ver na consola que as verses de formware
no so as mesmas.

LOC
VER CHECK
1
FIRMWARE VERSION
UIFI, 2020, 0,
UIFI, 1010, 0,
OK
PRODUCT VARIANT
CANCEL 00:00
CONT

Percorra o texto de ajuda com as teclas


e
.
CONT
CANCEL
Para continuar, pressione
. Pressione
para
parar a operao.

LOC
VER CHECK
2
FIRMWARE VERSION
PRODUCT VARIANT
3
3
OK
CANCEL 00:00
CONT

Se prosseguir com o download, o ecr exibe uma


mensagem sobre isso.

LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation

3.

00:00
A descarga continua, o conversor est a ser
restaurado.

LOC
PAR BACKUP
Restarting drive

00:00
O ecr exibe o estado da transferncia como uma
percentagem de concluso.

LOC
PAR BACKUP
Restoring/downloading
all parameters
50%

A descarga contnua.

LOC
PAR BACKUP
Restarting drive

00:00
Descarga terminada.

LOC
PAR BACKUP
Finishing restore
operation

42 Consola de programao do ACS850

Passo

Aco

Ecr

4.

A consola apresenta uma lista de parmetros errados.

LOC
PARAM ERRORS 1
9401 Ext IO1 sel
0
?
INCORRECT VALUE TYPE
9402 Ext IO2 sel
READY 00:00

Pode percorrer os parmetros com as teclas


e
. A razo para o erro do parmetro tambm
apresentada.

LOC
PARAM ERRORS 13
21110
21201
1
?
PARAMETER NOT FOUND
READY 00:00

5.

EDIT

possvel editar parmetros pressionando


quando o comando EDITAR est visvel. O parmetro
95.01 Ctrl boardSupply usado como exemplo.
Editar o parmetro como apresentado na seco
Parmetros na pgina 25.

6.

Pressione

SAVE

Pressione
errados.

CANCEL

LOC

PAR EDIT

9501 Ctrl boardSupply

External 24V

[1]
CANCEL
LOC

para voltar lista de parmetros

9501 Ctrl boardSupply

O valor de parmetros que seleccionou est visvel por


baixo do nome do parmetro.
READY

Pressione
parmetros.

SAVE

para guardar o novo valor.

PAR EDIT

Internal 24V

[0]
CANCEL
7.

00:00

quando terminar de editar os

00:00

SAVE

LOC
PARAM ERRORS 9
9501 Ctrl boardSupply
0
0
INCORRECT VALUE TYPE
9503
READY 00:00
EDIT

A tentar restaurar um conjunto de utilizador entre verses de firmware


diferentes
Se tentar guardar e restaurar um conjunto de utilizador entre verses de firmware
diferentes, a consola apresenta a seguinte informao de alarme:
Passo

Aco

Ecr

1.

A operao de restauro inicia normalmente.

LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation

00:00

Consola de programao do ACS850 43

Passo

Aco

Ecr

2.

A verificao da verso tambm est OK.


possvel ver na consola que as verses de formware
no so as mesmas.

LOC
VER CHECK
1
FIRMWARE VERSION
UIFI, 2020, 0,
UIFI, 1010, 0,
OK
PRODUCT VARIANT
CANCEL 00:00
CONT

Pode percorrer o texto com as teclas

LOC
VER CHECK
2
FIRMWARE VERSION
PRODUCT VARIANT
3
3
OK
CANCEL 00:00
CONT
3.

Se prosseguir com o download, o ecr exibe uma


mensagem sobre isso.

LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation

00:00
4.

A descarga continua, o conversor est a ser


restaurado.

LOC
PAR BACKUP
Restarting drive

00:00
5.

O ecr exibe o estado da transferncia como uma


percentagem de concluso.

LOC
PAR BACKUP
Restoring/downloading
user set 1
50%

6.

A descarga contnua.

LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operatio

00:00
7.

A descarga continua, o conversor est a ser


restaurado.

LOC
PAR BACKUP
Restarting drive

00:00

44 Consola de programao do ACS850

Passo

Aco

Ecr

8.

Descarga terminada.

LOC
PAR BACKUP
Finishing restore
operation

9.

A consola apresenta um texto identificando o alarme e


volta para Backup Par.

LOC

ALARM

ALARM 2036
RESTORE
EXIT
A tentar carregar um conjunto de utilizador entre verses de firmware
diferentes
Se tentar carregar um conjunto de utilizador entre verses de firmware diferentes, a
consola apresenta a seguinte informao de falha:
Passo

Aco

Ecr

1.

Aceda opo Parmetros seleccionando


PARMETROS no menu principal como apresentado
na seco cParmetros na pgina 25.
Um conjunto de utilizador est a ser carregado atravs
do parmetro 16.09 User set sel. Seleccione o grupo de
parmetros 16 System com as teclas
e
.

LOC
PAR GROUPS
16
12 Operating mode
13 Analogue inputs
14 Digital I/O
15 Analogue outputs
16 System
EXIT
00:00
SEL

2.

Pressione
para seleccione o grupo de parmetros
16. Seleccionar o parmetro 16.09 User set sel com as
teclas
e
. O valor corrente de cada
parmetro apresentado por baixo.

3.

Pressione

SEL

EDIT

LOC
1603
1604
1607
1609

PARAMETERS
Pass code9901
Param restore
Param save
User set sel
No request
EDIT
EXIT
00:00

LOC

PAR EDIT

1609 User set sel

No request

[1]
CANCEL
Seleccione o conjunto de utilizador que pretende
carregar com as teclas
e
.
Pressione

SAVE

LOC

00:00

SAVE

PAR EDIT

1609 User set sel

Load set 1

[2]
CANCEL

00:00

SAVE

Consola de programao do ACS850 45

Passo

Aco

Ecr

4.

A consola apresenta um texto identificar a falha.

LOC

FALHA

FAULT 310
USERSET LOAD
EXIT

RESET
Como visualizar informao sobre o backup
Passo

Aco

Ecr

1.

Aceda ao Menu principal pressionando


Se est
no modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at
se encontrar no Menu principal.

MENU

LOC

Aceda opo Backup Par seleccionando BACKUP


PAR no menu com as teclas
e
,e
ENTER
pressione
.
Seleccione SHOW BACKUP INFO com as teclas
e
.

3.

Pressione
. O ecr apresenta a seguinte
informao sobre o conversor de onde o backup foi
efectuado:
BACKUP INTERFACE VER: Verso do formato do
ficheiro de backup
FIRMWARE VERSION: Informao sobre o firmware
UIFI: Firmware do conversor ACS850
2020: Verso firmware
0: Verso patch firmware
VARIANTE PRODUTO:
3: ACS 850 (Programa de Controlo Standard)
Pode percorrer a informao com
e
.

4.

SEL

Pressione

EXIT

para voltar a Par Backup.

PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT

2.

MAIN MENU

00:00

ENTER

LOC
PAR BACKUP
2
MAKE BACKUP TO PANEL
SHOW BACKUP INFO
RESTORE PARS ALL
RESTORE PARS NO-IDRUN
RESTORE PARS IDRUN
00:00
SEL
EXIT
LOC
BACKUP INFO
BACKUP INTERFACE VER
0.4
0.4
FIRMWARE VERSION
UIFI,2020,0,
EXIT
00:00
LOC
BACKUP INFO
FIRMWARE VERSION
UIFI,2020,0,
UIFI,1010,0,
PRODUCT VARIANT
3
EXIT
00:00
LOC
PAR BACKUP
1
MAKE BACKUP TO PANEL
SHOW BACKUP INFO
RESTORE PARS ALL
RESTORE PARS NO-IDRUN
RESTORE PARS IDRUN
SEL
EXIT
00:00

46 Consola de programao do ACS850

Configuraes E/S
No modo Configurao E/S, possvel:

verificar os ajustes dos parmetros que configuram as E/S do conversor

verificar os parmetros com uma entrada ou sada seleccionada como fonte ou


alvo

editar os ajustes dos parmetros

arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e


remoto.

Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com terminais de E/S


Passo

Aco

Ecr

1.

Aceda ao Menu principal pressionando


Se est no
modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at se
encontrar no Menu principal.

MENU

LOC

Aceda ao modo Configurao E/S seleccionando


CONFIGURAO E/S no menu com as teclas
e pressione ENTER .

Seleccione o grupo de E/S, ex.: Etradas digitais, com as


teclas
e
.

SEL

3.

Pressione
. Aps uma breve pausa, o ecr exibe
os ajustes actuais para a seleco.
Pode percorrer as entradas digitais e os parmetros
com as teclas
e
.

4.

Pressione
. A consola apresenta informao
relacionada com a E/S seleccionada (neste caso, ED1).
Pode percorrer a informao com as teclas
e
.
EXIT
Pressione
para voltar s entradas digitais.

INFO

PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT

2.

MAIN MENU

00:00

ENTER

LOC
I/O SETTINGS 1
Analog outputs
Analog inputs
Digital I/Os
Digital inputs
Relay outputs
SEL
EXIT
00:00
LOC
I/O SETTINGS 4
Analog outputs
Analog inputs
Digital I/Os
Digital inputs
Relay outputs
SEL
EXIT
00:00
LOC
I/O SETTINGS 1
DI1
1002 Ext1 start in1
DI2
DI3
1010 Fault reset sel
00:00
INFO
EXIT
LOC
INFO E/S
NUM OF I/O ITEMS
0
SLOT NUMBER
0
NODE NUMBER
EXIT
00:00

Consola de programao do ACS850 47

Passo

Aco

Ecr

5.

Seleccione o ajuste (linha com um nmero de


parmetro) com as teclas
e
. possvel
editar o parmetro (a seleco INFO passa para
seleco EDITAR).

LOC
I/O SETTINGS 1
DI1
1002 Ext1 start in1
DI2
DI3
1010 Fault reset sel
EXIT
EDIT
00:00

6.

Pressione

EDIT

LOC

PAR EDIT

1002 Ext1 start in1

DI1

[P.02.01.00]
CANCEL 00:00
7.

8.

Especifique um novo valor para o ajuste com as teclas


e
.
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais
rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo
substitui o valor pelo valor de defeito.
SEL

Para guardar o novo valor, pressione


.
Para cancelar o novo valor e manter o valor original,
CANCEL
pressione
.

LOC

SEL

PAR EDIT

1002 Ext1 start in1

DI04

[P.02.03.03]
CANCEL 00:00

SEL

LOC
I/O SETTINGS 1
DI1
1002 Ext1 start in1
DI2
DI3
1010 Fault reset sel
EXIT
EDIT
00:00

48 Consola de programao do ACS850

Editar Referncia
Na opo Editar Referncia, possvel:

controlar com exactido o valor da referncia local,

arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e


remoto.

A edio permitida apenas no estado LOC, a opo edita sempre o valor da


referncia local.
Como editar o valor referncia
Passo

Aco

Ecr

1.

Se a consola se encontra em modo de controlo remoto


(REM visvel na linha de estado), mude para controlo
local (LOC visvel na linha de estado), pressionando
LOC
REM . A edio de referncias no possvel em modo
de controlo remoto. (Veja a pgina 22 para mais
informao sobre como alternar entre os modos de
controlo local e remoto.)
O ecr apresenta uma mensagem se tentar aceder a
EDIT REF em modo de controlo remoto.

REM
MESSAGE
Reference editing
enabled only in
local control mode

Caso contrrio, aceda ao Menu principal pressionando


MENU
Se est no modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at
se encontrar no Menu principal.

LOC

2.

00:00

MAIN MENU

PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT

3.

Aceda opo Backup Par seleccionando EDIT REF


no menu com as teclas
e
, e pressione
ENTER
.

LOC

00:00

Seleccione o sinal correcto com as teclas


e
NEXT
, e pressione
. Seleccione os nmeros
correctos com as teclas
e
, e depois de
NEXT
cada nmero ser seleccionado, pressione
.

+ 0000.00
LOC

Depois do ltimo nmero ser seleccionado, pressione


SAVE
EXIT
. Aceda ao modo de Sada pressionando
.O
valor de referncia seleccionado apresentado na linha
de estado.

00:00

rpm
NEXT

REF EDIT

- 1250.00 rpm
CANCEL

5.

ENTER

REF EDIT

CANCEL
4.

LOC

DIR

00:00

SAVE

-1250.00rpm

49. 10
0. 50
10.7
00:00

Hz
A
%
MENU

Consola de programao do ACS850 49

Info Conversor
Na opo Info Drive, possvel:

ver informao sobre o conversor,

arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e


remoto.

Como visualizar informao do conversor


Passo
1.

Aco

Ecr
MENU

Aceda ao Menu principal pressionando


Se est
no modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at
se encontrar no Menu principal.

LOC

MAIN MENU

PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT

00:00

ENTER

2.

Aceda opo Info Drive seleccionando DRIVE INFO


no menu com as teclas
e
, e pressione
ENTER
.

LOC
DRIVE INFO
DRIVE NAME
DRIVE TYPE
ACS850
DRIVE MODEL
EXIT
00:00

3.

O ecr apresenta informao sobre o conversor. Pode


percorrer a informao com as teclas
e
.
Nota: A informao apresentada pode variar de acordo
com a verso de firmware do conversor.
NOME CONVERSOR: Nome do conversor como
definido como um texto na ferramenta de
comissionamento e manuteno DriveStudio
TIPO CONVERSOR: ex: ACS850
MODELO CONVERSOR: Cdigo tipo do conversor
VERSO FW: Veja a pgina 45.
PROGRAMA SOLUO: Informao verso do
programa de aplicao activo
PROGRAMA SOLUO BASE: Informao verso do
template do programa de aplicao
BIBLIOTECA STANDARD: Informao verso da
biblioteca standard
BIBLIOTECA TECNOLOGIA: No aplicvel ao ACS850
SERNO UNIDADE POTNCIA: Nmero de srie do
estado de potncia (JPU)
MEM UNIT HW SERNO: Nmero de srie de fabrico da
memria da unidade (JMU)
MEM UNIT CONFIG SERNO: Nmero de srie de
configurao da memria da unidade (JMU).
EXIT
Pressione
para voltar ao menu Principal.

LOC
DRIVE INFO
FW VERSION
UIFI, 2020, 0,
SOLUTION PROGRAM
BASE SOLUTION PROGRAM
EXIT
00:00

50 Consola de programao do ACS850

Dirio Parmetros Alter


Na opo Dirio de Parmetros Alter, possvel:

ver as ltimas alteraes de parmetros efectuadas atravs da consola ou da


ferramenta PC,

editar estes parmetros,

arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e


remoto.

Como visualizar as ltimas alteraes de parmetros e editar parmetros


Passo

Aco

Ecr

1.

Aceda ao Menu principal pressionando


Se est
no modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at
se encontrar no Menu principal.

MENU

LOC

MAIN MENU

PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT

2.

Aceda opo de Dirio de Parmetros Alterados


seleccionando PAR CHG LOG no menu com as teclas
ENTER
e
e pressione
.
Se no existirem parmetros alterados no histrico, o
texto correspondente apresentado.

00:00

ENTER

LOC
MESSAGE
No parameters
available

00:00

3.

Se existirem alteraes de parmetros no histrico, a


consola apresenta uma lista das ltimas alteraes de
parmetros, comeando pela alterao mais recente. A
ordem das alteraes tambm indicada com um
nmero no canto superior direito (1 significa a alterao
mais recente, 2 a segunda ltima alterao, etc). Se um
parmetro tiver sido alterado duas vezes,
apresentada como uma alterao na lista. O valor
actual do parmetro e a data e hora da alterao do
parmetro so tambm apresentados por baixo do
parmetro seleccionado. Pode percorrer os parmetros
com as teclas
e
.

LOC
LAST CHANGES 1
9402 Ext IO2 sel
None
11.09.2008 12:04:55
9401 Ext IO1 sel
9402 Ext IO2 sel
EXIT
EDIT
00:00

Se pretender editar um parmetro, seleccione o


parmetro com as teclas
e
e pressione
EDIT
.

LOC

PAR EDIT

9402 Ext IO2 sel


[0]
CANCEL

4.

Especifique o novo valor para o parmetro com as


teclas
e
.
SAVE
Para guardar o novo valor, pressione
.
Para cancelar o novo valor e manter o valor original,
CANCEL
pressione
.

LOC

None
00:00

SAVE

PAR EDIT

9402 Ext IO2 sel


[1]
CANCEL

FIO-01
00:00

SAVE

Consola de programao do ACS850 51

Passo

Aco

Ecr

5.

A alterao do parmetro apresentada como a


primeira na lista das ltimas alteraes de parmetros.
Nota: Pode restaurar o dirio das alteraes de
parmetros ajustando o parmetro 16.14 Reset
ChgParLog para Restauro.

LOC
LAST CHANGES 1
9402 Ext IO2 sel
FIO-01
12.09.2008 15:09:33
9402 Ext IO2 sel
9401 Ext IO1 sel
EDIT
EXIT
00:00

52 Consola de programao do ACS850

Locais de controlo e modos de operao 53

Locais de controlo e modos


de operao
Contedo do captulo
Este captulo descreve os locais de controlo e os modos de operao do conversor.

54 Locais de controlo e modos de operao

Controlo local vs. controlo externo


O conversor de frequncia tem dois locais de controlo: externo e local. O local de
controlo seleccionado com a tecla LOC/REM na consola de programao ou com a
ferramenta PC (boto Take/Release).
ACS850

Controlo externo
2) 3)

E/S 1) 3)
PLC
(=Controlador
lgico programvel)

Controlo local

Ligao accionpara-accion ou EFB


Consola de programao ou
ferramenta PC (DriveStudio)
(opcional)

Adaptador fieldbus
Fxxx na Ranhura 3

Encoder

3~
MOTOR

1) Podem ser adicionadas entradas/sada extra, instalando os mdulos de extenso


opcionais (FIO-xx) na Ranhura 1/2 do conversor de frequncia.
2) Mdulo de interface codificador ou descodificador (FEN-xx) instalado na Ranhura 1/2 do
conversor de frequncia.
3) No so permitidos dois mdulos de interface codificadores/descodificadores do mesmo
tipo.

Locais de controlo e modos de operao 55

Controlo local
Os comandos de controlo so introduzidos a partir do teclado da consola de
programao ou de um PC equipado com DriveStudio quando o conversor de
frequncia est em controlo local. Os modos de controlo velocidade e binrio esto
disponveis para controlo local.
O controlo local geralmente usado durante o comissionamento e manuteno. A
consola de programao sobrepe as fontes dos sinais de controlo externo quando
usada em controlo local. A mudana do local de controlo para local pode ser
desactivada com o parmetro 16.01 Local lock.
O utilizador pode seleccionar com um parmetro (30.03 Local ctrl loss) como o
conversor de frequncia reage a uma falha de comunicao da consola de
programao ou da ferramenta de PC.

Controlo externo
Quando o conversor de frequncia est em controlo externo, os comandos de
controlo so introduzidos atravs da interface de fieldbus (atravs de uma interface
integrada ou de um mdulo adaptador de fieldbus opcional), dos terminais de E/S
(entradas digitais e analgicas), dos mdulos de extenso de E/S opcionais ou da
ligao accionamento-para-accionamento. As referncias externas so introduzidas
atravs da interface de fieldbus, das entradas analgicas, da ligao accionamentopara-accionamento e das entradas do encoder.
Esto disponveis dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2. O utilizador pode
seleccionar sinais de controlo (por ex.: arranque e paragem) e modos de controlo
para ambos os locais de controlo externos. Dependendo da seleco do utilizador,
EXT1 ou EXT est activo em determinado momento. A seleco entre EXT1/EXT2
efectuada atravs de entradas de fieldbus ou da palavra de controlo de fieldbus.

Modos de operao do conversor de frequncia


O conversor de frequncia pode funcionar em diversos modos de controlo.

Modo de controlo de velocidade


O motor roda a uma velocidade proporcional referncia de velocidade introduzida
para o conversor de frequncia. Este modo pode ser usado com a velocidade
estimada usada como feedback, ou com um codificador ou descodificador para
maior preciso de velocidade.
O modo de controlo velocidade est disponvel em controlo local e externo.

56 Locais de controlo e modos de operao

Modo de controlo de binrio


O binrio do motor proporcional referncia de binrio introduzida para o
conversor de frequncia. Este modo pode ser usado com ou sem um codificador ou
descodificador. Quando usado com um codificador ou descodificador, este modo
disponibiliza um controlo de motor mais preciso e dinmico.
O modo de controlo de binrio est disponvel em controlo local e externo.

Modos de controlo especiais


Alm dos modos de controlo acima mencionados, esto disponveis os seguintes
modos de controlo especiais:

Modos de paragem de emergncia OFF1 e OFF3: O conversor de frequncia


pra ao longo da rampa de desacelerao definida e a modulao do conversor
de frequncia pra.

Modo jogging: O conversor de frequncia arranca e acelera at velocidade


definida quando o sinal de jogging activado.

Para mais informao, veja o grupo de parmetros 10 Start/stop/dir na pgina 126.

Caractersticas do programa 57

Caractersticas do programa
Contedo do captulo
Este captulo descreve as caractersticas do programa de controlo.

Configurao e programao do conversor de frequncia


O programa de controlo do conversor de frequncia est dividido em duas partes:

programa de firmware

programa de aplicao.
Programa de controlo do conversor de frequncia

Programa de aplicao

Programa do
bloco de funes
Biblioteca de
blocos standard

Blocos de
firmware
(interface de
parmetros e
sinais)

Firmware
Controlo de
velocidade
Controlo Binrio
Lgica conversor
frequncia
Interface E/S
Interface fieldbus
Proteces
Feedback

O programa de firmware desempenha as principais funes de controlo, incluindo o


controlo de velocidade e de binrio, lgica do accionamento (arrancar/parar), E/S,
feedback, funes de comunicao e proteco. As funes de firmware so
configuradas e programadas com parmetros.

58 Caractersticas do programa

Programao via parmetros


Os parmetros podem ser definidos via

a consola de programao, como descrito no captulo Consola de programao


do ACS850

a ferramenta para PC DriveStudio, como descrito no Manual do Utilizador do


DriveStudio (3AFE68749026 [Ingls]), ou

a interface de fieldbus, como descrito nos captulos Controlo atravs do interface


de fieldbus integrado e Controlo atravs de um adaptador fieldbus.

Todos os ajustes de parmetros so armazenados automaticamente para a memria


permanente do conversor de frequncia. No entanto, se uma fonte de alimentao
externa +24 V DC usada para a unidade de controlo do conversor de frequncia,
recomendado forar uma cpia usando o parmetro 16.07 Param save antes de
desligar a unidade de controlo depois de qualquer alterao dos parmetros.
Se necessrio, os valores por defeito do parmetro podem ser restaurados pelo
parmetro 16.04 Param restore.
Nota: Por defeito, uma lista selectiva de parmetros apresentada pela consola de
programao do conversor de frequncia ou pelo DriveStudio. Todos os parmetros
podem ser apresentados ajustando o parmetro 16.15 Menu set sel na pgina
Carregar completa.

Programao de aplicao
As funes do programa de firmware podem ser alargadas com o programa de
aplicao. (A entrega standard de um conversor de frequncia no inclui um
programa de aplicao.) Os programas de aplicao podem ser construdos com
blocos de funo baseados na norma IEC-61131. Alguns parmetros do conversor
de frequncia so usados como entradas do bloco de funo de firmware e podem
por isso ser modificados atravs do programa de aplicao.
Para mais informaes, consulte

Guia da Aplicao: Programao da aplicao para accionamentos ACS850


(3AUA0000078664 [Ingls]), e

Manual do Utilizador do DriveSPC (3AFE68836590 [Ingls]).

Licena e proteco do programa de aplicao


O conversor de programao pode ter uma licena da aplicao constituda por um
ID e password usando a ferramenta DriveSPC. Assim, o programa de aplicao
criado no DriveSPC pode ser protegido por um ID e password.
Se um programa de aplicao protegido descarregado para um conversor com
licena, as IDs e passwords da aplicao e do conversor de frequncia devem
corresponder. Uma aplicao protegida no pode ser descarregada para um

Caractersticas do programa 59
conversor de frequncia sem licena. Por outro lado, uma aplicao sem licena
pode ser descarregada para um conversor de frequncia com licena.
O ID da licena de aplicao apresentado pelo DriveStudio nas propriedades do
software do conversor de frequncia como APPL LICENCE. Se o valor 0, no foi
atribuda nenhuma licena ao conversor de frequncia.
Notas:

A licena de aplicao s pode ser atribuda a um conversor de frequncia


completo, e no a uma unidade de controlo individual.

Uma aplicao protegida s pode ser descarregada para um conversor de


frequncia completo, e no a uma unidade de controlo individual.

Interfaces de controlo
Entradas analgicas programveis
O conversor tem duas entradas analgicas programveis: Cada uma das entradas
pode ser definida independentemente como uma entrada de tenso (0/210 V ou
-1010 V) ou de corrente (0/420 mA) por um jumper na Unidade de Controlo JCU.
Cada entrada pode ser filtrada, invertida e escalada. O nmero de entradas
analgicas pode ser aumentado usando extenses de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 13 Analogue inputs (pgina 137).

Sadas analgicas programveis


O conversor tem duas entradas analgicas de corrente. Cada sada pode ser filtrada,
invertida e escalada. O nmero de sadas analgicas pode ser aumentado usando
extenses de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 15 Analogue outputs (pgina 157).

Entradas e sadas digitais programveis


O conversor tem seis entradas digitais, uma entrada digital de encravamento de
arranque e duas entradas/sadas digitais.
Uma entrada digital (ED6) dobra como uma entrada termistor PTC. Veja a seco
Proteco trmica do motor na pgina 82.
Uma das entradas/sadas digitais pode ser usada como uma entrada de frequncia,
uma como sada de frequncia.
O nmero de entradas/sadas digitais pode ser aumentado usando extenses de E/S
FIO-xx.

60 Caractersticas do programa
Ajustes
Grupo de parmetros 14 Digital I/O (pgina 144).

Extenses de E/S programveis


O nmero de entradas e sadas digitais pode ser aumentado usando extenses de E/
S FIO-xx. Os parmetros de configurao de E/S do conversor de frequncia (grupos
de parmetros 13, 14 e 15) incluem um nmero mximo de ED, SED, EA, SA e SR
que pode ser considerado para usar com diferentes combinaes de FIO-xx.
A tabela abaixo apresenta as combinaes possveis das E/S do conversor de
frequncia:
Localizao

Entradas
digitais
(ED)

E/S digital
(SED)

Entradas
analgicas
(EA)

Sada
analgica
(SA)

Sadas do
rel (SR)

Unidade de Controlo
JCU

FIO-01

FIO-11

FIO-21

Por exemplo, com o FIO-01 e FIO-21ligado ao conversor, os parmetros que


controlam ED18, ESD16, EA13, SA12 a SR17 esto em uso.
Ajustes
Grupos de parmetros 13 Analogue inputs (pgina 137), 14 Digital I/O (pgina 144),
15 Analogue outputs (pgina 157) e 94 Ext IO conf (pgina 258).

Sadas a rel programveis


O conversor tem trs sadas do rel. O sinal a ser indicado pela sada pode ser
seleccionado por parmetros.
As sadas a rel podem ser adicionadas usando extenses de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 14 Digital I/O (pgina 144).

Controlo por fieldbus


O conversor de frequncia pode ser ligado a diferentes sistemas de automao
atravs da sua interface de fieldbus. Veja os captulos Controlo atravs do interface
de fieldbus integrado (pgina 315) e Controlo atravs de um adaptador fieldbus
(pgina 343).

Caractersticas do programa 61
Ajustes
Grupos de parmetros 50 Fieldbus (pgina 237), 51 FBA settings (pgina 239), 52
FBA data in (pgina 241), 53 FBA data out (pgina 241) e 58 Embedded Modbus
(pgina 245).

Controlo do motor
Velocidades constantes
possvel pr-definir at 7 velocidades constantes. As velocidades constantes
podem ser activadas, por exemplo, atravs de entradas digitais. As velocidades
constantes anulam a referncia de velocidade.
Ajustes
Grupo de parmetros 26 Constant speeds (pgina 190).
Est disponvel uma funo de Velocidades Crticas para as aplicaes onde
necessrio evitar determinadas velocidades do motor ou faixas de velocidade
devido, por exemplo, a problemas de ressonncia mecnica.
A funo de velocidades crticas est disponvel para aplicaes onde necessrio
evitar algumas velocidades do motor ou algumas gamas de velocidade devido a, por
exemplo, problemas de ressonncia mecnica.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 Critical speed (pgina 188).

Regulao do controlador de velocidade


O controlador de velocidade do conversor pode ser ajustado automaticamente
usando a funo de ajuste automtico (parmetro 23.20 PI tune mode). O Ajuste
Automtico baseado na carga e na inrcia do motor e da mquina. , no entanto,
possvel efectuar manualmente o ajuste do ganho do controlador, do tempo de
integrao e do tempo de derivao.
O ajuste automtico pode ser efectuado em quatro formas diferentes dependendo do
ajuste do parmetro 23.20 PI tune mode. As seleces Suave, Mdia e Pesado
definem como a referncia de binrio do conversor deve reagir ao passo da
referncia de velocidade aps o ajuste. A seleco Suave produz uma resposta
lenta; Pesado produz uma resposta rpida. A seleco Utilizador permite o ajuste da
sensibilidade do controlo costumizado atravs dos parmetros 23.21 Tune bandwidth
e 23.22 Tune damping. disponibilizada informao detalhada do ajuste com o
parmetro 06.03 Speed ctrl stat. Se a rotina de auto ajuste falhar, o alarme
AUTOTUNE FAILED (0x8481) ocorre durante cerca de 15 segundos. Se for dado um
comando de paragem ao conversor durante o auto-ajuste, a rotina cancelada.

62 Caractersticas do programa
Os pr-requisitos para executar a rotina de auto-ajuste so:

O ID Run foi completado com sucesso

Os limites de velocidade, binrio, corrente e acelerao (grupos de parmetros


20 Limits e 22 Speed ref ramp) esto definidos

Feedback de velocidade de filtragem, filtragem de erro de filtragem e velocidade


zero esto definidos (grupos de parmetros 19 Speed calculation e 23 Speed ctrl)

O conversor de frequncia est parado.

Os resultados da rotina de auto-ajuste so automaticamente transferidos para


parmetros.

23.01 Proport gain (ganho proporcional do controlador de velocidade)

23.02 Integration time (tempo de integrao do controlador de velocidade)

01.31 Mech time const (constante de tempo mecnico da maquinaria).

A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a um passo de referncia de


velocidade (normalmente, 1... 20%).
n
%
nN

t
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (ajuste automtico)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Melhor rendimento dinmico que com B
D: Controlador de velocidade sobrecompensado

Caractersticas do programa 63
A figura seguinte um diagrama de blocos simplificado do controlador de
velocidade. A sada do controlador a referncia para o controlador de binrio.
Compensao
de acelerao
derivada

Referncia
de velocidade

+
-

Valor
de erro

Proporcional,
integral

+ Referncia
+ de binrio

Derivada
Velocidade actual

Ajustes
Grupo de parmetros 23 Speed ctrl (pgina 178).

Suporte codificador
O programa disponibiliza suporte para dois codificadores (ou descodificadores),
codificador 1 e 2. Os codificadores multi-espira so suportados apenas como
codificador 1. Esto disponveis trs mdulos de interface opcionais:

Interface Codificador TTL FEN-01: duas entradas TTL, sada TTL (para emulao
e eco do codificador) e duas entradas digitais para bloqueio da posio

Interface Codificador Absoluto FEN-11: entrada codificador absoluto, entrada


TTL, sada TTL (para emulao e eco do codificador) e duas entradas digitais
para bloqueio da posio

Interface Descodificador Absoluto FEN-21: entrada descodificador, entrada TTL,


sada TTL (para emulao e eco do codificador) e duas entradas digitais para
bloqueio da posio

Interface Codificador HTL FEN-31: entrada codificador HTL, sada TTL (para
emulao e eco do codificador) e duas entradas digitais para bloqueio da posio

O mdulo interface est ligado Ranhura 1 ou 2 opcional do conversor de


frequncia. Nota: No so permitidos dois mdulos de interface codificadores do
mesmo tipo.
Ajustes
Grupos de parmetros 91 Absol enc conf (pgina 254), 92 Resolver conf (pgina
257) e 93 Pulse enc conf (pgina 257).

64 Caractersticas do programa

Jogging
Esto disponveis duas funes jogging (1 ou 2). Quando a funo jogging
activada, o conversor de frequncia arranca e acelera at velocidade de jogging
definida ao longo da rampa de acelerao de jogging definida. Quando a funo
jogging desactivada, o conversor de frequncia desacelera para uma paragem ao
longo da rampa de desacelerao de jogging definida. Pode ser usado um boto de
presso para arrancar e parar o conversor de frequncia durante o jogging. A funo
de jogging normalmente usada durante as reparaes ou comissionamentos para
controlar a maquinaria localmente.
As funes de jogging 1 e 2 so activadas por um parmetro ou atravs de fieldbus.
Para activao atravs de fieldbus, veja o parmetro 02.22 FBA main cw ou 02.36
EFB main cw.
A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor de frequncia
durante o jogging. (Note que este no podem ser aplicados directamente a
comandos jogging atravs de fieldbus pois requerem o sinal de activao; veja o
parmetro 10.09 Jog enable.) Tambm representam como o conversor passa para o
funcionamento normal (= jogging inactivo) quando se liga o comando de arranque
do conversor. Jog cmd = estado da entrada de jogging; Jog enable = Jogging
activado pela fonte definida pelo parmetro 10.09 Jog enable; Start cmd = Estado do
comando de arranque do conversor de frequncia.

Velocidade

Exemplo jogging

10

11

12 13 14

15

16

Tempo

Fase

Cmd
jog

Jog
activo

Cmd
arq

1-2

O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de


acelerao da funo de jogging

2-3

O conversor funciona velocidade jogging

3-4

O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de


desacelerao da funo de jogging

4-5

O conversor est parado.

5-6

O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de


acelerao da funo de jogging

Descrio

Caractersticas do programa 65

Fase

Cmd
jog

Jog
activo

Cmd
arq

6-7

O conversor funciona velocidade jogging

7-8

O activar Jog no est activo; continua a operao normal.

8-9

A operao normal anula o jogging. O conversor segue a


referncia de velocidade

9-10

O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de


desacelerao activa

10-11

O conversor est parado.

11-12

A operao normal anula o jogging. O conversor acelera


velocidade de referncia ao longo da rampa de acelerao
activa

12-13

O comando de arranque anula o sinal de activao de jog.

13-14

O conversor desacelera velocidade jogging pela rampa de


desacelerao da funo de jogging

14-15

O conversor funciona velocidade jogging

15-16

O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de


desacelerao da funo de jogging

Descrio

Nota: O jogging no est operacional quando o comando de arranque do conversor


de frequncia est ligado, ou se o conversor de frequncia estiver em controlo local.
Nota: O tempo de forma de rampa ajustado para zero durante o jogging.

Controlo escalar do motor


possvel seleccionar o controlo escalar como mtodo de controlo do motor em vez
do Controlo Directo de Binrio (DTC). No modo de controlo escalar, o conversor
controlado com uma referncia de frequncia. No entanto, o desempenho superior
do DTC no atingido no controlo escalar.
Recomenda-se a activao do modo de controlo escalar nas seguintes situaes:

Em conversores multimotor: 1) se a carga no dividida equitativamente entre os


motores, 2) se os motores tm tamanhos diferentes, ou 3) se os motores forem
mudados depois da identificao do motor (ID run)

Se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente de sada nominal do


conversor

Se o conversor for usado sem um motor ligado (por exemplo, para realizao de
testes)

Se o conversor opera um motor de mdia tenso atravs de um transformador


elevador.

Em controlo escalar, algumas funes standard no esto disponveis.

66 Caractersticas do programa
Compensao IR para um conversor com controlo escalar
A Compensao IR est activa apenas
quando o modo de controlo do motor
escalar. Quando a compensao IR
activada, o conversor d um impulso de
tenso extra ao motor a baixas
velocidades. A compensao IR til
em aplicaes que necessitam de um
binrio de arranque elevado.

Tenso do Motor
Compensao IR

Sem Compensao

Em Controlo Directo de Binrio (DTC),


no possvel ou necessria
compensao IR.

f (Hz)

Curva de carga do utilizador


A sada do conversor pode ser limitada definindo uma curva de carga ajustada pelo
utilizador. Na prtica, a curva de carga do utilizador consiste numa curva de
sobrecarga e subcarga, embora nenhuma seja obrigatria. Cada curva formada
por cinco pontos que representam a sada de corrente ou o binrio como uma funo
de frequncia.
Podem ser definidos um alarme ou falha para dispararem quando a curva
excedida. A fronteira superior (curva de sobrecarga) tambm pode ser usada com
um limitador de binrio ou corrente.
Carga (%)

rea Sobrecarga
34.14
34.15
34.13

34.08

34.16
34.11

Frequncia operao permitida


34.10
34.09

34.17
34.12

rea subcarga
f (Hz)

Par. 34.03

Par. 34.04

Par. 34.05

Par. 34.06

Ajustes
Grupo de parmetros 34 User load curve (pgina 209).

Par. 34.07

Caractersticas do programa 67

Curva carga U/f definida pelo utilizador


O utilizador pode definir uma curva U/f (tenso de sada como uma funo de
frequncia). A curva pode ser usada em aplicaes especiais onde as relaes U/f
lineares e quadrticas no so adequadas (por ex. quando o binrio de arranque do
motor precisa de ser reforado).
Tenso (V)

Relao U/f costumizada

Par. 38.13
Par. 38.12
Par. 38.11

Par. 38.10
Par. 38.09

Par. 38.04

Par. 38.05

Par. 38.06

Par. 38.07 Par. 38.08

f (Hz)

Nota: A curva U/f pode ser usada apenas em controlo escalar, ie quando o ajuste de
99.05 Motor ctrl mode Escalar.
Nota: Cada ponto definido pelo utilizador deve ter uma frequncia e uma tenso
superiores ao ponto anterior.
AVISO! As tenses altas e as baixas frequncias podem resultar em baixo
desempenho ou em danos no motor devido a sobreaquecimento.
Ajustes
Grupo de parmetros 38 Flux ref (pgina 222).

Autophasing
Autophasing uma rotina de medio automtica para determinar a posio angular
do fluxo magntico de um motor sncrono de man permanente. O controlo do motor
requer a posio absoluta do fluxo do rotor para controlar o binrio do motor de
forma exacta.

68 Caractersticas do programa
Sensores como os codificadores absolutos e os descodificadores indicam a posio
do rotor em todos os momentos depois do deslocamento entre o ngulo zero de rotor
e o do sensor ter sido estabelecido. Por outro lado, um codificador de impulsos
standard determina a posio do rotor quando roda mas a posio inicial no
conhecida. No entanto, um codificador de impulsos pode ser usado como um
codificador absoluto se estiver equipado com sensores Hall, embora com preciso
grosseira da posio inicial. Os sensores Hall geram os chamados impulsos de
comutao que mudam o seu estado seis vezes durante uma rotao, pelo que
apenas conhecido dentro do sector de 60 de uma revoluo completa da posio
inicial.
N

Rotor

Codificador/descodificador
absoluto

A rotina de autophasing desempenhada com motores sncronos de man


permanente nos seguintes casos:
1. Uma medio nica da diferena de posio do rotor e do codificador quando so
usados um codificador ou um descodificador absoluto com sinais de comutao
2. Quando usado um codificador suplementar em cada arranque.
3. Com controlo de motor de malha aberta, medio repetitiva da posio do rotor
em cada arranque.
Esto disponveis diversos modos autophasing (veja o parmetro 11.07 Autophasing
mode).
O modo de rotao recomendado especialmente com o caso 1 pois trata-se do
mtodo mais robusto e mais preciso. No modo rotao, o veio do motor rodado
para trs e para a frente (360/pares de plos) para determinar a posio do rotor.
No caso 3 (controlo malha aberta), o veio rodado apenas num sentido e o ngulo
menor.
Os modos imobilizados podem ser usados se o motor no puder ser rodado (por
exemplo, quando a carga est ligada). Como as caractersticas dos motores e
cargas diferem, deve ser efectuado um teste para seleccionar o modo de
imobilizao mais adequado.

Caractersticas do programa 69
Uma posio offset do rotor usada em controlo de motor tambm pode ser fornecida
pelo utilizador. Consulte o parmetro 97.20 PM angle offset.
O conversor capaz de determinar a posio do rotor quando o arranque para um
motor em modo em operao nos modos de malha aberta ou fechada. Nesta
situao, o ajuste de 11.07 Autophasing mode no tem efeito.

Travagem de fluxo
O conversor pode fornecer uma maior desacelerao aumentando o nvel de
magnetizao no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada por este
durante a travagem pode ser convertida em energia trmica do motor.
BBr
(%)
BN

Veloc
motor
Sem travagem de fluxo

TBr = Binrio de travagem


TN = 100 Nm

60
40

Travagem de fluxo

20
Travagem de fluxo

Sem travag de fluxo

t (s)

f (Hz)

O conversor monitoriza o estado do motor de forma contnua, tambm durante a


travagem por fluxo. Por isso, a travagem por fluxo pode ser usada quer para parar o
motor e para alterar a velocidade. As outras vantagens da travagem por fluxo so:

A travagem comea imediatamente depois de ser dado o comando de paragem.


A funo no tem de esperar pela reduo do fluxo antes de poder iniciar a
travagem.

O arrefecimento do motor de induo eficiente. A corrente do estator do motor


aumenta durante a travagem por fluxo, no a corrente do rotor. O estator arrefece
de uma forma muito mais eficaz que o rotor.

A travagem por fluxo pode ser usada com motores de induo e motores
sncronos de man permanente.

Esto disponveis dois nveis de potncia de travagem:

A travagem moderada disponibiliza uma desacelerao mais rpida em


comparao com uma situao onde a travagem por fluxo desactivada. O nvel
de fluxo do motor est limitado para prevenir o aquecimento excessivo do motor.

A travagem completa explora quase toda a corrente disponvel para converter a


energia mecnica de travagem em energia trmica do motor. O tempo de
travagem mais curto comparado com a travagem moderada, Em uso cclico, o
aquecimento do motor pode ser significativo.

70 Caractersticas do programa
Ajustes
Parmetro 40.10 Flux braking (pgina 224)

Controlo de aplicao
Macros de aplicao
Veja o captulo Macros de aplicao (na pgina 93).

Controlo de Processo PID


Existe um controlador PID incorporado no conversor de frequncia. O controlador
pode ser usado para controlar variveis de processo tais como presso, fluxo ou
nvel de fludo.
No controlo PID de processo, ligada uma referncia de processo (setpoint) ao
conversor em vez de uma referncia de velocidade. Um valor actual (realimentao
de processo) tambm transmitido ao conversor. O controlo PID de processo ajusta
a velocidade do conversor para manter a quantidade de processo medida (valor
actual) no nvel pretendido (setpoint).
O diagrama simplificado de blocos abaixo ilustra o controlo PID de processo.
Setpoint

EA1
EA2

D2D
FBA

Processo
PID
Valores
actuais
do
processo

Para mais informao, veja a pgina 368.


Configurao rpida do controlador PID de processo
1. Seleccione uma fonte de setpoint (27.01 PID setpoint sel).
2. Seleccione uma fonte de feedback e defina os seus nveis mnimo e mximo
(27.03 PID fbk1 src, 27.05 PID fbk1 max, 27.06 PID fbk1 min). Se for usada uma
segunda fonte de feedback, defina tambm os parmetros 27.02 PID fbk func,
27.04 PID fbk2 src, 27.07 PID fbk2 max e 27.08 PID fbk2 min.

Caractersticas do programa 71
3. Defina o ganho, tempo de integrao, tempo de derivao e os nveis de sada
PID (27.12 PID gain, 27.13 PID integ time, 27.14 PID deriv time, 27.18 PID
maximum e 27.19 PID minimum).
4. A sada do controlador PID apresentada pelo parmetro 04.05 Process PID out.
Seleccione a mesma como a fonte de, por exemplo, 21.01 Speed ref1 sel ou
24.01 Torq ref1 sel.
Funo dormir para o processo de controlo PID
O exemplo seguinte ilustra o funcionamento da funo dormir.
O conversor de frequncia controla a bomba de presso de sobrealimentao. O
consumo de gua cai durante a noite. Como resultado, o controlador PID de
processo diminui a velocidade do motor. No entanto, devido s perdas naturais nos
tubos e ao baixo rendimento da bomba centrfuga a baixas velocidades, o motor no
pra de rodar. A funo dormir detecta a rotao lenta e pra a bombagem
desnecessria depois de ter passado o atraso dormir. O conversor passa para o
modo dormir e continua a monitorizar a presso. A bombagem recomea quando a
presso cai abaixo do nvel mnimo pr-definido e o atraso de despertar passar.

72 Caractersticas do programa

Velocidade do motor

td = Atraso dormir (27.24)


twd = Atraso despertar (27.26)

t<td

td

Nvel dormir

(27.23)
MODO DORMIR

Valor actual

STOP

ARRANCAR

Tempo

No-invertido (fonte de 27.16 = 0)


Nvel despertar
(27.25)

twd

Tempo

Valor actual
Nvel despertar
(27.25)

twd

Invertido (fonte de 27.16 = 1)


Tempo

Ajustes
Grupo de parmetros 27 Process PID (pgina 192) e parmetro 23.08 Speed
additive (pgina 182).
A macro de controlo PID pode ser activada a partir do menu principal da consola de
programao seleccionando ASSISTANTS - Assistentes Firmware - Macro de
Aplicao - Controlo PID. Veja tambm a pgina 98.

Controlo de travagem mecnica


A travagem mecnica pode ser usada para manter o motor e a mquina accionada
velocidade zero quando o conversor parado, ou quando no alimentado.
Os parmetros 03.15 Brake torq mem e 03.16 Brake command apresentam o valor
de binrio guardado quando o comando de fecho de travo emitido e o valor do
comando de travagem respectivamente.

Caractersticas do programa 73
Ajustes
Grupo de parmetros 42 Mech brake ctrl (pgina 225).
BSM = Estado de Travagem da
Mquina

De qualquer estado

* Dependendo do ajuste do parmetro


42.12 Brake fault func

1)
BSM PARADO

0/0/1/1

2)

9)
Falha/Alarme*
TRAVO NO

BSM
ARRANQUE

0/1/1/1

3)

10)
Falha/Alarme*
BRAKE START TORQUE

ABRIR
TRAVO

1/1/0/0

4)
LIBERTAR
RAMPA

11)

5)

6)

12)

FECHAR
TRAVO
13)

Falha/Alarme*
BRAKE NOT OPEN

1/1/0/0

Falha/Alarme*
BRAKE NOT CLOSED

0/1/1/0

8)

7)
EXTENDED
RUN
14)

Estado (Smbolo

NN

W/X/Y/Z )

- NN: Nome do estado


- W/X/Y/Z: Operaes/sadas de estado
W: 1 = O comando de abertura do travo est activo. 0 = O comando de fecho do travo
est activo. (Controlado atravs sada digital/rel seleccionada com sinal 03.16 Brake
command.)
X: 1 = Arranque forado (o inversor est em modulao). A funo mantm o comando de
arranque interno activo at que o travo seja fechado independentemente do estado do
comando externo de paragem. Efectivo apenas quando a paragem de rampa
seleccionada como o modo de paragem (11.03 Stop mode). A permisso func e as falhas
anulam o arranque forado. 0 = Sem arranque forado (operao normal).
Y: 1 = O modo de controlo do conversor de frequncia forado para velocidade/escalar.
Z: 1 = A sada do gerador de rampa forada para zero. 0 = A sada do gerador de rampa
activada (operao normal).

74 Caractersticas do programa
Condies da alterao de estado (Smbolo
1)

Controlo de travagem activo (42.01 Brake ctrl = Com recon ou Sem recon) modulao
OR do conversor necessria para a paragem. O modo de controlo do conversor de
frequncia forado para velocidade/escalar.
2)
O comando externo de arranque est ligado E o pedido de abertura do travo est
ligado (a fonte seleccionada com 42.10 Brake close req 0) E o atraso de reabertura
(42.07 Reopen delay) decorrido.
3)
O binrio de arranque requerido na libertao da travagem foi atingido (42.08 Brake
open torq) E a suspenso de travagem no est activa (42.11 Brake hold open). Nota:
Com controlo escalar, o limite definido de binrio de arranque no tem efeito.
4)
O travo est aberto (a fonte de reconhecimento seleccionada pelo par. 42.02 Brake
acknowl 1) E o atraso de abertura do travo decorrido (42.03 Open delay). Arranque =
1.
5) 6) Arrancar = 0 OU o comando de fecho do travo est activo E a velocidade actual do
motor < a velocidade de fecho do travo (42.05 Close speed) E o atraso de comando de
fecho (42.06 Close cmd delay) decorridos.
7)
O travo est fechado (reconhecimento = 0) E o atraso de abertura de travo (42.04
Close delay) decorrido. Arrancar = 0.
8)
Arrancar = 1 E o pedido de abertura do travo (a fonte seleccionada com 42.10 Brake
close req 0) E o atraso de reabertura decorrido.
9)
O travo est aberto (reconhecimento = 1) E o atraso de fecho de travo decorrido.
10) O binrio de arranque na libertao da travagem definido no atingido.
11) O travo est fechado (reconhecimento = 0) E o atraso de abertura de travo decorrido.
12) O travo est fechado (reconhecimento = 0).
13) O travo est aberto (reconhecimento = 1) E o atraso de fecho de travo decorrido. A
falha gerada depois da falha de atraso do fecho do travo (42.13 Close flt delay) ter
decorrido.
14) O travo est fechado (reconhecimento = 1) E o atraso de abertura de travo (42.14
Extend run time) decorrido. Arrancar = 0.

Caractersticas do programa 75
Esquema do tempo de funcionamento
O esquema simplificado de tempo abaixo ilustra o funcionamento da funo de
controlo de travagem.
Cmd
arranque
Entrada de
rampa
Modulao
Ref_Funcion
amento
Cmd abertura
de travo
Sada de
rampa

ncs

Ref. binrio

Tmem

Ts
1t

md

3 t
4
od

tcd

7 tex 8 Tempo

Ts

Binrio de arranque na libertao do travo (parmetro 42.08 Brake open torq)

Tmem

Valor de binrio guardado no fecho do travo (sinal 03.15 Brake torq mem)

tmd

Atraso de magnetizao do motor

tod

Atraso de abertura do travo (parmetro 42.03 Open delay)

ncs

Velocidade de fecho do travo (parmetro 42.05 Close speed)

tccd

Comando atraso de fecho do travo (parmetro 42.06 Close cmd delay)

tcd

Atraso de fecho do travo (parmetro 42.04 Close delay)

tex

Tempo oper alargado

76 Caractersticas do programa
Exemplo
A figura abaixo apresenta um exemplo da aplicao de controlo de travagem.
AVISO! Certifique-se de que a mquina na qual integrado o conversor
com a funo de controlo de travagem cumpre os regulamentos de
segurana de pessoal. Note que um conversor (um Mdulo de
Accionamento Completo ou um Mdulo de Accionamento Bsico, como
definido pela IEC 61800-2), no considerado um dispositivo de segurana,
como mencionado na Directiva Europeia de Maquinaria e standards
harmonizados relacionados. Por este motivo, a segurana de pessoal
relativamente a toda a maquinaria no deve ser baseada numa funo
especfica do conversor (como a funo de controlo de travagem), mas,
deve ser implementada como definido nas normas especificas da aplicao

Caractersticas do programa 77
.
O on/off do travo controlado atravs do sinal 03.16 Brake command. A fonte para a
superviso do travo seleccionada pelo parmetro 42.02 Brake acknowl.
O hardware e as ligaes do controlo de travagem so da responsabilidade do utilizador.
Controlo on/off do travo atravs da sada rel/digital seleccionada.
Superviso da travagem atravs da entrada digital seleccionada.
Interruptor de travagem de emergncia no circuito de controlo de travagem.
Controlo on/off do travo atravs da sada a rel (i.e. o ajuste do 14.42 RO1 src parmetro
P.03.16.00 = 03.16 Brake command).
Superviso da travagem atravs da entrada digital ED5 (i.e. o ajuste do 42.02 Brake
acknowl parmetro P.02.01.04 = 02.01 DI status, bit 4)
Hardware controlo
de travagem

230 VCA

Travo de
emergncia

Unidade JCU
X2
1

SR1

SR1

SR1

X3
11

ED5

13

+24V

M
Motor

Travagem mecnica

Temporizadores
possvel definir quatro perodos de tempo dirios ou semanais diferentes. Os
perodos de tempo podem ser usados para controlar quatro temporizadores
diferentes. Os estados on/off dos quatro temporizadores so indicados com bits 03
de parmetro 06.14 Timed func stat, a partir de onde sinal pode ser ligado a
qualquer parmetro com um ajuste de ponteiro de bit (veja a pgina 106). Alm
disso, o bit 4 do parmetro 06.14 est ligado se qualquer um dos quatro
temporizadores estiver ligado.
Cada perodo de tempo pode ser atribudo a mltiplos temporizadores; da mesma
forma que, um temporizador pode ser controlador por mltiplos perodos de tempo.

78 Caractersticas do programa
A figura abaixo apresenta como esto activos diferentes perodos de tempo em
modo dirios e semanais.
Perodo de tempo 1: Hora de incio 00:00:00; Hora de paragem 00:00:00 ou 24:00:00; Iniciar
Tera; Parar ao Domingo
Perodo de tempo 2: Hora de incio 03:00:00; Hora de paragem 23:00:00; Iniciar Quarta;
Parar Quarta
Perodo de tempo 3: Hora de incio 21:00:00; Hora de paragem 03:00:00; Iniciar Tera;
Parar ao Sbado
Perodo de tempo 4: Hora de incio 12:00:00; Hora de paragem 00:00:00 ou 24:00:00; Iniciar
Tera; Parar Tera
Perodo de tempo 1
(semanal)
Perodo de tempo 1
(dirio)
Perodo de tempo 2
(semanal)
Perodo de tempo 2
(dirio)
Perodo de tempo 3
(semanal)
Perodo de tempo 3
(dirio)

Quinta

Quarta

Tera

Segunda

Domingo

Sbado

Sexta

Quinta

Quarta

Tera

Segunda

Perodo de tempo 4
(semanal)
Perodo de tempo 4
(dirio)

A funo "reforo" tambm est disponvel para activao dos temporizadores: pode
ser seleccionado uma fonte de sinal para alargar o tempo de activao para um
perodo de tempo ajustvel por parmetro.
Temporizador activo
Sinal Activao
Temporizador
Sinal de reforo
Tempo Reforo

Caractersticas do programa 79
Ajustes
Grupo de parmetros 36 Timed functions (pgina 217).

Controlo tenso CC
Controlo de sobretenso
O controlo de sobretenso da ligao CC intermdia necessria com conversores
de dois quadrantes do lado da linha quando o motor opera dentro do quadrante
gerador. Para impedir que a tenso de CC exceda o limite de controlo de
sobretenso, o controlador de sobretenso reduz automaticamente o binrio gerado
quando o limite atingido.

Controlo de subtenso
Se a entrada de tenso de alimentao for interrompida, o conversor continua a
funcionar utilizando a energia cintica do motor em rotao. O conversor continua
completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o conversor.
O conversor pode continuar a funcionar depois da interrupo se o contactor
principal permanecer fechado

80 Caractersticas do programa
Nota:As unidades equipadas com um contactor principal devem ser equipadas com
um circuito de reteno (ex. UPS) para manter o circuito de controlo do contactor
fechado durante uma interrupo breve da alimentao.
Urede
TM
(Nm)

fout
(Hz)

UCC
(V CC)
UCC

160

80

520

120

60

390

80

40

260

fsada

TM
40

20

130

t(s)
1.6

4.8

11.2

14.4

UDC= tenso do circuito intermdio do conversor, fout = frequncia de sada do conversor,


TM = binrio do motor
Perda de tenso de alimentao carga nominal (fout = 40 Hz). A tenso CC do circuito intermdio cai at
ao limite mnimo. O controlador mantm a tenso estvel enquanto a rede estiver desligada. O conversor
acciona o motor em modo gerador. A velocidade do motor reduz mas o conversor mantm-se em
funcionamento enquanto o motor tiver energia cintica suficiente.

Controlo de tenso e limites de disparo


O controlo e os limites de disparo do regulador de tenso CC intermdia so
relativos para um valor de tenso de alimentao fornecido pelo utilizador, ou para
uma tenso de alimentao automaticamente determinada. A tenso actual usada
apresentada pelo parmetro 01.19 Used supply volt. A tenso CC (UCC) igual a
1.35 vezes este valor.
A identificao automtica da tenso de alimentao efectuada todas as vezes que
o conversor ligado. A identificao automtica pode ser desactivada pelo
parmetro 47.03 SupplyVoltAutoId; o utilizador pode definir a tenso manualmente
no parmetro 47.04 Tenso de alimentao.

Caractersticas do programa 81

Nvel de falha de sobretenso (UCC, superior + 70 V; 880 V max.)*


Nvel de controlo de sobretenso (1.25 UCC; 810 V max.)
01.07 Dc-voltage
Nvel de controlo de subtenso (0.8 UCC; 400 V min.)
Nvel de falha de subtenso (UCC, inferior - 50 V; 350 V min.)

UCC = 1.35 01.19 Used supply volt


UDC, superior = 1.25 x UCC
UCC, inferior = 0.8 x UCC
*Conversores de frequncia com tenso de alimentao a 230 V (ACS850-04xxxx-2): O nvel de falha de sobretenso definido para 500 V e os nveis
mnimos de controlo de subtenso e de falha so removidos.

O circuito CC intermdio carregado ao longo de uma resistncia interna que


ultrapassada quando os condensadores so considerados carregados e a tenso
estabilizada.
Ajustes
Grupo de parmetros 47 Voltage ctrl (pgina 235).

Chopper de travagem
O chopper de travagem integrado do conversor pode ser usado para tratar a energia
gerada por um motor em desacelerao.
Quando o chopper de travagem activado e uma resistncia ligada, o chopper
comea a conduo quando a ligao de tenso CC do accionamento alcana
UCC_BR - 30 V. A potncia mxima de travagem atingida a UCC_BR + 30 V.
UCC_BR = 1.35 1.25 01.19 Used supply volt.
Ajustes
Grupo de parmetros 48 Brake chopper (pgina 236).

82 Caractersticas do programa

Segurana e proteces
Paragem emergncia
Nota: O utilizador responsvel pela instalao de dispositivos de paragem de
emergncia e por todos os dispositivos adicionais necessrios para a paragem de
emergncia cumprir as classes requeridas da categoria de paragem de emergncia.
Para mais informaes, contacte a ABB.
O sinal da paragem de emergncia ligado entrada digital que seleccionada
como fonte para a activao da paragem de emergncia (par. 10.13 Em stop off3 ou
10.15 Em stop off1). A paragem de emergncia tambm pode ser activada atravs
de fieldbus (02.22 FBA main cw ou 02.36 EFB main cw).
Nota: Quando um sinal de paragem de emergncia detectado, a funo de
paragem de emergncia no pode ser cancelada mesmo que o sinal seja cancelado.

Proteco trmica do motor


O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento com

o modelo trmico de proteco do motor

a medio da temperatura do motor com sensores PTC, Pt100 ou KTY84. Isto


resulta num modelo mais preciso de motor.

Modelo de proteco trmica do motor


O conversor calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos:
1) Quando a alimentao aplicada ao conversor pela primeira vez, o motor est
temperatura ambiente (definida pelo parmetro 31.09 Mot ambient temp). Depois
disto, quando aplicada a potncia ao conversor, assumido que o motor est
temperatura estimada.
2) A temperatura do motor calculada usando o tempo trmico e a curva de carga
do motor definidas pelo utilizador. A curva de carga deve ser ajustada para o caso da
temperatura ambiente exceder os 30 C.
possvel ajustar os limites de superviso da temperatura do motor e seleccionar
como deve reagir o conversor quando detectada sobretemperatura.
Nota: O modelo trmico do motor pode ser usado quando apenas um motor ligado
ao inversor.

Caractersticas do programa 83
Monitorizao de temperatura usando sensores PTC
Um sensor PTC pode ser ligado entre +24 V e a entrada digital ED6 do conversor de
frequncia, ou a um mdulo codificador da interface FEN-xx opcional.
A resistncia do sensor aumenta conforme a temperatura do motor aumenta ao
longo da referncia de temperatura do sensor Tref, assim como a tenso ao longo da
resistncia. A funo de medio de temperatura l a tenso e converte-a em ohms.
A figura e a tabela abaixo apresentam os valores tpicos da resistncia do sensor
PTC como uma funo da temperatura de funcionamento do motor.
Ohm
4000
1330
Temperatura

Resistncia PTC

Normal

01 kohm

Excessiva

> 1 kohm

550

100

Sobre a cablagem do sensor, consulte o Manual de Hardware do conversor de


frequncia.
Monitorizao de temperatura usando sensores Pt100.
Um sensor Pt100 pode ser ligado a EA1 e SA1 na Unidade de Controlo JCU, ou
primeira EA e SA disponvel no mdulo de extenso de E/S FIO-xx.
A sada analgica alimenta corrente constante atravs do sensor. A resistncia do
sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do motor, tal como a tenso
no sensor. A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada
analgica e converte-a em graus centgrados.
Sobre a cablagem do sensor, consulte o Manual de Hardware do conversor de
frequncia.

84 Caractersticas do programa
Monitorizao de temperatura usando sensores KTY84.
Um sensor KTY84 pode ser ligado a um mdulo codificador da interface FEN-xx
opcional.
A figura e a tabela abaixo apresentam os valores tpicos da resistncia do sensor
KTY84 como uma funo da temperatura de funcionamento do motor.
Ohm
3000

2000
Escala KTY84
90 C = 936 ohm
110 C = 1063 ohm
130 C = 1197 ohm

1000

150 C = 1340 ohm


T oC

0
-100

100

200

300

possvel ajustar os limites de superviso da temperatura do motor e seleccionar


como deve reagir o conversor quando detectada sobretemperatura.
Sobre a cablagem do sensor, consulte o Manual de Hardware do conversor de
frequncia.
Ajustes
Grupo de parmetros 31 Motor therm prot (pgina 199).

Caractersticas do programa 85

Funes de proteco programveis


Encravamentos de arranque (parmetro 10.20)
O parmetro selecciona como reage o conversor perda do sinal de encravamento
de arranque (DIIL).
Falha externa (parmetro 30.01)
Uma fonte para um sinal de falha externa seleccionada por este parmetro.
Quando o sinal perdido, gerada uma falha.
Deteco de perda de controlo local (parmetro 30.03)
O parmetro selecciona como reage o conversor de frequncia a uma falha de
comunicao da consola de programao ou da ferramenta de PC.
Deteco de perda de fase (parmetro 30.04)
O parmetro selecciona como reage o conversor sempre que detectada uma perda
de fase do motor.
Deteco de falha de terra (parmetro 30.05)
A funo de deteco de falha de terra baseada na medio total da corrente. De
notar que

uma falha de terra no cabo de alimentao no activa a proteco

numa alimentao ligada terra, a proteco activada em 200 microssegundos

e que numa alimentao no ligada terra, a capacitncia de alimentao deve


ser 1 microfarad ou superior

as correntes capacitivas provocadas pelos cabos do motor blindados com


comprimento at 300 metros no activam a proteco

a proteco desactivada quando o conversor parado.

Deteco de perda de fase de alimentao (parmetro 30.06)


O parmetro selecciona como reage o conversor sempre que detectada uma perda
de fase de alimentao.
Deteco de binrio seguro off (parmetro 30.07)
O conversor de frequncia monitoriza o estado da entrada de Binrio seguro off.
Para mais informao sobre a funo de Binrio seguro off, consulte o Manual de
Hardwaredo conversor de frequncia e Guia de aplicao - funo de Binrio seguro
off para os conversores de frequncia ACSM1, ACS850 e ACQ810 (3AFE68929814
[Ingls]).

86 Caractersticas do programa
Troca da cablagem de alimentao e do motor (parmetro 30.08)
O conversor pode detectar se os cabos de alimentao e do motor foram
acidentalmente trocados (por exemplo, se a alimentao est ligada ligao do
motor do conversor de frequncia). O parmetro selecciona se ou no gerada uma
falha.
Proteco de perda (parmetros 30.0930.12)
O conversor protege o motor numa situao de perda. possvel ajustar os limites
de superviso (corrente, frequncia e tempo) e determinar como deve reagir o
conversor a uma condio de perda do motor.

Rearme automtico de falhas


O conversor pode rearmar-se automaticamente depois de uma falha de
sobrecorrente, sobretenso, subtenso, externa e de entrada analgica abaixo do
mnimo. Por defeito, os rearmes automticos esto desactivados e devem ser
activados separadamente pelo utilizador.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 Automatic reset (pgina 205).

Diagnsticos
Superviso de sinal
Podem ser seleccionados trs sinais para serem supervisionados por esta funo.
Sempre que o sinal exceder (ou cair abaixo) de um limite pr-definido, um bit de
06.13 Superv status activado. Podem ser usados valores absolutos.
Ajustes
Grupo de parmetros 33 Supervision (pgina 205).

Caractersticas do programa 87

Contadores de manuteno
O programa tem seis contadores de manuteno diferentes que podem ser
configurados para gerar um alarme quando o contador atinge um limite pr-definido.
O contador pode ser ajustado para monitorizar qualquer parmetro. Esta
caracterstica especialmente til como um lembrete de servio.
Existem trs tipos de contadores:

Contador de tempo. Mede o tempo que uma fonte digital (por exemplo, um bit
numa palavra estado), est ligado.

Contador de flanco ascendente. Este contador incrementado sempre que a


fonte digital monitorizada muda o estado de 0 para 1.

Contador de valor. Este contador mede, por integrao, o parmetro


monitorizado. dado um alarme quando a rea calculada por baixo do sinal de
pico excede o limite definido pelo utilizador.

Ajustes
Grupo de parmetros 44 Maintenance (pgina 228).

88 Caractersticas do programa

Calculadora de poupana de energia


Esta funo constituda por trs funcionalidades:

Um optimizador de energia que adapta o fluxo do motor para maximizar a


eficincia

Um contador que monitoriza a energia usada e poupada pelo motor,


apresentando estes valores em kWh, moeda ou volume de emisso CO2, e

Um analisador de carga que apresenta o perfil da carga do conversor de


frequncia (veja a pgina 88).

Nota: A exactido do clculo das poupanas de energia est directamente


dependente da preciso da referncia da potncia do motor apresentada no
parmetro 45.08 Reference power.
Ajustes
Grupo de parmetros 45 Energy optimising (pgina 234).

Analisador de carga
Registador do valor de pico
O utilizador pode seleccionar um sinal para ser monitorizado pelo registador do valor
de pico. O registador guarda o valor de pico do sinal em conjunto com a hora a que o
pico ocorreu, assim como a corrente do motor, a tenso CC e a velocidade do motor
no momento do pico.
Registadores de amplitude
O conversor de frequncia tem dois registadores de amplitude.
Para o registador de amplitude 2, o utilizador pode seleccionar um sinal para
amostragem em intervalos de 200 ms quando o conversor est a funcionar e
especificar um valor que corresponde a 100%. As amostras recolhidas so
ordenadas em 10 parmetros de leitura segundo a sua amplitude. Cada parmetro
representa uma gama de amplitude com 10 pontos percentuais e apresenta a
percentagem das amostras recolhidas que se encontram dentro dessa gama.

>90%

8090%

7080%

6070%

5060%

4050%

3040%

2030%

1020%

010%

Percentagem das amostras

Caractersticas do programa 89

Gamas de amplitude
(parmetros 64.2464.33)

O registador de amplitude 1 fixado para monitorizar a corrente ( ). Com o registador


de amplitude 1, 100% corresponde corrente mxima de sada do conversor de
frequncia (IMax).
Ajustes
Grupo de parmetros 64 Load analyzer (pgina 249).

Diversos
Guardar e restaurar contedos do conversor de frequncia
Geral
O conversor de frequncia disponibiliza a possibilidade de guardar numerosos
ajustes e configuraes para dispositivos externos, tais como ficheiros PC (usando a
ferramenta DriveStudio) e a memria interna da consola de programao. Estes
ajustes e configuraes podem depois ser restaurados para o conversor de
frequncia, ou para um nmero de conversores de frequncia.
O backup usando o DriveStudio inclui

Ajuste de parmetros

Conjuntos de parmetros do utilizador

Programa de aplicao.

90 Caractersticas do programa
O backup usando a consola de programao do conversor de frequncia inclui

Ajuste de parmetros

Conjuntos de parmetros do utilizador.

Para instrues detalhadas para desempenhar o backup/reposio, consulte a


pgina 38 e a documentao do DriveStudio.
Limitaes
Um backup pode ser efectuado sem interferir com a operao do conversor de
frequncia, mas a reposio de um backup restaura e reinicia sempre a unidade de
controlo, pelo que no pode ser efectuada com o conversor de frequncia em
funcionamento.
A reposio de ficheiros de backup de uma verso de firmware para outra
considerada arriscada, pelo que os resultados podem ser cuidadosamente
observados e verificados quando efectuados pela primeira vez. Os parmetros e o
suporte da aplicao so diferentes entre verses de firmware e os backups no so
sempre compatveis com outras verses de firmware, mesmo se a reposio for
permitida pela ferramenta de backup/reposio. Antes de usar as funes de
backup/reposio entre verses de firmware diferentes, consulte as notas de cada
verso.
As aplicaes no devem ser transferidas entre diferentes verses de firmware.
Contacte o fornecedor da aplicao quando necessitar de fazer a actualizao para
uma nova verso de firmware.
Reposio de parmetros
Os parmetros esto divididos em trs grupos diferentes que podem ser restaurados
em conjunto ou individualmente:

Parmetros de configurao do motor e resultados da volta de identificao (ID)

Ajustes do adaptador fieldbus e codificador

Outros parmetros.

Por exemplo, reter os resultados existentes do ID run no conversor de frequncia


tornam desnecessrio um novo ID run.
A reposio de parmetros individuais pode falhar pelas seguintes razes:

O valor restaurado no se encontra entre os limites mnimo e mximo do


parmetro do conversor de frequncia

O tipo do parmetro restaurado diferente do existente no conversor de


frequncia

O parmetro restaurado no existe no conversor de frequncia (muito


frequentemente o caso da reposio dos parmetros de uma nova verso de
firmware para um conversor de frequncia com uma verso anterior)

Caractersticas do programa 91

O backup no contm um valor para o parmetro do conversor de frequncia


(muito frequentemente o caso da reposio dos parmetros de uma verso de
firmware antiga para um conversor de frequncia com uma nova verso).

Nestes casos, o parmetro no reposto; a ferramenta de backup/reposio informa


o utilizador e disponibiliza a possibilidade de definir o parmetro manualmente.
Conjuntos de parmetros do utilizador
O conversor de frequncia tem quatro conjuntos de parmetros do utilizador que
podem ser guardados na memria permanente e reutilizados quando usar os
parmetros do conversor de frequncia. Tambm possvel usar as entradas
digitais para comutar entre diferentes conjuntos de parmetros do utilizador. Vejam
as descries dos parmetros 16.0916.12.
Um parmetro do utilizador contm todos os valores dos grupos de parmetros 10 a
99 (excepto os ajustes de configurao para a comunicao do adaptador de
fieldbus).
Como os ajustes do motor esto includos nos conjuntos dos parmetros do
utilizador, certifique-se que os ajustes correspondem ao motor usado na aplicao
antes de reutilizar um conjunto do utilizador. Numa aplicao onde motores
diferentes so usado com um conversor de frequncia, o ID run do motor necessita
de ser executado com cada motor e guardado para diferentes conjuntos de utilizador.
O conjunto apropriado pode depois ser reutilizado quando o motor comutado.
Ajustes
Grupo de parmetros 16 System (pgina 164).

Parmetros de armazenamento de dados.


Esto reservados quatro parmetros de armazenamento com 16-bit e quatro com
32-bit. Estes parmetros podem ser desligados e usados para tarefas de ligao,
testes e comissionamento. Podem ser escritos e lidos usando ponteiros de ajuste de
outros parmetros.
Ajustes
Grupo de parmetros 49 Data storage (pgina 237).

Ligao accionamento-para-accionamento.
A ligao accionamento-para-accionamento uma linha de transmisso RS-485 em
cadeia tipo margarida (daisy-chain) que permite a comunicao bsica mestre/
seguidor com um accionamento mestre e mltiplos seguidores.
Veja o captulo Ligao accionamento-para-accionamento. (na pgina 353).
Ajustes
Grupo de parmetros 57 D2D communication (pgina 243).

92 Caractersticas do programa

Macros de aplicao 93

Macros de aplicao
Contedo do captulo
Este captulo descreve o uso recomendado, a operao e as ligaes de controlo de
fbrica das macros de aplicao.
Mais informao sobre a conectividade da unidade de controlo JCU disponvel no
Manual de Hardware do conversor de frequncia.

Geral
As macros de aplicao so conjuntos de parmetros pr-definidos. Ao arrancar o
conversor, o utilizador normalmente selecciona uma das macros como uma base,
realiza as alteraes necessrias e guarda o resultado como um conjunto de
parmetros do utilizador.
As macros de aplicao so activadas atravs do menu principal da consola de
programao, seleccionando ASSISTANTS - Macro de Aplicao. Os conjuntos de
parmetros do utilizador so geridos pelos parmetros no grupo 16 System.

94 Macros de aplicao

Macro Fbrica
A macro Fbrica adequada para aplicaes directas de controlo de velocidade, tais
como transportadores, bombas e ventiladores e bancos de ensaios.
No controlo externo, o local de controlo EXT1. O conversor de frequncia
controlado por velocidade; o sinal de referncia ligado entrada analgica EA1. O
sinal da referncia determina o sentido de rotao. Os comandos de arranque/
paragem so dados atravs da entrada digital ED1. As falhas so restauradas
atravs de ED3.
Os valores por defeito dos parmetros para a macro Fbrica so listados no captulo
Dados adicionais de parmetros: (pgina 267).

Macros de aplicao 95

XPOW

GND

NO

COM

NF

NO

4
5

NF

NO

7
8

Sada a rel SR2[Modulao]


250 V CA / 30 V CC
2A

XRO2

Sada a rel SR1[Pronto]


250 V CA / 30 V CC
2A

+24VI

COM

Sada a rel SR3[Falha (-1)]


250 V CA / 30 V CC
2A

XRO3

Entrada de potncia externa


24 V CC, 1.6 A

XRO1

Ligaes de controlo por defeito para a macro Fbrica

COM

+24VD

Terra entrada digital

DIGND

+24 V CC

XD24

NF

+24 V CC

+24VD

DIOGND

ED1

Entrada digital ED2.

ED2

Entrada digital ED3 [Reiniciar]

ED3

Terra entrada/sada digital


jumpers de seleco da terra ED/ESD

ED4

Entrada digital ED5

ED5

Entrada digital ED6 ou entrada termistor

ED6

Iniciar encravamento (0 = Parar)

DIIL

SED1

SED2

Entrada/sada digital SED1 [Sada: Pronto]


Entrada/sada digital SED2 [Sada: Operao]

XSED

Entrada digital ED4

XED

Entrada digital ED1[Parar/Arrancar]

+VREF

Tenso de referncia (-)

-VREF

Terra

AGND

EA1+

EA1-

Entrada analgica EA1 [Referncia velocidade 1]


(Corrente ou tenso, seleccionvel por jumper EA1)

XEA

Tenso de referncia (+)

Entrada analgica EA2 (Corrente ou tenso, seleccionvel por jumper


EA2)

EA2+

EA2-

EA1 Jumper seleco corrente/tenso

EA1

EA2 Jumper seleco corrente/tenso

AI2

XSA

Sada analgica SA1 [Corrente %]


Sada analgica SA2 [Velocidade %]

SA1+

SA1-

SA2+

SA2-

Binrio de segurana off. Ambos os circuitos devem estar fechados para


o accionamento arrancar.
Ligao da consola de programao
Ligao da unidade de memria

XSTO

Ligao accionamento-para-accionamento.

T
XD2D

Jumper de terminao da ligao accionamento-para-accionamento


B

BGND

SAID1

SAID2

IN1

IN2

96 Macros de aplicao

Macro Manual/Auto
A macro Manual/Auto adequada para aplicaes de controlo de velocidade onde
dois so usados dispositivos externos de controlo.
O conversor de frequncia controlado a partir dos locais de controlo externos EXT1
e EXT2 A seleco entre os locais de controlo efectuada atravs da entrada digital
ED3.
O sinal de arranque/paragem para EXT1 ligado a ED1 enquanto o sentido de
rotao determinado por ED2. Para EXT2, os comandos de arranque/paragem so
dados atravs de ED6 e o sentido atravs de ED5.
Os sinais de referncia para EXT1 e EXT2 so ligados s entradas analgicas EA1 e
EA2 respectivamente.
Pode activar-se uma velocidade constante (300 rpm) atravs de ED4.
Ajustes de parmetros por defeito para a macro Manual/Auto
Abaixo encontra uma lista dos valores por defeito dos parmetros que podem ser
diferentes dos listados no captulo Dados adicionais de parmetros: (pgina 267).
Parmetro
Nr.

Nome

Ajustes por defeito


da macro Manual/
Auto

10.01

Ext1 start func

In1St In2Dir

10.03

Ext1 start in2

ED2

10.04

Ext2 start func

In1St In2Dir

10.05

Ext2 start in1

ED6

10.06

Ext2 start in2

ED5

10.10

Fault reset sel

C.FALSO

12.01

Ext1/Ext2 sel

ED3

13.05

AI1 min scale

0.000

13.09

AI2 max scale

1500.000

13.10

AI2 min scale

0.000

21.02

Speed ref2 sel

AI2 scaled

21.04

Speed ref1/2 sel

ED3

26.02

Const speed sel1

ED4

26.06

Const speed1

300 rpm

Macros de aplicao 97

XPOW

GND

NO

COM

NF

NO

4
5

NF

NO

7
8

Sada a rel SR2[Modulao]


250 V CA / 30 V CC
2A

XRO2

Sada a rel SR1[Pronto]


250 V CA / 30 V CC
2A

+24VI

COM

Sada a rel SR3[Falha (-1)]


250 V CA / 30 V CC
2A

XRO3

Entrada de potncia externa


24 V CC, 1.6 A

XRO1

Ligaes de controlo por defeito para a macro Manual/Auto

COM

+24VD

Terra entrada digital

DIGND

+24 V CC

XD24

NF

+24 V CC

+24VD

DIOGND

Entrada digital ED1 [EXT1 Parar/Arrancar]

ED1

Entrada digital ED2 [Sentido EXT1]

ED2

Entrada digital ED3 [Seleco EXT1/EXT2]

ED3

Terra entrada/sada digital

ED4

Entrada digital ED5 [Sentido EXT2]

ED5

Entrada digital ED6 ou entrada termistor [EXT2 Parar/Arrancar]

ED6

Iniciar encravamento (0 = Parar)

DIIL

SED1

SED2

Entrada/sada digital SED1 [Sada: Pronto]


Entrada/sada digital SED2 [Sada: Operao]

XSED

Entrada digital ED4 [Velocidade constante 1]

XED

jumpers de seleco da terra ED/ESD

+VREF

Tenso de referncia (-)

-VREF

Terra

AGND

EA1+

EA1-

Entrada analgica EA1 [EXT1 Referncia (Ref1 velocidade)]


(Corrente ou tenso, seleccionvel por jumper EA1)

XEA

Tenso de referncia (+)

Entrada analgica EA2 [EXT2 Referncia (Ref2 velocidade)]


(Corrente ou tenso, seleccionvel pelo jumper EA2)

EA2+

EA2-

EA1 Jumper seleco corrente/tenso

EA1

EA2 Jumper seleco corrente/tenso

AI2

XSA

Sada analgica SA1 [Corrente %]


Sada analgica SA2 [Velocidade %]

SA1+

SA1-

SA2+

SA2-

Binrio de segurana off. Ambos os circuitos devem estar fechados para


o accionamento arrancar.
Ligao da consola de programao
Ligao da unidade de memria

XSTO

Ligao accionamento-para-accionamento.

T
XD2D

Jumper de terminao da ligao accionamento-para-accionamento


B

BGND

SAID1

SAID2

IN1

IN2

98 Macros de aplicao

Macro Controlo PID


A macro de Controlo PID adequada para aplicaes de controlo de processo, por
exemplo sistemas fechados de controlo de presso, nvel ou fluxo como

Bombas de presso de admisso de sistemas municipais de abastecimento de


gua

Bombas de controlo de nvel de reservatrios de gua

Bombas de presso de admisso de sistemas de aquecimento distritais

Controlo de fluxo de material de uma linha transportadora.

O sinal de referncia de processo ligado entrada analgica EA1 e o sinal de


retorno de processo a EA2. Em alternativa, pode ser fornecida uma referncia de
velocidade directa ao conversor atravs de EA1. De seguida, o controlador PID
ignorado e o conversor deixa de controlar a varivel de processo.
A seleco entre o controlo de velocidade directo (local de controlo EXT1) e o
controlo da varivel do processo (EXT2) efectuado atravs da entrada digital ED3.
Os sinais parar/arrancar para EXT1 e EXT2 so ligados a ED1 e ED6
respectivamente.
Pode activar-se uma velocidade constante (300 rpm) atravs de ED4.
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de Controlo PID
Abaixo encontra uma lista dos valores por defeito dos parmetros que podem ser
diferentes dos listados no captulo Dados adicionais de parmetros: (pgina 267).
Parmetro
Nr.

Nome

Ajustes por defeito


da macro Controlo
PID

10.04

Ext2 start func

In1

10.05

Ext2 start in1

ED6

10.10

Fault reset sel

C.FALSO

12.01

Ext1/Ext2 sel

ED3

13.05

AI1 min scale

0.000

13.09

AI2 max scale

1500.000

13.10

AI2 min scale

0.000

21.02

Speed ref2 sel

PID out

21.04

Speed ref1/2 sel

ED3

26.02

Const speed sel1

ED4

26.06

Const speed1

300 rpm

Macros de aplicao 99

XPOW

GND

NO

COM

NF

NO

4
5

NF

NO

7
8

Sada a rel SR2[Modulao]


250 V CA / 30 V CC
2A

XRO2

Sada a rel SR1[Pronto]


250 V CA / 30 V CC
2A

+24VI

COM

Sada a rel SR3 [Falha (-)]


250 V CA / 30 V CC
2A

XRO3

Entrada de potncia externa


24 V CC, 1.6 A

XRO1

Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo PID

COM

+24VD

Terra entrada digital

DIGND

+24 V CC

XD24

NF

+24 V CC

Terra entrada/sada digital

+24VD

DIOGND

ED1

jumpers de seleco da terra ED/ESD


Entrada digital ED1 [EXT1 Parar/Arrancar]

ED2

Entrada digital ED3 [Controlo Velocidade ou Processo]

ED3

ED4

Entrada digital ED5

ED5

Entrada digital ED6 ou entrada termistor [EXT2 Parar/Arrancar]

ED6

Iniciar encravamento (0 = Parar)

DIIL

SED1

SED2

Entrada/sada digital SED1 [Sada: Pronto]


Entrada/sada digital SED2 [Sada: Operao]

XSED

Entrada digital ED4 [Velocidade constante 1]

XED

Entrada digital ED2.

+VREF

Tenso de referncia (-)

-VREF

Terra

AGND

EA1+

EA1-

Entrada analgica EA1 [Processo ou referncia velocidade]


(Corrente ou tenso, seleccionvel por jumper EA1)

XEA

Tenso de referncia (+)

Entrada analgica EA2 [Feedback processo]


(Corrente ou tenso, seleccionvel pelo jumper EA2)

EA2+

EA2-

EA1 Jumper seleco corrente/tenso

EA1

EA2 Jumper seleco corrente/tenso

AI2

XSA

Sada analgica SA1 [Corrente %]


Sada analgica SA2 [Velocidade %]

SA1+

SA1-

SA2+

SA2-

Binrio de segurana off. Ambos os circuitos devem estar fechados para


o accionamento arrancar.
Ligao da consola de programao
Ligao da unidade de memria

XSTO

Ligao accionamento-para-accionamento.

T
XD2D

Jumper de terminao da ligao accionamento-para-accionamento


B

BGND

SAID1

SAID2

IN1

IN2

PT

100 Macros de aplicao


A macro Controlo de Binrio usada em aplicaes onde necessrio o controlo de
binrio do motor.
Esta macro usada em aplicaes onde necessrio controlo de binrio do motor. A
referncia de binrio dada atravs da entrada analgica EA2, normalmente como
um sinal de corrente na gama de 020 mA (correspondendo a 0100% do binrio
nominal do motor).
O sinal de arranque/paragem ligado entrada digital ED1 e o sinal de sentido a
ED2. Atravs de ED3, possvel seleccionar o controlo de velocidade em vez do
controlo de binrio.
Pode activar-se uma velocidade constante (300 rpm) atravs de ED4.
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de Controlo Binrio
Abaixo encontra uma lista dos valores por defeito dos parmetros que podem ser
diferentes dos listados no captulo Dados adicionais de parmetros: (pgina 267).
Parmetro
Nr.

Nome

Ajustes por defeito


para a macro
Controlo de binrio

10.01

Ext1 start func

In1St In2Dir

10.03

Ext1 start in2

ED2

10.04

Ext2 start func

In1St In2Dir

10.05

Ext2 start in1

ED1

10.06

Ext2 start in2

ED2

10.10

Fault reset sel

C.FALSO

12.01

Ext1/Ext2 sel

ED3

12.05

Ext2 ctrl mode

Binrio

13.05

AI1 min scale

0.000

13.10

AI2 min scale

0.000

22.01

Acc/Dec sel

DI5

26.02

Const speed sel1

ED4

26.06

Const speed1

300 rpm

Macros de aplicao 101

XPOW

GND

NO

COM

NF

NO

4
5

NF

NO

7
8

Sada a rel SR2[Modulao]


250 V CA / 30 V CC
2A

XRO2

Sada a rel SR1[Pronto]


250 V CA / 30 V CC
2A

+24VI

COM

Sada a rel SR3[Falha (-1)]


250 V CA / 30 V CC
2A

XRO3

Entrada de potncia externa


24 V CC, 1.6 A

XRO1

Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo Binrio

COM

+24VD

Terra entrada digital

DIGND

+24 V CC

XD24

NF

+24 V CC

Terra entrada/sada digital

+24VD

DIOGND

ED1

jumpers de seleco da terra ED/ESD


Entrada digital ED1[Parar/Arrancar]

ED2

Entrada digital ED3 [Seleco controlo Velocidade/Binrio]

ED3

ED4

Entrada digital ED5 [Seleco rampa 1/2 Acel/Desacel]

ED5

Entrada digital ED6 ou entrada termistor

ED6

Iniciar encravamento (0 = Parar)

DIIL

SED1

SED2

Entrada/sada digital SED1 [Sada: Pronto]


Entrada/sada digital SED2 [Sada: Operao]

XSED

Entrada digital ED4 [Velocidade constante 1]

XED

Entrada digital ED2 [Sentido]

+VREF

Tenso de referncia (-)

-VREF

Terra

AGND

EA1+

EA1-

Entrada analgica EA1 [EXT1 Referncia (Ref1 velocidade)]


(Corrente ou tenso, seleccionvel por jumper EA1)

XEA

Tenso de referncia (+)

Entrada analgica EA2 [EXT2 Referncia (Binrio ref1)]


(Corrente ou tenso, seleccionvel pelo jumper EA2)

EA2+

EA2-

EA1 Jumper seleco corrente/tenso

EA1

EA2 Jumper seleco corrente/tenso

AI2

XSA

Sada analgica SA1 [Corrente %]


Sada analgica SA2 [Velocidade %]

SA1+

SA1-

SA2+

SA2-

Binrio de segurana off. Ambos os circuitos devem estar fechados para


o accionamento arrancar.
Ligao da consola de programao
Ligao da unidade de memria

XSTO

Ligao accionamento-para-accionamento.

T
XD2D

Jumper de terminao da ligao accionamento-para-accionamento


B

BGND

SAID1

SAID2

IN1

IN2

102 Macros de aplicao

Macro de controlo sequencial


A macro de controlo sequencial adequada para aplicaes de controlo de
velocidade onde podem ser usadas referncia de velocidade, mltiplas velocidades
constantes e duas rampas de acelerao e desacelerao.
A macro disponibiliza sete velocidades constantes pr-definidas que podem ser
activadas pelas entradas digitais ED4...ED6 (veja o parmetro 26.01 Const speed
func). So seleccionveis duas rampas de acelerao/desacelerao atravs de
ED3.
Uma referncia de velocidade externa pode ser dada atravs da entrada analgica
EA1. A referncia est activa apenas quando no activada nenhuma velocidade
constante (todas as entradas digitais ED4ED6 esto desligadas). Os comandos
operacionais tambm podem ser dados a partir da consola de programao.
Diagrama de funcionamento
A figura seguinte apresenta um exemplo do uso da macro.
Velocidade
Velocidade 3
Velocidade 2

Paragem ao longo da
rampa de
desacelerao

Velocidade 1

Tempo
Acel1
Arranq/Paragem
Acel1/Desacel1
Velocidade 1
Velocidade 2
Acel2/Desacel2
Velocidade 3

Acel1

Acel2

Desacel2

Macros de aplicao 103


Ajustes de parmetros por defeito para a macro de Controlo Sequencial
Abaixo encontra uma lista dos valores por defeito dos parmetros que podem ser
diferentes dos listados no captulo Dados adicionais de parmetros: (pgina 267).
Parmetro
Nr.

Nome

Ajustes por defeito


para a macro de
controlo sequencial

10.01

Ext1 start func

In1St In2Dir

10.03

Ext1 start in2

ED2

10.10

Fault reset sel

C.FALSO

11.03

Stop mode

Rampa

13.05

AI1 min scale

0.000

22.01

Acc/Dec sel

DI3

26.01

Const speed func

0b01

26.02

Const speed sel1

ED4

26.03

Const speed sel2

ED5

26.04

Const speed sel3

ED6

26.06

Const speed1

300 rpm

26.07

Const speed2

600 rpm

26.08

Const speed3

900 rpm

26.09

Const speed4

1200 rpm

26.10

Const speed5

1500 rpm

26.11

Const speed6

2400 rpm

26.12

Const speed7

3000 rpm

104 Macros de aplicao

Ligaes de controlo por defeito para a macro de Controlo


XPOW

Sada a rel SR1[Pronto]


250 V CA / 30 V CC
2A

Sada a rel SR3[Falha (-1)]


250 V CA / 30 V CC
2A

XRO3

Sada a rel SR2[Modulao]


250 V CA / 30 V CC
2A

XRO2

Entrada de potncia externa


24 V CC, 1.6 A

XRO1

Sequencial
+24VI

GND

NO

COM

NF

NO

COM

NF

NO

COM

NF

+24VD

Terra entrada digital

DIGND

+24 V CC

XD24

+24 V CC

+24VD

DIOGND

ED1

Entrada digital ED2 [Sentido]

ED2

Entrada digital ED3 [Seleco rampa 1/2 Acel/Desacel]

ED3

Terra entrada/sada digital


jumpers de seleco da terra ED/ESD

ED4

Entrada digital ED5 [Velocidade constante sel2]

ED5

Entrada digital ED6 ou entrada termistor [Velocidade constante sel3]

ED6

Iniciar encravamento (0 = Parar)

DIIL

SED1

Entrada/sada digital SED1 [Sada: Pronto]

SED2

Tenso de referncia (+)

+VREF

Tenso de referncia (-)

-VREF

Terra

AGND

Entrada analgica EA1 [EXT1 Referncia (Ref1 velocidade)]


(Corrente ou tenso, seleccionvel por jumper EA1)

XEA

Entrada/sada digital SED2 [Sada: Operao]

XSED

Entrada digital ED4 [Velocidade constante sel1]

XED

Entrada digital ED1[Parar/Arrancar]

Entrada analgica EA2 (Corrente ou tenso, seleccionvel por jumper


EA2)

EA1+

EA1-

EA2+

EA2-

EA1 Jumper seleco corrente/tenso

EA1

EA2 Jumper seleco corrente/tenso

AI2

XSA

Sada analgica SA1 [Corrente %]


Sada analgica SA2 [Velocidade %]

SA1+

SA1-

SA2+

SA2-

Binrio de segurana off. Ambos os circuitos devem estar fechados para


o accionamento arrancar.
Ligao da consola de programao
Ligao da unidade de memria

XSTO

Ligao accionamento-para-accionamento.

T
XD2D

Jumper de terminao da ligao accionamento-para-accionamento


B

BGND

SAID1

SAID2

IN1

IN2

Parmetros 105

Parmetros
Contedo do captulo
O captulo descreve os parmetros, incluindo os sinais actuais, do programa de
controlo.
Nota: Por defeito, uma lista selectiva de parmetros apresentada pela consola de
programao do conversor de frequncia ou pelo DriveStudio. Todos os parmetros
podem ser apresentados ajustando o parmetro 16.15 Menu set sel na pgina
Carregar completa.

106 Parmetros

Termos e abreviaturas
Termo

Definio

Actual signal

Tipo de parmetro que o resultado de uma medio ou clculo pelo


conversor de frequncia. Os sinais actuais podem ser monitorizados,
mas no ajustados, pelo utilizador. Os grupos de parmetros 1...9
normalmente contm sinais actuais.

Ajuste do ponteiro de bit

Um ajuste de parmetro que aponta para o valor de um bit em outro


parmetro (normalmente um sinal actual, ou que pode ser fixo para 0
(FALSO) ou 1 (VERDADEIRO).
Quando ajustar a definio de um ponteiro de bit na consola de
programao opcional, seleccionado Const para fixar o valor para 0
(apresentado como C.Falso) ou 1 (C.Verdadeiro). O Ponteiro
seleccionado para definir uma fonte de outro parmetro.
Um valor de ponteiro apresentado no formato P.xx.yy.zz, onde xx =
grupo de parmetro, yy = ndice de parmetro, zz = nmero de bit.
Apontar para um bit no existente ser interpretado como 0 (FALSO).
Alm disso, para as seleces "Const" e "Ponteiro", os ajustes do
ponteiro de bit tambm podem conter outros ajustes pr-seleccionados.

FbEq

Equivalente fieldbus. A escala entre o valor apresentado na consola de


programao e o inteiro usado na comunicao srie.

p.u.

Por unidade

Ajuste do ponteiro de valor

Um valor de parmetro que aponta o valor de outro sinal actual ou


parmetro.
Um valor de ponteiro apresentado no formato P.xx.yy, onde xx = grupo
de parmetro, yy = ndice de parmetro.

Parmetros 107

Listagem de parmetros
Nr.

Nome/Valor

01

Descrio

FbEq

01 Actual values

Sinais bsicos para monitorizar o conversor.

01.01

Motor speed rpm

Velocidade actual filtrada em rpm. O feedback da velocidade


usada definido pelo parmetro 19.02 Speed fb sel. A
constante de tempo de filtro pode ser ajustada usando o
parmetro 19.03 MotorSpeed filt.

100 = 1 rpm

01.02

Motor speed %

Velocidade actual em percentagem da velocidade sncrona do


motor.

100 = 1%

01.03

Output frequency

Frequncia de sada estimada do conversor em Hz.

100 = 1 Hz

01.04

Motor current

Corrente do motor medida em A.

100 = 1 A

01.05

Motor current %

Corrente do motor em percentagem da corrente nominal do


motor.

10 = 1%

01.06

Motor torque

Binrio do motor em percentagem do binrio nominal do motor.


Veja tambm os parmetros 01.29 Torq nom scale.

10 = 1%

01.07

Dc-voltage

Tenso medida do circuito intermdio

100 = 1 V

01.08

Encoder1 speed

Velocidade Encoder 1 em rpm.

100 = 1 rpm

01.09

Encoder1 pos

Posio actual do encoder1 dentro de uma rotao.

100000000
= 1 rev

01.10

Encoder2 speed

Velocidade Encoder 2 em rpm.

100 = 1 rpm

01.11

Encoder2 pos

Posio actual do encoder2 dentro de uma rotao.

100000000
= 1 rev

01.12

Pos act

Posio actual do encoder1 em rotaes.

1000 = 1 rev

01.13

Pos 2nd enc

Posio actual escalada do encoder2 em rotaes.

1000 = 1 rev

01.14

Motor speed est

Velocidade do motor estimada em rpm.

100 = 1 rpm

01.15

Temp inverter

A temperatura estimada do IGBT em percentagem do limite de


falha.

10 = 1%

01.16

Temp brk chopper

A temperatura do IGBT do chopper de travagem em


percentagem do limite de falha.

10 = 1%

01.17

Motor temp1

Temperatura medida do motor 1 em graus Celsius quando um


sensor KTY or Pt100 usado. (Com um sensor PTC, o valor
sempre 0.)

10 = 1 C

01.18

Motor temp2

Temperatura medida do motor 2 em graus Celsius quando um


sensor KTY or Pt100 usado. (Com um sensor PTC, o valor
sempre 0.)

10 = 1 C

01.19

Used supply volt

Ou a tenso de alimentao fornecida pelo utilizador


(parmetro 47.04 Tenso de alimentao), ou, se a autoidentificao activada pelo parmetro 47.03
SupplyVoltAutoId, a tenso de alimentao automaticamente
determinada.

10 = 1 V

01.20

Brake res load

Temperatura estimada da resistncia de travagem. O valor


apresentado em percentagem da temperatura que a
resistncia atinge quando carregado com a potncia definida
pelo parmetro 48.04 Br power max cnt.

1 = 1%

01.21

Cpu usage

Carga do microprocessador em percentagem.

1 = 1%

01.22

Power inu out

Potncia de sada do conversor em kW ou hp, dependendo do


ajuste do parmetro 16.17 Unidade de potncia.

100 = 1 kW
ou hp

108 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

01.23

Motor power

Medio da potncia do veio do motor em kW ou hp,


dependendo do ajuste do parmetro 16.17 Unidade de
potncia.

100 = 1 kW
ou hp

01.24

kWh inverter

Quantidade de energia que passou atravs do conversor (em


ambos os sentidos) em kilowatts-horas. O valor mnimo zero.
Pode ser restaurado introduzindo 0 usando a ferramenta para
PC DriveStudio.

1 = 1 kWh

01.25

kWh supply

Quantidade de energia que o conversor retirou (ou forneceu)


da alimentao CA em kilowatts-horas. Pode ser restaurado
introduzindo 0 usando a ferramenta para PC DriveStudio.

1 = 1 kWh

01.26

On-time counter

Contador de tempo de funcionamento. O contador funciona


quando o conversor ligado. Pode ser restaurado introduzindo
0 usando a ferramenta para PC DriveStudio.

1=1h

01.27

Run-time counter

Contador de tempo de execuo. O contador funciona quando


o inversor modula. Pode ser restaurado introduzindo 0 usando
a ferramenta para PC DriveStudio.

1=1h

01.28

Fan on-time

Tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento do


conversor. Pode ser restaurado introduzindo 0 usando a
ferramenta para PC DriveStudio.

1=1h

01.29

Torq nom scale

Binrio nominal que corresponde a 100%.


Nota: Este valor copiado do parmetro 99.12 Mot nom
torque se introduzido. Caso contrrio calculado.

1000 =
1 Nm

01.30

Polepairs

Nmero de pares de plos calculados no motor.

1=1

01.31

Mech time const

Constante de tempo mecnico do conversor e da maquinaria


como determinado pela funo de auto-ajuste do controlador
de velocidade.
Consulte o parmetro 23.20 PI tune mode.

1000 = 1 s

01.32

Temp phase A

Temperatura medida do estado de potncia fase U em


percentagem do limite de falha.

10 = 1%

01.33

Temp phase B

Temperatura medida do estado de potncia fase V em


percentagem do limite de falha.

10 = 1%

01.34

Temp phase C

Temperatura medida do estado de potncia fase W em


percentagem do limite de falha.

10 = 1%

01.35

Saved energy

Energia guardada em kWh comparada para ligao directa-on- 1 = 1 kWh


line do motor.
Veja o grupo de parmetros 45 Energy optimising na pgina
234..

01.36

Saved amount

Poupanas comparadas para ligao directa-on-line do motor.


Este valor a multiplicao dos parmetros 01.35 Saved
energy e 45.02 Energy tariff1.
Veja o grupo de parmetros 45 Energy optimising na pgina
234..

1=1

01.37

Saved CO2

Reduo em emisses CO2 em tons mtricas comparadas


para ligao directa-on-line do motor. Este valor calculado
multiplicando a energia poupada em MWh por 45.07 CO2
Conv factor (defeito 0.5 tn/MWh).
Veja o grupo de parmetros 45 Energy optimising na pgina
234..

1 = 1 ton
mtrica

01.38

Temp int board

Temperatura medida da carta de interface em graus Celsius.

10 = 1 C

Parmetros 109

Nr.

Nome/Valor

02

Descrio

FbEq

02 I/O values

Sinais de entrada e sada.

02.01

DI status

Estado das entradas digitais ED8...ED1. O 7 dgito reflecte a


entrada de encravamento de arranque (DIIL). Exemplo:
01000001 = ED1 e DIIL esto ligadas, ED2ED6 e ED8 esto
desligadas.

02.02

RO status

Estado das sadas a rel SR7...SR1. Exemplo: 0000001 =


SR1 est ligada, SR2...SR7 esto desligadas.

02.03

DIO status

Estado das entradas/sadas digital ESD10...ESD1. Exemplo:


0000001001 = ESD1 e ESD4 esto ligadas, restantes esto
desligadas. ESD3ESD10 disponveis apenas com mdulos
de extenso de E/S FIO.

02.04

AI1

Valor da entrada digital EA1 em V ou mA. O tipo de entrada


seleccionado com o jumper J1 na Unidade de Controlo JCU.

1000 = 1
unidade

02.05

EA1 escalada

Valor escalado da entrada analgica EA1. Veja os parmetros


13.04 AI1 max scale e 13.05 AI1 min scale.

1000 = 1
unidade

02.06

AI2

Valor da entrada digital EA2 em V ou mA. O tipo de entrada


seleccionado com o jumper J2 na Unidade de Controlo JCU.

1000 = 1
unidade

02.07

AI2 scaled

Valor escalado da entrada analgica EA2. Veja os parmetros


13.09 AI2 max scale e 13.10 AI2 min scale.

1000 = 1
unidade

02.08

AI3

Valor da entrada digital EA3 em V ou mA. Para informao


sobre o tipo de entrada, consulte o manual do mdulo de
extenso.

1000 = 1
unidade

02.09

AI3 scaled

Valor escalado da entrada analgica EA3. Veja os parmetros


13.14 AI3 max scale e 13.15 AI3 min scale.

1000 = 1
unidade

02.10

AI4

Valor da entrada digital EA4 em V ou mA. Para informao


sobre o tipo de entrada, consulte o manual do mdulo de
extenso.

1000 = 1
unidade

02.11

AI4 scaled

Valor escalado da entrada analgica EA4. Veja os parmetros


13.19 AI4 max scale e 13.20 AI4 min scale.

1000 = 1
unidade

02.12

AI5

Valor da entrada digital EA5 em V ou mA. Para informao


sobre o tipo de entrada, consulte o manual do mdulo de
extenso.

1000 = 1
unidade

02.13

AI5 scaled

Valor escalado da entrada analgica EA5. Veja os parmetros


13.24 AI5 max scale e 13.25 AI5 min scale.

1000 = 1
unidade

02.14

AI6

Valor da entrada digital EA6 em V ou mA. Para informao


sobre o tipo de entrada, consulte o manual do mdulo de
extenso.

1000 = 1
unidade

02.15

AI6 scaled

Valor escalado da entrada analgica EA6. Veja os parmetros


13.29 AI6 max scale e 13.30 AI6 min scale.

1000 = 1
unidade

02.16

AO1

Valor da sada analgica SA1 em mA.

1000 = 1 mA

02.17

AO2

Valor da sada analgica SA2 em mA.

1000 = 1 mA

02.18

AO3

Valor da sada analgica SA3 em mA.

1000 = 1 mA

02.19

AO4

Valor da sada analgica SA4 em mA.

1000 = 1 mA

02.20

Freq in

O valor escalado de ESD2 usado como uma entrada de


frequncia. Veja os parmetros 14.02 DIO1 conf e 14.57 Freq
in max.

1000 = 1

02.21

Freq out

Valor da sada de frequncia de ESD2 quando usada como


uma sada de frequncia (o parmetro 14.06 definido para
Sada freq).

1000 = 1 Hz

110 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

02.22

FBA main cw

Palavra de Controlo Interna do conversor de frequncia


recebida atravs do interface do adaptador de fieldbus. Veja
tambm o captulo Controlo atravs de um adaptador fieldbus
na pgina 343.
Log. = Combinao lgica (i.e. Parmetro Seleco Bit E/OU);
Par. = Parmetro seleco.

Bit
0*

Nome
Parar

Valor Informao
Log. Par.
1 Paragem de acordo com o modo de paragem
seleccionado pelo par. 11.03 Stop mode ou de acordo
com o modo de paragem solicitado (bits 2...6). Nota:
10.01,
OU
Os comandos de Paragem e Arranque em simultneo
10.04
resultam em comando de Paragem.
0 Nenhuma aco.
1
Arrancar
1 Arrancar Nota: Os comandos de Paragem e Arranque
10.01,
em simultneo resultam em comando de Paragem.
OU
10.04
0 Nenhuma aco.
2*
StpMode
1 OFF2 Emergncia (bit 0 deve ser 1). O conversor
em off
parado cortando a potncia de alimentao (o motor
pra por inrcia). O conversor volta a arrancar apenas
E

no prximo flanco ascendente do sinal de Arranque


quando o sinal de Permisso Func est ligado.
0 Nenhuma aco.
3*
StpMode
1 OFF3 Paragem de emergncia (bit 0 deve ser 1).
em stop
Paragem dentro do tempo definido por 22.12 Em stop
E
10.13
time.
0 Nenhuma aco.
4*
StpMode
1 OFF1 Paragem de emergncia (bit 0 deve ser 1). Pra
off1
ao longo da rampa de desacelerao correntemente
E
10.15
activa.
0 Nenhuma aco.
5*
StpMode
1 Pra ao longo da rampa de desacelerao
ramp
correntemente activa.

11.03
0 Nenhuma aco.
6*
StpMode
1 Paragem livre.

11.03
coast
0 Nenhuma aco.
7
Permisso
1 Activar a Permisso Func.
E
10.11
func
0 Activar o Func Inactivo.
8
Rearme
0 -> 1 Restauro de falhas se existir uma falha activa.
OU 10.10
outro Nenhuma aco.
(continua)

Parmetros 111

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Bit
Nome
(continua)
9
Jogging 1

Valor Informao

10

Jogging 2

11

Cmd
remoto

12

Ramp
out 0

13

14

1
0
1
0
1
0
1

Ramp hold

0
1

Ramp in 0

0
1

15

Ext1 / Ext2

16

Req
startinh

17

Ctl local

0
1
0
1
0
1

0
1
0

Activa Jogging 1. Veja a seco Jogging na pgina 64.


Jogging 1 desactivado.
Activa Jogging 2. Veja a seco Jogging na pgina 64.
Jogging 2 desactivado.
Controlo por fieldbus activo.
Controlo fieldbus desactivado.
Fora a sada do Gerador da Funo de Rampa para
zero. O conversor pra em rampa (limites de corrente e
de tenso CC esto em fora).
Nenhuma aco.
Reteno de rampa (reteno da sada do Gerador da
Funo de Rampa).
Nenhuma aco.
Fora a entrada do Gerador da Funo de Rampa para
zero.
Nenhuma aco.
Mudar para local de controlo externo EXT2.
Mudar para local de controlo externo EXT1.
Activar inibio arranque.
Sem inibio arranque.
Requer controlo local para Palavra de Controlo. Usado
quando o conversor controlador a partir de uma
ferramenta PC, painel ou fieldbus local.
Fieldbus local: Transfere para controlo local fieldbus
(controlo atravs da Palavra de Controlo ou
referncia). O fieldbus obtm o controlo.
Painel ou ferramenta PC: Transfere para controlo
local.
Requer controlo externo.
Requer controlo fieldbus local.
No requer controlo fieldbus local.

18

FbLocal ref

1927
28
29
30
31

Reservado
CW B28
Bits de controlo livremente programveis. Veja os parmetros
50.0850.11 e o manual do utilizador do adaptador de
CW B29
fieldbus.
CW B30
CW B31

FbEq
Log.

Par.

OU

10.07

OU

10.08

OU

12.01

112 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

02.24

FBA main sw

Palavra de Estado Interna do conversor de frequncia a ser


enviada atravs do interface do adaptador de fieldbus. Veja
tambm o captulo Controlo atravs de um adaptador fieldbus
na pgina 343.

Bit
0

Nome
Pronto

Activo

Operao

Ref
running

Valor
1
0
1
0
1
0
1
0

Em off
(OFF2)

Em stop
(OFF3)

Ack
startinh

motor

No
setpoint

1
0
1
0
1
0
1
0
1

0
(continua)

Informao
O conversor est pronto para receber o comando de arranque
O conversor no est pronto.
Sinal de Permisso Func externo recebido.
Nenhum Sinal de Permisso Func recebido.
O conversor est em modulao.
O conversor no est em modulao.
Operao normal activa. O conversor est a funcionar e a seguir a
referncia dada.
Operao normal desactivada. O conversor no est a seguir a
referncia dada (por exemplo, est a modular durante a
magnetizao).
OFF2 Emergncia est activa.
OFF2 Emergncia est desactivada.
OFF3 Paragem de Emergncia (paragem em rampa) est activa.
OFF3 Paragem de emergncia est desactivada.
Inibio de Arranque activo.
Inibio de Arranque desactivado.
Um alarme est activo. Veja o captulo Deteco de falhas na pgina
293.
Nenhum alarme est activo.
O conversor est no setpoint. O valor actual igual ao valor de
referncia (i.e. a diferena entre a velocidade actual e a referncia de
velocidade est dentro da janela de velocidade definida pelo
parmetro 19.10 Speed window).
O conversor no est no setpoint

Parmetros 113

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Bit
Nome
(continua)
9
Limite

Valor Informao

10

Acima do
limite

11

Ext2 act

12

Local fb

13

Velocidade
zero

14

Rev act

15
16

Reservado
Falha

17

Painel
local

1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

1826 Reservado
27
Ctl Pedido
28
29
30
31

SW B28
SW B29
SW B30
SW B31

FbEq

A operao limitada por um dos limites de binrio.


A operao est dentro dos limites de binrio.
A velocidade actual excede o limite definido pelo parmetro 19.08
Above speed lim.
A velocidade actual est dentro dos limites definidos.
O local de controlo externo EXT2 est activo.
O local de controlo externo EXT1 est activo.
O controlo local de fieldbus est activo.
O controlo local de fieldbus no est activo.
A velocidade do conversor est abaixo do limite definido pelo
parmetro 19.06 Zero speed limit.
O conversor no atingiu o limite de velocidade zero.
O conversor est a funcionar em sentido inverso.
O conversor est a funcionar em sentido directo.
Uma falha est activa. Veja o captulo Deteco de falhas na pgina
293.
Nenhuma falha activa.
Controlo local activo, i.e. o conversor controlador a partir da
ferramenta PC ou da consola de programao.
O controlo local no est activo.

1 A Palavra Controlo solicitada pelo fieldbus.


0 A Palavra Controlo no solicitada pelo fieldbus.
Bits de controlo programveis (excepto se fixados pelo perfil usado). Veja os
parmetros 50.0850.11 e o manual do utilizador do adaptador de fieldbus.

02.26

FBA main ref1

Referncia 1 interna e escalada do conversor de frequncia


recebida atravs do interface do adaptador de fieldbus. Veja o
parmetro 50.04 Fb ref1 modesel e o captulo Controlo atravs
de um adaptador fieldbus na pgina 343.

1=1

02.27

FBA main ref2

Referncia 2 interna e escalada do conversor de frequncia


recebida atravs do interface do adaptador de fieldbus. Veja o
parmetro 50.05 Fb ref2 modesel e o captulo Controlo atravs
de um adaptador fieldbus na pgina 343.

1=1

114 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

02.30

D2D main cw

A palavra de controlo accionamento-para-accionamento


recebida a partir do mestre. Veja tambm o sinal actual 02.31
D2D follower cw.

Bit
0
1
26
7
8
9 14
15

02.31

Informao
Paragem.
Arrancar
Reservado.
Permisso func. Por defeito, no ligado em um conversor seguidor.
Restaurar. Por defeito, no ligado em um conversor seguidor.
Livremente atribudo atravs dos ajustes do ponteiro de bit.
Seleco de EXT1/EXT2. 0 = EXT1 activa, 1 = EXT2 activa. Por defeito, no ligado em
um conversor seguidor.

D2D follower cw

Bit
0
1
26
7
8
9 14
15

Palavra de controlo accionamento-para-accionamento enviada


para os seguidores por defeito. Veja tambm o grupo de
parmetros 57 D2D communication na pgina 243..

Informao
Paragem.
Arrancar
Reservado.
Permisso func.
Restaurar.
Livremente atribudo atravs dos ajustes do ponteiro de bit.
Seleco de EXT1/EXT2. 0 = EXT1 activa, 1 = EXT2 activa.

02.32

D2D ref1

A referncia 1 accionamento-para-accionamento recebida a


partir do mestre.

1=1

02.33

D2D ref2

Referncia 2 accionamento-para-accionamento recebida do


mestre.

1=1

02.34

Panel ref

Referncia dada a partir da consola de programao. Veja


tambm os parmetros 56.07 Local ref unit.

100 = 1 rpm
10 = 1%

02.35

FEN DI status

Estado das entradas digitais dos interfaces de encoder FEN-xx


nas ranhuras opcionais 1 e 2 do conversor. Exemplos:
000001 (01h) = ED1 de FEN-xx na ranhura 1 est ON, todos
os outros esto OFF.
000010 (02h) = ED2 de FEN-xx na ranhura 1 est ON, todos
os outros esto OFF.
010000 (10h) = ED1 de FEN-xx na ranhura 2 est ON, todos
os outros esto OFF.
100000 (20h) = ED2 de FEN-xx na ranhura 2 est ON, todos
os outros esto OFF.

Parmetros 115

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

02.36

EFB main cw

Palavra de Controlo Interna do conversor de frequncia


recebida atravs do interface de fieldbus integrado. Veja o
captulo Controlo atravs do interface de fieldbus integrado na
pgina 315.
Log. = Combinao lgica (i.e. Parmetro Seleco Bit E/OU);
Par. = Parmetro seleco.

Bit
0*

Nome
Parar

Valor Informao
Log. Par.
1 Paragem de acordo com o modo de paragem
seleccionado pelo par. 11.03 Stop mode ou de acordo
com o modo de paragem solicitado (bits 2...6). Nota:
10.01,
OU
Os comandos de Paragem e Arranque em simultneo
10.04
resultam em comando de Paragem.
0 Nenhuma aco.
1
Arrancar
1 Arrancar Nota: Os comandos de Paragem e Arranque
10.01,
em simultneo resultam em comando de Paragem.
OU
10.04
0 Nenhuma aco.
2*
StpMode
1 OFF2 Emergncia (bit 0 deve ser 1). O conversor
em off
parado cortando a potncia de alimentao (o motor
pra por inrcia). O conversor volta a arrancar apenas
E

no prximo flanco ascendente do sinal de Arranque


quando o sinal de Permisso Func est ligado.
0 Nenhuma aco.
3*
StpMode
1 OFF3 Paragem de emergncia (bit 0 deve ser 1).
em stop
Paragem dentro do tempo definido por 22.12 Em stop
E
10.13
time.
0 Nenhuma aco.
4*
StpMode
1 OFF1 Paragem de emergncia (bit 0 deve ser 1). Pra
off1
ao longo da rampa de desacelerao correntemente
E
10.15
activa.
0 Nenhuma aco.
5*
StpMode
1 Pra ao longo da rampa de desacelerao
ramp
correntemente activa.

11.03
0 Nenhuma aco.
6*
StpMode
1 Paragem livre.

11.03
coast
0 Nenhuma aco.
7
Permisso
1 Activar a Permisso Func.
E
10.11
func
0 Activar o Func Inactivo.
8
Rearme
0 -> 1 Restauro de falhas se existir uma falha activa.
OU 10.10
outro Nenhuma aco.
(continua)

116 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Bit
Nome
(continua)
9
Jogging 1

Valor Informao

10

Jogging 2

11

Cmd
remoto

12

Ramp out
0

13

14

1
0
1
0
1
0
1

Ramp hold

0
1

Ramp in 0

0
1

15

Ext1 / Ext2

16

Req
startinh

17

Ctl local

0
1
0
1
0
1

0
1
0

Activa Jogging 1. Veja a seco Jogging na pgina 64.


Jogging 1 desactivado.
Activa Jogging 2. Veja a seco Jogging na pgina 64.
Jogging 2 desactivado.
Controlo por fieldbus activo.
Controlo fieldbus desactivado.
Fora a sada do Gerador da Funo de Rampa para
zero. O conversor pra em rampa (limites de corrente
e de tenso CC esto em fora).
Nenhuma aco.
Reteno de rampa (reteno da sada do Gerador da
Funo de Rampa).
Nenhuma aco.
Fora a entrada do Gerador da Funo de Rampa para
zero.
Nenhuma aco.
Mudar para local de controlo externo EXT2.
Mudar para local de controlo externo EXT1.
Activar inibio arranque.
Sem inibio arranque.
Requer controlo local para Palavra de Controlo. Usado
quando o conversor controlador a partir de uma
ferramenta PC, painel ou fieldbus local.
Fieldbus local: Transfere para controlo local fieldbus
(controlo atravs da Palavra de Controlo ou
referncia). O fieldbus obtm o controlo.
Painel ou ferramenta PC: Transfere para controlo
local.
Requer controlo externo.
Requer controlo fieldbus local.
No requer controlo fieldbus local.

18

FbLocal ref

1927
28
29
30
31

Reservado
CW B28
Bits de controlo livremente programveis. Veja os parmetros
50.0850.11.
CW B29
CW B30
CW B31

FbEq
Log.

Par.

OU

10.07

OU

10.08

OU

12.01

Parmetros 117

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

02.37

EFB main sw

Palavra de Estado Interna do conversor de frequncia a ser


enviada atravs do interface de fieldbus integrado. Veja o
captulo Controlo atravs do interface de fieldbus integrado na
pgina 315.

Bit
0

Nome
Pronto

Activo

Operao

Ref
running

Valor
1
0
1
0
1
0
1
0

Em off
(OFF2)

Em stop
(OFF3)

Ack
startinh

motor

No
setpoint

1
0
1
0
1
0
1
0
1

0
(continua)

Informao
O conversor est pronto para receber o comando de arranque
O conversor no est pronto.
Sinal de Permisso Func externo recebido.
Nenhum Sinal de Permisso Func recebido.
O conversor est em modulao.
O conversor no est em modulao.
Operao normal activa. O conversor est a funcionar e a seguir a
referncia dada.
Operao normal desactivada. O conversor no est a seguir a
referncia dada (por exemplo, est a modular durante a
magnetizao).
OFF2 Emergncia est activa.
OFF2 Emergncia est desactivada.
OFF3 Paragem de Emergncia (paragem em rampa) est activa.
OFF3 Paragem de emergncia est desactivada.
Inibio de Arranque activo.
Inibio de Arranque desactivado.
Um alarme est activo. Veja o captulo Deteco de falhas na pgina
293.
Nenhum alarme est activo.
O conversor est no setpoint. O valor actual igual ao valor de
referncia (i.e. a diferena entre a velocidade actual e a referncia de
velocidade est dentro da janela de velocidade definida pelo
parmetro 19.10 Speed window).
O conversor no est no setpoint

118 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

Bit
Nome
(continua)
9
Limite

Valor Informao

10

Acima do
limite

11

Ext2 act

12

Local fb

13

Velocidade
zero

14

Rev act

15
16

Reservado
Falha

17

Painel
local

1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

1826 Reservado
27
Ctl Pedido
28
29
30
31

SW B28
SW B29
SW B30
SW B31

FbEq

A operao limitada por um dos limites de binrio.


A operao est dentro dos limites de binrio.
A velocidade actual excede o limite definido pelo parmetro 19.08
Above speed lim.
A velocidade actual est dentro dos limites definidos.
O local de controlo externo EXT2 est activo.
O local de controlo externo EXT1 est activo.
O controlo local de fieldbus est activo.
O controlo local de fieldbus no est activo.
A velocidade do conversor est abaixo do limite definido pelo
parmetro 19.06 Zero speed limit.
O conversor no atingiu o limite de velocidade zero.
O conversor est a funcionar em sentido inverso.
O conversor est a funcionar em sentido directo.
Uma falha est activa. Veja o captulo Deteco de falhas na pgina
293.
Nenhuma falha activa.
Controlo local activo, i.e. o conversor controlador a partir da
ferramenta PC ou da consola de programao.
O controlo local no est activo.

1 A Palavra Controlo solicitada pelo fieldbus.


0 A Palavra Controlo no solicitada pelo fieldbus.
Bits de controlo programveis (excepto se fixados pelo perfil usado). Veja os
parmetros 50.0850.11.

02.38

EFB main ref1

Referncia 1 interna e escalada do conversor de frequncia


recebida atravs do interface de fieldbus integrado. Veja o
parmetro 50.04 Fb ref1 modesel e o captulo Controlo atravs
do interface de fieldbus integrado na pgina 315.

02.39

EFB main ref2

Referncia 2 interna e escalada do conversor de frequncia


recebida atravs do interface de fieldbus integrado. Veja o
parmetro 50.05 Fb ref2 modesel e o captulo Controlo atravs
do interface de fieldbus integrado na pgina 315.

--

Parmetros 119

Nr.

Nome/Valor

03

Descrio

FbEq

03 Control values

Controlo de velocidade, controlo de binrio e outros valores.

03.03

SpeedRef unramp

Referncia de velocidade usada antes da rampa e da forma


em rpm.

100 = 1 rpm

03.05

SpeedRef ramped

Referncia de velocidade com forma e rampa em rpm.

100 = 1 rpm

03.06

SpeedRef used

Referncia de velocidade usada em rpm (referncia antes de


erro de clculo de velocidade).

100 = 1 rpm

03.07

Speed error filt

Valor filtrado do erro de velocidade em rpm.

100 = 1 rpm

03.08

Acc comp torq

Sada da compensao de acelerao (binrio em


percentagem).

10 = 1%

03.09

Torq ref sp ctrl

Binrio de sada do controlador de limite de velocidade em


percentagem.

10 = 1%

03.11

Torq ref ramped

Referncia rampa binrio em percentagem.

10 = 1%

03.12

Torq ref sp lim

Referncia de binrio limitada pelo controlo de pico (valor em


percentagem). O binrio limitado para assegurar que a
velocidade est entre os limites mnimo e mximo definidos
pelos parmetros 20.01 Maximum speed e 20.02 Minimum
speed.

10 = 1%

03.13

Torq ref to TC

Referncia de binrio em percentagem para controlo de


binrio.

10 = 1%

03.14

Torq ref used

Referncia de binrio depois dos limitadores de frequncia,


tenso e binrio. 100% corresponde ao binrio nominal do
motor.

10 = 1%

03.15

Brake torq mem

Valor de binrio (em percentagem) guardado quando o


comando de fecho do travo mecnico emitido.

10 = 1%

03.16

Brake command

Comando travagem on/off; 0 = fecho, 1 = aberto. Para controlo


de travagem on/off, ligue este sinal a uma sada a rel (ou
sada digital). Veja a seco Controlo de travagem mecnica
na pgina 72.

1=1

03.17

Flux actual

Referncia de fluxo actual em percentagem.

1 = 1%

03.18

Speed ref pot

Sada da funo de potencimetro do motor. (O potencimetro


do motor configurado usando os parmetros 21.1021.12.)

100 = 1 rpm

03.20

Max speed ref

Referncia de velocidade mxima.

100 = 1 rpm

03.21

Min speed ref

Referncia de velocidade mnima.

100 = 1 rpm

04

04 Appl values

Valores processo e de contagem.

04.01

Process act1

Sinal de feedback 1 para o controlador PID de processo.

100 = 1
unidade

04.02

Process act2

Sinal de feedback 2 para o controlador PID de processo.

100 = 1
unidade

04.03

Process act

Feedback de processo final depois da seleco e modificao


do feedback de processo.

100 = 1
unidade

04.04

Process PID err

Erro processo PID, i.e. diferena entre o setpoint PID e o


feedback.

10 = 1
unidade

04.05

Process PID out

Sada do controlador PID de processo.

10 = 1
unidade

04.06

Process var1

Varivel 1 do processo. Ver o grupo de parmetros 35 Process


variable.

1000 = 1

04.07

Process var2

Varivel 2 do processo. Ver o grupo de parmetros 35 Process


variable.

1000 = 1

120 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

04.08

Process var3

Varivel 3 do processo. Ver o grupo de parmetros 35 Process


variable.

1000 = 1

04.09

Counter ontime1

Leitura do contador 1 do tempo de funcionamento. Veja o


parmetro 44.01 Ontime1 func. Pode ser restaurado inserindo
0.

1=1s

04.10

Counter ontime2

Leitura do contador 2 do tempo de funcionamento. Veja o


parmetro 44.05 Ontime2 func. Pode ser restaurado inserindo
0.

1=1s

04.11

Counter edge1

Leitura do contador 1 do flanco ascendente. Veja o grupo de


parmetros 44.09 Edge count1 func. Pode ser restaurado
inserindo 0.

1=1

04.12

Counter edge2

Leitura do contador 2 do flanco ascendente. Veja o grupo de


parmetros 44.14 Edge count2 func. Pode ser restaurado
inserindo 0.

1=1

04.13

Counter value1

Leitura do contador 1 de valor. Veja o grupo de parmetros


44.19 Val count1 func. Pode ser restaurado inserindo 0.

1=1

04.14

Counter value2

Leitura do contador 2 de valor. Veja o grupo de parmetros


44.24 Val count2 func. Pode ser restaurado inserindo 0.

1=1

06

06 Drive status

Palavras de estado do conversor.

06.01

Palavra de Estado 1 do conversor de frequncia.

Status word1
Bit
0

Nome
Pronto

Informao
1 = O conversor est pronto para receber o comando de arranque.
0 = O conversor no est pronto.
1
Activo
1 = Recebido sinal de Permisso Func externo.
0 = Nenhum Sinal de Permisso Func recebido.
2
Arrancar
1 = O conversor recebeu comando de arranque.
0 = O conversor no recebeu comando de arranque
3
Operao 1 = O conversor est a modular.
0 = O conversor no est a modular.
4
Em off
1 = OFF2 Emergncia est activa.
(OFF2)
0 = OFF2 Emergncia est desactivada.
5
Em stop
1 = OFF3 Emergncia (paragem em rampa) est activa.
(OFF3)
0 = OFF3 Emergncia est desactivada.
6
Ack startinh 1 = Inibio de Arranque activo.
0 = Inibio de Arranque desactivado.
7
motor
1 = Alarme activo. Veja o captulo Deteco de falhas na pgina 293.
0 = Nenhum alarme activo.
8
Ext2 act
1 = Controlo externo EXT2 est activo.
0 = Controlo externo EXT1 est activo.
9
Local fb
1 = O controlo local de fieldbus est activo.
0 = O controlo local de fieldbus no est activo.
10
Falha
1 = Falha activa. Veja o captulo Deteco de falhas na pgina 293.
0 = Nenhuma falha activa.
11
Painel local 1 = Controlo local activo, i.e. o conversor controlado a partir de ferramenta
PC ou consola de programao.
0 = O controlo local no est activo.
12
Falha(-1)
1 = Nenhuma falha activa.
0 = Falha activa. Veja o captulo Deteco de falhas na pgina 293.
1331 Reservado

Parmetros 121

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

06.02

Status word2

Palavra de Estado 2 do conversor de frequncia.

Bit
0
1
2

5
6
7

8
9
10

11
12
13
14
1531

Nome
Iniciar act

Informao
1 = O arranque do conversor est activo.
0 = O arranque do conversor no est activo.
Parar act
1 = O comando de paragem do conversor est activo.
0 = O comando de paragem do conversor no est activo.
Rel pronto 1 = Pronto para funcionar: sinal de permisso func ligado, nenhuma falha,
sinal de paragem de emergncia desligado nenhuma inibio de ID run.
Por defeito ligada a ESD1 pelo par. 14.03 DIO1 out src.
0 = No est pronto para funcionar:
Modulao 1 = A modular: Os IGBTs esto controlador, ie. o conversor est a
OPERAR.
0 = No est a modular: Os IGBTs no esto controlados.
Ref running 1 = Operao normal activa. A operar. O conversor segue a referncia
dada.
0 = Operao normal desactivada. O conversor no segue a referncia
dada (ex: na fase de magnetizao o conversor est a modular).
Jogging
1 = Funo jogging 1 ou 2 est activa.
0 = Funo jogging inactiva.
Off1
1 = OFF1 Paragem de emergncia est activa.
0 = OFF1 Paragem de emergncia no est activa.
Start inh
1 = A inibio de arranque mascarada (pelo par. 12.01 Start inhibit) est
mask
activa.
0 = Inibio de Arranque mascarado no activa.
Start inh
1 = Inibio de Arranque no-mascarvel activa.
nomask
0 = Inibio de Arranque no-mascarado no activo.
Chrg rel
1 = Rel em carga fechado.
closed
0 = Rel em carga aberto.
Sto act
1 = Funo de binrio seguro off activa. Consulte o parmetro 30.07 Sto
diagnostic.
0 = Funo de binrio seguro off no activa.
Reservado
Ramp in 0 1 = A entrada do Gerador da Funo de Rampa forada para zero.
0 = Funcionamento normal.
Ramp hold 1 = A sada do Gerador da Funo de Rampa est em paragem.
0 = Funcionamento normal.
Ramp out 0 1 = A sada do Gerador da Funo de Rampa forada para zero.
0 = Funcionamento normal.
Reservado

122 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

06.03

Speed ctrl stat

Controlo de velocidade da palavra de estado.

Bit
0

Informao
1 = Velocidade actual negativa.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

06.05

Nome
Speed act
neg
Velocidade
zero
Acima do
limite
No setpoint
Reservado
PI tune
active
PI tune
request
PI tune
done
Velocidade
no zero
Spd tune
aborted
Spd tune
timeout

Limit word1
Bit
0

1
2
3
4
5
6

Nome
Torq lim

1 = A velocidade actual atingiu o limite de velocidade zero (parmetros


19.06 Zero speed limit e 19.07 Zero speed delay).
1 = A velocidade actual excedeu o limite de superviso (parmetro 19.08
Above speed lim).
1 = A diferena entre a velocidade actual e a referncia de velocidade sem
rampa est dentro da janela de velocidade (parmetro 19.10 Speed
window).
1 = O auto-ajuste do controlador de velocidade est activo.
1 = O auto-ajuste do controlador de velocidade foi pedido pelo parmetro
23.20 PI tune mode.
1 = O auto-ajuste do controlador de velocidade foi completado com
sucesso.
1 = O auto-ajuste do controlador de velocidade foi solicitado enquanto o
conversor de frequncia estava a funcionar, mas a velocidade zero no foi
atingida dentro do tempo mximo pr-definido.
1 = O auto-ajuste do controlador de velocidade foi cancelador com um
comando de paragem.
1 = O tempo de auto-ajuste do controlador de velocidade passou.
Foi pedido um auto-ajuste enquanto o conversor de frequncia estava a
funcionar, mas no foi seguido por um comando de paragem
Foi dado um comando de paragem, mas o conversor de frequncia no
atingiu a velocidade zero.
O conversor de frequncia no acelera de acordo com a referncia de
auto-ajuste dada.
Palavra limite 1.

Informao
1 = O binrio do conversor est a ser limitado pelo controlo do motor
(controlo sub-tenso, controlo corrente, controlo de ngulo de carga ou
controlo pull-out), ou pelos parmetros de limite de binrio no grupo 20
Limits.
Spd ctl tlim 1 = O limite de binrio mnimo da sada do controlador de velocidade est
min
activo. O limite est definido pelo parmetro 23.10 Min torq sp ctrl.
Spd ctl tlim 1 = O limite de binrio mximo da sada do controlador de velocidade est
max
activo. O limite est definido pelo parmetro 23.09 Max torq sp ctrl.
Torq ref
1 = Limite mximo da referncia de binrio (03.11 Torq ref ramped) activo.
max
O limite est definido pelo parmetro 24.03 Maximum torq ref.
Torq ref min 1 = Limite mnimo da referncia de binrio (03.11 Torq ref ramped) activo. O
limite est definido pelo parmetro 24.04 Minimum torq ref.
Tlim max
1 = Valor mximo da referncia de binrio limitado pelo controlo de pico,
speed
devido ao limite mximo de velocidade 20.01 Maximum speed.
Tlim min
1 = Valor mnimo da referncia de binrio limitado pelo controlo de pico,
speed
devido ao limite mnimo de velocidade 20.02 Minimum speed.

Parmetros 123

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

06.07

Torq lim status

Palavra de estado da limitao do controlador de binrio.

Bit
0
1

Nome
Informao
Sub-tenso 1 = Sub-tenso do circuito intermdio CC. *
Sobretens 1 = Sobretenso do circuito intermdio CC. *
o
2
Binrio
1 = Limite mnimo da referncia de binrio activo. O limite est definido pelo
mnimo
parmetro 24.04 Minimum torq ref. *
3
Binrio
1 = Limite mximo da referncia de binrio activo. O limite est definido
mximo
pelo parmetro 24.03 Maximum torq ref. *
4
Corrente
1 = Um limite de corrente do inversor est activo. O limite identificado
interna
pelos bits 8...11.
5
ngulo de 1 = Apenas para o motor de man permanente: O limite do ngulo de carga
carga
est activo, i.e. o motor no consegue produzir mais binrio.
6
Motor
1 = Apenas para motor assncrono: O limite de pull-out do motor est
pullout
activo, i.e. o motor no consegue produzir mais binrio.
7
Reservado
8
Trmico
1 = Corrente de entrada limitada pelo limite do circuito trmico principal.
9
INU
1 = O limite mximo de sada de corrente do inversor est activo (limita a
maximum corrente de sada do accionamento IMAX). **
10
Corrente
1 = Limite mximo da corrente de sada do inversor activo. O limite est
utilizador
definido pelo parmetro 20.05 Maximum current. **
11
IGBT
1 = O valor de corrente trmica calculada limita a sada de corrente do
trmico
inversor. **
* Um dos bits 03 pode estar ligado em simultneo. O bit indica normalmente o limite que foi
excedido em primeiro lugar.
** Apenas um dos bits 911 pode estar ligado em simultneo. O bit indica normalmente o limite
que foi excedido em primeiro lugar.

06.12

Op mode ack

Reconhecimento do modo de operao: 0 = Parado,


1 = Velocidade, 2 = Binrio, 3 = Min, 4 = Mx, 5 = Add,
10 = Escalar, 11 = Magn Forada (i.e. Paragem CC)

1=1

06.13

Superv status

Superviso palavra estado. Os bits 02 reflectem as funes


de superviso de estado 13 respectivamente. As funes
so configuradas no grupo de parmetros 33 Supervision
(pgina 205).

06.14

Timed func stat

Os bits 03 apresentam o estado on/off dos quatro


temporizadores (14 respectivamente) configurados no grupo
de parmetros 36 Timed functions (pgina 217). O bit 4 est
on se qualquer um dos quatro temporizadores est on.

06.15

Counter status

Contador da palavra de estado. Indica se os contadores de


manuteno configurados no grupo de parmetros 44
Maintenance (pgina 228) excederam os seus limites.

Bit
0

Nome
Ontime1

Ontime2

2
3
4
5

Edge1
Edge2
Value1
Value2

Informao
1 = O contador 1 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite prdefinido.
1 = O contador 2 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite prdefinido.
1 = O contador 1 do flanco ascendente atingiu o seu limite pr-definido.
1 = O contador 2 do flanco ascendente atingiu o seu limite pr-definido.
1 = O contador 1 de valor atingiu o seu limite pr-definido.
1 = O contador 2 de valor atingiu o seu limite pr-definido.

124 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

08

Descrio

FbEq

08 Alarms & faults

Informao sobre alarmes e falhas.

08.01

Active fault

Cdigo de falha da ltima falha.

1=1

08.02

Last fault

Cdigo de falha da 2 ltima falha.

1=1

08.03

Fault time hi

Hora (hora real ou hora do arranque) qual a falha activa


ocorreu em formato dd.mm.aa (dia, ms e ano).

1=1d

08.04

Fault time lo

Hora (hora real ou hora do arranque) qual a falha activa


ocorreu em formato hh.mm.ss (horas, minutos e segundos).

1=1

08.05

Alarm word1

Palavra alarme 1. Sobre as possveis causas e solues, veja


o captulo Deteco de falhas na pgina 293. Pode ser
restaurado inserindo 0.

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

08.06

Nome
Brake start torq
Travo no fechado
Travo no aberto
Safe torq off
Sto mode
Temp motor1
Em off
Permisso func
Id run
Em stop
Escala posio
Br overtemp
BC igbt overtemp
Sobretemp disposit
Int board ovtemp
BC mod overtemp

Alarm word2

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Palavra alarme 2. Sobre as possveis causas e solues, veja


o captulo Deteco de falhas na pgina 293. Pode ser
restaurado inserindo 0.

Nome
Inu overtemp
FBA comm
Perda consola
Superviso EA
FBA par conf
Sem dados do motor
Encoder1
Encoder2
Latch pos1
Latch pos2
Enc emul
FEN temp meas
Emul max freq
Emul pos ref
Resolver atune
Enc1 cable

Parmetros 125

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

08.07

Alarm word3

Palavra alarme 3. Sobre as possveis causas e solues, veja


o captulo Deteco de falhas na pgina 293. Pode ser
restaurado inserindo 0.

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
08.08

Nome
Enc2 cable
D2D comm
D2D buffer ol
PS comm
Restaurar
Curr meas calib
Autophasing
Earthfault
Autorearme
Valor nom motor
D2D config
Stall
Curva de carga
Conf curva de carga
Conf curva U/f
Med velocidade

Alarm word4

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Palavra alarme 4. Sobre as possveis causas e solues, veja


o captulo Deteco de falhas na pgina 293. Pode ser
restaurado inserindo 0.

Nome
Opo perda com
Prog soluo
Temp motor2
IGBT overload
IGBT temp
Cooling
Menu changed
Temp meas fail
Mnt counter (comum para os alarmes do contador de manuteno 20662071)
DC not charged
Speed tune fail
Start interlock

126 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

09

Descrio

FbEq

09 System info

Tipo de conversor, reviso do programa e informao da


ocupao da ranhura de opo

09.01

Drive type

Apresenta o tipo de conversor (por exemplo, ACS850).

09.02

Drive rating id

Apresenta o tipo de inversor (ACS850-xx-) do conversor de


frequncia.
0 = No configurado, 101 = 03A0, 102 = 03A6, 103 = 04A8,
104 = 06A0, 105 = 08A0, 106 = 010A, 107 = 014A,
108 = 018A, 109 = 025A, 110 = 030A, 111 = 035A,
112 = 044A, 113 = 050A, 114 = 061A, 115 = 078A, 116 = 094A,
117 = 103A, 118 = 144A, 119 = 166A, 120 = 202A,
121 = 225A, 122 = 260A, 123 = 290A, 124 = 430A,
125 = 521A, 126 = 602A, 127 = 693A, 128 = 720A,
141 = 03A0_2, 142 = 03A6_2, 143 = 04A8_2, 144 = 06A0_2,
145 = 08A0_2, 146 = 010A_2, 147 = 014A_2, 148 = 018A_2,
149 = 025A_2, 150 = 030A_2, 151 = 035A_2, 152 = 044A_2,
153 = 050A_2, 154 = 061A_2, 155 = 078A_2, 156 = 094A_2

1=1

09.03

Firmware ID

Apresenta o nome do firmware. Ex.: UIFI.

09.04

Firmware ver

Apresenta a verso do pacote de firmware no conversor, ex:


E00F hex.

09.05

Firmware patch

Apresenta a verso da correco de firmware no conversor de


frequncia.

1=1

09.10

Int logic ver

Apresenta a verso da lgica na carta do circuito principal do


conversor.

09.20

Option slot1

Apresenta o tipo de mdulo opcional na ranhura opcional1.


0 = Nenhuma opo, 1 = Sem comun, 2 = Desconhecido,
3 = FEN-01, 4 = FEN-11, 5 = FEN-21, 6 = FIO-01, 7 = FIO-11,
8 = FPBA-01, 9 = FPBA-02, 10 = FCAN-01, 11 = FDNA-01,
12 = FENA-01, 13 = FENA-02, 14 = FLON-01, 15 = FRSA-00,
16 = FMBA-01, 17 = FFOA-01, 18 = FFOA-02, 19 = FSEN-21,
20 = FEN-31, 21 = FIO-21, 22 = FSCA-01, 23 = FSEA-21,
24 = FIO-31, 25 = FECA-01

1=1

09.21

Option slot2

Apresenta o tipo de mdulo opcional na ranhura


opcional2.Veja o sinal 09.20 Option slot1.

1=1

09.22

Option slot3

Apresenta o tipo de mdulo opcional na ranhura


opcional3.Veja o sinal 09.20 Option slot1.

1=1

10

10 Start/stop/dir

Seleces da fonte de sinal para Arrancar/parar/sentido, etc..

10.01

Ext1 start func

Selecciona a fonte para os comandos de arranque e paragem


para o local de controlo externo 1 (EXT1).
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

No sel

No foram seleccionadas fontes de arranque ou paragem.

In1

A fonte dos comandos de arranque e paragem seleccionada


pelo parmetro 10.02 Ext1 start in1. As transies de estado
do bit fonte so interpretadas como se segue:

Estado da fonte
(via par 10.02)
0 -> 1
1 -> 0

Command
Arrancar
Parar

Parmetros 127

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

3-fios

As fontes dos comandos de arranque so seleccionadas pelo


parmetros 10.02 Ext1 start in1 e 10.03 Ext1 start in2. As
transies de estado dos bits fonte so interpretadas como se
segue:

Estado da fonte 1
(via par. 10.02)
0 -> 1
Qualquer
Qualquer

10.02

Command
Arrancar
Parar
Parar

FB

Os comandos de arranque e paragem so tomados da Palavra


de Controlo do fieldbus, definida pelo parmetro 50.15 Fb cw
used.

D2D

Os comandos de arranque e paragem so tomados a partir de


outro conversor atravs da Palavra de Controlo D2D
(accionamento-para-accionamento).

In1F In2R

A fonte seleccionada por 10.02 Ext1 start in1 o sinal de


arranque directo e a fonte seleccionada por 10.03 Ext1 start
in2 o sinal de arranque inverso.

Estado da fonte 1
(via par. 10.02)
0
1
0

Estado da fonte 2
(via par. 10.03)
0
0
1

Command
Parar
Arranque directo
Arranque
sentido inverso
Parar
6

In1St In2Dir

A fonte seleccionada por 10.02 Ext1 start in1 o sinal de


arranque (0 = parar, 1 = arrancar) e a fonte seleccionada por
10.03 Ext1 start in2 o sinal de sentido (0 = directo,
1 = inverso).

Ext1 start in1

Selecciona a fonte 1 para os comandos de arranque e


paragem para o local de controlo externo EXT1. Veja o
parmetro 10.01 Ext1 start func, seleces In1 e 3-fios.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

Func Temporizada

Bit 4 do parmetro 06.14 Timed func stat. O bit est ligado


quando pelo menos um dos quatro temporizadores
configurados no grupo de parmetros 36 Timed functions est
ligado.

1074005518

Const

Ajustes de ponteiro constante e de bit (veja Termos e


abreviaturas na pgina 106).

Ponteiro
10.03

Estado da fonte 2
(via par. 10.03)
1
1 -> 0
0

Ext1 start in2

Selecciona a fonte 2 para os comandos de arranque e


paragem para o local de controlo externo EXT1. Veja o
parmetro 10.01 Ext1 start func, seleco 3-fios.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

128 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
10.04

Ext2 start func

Selecciona a fonte para os comandos de arranque e paragem


para o local de controlo externo 2 (EXT2).
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

No sel

No foram seleccionadas fontes de arranque ou paragem.

In1

A fonte dos comandos de arranque e paragem seleccionada


pelo parmetro 10.05 Ext2 start in1. As transies de estado
do bit fonte so interpretadas como se segue:

Estado da fonte
(via par 10.05)
0 -> 1
1 -> 0
3-fios

Command
Arrancar
Parar

As fontes dos comandos de arranque so seleccionadas pelo


parmetros 10.05 Ext2 start in1 e 10.06 Ext2 start in2. As
transies de estado dos bits fonte so interpretadas como se
segue:
Estado da fonte 1
(via par. 10.05)
0 -> 1
Qualquer
Qualquer

Estado da fonte 2
(via par. 10.06)
1
1 -> 0
0

Command
Arrancar
Parar
Parar

FB

Os comandos de arranque e paragem so tomados da Palavra


de Controlo do fieldbus, definida pelo parmetro 50.15 Fb cw
used.

D2D

Os comandos de arranque e paragem so tomados a partir de


outro conversor atravs da Palavra de Controlo D2D
(accionamento-para-accionamento).

In1F In2R

A fonte seleccionada por 10.05 Ext2 start in1 o sinal de


arranque directo e a fonte seleccionada por 10.06 Ext2 start
in2 o sinal de arranque inverso.

In1St In2Dir

Estado da fonte 1
(via par. 10.05)
0
1
0

Estado da fonte 2
(via par. 10.06)
0
0
1

Command
Parar
Arranque directo
Arranque
sentido inverso
Parar

A fonte seleccionada por 10.05 Ext2 start in1 o sinal de


arranque (0 = parar, 1 = arrancar) e a fonte seleccionada por
10.06 Ext2 start in2 o sinal de sentido (0 = directo,
1 = inverso).

Parmetros 129

Nr.

Nome/Valor

Descrio

10.05

Ext2 start in1

Selecciona a fonte 1 para os comandos de arranque e


paragem para o local de controlo externo EXT2. Veja o
parmetro 10.04 Ext2 start func, seleces In1 e 3-fios.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

Func Temporizada

Bit 4 do parmetro 06.14 Timed func stat. O bit est ligado


quando qualquer um dos quatro temporizadores configurados
no grupo de parmetros 36 Timed functions est ligado.

1074005518

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
10.06

Ext2 start in2

Selecciona a fonte 2 para os comandos de arranque e


paragem para o local de controlo externo EXT2. Veja o
parmetro 10.04 Ext2 start func, seleco 3-fios.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
10.07

FbEq

Jog1 start

Se activado pelo parmetro 10.09 Jog enable, selecciona a


fonte para activao da funo1 de jogging.(A funoo1 de
jogging tambm pode ser activada atravs de fieldbus
independentemente do parmetro 10.09.)
1 = Activo.
Veja tambm os outros parmetros da funo jogging: 10.08
Jog2 start, 10.09 Jog enable, 21.07 Speed ref jog1, 21.08
Speed ref jog2, 22.10 Acc time jogging, 22.11 Dec time jogging
e 19.07 Zero speed delay.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro

130 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

10.08

Jog2 start

Se activado pelo parmetro 10.09 Jog enable, selecciona a


fonte para activao da funo2 de jogging.(A funo2 de
jogging tambm pode ser activada atravs de fieldbus
independentemente do parmetro 10.09.)
1 = Activo.
Veja tambm os parmetros 10.07 Jog1 start.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
10.09

Jog enable

Selecciona a fonte para activao dos parmetros 10.07 Jog1


start e 10.08 Jog2 start.
Nota: O jogging pode ser activado usando este parmetro
apenas quando no est activo nenhum comando de arranque
de um local de controlo externo. Por outro lado, se o jogging j
estiver activo, o conversor no pode ser arrancado a partir de
um local de controlo externo, excepto por comandos jog
atravs de fieldbus.

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

ESD6

Entrada/sada digital ESD6 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 5).

1074070019

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
10.10

FbEq

Fault reset sel

Selecciona a fonte para o sinal externo de rearme de falha. O


sinal restaura o conversor aps um disparo por falha se a
causa da falha j no existir.
0 -> 1 = Rearme falha.
Nota: Um rearme de falha do fieldbus sempre observado
independentemente deste ajuste.

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

Parmetros 131

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

ESD6

Entrada/sada digital ESD6 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 5).

1074070019

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
10.11

Run enable

Selecciona a fonte do sinal externo de permisso de


funcionamento. Se o sinal de Permisso Func for desligado, o
conversor no arranca, ou pra se estiver a funcionar.
1 = Permisso Func.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

ESD6

Entrada/sada digital ESD6 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 5).

1074070019

PC COM

Sinal externo pedido atravs da Palavra de Controlo do


fieldbus (como indicado pelo 02.22 FBA main cw, bit 7).

1074201122

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
10.13

Em stop off3

Selecciona a fonte para o sinal OFF3 de paragem de


emergncia. O conversor parado ao longo do tempo de
rampa de paragem de emergncia definido pelo parmetro
22.12 Em stop time.
0 = OFF3 activo.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

132 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

ESD6

Entrada/sada digital ESD6 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 5).

1074070019

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
10.15

Em stop off1

Selecciona a fonte para o sinal OFF1 de paragem de


emergncia. O conversor parado usando o tempo de
desacelerao activo.
A paragem de emergncia tambm pode ser activada atravs
de fieldbus (02.22 FBA main cw ou 02.36 EFB main cw).
0 = OFF1 activo.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

ESD6

Entrada/sada digital ESD6 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 5).

1074070019

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
10.17

Start enable

Selecciona a fonte do sinal de arranque activo.


1 = Arranque Activo.
Se o sinal for desligado, o conversor no arranca ou pra se
estiver a funcionar.

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

ESD6

Entrada/sada digital ESD6 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 5).

1074070019

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro

Parmetros 133

Nr.

Nome/Valor

Descrio

10.19

Start inhibit

Activa a funo de inibio de arranque. A funo previne que


o conversor arranque (i.e. proteco contra arranque
inesperado) se
o conversor disparar uma falha ou se a falha for restaurada,
o sinal de arranque activo estiver ligado enquanto o comando
de arranque est activo (veja parmetro 10.11 Run enable),
o controlo mudar de local para remoto, ou
o controlo externo mudar de EXT1 para EXT2 ou vice versa.
Um novo flanco ascendente do comando de arranque
necessrio depois de ter sido activado a inibio de marcha.
Note que em certas aplicaes necessrio permitir ao
conversor arrancar.

Inactivo

A funo de inibio de arranque est desactivada.

Activo

A funo de inibio de arranque est activa.

Start interl func

Define como a entrada de bloqueio de arranque (DIIL) na


unidade de controlo JCU afecta a operao do conversor.

Off2 stop

Com o conversor em funcionamento:


1 = Funcionamento normal.
0 = Paragem por si s. O accionamento pode ser reiniciado,
restaurando o sinal de encravamento de arranque e
comutando o sinal de arranque de 0 para 1.
Com o conversor parado:
1 = Arranque permitido.
0 = Arranque no permitido.

Off3 stop

Com o conversor em funcionamento:


1 = Funcionamento normal.
0 = Paragem por rampa. O tempo de desacelerao
definido pelo parmetro 22.12 Em stop time. O
accionamento pode ser reiniciado, restaurando o sinal de
encravamento de arranque e comutando o sinal de
arranque de 0 para 1.
Com o conversor parado:
1 = Arranque permitido.
0 = Arranque no permitido.

10.20

11

11 Start/stop mode

Ajustes de Arranque, paragem, magnetizao, etc.

11.01

Start mode

Selecciona a funo de arranque do motor.


Notas:
As seleces Fast e Tempo const so ignoradas se o
parmetro 99.05 activado para Escalar.
O arranque de uma mquina em rotao no possvel
quando a magnetizao de CC seleccionada (Fast ou
Tempo const).
Com motores de man permanente, Automtico deve ser
usado arranque.

Fast

O conversor pr-magnetiza o motor antes do arranque. O


tempo de pr-magnetizao automaticamente determinado,
sendo normalmente de 200 ms a 2 s dependendo do tamanho
do motor. Este modo deve ser seleccionado se for necessrio
um binrio de arranque elevado.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

FbEq

134 Parmetros

Nr.

11.02

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Tempo const

O conversor pr-magnetiza o motor antes do arranque. O


tempo de pr-magnetizao definido pelo parmetro 11.02
Dc-magn time. Este modo deve ser seleccionado se for
necessrio um tempo constante de pr-magnetizao (ex: se o
arranque do motor tiver de ser sincronizador com a abertura
do travo mecnico). Este ajuste tambm garante o binrio de
arranque mais elevado possvel quando o tempo de prmagnetizao ajustado com uma durao suficiente.
AVISO! O conversor arranca depois do tempo de
magnetizao definido ter passado mesmo se a
magnetizao no estiver completada. Em
aplicaes onde essencial um binrio de
arranque completo, verifique se o tempo de magnetizao
constante suficientemente longo para permitir uma gerao
de magnetizao e de binrio completa.

Automtico

O arranque automtico garante um arranque ptimo do motor


na maioria dos casos. Inclui a funo de arranque em rotao
(arranque de uma mquina em rotao) e a funo de
arranque automtico (um motor parado pode ser reiniciado
imediatamente sem esperar que o fluxo do motor acabe). O
programa de controlo do motor do conversor identifica o fluxo
e o estado mecnico do motor e arranca o motor de forma
instantnea em todos os estados.
Nota: Se o parmetro 99.05 Motor ctrl mode definido para
Escalar, no possvel o arranque em rotao ou o arranque
automtico por defeito.

Dc-magn time

Define o tempo de magnetizao constante CC. Consulte o


parmetro 11.01 Start mode. Depois do comando de arranque,
o conversor pr-magnetiza o motor automaticamente durante
o tempo estabelecido.
Para garantir a magnetizao completa, ajuste este valor para
o mesmo valor ou para um valor superior ao da constante de
tempo do rotor. Se no conhecer o valor, utilize o valor da
regra descrita na tabela abaixo:
Potncia nominal do
motor

Tempo de magnetizao
constante

< 1 kW

> 50 a 100 ms

1 a 10 kW

> 100 a 200 ms

10 a 200 kW

> 200 a 1000 ms

200 a 1000 kW

> 1000 a 2000 ms

Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o


conversor est a funcionar.
11.03

0 10000 ms

Tempo de magnetizao CC constante.

1 = 1 ms

Stop mode

Selecciona a funo de paragem do motor.

inrcia

Pra por corte da fonte de alimentao do motor. O motor pra


por inrcia.
AVISO! Se for usado um travo mecnico, verifique
se seguro parar o conversor por inrcia.

Rampa

Paragem ao longo de uma rampa. Veja o grupo de parmetros


22 Speed ref ramp na pgina 175..

Parmetros 135

Nr.

Nome/Valor

Descrio

11.04

Dc hold speed

Define a velocidade de paragem CC. Consulte o parmetro


11.06 Dc hold.

0.0 1000.0 rpm

Veloc paragem CC.

Dc hold curr ref

Define a corrente de paragem CC em percentagem da


corrente nominal do motor. Consulte o parmetro 11.06 Dc
hold.

0 100%

Velocidade paragem CC.

Dc hold

Activa a funo de paragem CC. A funo permite o bloqueio


do rotor velocidade zero.
Quando a referncia e a velocidade caiem abaixo do valor do
parmetro 11.04 Dc hold speed, o conversor pra de gerar
corrente sinusoidal e comea a injectar CC no motor. A
corrente ajustada com o parmetro 11.05 Dc hold curr ref.
Quando a velocidade de referncia excede 11.04 Dc hold
speed, o conversor continua a funcionar normalmente.

11.05

11.06

Veloc motor

FbEq

10 = 1 rpm

1 = 1%

Velocidade

Referncia

11.04 Dc hold
speed
t
Notas:
A funo de paragem CC no tem efeito se o sinal de
arranque estiver desligado.
A funo de paragem CC apenas pode ser activada em
modo de controlo de velocidade.
A funo de paragem CC no pode ser activada se o
parmetro 99.05 Motor ctrl mode definido para Escalar.
A injeco de corrente CC no motor provoca o aquecimento
do motor. Em aplicaes que necessitem de tempos de
travagem CC longos, devem utilizar-se motores ventilados
externamente. Se o perodo de travagem CC for elevado, a
travagem CC no pode evitar a rotao do veio do motor se
for aplicada uma carga constante.

11.07

Inactivo

A funo de paragem CC est desactivada.

Activo

A funo de paragem CC est activada.

Autophasing mode

Selecciona a forma que o autophasing executado durante o


ID Run.
Veja a seco Autophasing na pgina 67.

Turning

0
Este modo tem um resultado mais preciso de autophasing.
Este modo pode ser usado, e recomendado, se for permitido
para o motor rodar durante o ID Run e o tempo de arranque
no crtico.
Nota: Este modo provoca a rotao do motor durante o ID run.

Standstill 1

Mais rpido que o modo Turning, mas no to preciso. O motor


no roda.

136 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Standstill 2

Um modo de standstill autophasing alternativo que pode ser


usado se no for possvel usar o modo Turning e o modo
Standstill 1 apresentar resultados errados. No entanto, este
modo considerado mais lento que Standstill 1.

12

12 Operating mode

Seleco do local de controlo externo e modos de operao.

12.01

Ext1/Ext2 sel

Selecciona a fonte para a seleco do local de controlo


externo EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

ESD6

Entrada/sada digital ESD6 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 5).

1074070019

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
12.03

12.05

Ext1 ctrl mode

Selecciona o modo de operao para o local de controlo


externo EXT1.

Velocidade

Controlo de velocidade. A sada do controlador de velocidade


(referncia de binrio) 03.09 Torq ref sp ctrl.

Binrio

Controlo binrio. A referncia de binrio 03.12 Torq ref sp


lim.

Min

Combinao das seleces Velocidade e Binrio: O selector


de binrio compara a referncia de binrio com a sada do
controlador de velocidade, usando o mais pequeno dos dois.

Mx

Combinao das seleces Velocidade e Binrio: O selector


de binrio compara a referncia de binrio com a sada do
controlador de velocidade, usando o maior dos dois.

Adic

Combinao das seleces Velocidade e Binrio: O selector


de binrio soma a sada do controlador de velocidade
referncia de binrio.

Ext2 ctrl mode

Selecciona o modo de operao para o local de controlo


externo EXT2.

Velocidade

Controlo de velocidade. A sada do controlador de velocidade


(referncia de binrio) 03.09 Torq ref sp ctrl.

Binrio

Controlo binrio. A referncia de binrio 03.12 Torq ref sp


lim.

Min

Combinao das seleces Velocidade e Binrio: O selector


de binrio compara a referncia de binrio com a sada do
controlador de velocidade, usando o mais pequeno dos dois.

Parmetros 137

Nr.

12.07

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Mx

Combinao das seleces Velocidade e Binrio: O selector


de binrio compara a referncia de binrio com a sada do
controlador de velocidade, usando o maior dos dois.

Adic

Combinao das seleces Velocidade e Binrio: O selector


de binrio soma a sada do controlador de velocidade
referncia de binrio.

Local ctrl mode

Selecciona o modo de operao para o controlo local.

Velocidade

Controlo de velocidade. A referncia de binrio 03.09 Torq


ref sp ctrl.

Binrio

Controlo binrio. A referncia de binrio 03.12 Torq ref sp


lim.

13

13 Analogue inputs

Processamento do sinal da entrada analgica.

13.01

Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica


EA1.

AI1 filt time

Sinal no filtrado

100
63

Sinal filtrado

O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)
O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro
Nota: O sinal tambm filtrado devido ao hardware do
interface do sinal (aproximadamente 0.25 ms de constante de
tempo). No pode ser alterado com um parmetro.
13.02

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

AI1 max

Define o valor mximo para a entrada analgica EA1. O tipo de


entrada seleccionado com o jumper J1 na Unidade de
Controlo JCU.

Valor mximo de EA1.


-22.000 22.000
mA ou
-11.000 11.000 V
13.03

AI1 min

1000 = 1 s

1000 = 1
unidade

Define o valor mnimo para a entrada analgica EA1. O tipo de


entrada seleccionado com o jumper J1 na Unidade de
Controlo JCU.

Valor mnimo de EA1.


-22.000 22.000
mA ou
-11.000 11.000 V

1000 = 1
unidade

138 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

13.04

AI1 max scale

Define o valor real que corresponde ao valor mximo da


entrada analgica EA1 definido pelo parmetro 13.02 AI1 max.
EA (escalado)
13.04

AI (mA/V)

13.03
13.02

13.05

13.05

13.06

13.07

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mximo de EA1.

AI1 min scale

Define o valor real que corresponde ao valor mnimo da


entrada analgica EA1 definido pelo parmetro 13.03 AI1 min.
Veja o esquema no parmetro 13.04 AI1 max scale.

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mnimo de EA1.

AI2 filt time

Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica


EA2. Consulte o parmetro 13.01 AI1 filt time.

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

AI2 max

Define o valor mximo para a entrada analgica EA2. O tipo de


entrada seleccionado com o jumper J2 na Unidade de
Controlo JCU.

-22.000 22.000
Valor mximo de EA1.
mA ou
-11.000 11.000 V
13.08

AI2 min

1000 = 1

1000 = 1

1000 = 1 s

1000 = 1
unidade

Define o valor mnimo para a entrada analgica EA2. O tipo de


entrada seleccionado com o jumper J2 na Unidade de
Controlo JCU.

-22.000 22.000
Valor mnimo de EA2.
mA ou
-11.000 11.000 V

1000 = 1
unidade

Parmetros 139

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

13.09

AI2 max scale

Define o valor real que corresponde ao valor mximo da


entrada analgica EA2 definido pelo parmetro 13.07 AI2 max.
EA (escalado)
13.09

AI (mA/V)

13.08
13.07

13.10

13.10

13.11

13.12

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mximo de EA2.

AI2 min scale

Define o valor real que corresponde ao valor mnimo da


entrada analgica EA2 definido pelo parmetro 13.08 AI2 min.
Veja o esquema no parmetro 13.09 AI2 max scale.

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mnimo de EA2.

AI3 filt time

Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica


EA3. Consulte o parmetro 13.01 AI1 filt time.

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

AI3 max

Define o valor mximo para a entrada analgica EA3. O tipo de


entrada depende do tipo e/ou ajustes do mdulo de extenso
de E/S instalado. Consulte a documentao do utilizador do
mdulo de extenso.

-22.000 22.000
Valor mximo de EA3.
mA ou
-11.000 11.000 V
13.13

AI3 min

1000 = 1

1000 = 1

1000 = 1 s

1000 = 1
unidade

Define o valor mnimo para a entrada analgica EA3. O tipo de


entrada depende do tipo e/ou ajustes do mdulo de extenso
de E/S instalado. Consulte a documentao do utilizador do
mdulo de extenso.

-22.000 22.000
Valor mnimo de EA3.
mA ou
-11.000 11.000 V

1000 = 1
unidade

140 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

13.14

AI3 max scale

Define o valor real que corresponde ao valor mximo da


entrada analgica EA3 definido pelo parmetro 13.12 AI3 max.
EA (escalado)
13.14

AI (mA/V)

13.13
13.12

13.15

13.15

13.16

13.17

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mximo de EA3.

AI3 min scale

Define o valor real que corresponde ao valor mnimo da


entrada analgica EA3 definido pelo parmetro 13.13 AI3 min.
Veja o esquema no parmetro 13.14 AI3 max scale.

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mnimo de EA3.

AI4 filt time

Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica


EA4. Consulte o parmetro 13.01 AI1 filt time.

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

AI4 max

Define o valor mximo para a entrada analgica EA4. O tipo de


entrada depende do tipo e/ou ajustes do mdulo de extenso
de E/S instalado. Consulte a documentao do utilizador do
mdulo de extenso.

-22.000 22.000
Valor mximo de EA4.
mA ou
-11.000 11.000 V
13.18

AI4 min

1000 = 1

1000 = 1

1000 = 1 s

1000 = 1
unidade

Define o valor mnimo para a entrada analgica EA4. O tipo de


entrada depende do tipo e/ou ajustes do mdulo de extenso
de E/S instalado. Consulte a documentao do utilizador do
mdulo de extenso.

-22.000 22.000
Valor mnimo de EA4.
mA ou
-11.000 11.000 V

1000 = 1
unidade

Parmetros 141

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

13.19

AI4 max scale

Define o valor real que corresponde ao valor mximo da


entrada analgica EA4 definido pelo parmetro 13.17 AI4 max.
EA (escalado)
13.19

AI (mA/V)

13.18
13.17

13.20

13.20

13.21

13.22

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mximo de EA4.

AI4 min scale

Define o valor real que corresponde ao valor mnimo da


entrada analgica EA4 definido pelo parmetro 13.18 AI4 min.
Veja o esquema no parmetro 13.19 AI4 max scale.

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mnimo de EA4.

AI5 filt time

Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica


EA5. Consulte o parmetro 13.01 AI1 filt time.

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

AI5 max

Define o valor mximo para a entrada analgica EA5. O tipo de


entrada depende do tipo e/ou ajustes do mdulo de extenso
de E/S instalado. Consulte a documentao do utilizador do
mdulo de extenso.

-22.000 22.000
Valor mximo de EA5.
mA ou
-11.000 11.000 V
13.23

AI5 min

1000 = 1

1000 = 1

1000 = 1 s

1000 = 1
unidade

Define o valor mnimo para a entrada analgica EA5. O tipo de


entrada depende do tipo e/ou ajustes do mdulo de extenso
de E/S instalado. Consulte a documentao do utilizador do
mdulo de extenso.

-22.000 22.000
Valor mnimo de EA5.
mA ou
-11.000 11.000 V

1000 = 1
unidade

142 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

13.24

AI5 max scale

Define o valor real que corresponde ao valor mximo da


entrada analgica EA5 definido pelo parmetro 13.22 AI5 max.
EA (escalado)
13.24

AI (mA/V)

13.23
13.22

13.25

13.25

13.26

13.27

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mximo de EA5.

AI5 min scale

Define o valor real que corresponde ao valor mnimo da


entrada analgica EA5 definido pelo parmetro 13.23 AI5 min.
Veja o esquema no parmetro 13.24 AI5 max scale.

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mnimo de EA5.

AI6 filt time

Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica


EA6. Consulte o parmetro 13.01 AI1 filt time.

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

AI6 max

Define o valor mximo para a entrada analgica EA6. O tipo de


entrada depende do tipo e/ou ajustes do mdulo de extenso
de E/S instalado. Consulte a documentao do utilizador do
mdulo de extenso.

-22.000 22.000
Valor mximo de EA6.
mA ou
-11.000 11.000 V
13.28

AI6 min

1000 = 1

1000 = 1

1000 = 1 s

1000 = 1
unidade

Define o valor mnimo para a entrada analgica EA6. O tipo de


entrada depende do tipo e/ou ajustes do mdulo de extenso
de E/S instalado. Consulte a documentao do utilizador do
mdulo de extenso.

-22.000 22.000
Valor mnimo de EA6.
mA ou
-11.000 11.000 V

1000 = 1
unidade

Parmetros 143

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

13.29

AI6 max scale

Define o valor real que corresponde ao valor mximo da


entrada analgica EA6 definido pelo parmetro 13.27 AI6 max.
EA (escalado)
13.29

AI (mA/V)

13.28
13.27

13.30

13.30

13.31

13.32

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mximo de EA6.

1000 = 1

AI6 min scale

Define o valor real que corresponde ao valor mnimo da


entrada analgica EA6 definido pelo parmetro 13.28 AI6 min.
Veja o esquema no parmetro 13.29 AI6 max scale.

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mnimo de EA6.

AI tune

Dispara a funo de sintonizao de EA.


Liga o sinal entrada e selecciona a funo de sintonizao
apropriada.

Nenhuma aco

A sintonizao EA no est activa.

Sintonizao EA1
min

O valor actual do sinal da entrada analgica EA1 est ajustado


como valor mnimo de EA1 no parmetro 13.03 AI1 min. O
valor reverte para 0Nenhuma aco automaticamente.

Sintonizao EA1
mx

O valor actual do sinal da entrada analgica EA1 est ajustado


como valor mximo de EA1 no parmetro 13.02 AI1 max: O
valor reverte para 0Nenhuma aco automaticamente.

Sintonizao EA2
min

O valor actual do sinal da entrada analgica EA2 est ajustado


como valor mnimo de EA2 no parmetro 13.08 AI2 min. O
valor reverte para 0Nenhuma aco automaticamente.

Sintonizao EA2
mx

O valor actual do sinal da entrada analgica EA2 est ajustado


como valor mximo de EA2 no parmetro 13.07 AI2 max. O
valor reverte para 0Nenhuma aco automaticamente.

AI superv func

Selecciona como reage o conversor quando o limite do sinal


da entrada analgica atingido. O limite est definido pelo
parmetro 13.33 AI superv cw.

No

Nenhuma aco tomada.

Falha

O conversor dispara uma falha SUPERVISO EA.

Spd ref Safe

O conversor gera um alarme SUPERVISO EA e ajusta a


velocidade para a velocidade definida pelo parmetro 30.02
Speed ref safe.
AVISO!Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

1000 = 1

144 Parmetros

Nr.

13.33

Nome/Valor

Descrio

FbEq

ltima velocidade

O conversor gera um alarme SUPERVISO EA e fixa a


velocidade no nvel a que o conversor estava a funcionar. Este
valor determinado com a velocidade mdia dos ltimos 10
segundos.
AVISO!Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

AI superv cw

Selecciona o sinal de limite de superviso da entrada


analgica.

Bit

Superviso

A aco seleccionada pelo parmetro 13.32 AI superv func


executada se

EA1<min

O valor do sinal de EA1 cair abaixo do valor definido pela equao:


par. 13.03 AI1 min - 0.5 mA ou V

EA1>mx

O valor do sinal de EA1 excede o valor definido pela equao: par.


13.02 AI1 max + 0.5 mA ou V

EA2<min.

O valor do sinal de EA2 cair abaixo do valor definido pela equao:


par. 13.08 AI2 min - 0.5 mA ou V

AI2>max

O valor do sinal de EA2 excede o valor definido pela equao: par.


13.07 AI2 max + 0.5 mA ou V
Exemplo: Se o valor do parmetro for ajustado para 0b0010, o
bit 1 de EA1>mx seleccionado.

14

14 Digital I/O

Configurao das entradas/sadas digitais e sadas a rel.

14.01

Inverte o estado das entradas digitais como reportado por


02.01 DI status.

DI invert mask

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
14.02

14.03

Nome
1 = ED1 Invertida
1 = ED2 Invertida
1 = ED3 Invertida
1 = ED4 Invertida
1 = ED5 Invertida
1 = ED6 Invertida
Reservado
1 = Inverter ED8 (na Extenso E/S FIO-21 opcional)

DIO1 conf

Selecciona se ESD1 usada como sada digital, entrada


digital ou entrada de frequncia.

Frequncia

ESD1 usada como uma sada digital.

Entrada

ESD1 usada como uma entrada digital.

Entrada freq

ESD1 usada como uma entrada de frequncia.

DIO1 out src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada


digital ESD1 (quando 14.02 DIO1 conf definida para
Frequncia).

Cmd Travagem

03.16 Brake command (veja a pgina 119).

1073742608

Pronto

Bit 0 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073743361

Activo

Bit 1 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073808897

Arrancar

Bit 2 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073874433

Parmetros 145

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

motor

Bit 7 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074202113

EXT2 activa.

Bit 8 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074267649

Falha

Bit 10 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074398721

Falha(-1)

Bit 12 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074529793

Rel pronto

Bit 2 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073874434

RunningRelay

Bit 3 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073939970

Ref running

Bit 4 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074005506

Carga pronta

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Velocidade neg

Bit 0 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073743363

Velocidade zero

Bit 1 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073808899

Acima do limite

Bit 2 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073874435

No setpoint

Bit 3 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073939971

Superviso1

Bit 0 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073743373

Superviso2

Bit 1 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073808909

Superviso3

Bit 2 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073874445

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.04

DIO1 Ton

Define o atraso de ligao (activao) para a entrada/sada


digital quando 14.02 DIO1 conf definida para Frequncia.

Estado conversor

0
1

Estado ESD1

Tempo
tOn

14.05

14.06

tOff

tOn

14.04 DIO1 Ton

tOff

14.05 DIO1 Toff

tOn

tOff

0.0 3000.0 s

Atraso de ligao (activao) para ESD1 quando ajustado


como uma sada.

DIO1 Toff

Define o atraso para desligar (desactivao) para a entrada/


sada digital ESD1 quando 14.02 DIO1 conf definida para
Frequncia. Consulte o parmetro 14.04 DIO1 Ton.

0.0 3000.0 s

Atraso para desligar (desactivao) para ESD1 quando


ajustado como uma sada.

DIO2 conf

Selecciona se ESD2 usada como sada digital, entrada


digital ou sada de frequncia.

Frequncia

ESD2 usada como uma sada digital.

10 = 1 s

10 = 1 s

146 Parmetros

Nr.

14.07

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Entrada

ESD2 usada como uma entrada digital.

Sada freq

ESD2 usada como uma sada de frequncia.

DIO2 out src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada


digital ESD2 (quando 14.06 DIO2 conf definida para
Frequncia).

Cmd Travagem

03.16 Brake command (veja a pgina 119).

1073742608

Pronto

Bit 0 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073743361

Activo

Bit 1 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073808897

Arrancar

Bit 2 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073874433

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

motor

Bit 7 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074202113

EXT2 activa.

Bit 8 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074267649

Falha

Bit 10 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074398721

Falha(-1)

Bit 12 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074529793

Rel pronto

Bit 2 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073874434

RunningRelay

Bit 3 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073939970

Ref running

Bit 4 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074005506

Carga pronta

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Velocidade neg

Bit 0 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073743363

Velocidade zero

Bit 1 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073808899

Acima do limite

Bit 2 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073874435

No setpoint

Bit 3 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073939971

Superviso1

Bit 0 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073743373

Superviso2

Bit 1 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073808909

Superviso3

Bit 2 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073874445

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.08

DIO2 Ton

Define o atraso de ligao (activao) para a entrada/sada


digital ESD2 quando 14.06 DIO2 conf definida para
Frequncia.

Estado conversor

0
1

Estado ESD2

Tempo
tOn

tOff

tOn

14.08 DIO2 Ton

tOff

14.09 DIO2 Toff

tOn

tOff

Parmetros 147

Nr.

14.09

14.10

14.11

Nome/Valor

Descrio

FbEq

0.0 3000.0 s

Atraso de ligao (activao) para ESD2 quando ajustado


como uma sada.

10 = 1 s

DIO2 Toff

Define o atraso para desligar (desactivao) para a entrada/


sada digital ESD2 quando 14.06 DIO2 conf definida para
Frequncia. Consulte o parmetro 14.08 DIO2 Ton.

0.0 3000.0 s

Atraso para desligar (desactivao) para ESD2 quando


ajustado como uma sada.

DIO3 conf

Selecciona se ESD3 usada como uma entrada ou sada


digital.

Frequncia

ESD3 usada como uma sada digital.

Entrada

ESD3 usada como uma entrada digital.

DIO3 out src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada


digital ESD3 (quando 14.10 DIO3 conf definida para
Frequncia).

Cmd Travagem

03.16 Brake command (veja a pgina 119).

1073742608

Pronto

Bit 0 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073743361

Activo

Bit 1 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073808897

Arrancar

Bit 2 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073874433

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

motor

Bit 7 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074202113

EXT2 activa.

Bit 8 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074267649

Falha

Bit 10 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074398721

Falha(-1)

Bit 12 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074529793

Rel pronto

Bit 2 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073874434

RunningRelay

Bit 3 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073939970

Ref running

Bit 4 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074005506

Carga pronta

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Velocidade neg

Bit 0 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073743363

Velocidade zero

Bit 1 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073808899

Acima do limite

Bit 2 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073874435

No setpoint

Bit 3 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073939971

Superviso1

Bit 0 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073743373

Superviso2

Bit 1 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073808909

Superviso3

Bit 2 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073874445

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.14

14.15

10 = 1 s

DIO4 conf

Selecciona se ESD4 usada como uma entrada ou sada


digital.

Frequncia

ESD4 usada como uma sada digital.

Entrada

ESD4 usada como uma entrada digital.

DIO4 out src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada


digital ESD4 (quando 14.14 DIO4 conf definida para
Frequncia).

Cmd Travagem

03.16 Brake command (veja a pgina 119).

1073742608

148 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Pronto

Bit 0 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073743361

Activo

Bit 1 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073808897

Arrancar

Bit 2 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073874433

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

motor

Bit 7 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074202113

EXT2 activa.

Bit 8 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074267649

Falha

Bit 10 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074398721

Falha(-1)

Bit 12 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074529793

Rel pronto

Bit 2 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073874434

RunningRelay

Bit 3 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073939970

Ref running

Bit 4 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074005506

Carga pronta

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Velocidade neg

Bit 0 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073743363

Velocidade zero

Bit 1 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073808899

Acima do limite

Bit 2 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073874435

No setpoint

Bit 3 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073939971

Superviso1

Bit 0 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073743373

Superviso2

Bit 1 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073808909

Superviso3

Bit 2 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073874445

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.18

14.19

DIO5 conf

Selecciona se ESD5 usada como uma entrada ou sada


digital.

Frequncia

ESD5 usada como uma sada digital.

Entrada

ESD5 usada como uma entrada digital.

DIO5 out src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada


digital ESD5 (quando 14.18 DIO5 conf definida para
Frequncia).

Cmd Travagem

03.16 Brake command (veja a pgina 119).

1073742608

Pronto

Bit 0 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073743361

Activo

Bit 1 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073808897

Arrancar

Bit 2 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073874433

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

motor

Bit 7 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074202113

EXT2 activa.

Bit 8 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074267649

Falha

Bit 10 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074398721

Falha(-1)

Bit 12 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074529793

Rel pronto

Bit 2 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073874434

RunningRelay

Bit 3 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073939970

Ref running

Bit 4 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074005506

Carga pronta

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Velocidade neg

Bit 0 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073743363

Parmetros 149

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Velocidade zero

Bit 1 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073808899

Acima do limite

Bit 2 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073874435

No setpoint

Bit 3 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073939971

Superviso1

Bit 0 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073743373

Superviso2

Bit 1 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073808909

Superviso3

Bit 2 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073874445

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.22

14.23

DIO6 conf

Selecciona se ESD6 usada como uma entrada ou sada


digital.

Frequncia

ESD6 usada como uma sada digital.

Entrada

ESD6 usada como uma entrada digital.

DIO6 out src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada


digital ESD6 (quando 14.22 DIO6 conf definida para
Frequncia).

Cmd Travagem

03.16 Brake command (veja a pgina 119).

1073742608

Pronto

Bit 0 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073743361

Activo

Bit 1 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073808897

Arrancar

Bit 2 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073874433

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

motor

Bit 7 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074202113

EXT2 activa.

Bit 8 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074267649

Falha

Bit 10 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074398721

Falha(-1)

Bit 12 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074529793

Rel pronto

Bit 2 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073874434

RunningRelay

Bit 3 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073939970

Ref running

Bit 4 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074005506

Carga pronta

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Velocidade neg

Bit 0 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073743363

Velocidade zero

Bit 1 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073808899

Acima do limite

Bit 2 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073874435

No setpoint

Bit 3 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073939971

Superviso1

Bit 0 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073743373

Superviso2

Bit 1 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073808909

Superviso3

Bit 2 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073874445

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.26

DIO7 conf

Selecciona se ESD7 usada como uma entrada ou sada


digital.

Frequncia

ESD7 usada como uma sada digital.

Entrada

ESD7 usada como uma entrada digital.

150 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

14.27

DIO7 out src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada


digital ESD7 (quando 14.26 DIO7 conf definida para
Frequncia).

Cmd Travagem

03.16 Brake command (veja a pgina 119).

1073742608

Pronto

Bit 0 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073743361

Activo

Bit 1 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073808897

Arrancar

Bit 2 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073874433

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

Alarme

Bit 7 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074202113

EXT2 activa.

Bit 8 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074267649

Falha

Bit 10 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074398721

Falha(-1)

Bit 12 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074529793

Rel pronto

Bit 2 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073874434

RunningRelay

Bit 3 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073939970

Ref running

Bit 4 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074005506

Carga pronta

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Velocidade neg

Bit 0 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073743363

Velocidade zero

Bit 1 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073808899

Acima do limite

Bit 2 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073874435

No setpoint

Bit 3 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073939971

Superviso1

Bit 0 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073743373

Superviso2

Bit 1 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073808909

Superviso3

Bit 2 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073874445

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.30

14.31

FbEq

DIO8 conf

Selecciona se ESD8 usada como uma entrada ou sada


digital.

Frequncia

ESD8 usada como uma sada digital.

Entrada

ESD8 usada como uma entrada digital.

DIO8 out src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada


digital ESD8 (quando 14.30 DIO8 conf definida para
Frequncia).

Cmd Travagem

03.16 Brake command (veja a pgina 119).

1073742608

Pronto

Bit 0 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073743361

Activo

Bit 1 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073808897

Arrancar

Bit 2 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073874433

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

motor

Bit 7 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074202113

EXT2 activa.

Bit 8 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074267649

Falha

Bit 10 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074398721

Falha(-1)

Bit 12 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074529793

Rel pronto

Bit 2 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073874434

RunningRelay

Bit 3 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073939970

Parmetros 151

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Ref running

Bit 4 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074005506

Carga pronta

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Velocidade neg

Bit 0 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073743363

Velocidade zero

Bit 1 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073808899

Acima do limite

Bit 2 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073874435

No setpoint

Bit 3 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073939971

Superviso1

Bit 0 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073743373

Superviso2

Bit 1 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073808909

Superviso3

Bit 2 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073874445

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.34

14.35

DIO9 conf

Selecciona se ESD9 usada como uma entrada ou sada


digital.

Frequncia

ESD9 usada como uma sada digital.

Entrada

ESD9 usada como uma entrada digital.

DIO9 out src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada


digital ESD9 (quando 14.34 DIO9 conf definida para
Frequncia).

Cmd Travagem

03.16 Brake command (veja a pgina 119).

1073742608

Pronto

Bit 0 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073743361

Activo

Bit 1 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073808897

Arrancar

Bit 2 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073874433

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

motor

Bit 7 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074202113

EXT2 activa.

Bit 8 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074267649

Falha

Bit 10 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074398721

Falha(-1)

Bit 12 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074529793

Rel pronto

Bit 2 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073874434

RunningRelay

Bit 3 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073939970

Ref running

Bit 4 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074005506

Carga pronta

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Velocidade neg

Bit 0 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073743363

Velocidade zero

Bit 1 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073808899

Acima do limite

Bit 2 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073874435

No setpoint

Bit 3 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073939971

Superviso1

Bit 0 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073743373

Superviso2

Bit 1 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073808909

Superviso3

Bit 2 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073874445

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.38

DIO10 conf

Selecciona se ESD10 usada como uma entrada ou sada


digital.

152 Parmetros

Nr.

14.39

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Frequncia

ESD10 usada como uma sada digital.

Entrada

ESD10 usada como uma entrada digital.

DIO10 out src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada


digital ESD10 (quando 14.38 DIO10 conf definida para
Frequncia).

Cmd Travagem

03.16 Brake command (veja a pgina 119).

1073742608

Pronto

Bit 0 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073743361

Activo

Bit 1 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073808897

Arrancar

Bit 2 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073874433

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

motor

Bit 7 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074202113

EXT2 activa.

Bit 8 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074267649

Falha

Bit 10 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074398721

Falha(-1)

Bit 12 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074529793

Rel pronto

Bit 2 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073874434

RunningRelay

Bit 3 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073939970

Ref running

Bit 4 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074005506

Carga pronta

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Velocidade neg

Bit 0 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073743363

Velocidade zero

Bit 1 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073808899

Acima do limite

Bit 2 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073874435

No setpoint

Bit 3 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073939971

Superviso1

Bit 0 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073743373

Superviso2

Bit 1 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073808909

Superviso3

Bit 2 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073874445

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.42

RO1 src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada a


rel SR1.

Cmd Travagem

03.16 Brake command (veja a pgina 119).

1073742608

Pronto

Bit 0 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073743361

Activo

Bit 1 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073808897

Arrancar

Bit 2 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073874433

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

motor

Bit 7 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074202113

EXT2 activa.

Bit 8 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074267649

Falha

Bit 10 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074398721

Falha(-1)

Bit 12 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074529793

Rel pronto

Bit 2 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073874434

RunningRelay

Bit 3 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073939970

Ref running

Bit 4 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074005506

Carga pronta

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Parmetros 153

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Velocidade neg

Bit 0 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073743363

Velocidade zero

Bit 1 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073808899

Acima do limite

Bit 2 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073874435

No setpoint

Bit 3 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073939971

Superviso1

Bit 0 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073743373

Superviso2

Bit 1 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073808909

Superviso3

Bit 2 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073874445

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.43

RO1 Ton

Define o atraso de ligao (activao) para a sada a rel SR1.

Estado conversor

0
1

Estado de SR1

Tempo
tOn

14.44

14.45

tOff

tOn

14.43 RO1 Ton

tOff

14.44 RO1 Toff

tOn

tOff

0.0 3000.0 s

Atraso de ligao (activao) para SR1.

10 = 1 s

RO1 Toff

Define o atraso para desligar (desactivao) para a sada a


rel SR1. Consulte o parmetro 14.43 RO1 Ton.

0.0 3000.0 s

Atraso para desligar (desactivao) para SR1.

RO2 src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada a


rel SR2.

Cmd Travagem

03.16 Brake command (veja a pgina 119).

1073742608

Pronto

Bit 0 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073743361

Activo

Bit 1 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073808897

Arrancar

Bit 2 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073874433

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

motor

Bit 7 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074202113

EXT2 activa.

Bit 8 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074267649

Falha

Bit 10 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074398721

Falha(-1)

Bit 12 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074529793

Rel pronto

Bit 2 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073874434

RunningRelay

Bit 3 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073939970

Ref running

Bit 4 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074005506

Carga pronta

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

10 = 1 s

154 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Velocidade neg

Bit 0 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073743363

Velocidade zero

Bit 1 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073808899

Acima do limite

Bit 2 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073874435

No setpoint

Bit 3 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073939971

Superviso1

Bit 0 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073743373

Superviso2

Bit 1 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073808909

Superviso3

Bit 2 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073874445

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.48

RO3 src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada a


rel SR3.

Cmd Travagem

03.16 Brake command (veja a pgina 119).

1073742608

Pronto

Bit 0 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073743361

Activo

Bit 1 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073808897

Arrancar

Bit 2 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073874433

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

motor

Bit 7 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074202113

EXT2 activa.

Bit 8 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074267649

Falha

Bit 10 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074398721

Falha(-1)

Bit 12 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1074529793

Rel pronto

Bit 2 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073874434

RunningRelay

Bit 3 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1073939970

Ref running

Bit 4 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074005506

Carga pronta

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Velocidade neg

Bit 0 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073743363

Velocidade zero

Bit 1 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073808899

Acima do limite

Bit 2 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073874435

No setpoint

Bit 3 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 122).

1073939971

Superviso1

Bit 0 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073743373

Superviso2

Bit 1 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073808909

Superviso3

Bit 2 de 06.13 Superv status (veja a pgina 123).

1073874445

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.51

RO4 src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada a


rel SR4.

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.54

RO5 src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada a


rel SR5.

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro

Parmetros 155

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

14.57

Freq in max

Define a frequncia mxima de entrada para ESD1 quando o


parmetro 14.02 DIO1 conf definido para Entrada freq.
O sinal de frequncia ligado a ESD1 escalado num sinal
interno (02.20 Freq in) pelos parmetros 14.5714.60 como
se segue:
02.20 Freq in

14.59

14.60

14.58

14.58

14.59

14.60

14.61

14.57

fESD1

(Hz)

3 32768 Hz

Frequncia mxima ESD1.

1 = 1 Hz

Freq in min

Define a frequncia mnima de entrada para ESD1 quando o


parmetro 14.02 DIO1 conf definido para Entrada freq.
Consulte o parmetro 14.57 Freq in max.

3 32768 Hz

Frequncia mnima ESD1.

Freq in max scal

Define o valor que corresponde ao valor mximo da entrada de


frequncia definido pelo parmetro 14.57 Freq in max.
Consulte o parmetro 14.57 Freq in max.

-32768 32768

Valor escalado correspondente frequncia mxima de ESD1. 1 = 1

Freq in min scal

Define o valor que corresponde ao valor mnimo da entrada de


frequncia definido pelo parmetro 14.58 Freq in min.
Consulte o parmetro 14.57 Freq in max.

-32768 32768

Valor escalado correspondente frequncia mnima de ESD1. 1 = 1

Freq out src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada de


frequncia ESD2 (quando 14.06 DIO2 conf definido para
Sada freq).

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

1 = 1 Hz

156 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

14.62

Freq out max src

Quando 14.06 DIO2 conf definido para Sada freq, define o


valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro 14.61 Freq
out src) que corresponde ao valor da frequncia sada mxima
ESD2 (definido pelo parmetro 14.64 Freq out max sca).
f ESD2 (Hz)

14.64

14.65
14.63

14.62

fESD2 (Hz)

Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 14.61

14.64

14.65

14.62

14.63

14.64

14.65

14.66

Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 14.61

0 32768

Valor real correspondente frequncia de sada mxima de


ESD2.

Freq out min src

Quando 14.06 DIO2 conf ajustado para Sada freq, define o


valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro 14.61 Freq
out src) que corresponde ao valor de ESD2 da
frequncia sada mnima (definido pelo parmetro14.65 Freq
out min sca).

0 32768

Valor real correspondente frequncia de sada mnima de


ESD2.

Freq out max sca

Quando 14.06 DIO2 conf ajustado paraSada freq, define a


frequncia de sada mxima de ESD2.

3 32768 Hz

Frequncia mxima de sada de ESD2.

Freq out min sca

Quando 14.06 DIO2 conf ajustado paraSada freq, define a


frequncia de sada mnima de ESD2.

3 32768 Hz

Frequncia mnima de sada de ESD2.

RO6 src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada a


rel SR6.

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.69

14.63

RO7 src

Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada a


rel SR7.

1=1

1=1

1 = 1 Hz

1 = 1 Hz

Parmetros 157

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
14.72

DIO invert mask

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Inverte o estado das entradas/sadas digitais como reportado


por 02.03 DIO status.

Nome
1 = ESD1 Invertida
1 = ESD2 Invertida
1 = Inverter ESD3 (na Extenso E/S FIO-01 opcional)
1 = Inverter ESD4 (na Extenso E/S FIO-01 opcional)
1 = Inverter ESD5 (na Extenso E/S FIO-01 opcional)
1 = Inverter ESD6 (na Extenso E/S FIO-01 opcional)
1 = Inverter ESD7 (na Extenso E/S FIO-01 opcional)
1 = Inverter ESD8 (na Extenso E/S FIO-01 opcional)
1 = Inverter ESD9 (na Extenso E/S FIO-01 opcional)
1 = Inverter ESD10 (na Extenso E/S FIO-01 opcional)

15

15 Analogue outputs

Seleco e processamento de sinais actuais a serem


indicados atravs das sadas analgicas. Consulte a seco
Sadas analgicas programveis na pgina 59.

15.01

AO1 src

Selecciona um sinal do conversor a ser ligado sada


analgica SA1.

Velocidade rpm

01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 107).

1073742081

Velocidade %

01.02 Motor speed % (veja a pgina 107).

1073742082

Frequncia

01.03 Output frequency (veja a pgina 107).

1073742083

Corrente

01.04 Motor current (veja a pgina 107).

1073742084

Corrente %

01.05 Motor current % (veja a pgina 107).

1073742085

Binrio

01.06 Motor torque (veja a pgina 107).

1073742086

Tenso-CC

01.07 Dc-voltage (veja a pgina 107).

1073742087

Inu potncia

01.22 Power inu out (veja a pgina 107).

1073742102

Potncia motor

01.23 Motor power (veja a pgina 108).

1073742103

SpRef unramp

03.03 SpeedRef unramp (veja a pgina 119).

1073742595

SpRef ramped

03.05 SpeedRef ramped (veja a pgina 119).

1073742597

SpRef usada

03.06 SpeedRef used (veja a pgina 119).

1073742598

TorqRef used

03.14 Torq ref used (veja a pgina 119).

1073742606

Process act

04.03 Process act (veja a pgina 119).

1073742851

Proc PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

158 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

15.02

AO1 filt time

Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica


SA1.
%

Sinal no filtrado

100
63

Sinal filtrado

O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)
O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro

15.03

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

AO1 out max

Define o valor mximo de sada para a sada analgica SA1.

0.000 22.700 mA Valor mximo da sada SA1.


15.04

AO1 out min

1000 = 1 s
1000 = 1 mA

Define o valor mnimo de sada para a sada analgica SA1.

0.000 22.700 mA Valor mnimo da sada SA1.

1000 = 1 mA

Parmetros 159

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

15.05

AO1 src max

Define o valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro


15.01 AO1 src) que corresponde ao valor mximo da sada
SA1 (definido pelo parmetro 15.03 AO1 out max).
ISA1 (mA)

15.03

15.04
15.06
ISA1

15.05

(mA)

Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.01

15.03

15.04

15.05

15.06

15.07

15.06

Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.01

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mximo da sada SA1.

1000 = 1

AO1 src min

Define o valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro


15.01 AO1 src) que corresponde ao valor mnimo da sada
SA1 (definido pelo parmetro 15.04 AO1 out min). Veja o
parmetro 15.05 AO1 src max.

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mnimo da sada SA1.

AO2 src

Selecciona um sinal do conversor a ser ligado sada


analgica SA2.

Velocidade rpm

01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 107).

1073742081

Velocidade %

01.02 Motor speed % (veja a pgina 107).

1073742082

Frequncia

01.03 Output frequency (veja a pgina 107).

1073742083

Corrente

01.04 Motor current (veja a pgina 107).

1073742084

Corrente %

01.05 Motor current % (veja a pgina 107).

1073742085

Binrio

01.06 Motor torque (veja a pgina 107).

1073742086

Tenso-CC

01.07 Dc-voltage (veja a pgina 107).

1073742087

Inu potncia

01.22 Power inu out (veja a pgina 107).

1073742102

Potncia motor

01.23 Motor power (veja a pgina 108).

1073742103

SpRef unramp

03.03 SpeedRef unramp (veja a pgina 119).

1073742595

1000 = 1

160 Parmetros

Nr.

15.08

15.09

Nome/Valor

Descrio

FbEq

SpRef ramped

03.05 SpeedRef ramped (veja a pgina 119).

1073742597

SpRef usada

03.06 SpeedRef used (veja a pgina 119).

1073742598

TorqRef used

03.14 Torq ref used (veja a pgina 119).

1073742606

Process act

04.03 Process act (veja a pgina 119).

1073742851

Proc PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

AO2 filt time

Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica


SA2. Consulte o parmetro 15.02 AO1 filt time.

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

AO2 out max

Define o valor mximo de sada para a sada analgica SA2.

1000 = 1 s

0.000 22.700 mA Valor mximo da sada SA2.


15.10

AO2 out min

1000 = 1 mA

Define o valor mnimo de sada para a sada analgica SA2.

0.000 22.700 mA Valor mnimo da sada SA2.


15.11

AO2 src max

1000 = 1 mA

Define o valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro


15.07 AO2 src) que corresponde ao valor mximo da sada
SA2 (definido pelo parmetro 15.09 AO2 out max).
ISA2

(mA)

15.09

15.10
15.12
ISA2

15.11

(mA)

Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.07

15.09

15.10

15.11

-32768.000
32768.000

15.12

Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.07

Valor real correspondente ao valor mximo da sada SA2.

1000 = 1

Parmetros 161

Nr.

Nome/Valor

Descrio

15.12

AO2 src min

Define o valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro


15.07 AO2 src) que corresponde ao valor mnimo da sada
SA1 (definido pelo parmetro 15.10 AO2 out min). Veja o
parmetro 15.11 AO2 src max.

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mnimo da sada SA2.

AO3 src

Selecciona um sinal do conversor a ser ligado sada


analgica SA3.

Velocidade rpm

01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 107).

1073742081

Velocidade %

01.02 Motor speed % (veja a pgina 107).

1073742082

Frequncia

01.03 Output frequency (veja a pgina 107).

1073742083

Corrente

01.04 Motor current (veja a pgina 107).

1073742084

Corrente %

01.05 Motor current % (veja a pgina 107).

1073742085

Binrio

01.06 Motor torque (veja a pgina 107).

1073742086

Tenso-CC

01.07 Dc-voltage (veja a pgina 107).

1073742087

Inu potncia

01.22 Power inu out (veja a pgina 107).

1073742102

Potncia motor

01.23 Motor power (veja a pgina 108).

1073742103

SpRef unramp

03.03 SpeedRef unramp (veja a pgina 119).

1073742595

SpRef ramped

03.05 SpeedRef ramped (veja a pgina 119).

1073742597

SpRef usada

03.06 SpeedRef used (veja a pgina 119).

1073742598

TorqRef used

03.14 Torq ref used (veja a pgina 119).

1073742606

Process act

04.03 Process act (veja a pgina 119).

1073742851

Proc PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

AO3 filt time

Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica


SA3. Consulte o parmetro 15.02 AO1 filt time.

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

AO3 out max

Define o valor mximo de sada para a sada analgica SA3.

15.13

15.14

15.15

0.000 22.700 mA Valor mximo da sada SA3.


15.16

AO3 out min

FbEq

1000 = 1

1000 = 1 s
1000 = 1 mA

Define o valor mnimo de sada para a sada analgica SA3.

0.000 22.700 mA Valor mnimo da sada SA3.

1000 = 1 mA

162 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

15.17

AO3 src max

Define o valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro


15.13 AO3 src) que corresponde ao valor mximo da sada
SA3 (definido pelo parmetro 15.15 AO3 out max).
ISA3

FbEq

(mA)

15.15

15.16
15.18
ISA3

15.17

(mA)

Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.13

15.15

15.16

15.17

15.18

15.19

15.18

Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.13

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mximo da sada SA3.

1000 = 1

AO3 src min

Define o valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro


15.13 AO3 src) que corresponde ao valor mnimo da sada
SA3 (definido pelo parmetro 15.16 AO3 out min). Veja o
parmetro 15.17 AO3 src max.

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mnimo da sada SA3.

AO4 src

Selecciona um sinal do conversor a ser ligado sada


analgica SA4.

Velocidade rpm

01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 107).

1073742081

Velocidade %

01.02 Motor speed % (veja a pgina 107).

1073742082

Frequncia

01.03 Output frequency (veja a pgina 107).

1073742083

Corrente

01.04 Motor current (veja a pgina 107).

1073742084

Corrente %

01.05 Motor current % (veja a pgina 107).

1073742085

Binrio

01.06 Motor torque (veja a pgina 107).

1073742086

Tenso-CC

01.07 Dc-voltage (veja a pgina 107).

1073742087

Inu potncia

01.22 Power inu out (veja a pgina 107).

1073742102

Potncia motor

01.23 Motor power (veja a pgina 108).

1073742103

SpRef unramp

03.03 SpeedRef unramp (veja a pgina 119).

1073742595

1000 = 1

Parmetros 163

Nr.

15.20

15.21

Nome/Valor

Descrio

FbEq

SpRef ramped

03.05 SpeedRef ramped (veja a pgina 119).

1073742597

SpRef usada

03.06 SpeedRef used (veja a pgina 119).

1073742598

TorqRef used

03.14 Torq ref used (veja a pgina 119).

1073742606

Process act

04.03 Process act (veja a pgina 119).

1073742851

Proc PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

AO4 filt time

Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica


SA4. Consulte o parmetro 15.02 AO1 filt time.

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro

AO4 out max

Define o valor mximo de sada para a sada analgica SA4.

1000 = 1 s

0.000 22.700 mA Valor mximo da sada SA4.


15.22

AO4 out min

1000 = 1 mA

Define o valor mnimo de sada para a sada analgica SA4.

0.000 22.700 mA Valor mnimo da sada SA4.


15.23

AO4 src max

1000 = 1 mA

Define o valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro


15.19 AO4 src) que corresponde ao valor mximo da sada
SA4 (definido pelo parmetro 15.21 AO4 out max).
ISA4

(mA)

15.21

15.22
15.24
ISA4

15.23

(mA)

Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.19

15.21

15.22

15.23

-32768.000
32768.000

15.24

Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.19

Valor real correspondente ao valor mximo da sada SA4.

1000 = 1

164 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

15.24

AO4 src min

Define o valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro


15.19 AO4 src) que corresponde ao valor mnimo da sada
SA4 (definido pelo parmetro 15.22 AO4 out min). Veja o
parmetro 15.23 AO4 src max.

-32768.000
32768.000

Valor real correspondente ao valor mnimo da sada SA4.

AO ctrl word

Define como uma fonte atribuda processada antes da sada.

15.25

Bit
0

Nome
Func SA1

Func SA2

16

Bloqueio de parmetros, restauro de parmetros, conjuntos de


parmetros do utilizador, etc.

16.01

Local lock

Selecciona a fonte para desactivao do controlo local (Boto


Take/Release na ferramenta PC, tecla LOC/REM da consola).
0 = Controlo local activo.
1 = Controlo local desactivado.
AVISO! Antes de activar esta funo, assegure-se
de que o painel de controlo no necessrio para
parar a unidade!

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

16.02

16.03

16.04

1000 = 1

Informao
1 = SA1 bipolar
0 = SA1 valor absoluto da fonte
1 = SA2 bipolar
0 = SA2 valor absoluto da fonte

16 System

Ponteiro

FbEq

Parameter lock

Selecciona o estado de bloqueio. O bloqueio evita a alterao


de parmetros.

Fechado

Fechado. Os valores dos parmetros no podem ser alterados


a partir do painel de controlo. O bloqueio pode ser aberto
introduzindo o cdigo vlido no parmetro 16.03 Pass code.

Aberto

O bloqueio est aberto. Os valores dos parmetros podem ser


alterados.

No guardado

O bloqueio est aberto. Os valores dos parmetros podem ser


alterado, mas as alteraes no so guardadas quando
desligar a potncia.

Pass code

Selecciona a password de bloqueio de parmetros (veja o


parmetro 16.02 Parameter lock).
Depois de introduzir 358 neste parmetro, o parmetro 16.02
Parameter lock pode ser ajustado. O valor volta a 0
automaticamente.

0 2147483647

Password para bloqueio de parmetro.

Param restore

Restaura os ajustes originais da aplicao, i.e. valores por


defeito dos parmetros.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

Pronto

Restauro completo.

Restaurar defs

Todos os valores de parmetros so restaurados para os


valores por defeito, excepto os dados do motor, dos resultados
do ID Run e do adaptador de fieldbus, os dados de
configurao da ligao accionamento-para-accionamento e
do encoder.

1=1

Parmetros 165

Nr.

16.07

16.09

16.10

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Limpar todos

Todos os valores de parmetros so restaurados para os


valores por defeito, incluindo os dados do motor, os resultados
do ID Run e do fieldbus e os dados de configurao do
encoder. A ferramenta PC de comunicao interrompida
durante o restauro. O CPU do conversor reiniciado depois do
restauro estar completo.

Param save

Guarda os valores vlidos dos parmetros na memria


permanente.
Nota: Um novo valor de parmetro guardado de forma
automtica quando se modifica a partir da ferramenta de PC
ou da consola, mas no quando alterado atravs de uma
ligao do adaptador de fieldbus.

Pronto

Guardar completo.

Guardar

Gravao em progresso.

User set sel

Activa a salvaguarda e o restauro de at quatro conjuntos de


ajustes de parmetros costumizados.
O conjunto que estava a ser usado antes de desligar o
conversor o que fica em uso da prxima vez que este for
ligado.
Notas:
Os parmetros do adaptador de fieldbus e encoder (grupos
50-53 e 90-93 respectivamente) no so parte dos
conjuntos de parmetros do utilizador.
Quaisquer alteraes de parmetros efectuadas aps a
carga de um conjunto no so automaticamente guardadas
- devem ser guardadas usando este parmetro.

No pedido

Carregamento ou salvaguarda da operao completo;


operao normal.

Carregar conj 1

Carregar conj 1 de param utilizador.

Carregar conj 2

Carregar conj 2 de param utilizador.

Carregar conj 3

Carregar conj 3 de param utilizador.

Carregar conj 4

Carregar conj 4 de param utilizador.

Guardar conj 1

Guardar conj 1 param utilizador.

Guardar conj 2

Guardar conj 2 param utilizador.

Guardar conj 3

Guardar conj 3 param utilizador.

Guardar conj 4

Guardar conj 4 param utilizador.

Modo ES

Carregar conj param utilizador usando os parmetros 16.11


User IO sel lo e 16.12 User IO sel hi.

10

User set log

Apresenta o estado dos conjuntos de parmetros do utilizador


(veja parmetro 16.09 User set sel). S de leitura.

N/A

No foram guardados conjuntos do utilizador.

A carregar

O conjunto do utilizador est a ser carregado.

A guardar

O conjunto do utilizador est a ser guardado.

Em falha

Conjunto de parmetros invlido ou vazio.

Set1 IO act

O conjunto 1 de parmetros do utilizador foi seleccionado


pelos parmetros 16.11 User IO sel lo e 16.12 User IO sel hi.

Set2 IO act

O conjunto 2 de parmetros do utilizador foi seleccionado


pelos parmetros 16.11 User IO sel lo e 16.12 User IO sel hi.

16

Set3 IO act

O conjunto 3 de parmetros do utilizador foi seleccionado


pelos parmetros 16.11 User IO sel lo e 16.12 User IO sel hi.

32

166 Parmetros

Nr.

16.11

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Set4 IO act

O conjunto 4 de parmetros do utilizador foi seleccionado


pelos parmetros 16.11 User IO sel lo e 16.12 User IO sel hi.

64

Set1 par act

O conjunto 1 de parmetros do utilizador foi carregado usando


os parmetros 16.09 User set sel.

128

Set2 par act

O conjunto 2 de parmetros do utilizador foi carregado usando


os parmetros 16.09 User set sel.

256

Set3 par act

O conjunto 3 de parmetros do utilizador foi carregado usando


os parmetros 16.09 User set sel.

512

Set4 par act

O conjunto 4 de parmetros do utilizador foi carregado usando


os parmetros 16.09 User set sel.

1024

User IO sel lo

Quando o parmetro 16.09 User set sel ajustado para Modo


ES, selecciona o conjunto de parmetros do utilizador em
conjunto com o parmetro 16.12 User IO sel hi. O estado da
fonte definido por este parmetro e o parmetro
16.12selecciona o conjunto de parmetros do utilizador como
se segue:

Const
Ponteiro
16.12

16.15

16.16

Estado da fonte
definido pelo par.
16.12

Seleccionado
conjunto de
parmetros
utilizador

FALSO

FALSO

Conj 1

VERDADEIRO

FALSO

Conj 2

FALSO

VERDADEIRO

Conj 3

VERDADEIRO

VERDADEIRO

Conj 4

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

User IO sel hi

Consulte o parmetro 16.11 User IO sel lo.

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
16.14

Estado da fonte
definido pelo par.
16.11

Reset ChgParLog

Restaura o registo das ltimas alteraes de parmetros.

Pronto

Restauro no pedido (operao normal).

Restauro

Registo das ltimas alteraes de parmetros. O valor reverte


para automaticamente para Pronto.

Menu set sel

Carrega a lista de parmetros reduzida ou completa. Por


defeito, a lista reduzida (selectiva) de parmetros
apresentada pelo conversor.

No pedido

No foi solicitada nenhuma alterao.

Carregar reduzida

Carregar lista de parmetros reduzida. Apenas uma lista de


parmetros selectiva ser apresentada.

Carregar completa

Carregar lista de parmetros completa. Todos os parmetros


so apresentados.

Menu set active

Indica qual a lista de parmetros que est activa. Veja o


parmetro 16.15 Menu set sel.

Nenhum

Nenhuma lista de parmetros est activa.

Menu reduzido

Lista de parmetros reduzida activa.

Parmetros 167

Nr.

16.17

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Menu completo

Lista de parmetros completa activa. Todos os parmetros so


apresentados.

Unidade de
potncia

Selecciona a unidade de potncia para os parmetros, tais


como 01.22 Power inu out, 01.23 Motor power e99.10 Mot nom
power.

kW

Quilowatts
s

hp

Cavalos.

19

19 Speed calculation

Ajustes do feedback velocidade, janela de velocidade, etc.

19.01

Speed scaling

Define o valor de velocidade terminal usado na acelerao e o


valor de velocidade inicial usado na desacelerao (veja o
grupo de parmetros 22 Speed ref ramp). Tambm define o
valor rpm que corresponde a 20000 para comunicao
fieldbus com o perfil de comunicao ABB Drives.

0 30000 rpm

Velocidade terminal/inicial de acelerao/desacelerao.

Speed fb sel

Selecciona o valor de feedback de velocidade usado no


controlo.

Estimado

usado um clculo da velocidade estimada.

Enc1 speed

Velocidade actual medida com encoder 1. O encoder


seleccionado pelo parmetro 90.01 Encoder 1 sel.

Enc2 speed

Velocidade actual medida com encoder 2. O encoder


seleccionado pelo parmetro 90.02 Encoder 2 sel.

MotorSpeed filt

Define a constante de tempo para o filtro de velocidade actual,


ou seja, o tempo no qual a velocidade actual alcanou 63% da
velocidade nominal (velocidade filtrada = 01.01 Motor speed
rpm).
Se a referncia de velocidade usada permanecer constante,
as interferncias possveis na medio de velocidade podem
ser filtradas com o filtro de velocidade actual. Reduzindo a
ondulao com o filtro pode provocar problemas de
sintonizao no controlador de velocidade. Uma longa
constante de tempo de filtro e um rpido tempo de acelerao
so contraditrios. Um tempo de filtro muito longo resulta em
controlo instvel.
Se existirem interferncias substanciais na medio de
velocidade, o filtro da constante de tempo deve ser
proporcional inrcia total da carga e do motor, neste caso
1030% do tempo constante mecnica
tmec. = (nnom / Tnom) Jtot 2 / 60, onde
Jtot = inrcia total da carga e do motor (a relao de
transmisso entre a carga e o motor deve ser considerada)
nnom = velocidade nominal do motor
Tnom = binrio nominal do motor
Veja tambm os parmetros 23.07 Speed err Ftime.

0.000 10000.000
ms

Constante de tempo do filtro de velocidade actual.

Zero speed limit

Define o limite da velocidade zero. O motor parado ao longo


de uma rampa de velocidade at o limite de velocidade zero
ser atingido. Depois do limite, o motor pra por inrcia.

0.00 30000.00
rpm

Limite velocidade zero.

19.02

19.03

19.06

1 = 1 rpm

1000 = 1 ms

100 = 1 rpm

168 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

19.07

Zero speed delay

Define o atraso para a funo de atraso de velocidade zero. A


funo til em aplicaes onde essencial um
arranque suave e rpido. Durante o atraso, o conversor sabe
exactamente a posio do rotor.
Sem Atraso Velocidade Zero
O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao
longo de uma rampa. Quando a velocidade actual do motor
inferior ao valor do parmetro 19.06 Zero speed limit, o
controlador de velocidade desligado. A modulao do
inversor pra e o motor desacelera at parar.
Velocidade
Controlador velocidade
desligado: O motor desacelera
at velocidade 0 real.

19.06 Zero speed limit


Tempo
Com Atraso Velocidade Zero:
O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao
longo de uma rampa. Quando a velocidade actual do motor
inferior ao valor do parmetro 19.06 Zero speed limit, a funo
de velocidade zero activada. Durante o atraso a funo
mantm o controlador de velocidade activo: o inversor modula,
o motor magnetizado e o conversor est pronto para um
arranque rpido. O atraso de velocidade zero pode ser usado
por exemplo com a funo jogging.
Velocidade
O controlador de velocidade
permanece activo. O motor
desacelerado at velocidade
zero real.

19.06 Zero speed limit


Atraso

19.08

Tempo

0 30000 ms

Atraso velocidade zero.

Above speed lim

Define o limite de superviso para a velocidade actual. Veja


tambm o parmetro 02.13 FBA main sw, bit 10.

0 30000 rpm

Limite de superviso de velocidade actual.

1 = 1 ms

1 = 1 rpm

Parmetros 169

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

19.09

Speed TripMargin

Define, em conjunto com 20.01 Maximum speed e 20.02


Minimum speed, a velocidade mxima permitida do motor
(proteco de sobre velocidade). Se a velocidade actual
(01.01 Motor speed rpm) exceder o limite de velocidade
definido pelo parmetro 20.01 ou 20.02 em mais do valor
deste parmetro, o conversor dispara a falha
SOBREVELOCIDADE.
Exemplo: Se a velocidade mxima 1420 rpm e a margem de
disparo 300 rpm, o conversor dispara a 1720 rpm.
Velocidade

Margem disparo velocidade


20.01

Tempo
20.02
Margem disparo velocidade

19.10

19.13

0.0 10000.0 rpm

Margem disparo sobrevelocidade.

10 = 1 rpm

Speed window

Define o valor absoluto para a janela de superviso de


velocidade, i.e. o valor absoluto para a diferena entre a
velocidade actual e a referncia de velocidade sem rampa
(01.01 Motor speed rpm - 03.03 SpeedRef unramp). Quando a
velocidade do motor est dentro dos limites definidos por este
parmetro, o sinal 02.24 FBA main sw bit 8 (AT_SETPOINT)
1. Se a velocidade do motor no se encontrar dentro dos
limites definidos, o bit 8 0.

0 30000 rpm

Valor absoluto para a janela de superviso da velocidade do


motor.

Speed fbk fault

Selecciona a aco no caso de perda de dados de feedback


de velocidade.
Nota: Se este parmetro definido para Aviso ou No, uma
perda de feedback provoca um estado de falha interno. Para
limpar a falha interna e para reactivar o feedback de
velocidade, use o parmetro 90.10 Enc par refresh.

Falha

O conversor dispara uma falha (OPTION COMM LOSS,


ENCODER 1/2, ENCODER 1/2 CABLE ou SPEED
FEEDBACK dependendo do tipo de problema).

Aviso

O conversor continua a funcionar com o controlo de malha


aberta e gera um alarme (OPTION COMM LOSS, ENCODER
1/2 FAILURE, ENCODER 1/2 CABLE ou SPEED FEEDBACK
dependendo do tipo de problema).

No

O conversor de frequncia continua a funcionar com controlo


de malha aberta. No so geradas falhas ou alarmes.

1 = 1 rpm

170 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

20

Descrio

20 Limits

Limites de operao do conversor de frequncia. Veja tambm


a seco Regulao do controlador de velocidade na pgina
61.

20.01

Maximum speed

Define a velocidade mxima permitida. Por razes de


segurana, depois do ID run este parmetro definido para
um valor 1.2 vezes superior velocidade nominal do motor
(parmetro 99.09 Mot nom speed).

0 30000 rpm

Velocidade mxima.

Minimum speed

Define a velocidade mnima permitida. Por razes de


segurana, depois do ID run este parmetro definido para
um valor 1.2 vezes superior velocidade nominal do motor
(parmetro 99.09 Mot nom speed).

-30000 0 rpm

Velocidade mnima.

Pos speed ena

Selecciona a fonte do comando de activao da referncia de


velocidade positiva.
1 = A referncia de velocidade positiva est activa.
0 = A referncia de velocidade positiva interpretada como
referncia de velocidade zero (Na figura abaixo 03.03
SpeedRef unramp definida para zero depois do sinal de
activao de velocidade positiva ter passado). Aces em
diferentes modos de controlo:
Controlo de velocidade: A referncia de velocidade definida
para zero e o motor parado ao longo da rampa de
desacelerao activa.
Controlo binrio: O limite de binrio definido para zero e o
controlador de pico pra o motor.

20.02

20.03

FbEq

1 = 1 rpm

1 = 1 rpm

20.03 Pos speed ena


20.04 Neg speed ena

03.03 SpeedRef unramp

01.08 Encoder1 speed

Exemplo:O motor est a rodar no sentido directo. Para parar o


motor, o sinal de activao da velocidade positiva
desactivado por um interruptor de limite de hardware (ex:
atravs da entrada digital). Se o sinal de activao da
velocidade positiva permanecer desactivado e o sinal de
activao da velocidade negativa estiver activo, apenas
permitido o sentido de rotao inverso do motor.
Const
Ponteiro
20.04

Neg speed ena

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).
Selecciona a fonte do comando de activao da referncia de
velocidade negativa. Consulte o parmetro 20.03 Pos speed
ena.

Parmetros 171

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
20.05
20.06

Maximum current

Define a corrente mxima permitida do motor.

0.00 30000.00 A

Corrente mxima do motor.

Torq lim sel

Define uma fonte que selecciona entre os dois conjuntos de


limites de binrio definidos pelos parmetros 20.0720.10.
0 = Os limites de binrio definidos pelos parmetros 20.07
Maximum torque1 e 20.08 Minimum torque1 esto em fora.
1 = Os limites de binrio definidos pelos parmetros 20.09
Maximum torque2 e 20.10 Minimum torque2 esto em fora.

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
20.07

20.08

20.09

20.10

100 = 1 A

Maximum torque1

Define o limite 1 de binrio mximo para o conversor (em


percentagem do binrio nominal do motor). Consulte o
parmetro 20.06 Torq lim sel.

0.0 1600.0%

Binrio1 mximo.

Minimum torque1

Define o limite 1 de binrio mnimo para o conversor (em


percentagem do binrio nominal do motor). Consulte o
parmetro 20.06 Torq lim sel.

-1600.0 0.0%

Binrio1 mnimo.

Maximum torque2

Define o limite 2 de binrio mximo para o conversor (em


percentagem do binrio nominal do motor). Consulte o
parmetro 20.06 Torq lim sel.

EA1 escalada

02.05 EA1 escalada (veja a pgina 109).

1073742341

EA2 escalada

02.07 AI2 scaled (veja a pgina 109).

1073742343

FBA ref1

02.26 FBA main ref1 (veja a pgina 113).

1073742362

FBA ref2

02.27 FBA main ref2 (veja a pgina 113).

1073742363

D2D ref1

02.32 D2D ref1 (veja a pgina 114).

1073742368

D2D ref2

02.33 D2D ref2 (veja a pgina 114).

1073742369

PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Binrio1 mx

20.07 Maximum torque1 (veja a pgina 171).

1073746951

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Minimum torque2

Define o limite 2 de binrio mnimo para o conversor (em


percentagem do binrio nominal do motor). Consulte o
parmetro 20.06 Torq lim sel.

EA1 escalada

02.05 EA1 escalada (veja a pgina 109).

1073742341

EA2 escalada

02.07 AI2 scaled (veja a pgina 109).

1073742343

FBA ref1

02.26 FBA main ref1 (veja a pgina 113).

1073742362

FBA ref2

02.27 FBA main ref2 (veja a pgina 113).

1073742363

D2D ref1

02.32 D2D ref1 (veja a pgina 114).

1073742368

D2D ref2

02.33 D2D ref2 (veja a pgina 114).

1073742369

PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Neg max torq

-20.09 Maximum torque2 (veja a pgina 171).

1073746949

Binrio1 min

20.08 Minimum torque1 (veja a pgina 171).

1073746952

10 = 1%

10 = 1%

172 Parmetros

Nr.

20.12

20.13

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

P motoring lim

Define a potncia mxima permitida fornecida pelo inversor


para o motor em percentagem da potncia nominal do motor.

0.0 1600.0%

Potncia de motorizao mxima.

P generating lim

Define a potncia mxima permitida fornecida pelo motor ao


inversor em percentagem da potncia nominal do motor.

0.0 1600.0%

Gerao mxima de potncia.

21

10 = 1%

10 = 1%

21 Speed ref

Ajustes da fonte e escala da referncia de velocidade; Ajustes


do potencimetro do motor.

21.01

Speed ref1 sel

Selecciona a fonte para a referncia 1 de velocidade. Ver


tambm o parmetro 21.03 Speed ref1 func.

Zero

Referncia velocidade zero.

EA1 escalada

02.05 EA1 escalada (veja a pgina 109).

1073742341

EA2 escalada

02.07 AI2 scaled (veja a pgina 109).

1073742343

Freq in

02.20 Freq in (veja a pgina 109).

1073742356

FBA ref1

02.26 FBA main ref1 (veja a pgina 113).

1073742362

FBA ref2

02.27 FBA main ref2 (veja a pgina 113).

1073742363

D2D ref1

02.32 D2D ref1 (veja a pgina 114).

1073742368

D2D ref2

02.33 D2D ref2 (veja a pgina 114).

1073742369

Consola

02.34 Panel ref (veja a pgina 114).

1073742370

EFB ref1

02.38 EFB main ref1 (veja a pgina 118).

1073742374

EFB ref2

02.39 EFB main ref2 (veja a pgina 118).

1073742375

Pot mot

03.18 Speed ref pot (veja a pgina 119).

1073742610

PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Speed ref2 sel

Selecciona a fonte para a referncia 2 de velocidade.

Zero

Referncia velocidade zero.

EA1 escalada

02.05 EA1 escalada (veja a pgina 109).

1073742341

AI2 scaled

02.07 AI2 scaled (veja a pgina 109).

1073742343

Freq in

02.20 Freq in (veja a pgina 109).

1073742356

FBA ref1

02.26 FBA main ref1 (veja a pgina 113).

1073742362

FBA ref2

02.27 FBA main ref2 (veja a pgina 113).

1073742363

D2D ref1

02.32 D2D ref1 (veja a pgina 114).

1073742368

D2D ref2

02.33 D2D ref2 (veja a pgina 114).

1073742369

Consola

02.34 Panel ref (veja a pgina 114).

1073742370

EFB ref1

02.38 EFB main ref1 (veja a pgina 118).

1073742374

EFB ref2

02.39 EFB main ref2 (veja a pgina 118).

1073742375

Pot mot

03.18 Speed ref pot (veja a pgina 119).

1073742610

PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

21.02

Parmetros 173

Nr.

Nome/Valor

Descrio

21.03

Speed ref1 func

Selecciona a funo matemtica entre as fontes de referncia


seleccionadas pelos parmetros 21.01 Speed ref1 sel e 21.02
Speed ref2 sel a serem usadas como referncia1 de
velocidade.

Ref1

O sinal seleccionado pelo 21.01 Speed ref1 sel usado como


referncia1 de velocidade real.

Adic

A soma das fontes de referncia usada como referncia1 de


velocidade.

Sub

A subtraco ([21.01 Speed ref1 sel] - [21.02 Speed ref2 sel])


das fontes de referncia usada como referncia1 de
velocidade.

Mul

A multiplicao das fontes de referncia usada como


referncia1 de velocidade.

Min

A mais pequena das fontes de referncia usada como


referncia1 de velocidade.

Mx

A maior das fontes de referncia usada como referncia1 de


velocidade.

Speed ref1/2 sel

Configura a seleco entre as referncias 1 e 2 de velocidade.


(As fontes para as referncias so definidas pelos parmetros
21.01 Speed ref1 sel e 21.02 Speed ref2 sel respectivamente.)
0 = Referncia 1 de velocidade
1 = Referncia de velocidade 2

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

21.04

Ponteiro
21.05

21.07

21.08

Speed share

Define o factor de escala para a referncia 1/2 de velocidade


(a referncia 1 ou 2 de velocidade multiplicada pelo valor
definido). A referncia 1 ou 2 de velocidade seleccionada
pelo parmetro 21.04 Speed ref1/2 sel.

-8.000 8.000

Factor de escala da referncia de velocidade.

Speed ref jog1

Define a referncia de velocidade para a funo1 de jogging.


Para mais informaes sobre jogging, veja a pgina 88.

-30000 30000
rpm

Referncia de velocidade para a funo 1 de jogging.

Speed ref jog2

Define a referncia de velocidade para a funo 2 de jogging.


Para mais informaes sobre jogging, veja a pgina 88.

-30000 30000
rpm

Referncia de velocidade para a funo de jogging 2.

FbEq

1000 = 1

1 = 1 rpm

1 = 1 rpm

174 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

21.09

SpeedRef min abs

Define o limite mnimo absoluto para a referncia de


velocidade.
Referncia velocidade limitada

20.01
Maximum speed

21.09
SpeedRef min abs
Referncia velocidade

-(21.09
SpeedRef min abs)

20.02
Minimum speed

21.10

21.11

0 30000 rpm

Limite mnimo absoluto para referncia de velocidade.

Mot pot func

Selecciona se o valor do potencimetro do motor retido


mediante a falta de alimentao do conversor

Restauro

A falta de alimentao do conversor restaura o valor do


potencimetro do motor.

Guardar

Selecciona se o valor do potencimetro do motor retido


sobre a falta de alimentao do conversor.

Mot pot up

Selecciona a fonte do sinal do potencimetro do motor.

DI4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

DI5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

DI6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Pointer
21.12

1 = 1 rpm

Mot pot down

Selecciona a fonte do sinal do potencimetro do motor.

DI4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

DI5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

DI6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Pointer

Parmetros 175

Nr.

Nome/Valor

22

Descrio

FbEq

22 Speed ref ramp

Ajustes da rampa de referncia de velocidade.

22.01

Acc/Dec sel

Selecciona a fonte que comuta entre os dois conjuntos de


tempos de acelerao/desacelerao definidos pelos
parmetros 22.0222.05.
0 = O tempo de acelerao 1 e o tempo de desacelerao 1
esto em fora
1 = O tempo de acelerao 2 e o tempo de desacelerao 2
esto em fora.

DI1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

DI2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

DI3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

DI4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

DI5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

DI6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Pointer
22.02

22.03

Acc time1

Define o tempo de acelerao 1 como o tempo necessrio


para a velocidade passar de zero para a velocidade definida
pelo parmetro 19.01 Speed scaling.
Se a referncia de velocidade aumenta mais rpido do que a
taxa de acelerao ajustada, a velocidade do motor segue a
taxa de acelerao.
Se a referncia de velocidade aumenta mais lentamente do
que a taxa de acelerao ajustada, a velocidade do motor
segue o sinal de referncia.
Se o tempo de acelerao definido muito curto, o conversor
de frequncia prolonga a acelerao para no exceder os
limites de operao do conversor de frequncia.

0.000 1800.000
s

Tempo de acelerao 1.

Dec time1

Define o tempo de desacelerao 1 como o tempo necessrio


para a velocidade passar de zero para a velocidade definida
pelo parmetro 19.01 Speed scaling para zero.
Se a velocidade de referncia diminui mais lentamente que a
gama de desacelerao definida, a velocidade do motor segue
o sinal de referncia.
Se a referncia de velocidade mudar mais rapidamente do que
a taxa de desacelerao ajustada, a velocidade do motor
segue a taxa de desacelerao.
Se o tempo de desacelerao tiver um ajuste demasiado
breve, o conversor prolonga automaticamente a
desacelerao para no exceder os limites de funcionamento
do conversor. Se existir alguma dvida sobre se o tempo de
desacelerao ser demasiado breve, verifique se o controlo de
sobretenso de CC est activo (parmetro 47.01 Overvolt ctrl).
Nota: Se for necessrio um tempo de desacelerao breve
para uma aplicao de elevada inrcia, o conversor deve ser
equipado com opo de travagem elctrica, por ex. com um
chopper (integrado) e uma resistncia de travagem.

0.000 1800.000
s

Tempo de desacelerao 1.

1000 = 1 s

1000 = 1 s

176 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

22.04

Acc time2

Define o tempo de acelerao 2. Veja o parmetro 22.02 Acc


time1.

0.000 1800.000
s

Tempo de acelerao 2.

Dec time2

Define o tempo de desacelerao 2. Veja o parmetro 22.03


Dec time1.

0.000 1800.000
s

Tempo de desacelerao 2.

Shape time acc1

Define a forma da rampa de acelerao no incio da


acelerao.
0.000 s: Rampa linear. Adequada para uma acelerao/
desacelerao uniforme e para rampas lentas.
0.0011000.000 s: Rampa curva-S. As rampas curva-S so
ideais para aplicaes de elevao. A curva-S constituda
por curvas simtricas em ambos os lados da rampa e uma
parte linear intermdia.
Acelerao:

22.05

22.06

FbEq

1000 = 1 s

1000 = 1 s

Rampa linear:
Par. 22.07 = 0 s

Velocidade
Rampa linear:
Par. 22.06 = 0 s

Rampa curva-S:
Par. 22.07 > 0 s

Rampa curva-S:
Par. 22.06 > 0 s
Tempo
Desacelerao:

Velocidade

Rampa linear:
Par. 22.08 = 0 s

Rampa linear:
Par. 22.09 = 0 s
Rampa curva-S:
Par. 22.08 > 0 s

Rampa curva-S:
Par. 22.09 > 0 s
Tempo

Parmetros 177

Nr.

22.07

22.08

22.09

22.10

22.11

22.12

Nome/Valor

Descrio

FbEq

0.000 1800.000
s

Forma da rampa no arranque da acelerao.

1000 = 1 s

Shape time acc2

Define a forma da rampa de acelerao no final da acelerao.


Consulte o parmetro 22.06 Shape time acc1.

0.000 1800.000
s

Forma da rampa no fim da acelerao.

Shape time dec1

Define a forma da rampa de desacelerao no incio da


desacelerao. Consulte o parmetro 22.06 Shape time acc1.

0.000 1800.000
s

Forma da rampa no arranque da desacelerao.

Shape time dec2

Define a forma da rampa de desacelerao no fim da


desacelerao. Consulte o parmetro 22.06 Shape time acc1.

0.000 1800.000
s

Forma da rampa no fim da desacelerao.

Acc time jogging

Define o tempo de acelerao para a funo de jogging , i.e. o


tempo necessrio para a velocidade passar de zero para o
valor de velocidade definido pelo parmetro 19.01 Speed
scaling..

0.000 1800.000
s

Tempo de acelerao para jogging.

Dec time jogging

Define o tempo de desacelerao para a funo de jogging ,


i.e. o tempo necessrio para a velocidade passar do valor de
velocidade definido pelo parmetro 19.01 Speed scaling para
zero.

0.000 1800.000
s

Tempo de desacelerao para jogging.

Em stop time

Define o tempo dentro do qual o conversor parado se for


activado uma paragem de emergncia OFF3 (i.e. o tempo
requerido para a velocidade mudar do valor definido pelo
parmetro 19.01 Speed scaling para zero). A fonte de
activao da paragem de emergncia seleccionada pelo
parmetro 10.13 Em stop off3. A paragem de emergncia
tambm pode ser activada atravs de fieldbus (02.22 FBA
main cw ou 02.36 EFB main cw).
Nota: A paragem de emergncia OFF1 usa o tempo de rampa
activo.

0.000 1800.000
s

Tempo de desacelerao da paragem de emergncia OFF3.

1000 = 1 s

1000 = 1 s

1000 = 1 s

1000 = 1 s

1000 = 1 s

1000 = 1 s

178 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

23

FbEq

23 Speed ctrl

Ajustes do controlador de velocidade. Para uma funo de


auto-ajuste, consulte o parmetro 23.20 PI tune mode.

23.01

Define o ganho proporcional (Kp) do controlador de


velocidade. Um ganho muito grande pode provocar oscilao.
A figura abaixo apresenta a sada do controlador de
velocidade depois de um passo de erro quando o erro
permanece constante

Proport gain

%
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de integrao = 0
TD= Tempo derivao = 0

Valor erro
Sada controlador
Sada
controlador =
Kp e

e = Valor de erro

Tempo
Se o ganho for ajustado para 1, uma alterao de 10% em
valor de erro (referncia - valor actual) resulta na alterao da
sada do controlador de velocidade em 10%.
Nota: Este parmetro automaticamente definido pela funo
de auto-ajuste do controlador de velocidade. Consulte o
parmetro 23.20 PI tune mode.
0.00 200.00

Ganho proporcional para o controlador de velocidade.

100 = 1

Parmetros 179

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

23.02

Integration time

Define o tempo de integrao do controlador de velocidade. O


tempo de integrao define a gama qual a sada do
controlador altera quando o valor de erro constante e o
ganho proporcional do controlador de velocidade 1. Quanto
mais pequeno o tempo de integrao, mais rpido o valor de
erro corrigido. Um tempo de integrao demasiado breve
torna o controlo instvel.
Se o valor do parmetro ajustado para zero, a parte-I do
controlador desactivada.
O anti-bloqueio pra o integrador se a sada do controlador
limitada. Veja 06.05 Limit word1.
A figura abaixo apresenta a sada do controlador de
velocidade depois de uma escala de erro quando o erro
permanece constante.

%
Sada controlador
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de integrao > 0
TD= Tempo Derivao = 0
Kp e

Kp e

e = Valor de erro

Tempo
TI
Nota: Este parmetro automaticamente definido pela funo
de auto-ajuste do controlador de velocidade. Consulte o
parmetro 23.20 PI tune mode.
0.00 600.00 s

Tempo de integrao para o controlador de velocidade.

100 = 1 s

180 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

23.03

Derivation time

Define o tempo de derivao do controlador de velocidade. A


aco derivada aumenta a sada do controlador se o valor de
erro muda. Quanto maior o tempo de derivao, maior o
reforo da sada do controlador de velocidade durante a
alterao. Se o tempo de derivao for ajustado para zero, o
controlador de velocidade funciona como um controlador PI,
ou como um controlador PID. A derivao faz com que o
controlo seja mais sensvel a perturbaes.
A derivada do erro de velocidade deve ser filtrada com um
filtro de passa-baixo para eliminar as perturbaes.
A figura abaixo apresenta a sada do controlador de
velocidade depois de uma escala de erro quando o erro
permanece constante.

%
Sada do controlador
Kp T D

e
Ts

Kp e
Valor erro

Kp e

e = Valor de erro

TI

Tempo

Ganho = Kp = 1
TI = Temp Integ> 0
TD= Tempo derivao > 0
Ts= Amostra perodo de tempo = 250 s
e = Alterao do valor de erro entre duas amostras
Nota: A alterao do valor deste parmetro recomendada
apenas se for usado um encoder de impulsos.
23.04

0.000 10.000 s

Tempo de derivao para o controlador de velocidade.

Deriv filt time

Define a constante de tempo para o filtro de derivao.


Consulte o parmetro 23.03 Derivation time.

0.0 1000.0 ms

Constante de tempo de filtro de derivao.

1000 = 1 s

10 = 1 ms

Parmetros 181

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

23.05

Acc comp DerTime

Define o tempo de derivao para a compensao de


acelerao (/desacelerao). Para compensar a inrcia
durante a acelerao, a derivada de referncia adicionada
sada do controlador de velocidade. O princpio de um aco
derivada descrito pelo parmetro 23.03 Derivation time.
Nota: Como regra geral, ajuste este parmetro para um valor
entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo mecnico
do motor e da mquina accionada.
A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se
acelera uma carga de alta inrcia ao longo de uma rampa.
Sem compensao de acelerao
%

Ref velocidade
Veloc actual

Tempo
Compensao de acelerao:
%

Ref velocidade
Veloc actual

Tempo

23.06

0.00 600.00 s

Tempo de derivao de compensao da acelerao.

Acc comp Ftime

Define a constante de tempo do filtro de derivao da


compensao de acelerao (/desacelerao). Veja os
parmetros 23.03 Derivation time e 23.05 Acc comp DerTime.
Nota: Este parmetro automaticamente definido pela funo
de auto-ajuste do controlador de velocidade (quando
desempenhado em modo Utilizador).. Consulte o parmetro
23.20 PI tune mode.

0.0 1000.0 ms

Constante de tempo de filtro de derivao para compensao


de acelerao.

100 = 1 s

10 = 1 ms

182 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

23.07

Speed err Ftime

Define a constante de tempo do filtro passa-baixo do erro de


velocidade.
Se a referncia de velocidade usada mudar rapidamente, as
interferncias possveis na medio de velocidade podem ser
filtradas com o filtro de erro de velocidade. Reduzindo a
ondulao com o filtro pode provocar problemas de
sintonizao no controlador de velocidade. Uma longa
constante de tempo de filtro e um rpido tempo de acelerao
so contraditrios. Um tempo de filtro muito longo resulta em
controlo instvel.

0.0 1000.0 ms

Constante de tempo da filtragem de erro de velocidade. 0 =


filtragem desactivada.

Speed additive

Define a referncia de velocidade a ser adicionada aps a


rampa.
Nota: Por razes de segurana, o aditivo no aplicado
quando as funes de paragem esto activas.

Zero

Aditivo velocidade zero.

EA1 escalada

02.05 EA1 escalada (veja a pgina 109).

1073742341

EA2 escalada

02.07 AI2 scaled (veja a pgina 109).

1073742343

FBA ref1

02.26 FBA main ref1 (veja a pgina 113).

1073742362

FBA ref2

02.27 FBA main ref2 (veja a pgina 113).

1073742363

D2D ref1

02.32 D2D ref1 (veja a pgina 114).

1073742368

D2D ref2

02.33 D2D ref2 (veja a pgina 114).

1073742369

PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Max torq sp ctrl

Define o binrio mximo de sada do controlador de


velocidade.

23.08

23.09

-1600.0 1600.0% Binrio mximo de sada do controlador de velocidade.


23.10

Min torq sp ctrl

FbEq

10 = 1 ms

10 = 1%

Define o binrio mnimo de sada do controlador de


velocidade.

-1600.0 1600.0% Binrio mnimo de sada do controlador de velocidade.

10 = 1%

Parmetros 183

Nr.

Nome/Valor

Descrio

23.11

SpeedErr winFunc

Activa ou desactiva o controlo da janela de erro de velocidade.


O controlo da janela de erro de velocidade forma uma funo
de superviso de velocidade para um conversor com binriocontrolado. Supervisiona o valor do erro de velocidade
(referncia de velocidade - velocidade actual). Na gama de
funcionamento normal, o controlo de velocidade mantm a
entrada do controlador de velocidade a zero. O controlador s
evocado apenas se
o erro de velocidade exceder o limite superior da janela
(parmetro 23.12 SpeedErr win hi), ou
o valor absoluto do erro de velocidade negativa exceder o
limite inferior da janela (23.13 SpeedErr win lo).
Quando o erro de velocidade sai da janela, o excedente do
valor de erro ligado ao controlador de velocidade. O
controlador de velocidade produz um termo de referncia
relativo entrada e ganho do controlador de velocidade
(parmetro 23.01 Proport gain) que o selector de binrio
adiciona referncia de binrio. O resultado usado como a
referncia interna de binrio para o conversor.
Exemplo: Num estado de perda de carga, a referncia interna
de binrio do conversor diminui para impedir um aumento
excessivo da velocidade do motor. Se o controlo da janela
estivesse desactivado, a velocidade do motor aumentaria at
se atingir um limite de velocidade do conversor.

Inactivo

Controlo da janela de erro de velocidade desactivado.

Absoluto

Controlo da janela de erro de velocidade activado. Os limites


definidos pelos parmetros 23.12 SpeedErr win hi e 23.13
SpeedErr win lo so absolutos.

Relativo

Controlo da janela de erro de velocidade activado. Os limites


definidos pelos parmetros 23.12 SpeedErr win hi e 23.13
SpeedErr win lo so relativos referncia de velocidade.

SpeedErr win hi

Define o limite superior da janela de erro de velocidade.


Dependendo do ajuste do parmetro 23.11 SpeedErr winFunc,
este um valor absoluto ou relativo referncia de
velocidade.

0 3000 rpm

Limite superior da janela de erro de velocidade.

SpeedErr win lo

Define o limite inferior da janela de erro de velocidade.


Dependendo do ajuste do parmetro 23.11 SpeedErr winFunc,
este um valor absoluto ou relativo referncia de
velocidade.

0 3000 rpm

Limite inferior da janela de erro de velocidade.

23.12

23.13

FbEq

1 = 1 rpm

1 = 1 rpm

184 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

23.14

Drooping rate

Define a taxa de desfasamento (em percentagem da


velocidade nominal do motor). O desfasamento reduz um
pouco a velocidade do conversor na medida que aumenta a
carga do conversor. A diminuio da velocidade actual a um
ponto determinado da operao depende do ajuste da taxa e
da carga do conversor (= referncia de binrio / sada do
controlador de velocidade). A uma sada do controlador de
velocidade de 100%, o desfasamento est no nvel nominal,
i.e. igual ao valor deste parmetro. O efeito do desfasamento
reduz-se linearmente at zero junto com a carga decrescente.
A taxa de desfasamento pode ser usada por ex: para ajustar a
partilha de carga numa aplicao Mestre/Seguidor operada
por diversos conversores. Numa aplicao Mestre/Seguidor os
veios do motor so acoplados uns aos outros.
Na prtica, a taxa correcta para um processo deve ser
determinada caso a caso.

Diminuio de velocidade = Sada do controlador de velocidade Desfasamento


Velocidade mx.
Exemplo: A sada do controlador de velocidade 50%, a taxa de desfasamento 1%, a
velocidade mxima do conversor 1500 rpm.
Diminuio de velocidade = 0.50 0.01 1500 rpm = 7.5 rpm.
Velocidade do
motor em % da
nominal

Sem desfasamento
100%
Desfasamento

23.14 Drooping rate

100%

23.15

Sada do
controlador de
velocidade / %.

Carga

0.00 100.00%

Taxa de desfasamento.

PI adapt max sp

Velocidade actual mxima para adaptao do controlador de


velocidade.
O ganho e o tempo de integrao do controlador de velocidade
pode ser adaptado de acordo com a velocidade actual. Isto
possvel multiplicando o ganho (23.01 Proport gain) e o tempo
de integrao (23.02 Integration time) por coeficientes a
determinadas velocidades. Os coeficientes so definidos
individualmente para o ganho e o tempo de integrao.
Quando a velocidade actual inferior ou igual a 23.16 PI adapt
min sp, 23.01 Proport gain e 23.02 Integration time so
multiplicados por 23.17 Pcoef at min sp e 23.18 Icoef at min sp
respectivamente.
Quando a velocidade actual igual ou excede 23.15 PI adapt
max sp, no ocorre adaptao; por outras palavras, 23.01
Proport gain e 23.02 Integration time so usados como tal.
Entre 23.16 PI adapt min sp e 23.15 PI adapt max sp, os
coeficientes so calculados linearmente com base nos pontos
de ruptura.

100 = 1%

Parmetros 185

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Coeficiente para Kp ou TI

1.000

23.17 Pcoef at min sp ou


23.18 Icoef at min sp

23.16 PI adapt
min sp

23.15 PI adapt
max sp

Velocidade
actual (rpm)

Kp = Ganho proporcional
TI = Tempo integrao

23.16

23.17

23.18

0 30000 rpm

Velocidade actual mxima para adaptao do controlador de


velocidade.

1 = 1 rpm

PI adapt min sp

Velocidade actual mnima para adaptao do controlador de


velocidade. Consulte o parmetro 23.15 PI adapt max sp.

0 30000 rpm

Velocidade actual mnima para adaptao do controlador de


velocidade.

Pcoef at min sp

Coeficiente do ganho proporcional velocidade actual mnima.


Consulte o parmetro 23.15 PI adapt max sp.

0.000 10.000

Coeficiente do ganho proporcional velocidade actual mnima. 1000 = 1

Icoef at min sp

Coeficiente do tempo de integrao velocidade actual


mnima. Consulte o parmetro 23.15 PI adapt max sp.

0.000 10.000

Coeficiente do tempo de integrao velocidade actual


mnima.

1 = 1 rpm

1000 = 1

186 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

23.20

PI tune mode

Activa a funo de ajuste automtico do controlador de


velocidade.
O auto-ajuste ajusta automaticamente os parmetros 23.01
Proport gain e 23.02 Integration time, assim como 01.31 Mech
time const. Se o modo Utilizador de auto-ajuste
seleccionado, tambm o 23.07 Speed err Ftime
automaticamente ajustado.
A estado da rotina de auto-ajuste apresentada pelo
parmetro 06.03 Speed ctrl stat.
AVISO! O motor alcana os limites de binrio e
corrente durante a rotina de auto-ajuste. VERIFIQUE
SE SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DE
EFECTUAR A ROTINA DE AUTO-AJUSTE!
Notas:
Antes de usar a funo de auto-ajuste, os seguintes
parmetros devem ser ajustados:
Todos os parmetros ajustados durante o arranque como
descrito no Guia de Arranque Rpido do ACS850
(Programa de Controlo Standard)
19.01 Speed scaling
19.03 MotorSpeed filt
19.06 Zero speed limit
Ajustes da referncia da rampa de velocidade no grupo
22 Speed ref ramp
23.07 Speed err Ftime.
O conversor deve estar em modo de controlo local e parado
antes de um auto-ajuste ser pedido.
Aps o pedido de um auto-ajuste com este parmetro,
arranque o conversor em 20 segundos.
Espere at que a rotina de auto-ajuste esteja completa (este
parmetro reverteu para o valor Pronto). A rotina pode ser
abortada parando o conversor.
Verifique os valores dos parmetros definidos pela funo
de auto-ajuste.
Veja tambm a seco Regulao do controlador de
velocidade na pgina 61.

Pronto

No foi pedida nenhuma sintonizao (operao normal).


O parmetro tambm reverte para este valor aps um autoajuste estar completo.

Suave

Pedir ajuste automtico do controlador de velocidade com


ajustes pr-definidos para operao em uso suave.

Mdia

Pedir ajuste automtico do controlador de velocidade com


ajustes pr-definidos para operao em uso mdio.

Pesado

Pedir ajuste automtico do controlador de velocidade com


ajustes pr-definidos para operao em uso pesado.

Utilizador

Pedir ajuste automtico do controlador de velocidade com os


ajustes definidos pelos parmetros 23.21 Tune bandwidth e
23.22 Tune damping.

Parmetros 187

Nr.

Nome/Valor

Descrio

23.21

Tune bandwidth

Largura de banda do controlador de velocidade para


procedimento de auto-ajuste, modo Utilizador (veja o
parmetro 23.20 PI tune mode).
Uma ampla largura de banda resulta em ajustes do controlador
de velocidade mais restritos.

00.00 2000.00
Hz

Sintonizar largura de banda para modo de sintonizao


Utilizador.

Tune damping

Amortecimento do controlador de velocidade para


procedimento de auto-ajuste, modo Utilizador (veja o
parmetro 23.20 PI tune mode).
Uma amortecimento mais elevado resulta numa operao
mais segura e suave.

0.0 200.0

Amortecimento do controlador de velocidade para modo de


sintonizao Utilizador.

23.22

24

FbEq

100 = 1 Hz

10 = 1

24 Torque ref

Seleco da referncia de binrio, ajustes de limitao e


modificao.

24.01

Torq ref1 sel

Selecciona a fonte para a referncia 1 de binrio.

Zero

Nenhuma referncia de binrio seleccionada.

EA1 escalada

02.05 EA1 escalada (veja a pgina 109).

1073742341

AI2 scaled

02.07 AI2 scaled (veja a pgina 109).

1073742343

FBA ref1

02.26 FBA main ref1 (veja a pgina 113).

1073742362

FBA ref2

02.27 FBA main ref2 (veja a pgina 113).

1073742363

D2D ref1

02.32 D2D ref1 (veja a pgina 114).

1073742368

D2D ref2

02.33 D2D ref2 (veja a pgina 114).

1073742369

EFB ref1

02.38 EFB main ref1 (veja a pgina 118).

1073742374

EFB ref2

02.39 EFB main ref2 (veja a pgina 118).

1073742375

PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Torq ref add sel

Seleco da fonte para a adio de referncia de binrio.


Porque a referncia adicionada aps a seleco da
referncia de binrio, este parmetro pode ser usado nos
modos de controlo de velocidade e de binrio.
Nota: Por razes de segurana, esta adio de referncia no
aplicada quando as funes de paragem esto activas.

Zero

Nenhuma adio de referncia de binrio seleccionada.

EA1 escalada

02.05 EA1 escalada (veja a pgina 109).

1073742341

EA2 escalada

02.07 AI2 scaled (veja a pgina 109).

1073742343

FBA ref1

02.26 FBA main ref1 (veja a pgina 113).

1073742362

FBA ref2

02.27 FBA main ref2 (veja a pgina 113).

1073742363

D2D ref1

02.32 D2D ref1 (veja a pgina 114).

1073742368

D2D ref2

02.33 D2D ref2 (veja a pgina 114).

1073742369

EFB ref1

02.38 EFB main ref1 (veja a pgina 118).

1073742374

EFB ref2

02.39 EFB main ref2 (veja a pgina 118).

1073742375

PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

24.02

188 Parmetros

Nr.

24.03
24.04
24.05

24.06

24.07

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Maximum torq ref

Define a referncia de binrio mximo.

0.0 1000.0%

Referncia de binrio mximo.

Minimum torq ref

Define a referncia de binrio mnimo.

-1000.0 0.0%

Referncia de binrio mnimo.

Load share

Selecciona a referncia de binrio para um nvel requerido (a


referncia de binrio multiplicada pelo valor seleccionado).

-8.000 8.000

Escala da referncia de binrio.

Torq ramp up

Define o tempo de aumento de rampa da referncia de binrio,


ou seja, o tempo para que a referncia aumente de zero para o
binrio nominal do motor.

0.000 60.000 s

Tempo de aumento de rampa da referncia de binrio

Torq ramp down

Define o tempo de diminuio de rampa da referncia de


binrio, ou seja, o tempo para que a referncia diminua do
binrio nominal do motor para zero.

0.000 60.000 s

Tempo de diminuio de rampa da referncia de binrio

25

10 = 1%
10 = 1%

1000 = 1

25 Critical speed

Define as velocidades crticas ou gamas de velocidades, que


so evitadas devido a, por exemplo, problemas de
ressonncia mecnica.

25.01

Activa/desactiva a funo de velocidades crticas.


Exemplo: Um ventilador tem vibraes na gama de 540 a 690
rpm e 1380 a 1560 rpm. Para fazer com que o conversor salte
estas gamas:
active a funo de velocidades crticas,
ajuste as gamas de velocidade crticas como na figura
abaixo.

Crit speed sel

Velocidade
motor (rpm)

1560
1380
690
540

Velocidade
conversor (rpm)
(rpm)

Par. 25.02 = 540 rpm

Par. 25.03 = 690 rpm

Par. 25.04 = 1380 rpm

Par. 25.05 = 1590 rpm

1000 = 1 s

1000 = 1 s

Parmetros 189

Nr.

25.02

25.03

25.04

25.05

25.06

25.07

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Inactivo

As velocidade crticas esto desactivadas.

Activo

As velocidade crticas esto activas.

Crit speed1 lo

Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 1


Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 25.03
Crit speed1 hi.

-30000 30000
rpm

Limite inferior para a velocidade crtica 1.

Crit speed1 hi

Define o limite superior para a gama da velocidade critica 1


Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 25.02
Crit speed1 lo.

-30000 30000
rpm

Limite superior para a velocidade crtica 1.

Crit speed2 lo

Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 2.


Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 25.05
Crit speed2 hi.

-30000 30000
rpm

Limite inferior para a velocidade crtica 2.

Crit speed2 hi

Define o limite superior para a gama da velocidade critica 2.


Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 25.04
Crit speed2 lo.

-30000 30000
rpm

Limite superior para a velocidade crtica 2.

Crit speed3 lo

Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 3.


Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 25.07
Crit speed3 hi.

-30000 30000
rpm

Limite inferior para a velocidade crtica 3.

Crit speed3 hi

Define o limite superior para a gama da velocidade critica 3.


Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 25.06
Crit speed3 lo.

-30000 30000
rpm

Limite superior para a velocidade crtica 3.

1 = 1 rpm

1 = 1 rpm

1 = 1 rpm

1 = 1 rpm

1 = 1 rpm

1 = 1 rpm

190 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

26

Descrio

FbEq

26 Constant speeds

Seleco e valores de velocidades constantes. Uma


velocidade constante activa tem preferncia sobre a referncia
de velocidade do conversor. Veja a seco Velocidades
constantes na pgina 61.

26.01

Determina como so seleccionadas as velocidades


constantes, e se o sinal de sentido de rotao ou no
considerado quando aplicado a uma velocidade constante.

26.02

Const speed func

Bit
0

Nome
Modo veloc
const

Dir ena

Const speed sel1

Informao
1 = Compacta: So seleccionveis 7 velocidade constantes usando as
trs fontes definidas pelos parmetros 26.02, 26.03 e 26.04.
0 = Separadas: As velocidades constantes 1,2, e 3 so activadas
separadamente pelas fontes definidas pelos parmetros 26.02, 26.03 e
26.04 respectivamente. Em caso de conflito, a velocidade constante
com o nmero mais pequeno tem prioridade.
1 = Start dir: Para determinar o sentido de operao para uma
velocidade constante, o sinal do ajuste da velocidade constante
(parmetros 26.0626.12) multiplicado pelo sinal de sentido (directo:
+1, inverso: -1). Por exemplo, se o sinal de sentido inverso e a
velocidade constante negativa, o conversor opera no sentido directo.
0 = Accord Par: O sentido de operao para a velocidade constante
determinado pelo sinal do ajuste da velocidade constante (parmetros
26.0626.12).
Quando o bit 0 do parmetro 26.01 Const speed func 0
(Separado), selecciona uma fonte que activa a velocidade
constante 1.
Quando o bit 0 do parmetro 26.01 Const speed func 1
(Compacto), este parmetro e os parmetros 26.03 Const
speed sel2 e 26.04 Const speed sel3 seleccionam trs fontes
cujos estados activam velocidades constantes como se segue:

Fonte definida Fonte definida Fonte definida


pelo parmetro. pelo parmetro. pelo parmetro.
26.02
26.03
26.04
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1

Velocidade constante
activa
Nenhum
Veloc constante 1
Veloc constante 2
Veloc constante 3
Veloc constante 4
Veloc constante 5
Veloc constante 6
Veloc constante 7

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro

Parmetros 191

Nr.

Nome/Valor

Descrio

26.03

Const speed sel2

Quando o bit 0 do parmetro 26.01 Const speed func 0


(Separado), selecciona uma fonte que activa a velocidade
constante 2.
Quando o bit 0 do parmetro 26.01 Const speed func 1
(Compacto), este parmetro e os parmetros 26.02 Const
speed sel1 e 26.04 Const speed sel3 seleccionam trs fontes
que so usadas para activar velocidades constantes. Veja a
tabela no parmetro 26.02 Const speed sel1.

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
26.04

Const speed sel3

Quando o bit 0 do parmetro 26.01 Const speed func 0


(Separado), selecciona uma fonte que activa a velocidade
constante 3.
Quando o bit 0 do parmetro 26.01 Const speed func 1
(Compacto), este parmetro e os parmetros 26.02 Const
speed sel1 e 26.03 Const speed sel2 seleccionam trs fontes
que so usadas para activar velocidades constantes. Veja a
tabela no parmetro 26.02 Const speed sel1.

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
26.06

26.07

26.08

26.09

26.10

FbEq

Const speed1

Define a velocidade constante 1.

-30000 30000
rpm

Velocidade constante 1.

Const speed2

Define a velocidade constante 2.

-30000 30000
rpm

Velocidade constante 2.

Const speed3

Define a velocidade constante 3.

-30000 30000
rpm

Velocidade constante 3.

Const speed4

Define a velocidade constante 4.

-30000 30000
rpm

Veloc constante 4.

Const speed5

Define a velocidade constante 5.

-30000 30000
rpm

Veloc constante 5.

1 = 1 rpm

1 = 1 rpm

1 = 1 rpm

1 = 1 rpm

1 = 1 rpm

192 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

26.11

Const speed6

Define a velocidade constante 6.

-30000 30000
rpm

Veloc constante 6.

Const speed7

Define a velocidade constante 7.

-30000 30000
rpm

Veloc constante 7.

26.12

27

FbEq
1 = 1 rpm

1 = 1 rpm

27 Process PID

Configurao do processo de controlo PID. Veja tambm a


seco Controlo de Processo PID na pgina 70.

27.01

PID setpoint sel

Selecciona a fonte do setpoint (referncia) para o controlador


PID.

Zero

Referncia zero.

EA1 escalada

02.05 EA1 escalada (veja a pgina 109).

1073742341

EA2 escalada

02.07 AI2 scaled (veja a pgina 109).

1073742343

FBA ref1

02.26 FBA main ref1 (veja a pgina 113).

1073742362

FBA ref2

02.27 FBA main ref2 (veja a pgina 113).

1073742363

D2D ref1

02.32 D2D ref1 (veja a pgina 114).

1073742368

D2D ref2

02.33 D2D ref2 (veja a pgina 114).

1073742369

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

PID fbk func

Define como calculado o feedback de processo final a partir


das duas fontes seleccionadas pelos parmetros 27.03 PID
fbk1 src e 27.04 PID fbk2 src.

Act1

Feedback processo 1 usado.

Adic

Soma do feedback 1 e feedback 2.

Sub

Feedback 2 subtrado de feedback 1.

Mul

Feedback 1 multiplicado por feedback 2.

div

Feedback 1 dividido por feedback 2.

Mx

A maior das duas fontes de feedback usadas.

Min

A mais pequena das duas fontes de feedback usadas.

Sqrt sub

Raiz quadrada de (feedback 1 feedback 2).

Sqrt adic

Raiz quadrada do feedback 1 + a raiz quadrada de feedback 2. 8

PID fbk1 src

Selecciona a fonte do feedback de processo 1.

Zero

Feedback zero.

EA1 escalada

02.05 EA1 escalada (veja a pgina 109).

1073742341

AI2 scaled

02.07 AI2 scaled (veja a pgina 109).

1073742343

FBA ref1

02.26 FBA main ref1 (veja a pgina 113).

1073742362

FBA ref2

02.27 FBA main ref2 (veja a pgina 113).

1073742363

D2D ref1

02.32 D2D ref1 (veja a pgina 114).

1073742368

D2D ref2

02.33 D2D ref2 (veja a pgina 114).

1073742369

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

PID fbk2 src

Selecciona a fonte do feedback de processo 2.

Zero

Feedback zero.

27.02

27.03

27.04

Parmetros 193

Nr.

27.05

27.06

27.07

27.08

27.09

27.10

Nome/Valor

Descrio

FbEq

EA1 escalada

02.05 EA1 escalada (veja a pgina 109).

1073742341

AI2 scaled

02.07 AI2 scaled (veja a pgina 109).

1073742343

FBA ref1

02.26 FBA main ref1 (veja a pgina 113).

1073742362

FBA ref2

02.27 FBA main ref2 (veja a pgina 113).

1073742363

D2D ref1

02.32 D2D ref1 (veja a pgina 114).

1073742368

D2D ref2

02.33 D2D ref2 (veja a pgina 114).

1073742369

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

PID fbk1 max

Valor mximo para o feedback processo 1.

-32768.00
32768.00

Valor mximo para o feedback processo 1.

PID fbk1 min

Valor mnimo para o feedback processo 1.

-32768.00
32768.00

Valor mnimo para o feedback processo 1.

PID fbk2 max

Valor mximo para o feedback processo 2.

-32768.00
32768.00

Valor mximo para o feedback processo 2.

PID fbk2 min

Valor mnimo para o feedback processo 2.

-32768.00
32768.00

Valor mnimo para o feedback processo 2.

PID fbk gain

Multiplicador para escala do valor de feedback final para o


controlador PID de processo.

-32.768 32.767

Ganho feedback PID.

PID fbk ftime

Define a constante de tempo para o filtro atravs do qual o


feedback de processo ligado ao controlador PID de
processo.

0.000 30.000 s

Constante de tempo de filtro


%

100 = 1

100 = 1

100 = 1

100 = 1

1000 = 1

1000 = 1 s

Sinal no filtrado

100
63

Sinal filtrado

O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)
O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro
27.12

PID gain

Define o ganho para o controlador PID de processo. Veja o


parmetro 27.13 PID integ time.

0.00 100.00

Ganho para o controlador PID.

100 = 1

194 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

27.13

PID integ time

Define o tempo de integrao para o controlador PID de


processo.
Erro/Sada controlador
O

GI
GI
Tempo

Ti
I = entrada controlador (erro)
O = sada controlador
G = ganho
Ti = tempo integrao

Nota: Ajustar este valor para 0 desactiva a parte I,


sintonizando o controlador PID para um controlador PD.
27.14

27.15

0.00 320.00 s

Tempo de integrao.

PID deriv time

Define tempo de derivao do controlador PID de processo. A


componente derivativa na sada do controlador calculada a
partir de dois valores de erro consecutivos (EK-1 e EK)
segundo esta frmula:
TEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, onde
TS = tempo de amostragem de 12ms
E = Erro = Referncia processo - feedback processo.

0.00 10.00 s

Tempo de derivao.

PID deriv filter

Define a constante de tempo do filtro de 1-plo usado para


filtrar o componente derivativo do controlador PID de
processo.
%

100 = 1 s

100 = 1 s

Sinal no filtrado

100
63

Sinal filtrado

O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)
O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro
0.00 10.00 s

Constante de tempo de filtro

100 = 1 s

Parmetros 195

Nr.

Nome/Valor

Descrio

27.16

PID error inv

Erro inverso PID Quando a fonte seleccionada por este


parmetro est activa, o erro (setpoint processo - feedback
processo) na entrada do controlador PID invertido.

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
27.17

27.18

27.19

27.22

27.23

27.24

27.25

FbEq

PID mode

Activa a funo de correco da sada do controlador PID.


Com a correco possvel aplicar um factor de correco
referncia do conversor.

Directo

Correco proporcional no usada.

Velocidade Prop

A sada do controlador PID corrigida em proporo


velocidade.

Binrio prop

A sada do controlador PID corrigida em proporo ao


binrio.

PID maximum

Define o limite mximo para a sada do controlador PID.


Usando os limites mnimo e mximo, possvel restringir a
gama de operao.

-32768.0
32768.0

Limite mximo para a sada do controlador PID.

PID minimum

Define o limite mnimo para a sada do controlador PID. Veja o


parmetro 27.18 PID maximum.

-32768.0
32768.0

Limite mnimo para a sada do controlador PID.

Sleep mode

Activa a funo dormir.

No

Funo dormir desactivada.

Interna

A funo dormir activada e desactivada automaticamente


como definido pelos parmetros 27.23 Nvel dormir e 27.24
Sleep delay. Os atrasos de dormir e despertar (27.24 Sleep
delay e 27.26 Atraso despertar) so efectivos.

Externo

A funo dormir activada pela fonte seleccionada pelo


parmetro 27.27 Sleep ena. Os atrasos de dormir e despertar
(27.24 Sleep delay e 27.26 Atraso despertar) so efectivos.

Nvel dormir

Define o limite de inicio para a funo dormir. Se a velocidade


do motor est abaixo deste valor mais tempo que o atraso
dormir (27.24 Sleep delay), o conversor muda para modo
dormir.

-32768.0
32768.0

Nvel incio dormir.

Sleep delay

Define o atraso para a funo de incio adormecer. Consulte o


parmetro 27.23 Nvel dormir. Quando a velocidade do motor
cai abaixo do nvel dormir, o contador arranca. Quando a
velocidade do motor excede o nvel dormir, o contador volta a
zero.

0.0 360.0 s

Atraso incio dormir.

Wake up level

Define o limite para despertar para a funo dormir. O


accionamento activado se o valor actual de processo for
superior ao nvel de activao durante mais tempo que o
atraso de despertar (27.26 Atraso despertar).

0.0 32768.0

Nvel despertar.

10 = 1

10 = 1

10 = 1

10 = 1 s

10 = 1

196 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

27.26

Atraso despertar

Define o atraso para despertar para a funo dormir. Consulte


o parmetro 27.25 Wake up level. Quando o valor actual de
processo inferior ao do nvel para despertar, o contador de
despertar inicia. Quando o valor actual de processo excede o
nvel para despertar, o contador volta a zero.

0.0 360.0 s

Atraso despertar.

Sleep ena

Define uma fonte que pode ser usada para activar o modo
dormir quando o parmetro 27.22 Sleep mode ajustado para
Externo.

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

27.27

Ponteiro
30

FbEq

10 = 1 s

30 Fault functions

Selecciona o comportamento do conversor face a vrias


situaes de falha.

30.01

External fault

Selecciona uma fonte para um sinal de falha externa.


0 = Disparo de falha externa
1 = Sem falha externa

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

ESD6

Entrada/sada digital ESD6 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 5).

1074070019

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
30.02

30.03

Speed ref safe

Define a referncia de velocidade segura que usada com o


Spd ref Safe ajuste dos parmetros de superviso 13.32 AI
superv func, 30.03 Local ctrl loss ou 50.02 Comm loss func
face a um alarme. Esta velocidade suada quando o
parmetro definido para Spd ref Safe.

-30000 30000
rpm

Referncia de velocidade segura.

Local ctrl loss

Selecciona como reage o conversor a uma quebra de


comunicao da consola de programao ou da ferramenta
PC.

No

Nenhuma aco tomada.

1 = 1 rpm

Parmetros 197

Nr.

30.04

30.05

30.06

30.07

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Falha

O conversor dispara a falha PERDA CTRL LOCAL.

Spd ref Safe

O conversor gera um alarme PERDA CTRL LOCAL e ajusta a


velocidade para a velocidade definida pelo parmetro 30.02
Speed ref safe.
AVISO!Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

ltima velocidade

O conversor gera um alarme PERDA CTRL LOCAL e fixa a


velocidade no nvel a que o conversor estava a funcionar. Este
valor determinado com a velocidade mdia dos ltimos 10
segundos.
AVISO!Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

Mot phase loss

Selecciona como reage o conversor quando detectada uma


perda de fase do motor.

No

Nenhuma aco tomada.

Falha

O conversor dispara a falha FASE MOTOR.

Earth fault

Selecciona como reage o conversor quando detectada uma


falha terra ou desequilbrio de corrente no motor ou no cabo
do motor.

No

Nenhuma aco tomada.

Aviso

O conversor gera um alarme FALHA TERRA.

Falha

O conversor dispara a falha FALHA TERRA.

Suppl phs loss

Selecciona como reage o conversor quando detectada uma


perda de fase de alimentao.

No

Nenhuma aco tomada.

Falha

O conversor dispara a falha FASE ALIM.

Sto diagnostic

Selecciona como o conversor reage quando detecta a


ausncia de um ou ambos os sinais de Binrio Seguro Off
(STO).
Nota: Este parmetro apenas para superviso. A funo de
Binrio Seguro Off pode ser activada mesmo quando este
parmetro definido para No.
Para informao feral sobre a funo de Binrio seguro off,
consulte o Manual de Hardwaredo conversor de frequncia e o
Guia de aplicao - Safe torque off function for ACSM1,
ACS850 and ACQ810 drives (3AFE68929814 [Ingls]).

Falha

O conversor dispara em SAFE TORQUE OFF quando um ou


ambos os sinais STO so perdidos.

Alarme

Accionamento em marcha:
O conversor dispara em SAFE TORQUE OFF quando um ou
ambos os sinais STO so perdidos.
Conversor parado:
O conversor gera um alarme SAFE TORQUE OFF se ambos
os sinais STO estiverem ausentes. Se um dos sinais for
perdido, o conversor de frequncia dispara em STO1 LOST ou
STO2 LOST.

198 Parmetros

Nr.

30.08

30.09

Nome/Valor

Descrio

FbEq

No

Accionamento em marcha:
O conversor dispara em SAFE TORQUE OFF quando um ou
ambos os sinais STO so perdidos.
Conversor parado:
Nenhuma aco se ambos os sinais STO estiverem ausentes.
Se um dos sinais for perdido, o conversor de frequncia
dispara em STO1 LOST ou STO2 LOST.

Apenas Alarme

O conversor gera um alarme SAFE TORQUE OFF se ambos


os sinais STO estiverem ausentes. Se um dos sinais for
perdido, o conversor de frequncia dispara em STO1 LOST ou
STO2 LOST.

Conexo cruzada

Selecciona como reage o conversor ligao incorrecta da


entrada de potncia e do cabo do motor (por ex.: o cabo de
entrada de alimentao ligado ligao do conversor de
frequncia ao motor ).

No

Nenhuma aco tomada.

Falha

O conversor dispara a falha LIG CABO CRUZ.

Stall function

Selecciona como reage o accionamento a um estado de


bloqueio do motor.
Uma condio de bloqueio definida do seguinte modo:
O accionamento est no limite de corrente de bloqueio
(30.10 Stall curr lim) e
a frequncia de sada est abaixo do nvel definido pelo
parmetro 30.11 Stall freq hi e
as condies anteriores forem vlidas durante mais tempo
que o ajustado pelo parmetro 30.12 Stall time.
Veja a seco Proteco de perda (parmetros 30.0930.12)
na pgina 86.

Bit
0

30.10

30.11

30.12

Funo
Ena sup (Activar superviso)
0 = Desactivada: Superviso desactivada.
1 = Activada: Superviso activada.
Ena warn (Activar aviso)
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor gera um alarme face a uma condio de bloqueio.
Ena fault (Activar falha)
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor dispara uma falha face a uma condio de bloqueio.

Stall curr lim

Limite de corrente de bloqueio em percentagem da corrente


nominal do motor. Consulte o parmetro 30.09 Stall function.

0.0 1600.0%

Limite corrente de bloqueio.

Stall freq hi

Limite frequncia de bloqueio. Consulte o parmetro 30.09


Stall function.
Nota: No recomendado definir o limite abaixo de 10 Hz.

0.5 1000.0 Hz

Limite frequncia de bloqueio.

Stall time

Tempo de bloqueio. Consulte o parmetro 30.09 Stall function.

0 3600 s

Tempo de bloqueio.

10 = 1%

10 = 1 Hz
1=1s

Parmetros 199

Nr.

Nome/Valor

31

Descrio

FbEq

31 Motor therm prot

Medio da temperatura do motor e ajustes da proteco


trmica.

31.01

Mot temp1 prot

Selecciona como reage o conversor quando detectada


sobretemperatura do motor pela proteco trmica 1 do motor.

No

Proteco trmica 1 do motor inactiva.

Alarme

O conversor gera o alarme TEMPERATURA MOTOR quando


a temperatura excede o nvel de alarme definido pelo
parmetro 31.03 Mot temp1 almLim.

Falha

O conversor gera o alarme TEMPERATURA MOTOR ou


dispara a falha SOBRETEMP MOTOR quando a temperatura
excede o nvel de alarme/falha definido pelo parmetro 31.03
Mot temp1 almLim / 31.04 Mot temp1 fltLim (o que for mais
baixo).

Mot temp1 src

Selecciona o meio de medio de temperatura para a


proteco trmica 1 do motor. Quando detectada
sobretemperatura o conversor reage como definido pelo
parmetro 31.01 Mot temp1 prot.
Nota: Se for usado um mdulo FEN-xx, o ajuste do parmetro
deve ser KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN. O mdulo FEN-xx
pode estar ou na Ranhura 1 ou na Ranhura 2.

Estimado

A temperatura supervisionada com base no modelo de


proteco trmica do motor, que usa a constante de tempo
trmico do motor (parmetro 31.14 Mot therm time) e a curva
de carga do motor (parmetros 31.1031.12). O ajuste do
utilizador s necessrio quando a temperatura de
funcionamento normal especificada para o motor.
A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na
regio acima da curva de carga. A temperatura do motor
diminui se este operar na regio abaixo da curva de carga do
motor (se o motor estiver sobreaquecido).
AVISO! O modelo no protege o motor no caso da
refrigerao ser insuficiente devido a poeira e a
sujidade.

KTY 1st FEN

A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84


ligado ao mdulo encoder de interface FEN-xx instalado na
Ranhura 1/2 do conversor. Se forem usados dois mdulos
encoder de interface, o mdulo encoder ligado Ranhura 1
usado para superviso de temperatura.
Nota: Esta seleco no se aplica ao FEN-01.

KTY 2nd FEN

A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84


ligado ao mdulo encoder de interface FEN-xx instalado na
Ranhura 1/2 do conversor. Se forem usados dois mdulos
encoder de interface, o mdulo encoder ligado Ranhura 2
usado para superviso de temperatura.
Nota: Esta seleco no se aplica ao FEN-01.

PTC JCU

A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado


a ED6.

PTC 1st FEN

A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado


ao mdulo encoder de interface FEN-xx instalado na Ranhura
1/2 do conversor. Se forem usados dois mdulos encoder de
interface, o mdulo encoder ligado Ranhura 1 usado para
superviso de temperatura.

31.02

200 Parmetros

Nr.

31.03

31.04

31.05

Nome/Valor

Descrio

FbEq

PTC 2nd FEN

A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado


ao mdulo encoder de interface FEN-xx instalado na Ranhura
1/2 do conversor. Se forem usados dois mdulos encoder de
interface, o mdulo encoder ligado Ranhura 2 usado para
superviso de temperatura.

Pt100 JCU x1

A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100


ligado a uma entrada analgica EA1 e sada analgica SA1
na Unidade de Controlo JCU do conversor.
A sada analgica alimenta corrente constante atravs do
sensor. A resistncia do sensor aumenta medida que
aumenta a temperatura do motor, tal como a tenso no sensor.
A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da
entrada analgica e converte-a em graus centgrados.

Pt100 JCU x2

A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100


ligados a uma entrada analgica EA1 e sada analgica SA1
na Unidade de Controlo JCU do conversor. Veja Pt100 JCU x1
acima.

Pt100 JCU x3

A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100


ligados a uma entrada analgica EA1 e sada analgica SA1
na Unidade de Controlo JCU do conversor. Veja Pt100 JCU x1
acima.

Pt100 Ext x1

A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100


ligado primeira entrada analgica e sada analgica
disponvel nas extenses de E/S instaladas no conversor. Veja
Pt100 JCU x1 acima.

10

Pt100 Ext x2

A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100


ligados primeira entrada analgica e sada analgica
disponvel nas extenses de E/S instaladas no conversor. Veja
Pt100 JCU x1 acima.

11

Pt100 Ext x3

A temperatura supervisionada usando trs sensores Pt100


ligados primeira entrada analgica e sada analgica
disponvel nas extenses de E/S instaladas no conversor. Veja
Pt100 JCU x1 acima.

12

Mot temp1 almLim

Define o limite de alarme da proteco trmica 1 do motor


(quando o parmetro 31.01 Mot temp1 prot ajustado para
Alarme ou Falha).

0200 ?

Limite de alarme de sobretemperatura do motor.

Mot temp1 fltLim

Define o limite de falha da proteco trmica 1 do motor


(quando o parmetro 31.01 Mot temp1 prot ajustado para
Falha).

0200 ?

Limite de falha de sobretemperatura do motor.

Mot temp2 prot

Selecciona como reage o conversor quando detectada


sobretemperatura do motor pela proteco de temperatura 2
do motor.

No

Proteco de temperatura 2 do motor inactiva.

Alarme

O conversor gera o alarme MOTOR TEMP2 quando a


temperatura excede o nvel de alarme definido pelo parmetro
31.07 Mot temp2 almLim.

Falha

O conversor gera o alarme MOTOR TEMP2 ou dispara a falha


MOTTEMP2 quando a temperatura excede o nvel de alarme/
falha definido pelo parmetro 31.07 Mot temp2 almLim / 31.08
Mot temp2 fltLim (o que for mais baixo).

1=1?

1=1?

Parmetros 201

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

31.06

Mot temp2 src

Selecciona o meio de medio de temperatura para a


proteco trmica 2 do motor. Quando detectada
sobretemperatura o conversor reage como definido pelo
parmetro 31.05 Mot temp2 prot.
Nota: Se for usado um mdulo FEN-xx, o ajuste do parmetro
deve ser KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN. O mdulo FEN-xx
pode estar ou na Ranhura 1 ou na Ranhura 2.

Estimado

A temperatura supervisionada com base no modelo de


proteco trmica do motor, que usa a constante de tempo
trmico do motor (parmetro 31.14 Mot therm time) e a curva
de carga do motor (parmetros 31.1031.12). O ajuste do
utilizador s necessrio quando a temperatura de
funcionamento normal especificada para o motor.
A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na
regio acima da curva de carga. A temperatura do motor
diminui se este operar na regio abaixo da curva de carga do
motor (se o motor estiver sobreaquecido).
AVISO! O modelo no protege o motor no caso da
refrigerao ser insuficiente devido a poeira e a
sujidade.

KTY 1st FEN

A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84


ligado ao mdulo encoder de interface FEN-xx instalado na
Ranhura 1/2 do conversor. Se forem usados dois mdulos
encoder de interface, o mdulo encoder ligado Ranhura 1
usado para superviso de temperatura.
Nota: Esta seleco no se aplica ao FEN-01.

KTY 2nd FEN

A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84


ligado ao mdulo encoder de interface FEN-xx instalado na
Ranhura 1/2 do conversor. Se forem usados dois mdulos
encoder de interface, o mdulo encoder ligado Ranhura 2
usado para superviso de temperatura.
Nota: Esta seleco no se aplica ao FEN-01.

PTC JCU

A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado


a ED6.

PTC 1st FEN

A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado


ao mdulo encoder de interface FEN-xx instalado na Ranhura
1/2 do conversor. Se forem usados dois mdulos encoder de
interface, o mdulo encoder ligado Ranhura 1 usado para
superviso de temperatura.

PTC 2nd FEN

A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado


ao mdulo encoder de interface FEN-xx instalado na Ranhura
1/2 do conversor. Se forem usados dois mdulos encoder de
interface, o mdulo encoder ligado Ranhura 2 usado para
superviso de temperatura.

Pt100 JCU x1

A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100


ligado a uma entrada analgica EA1 e sada analgica SA1
na Unidade de Controlo JCU do conversor.
A sada analgica alimenta corrente constante atravs do
sensor. A resistncia do sensor aumenta medida que
aumenta a temperatura do motor, tal como a tenso no sensor.
A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da
entrada analgica e converte-a em graus centgrados.

Pt100 JCU x2

A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100


ligados a uma entrada analgica EA1 e sada analgica SA1
na Unidade de Controlo JCU do conversor. Veja Pt100 JCU x1
acima.

202 Parmetros

Nr.

31.07

31.08

31.09

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Pt100 JCU x3

A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100


ligados a uma entrada analgica EA1 e sada analgica SA1
na Unidade de Controlo JCU do conversor. Veja Pt100 JCU x1
acima.

Pt100 Ext x1

A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100


ligado primeira entrada analgica e sada analgica
disponvel nas extenses de E/S instaladas no conversor. Veja
Pt100 JCU x1 acima.

10

Pt100 Ext x2

A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100


ligados primeira entrada analgica e sada analgica
disponvel nas extenses de E/S instaladas no conversor. Veja
Pt100 JCU x1 acima.

11

Pt100 Ext x3

A temperatura supervisionada usando trs sensores Pt100


ligados primeira entrada analgica e sada analgica
disponvel nas extenses de E/S instaladas no conversor. Veja
Pt100 JCU x1 acima.

12

Mot temp2 almLim

Define o limite de alarme da proteco trmica 2 do motor


(quando o parmetro 31.05 Mot temp2 prot ajustado para
Alarme ou Falha).

0200 ?

Limite de alarme de sobretemperatura do motor.

Mot temp2 fltLim

Define o limite de falha da proteco trmica 2 do motor


(quando o parmetro 31.05 Mot temp2 prot ajustado para
Falha).

0200 ?

Limite de falha de sobretemperatura do motor.

Mot ambient temp

Define a temperatura ambiente para o modo de proteco


trmica.

-60 100 ?

Temperatura ambiente.

1=1?

1=1?

1=1?

Parmetros 203

Nr.

Nome/Valor

Descrio

31.10

Mot load curve

Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 31.11


Zero speed load e 31.12 Break point
Quando o parmetro ajustado para 100%, a carga mxima
igual ao valor do parmetro 99.06 Mot nom current (cargas
superiores aquecem o motor). O nvel da curva de carga deve
ser ajustada se a temperatura ambiente for diferente do valor
nominal.
A curva de carga usada pelo modelo de proteco trmica
do motor quando o parmetro 31.02 Mot temp1 src definido
para Estimado.

I/IN
(%)

FbEq

I = Corrente do motor
IN = Corrente nominal do motor

150
31.10
100

50
31.11
31.12

31.11

31.12

Frequncia
de sada do conversor

50 150%

Carga mxima para a curva de carga do motor.

Zero speed load

Define a curva de carga do motor em conjunto com os


parmetros 31.10 Mot load curve e 31.12 Break point. Define a
carga mxima do motor velocidade zero da curva de carga.
Pode ser usado um valor mais elevado se o motor tiver uma
ventoinha externa para reforo da refrigerao. Consulte as
recomendaes do fabricante do motor.
Consulte o parmetro 31.10 Mot load curve.

50 150%

Carga velocidade zero para a curva de carga do motor.

Break point

Define a curva de carga do motor em conjunto com os


parmetros 31.10 Mot load curve e 31.11 Zero speed load.
Define a frequncia de enfraquecimento de campo da curva de
carga i.e. o ponto ao qual a curva de carga do motor comea a
diminuir do valor do parmetro 31.10 Mot load curve para o
valor do parmetro 31.11 Zero speed load.
Consulte o parmetro 31.10 Mot load curve.

0.01 500.00 Hz

Enfraquecimento de campo para a curva de carga do motor.

1 = 1%

1 = 1%

100 = 1 Hz

204 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

31.13

Mot nom tempRise

Define o aumento de temperatura do motor quando o motor


carregado com corrente nominal. Consulte as recomendaes
do fabricante do motor.
O valor do aumento da temperatura usado pelo modelo de
proteco trmica do motor quando o parmetro 31.02 Mot
temp1 src ajustado para Estimado.
Temperatura

Aumento da temp
nominal motor
Temperatura ambiente

Tempo

31.14

0300 ?

Aumento de temperatura.

1=1?

Mot therm time

Define a constante de tempo trmica para o modelo de


proteco trmica do motor (i.e. tempo dentro do qual a
temperatura atingiu 63% da temperatura nominal. Consulte as
recomendaes do fabricante do motor.
O modelo de proteco trmica do motor usado quando o
parmetro 31.02 Mot temp1 src definido para Estimado.
Carga motor
100%

Tempo
Aumento de temperatura

100%
63%

Tempo trmico do motor


100 10000 s

Constante de tempo trmico do motor.

Tempo
1=1s

Parmetros 205

Nr.

Nome/Valor

32

Descrio

32 Automatic reset

Define as condies para os rearmes automticos de falhas.

32.01

Selecciona falhas que so restauradas automaticamente. O


parmetro uma palavra de 16-bit com cada bit
correspondendo a um tipo de falha. Sempre que um bit
ajustado para 1, a falha correspondente automaticamente
restaurada.
Os bits do nmero de binrio correspondente s falhas
seguintes:

Autoreset sel

Bit
0
1
2
3
4
5
32.02

32.03

32.04

FbEq

Falha
Sobrecorrente
Sobretenso
Sub-tenso
EA min
Reservado
Falha externa

Nr tentativas

Define o nmero de rearmes automticos de falhas que o


conversor efectua dentro do tempo definido pelo parmetro
32.03 Trial time.

05

Nmero de rearmes automticos.

Trial time

Define o tempo para funo de reposio automtica de


falhas. Consulte o parmetro 32.02 Nr tentativas.

1.0 600.0 s

Tempo para restauros automticos.

Delay time

Define o tempo de espera do conversor depois de uma falha


antes de uma tentativa de rearme automtico. Consulte o
parmetro 32.01 Autoreset sel.

0.0 120.0 s

Atraso de rearme.

33

1=1

10 = 1 s

10 = 1 s

33 Supervision

Configurao do sinal de superviso. Veja tambm a seco


Superviso de sinal na pgina 86.

33.01

Superv1 func

Selecciona o modo de superviso 1.

Inactivo

Superviso 1 no usada.

Baixo

Quando o sinal seleccionado pelo parmetro 33.02 Superv1


act cai abaixo do valor do parmetro 33.04 Superv1 lo, o bit 0
de 06.13 Superv status activado. Para limpar o bit, o sinal
deve exceder o valor do parmetro 33.03 Superv1 hi.

Alto

Quando o sinal seleccionado pelo parmetro 33.02 Superv1


act excede o valor do parmetro 33.03 Superv1 hi, o bit 0 de
06.13 Superv status activado. Para limpar o bit, o sinal deve
cair abaixo do valor do parmetro 33.04 Superv1 lo.

Abs Baixo

Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo parmetro


33.02 Superv1 act cai abaixo do valor do parmetro 33.04
Superv1 lo, o bit 0 de 06.13 Superv status activado. Para
limpar o bit, o valor absoluto do sinal deve exceder o valor do
parmetro 33.03 Superv1 hi.

Abs Alto

Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo parmetro


33.02 Superv1 act excede o valor do parmetro 33.03 Superv1
hi, o bit 0 de 06.13 Superv status activado. Para limpar o bit,
o valor absoluto do sinal deve cair abaixo do valor do
parmetro 33.04 Superv1 lo.

206 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

33.02

Superv1 act

Selecciona o sinal para ser monitorizado pela superviso 1.


Veja o parmetro 33.01 Superv1 func.

Speed rpm

01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 107).

1073742081

Velocidade %

01.02 Motor speed % (veja a pgina 107).

1073742082

Frequncia

01.03 Output frequency (veja a pgina 107).

1073742083

Corrente

01.04 Motor current (veja a pgina 107).

1073742084

Corrente %

01.05 Motor current % (veja a pgina 107).

1073742085

Binrio

01.06 Motor torque (veja a pgina 107).

1073742086

Tenso-CC

01.07 Dc-voltage (veja a pgina 107).

1073742087

Inu potncia

01.22 Power inu out (veja a pgina 107).

1073742102

Potncia motor

01.23 Motor power (veja a pgina 108).

1073742103

SpRef unramp

03.03 SpeedRef unramp (veja a pgina 119).

1073742595

SpRef ramped

03.05 SpeedRef ramped (veja a pgina 119).

1073742597

SpRef usada

03.06 SpeedRef used (veja a pgina 119).

1073742598

TorqRef used

03.14 Torq ref used (veja a pgina 119).

1073742606

Process act

04.03 Process act (veja a pgina 119).

1073742851

Proc PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Superv1 hi

Selecciona o limite superior para superviso 1. Veja o


parmetro 33.01 Superv1 func.

-32768.00
32768.00

Limite superior para superviso 1.

Superv1 lo

Selecciona o limite inferior para superviso 1. Veja o


parmetro 33.01 Superv1 func.

-32768.00
32768.00

Limite inferior para superviso 1.

Superv2 func

Selecciona o modo de superviso 2.

Inactivo

Superviso 2 no usada.

Baixo

Quando o sinal seleccionado pelo parmetro 33.06 Superv2


act cai abaixo do valor do parmetro 33.08 Superv2 lo, o bit 1
de 06.13 Superv status activado. Para limpar o bit, o sinal
deve exceder o valor do parmetro 33.07 Superv2 hi.

Alto

Quando o sinal seleccionado pelo parmetro 33.06 Superv2


act excede o valor do parmetro 33.07 Superv2 hi, o bit 1 de
06.13 Superv status activado. Para limpar o bit, o sinal deve
cair abaixo do valor do parmetro 33.08 Superv2 lo.

Abs Baixo

Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo parmetro


33.06 Superv2 act cai abaixo do valor do parmetro 33.08
Superv2 lo, o bit 1 de 06.13 Superv status activado. Para
limpar o bit, o valor absoluto do sinal deve exceder o valor do
parmetro 33.07 Superv2 hi.

Abs Alto

Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo parmetro


33.06 Superv2 act excede o valor do parmetro 33.07 Superv2
hi, o bit 1 de 06.13 Superv status activado. Para limpar o bit,
o valor absoluto do sinal deve cair abaixo do valor do
parmetro 33.08 Superv2 lo.

33.03

33.04

33.05

FbEq

100 = 1

100 = 1

Parmetros 207

Nr.

Nome/Valor

Descrio

33.06

Superv2 act

Selecciona o sinal para ser monitorizado pela superviso 2.


Veja o parmetro 33.05 Superv2 func.

Velocidade rpm

01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 107).

1073742081

Velocidade %

01.02 Motor speed % (veja a pgina 107).

1073742082

Frequncia

01.03 Output frequency (veja a pgina 107).

1073742083

Corrente

01.04 Motor current (veja a pgina 107).

1073742084

Corrente %

01.05 Motor current % (veja a pgina 107).

1073742085

Binrio

01.06 Motor torque (veja a pgina 107).

1073742086

Tenso-CC

01.07 Dc-voltage (veja a pgina 107).

1073742087

Inu potncia

01.22 Power inu out (veja a pgina 107).

1073742102

Potncia motor

01.23 Motor power (veja a pgina 108).

1073742103

SpRef unramp

03.03 SpeedRef unramp (veja a pgina 119).

1073742595

SpRef ramped

03.05 SpeedRef ramped (veja a pgina 119).

1073742597

SpRef usada

03.06 SpeedRef used (veja a pgina 119).

1073742598

TorqRef used

03.14 Torq ref used (veja a pgina 119).

1073742606

Process act

04.03 Process act (veja a pgina 119).

1073742851

Proc PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Superv2 hi

Selecciona o limite superior para superviso 2. Veja o


parmetro 33.05 Superv2 func.

-32768.00
32768.00

Limite superior para superviso 2.

Superv2 lo

Selecciona o limite inferior para superviso 2. Veja o


parmetro 33.05 Superv2 func.

-32768.00
32768.00

Limite inferior para superviso 2.

Superv3 func

Selecciona o modo de superviso 3.

Inactivo

Superviso 3 no usada.

Baixo

Quando o sinal seleccionado pelo parmetro 33.10 Superv3


act cai abaixo do valor do parmetro 33.12 Superv3 lo, o bit 2
de 06.13 Superv status activado. Para limpar o bit, o sinal
deve exceder o valor do parmetro 33.11 Superv3 hi.

Alto

Quando o sinal seleccionado pelo parmetro 33.10 Superv2


act excede o valor do parmetro 33.11 Superv3 hi, o bit 2 de
06.13 Superv status activado. Para limpar o bit, o sinal deve
cair abaixo do valor do parmetro 33.12 Superv3 lo.

Abs Baixo

Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo parmetro


33.10 Superv3 act cai abaixo do valor do parmetro 33.12
Superv3 lo, o bit 2 de 06.13 Superv status activado. Para
limpar o bit, o valor absoluto do sinal deve exceder o valor do
parmetro 33.11 Superv3 hi.

Abs Alto

Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo parmetro


33.10 Superv2 act excede o valor do parmetro 33.11 Superv3
hi, o bit 2 de 06.13 Superv status activado. Para limpar o bit,
o valor absoluto do sinal deve cair abaixo do valor do
parmetro 33.12 Superv3 lo.

33.07

33.08

33.09

FbEq

100 = 1

100 = 1

208 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

33.10

Superv3 act

Selecciona o sinal para ser monitorizado pela superviso 3.


Veja o parmetro 33.09 Superv3 func.

Velocidade rpm

01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 107).

1073742081

Velocidade %

01.02 Motor speed % (veja a pgina 107).

1073742082

Frequncia

01.03 Output frequency (veja a pgina 107).

1073742083

Corrente

01.04 Motor current (veja a pgina 107).

1073742084

Corrente %

01.05 Motor current % (veja a pgina 107).

1073742085

Binrio

01.06 Motor torque (veja a pgina 107).

1073742086

Tenso-CC

01.07 Dc-voltage (veja a pgina 107).

1073742087

Inu potncia

01.22 Power inu out (veja a pgina 107).

1073742102

Potncia motor

01.23 Motor power (veja a pgina 108).

1073742103

SpRef unramp

03.03 SpeedRef unramp (veja a pgina 119).

1073742595

SpRef ramped

03.05 SpeedRef ramped (veja a pgina 119).

1073742597

SpRef usada

03.06 SpeedRef used (veja a pgina 119).

1073742598

TorqRef used

03.14 Torq ref used (veja a pgina 119).

1073742606

Process act

04.03 Process act (veja a pgina 119).

1073742851

Proc PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Superv3 hi

Selecciona o limite superior para superviso 3. Veja o


parmetro 33.09 Superv3 func.

-32768.00
32768.00

Limite superior para superviso 3.

Superv3 lo

Selecciona o limite inferior para superviso 3. Veja o


parmetro 33.09 Superv3 func.

-32768.00
32768.00

Limite inferior para superviso 3.

33.11

33.12

FbEq

100 = 1

100 = 1

Parmetros 209

Nr.

Nome/Valor

34

Descrio

34 User load curve

Definio da curva de carga do utilizador. Veja tambm a


seco Curva de carga do utilizador na pgina 66.

34.01

Configura a superviso do limite superior da curva de carga do


utilizador.

Overload func

Bit
0

34.02

34.03

34.04

Funo
Ena sup (Activar superviso)
0 = Desactivada: Superviso desactivada.
1 = Activada: Superviso activada.
Sel valor entrada (seleco do valor da entrada)
0 = Corrente: A corrente supervisionada.
1 = Binrio: A binrio supervisionada.
Ena warn (Activar aviso)
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor gera um alarme quando a curva excedida.
Ena fault (Activar falha)
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor dispara uma falha quando a curva excedida.
Ena lim integ (Activa limite integrao)
0 = Desactivada
1 = Activada: O tempo de integrao definido pelo parmetro 34.18 Load integ time
usado. Depois da superviso ser evocada, a corrente ou binrio limitada pelo limite
superior da curva de carga.
Ena lim always (Activa limite sempre)
0 = Desactivada
1 = Activada: A corrente ou binrio sempre limitada pelo limite superior da curva de
carga.

Underload func

Bit
0

FbEq

Configura a superviso do limite inferior da curva de carga do


utilizador.

Funo
Ena sup (Activar superviso)
0 = Desactivada: Superviso desactivada.
1 = Activada: Superviso activada.
Sel valor entrada (seleco do valor da entrada)
0 = Corrente: A corrente supervisionada.
1 = Binrio: A binrio supervisionada.
Ena warn (Activar aviso)
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor gera um alarme quando a carga permanece abaixo da curva
durante mais tempo que o definido pelo parmetro 34.20 Underload time.
Ena fault (Activar falha)
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor gera uma falha quando a carga permanece abaixo da curva
durante mais tempo que o definido pelo parmetro 34.20 Underload time.

Load freq1

A frequncia de sada do conversor no ponto 1 da curva de


carga do utilizador.

1 500 Hz

Frequncia no ponto 1.

Load freq2

A frequncia de sada do conversor no ponto 2 da curva de


carga do utilizador.

1 500 Hz

Frequncia no ponto 2.

1 = 1 Hz

1 = 1 Hz

210 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

34.05

Load freq3

A frequncia de sada do conversor no ponto 3 da curva de


carga do utilizador.

1 500 Hz

Frequncia no ponto 3.

Load freq4

A frequncia de sada do conversor no ponto 4 da curva de


carga do utilizador.

1 500 Hz

Frequncia no ponto 4.

Load freq5

A frequncia de sada do conversor no ponto 5 da curva de


carga do utilizador.

1 500 Hz

Frequncia no ponto 5.

Load low lim1

Carga mnima (corrente ou binrio) no ponto 1 da curva de


carga do utilizador.

0 1600%

Carga mnima no ponto 1.

Load low lim2

Carga mnima (corrente ou binrio) no ponto 2 da curva de


carga do utilizador.

0 1600%

Carga mnima no ponto 2.

Load low lim3

Carga mnima (corrente ou binrio) no ponto 3 da curva de


carga do utilizador.

0 1600%

Carga mnima no ponto 3.

Load low lim4

Carga mnima (corrente ou binrio) no ponto 4 da curva de


carga do utilizador.

0 1600%

Carga mnima no ponto 4.

Load low lim5

Carga mnima (corrente ou binrio) no ponto 5 da curva de


carga do utilizador.

0 1600%

Carga mnima no ponto 5.

Load high lim1

Carga mxima (corrente ou binrio) no ponto 1 da curva de


carga do utilizador.

0 1600%

Carga mxima no ponto 1.

Load high lim2

Carga mxima (corrente ou binrio) no ponto 2 da curva de


carga do utilizador.

0 1600%

Carga mxima no ponto 2.

Load high lim3

Carga mxima (corrente ou binrio) no ponto 3 da curva de


carga do utilizador.

0 1600%

Carga mxima no ponto 3.

Load high lim4

Carga mxima (corrente ou binrio) no ponto 4 da curva de


carga do utilizador.

0 1600%

Carga mxima no ponto 4.

Load high lim5

Carga mxima (corrente ou binrio) no ponto 5 da curva de


carga do utilizador.

0 1600%

Carga mxima no ponto 5.

Load integ time

Tempo de integrao usado em limite de superviso sempre


que activado pelo parmetro 34.01/34.02.

0 10000 s

Tempo de integrao.

Load cool time

Define o tempo de arrefecimento. A sada do integrador de


sobrecarga ajustada para zero se a carga permanecer
continuamente abaixo do limite superior da curva de carga do
utilizador.

0 10000 s

Tempo de refrigerao da carga.

34.06

34.07

34.08

34.09

34.10

34.11

34.12

34.13

34.14

34.15

34.16

34.17

34.18

34.19

FbEq

1 = 1 Hz

1 = 1 Hz

1 = 1 Hz

1 = 1%

1 = 1%

1 = 1%

1 = 1%

1 = 1%

1 = 1%

1 = 1%

1 = 1%

1 = 1%

1 = 1%

1=1s

1=1s

Parmetros 211

Nr.

Nome/Valor

Descrio

34.20

Underload time

Tempo para a funo de subcarga. Veja o parmetro 34.02


Underload func.

0 10000 s

Tempo de subcarga.

35

FbEq

1=1s

35 Process variable

Seleco e modificao das variveis de processo para


apresentao como parmetros 04.06 04.08.

35.01

Signal1 param

Selecciona um sinal a ser fornecido como parmetro 04.06


Process var1.

Velocidade rpm

01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 107).

1073742081

Velocidade %

01.02 Motor speed % (veja a pgina 107).

1073742082

Frequncia

01.03 Output frequency (veja a pgina 107).

1073742083

Corrente

01.04 Motor current (veja a pgina 107).

1073742084

Corrente %

01.05 Motor current % (veja a pgina 107).

1073742085

Binrio

01.06 Motor torque (veja a pgina 107).

1073742086

Tenso-CC

01.07 Dc-voltage (veja a pgina 107).

1073742087

Inu potncia

01.22 Power inu out (veja a pgina 107).

1073742102

Potncia motor

01.23 Motor power (veja a pgina 108).

1073742103

SpRef unramp

03.03 SpeedRef unramp (veja a pgina 119).

1073742595

SpRef ramped

03.05 SpeedRef ramped (veja a pgina 119).

1073742597

SpRef usada

03.06 SpeedRef used (veja a pgina 119).

1073742598

TorqRef used

03.14 Torq ref used (veja a pgina 119).

1073742606

Process act

04.03 Process act (veja a pgina 119).

1073742851

Proc PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Signal1 max

Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao


valor mximo de apresentao definido pelo parmetro 35.06
Proc var1 max.

35.02

04.06 Process var1

35.06

35.07
35.03

-3276832768

35.02

Sinal seleccionado
por 35.01 Signal1
param

Valor real do sinal correspondente ao valor mximo da varivel


de processo 1.

1=1

212 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

35.03

Signal1 min

Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao


valor mnimo de apresentao definido pelo parmetro 35.07
Proc var1 min. Veja o diagrama no parmetro 35.02 Signal1
max.

-3276832768

Valor real do sinal correspondente ao valor mnimo da varivel


de processo 1.

Proc var1 dispf

Escala para a varivel de processo 1. Este ajuste tambm


escala o valor para fieldbus.

1=1

10 = 1

100 = 1

1000 = 1

10000 = 1

100000 = 1

Proc var1 unit

Especfica a unidade para o parmetro 04.06 Process var1


(varivel de processo 1).

Nenhum

Hz

rpm

kh

10

lbft

10

11

mA

11

12

mV

12

13

kW

13

14

14

15

kWh

15

16

16

17

hp

17

18

MWh

18

19

m/s

19

20

m3/h

20

21

dm3/h

21

22

bar

22

23

kPa

23

24

GPM

24

25

PSI

25

26

CFM

26

35.04

35.05

FbEq

1=1

Parmetros 213

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

27

ft

27

28

MGD

28

29

inHg

29

30

FPM

30

31

kbits

31

32

kHz

32

33

Ohm

33

34

ppm

34

35

pps

35

36

l/s

36

37

l/min

37

38

l/h

38

39

m3/s

39

40

m3/m

40

41

kg/s

41

42

kg/m

42

43

kg/h

43

44

mbar

44

45

Pa

45

46

GPS

46

47

gal/s

47

48

gal/m

48

49

gal/h

49

50

ft3/s

50

51

ft3/m

51

52

ft3/h

52

53

lb/s

53

54

lb/m

54

55

lb/h

55

56

FPS

56

57

ft/s

57

58

inH2O

58

59

inwg

59

60

ftwg

60

61

lbsi

61

62

ms

62

63

Mrev

63

64

dias

64

65

inWC

65

66

mpmin

66

67

semana

67

214 Parmetros

Nr.

35.06

35.07

35.08

Nome/Valor

Descrio

FbEq

68

tonelada

68

69

m/s^2

66

70

rev

70

71

deg

71

72

72

73

polegada

73

74

inc

74

75

m/s^3

75

76

kg/m^2

76

77

kg/m^3

77

78

m^3

78

79

[vazio]

79

80

u/s

80

81

u/min

81

82

u/h

82

8384

[vazio]

8384

85

u/s^2

85

86

min-2

86

87

u/h^2

87

8889

[vazio]

8889

90

Vrms

90

91

bits

91

92

Nm

92

93

p.u.

93

94

1/s

94

95

mH

95

96

mOhm

96

97

us

97

98

C/W

98

Proc var1 max

Valor mximo para a varivel de processo 1. Veja o diagrama


no parmetro 35.02 Signal1 max.

-3276832768

Valor mximo para a varivel de processo 1.

Proc var1 min

Valor mnimo para a varivel de processo 1. Veja o diagrama


no parmetro 35.02 Signal1 max.

-3276832768

Valor mnimo para a varivel de processo 1.

Signal2 param

Selecciona um sinal a ser fornecido como parmetro 04.07


Process var2.

Velocidade rpm

01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 107).

1073742081

Velocidade %

01.02 Motor speed % (veja a pgina 107).

1073742082

Frequncia

01.03 Output frequency (veja a pgina 107).

1073742083

Corrente

01.04 Motor current (veja a pgina 107).

1073742084

Corrente %

01.05 Motor current % (veja a pgina 107).

1073742085

1=1

1=1

Parmetros 215

Nr.

35.09

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Binrio

01.06 Motor torque (veja a pgina 107).

1073742086

Tenso-CC

01.07 Dc-voltage (veja a pgina 107).

1073742087

Inu potncia

01.22 Power inu out (veja a pgina 107).

1073742102

Potncia motor

01.23 Motor power (veja a pgina 108).

1073742103

SpRef unramp

03.03 SpeedRef unramp (veja a pgina 119).

1073742595

SpRef ramped

03.05 SpeedRef ramped (veja a pgina 119).

1073742597

SpRef usada

03.06 SpeedRef used (veja a pgina 119).

1073742598

TorqRef used

03.14 Torq ref used (veja a pgina 119).

1073742606

Process act

04.03 Process act (veja a pgina 119).

1073742851

Proc PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Signal2 max

Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao


valor mximo de apresentao definido pelo parmetro 35.13
Proc var2 max.
04.07 Process var2

35.13

35.14
35.10

35.10

35.11

35.09

Sinal seleccionado
por 35.08 Signal2
param

-3276832768

Valor real do sinal correspondente ao valor mximo da varivel


de processo 2.

1=1

Signal2 min

Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao


valor mnimo de apresentao definido pelo parmetro 35.14
Proc var2 min. Veja o diagrama no parmetro 35.09 Signal2
max.

-3276832768

Valor real do sinal correspondente ao valor mnimo da varivel


de processo 2.

Proc var2 dispf

Escala para a varivel de processo 2. Este ajuste tambm


escala o valor para fieldbus.

1=1

10 = 1

100 = 1

1000 = 1

10000 = 1

100000 = 1

1=1

216 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

35.12

Proc var2 unit

Especfica a unidade para o parmetro 04.07 Process var2


(varivel de processo 2).

098

Veja o parmetro 35.05 Proc var1 unit.

Proc var2 max

Valor mximo para a varivel de processo 2. Veja o diagrama


no parmetro 35.09 Signal2 max.

-3276832768

Valor mximo para a varivel de processo 2.

Proc var2 min

Valor mnimo para a varivel de processo 2. Veja o diagrama


no parmetro 35.09 Signal2 max.

-3276832768

Valor mnimo para a varivel de processo 2.

Signal3 param

Selecciona um sinal a ser fornecido como parmetro 04.08


Process var3.

Velocidade rpm

01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 107).

1073742081

Velocidade %

01.02 Motor speed % (veja a pgina 107).

1073742082

Frequncia

01.03 Output frequency (veja a pgina 107).

1073742083

Corrente

01.04 Motor current (veja a pgina 107).

1073742084

Corrente %

01.05 Motor current % (veja a pgina 107).

1073742085

Binrio

01.06 Motor torque (veja a pgina 107).

1073742086

Tenso-CC

01.07 Dc-voltage (veja a pgina 107).

1073742087

Inu potncia

01.22 Power inu out (veja a pgina 107).

1073742102

Potncia motor

01.23 Motor power (veja a pgina 108).

1073742103

SpRef unramp

03.03 SpeedRef unramp (veja a pgina 119).

1073742595

SpRef ramped

03.05 SpeedRef ramped (veja a pgina 119).

1073742597

SpRef usada

03.06 SpeedRef used (veja a pgina 119).

1073742598

TorqRef used

03.14 Torq ref used (veja a pgina 119).

1073742606

Process act

04.03 Process act (veja a pgina 119).

1073742851

Proc PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Signal3 max

Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao


valor mximo de apresentao definido pelo parmetro 35.20
Proc var3 max.

35.13

35.14

35.15

35.16

FbEq

1=1

1=1

1=1

04.08 Process var3

35.20

35.21
35.17

-3276832768

35.16

Sinal seleccionado
por 35.15 Signal3
param

Valor real do sinal correspondente ao valor mximo da varivel


de processo 3.

1=1

Parmetros 217

Nr.

Nome/Valor

Descrio

35.17

Signal3 min

Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao


valor mnimo de apresentao definido pelo parmetro 35.21
Proc var3 min. Veja o diagrama no parmetro 35.16 Signal3
max.

-3276832768

Valor real do sinal correspondente ao valor mnimo da varivel


de processo 3.

Proc var3 dispf

Escala para a varivel de processo 3. Este ajuste tambm


escala o valor para fieldbus.

1=1

10 = 1

100 = 1

1000 = 1

10000 = 1

100000 = 1

Proc var3 unit

Especfica a unidade para o parmetro 04.08 Process var3


(varivel de processo 3).

098

Veja o parmetro 35.05 Proc var1 unit.

Proc var3 max

Valor mximo para a varivel de processo 3. Veja o diagrama


no parmetro 35.16 Signal3 max.

-3276832768

Valor mximo para a varivel de processo 3.

Proc var3 min

Valor mnimo para a varivel de processo 3. Veja o diagrama


no parmetro 35.16 Signal3 max.

-3276832768

Valor mnimo para a varivel de processo 3.

35.18

35.19

35.20

35.21

36

FbEq

1=1

1=1

1=1

1=1

36 Timed functions

Configurao de temporizadores. Veja tambm a seco


Temporizadores na pgina 77.

36.01

Timers enable

Controlo de activao/desactivao para temporizadores.


Sempre que a fonte seleccionada por este parmetro est
desligada, os temporizadores so desactivados; quando a
fonte est activa, os temporizadores so activados.

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

ESD6

Entrada/sada digital ESD6 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 5).

1074070019

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro

218 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

36.02

Timers mode

Especfica se os perodos de tempo definidos pelos


parmetros 36.03 Start time1 36.18 Stop day4 so vlidos
diria ou semanalmente.

Bit
0

36.03

36.04

36.05

36.06

36.07

FbEq

Funo
Modo Temp1
0 = Dirio
1 = Semanal
Modo Temp2
0 = Dirio
1 = Semanal
Modo Temp3
0 = Dirio
1 = Semanal
Modo Temp4
0 = Dirio
1 = Semanal

Start time1

Define a hora de arranque para o perodo de tempo 1.

00:00:00
24:00:00

Hora de arranque para o perodo de tempo 1.

Stop time1

Define a hora de paragem para o perodo de tempo 1.

00:00:00
24:00:00

Hora de paragem para o perodo de tempo 1.

Start day1

Define o dia da semana no qual o perodo de tempo 1 comea.

Segunda

O perodo de tempo 1 comea Segunda.

Tera

O perodo de tempo 1 comea Tera.

Quarta

O perodo de tempo 1 comea Quarta.

Quinta

O perodo de tempo 1 comea Quinta.

Sexta

O perodo de tempo 1 comea Sexta.

Sbado

O perodo de tempo 1 comea ao Sbado.

Domingo

O perodo de tempo 1 comea ao Domingo.

Stop day1

Define o dia da semana no qual o perodo de tempo 1 termina.

Segunda

O perodo de tempo 1 termina Segunda.

Tera

O perodo de tempo 1 termina Tera.

Quarta

O perodo de tempo 1 termina Quarta.

Quinta

O perodo de tempo 1 termina Quinta.

Sexta

O perodo de tempo 1 termina Sexta.

Sbado

O perodo de tempo 1 termina ao Sbado.

Domingo

O perodo de tempo 1 termina ao Domingo.

Start time2

Define a hora de arranque para o perodo de tempo 2.

00:00:00
24:00:00

Hora de arranque para o perodo de tempo 2.

1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)

1=1s
(24:00:00 =
86400)

Parmetros 219

Nr.

Nome/Valor

Descrio

36.08

Stop time2

Define a hora de paragem para o perodo de tempo 2.

00:00:00
24:00:00

Hora de paragem para o perodo de tempo 2.

Start day2

Define o dia da semana no qual o perodo de tempo 2 comea.

Segunda

O perodo de tempo 2 comea Segunda.

Tera

O perodo de tempo 2 comea Tera.

Quarta

O perodo de tempo 2 comea Quarta.

Quinta

O perodo de tempo 2 comea Quinta.

Sexta

O perodo de tempo 2 comea Sexta.

Sbado

O perodo de tempo 2 comea ao Sbado.

Domingo

O perodo de tempo 2 comea ao Domingo.

Stop day2

Define o dia da semana no qual o perodo de tempo 2 termina.

Segunda

O perodo de tempo 2 termina Segunda.

Tera

O perodo de tempo 2 termina Tera.

Quarta

O perodo de tempo 2 termina Quarta.

Quinta

O perodo de tempo 2 termina Quinta.

Sexta

O perodo de tempo 2 termina Sexta.

Sbado

O perodo de tempo 2 termina ao Sbado.

Domingo

O perodo de tempo 2 termina ao Domingo.

Start time3

Define a hora de arranque para o perodo de tempo 3.

00:00:00
24:00:00

Hora de arranque para o perodo de tempo 3.

Stop time3

Define a hora de paragem para o perodo de tempo 3.

00:00:00
24:00:00

Hora de paragem para o perodo de tempo 3.

Start day3

Define o dia da semana no qual o perodo de tempo 3 comea.

Segunda

O perodo de tempo 3 comea Segunda.

Tera

O perodo de tempo 3 comea Tera.

Quarta

O perodo de tempo 3 comea Quarta.

Quinta

O perodo de tempo 3 comea Quinta.

Sexta

O perodo de tempo 3 comea Sexta.

Sbado

O perodo de tempo 3 comea ao Sbado.

Domingo

O perodo de tempo 3 comea ao Domingo.

Stop day3

Define o dia da semana no qual o perodo de tempo 3 termina.

Segunda

O perodo de tempo 3 termina Segunda.

Tera

O perodo de tempo 3 termina Tera.

Quarta

O perodo de tempo 3 termina Quarta.

Quinta

O perodo de tempo 3 termina Quinta.

Sexta

O perodo de tempo 3 termina Sexta.

Sbado

O perodo de tempo 3 termina ao Sbado.

36.09

36.10

36.11

36.12

36.13

36.14

FbEq
1=1s
(24:00:00 =
86400)

1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)

220 Parmetros

Nr.
36.15

36.16

36.17

36.18

36.19

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Domingo

O perodo de tempo 3 termina ao Domingo.

Start time4

Define a hora de arranque para o perodo de tempo 4.

00:00:00
24:00:00

Hora de arranque para o perodo de tempo 4.

Stop time4

Define a hora de paragem para o perodo de tempo 4.

00:00:00
24:00:00

Hora de paragem para o perodo de tempo 4.

Start day4

Define o dia da semana no qual o perodo de tempo 4 comea.

Segunda

O perodo de tempo 4 comea Segunda.

Tera

O perodo de tempo 4 comea Tera.

Quarta

O perodo de tempo 4 comea Quarta.

Quinta

O perodo de tempo 4 comea Quinta.

Sexta

O perodo de tempo 4 comea Sexta.

Sbado

O perodo de tempo 4 comea ao Sbado.

Domingo

O perodo de tempo 4 comea ao Domingo.

Stop day4

Define o dia da semana no qual o perodo de tempo 4 termina.

Segunda

O perodo de tempo 4 termina Segunda.

Tera

O perodo de tempo 4 termina Tera.

Quarta

O perodo de tempo 4 termina Quarta.

Quinta

O perodo de tempo 4 termina Quinta.

Sexta

O perodo de tempo 4 termina Sexta.

Sbado

O perodo de tempo 4 termina ao Sbado.

Domingo

O perodo de tempo 4 termina ao Domingo.

Boost signal

O reforo pode ser usado para estender o sinal de activao


do temporizao durante o perodo definido pelo parmetro
36.20 Boost time. O tempo de reforo comea quando o sinal
de reforo altera de estado de 1 para 0.

ED1

Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).

1073742337

ED2

Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1).

1073807873

ED3

Entrada digital ED3 (como indicado por 02.01 DI status, bit 2).

1073873409

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

ESD6

Entrada/sada digital ESD6 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 5).

1074070019

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro

1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)

Parmetros 221

Nr.

Nome/Valor

Descrio

36.20

Boost time

Boost time Veja o parmetro 36.19 Boost signal.

00:00:00
24:00:00

Tempo de reforo.

Timed func1

Selecciona quais os perodos de tempo (1...4) que so usados


com a funo temporizada 1. Tambm determina se o reforo
usado com a funo temporizada 1.
O parmetro uma palavra de 16-bit com cada bit
correspondendo a uma funo. Sempre que um bit ajustado
para 1, a funo correspondente fica em uso.
Os bits do nmero de binrio correspondem s falhas
seguintes:

36.21

Bit
0
1
2
3
4
36.22

Timed func2

Bit
0
1
2
3
4
36.23

Funo
Timer1 ena (Activar perodo de tempo 1)
Timer2 ena (Activar perodo de tempo 2)
Timer3 ena (Activar perodo de tempo 3)
Timer4 ena (Activar perodo de tempo 4)
Boost ena (Activar reforo)

Funo
Timer1 ena (Activar perodo de tempo 1)
Timer2 ena (Activar perodo de tempo 2)
Timer3 ena (Activar perodo de tempo 3)
Timer4 ena (Activar perodo de tempo 4)
Boost ena (Activar reforo)

Timed func3

Bit
0
1
2
3
4

Selecciona quais os perodos de tempo (1...4) que so usados


com a funo temporizada 1. Tambm determina se o reforo
usado com a funo temporizada 2.
O parmetro uma palavra de 16-bit com cada bit
correspondendo a uma funo. Sempre que um bit ajustado
para 1, a funo correspondente fica em uso.
Os bits do nmero de binrio correspondem s falhas
seguintes:

Selecciona quais os perodos de tempo (1...4) que so usados


com a funo temporizada 1. Tambm determina se o reforo
usado com a funo temporizada 3.
O parmetro uma palavra de 16-bit com cada bit
correspondendo a uma funo. Sempre que um bit ajustado
para 1, a funo correspondente fica em uso.
Os bits do nmero de binrio correspondem s falhas
seguintes:

Funo
Timer1 ena (Activar perodo de tempo 1)
Timer2 ena (Activar perodo de tempo 2)
Timer3 ena (Activar perodo de tempo 3)
Timer4 ena (Activar perodo de tempo 4)
Boost ena (Activar reforo)

FbEq
1=1s
(24:00:00 =
86400)

222 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

36.24

Timed func4

Selecciona quais os perodos de tempo (1...4) que so usados


com a funo temporizada 1. Tambm determina se o reforo
usado com a funo temporizada 4.
O parmetro uma palavra de 16-bit com cada bit
correspondendo a uma funo. Sempre que um bit ajustado
para 1, a funo correspondente fica em uso.
Os bits do nmero de binrio correspondem s falhas
seguintes:

Bit
0
1
2
3
4

FbEq

Funo
Timer1 ena (Activar perodo de tempo 1)
Timer2 ena (Activar perodo de tempo 2)
Timer3 ena (Activar perodo de tempo 3)
Timer4 ena (Activar perodo de tempo 4)
Boost ena (Activar reforo)

38

38 Flux ref

Referncia de fluxo e ajustes curva U/f. Veja tambm a seco


Curva carga U/f definida pelo utilizador na pgina 67.

38.01

Flux ref

Define a referncia de fluxo (em percentagem do parmetro


99.08 Mot nom freq no ponto de enfraquecimento de campo.

0 200%

Referncia de fluxo no ponto de enfraquecimento de campo.

U/f curve func

Selecciona a forma da curva U/f(tenso/frequncia) abaixo do


ponto de enfraquecimento do campo.
Nota: Esta funcionalidade s pode ser usada em controlo
escalar, i.e. quando 99.05 Motor ctrl mode ajustado para
Escalar.

Linear

Curva linear U/f. Recomendada para aplicaes de binrioconstante.

Quadrtico

Curva quadrtica U/f. Recomendada para aplicaes de


bombas centrfugas e ventiladores.

Utilizador

Curva costumizada U/f. Esta curva formada pelos pontos


definidos pelos parmetros 38.0438.13.

U/f curve freq1

Define a frequncia no 1 ponto na curva costumizada U/f em


percentagem do parmetro 99.08 Mot nom freq. Em uso
quando 38.03 U/f curve func ajustado para Utilizador.

1 500%

1 ponto, frequncia.

U/f curve freq2

Define a frequncia no 2 ponto na curva costumizada U/f em


percentagem do parmetro 99.08 Mot nom freq.

1 500%

2 ponto, frequncia.

U/f curve freq3

Define a frequncia no 3 ponto na curva costumizada U/f em


percentagem do parmetro 99.08 Mot nom freq.

1 500%

3 ponto, frequncia.

U/f curve freq4

Define a frequncia no 4 ponto na curva costumizada U/f em


percentagem do parmetro 99.08 Mot nom freq.

1 500%

4 ponto, frequncia.

U/f curve freq5

Define a frequncia no 5 ponto na curva costumizada U/f em


percentagem do parmetro 99.08 Mot nom freq.

1 500%

5 ponto, frequncia.

U/f curve volt1

Define a tenso no 1 ponto na curva costumizada U/f em


percentagem do parmetro 99.07 Mot nom voltage.

38.03

38.04

38.05

38.06

38.07

38.08

38.09

1 = 1%

1 = 1%

1 = 1%

1 = 1%

1 = 1%

1 = 1%

Parmetros 223

Nr.
38.10

38.11

38.12

38.13

38.16

Nome/Valor

Descrio

FbEq

0 200%

1 ponto, tenso.

1 = 1%

U/f curve volt2

Define a tenso no 2 ponto na curva costumizada U/f em


percentagem do parmetro 99.07 Mot nom voltage.

0 200%

2 ponto, tenso.

U/f curve volt3

Define a tenso no 3 ponto na curva costumizada U/f em


percentagem do parmetro 99.07 Mot nom voltage.

0 200%

3 ponto, tenso.

U/f curve volt4

Define a tenso no 4 ponto na curva costumizada U/f em


percentagem do parmetro 99.07 Mot nom voltage.

0 200%

4 ponto, tenso.

U/f curve volt5

Define a tenso no 5 ponto na curva costumizada U/f em


percentagem do parmetro 99.07 Mot nom voltage.

0 200%

5 ponto, tenso.

Flux ref pointer

Selecciona a fonte da referncia de fluxo.

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

40

1 = 1%

1 = 1%

1 = 1%

1 = 1%
-

40 Motor control

Ajustes do controlo de motor.

40.01

Motor noise

Um ajuste de optimizao para equilbrio entre o controlo de


desempenho e o nvel de rudo do motor.

Cclico

Controlo de desempenho optimizado para aplicaes de carga


cclica.
Nota: Com este ajuste, o comprimento mximo do cabo do
motor inferior que com Defeito.

Rudo baixo

Minimiza o rudo do motor; controlo de desempenho


optimizado para frequncias de sada (> 300 Hz) elevadas.
Nota: A capacidade de carga do conversor de frequncia
reduzida e deve ser aplicada alguma desclassificao se for
necessria uma determinada corrente de sada constante.
Este ajuste no recomendado para aplicaes com carga
cclica. O comprimento mximo do cabo do motor 50 m
(164 ft) com conversores de frequncia at 45 kW.

Defeito

Controlo de desempenho optimizado para cabos longos de


motor.

Slip gain

Define o ganho de deslizamento que usado para melhor o


deslizamento estimado do motor. 100% significa ganho total
de deslizamento; 0% significa ausncia de ganho. O valor por
defeito 100%. Podem ser usados outros valores se for
detectado um erro de velocidade esttica apesar do ganho de
deslizamento total.
Exemplo (com carga nominal e ganho nominal de 40 rpm):
Uma referncia de velocidade constante de 1000 rpm dada
ao conversor. Apesar do ganho de deslizamento total
(= 100%), uma medio manual com taqumetro do veio do
motor d um valor de velocidade de 998 rpm. O erro de
velocidade esttica de 1000 rpm - 998 rpm = 2rpm. Para
compensar o erro, deve aumentar-se o ganho de
deslizamento. Com um ganho de deslizamento de 105%, no
existe erro de velocidade esttica (2 rpm / 40 rpm = 5%).

0 200%

Ganho de deslizamento.

40.03

1 = 1%

224 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

40.04

Voltage reserve

Define a tenso de reserva mnima permitida. Quando a


tenso de reserva diminui para o valor ajustado, o conversor
entra na rea de enfraquecimento de campo.
Se o circuito de tenso CC intermdio Ucc = 550 V e a tenso
de reserva 5%, o valor RMS da tenso de sada mxima em
estado de operao estabilizada
0.95 550 V / sqrt(2) = 369 V
O desempenho dinmico do controlo do motor na rea de
enfraquecimento de campo pode ser melhorado aumentando o
valor da reserva de tenso, mas o conversor entra mais cedo
na rea de enfraquecimento de campo.

-4 50%

Tenso de reserva

Force open loop

Define a informao de velocidade/posio usada pelo modelo


de motor.

Falso

O modelo do motor usa o feedback de velocidade


seleccionado pelo parmetro 19.02 Speed fb sel.

Verdadeiro

O modelo do motor usa a estimativa de velocidade interna


(mesmo quando o parmetro 19.02 Speed fb sel definida
para Enc1 speed / Enc2 speed).

IR-compensation

Define o aumento da tenso de sada relativo velocidade


zero (compensao IR). A funo til em aplicaes com um
elevado binrio de arranque onde no possa ser aplicado o
controlo directo do motor (modo DTC).

40.06

40.07

FbEq

1 = 1%

U / UN
(%)

100%

Tenso de sada relativa.


Compensao IR ajustada para
15%.

Tenso de sada relativa.


Sem compensao IR.

15%

Ponto enfraq de campo

f (Hz)

60% frequncia
nominal
Veja tambm a seco Compensao IR para um conversor
com controlo escalar na pgina 66.

40.10

0.00 50.00%

Aumento de tenso velocidade zero em percentagem da


tenso nominal do motor.

100 = 1%

Flux braking

Define o nvel da potncia de travagem.

Inactivo

Travagem de fluxo desactivada.

Moderada

Nvel de fluxo limitado durante a travagem. O tempo de


desacelerao mais longo comparado com a travagem
completa.

Parmetros 225

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Completo

Potncia de travagem mxima. Quase toda a corrente


disponvel usada para converter a energia da travagem
mecnica em energia trmica no motor.

42

42 Mech brake ctrl

Configurao do controlo travagem mecnica. Veja tambm a


seco Controlo de travagem mecnica na pgina 72.

42.01

Brake ctrl

Activa a funo de controlo de travagem com ou sem


superviso.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

No

Controlo de travagem desactivado.

Com recon

Controlo de travagem activo com superviso (a superviso


activada pelo parmetro 42.02 Brake acknowl).

Sem recon

Controlo de travagem activo sem superviso.

Brake acknowl

Selecciona fonte para a activao da superviso on/off de


travagem (quando o parmetro 42.01 Brake ctrl ajustado
para Com recon). O uso do sinal de superviso de ligado/
desligado externo opcional.
1 = O travo est aberto.
0 = O travo est fechado.
A superviso de travagem normalmente controlada atravs
de uma entrada digital.
Quando detectado um erro no controlo de travagem, o
conversor reage como definido pelo parmetro 42.12 Brake
fault func.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

ESD6

Entrada/sada digital ESD6 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 5).

1074070019

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

42.02

Ponteiro
42.03

Open delay

Define o atraso do da abertura do travo (= atraso entre o


comando de abertura do travo interno e a activao do
controlo de velocidade do motor). O contador de atraso
arranca quando o conversor tiver magnetizado o motor e
aumentado o binrio do motor para o nvel pretendido na
libertao do travo (parmetro 42.08 Brake open torq). Ao
mesmo tempo com o inicio do contador, a funo de travagem
excita a sada a rel que controla o travo e o travo comea a
abrir.
Defina o atraso igual ao atraso da abertura mecnica do travo
especificado pelo fabricante do travo.

0.00 5.00 s

Atraso abertura do travo.

100 = 1 s

226 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

42.04

Close delay

Define o atraso de fecho do travo. O contador de atraso


arranca quando a velocidade actual do motor inferior ao nvel
ajustado (parmetro 42.05 Close speed) depois do conversor
ter recebido um comando de paragem. Ao mesmo tempo do
inicio do contador, a funo de controlo de travagem desactiva
a sada de rel que controla o travo e o travo comea a
fechar. Durante o atraso, a funo de travagem mantm o
motor com corrente, impedindo que a sua velocidade caia
abaixo de zero.
Ajuste o tempo de atraso para o mesmo valor que o tempo de
reabilitao mecnica do travo (= atraso de funcionamento ao
fechar) especificado pelo fabricante.

0.00 60.00 s

Atraso fecho de travo.

Close speed

Define a velocidade de fecho do travo (como um valor


obsoleto). Consulte o parmetro 42.04 Close delay.

0.0 1000.0 rpm

Velocidade de fecho de travo.

Close cmd delay

Define um atraso do comando de fecho, i.e. o tempo entre


quando as condies de fecho do travo so preenchidas e
quando o comando de fecho dado.

0.00 10.00 s

Atraso do comando fecho de travo.

Reopen delay

Define um atraso de reabertura, i.e. o tempo entre quando o


comando de fecho dado e quando o travo pode ser
reaberto.

0.00 10.00 s

Atraso reabertura do travo.

Brake open torq

Define o binrio de arranque do motor na abertura do travo


(em percentagem do binrio nominal do motor) quando o
parmetro 42.09 Open torq src definido para P.42.08.
Nota: Se diferente de 0, este valor ultrapassa o ajuste do
parmetro 42.09 Open torq src.

42.05

42.06

42.07

42.08

-1000.0 1000.0% Binrio de arranque do motor na abertura do travo.


42.09

42.10

FbEq

100 = 1 s

10 = 1 rpm

100 = 1 s

100 = 1 s

10 = 1%

Open torq src

Selecciona a fonte para o valor de binrio da "abertura do


travo" (binrio de arranque do motor na abertura do travo).
Veja tambm os parmetros 42.08 Brake open torq.

Zero

Referncia velocidade zero.

EA1 escalada

02.05 EA1 escalada (veja a pgina 109).

1073742341

EA2 escalada

02.07 AI2 scaled (veja a pgina 109).

1073742343

FBA ref1

02.26 FBA main ref1 (veja a pgina 113).

1073742362

FBA ref2

02.27 FBA main ref2 (veja a pgina 113).

1073742363

D2D ref1

02.32 D2D ref1 (veja a pgina 114).

1073742368

D2D ref2

02.33 D2D ref2 (veja a pgina 114).

1073742369

Brake torq mem

03.15 Brake torq mem (veja a pgina 119).

1073742607

P.42.08

Parmetro 42.08 Brake open torq.

1073752584

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Brake close req

Selecciona a fonte para o pedido de fecho/abertura do travo.


1 = Pedido de fecho do travo
0 = Pedido de abertura do travo
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

Parmetros 227

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

ESD6

Entrada/sada digital ESD6 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 5).

1074070019

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
42.11

Brake hold open

Selecciona a fonte para a activao da paragem do comando


de abertura do travo.
1 = Paragem activa
0 = Operao normal
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

ED4

Entrada digital ED4 (como indicado por 02.01 DI status, bit 3).

1073938945

ED5

Entrada digital ED5 (como indicado por 02.01 DI status, bit 4).

1074004481

ED6

Entrada digital ED6 (como indicado por 02.01 DI status, bit 5).

1074070017

ESD4

Entrada/sada digital ESD4 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 3).

1073938947

ESD5

Entrada/sada digital ESD5 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 4).

1074004483

ESD6

Entrada/sada digital ESD6 (como indicado por 02.03 DIO


status, bit 5).

1074070019

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
42.12

Brake fault func

Define como reage o conversor no caso de um erro de


controlo do travo mecnico. Se a superviso de controlo de
travagem no tiver sido activada pelo parmetro 42.01 Brake
ctrl, este parmetro desactivado.

Falha

O conversor dispara a falha BRAKE NOT CLOSED / BRAKE


NOT OPEN se o estado do sinal de reconhecimento do travo
externo opcional no atingir o estado presumido pela funo
de controlo de travagem. O conversor dispara a falha BRAKE
START TORQUE se o binrio de arranque do motor requerido
na abertura do travo no alcanado.

motor

O conversor gera o alarme BRAKE NOT CLOSED / BRAKE


NOT OPEN se o estado do sinal de reconhecimento do travo
externo opcional no atingir o estado presumido pela funo
de controlo de travagem. O conversor gera o alarme BRAKE
START TORQUE se o binrio de arranque do motor requerido
na abertura do travo no alcanado.

Open flt

O conversor gera um alarme BRAKE NOT CLOSED (quando


fecha o travo) e dispara uma falha BRAKE NOT OPEN (na
abertura do travo) se o estado do sinal de reconhecimento do
travo externo opcional no for o mesmo do estado presumido
pela lgica de controlo de travagem. O conversor dispara a
falha BRAKE START TORQUE se o binrio de arranque do
motor requerido na abertura do travo no alcanado.

228 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

42.13

Close flt delay

Define o atraso da falha de fecho, i.e. o tempo entre quando o


travo fechado e quando uma falha de fecho de travo
gerada.

0.00 600.00 s

Atraso falha de fecho do travo.

Extend run time

Define o tempo de operao alargado para a funo de


controlo de travagem na paragem. Durante o atraso, o motor
mantido magnetizado (em modulao) e pronto para um
arranque imediato.
0.0 s = Rotina de paragem normal da funo de controlo de
travagem: A magnetizao do motor (modulao) desligada
depois de ter passado o atraso do fecho do travo.
0.13600.0 s = Rotina de paragem alargada da funo de
controlo de travagem: A magnetizao do motor (modulao)
desligada depois de decorridos o atraso de fecho de travo e
o tempo de operao alargado. Durante o tempo de operao
alargado, aplicada uma referncia zero de binrio, e o motor
fica pronto para um arranque imediato.

42.14

FbEq

100 = 1 s

t
Arranque/paragem
Conv em modulao
Veloc actual
1

1 = Veloc do fecho travo


2 = Atraso do fecho travo
3 = Tempo operao alargado
0.0 3600.0 s
44

Tempo oper alargado.

44 Maintenance

Configurao do contador de manuteno. Veja tambm a


seco Contadores de manuteno na pgina 87.

44.01

Configura o contador 1 de funcionamento. Este contador


funciona sempre que o sinal seleccionado pelo parmetro
44.02 Ontime1 src est activo. Depois do limite definido pelo
parmetro 44.03 Ontime1 limit ser atingido, um alarme
especificado pelo parmetro 44.04 Ontime1 alm sel dado, e
o contador restaurado.
O valor de corrente do contador pode ser lido no parmetro
04.09 Counter ontime1. O bit 0 de 06.15 Counter status indica
que a contagem excedeu o limite.

Ontime1 func

Bit
0

100 = 1 s

Funo
Modo do contador
0 = Malha: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo apenas durante 10
segundos.
1 = Saturado: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo at ao restauro.
Alarm ena (Activar alarme)
0 = Desactivado: No dado nenhum alarme quando o limite atingido.
1 = Activo: O alarme dado quando o limite atingido.

Parmetros 229

Nr.

Nome/Valor

Descrio

44.02

Ontime1 src

Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo contador 1 de


funcionamento. Veja o parmetro 44.01 Ontime1 func.

SR1

Sada a rel SR1 (como indicado por 02.02 RO status, bit 0).

1073742338

Em funcionamento

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

Carregado

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
44.03

44.04

44.05

Ontime1 limit

Define o limite de alarme para o contador 1 de funcionamento.


Veja o parmetro 44.01 Ontime1 func.

02147483647 s

Limite de alarme para o contador 1 de funcionamento.

Ontime1 alm sel

Selecciona o alarme para o contador 1 de funcionamento. Veja


o parmetro 44.01 Ontime1 func.

On-time1

Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de funcionamento. 0

Limpar dispositivo

Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de funcionamento. 1

Adicionar ventoinha
de refrigerao

Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de funcionamento. 2

Ventoinha armrio

Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de funcionamento. 3

Condensador CC

Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de funcionamento. 4

Chumaceira mot

Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de funcionamento. 5

Ontime2 func

Configura o contador 2 de funcionamento. Este contador


funciona sempre que o sinal seleccionado pelo parmetro
44.06 Ontime2 src est activo. Depois do limite definido pelo
parmetro 44.07 Ontime2 limit ser atingido, um alarme
especificado pelo parmetro 44.08 Ontime2 alm sel dado, e
o contador restaurado.
O valor de corrente do contador pode ser lido no parmetro
04.10 Counter ontime2. O bit 1 de 06.15 Counter status indica
que a contagem excedeu o limite.

Bit
0

44.06

Funo
Modo do contador
0 = Malha: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo apenas durante 10
segundos.
1 = Saturado: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo at ao restauro.
Alarm ena (Activar alarme)
0 = Desactivado: No dado nenhum alarme quando o limite atingido.
1 = Activo: O alarme dado quando o limite atingido.

Ontime2 src

Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo contador 2 de


funcionamento. Veja o parmetro 44.05 Ontime2 func.

SR1

Sada a rel SR1 (como indicado por 02.02 RO status, bit 0).

1073742338

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

Carregado

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
44.07

FbEq

Ontime2 limit

Define o limite de alarme para o contador 2 de funcionamento.


Veja o parmetro 44.05 Ontime2 func.

02147483647 s

Limite de alarme para o contador 2 de funcionamento.

1=1s

230 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

44.08

Ontime2 alm sel

Selecciona o alarme para o contador 2 de funcionamento. Veja


o parmetro 44.05 Ontime2 func.

On-time2

Alarme pr-seleccionvel para o contador 2 de funcionamento. 0

Limpar dispositivo

Alarme pr-seleccionvel para o contador 2 de funcionamento. 1

Adicionar ventoinha
de refrigerao

Alarme pr-seleccionvel para o contador 2 de funcionamento. 2

Ventoinha armrio

Alarme pr-seleccionvel para o contador 2 de funcionamento. 3

Condensador CC

Alarme pr-seleccionvel para o contador 2 de funcionamento. 4

Chumaceira mot

Alarme pr-seleccionvel para o contador 2 de funcionamento. 5

Edge count1 func

Configura o contador 1 de flanco ascendente. Este contador


incrementado todas as vezes que o sinal seleccionado pelo
parmetro 44.10 Edge count1 src activado (excepto se um
valor divisvel aplicado veja o parmetro 44.12 Edge
count1 div). Depois do limite definido pelo parmetro 44.11
Edge count1 lim ser atingido, um alarme especificado pelo
parmetro 44.13 Edg cnt1 alm sel dado, e o contador
restaurado.
O valor de corrente do contador pode ser lido no parmetro
04.11 Counter edge1. O bit 2 de 06.15 Counter status indica
que a contagem excedeu o limite.

44.09

Bit
0

44.10

Funo
Modo do contador
0 = Malha: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo apenas durante 10
segundos.
1 = Saturado: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo at ao restauro.
Alarm ena (Activar alarme)
0 = Desactivado: No dado nenhum alarme quando o limite atingido.
1 = Activo: O alarme dado quando o limite atingido.

Edge count1 src

Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo contador 1 de


flanco ascendente. Veja o parmetro 44.09 Edge count1 func.

SR1

Sada a rel SR1 (como indicado por 02.02 RO status, bit 0).

1073742338

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

Carregado

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
44.11

44.12

44.13

FbEq

Edge count1 lim

Define o limite de alarme para o contador 1 de flanco


ascendente. Veja o parmetro 44.09 Edge count1 func.

0 2147483647

Limite de alarme para o contador 1 de flanco ascendente.

Edge count1 div

Divisor para o contador 1 do flanco ascendente. Determina


quantos flancos ascendente incrementam o contador em 1.

1 2147483647

Divisor para o contador 1 de flanco ascendente.

Edg cnt1 alm sel

Selecciona o alarme para o contador 1 de flanco ascendente.


Veja o parmetro 44.09 Edge count1 func.

Edge count1

Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de flanco


ascendente.

Main cntactr

Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de flanco


ascendente.

1=1

1=1

Parmetros 231

Nr.

44.14

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Rel de sada

Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de flanco


ascendente.

Motor starts

Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de flanco


ascendente.

Power ups

Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de flanco


ascendente.

Dc-charge

Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de flanco


ascendente.

Edge count2 func

Configura o contador 2 de flanco ascendente. O contador


incrementado todas as vezes que o sinal seleccionado pelo
parmetro 44.15 Edge count2 src activado (excepto se um
valor divisvel aplicado veja o parmetro 44.17 Edge
count2 div). Depois do limite definido pelo parmetro 44.16
Edge count2 lim ser atingido, um alarme especificado pelo
parmetro 44.22 Edg cnt2 alm sel dado e o contador
restaurado.
O valor de corrente do contador pode ser lido no parmetro
04.12 Counter edge2. O bit 3 de 06.15 Counter status indica
que a contagem excedeu o limite.

Bit
0

44.15

Funo
Modo do contador
0 = Malha: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo apenas durante 10
segundos.
1 = Saturado: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo at ao restauro.
Alarm ena (Activar alarme)
0 = Desactivado: No dado nenhum alarme quando o limite atingido.
1 = Activo: O alarme dado quando o limite atingido.

Edge count2 src

Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo contador 2 de


flanco ascendente. Veja o parmetro 44.14 Edge count2 func.

SR1

Sada a rel SR1 (como indicado por 02.02 RO status, bit 0).

1073742338

Operao

Bit 3 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 120).

1073939969

Carregado

Bit 9 de 06.02 Status word2 (veja a pgina 121).

1074333186

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
44.16

44.17

44.18

Edge count2 lim

Define o limite de alarme para o contador 2 de flanco


ascendente. Veja o parmetro 44.14 Edge count2 func.

0 2147483647

Limite de alarme para o contador 2 de flanco ascendente.

Edge count2 div

Divisor para o contador 2 do flanco ascendente. Determina


quantos flancos ascendente incrementam o contador em 1.

1 2147483647

Divisor para o contador 2 de flanco ascendente.

Edg cnt2 alm sel

Selecciona o alarme para o contador 2 de flanco ascendente.


Veja o parmetro 44.14 Edge count2 func.

Edge count2

Alarme pr-seleccionvel para o contador 2 de flanco


ascendente.

Main cntactr

Alarme pr-seleccionvel para o contador 2 de flanco


ascendente.

Sada a rel

Alarme pr-seleccionvel para o contador 2 de flanco


ascendente.

1=1

1=1

232 Parmetros

Nr.

44.19

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Motor starts

Alarme pr-seleccionvel para o contador 2 de flanco


ascendente.

Power ups

Alarme pr-seleccionvel para o contador 2 de flanco


ascendente.

Dc-charge

Alarme pr-seleccionvel para o contador 2 de flanco


ascendente.

Val count1 func

Configura o valor do contador 1. Este contador mede, por


integrao, a rea abaixo do sinal seleccionado pelo
parmetro 44.20 Val count1 src. Quando a rea total excede o
limite definido pelo parmetro 44.21 Val count1 lim, dado um
alarme (se activado pelo bit 1 deste parmetro).
Este sinal amostrado em intervalos de 1-segundo. Note que
o valor escalado do sinal (veja a coluna "FbEq" do sinal em
causa) usado.
O valor de corrente do contador pode ser lido no parmetro
04.13 Counter value1. O bit 4 de 06.15 Counter status indica
que o contador excedeu o limite.

Bit
0

44.20

44.21

44.22

44.23

Funo
Modo do contador
0 = Malha: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo apenas durante 10
segundos.
1 = Saturado: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo at ao restauro.
Alarm ena (Activar alarme)
0 = Desactivado: No dado nenhum alarme quando o limite atingido.
1 = Activo: O alarme dado quando o limite atingido.

Val count1 src

Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo contador 1 de


valor. Veja o parmetro 44.19 Val count1 func.

Speed rpm

01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 107).

1073742081

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Val count1 lim

Define o limite de alarme para o contador 1 de valor. Veja o


parmetro 44.19 Val count1 func.

0 2147483647

Limite de alarme para o contador 1 de valor.

Val count1 div

Divisor para o contador 1 de valor. O valor do sinal


monitorizado dividido por este valor antes da integrao.

1 2147483647

Divisor para o contador1 de valor.

Val cnt1 alm sel

Define o alarme para o contador 1 de valor. Veja o parmetro


44.19 Val count1 func.

Value1

Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de valor.

Chumaceira mot

Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de valor.

1=1

1=1

Parmetros 233

Nr.

Nome/Valor

Descrio

44.24

Val count2 func

Configura o valor do contador 2. Este contador mede, por


integrao, a rea abaixo do sinal seleccionado pelo
parmetro 44.25 Val count2 src. Quando a rea total excede o
limite definido pelo parmetro 44.26 Val count2 lim, dado um
alarme (se activado pelo bit 1 deste parmetro).
Este sinal amostrado em intervalos de 1-segundo. Note que
o valor escalado do sinal (veja a coluna "FbEq" do sinal em
causa) usado.
O valor de corrente do contador pode ser lido no parmetro
04.14 Counter value2. O bit 5 de 06.15 Counter status indica
que o contador excedeu o limite.

Bit
0

44.25

44.26

44.27

44.28

44.29

44.30

44.31

FbEq

Funo
Modo do contador
0 = Malha: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo apenas durante 10
segundos.
1 = Saturado: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo at ao restauro.
Alarm ena (Activar alarme)
0 = Desactivado: No dado nenhum alarme quando o limite atingido.
1 = Activo: O alarme dado quando o limite atingido.

Val count2 src

Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo contador 2 de


valor. Veja o parmetro 44.24 Val count2 func.

Speed rpm

01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 107).

1073742081

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Val count2 lim

Define o limite de alarme para o contador 2 de valor. Veja o


parmetro 44.24 Val count2 func.

0 2147483647

Limite de alarme para o contador 2 de valor.

Val count2 div

Divisor para o contador 2 de valor. O valor do sinal


monitorizado dividido por este valor antes da integrao.

1 2147483647

Divisor para o contador 2 de valor.

Val cnt2 alm sel

Define o alarme para o contador 2 de valor. Veja o parmetro


44.24 Val count2 func.

Value2

Alarme pr-seleccionvel para o contador 2 de valor.

Chumaceira mot

Alarme pr-seleccionvel para o contador 2 de valor.

Fan ontime lim

Define o limite para o contador de funcionamento da ventoinha


de refrigerao. O sinal de monitorizao do contador 01.28
Fan on-time (veja a pgina 108). Quando o sinal atinge o
limite, dado o alarme 2056 COOLING FAN (0x5081).

0.00
35791394.11 h

Limite de alarme para o funcionamento da ventoinha de


refrigerao.

Runtime lim

Define o limite para o contador de tempo de operao do


conversor. O sinal de monitorizao do contador 01.27 Runtime counter (veja a pgina 108). Quando o sinal atinge o
limite, dado o alarme especificado pelo parmetro 44.31
Runtime alm sel.

0.00
35791394.11 h

Limite de alarme para o contador de tempo de operao do


conversor.

Runtime alm sel

Selecciona o alarme para o contador de tempo de operao do


conversor.

1=1

1=1

1 = 1 min

1 = 1 min

234 Parmetros

Nr.

44.32

44.33

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Limpar dispositivo

Alarme pr-seleccionvel para o contador de tempo de


operao do conversor.

Adicionar ventoinha
de refrigerao

Alarme pr-seleccionvel para o contador de tempo de


operao do conversor.

Ventoinha armrio

Alarme pr-seleccionvel para o contador de tempo de


operao do conversor.

Condensador CC

Alarme pr-seleccionvel para o contador de tempo de


operao do conversor.

Chumaceira mot

Alarme pr-seleccionvel para o contador de tempo de


operao do conversor.

kWh inv lim

Define o limite para o contador de energia. O sinal de


monitorizao do contador 01.24 kWh inverter (veja a pgina
108). Quando o sinal atinge o limite, dado o alarme
especificado pelo parmetro 44.33 kWh inv alm sel.

0 2147483647

Limite de alarme para o contador de energia.

kWh inv alm sel

Selecciona o alarme para o contador de energia.

Limpar dispositivo

Alarme pr-seleccionvel para o contador de energia.

Adicionar ventoinha
de refrigerao

Alarme pr-seleccionvel para o contador de energia.

Ventoinha armrio

Alarme pr-seleccionvel para o contador de energia.

Condensador CC

Alarme pr-seleccionvel para o contador de energia.

Chumaceira mot

Alarme pr-seleccionvel para o contador de energia.

45

1 = 1 kWh

45 Energy optimising

Ajustes da optimizao de energia. Veja tambm a seco


Calculadora de poupana de energia na pgina 88.

45.01

Energy optim

Activa/desactiva a funo de optimizao de energia. A funo


optimiza o fluxo para que o consumo total de energia e o nvel
de rudo do motor sejam reduzidos quando o conversor
funciona abaixo da carga nominal. O rendimento total (motor e
conversor) pode ser aumentado entre 1... 10% dependendo do
binrio de carga e da velocidade.
Nota: Com um motor de man permanente, a optimizao de
energia sempre activada independentemente deste
parmetro.

Inactivo

Optimizao de energia desactivada.

Activo

Optimizao de energia activa

Energy tariff1

Preo da energia por kWh. Usada para referncia quando as


poupanas so calculadas. Veja os parmetros 01.35 Saved
energy, 01.36 Saved amount e 01.37 Saved CO2.

0.00
21474836.47

Preo da energia por kWh.

E tariff unit

Especifica a corrente usada para o clculo das poupanas de


energia.

Local

A moeda determinada pelo ajuste do parmetro 99.01


Language.

Eur

Euro.

Usd

Dlares Americanos

45.02

45.06

1=1

Parmetros 235

Nr.

Nome/Valor

Descrio

45.07

CO2 Conv factor

Factor de converso para converter energia em emisses CO2


(kg/kWh ou tn/MWh). Usado para multiplicar a energia
poupada em MWh para calcular o valor do sinal 01.37 Saved
CO2 (reduo em emisses de dixido de carbono em
toneladas mtricas).
01.37 Saved CO2 = 01.35 Saved energy (MWh) 45.07 CO2
Conv factor (tn/MWh)

0.010.0

Factor de converso para converter energia em emisses CO2


(kg/kWh ou tn/MWh).

Reference power

Potncia do motor quando ligado directamente alimentao.


Usada para referncia quando as poupanas de energia so
calculadas. Veja os parmetros 01.35 Saved energy, 01.36
Saved amount e 01.37 Saved CO2.
Nota:A exactido do clculo das poupanas de energia est
directamente dependente da preciso deste valor.

00.0 1000.0%

Potncia do motor em percentagem da potncia nominal do


motor.

Energy reset

Restaura os contadores de energia 01.35 Saved energy, 01.36


Saved amount e 01.37 Saved CO2.

Pronto

Restauro no pedido (operao normal).

Rearme

Restaura os contadores de energia. O valor reverte para


automaticamente para Pronto.

45.08

45.09

47

FbEq

1=1

1=1

47 Voltage ctrl

Ajustes de controlo de sobretenso e subtenso. Veja tambm


a seco Controlo tenso CC na pgina 79.

47.01

Overvolt ctrl

Activa o controlo de sobretenso da ligao intermdia de CC.


A travagem rpida de uma carga de alta inrcia aumenta a
tenso at ao nvel de controlo de sobretenso. Para evitar
que a tenso de CC exceda o limite, o controlador de
sobretenso reduz o binrio de travagem automaticamente.
Nota: Se o conversor incluir um chopper e uma resistncia de
travagem ou uma seco de alimentao regenerativa, o
controlador deve ser desactivado.

Inactivo

Controlo de sobretenso desactivado.

Activo

Controlo de sobretenso activado.

Undervolt ctrl

Activa o controlo de subtenso da ligao intermdia de CC.


Se a tenso CC cair devido a um corte da alimentao de
entrada, o controlador de subtenso reduz automaticamente o
binrio do motor para manter a tenso acima do limite inferior.
Ao reduzir o binrio do motor, a inrcia da carga provoca
regenerao de volta para o conversor, mantendo a ligao de
CC em carga e evitando um disparo por subtenso at que o
motor pare. Isto actuar como funo de funcionamento com
cortes da rede em sistemas com alta inrcia, tais como
sistemas de centrifugao ou de ventilao.

Inactivo

Controlo de subtenso desactivado.

Activo

Controlo de subtenso activado.

SupplyVoltAutoId

Activa a auto-identificao da tenso de alimentao.

Inactivo

Auto-identificao da tenso de alimentao desactivada.

Activo

Auto-identificao da tenso de alimentao activada.

Tenso de
alimentao

Define a tenso nominal da alimentao. Usada se a autoidentificao da tenso de alimentao no estiver activada
pelo parmetro 47.03 SupplyVoltAutoId.

47.02

47.03

47.04

236 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

0 1000 V

Tenso nominal de alimentao.

10 = 1 V

48

48 Brake chopper

Controlo do chopper de travagem.

48.01

Bc enable

Activa o controlo do chopper de travagem.


Nota: Antes de activar o controlo do chopper de travagem,
verifique se a resistncia de travagem est ligada e o controlo
de sobretenso desligado (parmetro 47.01 Overvolt ctrl).

Inactivo

Controlo do chopper de travagem desactivado.

EnableTherm

Controlo do chopper de travagem activado com proteco da


resistncia de sobrecarga.

Activo

Controlo do chopper de travagem activado sem proteco da


resistncia de sobrecarga. O ajuste pode ser usado, por
exemplo, se a resistncia estiver equipada com um disjuntor
de circuito trmico ligado para parar o conversor se a
resistncia sobreaquecer.

Bc run-time ena

Selecciona a fonte para o controlo rpido do tempo de


funcionamento do chopper de travagem.
0 = Os impulsos IGBT do chopper de travagem so desligados
1 = Modulao IGBT do chopper de travagem normal
Este parmetro pode ser usado para programar o chopper de
travagem para funcionar apenas quando o conversor opera
em modo gerador.

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

48.02

Ponteiro
48.03

48.04

48.05

48.06

48.07

BrThermTimeConst

Define a constante de tempo trmica da resistncia de


travagem para a proteco de sobrecarga.

0 10000 s

Constante de tempo trmica da resistncia de travagem.

Br power max cnt

Define a potncia mxima de travagem contnua que aumenta


a temperatura da resistncia para o valor mximo permitido. O
valor usado na proteco de sobrecarga.

0.0000
10000.0000 kW

Potncia mxima de travagem contnua.

R br

Define o valor de resistncia da resistncia de travagem. O


valor usado na proteco de sobrecarga.

0.1000
1000.0000 ohm

Valor de resistncia da resistncia de travagem.

Br temp faultlim

Selecciona o limite de falha para a superviso de temperatura


da resistncia de travagem. O valor apresentado em
percentagem da temperatura que a resistncia atinge quando
carregado com a potncia definida pelo parmetro 48.04 Br
power max cnt.
Quando o limite excedido o conversor dispara a falha BR
OVERHEAT.

0 150%

Limite de falha de temperatura da resistncia de travagem.

Br temp alarmlim

Selecciona o limite de alarme para a superviso de


temperatura da resistncia de travagem. O valor
apresentado em percentagem da temperatura que a
resistncia atinge quando carregado com a potncia definida
pelo parmetro 48.04 Br power max cnt.
Quando o limite excedido o conversor dispara um alarme BR
OVERHEAT.

0 150%

Limite de alarme de temperatura da resistncia de travagem.

1=1s

10000 =
1 kW

10000 =
1 ohm

1 = 1%

1 = 1%

Parmetros 237

Nr.

Nome/Valor

49

Descrio

49 Data storage

Os parmetros de armazenamento de dados de 16- e 32-bit


podem ser escritos e lidos usando os ajustes de outros
parmetros apontadores. Veja tambm a seco Parmetros
de armazenamento de dados. na pgina 91.

49.01

Data storage1

Parmetro 1 de armazenamento de dados.

-32768 32767

Dados 16-bit.

Data storage2

Parmetro 2 de armazenamento de dados.

-32768 32767

Dados 16-bit.

Data storage3

Parmetro 3 de armazenamento de dados.

-32768 32767

Dados 16-bit.

Data storage4

Parmetro 4 de armazenamento de dados.

-32768 32767

Dados 16-bit.

Data storage5

Parmetro 5 de armazenamento de dados.

-2147483647
2147483647

Dados 32-bit.

Data storage6

Parmetro 6 de armazenamento de dados.

-2147483647
2147483647

Dados 32-bit.

Data storage7

Parmetro 7 de armazenamento de dados.

-2147483647
2147483647

Dados 32-bit.

Data storage8

Parmetro 8 de armazenamento de dados.

-2147483647
2147483647

Dados 32-bit.

49.02
49.03
49.04
49.05

49.06

49.07

49.08

50

FbEq

1=1
1=1
1=1
1=1
1=1

1=1

1=1

1=1

50 Fieldbus

Ajustes para configurao da comunicao atravs do


adaptador de fieldbus. Veja tambm o captulo Controlo
atravs de um adaptador fieldbus na pgina 343.

50.01

Fba enable

Activa a comunicao entre o conversor e adaptador de


fieldbus.

Inactivo

Comunicao entre o conversor e adaptador de fieldbus


desactivada.

Activo

Comunicao entre o conversor e adaptador de fieldbus


activada.

Comm loss func

Selecciona como reage o conversor perante uma quebra de


comunicao fieldbus. O atraso de tempo definido pelo
parmetro 50.03 Comm loss t out.

No

Deteco de quebra de comunicao desactivada.

Falha

Deteco de quebra de comunicao activada. Face a uma


quebra de comunicao, o conversor dispara uma falha
FIELDBUS COMM e pra por inrcia.

Spd ref Safe

Deteco de quebra de comunicao activada. Face a uma


quebra de comunicao, o conversor gera o alarme
FIELDBUS COMM e ajusta a velocidade para o valor definido
pelo parmetro 30.02 Speed ref safe.
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

50.02

238 Parmetros

Nr.

50.03

50.04

50.05

50.06

50.07

50.08

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Last speed

Deteco de quebra de comunicao activada. Numa falha de


comunicao, o conversor gera o alarme FIELDBUS COMM e
fixa a velocidade no nvel a que o conversor estava a
funcionar. Este valor determinado com a velocidade mdia
dos ltimos 10 segundos.
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.

Comm loss t out

Define o atraso de tempo antes da aco definida pelo


parmetro 50.02 Comm loss func ser tomada. O contador de
tempo inicia quando a ligao falha par actualizar a
mensagem.

0.36553.5 s

Atraso de tempo.

Fb ref1 modesel

Selecciona a escala da referncia de fieldbus FBS REF1 e o


valor actual, que enviado para o fieldbus (FBA ACT1).

Raw data

Sem escala (i.e. os dados so transmitidos sem escala). A


fonte para o valor actual, que enviada para o fieldbus,
seleccionada pelo parmetro 50.06 Fb act1 tr src.

Binrio

O fieldbus usa a escala de referncia de binrio. A escala da


referncia de binrio definida pelo perfil de fieldbus usado
(ex: com o Perfil ABB Drives o valor inteiro 10000 corresponde
a 100% valor de binrio). O sinal 01.06 Motor torque enviado
para o fieldbus como um valor actual. Veja o Manual do
Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus apropriado.

Velocidade

O fieldbus usa a escala de referncia de velocidade. A escala


da referncia de velocidade definida pelo perfil de fieldbus
usado (ex: com o Perfil ABB Drives o valor inteiro 20000
corresponde ao valor do parmetro 19.01 Speed scaling). O
sinal 01.01 Motor speed rpm enviado para o fieldbus como
um valor actual. Veja o Manual do Utilizador do mdulo
adaptador de fieldbus apropriado.

Fb ref2 modesel

Selecciona a escala para a referncia de fieldbus FBA REF2.


Consulte o parmetro 50.04 Fb ref1 modesel.

Raw data

Consulte o parmetro 50.04 Fb ref1 modesel.

Binrio

Consulte o parmetro 50.04 Fb ref1 modesel.

Velocidade

Consulte o parmetro 50.04 Fb ref1 modesel.

Fb act1 tr src

Selecciona a fonte para o valor actual 1 de fieldbus quando o


parmetro 50.04 Fb ref1 modesel / 50.05 Fb ref2 modesel
ajustado para Raw data.

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Fb act2 tr src

Selecciona a fonte para o valor actual 2 de fieldbus quando o


parmetro 50.04 Fb ref1 modesel / 50.05 Fb ref2 modesel
ajustado para Raw data.

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Fb sw b12 src

Selecciona a fonte para a palavra de estado bit 28 de fieldbus


programvel (02.24 FBA main sw bit 28). Note que esta
funcionalidade pode no ser suportada pelo perfil de
comunicao de fieldbus.

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro

10 = 1 s

Parmetros 239

Nr.

Nome/Valor

Descrio

50.09

Fb sw b13 src

Selecciona a fonte para a palavra de estado bit 29 de fieldbus


programvel (02.24 FBA main sw bit 29). Note que esta
funcionalidade pode no ser suportada pelo perfil de
comunicao de fieldbus.

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
50.10

Fb sw b14 src

Selecciona a fonte para a palavra de estado bit 30 de fieldbus


programvel (02.24 FBA main sw bit 30). Note que esta
funcionalidade pode no ser suportada pelo perfil de
comunicao de fieldbus.

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
50.11

Fb sw b15 src

Selecciona a fonte para a palavra de estado bit 31 de fieldbus


programvel (02.24 FBA main sw bit 31). Note que esta
funcionalidade pode no ser suportada pelo perfil de
comunicao de fieldbus.

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
50.15

50.20

Fb cw used

Selecciona a Palavra de Controlo que controla o conversor de


frequncia.

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Fb main sw func

Selecciona a regra com base na qual o conversor de


frequncia define o valor para o bit 1 de 02.24 FBA main sw
(Activo).

Bit
0

Nome
Funcionamento
Permisso
Func

51

FbEq

Informao
1 = Apenas parmetro:
O conversor escreve o valor 1 para o bit quando o sinal de permisso
func externo (par. 10.11 Run enable) tem o valor 1.
0 = Param AND Fb cw:
O conversor escreve o valor 1 para o bit quando o sinal de permisso
func externo (par. 10.11 Run enable) 1 E 02.22 FBA main cw bit 7 (Run
enable) 1.

51 FBA settings

Ajustes especficos do adaptador fieldbus.

51.01

FBA type

Visualiza o tipo de mdulo adaptador de fieldbus ligado.


0 = Mdulo fieldbus no encontrada ou est incorrectamente
ligado, ou o parmetro 50.01 Fba enable est ajustado para
Inactivo, 1 = FPBA-xx mdulo adaptador PROFIBUS-DP,
32 = FCAN-xx mdulo adaptador CANopen, 37 = FDNA-xx
mdulo adaptador DeviceNet

51.02

FBA par2

Os parmetros 51.0251.26 so especficos do mdulo


adaptador. Para mais informao, veja o Manual do Utilizador
do mdulo adaptador de fieldbus. Note que nem todos estes
parmetros so usados.

51.26

FBA par26

Consulte o parmetro 51.02 FBA par2.

240 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

51.27

FBA par refresh

Valida qualquer modificao de ajuste dos parmetros de


configurao do mdulo adaptador. Depois da actualizao, o
valor reverte automaticamente para Pronto.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

Pronto

Actualizao efectuada.

Actualizar

A actualizar.

Par table ver

Apresenta a reviso da tabela de parmetros do ficheiro de


mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus guardado na
memria do conversor de frequncia.
Em formato xyz, onde x = nmero da reviso principal; y =
nmero da reviso secundria; z = nmero da correco.

0x00000xFFFF

Reviso da tabela de parmetros.

Drive type code

Apresenta o cdigo tipo do conversor de frequncia do ficheiro


de mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus guardado na
memria do conversor de frequncia.

0 65535

Cdigo tipo do conversor do ficheiro de mapeamento do


mdulo adaptador de fieldbus.

Mapping file ver

Apresenta a reviso do ficheiro de mapeamento do mdulo


adaptador de fieldbus guardado na memria do conversor de
frequncia em formato decimal. Exemplo: 0x107 = reviso
1.07.

0 65535

Reviso do ficheiro de mapeamento.

D2FBA comm sta

Apresenta o estado da comunicao do mdulo adaptador de


fieldbus.

Idle

Adaptador no configurado.

Exec.init

Adaptador a inicializar.

Time out

Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o adaptador e


o conversor.

Conf.err

Erro de configurao do adaptador: O cdigo da reviso


principal ou secundria da reviso do programa no mdulo
adaptador de fieldbus no a reviso requerida pelo mdulo
(veja o parmetro 51.32 FBA comm sw ver) ou o carregamento
do ficheiro de mapeamento falhou mais de trs vezes.

Off-line

O adaptador est off-line.

On-line

O adaptador est on-line.

Rearme

O adaptador est a efectuar um restauro do hardware.

FBA comm sw ver

Apresenta a reviso do programa comum do mdulo


adaptador em formato axyz, onde a = nmero da reviso
principal, xy = nmero da reviso secundria, z = letra de
correco.
Exemplo: 190A = reviso 1.90A.

51.28

51.29

51.30

51.31

51.32

Verso do programa comum do mdulo adaptador.


51.33

FBA appl sw ver

FbEq

1=1

1=1

1=1

1=1

Apresenta a reviso do programa de aplicao do mdulo


adaptador em formato axyz, onde: a = nmero da reviso
principal, xy = nmeros da reviso secundria, z = letra de
correco.
Exemplo: 190A = reviso 1.90A.
Reviso do programa de aplicao do mdulo adaptador.

1=1

Parmetros 241

Nr.

Nome/Valor

52

Descrio

FbEq

52 FBA data in

Seleco dos dados a serem transferidos do conversor para o


controlador fieldbus atravs do adaptador de fieldbus.

52.01

FBA data in1

Os parmetros 52.0152.12 seleccionam os dados a serem


transferidos do conversor para o controlador de fieldbus.

Palavra de Estado (16 bits)

Valor actual 2 (16 bits)

14

Palavra de Estado (32 bits)

14

15

Valor actual 1 (32 bits)

15

16

Valor actual 2 (32 bits)

16

1019999

ndice de parmetro

1=1

52.12

FBA data in12

Veja o parmetro 52.01 FBA data in1.

53

53 FBA data out

Seleco dos dados a serem transferidos do controlador


fieldbus para o conversor atravs do adaptador de fieldbus.

53.01

FBA data out1

Os parmetros 53.0153.12 seleccionam os dados a serem


transferidos do controlador de fieldbus para o conversor.

Palavra de Controlo (16 bits)

Referncia REF1 (16 bits)

Referncia REF2 (16 bits)

11

Palavra de Controlo (32 bits)

11

12

Referncia REF1 (32 bits)

12

13

Referncia REF2 (32 bits)

13

1019999

ndice de parmetro

1=1

53.12

FBA data out12

Veja o parmetro 53.01 FBA data out1.

56

56 Panel display

Seleco dos sinais a serem visualizados na consola de


programao.

56.01

Signal1 param

Selecciona o primeiro sinal a ser visualizado na consola de


programao opcional. O sinal por defeito 01.03 Output
frequency.

00.00 255.255

1 sinal a ser apresentado.

Signal2 param

Selecciona o segundo sinal a ser visualizado na consola de


programao opcional. O sinal por defeito 01.04 Motor
current.

00.00 255.255

2 sinal a ser apresentado.

Signal3 param

Selecciona o terceiro sinal a ser visualizado na consola de


programao opcional. O sinal por defeito 01.06 Motor
torque.

00.00 255.255

3 sinal a ser apresentado.

56.02

56.03

242 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

56.04

Signal1 mode

Define a forma que o sinal seleccionado pelo parmetro 56.01


Signal1 param apresentado na consola de programao
opcional.

Inactivo

Sinal no apresentado. Qualquer outro sinal que no esteja


desactivado apresentado com o seu respectivo nome de
sinal.

-1

Normal

Apresenta o sinal como um valor numrico seguido pela


unidade.

Barra

Apresenta o sinal como uma barra horizontal.

Nome do conversor

Apresenta o nome do conversor. (O nome do conversor pode


ser definido usando a ferramenta PC DriveStudio).

Tipo de
accionamento

Apresenta o tipo do conversor.

Signal2 mode

Define a forma que o sinal seleccionado pelo parmetro 56.02


Signal2 param apresentado na consola de programao
opcional.

Inactivo

Sinal no apresentado. Qualquer outro sinal que no esteja


desactivado apresentado com o seu respectivo nome de
sinal.

-1

Normal

Apresenta o sinal como um valor numrico seguido pela


unidade.

Barra

Apresenta o sinal como uma barra horizontal.

Nome do conversor

Apresenta o nome do conversor. (O nome do conversor pode


ser definido usando a ferramenta PC DriveStudio).

Tipo de
accionamento

Apresenta o tipo do conversor.

Signal3 mode

Define a forma que o sinal seleccionado pelo parmetro 56.03


Signal3 param apresentado na consola de programao
opcional.

Inactivo

Sinal no apresentado. Qualquer outro sinal que no esteja


desactivado apresentado com o seu respectivo nome de
sinal.

-1

Normal

Apresenta o sinal como um valor numrico seguido pela


unidade.

Barra

Apresenta o sinal como uma barra horizontal.

Nome do conversor

Apresenta o nome do conversor. (O nome do conversor pode


ser definido usando a ferramenta PC DriveStudio).

Tipo de
accionamento

Apresenta o tipo do conversor.

Local ref unit

Define como a referncia de velocidade introduzida e


apresentada pela consola de programao opcional e pela
ferramenta para PC DriveStudio. Determina ainda a unidade
do sinal 02.34 Panel ref.
Nota: Este parmetro tambm se aplica ao controlo externo
quando a referncia de velocidade dada a partir da consola
de programao.

rpm

A referncia de velocidade apresentada e introduzida em


rpm.

56.05

56.06

56.07

FbEq

Parmetros 243

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Percentagem

A referncia de velocidade apresentada e introduzida em


percentagem. A escala do seguinte modo:
Referncia
consola
Velocidade (rpm)
programao

100%

0%

-100%
57

20.01 Maximum speed

20.02 Minimum speed

57 D2D
communication

Configurao da comunicao accionamento-paraaccionamento. Veja tambm o captulo Ligao accionamentopara-accionamento. na pgina 353.

57.01

Link mode

Activa a ligao accionamento-para-accionamento.


Nota: A ligao accionamento-para-accionamento pode ser
activada apenas se a interface de fieldbus integrada estiver
desactivada (parmetro 58.01 Protocol ena sel ajustado para
Inactivo).

Inactivo

Ligao accionamento-para-accionamento desactivada.

Seguidor

O conversor um seguidor na ligao accionamento-paraaccionamento.

Mestre

O conversor o mestre na ligao accionamento-paraaccionamento. Apenas um conversor de cada vez pode ser o
mestre.

Comm loss func

Selecciona como reage o conversor quando detectada uma


configurao accionamento-para-accionamento errada ou
uma quebra de comunicao.

No

Proteco no activa.

Alarme

O conversor gera um alarme.

Falha

O conversor dispara uma falha.

Node address

Define o endereo de n para um conversor seguidor. Cada


seguidor deve possuir um endereo de n dedicado.
Nota: Se o conversor ajustado para ser o mestre numa
ligao accionamento-para-accionamento, este parmetro no
tem efeito ( automaticamente atribudo o endereo de n 0 ao
mestre).

1 62

Endereo de n.

Follower mask 1

No conversor mestre, seleccione os seguidores a ser


programados. Se no for recebida nenhuma resposta de um
seguidor programado, a aco seleccionada pelo parmetro
57.02 Comm loss func tomada.
O bit menos significativo representa o seguidor com o
endereo de n 1, enquanto o bit mais significativo representa
o seguidor 31. Quando um bit ajustado para 1, o endereo
de n correspondente programado. Por exemplo, os
seguidores 1 e 2 so programados quando este parmetro
definido para o valor de 0x3.

0h00000000
0h7FFFFFFF

Follower mask 1.

57.02

57.03

57.04

1=1

1=1

244 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

57.05

Follower mask 2

No conversor mestre, seleccione os seguidores a ser


programados. Se no for recebida nenhuma resposta de um
seguidor programado, a aco seleccionada pelo parmetro
57.02 Comm loss func tomada.
O bit menos significativo representa o seguidor com o
endereo de n 32, enquanto o bit mais significativo
representa o seguidor 62. Quando um bit ajustado para 1, o
endereo de n correspondente programado. Por exemplo,
os seguidores 32 e 33 so programados quando este
parmetro definido para o valor de 0x3.

0h00000000
0h7FFFFFFF

Mscara seguidor 2.

Ref 1 src

Selecciona a fonte da referncia D2D enviada para os


seguidores. O parmetro efectivo num conversor mestre,
assim como os sub-mestres (57.03 Node address = 57.12
Ref1 mc group) numa cadeia de mensagens multidifuso (veja
o parmetro 57.11 Ref1 msg type)..

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ref 2 src

No conversor mestre, seleccione a fonte da referncia D2D 2


de difuso para todos os seguidores.

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Follower cw src

Selecciona a fonte da palavra de controlo D2D enviada para


os seguidores. O parmetro efectivo num conversor mestre,
assim como os sub-mestres numa cadeia de mensagens
multidifuso (veja o parmetro 57.11 Ref1 msg type)..

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ref1 msg type

Por defeito, na comunicao accionamento-paraaccionamento, o mestre difunde a palavra de controlo


accionamento-para-accionamento e as referncias 1 e 2 para
os seguidores. Este parmetro activa a multidifuso, i.e. envio
da palavra de controlo accionamento-para-accionamento e
referncia 1 para um conversor determinado ou grupos de
conversores. A mensagem pode ser ainda retransmitida para
outro grupo de conversores para formar uma cadeia de
multidifuso.
No mestre, assim como qualquer sub-mestre (i.e. seguidor que
difunde a mensagem para outros seguidores), as fontes da
palavra de controlo e referncia 1 so seleccionada pelos
parmetros 57.08 Follower cw src e 57.06 Ref 1 src
respectivamente.
Nota: A referncia 2 sempre difundida pelo mestre para
todos os seguidores.

Difuso

A palavra de controlo e a referncia 1 so enviadas pelo


mestre para todos os seguidores. Se o mestre tem este ajuste,
o parmetro no tem efeito nos seguidores.

Ref1 MC Grps

A palavra de controlo accionamento-para-accionamento e a


referncia 1 so apenas enviadas para conversores no grupo
de multidifuso especificado pelo parmetro 57.13 Next ref1
mc grp. Este ajuste tambm pode ser usado em sub-mestres
(seguidores onde os parmetros 57.03 Node address e 57.12
Ref1 mc group so definidos para o mesmo valor) para forma
uma cadeia de multidifuso.

57.06

57.07

57.08

57.11

FbEq

1=1

Parmetros 245

Nr.

Nome/Valor

Descrio

57.12

Ref1 mc group

Selecciona o grupo de multidifuso a que pertence o


conversor. Consulte o parmetro 57.11 Ref1 msg type.

062

Grupo multidifuso.

Next ref1 mc grp

Especfica o prximo grupo multidifuso de conversores a que


a mensagem difundida. Veja o parmetro 57.11 Ref1 msg
type.
Este parmetro efectivo apenas no mestre ou sub-mestres
(seguidores onde os parmetros 57.03 Node address e 57.12
Ref1 mc group so definidos para o mesmo valor).

Nenhum grupo seleccionado.

162

Prximo grupo multidifuso na cadeia.

1=1

Nr ref1 mc grps

Define o nmero de conversores que enviam mensagens na


cadeia de mensagem. O valor tipicamente igual ao nmero
de grupos de multidifuso na cadeia assumindo que o ltimo
conversor NO envia um reconhecimento ao mestre.
Consulte o parmetro 57.11 Ref1 msg type.
Nota: Este parmetro efectivo apenas no mestre.

162

Nmero de ligaes na cadeia multidifuso.

D2D com port

Define o hardware ao qual a ligao accionamento-paraaccionamento est ligado. Em casos especiais (como
condies severas de operao), o mdulo FMBA pode tornar
mais robusta a comunicao que a ligao standard
accionamento-para-accionamento.

on-board

O conector XD2D na Unidade de Controlo JCU usado.

Ranhura 1

usado um mdulo FMBA instalado na ranhura opcional 1


JCU.

Ranhura 2

usado um mdulo FMBA instalado na ranhura opcional 2 da


JCU.

Ranhura 3

usado um mdulo FMBA instalado na ranhura opcional 3 da


JCU.

58 Embedded Modbus

Configurao dos parmetros para o interface de fieldbus


integrado (EFB). Veja tambm o captulo Controlo atravs do
interface de fieldbus integrado na pgina 315.

58.01

Protocol ena sel

Activa/desactiva o protocolo de comunicao de fieldbus


integrado.
Nota: Quando o interface de fieldbus integrado activado, a
operao da ligao accionamento-para-accionamento (grupo
de parmetro 57) automaticamente desactivada.

Inactivo

Inactivo.

Modbus RTU

Protocolo RTU Modbus activo.

Node address

Define o endereo de nodo.

0247

Endereo de n.

Baud rate

Define a taxa de transmisso da ligao RS-485.

4800

4.8 kbit/s.

9600

9.6 kbit/s.

19200

19.2 kbit/s.

38400

38.4 kbit/s.

57600

57.6 kbit/s.

57.13

57.14

57.15

58

58.03
58.04

FbEq

1=1

1=1

1=1

246 Parmetros

Nr.

58.05

58.06

58.07

58.08

58.09

58.10

Nome/Valor

Descrio

FbEq

76800

76.8 kbit/s.

115200

115.2 kbit/s.

Parity

Selecciona o nmero de bits de dados, o uso e tipo de bit de


paridade e o nmero de bits de paragem.

8 none 1

Oito bits de dados, nenhum bit de paridade, um bit de paragem 0

8 none 2

8 bits de dados, sem bit de paridade, dois bits de paragem.

8 even 1

Oito bits de dados, bit de paridade par, um bit de paragem

8 odd 1

Oito bits de dados, bit de paridade impar, um bit de paragem

Control profile

Selecciona o perfil de comunicao usado pelo protocolo


Modbus.

ABB Classic

Perfil ABB Drives, verso clssica.

ABB Enhanced

Perfil ABB Drives, verso optimizada.

DCU 16-bit

Perfil DCU 16-bit.

DCU 32-bit

Perfil DCU 32-bit.

Comm loss t out

Define o limite da interrupo para a monitorizao da perda


de comunicao EFB. Se uma quebra de comunicao
exceder o limite de tempo, a funo prossegue com a aco
definido pelo parmetro 58.09 Comm loss action. Veja tambm
os parmetros 58.08 Comm loss mode.

060000 ms

Tempo limite do factor de escala. O valor do tempo limite


actual calculado do seguinte modo:
Tempo limite perda comun 100 ms
Exemplo: Se o valor for definido 22, o valor de tempo limite
actual ser: 22 100 ms = 2 200 ms.

Comm loss mode

Activa/desactiva a perda de monitorizao da comunicao


EFB e define quais dos registos de acesso Modbus repe o
contador do tempo limite. Consulte o parmetro 58.07 Comm
loss t out.

Nenhuma

A monitorizao da perda de comunicao EFB est


desactivada.

Qualquer
mensagem

A monitorizao da perda de comunicao EFB est activada.


Qualquer pedido Modbus repe o contador de tempo limite.

Ctrl escrita

A monitorizao da perda de comunicao EFB est activada.


Escrever para a palavra de controlo ou referncia repe o
contador de tempo limite.

Comm loss action

Define a operao do conversor de frequncia depois de


iniciar a monitorizao da perda de comunicao EFB. Veja
os parmetros 58.07 Comm loss t out e 58.08 Comm loss
mode.

Nenhuma

Nenhuma aco.

Falha

O conversor dispara a falha (EFB COMM LOSS FAULT).

Velocidade segura

O conversor gera um alarme (EFB COMM LOSS ALARM) e


coloca em uso a velocidade segura (veja o parmetro 30.02
Speed ref safe).

ltima velocidade

O conversor gera um alarme (EFB COMM LOSS ALARM) e


coloca em uso a ltima velocidade (mdia sobre os
10 segundos prvios).

Refresh settings

Actualize os ajustes dos parmetros 58.01...58.09.

100 = 1 ms

Parmetros 247

Nr.

58.11

58.15

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Pronto

Valor inicial. O valor restaurado aps a actualizao ser


efectuada.

Actualizar

Actualizar

Reference scale

Define o factor que o perfil de comunicao DCU 16-bit usa


quando escala as referncias de fieldbus para referncias do
conversor e os valores actuais do conversor para sinais
actuais de fieldbus. As referncias so multiplicadas por este
factor de escala. Veja a seco Perfil DCU 16-bit na pgina
334.

165535

Factor de escala.

Comm diagnostics

Palavra de dados boleana compactada 16-bit para os bits


bandeira de diagnsticos de comunicao. Apenas leitura.

1=1

Bit
0
1

Informao
No usado.
O ltimo compactado recebido no era para este nodo.
2
No usado.
3
Pelo menos um compactado foi recebido com sucesso aps o arranque.
4
No usado.
5
Ocorreu um limite de tempo de comunicao.
6
No usado.
7
No usado.
8
O ltimo escrito no teve sucesso devido a uma violao do limite de um valor de
parmetro.
9
O ltimo lido no teve sucesso porque apenas um registo foi usado para ler um valor de
32-bit.
10
O ltimo escrito no teve sucesso porque o parmetro era apenas de leitura.
11
O ltimo acesso de parmetro no teve sucesso porque o parmetro ou o grupo no
existe.
12
No usado.
13
No usado.
14
No usado.
15
O ltimo escrito no teve sucesso porque apenas um registo foi usado para ler um valor
de 32-bit.
1631 No usado.

58.16

58.17

58.18

0x00000xFFFF

Palavra de dados (hex).

Received packets

Apresenta o nmero de pacotes de mensagens recebido pelo


conversor, incluindo apenas os pacotes que so endereados
para o conversor. Nota: O utilizador pode repor o contador
(ajustando o valor para 0).

065535

Nr. de pacotes de mensagens.

Transm packets

Apresenta o nmero de pacotes de mensagens enviado pelo


conversor. Nota: O utilizador pode repor o contador (ajustando
o valor para 0).

065535

Nr. de pacotes de mensagens.

All packets

Apresenta o nmero total de pacotes de mensagens recebido


pelo conversor, incluindo todos os pacotes endereados para
um nodo vlido na ligao fieldbus. Nota: O utilizador pode
repor o contador (ajustando o valor para 0).

1=1

1=1

1=1

248 Parmetros

Nr.
58.19

58.20

58.21

58.22

58.23

58.24

58.25

58.26

58.27

58.28

58.30

58.31

58.32

Nome/Valor

Descrio

FbEq

065535

Nr. de pacotes de mensagens.

1=1

UART errors

Apresenta o nmero de mensagens com erros de


comunicao diferentes de erros CRC que o conversor
recebeu (ex. erros de excesso de capacidade do buffer
UART). Apenas leitura.

0..65535

Nr. de mensagens com erros (excluindo mensagens com erros


CRC).

CRC errors

Apresenta o nmero de mensagens com erros Comprovativo


de Redundncia Cclica (CRC) recebidas pelo conversor.
Apenas leitura.
Nota: Um nvel elevado de rudo electromagntico pode
provocar erros.

065535

Nr. de mensagens com erros CRC.

Raw CW LSW

Apresenta a parte LSW da Palavra de Controlo que o


conversor recebe do mestre Modbus. Apenas leitura.

0x00000xFFFF

Bits 015 da palavra de Controlo como um valor hex.

Raw CW MSW

Apresenta a parte MSW da Palavra de Controlo que o


conversor recebe do mestre Modbus. Apenas leitura.

0x00000xFFFF

Bits 1632 da palavra de Controlo como um valor hex.

Raw SW LSW

Apresenta a parte LSW da Palavra de Estado que o conversor


envia para o mestre Modbus. Apenas leitura.

0x00000xFFFF

Bits 015 da palavra de Estado como um valor hex.

Raw SW MSW

Apresenta a parte MSW da Palavra de Estado que o conversor


envia para o mestre Modbus. Apenas leitura.

0x00000xFFFF

Bits 1632 da palavra de Estado como um valor hex.

Raw Ref 1 LSW

Apresenta a parte LSW da referncia 1 que o conversor


recebe do mestre Modbus. Apenas leitura.

0x00000xFFFF

Bits 015 da referncia 1 como um valor hex.

Raw Ref 1 MSW

Apresenta a parte MSW da referncia 1 que o conversor


recebe do mestre Modbus. Apenas leitura.

0x00000xFFFF

Bits 1632 da referncia 1 como um valor hex.

Raw Ref 2 LSW

Apresenta a parte LSW da referncia 2 que o conversor


recebe do mestre Modbus. Apenas leitura.

0x00000xFFFF

Bits 015 da referncia 2 como um valor hex.

Raw Ref 2 MSW

Apresenta a parte MSW da referncia 2 que o conversor


recebe do mestre Modbus. Apenas leitura.

0x00000xFFFF

Bits 1632 da referncia 2 como um valor hex.

Transmit delay

Define o tempo de atraso que o seguidor espera at enviar


uma resposta.

065335 ms

Tempo atraso transmisso.

Ret app errors

Selecciona se o conversor de frequncia retorna os cdigos de


excepo Modbus ou no.

No

No

Sim

Sim

Word order

Define a ordem das palavras de dados na estrutura de


Modbus.

MSW LSW

Primeiro a palavra Mais significativa, depois a palavra Menos


significativa.

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

1 = 1 ms

Parmetros 249

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

LSW MSW

Primeiro a palavra Menos significativa, depois a palavra Mais


significativa.

Data I/O 1

Define o endereo do parmetro do conversor de frequncia


que o mestre Modbus acede quando l de ou escreve para o
endereo de registo correspondente ao parmetro nr. 1 In/Out
Modbus. O mestre Modbus define o tipo de dados (entrada ou
sada).
O valor transmitido numa estrutura Modbus usando duas
palavras de 16-bit. Se o parmetro do conversor um valor de
16-bit, a LSW (palavra Menos significativa) transmite o valor.
Se o parmetro do conversor um valor de 32-bit, o prximo
parmetro In/Out Modbus tambm reservado.

09999

Endereos parmetro. Formato: xxyy, onde:


xx = grupo parmetro
yy = ndice parmetro

Data I/O 2

Veja o parmetro 58.35.

09999

Veja o parmetro 58.35.

1=1

58.58

Data I/O 24

Veja o parmetro 58.35.

09999

Veja o parmetro 58.35.

58.35

58.36

64

1=1

1=1

64 Load analyzer

Ajustes do valor de pico e do registador de amplitude. Veja


tambm a seco Analisador de carga na pgina 88.

64.01

PVL signal

Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo registador do


valor de pico.
O sinal filtrado usando o tempo de filtro especificado pelo
parmetro 64.02 PVL filt time.
O valor de pico guardado, junto com outros sinais prseleccionados ao mesmo tempo, nos parmetros
64.0664.11.
O parmetro 64.03 Reset loggers restaura o registador do
valor do pico e o registador de amplitude 2. A ltima vez que
os registadores foram restaurados guardada no parmetro
64.13.

Velocidade rpm

01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 107).

1073742081

Velocidade %

01.02 Motor speed % (veja a pgina 107).

1073742082

Frequncia

01.03 Output frequency (veja a pgina 107).

1073742083

Corrente

01.04 Motor current (veja a pgina 107).

1073742084

Corrente %

01.05 Motor current % (veja a pgina 107).

1073742085

Binrio

01.06 Motor torque (veja a pgina 107).

1073742086

Tenso-CC

01.07 Dc-voltage (veja a pgina 107).

1073742087

Power inu

01.22 Power inu out (veja a pgina 107).

1073742102

Potncia motor

01.23 Motor power (veja a pgina 108).

1073742103

Process act

04.03 Process act (veja a pgina 119).

1073742851

Proc PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

PVL filt time

Tempo de filtro do registador do valor de pico. Consulte o


parmetro 64.01 PVL signal.

0.00 120.00 s

Tempo de filtro do registador do valor de pico.

64.02

100 = 1 s

250 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

64.03

Reset loggers

Selecciona o sinal para restauras o registador do valor de pico


e o registador de amplitude 2 (o registador de amplitude 1 no
pode ser restaurado.)

Const

Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

Ponteiro
64.04

64.05
64.06

64.07
64.08

FbEq

AL signal

Selecciona o sinal a ser monitorizado pelo registador de


amplitude 2. O sinal amostrado em intervalos de 200 ms
quando o conversor est a operar.
Os resultados so apresentados pelos parmetros
64.2464.33. Cada parmetro representa uma gama de
amplitude, e apresenta qual poro das amostras se encontra
dentro dessa gama.
O valor do sinal correspondente a 100% definido pelo
parmetro 64.05 AL signal base.
O parmetro 64.03 Reset loggers restaura o registador do
valor do pico e o registador de amplitude 2. A ltima vez que
os registadores foram restaurados guardada no parmetro
64.13.
Nota:O registador de amplitude 1 fixado para monitorizar a
corrente (01.04 Motor current). Os resultados so
apresentados pelos parmetros 64.1464.23. 100% do valor
do sinal corresponde corrente mxima de sada do
conversor (veja o Manual de Hardware) apropriado.

Velocidade rpm

01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 107).

1073742081

Velocidade %

01.02 Motor speed % (veja a pgina 107).

1073742082

Frequncia

01.03 Output frequency (veja a pgina 107).

1073742083

Corrente

01.04 Motor current (veja a pgina 107).

1073742084

Corrente %

01.05 Motor current % (veja a pgina 107).

1073742085

Binrio

01.06 Motor torque (veja a pgina 107).

1073742086

Tenso-CC

01.07 Dc-voltage (veja a pgina 107).

1073742087

Inu potncia

01.22 Power inu out (veja a pgina 107).

1073742102

Potncia motor

01.23 Motor power (veja a pgina 108).

1073742103

Process act

04.03 Process act (veja a pgina 119).

1073742851

Proc PID out

04.05 Process PID out (veja a pgina 119).

1073742853

Ponteiro

Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na pgina


106).

AL signal base

Define o valor do sinal que corresponde a 100% da amplitude.

0.00 32768.00

Valor do sinal correspondente a 100%.

PVL peak value1

Valor de pico gravado pelo registador de valor de pico.

-32768.00
32768.00

Valor de pico.

Date of peak

Data na qual o valor de pico foi registado.

01.01.80

Data da ocorrncia do pico (dd.mm.aa).

Time of peak

Hora qual o valor de pico foi registado.

00:00:00
23:59:59

Hora de ocorrncia do pico.

100 = 1
100 = 1

1=1d
1=1s

Parmetros 251

Nr.

Nome/Valor

Descrio

64.09

Current at peak

Corrente do motor no momento em que o valor de pico foi


registado.

-32768.00
32768.00 A

Corrente do motor no pico.

Dc volt at peak

Tenso no circuito CC intermdio do conversor no momento


em que o valor de pico foi registado.

0.00 2000.00 V

Tenso CC no pico.

Speed at peak

Velocidade do motor no momento em que o valor de pico foi


registado.

-32768,00
32768,00 rpm

Velocidade do motor no pico.

Date of reset

Data em que o registador de valores de pico e o registador de


amplitude 2 foram restaurados pela ltima vez.

01.01.80

Data do ltimo restauro dos registadores (dd.mm.aa).

Time of reset

Hora em que o registador de valores de pico e o registador de


amplitude 2 foram restaurados pela ltima vez.

00:00:00
23:59:59

Hora do ltimo restauro dos registadores.

AL1 0 to 10%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 0 e 10%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 0 e 10%.

AL1 10 to 20%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 10 e 20%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 10 e 20%.

AL1 20 to 30%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 20 e 30%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 20 e 30%.

AL1 30 to 40%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 30 e 40%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 30 e 40%.

AL1 40 to 50%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 40 e 50%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 40 e 50%.

AL1 50 to 60%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 50 e 60%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 50 e 60%.

AL1 60 to 70%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 60 e 70%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 60 e 70%.

AL1 70 to 80%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 70 e 80%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 70 e 80%.

AL1 80 to 90%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 1 que se encontram entre 80 e 90%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 entre 80 e 90%.

64.10

64.11

64.12

64.13

64.14

64.15

64.16

64.17

64.18

64.19

64.20

64.21

64.22

FbEq

100 = 1 A

100 = 1 V

100 = 1 rpm

1=1d

1=1s

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

252 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

64.23

AL1 over 90%

Percentagem de amostras registada pelo registador de


amplitude 1 que excedem 90%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 1 acima de 90%.

AL2 0 to 10%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 0 e 10%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 0 e 10%.

AL2 10 to 20%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 10 e 20%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 10 e 20%.

AL2 20 to 30%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 20 e 30%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 20 e 30%.

AL2 30 to 40%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 30 e 40%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 30 e 40%.

AL1 40 to 50%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 40 e 50%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 40 e 50%.

AL2 50 to 60%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 50 e 60%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 50 e 60%.

AL2 60 to 70%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 60 e 70%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 60 e 70%.

AL2 70 to 80%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 70 e 80%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 70 e 80%.

AL2 80 to 90%

Percentagem das amostras registadas pelo registador de


amplitude 2 que se encontram entre 80 e 90%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 entre 80 e 90%.

AL2 over 90%

Percentagem de amostras registada pelo registador de


amplitude 2 que excedem 90%.

0.00 100.00%

Amostras do registador de amplitude 2 acima de 90%.

64.24

64.25

64.26

64.27

64.28

64.29

64.30

64.31

64.32

64.33

90

90 Enc module sel

Activao dos interfaces de encoder/descodificador. Veja


tambm a seco Suporte codificador na pgina 63.

90.01

Encoder 1 sel

Activa a comunicao com o interface 1 opcional de encoder/


descodificador.
Nota: recomendado que o interface de encoder 1 seja usado
sempre que possvel pois os dados recebidos atravs desse
interface so mais recentes que os dados recebidos atravs
do interface 2. Por outro lado, quando os valores de posio
usados em emulao so determinados pelo software do
conversor, o uso o interface de encoder 2 recomendado uma
vez que os valores so transmitidos atravs do interface 2
mais cedo que atravs do interface 1.

Nenhuma

Inactivo.

FbEq

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

100 = 1%

Parmetros 253

Nr.

90.02

90.04

90.05

Nome/Valor

Descrio

FbEq

FEN-01 TTL+

Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface de encoder


FEN-01 TTL. Entrada: Entrada do encoder TTL com suporte
de comunicao (X32).

FEN-01 TTL

Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface de encoder


FEN-01 TTL. Entrada: Entrada encoder TTL (X31).

FEN-11 ABS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface Encoder


Absoluto FEN-11. Entrada: Entrada encoder absoluto (X42).

FEN-11 TTL

Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface Encoder


Absoluto FEN-11. Entrada: Entrada encoder TTL (X41).

FEN-21 RES

Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface Descodificador


Absoluto FEN-21. Entrada: Entrada descodificador (X52).

FEN-21 TTL

Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface Descodificador


Absoluto FEN-21. Entrada: Entrada encoder TTL (X51).

FEN-31 HTL

Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface Encoder HTL


FEN-31. Entrada: Entrada encoder HTL (X82).

Encoder 2 sel

Activa a comunicao para o interface 2 opcional de encoder/


descodificador.
Nota: A contagem de rotaes do veio no suportada pelo
encoder 2.

Nenhuma

Inactivo.

FEN-01 TTL+

Consulte o parmetro 90.01 Encoder 1 sel.

FEN-01 TTL

Consulte o parmetro 90.01 Encoder 1 sel.

FEN-11 ABS

Consulte o parmetro 90.01 Encoder 1 sel.

FEN-11 TTL

Consulte o parmetro 90.01 Encoder 1 sel.

FEN-21 RES

Consulte o parmetro 90.01 Encoder 1 sel.

FEN-21 TTL

Consulte o parmetro 90.01 Encoder 1 sel.

FEN-31 HTL

Consulte o parmetro 90.01 Encoder 1 sel.

TTL echo sel

Activa e selecciona o interface para o sinal de encoder TTL


eco.
Nota: Se a emulao e eco de encoder esto activas para a
mesma sada FEN-xx TTL, a emulao tem prioridade sobre o
eco.

Inactivo

Nenhuma interface activa.

FEN-01 TTL+

Tipo de mdulo: Interface de encoder FEN-01 TTL. Eco: Os


impulsos da entrada encoder TTL (X32) so ecoados para a
sada TTL.

FEN-01 TTL

Tipo de mdulo: Interface de encoder FEN-01 TTL. Eco: Os


impulsos da entrada encoder TTL (X31) so ecoados para a
sada TTL.

FEN-11 TTL

Tipo de mdulo: Interface Encoder Absoluto FEN-11. Eco: Os


impulsos da entrada encoder TTL (X41) so ecoados para a
sada TTL.

FEN-21 TTL

Tipo de mdulo: Interface Descodificador Absoluto FEN-21.


Eco: Os impulsos da entrada encoder TTL (X51) so ecoados
para a sada TTL.

FEN-31 HTL

Tipo de mdulo: Interface Encoder HTL FEN-31. Eco: Os


impulsos da entrada encoder TTL (X82) so ecoados para a
sada TTL.

Enc cable fault

Selecciona a aco no caso de uma falha no cabo de encoder


ser detectada pelo interface de encoder FEN-xx.

254 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

No

Deteco de falha do cabo inactiva.

Falha

O conversor dispara uma falha ENCODER 1/2 CABLE.

Aviso

O conversor gera um aviso ENCODER 1/2 CABLE. Este o


ajuste remendado se a frequncia mxima de impulso dos
sinais incrementais sinusoidal/co-seno excederem 100 kHz; a
frequncia elevadas, os sinais podem atenuar o suficiente
para evocarem a funo. A frequncia mxima de impulso
pode ser calculada como se segue:

Pulses per rev. Max. speed in rpm


Max. pulse frequency = ----------------------------------------------------------------------------------------------60
90.10

Enc par refresh

O ajuste deste parmetro para 1 fora a reconfigurao dos


interfaces FEN-xx, que necessria para qualquer alterao
de parmetros nos grupos 9093 tenha efeito.
Nota: O parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

Pronto

Reconfigurao efectuada.

Configurar

Reconfigurar. O valor reverte para automaticamente para


Pronto.

91

91 Absol enc conf

Configurao do encoder absoluto. Veja tambm a seco


Suporte codificador na pgina 63.

91.01

Sine cosine nr

Define o nmero dos ciclos de onde sinusoidal/co-seno dentro


de uma rotao.
Nota: Este parmetro no necessita de ser ajustado quando
so usados encoders EnDat ou SSI em modo contnuo.
Consulte o parmetro 91.25 SSI mode / 91.30 Endat mode.

065535

Nmero de ciclos de onda sinusoidal/co-seno.

Abs enc interf

Selecciona a fonte para a posio absoluta do encoder.

Nenhuma

No seleccionada.

Commut sig

Sinais de comutao.

EnDat

Interface de srie: Encoder EnDat.

Hiperface

Interface de srie: Encoder HIPERFACE.

SSI

Interface de srie: Encoder SSI.

Tamag. 17/33b

Interface de srie: Encoder Tamagawa 17/33-bit.

Rev count bits

Define o nmero de bits usados na contagem de rotaes com


encoders multi-volta. Usados quando o parmetro 91.02 Abs
enc interf ajustado para EnDat,Hiperface ou SSI. Quando o
parmetro 91.02 Abs enc interf est ajustado para Tamag. 17/
33b, definir este parmetro para um valor no-zero activa o
pedido de dados multi-volta.

032

Nmero de bits usado na contagem de rotaes. Por exemplo,


4096 rotaes correspondem a 12 bits.

Pos data bits

Define o nmero de bits usado dentro de uma rotao quando


o parmetro 91.02 Abs enc interf definido para EnDat,
Hiperface ou SSI. Quando o parmetro 91.02 Abs enc interf
definido para Tamag. 17/33b, este parmetro internamente
ajustado para 17.

032

Nmero de bits. Por exemplo, 32768 posies por rotao


correspondem a 15 bits.

91.02

91.03

91.04

1=1

1=1

1=1

Parmetros 255

Nr.

Nome/Valor

Descrio

91.05

Refmark ena

Activa o impulso zero do encoder para a entrada absoluta do


encoder (X42) de um mdulo FEN-11 (se presente). O impulso
zero pode ser usado para bloqueio de posio.
Nota: Com interfaces srie (i.e. quando o ajuste do parmetro
91.02 Abs enc interf EnDat, Hiperface, SSI ou Tamag. 17/
33b), o impulso zero deve ser desactivado.

Falso

Impulso zero desactivado.

Verdadeiro

Impulso zero activado.

Hiperface parity

Define o uso da paridade e bits de paragem para o encoder


HIPERFACE (i.e. quando o ajuste do parmetro 91.02 Abs enc
interf Hiperface). Normalmente, este parmetro no
necessita de ser ajustado.

mpar

Bit de indicao de paridade impar, um bit de paragem.

Par

Bit de indicao de paridade par, um bit de paragem.

Hiperf baudrate

Define a taxa de transferncia da ligao para o encoder


HIPERFACE (i.e. quando o ajuste do parmetro 91.02 Abs enc
interf Hiperface). Normalmente, este parmetro no
necessita de ser ajustado.

4800

4800 bit/s

9600

9600 bit/s

19200

19200 bit/s

38400

38400 bit/s

Hiperf node addr

Define endereo de n para o encoder HIPERFACE (i.e.


quando o ajuste do parmetro 91.02 Abs enc interf
Hiperface). Normalmente, este parmetro no necessita de ser
ajustado.

0255

Endereo de n do encoder HIPERFACE.

SSI clock cycles

Define o comprimento da mensagem SSI. O comprimento


definido como o nmero de ciclos horrios. O nmero de ciclos
pode ser calculado adicionando 1 ao nmero de bits em uma
janela de mensagem SSI.
Usados com encoders SSI, i.e. quando o ajuste do parmetro
91.02 Abs enc interf SSI.

2127

Comprimento da mensagem SSI.

SSI position msb

Define a localizao de MSB (bit mais significativo) dos dados


de posio dentro de uma mensagem SSI.
Usados com encoders SSI, i.e. quando o ajuste do parmetro
91.02 Abs enc interf SSI.

1126

Localizao de MSB (nmero de bit) nos dados de posio


SSI.

SSI revol msb

Define a localizao de MSB (bit mais significativo) da


contagem de rotaes dentro de uma mensagem SSI.
Usados com encoders SSI, i.e. quando o ajuste do parmetro
91.02 Abs enc interf SSI.

1126

Localizao de MSB (nmero de bit) na contagem de rotaes


SSI.

SSI data format

Selecciona o formato de dados para o encoder SSI (i.e.


quando o ajuste do parmetro 91.02 Abs enc interf SSI).

binrio

Formato de dados binrio.

cinzento

Formato de dados cinzentos.

91.10

91.11

91.12

91.20

91.21

91.22

91.23

FbEq

1=1

1=1

1=1

1=1

256 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

91.24

SSI baud rate

Selecciona a taxa de transmisso para o encoder SSI (i.e.


quando o ajuste do parmetro 91.02 Abs enc interf SSI).

10 kbit/s

10 kbit/s taxa de transmisso.

50 kbit/s

50 kbit/s baud rate.

100 kbit/s

100 kbit/s baud rate.

200 kbit/s

200 kbit/s baud rate.

500 kbit/s

500 kbit/s baud rate.

1000 kbit/s

1000 kbit/s baud rate.

SSI mode

Selecciona o modo do encoder SSI.


Nota: Este parmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um encoder SSI em modo contnuo, i.e. sem
sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como encoder
1). O encoder SSI seleccionado ajustando o parmetro 91.02
Abs enc interf para SSI.

Pos.inicial

Modo de transferncia posio nica (posio inicial).

Contnuo

Modo de transferncia posio contnua.

SSI transmit cyc

Selecciona o ciclo de transmisso para o encoder SSI.


Nota: Este parmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um encoder SSI em modo contnuo, i.e. sem
sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como encoder
1). O encoder SSI seleccionado ajustando o parmetro 91.02
Abs enc interf para SSI.

50 s

ciclo transmisso50 s.

100 s

100 s ciclo de transmisso.

200 s

200 s ciclo de transmisso.

500 s

500 s ciclo de transmisso.

1 ms

Ciclo transmisso1 ms.

2 ms

2 ms ciclo de transmisso.

SSI zero phase

Define o ngulo da fase dentro de um perodo de sinal


sinusoidal/co-seno que corresponde ao valor de zero nos
dados de ligao em srie SSI. Este parmetro usado para
ajustar a sincronizao dos dados de posio SSI e a posio
com base em sinais incrementais sinusoidais/co-senos.
Sincronizao incorrecta pode provocar um erro de 1 perodo
incremental.
Nota: Este parmetro necessita apenas de ser ajustado
quando usado um encoder SSI com sinais incrementais
sinusoidais/co-senos em modo de posio inicial.

315-45 graus

31545 ngulo de fase.

45-135 graus

45135 ngulo de fase.

135-225 graus

135225 ngulo de fase.

225-315 graus

225315 ngulo de fase.

Endat mode

Selecciona o modo do encoder EnDat.


Nota: Este parmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um encoder EnDat em modo contnuo, i.e.
sem sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como
encoder 1). O encoder EnDat seleccionado ajustando o
parmetro 91.02 Abs enc interf para EnDat.

Pos.inicial

Transferncia de dados posio nica (posio inicial).

91.25

91.26

91.27

91.30

FbEq

Parmetros 257

Nr.
91.31

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Contnuo

Modo de transferncia de dados de posio contnua.

Endat max calc

Selecciona o tempo mximo de clculo do encoder para o


encoder EnDat.
Nota: Este parmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um encoder EnDat em modo contnuo, i.e.
sem sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como
encoder 1). O encoder EnDat seleccionado ajustando o
parmetro 91.02 Abs enc interf para EnDat.

10 s

tempo de clculo mximo 10 s.

100 s

tempo de clculo mximo 100 s.

1 ms

tempo de clculo mximo 1 ms.

50 ms

tempo de clculo mximo 50 ms.

92

92 Resolver conf

Configurao descodificador. Veja tambm a seco Suporte


codificador na pgina 63.

92.01

Resolv polepairs

Selecciona o nmero de pares de plos.

1 32

Nmero de pares de plos.

Exc signal ampl

Define a amplitude do sinal de excitao.

4.0 12.0 Vrms

Amplitude do sinal de excitao.

Exc signal freq

Define a frequncia do sinal de excitao.

1 20 kHz

Frequncia do sinal de excitao.

92.02
92.03
93

1=1
10 = 1 Vrms
1 = 1 kHz

93 Pulse enc conf

Configurao do encoder de impulsos. Veja tambm a seco


Suporte codificador na pgina 63.

93.01

Enc1 pulse nr

Define o nmero de impulso por rotao para o encoder 1.

0 65535

Nmero de impulsos para o encoder 1.

Enc1 type

Selecciona o tipo do encoder 1.

Quadratura

Encoder quadratura (com dois canais A e B)

Pista nica

Encoder de pista nica (com um canal, A)

Enc1 sp CalcMode

Selecciona o modo de clculo de velocidade para o encoder 1.

Todos A&B

0
Canais A e B: So usados flancos ascendentes e
descendentes para clculo da velocidade. Canal B: Define o
sentido de rotao.
Notas:
Quando o modo de pista nica seleccionado pelo
parmetro 93.02 Enc1 type, este ajuste funciona como o
ajuste Todos A.
Quando o modo de pista nica seleccionado pelo
parmetro 93.02 Enc1 type, a velocidade sempre positiva.

Todos A

Canal A: So usados flancos ascendentes e descendentes


para clculo da velocidade. Canal B: Define o sentido de
rotao.
Nota: Quando o modo de pista nica seleccionado pelo
parmetro 93.02 Enc1 type, a velocidade sempre positiva.

A ascendente

Canal A: So usados flancos ascendentes para clculo da


velocidade. Canal B: Define o sentido de rotao.
Nota: Quando o modo de pista nica seleccionado pelo
parmetro 93.02 Enc1 type, a velocidade sempre positiva.

93.02

93.03

1=1

258 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

A descendente

Canal A: So usados flancos descendentes para clculo da


velocidade. Canal B: Define o sentido de rotao.
Nota: Quando o modo de pista nica seleccionado pelo
parmetro 93.02 Enc1 type, a velocidade sempre positiva.

Ascendente auto

Um dos modos acima seleccionado automaticamente


dependendo da frequncia de impulso como se segue:

Frequncia de impulso do(s)


canal(is)
< 2442 Hz
24424884 Hz
>4.884 Hz
Descendente auto

93.12

93.13

Todos A&B
Todos A
A ascendente

Um dos modos acima seleccionado automaticamente


dependendo da frequncia de impulso como se segue:
Frequncia de impulso do(s)
canal(is)
< 2442 Hz
24424884 Hz
>4.884 Hz

93.11

Modo usado

Modo usado
Todos A&B
Todos A
A descendente

Enc2 pulse nr

Define o nmero de impulso por rotao para o encoder 2.

0 65535

Nmero de impulsos para o encoder 2.

Enc2 type

Selecciona o tipo do encoder 2.

Quadratura

Encoder quadratura (com dois canais A e B)

Pista nica

Encoder de pista nica (com um canal, A)

Enc2 sp CalcMode

Selecciona o modo de clculo de velocidade para o encoder 2.

Todos A&B

Consulte o parmetro 93.03 Enc1 sp CalcMode.

Todos A

Consulte o parmetro 93.03 Enc1 sp CalcMode.

A ascendente

Consulte o parmetro 93.03 Enc1 sp CalcMode.

A descendente

Consulte o parmetro 93.03 Enc1 sp CalcMode.

Ascendente auto

Consulte o parmetro 93.03 Enc1 sp CalcMode.

Descendente auto

Consulte o parmetro 93.03 Enc1 sp CalcMode.

94

1=1

94 Ext IO conf

Configurao extenso de E/S.

94.01

Ext IO1 sel

Activa um mdulo de extenso de E/S instalado na Ranhura 1.


Dependendo do mdulo usado, activa ED8ED9,
ESD3ESD10, EA3EA5, SA3SA4 ou SR4SR7.

Nenhuma

Nenhuma extenso instalada na Ranhura 1.

FIO-01

Extenso FIO-01 instalada na Ranhura 1. So usadas 4 x EDS


e 2 x SR extra.

FIO-11

Extenso FIO-11 instalada na Ranhura 1. So usadas 3 x EA,


1 x SA e 2 x ED extra.

FIO-21

Extenso FIO-21 instalada na Ranhura 1. So usadas 1 x EA,


1 x ED e 2 x SR extra.

Ext IO2 sel

Activa um mdulo de extenso de E/S instalado na Ranhura 2.


Dependendo do mdulo usado, activa ED8ED9,
ESD3ESD10, EA3EA5, SA3SA4 ou SR4SR7.

94.02

Parmetros 259

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Nenhuma

Nenhuma 2 extenso instalada na Ranhura 2.

FIO-01

Extenso FIO-01 instalada na Ranhura 2. So usadas 4 x EDS


e 2 x SR extra.

FIO-11

Extenso FIO-11 instalada na Ranhura 2. So usadas 3 x EA,


1 x SA e 2 x ED extra.

FIO-21

Extenso FIO-21 instalada na Ranhura 2. So usadas 1 x EA,


1 x ED e 2 x SR extra.

95

95 Hw configuration

Ajustes diversos de hardware relacionados.

95.01

Ctrl boardSupply

Selecciona com a unidade de controlo do conversor


alimentada.

Interna 24V

A unidade de controlo do conversor alimentada a partir da


unidade de potncia do conversor montada. Definio por
defeito.

Externa 24V

A unidade de controlo do conversor alimentada a partir de


uma alimentao de potncia externa.

Temp inu ambient

Define a temperatura ambiente mxima. Esta temperatura


usada para calcular a temperatura estimada do conversor de
frequncia. Se a medio de temperatura do conversor
exceder este valor estimado, um alarme (COOLALARM) ou
falha (COOLING) gerado.

0 55 C

Temperatura ambiente do conversor.

95.03

97

1=1?

97 User motor par

Valores do motor fornecidos pelo utilizador que so usados no


modelo de motor.

97.01

Use given params

Activa os parmetros do modelo do motor 97.0297.14 e o


parmetro do ngulo offset do rotor 97.20.
Notas:
O valor do parmetro automaticamente definido para zero
quando o ID run seleccionado pelo parmetro 99.13 IDrun
mode. Os valores dos parmetros 97.0297.20 so
actualizados segundo as caractersticas do motor
identificadas durante o ID Run.
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

NoUserPars

Parmetros 97.0297.20 inactivos.

UserMotPars

Os valores dos parmetros 97.0297.14 so usados no


modelo do motor.

UserPosOffs

O valor do parmetro97.20 usado com o ngulo offset do


rotor. Parmetros 97.0297.14 inactivos.

AllUserPars

Os valores dos parmetros 97.0297.14 so usados no


modelo do motor, e o valor do parmetro 97.20 usado como
ngulo offset do rotor.

Rs user

Define a resistncia do estator RS do modelo do motor.

0.00000 0.50000
p.u.

Resistncia do estator por unidade.

Rr user

Define a resistncia do rotor RR do modelo do motor.


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores
assncronos.

0.00000 0.50000
p.u.

Resistncia do rotor por unidade.

97.02

97.03

100000 =
1 p.u.

100000 =
1 p.u.

260 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

97.04

Lm user

Define a indutncia principal LM do modelo do motor.


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores
assncronos.

0.00000
10.00000 p.u.

Indutncia principal por unidade.

97.05

97.06

97.07

97.08

97.09

97.10

97.11

97.12

97.13

SigmaL user

100000 =
1 p.u.

Define a indutncia de disperso LS.


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores
assncronos.

0.00000 1.00000
p.u.

Indutncia de disperso por unidade.

Ld user

Define a indutncia longitudinal (sncrona).


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.

0.00000
10.00000 p.u

Indutncia longitudinal por unidade.

Lq user

Define a indutncia transversal (sncrona).


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.

0.00000
10.00000 p.u

Indutncia transversal por unidade.

Pm flux user

Define o fluxo de man permanente.


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.

0.00000 2.00000
p.u

Fluxo de man permanente por unidade.

Rs user SI

Define a resistncia do estator RS do modelo do motor.

0.00000
100.00000 ohm

Resistncia do estator.

Rr user SI

Define a resistncia do rotor RR do modelo do motor.


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores
assncronos.

0.00000
100.00000 ohm

Resistncia do rotor.

Lm user SI

Define a indutncia principal LM do modelo do motor.


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores
assncronos.

0.00 100000.00
mH

Indutncia principal.

SigL user SI

FbEq

100000 =
1 p.u.

100000 =
1 p.u.

100000 =
1 p.u.

100000 =
1 p.u.
100000 =
1 ohm

100000 =
1 ohm

100 = 1 mH

Define a indutncia de disperso LS.


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores
assncronos.

0.00 100000.00
mH

Indutncia de disperso.

Ld user SI

Define a indutncia longitudinal (sncrona).


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.

0.00 100000.00
mH

Indutncia longitudinal.

100 = 1 mH

100 = 1 mH

Parmetros 261

Nr.

Nome/Valor

Descrio

97.14

Lq user SI

Define a indutncia transversal (sncrona).


Nota: Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.

0.00 100000.00
mH

Indutncia transversal.

PM angle offset

Define um ngulo offset entre a posio zero do motor


sncrono e a posio zero do sensor de posio.
Notas:
O valor em graus elctricos. O ngulo elctrico iguala o
ngulo mecnico multiplicado pelo nmero de pares de
plos do motor.
Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.

0360

ngulo offset.

97.20

99

FbEq

100 = 1 mH

1 = 1

99 Start-up data

Seleco de idioma, ajustes de configurao do motor e ID


Run.

99.01

Language

Selecciona o idioma do ecr da consola de programao.


Nota: Nem todos os idiomas listados abaixo so
necessariamente suportados.

Portugus

Ingls.

0809 hex

Deutsch

Alemo.

0407 hex

Italiano

Italiano.

0410 hex

Espaol

Espanhol.

040A hex

Franais

Francs.

040C hex

Dansk

Dinamarqus.

0406 hex

Svenska

Sueco.

041D hex

Russki

Russo.

0419 hex

Trke

Turco.

041F hex

Motor type

Seleccione o tipo de motor.


Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

AM

Motor assncrono. Motor de induo trifsico CA com rotor em


gaiola de esquilo.

PMSM

Motor de manes permanentes. Motor CA sncrono trifsico


com rotor de man permanente e tenso BackEMF sinusoidal

Motor ctrl mode

Selecciona o modo de controlo do motor.

DTC

Controlo directo de binrio. Este modo adequado para a


maioria das aplicaes.
Nota: Em vez de controlo directo de binrio, use controlo
escalar
com aplicaes multimotor 1) se a carga no dividida
equitativamente entre os motores, 2) se os motores so de
tamanhos diferentes, ou 3) se os motores forem mudados
depois da identificao do motor (ID run)
se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente
nominal de sada do conversor,
se o conversor for usado sem motor ligado (por exemplo,
para realizao de testes)
se o conversor opera um motor de mdia tenso atravs de
um transformador elevador.

99.04

99.05

262 Parmetros

Nr.

99.06

99.07

99.08

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Escalar

Controlo escalar. Este modo adequado para casos especiais


onde o DTC no pode ser aplicado. Em controlo escalar, o
conversor controlado com uma referncia de frequncia. A
excelente preciso de controlo de motor do DTC no pode ser
atingida em controlo escalar. Algumas caractersticas standard
esto desactivadas em modo de controlo escalar.
Nota: O correcto funcionamento do motor necessita que a
corrente de magnetizao do motor no exceda os 90% da
corrente nominal do inversor.
Veja tambm a seco Controlo escalar do motor na pgina
65.

Mot nom current

Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor na


chapa de caractersticas do motor. Se estiverem ligados
mltiplos motores ao conversor, introduza a corrente total dos
motores.
Notas:
O correcto funcionamento do motor necessita que a
corrente de magnetizao do motor no exceda os 90% da
corrente nominal do conversor.
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

0.0 6400.0 A

Corrente nominal do motor. A gama permitida 1/62 IHd


do conversor (02 IHd com modo de controlo escalar).

Mot nom voltage

Define a tenso nominal do motor como a tenso rms fasepara-fase fundamental fornecida ao motor no ponto nominal de
operao. Este ajuste deve ser igual ao valor na chapa de
caractersticas do motor.
Notas:
Com motores de man permanente, a tenso nominal a
tenso BackEMF velocidade nominal do motor. Se a
tenso dada como tenso por rpm, e.g. 60V por 1000 rpm,
a tenso para uma velocidade nominal de 3000 rpm
3 60 V = 180 V. Note que a tenso nominal no igual
tenso CC do motor equivalente (EDCM) especificada por
alguns fabricantes de motores. A tenso nominal pode ser
calculada dividindo a tenso EDCM por 1.7 (ou raiz
quadrada de 3).
O stress no isolamento do motor est sempre dependente
da tenso de alimentao do conversor de frequncia. Isto
tambm se aplica a casos onde a tenso nominal do motor
inferior tenso nominal e alimentao do conversor de
frequncia.
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

1/6 2 UN

Tenso nominal do motor.

Mot nom freq

Define a frequncia nominal do motor.


Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

5.0 500.0 Hz

Frequncia nominal do motor.

10 = 1 A

10 = 1 V

10 = 1 Hz

Parmetros 263

Nr.

Nome/Valor

Descrio

99.09

Mot nom speed

Define a velocidade nominal do motor. O ajuste deve ser igual


ao valor na chapa de caractersticas do motor.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.
Nota: Por razes de segurana, depois do ID run, os limites
mximo e mnimo de velocidade (parmetros 20.01 e 20.02)
so definidos automaticamente para um valor 1.2 vezes
superior velocidade nominal do motor.

0 10000 rpm

Velocidade nominal do motor.

Mot nom power

Define a potncia nominal do motor. O ajuste deve ser igual ao


valor na chapa de caractersticas do motor. Se estiverem
ligados mltiplos motores ao conversor, introduza a potncia
total dos motores.
A unidade seleccionada pelo parmetro 16.17 Unidade de
potncia.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

0.00 10000.00
kW

Potncia nominal do motor.

Mot nom cosfii

Define o cosphi do motor para um modelo de motor mais


preciso. (No aplicvel a motores de manes permanentes.)
No obrigatrio; se ajustado, deve corresponder ao valor da
chapa de caractersticas do motor.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

0.00 1.00

Cosphi do motor.

Mot nom torque

Define o binrio nominal do veio do motor para um modelo de


motor mais preciso. No obrigatrio.
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.

0 2147483.647
Nm

Binrio nominal do motor.

99.10

99.11

99.12

FbEq

1 = 1 rpm

100 = 1 kW

100 = 1

1000 = 1
Nm

264 Parmetros

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

99.13

IDrun mode

Selecciona o tipo de identificao do motor desempenhado no


prximo arranque do conversor (para Controlo Directo de
Binrio). Durante a identificao, o conversor identifica as
caractersticas do motor para um controlo de motor
optimizado. Depois do ID Run, o conversor parado. Nota:
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o conversor
est a funcionar.
Uma vez activado o ID Run, pode ser cancelado parando o
conversor: Se o ID Run j tiver sido executado uma vez, o
parmetro automaticamente ajustado para NO. Se o ID
Run no tiver sido executado ainda, o parmetro ajustado
automaticamente para Imobilizado. Neste caso o ID Run deve
ser executado.
Notas:
O ID Run apenas pode ser executado em controlo local (i.e.
quando o conversor controlado atravs de ferramenta PC
ou consola de programao).
O ID Run no pode ser executado se o parmetro 99.05
Motor ctrl mode est ajustado para Escalar.
O ID Run deve ser executado sempre que os parmetros do
motor (99.04, 99.0699.12) foram alterados. O parmetro
automaticamente ajustado para Imobilizado depois dos
parmetros do motor terem sido ajustados.
Com motores de man permanente, o veio do motor NO
deve ser bloqueado e a carga de binrio deve ser < 10%
durante o ID run (Normal/Reduzido/Imobilizado).
Certifique-se que os possveis circuitos de Binrio seguro
off e de Paragem de emergncia esto fechados durante o
ID Run.
O travo mecnico no aberto pela lgica para o ID Run.

No

Nenhum ID Run de motor pedido. Este modo pode ser


seleccionado apenas se o ID Run (Normal/Reduzido/
Imobilizado) j tiver sido executado uma vez.

Normal

ID Run normal. Garante a melhor preciso de controlo


possvel. O ID Run demora cerca de 90 segundos. Este modo
deve ser seleccionado sempre que possvel.
Notas:
A maquinaria accionada deve ser desacoplada do motor
com o ID Run normal, se o binrio de carga for superior a
20%, ou se a maquinaria no for capaz de suportar o binrio
nominal transiente durante o ID Run.
Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar o ID
Run. Durante o funcionamento, o motor roda em sentido
directo.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente
50100% da velocidade nominal durante o ID Run.
VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!

Parmetros 265

Nr.

Nome/Valor

Descrio

FbEq

Reduzido

ID Run Reduzido. Este modo deve ser seleccionado em vez


do ID Run normal se
as perdas mecnicas so superiores a 20% (i.e. o motor
no pode ser desacoplado do equipamento accionado), ou
se
a reduo de fluxo no for permitida enquanto o motor
estiver em funcionamento (ou seja, no caso de um motor
com um travo integrado alimentado desde os terminais do
motor).
Com o ID Run reduzido o controlo, na rea de
enfraquecimento de campo ou com binrios mais elevados,
no to preciso que com o ID Run normal. O ID Run
reduzido executado mais rapidamente que o ID Run normal
(< 90 segundos).
Nota: Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar
o ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em sentido
directo.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente
50100% da velocidade nominal durante o ID Run.
VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!

Imobilizado

ID Run Imobilizado. O motor injectado com corrente CC.


Com um motor assncrono, o veio do motor no roda (com
motor de man permanente o veio pode rodar < 0.5 rotao).
Nota: Este modo deve ser seleccionado apenas se Normal ou
Reduzido no for possvel o ID Run devido a restries
provocadas pelas mecnicas ligadas (ex. com aplicaes de
elevao ou guindastes).

Autophasing

Durante o autophasing, o ngulo de arranque do motor


determinado. Note que todos os outros valores do modelo do
motor no so actualizados. Veja tambm os parmetros 11.07
Autophasing mode.
Notas:
O Autophasing apenas pode ser seleccionado aps o ID
Run Normal/Reduzido/Imobilizado ter sido executado uma
vez. O autophasing usado quando um encoder absoluto,
um descodificador ou um codificador com sinais de
comutao tiver sido adicionado/alterado a um motor de
man permanente, mas no exista necessidade de executar
de novo o ID Run Normal/Reduzido/Imobilizado.
Durante o autophasing, o veio do motor NO deve ser
bloqueado e o binrio de carga deve ser < 5%.

Cal med corr

Offset corrente e calibrao da medio de ganho. A


calibrao executada no prximo arranque.

266 Parmetros

Dados adicionais de parmetros: 267

Dados adicionais de
parmetros:
Contedo do captulo
Este captulo lista os parmetros com alguns dados adicionais. Sobre as descries
dos parmetros, consulte o captulo Parmetros na pgina 105.

Termos e abreviaturas
Termo

Definio

Sinal actual

Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequncia. Normalmente s


pode ser monitorizado mas no ajustado; alguns contadores podem no
entanto ser repostos introduzindo 0.

Ponteiro bit

Ponteiro bit. Um ponteiro de bit pode indicar um nico bit no valor de outro
parmetro, ou ser fixo para 0 (C.FALSO) ou 1 (C.VERDADEIRO).

enum

Lista enumerada, i.e. lista seleco.

FbEq

Equivalente fieldbus: A escala entre o valor apresentado na consola de


programao e o inteiro usado na comunicao srie.

INT32

valor inteiro 32-bit (31 bits + sinal).

Nr.

Nmero de parmetro.

Pb

Boleano empacotado.

REAL

valor 16-bit valor 6-bit (31 bits + sinal).


= valor inteiro

= valor fraccionado

268 Dados adicionais de parmetros:

REAL24

valor 8-bit valor 24-bit (31 bits + sinal).


= valor inteiro

= valor fraccionado

Tipo

Tipo de dados. Veja enum, INT32, ponteiro Bit, ponteiro Val, Pb, REAL,
REAL24, UNIT32.

UINT32

valor inteiro no assinado 32-bit.

Ponteiro Val

Ponteiro valor. Aponta para o valor de outro parmetro.

Equivalentes fieldbus
Os dados de comunicao srie entre o adaptador de fieldbus e o conversor de
frequncia so transferidos em formato inteiro. Por isso, os valores dos sinais actuais
e de referncia devem ser escalados para valores inteiros 16/32-bit. O equivalente
fieldbus define a escala entre o valor do sinal e o inteiro usado na comunicao
srie.
Todos os valores lidos e enviados esto limitados a 16/32 bits.
Exemplo: Se24.03 Maximum torq ref definido a partir de um sistema de controlo
externo, um valor inteiro de 10 corresponde a 1%.

Formato do ponteiro de parmetro na comunicao


fieldbus
Os parmetros apontadores de valores e bit so transferidos entre o fieldbus e o
conversor como valores inteiros 32-bit.

Ponteiros valores inteiros 32-bit


Quando um parmetro ponteiro de valor ligado ao valor de outro parmetro, o
formato o seguinte:
Bit
3031

1629

815

07

Nome

Tipo de fonte

No usada

Grupo

ndice

Valor

1255

1255

O ponteiro de
valor est ligado
ao parmetro

Grupo do
parmetro fonte

ndice do
parmetro fonte

Descrio

Por exemplo, o valor que deve ser escrito no parmetro 33.02 Superv1 act para
mudar o seu valor para 01.07 Dc-voltage
0100 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0111 = 1073742087 (inteiro 32-bit).

Dados adicionais de parmetros: 269


Quando um parmetro apontador ligado a um programa de aplicao, o formato
o seguinte:
Bit
3031

2429

023

Nome

Tipo de fonte

No usada

Endereo

Valor

0 224-1

O apontador de valor
ligado ao programa de
aplicao.

Endereo relativo da
varivel do programa
de aplicao

Descrio

Nota: Os parmetros ponteiros de valores ligados a um programa de aplicao so


apenas de leitura atravs de fieldbus.

ponteiros bit inteiros 32-bit


Quando um parmetro ponteiro de bit ligado ao valor 0 ou 1, o formato o
seguinte:
Bit
3031

1629

115

Nome

Tipo de fonte

No usada

No usada

Valor

Valor

01

Ponteiro bit ligado a


0/1.

0 = Falso, 1 =
Verdadeiro

Descrio

Quando um parmetro ponteiro de bit ligado ao valor bit de outro parmetro, o


formato o seguinte:
Bit
3031

2429

1623

815

07

Nome

Tipo de fonte

No usada

Sel bit

Grupo

ndice

Valor

031

2255

1255

O ponteiro bit
est ligado
ao valor do
sinal bit.

Seleco bit

Grupo do
parmetro
fonte

ndice do
parmetro
fonte

Descrio

Quando um parmetro bit apontador ligado a um programa de aplicao, o formato


o seguinte:
Bit
3031

2429

023

Nome

Tipo de fonte

Sel bit

Endereo

Valor

031

0 224-1

270 Dados adicionais de parmetros:

Bit
Descrio

3031

2429

023

O ponteiro de bit est


ligado ao programa
aplicao.

Seleco bit

Endereo relativo da
varivel do programa
de aplicao

Nota: Os parmetros bit apontadores de valores ligados a um programa de aplicao


so apenas de leitura atravs de fieldbus.

Dados adicionais de parmetros: 271

Grupos de parmetros 19
Tipo

Comp.
dos
dados

Gama

Unid

REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL24
REAL
REAL24
REAL
REAL
REAL
REAL24
REAL24
REAL
REAL
REAL
REAL24
UINT32
REAL

32
32
32
32
16
16
32
32
32
32
32
32
32
32
16
16
16
16
16
16
16
32

-3000030000
-10001000
-3000030000
030000
01000
-16001600
02000
-3276832768
01
-3276832768
01
-3276832768
-3276832768
-3000030000
-40160
-40160
-10250
-10250
01000
01000
0100
-3276832768

250 s
2 ms
2 ms
10 ms
2 ms
2 ms
2 ms
250 s
250 s
250 s
250 s
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms
10 ms
50 ms
10 ms

01.23 Motor power

REAL

32

-3276832768

01.24 kWh inverter


01.25 kWh supply

INT32
INT32

32
32

INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
REAL
REAL24
REAL24
REAL24
INT32
INT32
INT32
REAL24

32
32
32
32
16
32
16
16
16
32
32
32
16

02147483647
-2147483647
2147483647
035791394.1
035791394.1
035791394.1
02147483.647
01000
032767
-40160
-40160
-40160
02147483647
021474836.47
0214748364.7
-40160

rpm
%
Hz
A
%
%
V
rpm
rev
rpm
rev
rev
rev
rpm
%
%
C
C
V
%
%
kW ou
hp
kW ou
hp
kWh
kWh
h
h
h
Nm
s
%
%
%
kWh
t
C

10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
2 ms
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms
10 ms
2 ms

Pb

16

2 ms

02.02 RO status

Pb

16

2 ms

02.03 DIO status

Pb

16

2 ms

Nr.

Nome

01 Actual values
01.01 Motor speed rpm
01.02 Motor speed %
01.03 Output frequency
01.04 Motor current
01.05 Motor current %
01.06 Motor torque
01.07 Dc-voltage
01.08 Encoder1 speed
01.09 Encoder1 pos
01.10 Encoder2 speed
01.11 Encoder2 pos
01.12 Pos act
01.13 Pos 2nd enc
01.14 Motor speed est
01.15 Temp inverter
01.16 Temp brk chopper
01.17 Motor temp1
01.18 Motor temp2
01.19 Used supply volt
01.20 Brake res load
01.21 Cpu usage
01.22 Power inu out

01.26 On-time counter


01.27 Run-time counter
01.28 Fan on-time
01.29 Torq nom scale
01.30 Polepairs
01.31 Mech time const
01.32 Temp phase A
01.33 Temp phase B
01.34 Temp phase C
01.35 Saved energy
01.36 Saved amount
01.37 Saved CO2
01.38 Temp int board
02 I/O values
02.01 DI status

0b00000000
0b11111111
0b0000000
0b1111111
0b0000000000
0b1111111111

Tempo
de
actual.

2 ms
10 ms
10 ms

Notas

272 Dados adicionais de parmetros:

02.04 AI1

REAL

Comp.
dos
dados
16

02.05 EA1 escalada


02.06 AI2

REAL
REAL

32
16

02.07
02.08
02.09
02.10
02.11
02.12
02.13
02.14
02.15
02.16
02.17
02.18
02.19
02.20
02.21
02.22

REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
Pb

32
16
32
16
32
16
32
16
32
16
16
16
16
32
32
32

02.24 FBA main sw

Pb

32

02.26 FBA main ref1

INT32

32

02.27 FBA main ref2

INT32

32

02.30 D2D main cw


02.31 D2D follower cw
02.32 D2D ref1

Pb
Pb
REAL

16
16
32

02.33 D2D ref2

REAL

32

02.34 Panel ref

REAL

32

02.35 FEN DI status


02.36 EFB main cw

Pb
Pb

16
32

02.37 EFB main sw

Pb

32

02.38 EFB main ref1

INT32

32

02.39 EFB main ref2

INT32

32

03 Control values
03.03 SpeedRef unramp
03.05 SpeedRef ramped
03.06 SpeedRef used
03.07 Speed error filt
03.08 Acc comp torq
03.09 Torq ref sp ctrl
03.11 Torq ref ramped

REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL

32
32
32
32
16
16
16

Nr.

Nome

AI2 scaled
AI3
AI3 scaled
AI4
AI4 scaled
AI5
AI5 scaled
AI6
AI6 scaled
AO1
AO2
AO3
AO4
Freq in
Freq out
FBA main cw

Tipo

Gama

Unid

-1111 V ou
-2222 mA
-3276832768
-1111 V ou
-2222 mA
-3276832768
-2222
-3276832768
-2222
-3276832768
-2222
-3276832768
-2222
-3276832768
0 22.7
0 22.7
0 22.7
0 22.7
-3276832768
032767
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0xFFFFFFFF
-2147483647
2147483647
-2147483647
2147483647
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
-2147483647
2147483647
-2147483647
2147483647
-3276832768

V ou
mA
V ou
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
Hz
-

00x33
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0xFFFFFFFF
-2147483647
2147483647
-2147483647
2147483647
-3000030000
-3000030000
-3000030000
-3000030000
-16001600
-16001600
-10001000

Tempo
de
actual.
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
250 s
250 s
500 s

500 s

500 s

500 s

500 s
2 ms
500 s

2 ms

rpm ou 10 ms
%
500 s
10 ms
-

10 ms

10 ms

10 ms

rpm
rpm
rpm
rpm
%
%
%

250 s
250 s
250 s
250 s
250 s
250 s
250 s

Notas

Dados adicionais de parmetros: 273

Nr.

Nome

03.12 Torq ref sp lim


03.13 Torq ref to TC
03.14 Torq ref used
03.15 Brake torq mem
03.16 Brake command
03.17 Flux actual
03.18 Speed ref pot
03.20 Max speed ref
03.21 Min speed ref
04 Appl values
04.01 Process act1
04.02 Process act2
04.03 Process act
04.04 Process PID err
04.05 Process PID out
04.06 Process var1
04.07 Process var2
04.08 Process var3
04.09 Counter ontime1
04.10 Counter ontime2
04.11 Counter edge1
04.12 Counter edge2
04.13 Counter value1
04.14 Counter value2
06 Drive status
06.01 Status word1
06.02 Status word2
06.03 Speed ctrl stat
06.05 Limit word1
06.07 Torq lim status
06.12 Op mode ack
06.13 Superv status
06.14 Timed func stat
06.15 Counter status
08 Alarms & faults
08.01 Active fault
08.02 Last fault
08.03 Fault time hi
08.04 Fault time lo
08.05 Alarm word1
08.06 Alarm word2
08.07 Alarm word3
08.08 Alarm word4
09 System info
09.01 Drive type
09.02 Drive rating id
09.03 Firmware ID
09.04 Firmware ver
09.05 Firmware patch
09.10 Int logic ver
09.20 Option slot1

Gama

Unid

REAL
REAL
REAL
REAL
enum
REAL24
REAL
REAL
REAL

Comp.
dos
dados
16
16
16
16
16
16
32
16
16

-10001000
-16001600
-16001600
-10001000
01
0200
-3000030000
030000
-300000

%
%
%
%
%
rpm
rpm
rpm

Tempo
de
actual.
250 s
250 s
250 s
2 ms
2 ms
2 ms
10 ms
2 ms
2 ms

REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32

32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32

-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647

s
s
-

2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms

Pb
Pb
Pb
Pb
Pb
enum
Pb
Pb
Pb

16
16
16
16
16
16
16
16
16

0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
011
0b000b11
0b00000b1111
0b0000000b111111

2 ms
2 ms
250 s
250 s
250 s
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms

enum
enum
INT32
INT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32

16
16
32
32
16
16
16
16

065535
02147483647
-231231 - 1
00:00:00 24:00:00
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF

(data)
(hora)
-

2 ms
2 ms
2 ms
2 ms

INT32
INT32
Pb
Pb
Pb
Pb
INT32

16
16
16
16
16
32
16

065535
065535
021

Tipo

Notas

274 Dados adicionais de parmetros:

Nr.

Nome

09.21 Option slot2


09.22 Option slot3

Tipo
INT32
INT32

Comp.
dos
dados
16
16

Gama

Unid

021
021

Tempo
de
actual.
-

Notas

Dados adicionais de parmetros: 275

Grupos de parmetros 10...99


Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

10.01 Ext1 start func

enum

16

06

In1

10.02 Ext1 start in1

Ponteiro bit

32

ED1

10.03 Ext1 start in2

Ponteiro bit

32

C.FALSO

10.04 Ext2 start func

enum

16

06

No sel

10.05 Ext2 start in1

Ponteiro bit

32

C.FALSO

10.06 Ext2 start in2

Ponteiro bit

32

C.FALSO

10.07 Jog1 start

Ponteiro bit

32

C.FALSO

10.08 Jog2 start

Ponteiro bit

32

C.FALSO

10.09 Jog enable

Ponteiro bit

32

C.FALSO

10.10 Fault reset sel

Ponteiro bit

32

ED3

10.11 Run enable

Ponteiro bit

32

C.VERDADEIRO

10.13 Em stop off3

Ponteiro bit

32

C.VERDADEIRO

10.15 Em stop off1

Ponteiro bit

32

C.VERDADEIRO

10.17 Start enable

Ponteiro bit

32

C.VERDADEIRO

10.19 Start inhibit

enum

16

01

Inactivo

10.20 Start interl func

enum

16

01

Off2 stop

enum

16

02

Automtico

UINT32

16

010000

ms

500 ms

11.03 Stop mode

enum

16

12

inrcia

11.04 Dc hold speed

REAL

16

01000

rpm

5.0 rpm

11.05 Dc hold curr ref

UINT32

16

0100

30%

11.06 Dc hold

enum

16

01

Inactivo

11.07 Autophasing mode

enum

16

02

Turning

12.01 Ext1/Ext2 sel

Ponteiro bit

32

C.FALSO

12.03 Ext1 ctrl mode

enum

16

15

Velocidade

12.05 Ext2 ctrl mode

enum

16

15

Velocidade

12.07 Local ctrl mode

enum

16

12

Velocidade

13.01 AI1 filt time

REAL

16

030

0.100 s

13.02 AI1 max

REAL

16

-2222 mA ou -1111 V

mA ou V

10.000 V

13.03 AI1 min

REAL

16

-2222 mA ou -1111 V

mA ou V

-10.000 V

13.04 AI1 max scale

REAL

32

-3276832768

1500.000

13.05 AI1 min scale

REAL

32

-3276832768

-1500.000

13.06 AI2 filt time

REAL

16

030

0.100 s

13.07 AI2 max

REAL

16

-2222 mA ou -1111 V

mA ou V

10.000 V

13.08 AI2 min

REAL

16

-2222 mA ou -1111 V

mA ou V

-10.000 V

Nr.

Nome

10 Start/stop/dir

11 Start/stop mode
11.01 Start mode
11.02 Dc-magn time

12 Operating mode

13 Analogue inputs

276 Dados adicionais de parmetros:

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

13.09 AI2 max scale

REAL

32

-3276832768

100.000

13.10 AI2 min scale

REAL

32

-3276832768

-100.000

13.11 AI3 filt time

REAL

16

030

0.100 s

13.12 AI3 max

REAL

16

-2222 mA ou -1111 V

mA ou V

22.000 mA

13.13 AI3 min

REAL

16

-2222 mA ou -1111 V

mA ou V

4.000 mA

13.14 AI3 max scale

REAL

32

-3276832768

1500.000

13.15 AI3 min scale

REAL

32

-3276832768

0.000

13.16 AI4 filt time

REAL

16

030

0.100 s

13.17 AI4 max

REAL

16

-2222 mA ou -1111 V

mA ou V

22.000 mA

13.18 AI4 min

REAL

16

-2222 mA ou -1111 V

mA ou V

4.000 mA

13.19 AI4 max scale

REAL

32

-3276832768

1500.000

13.20 AI4 min scale

REAL

32

-3276832768

0.000

13.21 AI5 filt time

REAL

16

030

0.100 s

13.22 AI5 max

REAL

16

-2222 mA ou -1111 V

mA ou V

22.000 mA

13.23 AI5 min

REAL

16

-2222 mA ou -1111 V

mA ou V

4.000 mA

13.24 AI5 max scale

REAL

32

-3276832768

1500.000

13.25 AI5 min scale

REAL

32

-3276832768

0.000

13.26 AI6 filt time

REAL

16

030

0.100 s

13.27 AI6 max

REAL

16

-2222 mA ou -1111 V

mA ou V

22.000 mA

13.28 AI6 min

REAL

16

-2222 mA ou -1111 V

mA ou V

4.000 mA

13.29 AI6 max scale

REAL

32

-3276832768

1500.000

13.30 AI6 min scale

REAL

32

-3276832768

0.000

13.31 AI tune

enum

16

04

Nenhuma aco

13.32 AI superv func

enum

16

03

No

UINT32

32

0b00000b1111

0b0000

Pb

16

0b00000000 0b111111111

0b00000000

enum

16

02

Frequncia

Ponteiro bit

32

Rel pronto

14.04 DIO1 Ton

UINT32

16

03000

0.0 s

14.05 DIO1 Toff

UINT32

16

03000

0.0 s

14.06 DIO2 conf

enum

16

03

Frequncia

Ponteiro bit

32

RunningRelay

14.08 DIO2 Ton

UINT32

16

03000

0.0 s

14.09 DIO2 Toff

UINT32

16

03000

0.0 s

14.10 DIO3 conf

enum

16

01

Frequncia

Ponteiro bit

32

Falha(-1)

enum

16

01

Frequncia

Ponteiro bit

32

Rel pronto

enum

16

01

Frequncia

Nr.

Nome

13.33 AI superv cw
14 Digital I/O
14.01 DI invert mask
14.02 DIO1 conf
14.03 DIO1 out src

14.07 DIO2 out src

14.11 DIO3 out src


14.14 DIO4 conf
14.15 DIO4 out src
14.18 DIO5 conf

Dados adicionais de parmetros: 277

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

Ponteiro bit

32

Ref running

enum

16

01

Frequncia

Ponteiro bit

32

Falha

enum

16

01

Frequncia

Ponteiro bit

32

Alarme

enum

16

01

Frequncia

Ponteiro bit

32

EXT2 activa.

enum

16

01

Frequncia

14.35 DIO9 out src

Ponteiro bit

32

No setpoint

14.38 DIO10 conf

enum

16

01

Frequncia

14.39 DIO10 out src

Ponteiro bit

32

Velocidade zero

14.42 RO1 src

Ponteiro bit

32

Rel pronto

14.43 RO1 Ton

UINT32

16

03000

0.0 s

14.44 RO1 Toff

UINT32

16

03000

0.0 s

14.45 RO2 src

Ponteiro bit

32

RunningRelay

14.48 RO3 src

Ponteiro bit

32

Falha(-1)

14.51 RO4 src

Ponteiro bit

32

P.06.02.02

14.54 RO5 src

Ponteiro bit

32

P.06.02.04

14.57 Freq in max

REAL

16

332768

Hz

1000 Hz

14.58 Freq in min

REAL

16

332768

Hz

3 Hz

14.59 Freq in max scal

REAL

16

-3276832768

1500

14.60 Freq in min scal

REAL

16

-32768 32768

Ponteiro
Val

32

P.01.01

14.62 Freq out max src

REAL

16

032768

1500

14.63 Freq out min src

REAL

16

032768

14.64 Freq out max sca

REAL

16

332768

Hz

1000 Hz

14.65 Freq out min sca

REAL

16

332768

Hz

3 Hz

14.66 RO6 src

Ponteiro bit

32

C.FALSO

14.69 RO7 src

Ponteiro bit

32

C.FALSO

Pb

16

0b0000000000
0b1111111111

0b0000000000

Ponteiro
Val

32

Corrente %

15.02 AO1 filt time

REAL

16

030

0.100 s

15.03 AO1 out max

REAL

16

0 22.7

mA

20.000 mA

15.04 AO1 out min

REAL

16

0 22.7

mA

4.000 mA

15.05 AO1 src max

REAL

32

-3276832768

100.000

15.06 AO1 src min

REAL

32

-3276832768

0.000

Ponteiro
Val

32

Velocidade %

Nr.

Nome

14.19 DIO5 out src


14.22 DIO6 conf
14.23 DIO6 out src
14.26 DIO7 conf
14.27 DIO7 out src
14.30 DIO8 conf
14.31 DIO8 out src
14.34 DIO9 conf

14.61 Freq out src

14.72 DIO invert mask


15 Analogue outputs
15.01 AO1 src

15.07 AO2 src

278 Dados adicionais de parmetros:

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

15.08 AO2 filt time

REAL

16

030

0.100 s

15.09 AO2 out max

REAL

16

0 22.7

mA

20.000 mA

15.10 AO2 out min

REAL

16

0 22.7

mA

4.000 mA

15.11 AO2 src max

REAL

32

-3276832768

100.000

15.12 AO2 src min

REAL

32

-3276832768

-100.000

Ponteiro
Val

32

Frequncia

15.14 AO3 filt time

REAL

16

030

0.100 s

15.15 AO3 out max

REAL

16

0 22.7

mA

22.000 mA

15.16 AO3 out min

REAL

16

0 22.7

mA

4.000 mA

15.17 AO3 src max

REAL

32

-3276832768

50.000

15.18 AO3 src min

REAL

32

-3276832768

0.000

Ponteiro
Val

32

Frequncia

15.20 AO4 filt time

REAL

16

030

0.100 s

15.21 AO4 out max

REAL

16

0 22.7

mA

22.000 mA

15.22 AO4 out min

REAL

16

0 22.7

mA

4.000 mA

15.23 AO4 src max

REAL

32

-3276832768

50.000

15.24 AO4 src min

REAL

32

-3276832768

0.000

15.25 AO ctrl word

UINT32

32

0b00000b1111

0b0000

Ponteiro bit

32

C.FALSO

16.02 Parameter lock

enum

16

02

Aberto

16.03 Pass code

INT32

32

02147483647

16.04 Param restore

enum

16

02

Pronto

16.07 Param save

enum

16

01

Pronto

16.09 User set sel

enum

32

110

No pedido

16.10 User set log

Pb

32

01024

N/A

16.11 User IO sel lo

Ponteiro bit

32

C.FALSO

16.12 User IO sel hi

Ponteiro bit

32

C.FALSO

16.14 Reset ChgParLog

enum

16

01

Pronto

16.15 Menu set sel

enum

16

02

No pedido

16.16 Menu set active

enum

16

02

Menu reduzido

16.17 Unidade de
potncia

enum

16

01

kW

19.01 Speed scaling

REAL

16

030000

rpm

1500 rpm

19.02 Speed fb sel

enum

16

02

Estimado

19.03 MotorSpeed filt

REAL

32

010000

ms

8.000 ms

19.06 Zero speed limit

REAL

32

030000

rpm

30.00 rpm

UINT32

16

030000

ms

0 ms

Nr.

Nome

15.13 AO3 src

15.19 AO4 src

16 System
16.01 Local lock

19 Speed calculation

19.07 Zero speed delay

Dados adicionais de parmetros: 279

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

19.08 Above speed lim

REAL

16

030000

rpm

0 rpm

19.09 Speed TripMargin

REAL

32

010000

rpm

500.0 rpm

19.10 Speed window

REAL

16

030000

rpm

100 rpm

19.13 Speed fbk fault

enum

16

02

Falha

20.01 Maximum speed

REAL

32

030000

rpm

1500 rpm

20.02 Minimum speed

REAL

32

-300000

rpm

-1500 rpm

20.03 Pos speed ena

Ponteiro bit

32

C.VERDADEIRO

20.04 Neg speed ena

Ponteiro bit

32

C.VERDADEIRO

REAL

32

030000

0.00 A

Ponteiro bit

32

C.FALSO

20.07 Maximum torque1

REAL

16

01600

300.0%

20.08 Minimum torque1

REAL

16

-16000

-300.0%

20.09 Maximum torque2

REAL

16

Binrio1 mx

20.10 Minimum torque2

REAL

16

Binrio1 min

20.12 P motoring lim

REAL

16

01600

300.0%

20.13 P generating lim

REAL

16

01600

300.0%

21.01 Speed ref1 sel

Ponteiro
Val

32

EA1 escalada

21.02 Speed ref2 sel

Ponteiro
Val

32

Zero

21.03 Speed ref1 func

enum

16

05

Ref1

21.04 Speed ref1/2 sel

Ponteiro bit

32

C.FALSO

21.05 Speed share

REAL

16

-88

1.000

21.07 Speed ref jog1

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

21.08 Speed ref jog2

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

21.09 SpeedRef min abs

REAL

16

030000

rpm

0 rpm

21.10 Mot pot func

enum

16

01

Restauro

21.11 Mot pot up

Ponteiro bit

32

DI5

21.12 Mot pot down

Ponteiro bit

32

DI6

Ponteiro bit

32

C.FALSO

22.02 Acc time1

REAL

32

01800

20.000 s

22.03 Dec time1

REAL

32

01800

20.000 s

22.04 Acc time2

REAL

32

01800

60.000 s

22.05 Dec time2

REAL

32

01800

60.000 s

22.06 Shape time acc1

REAL

32

01000

0.100 s

22.07 Shape time acc2

REAL

32

01000

0.100 s

22.08 Shape time dec1

REAL

32

01000

0.100 s

22.09 Shape time dec2

REAL

32

01000

0.100 s

Nr.

Nome

20 Limits

20.05 Maximum current


20.06 Torq lim sel

21 Speed ref

22 Speed ref ramp


22.01 Acc/Dec sel

280 Dados adicionais de parmetros:

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

22.10 Acc time jogging

REAL

32

01800

0.000 s

22.11 Dec time jogging

REAL

32

01800

0.000 s

22.12 Em stop time

REAL

32

01800

3.000 s

23.01 Proport gain

REAL

16

0200

10.00

23.02 Integration time

REAL

32

0600

0.500 s

23.03 Derivation time

REAL

16

010

0.000 s

23.04 Deriv filt time

REAL

16

01000

ms

8.0 ms

23.05 Acc comp DerTime

REAL

32

0600

0.00 s

23.06 Acc comp Ftime

REAL

16

01000

ms

8.0 ms

23.07 Speed err Ftime

REAL

16

01000

ms

0.0 ms

23.08 Speed additive

Ponteiro
Val

32

Zero

23.09 Max torq sp ctrl

REAL

16

-16001600

300.0%

23.10 Min torq sp ctrl

REAL

16

-16001600

-300.0%

23.11 SpeedErr winFunc

enum

16

02

Inactivo

23.12 SpeedErr win hi

REAL

16

03000

rpm

0 rpm

23.13 SpeedErr win lo

REAL

16

03000

rpm

0 rpm

23.14 Drooping rate

REAL

16

0100

0.00%

23.15 PI adapt max sp

REAL

16

030000

rpm

0 rpm

23.16 PI adapt min sp

REAL

16

030000

rpm

0 rpm

23.17 Pcoef at min sp

REAL

16

010

1.000

23.18 Icoef at min sp

REAL

16

010

1.000

23.20 PI tune mode

enum

16

04

Pronto

23.21 Tune bandwidth

REAL

16

02000

Hz

100.00 Hz

23.22 Tune damping

REAL

16

0200

1.5

24.01 Torq ref1 sel

Ponteiro
Val

32

AI2 scaled

24.02 Torq ref add sel

Ponteiro
Val

32

Zero

24.03 Maximum torq ref

REAL

16

01000

300.0%

24.04 Minimum torq ref

REAL

16

-10000

-300.0%

24.05 Load share

REAL

16

-88

1.000

24.06 Torq ramp up

UINT32

32

060

0.000 s

24.07 Torq ramp down

UINT32

32

060

0.000 s

25.01 Crit speed sel

enum

16

01

Inactivo

25.02 Crit speed1 lo

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

25.03 Crit speed1 hi

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

25.04 Crit speed2 lo

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

Nr.

Nome

23 Speed ctrl

24 Torque ref

25 Critical speed

Dados adicionais de parmetros: 281

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

25.05 Crit speed2 hi

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

25.06 Crit speed3 lo

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

25.07 Crit speed3 hi

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

26.01 Const speed func

Pb

16

0b000b11

0b00

26.02 Const speed sel1

Ponteiro bit

32

C.FALSO

26.03 Const speed sel2

Ponteiro bit

32

C.FALSO

26.04 Const speed sel3

Ponteiro bit

32

C.FALSO

26.06 Const speed1

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

26.07 Const speed2

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

26.08 Const speed3

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

26.09 Const speed4

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

26.10 Const speed5

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

26.11 Const speed6

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

26.12 Const speed7

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

Ponteiro
Val

32

EA1 escalada

27.02 PID fbk func

enum

16

08

Act1

27.03 PID fbk1 src

Ponteiro
Val

32

AI2 scaled

27.04 PID fbk2 src

Ponteiro
Val

32

AI2 scaled

27.05 PID fbk1 max

REAL

32

-3276832768

100.00

27.06 PID fbk1 min

REAL

32

-3276832768

-100.00

27.07 PID fbk2 max

REAL

32

-3276832768

100.00

27.08 PID fbk2 min

REAL

32

-3276832768

-100.00

27.09 PID fbk gain

REAL

16

-32.768 32.767

1.000

27.10 PID fbk ftime

REAL

16

030

0.040 s

27.12 PID gain

REAL

16

0100

1.00

27.13 PID integ time

REAL

16

0320

60.00 s

27.14 PID deriv time

REAL

16

010

0.00 s

27.15 PID deriv filter

REAL

16

010

1.00 s

Ponteiro bit

32

C.FALSO

27.17 PID mode

enum

16

02

Directo

27.18 PID maximum

REAL

32

-3276832768

100.0

27.19 PID minimum

REAL

32

-3276832768

-100.0

27.22 Sleep mode

enum

16

02

No

27.23 Nvel dormir

REAL

32

-3276832768

0.0

27.24 Sleep delay

UINT32

32

0360

0.0 s

REAL

32

032768

0.0

Nr.

Nome

26 Constant speeds

27 Process PID
27.01 PID setpoint sel

27.16 PID error inv

27.25 Wake up level

282 Dados adicionais de parmetros:

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

UINT32

32

0360

0.0 s

Ponteiro bit

32

C.FALSO

Ponteiro bit

32

C.VERDADEIRO

30.02 Speed ref safe

REAL

16

-3000030000

rpm

0 rpm

30.03 Local ctrl loss

enum

16

03

Falha

30.04 Mot phase loss

enum

16

01

Falha

30.05 Earth fault

enum

16

02

Falha

30.06 Suppl phs loss

enum

16

01

Falha

30.07 Sto diagnostic

enum

16

14

Falha

30.08 Conexo cruzada

enum

16

01

Falha

30.09 Stall function

Pb

16

0b0000b111

0b111

30.10 Stall curr lim

REAL

16

01600

200.0%

30.11 Stall freq hi

REAL

16

0.5 1000

Hz

15.0 Hz

UINT32

16

03600

20 s

31.01 Mot temp1 prot

enum

16

02

No

31.02 Mot temp1 src

enum

16

012

Estimado

31.03 Mot temp1 almLim

INT32

16

0200

90 C

31.04 Mot temp1 fltLim

INT32

16

0200

110 ?

31.05 Mot temp2 prot

enum

16

02

No

31.06 Mot temp2 src

enum

16

012

Estimado

31.07 Mot temp2 almLim

INT32

16

0200

90 C

31.08 Mot temp2 fltLim

INT32

16

0200

110 ?

31.09 Mot ambient temp

INT32

16

-60100

20 ?

31.10 Mot load curve

INT32

16

50150

100%

31.11 Zero speed load

INT32

16

50150

100%

31.12 Break point

INT32

16

0.01500

Hz

45.00 Hz

31.13 Mot nom tempRise

INT32

16

0300

80 ?

31.14 Mot therm time

INT32

16

10010000

256 s

32.01 Autoreset sel

Pb

16

0b0000000b111111

0b000000

32.02 Nr tentativas

UINT32

16

05

32.03 Trial time

UINT32

16

1600

30.0 s

32.04 Delay time

UINT32

16

0120

0.0 s

33.01 Superv1 func

enum

16

04

Inactivo

33.02 Superv1 act

Ponteiro
Val

32

Speed rpm

33.03 Superv1 hi

REAL

32

-3276832768

0.00

33.04 Superv1 lo

REAL

32

-3276832768

0.00

Nr.

Nome

27.26 Atraso despertar


27.27 Sleep ena
30 Fault functions
30.01 External fault

30.12 Stall time


31 Motor therm prot

32 Automatic reset

33 Supervision

Dados adicionais de parmetros: 283

Nome

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

33.05 Superv2 func

enum

16

04

Inactivo

33.06 Superv2 act

Ponteiro
Val

32

Corrente

33.07 Superv2 hi

REAL

32

-3276832768

0.00

33.08 Superv2 lo

REAL

32

-3276832768

0.00

33.09 Superv3 func

enum

16

04

Inactivo

33.10 Superv3 act

Ponteiro
Val

32

Binrio

33.11 Superv3 hi

REAL

32

-3276832768

0.00

33.12 Superv3 lo

REAL

32

-3276832768

0.00

34.01 Overload func

Pb

16

0b0000000b111111

0b000000

34.02 Underload func

Pb

16

0b00000b1111

0b0000

34.03 Load freq1

REAL

16

1500

Hz

5 Hz

34.04 Load freq2

REAL

16

1500

Hz

25 Hz

34.05 Load freq3

REAL

16

1500

Hz

43 Hz

34.06 Load freq4

REAL

16

1500

Hz

50 Hz

34.07 Load freq5

REAL

16

1500

Hz

500 Hz

34.08 Load low lim1

REAL

16

01600

10%

34.09 Load low lim2

REAL

16

01600

15%

34.10 Load low lim3

REAL

16

01600

25%

34.11 Load low lim4

REAL

16

01600

30%

34.12 Load low lim5

REAL

16

01600

30%

34.13 Load high lim1

REAL

16

01600

300%

34.14 Load high lim2

REAL

16

01600

300%

34.15 Load high lim3

REAL

16

01600

300%

34.16 Load high lim4

REAL

16

01600

300%

34.17 Load high lim5

REAL

16

01600

300%

34.18 Load integ time

UINT32

16

010000

100 s

34.19 Load cool time

UINT32

16

010000

20 s

34.20 Underload time

UINT32

16

010000

10 s

Ponteiro
Val

32

Velocidade %

35.02 Signal1 max

REAL

32

-3276832768

300.000

35.03 Signal1 min

REAL

32

-3276832768

-300.000

35.04 Proc var1 dispf

enum

16

05

35.05 Proc var1 unit

enum

16

098

35.06 Proc var1 max

REAL

32

-3276832768

300.000

35.07 Proc var1 min

REAL

32

-3276832768

-300.000

35.08 Signal2 param

Ponteiro
Val

32

Corrente %

Nr.

34 User load curve

35 Process variable
35.01 Signal1 param

284 Dados adicionais de parmetros:

Nome

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

35.09 Signal2 max

REAL

32

-3276832768

300.000

35.10 Signal2 min

REAL

32

-3276832768

-300.000

35.11 Proc var2 dispf

enum

16

05

35.12 Proc var2 unit

enum

16

098

35.13 Proc var2 max

REAL

32

-3276832768

300.000

35.14 Proc var2 min

REAL

32

-3276832768

-300.000

35.15 Signal3 param

Ponteiro
Val

32

Binrio

35.16 Signal3 max

REAL

32

-3276832768

300.000

35.17 Signal3 min

REAL

32

-3276832768

-300.000

35.18 Proc var3 dispf

enum

16

05

35.19 Proc var3 unit

enum

16

098

35.20 Proc var3 max

REAL

32

-3276832768

300.000

35.21 Proc var3 min

REAL

32

-3276832768

-300.000

36.01 Timers enable

Ponteiro bit

32

C.FALSO

36.02 Timers mode

Pb

16

0b00000b1111

0b0000

36.03 Start time1

UINT32

32

00:00:00 24:00:00

00:00:00

36.04 Stop time1

UINT32

32

00:00:00 24:00:00

00:00:00

36.05 Start day1

enum

16

17

Segunda

36.06 Stop day1

enum

16

17

Segunda

36.07 Start time2

UINT32

32

00:00:00 24:00:00

00:00:00

36.08 Stop time2

UINT32

32

00:00:00 24:00:00

00:00:00

36.09 Start day2

enum

16

17

Segunda

36.10 Stop day2

enum

16

17

Segunda

36.11 Start time3

UINT32

32

00:00:00 24:00:00

00:00:00

36.12 Stop time3

UINT32

32

00:00:00 24:00:00

00:00:00

36.13 Start day3

enum

16

17

Segunda

36.14 Stop day3

enum

16

17

Segunda

36.15 Start time4

UINT32

32

00:00:00 24:00:00

00:00:00

36.16 Stop time4

UINT32

32

00:00:00 24:00:00

00:00:00

36.17 Start day4

enum

16

17

Segunda

36.18 Stop day4

enum

16

17

Segunda

Ponteiro bit

32

C.FALSO

UINT32

32

00:00:00 24:00:00

00:00:00

36.21 Timed func1

Pb

16

0b000000b11111

0b00000

36.22 Timed func2

Pb

16

0b000000b11111

0b00000

36.23 Timed func3

Pb

16

0b000000b11111

0b00000

36.24 Timed func4

Pb

16

0b000000b11111

0b00000

REAL

16

0200

100%

Nr.

36 Timed functions

36.19 Boost signal


36.20 Boost time

38 Flux ref
38.01 Flux ref

Dados adicionais de parmetros: 285

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

38.03 U/f curve func

enum

16

02

Linear

38.04 U/f curve freq1

REAL

16

1500

10%

38.05 U/f curve freq2

REAL

16

1500

30%

38.06 U/f curve freq3

REAL

16

1500

50%

38.07 U/f curve freq4

REAL

16

1500

70%

38.08 U/f curve freq5

REAL

16

1500

90%

38.09 U/f curve volt1

REAL

16

0200

20%

38.10 U/f curve volt2

REAL

16

0200

40%

38.11 U/f curve volt3

REAL

16

0200

60%

38.12 U/f curve volt4

REAL

16

0200

80%

38.13 U/f curve volt5

REAL

16

0200

100%

38.16 Flux ref pointer

Ponteiro
Val

32

P.38.01

enum

16

02

Cclico

40.03 Slip gain

REAL24

32

0200

100%

40.04 Voltage reserve

REAL24

32

-450

-1%

40.06 Force open loop

enum

16

01

Falso

40.07 IR-compensation

REAL24

32

050

0.00%

enum

16

02

Inactivo

enum

16

02

No

Ponteiro bit

32

C.FALSO

42.03 Open delay

UINT32

16

05

0.00 s

42.04 Close delay

UINT32

16

060

0.00 s

42.05 Close speed

REAL

16

01000

rpm

100.0 rpm

42.06 Close cmd delay

UINT32

16

010

0.00 s

42.07 Reopen delay

UINT32

16

010

0.00 s

REAL

16

-10001000

0.0%

Ponteiro
Val

32

P.42.08

42.10 Brake close req

Ponteiro bit

32

C.FALSO

42.11 Brake hold open

Ponteiro bit

32

C.FALSO

42.12 Brake fault func

enum

16

02

Falha

42.13 Close flt delay

UINT32

16

0600

0.00 s

42.14 Extend run time

UINT32

16

03600

0.00 s

44.01 Ontime1 func

Pb

16

0b000b11

0b01

44.02 Ontime1 src

Ponteiro bit

32

Em funcionamento

44.03 Ontime1 limit

UINT32

32

02147483647

36000000 s

enum

16

06

Chumaceira mot

Nr.

Nome

40 Motor control
40.01 Motor noise

40.10 Flux braking


42 Mech brake ctrl
42.01 Brake ctrl
42.02 Brake acknowl

42.08 Brake open torq


42.09 Open torq src

44 Maintenance

44.04 Ontime1 alm sel

286 Dados adicionais de parmetros:

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

44.05 Ontime2 func

Pb

16

0b000b11

0b01

44.06 Ontime2 src

Ponteiro bit

32

Carregado

44.07 Ontime2 limit

UINT32

32

02147483647

15768000 s

44.08 Ontime2 alm sel

enum

16

06

Limpar dispositivo

44.09 Edge count1 func

Pb

16

0b000b11

0b01

44.10 Edge count1 src

Ponteiro bit

32

Carregado

44.11 Edge count1 lim

UINT32

32

02147483647

5000

44.12 Edge count1 div

UINT32

32

02147483647

44.13 Edg cnt1 alm sel

enum

16

05

Dc-charge

44.14 Edge count2 func

Pb

16

0b000b11

0b01

44.15 Edge count2 src

Ponteiro bit

32

SR1

44.16 Edge count2 lim

UINT32

32

02147483647

10000

44.17 Edge count2 div

UINT32

32

02147483647

44.18 Edg cnt2 alm sel

enum

16

05

Sada a rel

44.19 Val count1 func

Pb

16

0b000b11

0b01

44.20 Val count1 src

Ponteiro
Val

32

Speed rpm

44.21 Val count1 lim

UINT32

32

02147483647

13140000

44.22 Val count1 div

UINT32

32

02147483647

60

44.23 Val cnt1 alm sel

enum

16

01

Chumaceira mot

44.24 Val count2 func

Pb

16

0b000b11

0b01

44.25 Val count2 src

Ponteiro
Val

32

Speed rpm

44.26 Val count2 lim

UINT32

32

02147483647

6570000

44.27 Val count2 div

UINT32

32

02147483647

60

44.28 Val cnt2 alm sel

enum

16

01

Value2

44.29 Fan ontime lim

UINT32

32

035791394.1

0,00 h

44.30 Runtime lim

UINT32

32

035791394.1

0,00 h

enum

16

15

Limpar dispositivo

UINT32

32

02147483647

kWh

0 kWh

enum

16

15

Limpar dispositivo

45.01 Energy optim

enum

16

01

Inactivo

45.02 Energy tariff1

UINT32

32

021474836.47

0.65

45.06 E tariff unit

enum

16

02

45.07 CO2 Conv factor

REAL

16

010

0.5

45.08 Reference power

REAL

16

01000

100.0%

45.09 Energy reset

enum

16

01

Pronto

47.01 Overvolt ctrl

enum

16

01

Activo

47.02 Undervolt ctrl

enum

16

01

Activo

Nr.

Nome

44.31 Runtime alm sel


44.32 kWh inv lim
44.33 kWh inv alm sel
45 Energy optimising

47 Voltage ctrl

Dados adicionais de parmetros: 287

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

47.03 SupplyVoltAutoId

enum

16

01

Activo

47.04 Tenso de
alimentao

REAL

16

01000

400.0 V

enum

16

02

Inactivo

Ponteiro bit

32

C.VERDADEIRO

48.03 BrThermTimeConst

REAL24

32

010000

0s

48.04 Br power max cnt

REAL24

32

010000

kW

0.0000 kW

48.05 R br

REAL24

32

0.11000

ohm

0.0000 Ohm

48.06 Br temp faultlim

REAL24

16

0150

105%

48.07 Br temp alarmlim

REAL24

16

0150

95%

49.01 Data storage1

UINT32

16

-3276832768

49.02 Data storage2

UINT32

16

-3276832768

49.03 Data storage3

UINT32

16

-3276832768

49.04 Data storage4

UINT32

16

-3276832768

49.05 Data storage5

UINT32

32

-2147483647 2147483647

49.06 Data storage6

UINT32

32

-2147483647 2147483647

49.07 Data storage7

UINT32

32

-2147483647 2147483647

49.08 Data storage8

UINT32

32

-2147483647 2147483647

50.01 Fba enable

enum

16

01

Inactivo

50.02 Comm loss func

enum

16

03

No

50.03 Comm loss t out

UINT32

16

0.36553.5

0.3 s

50.04 Fb ref1 modesel

enum

16

02

Velocidade

50.05 Fb ref2 modesel

enum

16

02

Binrio

50.06 Fb act1 tr src

Ponteiro
Val

32

P.01.01

50.07 Fb act2 tr src

Ponteiro
Val

32

P.01.06

50.08 Fb sw b12 src

Ponteiro bit

32

C.FALSO

50.09 Fb sw b13 src

Ponteiro bit

32

C.FALSO

50.10 Fb sw b14 src

Ponteiro bit

32

C.FALSO

50.11 Fb sw b15 src

Ponteiro bit

32

C.FALSO

Ponteiro
Val

32

P.02.22

Pb

16

0b0000b111

0b001

51.01 FBA type

UINT32

16

065536

51.02 FBA par2

UINT32

16

065536

51.26 FBA par26

UINT32

16

065536

Nr.

Nome

48 Brake chopper
48.01 Bc enable
48.02 Bc run-time ena

49 Data storage

50 Fieldbus

50.15 Fb cw used
50.20 Fb main sw func
51 FBA settings

288 Dados adicionais de parmetros:

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

enum

16

01

Pronto

51.28 Par table ver

UINT32

16

065536

51.29 Drive type code

UINT32

16

065536

51.30 Mapping file ver

UINT32

16

065536

51.31 D2FBA comm sta

enum

16

06

Idle

51.32 FBA comm sw ver

UINT32

16

065536

51.33 FBA appl sw ver

UINT32

16

065536

UINT32

16

09999

UINT32

16

09999

UINT32

16

09999

UINT32

16

09999

Nr.

Nome

51.27 FBA par refresh

52 FBA data in
52.01 FBA data in1

52.12 FBA data in12


53 FBA data out
53.01 FBA data out1

53.12 FBA data out12


56 Panel display
56.01 Signal1 param

UINT32

00.00 255.255

01.03

56.02 Signal2 param

UINT32

00.00 255.255

01.04

56.03 Signal3 param

UINT32

00.00 255.255

01.06

56.04 Signal1 mode

INT32

-13

Normal

56.05 Signal2 mode

INT32

-13

Normal

56.06 Signal3 mode

INT32

-13

Normal

56.07 Local ref unit

UINT32

01

rpm

57 D2D communication
57.01 Link mode

enum

16

02

Inactivo

57.02 Comm loss func

enum

16

02

Alarme

57.03 Node address

UINT32

16

162

57.04 Follower mask 1

UINT32

32

0h00000000 0h7FFFFFFF

0h00000000

57.05 Follower mask 2

UINT32

32

0h00000000 0h7FFFFFFF

0h00000000

57.06 Ref 1 src

Ponteiro
Val

32

P.03.05

57.07 Ref 2 src

Ponteiro
Val

32

P.03.13

57.08 Follower cw src

Ponteiro
Val

32

P.02.31

57.11 Ref1 msg type

enum

16

01

Difuso

57.12 Ref1 mc group

UINT32

16

062

57.13 Next ref1 mc grp

UINT32

16

062

57.14 Nr ref1 mc grps

UINT32

16

162

enum

16

03

on-board

57.15 D2D com port

Dados adicionais de parmetros: 289

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

58.01 Protocol ena sel

UINT32

32

01

Modbus RTU

58.03 Node address

UINT32

32

0247

58.04 Baud rate

UINT32

32

06

9600

58.05 Parity

UINT32

32

03

8 none 1

58.06 Control profile

UINT32

32

03

ABB Enhanced

58.07 Comm loss t out

UINT32

32

060000

ms

600

58.08 Comm loss mode

UINT32

32

02

Nenhuma

58.09 Comm loss action

UINT32

32

03

Nenhuma

58.10 Refresh settings

UINT32

32

01

Pronto

58.11 Reference scale

Pb

16

165535

100

58.15 Comm diagnostics

Pb

16

0x00000xFFFF

0x0000

58.16 Received packets

UINT32

32

065535

58.17 Transm packets

UINT32

32

065535

58.18 All packets

UINT16

16

065535

58.19 UART errors

UINT16

16

065535

58.20 CRC errors

UINT16

16

065535

58.21 Raw CW LSW

Pb

16

0x00000xFFFF

0x0000

58.22 Raw CW MSW

Pb

16

0x00000xFFFF

0x0000

58.23 Raw SW LSW

Pb

16

0x00000xFFFF

0x0000

58.24 Raw SW MSW

Pb

16

0x00000xFFFF

0x0000

58.25 Raw Ref 1 LSW

Pb

16

0x00000xFFFF

0x0000

58.26 Raw Ref 1 MSW

Pb

16

0x00000xFFFF

0x0000

58.27 Raw Ref 2 LSW

Pb

16

0x00000xFFFF

0x0000

58.28 Raw Ref 2 MSW

Pb

16

0x00000xFFFF

0x0000

58.30 Transmit delay

UINT16

16

065535

ms

58.31 Ret app errors

UINT16

16

01

Sim

58.32 Word order

UINT32

32

01

LSW MSW

58.35 Data I/O 1

UINT16

16

09999

58.36 Data I/O 2

UINT16

16

09999

UINT16

16

09999

64.01 PVL signal

Ponteiro
Val

32

Power inu

64.02 PVL filt time

REAL

16

0120

2.00 s

Ponteiro bit

32

C.FALSO

Ponteiro
Val

32

Potncia motor

64.05 AL signal base

REAL

32

032768

100.00

64.06 PVL peak value1

REAL

32

-3276832768

Nr.

Nome

58 Embedded Modbus

58.58 Data I/O 24


64 Load analyzer

64.03 Reset loggers


64.04 AL signal

290 Dados adicionais de parmetros:

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

64.07 Date of peak

UINT32

32

01.01.80

64.08 Time of peak

UINT32

32

00:00:0023:59:59

64.09 Current at peak

REAL

32

-3276832768

64.10 Dc volt at peak

REAL

32

02000

64.11 Speed at peak

REAL

32

-3276832768

rpm

64.12 Date of reset

UINT32

32

01.01.80

64.13 Time of reset

UINT32

32

00:00:0023:59:59

64.14 AL1 0 to 10%

REAL

16

0100

64.15 AL1 10 to 20%

REAL

16

0100

64.16 AL1 20 to 30%

REAL

16

0100

64.17 AL1 30 to 40%

REAL

16

0100

64.18 AL1 40 to 50%

REAL

16

0100

64.19 AL1 50 to 60%

REAL

16

0100

64.20 AL1 60 to 70%

REAL

16

0100

64.21 AL1 70 to 80%

REAL

16

0100

64.22 AL1 80 to 90%

REAL

16

0100

64.23 AL1 over 90%

REAL

16

0100

64.24 AL2 0 to 10%

REAL

16

0100

64.25 AL2 10 to 20%

REAL

16

0100

64.26 AL2 20 to 30%

REAL

16

0100

64.27 AL2 30 to 40%

REAL

16

0100

64.28 AL1 40 to 50%

REAL

16

0100

64.29 AL2 50 to 60%

REAL

16

0100

64.30 AL2 60 to 70%

REAL

16

0100

64.31 AL2 70 to 80%

REAL

16

0100

64.32 AL2 80 to 90%

REAL

16

0100

64.33 AL2 over 90%

REAL

16

0100

90.01 Encoder 1 sel

enum

16

07

Nenhuma

90.02 Encoder 2 sel

enum

16

07

Nenhuma

90.04 TTL echo sel

enum

16

05

Inactivo

90.05 Enc cable fault

enum

16

02

Falha

90.10 Enc par refresh

enum

16

01

Pronto

91.01 Sine cosine nr

UINT32

16

065535

91.02 Abs enc interf

enum

16

05

Nenhuma

91.03 Rev count bits

UINT32

16

032

91.04 Pos data bits

UINT32

16

032

91.05 Refmark ena

enum

16

01

Falso

91.10 Hiperface parity

enum

16

01

mpar

Nr.

Nome

90 Enc module sel

91 Absol enc conf

Dados adicionais de parmetros: 291

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

91.11 Hiperf baudrate

enum

16

03

9600

91.12 Hiperf node addr

UINT32

16

0255

64

91.20 SSI clock cycles

UINT32

16

2127

91.21 SSI position msb

UINT32

16

1126

91.22 SSI revol msb

UINT32

16

1126

91.23 SSI data format

enum

16

01

binrio

91.24 SSI baud rate

enum

16

05

100 kbit/s

91.25 SSI mode

enum

16

01

Pos.inicial

91.26 SSI transmit cyc

enum

16

05

100 s

91.27 SSI zero phase

enum

16

03

315-45 graus

91.30 Endat mode

enum

16

01

Pos.inicial

91.31 Endat max calc

enum

16

03

50 ms

92.01 Resolv polepairs

UINT32

16

132

92.02 Exc signal ampl

UINT32

16

412

Vrms

4.0 Vrms

92.03 Exc signal freq

UINT32

16

120

kHz

1 kHz

UINT32

16

065535

93.02 Enc1 type

enum

16

01

Quadratura

93.03 Enc1 sp CalcMode

enum

16

0.5

Ascendente auto

UINT32

16

065535

93.12 Enc2 type

enum

16

01

Quadratura

93.13 Enc2 sp CalcMode

enum

16

0.5

Ascendente auto

94.01 Ext IO1 sel

UINT32

16

03

Nenhuma

94.02 Ext IO2 sel

UINT32

16

03

Nenhuma

95.01 Ctrl boardSupply

enum

16

01

Interna 24V

95.03 Temp inu ambient

INT32

16

055

40 C

enum

16

03

NoUserPars

97.02 Rs user

REAL24

32

00.5

p.u.

0.00000 p.u.

97.03 Rr user

REAL24

32

00.5

p.u.

0.00000 p.u.

97.04 Lm user

REAL24

32

010

p.u.

0.00000 p.u.

97.05 SigmaL user

REAL24

32

01

p.u.

0.00000 p.u.

97.06 Ld user

REAL24

32

010

p.u.

0.00000 p.u.

97.07 Lq user

REAL24

32

010

p.u.

0.00000 p.u.

97.08 Pm flux user

REAL24

32

02

p.u.

0.00000 p.u.

97.09 Rs user SI

REAL24

32

0100

ohm

0,00000 Ohm

97.10 Rr user SI

REAL24

32

0100

ohm

0,00000 Ohm

Nr.

Nome

92 Resolver conf

93 Pulse enc conf


93.01 Enc1 pulse nr

93.11 Enc2 pulse nr

94 Ext IO conf

95 Hw configuration

97 User motor par


97.01 Use given params

292 Dados adicionais de parmetros:

Tipo

Comp.
dados

Gama

Unidade

Defeito
(Macro Fbrica)

97.11 Lm user SI

REAL24

32

0100000

mH

0.00 mH

97.12 SigL user SI

REAL24

32

0100000

mH

0.00 mH

97.13 Ld user SI

REAL24

32

0100000

mH

0.00 mH

97.14 Lq user SI

REAL24

32

0100000

mH

0.00 mH

REAL

32

0360

(el.)

99.01 Language

enum

16

Portugus

99.04 Motor type

enum

16

01

AM

99.05 Motor ctrl mode

enum

16

01

DTC

99.06 Mot nom current

REAL

32

06400

0.0 A

99.07 Mot nom voltage

REAL

32

1/6 2 UN

0.0 V

99.08 Mot nom freq

REAL

32

5500

Hz

0.0 Hz

99.09 Mot nom speed

REAL

32

010000

rpm

0 rpm

99.10 Mot nom power

REAL

32

010000

kW ou hp

0,00 kW

99.11 Mot nom cosfii

REAL24

32

01

0.00

99.12 Mot nom torque

INT32

32

02147483.647

Nm

0.000 Nm

99.13 IDrun mode

enum

16

05

No

Nr.

Nome

97.20 PM angle offset


99 Start-up data

Deteco de falhas 293

Deteco de falhas
Contedo do captulo
O captulo lista todas os alarmes (avisos) e mensagens de falha incluindo as causas
possveis e as aces de correco.
O cdigo de alarme/falha apresentado no ecr da consola de frequncia, assim
como na ferramenta para PC Drive Studio. Um alarme ou uma mensagem de falha
indica um estado anormal do conversor. A maioria das causas de alarme ou de falha
podem ser identificadas e corrigidas usando a informao neste captulo. Em caso
negativo, deve contactar a ABB.
Neste captulo, os alarmes e as falhas so classificados pelo cdigo de quatrodgitos. O cdigo hexadecimal entre parntesis a seguir mensagem de alarme/
falha para comunicao fieldbus.

Segurana
AVISO! Apenas electricistas qualificados devem efectuar trabalhos de
instalao e de manuteno no conversor de frequncia. Leia as Instrues
de Segurana nas primeiras pginas do Manual de Hardware antes de
iniciar o trabalho no conversor de frequncia.

Mtodo de rearme
O conversor de frequncia pode ser restaurado pressionando a tecla RESET na
consola de programao ou ferramenta PC, ou desligando a tenso de alimentao
durante uns instantes. Uma vez eliminada a falha, o motor pode arrancar.
Uma falha tambm pode ser restaurada a partir de uma fonte externa pelo parmetro
10.10 Fault reset sel.

294 Deteco de falhas

Histrico de falhas
Quando uma falha detectada, guardada no dirio de falhas com um marcador de
tempo. O histrico de falhas guarda a informao sobre as ltimas 16 falhas do
conversor. Trs das ltimas falhas so guardadas no incio de um corte de
alimentao.
Os parmetros 08.01 Active fault e 08.02 Last fault guardam os cdigos de falha das
falhas mais recentes.
Os alarmes podem ser monitorizados atravs das palavras alarme 08.05 Alarm
word1 08.08 Alarm word4. A informao de alarme perdida no corte da
alimentao ou restauro de falha.

Mensagens de alarme geradas pelo conversor


Cd.

Alarme
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

2000

BRAKE START
TORQUE
(0x7185)
Falha programvel:
42.12 Brake fault func

Alarme travagem mecnica. O


alarme activado se requerido
o binrio de arranque do motor
(42.08 Brake open torq) no
atingido.

Verifique o ajuste do binrio de abertura


do travo, parmetro 42.08.
Verifique os limites de binrio e corrente
do conversor. Veja o grupo de
parmetros 20 Limits.

2001

BRAKE NOT
CLOSED
(0x7186)
Falha programvel:
42.12 Brake fault func

Alarme controlo travagem


mecnica. O alarme activado
se por ex: o reconhecimento
do travo no for o esperado
durante o fecho do travo.

Verifique a ligao do travo mecnico.


Verifique os ajustes travo mecnico no
grupo de parmetros 42 Mech brake ctrl.
Para determinar se o problema com o
sinal de reconhecimento ou com o
travo, verifique se o travo est fechado
ou aberto.

2002

BRAKE NOT OPEN


(0x7187)
Falha programvel:
42.12 Brake fault func

Alarme controlo travagem


mecnica. O alarme activado
se por ex: o reconhecimento
do travo no for o esperado
durante a abertura do travo.

Verifique a ligao do travo mecnico.


Verifique os ajustes travo mecnico no
grupo de parmetros 42 Mech brake ctrl.
Para determinar se o problema com o
sinal de reconhecimento ou com o
travo, verifique se o travo est fechado
ou aberto.

2003

SAFE TORQUE OFF


(0xFF7A)
Falha programvel:
30.07 Sto diagnostic

A funo de Binrio seguro off


est activa, i.e. o(s) sinal(is) do
circuito de segurana ligados
ao conector XSTO foi(ram)
perdido(s).

Verificar as ligaes do circuito de


segurana. Para mais informao,
consulte o Manual de
Hardwareapropriado do conversor de
frequncia, descrio do parmetro
30.07 (pgina197), e o Guia de aplicao
- funo de Binrio seguro off para os
conversores de frequncia ACSM1,
ACS850 e ACQ810 (3AFE68929814
[Ingls]).

2004

STO MODE CHANGE


(0xFF7A)

Erro ao mudar a superviso do


Binrio seguro off, i.e. o ajuste
do parmetro 30.07 Sto
diagnostic no pode ser
mudado para o valor Alarme.

Contacte um representante local da


ABB.

Deteco de falhas 295

Cd.

Alarme
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

2005

MOTOR
TEMPERATURE
(0x4310)
Falha programvel:
31.01 Mot temp1 prot

A temperatura estimada do
motor (baseada no modelo
trmico do motor) excedeu o
limite de alarme definido pelo
parmetro 31.03 Mot temp1
almLim.

Verifique as especificaes e a carga do


motor.
Deixe o motor arrefecer. Assegure um
arrefecimento correcto: Verifique o
ventilador de arrefecimento e limpe as
superfcies, etc.
Verifique o valor do limite do alarme.
Verifique os ajustes do modelo trmico
do motor (parmetros 31.0931.14).

A temperatura medida do
motor excedeu o limite de
alarme definido pelo parmetro
31.03 Mot temp1 almLim.

Verifique se o nmero actual de


sensores corresponde ao valor definido
pelo parmetro 31.02 Mot temp1 src.
Verifique as especificaes e a carga do
motor.
Deixe o motor arrefecer. Assegure um
arrefecimento correcto: Verifique o
ventilador de arrefecimento e limpe as
superfcies, etc.
Verifique o valor do limite do alarme.

2006

EMERGENCY OFF
(0xF083)

O conversor recebeu o
comando OFF2 de
emergncia.

Para restaurar o conversor, active o sinal


de Permisso Func (fonte seleccionada
pelo parmetro 10.11 Run enable) e
arranque o conversor.

2007

RUN ENABLE
(0xFF54)

Sinal de Permisso Func no


recebido.

Verifique os ajustes do parmetro 10.11


Run enable. Active o sinal (por ex: a
Palavra de Controlo do fieldbus) ou
verifique a cablagem da fonte
seleccionada.

2008

ID-RUN
(0xFF84)

Identificao do Motor
activada.

Este alarme faz parte do procedimento


normal de arranque. Aguarde at que o
conversor de frequncia indique que a
identificao do motor est completa.

Magnetizao de identificao
do motor necessria.

Este alarme faz parte do procedimento


normal de arranque.
Seleccione o mtodo de identificao do
motor com o parmetro 99.13 IDrun
mode.
Inicia as rotinas de identificao
pressionando a tecla Start.

2009

EMERGENCY STOP
(0xF081)

O conversor recebeu um
comando de paragem de
emergncia (OFF1/OFF3).

Verificar se seguro continuar a


operao.
Colocar a botoneira de paragem de
emergncia na posio normal (ou
ajustar a Palavra de Controlo de fieldbus
de acordo).
Restaurar o conversor de frequncia.

2011

BR OVERHEAT
(0x7112)

A temperatura da resistncia
de travagem excedeu o limite
de alarme definido pelo
parmetro 48.07 Br temp
alarmlim.

Pare o accionamento. Deixe a


resistncia arrefecer.
Verifique os ajustes da funo de
proteco de sobrecarga da resistncia
(parmetros 48.0148.05)
Verifique o ajuste do limite de alarme,
parmetro 48.07 Br temp alarmlim.
Verifique se o ciclo de travagem se
ajusta aos limites permitidos.

296 Deteco de falhas

Cd.

Alarme
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

2012

BC OVERHEAT
(0x7181)

A temperatura do IGBT do
chopper de travagem excedeu
o limite interno de alarme.

Deixe o chopper arrefecer.


Verifique se a temperatura ambiente
excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigerao.
Verifique se existem obstrues no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigerao do armrio.
Verifique os ajustes da funo de
proteco de sobrecarga da resistncia
(parmetros 48.0148.05)
Verifique se o ciclo de travagem se
ajusta aos limites permitidos.
Verifique se a tenso de alimentao de
CA no excessiva.

2013

DEVICE OVERTEMP
(0x4210)

A temperatura medida do
conversor de frequncia
excedeu o limite interno de
alarme.

Verifique as condies ambiente.


Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
Verifique a acumulao de p nas
lminas do dissipador de calor.
Verifique a potncia do motor em relao
potncia da unidade.

2014

INTBOARD
OVERTEMP
(0x7182)

A temperatura da carta de
interface (entre a unidade de
potncia e a unidade de
controlo) excedeu o limite
interno de alarme.

Deixe o conversor de frequncia


arrefecer.
Verifique se a temperatura ambiente
excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigerao.
Verifique se existem obstrues no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigerao do armrio.

2015

BC MOD OVERTEMP
(0x7183)

A temperatura da ponte de
entrada ou do chopper de
travagem excedeu o limite
interno de alarme.

Deixe o conversor de frequncia


arrefecer.
Verifique se a temperatura ambiente
excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigerao.
Verifique se existem obstrues no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigerao do armrio.

2017

FIELDBUS COMM
(0x7510)
Falha programvel:
50.02 Comm loss func

A comunicao cclica entre o


conversor de frequncia e o
mdulo adaptador de fieldbus
ou entre o PLC e o mdulo
adaptador de fieldbus foi
perdida.

Verifique o estado da comunicao de


fieldbus. Veja o Manual do Utilizador do
mdulo adaptador de fieldbus
apropriado.
Verifique os ajustes do grupo de
parmetros 50 Fieldbus.
Verifique as ligaes do cabo.
Verifique se o mestre consegue
comunicar.

Deteco de falhas 297

Cd.

Alarme
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

2018

LOCAL CTRL LOSS


(0x5300)
Falha programvel:
30.03 Local ctrl loss

A consola de programao ou
a ferramenta PC seleccionada
como local de controlo activo
para o conversor de frequncia
deixou de comunicar.

Verificar a ligao da consola ou da


ferramenta PC.
Verifique o ligador da consola de
programao.
Substitua a consola de programao na
plataforma de montagem.

2019

AI SUPERVISION
(0x8110)
Falha programvel:
13.32 AI superv func

Uma entrada analgica atingiu Verifique a fonte e as ligaes da


o limite definido pelo
entrada analgica.
parmetro 13.33 AI superv cw. Verifique os limites mnimo e mximo da
entrada analgica.

2020

FB PAR CONF
(0x6320)

Este conversor no tem uma


funcionalidade requerida pelo
PLC, ou a funcionalidade
requerida no foi activada.

Verificar a programao PLC.


Verifique os ajustes do grupo de
parmetros 50 Fieldbus.

2021

NO MOTOR DATA
(0x6381)

Os parmetros no grupo 99
no foram definidos.

Verifique se todos os parmetros


requeridos no grupo 99 foram ajustados.
Nota: normal para este alarme
aparecer durante o arranque at que os
dados do motor sejam inseridos.

2022

ENCODER 1
FAILURE (0x7301)

O Codificador 1 foi activado


pelo parmetro mas o interface
do codificador (FEN-xx) no foi
encontrado.

Verifique se o ajuste do parmetro 90.01


Encoder 1 sel corresponde ao interface
de encoder actual 1 (FEN-xx) instalado
na Ranhura 1/2 do conversor (parmetro
09.20 Option slot1 / 09.21 Option slot2).
Nota:O novo ajuste s efectivo depois
do parmetro 90.10 Enc par refresh ser
usado ou no prximo arranque da
Unidade de Controlo JCU.

2023

ENCODER 2
FAILURE (0x7381)

O Codificador 2 foi activado


pelo parmetro mas o interface
do codificador (FEN-xx) no foi
encontrado.

Verifique se o ajuste do parmetro 90.02


Encoder 2 sel corresponde ao interface
de encoder actual 1 (FEN-xx) instalado
na Ranhura 1/2 do conversor (parmetro
09.20 Option slot1 / 09.21 Option slot2).
Nota:O novo ajuste s efectivo depois
do parmetro 90.10 Enc par refresh ser
usado ou no prximo arranque da
Unidade de Controlo JCU.

298 Deteco de falhas

Cd.

Alarme
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

2027

FEN TEMP MEAS


FAILURE
(0x7385)

Erro na medio de
temperatura quando o sensor
de temperatura (KTY ou PTC)
ligado ao interface de encoder
FEN-xx usado.

Verifique se o ajuste do parmetro 31.02


Mot temp1 src / 31.06 Mot temp2 src
corresponde instalao actual do
interface de encoder (09.20 Option slot1
/ 09.21 Option slot2):
Se for usado o mdulo FEN-xx:
- O parmetro 31.02 Mot temp1 src /
31.06 Mot temp2 src deve ser ajustado
para KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN. O
mdulo FEN-xx pode estar ou na
Ranhura 1 ou na Ranhura 2.
Se forem usados dois mdulos FEN-xx:
- Quando o parmetro 31.02 Mot temp1
src / 31.06 Mot temp2 src ajustado
para KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN, o
encoder instalado na Ranhura 1 do
conversor usado.
- Quando o parmetro 31.02 Mot temp1
src / 31.06 Mot temp2 src ajustado
para KTY 2nd FEN ou PTC 2nd FEN, o
encoder instalado na Ranhura 2 do
conversor usado.

Erro na medio de
temperatura quando o sensor
KTY ligado ao interface de
encoder FEN-01 usado.

O FEN-01 no suporta a medio de


temperatura com o sensor KTY. Use o
sensor PTC ou outro mdulo de interface
de encoder.

2030

RESOLVER
AUTOTUNE ERR
(0x7388)

As rotinas de auto-ajuste do
descodificador, que so
automaticamente arrancados
quando a entrada do
descodificador activada pela
primeira vez, falharam.

Verifique o cabo entre o descodificador e


o mdulo de interface do descodificador
(FEN-21) e a ordem dos fios de sinal do
ligador em ambas as extremidades do
cabo.
Verifique os ajustes dos parmetros do
descodificador.
Sobre os parmetros do descodificador e
mais informao, veja o grupo de
parmetros 92 Resolver conf.
Nota: As rotinas de auto-ajuste do
descodificador devem ser sempre
efectuadas depois da ligao do cabo do
descodificador ter sido modificada. As
rotinas de auto-ajuste podem ser
activadas ajustando o parmetro 92.02
Exc signal ampl ou 92.03 Exc signal freq,
e ajustando depois o parmetro 90.10
Enc par refresh para Configurar.

2031

ENCODER 1 CABLE
(0x7389)

Detectada falha no cabo do


encoder 1.

Verifique o cabo entre o interface FEN-xx


e o encoder 1. Depois de qualquer
modificao na cablagem, reconfigure o
interface, desligando e ligando o
conversor de frequncia, ou activando o
parmetro 90.10 Enc par refresh.

Deteco de falhas 299

Cd.

Alarme
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

2032

ENCODER 2 CABLE
(0x738A)

Detectada falha no cabo do


codificador 2.

Verifique o cabo entre o interface FEN-xx


e o codificador 2. Depois de qualquer
modificao na cablagem, reconfigure o
interface, desligando e ligando o
conversor de frequncia, ou activando o
parmetro 90.10 Enc par refresh.

2033

D2D
COMMUNICATION
(0x7520)
Falha programvel:
57.02 Comm loss func

No conversor mestre: O
conversor no obteve resposta
de um seguido activo durante
cinco ciclos polling
consecutivos.

Verifique se todos os conversores que


esto programados (parmetros 57.04
Follower mask 1 e 57.05 Follower mask
2) na ligao accionamento-paraaccionamento esto ligados,
devidamente ligados ao link e tm o
endereo correcto.
Verifique a cablagem da ligao
accionamento-para-accionamento.

Num conversor seguidor: O


conversor no recebeu uma
nova referncia 1 e/ou 2
durante cinco ciclos de
tratamento de referncias
consecutivos.

Verifique os ajustes do parmetros 57.06


Ref 1 src e 57.07 Ref 2 src) no conversor
mestre.
Verifique a cablagem da ligao
accionamento-para-accionamento.

2034

D2D BUFFER
OVERLOAD
(0x7520)
Falha programvel:
57.02 Comm loss func

A transmisso das referncias


accionamento-paraaccionamento falhou devido
ao sobre fluxo do buffer de
mensagens.

Contacte um representante local da


ABB.

2035

PS COMM
(0x5480)

Erros de comunicao
detectados entre a Unidade de
Controlo JCU e a unidade de
potncia do conversor.

Verifique as ligaes entre a Unidade de


Controlo JCU e a unidade de potncia.

2036

RESTORE
(0x6300)

Falha do restauro dos


parmetros guardados.

Contacte um representante local da


ABB.

2037

CUR MEAS
CALIBRATION
(0x2280)

A calibrao da medio de
corrente ocorrer no prximo
arranque.

Alarme informativo.

2038

AUTOPHASING
(0x3187)

O autophasing ocorrer no
prximo arranque.

Alarme informativo.

2039

EARTH FAULT
(0x2330)
Falha programvel:
30.05 Earth fault

O conversor detectou um
desequilbrio da carga
normalmente devido a uma
falha terra no motor ou no
cabo do motor.

Verifique se no existem condensadores


de correco do factor de potncia ou
supressores transitrios no cabo do
motor.
Verifique se no existe uma falha terra
nos cabos do motor ou no motor
medindo as resistncias de isolamento
do motor e do cabo do motor.
Se no for detectada uma falha terra,
contacte a ABB.

2040

AUTORESET
(0x6080)

Uma falha auto-restaurada.

Alarme informativo. Veja o grupo de


parmetros 32 Automatic reset.

2041

MOTOR NOM VALUE


(0x6383)

Os parmetros de
configurao do motor esto
ajustados incorrectamente.

Verifique os ajustes dos parmetros de


configurao do motor no grupo 99.

O conversor de frequncia no
est dimensionado
correctamente.

Verifique se o conversor est


correctamente dimensionado para o
motor.

300 Deteco de falhas

Cd.

Alarme
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

2042

D2D CONFIG
(0x7583)

Os ajustes dos parmetros de


configurao da ligao
accionamento-paraaccionamento (grupo 57) so
incompatveis.

Verifique os ajustes dos parmetros no


grupo 57 D2D communication.

2043

STALL
(0x7121)
Falha programvel:
30.09 Stall function

O motor funciona na zona de


bloqueio devido a, por ex:
carga excessiva ou potncia
insuficiente do motor.

Verifique a carga do motor e as


especificaes do conversor.
Verificar os parmetros da funo de
falha.

2044

LCURVE
(0x2312)
Falha programvel:
34.01 Overload func /
34.02 Underload func

O limite de sobrecarga ou de
subcarga foi excedido.

Verifique os ajustes dos parmetros no


grupo 34 User load curve.

2045

LCURVE PAR
(0x6320)

A curva de carga foi incorrecta


ou inconsistentemente
definida.

Verifique os ajustes dos parmetros no


grupo 34 User load curve.

2046

FLUX REF PAR


(0x6320)

A curva U/f (tenso/


frequncia) foi incorrecta e
inconsistentemente definida.

Verifique os ajustes dos parmetros no


grupo 38 Flux ref.

2047

SPEED FEEDBACK
(0x8480)

No recebido feedback de
velocidade.

Verifique os ajustes dos parmetros no


grupo 19 Speed calculation.
Verifique a instalao do encoder. Veja a
descrio da falha 0039 para mais
informao.

2048

OPTION COMM
LOSS
(0x7000)

A comunicao entre o
conversor de frequncia e o
mdulo de opo (FEN-xx e/ou
FIO-xx) foi perdida.

Certifique-se que os mdulos opcionais


esto devidamente ligados Ranhura 1
e (ou) Ranhura 2.
Certifique-se que os mdulos opcionais
ou os conectores da Ranhura 1/2 no
esto danificados. Para determinar se o
mdulo ou conector est danificado:
Teste cada mdulo individualmente na
Ranhura 1 e na Ranhura 2.

2049

MOTOR TEMP2
(0x4313)
Falha programvel:
31.05 Mot temp2 prot

A temperatura estimada do
motor (baseada no modelo
trmico do motor) excedeu o
limite de alarme definido pelo
parmetro 31.07 Mot temp2
almLim.

Verifique as especificaes e a carga do


motor.
Deixe o motor arrefecer. Assegure um
arrefecimento correcto: Verifique o
ventilador de arrefecimento e limpe as
superfcies, etc.
Verifique o valor do limite do alarme.
Verifique os ajustes do modelo trmico
do motor (parmetros 31.0931.14).

A temperatura medida do
motor excedeu o limite de
alarme definido pelo parmetro
31.07 Mot temp2 almLim.

Verifique se o nmero actual de


sensores corresponde ao valor definido
pelo parmetro 31.06 Mot temp2 src.
Verifique as especificaes e a carga do
motor.
Deixe o motor arrefecer. Assegure um
arrefecimento correcto: Verifique o
ventilador de arrefecimento e limpe as
superfcies, etc.
Verifique o valor do limite do alarme.

Deteco de falhas 301

Cd.

Alarme
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

2050

IGBTOLALARM
(0x5482)

Temperatura da unio IGBT


excessiva. Este alarme
protege o IGBT(s) e pode ser
activado por um curto circuito
no cabo de motor.

Verificar o cabo do motor.

2051

IGBTTEMPALARM
(0x4210)

A temperatura IGBT do
accionamento excessiva.

Verifique as condies ambiente.


Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
Verifique a acumulao de p nas
lminas do dissipador de calor.
Verifique a potncia do motor em relao
potncia do conversor.

2052

COOLALARM
(0x4290)

A temperatura do mdulo
conversor excessiva.

Verifique a temperatura ambiente. Se


exceder os 40 C (104 F), verifique se a
corrente de carga no excede a
capacidade de desclassificao de carga
do conversor de frequncia. Veja o
Manual de Hardware adequado.
Verifique o fluxo de ar de refrigerao do
mdulo conversor e o funcionamento do
ventilador.
Verifique se no interior do armrio e do
dissipador do mdulo conversor existe
p. Limpe sempre que necessrio.

2053

MENU CHG
PASSWORD REQ
(0x6F81)

Carregar uma lista de


parmetros requer uma
password.

Introduza uma password no parmetro


16.03 Pass code.

2054

MENU CHANGED
(0x6F82)

Uma lista de parmetros


Alarme informativo.
diferente est a ser carregada.

2055

DEVICE CLEAN
(0x5080)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2056

COOLING FAN
(0x5081)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2057

ADD COOLING
(0x5082)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2058

CABINET FAN
(0x5083)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2059

DC CAPACITOR
(0x5084)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2060

MOTOR BEARING
(0x738C)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2061

MAIN CONTACTOR
(0x548D)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2062

RELAY OUTPUT SW
(0x548E)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2063

MOTOR START
COUNT
(0x6180)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2064

POWER UP COUNT
(0x6181)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2065

DC CHARGE COUNT
(0x6182)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

302 Deteco de falhas

Cd.

Alarme
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

2066

ALARME ONTIME1
(0x5280)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2067

ONTIME2 ALARM
(0x5281)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2068

EDGE1 ALARM
(0x5282)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2069

EDGE2 ALARM
(0x5283)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2070

VALUE1 ALARM
(0x5284)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2071

VALUE2 ALARM
(0x5285)

Alarme contador de
manuteno.

Veja o grupo de parmetros 44


Maintenance.

2072

DC NOT CHARGED
(0x3250)

A tenso do circuito CC
intermdio no atingiu ainda o
nvel de operao.

Espere que a tenso CC suba.

2073

AUTOTUNE FAILED
(0x8481)

A rotina de auto-ajuste do
controlador de velocidade no
terminou com sucesso.

Consulte o parmetro 23.20 PI tune


mode.

2074

START INTERLOCK
(0xF082)

No foi recebido nenhum sinal Verifique o circuito ligado entrada DIIL.


de encravamento de arranque.

2076

TEMP MEAS
FAILURE
(0x4211)

Problema com a medio da


temperatura interna do
conversor de frequncia.

Contacte um representante local da


ABB.

2077

EFB COMM LOSS


ALARM

A interface de fieldbus
integrada foi usada, e existe
uma quebra de comunicao
entre o conversor de
frequncia e a estao mestre.

Verificar:
a seleco do parmetro que activa/
desactiva a comunicao EFB (58.01
Protocol ena sel)
Comunicao EFB no terminal XD2D
na carta JCON
estado do mestre fieldbus (online/
offline)
ajustes da funo de superviso de
comunicao (parmetro 58.09 Comm
loss action).

2078

TEMP DIFFERENCE
(0x4212)

Diferena de temperatura
elevada entre os IGBTs de
fases diferentes.

Verifique o arrefecimento e o ventilador.

Deteco de falhas 303

Mensagens de falha geradas pelo conversor.


Cd.

Falha
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

0001

OVERCURRENT
(0x2310)

A corrente de sada excedeu o


limite interno de falha.

Verificar carga do motor.


Verifique os tempos de acelerao no
grupo de parmetros 22 Speed ref ramp.
Verifique o motor e o cabo do motor
(incluindo a ligao de fase e tringulo/
estrela).
Verifique se os dados de arranque nos
parmetros do grupo 99 corresponde
chapa de caractersticas do motor.
Verifique se no existem no cabo do
motor condensadores de correco do
factor de potncia ou supressores
transitrios.
Verifique o cabo do encoder (incluindo as
fases).

0002

DC OVERVOLTAGE
(0x3210)

Tenso excessiva do circuito


CC intermdio.

Verifique se o controlador de
sobretenso est ligado, parmetro
47.01 Overvolt ctrl.
Verifique se a tenso de alimentao
(potncia de entrada) corresponde
tenso nominal de entrada do conversor.
Verifique se existe na rede sobretenso
esttica ou transitria .
Verifique o chopper e a resistncia de
travagem (se usado).
Verifique o tempo de desacelerao.
Use a funo de paragem por inrcia (se
aplicvel).
Equipe o conversor de frequncia com
um chopper e uma resistncia de
travagem.

0004

SHORT CIRCUIT
(0x2340)

Curto circuito no motor ou


no(s) cabo(s) do motor

Verifique o motor e o cabo do motor.


Verifique se no existem condensadores
de correco do factor de potncia ou
supressores transitrios no cabo do
motor.

0005

DC UNDERVOLTAGE
(0x3220)

Tenso de CC do circuito
intermdio insuficiente devido
falta de uma fase de rede, a
um fusvel queimado ou a uma
falha interna na ponte
rectificadora.

Verifique a alimentao da rede e os


fusveis.

0006

EARTH FAULT
(0x2330)
Falha programvel:
30.05 Earth fault

O conversor detectou um
desequilbrio da carga
normalmente devido a uma
falha terra no motor ou no
cabo do motor.

Verifique se no existem condensadores


de correco do factor de potncia ou
supressores transitrios no cabo do
motor.
Verifique se no h falha terra no motor
ou nos cabos do motor:
- mea o isolamento da resistncia do
motor e do cabo do motor.
Se no for detectada uma falha terra,
contacte a ABB.

304 Deteco de falhas

Cd.

Falha
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

0007

FAN FAULT
(0xFF83)

A ventoinha no roda
livremente ou est desligada.
A operao da ventoinha
monitorizada medindo a
corrente da ventoinha.

Verifique a operao da ventoinha e a


ligao.

0009

BC WIRING
(0x7111)

Curto circuito na resistncia de


travagem ou falha do chopper
de travagem.

Verifique a ligao do chopper e da


resistncia de travagem.
Verifique se a resistncia de travagem
no est danificada.

0010

BC SHORT CIRCUIT
(0x7113)

Curto circuito no IGBT do


chopper de travagem.

Substitua o chopper de travagem.


Verifique se a resistncia de travagem
est ligada e no est avariada.

0011

BC OVERHEAT
(0x7181)

A temperatura do IGBT do
chopper de travagem excedeu
o limite interno de falha.

Deixe o chopper arrefecer.


Verifique se a temperatura ambiente
excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigerao.
Verifique se existem obstrues no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigerao do armrio.
Verifique os ajustes da funo de
proteco de sobrecarga da resistncia
(parmetros 48.0148.05)
Verifique se o ciclo de travagem se
ajusta aos limites permitidos.
Verifique se a tenso de alimentao de
CA no excessiva.

0012

BR OVERHEAT
(0x7112)

A temperatura da resistncia
de travagem excedeu o limite
de falha definido pelo
parmetro 48.06 Br temp
faultlim.

Pare o accionamento. Deixe a


resistncia arrefecer.
Verifique os ajustes da funo de
proteco de sobrecarga da resistncia
(parmetros 48.0148.05)
Verifique o ajuste do limite de falha,
parmetro 48.06 Br temp faultlim.
Verifique se o ciclo de travagem se
ajusta aos limites permitidos.

0013

CURR MEAS GAIN


(0x3183)

A diferena entre a fase de


sada U2 e o ganho de
medio de corrente W2
muito grande.

Contacte um representante local da


ABB.

0014

CABLE CROSS CON


(0x3181)
Falha programvel:
30.08 Conexo
cruzada

Ligao incorrecta da entrada


de alimentao e do cabo do
motor (por ex.: o cabo de
entrada de alimentao est
ligado ligao do conversor
de frequncia ao motor ).

Verificar as ligaes da entrada de


potncia.

0015

SUPPLY PHASE
(0x3130)
Falha programvel:
30.06 Suppl phs loss

A tenso do circuito CC
intermdio oscila devido a uma
falha de fase na alimentao
ou a um fusvel queimado.

Verificar os fusveis da alimentao.


Verifique o desequilbrio da alimentao
de entrada.

0016

MOTOR PHASE
(0x3182)
Falha programvel:
30.04 Mot phase loss

Falha circuito do motor devido


a ligao do motor em falta
(no esto ligadas todas as
trs fases).

Ligue o cabo do motor.

Deteco de falhas 305

Cd.

Falha
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

0017

ID-RUN FAULT
(0xFF84)

O ID run do motor no foi


completado com sucesso.

Verifique o dirio de falhas sobre uma


extenso do cdigo de falha. Veja as
aces apropriadas para cada extenso
abaixo.

Extenso: 1

O ID run no pode ser


completado porque o ajuste da
corrente mxima e/ou o limite
de corrente interna do
conversor de frequncia
muito baixo.

Verifique os ajustes do parmetro 99.06


Mot nom current e 20.05 Maximum
current. Certifique-se que 20.05
Maximum current > 99.06 Mot nom
current.
Verifique se o conversor est
correctamente dimensionado de acordo
com o motor.

Extenso: 2

O ID run no pode ser


completado porque o ajuste da
velocidade mxima e/ou o
ponto de enfraquecimento de
campo calculado muito
baixo.

Verifique os ajustes do parmetro 99.07


Mot nom voltage, 99.08 Mot nom freq,
99.09 Mot nom speed, 20.01 Maximum
speed e 20.02 Minimum speed.
Certifique-se que
20.01 Maximum speed > (0.55 99.09
Mot nom speed) > (0.50 velocidade
sncrona),
20.02 Minimum speed < 0, e
tenso de alimentao > (0.66 99.07
Mot nom voltage).

Extenso: 3

O ID run no pode ser


completado porque o ajuste do
binrio mximo muito baixo.

Verifique o ajuste do parmetro 99.12


Mot nom torque e os limites de binrio
definidos no grupo de parmetros 20
Limits. Certifique-se que o binrio
mximo activo (seleccionado por 20.06
Torq lim sel) > 100%.

Extenso: 4

A calibrao da medio de
corrente no terminam dentro
de um tempo razovel.

Contacte um representante local da


ABB.

Extenso: 58

Erro interno.

Contacte um representante local da


ABB.

Extenso: 9

Apenas motores assncronos:


A acelerao no terminou
dentro de um tempo razovel.

Contacte um representante local da


ABB.

Extenso: 10

Apenas motores assncronos:


A desacelerao no terminou
dentro de um tempo razovel.

Contacte um representante local da


ABB.

Extenso: 11

Apenas motores assncronos:


A velocidade caiu para zero
durante o ID run.

Contacte um representante local da


ABB.

Extenso: 12

Apenas motores de manes


permanentes: A primeira
acelerao no terminou
dentro de um tempo razovel.

Contacte um representante local da


ABB.

Extenso: 13

Apenas motores de manes


permanentes: A segunda
acelerao no terminou
dentro de um tempo razovel.

Contacte um representante local da


ABB.

Extenso: 1416

Erro interno.

Contacte um representante local da


ABB.

306 Deteco de falhas

Cd.

Falha
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

0018

CURR U2 MEAS
(0x3184)

Contacte um representante local da


O erro do offset medido da
medida da fase de corrente de ABB.
sada de U2 muito grande.
(O valor de offset actualizado
durante a calibrao corrente.)

0019

CURR V2 MEAS
(0x3185)

Contacte um representante local da


O erro do offset medido da
medida da fase de corrente de ABB.
sada de V2 muito grande.
(O valor de offset actualizado
durante a calibrao corrente.)

0020

CURR W2 MEAS
(0x3186)

Contacte um representante local da


O erro do offset medido da
medida da fase de corrente de ABB.
sada de W2 muito grande.
(O valor de offset actualizado
durante a calibrao corrente.)

0021

STO1 LOST
(0x8182)

A funo de Binrio seguro off


est activa, i.e. o sinal do
circuito de segurana 1 ligado
entre XSTO:1 e XSTO:3 foi
perdido.

0022

STO2 LOST
(0x8183)

A funo de Binrio seguro off


est activa, i.e. o sinal do
circuito de segurana 2 ligado
entre XSTO:2 e XSTO:4 foi
perdido.

0023

STO MODE CHANGE


(0xFF7A)

Erro ao mudar a superviso do


Binrio seguro off, i.e. o ajuste
do parmetro 30.07 Sto
diagnostic no pode ser
mudado para o valor Falha.

Contacte um representante local da


ABB.

0024

INTBOARD
OVERTEMP
(0x7182)

A temperatura da carta de
interface (entre a unidade de
potncia e a unidade de
controlo) excedeu o limite
interno de falha.

Deixe o conversor de frequncia


arrefecer.
Verifique se a temperatura ambiente
excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigerao.
Verifique se existem obstrues no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigerao do armrio.

0025

BC MOD OVERTEMP
(0x7183)

A temperatura da ponte de
entrada ou do chopper de
travagem excedeu o limite
interno de falha.

Deixe o conversor de frequncia


arrefecer.
Verifique se a temperatura ambiente
excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigerao.
Verifique se existem obstrues no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigerao do armrio.

0026

AUTOPHASING
(0x3187)

A rotina de autophasing (veja a


seco Autophasing na pgina
67) falhou.

Se possvel, tente outros modos de


autophasing (veja o parmetro 11.07
Autophasing mode).

Verificar as ligaes do circuito de


segurana. Para mais informao,
consulte o Manual de
Hardwareapropriado do conversor de
frequncia, descrio do parmetro
30.07 (pgina197), e o Guia de aplicao
- funo de Binrio seguro off para os
conversores de frequncia ACSM1,
ACS850 e ACQ810 (3AFE68929814
[Ingls]).

Deteco de falhas 307

Cd.

Falha
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

0027

PU LOST
(0x5400)

A ligao entre a Unidade de


Controlo JCU e a unidade de
potncia do conversor foi
perdida.

Verifique as ligaes entre a Unidade de


Controlo JCU e a unidade de potncia.

0028

PS COMM
(0x5480)

Erros de comunicao
detectados entre a Unidade de
Controlo JCU e a unidade de
potncia do conversor.

Verifique as ligaes entre a Unidade de


Controlo JCU e a unidade de potncia.

0030

EXTERNAL
(0x9000)

Falha no dispositivo externo.


(Esta informao
configurada atravs de uma
das entradas digitais
programveis.)

Verifique as falhas nos dispositivos


externos.
Verificar ajustes do 30.01 External fault
parmetro.

0031

SAFE TORQUE OFF


(0xFF7A)
Falha programvel:
30.07 Sto diagnostic

A funo de Binrio seguro off


est activa, i.e. o(s) sinal(is) do
circuito de segurana ligados
ao conector XSTO foram
perdidos durante o arranque
ou funcionamento, ou
enquanto o conversor est
parado e o parmetro 30.07
Sto diagnostic definido para
Falha.

Verificar as ligaes do circuito de


segurana. Para mais informao,
consulte o Manual de
Hardwareapropriado do conversor de
frequncia e o Guia de aplicao funo de Binrio seguro off para os
conversores de frequncia ACSM1,
ACS850 e ACQ810 (3AFE68929814
[Ingls]).

0032

OVERSPEED
(0x7310)

O motor roda mais rpido que


a velocidade mxima permitida
devido a uma velocidade
mxima/mnima mal ajustada,
ao binrio de travagem
insuficiente ou a mudanas na
carga ao utilizar a referncia
de binrio.

Verifique os ajustes de velocidade


mnima/mxima, parmetros 20.01
Maximum speed e 20.02 Minimum
speed.
Verifique o binrio de travagem do motor.
Verifique a aplicabilidade do controlo de
binrio.
Verifique a necessidade de um chopper
e de uma resistncia(s) de travagem.

0033

BRAKE START
TORQUE
(0x7185)
Falha programvel:
42.12 Brake fault func

Falha travagem mecnica. A


falha activada se o binrio de
arranque do motor requerido
(42.08 Brake open torq) no
atingido.

Verifique o ajuste do binrio de abertura


do travo, parmetro 42.08.
Verifique os limites de binrio e corrente
do conversor. Veja o grupo de
parmetros 20 Limits.

0034

BRAKE NOT
CLOSED
(0x7186)
Falha programvel:
42.12 Brake fault func

Falha controlo de travagem


mecnica. Activado por ex. se
o reconhecimento do travo
no for o esperado durante o
fecho do travo.

Verifique a ligao do travo mecnico.


Verifique os ajustes travo mecnico no
grupo de parmetros 42 Mech brake ctrl.
Para determinar se o problema com o
sinal de reconhecimento ou com o
travo, verifique se o travo est fechado
ou aberto.

0035

BRAKE NOT OPEN


(0x7187)
Falha programvel:
42.12 Brake fault func

Falha controlo de travagem


mecnica. Activado por ex. se
o reconhecimento do travo
no for o esperado durante a
abertura do travo.

Verifique a ligao do travo mecnico.


Verifique os ajustes travo mecnico no
grupo de parmetros 42 Mech brake ctrl.
Para determinar se o problema com o
sinal de reconhecimento ou com o
travo, verifique se o travo est fechado
ou aberto.

308 Deteco de falhas

Cd.

Falha
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

0036

LOCAL CTRL LOSS


(0x5300)
Falha programvel:
30.03 Local ctrl loss

A consola de programao ou
a ferramenta PC seleccionada
como local de controlo activo
para o conversor de frequncia
deixou de comunicar.

Verificar a ligao da consola ou da


ferramenta PC.
Verifique o ligador da consola de
programao.
Substitua a consola de programao na
plataforma de montagem.

0037

NVMEM
CORRUPTED
(0x6320)

Falha interna do conversor.


Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Verifique o dirio de falhas sobre uma


extenso do cdigo de falha. Veja as
aces apropriadas para cada extenso
abaixo.
*Consulte a Programao da aplicao
para conversores ACS850
(3AUA0000078664 [Ingls]).

Extenso: 2051

O nmero total de parmetros


(incluindo o espao no usado
entre parmetros) excede o
mximo de firmware.

*Mova os parmetros dos grupos de


firmware para os grupos de aplicao.
*Reduza os nmeros de parmetros.

Extenso: Outros

Falha interna do conversor.

Contacte um representante local da


ABB.

0038

OPTIONCOMM LOSS
(0x7000)

A comunicao entre o
conversor de frequncia e o
mdulo de opo (FEN-xx e/ou
FIO-xx) foi perdida.

Certifique-se que os mdulos opcionais


esto devidamente ligados Ranhura 1
e (ou) Ranhura 2.
Certifique-se que os mdulos opcionais
ou os conectores da Ranhura 1/2 no
esto danificados. Para determinar se o
mdulo ou conector est danificado:
Teste cada mdulo individualmente na
Ranhura 1 e na Ranhura 2.

0039

ENCODER 1
(0x7301)

Falha do feedback do
codificador 1.

Se aparecer a falha durante o primeiro


arranque antes de ser usado o feedback
do encoder:
- Verifique o cabo entre o codificador e o
mdulo de interface do codificador (FENxx) e a ordem dos fios de sinal do ligador
em ambas as extremidades do cabo.
Se aparecer a falha depois do encoder
de feedback j ter sido usado ou durante
o funcionamento do conversor:
- Verifique se as ligaes de conexo do
encoder ou o encoder no esto
danificados.
- Verifique se a ligao do mdulo de
interface do encoder (FEN-xx) ou o
mdulo no esto danificados.
- Verifique as ligaes terra (quando as
perturbaes so detectadas na
comunicao entre o mdulo de interface
de encoder e o encoder).
Para mais informao sobre encoders,
veja os grupos de parmetros 90 Enc
module sel, 92 Resolver conf e 93 Pulse
enc conf.

0040

ENCODER 2
(0x7381)

Falha de feedback do encoder


2.

Veja a falha 0039.

Deteco de falhas 309

Cd.

Falha
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

0045

FIELDBUS COMM
(0x7510)
Falha programvel:
50.02 Comm loss func

A comunicao cclica entre o


conversor de frequncia e o
mdulo adaptador de fieldbus
ou entre o PLC e o mdulo
adaptador de fieldbus foi
perdida.

Verifique o estado da comunicao de


fieldbus. Veja o Manual do Utilizador do
mdulo adaptador de fieldbus
apropriado.
Verifique os ajustes do grupo de
parmetros 50 Fieldbus.
Verifique as ligaes do cabo.
Verifique se o mestre consegue
comunicar.

0046

FB MAPPING FILE
(0x6306)

Falha interna do conversor

Contacte um representante local da


ABB.

0047

MOTOR OVERTEMP
(0x4310)
Falha programvel:
31.01 Mot temp1 prot

A temperatura estimada do
motor (baseada no modelo
trmico do motor) excedeu o
limite de falha definido pelo
parmetro 31.04 Mot temp1
fltLim.

Verifique as especificaes e a carga do


motor.
Deixe o motor arrefecer. Assegure um
arrefecimento correcto: Verifique o
ventilador de arrefecimento e limpe as
superfcies, etc.
Verifique o valor do limite de falha.
Verifique os ajustes do modelo trmico
do motor (parmetros 31.0931.14).

A temperatura medida do
motor excedeu o limite de
falha definido pelo parmetro
31.04 Mot temp1 fltLim.

Verifique se o nmero actual de


sensores corresponde ao valor definido
pelo parmetro 31.02 Mot temp1 src.
Verifique as especificaes e a carga do
motor.
Deixe o motor arrefecer. Assegure um
arrefecimento correcto: Verifique o
ventilador de arrefecimento e limpe as
superfcies, etc.
Verifique o valor do limite de falha.

0049

AI SUPERVISION
(0x8110)
Falha programvel:
13.32 AI superv func

Uma entrada analgica atingiu Verifique a fonte e as ligaes da


o limite definido pelo
entrada analgica.
parmetro 13.33 AI superv cw. Verifique os limites mnimo e mximo da
entrada analgica.

0050

ENCODER 1 CABLE
(0x7389)
Falha programvel:
90.05 Enc cable fault

Detectada falha no cabo do


encoder 1.

Verifique o cabo entre o interface FEN-xx


e o encoder 1. Depois de qualquer
modificao na cablagem, reconfigure o
interface, desligando e ligando o
conversor de frequncia, ou activando o
parmetro 90.10 Enc par refresh.

0051

ENCODER 2 CABLE
(0x738A)
Falha programvel:
90.05 Enc cable fault

Detectada falha no cabo do


codificador 2.

Verifique o cabo entre o interface FEN-xx


e o codificador 2. Depois de qualquer
modificao na cablagem, reconfigure o
interface, desligando e ligando o
conversor de frequncia, ou activando o
parmetro 90.10 Enc par refresh.

0052

D2D CONFIG
(0x7583)

A configurao da ligao
accionamento-paraaccionamento falhou devido a
uma razo diferente da
indicada pelo alarme A-2042,
por exemplo foi solicitada
inibio de arranque mas no
foi concebida.

Contacte um representante local da


ABB.

310 Deteco de falhas

Cd.

Falha
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

0053

D2D COMM
(0x7520)
Falha programvel:
57.02 Comm loss func

No conversor mestre: O
conversor no obteve resposta
de um seguido activo durante
cinco ciclos polling
consecutivos.

Verifique se todos os conversores que


esto programados (parmetros 57.04
Follower mask 1 e 57.05 Follower mask
2) na ligao accionamento-paraaccionamento esto ligados,
devidamente ligados ao link e tm o
endereo correcto.
Verifique a cablagem da ligao
accionamento-para-accionamento.

Num conversor seguidor: O


conversor no recebeu uma
nova referncia 1 e/ou 2
durante cinco ciclos de
tratamento de referncias
consecutivos.

Verifique os ajustes do parmetros 57.06


Ref 1 src e 57.07 Ref 2 src) no conversor
mestre.
Verifique a cablagem da ligao
accionamento-para-accionamento.

0054

D2D BUF OVLOAD


(0x7520)
Falha programvel:
90.05 Enc cable fault

A transmisso das referncias


accionamento-paraaccionamento falhou devido
ao sobre fluxo do buffer de
mensagens.

Contacte um representante local da


ABB.

0055

TECH LIB
(0x6382)

Falha restaurvel gerada por


uma biblioteca tecnolgica.

Consulta a documentao da biblioteca


de tecnologia.

0056

TECH LIB CRITICAL


(0x6382)

Falha permanente gerada por


uma biblioteca tecnolgica.

Consulta a documentao da biblioteca


de tecnologia.

0057

FORCED TRIP
(0xFF90)

Disparo do comando de Perfil


de Comunicao
Accionamento Genrico.

Verificar o estado de PLC.

0058

FB PAR ERROR
(0x6320)

Este conversor no tem uma


funcionalidade requerida pelo
PLC, ou a funcionalidade
requerida no foi activada.

Verificar a programao PLC.


Verifique os ajustes do grupo de
parmetros 50 Fieldbus.

0059

STALL
(0x7121)
Falha programvel:
30.09 Stall function

O motor funciona na zona de


bloqueio devido a, por ex:
carga excessiva ou potncia
insuficiente do motor.

Verifique a carga do motor e as


especificaes do conversor.
Verificar os parmetros da funo de
falha.

0060

LOAD CURVE
(0x2312)
Falha programvel:
34.01 Overload func /
34.02 Underload func

O limite de sobrecarga ou de
subcarga foi excedido.

Verifique os ajustes dos parmetros no


grupo 34 User load curve.

0061

SPEED FEEDBACK
(0x8480)

No recebido feedback de
velocidade.

Verifique os ajustes dos parmetros no


grupo 19 Speed calculation.
Verifique a instalao do encoder. Veja a
descrio da falha 0039 (ENCODER1)
para mais informao.

0062

D2D SLOT COMM


(0x7584)

A ligao accionamento-paraaccionamento ajustada para


usar um mdulo FMBA para
comunicao, mas no foi
detectado nenhum mdulo na
ranhura especfica.

Verifique os ajustes dos parmetros


57.01 e 57.15. Certifique-se que o
mdulo FMBA foi detectado verificando
os parmetros 09.2009.22.
Verifique se o mdulo FMBA est
correctamente ligado.
Tente instalar o mdulo FMBA em outra
ranhura. Se o problema persistir,
contacte o representante local da ABB.

Deteco de falhas 311

Cd.

Falha
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

0063

MOTOR TEMP2
(0x4313)
Falha programvel:
31.05 Mot temp2 prot

A temperatura estimada do
motor (baseada no modelo
trmico do motor) excedeu o
limite de falha definido pelo
parmetro 31.08 Mot temp2
fltLim.

Verifique as especificaes e a carga do


motor.
Deixe o motor arrefecer. Assegure um
arrefecimento correcto: Verifique o
ventilador de arrefecimento e limpe as
superfcies, etc.
Verifique o valor do limite do alarme.
Verifique os ajustes do modelo trmico
do motor (parmetros 31.0931.14).

A temperatura medida do
motor excedeu o limite de
falha definido pelo parmetro
31.08 Mot temp2 fltLim.

Verifique se o nmero actual de


sensores corresponde ao valor definido
pelo parmetro 31.06 Mot temp2 src.
Verifique as especificaes e a carga do
motor.
Deixe o motor arrefecer. Assegure um
arrefecimento correcto: Verifique o
ventilador de arrefecimento e limpe as
superfcies, etc.
Verifique o valor do limite do alarme.

0064

IGBT OVERLOAD
(0x5482)

Temperatura da unio IGBT


excessiva. Esta falha protege
o IGBT(s) e pode ser activada
por um curto circuito no cabo
de motor.

Verificar o cabo do motor.

0065

IGBT TEMP
(0x4210)

A temperatura IGBT do
accionamento excessiva.

Verifique as condies ambiente.


Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
Verifique a acumulao de p nas
lminas do dissipador de calor.
Verifique a potncia do motor em relao
potncia do conversor.

0066

COOLING
(0x4290)

A temperatura do mdulo
conversor excessiva.

Verifique os ajustes do parmetro 95.03


Temp inu ambient.
Verifique a temperatura ambiente. Se
exceder os 40 C (104 F), verifique se a
corrente de carga no excede a
capacidade de desclassificao de carga
do conversor de frequncia. Veja o
Manual de Hardware adequado.
Verifique o fluxo de ar de refrigerao do
mdulo conversor e o funcionamento do
ventilador.
Verifique se no interior do armrio e do
dissipador do mdulo conversor existe
p. Limpe sempre que necessrio.

0067

FPGA ERROR
(0x5401)

Falha interna do conversor

Contacte um representante local da


ABB.

0068

FPGA ERROR2
(0x5402)

Falha interna do conversor

Contacte um representante local da


ABB.

0069

ADC ERROR
(0x5403)

Falha interna do conversor

Contacte um representante local da


ABB.

0070

TEMP MEAS
FAILURE
(0x4211)

Problema com a medio da


temperatura interna do
conversor de frequncia.

Contacte um representante local da


ABB.

312 Deteco de falhas

Cd.

Falha
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

0071

EFB COMM LOSS


FAULT
(0x7540)

A interface de fieldbus
integrada foi usada, e existe
uma quebra de comunicao
entre o conversor de
frequncia e a estao mestre.

Verificar:
a seleco do parmetro que activa/
desactiva a comunicao EFB (58.01
Protocol ena sel)
Comunicao EFB no terminal XD2D
na carta JCON
estado do mestre fieldbus (online/
offline)
ajustes da funo de superviso de
comunicao (parmetro 58.09 Comm
loss action).

0072

TEMP DIFFERENCE
(0x4212)

Diferena de temperatura
muito elevada entre os IGBTs
de fases diferentes.

Verifique o arrefecimento e o ventilador.


Contacte um representante local da
ABB.

0201

T2 OVERLOAD
(0x0201)

Sobrecarga de nvel 2 do
tempo de firmware
Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0202

T3 OVERLOAD
(0x6100)

Sobrecarga de nvel 3 do
tempo de firmware
Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0203

T4 OVERLOAD
(0x6100)

Sobrecarga de nvel 4 do
tempo de firmware
Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0204

T5 OVERLOAD
(0x6100)

Sobrecarga de nvel 5 do
tempo de firmware
Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0205

A1 OVERLOAD
(0x6100)

Falha de nvel 1 do tempo de


aplicao
Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0206

A2 OVERLOAD
(0x6100)

Falha de nvel 2 do tempo de


aplicao
Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0207

A1 INIT FAULT
(0x6100)

Falha de criao de tarefa da


aplicao
Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0208

A2 INIT FAULT
(0x6100)

Falha de criao de tarefa da


aplicao
Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0209

STACK ERROR
(0x6100)

Falha interna do conversor


Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0210

FPGA ERROR
(0xFF61)

Falha interna do conversor


Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

Deteco de falhas 313

Cd.

Falha
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

0301

UFF FILE READ


(0x6300)

Erro de leitura de ficheiro


Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0302

APPL DIR CREATION


(0x6100)

Falha interna do conversor


Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0303

FPGA CONFIG DIR


(0x6100)

Falha interna do conversor


Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0304

PU RATING ID
(0x5483)

Falha interna do conversor


Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0305

RATING DATABASE
(0x6100)

Falha interna do conversor


Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0306

LICENSING
(0x6100)

Falha interna do conversor


Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0307

DEFAULT FILE
(0x6100)

Falha interna do conversor


Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0308

APPLFILE PAR
(0x6300)

Ficheiro da aplicao
corrompido
Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Recarregar a aplicao.
Se a falha continuar activa, contacte o
representante local da ABB.

0309

APPL LOADING
(0x6300)

Ficheiro de aplicao
incompatvel ou corrompido
Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Verifique o dirio de falhas sobre uma


extenso do cdigo de falha. Veja as
aces apropriadas para cada extenso
abaixo.
*Consulte a Programao da aplicao
para conversores ACS850
(3AUA0000078664 [Ingls]).

Extenso: 8

Esquema usado na aplicao


incompatvel com o firmware
do conversor de frequncia.

* Altere o template da aplicao no


DriveSPC.

Extenso: 10

Os parmetros definidos na
aplicao esto em conflito
com os parmetros existentes
do conversor de frequncia.

*Verifique a aplicao para parmetros


em conflito.

Extenso: 35

Memria da aplicao cheia.

Contacte um representante local da


ABB.

Extenso: Outros

Ficheiro da aplicao
corrompido

*Recarregar a aplicao.
Se a falha continuar activa, contacte o
representante local da ABB.

314 Deteco de falhas

Cd.

Falha
(cdigo fieldbus)

Causa

O que fazer

0310

USERSET LOAD
(0xFF69)

O carregamento do conjunto
do utilizador no foi bem
sucedido porque:
- o conjunto do utilizador
solicitado no existe
- o conjunto do utilizador no
compatvel com o programa do
conversor
- o conversor foi desligado
durante o carregamento.

Volte a carregar.

0311

USERSET SAVE
(0xFF69)

O conjunto do utilizador no
guardado devido a corrupo
da memria.

Verifique o ajuste do parmetro 95.01


Ctrl boardSupply.
Se a falha continuar a ocorrer, contacte o
representante local da ABB.

0312

UFF OVERSIZE
(0x6300)

O ficheiro UFF muito grande

Contacte um representante local da


ABB.

0313

UFF EOF
(0x6300)

Falha da estrutura do ficheiro


UFF

Contacte um representante local da


ABB.

0314

TECH LIB
INTERFACE
(0x6100)

Interface de firmware
incompatvel
Nota:Esta falha no pode ser
reposta.

Contacte um representante local da


ABB.

0315

RESTORE FILE
(0x630D)

Falha do restauro dos


parmetros guardados

Contacte um representante local da


ABB.

0316

DAPS MISMATCH
(0x5484)

Incompatibilidade entre as
verses de firmware da
Unidade de Controlo JCU e da
unidade lgica de potncia.

Contacte um representante local da


ABB.

0317

SOLUTION FAULT
(0x6200)

Falha gerada por bloco de


funo SOLUTION_FAULT no
programa de aplicao.

Verifique a utilizao do bloco


SOLUTION_FAULT no programa de
aplicao.

0318

MENU HIDING
(0x6200)

Ficheiro de menu de ocultao


em falta ou corrompido.

Recarregar a aplicao.
Contacte um representante local da
ABB.

Controlo atravs do interface de fieldbus integrado 315

Controlo atravs do interface


de fieldbus integrado
Contedo do captulo
O captulo descreve como o conversor de frequncia pode ser controlado por
dispositivos externos ao longo de rede de comunicao (fieldbus) usando o interface
de fieldbus integrado.

316 Controlo atravs do interface de fieldbus integrado

Resumo do sistema
O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atravs de uma
ligao de comunicao em srie, usando um adaptador fieldbus ou de um interface
de fieldbus integrado.
O interface de fieldbus integrado suporta o protocolo Modbus RTU. O programa de
controlo do conversor de programao pode receber e enviar dados cclicos de e
para o mestre Modbus em nvel de tempo de 10 ms. A velocidade de comunicao
actual depende de outros factores assim como da taxa de transmisso (um ajuste de
parmetro no conversor de frequncia).
O conversor pode ser ajustado para receber a totalidade da sua informao de
controlo atravs do interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribudo entre o
interface e outras fontes disponveis, como por exemplo entradas digitais e
analgicas.
Controlador Fieldbus

Fieldbus
Fluxo de dados
Palavra Estado (CW)
Referncias

E/S de processo (Cclico)

XD2D

XD2D

Terminao
ON

Terminao
OFF

JCU Drive 1

JCU Drive 2

XD2D

Terminao
ON
JCU Drive n

BGND 3

...

A 2

Mensagens de servio
(Acclico)

BGND 3

A 2

B 1

BGND 3

A 2

B 1

Pedidos/Respostas de R/W
dos parmetros

B 1

Palavra Estado (SW)


Valores actuais

Controlo atravs do interface de fieldbus integrado 317

Ligao do fieldbus integrado ao conversor de frequncia


Ligue o interface de fieldbus integrado ao terminal XD2D na placa JCON do
conversor de frequncia. Consulte o Manual de Hardware apropriado para mais
informao sobre a ligao, encadeamento e terminao da ligao.
XD2D o ponto de ligao para uma ligao accionamento-para-accionamento, uma
linha de transmisso RS-485 em cadeia tipo margarida (daisy-chain) com um mestre
e mltiplos seguidores.
Nota: Se o conector XD2D usado para o interface de fieldbus integrado (o
parmetro 58.01 Protocol ena sel definido para Modbus RTU), a operao de
ligao accionamento-para-accionamento (grupo de parmetro 57)
automaticamente desactivada.

318 Controlo atravs do interface de fieldbus integrado

Configurao do interface de fieldbus integrado


Ajuste o conversor de frequncia para comunicao fieldbus integrado com os
parmetros apresentados na tabela abaixo. A coluna Ajuste para controlo por
fieldbus apresenta o valor para usar ou o valor por defeito. A coluna Funo/
Informao fornece uma descrio do parmetro ou instrues sobre o seu uso.
Parmetro

Ajuste para
controlo por
fieldbus

Funo/Informao

INICIALIZAO COMUNICAO
50.15

Fb cw used

P.02.36

Selecciona o endereo da Palavra de Controlo


do fieldbus em uso (02.36 EFB main cw).

58.01

Protocol ena
sel

Modbus RTU
(defeito)

Inicia a comunicao fieldbus integrado. A


operao da ligao accionamento-paraaccionamento (grupo de parmetro 57)
automaticamente desactivada.

CONFIGURAO DO MODBUS INTEGRADO


58.03

Node address

1 (defeito)

Endereo de n. No podem existir dois


nodos com o mesmo endereo de nodo
online.

58.04

Baud rate

9600 (defeito)

Define a velocidade de comunicao da


ligao. Use os mesmos ajustes que na
estao mestre.

58.05

Parity

8 none 1 (defeito)

Selecciona a paridade e paragem do ajuste de


bit. Use os mesmos ajustes que na estao
mestre.

58.06

Control profile

ABB Enhanced
(defeito)

Selecciona o perfil de comunicao usado


pelo conversor. Veja a seco Base do
interface de fieldbus integrado na pgina 322.

58.07

Comm loss t
out

600 (defeito)

Define o limite da interrupo para a


monitorizao da comunicao EFB.

58.08

Comm loss
mode

Nenhuma (defeito)

Activa/desactiva a perda de monitorizao da


comunicao EFB e define os meios de
restauro do contador do atraso da perda de
comunicao.

58.09

Comm loss
action

Nenhuma (defeito)

Define a operao do conversor de frequncia


depois de iniciar a monitorizao da perda de
comunicao EFB.

58.10

Refresh
settings

Pronto (defeito)

Actualize os ajustes dos parmetros


58.01...58.09.

58.30

Transmit delay 0 (defeito)

Define o tempo de atraso que o seguidor


espera at enviar uma resposta.

Controlo atravs do interface de fieldbus integrado 319

Parmetro

Ajuste para
controlo por
fieldbus

Funo/Informao

58.31

Ret app errors Sim (defeito)

Selecciona se o conversor de frequncia


retorna os cdigos de excepo Modbus ou
no.

58.32

Word order

LSW MSW (defeito)

Define a ordem das palavras de dados na


estrutura de Modbus.

58.35

Data I/O 1

0 (defeito)

58.58

Data I/O 24

Define o endereo do parmetro do conversor


de frequncia que o mestre Modbus acede
quando l de ou escreve para o endereo de
registo correspondente aos parmetros In/Out
Modbus. Selecciona os parmetros que
pretende ler ou escrever atravs de palavras
E/S Modbus.

Os novos ajustes ficam efectivos quando o conversor de frequncia for ligado


novamente, ou quando o parmetro 58.10 Refresh settings activado.

320 Controlo atravs do interface de fieldbus integrado

Ajuste dos parmetros de controlo do conversor de


frequncia
Depois de configurar o interface de fieldbus integrado, verifique e ajuste os
parmetros de controlo do conversor de frequncia listados na tabela abaixo. A
coluna dos Ajustes para controlo por fieldbus indica o valor ou valores a usar
quando o sinal de fieldbus integrado a fonte ou o destino pretendido para um
determinado sinal de controlo do conversor de frequncia. A coluna Funo/
Informao fornece uma descrio do parmetro.
Parmetro

Ajuste para
controlo por
fieldbus

Funo/Informao

SELECO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO


10.01 Ext1 start func

FB

Selecciona o fieldbus como fonte para os


comandos de arranque e paragem quando
EXT1 seleccionada como local de controlo
activo.

10.04 Ext2 start func

FB

Selecciona o fieldbus como fonte para os


comandos de arranque e paragem quando
EXT2 seleccionada como local de controlo
activo.

10.10 Fault reset sel

P.02.36.08

Selecciona o bit de sinal de reposio de


falhas 02.36 EFB main cw como a fonte para
o comando de reposio de falhas do
conversor de frequncia.

Nota: Para arrancar ou parar o conversor atravs do local de controlo EXT1, ajuste o
parmetro 10.01 para FB e mantenha o parmetro 12.01 no seu valor por defeito (C.FALSE).
SELECO DA REFERNCIA DE VELOCIDADE
21.01 Speed ref1 sel

EFB ref1 ou
EFB ref2

Selecciona uma referncia recebida atravs


do interface de fieldbus integrado como
referncia de velocidade ref1 do conversor
de frequncia.

21.02 Speed ref2 sel

EFB ref1 ou
EFB ref2

Selecciona uma referncia recebida atravs


do interface de fieldbus integrado como
referncia de velocidade ref2 do conversor
de frequncia.

Nota: Para controlar a velocidade do conversor com a referncia de fieldbus REF1, ajuste o
parmetro 21.01 para EFB ref1 e mantenha os parmetros 12.03 e 21.04 nos seus valores
por defeito (Velocidade e C.FALSE).
SELECO DA REFERNCIA DE BINRIO
24.01 Torq ref1 sel

EFB ref1 ou
EFB ref2

Selecciona uma das referncias recebidas


atravs do interface de fieldbus integrado
como referncia de binrio ref1 do conversor
de frequncia.

Controlo atravs do interface de fieldbus integrado 321

Parmetro

Ajuste para
controlo por
fieldbus

24.02 Torq ref add sel EFB ref1 ou


EFB ref2

Funo/Informao

Selecciona uma das referncias recebidas


atravs do interface de fieldbus integrado
como referncia de binrio ref2 do conversor
de frequncia.

Nota: Para controlar o binrio do conversor com a referncia de fieldbus REF2, ajuste o
parmetro 24.01 para EFB ref2, mantenha 12.01 o seu valor por defeito (C.FALSE) e ajuste
12.03 para Binrio.
ESCALA DE REFERNCIAS
50.04 Fb ref1
modesel

Raw data
Binrio
Velocidade

Define a escala da referncia de fieldbus


REF1. Selecciona tambm o sinal actual de
fieldbus act1 quando definido para Binrio ou
Velocidade.

50.05 Fb ref2
modesel

Raw data
Binrio
Velocidade

Define a escala da referncia de fieldbus


REF2. Selecciona tambm o sinal actual de
fieldbus act2 quando definido para Binrio ou
Velocidade.

SELECO DO VALOR ACTUAL ACT1 E ACT2 (se 50.04 ou 50.05 tem valor Raw data).
50.06 Fb act1 tr src

Qualquer

Selecciona a fonte para o valor actual de


fieldbus act1 quando o parmetro 50.04 Fb
ref1 modesel definido para Raw data.

50.07 Fb act2 tr src

Qualquer

Selecciona a fonte para o valor actual de


fieldbus act2quando o parmetro 50.05 Fb
ref2 modesel definido para Raw data.

ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA


16.07 Param save

Guardar (reposio
para Pronto)

Guarda as alteraes de valor do parmetro


(incluindo os efectuados atravs do controlo
de fieldbus) para a memria permanente.

322 Controlo atravs do interface de fieldbus integrado

Base do interface de fieldbus integrado


A comunicao cclica entre um sistema de fieldbus e o conversor constituda por
palavras de dados a 16-bits (com o perfil ABB Drives ou o perfil DCU 16-bit) ou
palavras de dados a 32-bits (com o perfil DCU 32-bit).
O diagrama abaixo ilustra a operao do interface de fieldbus integrado. Os sinais
transferidos na comunicao cclica so explicados mais detalhadamente depois do
diagrama.
Rede Fieldbus

1)
Comunicao cclica

Iniciar func
EXT1/2

SEL
CW
REF1
REF2

2)

02.36 EFB main cw


02.38 EFB main ref1
02.39 EFB main ref2

0
1
2
3

58.06
SEL
SW
ACT1
ACT2

2)

02.37 EFB main sw


Actual 1 3)
Actual 2 3)

1
2
3

10.01
10.04
Sel REF1
Velocidade/
Binrio

58.06
Seleco
DADOS E/S

E/S 1
E/S 2
E/S 3

E/S 24

21.01 / 24.01 /
24.02

Par. 01.0199.99

Sel REF2
Velocidade/
Binrio

Grupo 58
21.02 / 24.01 /
24.02
Comunicao acclica
Tabela
parmetro

1) Veja tambm outros parmetros que podem ser controlados pelo fieldbus.
2) Converso de dados se o parmetro 58.06 Control profile ABB Classic ou ABB Enhanced. Veja a
seco Sobre os perfis de comunicao EFB na pgina 324.
3) Veja o parmetro 50.01 Fb ref1 modesel e 50.02 Fb ref2 modesel para as seleces do valor actual.

Controlo atravs do interface de fieldbus integrado 323

Palavra de Controlo e Palavra de Estado


A Palavra de Controlo (CW) de fieldbus uma palavra boleana compacta de 16-bit
ou 32-bit o principal meio de controlar o conversor desde um sistema de fieldbus.
A CW enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor. O conversor alterna
entre os seus estados de acordo com as instrues codificadas em bits da CW. Na
comunicao com fieldbus integrado, a CW escrita para o parmetro
02.36 EFB main cw do conversor desde onde possa ser usada no controlo do
conversor de frequncia. A CW fieldbus escrita para a CW do conversor de
frequncia, ou os dados so convertidos. Veja a seco Sobre os perfis de
comunicao EFB na pgina 324.
A Palavra de Estado (SW) de fieldbus uma palavra boleana compacta de 16-bit ou
32-bit Contm informao de estado do conversor para o controlador fieldbus. Na
comunicao por fieldbus, a SW lida a partir do parmetro 02.37 EFB main sw do
conversor. A SW do conversor de frequncia escrita para a SW do fieldbus, ou os
dados so convertidos. Veja a seco Sobre os perfis de comunicao EFB na
pgina 324.

Referncias
As referncias (REF1 e REF2) so inteiros assinados de 16-bit ou 32-bit. O contedo
de cada palavra referncia pode ser usado como a referncia de velocidade,
frequncia, binrio ou processo. Na comunicao com fieldbus integrado, a REF1 e
REF2 so escritas para 02.38 EFB main ref1 e 02.39 EFB main ref2 desde onde
possam ser usadas no controlo do conversor de frequncia. As referncias so
escritas para as referncias do conversor de frequncia como so, ou os valores so
escalados. Veja a seco Sobre os perfis de comunicao EFB na pgina 324.

Valores actuais
Os sinais actuais de fieldbus (ACT1 e ACT2) so inteiros assinados de 16-bit ou 32bit. Transmitem valores de parmetros seleccionados do conversor de frequncia
para o mestre. Os valores do conversor de frequncia so escritos para os valores
actuais de fieldbus como so, ou os valores so escalados. Veja a seco Sobre os
perfis de comunicao EFB na pgina 324.

Dados entradas/sadas
Os dados de entrada/sada (E/S) so palavras de 16-bit ou 32-bit contendo valores
seleccionados de parmetros do conversor de frequncia. Os parmetros 58.35 Data
I/O 1 58.58 Data I/O 24 definem os endereos de onde o mestre l os dados
(entrada) ou para onde escreve dados (sada).

324 Controlo atravs do interface de fieldbus integrado

Sobre os perfis de comunicao EFB


Um perfil de comunicao define as regras para transferncia de dados do conversor
de frequncia e do mestre fieldbus, por exemplo:

se as palavras boleanas compactas so convertidas e como

se os valores do sinal so escalados e como

como os endereos de registo do conversor de frequncia so mapeados para o


mestre fieldbus.

possvel configurar o conversor de frequncia para enviar e receber mensagens de


acordo com um dos quatro perfis: o perfil clssico ABB Drives, o perfil optimizado
ABB Drives, o perfil DCU 16-bit ou o perfil DCU 32-bit. Para cada um dos perfis ABB
Drives, o interface de fieldbus integrado do conversor de frequncia converte os
dados de fieldbus para e dos dados nativos usados no conversor. Ambos os perfis
DCU so transparentes, ou seja, no efectuada converso de dados. A figura
abaixo ilustra o efeito da seleco do perfil.
Seleco perfil

SEL
Fieldbus

Conv
dados &
escala

1
2
3

Accionamento

58.06
A seleco do perfil de comunicao com o parmetro 58.06 Control profile :
ABB Classic
ABB Enhanced
DCU 16-bit
DCU 32-bit

Controlo atravs do interface de fieldbus integrado 325

O perfil ABB Drives clssico e o perfil ABB Drives


optimizado
Palavra de Controlo para os perfis ABB Drives
A tabela abaixo apresenta os contedos da Palavra Controlo de fieldbus para ambos
os perfis ABB Drives. O interface de fieldbus integrado converte esta palavra para a
forma em que usada no conversor de frequncia (02.36 EFB main cw). O texto
negrito em maisculas faz referncia aos estados apresentados Diagrama do estado
de transio para os perfis ABB Drives na pgina 329.
Bit
0

Nome
OFF1_
CONTROL

Valor

ESTADO/Descrio

Continue para READY TO OPERATE.

Pra ao longo da rampa de desacelerao actualmente


activa. Continuar para OFF1 ACTIVE; continuar para
READY TO SWITCH ON excepto se outros interlocks
estiverem activos (OFF2, OFF3).

OFF2_
CONTROL

Continue com o funcionamento (OFF2 inactivo).

Emergncia OFF, pra por inrcia.


Continuar para OFF2 ACTIVO; continuar para SWITCHON INHIBITED.

OFF3_
CONTROL

Continue com o funcionamento (OFF3 inactivo).

Paragem de emergncia, parar dentro do tempo definido


pelo parmetro do conversor de frequncia. Continuar
para OFF3 ACTIVE; continuar para SWITCH-ON
INHIBITED.
Aviso: Certifique-se que o motor e a mquina accionada
podem ser parados usando este modo de paragem.

INHIBIT_
OPERATION

RAMP_OUT_
ZERO

RAMP_HOLD

Continuar para OPERATION ENABLED.


Nota: O sinal de Run enable deve estar activo; veja a
documentao do conversor de frequncia. Se o
conversor de frequncia est definido para receber o
sinal de Run enable do fieldbus, este bit activa o sinal.

Operao inibida. Continuar para OPERATION


INHIBITED.

Operao normal. Continuar para RAMP FUNCTION


GENERATOR: OUTPUT ENABLED.

Forar a sada do gerador de funo de rampa para zero.


O conversor pra em rampa (limites de corrente e de
tenso CC em fora).

Activar a funo de rampa.


Continuar para RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED.

Reteno de rampa (reteno da sada do Gerador da


Funo de Rampa).

326 Controlo atravs do interface de fieldbus integrado

Bit
6

Nome
RAMP_IN_
ZERO

Valor
1

RESET

Operao normal. Continuar para OPERATING.


Nota: Este bit efectivo apenas se o interface de
fieldbus definido como fonte para este sinal pelos
parmetros do conversor de frequncia.

0
7

ESTADO/Descrio

0=>1

Forar a sada do gerador de Funo de Rampa para


Zero.
Restauro de falhas se existir uma falha activa. Continuar
para SWITCH-ON INHIBITED.
Nota: Este bit efectivo apenas se o interface de
fieldbus definido como fonte para este sinal pelos
parmetros do conversor de frequncia.

Continue com o funcionamento normal.

Controlo por fieldbus activo.

Palavra de controlo <> 0 ou Referncia <> 0: Reter ltima


Palavra de Controlo e Referncia.

8, 9 Reservado.
10

REMOTE_
CMD

Palavra de Controlo = 0 ou Referncia = 0: Controlo por


fieldbus activo. Referncia e rampa de desacelerao/
acelerao bloqueadas.
11

EXT_CTRL_
LOC

12
Reservado
15

Seleccione o local de controlo externo EXT2. Efectivo se


o local de controlo est parametrizado para seleccionar a
partir do fieldbus.

Selecciona o local de controlo externo EXT1. Efectivo se


o local de controlo est parametrizado para seleccionar a
partir do fieldbus.

Controlo atravs do interface de fieldbus integrado 327

Palavra de Estado para os perfis ABB Drives


A tabela abaixo apresenta os contedos da Palavra de Estado para ambos os perfis
ABB Drives. O interface de fieldbus integrado converte a Palavra de Estado do
conversor de frequncia (02.37 EFB main sw) para esta forma para a transferncia
no fieldbus. O texto negrito em maisculas faz referncia aos estados apresentados
Diagrama do estado de transio para os perfis ABB Drives na pgina 329.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8

10

11
12

Nome
RDY_ON

Valor

ESTADO/Descrio

READY TO SWITCH ON.

NOT READY TO SWITCH ON.

READY TO OPERATE.

OFF1 ACTIVE.

OPERATION ENABLED.

OPERATION INHIBITED.

FAULT.

Sem falhas.

OFF2 inactivo.

OFF2 ACTIVE.

OFF3 inactivo.

OFF3 ACTIVE.

SWC_ON_
INHIB

SWITCH-ON INHIBITED.

ALARME

Aviso/Alarme.

Sem aviso/alarme.

OPERATING. O valor actual equivale ao valor de


Referncia = est dentro dos limites de tolerncia, ou
seja, no controlo de velocidade, o erro de velocidade
10% da velocidade nominal do motor.

O valor actual difere do valor de Referncia = est


fora dos limites de tolerncia.

Controlo local do conversor: REMOTO (EXT1 ou


EXT2).

Controlo local do conversor: LOCAL.

O valor de frequncia ou de velocidade actual igual


ou superior ao limite de superviso (definido por
parmetro do conversor de frequncia). Vlido em
ambos os sentidos de rotao.

O valor actual de frequncia ou velocidade esto


dentro do limite de superviso.

EXT_CTRL_
LOC

Local de Controlo Externo EXT2 seleccionado.

Local de Controlo Externo EXT1 seleccionado.

EXT_RUN_

Sinal de Run Enable Externo recebido.

RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA

AT_
SETPOINT

REMOTO

ABOVE_
LIMIT

328 Controlo atravs do interface de fieldbus integrado

Bit

Nome
ACTIVO

13
14
15

Valor

ESTADO/Descrio

No foi recebido o sinal de Run Enable Externo

Erro de comunicao detectado pelo mdulo


adaptador de fieldbus.

Comunicao do adaptador de fieldbus OK.

Reservado

Controlo atravs do interface de fieldbus integrado 329

Diagrama do estado de transio para os perfis ABB Drives


O diagrama abaixo apresenta as transies de estado no conversor quando este tem
um dos perfis ABB Drives em uso e est configurado para seguir os comandos da
Palavra de Controlo do fieldbus. O texto em maisculas refere-se aos estados que
so usados nas tabelas representando as palavras de Controlo e Estado do fieldbus.
Veja as seces Palavra de Controlo para os perfis ABB Drives na pgina 325 e
Palavra de Estado para os perfis ABB Drives na pgina 327.
SWITCH-ON
INHIBITED

MAINS OFF
Potncia ON

(SW Bit6=1)

(CW Bit0=0)
NOT READY TO
SWITCH ON

A B C D

(SW Bit0=0)

(CW=xxxx x1xx xxxx x110)


(CW Bit3=0)
READY TO
SWITCH ON

OPERATION
INHIBITED

(SW Bit2=0)

READY TO
OPERATE

desde qualquer estado


OFF1 (CW Bit0=0)

B C D

(SW Bit0=1)

(SW Bit1=1)

(CW=xxxx x1xx xxxx 1111


e SW Bit12=1)

(SW Bit1=0)

n(f)=0 / I=0

CW= Palavra Controlo


SW= Palavra Estado
n= Velocidade
I= Corrente Entrada
RFG= Gerador
de funo de rampa
f= Frequncia

desde qualquer estado


(CW=xxxx x1xx xxxx x111)
Falha

operao
funcionamento

OFF1
ACTIVE

Perfil de comunicao
ABB Drives

(CW Bit3=1
e
SW Bit12=1)

FALHA

(SW Bit3=1)

(CW Bit7=1)

desde qualquer estado desde qualquer estado


Paragem Emergncia Paragem emergncia
OFF
OFF3 (CW Bit2=0)
OFF2 (CW Bit1=0)
OFF3
OFF2
ACTIVE (SW Bit5=0) ACTIVE (SW Bit4=0)
n(f)=0 / I=0

(CW Bit4=0)
OPERATION
ENABLED

C D

(SW Bit2=1)

A
(CW Bit5=0)

(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)


RFG: OUTPUT
ENABLED

D
B
(CW Bit6=0)

(CW=xxxx x1xx xx11 1111)


RFG: ACCELERATOR
ENABLED

Estad

C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERAO
D

(SW Bit8=1)

condio
ext ascend
do bit

330 Controlo atravs do interface de fieldbus integrado

Referncias para os perfis ABB Drives


Os perfis ABB Drives suportam o uso de duas referncias fieldbus, REF1 e REF2. As
referncias so palavras de 16-bit contendo cada uma um bit de sinal e um inteiro de
15-bit. Uma referncia negativa formada calculando o complemento das duas a
partir do valor correspondente da referncia positiva.
As referncias de fieldbus so escaladas antes de serem escritas em sinais 02.38
EFB main ref1 ou 02.39 EFB main ref2 para o uso no conversor de frequncia. Os
parmetros 50.04 Fb ref1 modesel e 50.05 Fb ref2 modesel definem a escala e o uso
possvel da referncia de fieldbus REF1 e REF2 como segue:

Se seleccionar o valor Velocidade, a referncia de fieldbus pode ser usada como


uma referncia de velocidade e escalada como se segue:
Referncia fieldbus REF1 ou REF2
[inteiro]

Referncia de velocidade
correspondente
no conversor de frequncia [rpm]

20 000

valor do parmetro 19.01 Speed scaling

-20 000

-(valor do parmetro 19.01 Speed scaling)

Se seleccionar o valor Binrio, a referncia de fieldbus pode ser usada como uma
referncia de binrio e escalada como se segue:
Referncia fieldbus REF1 ou REF2
[inteiro]

Referncia de velocidade
correspondente
no conversor de frequncia [%]

10 000

100% do binrio nominal do motor.

-10 000

-(100% do binrio nominal do motor)

Se seleccionar o valor Raw data, a referncia de fieldbus REF1 ou REF2 a


referncia do conversor de frequncia sem escala.

1)

Referncia fieldbus REF1 ou REF2


[inteiro]

Referncia correspondente
no conversor de frequncia [rpm ou %] 1)

32 767

32 767

-32 768

-32 768

A unidade depende do uso da referncia no conversor de frequncia. Rpm para referncia de


velocidade e % para binrio.

Controlo atravs do interface de fieldbus integrado 331

Valores actuais para os perfis ABB Drives


O perfil clssico e o perfil optimizado ABB Drives suportam o uso de dois valores
actuais de fieldbus, ACT1 e ACT2. Os valores actuais so palavras de 16-bit
contendo cada uma um bit de sinal e um inteiro de 15-bit. Um valor negativo
formado calculando o complemento das duas a partir do valor correspondente do
valor positivo.
Os sinais do conversor de frequncia so escalados antes de serem escritos nos
valores actuais de fieldbus, ACT1 e ACT2. Os parmetros 50.04 Fb ref1 modesel e
50.05 Fb ref2 modesel seleccionam os sinais actuais do conversor de frequncia e
definem a escala como se segue:

Se seleccionar o valor Velocidade, o sinal actual do conversor de frequncia


01.01 Motor speed rpm escalado e escrito para o valor actual do fieldbus. A
tabela abaixo apresenta a escala:
Valor de 01.01 Motor speed rpm [rpm]

Valor actual de fieldbus ACT1 ou ACT2


correspondente [inteiro]

valor do parmetro 19.01 Speed scaling

20 000

-(valor do parmetro 19.01 Speed scaling)

-20 000

Se seleccionar o valor Binrio, o sinal actual do conversor de frequncia 01.06


Motor torque escalado e escrito para o valor actual do fieldbus. A tabela abaixo
apresenta a escala:
Valor de 01.06 Motor torque [%]

Valor actual de fieldbus ACT1 ou ACT2


correspondente [inteiro]

100% do binrio nominal do motor.

10 000

-(100% do binrio nominal do motor)

-10 000

Se seleccionar o valor Raw data, o valor actual de fieldbus ACT1 ou ACT2 o


valor actual do conversor de frequncia sem escala.
Valor do conversor de frequncia

Valor actual de fieldbus ACT1 ou ACT2


correspondente [inteiro]

32 767

32 767

-32 768

-32 768

332 Controlo atravs do interface de fieldbus integrado

Endereos de registo Modbus para o perfil clssico ABB Drives


A tabela abaixo apresenta os endereos de registo Modbus para os dados do
conversor de frequncia com o perfil clssico ABB Drives. Este perfil disponibiliza um
acesso convertido 16-bit para os dados do conversor de frequncia.
Nota: Apenas os 16-bits menos significativos das palavras de Controlo e Estado de
32-bit podem ser acedidas.
Endereo de
Registo

Dados de Registo (16-bit)

400001

Palavra de Controlo de Fieldbus (CW). Consulte a seco Palavra de


Controlo para os perfis ABB Drives na pgina 325.

400002

Referncia fieldbus 1 (REF1)

400003

Referncia fieldbus 2 (REF2)

400004

Palavra Estado de Fieldbus (SW). Veja a seco Palavra de Estado


para os perfis ABB Drives na pgina 327.

400005

Valor Actual Fieldbus 1 (ACT1)

400006

Valor Actual Fieldbus 2 (ACT2)

400007

Dados ent/sada fieldbus 1 (Parmetro conversor 58.35 Data I/O 1)

400030

Dados ent/sada fieldbus 24 (Parmetro conversor 58.58 Data I/O 24)

400101409999

Endereo de registo (parmetro conversor 16-bit)= 400000 + 100


grupo + ndice
Exemplo: O endereo registo modbus para o parmetro do conversor
03.18
400000 + 100 3 + 18 = 400318
Acesso do parmetro do conversor (parmetro conversor 32-bit)=
420000 + 200 grupo + 2 ndice
Exemplo: Endereo de registo modbus para parmetro do conversor
01.27
420000 + 200 1 + 2 27 = 420254

Controlo atravs do interface de fieldbus integrado 333

Endereos de registo Modbus para o perfil optimizado ABB Drives


Endereo de
registo

Dados de registo (palavras 16-bit)

400001

Palavra de Controlo de Fieldbus (CW). Veja a seco Palavra de


Controlo para os perfis ABB Drives na pgina 325.

400002

Referncia fieldbus 1 (REF1).

400003

Referncia fieldbus 2 (REF2)

400004

Dados ent/sada fieldbus 1 (Parmetro conversor 58.35 Data I/O 1)

400015

Dados ent/sada fieldbus 12 (Parmetro conversor 58.46 Dados E/S 12)

400051

Palavra Estado de Fieldbus (SW). Veja a seco Palavra de Estado para


os perfis ABB Drives na pgina 327.

400052

Valor Actual Fieldbus 1 (ACT1)

400053

Valor Actual Fieldbus 2 (ACT2)

40054

Dados ent/sada fieldbus 13 (Parmetro conversor 58.47 Dados E/S 12)

40065

Dados ent/sada fieldbus 24 (Parmetro conversor 58.58 Data I/O 24)

400101409999

Endereo de registo (parmetro conversor 16-bit)= 400000 + 100


grupo + ndice
Exemplo: O endereo registo modbus para o parmetro do conversor
03.18
400000 + 100 3 + 18 = 400318
Acesso do parmetro do conversor (parmetro conversor 32-bit)=
420000 + 200 grupo + 2 ndice
Exemplo: Endereo de registo modbus para parmetro do conversor
01.27
420000 + 200 1 + 2 27 = 420254

334 Controlo atravs do interface de fieldbus integrado

Perfil DCU 16-bit


Palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU 16-bit
Quando o perfil DCU 16-bit est em uso, o interface de fieldbus integrado escreve a
Palavra de Controlo do fieldbus como nos bits 0 a 15 da Palavra de Controlo do
conversor (parmetro 02.36 EFB main cw). Os bits 16 a 32 da Palavra de Controlo
do conversor de frequncia no esto em uso.

Palavras de Estado para o perfil DCU 16-bit


Quando o perfil DCU 16-bit est em uso, o interface de fieldbus integrado escreve os
bits 0 a 15 da Palavra de Estado (parmetro 02.37 EFB main sw) para a Palavra de
Estado do fieldbus, como . Os bits 16 a 32 da Palavra de Estado do conversor de
frequncia no esto em uso.

Diagrama da transio de Estado para o perfil DCU 16-bit


Veja a seco Diagrama de estado na pgina 351 no captulo Controlo atravs de
um adaptador fieldbus.

Referncias para o perfil DCU 16-bit


Veja a seco Referncias para os perfis ABB Drives na pgina 330.

Sinais actuais para o perfil DCU 16-bit


Veja a seco Valores actuais para os perfis ABB Drives na pgina 331.

Controlo atravs do interface de fieldbus integrado 335

Endereos de registo Modbus para o perfil DCU 16-bit


A tabela abaixo apresenta os endereos de registo Modbus e os dados com o perfil
DCU 16-bit.
Nota: Apenas os 16-bits menos significativos das palavras de controlo e estado de
32-bit do conversor de frequncia podem ser acedidas.
Endereo de
registo

Dados de Registo (16-bit)

400001

Palavra de Controlo (LSW do 02.36 EFB main cw)

400002

Referncia 1 (02.38 EFB main ref1)

400003

Referncia 2 (02.39 EFB main ref2)

400004

Dados ent/sada 1 (Parmetro conversor 58.35 Data I/O 1)

400015

Dados ent/sada 12 (Parmetro conversor 58.46 Dados E/S 12)

400051

Palavras de Estado (LSW do 02.37 EFB main sw)

400052

Valor actual 1 (seleccionado pelo parmetro 50.01 Fb ref1 modesel)

400053

Valor actual 2 (seleccionado pelo parmetro 50.02 Fb ref2 modesel)

400054

Dados ent/sada 13 (parmetro conversor 58.47 Dados E/S 13)

400065

Dados ent/sada 24 (parmetro conversor 58.58 Data I/O 24)

400101409999

Endereo de registo (parmetro conversor 16-bit)= 400000 + 100


grupo + ndice
Example: O endereo registo modbus para o parmetro do conversor
03.18
400000 + 100 3 + 18 = 400318
Acesso do parmetro do conversor (parmetro conversor 32-bit)=
420000 + 200 grupo + 2 ndice
Exemplo: Endereo de registo modbus para parmetro do conversor
01.27
420000 + 200 1 + 2 27 = 420254

336 Controlo atravs do interface de fieldbus integrado

Perfil DCU 32-bit


Palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU 32-bit
Quando o perfil DCU 32-bit est em uso, o interface de fieldbus integrado escreve a
Palavra de Controlo do fieldbus como nos bits 0 a 15 da Palavra de Controlo do
conversor (parmetro 02.36 EFB main cw).

Palavras de Estado para o perfil DCU 32-bit


Quando o perfil DCU 32-bit est em uso, o interface de fieldbus integrado escreve a
Palavra de Estado do conversor de frequncia (parmetro 02.37 EFB main sw) como
para a Palavra de Estado do fieldbus.

Diagrama da transio de Estado para o perfil DCU 32-bit


Veja a seco Diagrama de estado na pgina 351 no captulo Controlo atravs de
um adaptador fieldbus.

Controlo atravs do interface de fieldbus integrado 337

Referncias para o perfil DCU 32-bit


O perfil DCU 32-bit suporta o uso de duas referncias fieldbus, REF1 e REF2. As
referncias so valores de 32-bit constitudas por duas palavras de 16-bit. A MSW
(Palavra mais significativa) uma parte inteira e a LSW (Palavra menos significativa)
a parte fraccionada do valor. Um valor negativo formado calculando o
complemento das duas a partir do valor positivo correspondente da parte inteira
(MSW).
As referncias de fieldbus so escritas como so nos valores de referncia do
conversor de frequncia (02.38 EFB main ref1 ou 02.39 EFB main ref2). Os
parmetros 50.04 Fb ref1 modesel e 50.05 Fb ref2 modesel definem os tipos de
referncia (velocidade ou binrio) como se segue:

Se seleccionar o valor Raw data, o tipo de referncia de fieldbus ou o uso


possvel no seleccionado. O valor usado livremente como uma referncia de
velocidade ou binrio no conversor de frequncia.

Se seleccionar o valor Velocidade, a referncia de fieldbus pode ser usada como


uma referncia de velocidade no conversor de frequncia.

Se seleccionar o valor Binrio, a referncia de fieldbus pode ser usada como uma
referncia de binrio no conversor de frequncia.

A tabela abaixo clarifica a relao entre a referncia de fieldbus e a referncia do


conversor de frequncia (sem escala).
Referncia fieldbus REF1 ou REF2
[inteiro ou parte fraccionada]

Referncia correspondente
no conversor de frequncia [rpm ou %] 1)

32767.65535

32767.65535

-32768.65535

-32768.65535

1) Se

o valor de referncia usado como a referncia de velocidade, ser a velocidade do motor em rpm.
Se o valor de referncia usado como a referncia de binrio, ser o binrio do motor em percentagem
do binrio nominal do motor.

338 Controlo atravs do interface de fieldbus integrado

Sinais actuais para o perfil DCU 32-bit


O perfil DCU 32-bit suporta o uso de duas referncias fieldbus, ACT1 e ACT2. Os
valores actuais so valores de 32-bit constitudas por duas palavras de 16-bit. A
MSW (Palavra mais significativa) uma parte inteira e a LSW (Palavra menos
significativa) a parte fraccionada do valor 32-bit. Um valor negativo formado
calculando o complemento das duas a partir do valor positivo correspondente da
parte inteira (MSW).
Os parmetros 50.04 Fb ref1 modesel e 50.05 Fb ref2 modesel seleccionam os
sinais actuais do conversor de frequncia para os valores actuais de fieldbus ACT1 e
ACT2 respectivamente como se segue:

Se seleccionar o valor Raw data, os parmetros do conversor de frequncia


50.06 Fb act1 tr src e 50.07 Fb act2 tr src seleccionam os parmetros do
conversor de frequncia para o valor actual de fieldbus ACT1 e ACT2
respectivamente.

Se seleccionar o valor Velocidade, o parmetro do conversor de frequncia 01.01


Motor speed rpm escrito para o valor actual do fieldbus.

Se seleccionar o valor Binrio, o parmetro do conversor de frequncia 01.06


Motor torque escrito para o valor actual do fieldbus.

A tabela abaixo clarifica a relao entre o valor do parmetro do conversor de


frequncia e o valor actual de fieldbus (sem escala).
Valor do sinal seleccionado do
conversor de frequncia.

Valor actual de fieldbus ACT1 ou ACT2


correspondente [inteiro e parte
fraccionada]

32767.65535

32767.65535

-32768.65535

-32768.65535

Controlo atravs do interface de fieldbus integrado 339

Endereos de registo Modbus para o perfil DCU 32-bit


A tabela abaixo apresenta os endereos de registo Modbus e os dados com o perfil
DCU 32-bit. Este perfil disponibiliza um acesso nativo de 32-bit para os dados do
conversor de frequncia.
Endereo de
registo

Dados de Registo (16-bit)

400001

Palavra de Controlo (02.36 EFB main cw) 16-bits menos


significativos

400002

Palavra de Controlo (02.36 EFB main cw) 16-bits mais significativos

400003

Referncia 1 (02.38 EFB main ref1) 16-bits menos significativos

400004

Referncia 1 (02.38 EFB main ref1) 16-bits mais significativos

400005

Referncia 2 (02.39 EFB main ref2) 16-bits menos significativos

400006

Referncia 2 (02.39 EFB main ref2) 16-bits mais significativos

400007

Dados ent/sada 1 (Parmetro conversor 58.35 Data I/O 1)

...

...

400018

Dados ent/sada 12 (Parmetro conversor 58.46 Dados E/S 12)

400051

Palavra de Estado (LSW de 02.37 EFB main sw) 16-bits menos


significativos

400052

Palavra de Estado (MSW de 02.37 EFB main sw) 16-bits mais


significativos

400053

Valor actual 1 (seleccionado pelo parmetro 50.01 Fb ref1 modesel)


16-bits menos significativos

400054

Valor actual 1 (seleccionado pelo parmetro 50.01 Fb ref1 modesel)


16-bits mais significativos

400055

Valor actual 2 (seleccionado pelo parmetro 50.02 Fb ref2 modesel)


16-bits menos significativos

400056

Valor actual 2 (seleccionado pelo parmetro 50.02 Fb ref2 modesel)


16-bits mais significativos

400057

Dados ent/sada 13 (parmetro conversor 58.47 Dados E/S 13)

400068

Dados ent/sada 24 (parmetro conversor 58.58 Data I/O 24)

400101409999

Endereo de registo (parmetro conversor 16-bit)= 400000 + 100


grupo + ndice
Exemplo: O endereo registo modbus para o parmetro do conversor
03.18
400000 + 100 3 + 18 = 400318
Acesso do parmetro do conversor (parmetro conversor 32-bit)=
420000 + 200 grupo + 2 ndice
Exemplo: Endereo de registo modbus para parmetro do conversor
01.27
420000 + 200 1 + 2 27 = 420254

340 Controlo atravs do interface de fieldbus integrado

Cdigos de funo Modbus


A tabela abaixo apresenta os cdigos de funo Modbus suportados pelo interface
de fieldbus integrado.
Cdigo

Nome da funo

Descrio

0x03

Ler Registos Guardados

L o contedo de um bloco contguo de registos


guardados num dispositivo servidor.

0x06

Escrever Um nico
Registo

escreve um nico registo num dispositivo servidor.

0x08

Diagnsticos

Disponibiliza uma srie de testes para verificao da


comunicao entre os dispositivos mestre e seguidor,
ou para verificao de diversas condies de erro
interno do seguidor. So suportados os seguintes
sub-cdigos:
00 Devolver dados pesquisa:
Os dados fornecidos no campo de dados do pedido
so devolvidos na resposta. A mensagem de
resposta completa deve ser idntica do pedido.
01 Reiniciar opo de comunicao:
A porta de srie da linha do dispositivo seguidor deve
ser inicializada e restaurada, e todos os contadores
de eventos de comunicao devem ser limpos. Se a
porta estiver em Modo Escutar, no devolvida
nenhuma resposta. Se a porta no estiver em Modo
Escutar, devolvida uma resposta normal antes de
reiniciar.
04 Forar Apenas o Modo Escutar:
Fora o dispositivo seguidor seleccionado a entrar
em Modo Escutar. Isto isola-o dos outros dispositivos
da rede, permitindo que continuem a comunicar sem
interrupes provenientes do dispositivo remoto
seleccionado. No devolvida nenhuma resposta. A
nica funo que se processa depois de entrar neste
modo a funo Reiniciar Comunicaes (subcdigo 01).

0x10

Introduzir Vrios
Registos

Escreve o contedo de um bloco contguo de registos


guardados num dispositivo servidor.

0x17

Ler/Escrever Vrios
Registos

Escreve o contedo de um bloco contguo de registos


guardados num dispositivo servidor, lendo de seguida
o contedo de um bloco contguo de registos
guardados (os mesmos ou outros diferentes dos
escritos) num dispositivo servidor.

Controlo atravs do interface de fieldbus integrado 341

Cdigo

Nome da funo

0x2B/0x0E Interface encapsulado


Transporte / Ler
Identificao do
Dispositivo

Descrio
Permite a leitura da identificao e outra informao
do servidor.
O parmetro "Read Device ID code" suporta um tipo
de acesso:
01: Pedido para obteno da identificao bsica do
dispositivo. Voltar ABB,ACS850.

Cdigos de excepo Modbus


A tabela abaixo apresenta os cdigos de excepo Modbus suportados pelo
interface de fieldbus integrado.
Cdigo

Nome

Descrio

0x01

FUNO ILEGAL

O cdigo de funo recebido na consulta no uma


aco permitida para o servidor.

0x02

DADOS ENDEREO
ILEGAIS

O endereo de dados recebido na consulta no um


endereo permitido para o servidor.

0x03

VALOR DADOS ILEGAIS O valor contido na consulta no um endereo


permitido para o servidor.

0x04

FALHA DISPOSITIVO
SEGUIDOR

Ocorreu um erro irrecupervel enquanto o servidor


tentava executar a aco solicitada.

0x06

DISPOSITIVO
SEGUIDOR OCUPADO

O servidor est ocupado com o processamento de


um comando do programa de longa durao.

342 Controlo atravs do interface de fieldbus integrado

Controlo atravs de um adaptador fieldbus 343

Controlo atravs de um
adaptador fieldbus
Contedo do captulo
O captulo descreve como o conversor de frequncia pode ser controlado por
dispositivos externos ao longo de rede de comunicao (fieldbus) atravs de um
mdulo adaptador de fieldbus opcional.

344 Controlo atravs de um adaptador fieldbus

Resumo do sistema
O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atravs de uma
ligao de comunicao em srie, usando um interface de fieldbus integrado ou um
adaptador de fieldbus. O mdulo adaptador de fieldbus instalado na Ranhura 3 do
conversor.
Accionamento
Controlador
Fieldbus

Fieldbus
Outros
dispositivos

Adaptador fieldbus
tipo Fxxx na
Ranhura 3

Fluxo de dados
Palavra Controlo (CW)
Referncias

E/S de processo (Cclico)

Palavra Estado (SW)


Valores actuais
Ped/Resp de R/W dos parmetros

E/S de processo (cclico)


ou mensagens de Servio
(acclico)

O conversor pode ser ajustado para receber a totalidade da sua informao de


controlo atravs do interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribudo entre o
interface e outras fontes disponveis, como por exemplo entradas digitais e
analgicas.
Os adaptadores de fieldbus esto disponveis para vrios protocolos de
comunicao srie, por exemplo

PROFIBUS-DP (adaptador FPBA-xx)

CANopen (adaptador FCAN-xx)

DeviceNet (adaptador FDNA-xx)

LONWORKS (adaptador FLON-xx).

Controlo atravs de um adaptador fieldbus 345

Configurao da comunicao atravs de um mdulo


adaptador fieldbus
Antes de configurar o conversor para controlo por fieldbus, deve instalar mecnica e
electricamente o mdulo adaptador de acordo com as instrues apresentadas no
Manual de do Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus apropriado.
A comunicao entre o conversor e o mdulo adaptador fieldbus activada pelo
ajuste do parmetro 50.01 Fba enable para Activo. Os parmetros especficos do
adaptador tambm devem ser ajustados. Veja a tabela seguinte.
Parmetro

Ajuste para
controlo por
fieldbus

Funo/Informao

COMMUNICAO INICIALIZAO E SUPERVISO (veja tambm a pgina 237)


50.01 Fba enable

(1) Activo

Inicializa a comunicao entre o conversor


e o mdulo adaptador de fieldbus.

50.02 Comm loss


func

(0) No
(1) Falha
(2) Spd ref Safe
(3) Last speed

Selecciona como reage o conversor


perante uma quebra de comunicao
fieldbus.

50.03 Comm loss t


out

0.36553.5 s

Define o tempo entre a deteco da quebra


de comunicao e a aco seleccionada
com o parmetro 50.02 Comm loss func.

50.04 Fb ref1
modesel e 50.05 Fb
ref2 modesel

(0) Raw data


(1) Binrio
(2) Velocidade

Define a escala da referncia de fieldbus.

50.15 Fb cw used

P.02.22

Selecciona o endereo da Palavra de


Controlo do fieldbus em uso (02.22 FBA
main cw).

Quando Raw data seleccionado, veja


tambm os parmetros 50.0650.11.

CONFIGURAO DO MDULO ADAPTADOR (veja tambm a pgina 239)


51.01 FBA type

51.02 FBA par2

Estes parmetros so especficos do mdulo adaptador. Para mais


informao, veja o Manual do Utilizador do mdulo adaptador de
fieldbus. Note que nem todos estes parmetros so usados.

51.26 FBA par26


51.27 FBA par
refresh

(0) Pronto
(1) Actualizar

Exibe o tipo de mdulo adaptador de


fieldbus.

Valida qualquer modificao de ajuste dos


parmetros de configurao do mdulo
adaptador.

346 Controlo atravs de um adaptador fieldbus


Parmetro

Ajuste para
controlo por
fieldbus

Funo/Informao

51.28 Par table ver

Apresenta a reviso da tabela de


parmetros do ficheiro de mapeamento do
mdulo adaptador de fieldbus guardado na
memria do conversor de frequncia.

51.29 Drive type


code

Apresenta o cdigo tipo do conversor de


frequncia do ficheiro de mapeamento do
mdulo adaptador de fieldbus guardado na
memria do conversor de frequncia.

51.30 Mapping file


ver

Apresenta a reviso do ficheiro de


mapeamento do mdulo adaptador de
fieldbus guardado na memria do
conversor de frequncia.

51.31 D2FBA comm


sta

Apresenta o estado da comunicao do


mdulo adaptador de fieldbus.

51.32 FBA comm


sw ver

Apresenta a reviso do programa comum


do mdulo adaptador.

51.33 FBA appl sw


ver

Apresenta a reviso do programa de


aplicao do mdulo adaptador.

Nota: No Manual do Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus, o nmero do grupo de


parmetros 1 ou A para os parmetros 51.0151.26.
SELECO DOS DADOS TRANSMITIDOS (veja tambm a pgina 241)
52.01 FBA data in1
52.12 FBA data
in12

46
1416
1019999

Define os dados transmitidos do conversor


para o controlador fieldbus.

53.01 FBA data out1


53.12 FBA data
out12

13
1113
10019999

Define os dados transmitidos do


controlador fieldbus para o conversor.

Nota: Se os dados seleccionados tm 32


bits, esto reservados dois parmetros para
transmisso.

Nota: Se os dados seleccionados tm 32


bits, esto reservados dois parmetros para
transmisso.

Nota: No Manual do Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus, o nmero do grupo de


parmetros 2 ou B para os parmetros 52.0152.12 e 3 ou C para os parmetros
53.0153.12.

Depois dos parmetros de configurao do mdulo terem sido ajustados, os


parmetros de controlo do conversor (veja a seco Ajuste dos parmetros de
controlo do conversor de frequncia abaixo) devem ser verificados e ajustados
quando necessrio.
Os novos ajustes ficam efectivos quando o conversor de frequncia for ligado
novamente, ou quando o parmetro 51.27 FBA par refresh activado.

Controlo atravs de um adaptador fieldbus 347

Ajuste dos parmetros de controlo do conversor de


frequncia
A coluna dos Ajustes para controlo por fieldbus indica o valor a usar quando o
interface de fieldbus a fonte ou o destino desejado para um sinal em particular. A
coluna Funo/Informao fornece uma descrio do parmetro.
Parmetro

Ajuste para
controlo por
fieldbus

Funo/Informao

SELECO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO


10.01 Ext1 start func

(3) FB

Selecciona o fieldbus como fonte para os


comandos de arranque e paragem quando
EXT1 seleccionada como local de
controlo activo.

10.04 Ext2 start func

(3) FB

Selecciona o fieldbus como fonte para os


comandos de arranque e paragem quando
EXT2 seleccionada como local de
controlo activo.

21.01 Speed ref1


sel

(3) FBA ref1


(4) FBA ref2

A referncia de fieldbus REF1 ou REF2


usada como referncia 1 de velocidade.

21.02 Speed ref2


sel

(3) FBA ref1


(4) FBA ref2

A referncia de fieldbus REF1 ou REF2


usada como referncia 2 de velocidade.

24.01 Torq ref1 sel

(3) FBA ref1


(4) FBA ref2

A referncia de fieldbus REF1 ou REF2


usada como referncia 1 de binrio.

24.02 Torq ref add


sel

(3) FBA ref1


(4) FBA ref2

A referncia de fieldbus REF1 ou REF2


usada como adio de referncia de
binrio.

ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA


16.07 Param save

(0) Pronto
(1) Guardar

Guarda as alteraes de valor do


parmetro (incluindo os efectuados atravs
do controlo de fieldbus) para a memria
permanente.

348 Controlo atravs de um adaptador fieldbus

Base do interface do adaptador de fieldbus


A comunicao cclica entre um sistema fieldbus e o conversor consiste em palavras
de dados de entrada e de sada de 16/32-bit. O conversor suporta o uso de um
mximo de 12 palavras de dados (16 bits) em cada direco.
Os dados transmitidos do conversor para o controlador fieldbus so definidos pelos
parmetros 52.01 FBA data in1 52.12 FBA data in12. Os dados transmitidos do
controlador fieldbus para o conversor so definidos pelos parmetros 53.01 FBA
data out1 53.12 FBA data out12.
Rede Fieldbus

1)
Adaptador de fieldbus
SAIDA
DADOS
2)

Seleco
perfil

4)

Interface especfico-fieldbus

Perfil FBA

4)
Seleco
SAIDA
DADOS

2
3

3)

Par. 10.0199.99

12
ENT
DADOS
2)

CW PRINC FBA
REF1 FBA
REF2 FBA

Seleco
perfil

5)
2
3

10.01
10.04
Sel REF1
Veloc/Binrio

Grupo 53

5)
Seleco
ENTRADA
DADOS

Iniciar func
EXT1/2

SW PRINC FBA
ACT1 FBA
ACT2 FBA

21.01 / 24.01
/ 24.02
Sel REF2
Veloc/Binrio

3)
Par. 01.0199.99

12
Comunicao cclica
Grupo 52

21.02 / 24.01
/ 24.02

Comunicao acclica
Veja o manual do mdulo
adaptador de fieldbus.

Tabela
parmetro

1) Veja tambm outros parmetros que podem ser controlados pelo fieldbus.
2) O nmero mximo de palavras de dados usadas est dependente do protocolo.
3) Parmetros de seleco perfil/instncia. Parmetros especficos do mdulo de fieldbus. Para mais
informao, veja o Manual do Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus apropriado.
4) Com DeviceNet, a parte de controlo transmitida directamente.
5) Com DeviceNet, a parte de valor actual transmitida directamente.

Controlo atravs de um adaptador fieldbus 349

Palavra de Controlo e Palavra de Estado


A Palavra de controlo (CW) o principal meio de controlar o conversor desde um
sistema de fieldbus. A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o
conversor. O conversor alterna entre os seus estados de acordo com as instrues
codificadas em bits da Palavra Controlo.
A Palavra de estado (SW) uma palavra que contm informao sobre o estado
enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus.

Valores actuais
Os valores actuais (ACT) so palavras de 16/32-bit contendo informao sobre
operaes seleccionadas do conversor de frequncia.

Perfil de comunicao FBA


O perfil de comunicao FBA um modelo de mquina de estado que descreve os
estados gerais e as transies de estado do conversor de frequncia. O Diagrama de
estado na pgina 351 apresenta os estados mais importantes (incluindo os nomes de
estado do perfil FBA). A Palavra de Controlo FBA (parmetro 02.22 FBA main cw
veja a pgina 112) comanda as transaces entre estes estados e a Palavra de
Estado FBA (parmetro 02.24 FBA main sw veja a pgina 113) indica o estado do
conversor de frequncia.
O perfil do mdulo adaptador de fieldbus (seleccionado pelo parmetro do mdulo
adaptador) define como a Palavra de Controlo e a Palavra de Estado so
transmitidas num sistema constitudo pelo controlador de fieldbus, mdulo adaptador
de fieldbus e conversor de frequncia. Com modos transparentes, a Palavra de
Controlo e a Palavra de Estado so transmitidas sem qualquer converso entre o
controlador de fieldbus e o conversor de frequncia. Com outros perfis (ex:
PROFIdrive para FPBA-01, AC/DCdrive para FDNA-01, DS-402 para FCAN-01 e
perfil ABB Drives para mdulos adaptadores de fieldbus) o mdulo adaptador de
fieldbus converte a palavra de controlo especfica-fieldbus para o perfil de
comunicao FBA e a palavra estado do perfil de comunicao FBA para a palavra
de estado especfica-fieldbus.
Para descries de outros perfis, veja o Manual do Utilizador do mdulo adaptador
de fieldbus apropriado.

350 Controlo atravs de um adaptador fieldbus

Referncias fieldbus
As referncias (REF FBA) so inteiros assinados de 16/32-bit. Uma referncia
negativa (indicando sentido de rotao inverso) formada calculando o
complemento das duas a partir do valor correspondente da referncia positiva. O
contedo da palavra referncia pode ser usado como referncia de binrio ou
referncia de velocidade.
Quando a escala de binrio ou velocidade seleccionada (pelo parmetro 50.04 Fb
ref1 modesel / 50.05 Fb ref2 modesel), as referncias de fieldbus so inteiros de 32bit. O valor constitudo por um valor inteiro de 16-bit e um valor parcial de 16-bit. A
escala da referncia de velocidade/binrio como se segue:
Referncia

Escala

Notas

Referncia de
velocidade

REF FBA / 65536


(valor em rpm)

Referncia final limitada pelos parmetros


20.01 Maximum speed, 20.02 Minimum
speed e 21.09 SpeedRef min abs.

Referncia de binrio

REF FBA / 65536


(valor em %)

Referncia final limitada pelos parmetros de


limite de binrio 20.0620.10.

Controlo atravs de um adaptador fieldbus 351

Diagrama de estado
O esquema seguinte apresenta o diagrama de estado para o perfil de comunicao
FBA. Para outros perfis, veja o Manual do Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus
apropriado.

(CW FBA Bits 7 = 1)

Falha
(FBA SW Bit 16 = 1)

FALHA

FBA
Perfil de
Comunicao

desde qualquer estado

desde qualquer estado

RUN
INACTIVO

(CW FBA Bit 1 = 0)

(CW FBA Bit 7 = 0)

(FBA CW Bit 8 = 1)

Par. 10.19 = 1

CW FBA = Palavra Ctrl Fieldbus


SW FBA = Palavra Est Fieldbus
n = Velocidade
I = Corrente de entrada
RFG = Gerador funo de rampa
f = Frequncia

E
(FBA CW Bit 16 = 1)

Par. 10.19 = 0

ARRANCAR
INIBIDO

desde qualquer estado


OFF1 (CW FBA Bit 4 = 1
e CW FBA Bit 0 = 1)

(FBA SW Bit 6 = 1)
OFF1
ACTIVO

(FBA CW Bit 0 = 1)

REDE OFF

n(f)=0 / I=0
Potncia ON

PRONTO
ARRANCAR
B C D

(FBA SW Bit 0 = 1)

desde qualquer estado


Paragem emergncia OFF
OFF2 (CW FBA Bit 2 = 1
e CW FBA Bit 0 = 1)

(CW FBA = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxxx 1xxx 1xxx xx10)

(FBA CW Bit 12 = 0)
OFF2
ACTIVO
A FUNCIONAR

C D

(FBA SW Bit 4 = 1)

(FBA SW Bit 3 = 1)

A
(FBA CW Bit 13 = 0)

(CW FBA = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxx0 1xxx 1xxx xx10)
RFG: SADA
ACTIVA

desde qualquer estado


Paragem emergncia
OFF3 (CW FBA Bit 3 = 1
e CW FBA Bit 0 = 1)

B
(FBA CW Bit 14 = 0)

(CW FBA = xxxx xxxx xxxx xxx0 xx00 1xxx 1xxx xx10)
OFF3
ACTIVO

RFG: ACELERAO
ACTIVA
C
(CW FBA = xxxx xxxx xxxx xxx0 x000 1xxx 1xxx xx10)
EM OPERAO
D

(FBA SW Bit 8 = 1)

(FBA SW Bit 5 = 1)

n(f)=0 / I=0

352 Controlo atravs de um adaptador fieldbus

Ligao accionamento-para-accionamento. 353

Ligao accionamento-paraaccionamento.
Contedo do captulo
O captulo descreve a comunicao da ligao accionamento-para-accionamento.

Geral
A ligao accionamento-para-accionamento uma linha de transmisso RS-485 em
cadeia tipo margarida (daisy-chain), construda ligando os blocos terminais XD2D
das unidades de controlo JCU de diversos conversores de frequncia. Tambm
possvel usar um mdulo adaptador Modbus FMBA instalado na ranhura opcional da
JCU. O firmware suporta at 63 nodos na ligao.
A ligao tem um conversor de frequncia mestre; os restantes conversores de
frequncia so seguidores. Por defeito, o mestre emite comandos de controlo, assim
como referncias de velocidade e binrio para os seguidores. O mestre pode enviar
8 mensagens por milissegundo em intervalos de 100/150 micro segundos. Enviar
uma mensagem demora aproximadamente 15 micro segundos, o que resulta numa
capacidade terica da ligao de cerca de 6 mensagens por cada 100 micro
segundos.
possvel transmitir os dados de controlo e referncia 1 para um grupo pr-definido
de conversores de frequncia, dada a capacidade de mensagens de multidifuso
em cadeia. A referncia 2 sempre difundida pelo mestre para todos os seguidores.
Veja os parmetros 57.1157.14.
Nota:A ligao accionamento-para-accionamento pode ser usadas apenas se a
interface de fieldbus integradas estiver desactivada (veja o parmetro 58.01 Protocol
ena sel).

354 Ligao accionamento-para-accionamento.

Cablagem
Veja o Manual de Hardware do accionamento.

Conjuntos de dados
A comunicao accionamento-para-accionamento usa mensagens DDCS
(Distributed Drives Communication System) e tabelas de conjuntos de dados para
transferncia de dados. Cada conversor tem uma tabela de dados com 256
conjuntos de dados, numerados de 0...255. Cada conjunto de dados contm 48 bits
de dados.
Por defeito, os conjuntos de dados 015 e 200255 esto reservados para o
firmware do conversor de frequncia; os conjuntos de dados 16199 esto
disponveis para o programa de aplicao do utilizador.
O contedos dos dois conjuntos de dados do firmware de comunicao podem ser
configurados livremente com parmetros apontadores e/ou com o programa de
aplicao usando a ferramenta DriveSPC. A palavra de controlo de 16-bit e a
referncia 1 accionamento-para-accionamento de 32-bit so transmitidas de um
conjunto de dados num nvel de tempo de 500-microssegundos (por defeito); a
referncia 2 accionamento-para-accionamento (32 bits) transmitida de outro
conjunto de dados num nvel de tempo de 2-milissegundos (por defeito). Os
seguidores podem ser configurados para usar os comandos e referncias
accionamento-para-accionamento com os seguintes parmetros:
Dados de controlo

Parmetro

Ajuste para comunicao


accionamento-paraaccionamento

Comandos Arrancar/Parar

10.01 Ext1 start func


10.04 Ext2 start func

D2D

Limites de binrio

20.09 Maximum torque2


20.10 Minimum torque2

D2D ref1 ou D2D ref2

Referncia de velocidade

21.01 Speed ref1 sel


21.02 Speed ref2 sel
23.08 Speed additive

D2D ref1 ou D2D ref2

Referncia de binrio

24.01 Torq ref1 sel


24.02 Torq ref add sel

D2D ref1 ou D2D ref2

PID setpoint e feedback

27.01 PID setpoint sel


27.03 PID fbk1 src
27.04 PID fbk2 src

D2D ref1 ou D2D ref2

Binrio de abertura da
travagem mecnica

42.09 Open torq src

D2D ref1 ou D2D ref2

Ligao accionamento-para-accionamento. 355


O estado da comunicao dos seguidores pode ser supervisionado por uma
mensagem peridica de superviso do mestre para os seguidores individuais (veja
os parmetros 57.04 Follower mask 1 e 57.05 Follower mask 2).
Os blocos de funo accionamento-para-accionamento podem ser usados na
ferramenta DriveSPC para activar os mtodos de comunicao adicionais (tais como
mensagens seguidor-para-seguidor) e para modificar o uso de conjuntos de dados
entre os conversores de frequncia. Veja o documento separado Guia da aplicao:
Application programming for ACS850 drives (3AUA0000078664 [Ingls]).

356 Ligao accionamento-para-accionamento.

Nmero de mensagens
Cada conversor de frequncia numa ligao tem um endereo de nodo nico que
permite comunicao ponto-para-ponto entre dois conversores de frequncia. O
endereo de nodo 0 automaticamente atribudo ao conversor de frequncia
mestre; nos outros conversores de frequncia, o endereo de nodo definido pelo
parmetro 57.03 Node address.
O endereo de multidifuso suportado, permitindo a composio de grupos de
conversores de frequncia. O envio de dados para um endereo de multidifuso
recebido por todos os conversores que possuam esse endereo. Um grupo de
multidifuso pode ser constitudo por 1...62 conversores de frequncia.
Na transmisso de mensagens, os dados podem ser enviados para todos os
conversores (na verdade, para todos os seguidores) na ligao.
A comunicao mestre-para seguidor(es) e seguidor-para-seguidor(es) suportada.
O seguidor pode enviar uma mensagem para outro seguidor (ou para um grupo de
seguidores) aps ter recebido uma mensagem token do mestre.
Tipo de mensagens
Ponto-paraponto

Nota

Mestre ponto-para-ponto

Suportado apenas no mestre

Leitura remota

Suportado apenas no mestre

Seguidor ponto-para-ponto

Suportado apenas nos seguidores

Multidifuso standard

Para mestre e seguidores

Difuso

Para mestre e seguidores

Mensagem token para comunicao seguidorpara-seguidor

Multidifuso em cadeia

Suportado apenas para referncia 1 e


palavra de controlo accionamento-paraaccionamento

Mensagem mestre ponto-para-ponto


Neste tipo de mensagem, o mestre envia um conjunto de dados (LocalDsNr) da sua
prpria tabela de dados para a do seguidor. TargetNode representa o endereo do
seguidor; RemoteDsNr especifica o nmero do conjunto de dados destino.
O seguidor responde devolvendo o contedo do prximo conjunto de dados. A
resposta guardada no conjunto de dados LocalDsNr+1 no mestre.

Ligao accionamento-para-accionamento. 357


Nota: A mensagem ponto-para-ponto do mestre apenas suportada no mestre
porque a resposta sempre enviada para o endereo de nodo 0 (o mestre).
Mestre

Seguidor

Tabela conjunto
de dados

Tabela conjunto
de dados
TargetNode = X

(LocalDsNr)
(LocalDsNr+1)
(RemoteDsNr)
(RemoteDsNr+1)

57.03 Node address = X

Ler mensagem remota


O mestre pode ler um conjunto de dados (RemoteDsNr) de um seguidor especificado
pelo TargetNode. O seguidor devolve o contedo do conjunto de dados solicitado
pelo mestre. A resposta guardada no conjunto de dados LocalDsNr no mestre.
Nota: A leitura de mensagens remotas apenas suportada no mestre porque a
resposta sempre enviada para o endereo de nodo 0 (o mestre).
Mestre

Seguidor

Tabela conjunto
de dados

Tabela conjunto
de dados
TargetNode = X

(LocalDsNr)

(RemoteDsNr)

57.03 Node address = X

Mensagem seguidor ponto-para-ponto


Este tipo de mensagens para comunicao ponto-para-ponto entre seguidores.
Depois de receber uma mensagem token do mestre, um seguidor pode enviar um
conjunto de dados para outro seguidor com uma mensagem ponto-para-ponto do
seguidor. O conversor destino especificado usando o endereo de nodo.

358 Ligao accionamento-para-accionamento.


Nota: Os dados no so enviados para o mestre.
Mestre

Token

Tabela conjunto
de dados

Seguidor

Seguidor

Tabela conjunto
de dados

Tabela conjunto
de dados

(LocalDsNr)

TargetNode = X

(RemoteDsNr)

57.03 Node address = X

Mensagem multidifuso standard


Em mensagens de multidifuso standard, um conjunto de dados pode ser enviado
para um grupo de conversores de frequncia com o mesmo endereo de grupo de
multidifuso standard. O grupo destino definido pelo bloco de funo D2D_Conf
standard; consulte o documento separado Guia de aplicao: Application
programming for ACS850 drives (3AUA0000078664 [Ingls]).
O conversor de envio pode ser o mestre, ou um seguidor aps receber um token do
mestre.
Nota: O mestre no recebe os dados enviados mesmo se for um membro do grupo
de multidifuso destino.
Multidifuso mestre-para-seguidor(es)

Mestre

Seguidor

Seguidor

Tabela conjunto
de dados

Tabela conjunto
de dados

Tabela conjunto
de dados

(RemoteDsNr)

(RemoteDsNr)

Std Mcast Group = X

Std Mcast Group = X

(LocalDsNr)

Target Grp = X

Ligao accionamento-para-accionamento. 359

Multidifuso seguidor-para-seguidor(es)

Mestre

Token

Tabela conjunto
de dados

Seguidor
Tabela conjunto
de dados

Seguidor

Seguidor

Tabela conjunto
de dados

Tabela conjunto
de dados

(RemoteDsNr)

(RemoteDsNr)

Std Mcast Group =


X

Std Mcast Group =


X

Target
Grp = X

(LocalDsNr)

Mensagens difuso
Em difuso, o mestre envia um conjunto de dados para todos os seguidores, ou um
seguidor envia um conjunto de dados para todos os outros seguidores (depois de ter
recebido um token do mestre).
O destino (Target Grp) automaticamente definido para 255 que inclui todos os
seguidores.
Nota: O mestre no recebe qualquer dado difundido pelos seguidores.
Multidifuso mestre-para-seguidor(es)

Mestre

Seguidor

Seguidor

Tabela conjunto
de dados

Tabela conjunto
de dados

Tabela conjunto
de dados

(RemoteDsNr)

(RemoteDsNr)

(LocalDsNr)

Target Grp = 255

360 Ligao accionamento-para-accionamento.

Difuso seguidor-para-seguidor(es)

Mestre
Tabela conjunto
de dados

Token

Seguidor
Tabela conjunto
de dados

Target
Grp =
255

Seguidor

Seguidor

Tabela conjunto
de dados

Tabela conjunto
de dados

(RemoteDsNr)

(RemoteDsNr)

(LocalDsNr)

Ligao accionamento-para-accionamento. 361

Mensagem multidifuso em cadeia


A Multidifuso em cadeia apenas suportada para referncia 1 e palavra de controlo
accionamento-para-accionamento pelo firmware.
A mensagem em cadeia sempre iniciada pelo mestre. O grupo destino definido
pelo parmetro 57.13 Next ref1 mc grp. A mensagem recebida por todos os
seguidores que tm o parmetro 57.12 Ref1 mc group definido para o mesmo valor
que o parmetro 57.13 Next ref1 mc grp no mestre.
Se o seguidor tem os parmetros 57.03 Node address e 57.12 Ref1 mc group
definidos para o mesmo valor, torna-se um sub-mestre. Imediatamente aps um submestre receber uma mensagem multidifuso, envia a sua prpria mensagem para o
prximo grupo multidifuso definido pelo parmetro 57.13 Next ref1 mc grp.
A durao da cadeia de mensagem completa aproximadamente 15
microssegundos multiplicado pelo nmero de ligaes na cadeia (definido pelo
parmetro 57.14 Nr ref1 mc grps no mestre).

362 Ligao accionamento-para-accionamento.

Mestre

Seguidor

Seguidor

Seguidor

(57.08)
(57.06)

02.17
02.19
(57.08)
(57.06)

02.17
02.19
(57.08)
(57.06)

02.17
02.19
(57.08)
(57.06)

57.01 = Mestre
57.03 = no
importa
57.11 = Ref1
MC Grps
57.12 = no
importa
57.13 = 2
57.14 = 3

57.01 =
Seguidor
57.03 = 2
57.11 = Ref1
MC Grps
57.12 = 2
57.13 = 4
57.14 = no
importa

57.01 =
Seguidor
57.03 = 4
57.11 = Ref1
MC Grps
57.12 = 4
57.13 = 5
57.14 = no
importa

57.01 =
Seguidor
57.03 = 5 *
57.11 =
Difuso *
57.12 = 5 *
57.13 = no
importa
57.14 = no
importa

Seguidor

Seguidor

02.17
02.19

02.17
02.19

57.01 =
Seguidor
57.03 = 1
57.11 = no
importa
57.12 = 2
57.13 = no
importa
57.14 = no
importa

57.01 =
Seguidor
57.03 = 3
57.11 = no
importa
57.12 = 4
57.13 = no
importa
57.14 = no
importa

* O reconhecimento do ltimo seguidor para o mestre pode ser prevenido ajustando o


parmetro 57.11 Ref1 msg type para Difuso (necessrio porque os parmetros 57.03 Node
address e 57.12 Ref1 mc group so definidos para o mesmo valor). Em alternativa, os
endereos nodo/grupo (parmetros 57.03 Node address e 57.12 Ref1 mc group) podem ser
definidos para valores no iguais.

Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de frequncia 363

Diagramas da cadeia de
controlo e da lgica do
conversor de frequncia
Contedo do captulo
O captulo apresenta a cadeia e a lgica de controlo do conversor de frequncia.

19.02 Speed fb sel

01.14 Motor speed est

01.10 Encoder 2 speed

01.08 Encoder 1 speed

19.08 Above speed limit

03.04 SpeedRef unramp

19.10 Speed window

19.03 Motor speed filt

ABS

ABS

a<b

a>b
a
b

a<b

06.03 bit 0 Speed act neg

06.03 bit 2 Above limit

a>b

a<b

a>b

06.03 bit 3 At setpoint

a<b

a>b

19.07 Zero speed delay

19.06 Zero speed limit

ABS

Feedback de velocidade

06.03 bit 1 Zero speed

01.01 Motor speed rpm

364 Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de frequncia

20.03 Pos speed enable

20.01 Maximum speed

20.04 Neg speed enable

20.02 Minimum speed

21.09 SpeedRef min abs

Ref1
Add
Sub
Mul
Min
Max

06.02 bit 12 Ramp in zero

21.03 Speed ref1 func

03.03 Speed ref unramped

21.04 Speed ref 1/2 sel

Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FB ref1
FB ref2
D2D ref1
D2d ref2
Panel
EFB ref1
EFB ref2
Mot pot
PID out
Pointer

21.02 Speed
ref2 sel

Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FB ref1
FB ref2
D2D ref1
D2D ref2
Panel
EFB ref1
EFB ref2
Mot pot
PID out
Pointer

21.01 Speed
ref1 sel

03.04 Speed ref ramp in

22.06 Shape time acc1


22.07 Shape time acc2
22.08 Sshape time dec1
22.09 Shape time dec2
22.10 Acc time jogging
22.11 Dec time jogging
22.12 EM stop time

22.05 Dec time2

22.04 Acc time2

22.03 Dec time1

22.02 Acc time1

06.01 bit 5 EM stop


06.02 bit 5 Jogging
19.01 Speed scaling
22.01 Acc/dec sel

06.02 bit 13 Ramp hold


06.02 bit 14 Ramp out zero

Safe speed command

03.05 SpeedRef ramped

Critical speed enable


Critical speeds 1-3

30.02 Speed ref safe

06.01 bit 11 Local panel

02.34 Panel ref

06.01 bit 9 local fb

02.26 FBA main ref1

RAMP & SHAPE

10.07 Jog1 start

21.07 Speed ref1 jog

10.08 Jog2 start

21.08 Speed ref jog2

Constant speed command

Constant speed reference

21.05 Speed share

Modificao da referncia de velocidade e das rampas


Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de frequncia 365

01.01 Motor speed rpm

06.02 bit 12 Ramp in zero

06.02 bit 14 Ramp out zero

23.08 Speed additive

03.05 SpeedRef ramped

23.05 Acc comp DerTime

20.02 Minimum speed

20.01 Maximum speed

d
dt

23.06 Acc comp Ftime

03.06 SpeedRef used

23.11 SpeedErr winFunc


23.12 SpeedErr win hi
23.13 SpeedErr win lo

23.07 Speed err Ftime

TAccCom

23.14 Drooping rate

23.15 PI adapt max sp


23.16 PI adapt min sp
23.17 Pcoef at min sp
23.18 Icoef at min sp

23.01 Proport gain


23.02 Integration time
23.03 Derivation time
23.04 Deriv filt time

03.07 Speed error filt

03.08 Acc comp torq

23.10 Min torq sp control

PID

23.09 Max torq sp control

Tratamento de erros de velocidade

03.09 Torq ref sp ctrl

366 Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de frequncia

SPEED

06.02 bit 5 Jogging

06.01 bit 9 Local fb

24.07 Torq ramp down

12.01 Ext1/Ext2 sel

12.05 Ext2 ctrl mode

SPEED
TORQUE
MIN
MAX
ADD

12.03 Ext1 ctrl mode

SPEED
TORQUE
MIN
MAX
ADD

24.04 Minimum torq ref

24.01 Torq ref1 sel

24.05 Load share

24.03 Maximum torq ref

24.06 Torq ramp up

06.01 bit 11 Panel local

SPEED

Last speed command

SPEED

01.01 Motor speed rpm


20.01 Maximum speed
20.02 Minimum speed

03.11 Torq ref ramped

SPEED

06.02 bit 12 Ramp in zero

06.02 bit 14 Ramp out zero

SPEED

99.05 Motor ctrl mode

Add

Min

SCALAR

Speed ref

03.09 Torq ref sp ctrl

Max

Torque ref

03.12 Torq ref sp lim

06.02 bit 12 Ramp in zero

Safe speed command

Speed
limitation

06.02 bit 14 Ramp out zero

ZERO
AI1
AI2
FBA ref1
FBA ref2
D2D ref1
D2D ref2
EFB ref1
EFB ref2

24.02 Torq ref add sel

Modificao referncia de binrio, seleco do modo de operao

03.13 Torq ref to TC

Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de frequncia 367

27.07 PID fbk2 max

27.04 PID
fbk src 2

27.08 PID fbk2 min

27.06 PID fbk1 min

Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FB ref1
FB ref2
D2D ref1
D2D ref2

Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FB ref1
FB ref2
D2D ref1
D2D ref2

27.05 PID fbk1 max

27.03 PID
fbk src 1

Act1
Add
Sub
Mul
div
Max
Min
Sqrt sub
Sqrt add

27.02 PID fbk func

27.22 Sleep mode


27.23 Sleep level
27.24 Sleep delay
27.25 Wake up level
27.26 Wake up delay
27.27 Sleep ena

27.12 PID gain


27.13 PID integ time
27.14 PID deriv time
27.15 PID deriv filter
27.16 PID error inv

27.10 PID fbk time

27.09 PID fbk gain

Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FB ref1
FB ref2
D2D ref1
D2D ref2

27.01 PID
setpoint sel

Process
PID

Prop torque

Prop speed

Direct (Off)

27.17 PID
mode

27.19 PID minimum

27.18 PID maximum

03.09 Torque Ref Sp Ctrl

03.05 SpeedRef ramped

Processo PID

04.04 Process PID err

04.05 Process PID out

04.03 Process act

368 Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de frequncia

* See fieldbus picture

12.01 Ext1/Ext2 sel

IN1
3-WIRE
FB *
D2D
IN1F IN2R
IN1S IN2DIR

10.04 Ext2 start


func

IN1
3-WIRE
FB *
D2D
IN1F IN2R
IN1S IN2DIR

10.01 Ext1 start


func

EXT STOP

10.09 Jog enable

10.08 Jog2 start

10.07 Jog1 Start

EXT START

10.15 Em stop off1

10.13 Em stop off3

DRIVE LOGIC

EM STOP
OFF1/OFF2/
OFF3

57.14 Nr ref1 mc grps

57.13 Next ref1 mc grp

57.12 Ref1 mc group

57.11 Ref1 msg type

57.10 Kernel sync offs

57.09 Kernel sync mode

57.06 Ref1 src


57.07 Ref2 src
57.08 Follower cw src

57.05 Follower mask2

57.04 Follower mask1

57.02 Comm loss func

57.03 None address

FAULTED

RUNNING

STOPPED

DISABLE

STATE MACHINE

FOLLOWERS

MULTICAST / CHAIN COMM

KERNEL SYNC

MASTER

COMMON SETTINGS

D2D COMMUNICATION

NORMAL
STOP RAMP/
COAST

57.01 Link mode

11.01 Start mode


10.19 Start inhibit
10.10 Fault reset sel
10.17 Start enable

11.03 Stop mode

OR

LOC START

LOCAL MODE
PC / Panel

10.11 Run enable

Lgica do conversor de frequncia 1

02.32 D2D ref1


02.33 D2D ref2
02.30 D2D main cw

02.31 D2D follower cw

06.02 Status word2

06.01 Status word1

Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de frequncia 369

Stop
Start
Stpmode EM OFF
Stpmode EM STOP
Stpmode OFF1
Stpmode RAMP
Stpmode COAST
Run Enable
Jogging 1
Jogging 2
Remote CMD *

* Remote CMD needs to be activated first.

02.36 EFB main cw

02.22 FBA main cw

B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B9
B10
B11

50.15 Fb cw used

STOP

10.09 Jog enable

10.08 Jog2 start

10.07 Jog1 Start

START

AND

AND

AND

OFF3

OFF2

OFF1

JOG ENA + JOG 1/2 START

DRIVE LOGIC FB

10.17 Start enable

10.10 Fault reset sel

10.19 Start inhibit

11.01 Start mode

11.03 Stop mode

LOC START

EM STOP
OFF1/OFF2/
OFF3

AND

NORMAL
STOP RAMP /
COAST

LOCAL MODE
PC / Panel

10.11 Run enable

FAULTED

RUNNING

STOPPED

DISABLE

STATE MACHINE

Lgica do conversor de frequncia 2 (Interface de fieldbus)

02.37 EFB main sw

02.31 D2D follower cw

02.24 FBA main sw

06.02 Status word2

06.01 Status word1

370 Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de frequncia

20.05 Maximum current

20.06 Torq lim sel

20.09 Maximum torque2


20.10 Minimum torque2

20.07 Maximum torque1


20.08 Minimum torque1

01.01 Motor speed rpm

Power limiter

20.12 P Motoring lim


20.13 P Generating lim

Torque limiter

Field
weakening

40.04 Voltage reserve

Flux braking

40.10 Flux braking

Flux
optimisation

DC voltage
limiter

47.01 Overvoltage ctrl


47.02 Undervolt ctrl

03.13 Torq ref to TC

38.03 U/F curve func


38.04 U/F curve freq1
38.05 U/F curve freq2
38.06 U/F curve freq3
38.07 U/F curve freq4
38.08 U/F curve freq5
38.09 U/F curve volt1
38.10 U/F curve volt2
38.11 U/F curve volt3
38.12 U/F curve volt4
38.13 U/F curve volt5

38.01 Flux ref

U/F-curve

45.01 Energy optim

99 Mot nom par

97 User motor par

40.03 Slip gain

40.06 Force open loop

06.07 Torq lim status

03.14 Torq ref used

03.17 Flux ref used

99.05 Motor ctrl mode


40.07 IR-compensation

11.07 Autophasing mode


99.13 Id-run mode

11.02 DC-Magn time

11.01 Start mode

Controlo directo de binrio

Estimate and calculate

Motor model

DTC core

AUTO
FAST
CONST TIME

Start control

01.30 Polepairs

01.29 Torq nom scale

01.22 Power inu out

01.14 Motor speed est

01.23 Motor power

01.06 Motor torque

Gate signals

01.05 Motor current %

01.04 Motor current

01.07 Dc-voltage

Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de frequncia 371

372 Diagramas da cadeia de controlo e da lgica do conversor de frequncia

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