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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA


CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA - NFASE ELETROTCNICA
HAMILTON BORGO
LUIZ HENRIQUE ESPINOLA GONZALEZ

ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UM PROTTIPO DE EQUIPAMENTO DE


MEDIO BASEADO NA BOBINA DE ROGOWSKI COMO ALTERNATIVA AOS
TCS DE MEDIO CONVENCIONAIS

CURITIBA
2007

HAMILTON BORGO
LUIZ HENRIQUE ESPINOLA GONZALEZ

ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UM PROTTIPO DE EQUIPAMENTO DE


MEDIO BASEADO NA BOBINA DE ROGOWSKI COMO ALTERNATIVA AOS
TCS DE MEDIO CONVENCIONAIS

Trabalho apresentado na disciplina de Projeto Final


de Curso II como requisito parcial para a concluso
do
Curso
de
Engenharia
Industrial
Eltrica - nfase em Eletrotcnica - do
Departamento
Acadmico
de
Eletrotcnica,
Universidade Tecnolgica Federal do Paran.
Orientador: Prof. Alvaro Augusto de Almeida, Esp.
Co-orientador:Prof. Celso Fabrcio de Melo Jr,M.Sc.

CURITIBA
2007

HAMILTON BORGO
LUIZ HENRIQUE ESPINOLA GONZALEZ
ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UM PROTTIPO DE EQUIPAMENTO DE
MEDIO BASEADO NA BOBINA DE ROGOWSKI COMO ALTERNATIVA AOS
TCS DE MEDIO CONVENCIONAIS

Este Projeto Final de Graduao foi julgado e aprovado como requisito parcial para obteno
do ttulo de Engenheiro Eletricista pela Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Curitiba, 12 de novembro de 2007.

____________________________________
Prof. Paulo Srgio Walenia, Esp.
Coordenador de Curso
Engenharia Industrial Eltrica - Eletrotcnica

____________________________________
Prof. Ivan Eidt Colling, Dr.
Responsvel pelos Projetos Finais do Curso de
Engenharia Industrial Eltrica - Eletrotcnica.

____________________________________
Prof. lvaro Augusto de Almeida, Esp.
Orientador

____________________________________
Prof. Celso Fabrcio de Melo Jr., M.Sc.
Co-orientador

____________________________________
Prof. Ayres Francisco da Silva Soria, M.Sc.
____________________________________
Prof. Eli Rufato Jr. Esp.
____________________________________
Prof. Luiz Fernando Colla, Eng.

DEDICATRIA

Dedicamos este trabalho em especial a nossos familiares e amigos pela


pacincia quando no estvamos presentes durante a preparao deste.

AGRADECIMENTOS

Agradecemos a nossas famlias pelo constante apoio durante os anos de graduao.


Aos nossos mestres, Alvaro Augusto de Almeida e Celso Fabrcio de Melo Jr pela slida
conduo desse projeto.
Aos nossos amigos pela compreenso nos momentos em que vrios convites foram recusados
em virtude da preparao deste trabalho.
Ao Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento, LACTEC, pelo espao cedido em seus
laboratrios
Ao Departamento Acadmico de Eletrotcnica da UTFPR por ter acreditado em nosso projeto
final de graduao.

RESUMO
Este trabalho apresenta o estudo e o desenvolvimento de dois prottipos baseados na
bobina de Rogowski, um toride com ncleo construdo de um material no ferromagntico,
de forma a compar-los, do ponto de vista da exatido da medida, com transformadores de
corrente convencionais. O modelamento foi baseado no princpio da induo de tenso em um
enrolamento quanto este cortado por um fluxo magntico, ou seja, a corrente eltrica
circulante no enrolamento primrio ser medida atravs de um pequeno sinal de tenso lido na
sada do secundrio. Os ensaios foram realizados de forma a se conseguir o menor erro
possvel, de amplitude, no sinal medido na sada da bobina, sendo levado em conta os
aspectos geomtricos construtivos, materiais e componentes utilizados na construo do
prottipo e a qualidade dos equipamentos utilizados para esse fim. Notou-se uma grande
importncia da geometria da bobina e de seu enrolamento, sendo estes de fundamental
importncia para se conseguir baixos valores de erro, alm de uma boa linearidade da relao
de transformao para determinados nveis de amplitude e freqncia da corrente circulante
no enrolamento primrio.
PALAVRAS CHAVES: bobina de Rogowski, induo de tenso, corrente eltrica, exatido.

SUMRIO
LISTA DE FIGURAS............................................................................................................... 9
LISTA DE TABELAS............................................................................................................ 11
LISTA DE ABREVIAES ................................................................................................. 11
LISTA DE SMBOLOS ......................................................................................................... 12
1
INTRODUO .............................................................................................................. 14
1.1
PROBLEMA ............................................................................................................ 15
1.2
JUSTIFICATIVA ..................................................................................................... 15
1.3
OBJETIVOS............................................................................................................. 16
1.3.1
Objetivo geral ................................................................................................... 16
1.3.2
Objetivos especficos........................................................................................ 16
1.4
MTODO DE PESQUISA....................................................................................... 17
1.5
ESTRUTURA DO TRABALHO ............................................................................. 17
2
FUNDAMENTAO TERICA................................................................................. 19
2.1
O ELETROMAGNETISMO.................................................................................... 19
2.1.1
Introduo......................................................................................................... 19
2.1.2
Grandezas fsicas do eletromagnetismo ........................................................... 19
2.1.2.1 Campo magntico H ..................................................................................... 19
2.1.2.2 Induo magntica B e fluxo magntico ................................................... 20
2.1.2.3 Permeabilidade magntica ......................................................................... 21
2.1.3
Lei de Biot-Savart............................................................................................. 22
2.1.4
Lei circuital de Ampre .................................................................................... 23
2.1.5
A lei de Faraday................................................................................................ 24
2.1.6
Perdas por histerese .......................................................................................... 25
2.1.7
Indutncia ......................................................................................................... 26
2.2
A BOBINA DE ROGOWSKI .................................................................................. 29
2.2.1
Princpio de funcionamento.............................................................................. 29
2.2.2
Modelagem da bobina de Rogowski ................................................................ 32
2.2.2.1 Modelagem pela lei circuital de Ampre...................................................... 32
2.2.2.2 Modelagem da bobina de Rogowski pela lei de Biot-Savart ....................... 34
2.2.3
Aspectos construtivos da bobina de Rogowski ................................................ 37
2.2.3.1 Bobina de Rogowski com enrolamento de nica camada ............................ 39
2.2.3.2 Bobina de Rogowski com enrolamento de mltiplas camadas .................... 39
2.2.4
Amplificador operacional da bobina de Rogowski .......................................... 40
2.2.4.1 Tenso de offset de sada .............................................................................. 40
2.2.4.2 Ganho de um amplificador operacional........................................................ 41
2.2.4.3 Caractersticas ideais de um amplificador operacional ................................ 41
2.2.4.4 Amplificador operacional integrador adotado na sada da bobina ............... 41
2.3
METROLOGIA........................................................................................................ 45
2.3.1
Introduo......................................................................................................... 45
2.3.2
Terminologia .................................................................................................... 45
2.3.3
Preciso e exatido ........................................................................................... 46
2.3.4
Erros de medio .............................................................................................. 48
2.3.4.1 Erro sistemtico ............................................................................................ 49
2.3.4.2 Erro aleatrio ................................................................................................ 49
2.3.4.3 Erro grosseiro ............................................................................................... 50
2.3.5
Padro de medida.............................................................................................. 50
2.3.6
Especificao de um instrumento ..................................................................... 50

2.3.7
Calibrao e ajuste............................................................................................ 51
2.3.8
Interferncias em medies .............................................................................. 52
2.4
TRANSFORMADORES PARA INSTRUMENTO ................................................ 53
2.4.1
Introduo......................................................................................................... 53
2.4.2
Transformadores de corrente ............................................................................ 54
2.4.3
Relaes de um TC........................................................................................... 55
2.4.4
Classe de exatido em um TC .......................................................................... 58
3
DESENVOLVIMENTO................................................................................................. 62
3.1
DIMENSES DA BOBINA .................................................................................... 63
3.1.1
Introduo......................................................................................................... 63
3.1.2
Condutor e Nmero de espiras ......................................................................... 63
3.1.3
Comprimento da Bobina................................................................................... 64
3.1.4
Tenso Induzida na Bobina .............................................................................. 65
3.1.5
Representao Esquemtica da Bobina ............................................................ 66
3.1.6
Distribuio das Espiras no Toride................................................................. 67
3.1.7
Enrolamento de compensao de interferncias............................................... 69
3.2
IMPLEMENTAO DE UM FILTRO ATIVO NA SADA DA BOBINA .......... 69
3.2.1
Clculo do filtro ativo para a bobina N. 1 ....................................................... 70
4
ENSAIOS E RESULTADOS......................................................................................... 76
4.1
ENSAIO PRELIMINAR PARA VERIFICAO DO FUNCIONAMENTO E
LINEARIDADE DAS BOBINAS........................................................................................ 76
4.1.1
Medies na bobina 1 com o condutor no centralizado ................................. 77
4.1.2
Medies na bobina 1 com o condutor primrio centralizado.......................... 78
4.1.3
Medies na bobina 1 com o condutor primrio centralizado e passado duas
vezes..................................................................................................................................79
4.1.4
Medies na bobina 2 com o condutor primrio centralizado.......................... 80
4.1.5
Medies na bobina 1 com o condutor primrio centralizado e capacitor de 47
F na sada........................................................................................................................ 81
4.1.6
Medies na bobina 2 com o condutor primrio centralizado e capacitor de 47
F na sada........................................................................................................................ 83
4.2
MONTAGEM DO CIRCUITO DE FILTRAGEM E AMPLIFICAO ............... 85
4.3
ENSAIO FINAL PARA VERIFICAO DO FUNCIONAMENTO E
LINEARIDADE DAS BOBINAS........................................................................................ 86
4.3.1
Ensaio da bobina N. 1 com o filtro ativo......................................................... 87
4.3.2
Ensaio da bobina N. 1 aplicando-se correntes de freqncia mltiplas da
fundamental ...................................................................................................................... 89
4.3.3
Formas de onda na sada da bobina N. 1......................................................... 94
4.4
COMPARAO DA BOBINA DE ROGOWSKI COM UM TC .......................... 96
5
CONCLUSES............................................................................................................... 98
REFERNCIAS ................................................................................................................... 100

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Construo da bobina de Rogowski. .................................................................... 14
Figura 2.1 - Definio de vetores para aplicao da Lei de Biot-Savat.................................... 22
Figura 2.2 - Definio da orientao do campo magntico pela regra da mo direita ............. 23
Figura 2.3 - Aplicao da Lei de Ampre ................................................................................. 24
Figura 2.4 - Ciclo B x H de histerese. ...................................................................................... 26
Figura 2.5 - Circuito acoplado magneticamente....................................................................... 28
Figura 2.6 - Bobina para determinao da indutncia mtua. a) vista frontal do ncleo
toroidal. b) vista em corte mostrando a seo retangular. ................................................ 29
Figura 2.7 - Circuito acoplado magneticamente da bobina de Rogowski. ............................... 30
Figura 2.8 - Relao entre o sinal de entrada e o de sada da Bobina de Rogowski. ............... 31
Figura 2.9 - Condutor infinito percorrido por corrente eltrica................................................ 32
Figura 2.10 - Clculo do fluxo magntico considerando-se um tubo de fluxo. ....................... 33
Figura 2.11 - Aplicao da Lei de Biot-Savart......................................................................... 34
Figura 2.12 - Fator de divergncia percentual entre o comprimento do condutor e o raio da
bobina. .............................................................................................................................. 36
Figura 2.13 - Bobina de Rogowski com ncleo flexvel. ......................................................... 38
Figura 2.14 - Dois exemplos da Bobina de Rogowski com ncleo rgido. .............................. 38
Figura 2.15 - Bobina de Rogowski........................................................................................... 39
Figura 2.16 - Simbologia do amplificador operacional............................................................ 40
Figura 2.17 - Topologia do amplificador operacional inversor............................................... 42
Figura 2.18 - Amplificador operacional inversor prtico. ........................................................ 43
Figura 2.19 - Transformador elementar.................................................................................... 53
Figura 2.20 - Transformador de corrente.................................................................................. 54
Figura 2.21 - Corrente primria x corrente de excitao.......................................................... 58
Figura 2.22 - Limite de exatido para TC classe 0,3................................................................ 59
Figura 2.23 - Limite de exatido para TC classe 0,6................................................................ 60
Figura 2.24 - Limite de exatido para TC classe 1,2................................................................ 60
Figura 3.1 - Prottipo bobina N.1 . ........................................................................................ 62
Figura 3.2 - Prottipo bobina N.2 . ........................................................................................ 62
Figura 3.3 - Vista frontal e corte da representao esquemtica da bobina. ........................... 66
Figura 3.4 - Bobina de Rogowski............................................................................................ 67
Figura 3.5 - Modelo de disposio das bobinas desenhado sobre o ncleo . .......................... 68
Figura 3.6 - Detalhe da uniformidade das espiras. .................................................................. 69
Figura 3.7 - Simulao do circuito de filtragem no Pspice. .................................................... 73
Figura 3.8 - Simulao do sinal de entrada e de sada do circuito. .........................................71
Figura 3.9 - Sinal de entrada x freqncia .............................................................................. 75
Figura 4.1 - Fonte de corrente de alta preciso usada nos ensaios. .......................................... 76
Figura 4.2 - Tenso no primrio x Corrente no secundrio da bobina 1 com o condutor
primrio no centralizado. ................................................................................................ 77
Figura 4.3 - Tenso no secundrio x Corrente no primrio da bobina 1 com o condutor
centralizado....................................................................................................................... 78
Figura 4.4 - Tenso no secundrio x Corrente no primrio da bobina 1 com o condutor
centralizado e passado duas vezes em volta da bobina. ................................................... 80
Figura 4.5 - Tenso no secundrio x Corrente no primrio da bobina 2 com o condutor
centralizado....................................................................................................................... 81
Figura 4.6 - Tenso no secundrio x Corrente no primrio da bobina 1 com o condutor
centralizado e capacitor de 47 F na sada. ...................................................................... 82

Figura 4.7 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
no primrio da bobina 1 com o condutor centralizado e capacitor de 47 F na sada. .... 83
Figura 4.8 - Tenso no secundrio x Corrente no primrio da bobina 2 com o condutor
centralizado e capacitor de 47 F na sada. ...................................................................... 84
Figura 4.9 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
no primrio da bobina 2 com o condutor centralizado e capacitor de 47 F na sada. .... 85
Figura 4.10 - Circuito amplificador da bobina N. 1. ............................................................... 86
Figura 4.11 - Multmetro digital Agilent de alta preciso usado nos ensaios........................... 87
Figura 4.12 - Montagem para o ensaio da bobina N. 1. .......................................................... 88
Figura 4.13 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
da bobina 1 com o condutor centralizado, filtro ativo e capacitor de 22 F na sada ...... 89
Figura 4.14 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
(120Hz) da bobina 1 com capacitor de 22 F na sada .................................................... 90
Figura 4.15 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
(180Hz) da bobina 1 com capacitor de 22 F na sada.................................................... 91
Figura 4.16 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
(240Hz) da bobina 1 com capacitor de 22 F na sada.................................................... 92
Figura 4.17 - Relao de transformao em funo da freqncia .......................................... 93
Figura 4.18 - Forma de onda na sada da bobina para uma corrente de entrada de 60 Hz....... 94
Figura 4.19 - Forma de onda na sada da bobina para uma corrente de entrada de 420 Hz..... 95
Figura 4.20 - Forma de onda na sada da bobina para uma corrente de entrada de 60 Hz....... 95

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Nmero de medidas x RC.................................................................................... 47
Tabela 2.1 Aplicao dos TCs segundo a classe de exatido................................................ 61
Tabela 3.1 Dimenses da bobina N.1 .................................................................................. 66
Tabela 3.2 Dimenses da bobina N.2 .................................................................................. 67
Tabela 4.1 Resultados das medies realizadas na bobina 1, condutor no centralizado ..... 77
Tabela 4.2 Resultados das medies realizadas na bobina 1, condutor centralizado............ 78
Tabela 4.3 Resultados das medies realizadas na bobina 1, at 100 A ............................... 79
Tabela 4.4 Resultados das medies realizadas na bobina 2, condutor centralizado............ 81
Tabela 4.5 Resultados das medies realizadas na bobina 1, condutor centralizado e
capacitor na sada.............................................................................................................. 82
Tabela 4.6 Resultados das medies realizadas na bobina 2, condutor centralizado e
capacitor na sada.............................................................................................................. 84
Tabela 4.7 Resultados das medies realizadas na bobina 1 com filtro ativo....................... 88
Tabela 4.8 Resultados das medies realizadas na bobina 1 aplicando-se corrente de
freqncia de 120Hz......................................................................................................... 90
Tabela 4.9 Resultados das medies realizadas na bobina 1 aplicando-se corrente de
freqncia de 180Hz......................................................................................................... 91
Tabela 4.10 Resultados das medies realizadas na bobina 1 aplicando-se corrente de
freqncia de 240Hz......................................................................................................... 92
Tabela 4.11 Relao de transformao em funo da freqncia ......................................... 93
LISTA DE ABREVIAES
CI: Circuito integrado
SI: Sistema internacional de unidades
TC: Transformador de corrente
TP: Transformador de potencial

LISTA DE SMBOLOS
A

= Unidade de corrente eltrica, ampere

= Raio interno da bobina

= Induo magntica

= Raio externo da bobina

= Capacitor

d ib

= dimetro interno do toride;

dc

= dimetro externo do condutor;

= Erro absoluto

E0

= Sinal de sada

E1

= Sinal de entrada

Ec

= Erro de relao do TC

Er

= Erro relativo

E%

= Erro percentual de leitura

Fcr

= Fator de correo de relao

Fct

= Fator de correo de transformao

Ga

= Ganho do amplificador operacional

= Vetor campo magntico

= Seo retangular do toride

= Corrente eltrica

i1

= Corrente de entrada

I1

= Corrente que circula no circuito primrio

I2

= Corrente que circula no circuito secundrio

I 1n

= Corrente nominal do primrio

I 2n

= Corrente nominal do secundrio

I 1r

= Corrente real que circula pelo primrio

I 2r

= Corrente real que circula pelo secundrio

Kc

= Relao de transformao nominal

Kr

= Relao de transformao real

kd

= Relao para o clculo do desvio

= Comprimento do condutor

= Indutncia

= Indutncia mtua

N1

= Numero de espiras do circuito primrio

N2

= Numero de espiras do circuito secundrio

N ef

= Numero de medidas efetuadas

= Raio, ponto do condutor at o outro ponto onde se deseja calcular o campo


magntico

= Resistor

= Vetor R

= Tempo

uR

= Vetor unitrio

vo

= Tenso de sada

V1

= Tenso de entrada

V2

= Tenso de sada

Va Ind . = Valor medido


VaVer . = Valor tido como verdadeiro

VL

= Tenso nos terminais de um indutor

= Mdia dos valores medidos

Xi

= Valor da medida genrica

Wb

= Unidade de fluxo magntico, weber

= Fora eletromotriz

= Fluxo magntico

12

= Fluxo gerado pela bobina 1 atravessa as espiras da bobina 2

= Nmero de desvios padro que a medida difere da mdia

= Permeabilidade magntica

= Permeabilidade magntica no vcuo

= Permeabilidade magntica relativa

= Desvio Padro

= freqncia da corrente no primrio;

14

INTRODUO
A bobina de Rogowski, que se baseia na lei Circuital de Ampre e na Lei de

Faraday-Lenz, conhecida h longo tempo. Porm, ainda possui pouca utilizao nos

sistemas eltricos, pois a opo pelo transformador de corrente ainda muito mais difundida,
mesmo que o uso deste equipamento implique em maiores custos, por ser relativamente
pesado e volumoso, alm de gerar problemas de preciso devido no linearidade de seu
circuito magntico (HOMRICH, 2002).
Ao contrrio dos transformadores de corrente indutivos convencionais, a bobina
fornece, em seus terminais, um valor de tenso proporcional derivada da corrente que
circula pelo condutor que est envolto pelas suas espiras, conforme mostra a figura 1.1.

Figura 1.1 - Construo da bobina de Rogowski.


Fonte: CABRAL, 2005.
Esta tecnologia tem atualmente sua maior aplicao em equipamentos destinados
busca de cabos rompidos em redes subterrneas, e na deteco da localizao de falhas em
redes de distribuio.

15

1.1

PROBLEMA
Os transformadores de correntes, TCs, utilizados para medio em sistemas eltricos

apresentam erro de medio, de acordo com sua aplicao, como estabelece a norma
NBR6856 da ABNT (MEDEIROS FILHO, 1997). A implementao da bobina de Rogowski
dever ser feita de tal maneira que o seu erro de leitura fique abaixo ou prximo do erro de
leitura dos transformadores de corrente convencionais.
Outro fator relevante a ser resolvido ser a montagem de um circuito eletrnico na
sada da bobina, protegido contra possveis sobretenses, e capaz de integrar o sinal de tenso
para um valor proporcional corrente a ser medida, mantendo-se a exatido, e, ao mesmo
tempo, limitando o valor da tenso de sada.

1.2

JUSTIFICATIVA
A Bobina de Rogowski apresenta algumas vantagens na sua utilizao para medio

de corrente em relao aos transformadores de corrente convencionais. A mais importante diz


respeito ao fato de no possuir ncleo ferromagntico, pois suas espiras envolvem um ncleo
de ar, mantidas rgidas com uso de epxi, por exemplo. Com a ausncia do material
ferromagntico, no haver perdas no ferro (correntes de Foucault e histerese), e o custo ser
mais baixo.
Outro fato importante diz respeito linearidade do sistema, pois, devido a ausncia
do ncleo ferromagntico, este no ir saturar, fornecendo uma resposta linear em todos os
nveis de leitura, alm de no possuir contato fsico com o circuito, e garantir baixa variao
do sinal de sada com a temperatura.
Observa-se ainda a questo de segurana. Diferentemente do TC, no qual o
enrolamento secundrio deve permanecer sempre conectado a uma baixa impedncia, para
evitar que a abertura do mesmo provoque o surgimento de uma diferena de potencial
perigosa nas extremidades, na bobina de Rogowski o enrolamento secundrio fica em aberto
(ou conectado a uma alta impedncia). Dependendo das caractersticas construtivas, o valor
de tenso de sada chegar a poucos volts.(HIGASHI, 2006).

16

1.3 OBJETIVOS
1.3.1 Objetivo geral
Desenvolver um equipamento capaz de medir corrente eltrica, baseado na bobina
de Rogowski, com um circuito eletrnico em seu secundrio, capaz de transformar o valor de
tenso fornecido pela bobina em um sinal que possa ser mostrada em um display, para se
tornar uma alternativa mais eficaz e mais econmica aos transformadores de corrente
indutivos convencionais.
1.3.2

Objetivos especficos

Estudar conceitos de medidas de correntes eltricas;

fazer uma reviso bibliogrfica sobre transformadores de corrente, analisando as


normas pertinentes, caractersticas construtivas e desempenho do equipamento;

descrever os conceitos referentes Lei Circuital de Ampre e Faraday-Lenz;

fazer um estudo sobre as caractersticas da bobina de Rogowski: aspectos construtivos,


aplicaes das teorias do eletromagnetismo em seu funcionamento, e resposta em
determinadas freqncias;

estudar o circuito eletrnico que integrar o valor de tenso, fornecendo a imagem da


corrente no primrio, para ser mostrada em um display;

dimensionar o enrolamento e o ncleo da bobina de Rogowski, e constru-la;

identificar e dimensionar os componentes eletrnicos do circuito ligado ao secundrio


da bobina;

fazer ensaios de corrente, analisando o desempenho e resultados obtidos, com enfoque


na sua exatido.

efetuar a calibrao do equipamento, com base nos valores obtidos nos ensaios
realizados.

17

1.4

MTODO DE PESQUISA
No primeiro momento, o estudo concentrar-se- em livros, artigos, dissertaes,

websites, buscando embasamento terico de eletromagnetismo, medidas eltricas e

eletrnicas, para alcanar o conhecimento necessrio para o desenvolvimento do projeto.


A prxima etapa ser o clculo e anlise dos componentes do prottipo, e, a seguir,
sua construo.
Com o prottipo concludo, sero feitos ensaios, nas dependncias da UTFPR Campus Curitiba, coletando dados, verificando se os objetivos foram atingidos, e se

necessrio for, efetuar ajustes e refinamento do projeto.

1.5

ESTRUTURA DO TRABALHO
Tendo o objetivo e a metodologia de pesquisa traados, o trabalho ser estruturado da

maneira que se segue.


No captulo 1 sero apresentados os motivos para a escolha do assunto, bem como os
objetivos a serem alcanados, a metodologia de pesquisa, as etapas a serem seguidas, e a
estruturao do projeto.
A fundamentao terica ser desenvolvida no captulo 2, descrevendo e fornecendo
todo o embasamento terico para o desenvolvimento do projeto. Neste, sero apresentadas
toda a parte de pesquisa realizada nas mais diversas fontes de consulta (internet, dissertaes,
livros, etc.), contemplando os seguintes assuntos: um breve histrico sobre o tema de projeto,
conceitos de medidas eltricas, Lei Circuital de Ampre e Lei de Faraday-Lenz, estudo sobre
transformadores de corrente, estudo sobre o circuito eletrnico que medir o valor no
secundrio da bobina, todo o embasamento sobre a bobina de Rogowski contemplando seus
aspectos tericos e prticos.
No terceiro captulo ser apresentado o mtodo de pesquisa, analisando as melhores
maneiras de realizar os ensaios pertinentes ao projeto, apresentando a descrio da parte
experimental e todo o desenvolvimento dos clculos necessrios para a implementao do
prottipo.
Todos os resultados obtidos nos ensaios sero apresentados no quarto captulo. Estes
sero analisados e comparados com os valores de um transformador de corrente indutivo
convencional.

18

No quinto e ltimo captulo, sero demonstrados todos os resultados obtidos,


apresentando as concluses a respeito do mtodo utilizado, e comprovando os problemas e
hipteses levantadas no primeiro captulo do projeto. Sero apresentadas tambm sugestes
para futuros trabalhos.

19

FUNDAMENTAO TERICA
2.1

2.1.1

O ELETROMAGNETISMO
Introduo
As teorias do eletromagnetismo, se comparadas s teorias da mecnica clssica, cujas

principais leis foram formuladas por Isaac Newton, foram estabelecidas com grandes
dificuldades. Um dos principais problemas devia-se abstrao da teoria, ou seja, no eram
fenmenos possveis de se observar a olho nu. Por outro lado, as aplicaes prticas s
apareceram de forma substancial a partir do final do sculo XIX. O magnetismo, como o
nome sugere, engloba fenmenos associados a campos magnticos, assim como a eletrosttica
engloba fenmenos relacionados a campos eltricos estacionrios. O grande triunfo e a grande
razo pela qual o eletromagnetismo to estudado h anos, devem-se ao fato de que campos
magnticos podem gerar foras mecnicas (BASTOS, 1992).
Os efeitos do campo magntico so conhecidos h longo tempo, quando foram
observados os efeitos da magnetita ( Fe3O4 ), um m permanente que se encontra em forma
natural. A descoberta de suas propriedades de orientao (Norte-Sul) foi de fundamental
importncia na navegao martima e explorao primitivas. Porm, as suas aplicaes
prticas s foram possveis quando Oersted descobriu que uma corrente eltrica estacionria
produzia um campo magntico.

Os trabalhos posteriores de Gauss, Henry, Faraday e,

finalmente, Maxwell, permitiram a descrio do campo magntico associado ao campo


eltrico. Os esforos destes homens permitiram o desenvolvimento das mquinas eltricas,
das telecomunicaes e dos computadores, fundamentais na vida moderna (REITZ,
MILFORD e CHRISTY, 1982).

2.1.2

Grandezas fsicas do eletromagnetismo

2.1.2.1 Campo magntico H


Seja uma carga Q, ou um conjunto de cargas, as quais apresentem velocidade de
deslocamento. Este conjunto de cargas em movimento produz corrente eltrica, a qual cria um
campo magntico vetorial H. A unidade de campo magntico o ampere por metro (A/m).

20

O campo magntico foi conhecido, inicialmente, atravs da ao de ms permanentes


encontrados na natureza. Se estes forem colocados prximos um dos outros, ocorrer uma
fora de atrao ou repulso.
Pode-se definir como campo magntico de um m a regio do espao na qual um
material magntico fica sujeito a uma fora. (WOLSKI, 2005).

2.1.2.2 Induo magntica B e fluxo magntico


A induo magntica pode ser definida a partir do fluxo em uma superfcie. Este fluxo,
denominado fluxo magntico, medido em weber (Wb) no sistema internacional (SI) e pode
ser calculado a partir da seguinte equao:
=

B dS = 0

(2.1)

sendo:
= fluxo magntico;
B = induo magntica;
d S = diferencial da rea

Ou seja, a induo magntica mostra a capacidade de induzir fluxo em um


determinado meio.
Pela equao de Maxwell sob a forma integral (2.2) possvel mostrar que todo o
fluxo que entra em um determinado volume deixa o mesmo, ou seja, o fluxo magntico
conservativo.

divB dV = B dS = 0
V

sendo:
B = induo magntica;
d S = diferencial da rea;
dV = diferencial do volume.

S(V )

(2.2)

21

2.1.2.3 Permeabilidade magntica


Segundo Bastos (1992), a permeabilidade magntica mostra, intrinsecamente, a
capacidade de um meio de ser mais ou menos suscetvel passagem do fluxo magntico.
Para compreend-la melhor, pode-se utilizar a equao que mostra a relao entre
induo magntica e campo magntico:
B = ( H )H

(2.3)

sendo:
B = induo magntica;

= permeabilidade magntica;
H = vetor campo magntico.

possvel notar que, quanto maior a permeabilidade magntica do meio, maior ser a
induo neste meio e maior ser o fluxo que pode atravessar o mesmo. A unidade da
permeabilidade magntica no SI o henry por metro (H/m).
No vcuo, a permeabilidade magntica = 0 uma constante com o valor de
4 10 7 H/m. Para efeitos prticos, costuma-se adotar este valor tambm para a
permeabilidade do ar, cometendo-se um erro mximo da ordem de 10-4.
Devido a ordem de grandeza a permeabilidade ser baixa, utilizada a permeabilidade
relativa, que expressa a relao entre a permeabilidade de um determinado material em
relao ao vcuo, conforme a seguir:

r =

sendo:
= permeabilidade magntica;

r = permeabilidade magntica relativa;


o = permeabilidade magntica no vcuo.

(2.4)

22

2.1.3

Lei de Biot-Savart
Esta lei foi proposta por Jean-Baptiste Biot e Felix Savart1 como uma lei experimental.

uma forma auxiliar de calcular o campo H em funo da corrente eltrica que o gera.
Seja a figura 2.1, na qual se deseja calcular o campo H formado pela corrente eltrica
que passa atravs de um condutor de forma arbitrria.
O condutor infinito dividido em vrios pequenos elementos dl que possuem o
mesmo sentido da corrente. O vetor r definido de um ponto do condutor at o outro ponto
onde se deseja calcular o campo magntico. O somatrio dos diferenciais dH no ponto P nos
fornecer o campo H criado pela corrente eltrica I.

dl

dH

Figura 2.1 - Definio de vetores para aplicao da Lei de Biot-Savat


Fonte: BASTOS, 1992.
A equao da Lei de Biot-Savart para o clculo do campo H a seguinte:

dH = I

dl r
4 .r 3

sendo:

I = corrente eltrica;
r = raio;
H = campo magntico;
l = comprimento do condutor.

Apesar de ser o seu feito mais famoso, a maior parte do trabalho de Savart relaciona-se acstica.

(2.5)

23

Para a determinao da orientao do campo magntico, pode-se usar a regra da mo


direita conforme mostra a figura 2.2.

Figura 2.2 - Definio da orientao do campo magntico pela regra da mo direita


Fonte: SADIKU, 2004.
2.1.4

Lei circuital de Ampre


A Lei de Ampre, um caso especial da Lei de Biot-Savart, pode ser usada para calcular

o campo magntico originado de uma distribuio simtrica de corrente, muito mais


facilmente do que resolvendo as integrais da ltima (REITZ, 1982). A lei de Ampre est para
a lei de Biot-Savart assim como a lei de Gauss est para a lei de Coulomb na eletrosttica.
Esta lei considerada umas das mais importantes, pois ela descreve que a integral de
um campo magntico ao longo de qualquer caminho fechado deve ser igual corrente
envolvida por este caminho conforme equao a seguir:

H dl = I
C

sendo:

I = corrente eltrica;
H = campo magntico;
l = comprimento do condutor.

(2.6)

24

Seja a figura 2.3 que representa a corrente eltrica I saindo do plano do papel, a qual
gera um campo magntico circular ao seu redor, no qual o sentido dado pela regra da mo
direita.

dl

Figura 2.3 - Aplicao da Lei de Ampre


Fonte: BASTOS, 1992.
O mdulo do campo magntico que envolve esta corrente pode ser facilmente obtido
aplicando-se a Lei de Ampre, resultando na equao a seguir:

H=

I
2 r

(2.7)

sendo:
I = corrente eltrica;
r = raio do campo magntico circular;
H = mdulo do campo magntico.

2.1.5

A lei de Faraday
Depois que Oersted, em 1820, demonstrou que correntes eltricas geram campos

magnticos, Michael Faraday2 iniciou seus estudos. Mas somente em 1831, utilizando um
circuito magntico com dois enrolamentos, uma bateria, e um galvanmetro ele percebeu que,
2

O americano Joseph Henry descobriu a lei da induo de maneira independente, mas Faraday publicou seus
resultados antes.

25

ao fechar e abrir a chave da fonte de alimentao, o galvanmetro acusava uma corrente


eltrica. Com isto foi possvel observar que, no instante em que a chave era ligada e desligada,
ocorria um transitrio na corrente, fazendo com que esta aumentasse ou diminusse seu valor
exponencialmente. Como o fluxo magntico varia juntamente com a corrente, pode-se
concluir que era a variao que induzia uma corrente no outro enrolamento (WOLSKI, 2005).
A equao (2.8) representa a Lei de Faraday, e mostra que a variao do fluxo
magntico gera uma fora eletromotriz.

d
dt

(2.8)

sendo:

= fora eletromotriz;
= fluxo magntico;
t = tempo.
O sinal negativo na equao (2.8) pode ser explicado pela Lei de Lenz, a qual diz que a
fora eletromotriz induzida tal que se ope variao de fluxo que a produziu. Esta apenas
uma conseqncia da conservao de energia, pois se esta fora no fosse oposta ao fenmeno
de origem, ter-se-ia um sistema no qual a energia seria criada indefinidamente, violando o
princpio da conservao de energia.
Esta fora eletromotriz induzida independente da maneira segundo a qual o fluxo
varia, ou seja, o valor da induo magntica B pode ser variado em vrios pontos no interior
de um circuito (REITZ, 1986).

2.1.6

Perdas por histerese


Um material ferromagntico sob ao de um campo magntico de freqncia f possui

uma curva B(H), que pode ser genericamente representada pela figura 2.4.

26

Figura 2.4 - Ciclo B x H de histerese.


Fonte: BASTOS, 1992.
Para materiais duros (guardam uma induo remanescente significativa), como ms
permanentes, a curva possui uma grande rea interna. J os materiais doces (no guardam
uma induo remanescente significativa) possuem uma rea menor, como por exemplo, as
chapas de ferro-silcio3.
Segundo Bastos (1992), percorrer o ciclo de histerese significa fazer com que os
domnios de Weiss troquem suas polaridades, o que exige gastar uma quantidade de energia.
Uma vez que o campo H extinto em materiais duros, os campos dos domnios tendero a se
manter na mesma situao de alinhamento, formando a induo remanescente do m.

2.1.7

Induo
Em 1831, Faraday descobriu o parmetro induo. Esta uma caracterstica de

campos magnticos, e pode ser, de uma maneira geral, caracterizada como a forma pela qual a
energia armazenada na presena de um fluxo magntico. Mesmo um circuito apresentando
caractersticas fsicas e magnticas, a induo no ocorrer se no houver a variao de
corrente ou um fluxo magntico (DEL TORO, 1999).
Para o clculo da tenso nos terminais de um indutor usada a equao a seguir:

O ferro-silcio essencial na fabricao de ao, ferro fundido, e ligas especiais.

27

VL = L

di
dt

(2.9)

sendo:
Vl = tenso nos terminais de um indutor;
L = indutncia;
i = corrente eltrica;
t = tempo.
Analisando a equao (2.9), pode-se verificar uma propriedade muito importante da
indutncia: a corrente em um indutor no pode ser variada bruscamente, pois uma variao
pequena na corrente (

di
) necessita que haja uma tenso infinita nos terminais do indutor, o
dt

que impossvel do ponto de vista fsico.


Em uma bobina toroidal, em que o fluxo atravesse todas as suas N espiras, o
parmetro indutncia ser dado pela equao a seguir:

L=N

(2.10)

sendo:
L = indutncia;
N = nmero de espiras;

= fluxo magntico;
I = corrente eltrica.
Segundo Wolski (2005), e como mostra a equao (2.10), a indutncia o nmero de
enlaces de fluxo por unidade de corrente. Bobinas com geometrias diferentes, mesmo tendo o
mesmo nmero de espiras, possuem enlace de fluxo diferente. Para bobinas feitas com ncleo
que no seja ferromagntico, o valor da corrente no influi neste enlace, pois a corrente e
fluxo variam linearmente.
Seja a figura 2.5, na qual mostra um circuito magntico que possui duas bobinas com

N1 e N 2 espiras, sendo que a primeira percorrida por corrente eltrica. Esta corrente far
com que aparea um fluxo magntico no circuito que atravessar as N 2 espiras da segunda
bobina. Pode-se definir a indutncia mtua como o nmero de vezes que o fluxo gerado pela

28

bobina 1 atravessa as espiras da bobina 2 por unidade de corrente conforme a equao (2.11).

I1

V1

N1

N2

V2

Figura 2.5 - Circuito acoplado magneticamente.


Fonte: WOLSKI, 2005.

M = N2

12
I1

(2.11)

sendo:

M = indutncia mtua;

N 2 = nmero de espiras do secundrio;

12 = fluxo magntico gerado pela bobina 1 que atravessa as espiras da bobina 2;


I 1 = corrente eltrica no primrio.
Se a bobina for montada em um ncleo (ferromagntico ou no) de forma toroidal com
seo retangular h, raio interno a, raio externo b e N nmero de espiras como mostra a figura
2.6, sua indutncia mtua ser dada conforme equao (2.12).

29

Figura 2.6 - Bobina para determinao da indutncia mtua. a) vista frontal do ncleo
toroidal. b) vista em corte mostrando a seo retangular.
Fonte: RAMBOZ, 1996.

M =

0 N h a
ln
2
b

(2.12)

sendo:

M = indutncia mtua;

o = permeabilidade magntica no vcuo;


N = nmero de espiras;
h = fluxo seo retangular;

a = raio interno;
b = raio externo.

2.2
2.2.1

A BOBINA DE ROGOWSKI
Princpio de funcionamento
A bobina de Rogowski se baseia no surgimento de um campo magntico quando um

condutor submetido a uma corrente eltrica, segundo a Lei Circuital de Ampre, e na


induo de uma fora eletromotriz, segundo a Lei de Faraday-Lenz (HOMRICHI; RUPPERT
FILHO; FREITAS, 2002).

30

Uma das principais caractersticas da bobina de Rogowski o fato de no possuir um


ncleo ferromagntico, como usual em bobinas. Com isto, sua resposta ser linear em todos
os pontos de medio, no apresentando o efeito da saturao que ocorre em ncleos
ferromagnticos. Entretanto, a no utilizao do ltimo, faz com que no haja uma
concentrao do fluxo magntico em um determinado caminho; com isso, a bobina fica mais
vulnervel s interferncias eletromagnticas no meio no qual ela est instalada. Este
problema pode ser minimizado utilizando-se uma blindagem eletromagntica.
Com a ausncia do ncleo ferromagntico, as perdas por histerese e por correntes
parasitas no existiro, fazendo com que a bobina possua um maior rendimento.
O sinal de resposta da bobina de Rogowski um valor de tenso proporcional
corrente a ser medida. Para se obter o valor de corrente, a tenso deve ser integrada e
multiplicada pelo inverso do valor da indutncia mtua. A obteno deste valor pode ser feita
de duas maneiras: com um amplificador operacional eletrnico, ou com a integrao numrica
de algum software (RAMBOZ, 1996).
Como em um transformador de corrente (TC), a bobina de Rogowski possui um
enrolamento secundrio, no qual obtida a informao de corrente. Seu enrolamento primrio
ser o prprio condutor que se deseja obter o valor de corrente.
O circuito ideal, com o condutor primrio e a bobina de Rogowski acoplados
magneticamente, representado na figura 2.7. O lado esquerdo do circuito representa o
condutor no qual circular a corrente a ser medida, e o lado direito representa a bobina que
fornecer o valor de tenso proporcional ao valor de corrente no primrio.

i1(t)

vi(t)

i2(t)

M12

L1

L2

vo(t)

Figura 2.7 - Circuito acoplado magneticamente da bobina de Rogowski.


Fonte: HOMRICHI, 2002.

31

Fazendo uma anlise das duas malhas chega-se a relao entre a corrente do primrio e
a tenso que fornecida na bobina, conforme equaes abaixo:

v o ( t ) = M 12
i1 ( t ) =

di1 ( t )
dt

(2.13)

1
v o ( t )dt
M 12

(2.14)

sendo:

v o = tenso que fornecida pela bobina (sada);

M 12 = indutncia mtua;
i1 = corrente do enrolamento primrio;
t = tempo.
Pode-se analisar a relao do sinal de entrada com o de sada da bobina utilizando o
conceito de derivada. Sendo a fora eletromotriz induzida definida pela Lei de Faraday na
equao (2.8), e sendo a corrente no primrio i1 uma senide, tem-se que o sinal de sada vo
ser uma co-senide invertida devido ao sinal negativo que aparece no clculo da indutncia
mtua, como mostra a figura 2.8, mostrando que a relao existente entre tenso no
secundrio e corrente no primrio da bobina diferencial.

v,i
i1

vo

Figura 2.8 - Relao entre o sinal de entrada e o de sada da Bobina de Rogowski.


Fonte: RAMBOZ, 1996.

32

2.2.2

Modelagem da bobina de Rogowski


Homrich, Ruppert Filho e Freitas (2002), afirmam que a bobina de Rogowski pode ser

modelada pela Lei de Ampre, ou pela Lei de Biot-Savart. Estas duas formas fornecem
resultados muito bons, mas a lei de Biot-Savart apresenta um resultado mais preciso, por se
tratar de uma forma mais prxima da prtica. As duas formas de calcular a bobina sero
mostradas e comparadas para a escolha do melhor mtodo.

2.2.2.1 Modelagem pela lei circuital de Ampre

Pela Lei Circuital de Ampre possvel calcular o campo H gerado pela corrente i1 (t ) ,
considerando todas as contribuies diferenciais dl, que circula no condutor infinito conforme
figura 2.9 e expresso pela equao (2.15).

Figura 2.9 - Condutor infinito percorrido por corrente eltrica.


Fonte: HOMRICHI, 2002.

H=

i1 ( t )
2 r

sendo:

H = modulo do campo magntico;

i1 = corrente eltrica passando pelo condutor;


r = raio do campo magntico circular;
t = tempo.

(2.15)

33

O mdulo da induo magntica dado substituindo-se a equao (2.15) na equao


(2.3) resultando na equao a seguir:

B=

0 i1 (t )
2 r

(2.16)

sendo:

B = mdulo da induo magntica;

i1 = corrente eltrica passando pelo condutor;

o = permeabilidade magntica no vcuo;


r = raio do campo magntico circular;
t = tempo.
O fluxo magntico calculado considerando-se um tubo de fluxo conforme figura
2.10. Este tem raio rt e est a uma distncia r do condutor. A relao para se obter o fluxo
magntico em funo da corrente no primrio dada pela equao (2.17).

Figura 2.10 - Clculo do fluxo magntico considerando-se um tubo de fluxo.


Fonte: HOMRICHI, 2002.

(t ) =
sendo:

= fluxo magntico;

0 rt 2
2r

i1 (t )

(2.17)

34

i1 = corrente eltrica passando pelo condutor;

o = permeabilidade magntica no vcuo;


r = raio do campo magntico circular;
rt = raio do tubo do fluxo considerado;
t = tempo.
Entretanto, o valor dado pela equao (2.17) ser diferente do valor prtico pois na
formulao o condutor considerado infinito (HOMRICHI; RUPPERT FILHO; FREITAS,
2002).

2.2.2.2 Modelagem da bobina de Rogowski pela lei de Biot-Savart


Se a modelagem for conduzida pela Lei de Biot-Savart, os resultados estaro mais
prximos da prtica, pelo fato de estar delimitado o tamanho do condutor (HOMRICHI;
RUPPERT FILHO; FREITAS, 2002).
Seja a figura 2.11 que representa um condutor com comprimento l, sendo percorrido
por uma corrente i1 e tendo como referncia os eixos de coordenadas cartesianas. Desta
forma, o vetor R pode ser representado pela equao abaixo:
R = xi + yj

Figura 2.11 - Aplicao da Lei de Biot-Savart.


Fonte: HOMRICHI, 2002.

(2.18)

35

Com isso, pode-se definir o vetor unitrio uR na direo de R e o elemento dl na


forma vetorial respectivamente pelas equaes:

uR =

xi + yj

(2.19)

x2 + y 2

dl = dxi

(2.20)

sendo:

u r = vetor unitrio na direo do vetor R;


l = comprimento do condutor;

x = projeo do vetor R no eixo das abscissas;


y = projeo do vetor R no eixo das ordenadas.

Utilizando a Lei de Biot-Savart conforme a equao (2.21), os vetores definidos


anteriormente e fazendo todas as operaes matemticas pertinentes (integrao considerando
os limites do condutor, produtos vetoriais e transformao em coordenadas cilndricas), podese calcular a induo magntica no ponto P2 como mostra a equao (2.22).

dB(t ) =

B a (t ) =

0 i1 (t ) dl a R

4
| R |2

0 i1 (t )

(2.21)

(2.22)

l
( )2 + r 2
2

Para o clculo do fluxo magntico, consideramos o mesmo tubo de fluxo rt da figura


2.10 a uma distncia r do centro do condutor. A relao mostrada na equao a seguir:

a (t ) =

sendo:

= fluxo magntico;
B = induo magntica;

0 rt 2 i1 (t )
4r

l
l
( )2 + r 2
2

(2.23)

36

o = permeabilidade magntica no vcuo;


l = comprimento do condutor;
rt = raio do tubo do fluxo considerado;
r = raio do campo magntico circular;

i1 = corrente eltrica passando pelo condutor;


t = tempo.
Comparando-se o mtodo utilizando um condutor infinito, e um de comprimento l,
chega-se a um fator de divergncia kd (%) , o qual mostra que a preciso da bobina tem
relao com o dimetro da mesma e o comprimento do condutor ao qual ela ser instalada.
Para que a bobina apresenta um erro de leitura menor que 1%, 0,5% e 0,1% por exemplo, a
relao

l
no poder ser inferior a aproximadamente 14, 20 e 45 respectivamente conforme a
r

figura 2.12 (HOMRICHI; RUPPERT FILHO; FREITAS, 2002).

Figura 2.12 - Fator de divergncia percentual entre o comprimento do condutor e o raio da


bobina.
Fonte: HOMRICHI, 2002.

37

A relao para o clculo do desvio entre a utilizao de um condutor infinito e um de


comprimento l dado pela equao (2.24). O desvio percentual dado pela equao (2.25).

2
kd =

l
( )2 + r 2
2
l

kd (%) = (1 kd ) 100

(2.24)

(2.25)

sendo:
l = comprimento do condutor;
r = raio do campo magntico circular;
k d = fator de divergncia.

2.2.3

Aspectos construtivos da bobina de Rogowski


A bobina de Rogowski, pela sua caracterstica, apresenta um baixo valor de indutncia

mtua, devido ausncia de um ncleo com material ferromagntico. Isto se torna um


problema, pois o valor de tenso no secundrio da bobina dependente da sua indutncia
mtua. Por isso, este valor de indutncia torna-se extremamente importante na sua construo,
principalmente para medio de baixas correntes, pois quando a corrente em seu primrio
baixa, a indutncia mtua ter um baixo valor, e, com isso, a tenso tambm ser de baixa
amplitude, dificultando a sua medida e fazendo com que sua preciso seja menor
(JINGSHENG et al. 2003). Para minimizar este problema, algumas medidas no aspecto
construtivo da bobina podem ser tomadas de forma a aumentar o seu valor de indutncia
mtua. Duas formas de construo da bobina sero demonstradas e analisadas no decorrer do
captulo.
A bobina de Rogowski pode ser construda com ncleo rgido ou flexvel. Este ltima
fechada em torno do condutor ao qual se deseja medir o valor de corrente, e ideal para
situaes na qual a medio no seja permanente, possibilitando a medio sem desconectar o
condutor. Um exemplo de bobina flexvel mostrado na figura 2.13.

38

Figura 2.13 - Bobina de Rogowski com ncleo flexvel.


Fonte: HIGASHI, 2006.
Um cuidado essencial que se deve tomar neste tipo de construo garantir que a
conexo da bobina seja bem feita para minimizar os efeitos de correntes externas.
Segundo Higashi (2006), a bobina com ncleo rgido mais indicada para medidas de
maior exatido, e para ser instalada de forma permanente. Por possuir maior indutncia
mtua, a resposta de tenso na sada ser tambm mais elevada. Duas bobinas de ncleo
rgido so apresentadas na figura 2.14 .

Figura 2.14 - Dois exemplos da Bobina de Rogowski com ncleo rgido.


Fonte: HIGASHI, 2006.
Na confeco da bobina, um fator primordial para um bom desempenho e preciso a
simetria das espiras quando so enroladas. A ordem do enrolamento deve ser mantida
uniforme ao longo da bobina.

39

2.2.3.1 Bobina de Rogowski com enrolamento de nica camada

A maneira mais simples de se construir a bobina de Rogowski de forma que ela


possua um nico enrolamento, como pode ser observado na figura 2.15. Com isto, a bobina
ter baixos valores de indutncia mtua e de resistncia em srie, necessitando de muitas
espiras em torno do seu ncleo, dispostas usualmente de forma helicoidal. Os valores de
indutncia normalmente obtidos esto na faixa de 0,1 a 1,0 H (RAMBOZ, 1996).

Figura 2.15 - Bobina de Rogowski.


Fonte: HOMRICHI, 2002.
Para amenizar as interferncias de outros equipamentos no valor da tenso de sada da
bobina, um enrolamento de compensao inserido ao longo do centro do ncleo como
indicam as setas do enrolamento na figura 2.6 (ABDI-JALEBI; MACMAHON, 2005).

2.2.3.2 Bobina de Rogowski com enrolamento de mltiplas camadas

Segundo Ramboz (1996), o enrolamento de mltiplas camadas melhor para a


medio de baixas correntes, e, na sua construo, estes devem ser dispostos uns sobre os
outros, e deve ser tal que metade das camadas tenham um sentido de enrolamento, e a outra
metade, o sentido inverso. Os problemas de baixa indutncia que ocorrem em enrolamentos
de uma nica camada so resolvidos, ficando em torno de 1,0 a 10 H.
Um problema apresentado neste tipo de enrolamento est no aumento da capacitncia
parasita com o aumento da freqncia. As perdas crescem de forma quase linear com o

40

aumento do nmero de espiras. Sendo assim, este tipo de enrolamento mais adequado no
uso em sinais de menores freqncias, em que essa perda pode ser desprezada.

2.2.4

Amplificador operacional da bobina de Rogowski

Segundo Pertence Jr (1988), o amplificador operacional um amplificador CC


multiestgios, com entrada diferencial, cujas caractersticas se aproximam das de um
amplificador ideal.
Sua aplicao se d nas mais diversas reas da eletrnica industrial, computadores,
instrumentao etc.
A simbologia adotada ao amplificador operacional segue conforme figura 2.16.

Figura 2.16 - Simbologia do amplificador operacional.


Fonte: PERTENCE JR, 1988
Na figura 2.16, os nmeros 1, 2 e 3 representam respectivamente: entrada inversora,
entrada no-inversora e sada.

2.2.4.1 Tenso de offset de sada


A tenso de offset de sada ocorre devido aos transistores do estgio diferencial da
entrada do amplificador operacional (AOP) no serem idnticos.
O ajuste deste valor de offset tem grande importncia quando se trabalha com tenses
na ordem de milivolts, como em equipamentos para instrumentao.

41

Devido ao fato da tenso de offset de entrada ser uma tenso contnua, esta pode se
tornar uma grande fonte de erros no amplificador. Existem alguns mtodos para se anular
esta tenso, sendo o ajuste interno o mais recomendado pelos fabricantes. Entretanto, este
ajuste somente possvel se o circuito integrado (CI) apresentar terminais para tal fim. Sendo
esta condio atendida, utiliza-se um resistor nos terminais de ajuste para eliminar este
problema (GRUITER, 1988).

2.2.4.2 Ganho de um amplificador operacional


O ganho do amplificador operacional ( Ga ), obtido fazendo-se a relao entre o sinal
de entrada e o sinal de sada conforme equao a seguir:

Ga =

Ei
Eo

(2.26)

sendo:
Ga = ganho do amplificador operacional;
E i = sinal de tenso de entrada;
E o = sinal de tenso de sada.

2.2.4.3 Caractersticas ideais de um amplificador operacional


Ganho de tenso infinito

Resposta em freqncia ampla para no haver cortes ou atenuaes nos sinais.

No apresentar sensibilidade s variaes de temperatura.

Resistncia de entrada muito alta.

Resistncia de sada baixa.

2.2.4.4 Amplificador operacional integrador adotado na sada da bobina


Devido forma de onda na sada da bobina de Rogowski, como mostrado na figura
2.8, ser proporcional derivada da corrente no primrio, para esta poder ser observada em um
osciloscpio, por exemplo, deve-se integrar o sinal de sada, e, com isso, obter a forma

42

equivalente da onda no primrio. A topologia usada convencionalmente em um amplificador


operacional integrador mostrada na figura 2.17.

Figura 2.17 - Topologia do amplificador operacional inversor.


Fonte: PERTENCE JR, 1988
A tenso v2 de sada do amplificador integrador dada pela equao (2.27).

v2 =

1
RC

V dt
1

(2.27)

sendo:

V1 = tenso de entrada;
v 2 = tenso de sada;
t = tempo;
R = resistncia srie da entrada inversora;
C = capacitncia paralela.

Entretanto, por se tratar de uma aplicao prtica, paro uso na bobina, o amplificador
dever ter um resistor em paralelo com o capacitor. A razo da introduo deste resistor se
deve ao fato de que se a realimentao for apenas feita com o capacitor, ocorrer um ganho de
malha fechada muito alto para o componente contnuo; logo, haveria uma integrao da
tenso de offset de entrada. Em geral, o resistor R2 dever ter o valor de alguns quilo-ohms,
adotando-se que ele tenha um valor de pelo menos dez vezes o valor do resistor R1 . O
amplificador operacional prtico mostrado na figura 2.18.

43

Figura 2.18 - Amplificador operacional inversor prtico.


Fonte: PERTENCE JR, 1988.
Analisando-se a freqncia, tem-se que, se a mesma for menor que a freqncia de
corte ( f c ), o amplificador operacional se aproxima de um amplificador inversor simples. Se a
freqncia de trabalho for maior que a de corte, o amplificador trabalhar no modo inversor.
Em geral, se faz a constante de tempo R2 C 1 igual ao perodo do sinal de entrada a ser
integrado.
A frmula para o clculo da freqncia de corte mostrada na equao a seguir:

fc =

1
2R2C1

(2.28)

sendo:

f c = freqncia de corte;

R2 = resistncia paralela;
C 1 = capacitncia paralela.
A funo de transferncia do amplificador operacional mostrada na equao (2.29), e
permite analisar o ganho em dB para determinados nveis de freqncia e seu deslocamento
de fase.

44

VO'
R2
=
VO R1 ( R2 C1 s + 1 )
sendo:

VO' = tenso de sada;


VO = freqncia de entrada;

R1 = resistncia srie da entrada inversora;


R2 = resistncia paralela;
C 1 = capacitncia paralela.

(2.29)

45

2.3

METROLOGIA

2.3.1

Introduo
Um meio de se determinar uma varivel ou grandezas fsicas, pode envolver artifcios

prprios da pessoa que efetua a medio, como, por exemplo, medir distncia por meios de
passos, ou medir a temperatura de algum objeto utilizando as mos. Porm, para termos
certeza do valor medido, necessitamos de instrumentos que nos dem esse valor, baseado em
algum padro. Esses instrumentos servem como extenso das faculdades humanas que
envolvem o processo da medio.
O processo de medida envolve alguns requisitos que o operador do instrumento deve
conhecer, como os termos empregados em metrologia que so necessrios para a interpretao
dos resultados, e sero descritos a seguir (LIRA 2001).

2.3.2

Terminologia

Instrumento: aparelho que serve para determinar o valor de uma grandeza ou varivel,
podendo ser utilizado sozinho ou em conjuntos com outros aparelhos;

mensurando: objeto de medio, grandeza especfica submetida medio;

resultado de uma medio: valor atribudo a um mensurando obtido atravs de uma


medio

indicao: valor de uma grandeza fornecida por um instrumento de medio;

resultado no corrigido: resultado de uma medio antes da correo dos erros


sistemticos:

resultado corrigido: resultado de uma medio aps a correo dos erros sistemticos:

exatido de um instrumento: capacidade de um instrumento de medio de fornecer


valores prximos aos tomados como verdadeiros;

fator de correo: fator numrico pelo qual o resultado no corrigido de uma medio
multiplicado para compensar um erro sistemtico;

ajuste de um instrumento: operao destinada a fazer com que um instrumento de medio


tenha desempenho compatvel com o seu uso;

classe de exatido: classe de instrumentos de medio que atendem certas exigncias


metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de certos limites.

46

sensibilidade: relao entre o sinal de sada ou resposta do instrumento e a variao do


sinal de entrada ou valor medido;

resoluo: menor diferena entre indicaes do dispositivo mostrador que pode ser
percebida;

faixa de medio: conjunto de valores de um mensurando para o qual admite-se que o erro
de um instrumento de medio mantm-se dentro dos limites especificados;

tendncia: erro sistemtico de um instrumento de medio:

repetitividade: aptido de um instrumento de medio em fornecer indicaes muito


prximas, em repetidas aplicaes de um mensurando, sob as mesmas condies de
medio.

2.3.3

Preciso e exatido
O termo preciso no utilizado em metrologia. A exatido e preciso eram

consideradas caractersticas de um processo de medio. A exatido estava associada


proximidade ao valor verdadeiro, e a preciso disperso de valores tomados em uma srie de
medidas. Porm hoje, quando tivermos um instrumento utilizado sob as mesmas condies,
por um mesmo operador, num mesmo local e num intervalo de tempo razoavelmente
pequeno, essa disperso, em termos quantitativos, pode ser expressa pela repetitividade.
(LIRA 2001).
Uma forma de expressar essa grandeza em nmeros atravs da relao entre o desvio
padro e a mdia dos valores medidos, o desvio padro calculado segundo a equao (2.30).

( Xi X )

Sendo:

= Desvio Padro;
X = mdia dos valores medidos;
Xi = valor da medida genrica;
N ef = nmero de medidas efetuadas.

N ef 1

(2.30)

47

Analisado um conjunto de medies feitas de um mesmo mensurando, sob as mesmas


condies, pode-se encontrar valores muito distantes da mdia. A tendncia natural
descartar-se o valor, caso no seja possvel repetir a medio; porm, para se rejeitar um
valor, deve-se usar um critrio matemtico, como o critrio de Chavenet.
Uma das formas de se implementar tal critrio descrita na equao (2.31), na qual se
determina o nmero de desvios padro que a medida difere da mdia. Compare-se esse
nmero a um critrio de rejeio, segundo a tabela 2.1.

Xi X

(2.31)

sendo:

= nmero de desvios padro que a medida difere da mdia;

= desvio padro;
X = mdia dos valores medidos;
Xi = valor da medida genrica.
Tabela 2.1 Nmero de medidas x RC.
Fonte: Lira (2001, p. 23)
Nmero
medidas
2

RC
1,15

Nmero
medidas
10

1,38

RC
1,96

Nmero
Medidas
18

2,20

11

2,00

19

2,22

1,53

12

2,04

20

2,24

1,64

13

2,07

21

2,26

1,73

14

2,10

22

2,28

1,80

15

2,13

23

2,30

1,86

16

2,15

24

2,31

1,91

17

2,18

25

2,33

sendo:
RC = critrio de rejeio.
Portanto, o valor de Xi considerado aceitvel se RC.

RC

48

2.3.4

Erros de medio
O erro absoluto pode ser definido como o valor medido menos o valor tido como

verdadeiro de determinado mensurando, ou seja, a diferena algbrica entre o valor medido e


o valor real, como mostra a equao a seguir:

E = Va Ind . VaVer .

(2.32)

sendo:

E = erro absoluto;
Va Ind . = valor medido;
VaVer . = valor tido como verdadeiro.
Portanto, o valor verdadeiro pode ser expresso conforme a equao (2.33).

Va Ind . E VaVer . Va Ind . E

(2.33)

sendo:

E = erro absoluto;
Va Ind . = valor medido;
VaVer . = valor tido como verdadeiro.
O valor de E chamado de limite superior de erro absoluto, limite mximo de erro
absoluto, ou simplesmente, erro absoluto.
Se o valor medido encontrado maior que o valor verdadeiro, diz-se que foi cometido
erro por excesso; j quando o valor medido menor que o verdadeiro, o erro foi por falta.
Outra forma de verificar o erro, analisarmos o erro relativo que dado pela equao
a seguir:

Er =

sendo:

Er = erro relativo;
E = erro absoluto;

E
VaVer .

(2.34)

49

VaVer . = valor tido como verdadeiro.


Se conhecermos a natureza e a grandeza do erro de medio, possvel trabalhar a
medida, a fim de limit-lo e torn-la mais confivel. Porm, para efetuar uma medio,
precisamos conhecer, no mnimo, trs tipos de erro que influenciam no processo de medio,
ao quais so classificados conforme suas causas ou origens. Segundo Lira (2001) e Medeiros
Filho (1981), os erros so classificados como sistemtico, aleatrio e grosseiro.

2.3.4.1 Erro sistemtico


a diferena entre a mdia de infinitas medies de um mesmo mensurando, e o valor
verdadeiro do mesmo, quando respeitadas as condies de repetitividade. Muitas vezes o erro
sistemtico no constante entre determinados limites de operao, o que o torna de difcil
previso. Como a obteno de infinitos valores impossvel, adota-se uma certa quantidade
de medies, e calcula-se a mdia aritmtica, admitindo-se que a mdia dos infinitos termos
tenderia ao valor calculado. A causa desse tipo de erro ocasionado por vrios fatores, como
o desgaste do sistema de medio, ajuste, fatores construtivos, mtodo de medio, condies
ambientais, entre outros. A construo e aferio de um instrumento nunca so perfeitas; h
tambm a diferena na anlise do circuito terico e seu funcionamento prtico; muitas
hipteses da teoria no so realizveis na prtica.

2.3.4.2 Erro aleatrio


a diferena entre o resultado de uma medio e a mdia de infinitas medies de um
mesmo mensurando, quando respeitadas as condies de repetitividade. Para um grande
nmero de medies observa-se que h variao em torno de um valor mdio de forma
imprevisvel. Como impossvel obtermos um nmero infinito de medies, apenas estima-se
o erro aleatrio. Esses erros so causados por atritos, vibraes, flutuaes da rede,
instabilidade interna, condies ambientais, entre outros.

50

2.3.4.3 Erro grosseiro


O erro grosseiro no est definido no vocabulrio internacional de medidas, pois so
decorrentes de fatores externos e no aos instrumentos. A origem desses erros se deve a
leitura errnea, manipulao indevida, anotao errada, etc. Eliminar esses erros
completamente impossvel, porm as suas causas devem ser detectadas e reduzidas,
principalmente atravs de treinamento e conscientizao do pessoal envolvido na medio.
Uma forma de evit-lo atravs da repetio do ensaio pelo mesmo, ou outro operador.

2.3.5

Padro de medida
Qualquer unidade de medida tem uma definio, tomada como uma unidade ideal ou

parte do SI, e uma realizao, atingida por meio de experincias executadas por um
laboratrio nacional, cujos resultados sejam o mais prximos da definio, alm de uma
representao. Quando obtida a realizao, o laboratrio mantm esse valor como
representao da unidade, sendo um padro para comparar-se com outras representaes.
Segundo Lira (2001, p. 55) a unidade e o padro de corrente eltrica definido da
seguinte forma:
o Ampre (sic) a unidade de base para eletricidade no SI, sendo as
definies de Volt e Watt suas unidade derivadas. O SI definiu o Ampre
(sic) como uma corrente constante que, ao passar por dois condutores
paralelos de seo transversais desprezvel e separados entre si por uma
distancia de 1m, produz entre esses dois condutores uma fora de 2x10-7 N /
m por metros de comprimento destes condutores. Pela definio, o ampre
(sic) uma unidade do SI difcil de ser realizada, portanto no h ainda
nenhum padro para sua representao. Aplica-se nesse caso a lei de Ohm.

2.3.6

Especificao de um instrumento
Todo instrumento tem certas caractersticas especificadas pelo fabricante, as quais

definiro a fidelidade dos valores da medida executada. Algumas dessas caractersticas sero
definidas a seguir.
A exatido, que j foi definida anteriormente, pode ser expressa de quatro maneiras
diferentes. Uma das formas express-la em termos do percentual de leitura, segundo a
equao a seguir:

51

E% =

Va Ind . VaVer .
x100
Va Ind .

(2.35)

sendo:

E% = erro percentual de leitura;


Va Ind . = valor medido;
VaVer . = valor tido como verdadeiro.
Outra forma de expressar a exatido, geralmente empregada em equipamentos digitais,
de quantas unidades o erro maior que a menor leitura do instrumento, sendo o dgito
menos significativo considerado como a menor leitura. Por exemplo, um multmetro 3
dgitos tem o digito mais significativo igual a 0 ou 1, e trs dgitos de 0 a 9.
O tempo de resposta definido como o intervalo de tempo em que a entrada
submetida a uma variao brusca e o instante em que o valor de sada responde a esse
estmulo, permanecendo dentro dos limites especificados em torno do seu valor estvel final.
A maioria dos instrumentos de alta exatido so confeccionados para trabalhar em
determinada faixa de temperatura e umidade, sendo que a performance do equipamento no
ser satisfatria quando operar fora desses limites.
2.3.7

Calibrao e ajuste
Segundo o vocabulrio internacional de termos fundamentais e gerais de metrologia, a

calibrao ou aferio consiste em um conjunto de operaes, realizadas sob as mesmas


condies, destinadas a definir uma relao entre o valor indicado pelo instrumento de
medio, e o valor aceito como padro de determinado mensurando. A calibrao efetuada
por laboratrios que seguem normas especificas, e so credenciados por rgos responsveis.
O ajuste de um instrumento de medio um procedimento cujo objetivo fazer com
que o instrumento tenha um desempenho compatvel com um determinado uso, ou seja, que
expresse valores de medidas dentro dos limites de erros aceitveis para o uso em questo. A
regulagem tambm um tipo de ajuste, porm feita pelo prprio usurio atravs de recursos
externos do instrumento, enquanto o ajuste deve ser feito por um tcnico especializado.
A calibrao, e se for necessrio um ajuste, deve ser feita conforme exige o processo
no qual est sendo usado o instrumento; por exemplo, equipamentos que so usados para
controlar a qualidade de certos produtos devem ser calibrados sempre que apresentarem
dvida quanto s certeza das medies, ou entre perodos pr-determinados.

52

2.3.8

Interferncias em medies
As principais fontes de perturbaes eletromagnticas segundo Kouyoumdjian (1998)

so harmnicos, interarmnicos, flutuaes de tenso, quedas de tenso e interrupes


momentneas, desequilbrio de tenso trifsica, transmisso de sinais pela rede, variaes de
freqncia de alimentao, perturbaes transitrias, surtos de tenso e corrente, descargas
eletrostticas, campos magnticos e campos eletromagnticos.
Os equipamentos eletrnicos, que esto cada vez mais presentes na nossa vida, so
bastante sensveis a interferncias eletromagnticas; portanto, a proximidade desses
equipamentos a sistemas de tenso ou correntes elevadas, exige certos cuidados quanto a
possveis interferncias. Uma das tcnicas mais utilizadas para solucionar esse tipo de
problema a blindagem eletromagntica (MATIAS, 2001)
Toda instalao, seja de baixa ou alta potncia, uma fonte de campos
eletromagnticos, os quais podem ser de alta ou baixa freqncia. Os de baixa freqncia so
causados pela corrente e tenso presente nos circuitos; j os de alta freqncia devem-se aos
diversos tipos de chaveamento existente nos sistemas eltricos.
A blindagem um obstculo que se insere entre dois pontos com o objetivo de
proteger um equipamento ou instalaes contra a ao desses campos, ou minimizar a
propagao a partir de determinada fonte. Ela pode ser construda de materiais
ferromagnticos, condutores no magnticos, ou ainda a combinao de ambos.
Nos sistemas de medio de alta exatido, que envolvem mais de um instrumento,
devem-se tomar certos cuidados quanto eliminao de determinadas interferncias. Um dos
modos o aterramento dos pontos comuns, que apesar de simples, pode evitar erros de
medidas e situaes perigosas ao operador. Outro modo a blindagem contra radiaes
eletromagnticas, principalmente as radiaes de baixa freqncia, muito presentes prximos
a equipamentos do sistema de potncia. A blindagem contra campos eltricos pode ser
confeccionada inserindo-se chapas metlicas entre a fonte do campo e o circuito de medio,
usando-se materiais de alta condutividade; porm, a eficcia maior quando blindado
separadamente e aterrada a fonte e o sistema de medio. J para interferncias devido ao
campo magntico, tm-se duas solues: diminui-se a rea na qual a interferncia esta sendo
captada, ou diminui-se a intensidade do campo, utilizando-se a, materiais de alta
permeabilidade.

53

2.4
2.4.1

TRANSFORMADORES PARA INSTRUMENTO


Introduo
Transformadores para instrumentos so aparelhos destinados a alimentar instrumentos

eltricos de medio ou proteo, podendo ser de dois tipos: o transformador de potencial e o


de corrente.
Segundo Medeiros Filho (1997), o transformador em si um aparelho eltrico esttico
que recebe e fornece energia eltrica, com a finalidade de adequ-la para devidos fins. Esse
aparelho constitudo basicamente por dois circuitos eltricos acoplados por um circuito
magntico, como mostra a figura 2.19. O circuito chamado primrio recebe energia de uma
fonte de corrente alternada; o outro circuito chamado de secundrio, o qual fornecer
energia, mantendo-se constante a freqncia e geralmente adequando nveis de tenso,
alimentado uma carga. Os dois circuitos eltricos so constitudos por bobinas de fio,
geralmente de cobre de alta pureza, com nmero de espiras do primrio diferente do nmero
de espiras do secundrio. O circuito magntico chamado de ncleo, formado por chapas de
ferro-silcio justapostas, cuja finalidade o acoplamento magntico entre o primrio e o
secundrio
Primrio

Secundrio
Carga

Fonte AC

Circuito
Magntico

Figura 2.19 - Transformador elementar.


Fonte: MEDEIROS FILHO, 1997.
O transformador de potencial (TP) um instrumento destinado a alterar nveis de
tenso, geralmente para diminu-los, sendo o primrio, de alta impedncia, ligado em paralelo
ao circuito que se queira medir a tenso, e seu secundrio ir alimentar as bobinas de
potencial dos instrumentos de medio, proteo ou controle.

54

2.4.2

Transformadores de corrente
Por sua vez, o transformador de corrente (TC) um instrumento destinado a alimentar

as bobinas de corrente de outros instrumentos, cuja isolao feita para um potencial baixo e
que a corrente no exceda poucos amperes; normalmente seu primrio est ligado em srie
com o circuito que se deseja medir, sendo esse com nvel de corrente ou tenso muito altos. A
corrente que percorre o secundrio depende apenas da corrente do primrio e geralmente de
amplitude menor. Como o TC construdo para alimentar instrumentos de baixa impedncia,
diz-se que eles trabalham curto-circuitados, e, como j visto, a ocorrncia da abertura do
circuito secundrio, sobretenses perigosas aparecero nos seus terminais.
A figura 2.20 representa esquematicamente um transformador de corrente, cujo
nmero de espiras no primrio, com condutores de grande seco ou podendo ser o prprio
condutor do circuito, menor que o nmero de espiras no secundrio, com condutores seco
bem menor. Conseqentemente, a corrente no secundrio ser menor que a do primrio, por
isso chamado de elemento redutor de corrente, pois uma corrente de alto valor I1 reduzida
para um valor menor I 2 .

Carga

I1

N1
TC

I2

N2
A

Figura 2.20 - Transformador de corrente.


Fonte: Medeiros Filho, 1997.
Desta afirmao tiramos a relao do transformador ideal, cuja

relao entre o

nmero de espiras do transformador inversamente proporcional relao entre a corrente


primria e secundria, segundo a equao (2.36) (SELMON, 1974).

55

I 2 N1
=
I1 N 2

(2.36)

sendo:

I 1 = corrente que circula no circuito primrio;


I 2 = corrente que circula no circuito secundrio;
N 1 = nmero de espiras do circuito primrio;
N 2 = nmero de espiras do circuito secundrio.
Os TCs de medio so projetados e confeccionados tendo como base a corrente do
secundrio de 5 A, sendo que a corrente do primrio nominal ser de acordo com a ordem de
grandeza da corrente do circuito no qual o equipamento ser inserido. Portanto, toda relao
de transformao sempre ter o denominador de valor 5. Isto implica que ao circular a
corrente nominal no circuito, no qual o TC esta conectado, circular uma corrente de 5 A no
secundrio desse. Logicamente, se a corrente no primrio for menor, a corrente no secundrio
tambm o ser. Em contrapartida, para um TC de medio, se a corrente do primrio for
maior que a nominal, a relao de transformao passar a no linearidade devido saturao
do ncleo ferromagntico; a relao dessa corrente pela nominal define uma caracterstica
chamada de fator trmico do TC.

2.4.3

Relaes de um TC
Segundo

Medeiros

Filho

(1997),

podem-se

distinguir

trs

relaes

nos

transformadores de corrente, sendo a relao nominal, real e o fator de correo de relao.


A relao nominal a relao entre a corrente nominal do primrio e a corrente
nominal do secundrio, como mostra a equao (2.37), valores para os quais o equipamento
foi projetado e construdo. Portanto, essa relao um dado do fabricante, e geralmente est
impressa na placa de identificao do TC. Na prtica esse nmero igual relao de
transformao ideal.

I 1n
= Kc
I 2n

(2.37)

56

sendo:

I 1n = corrente nominal do primrio;


I 2 n = corrente nominal do secundrio;
Kc = relao de transformao nominal.
J a relao real, como o prprio nome sugere, a relao entre o valor exato da
corrente que percorre o circuito primrio e o valor exato da corrente que aparecer no circuito
secundrio, como mostrado na equao (2.38).

I 1r
= Kr
I 2r

(2.38)

sendo:

I 1r = corrente real que circula pelo primrio;


I 2 r = corrente real que circula pelo secundrio;
Kr = relao de transformao real.
Como o TC um equipamento eletromagntico, o Kr no ser constante como o Kc, e
tambm ser diferente para cada valor de carga que se colocar no TC. Porm os TCs so
construdos com materiais de tima qualidade de tal forma que a relao Kr permanece dentro
de limites especificados, dependendo do emprego do equipamento.
O fator de correo de relao um nmero pelo qual deve ser multiplicado o Kc do
TC para se obter o Kr, como observamos na equao (2.39).

Kr
= Fcr
Kc
sendo:

Kr = relao de transformao real;


Kc = relao de transformao nominal;
Fcr = fator de correo de relao.

(2.39)

57

Logo se observa que para cada valor de corrente tm-se um Fcr diferente. Portanto,
determina-se uma faixa de variao para o Fcr, a qual servir para determinar a classe de
exatido do TC.
Segundo Medeiros Filho (1997), a queda de tenso no primrio pode ser
desconsiderada, j que o a impedncia desse enrolamento muito baixa. Essa observao
indica que o TC pode induzir dois tipos de erro, o erro de relao,indicado na equao (2.40),
e o erro de fase. Conforme Slemon (1974), o erro de fase s levado em considerao para
medio de energia, no levado em considerao para medir simplesmente a corrente eltrica.

Ec =

Kc * I 2 r | I 1r |

(2.40)

| I 1r |
sendo:

Ec = erro de relao do TC;


Kc = relao de transformao nominal;

I 1r = corrente real que circula pelo primrio;


I 2 r = corrente real que circula pelo secundrio;
Ao se medir apenas corrente eltrica atravs de um TC levamos em conta apenas o
Fcr; porm, para se medir parmetros que dependam alm do mdulo de tenso e corrente, a
ngulo entre essas grandezas, leva-se em considerao o fator de correo de transformao
Fct, que ir corrigir o erro causado pelo ngulo de fase do equipamento.
Para um dado Fcr conhecido de um TC, os limites positivos e negativos do ngulo de
fase, em minutos, so dados pela equao (2.41), na qual o Fct varia de seus valores mximos
ao mnimo.

= 2600( Fcr Fct )


sendo:

= ngulo de fase do instrumento;


Fcr = fator de correo de relao;
Fct = fator de correo de transformao.

(2.41)

58

A influncia da corrente de excitao e corrente primria nos TCs responsvel por


grande parte dos erros desse instrumento. A corrente de excitao responsvel pelo erro de
relao e de fase se a mesma no existisse, o TC seria ideal. Na prtica, ncleos toroidais sem
entreferro e fabricado com ligas especiais, reduzem ao mximo a influncia dessa componente
no erro do TC. Nos TCs, a corrente de excitao varia de acordo com a primria, e esta, por
sua vez, de acordo com a corrente de carga do primrio. O grfico 2.2 indica a relao entre a
corrente primria e de excitao, mostrando que quanto menor for a corrente primria, maior
ser a influncia da corrente de excitao no erro de relao e fase.

I1
100% de I1n

50% de I1n

10% de I1n
0,3%
0,8%
1,0%
Io tomada como percentual de I1n

Io

Figura 2.21 - Corrente primria x corrente de excitao.


Fonte: MEDEIROS FILHO, 1997.

2.4.4

Classe de exatido em um TC
Os erros de relao e fase de um TC variam conforme a corrente no primrio e o tipo

de carga conectada ao secundrio, alm de variaes de freqncia e forma de onda.


Devido a essa variao do erro, a NBR 6856/1992, classifica os TCs para servio de
medio nas seguintes classes de exatido: 0,3; 0,6; 1,2 e 3.

59

Para que um TC esteja dentro das classes de exatido 0,3; 0,6 e 1,2 especificada, em
determinadas condies, o erro de relao ou seu fator de correo de relao e o ngulo de
fase deve estar dentro do paralelogramo de exatido representado nas figuras 2.22, 2.23 e 2.24
respectivamente. O paralelogramo interno refere-se a 100% da corrente nominal do TC, e o
externo a 10% da corrente nominal.
A classe de exatido 3 no usada para medio de potncia ou energia, pois no tem
limite de ngulo de fase. Portanto, nesse TC, a classe de exatido atendida, quando o fator
de correo de relao ficar compreendido entre 1,03 e 0,97.

Figura 2.22 - Limite de exatido para TC classe 0,3.


Fonte: COPEL, 1992.

60

Figura 2.23 - Limite de exatido para TC classe 0,6.


Fonte: COPEL, 1992.

Figura 2.24 - Limite de exatido para TC classe 1,2.


Fonte: COPEL, 1992.

61

A tabela 2.2 resume a aplicao dos TCs segundo a classe de exatido.


Tabela 2.1 Aplicao dos TCs segundo a classe de exatido.
Fonte Medeiros Filho, 1997.
Classe de Exatido
Melhor que 0,3

Aplicaes

TC padro.

Medies em laboratrio.

Medies especiais.

0,3

Medies de energia eltrica com faturamento a consumidor.

0,6 ou 1,2

Medio de energia eltrica sem finalidade de faturamento.

Alimentao de instrumentos de controle:

ampermetros;
wattmetros;
varmetros;
fasmetros; etc.
Os ensaios para TCs so descritos na NBR6821/1992. Para os ensaios de exatido, a
freqncia e a forma de onda da tenso devem ser fiis s condies normais; as cargas
devem ser constitudas de tal forma que as alteraes normais dos parmetros acima
relacionados, ou outras condies externas, no alterem os valores de resistncia e indutncia.
Esses valores nominais so determinados pela NBR6856/1992. Os TCs devem ser
desmagnetizados para realizao desse ensaio, exceto quando houver necessidade de verificar
a corrente de magnetizao residual.
Existem vrios mtodos para execuo desse ensaio; um deles o mtodo comparativo
no qual o circuito do primrio ligado em srie com um TC padro; os secundrios tambm
so ligados em srie, de modo a somarem suas tenses; essa diferena verificada por um
circuito em ponte adequado para medio.

62

DESENVOLVIMENTO

A construo da bobina foi executada utilizando um ncleo de material no ferro


magntico, o qual serve apenas de suporte mecnico para as espiras, como visto no captulo 2.
Uma grande variedade de materiais poderia ser usada para esse fim. Porm, por razes de
praticidade de obteno e por ser um material fcil de se trabalhar do ponto de vista mecnico,
foi utilizado o policarbonato, chamada bobina N.1. O ncleo desse prottipo foi construdo
por chapas justapostas de policarbonato com espessura de 3 milmetros. Por razes que sero
vistas no decorrer do captulo, foi construda uma segunda bobina rgida, com comprimento
maior, na qual foi usado um ncleo de nylon macio, chamada bobina N.2.
Os prottipos desenvolvidos so mostrados nas figuras 3.1 e 3.2

Figura 3.1 - Prottipo bobina N.1 .

Figura 3.2 - Prottipo bobina N.2 .

63

As dimenses dos ncleos e o nmero de espiras de ambas as bobinas foram definidas


com o objetivo de obter um sinal de tenso na sada que no fosse muito baixo. Este sinal de
tenso baixo uma caracterstica inerente bobina de Rogowski, portanto, este se torna um
fator crucial no desenvolvimento do projeto. Valores muito baixos de tenso so de difcil
mensurao, o que poderia comprometer a exatido das medies.
Outro aspecto definido foi faixa de medio na qual se enquadrariam os
instrumentos. Foi adotada a faixa de 0 A 50 A. Mesmo a bobina podendo medir desde
alguns ampres at milhares de ampres, com esta faixa escolhida de trabalho possvel
verificar todas as suas caractersticas e comportamentos a variao das medies, bem como
se torna mais prtico, pois uma fonte de altas correntes se tornaria um empecilho ao
andamento do projeto.
3.1

DIMENSES DA BOBINA

3.1.1

Introduo
Para que o sinal de sada fique na casa dos milivolts, e por razes construtivas (bobina

no fique com uma forma muito grande), nos dois prottipos montados foi definido que o
dimetro externo do toride tivesse no mximo 100 mm. Para viabilizar a confeco do
enrolamento, ou seja, um espao para o qual fosse possvel realizar o enrolamento e no qual
fosse possvel passar o condutor ao qual de deseja medir com certa folga, foi definido que o
dimetro interno deveria ter a dimenso de aproximadamente 40 mm.
Aps trabalhar os ncleos das bobinas, corrigindo imperfeies, os dimetros internos
e externos ficaram respectivamente com 38 mm e 96 mm.

3.1.2

Condutor e Nmero de espiras


Para a construo das espiras foi usado fio de cobre esmaltado 28 AWG. A capacidade

de conduo de corrente do mesmo no foi um fator significante na escolha, pois a corrente


circulante nos enrolamentos da bobina muito baixa. Portanto, a utilizao dessa bitola se
deve principalmente ao fato de um condutor com seo transversal menor proporcionar uma
maior quantidade de espiras na bobina, e por conseqncia, uma maior tenso induzida na
sada da bobina. Outro fator importante a maleabilidade do condutor, proporcionando uma
facilidade na construo.

64

Esse condutor tem um dimetro de aproximadamente 0,32 mm, porm este no


uniforme em toda a extenso do condutor, devido a principalmente imperfeies no esmalte
isolante. Foram efetuadas varias medies, com auxlio de um micrmetro, em 2 metros do
condutor, chegando a um valor mdio de 0,3228 mm. Com esse valor foi calculado o nmero
de espiras terico que a bobina poderia conter. A equao utilizada mostrada abaixo:

d ib
dc

N =

(3.1)

sendo:
N = nmero de espiras;
d ib = dimetro interno do toride;
d c = dimetro externo do condutor.

Calculou-se portanto da seguinte forma, o nmero mximo de espiras:

N =

38
0 ,3228

369

Para garantir um espaamento entre cada condutor, corrigindo-se assim possveis


irregularidades no dimetro do condutor e do ncleo toroidal, foi adotado o valor de 300
espiras.

3.1.3

Comprimento da Bobina
Considerando-se que a bobina teria 300 espiras, com dimetro externo de 96mm e

interno de 38mm chegou-se a um comprimento da bobina de aproximadamente 20mm, para


que o sinal de sada ficasse na casa dos milivolts. Foi construda a bobina 1 com 21mm de
comprimento, haja vista que seu ncleo constitudo de 7 chapas justapostas de 3mm cada.
Com o objetivo de ter um sinal com amplitude maior na sada, foi realizada a
contruo de uma segunda bobina (bobina N.2), de maior comprimento. Para a construo da
mesma utilizou-se uma pea de nylon, de dimetros interno 40mm e externo 103mm. Aps
um trabalho na pea para tirar as imperfeies, o comprimento da bobina ficou em 125mm.

65

3.1.4

Tenso Induzida na Bobina


O sinal de tenso na sada da bobina pode ser calculado substituindo-se a equao

(2.17) na equao (2.8). O resultado mostrado na equao a seguir:

h di ( t )
v0 ( t ) = o

2 r dt

(3.2)

sendo:

v o = tenso que fornecida pela bobina (sada);


h = seco transversal da espira (segundo a figura 3.3);
i = corrente do enrolamento primrio;
t = tempo;
r = distncia entre o centro da espira ao centro do toride (segundo a figura 3.3);

o = permeabilidade magntica no vcuo;


Como apenas a corrente varia no tempo, a parcela entre parnteses constante,
derivando-se a corrente no tempo, chega-se equao a seguir:

h
v0 ( t ) = o
I cos( t )
2 r

(3.3)

sendo:

= freqncia angular da corrente no primrio.


Teremos portanto o sinal de sada, no tempo, em funo da corrente no primrio da
bobina N. 1 e da bobina N. 2 dada pelas equaes (3.4) e (3.5) respectivamente:

v 0 ( t ) = 4 .11202 10 4 I cos( t )

(3.4)

v0 ( t ) = 2 . 49131 10 3 I cos( t )

(3.5)

sendo:

I = corrente no primrio.

66

3.1.5

Representao Esquemtica da Bobina


A representao esquemtica da bobina dada pela figura 3.3. Nesta mostrado a

vista frontal da bobina, na qual se tem o raio interno a, raio externo b, raio interno r destinado
a localizao do enrolamento de compensao no caso da bobina N. 1.
Na vista em corte mostrada a seo retangular da bobina, sendo l o comprimento da
mesma.

b
r

Figura 3.3 - Vista frontal e corte da representao esquemtica da bobina.

As dimenses das bobinas N. 1 e N. 2 so mostradas nas tabelas 3.1 e 3.2


respectivamente.
Tabela 3.1 Dimenses da bobina N.1
Dimenses bobina N. 1
a
19 mm
b
48 mm
d
29 mm
r
33,5 mm
l
21 mm

67

Tabela 3.2 Dimenses da bobina N.2


Dimenses bobina N. 2
a
20 mm
b
51,5 mm
d
31,5 mm
r
35,75 mm
l
125 mm

3.1.6

Distribuio das Espiras no Toride


Segundo Ramboz (1996), uma grande preocupao que se deve ter ao construir a

bobina a de se manter uniforme a distribuio das espiras ao redor do ncleo, pois, para
variaes de distribuies das espiras, podem ocorrer erros de medida conforme a variao da
posio da bobina em torno do seu eixo central. A figura 3.4 mostra uma bobina de Rogowski
com estas variaes nas distribuies das espiras.

Figura 3.4 - Bobina de Rogowski


Fonte: HIGASHI, 2006.
Estas variaes tm a importncia de acordo com a aplicao da bobina: para bobinas
destinadas medio de pulsos de correntes (variaes bruscas de corrente em um curto
espao de tempo) estas variaes na uniformidade das espiras no representam um grande
fator de erro, j que a exatido da medida no to importante como a para medio para fins
de faturamento, por exemplo.
Levando-se em conta os fatores mencionados, uma grande preocupao na construo
do ncleo da bobina foi uniformidade da disposio das espiras sobre o mesmo. Como a
nica forma que dispnhamos para desenvolve o bobinado era de forma manual, a soluo

68

encontrada foi desenhar o local exato de cada espira sobre o ncleo, antes da confeco da
bobina. Foi utilizado um software grfico para projetar o modelo como se v na figura 3.5.

Figura 3.5 - Modelo de disposio das bobinas desenhado sobre o ncleo .


Com este modelo de disposies das espiras, foi possvel construir a bobina de uma
forma muito satisfatria, mantendo a uniformidade ao longo de todo o comprimento da
circunferncia da bobina como pode ser visto na figura 3.6. No caso da bobina N. 2, a
dificuldade de se manter a uniformidade ao longo de seu comprimento foi maior, devido a
maior extenso do mesmo.
Na figura 3.6 mostrado um detalhe do enrolamento da bobina, no qual pode-se
observar a uniformidade na distribuio das espiras ao redor do ncleo da bobina.

69

Figura 3.6 - Detalhe da uniformidade das espiras.

3.1.7

Enrolamento de compensao de interferncias


Como visto no capitulo 2, uma forma de se minimizar os efeitos de interferncias

externas construir a bobina com um enrolamento interno. Aps o enrolamento, o condutor


retornado pelo centro da bobina, fomando assim uma espira interna.
Nos prottipos construidos, a bobina N. 1 apresenta este enrolamento, pois, como ela
foi construda atravs de chapas justapostas, foi deixado um espao em seu interior, no qual
foi inserido o enrolamento. Na bobina N. 2 no foi possvel realizar este enrolamento, por
causa da construo com um ncleo macio.

3.2

IMPLEMENTAO DE UM FILTRO ATIVO NA SADA DA BOBINA

Devido ao fato da bobina de Rogowski ser muito suscetvel a interferncias externas,


h a necessidade de se projetar um dispositivo em sua sada para filtrar estas ondas, as quais
podem causar erros sensveis nas medies.
O equipamento escolhido foi um filtro ativo de primeira ordem, utilizando
amplificador operacional. Um eventual problema que este pode ocasionar so erros nas

70

medies devido ao seu offset de sada, para isso, foi escolhido o amplificador operacional
OP177. Este apresenta valores de ofsset ultra-baixos, segundo o datasheet, para uma
temperatura ambiente de 25 C, seu erro na sada chega no mximo a 10 V.

3.2.1

Clculo do filtro ativo para a bobina N. 1


O filtro escolhido foi um passa-baixas de primeira ordem, devido a sua estrutura

simplificada e fcil ajuste de ganho e tambm o principal problemas de interferncias ser de


alta freqncia. O projeto foi desenvolvido segundo Pertence Jr (1988) como veremos a
seguir.
A freqncia de trabalho do equipamento ser a de 60 Hz, com isso, para o clculo do
capacitor C1 de entrada, definiu-se a freqncia de corte em 100 Hz, esta suficiente devido
ao maior problema de interferncias ser da ordem de kHz. A frmula para o calculo do
capacitor e demais componentes, so mostradas a seguir:

fc =

10
C1

(3.6)

sendo:

f c = freqncia de corte ;

C1 = valor do capacitor de entrada do filtro;


Com isto, temos o valor do capacitor de entrada definido como:

C1 =

10
= 100 nF
100

Para o clculo de R1 utilizou-se a forma a seguir:

R1 =

sendo:

R1 = valor do resistor de entrada;

1
b wc C 1

(3.7)

71

b = ordem do filtro;
wc = freqncia angular de corte;

Com isso tem-se o valor de R1 dado como a seguir:

R1 =

1
16 k
1 2 100 100 10 9

Foi adotado o valor comercial de resistor, de preciso 1%, mais prximo, sendo 15,8 k

Para o clculo de R 2 utilizada a frmula a seguir:

R2 =

k
R1
k 1

(3.8)

sendo:

k = ganho do amplificador operacional;

R1 = valor do resistor de entrada;


R2 = valor do resistor R 2 .
O ganho do circuito foi determinado atravs da equao (3.4). Adotou-se o inverso da
relao dada por essa equao, portanto o valor do ganho necessrio para termos uma relao
mltipla de dez foi de aproximadamente 2 , chegando ao valor R 2 de conforme segue.

R2 =

2
16 32k
2 1

Para o clculo de R3 utilizada a frmula a seguir:

R3 = k R1

(3.9)

72

sendo:

k = ganho do amplificador operacional;

R1 = valor do resistor de entrada;


R3 = valor do resistor R3 .

Com isso tem-se o valor de R 3 dado como a seguir:

R 3 = 2 16 32k

Foi adotado um potencimetro de no mximo 50 k para que se pudesse ajustar o


ganho e ajustar o equipamento.
Para que se minimize o efeito da tenso de offset de entrada importante obedecer a
seguinte relao:

R1 =

R 2 R3
R 2 + R3

(3.10)

Ajustando o potencimetro para 32 k, teremos a relao dada na equao (3.10)


prxima do valor de R1 adotado, como v-se a seguir.

R1 = 15,8

32 32
16k
32 + 32

O ganho apresentado pelo circuito da figura 3.6 dado pela equao a seguir:

k = 1+

k = ganho do amplificador operacional;

R 2 = valor do resistor R 2 ;
R3 = valor do resistor R3 .
O ganho calculado :

R3
R2

(3.11)

73

k = 1+

32
2
32

Logo o ganho calculado ficou prximo do valor inverso da relao da equao (3.4)
segundo o qual, teremos a relao da corrente de entrada, a corrente que circula no primrio
da bobina, pela tenso de sada, sinal de tenso na sada do amplificador de 0,001/1 V/A, ou
seja, para cada ampere que circula no primrio teremos 1 milivolt na sada do circuito do
amplificador. O resistor varivel foi inserido ao circuito para que, aps ser determinada a
relao real da bobina, ajuste-se o ganho do circuito amplificador.
Para uma avaliao preliminar, foi realizada a simulao do circuito de filtragem no

Pspice, conforme mostra a figura a seguir:

Figura 3.7 - Simulao do circuito de filtragem no Pspice.

74

Na figura 3.8 mostrado o resultado da simulao para a amplitude. A onda de menor


amplitude a de entrada representada pelo ponto Vin no esquema do circuito e a de maior
amplitude a onde de sada amplificada pelo circuito no ponto V out da figura 3.7.

Figura 3.8 - Simulao do sinal de entrada e de sada do circuito.

75

A figura 3.9 mostra a variao da amplitude da onda medida que se aumenta a


freqncia da onda, mostrando que as ondas de altas freqncias devem ser atenuadas pelo
circuito.

Figura 3.9 - Sinal de entrada x freqncia .

76

ENSAIOS E RESULTADOS

Este captulo tem como objetivo apresentar os dados coletados nos ensaios com as
bobinas implementadas, bem como os resultados obtidos.

4.1

ENSAIO PRELIMINAR PARA VERIFICAO DO FUNCIONAMENTO E

LINEARIDADE DAS BOBINAS


Este ensaio apresenta os resultados preliminares para a verificao do real
funcionamento das bobinas, verificao de sua linearidade e os efeitos de interferncias
externas nas medies.
Para tal, foram usados um multmetro digital da marca Hewlett-Packard (HP) e uma
fonte de corrente Yokogawa 2558 de valor mximo de 50 A como mostra a figura 4.1 .

Figura 4.1 - Fonte de corrente de alta preciso usada nos ensaios.


O ensaio foi realizado no Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento (LACTEC),
no dia 1 de outubro de 2007 com as seguintes condies: freqncia da corrente aplicada no
primrio de 60 Hz e temperatura ambiente de 21,5 C.

77

4.1.1

Medies na bobina 1 com o condutor no centralizado


Inicialmente foi realizado o ensaio com o condutor primrio no centralizado, mas a

uma posio ortogonal ao dimetro da bobina. Pode-se observar que para uma corrente de 0 A
h uma tenso induzida na bobina devido a interferncia de ondas eletromagnticas de alta
freqncia. Esta ocasiona um erro na leitura da tenso induzida, a qual se mostra menos
significativa conforme se aumenta amplitude da corrente que passa pelo condutor primrio.
Os dados obtidos no ensaio so mostrados na tabela 4.1.
Tabela 4.1 Resultados das medies realizadas na bobina 1, condutor no centralizado
Corrente (A) Tenso induzida (mV) N. de leituras Tenso/Corrente
0
3,058350
82
10
5,633665
96
0,563367
20
10,14434
117
0,507217
30
14,80234
147
0,493411
40
19,53243
119
0,488311
50
24,25129
89
0,485026

Com os resultados das medies, possvel observar a linearidade da relao Tenso


no secundrio x Corrente no primrio de acordo com a figura 4.2.
Para correntes de baixa amplitude, no caso das medies de 0 a 10 A, possvel notar
a maior influncia das interferncias na medio. Com o aumento da amplitude esta se torna
menos significante.

30
24,25129

Tenso (mV)

25
20

19,53243

15

14,80234
10,14434

10
5,633665

5
3,058350
0
0

10

20

30

40

50

60

Corrente (A)

Figura 4.2 - Tenso no primrio x Corrente no secundrio da bobina 1 com o condutor


primrio no centralizado.

78

4.1.2

Medies na bobina 1 com o condutor primrio centralizado


Para o segundo ensaio, foram adotados os mesmo mtodos do primeiro, porm neste, o

condutor foi centralizado na bobina. Pode-se observar uma menor influncia das componentes
de interferncia na medio, sendo estas tambm mais significativas para valores de corrente
de menor amplitude. Os dados obtidos so mostrados na tabela 4.2
Tabela 4.2 Resultados das medies realizadas na bobina 1, condutor centralizado
Corrente (A) Tenso induzida (mV) N. de leituras Tenso/Corrente
0
2,901272
103
10
5,884399
124
0,588440
20
10,17717
129
0,508859
30
14,62320
94
0,487440
40
19,27048
76
0,481762
50
23,95699
82
0,479140

Com os resultados das medies possvel verificar tambm a linearidade das


medies. Da mesma maneira do que com o condutor no centralizado a influncia das
interferncias mais sensvel para menores valores de corrente.

30
23,95699

Tenso (mV)

25
20

19,27048

15

14,62320
10,17717

10
5,884399

5
2,901272
0
0

10

20

30

40

50

60

Corrente (A)

Figura 4.3 - Tenso no secundrio x Corrente no primrio da bobina 1 com o condutor


centralizado.

79

4.1.3

Medies na bobina 1 com o condutor primrio centralizado e passado duas vezes


Devido a limitao da fonte de corrente usada nos ensaios ser de 50 A, foi adotado o

artifcio de se envolver a bobina com duas espiras do condutor primrio, tentando deix-los o
mais no centro possvel da bobina. Desta maneira, a corrente no primrio que ser percebida
pela bobina ser o dobro das correntes nos ensaios anteriores. Com isso, ser possvel
observar tambm, seu comportamento caso a corrente no primrio exceda os 50 A mximo
definido para a bobina.
Os dados mostram que inicialmente (sem corrente no primrio), a tenso induzida
devido a interferncia praticamente igual ao caso de apenas uma espira no primrio.
Entretanto, possvel observar que para valores muito maiores de corrente a linearidade
maior devido a menor relevncia desta componente de interferncia. Os dados obtidos so
mostrados na tabela 4.3.
Tabela 4.3 Resultados das medies realizadas na bobina 1, at 100 A
Corrente (A) Tenso induzida (mV) N. de leituras Tenso/Corrente

0
20
40
60
80
100

2,845903
10,06062
19,46657
28,88554
38,47462
48,02820

59
60
83
75
58
60

A linearidade da bobina mostrada no figura 4.4.

0,503031
0,486664
0,481426
0,480933
0,480282

80

60
48,02820

Tenso (mV)

50
40

38,47462

30

28,88554

20

19,46657

10

10,06062
2,845903

0
0

20

40

60

80

100

120

Corrente (A)

Figura 4.4 - Tenso no secundrio x Corrente no primrio da bobina 1 com o condutor


centralizado e passado duas vezes em volta da bobina.
4.1.4

Medies na bobina 2 com o condutor primrio centralizado


Conforme j especificado, para se obter um maior sinal de tenso na sada da bobina,

esta foi construda com um maior comprimento. Devido a este fato, inicialmente o esperado
seria que ela teria uma maior exposio as interferncias externas.
Comparando a bobina N. 2 com a N. 1, nota-se que o valor da tenso induzida foi
maior, o que j era previsto, pois esta foi construda com este objetivo. No tem 4.1.2 tem-se o
valor da tenso induzida devido a interferncias quando a corrente no primrio nula de
2,901272 mV, j na bobina N. 1 esta tenso induzida de 28,78579 mV, praticamente dez
vezes maior, constatando assim, que seu maior tamanho no provoca de forma significativa
uma maior suscetibilidade a interferncias. Entretanto, a partir do momento em que se comea
a aplicar corrente no primrio, esta relao de dez vezes o valor no se manteve.
Na tabela 4.4 possvel observar os valores obtidos no ensaio.

81

Tabela 4.4 Resultados das medies realizadas na bobina 2, condutor centralizado


Corrente (A) Tenso induzida (mV) N. de leituras Tenso/Corrente
0
28,78579
57
10
41,13360
110
4,113360
20
65,17182
54
3,258591
30
91,95817
121
3,065272
40
120,07150
84
3,001788
50
148,48670
106
2,969734

No figura 4.5 possvel ver a linearidade da bobina. Como na bobina 1, os valores


iniciais so prejudicados devido as componentes de alta freqncia detectada pela bobina.

148,48670

160
140

Tenso (mV)

120

120,07150

100

91,95817

80
65,17182

60
41,13360

40
28,78579

20
0
0

10

20

30

40

50

60

Corrente (A)

Figura 4.5 - Tenso no secundrio x Corrente no primrio da bobina 2 com o condutor


centralizado.
4.1.5

Medies na bobina 1 com o condutor primrio centralizado e capacitor de 47 F na


sada
Com a finalidade de se observar os efeitos das interferncias externas nas medies na

bobina, colocou-se um capacitor na sada de sinal, o qual se comporta como um filtro passabaixas, se comportando como uma baixa impedncia e filtrando as componentes de alta
freqncia como podemos constatar na equao a seguir:

XC =

1
2. .C. f

(4.1)

82

sendo:

X C = impedncia do capacitor;
C = capacitncia do capacitor;

f = freqncia de trabalho do circuito;


Com a insero deste filtro, pode-se observar o desaparecimento das componentes de
alta freqncia que estavam causando a interferncia nas medies, sendo a tenso induzida
sem corrente nula. Os dados obtidos no ensaio so mostrados na tabela 4.5.
Tabela 4.5 Resultados das medies realizadas na bobina 1, condutor centralizado e
capacitor na sada
Corrente
(60Hz)
(A)
0
10
20
30
40
50

Tenso
induzida
(mV)
0,00000
4,699371
9,423016
14,13488
18,85076
23,55805

Nmero
Tenso /
Erro
de leituras Corrente
(mV/A) Absoluto
%

49
32
79
44
54

0,4699
0,4712
0,4712
0,4713
0,4712

0,0010
0,0002
0,0002
0,0003
0,0002

0,21
0,05
0,05
0,07
0,05

Pela figura 4.6, nota-se uma linearidade muito boa, mesmo para correntes de baixa
amplitude devido a no presena de componentes de alta freqncia.

25

23,55805

Tenso (mV)

20

18,85076

15

14,13488

10

9,423016

4,699371

0,00000
0

10

20

30

40

50

60

Corrente (A)

Figura 4.6 - Tenso no secundrio x Corrente no primrio da bobina 1 com o condutor


centralizado e capacitor de 47 F na sada.

83

A relao padro para o clculo do erro foi considerada a mdia da relao entre a
tenso e a corrente, portanto seu valor 0,4709 mV/A. A partir da figura 4.7 comprova-se a

Tenso/Corrente (mV/A)

linearidade e observa-se o erro mximo de medio.

0,4740
0,4735
0,4730
0,4725
0,4720
0,4715
0,4710
0,4705
0,4700
0,4695
0,4690
0,4685
0,4680

0,4712

0,4713

0,4712

0,4712

0,4699

10

20

30

Corrente (A)

40

50
Medidas
Medias das medidas

Figura 4.7 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
no primrio da bobina 1 com o condutor centralizado e capacitor de 47 F na sada.

4.1.6

Medies na bobina 2 com o condutor primrio centralizado e capacitor de 47 F na


sada
Utilizando a mesma metodologia dos ensaios anteriores, foram realizados medies na

bobina N. 2 com um capacitor em sua sada. Pode-se observar o excelente resultado nas
medies, sendo que sua relao de transformao fica praticamente constante em todas as
medies chegando a um erro mximo de 0,06%.

84

Tabela 4.6 Resultados das medies realizadas na bobina 2, condutor centralizado e


capacitor na sada
Corrente
(60Hz)
(A)
0
10
20
30
40
50

Tenso
induzida
(mV)
0,00000
29,30919
58,60337
87,93014
117,2432
146,4361

Numero
de leituras
0
34
69
43
34
44

Tenso /
Corrente
mV/A
2,930919
2,930169
2,931005
2,931080
2,928722

Erro

Abs
0,0005
0,0002
0,0006
0,0007
0,0017

%
0,02
0,01
0,02
0,02
0,06

A linearidade das medies e mostrada na figura 4.8.

160

146,4361

140

Tenso (mV)

120

117,2432

100
87,93014

80
60

58,60337

40
29,30919
20
0

0,00000
0

10

20

30

40

50

Corrente (A)

Figura 4.8 - Tenso no secundrio x Corrente no primrio da bobina 2 com o condutor


centralizado e capacitor de 47 F na sada.
A relao padro para o clculo do erro foi novamente considerada a mdia da relao
entre a tenso e a corrente, portanto seu valor 2,9304 mV/A. A partir da figura 4.9
comprova-se a linearidade e observa-se o erro mximo de medio.

85

2,9400
2,9380

Tenso/Corrente (mV/A)

2,9360
2,9340
2,9320

2,9309

2,9302

2,9311

2,9310

2,9300
2,9287

2,9280
2,9260
2,9240
2,9220
2,9200
10

20

30

Corrente (A)

40

50

Medidas
Medias das medidas

Figura 4.9 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
no primrio da bobina 2 com o condutor centralizado e capacitor de 47 F na sada.

4.2

MONTAGEM DO CIRCUITO DE FILTRAGEM E AMPLIFICAO


Atravs dos resultados do item 4.1 observamos que ambas as bobinas tiveram bons

desempenhos, razo pela qual optamos por prosseguir os ensaios com apenas uma das
bobinas, no caso a bobina N. 1.
O circuito amplificador foi montado baseado nos clculos do item 3.1. Atravs dos
resultados da tabela 4.5 chegamos ao valor exato da relao de transformao da bobina 1,
sendo esse 0,4709 mV/A, portanto o ganho necessrio 2,1234, para termos a relao da
corrente de entrada pela tenso de sada de 0,001/1 V/A.
Foi ento montado o circuito definitivo, mostrado na figura 4.1 com os seguintes
valores de resistores:

R1

= 15,8 k, preciso 1%,

R 2 = 30 k + 0,24 k preciso 1%,


R3 = Potencimetro ajustado em 34 k.
O ganho do circuito dado pela equao (3.11) conforme segue:

86

k = 1+

34
2,1239
32,25

A figura 4.3 mostra a implementao do circuito amplificador. Foi optado por sua
montagem em uma placa padro, para minimizar assim, possveis maus contatos na conexo
dos componentes e facilitar os ensaios.

Figura 4.10 - Circuito amplificador da bobina N. 1.

4.3

ENSAIO

FINAL

PARA

VERIFICAO

DO

FUNCIONAMENTO

LINEARIDADE DAS BOBINAS


Este ensaio apresenta os resultados finais para a validao do real funcionamento das
bobinas, verificao de sua linearidade, aplicada na sada o filtro ativo projetado, tambm foi
verificada a resposta da bobina a freqncias maiores que 60Hz. Neste ensaio, adotou-se fazer
trs vezes a medio para cada valor de corrente, e assim, obter uma mdia do valor.
Para tal, foram usados um multmetro digital Agilent 34401A, 6 dgitos, na faixa de
100mV, true rms, accuracy 0,06% do valor ajustado e 0,04% do valor da faixa, com uma
resoluo de 0,001mV, como mostra a figura 4.11; uma fonte de corrente Yokogawa 2558

87

AC Voltage Current Standard, accuracy 0,15% do valor ajustado e 0,015% do valor da faixa,
com uma resoluo de 0,01A; um osciloscpio digital Tectronix TDS 2024 e uma fonte CC

Iminipa Powersupply MPC-3003 D.

Figura 4.11 - Multmetro digital Agilent de alta preciso usado nos ensaios.
O ensaio foi realizado no Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento (LACTEC),
no dia 18 de outubro de 2007 com temperatura ambiente de 22,1 C.

4.3.1

Ensaio da bobina N. 1 com o filtro ativo

Inicialmente foi feita a montagem dos equipamentos conforme a figura 4.12, na qual
foram efetuados os testes aplicando-se corrente, atravs de uma fonte de corrente ajustada em
60Hz e variando de 0 a 50 A no primrio da bobina. Observa-se tambm a fonte simtrica de
alimentao do circuito eletrnico, o multmetro digital e o osciloscpio para leitura da tenso
de sada. Atravs desse ensaio foram coletados os dados da tabela 4.7.

88

Figura 4.12 - Montagem para o ensaio da bobina N. 1.


Tabela 4.7 Resultados das medies realizadas na bobina 1 com filtro ativo.

Corrente (A)
0
10
20
30
40
50

Mdia das Medidas


Tenso /
Mdia
Corrente
(mV)
(mV/A)
0,1673
9,9183
19,7407
29,5757
39,4793
49,2847
Mdia

0,9918
0,9870
0,9859
0,9870
0,9857
0,9875

Incerteza
expandida
U(Z)
(mV/A)
0,0194
0,0076
0,0057
0,0047
0,0032

Erro
Absoluto
0,0044
0,0004
0,0016
0,0005
0,0018

%
0,44
0,05
0,16
0,05
0,18

89

Tenso/Corrente (mV/A)

1,0120
1,0070
1,0020
0,9970
0,9920

0,9918
0,9870

0,9870

0,9859

0,9870

0,9857

0,9820
0,9770
0,9720
0

10

20

Corrente (A)

30

40

50

Mdia das medidas


Media das relaes
incerteza
incerteza

Figura 4.13 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
da bobina 1 com o condutor centralizado, filtro ativo e capacitor de 22 F na sada
Foi observada a importncia de manter-se o condutor primrio centralizado

no

toride, para garantir a exatido da medida. Tambm foi necessrio instalar mais um capacitor
na sada do circuito amplificador, pois como visto na figura 3.9, existe uma pequena parcela
do sinal, na ordem de milivolts at a freqncia de aproximadamente 1kHz, que no
totalmente atenuada, alm da influncia de altas freqncias no circuito eletrnico, alterando
o sinal medido. Portanto foi instalado um capacitor de 22F na sada da bobina para amenizar
esse problema.
Na figura 4.13 mostra que a linearidade do sinal boa, ficando o erro mximo do
conjunto bobina mais amplificador operacional abaixo dos 0,5%, observou-se tambm que a
relao de transformao ficou prxima 0,001/1 V/A, como calculado no item 4.2.

4.3.2

Ensaio da bobina N. 1 aplicando-se correntes de freqncia mltiplas da fundamental

Com o objetivo de analisar a resposta da bobina a diferentes nveis de freqncia,


aplicou-se nesta etapa do ensaio uma corrente de freqncia de 120, 180 e 240Hz na entrada
da bobina, variando a amplitude de corrente de 0 a 50A.

90

Tabela 4.8 Resultados das medies realizadas na bobina 1 aplicando-se corrente de


freqncia de 120Hz.

Corrente (A)
0
10
20
30
40
50

Mdia das Medidas


Tenso /
Mdia
Corrente
(mV)
(mV/A)
0,0000
9,6020
0,9602
19,1968
0,9598
28,7950
0,9598
38,3940
0,9599
48,0050
0,9601
Mdia
0,9600

Incerteza
expandida
U(Z)

Erro

(mV/A)
0,0059
0,0036
0,0029
0,0026
0,0025

Absoluto %
0,0002
0,02
-0,0001 -0,01
-0,0001 -0,01
-0,0001 -0,01
0,0001
0,01

Tenso/Corrente (mV/A)

0,9660
0,9645
0,9630
0,9615
0,9602

0,9600

0,9599

0,9598

0,9598

0,9601

0,9585
0,9570
0,9555
0,9540
10

20

30
Corrente (A)

40

50

Mdia das medidas


Media das relaes
Incerteza
Incerteza

Figura 4.14 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
(120Hz) da bobina 1 com capacitor de 22 F na sada

91

Tabela 4.9 Resultados das medies realizadas na bobina 1 aplicando-se corrente de


freqncia de 180Hz.

Corrente (A)
0
10
20
30
40
50

Mdia das Medidas


Tenso /
Mdia
Corrente
(mV)
(mV/A)
0,0000
14,3757
1,4376
28,7530
1,4377
43,1360
1,4379
57,5237
1,4381
71,8980
1,4380
Mdia
1,4378

Incerteza
expandida
U(Z)
(mV/A)
0,0070
0,0047
0,0039
0,0036
0,0034

Absoluto %
-0,0003 -0,02
-0,0002 -0,01
0,0000
0,00
0,0003
0,02
0,0001
0,01

1,4379

1,4381

Erro

Tenso/Corrente (mV/A)

1,4440
1,4420
1,4400
1,4380

1,4376

1,4380

1,4377

1,4360
1,4340
1,4320
1,4300
10

20

30
Corrente (A)

40

50

Mdia das medidas


Media das relaes
Incerteza
Incerteza

Figura 4.15 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
(180Hz) da bobina 1 com capacitor de 22 F na sada.

92

Tabela 4.10 Resultados das medies realizadas na bobina 1 aplicando-se corrente de


freqncia de 240Hz.

Incerteza
expandida
U(Z)
(mV/A)
0,0078
0,0061
0,0050
0,0045
0,0043

Mdia das Medidas


Corrente (A)

Mdia
(mV)

Tenso / Corrente
(mV/A)

0
10
20
30
40
50

0,0000
19,1243
38,2677
57,3783
76,5070
95,6253
Mdia

1,9124
1,9134
1,9126
1,9127
1,9125
1,9127

Erro
Absoluto %
-0,0003 -0,02
0,0007
0,03
-0,0001 -0,01
0,0000
0,00
-0,0002 -0,01

Tenso/Corrente (mV/A)

1,9200
1,9180
1,9160
1,9140

1,9126

1,9134

1,9124

1,9120

1,9127

1,9125

1,9100
1,9080
1,9060
1,9040
10

20

30
Corrente (A)

40

50

Mdia das medidas


Media das relaes
Incerteza
Incerteza

Figura 4.16 - Relao Tenso no secundrio pela Corrente no primrio x Corrente no primrio
(240Hz) da bobina 1 com capacitor de 22 F na sada
Observa-se atravs das figuras 4.14, 4,15 e 4,16 que a resposta da bobina para os trs
valores de freqncia de entrada continua linear, mantendo-se o erro abaixo dos 0,01%.

93

Tabela 4.11 Relao de transformao em funo da freqncia

Freqncia Tenso/Corrente
(Hz)
(mv/A)
60
120
180
240

0,4709
0,9600
1,4378
1,9127

2,00

1,9127

Tenso/Corrente (mV/A)

1,80
1,60
1,4378

1,40
1,20
1,00

0,9600

0,80
0,60
0,4709

0,40
0,20
0,00
60

120

180

240

Frequencia (Hz)

Figura 4.17 - Relao de transformao em funo da freqncia


Outra constatao importante que a relao de transformao cresce com a
freqncia, haja vista que o sinal de tenso de sada a derivada no tempo do fluxo
magntico, e este por sua vez, funo da freqncia. Como podemos ver na tabela 4.11 e na
figura 4.17.

94

4.3.3

Formas de onda na sada da bobina N. 1


Foram obtidas trs formas de onda na sada da bobina N. 1. A figura 4.18 mostra a

forma de onda na sada, este o sinal de tenso proporcional a corrente no primrio de 60Hz.
Nota-se que ela possui uma forma senoidal, sua defasagem que deveria ocorrer devido ela ser
derivada da corrente corrigida pela presena do capacitor.
A forma de onda representada pela figura 4.20 mostra a sada da bobina quando o
osciloscpio ajustado para mostrar o valor de pico do sinal de rudo de altas freqncias,
observa-se que este significativo tendo um valor de pico a pico de aproximadamente um
sexto do valor de pico a pico da onda de freqncia fundamental. Quando o osciloscpio
ajustado para mostrar o valor mdio, figura 4.19, observa-se que o sinal de rudo torna-se
pouco considervel, no influenciando de maneira significativa no valor eficaz da onda a ser
medida, como observou-se nos erros de medio anteriormente calculados.

Figura 4.18 - Forma de onda na sada da bobina para uma corrente de entrada de 60 Hz.

95

Figura 4.19 - Forma de onda na sada da bobina para uma corrente de entrada de 420 Hz

Figura 4.20 - Forma de onda na sada da bobina para uma corrente de entrada de 60 Hz
Outra constatao relevante que para ondas de maior freqncia do que a
fundamental o sinal de rudo passa a se tornar menos significativo, haja vista que a relao de
transformao da bobina aumenta com o aumento da freqncia, aumentando o valor eficaz
da onda fundamental.

96

4.4

COMPARAO DA BOBINA DE ROGOWSKI COM UM TC


Atravs dos ensaios realizados e os resultados apresentados nesse captulo pode-se

comparar o desempenho da bobina de Rogowski, para uma corrente de freqncia 60Hz, com
o desempenho terico de um transformador de corrente convencional.
A respeito do erro de relao da bobina conclui-se que ela poderia ser classificada,
segundo a NBR 6856/1992, como um TC de classe de exatido 0,3, ou seja, a menor classe
que a norma estabelece, pois segundo os valores da tabela 4.5, considerando-se a mdia dos
valores medidos como a relao de transformao nominal (kc) e o valor registrado para cada
diferente valor de corrente no primrio considerado como a relao de transformao real (kr)
teremos, segundo a equao 2.39 o valor de fator de correo de relao conforme a equao
a seguir, para o maior erro registrado, que segundo a norma, tomado a 10% do valor da
corrente nominal do TC

Fcr =

Kr 0,4699
=
= 0,9979
Kc 0,4709

Esta relao foi calculada a partir dos ensaios da bobina sem circuito do filtro ativo,
sendo, levando-se em considerao os dados levantados no ensaio da bobina com o filtro
ativo (tabela 4.7) , apesar do erro ser maior, o fator de correo de relao (Fcr) ficou em
1,004, dentro dos limites estabelecidos pela norma para a classe de exatido 0,3.
Todavia, no pode-se classificar o prottipo ensaiado como um TC de classe de
exatido 0,3 pois no foi levantado ngulo de fase do equipamento, portando apesar de um
nvel muito baixo de erro de relao, podemos comparar esse equipamento como um TC de
medio classe 3, sem finalidade para tarifao, no qual o limite do erro 3% da corrente
nominal do TC, sem limite de defasagem angular.
Outro ponto positivo da bobina a linearidade da resposta em diferentes nveis de
freqncia. Apesar de linear, a relao de transformao no constante, necessitando de
alguma tcnica adequada para corrigir essa relao, no sendo esse tpico um objetivo desse
trabalho.
A diferena fundamental entre um TC e o prottipo desenvolvido, do ponto de vista
construtivo , como j visto, o ncleo do enrolamento, sendo que o ncleo ferromagntico do
TC garante e esse equipamento uma baixa interferncia de rudos de campos magnticos

97

externos, sendo esse mesmo ncleo, devido a sua saturao, responsvel pela pequena faixa
de operao de um TC, alm das perdas proporcionais a corrente circulante no circuito
secundrio, necessitando portanto de equipamentos com caractersticas distintas para medio
de correntes de diferentes amplitudes ou outras aplicaes como medio ou proteo.
Apesar do inconveniente das interferncias, a grande vantagem da bobina de
Rogowski a grande faixa de amplitudes de corrente que medir mantendo-se, como visto,
um erro de medio quase constante alm da linearidade a vrios nveis de freqncia. O
baixo sinal de sada do prottipo de certa forma um fator complicador, principalmente em
relao a interferncias, porm do ponto de vista da segurana essa caracterstica apresenta
uma grande vantagem da bobina em relao ao TC.
Cabe ressaltar tambm, a facilidade da implementao de uma bobina de Rogowski se
comparada com um TC. Seus custos tambm so muito inferiores, pois a quantidade de
material usado muito menor, em especial o enrolamento de cobre, e a no utilizao de um
ncleo magntico, fazendo com que seu custo fique muito reduzido.
De maneira alguma esse transdutor de corrente poderia, por si s, substituir o TC em
suas inmeras aplicaes, pois os instrumentos de que so conectados ao secundrio do TC
tem seus princpios de funcionamento relacionados corrente que circula no secundrio desse
transformador, diferentemente do pequeno sinal de tenso fornecido pela bobina.

98

CONCLUSES
O desenvolvimento dos prottipos foi de grande valia do ponto de vista da formao

acadmica da equipe envolvida no trabalho, haja vista que na reviso bibliogrfica foram
revisados vrios assuntos de diversas disciplinas que so abordadas durante o curso, dando
nfase a eletromagnetismo e medidas eltricas, alm da experincia prtica adquirida na
montagem dos prottipos e ensaios realizados, agregada durante o desenvolvimento desse
trabalho.
Quanto s dificuldades encontradas no decorrer das pesquisas e implementaes,
destaca-se a pouca referncia encontrada sobre a geometria da bobina, em especial sobre a
construo do ncleo e a confeco do enrolamento, tais problemas foram contornados com a
experincia prtica dos orientadores e a criatividade empregada para escolha do material e a
maneira como foram cortados e montados, particularmente o ncleo da bobina N. 1.
Outro ponto a ser considerado foi a grande dificuldade, no incio, de identificar-se o
rudo presente nas medies. Este foi resolvido com a implementao de um capacitor na
sada, para que dessa forma fosse possvel a leitura, de forma exata, do sinal de sada. A
partir da, chegar relao de transformao nominal da bobina e efetuar os ensaios para
determinao do erro de medio. Foi realizado tambm, a montagem de um filtro ativo, que
mesmo projetado para uma freqncia de corte de 100 Hz, devido a suas caractersticas no
ideais, foram observados valores de tenso induzidas por interferncias. Sua vantagem se d
devido a possibilidade da amplificao do sinal, entretando, seu custo mais elevado do que o
de um filtro passivo comum.
Como visto no captulo 4, os resultados obtidos foram satisfatrios, com relao
exatido e linearidade das medidas obtidas, sendo que do ponto de vista de erro de relao de
transformao a bobina de Rogowski equipara-se a um TC de medio 0,3. Porm, sobre
outros aspectos, descritos na NBR 6856/1992, como por exemplo o limite de ngulo de fase
do TC e o fator trmico, se fazem necessrio desenvolver outros mtodos de ensaio para
especificar, segundo as normas de metrologia, a classificao de uma bobina desse tipo
destinada medio de energia.
Fica como sugesto para trabalhos futuros: implementao de uma bobina para
medio de pulsos de correntes; levantamento do ngulo de fase da bobina, e ainda uma
implementao prtica na qual fosse possvel amostrar-se o sinal de sada da bobina,
juntamente com uma referncia de tenso, para que numericamente fosse calculada a
potncia, fator de potencia ou at distores harmnicas de um determinado circuito. Outro

99

ponto relevante seria quantificar o nvel de interferncia de campos magnticos de baixa


freqncia externos ao circuito magntico da bobina, determinando portanto a distncia
mnima de fontes de rudos ou algum tipo de blindagem eletromagntica.

100

REFERNCIAS
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High-Performance, Low-Cost Rogowski Transducers and Accompanying Circuitry for
Research Applications - IMTC 2005 - Instrumentation and Measurement. Ottawa, Canad,
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