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Tecnologia PROFIBUS PA

PROCESS FIELD BUS

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Tendncia no uso de comunicao no campo

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PROCESS FIELD BUS

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Histria da comunicao de campo


Iantes
Iincio

1980
1980

PROCESS FIELD BUS

pneumtico, 020 mA, 420 mA


Inveno do HART:
superimposio do sinal digital
- 420 mA, 2 ou 4 fios
- 1,2 kbit/s
- reas classificadas
- medio analgica (normalmente)
- operao digital

Ifinal

1980

Inveno do Fieldbus:
sinal explicitamente digital
- 2 ou 4 fios
- 31,25 kbit/s para instrumentos de campo
- reas classificadas
- medio e operao digitais

Iincio
I

1990

Ia partir
Iinicio

1996
2000

Disputas polticas sobre tecnologias Fieldbus


1993-95
variadas alianas entre fabricantes
Formao dos grupos PROFIBUS PA e
Fieldbus Foundation
Padro Profibus PA consagrado
Padro Fieldbus Foundation com mais
aplicaes
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Posicionamento dos Protocolos

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PROCESS FIELD BUS

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Protocolos Fieldbus

PROCESS FIELD BUS

PROCESS FIELD BUS

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Mais do que comunicao digital

Sistema
4 a 20 mA

15,3 mA

Transmissor

PROCESS FIELD BUS

Sistema
PROFIBUS PA

Tag
= LIC-012
Valor = 70,34
Unidade= M3
Status = Bom
Alarme = S/N

Todos os dados do
instrumento
disponveis no nvel
de controle, por ex.,
identificao do
ponto de medio,
valor medido em
unidades de
engenharia
Controle do
processo mais fcil
e mais flexvel

Transmissor

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PROcess FIeldBUS Process Automation

PROCESS FIELD BUS

um protocolo de comunicao especialmente


projetado para atender as necessidades da
Automao de Processos e otimizado para
equipamentos de campo
Transmissores, Vlvulas, Atuadores, Conversores, etc
Interligados e Energizados via o barramento
cada equipamento de campo possui um endereo
fsico e nico no barramento
tambm aplicvel em reas classificadas
(intrinsecamente seguro)

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Exemplo

PROCESS FIELD BUS

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Caractersticas

PROCESS FIELD BUS

PROFIBUS-PA baseado no protocolo PROFIBUS-DP


Valores e status so transmitidos via ciclo standard das funes de troca do
ciclo DP
Para a transmisso dos parmetros dos instrumentos e a operao dos
equipamentos com ferramentas de engenharia, as funes acclicas
READ/WRITE do PROFIBUS DP so utilizadas
O profile do PROFIBUS-PA define a mapeamento das funes PA nos
servios do DP
Meio fsico de acordo com norma IEC 61158-2, variante H1
Baudrate: 31.25 Kbit/s
sinal de comunicao: codificao Manchester com a modulao de corrente
Topologia: barramento, rvore/estrela, ponto-a-ponto
Alimentao: via barramento ou externa
Permite segurana intrnseca
Permite no mximo 32 equipamentos(non-Ex) por segmento, num total de
126 equipamentos
Aproximadamente 9 equipamentos(Explosion Group IIC)
Aproximadamente 23 equipamentos(Explosion Group IIB)

Permite 4 repetidores: distncias at 10Km


Cabeamento mximo de 1900m, sem repetidores
Spur max de 120m/spur
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Arquitetura mais enxuta que um DCS

Sistema DCS

PROCESS FIELD BUS

Sistema PROFIBUS

Fonte de Alimentao
Carto de Controle
Cartes de Entrada
Cartes de Sada
Fusveis
Painel de Rearranjo
Bornes

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Coupler e Link

PROCESS FIELD BUS

Profibus-DP at 93.75 Kbits/s

Profibus-DP at 12 Mbits/s

Acoplador
DP/PA

DP/PA Link
(modular, uso em conjunto
com os acopladores)

24 V

24 V

24 V

Profibus-PA
31.25 kbit/s

J
J

x
Verso No-Ex:
I < 400 mA,
max. 30 instrumentos

Profibus-PA
31.25 kbit/s

x
Verso Ex:
I < 120 mA
max. 10 instrumentos

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No-Ex:
Ex:

max. 40 inst. de campo


max. 3 x 10 inst. de campo

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Acopladores e Links

PROCESS FIELD BUS

Couplers
So dispositivos utilizados para
traduzir as caractersticas
fsicas entre o PROFIBUS DP
(RS485) e o PROFIBUS PA
(H1:31,25kBits/s)
So transparentes para os
mestres (no possuem endereo
fsico)
Atendem aplicaes seguras(Ex)
ou no (Non-Ex), definindo e
limitando o nmero mximo de
equipamentos em cada
segmento PA. O nmero mximo
de devices depende da
somatria das correntes dos
devices no segmento.
So alimentados com 24 Vdc.

Links
So dispositivos utilizados
como escravos da rede
PROFIBUS DP (RS485) e mestre
da rede PROFIBUS PA
(H1:31,25kBits/s).
Possuem endereo fsico no
barramento.
Permitem taxas de at 12Mbits/s
no barramento DP
Permitem que sejam acoplados
at 5 couplers, mas limitam o
nmero de equipamentos em 30
em um barramento Non-Ex e
10 em barramento Ex.

Couplers P+F (93.75 kbits/s) e


Siemens(45.45 kbits/s).
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PROFIBUS PA - Coupler/Link endereamento

PROFIBUS-DP
45.45 kbit/s

24 V

Slave

24 V

PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s

3
DP/PA Link

24 V

PROFIBUS-DP
at12 Mbit/s

DP/PA
Coupler
24 V

PROCESS FIELD BUS

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PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s

Master

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Topologia: Estrela ou Barramento

PROCESS FIELD BUS

PLC
PROFIBUS DP
Terminador
PROFIBUS PA

Trunk

Coupler
ou
Link+Coupler

Coupler
ou
Link+Coupler PROFIBUS PA

Spur

Trunk

Spur
Terminador

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Topologia

PROCESS FIELD BUS

DCS/PLC

Profibus-DP
10 mA

DP/PA Link

10 mA

10 mA

24 V

Caixa de
Juno
10 mA

PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s

100

Linha ou Tronco Principal (trunk)


< 120 mA*
* Tipo de proteo:
[EEx ib], Grupo: IIC

Conector T
Par tranado, shieldado
comprimento total

1 F
Spur
max. 30 m

Terminador
10 mA

max. 1.900 m
Alimentao de inst. de campo:
area Ex: max. 10
rea no Ex: max. 30
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Topologia - o que necessrio

PROCESS FIELD BUS

PC ou PLC Mestre da Rede PROFIBUS DP (DP Mestre


Classe 1)
Acoplador ou Acoplador+Link
Dispositivos de Campo com Interface PROFIBUS PA
Cabos
Segmento DP: RS485 ou FO
Segmento: IEC 61158-2

Terminadores de Rede
em amas as extremidades
Shunt do sinal de corrente: o sinal de comunicao transmitido como
corrente mas recebido como tenso. O terminador faz esta converso
Proteo contra reflexo do sinal de comunicao: deve ser colocado
nas duas terminaes do barramento, um no final e outro geralmente no
coupler.

SW de Configurao PROFIBUS PA
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Integrao em Sistemas PROFIBUS

PROCESS FIELD BUS

GSD (device master data) file: arquivo txt com detalhes de reviso de
hardware e software, bus timing do equipamento PA e informaes sobre
troca de dados cclicos. Deve ser um para cada tipo equipamento
DD (Device Description) para o Simatic PDM e o Commuwin II: arquivo ddl
com a descrio de todos os parmetros de todos os blocos funcionais e
mtodos (calibrao) e menus operacionais
Arquivos DD e GSD possibilitam a operao de dispositivos de diferentes
fabricantes em um mesmo sistema

Fabricante N
Fabricante A
Fabricante B

PLC
Profibus DP
Profibus PA

Arquivos
DD e/ou GSD

DP/PA LINK
COUPLER

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PROFIBUS PA - perfil do dispositivo (DD)

Status
Valor de Processo

PROCESS FIELD BUS

serv. DP
cclico e
acclico

range de calibrao

PA-Profile

damping
Alarmes, Indic. Limites
sumrio alarmes

serv. DP
acclico

(por ex. p/
transm.
presso)

TAG

parmetros especficos
p/ cada fabricante

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serv. DP
acclico

DD

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Benefcios para Usurios e Fornecedores

PROCESS FIELD BUS

Reduo de custo para o cabeamento e a montagem em at 40%


Reduo de Mdulos de I/O, cabeamento e bandejamento,
Painis de ligao e borneiras mais compactos,
Documentao e sala de controle mais simples.
Convivncia com sistema 4-20 mA

Economia nos custos de Software e Engenharia

Configurao centralizada
Reduo das fontes de erro,
uma vez que o nmero de ferramentas diminui.
Uso de manuteno preventiva, preditiva e diagnsticos.
Start-up mais simples.

Melhoria e aumento da funcionalidade e segurana do sistema


A reduo de hardware diminui as fontes de erros.
Facilita e agiliza a manuteno.
Tempos de paradas mais curtos.
Mecanismo de Fail Safe e tratamento de status entre os blocos
funcionais
Tempos de ciclo muito curtos.

Uma s rede para a manufatura,controle de processo e automao industrial


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Benefcios para Usurios e Fornecedores

PROCESS FIELD BUS

PROFIBUS provou a sua praticidade em mais de 200.000 aplicaes ao


redor do mundo
PROFIBUS oferece comunicao transparente entre o campo e o nvel
decisrio, usando a mesma tcnica de transmisso.
PROFIBUS oferece alta eficincia e curtos ciclos de tempo
PROFIBUS oferece uma grande quantidade de produtos que j esto
disponveis
PROFIBUS um fornecedor de protocolo internacional,
independente,aberto.
Produtos Certificados PROFIBUS garantem a total interoperacionalidade
Acoplar e desacoplar estaes possvel sem afetar outras estaes
durante a operao, mesmo em reas de segurana intrinseca.
Tecnologia bsica(hardware, software, Chips ASICs) tem diversas fontes de
fornecimento
Tecnologia j testada e aprovada nas mais diversas aplicaes
Maior nmero de fabricantes de equipamentos
Maior nmero de opes para o cliente.Produtos certificados.
Maior nmero de aplicaes nas industrias.
Maior concorrncia e menor custo dos equipamentos.
Interoperabilidade e intercambiabilidade entre fabricantes.

10/2000
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PROFIBUS - caractersticas do cabo IEC 61158-2

Tipo de Cabo

Par tranado blindado

Impedncia

100 Ohm +- 20% (a 31,25KHz)

Resistncia em Loop

44 Ohm/Km

PROCESS FIELD BUS

Dimetro
Seo

0,8 mm2

Capacitncia

2 nF/m

Atenuao a 39KHz

3 dB/Km

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PROFIBUS PA - clculo comprimento cabo (Ex)

PROCESS FIELD BUS

coprim. cabo L

I = I 1 ... I n <= 100mA


U = 12V

I1

In

U >= 9V

U >= 9V

U = R x I = (L x 44 Ohm/1000m) x I <= 12V - 9V


==> L = (3V x 1000m) / (44Ohm x I)
Comprim. cabo L (se I = 10 mA, i.e. 1 instrumento):
1.900m (teoricam. 6.818m)
Comprim. cabo L (se I = 50 mA, i.e. mx. 5 instrumentos): 1.363m
Comprim. cabo L (se I = 100 mA, i.e. mx. 10 istrumentos): 681m

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PROFIBUS PA - clculo comprimento cabo (Ex)

PROCESS FIELD BUS

coprim. cabo L
appr. 20mA

I = I 1 ... I n + I (Res.) <= 100mA


U = 12V

I1

In

U >= 9V

U >= 9V

U = R x I = (L x 44 Ohm/1000m) x I <= 12V - 9V


==> L = (3V x 1000m) / (44Ohm x I)
Comprim. cabo L (se I = 10 mA, i.e. 1 instrumento):
1.900m (teor. 6.818m)
Comprim. cabo L (se I = 50 mA, i.e. max. 5 instrumentos): 1.363m
Comprim. cabo L (se I = 100 mA, i.e. max. 8 instrumentos): 681m

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PROFIBUS PA - clculo comprimento cabo (Non Ex)

PROCESS FIELD BUS

coprim. cabo L

I = I 1 ... I n <= 400mA


U = 19V

I1

In

U >= 9V

U >= 9V

U = R x I = (L x 44 Ohm/1000m) x I <= 19V - 9V


==> L = (10V x 1000m) / (44Ohm x I)
Comprim. cabo L (se I = 50 mA, i.e. max. 5 instrumentos): 1.900m (teoricam 4.545m)
Comprim. cabo L (se I = 100 mA, i.e. max. 10 instrumentos): 1.900m (teoricam 2.272m)
Comprim. cabo L (se I = 200 mA, i.e. max. 20 instrumentos): 1.136m
Comprim. cabo L (se I = 300 mA, i.e. max. 30 instrumentos): 757m
Comprim. cabo L (se I = 400 mA, i.e. max. 30 instrumentos): 668m

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Aplicao: Bitburger, Alemanha

PROCESS FIELD BUS

Plant Configuration 2nd Phase


Visualisation
SISTAR
fibre optical industrial Ethernet
Engineering
COMMUWIN II

Control
SIMATIC S5
PROFIBUS-DP RS 485
Segment
coupler

Siemens
ET 200
PROFIBUS-PA IEC 1158-2 Remote I/O

Festo
Valve
control

Danfoss
AC Motor
Speed
Controller
TMD 834
Samson
Control
Valve
Cerabar S
Mycom L
Deltapilot S

48 fermentation and storage tanks


Promag 33

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Aplicao: Bitburger, Alemanha

PROCESS FIELD BUS

Refrigeration Control

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Aplicao: Bitburger, Alemanha

PROCESS FIELD BUS

Control Cabinet 2nd Phase


2 SIMATIC S5 PLC
12 DP-Interface Cards
20 Siemens Segment Couplers
For:
357 Transmitters
540 Solenoid Valves
48 Control valves
48 Refrigeration Control Loops
48 Algorithms for continuous
Extract determination

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Aplicao: Bitburger, Alemanha

PROCESS FIELD BUS

Complete overview 2nd phase


Fermentation and storage tank

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Aplicao: Bitburger, Alemanha


Cost comparison 2nd phase

PROCESS FIELD BUS

Fermentation and storage tank

Cost Comparison (DM)


PROFIBUS-PA
4....20mA Technique
Central Rack
with IM308C

Central Rack with external


Rack connection
External Rack with analogue
Input / Output Cards

DP/PA Coupler
T-Connectors
Terminal racks
357pcs
357pcs
8pcs
20pcs
28pcs
1pcs
3.940m
357x2

Additional costs PA devices


T-Connectors for PA connection
PROFIBUS-DP Interface Cards IM308C
DP/PA Segment Couplers
Profibus Connectors
Cabinet DP/PA Coupler
PROFIBUS-PA cable (incl. mounting)
Cable connections
Planning (29 sheets)
Mounting
Setup
Total 1 (100%)
Software Level + Density
Total 2 (100%)

24.656
28.560
13.520
23.600
2.240
2.000
18.557
9.246
8.000
10.710
10.000
_______
151.089

2pcs
20pcs
6pcs
2pcs
28.270m
357x2

48pcs
2pcs

36.000
_______
187.089

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External Racks S5-EG 183U


Analogue Input Cards 16AE
Analogue Output Cards 8AA
Cabinets with analogue terminals
Cable LIYCY 4x0,5 (incl. mounting)
Cable connections
Planning (179 sheets)
Mounting
Setup
Total 1 (133%)

7.100
20.448
12.926
11.000
97.814
9.246
20.000
10.710
12.500
201.744

Level+Density analogue devices


Cabinets for Level+Density
Planning (60 sheets)

168.000
4.000
8.000

_______
Total 2 (204%)

381.744

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Aplicao: Bitburger, Alemanha

PROCESS FIELD BUS

PLC Cabinet for plant section


Previous installation
for identically section
with 4-20 mA instrumentation

of 12 buffer tanks
New installation with
PROFIBUS-PA instrumentation

3 racks for
Siemens
SIMATIC S5
40 analog and
digital I/O cards
2 fiber optical
links to
higher level

1 rack for
Siemens
SIMATIC S5

4 DP Mastercards
IM 308 C
2 P+F Segment
coupler
2 fiber optical
links

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Aplicao: Shell, Alemanha

PROCESS FIELD BUS

Control
room

Project start Sept. 1997

Oil blending

Engineering
Commuwin II

Visualisation
Honeywell
SCAN 3000

Total Plant
Batch Software
Siemens H1
PLC 1
Simatic S5

150 tanks 1-700 m

PLC 8

PROFIBUS-DP Fibre optical

8000 signals
DP/AS-i
Link

PROFIBUS-PA
IEC 1158-2

Segment
coupler

Liquiphant
max.
Norgren
Solenoid
Valves

min.
Temperature
TMD 834

Deltapilot S

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Aplicao: Shell, Alemanha

Bus installation for


approx. 2'500 I/O

PROCESS FIELD BUS

4...20mA Installation for approx. 800 I/O

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Aplicao: Wacker Chemie, Alemanha


Traditional
wiring

PROCESS FIELD BUS

PROFIBUS-PA
technique

Pressure transmitter:
cost saving of

37% (3000 DM)


regarding
installation
equipment (transmitter plus
installation components)
planning
start up
for 1 Pressure transmitter
Price

Price
Mounting

(18%) = 1400 (DM)

Mounting

(20%) = 1000 (DM)

(56%) = 4500 (DM)

Equipment

Planning

(27%) = 1800 (DM)


Difference

Planning

(12%) = 600 (DM)

Starting, start up

(04%) = 300 (DM)(37%)

Starting, start up

(04%) = 200 (DM)

Equipment

Total

8000 DM 3000 (DM)

Total

(64%) = 3200 (DM)

5000 DM

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Aplicao: Wacker Chemie, Alemanha

Traditional
wiring

PROCESS FIELD BUS

PROFIBUS-PA
technique

Temperature transmitter:

cost saving of

45% (3000 DM)


regarding
installation
equipment (transmitter plus
installation components)
Difference
(45%)
3000 (DM)
Price

Price
Mounting

(21%) = 1400 (DM)

Mounting

(26%) = 1000 (DM)

(48%) = 3300 (DM)

Equipment

Planning

(26%) = 1800 (DM)

Planning

(16%) = 600 (DM)

Starting, start up

(05%) = 300 (DM)

Starting, start up

(05%) = 200 (DM)

Equipment

Total

6800 DM

Total

planning
start up

(52%) = 2000 (DM)

for 1 transmitter

3800 DM
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Aplicao: Wacker Chemie, Alemanha


Traditional
wiring

PROCESS FIELD BUS

PROFIBUS-PA
technique

Solenoid valve with


2 check back signals:
cost saving of

52% (4900 DM)


regarding
installation
equipment (transmitter plus
Difference
(52%)
4900 (DM)
Price

Price
Mounting

(40%) = 3550 (DM)

Mounting

(35%) = 1600 (DM)

Equipment

(29%) = 2700 (DM)

Equipment

(30%) = 1400 (DM)

Planning

(26%) = 2400 (DM)

Planning

(20%) = 1200 (DM)

Starting, start up

(05%) = 500 (DM)

Starting, start up

(05%) = 300 (DM)

Total

9400 DM

Total

installation components)
planning
start up
for 1 valve

4500 DM
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Aplicao: Tikkurila Paint, Finlndia

Project start dec. 1997

Chemical farm

PROCESS FIELD BUS

Visualisation
on PC
total 300

Data net; Novell


Dataserver

20 tanks
Segment coupler

Quattro pro / autosave


Measuring PC with Excel
and
Engineering unit
Commuwin II

EX ZONE 1

Cerabar S

Deltapilot S

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Blocos Funcionais do Profibus PA

PROCESS FIELD BUS

Physical Block
Analog Input (AI)
Totalizer (TOT)
Analog Output (AO)

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AI - Entrada Analgica

PROCESS FIELD BUS

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AO - Sada Analgica

PROCESS FIELD BUS

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TOT - Totalizador

PROCESS FIELD BUS

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Caractersticas dos Blocos

PROCESS FIELD BUS

Status
Segue uma Lgica dividida em 3 categorias:
Quality
SubStatus
Limits

Fail Safe
Condio de segurana que o bloco entra quando o
algoritmo detecta uma situao de falha
Os 3 blocos ( Entrada Analgica, Sada Analgica e
Totalizao ) possuem o mecanismo de Fail Safe

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