Dimensionamento A Fadiga OM 1-6-2014

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4
draft, verso 1-6-2014
Dimensionamento fadiga
Paulo M. S. Tavares de Castro
draft 1-6-2014
ndice
1
2
3
4
Introduo
Solicitaes de fadiga
Fadiga em situaes de R 1
Vida finita
4.1
Modelo simplificado da curva SN para R=-1
4.2
Dano acumulado; lei de Miner
Correces do valor da tenso limite de fadiga
5.1
Tipo de carga
5.2
Efeito do tamanho
5.3
Efeito do acabamento superficial
5.4
Outras correces
Concentrao de tenses
6.1
Factor de concentrao de tenso terico K t
6.2
9
10
11
Factor de concentrao de tenses prtico ou de fadiga K f
Solicitaes de fadiga uniaxiais com m 0

7.1
Comportamento
7.2 Equaes
7.3 Aplicaes a casos prticos
Solicitaes combinadas
8.1
A tenso equivalente
8.2
O critrio ASME para veios, norma ANSI/ASME B106.1M1985, e
outras frmulas de dimensionamento
Uma especificidade da utilizao do diagrama do critrio de Goodman
Fadiga em condies elastoplsticas, ou fadiga oligocclica
Propagao de fissuras de fadiga
11.1 Generalidades
11.2 Crescimento de fendas de fadiga
11.3 Relao entre fo e Kth . Aplicabilidade da Mecnica da Fractura a
fendas de muito pequenas dimenses

12
Morfologia de uma superfcie de fadiga
12.1 Introduo
12.2 Caractersticas macroscpicas; macrofractografia
12.3 Microfractografia
Anexo I
Introduo
Designa-se por fadiga o fenmeno da danificao progressiva de materiais sujeitos a

variao cclica de tenso ou deformao. O estudo do fenmeno de importncia
crucial na concepo de mquinas e estruturas, visto que a grande maioria das roturas
observadas em servio envolvem fadiga. Entre as primeiras motivaes para o estudo
deste fenmeno conta-se a rotura de veios do rodado de material circulante dos
caminhos-de-ferro, fenmeno identificado em meados do sc. XIX e estudado
nomeadamente na Alemanha por Whler e em Inglaterra por Rankine, entre outros. A
ocorrncia destas roturas era imprevisvel para os engenheiros da poca. Embora
projectados de acordo com critrios de resistncia esttica, essa fractura ocorria sob
condies de carregamento normal. Alm disso, no obstante ensaios de traco
realizados no material antes da entrada em servio revelarem adequada ductilidade, a
rotura em servio no apresentava sinais de aprecivel deformao plstica, e ensaios de
traco realizados no material, aps a fractura em servio, revelavam as caractersticas
de ductilidade iniciais.
O problema aqui identificado acentuadamente interdisciplinar - o seu estudo envolve
contribuies de especialistas de materiais, metalurgistas e engenheiros de concepo e
de manuteno de mquinas, estruturas metlicas, etc.. Nos pargrafos seguintes ser
privilegiado o aspecto da descrio macroscpica quantitativa do fenmeno, com vista a
estabelecer critrios de projecto. Os estudos iniciais de fadiga supem comportamento
elstico da pea ou estrutura a nvel macroscpico, e estes1 continuam a ser a base de
muitas abordagens visando garantir vida infinita; estudos subsequentes foram
orientados para o regime elasto-plstico (em Ingls low cycle fatigue, e em Francs
fatigue oligocyclique) e para a propagao de fendas de fadiga2. As revistas
existentes na Bib. FEUP (excepto o primeiro, que pode ser consultado solicitando a P. T. de Castro):
ASME, Design data and methods: Applied mechanics, 1953; ver em particular: C. R. Soderberg,
Working stresses, pp.92-94.
Hanchen, R., Resistencia a la fatiga, Editorial Revert, 1960 (esta obra representativa da
abordagem Alem ao problema do dimensionamento fadiga).
Horger, O.J., ed., ASME Handbook: Metals engineering design, McGraw-Hill, 1965; ver em
especial em Part 2 Mechanical properties of materials in design, seco 7: Fatigue characteristics in
design, pp.190-248; e seco 8: Fatigue considerations resulting from processing, pp.249-354; e em
Part 5 Design considerations, seco 1: Design practice, pp.497-505, redigida por C. Lipson e G.C.
Noll, e seco 2: Design theory, pp.506-531, que inclui contribuies de S. Timoshenko e de J.Marin.
Juvinall, R.C., Engineering considerations of stress and strength, McGraw-Hill, 1967.
Lipson, C. Juvinall, R.C., Handbook of stress and strength, The Macmillan Company, 1963.
Lipson, C., Noll, G.C., Clock, L.S., Stress and strength of manufactured parts, McGraw-Hill, 1950.
Osgood, C.C., Fatigue design, John Wiley, 1970.
Pilkey, W.D., Peterson's stress concentration factors, 2nd ed., Wiley, 1997; (edies anteriores:
o Peterson, R. E., Stress concentration design factors, John Wiley, 1953,
o Peterson, R. E., Stress concentration factors, John Wiley, 1974);
Sines, G. Waisman, J.L., eds., Metal fatigue, McGraw-Hill, 1959.
Histrico (solicitar a P. T. de Castro; a Bib. da FEUP possui a edio Francesa do livro de Cazaud):
Cazaud, R., La fatiga de los metales, Madrid, Aguilar, 1957, ou traduo em Ingls:
o Cazaud, R., Fatigue of metals, Chapman & Hall, 1953; with a foreword by J. Gough.
Eden, E. M.; Rose, W.N.; Cunningham, F.L., The endurance of metals: experiments on rotating
beams at University College, London, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,
June 1911, vol.81, pp.839-974 mais 3 pgs. de fotografias.
Rankine, W.J.M., On the causes of the unexpected breakage of the journals of railway axles,
Minutes of the Proceedings, vol.2, issue 1843, 1 Jan. 1843, pp.105107.
2
ver por exemplo:
International Journal of Fatigue da editora Elsevier, e Fatigue of Engineering

Materials and Structures, da editora Wiley, devem ser consultadas para contactar com o
estado da arte correspondente a este assunto, que tambm coberto por outras revistas
tcnico-cientficas, como Engineering Fracture Mechanics ou Theoretical and Applied
Fracture Mechanics, ambas da Elsevier, e International Journal of Structural Integrity,
da editora Emerald, para referir apenas algumas3.
O mecanismo da fadiga compreende as seguintes fases sucessivas: nucleao ou
iniciao da fissura de fadiga, sua propagao, e rotura final. A iniciao de uma fissura
da fadiga verifica-se normalmente na superfcie do corpo, visto que em geral a que o
efeito da eventual concentrao de tenses mximo. Por outro lado, os cristais da
superfcie tm menos constrangimentos deformao do que os do interior do material,
e esto portanto mais sujeitos ocorrncia de deformao plstica sob tenso; e
finalmente, na superfcie que se verifica o possvel efeito danoso do meio ambiente.
Bathias, C., Bailon, J.P., eds., La fatigue des matriaux et des structures, Paris, Maloine, 1980.
Bathias, C., Paris, P.C., Gigacycle fatigue in mechanical practice, New York : Marcel Dekker,
2005.
Bathias, C., Pineau, A., Fatigue of materials and structures: application to design and damage ISTE
Ltd, 2011
Bathias, C., Pineau, A., Fatigue of materials and structures: fundamentals, ISTE Ltd, 2010
Bathias, C., Pineau, A., 'Fatigue of materials and structures: application to damage and design, ISTE
Ltd, 2011
Branco, C.M., Fernandes, A.A., de Castro, Paulo M.S.T., Fadiga de estruturas soldadas, Fundao
Calouste Gulbenkian, 2 ed, 1999
Collins, J.A., Failure of materials in mechanical design: analysis, prediction, prevention, John
Wiley, 1981; 2nd ed, 1993
de Castro, J.T.P., Meggiolaro, M.A., Fadiga : tcnicas e prtica de dimensionamento estrutural sob
cargas reais de servio, 2 vols., ISBN 978-1449514693 (vol.1) , 978-1449514709 (vol.2)
Dowling, N.E., Mechanical behavior of materials : Engineering methods for deformation, fracture,
and fatigue, 2nd ed, Prentice Hall, 1998
Duggan, T.V., Byrne, J., Fatigue as a design criterion, The Macmillan Press, 1977.
Hertzberg, R.W., Deformation and fracture mechanics of engineering materials, Wiley, 1976; 4th
ed, Wiley, 1996.
Osgood, C.C., Fatigue design, 2nd ed., Pergamon Press, 1982.
Pook, L.P., Smith, R.A., Theoretical background to elastic fracture mechanics, em: Fracture
Mechanics - current status, future prospects, R.A. Smith, ed., Pergamon Press, 1970, pp. 29-67.
Rolfe, S. T., Barson, J.M. Fracture and fatigue control in structures, Prentice Hall, 1977.
SAE, Fatigue design handbook, Graham, J.A., Millan, J.F., Appl, F.J., eds., SAE, 1968.
SAE, Fatigue design handbook, Rice, R.C., ed, 2nd ed, SAE,1988
Sandor, B.I., Fundamentals of cyclic stress and strain, The University of Wisconsin Press, 1972.
Schijve, J., Fatigue of structures and materials, 2nd ed, Springer Science Business Media, 2009
Smith, R.A., An introduction to fracture mechanics for engineers. Part II: Using the stress intensity
factor to characterize fracture and fatigue crack growth, Materials in Engineering Applications,
vol. 1, June 1979, pp. 227-235. (Esta revista entretanao passou a chamar-se Materials & Design, e
publicada pela editora Elsevier).
Stephens, R.I., Metal fatigue in engineering, 2nd ed, Wiley, 2001.
Suresh, S., Fatigue of materials, 2nd ed, Cambridge University Press, 2001.
Zahavi, E., Torbilo, V., Fatigue design : life expectancy of machine parts, CRC Press, 1996
todos os nmeros de anos recentes das revistas referidas esto todas disponveis on-line na FEUP; em
resultado do tipo de assinatura contratado, volumes mais antigos no so disponibilizados; (mas de
algumas a FEUP possui anos antigos, em papel).
rgos de Mquuinas Facu

uldade de E
Engenharia da
d Universidade do Porrto 2013-4
4
draf
aft, verso 1-6-2
2014
Umaa vez iniciadda, a propag

gao da fisssura d-se em
e trs fases, Figura 14 .
a)
b)
Figura 1 - a) Iniciao
o e fases I e II do crescimento de uma
u fenda dde fadiga; b))
Reppresentao esquemticca de intruses e extrusses. Fontes: a): C. Laird5; b):A.S. Tetelman,
A
A.J. McEvily6.
mentos de fenda muitto pequenoos, consiste num

A faase I, correespondendo a comprim
cresccimento a 45 relativ
vamente direco da
d solicitao, o quee correspon
nde
propaagao do defeito
d
inicial em plannos sujeitos a valores elevados
e
daa tenso de corte.
Na ffase II a fissura tende a propagar--se perpend
dicularmente solicitaao externaa, sob
influuncia da teenso norm
mal. A trannsio I-II geralmen
nte atribudda reduo do
quocciente tenso de corte//tenso norm
mal na viziinhana da extremidadde da fissu
ura. A
veloccidade de propagao
p
na fase II funo da amplitude do factor dde intensidaade de
tenso (conceitoo fundamental em Meccnica da Frractura). Fin
nalmente, attingido um valor
crticco do comprrimento da fissura, d- se a rotura instvel
i
finaal. A fase III pode apressentar
estriaas perpendicculares direco de ppropagao, especialmeente em matteriais dcteeis.
A Figgura 2 repreesenta o asp
pecto tpico de alguns casos
c
de rotu
ura por fadiiga em peaas de
seco circular.
as Fiiguras 1, 3-5, 7-20, e 47-65

5 so reproduzzidas de: Bran
nco, C.M., Fern
nandes, A.A.,, de Castro, Paaulo
M.S.T
T., Fadiga de estruturas solldadas, Fundaao Caloustee Gulbenkian, 2 ed, 1999; ttratando-se dee
adaptaaes de origiinais de outross autores, a foonte est indicada, onde releevante.
5
adapptado de: C. Laird,
L
The inffluence of mettallurgical stru
ucture on the mechanisms
m
oof fatigue crack
propaagation, em: Fatigue crack
k propagation, ASTM STP 415, Americaan Society forr Testing and
Materrials, 1967, ppp.131-180.
6
adapptado de: A.S. Tetelman, A.J. McEvily, Fracture of sttructural materrials, Wiley, 1967, p.362.

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Figu
ura 2 - Aspecto caracteerstico de ssuperfcies de
d fractura por
p fadiga. FFontes: G. Jaccoby7,
ou
u SAE8 , ou A
A.S. Tetelman,, A.J. McEvily
y 9.
Solicitaes de fadiiga
Confforme o vaalor mdio da solicitaao, esta designadaa alternada pura, alterrnada,

repettida ou onddulada, Figu
ura 3. O parrmetro R=carga mnim
ma/carga m
mxima=mnn/mx
por cciclo10, freequentemen
nte usado paara descreveer o tipo de carregamennto; a soliciitao
alternnada pura corresponde
c
e a R 1 , enquanto a solicitao repetidaa correspon
nde a

7
G. Jaacoby, Fractoographic meth

hods in fatiguee research, Experimental
Ex
Mechanics,
M
M
March 1965, vo
ol.5,
(3), ppp.65-82.
8
SAE
E, Fatigue dessign handbook
k, J.A. Grahaam, J.F. Millan
n, F.J. Appl, eds.,1968,
e
Figg.3-5.
9
A.S.. Tetelman, A.J. McEvily, Fracture of sttructural materrials, Wiley, 1967, Fig.8.1 3, p.366.
10
AST
TM E 1823 09a, Standard
d terminologyy relating to faatigue and fraccture testing, 22009, designa R
como force ratio ouu stress ratio.

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R=0.. Em casos prticos, o espectro dee carga pode ser distintto de qualquuer destes casos,
c
e appresentar diistribuies aleatrias. Estes casos podem ser tratadoos agrupand
do as
solicitaes sem
melhantes em
e blocos, Figura 4. Este procedimento ffacilita ou torna
possvel o estuudo do casso prtico, mas pode introduzirr erros na anlise, see no
consiiderar o posssvel efeito
o da interaco de ciclo
os no especttro real.
Figura 3 - Solicitaees de fadiga.
Figu
ura 4 - Espeectro de carg
ga real (em cima), e sim
mplificado (aeronutica
(
a, load facto
or g).
Fonnte: J.L. Waism
man, Factors affecting fatiggue strength, chapter 2 of: G. Sines, J.L.. Waisman, M
Metal
Fatigue, MccGraw-Hill, 1959, pp.7-35.
A simbologia utilizada
u
esst represenntada na Fiigura 5, on
nde a tenso mdia m e a
ampllitude da tennso a so
o:
m mx min 2
a mx minn 2
(1)
(2)
Figgura 5 - Nottao utilizaada; mostraa-se uma situ

uao de ten
nso normaal cclica com
c
R>0 (eesquerda) e uma situao de tenso
o de corte cclica, com
m R<0.

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Fadiga em
e situaees de R 1
Os ppargrafos seguintes
s
descrevem eessencialmeente estudoss feitos em
m flexo rottativa.
Trataa-se de um caso especiial de solicittao, usad
do nas mqu
uinas tradiciionais de en
nsaios
de faadiga, no quual todas ass fibras do pprovete esto sujeitas a uma soliccitao alternada
pura.. Uma mquina destte tipo est esquematticamente representad
r
da na Figu
ura 6,
descrrevendo o dispositivo
d
que
q atravs da aplicao da fora W cria um estado de flexo
f
11
pura,, designadamente na seeco crticca do provette , de dim
metro 0,3 ppolegadas ( 7,6
mm). Provetes usados
u
em estudos clssicos de fadiga
f
em fllexo rotativ
iva tm dim
metro
crticco 0,3 poleggadas, acab
bamento poolido, e esto presumiv
velmente iseentos de tenses
residduais. Estes estudos co
onsistem naa determinao do nm
mero de cicclos at ro
otura,
correespondente a uma determinada caarga aplicad
da W, Figuraa 6, ou, porr outras palaavras,
a um
m determinaado valor dee a aplicaddo. Notar que
q neste caaso m 0 e mx a . O
compportamento tpico paraa aos e allumnios esst represen
ntado na Figgura 7. Os aos
apressentam habbitualmente um valor llimite de teenso a qu
ue, se no for ultrapassado
correesponde a vida
v
infinitaa do provette. Esta ten
nso desig
gnada por tenso limiite de
fadigga fo . As ligas de alu
umnio apreesentam com
mportamentto distinto, pois, por menor
m
que sseja a tenso a aplicaada, o proveete acaba por fracturarr ao fim de um determinado
nmeero de ciclos. Nestess casos deffine-se foo convencionalmente como a teenso
correespondente a um determinado nm
mero de cicclos de vidaa, tipicamennte 5 108 ciclos
c
12
no caaso de ligas de alumnio.
Figu
ura 6 - Representao esquemtic a de uma mquina
m
de ensaios
e
de ffadiga em fllexo
rrotativa (R=
=mn/mx=--1), do tipo R.R. Mooree; M: motorr elctrico; R
R: registo de
d
nmeero de rotaes; C: inteerruptor. Fonnte: Juvinall, R.C.,
R
Engineering consideerations of streess and
strength, M
McGraw-Hill, 1967, p.206.

11
Horger, ed, ASME

paraa desenho desste provete verr por ex. O.J. H
A
Handbo
ook: Metals eengineering deesign,
McGrraw-Hill, 19655, p.199, e tb. p.249.
12
receentemente dessenvolveu-se o interesse poor situaes en
nvolvendo at 109 ou1010 cicclos de
carreggamento, nom
meadamente em
m resultado doo desenvolvim
mento de comb
boios de alta vvelocidade. O
conceeito usual de teenso limite de
d fadiga assocciado a vida in
nfinita pode seer colocado em
m causa dada a
evidnncia experimeental resultante destes ensaiios recentes no
o domnio doss gigaciclos, toornados possveis
por m
mquinas de ennsaio piezo-elctricas capazzes de ensaiar a frequncias ultrasnicas dde 20kHz ou mais;
m
ver: B
Bathias, C., Paaris, P.C., Gig
gacycle fatiguue in mechaniccal practice, New
N York : M
Marcel Dekkerr,
2005.

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Figurra 7 - Curvaas SN.

a
verificca-se a existtncia de um
ma relao emprica en
ntre o
Regrressando ao caso dos aos,
valorr da tenso de rotura R e o valoor da tenso
o limite de fadiga fo . Para aoss com
tenso de roturaa R inferior a 1400M
F
8. PPara valores mais
MPa , fo 0,5 R , Figura
elevaados da tenso de rotu
ura, a relao deixa de verificar-see, e, na faltta de inform
mao
mais precisa, poode-se suporr que fo 7700MPa .
Figu
ura 8 - Corrrelao fo R para aaos; fonte: O.J.
O Horger, ed
ditor, ASME H
Handbook: M
Metals
engineering desiggn, McGraw--Hill, 1965, p.208.
Existte uma relao aproxim

madamente linear existente entre a tenso de rrotura e a dureza
d
superrficial Brinnell (BHN),, descrita nna Figura 9.
9 A Figuraa 10 relacioona, no casso de
mateeriais ferrosos, tenso de
d rotura e tenso limiite de fadiga. importtante notar que a
partirr de uma medio
m
de dureza, quue pode serr um ensaio
o no destruutivo, possvel
obterr uma estim
mativa da ten
nso de rotuura bem com
mo do valo
or da tensoo limite de fadiga
f
no caaso dos aos. Neste casso possveel traar a cu
urva represeentada na Fiigura 11.
o entre a tennso limite de fadiga (convencionnal) e a tensso de
Para os alumnioos, a relao
roturra represenntada na Fig
gura 11. Appresentam-se ainda resu
ultados tipoo a - nmeero de

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cicloos at rotuura, conheciidos como curvas SN, para alum

mnios, Figuura 12, e lig
gas de
magnnsio, Figurra 13. Finallmente, nas Figuras 14
4 e 15 apressentam-se reelaes foo R
para ligas de maagnsio e lig
gas de cobree ou nquel,, respectivam
mente.
Figgura 9 - Coorrelao R - dureza ppara metais ferrosos; fontes: Lipson, C. Juvinall, R.C.,
R
Hanndbook of stress and strengtth, The Macm
millan Compan
ny, 1963, p.91
1; e: Juvinall, R.C., Engineeering
1967, p.214.
considerations of stress annd strength, McGraw-Hill,
M
Fiigura 10 - Tenso
T
limite de fadigaa, materiais ferrosos; foonte: Lipson, CC. Juvinall, R..C.,
Haandbook of strress and strenggth, The Maccmillan Comp
pany, 1963, p. 101.
Figu
ura 11 - Tennso limite de
d fadiga a 5 108 ciclo
os, ligas de alumnio; ffonte: Juvinalll, R.C.,
Engineering considerations of sttress and stren
ngth, McGraw
w-Hill, 1967, p.215.

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Figu
ura 12 - Cuurvas SN, lig
gas de alum
mnio; fonte: Juvinall, R.C.., Engineeringg consideratioons of
streess and strengtth, McGraw--Hill, 1967, p.216.
Figu
ura 13 - Cuurvas SN, lig
gas de magnnsio; fonte: Juvinall, R.C., Engineerinng consideratioons of
Figu
ura 14 - Teenso limitee de fadigaa, ligas de magnsio
m
(108 ciclos)); fonte: Lipsson, C.
Juvinall, R.C.,
R
Handbook of stress annd strength, The
T Macmillaan Company, 11963, p.103.
F
Figura 15 - Tenso limite de fadig a, cobre e liigas de cobrre, e ligas dde nquel (10
08
cicllos); fonte: Liipson, C. Juviinall, R.C., H
Handbook of sttress and stren
ngth, The Maacmillan Comp
pany,
1963, p.103.
rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 11

Vida finita
4.1
Modelo simplificado da curva SN para R=-1
O conhecimento ou a avaliao do nmero de ciclos at rotura para carregamentos

acima da tenso limite de fadiga so essenciais por exemplo para aplicao da lei de
danos acumulados como a de Miner, que veremos no ponto 4.2 seguinte. O tratamento
seguidamente apresentado aplica-se directamente em caso de razo de tenso R=tenso
mn./tenso mx.=-1 , isto , tenses alternadas puras.
Juvinall 13 e Lipson 14 definem a curva SN correspondente a razo de tenso R=-1 a
partir de 103 ciclos; Lipson afirma mesmo que carregamentos aplicados em menos do
103 ciclos devero ser tratados como cargas estticas, o que certamente discutvel j
que esse domnio corresponde situao de low cycle fatigue 15, ou mesmo situao
de ultra low cycle fatigue estudada no contexto de sismos. Em qualquer caso, para
definio da curva SN em aos de tenso de rotura at 1400MPa 16 comum encontrar o
seguinte tratamento, basado na representao esquemtica da Figura 16.
Na Figura 16a usada a representao em coordenadas logartmicas, quer no eixo
vertical (tenses) quer no eixo horizontal (nmero de ciclos at rotura). Para traco e
flexo, o valor da resistncia fadiga para 103 ciclos estimado como sendo 90% da
tenso de rotura, e esse o ponto inicial do grfico. No caso dos aos, como foi visto
antes, a tenso limite de fadiga, correspondente a vida infinita, tomada como como
106 ciclos, e em ensaios de flexo rotativa estimada como metade da tenso de rotura.
Neste grfico em coordenadas logartmicas, uma recta une os pontos de resistncia a 103
e a 106 ciclos, cujos valores so assim conhecidos (90% e 30% da tenso de rotura,
respectivamente).
Na apresentao de Juvinall 17 para aos, ver Figura 16 a) e b), a tenso limite de fadiga
(106 ciclos) tomada como 15% menor do que a correspondente a flexo rotativa.
Quanto toro, a tenso de corte para toro alternada pura (R=-1) tomada como
58% do valor correspondente flexo rotativa, enquanto para 103 ciclos usado o valor
90% da tenso de rotura em corte (ultimate shear strength); caso este ltimo valor no
esteja disponvel, Lipson sugere que a tenso de rotura em corte seja estimada como
82% da tenso de rotura. O resultado deste procedimento expresso na Figura 2.
No caso dos aos, podemos ento considerar a Tabela 1 (onde a estimativa de rotura
tomada como 0,75, em vez dos 0,82 sugeridos por Lipson),
13
R. C. Juvinall, Engineering considerations of stress, strain and strength, McGraw-Hill, 1967, p.211.
C. Lipson, Basic course in failure analysis, Penton Education Division, 1969-1970 (compilao de
artigos publicados na revista da editora Penton Machine Design. http://machinedesign.com/ ). O exemplar
pertencente Biblioteca da FEUP pertenceu ao antigo docente da FEUP A. Ribeiro de Almeida, que cedo
se interessou por estes assuntos.
15
ver Juvinall, ibidem, p.208.
16
o limite de 1400 MPa resulta de se usar aqui a relao tenso limite de fadiga igual a metade da tenso
de rotura, vlida at esse limite. Uma discusso para outros materiais, pode ser encontrada na obra citada
de Juvinall, pp.226-231.
17
ver Lipson, ibidem, p.11.
14

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2014
Taabela 1 Pontos
P
caracctersticos, aabordagem simplificada da curva SSN de aos de
tenso de rotura at 1400
1
MPa.
rotura , flexxo
rotura , tracco rotura
3
0,9
9
0,9
9
0,755
n 110
(aprrox.=0,90,82)
6
0,5
5
0,4
43
0,299 (=0,5(1//3))
n 110
a curva SN paara aos , R=

=-1.
b - curva SN
N para aos, flexo, traaco e toro,
ssempre com
m R=-1
Figgura 16 Modelo
M
simp
plificado de curvas SN para aos, R=-1.
R
Fonte:: C. Lipson, B
Basic
course in failure analysis , Penton Educcation Division, 1969-1970
ma recta e, recorda-se ,
A eqquao de um
y m x b
o y para x=0
0. No presennte caso
ondee m a inclinnao e b a intersecoo com o eixo
n
y llog rot e x log 10 com 3 n 6 .
Com
m os dados da Tabela 1, podemoos ento enccontrar as seguintes eequaes paara as
curvaas SN repreesentadas naa Figura 2.
p
A iinclinao da recta corresponndente flexo, caaracterizadaa pelos pontos
18
3
6
rotura 0,9, 10 ciclos, e rotura 0,5, 10 ciclos,
0,5
log 0,5 logg 0,9
0,9 0, 225527
m
0, 085091
6
3
106
log10 logg10
3
log 3
10
log

18
recoordar as caracctersticas dos grficos log-llog, por ex. em

m : http://en.w
wikipedia.org/w
wiki/Log-log_
_plot

Podemos ento escrever, fazendo b log a

log rot m log 10 n log a
enquanto o valor da intercepo correspondente a log10n 0 , isto , correspondente a

N=1 pode ser obtido fazendo
0,085091
m
a N a 10n
a 10 n0,085091
rot
Substituindo na equao anterior as coordenadas de um ponto da recta no grfico loglog, por exemplo o ponto rotura 0,9, 103 resulta
0,9 a 103 0,085091) a
0,9
10
0,25527
0,9 100,25527 1, 62
vindo finalmente
rotura
1, 62 100,085091n
A ltima equao, aplicvel para 3 n 6 , relaciona o nmero de ciclos at rotura

com o correspondente nvel de tenso no intervalo 0,5 rotura 0,9 rotura .
Convida-se o leitor a verificar que a equao inclui os dois pontos de partida, neste caso
0,9 rotura , 103 ciclos, e 0,5 rotura , 106 ciclos, e que as restantes curvas da Figura 2
so:
- em traco:
rotura
1,88372 100,106935n
- em corte:
rotura
1,93966 100,137554n
Os tratados de rgos de Mquinas Shigley19 e de Juvinall e Marshek 20 , por ex.,

contem mais detalhes sobre este o problema da vida finita, o ltimo estendendo o
tratamento a situaes de razo de tenso diferente de R=-1.
19
R.G. Budynas, J.K. Nisbett, Shigleys Mechanical Engineering Design, 9th edition, 2008, p.321-327.
Robert C. Juvinall, Kurt M. Marshek, Fundamentals of Machine Component Design, Wiley, 5th ed.,
2012, p.321. Tratamento a situaes de razo de tenso diferente de R=-1: ver pp.326-333.
20

4.2
Dano acumulado; lei de Miner
Quando um provete sujeito a um nmero de ciclos de solicitao a , m 0 ,

inferior ao nmero necessrio para causar a rotura para essa solicitao, intuitivo que
embora no fracture, sofreu deteriorao da sua resistncia. Pode pr-se a questo de
saber qual o nmero de ciclos de uma outra solicitao cclica a que o provete poderia
ainda resistir. Este nmero certamente menor que a vida fadiga para essa solicitao,
pois o provete j se encontra danificado.
O processo mais simples para avaliar este efeito deve-se a Miner, e consiste em admitir
que o dano pode ser expresso em termos de quociente entre o nmero de ciclos aplicado
(n) e o nmero de ciclos para causar rotura para essa solicitao (N). Miner postulou que
a rotura de fadiga ocorre quando o somatrio dos incrementos de dano igual
unidade. Isto ,
n
i 1
N i
(3)
onde n o nmero de ciclos aplicado, e N o nmero de ciclos para causar rotura no

caso da mesma solicitao i.
Segundo Miner, esta lei aplica-se com maior rigor ao alumnio do que a aos, e tem
grande sucesso no caso de espectros de carga aleatrios (recordar a Figura 4).
Eventualmente, porm, o segundo membro da equao 1.3 pode ser menor do que a
unidade, e, para melhor preciso e segurana, ser desejvel fazer os ensaios
laboratoriais apropriados.
Correces do valor da tenso limite de fadiga
Referimos at aqui resultados obtidos para provetes de 0,3 polegadas de dimetro,

superfcie polida, ensaiados em flexo rotativa m 0 . A aplicao destes resultados a
rgos de mquinas e elementos de estruturas levanta a necessidade de corrigir o valor
de fo para tomar em conta a diferente geometria encontrada no caso prtico, o tipo de
solicitao, o diferente acabamento superficial e todos os outros aspectos que
diferenciam o caso prtico do ensaio laboratorial.
5.1
Tipo de carga
Quando a carga aplicada axialmente, verifica-se que o valor da tenso limite de fadiga
menor do que o valor determinado em flexo. Um valor da correco para tomar em
conta este efeito ser C1 0,85 , sendo C1 1 para o caso da flexo. Uma tentativa de
justificao deste facto experimental consiste em constatar a inexistncia de gradiente
de tenses, no caso da solicitao axial, na seco crtica, o que implica que todo o
material nessa seco est sujeito tenso mxima do ciclo. Em ensaios de toro,
verifica-se que a tenso limite de fadiga em toro aproximadamente 0,58 da tenso

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Engenharia da
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draf
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limitte em flexoo rotativa, o que est dde acordo co

om a teoria da resistnccia da energ
gia de
distooro, que im
mplica
0,58
(4)
5.2
Efeito do tamanho
No ccaso das sollicitaes dee flexo e ttoro, a ten

nso limite de fadiga teende a decrrescer
confo
forme a seco resisten
nte da pea aumenta. Define-se
D
ento um faactor de tam
manho
C2 ccomo sendo o quocientte entre a teenso limite de fadiga para
p a seco de interesse, e
a tennso limite de
d fadiga paara provetess de 0,3 pollegadas de dimetro. O
Os resultado
os so
apressentados naa Figura 17. O efeitoo do tamaanho est provavelmen
p
ente associaado
existtncia de gradiente de tenses
t
nos casos de fllexo e toro. Em 5.1 foi indicad
do que
a passsagem de uma soliciitao de fllexo para a solicitao uniaxial acarretavaa uma
reduo da tenso limite dee fadiga. assim de su
upor que o efeito
e
benffico do grad
diente
de teenses desaaparea quan
ndo a dimeenso da seco resisteente aument
nta. Ser tam
mbm
de essperar que provetes
p
carrregados axiialmente no apresenteem efeito dee tamanho, o que
correesponde reealidade (veer Figura 177).
A inniciao daa fissura dee fadiga esst associada a um volume
v
finnito de matterial,
repreesentado, por exemplo
o, pelo seggmento na
n Figura 18.
1 Dado o gradiente mais
elevaado de tenso no caso da seco m
menor, a ten
nso mdia instalada nno volume crtico
c
de m
material menor
m
nessee caso do qque no caso
o da maior seco. Estta , ento,, uma
tentaativa de justificao da menor resisstncia asso
ociada s maaiores dimeenses.
F
Figura 17 - Efeito de tamanho; fonntes: Lipson, C.
C Juvinall, R.C., Handboook of stress an
nd
sttrength, The Macmillan
M
Co
ompany, 19633, p.109; e: Du
uggan, T.V., Byrne,
B
J., Fatitigue as a design
criterion,
c
Thee Macmillan Press,
P
1977, p.9.

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2014
Figgura 18 - Modelo
M
de in
nterpretaoo do efeito de
d tamanho: fonte: Duggaan, T.V., Byrnne, J.,
Fatigue as a design criteerion, The Maacmillan Press, 1977, p.9.
5.3
Efeito do acabamento superfiicial
O accabamento superficial
s
afecta
a
a ressistncia fadiga
f
de trrs modos: (a) introduzindo
concentrao dee tenses resultante da rugosidadee, (b) por altterar as prop
opriedades fsicas
f
da caamada supeerficial, e (c)) por introdduzir eventu
ualmente ten
nses residuuais que, no
o caso
de serem de trraco, dim
minuem a rresistncia fadiga. O factor dde correco do
uociente enttre a tensoo limite de fadiga
f
acabaamento supperficial, C3 , definidoo como o qu
com o acabameento superfi
ficial em caausa, e o valor obtido com proveetes polido
os. Os
resulltados experrimentais essto descrittos na Figurra 19, no caaso de ensaiios em ao.. Para
este material, uma
u
maneirra alternativva de apressentar este resultado apresentad
da na
Figurra 20; notaar a relao entre a tennso de rotu
ura e a tenso limite dde fadiga para
p
o
acabaamento poliido, bem co
omo a relao entre a dureza
d
e tensso de roturra.
Figura 19 - Effeito do acab

bamento supperficial; foontes: Lipson, C. Juvinall, RR.C., Handbook of
stress and strengthh, The Macmiillan Company
ny, 1963, p.111; Juvinall, R.C.,
R
Engineer
ering consideraations
oof stress and sttrength, McG
Graw-Hill, 19667, p.234; Du
uggan, T.V., Byrne,
B
J., Fatiigue as a desig
gn
crriterion, The Macmillan Prress, 1977, p.1
11.

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Figu
ura 20 - Efeeito do acab
bamento supperficial no comportam
mento fadigga; fonte: Juvvinall,
R.C., Enngineering con
nsiderations oof stress and sttrength, McG
Graw-Hill, 19667, p.235.
5.4
Outras correces
c
Conssideraes estatsticas,
e
defeitos innternos, con
ndies de servio
s
a teemperatura baixa
ou elevada, corrroso, e an
nisotropia ppodem justificar o uso de adicionnal prudnccia na
avaliiao da tennso limite de fadiga ccorrigida paara um deterrminado casso prtico. Esses
efeitoos podero ser resumid
dos num faccto C4 1 . Finalmente,
F
o valor corrrigido da tenso
limitte de fadiga ser
cfo fo C1 C2 C3 C4
(5)
Concenttrao de teenses
Desccontinuidadees na geom
metria das peeas, como entalhes, fu
uros, roscass, etc., prov
vocam
um aaumento loocal da tensso instaladda. O valor da tenso
o pode, nallguns casoss, ser
deterrminado pela Teoria da
d Elasticidaade, mas geralmente determinaado recorren
ndo a
mtoodos compuutacionais, como o m
mtodo dos elemento
os finitos, ou mtodo
os da
mecnica experrimental / anlise expperimental de tensess. Dados o tempo e custo
envoolvidos nesssas anlises, um processso tradicio
onal expeditto consiste eem usar facctores
de cooncentraoo de tenso (Kt) disponi
nibilizados em
e tabelas tcnicas, quue multiplicaam as
tenses nominaais obtidas a partir das expressses elemeentares da Resistnciia de
Mateeriais relativvas traco, flexo e toro. Estes facto
ores Kt estto associad
dos
geom
metria dos entalhes
e
e ao
o modo de aplicao da
d carga, e so
s baseadoos na hipteese de
que o material perfeitameente homogneo, isotr
pico e elsttico.

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Engenharia da
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O uso dos valorres tericos da concenttrao de ten

nses deve ter em atenno que (a)) para
uma carga esttiica a deform
mao plstiica local anu
ula o efeito da concenttrao, desd
de que
o maaterial tenhha ductilidaade, e (b) para soliciitaes de fadiga, a ssensibilidad
de do
mateerial ao entaalhe modificca o valor effectivo de concentrao
c
o de tensess.
6.1
Factor de
d concentrrao de ten
nso tericco K t
ncentrao de
d tenses pode ser obtida
o
Umaa compreenso qualitaativa do efeeito de con
atravvs da analoogia como o escoamennto de um fluido21, veer Figura 221. As linh
has de
foraa esto unniformemen
nte distribuudas nas seces
s
sufficientemennte afastadaas do
entallhe, mas concentram-se prximoo da superrfcie quand
do passam na seco
o que
contm o entallhe. As lin
nhas de forra so an
nlogas s linhas de escoamento
o que
existtem num fluudo passando um canaal com a meesma forma que a barraa entalhada. Esta
analoogia mostraa que o efeeito de conncentrao de tenses se estendee para dentro da
superrfcie, numaa distncia finita.
f
A Fiigura 22 iluustra as lin
nhas de fora num veeio com enttalhe para cchaveta sujeeito a
toro. Neste caaso, estas liinhas esto na seco recta, enqu
uanto no casso anterior eram
perpeendiculares seco recta.
r
Notarr que o eleemento de volume
v
do canto, mosstrado
amplliado, tem de estar su
ujeito a um
ma tenso de
d corte nu
ula, porque tem dois lados
perpeendiculares no sujeito
os a solicitaes de cortte.
F
Figura 21 Linhas de fora de uuma barra en
ntalhada trrao. Fontee: Juvinall, R.C
C.,
ngth, McGraw
w-Hill, 1967, p.238.
Figura 22 - Veio com

m entalhe parra chaveta, sujeito torro.Fonte: JJuvinall, R.C.,
ngth, McGraw
w-Hill, 1967, p.240.

21
ver por ex.: Lipsoon, C., Juvinaall, R.C., Hanndbook of stress and strength, The Macm
millan Compan
ny,
1963, p.27; Collinss, J.A., Failure of materialss in mechanicaal design: anallysis, predictioon, prevention
n,
Wileyy, 2nd ed, 19933, p.414.

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2014
Um ccaso suscepptvel de anlise tericaa pela Teorria da Elastiicidade est representado na

Figurra 23, consiistindo num
m furo elpticco situado numa
n
placa sujeita traaco. Se a placa
for ssuficientemeente larga para
p
que a reduo daa seco ressistente devvida ao furo
o seja
Kt relativo aos ppontos 1 :
desprrezvel, o factor
fa
F
Figura 23 - Furo elptiico numa pllaca traccion
nada.Fonte: Juvinall, R.C.., Engineerinng
M
1967, p.240.
K t 1 2
a
b
(6)
Esta equao, cuuja deduo

o se pode eencontrar no
os manuais de Teoria dda Elasticid
dade22
impliica os seguintes casos de interessee imediato: (a) para um
m furo circuular, K t 3 , ver
Figurra 24; (b) para
p
uma fen
nda perpenddicular a b , e Kt , e (c)) para uma fenda
parallela cargaa, a b 0 e K t 1 , o que impliica o resultaado intuitivvo de que no h
concentrao dee tenses neste ltimo ccaso.
O caaso (b) acim
ma discuttido em porrmenor em manuais de Mecnicaa da Fractu
ura. A
consiiderao doos caso (a) e (b) fundam
menta a atitu
ude prtica de
d fazer furros circularees nas
extreemidades dee fendas, na
n esperana de deter a sua prop
poro. As geometriass no
susceeptveis de anlise peela Teoria dda Elasticid
dade eram tipicamentte estudadaas por
mediies em modelos
m
fo
oto-elsticoss. Para esse fim eram
m feitos m
modelos a escala
e
convveniente num
m material transparennte que se torna
t
birreffringente soob tenso. Estes
modeelos so carregados e examiinada a im
magem resu
ultante sob luz polariizada.
Mediindo o espaaamento reelativo entree as franjas resultantess, possvell obter med
dies
quanntitativas doo gradiente de tenses.. Esta tcniica da anliise experim
mental de tenses
foi pperdendo prraticantes, nomeadame
n
ente pelo comparativam
mente grannde investim
mento
em ttempo que tais anlisees implicam
m, e pela banalizao
b
do acesso a program
mas de
elem
mentos finitoos.
Para numerosos casos dee interesse prtico, a obteno de valoress de Kt faz-se
f
23
recorrrendo a grrficos publlicados em livros . R.E.
R
Peterson, investigaador da em
mpresa
nortee americanaa Westingho
ouse, o auutor de refeerncia nestta matria; o seu livro
o teve

22
ver ppor exemplo: S.P. Timosheenko, J.N. Gooodier, Teoria de la elasticid

dad, Bilbao, E
Ediciones Urm
mo,
1968, pp.234-237. Um
U conjunto de grficos daando soluess para placas contendo
c
fuross elpticos, co
om
diverssas inclinaes dos eixos reelativamente s direces daas tenses prin
ncipais so daadas no cap.4.4
4 de
W.D. Pilkey, Peterrson's stress concentration ffactors, 2nd ed.,
e Wiley, 1997 (disponibillizado on-linee pela
Bibliooteca da FEUP
P).
23
Um
ma obra antiga contendo num
merosas solu es de interessse : C. Lipso
on, G.C. Noll, L.S. Clock, Stress
and sttrength of mannufactured parrts, McGraw--Hill, 1950.

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2014
duas edies, 1953

1 24 e 19
97425, e a sua obra fo
oi continuaada por W. Pilkey na obra
Peteerson's stresss concentraation factorrs (2nd ed., Wiley, 19
997), cujo tttulo sublin
nha a
ligao ao autorr inicial.
Figura 24 - Diistribuio de
d tenso naa direco da
d carga aplicada, para uma placa com
furro circular (relao
(
dimetro/larguura de 1/10)). Fonte: Fauppel, J.H., Enggineering desiggn,
Wiiley, 1964, p.7
767.
m geral neceessrio ter em

m consideraao os segu
uintes aspecctos:
em
O
Os factores de concen
ntrao de tenso so
o diferentes para difeerentes tipo
os de
ccarregamentto. Usar sem
mpre, portaanto, o valo
or de Kt ap
propriado paara a soliciitao
eem causa.
O
Os factores de concen
ntrao de tenso tm
m de ser ap
plicados tenso nom
minal
bbaseada na seco reesistente ussada para a determin
nao de K t . Para evitar
e
cconfuses, muito
m
manuais do oos valores de Kt e in
ndicam sim
multaneamente a
eexpresso quue d a tensso nominall a usar.
E
Em presena de cargaas combinaddas, cada solicitao
s
deve ser m
multiplicadaa pelo
vvalor aproprriado de Kt . Por exem
mplo, se a tenso
t
nominal num enntalhe se deve
d
a
trraco e flexo, a ten
nso de tracco mulltiplicada pelo
p
valor dde Kt paraa essa
solicitao, e a tenso de
d flexo peelo valor de Kt para fleexo.
J vimos comoo as linhas de fora numa baarra entalhaada solicitad

ada traco se
concentram na base do en
ntalhe, Figuura 21. Vistto que estass linhas estto traccion
nadas,
tendeero a tornaar-se rectiln
neas, o quee tende a au
umentar a diistncia enttre os entalh
hes, e
portaanto a prodduzir uma tenso tran
ansversal dee traco perpendicul
p
lar soliciitao
exterrior aplicadaa.
Com
mo ilustraoo refira-se que
q a traco axial do veio entalh
hado represeentado na Figura
F
25 im
mplica a ocoorrncia de uma tensoo circunfereencial, na base do entaalhe, igual a 20%
2
da teenso axial26
. Esta ten
nso circunfferencial ten
nde a expaandir o dim
metro na raaiz do
entallhe. Esta sittuao est descrita sum
mariamentee na Figura 26, onde comparadaa com
o casso do veio no
n entalhad
do.

24
R.E
E. Peterson, S
Stress concentrration design factors, John
n Wiley, 1953..
R.E
E. Peterson, H
Handbook of stress
s
concentrration factors, John Wiley,, 1974.
26
Lippson, C. Juvinaall, R.C., Han
ndbook of streess and streng
gth, The Macm
millan Compaany, 1963, p.30.
25

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2014
Figu
ura 25 - Veeio entalhaddo, carregado traco segundo o eeixo.
o de um furro circular numa

n
placaa solicitada trao (teenso
A Fiigura 27 iluustra o caso
nomiinal noom ), situao particularr do caso do
d furo elptico referiddo anteriorm
mente.
Nestee caso, o vaalor de Kt nos
n pontos 1 K t 3 . A anlise terica
t
indicca que os pontos
p
2 estto sujeitos a uma tensso de com
mpresso perrpendicular direco de aplicao da
cargaa, de valorr nom , o que inntuitivamen
nte razovel se considderarmos qu
ue as
linhhas de foraa na vizin
nhana do ffuro tm teendncia paara tornar-sse rectilneaas. A
apliccao do prrincpio da sobreposio indica que (a) qu
uando est sujeita teenso
exterrior aplicadaa segund
do as direces 11 e 22
2, as tensess de trao eem 1 e 2 so
o 2
, e (bb) quando as
a tenses segundo
s
11 e 22 so dee igual valo
or absoluto e sinal con
ntrrio
(estaado de cortte puro) as tenses noominais em
m 1 e em 2 tem valoor absoluto 4 .
Resuultados destee tipo esto reunidos naa Figura 28.
Fiigura 26 - Comparao
C
o do estado de tenso de
d provetes cilndricos traco, no
n
enttalhado ou entalhado;
e
fo
onte: Juvinall,, R.C., Engin
neering consid
derations of strress and strength,
McGrraw-Hill, 1967
7, p.74.

uldade de E
Engenharia da
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aft, verso 1-6-2
2014
Figura 27 - Placa com

m furo circullar, traccion
nada; fonte: Juvinall,
J
R.C.,, Engineering
g
M
1967, p.241.
Foi rreferido antteriormente que o uso de valores tabelados de

d factores de concenttrao
de teenses teriicos (Kt) multiplicando
m
o valores de
d tenso no
ominal obtiidos por anlises
elem
mentares daa Resistncia de Matteriais, uma
u
alternativa ao uuso de mtodos
numricos como o mtodo
o dos elem
mentos finito
os (MEF). Como exem
mplo de usso do
MEF
F, a Figura 29 trata dee uma placaa traccionad
da pela tensso remota de 100 MP
Pa na
direcco verticaal, tendo um
ma relao dimetro do furo/larg
gura da plaaca de 1/10
0. As
distriibuies de tenso norm
mal nas direeces vertiical e horizo
ontal, so m
mostradas em
m a) e
b) reespectivameente. Tendo
o em contaa a ovalizao do furro, intuitiivo que devero
apareecer tensees de compresso, seggundo a dirreco horizzontal, nos pontos do
o furo
deforrmado correespondentess ao maior dimetro. Nesses
N
ponttos encontraa-se x= -97
7MPa
(o vaalor terico para uma placa infinnita seria x= -100MP
Pa). A Figuura 29a) ilusstra o
efeitoo da variao da razo dimetroo/largura da
d placa: o resultado ppara Kt agora
Kt=2294/100=2,9
94.

uldade de E
Engenharia da
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draf
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2014
F
Figura 28 - Diversos
D
caasos de conccentrao dee tenses, obtidos
o
por ssobreposio.
F
Fonte:
Faupeel, J.H., Enginneering design
n, Wiley, 196
64, pp.768-7699.

uldade de E
Engenharia da
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2014
a) distribuuio de tensso normal na direco

o vertical (y), mostrand
ndo Kt=2,94
bb) distribuio de tenso

o normal naa direco horizontal
h
(x), mostranndo tenso de
d
compresso na paredee do furo dee valor x= -0,97MPa.
F
Figura 29 Efeito de concentrao
c
o de tenses causado por
p furo cenntral em placca
tracccionada seg
gundo a direeco verticcal pela tensso y=1MPPa.27

27
fontte da figura: Pinto,

P
Andr F.
F B. P., Introoduo ao uso do software ABAQUS:
A
an
nlises elementtares
de um
m modelo simpplificado de um
ma cross car bbeam, relatrrio interno, DE
EMec-FEUP, 2013.

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Engenharia da
4 25
draf
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2014
Vistoo que a fractura

f
de fadiga see iniciou tipicamente
t
em entalhhe causado
or de
concentrao dee tenses, a reduo de Kt objectivo
o
essencial em
m projecto. Este
t grandes quanto posssvel, e em geral
objecctivo requerr o uso de raios de conncordncia to
o suavizar dos contornos na vizinhaana de quaalquer inev
vitvel muddana de seeco.
Quanndo possvel escolher a localizzao de um
u entalhe (por exempplo, um furro de
lubriificao), esste dever seer colocadoo em regio de baixa no
ominal.
m concebiido. Se o en
ntalhe
A Fiigura 21 iluustra um desenho parti cularmente infeliz e mal
tiver de ter estaa profundid
dade, o proccedimento que menos mal causaar ser rem
mover
mateerial, como est repressentado na Figura 30, que ilustraa qualitativaamente a menor
m
concentrao dee tenses em
m qualquer destes caso
os. Mais exeemplos de m
melhoramen
nto do
projeecto so apresentado
a
s na Figuura 31. Dee notar qu
ue algumaas das solu
ues
precoonizadas coonsistem em
m aumentar a resistnciaa removend
do material.
As F
Figuras seguuintes (Figuras 32 a 46)) apresentam
m valores de
d Kt para nnumerosos casos
prticcos de interresse.
ura 30 - Exxemplos de reduo

r
da concentrao de tenses; a) remoo de mateerial;
Figu
b) addio de enttalhes; c) fu
uros. Fonte: LLipson, C. Juvvinall, R.C., H
Handbook of sstress and streength,
The M
Macmillan Coompany, 1963, p.38; Juvinaall, R.C., Engineering consiiderations of sstress and streength,
McGraaw-Hill, 1967, p.249.

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(i)
(ii)
Figgura 31 (ii): Alguns casos
c
de redduo da con
ncentrao de tenses; fonte: Lipsonn, C.
Juvinall, R.C.,
R
Handbo
ook of stress annd strength, The
T Macmillaan Company, 11963, p.39;
(ii): Exempllo de reduo da concenntrao de tenses;

t
(b, c, d) reduzeem a elevad
da
conncentrao de tenses de
d (a). Fontee: Juvinall, R.C
C., Engineeriing considerattions of stress and
strenngth, McGraw
w-Hill, 1967, p.249; Lipsonn, C. Juvinall, R.C., Handb
book of stress and strength, The
Macmillan
an Company, 1963,
1
p.39.

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Fiigura 32 -K
Kt para um veio
v com m
mudana de seco
s
(a) flexo,
fl
(b) ccarga axial, (c)
toro. Fonte: Juuvinall, R.C., Engineering considerationns of stress andd strength, M
McGraw-Hill, 1967,
1
p.2442; Collins, J.A
A., Failure of materials in mechanical design:
d
analysiis, prediction, prevention, John
Wiley, 2nnd ed, 1993, pp
p.419-420.

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4 28
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Figu
ura 33 - Kt para
p um veiio entalhadoo (a) flexo, (b) carga axial,
a
(c) torro. Fonte: Fonte:
Juviinall, R.C., Engineering co
onsiderations oof stress and strength,
s
McG
Graw-Hill, 19667, p.243; Collins,
J.A
A., Failure of materials
m
in mechanical
m
dessign: analysis, prediction, prevention,
p
Joohn Wiley, 2ndd ed,
19 893, pp.420-4
421.

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2014
Figu
ura 34 - Kt : veio com furo radial. Fonte: Juvinaall, R.C., Enggineering conssiderations off stress
annd strength, McGraw-Hill,
M
1967, p.244; Collins, J.A., Failure of materials
m
in meechanical desig
gn:
analysis, preediction, preveention, John Wiley,
W
2nd ed, 1993, p.422.
Figgura 35 - Kt para variaao de seco na barraa prismticaa (a) flexo ((b) carga ax
xial.
Fonnte: Juvinall, R.C.,
R
Engineeering considerrations of streess and strengtth, McGraw-H
Hill, 1967, p.2
245;
Collinns, J.A., Failuure of materials in mechaniccal design: an
nalysis, prediction, preventioon, John Willey, 2nd
eed, 1993, p.423.

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2014
Figu
ura 36 - Kt : Barra entaalhada (a) fl exo (b) carrga axial. Foonte: Juvinall,, R.C., Enginneering
conssiderations of stress and streength, McGrraw-Hill, 1967
7, p.246; Colliins, J.A., Faillure of materiaals in
mechaniccal design: an
nalysis, predicttion, preventio
on, John Wiley, 2nd ed, 19993, p.424.

uldade de E
Engenharia da
4 31
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2014
Figgura 37 - Kt : Placa co
om furo centtral (a) flexo, (b) carg
ga axial. Fonnte: Juvinall, R.C.,
R
Enggineering conssiderations of stress and streength, McGraaw-Hill, 1967, p.247; Collinns, J.A., Failu
ure of
m
materials in meechanical design: analysis, pprediction, preevention, Joh
hn Wiley, 2nd eed, 1993, p.42
25.

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F
Figura 38 - Kt carga ax
xial. Fonte: JJuvinall, R.C.,, Engineeringg considerationns of stress annd
strength, M

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2014
Figu
ura 39 - Kt , flexo. Foonte: Lipsonn, C. Juvinalll, R.C., Handbook of streess and strenngth,
The
T Macmillaan Company
y, 1963, p.272.
Figgura 40 - Kt , flexo. Fonte:

F
Lipsonn, C. Juvinall, R.C.,
R
Handbo
ook of stress aand strength, The
Macmillann Company, 1963, p.271.

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Figura 411 - Kt , traco. Fonte: J. H. Faupel, E

Engineering deesign, Wiley, 1964, p.774.
Figura 422 - Kt , flexo. Fonte: J.H

H. Faupel, En
ngineering dessign, Wiley, 1964, p.774.

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Figura 433 - Kt , traco. Fonte: J.H

H. Faupel, E
Engineering deesign, Wiley, 1964, p.775.
Figura 444 - Kt , flexo. Fonte: J.H

H. Faupel, En

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Figura 455 - Kt , toro. Fonte: J.H

H. Faupel, En
Kt , veio com enntalhe para chaveta, suj

Figgura 46 Acima:
A
ujeito toro; fonte: Fauupel,
J.H.., Engineering design, Wiley, 1964, p.7791; abaixo:: valores de Kf (no con
nfundir com
m Kt,
veer seco 6.22); fonte: Liipson, C., Nolll, G.C., Clockk, L.S., Stresss and strengthh of manufactuured
partts, McGraw-Hill, 1950, p.117 e p.164, ee: Juvinall, R.C
C., Engineeriing considerattions of stress and
strength, M

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2014
6.2
Factor de
d concentrrao de ten
nses prtiico ou de fa
adiga K f
O effeito da conncentrao de
d tenses muito ateenuado no caso dos m
materiais d
cteis,
quanndo a carga puramente esttica. E
Estes materiiais permiteem a plastifiicao locallizada
na viizinhana do
d entalhe, que
q origina um reajusttamento da distribuioo de tensees. No
caso das solicitaaes de fad
diga, porm
m, o fenmen
no da dimin
nuio de reesistncia devido
d
conncentrao de
d tenses tem
t grande importnciaa como vereemos a seguuir.
O vaalor prtico da concenttrao de teenses podee medir-se comparando
c
o, para cadaa caso
de soolicitao (eesttica ou cclica) a reesistncia de
d um corpo
o entalhadoo e um outro
o no
entallhado. No caso
c
de maateriais dccteis solicitaados estaticcamente, j vimos quee este
quocciente prximo de 1,
1 atingindoo valores mais
m
prxim
mos de Ktt para matteriais
frgeeis. No casoo de solicitaaes de faddiga, porm indispensvel exami
minar qual o valor
de Kt frequenteemente prx
ximo de Kt .
Um eentalhe num
m elemento sujeito faadiga pode ser visto co
omo uma caausa de aum
mento
da teenso ou uma
u
causa de diminuuio de resistncia. Por exempplo, um en
ntalhe
resulltando num factor Kt 2 pode serr descrito co
omo duplicando a tensso ou reduzindo
a ressistncia a metade;
m
de qualquer m
modo, o efeiito reduzirr a solicitao exteriorr para
causaar rotura poor um factorr de 1 2 .
Peterrson apreseentou o con
nceito de nndice de sen
nsibilidade ao entalhe, q, relacion
nando
K f ccom Kt :
K f 1 q Kt 1
(7)
O nndice de sennsibilidade ao entalhee varia entrre 0 e 1, completa innsensibilidad

de ou
sensiibilidade mxima, respectivamentee. Em fadig
ga, aos de gro
g grandee, normalizaados e
recozzidos apreseentam valorres baixos dde q, enquaanto aos su
ujeitos a traatamento trrmico
para endurecimeento (tempeerado e reveenido), de gro
g
fino, apresentam
a
vvalores elev
vados
d casos dada pela dureza 200
0BHN, confforme se ob
bserva
de q. A fronteira entre os dois
nas F
Figuras 47 e 48.
HN).
Figgura 47 -Seensibilidade ao entalhe (ao tempeerado e revenido, durezza > 200 BH
Fontte: O.J. Horgeer, editor, ASM
ME Handbookk: Metals eng
gineering design, McGraww-Hill, 1965, p.499.

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Figgura 48 - K f versus Kt , ao e ferrro fundido (ao tempeerado e reveenido, durezza >

2000 BHN). Valores mxiimos de K f : situaess a) e b), porr exemplo. FFonte: Lipsonn, C.
Juvinall, R.C.,
R
Handboo
ok of stress annd strength, The
T Macmillan
n Company, 11963, p.114.
Figuras 47 e 48 ilustram
m o seguintte ponto: no
o caso de deeterminadoss filetes de rosca
As F
Kt aatinge o valoor 11. Tal no
n significaa que este entalhe
e
repreesente uma reduo dee 91%
na reesistncia doo elemento. A Figura 448 sugere qu
ue o valor de
d Kt seria da ordem de
d 3,3
ou 2,,7 (conform
me a dureza maior ou menor que 200 BHN) e portanto a reduo reeal de
resisttncia dee 70% ou 63%.
6
Notarr, finalmentte, que os ferros
f
funddidos apreseentam
valorres de q baaixos, devid
do s incluuses de grafite que atuam comoo concentraadores
internnos de tennso. Estud
dos semelhhantes no caso de metais
m
noo ferrosos esto
repreesentados naa Figura 49.
Figu
ura 49 - Kt versus Kt , metais noo ferrosos. Fonte:
F
Lipson,, C. Juvinall, R
R.C., Handbo
ook of
stress and
d strength, Thhe Macmillan Company, 19
963, p.115.

uldade de E
Engenharia da
4 39
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2014
Solicitaes de fadiiga uniaxiaais com m 0
7.1
Comporrtamento
a aqui apeenas o casoo das solicittaes de vaalor mdio nulo. A maaioria

Conssidermos at
das ssituaes prticas envolve porm
m a combin
nao de um
ma solicitao estticaa com
uma solicitao cclica, com
mo represeentado na Figura
F
50.
g
pelo par
p de valoores m , a . O
As ssolicitaes de fadiga caracterizaam-se em geral
conjuunto dos vaalores m , a correspoondentes a solicitaess de fadiga que no caausam
roturra pode deescrever-se num sisteema de eix
xos m , a , ver Figgura 51. Numa
N
repreesentao deeste tipo so
o conhecidoos partida trs pontoss. Se a soliccitao estttica,
a 0 , e a tenso mdia m deve ser menor que a tenso dee cedncia ced ou de rotura
r
R . Por outro lado,

l
se m 0 , a soli citao allternada pura, e a tensso a no pode
excedder a tensso limite de fadiga fo . Na Figura 51, que apressenta resulltados
experimentais obtidos
o
em aos
a
e alum
mnios, esto
o desenhadaas curvas coorresponden
ntes a
Gerber (proposta cerca de
d 1870), reecta de Goodman
trs ccritrios differentes: parrbola de G
(propposta cerca de 1900) e finalmentee recta de Soderberg
S
(proposta
(
ceerca de 193
30), e
que o critrioo mais seguro, evitanndo designaadamente a ocorrnciaa de deform
mao
plsttica.
Figgura 50 - Nomenclatur
N
ra da solicitaao de fad
diga. Adaptaddo de: Lipson, C. Juvinall, R.C.,
R
Haandbook of strress and strenggth, The Maccmillan Comp
pany, 1963, p. 115.

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Figgura 51 Rectas
R
de So
oderberg e dde Goodman
n, e parbolla de Gerberr. Fonte: Juviinall,
Graw-Hill, 19667, p.270.
ncia de defoormao plstica,

Outraa verso doo critrio de Goodman visa impedir a ocorrn
consiiste em com
mbinar a reccta de Goodm
man com a recta resulttante da impposio de
m a ceed
(8)
ura 52. Nesttas condiees, todos os pontos abaaixo de AED

D no
comoo se represeenta na Figu
causaaro fraturaa por fadiga nem deform
mao plsttica.
menta
Para valores negativos da tenso mdia, a resistncia ffadiga aum
o geral ( m maior ou menor
m
substtancialmentte, conforme se observ a na Figuraa 53. O caso
que zzero) corresspondente ao critrio dee Goodman
n representa--se na Figurra 54.
Figura 522 - Diagram

ma a m m
metais dcteeis. Fonte: Juuvinall, R.C., Engineering
consideraations of stresss and strength
h, McGraw-H
Hill, 1967.
Figu
ura 53 - Diiagrama a m valorees negativoss de m , ao e alumniio. Fonte: Juvvinall,
R.C.,, Engineering
g considerationns of stress an
nd strength, McGraw-Hill,
M
1967.

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2014
Figu
ura 54 -Diaagrama a m , cargass axiais ou de
d flexo, metais
m
dcteeis. Fonte: Juvvinall,
R.C.,, Engineering
g considerationns of stress an
nd strength, McGraw-Hill,
M
1967.
ma de apreseentar resulttados ilusttrada, num exemplo reelativo a lig

gas de
Umaa outra form
alum
mnio, na Figura
F
55. Noutro
N
sisttema de reepresentao
o, o critriio de Goodman
repreesenta-se coomo est in
ndicado na Figura 56. Este tipo de
d representtao (por vezes
desiggnado diagrrama de Sm
mith) muitto usado em
m publica
es Alems,, como se ilustra
no A
Apndice I, que transcreve do livroo28 Roloff//Matek Masschinenelem
mente: Norm
mung,
Berechnung, Geestaltung dados
d
relativvos a aos DIN
D EN 10025, DIN E
EN 10083 e DIN
D 17210).
EN 110084 (ou DIN
m resistncia esttica em comprresso
Mateeriais frgeeis, como o ferro funndido, tem
substtancialmentte maior do
o que em trrao. A reesistncia fadiga do ferro fund
dido
descrrita na Figuura 57, correespondente a resultadoss obtidos co
om carregam
mento axial..
Figu
ura 55 - Diaagrama de resistncia
r
fadiga para ligas de allumnio 20224-T3, 2024
4-T4,
e 20014-T6, carga axial, 1 ksi 6,9 MP
J
R.C., Engineeringg consideratio
ons of
Pa . Fonte: Juvinall,

28
Herrbert Wittel, Dieter

D
Muhs, Dieter
D
Jannascch, Joachim Voiek,
V
Rolofff/Matek Mascchinenelemen
nte:
Norm
mung, Berechnnung, Gestaltung, ed. 20, V
Vieweg+Teubn
ner Verlag, 20
011.

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Engenharia da
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2014
Figgura 56 - Diagrama
D
dee Goodman para cargass axiais, metais dcteiss. Fonte: Juvinnall,
Graw-Hill, 19667, p.278.
a m para ferro fundiddo, vida inffinita, cargaas axiais. Foonte:

Figgura 57 - Diagrama
D
Juvinall, R.C., Engineerin
ng consideratioons of stress and
a strength, McGraw-Hilll, 1967, p.278.
7.2 E
Equaes
m critrios vistos anterriormente so,
s
no casoo da parbo
ola de
As eequaes quue exprimem
Gerbber,
2
a fo 1 m
r
man,
no caaso da rectaa de Goodm
(9)

a fo 1
(10)
no caso do critrio de Goodman modificado para tomar em considerao a necessidade

de evitar deformao plstica,
m
a fo 1
R

a
ced
m
(11)
e finalmente, no caso do critrio de Soderberg,
a fo 1
ced
(12)
habitual supor que estas equaes se aplicam, no caso de materiais dcteis, para
solicitaes com m positiva ou negativa. Se se fizer esta hiptese simplificativa e
pessimista, pois j vimos que a resistncia fadiga no caso de solicitaes de m 0
superior resistncia fadiga no caso de m 0 , ento o tratamento de qualquer caso
pode ser feito substituindo nas equaes anteriores m pelo seu valor absoluto.
7.3 Aplicaes a casos prticos
J vimos anteriormente, em pormenor, que em cada caso prtico necessrio fazer

correces aos parmetros caractersticos do material, com vista a permitir o seu uso em
situaes caracterizadas por geometrias diversas, diversos acabamentos superficiais,
diferentes modos de aplicao da carga, e eventual presena de descontinuidades
geomtricas causadoras de concentrao de tenses. Em particular, o valor de fo ,
tenso limite de fadiga, deve ser corrigido usando os coeficientes de correco j
referidos (ver equao 5).
Quanto ao factor de concentrao de tenses, j vimos que no caso de materiais dcteis
solicitados estaticamente a importncia deste efeito pequena, isto , q (ver equao 7)
prximo de zero, enquanto no caso de fadiga, q prximo de 1. Estas consideraes
justificam o procedimento habitual de aplicar o factor de concentrao de tenses de
fadiga K f apenas componente a do ciclo, e no ao valor da tenso mdia m , que
se pode considerar uma solicitao esttica.
No caso de materiais dcteis, e resumindo, decompe-se em duas parcelas, uma
solicitao esttica m constante qual se sobrepe uma solicitao cclica
caracterizada por K f a . Nestas condies as expresses de clculo sero (critrio de
Soderberg):

uldade de E
Engenharia da
4 44
draf
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2014
K f a
e porrtanto
c
fo
a
c
fo
Kf
m 1
ced N
m 1
ced N
(13)
(14)
ondee N o coefi
ficiente de seegurana N 1 .
ncias em quue se entend
der que tam
mbm no casso da soliciitao
Obviiamente, naas circunstn
esttiica existe um
u problem
ma de conceentrao de tenses, deesignadameente no caso dos
K
mateeriais frgeiis, f devee multiplicaar no s a mas tam
mbm m , ssendo a equ
uao
anterrior reescritaa substituin
ndo m por K f m .
Solicitaes combin
nadas
8.1
A tensoo equivalen
nte
fadiga de materiais
m
so
ob a acoo de solicitaes
O prroblema doo comportaamento fa
combbinadas (fleexo e toro, por exxemplo) mais comp
plexo do qque no caso
o das
solicitaes uniaaxiais visto at aqui. O
Os dados exp
perimentais so relativaamente escaassos,
bordagens. Uma tcniica que mereceu algum
m consenso
o a
e existe diversiidade de ab
seguiinte:
Adm
mite-se que uma
u solicitaao de fadiiga caracterizada por m , a (verr Figura 58) pode
ser suubstituda por
p uma solicitao estttica equivaalente, obtid
da projectanndo o ponto
o m ,
a pparalelamennte recta dee Soderbergg sobre o eixxo das soliccitaes estticas (eixo m ).
Resuulta ento
eqq
est
t m
cedd
fo a
(15)

Figura 58 - Definio de tenso esttica equivalente. Fonte: Branco, C.M., Fernandes, A.A.,
de Castro, Paulo M.S.T., Fadiga de estruturas soldadas, Fundao Calouste Gulbenkian, 2 ed, 1999,
p.171.
e, nos casos prticos, conforme foi discutido anteriormente,

eq
est
m
ced
fo C1 C2 C3 C4
K f a
(16)
O problema fica assim reduzido determinao da solicitao esttica equivalente

solicitao cclica presente. O dimensionamento resultar de satisfazer um critrio de
resistncia apropriado, por ex. o critrio da mxima tenso de corte,
eq
eq
est
est
1
ced
(17)
2N
ou o critrio da energia de distoro,
2
eq
eq
est
est
1
3
2
eq
est1
eq
est2
eq
est2
eq
est3
1
2 2
ced
N
(18)
sendo N o coeficiente de segurana.
8.2
O critrio ASME para veios, norma ANSI/ASME B106.1M1985, e outras
frmulas de dimensionamento
Uma apresentao concisa do critrio ANSI/ASME B106.1M1985 dada por exemplo

por Childs29 que apresenta a equao seguinte para dimensionamento de veios rotativos
sujeitos a flexo e a toro:
2
2
M
N
32
3 Mt
d

4

f0
ced
1/3
(19)
Qual a relao entre isto e as consideraes feitas na seco anterior destas notas
(seco 8.1)? Modifiquemos a expresso acima:
29
Childs, P.R.N., Mechanical design, London, Arnold, 1998.

32 N ced
d

M f

f0
1/3
3
2
M t
32 N
d
ced M f
ced f 0
3
2
M t
4
ced
32
d3
N
ced
M f
f0
(20)
32 M f
2
M t ced
3
4
f 0 d
3 16 2M t

3
4 d
Usando a notao das seces anteriores, e dado que neste caso a tenso normal mdia
nula (m=0) e tenso de corte de valor constante (a=0), vir
eq
est
32 M f
ced a
f0
3
16 M t
d3
eq
est
(21)
resultando finalmente
2
ced a 3 2
N
f0
ced
eq 2
est
eq
3 est
(22)
A expresso acima precisamente a expresso do critrio de von Mises na situao de

tenso biaxial considerada, a que se chegaria directamente seguindo o procedimento
indicado na seco 8.1.
A 8 edio do Shigley30 indica que o ANSI/ASME Standard B106.1M1985 usa o
critrio ASME-elliptic para o dimensionamento de veios. Existem outras expresses
em livros de rgos de Mquinas, que em geral se podem identificar com critrios bem
conhecidos. por exemplo o caso de uma Westinghouse code formula, com o aspecto
d
3
32 N
M f ,m
M f ,a

Kf
f0
ced
M t ,m K f M t ,a
f0
ced

(23)
cuja origem resulta do uso do conceito de tenso esttica equivalente, com o critrio de
Tresca, como segue
30
R.G. Budynas, J.K. Nisbett, Shigleys Mechanical Engineering Design, 8th edition, 2006, p.306. Para
quem fique intrigado por o nome Shigley ser no texto apresentado entre aspas, esclarece-se que depois do
desaparecimento desse autor (19091994), o seu livro continua a ser actualizado e publicado pela
McGraw-Hill, agora com novos autores (Budynas e Nisbett), tendo o nome Shigley passado agora para o
ttulo: http://highered.mcgraw-hill.com/sites/dl/free/0070668612/563090/Shigley.pdf .

max
eq
est
ced ced
eq 2

est adm
N
2 N
2
(24)
max 2 m ced K f a 4 m ced K f a
f0
f0
32M f ,m ced
32M f ,a

Kf
3
d
f0
d3
N
ced
(25)
16M t ,m ced
16M t ,a
Kf
4
3
f0
d3
d
2
M f ,m ced K f M f , a M t , m ced K f M t ,a
f0
f0
ced
32
d3
N
(26)
(27)
ou
d
3
32 N
M f ,m
M f ,a

Kf
f0
ced
M t ,m K f M t ,a
f0
ced

(28)
como se tinha anunciado acima. Termina-se esta seco enfatizando que muito mais
importante do que conhecer expresses deste tipo, conhecer os princpios em que elas
em geral se baseiam, nomeadamente o conceito de tenso esttica equivalente, e os
critrios de Tresca e von Mises, como discutido na seco 8.1
Uma especificidade da utilizao do diagrama do critrio de Goodman
por vezes encontrada na literatura tcnica 31 a seguinte expresso para a amplitude de

tenso equivalente em situaes de razo de tenso -1, aeq , a uma solicitao de
fadiga caracterizada por a , m :
31
ver por exemplo:

S. J. Park, K. S. Kim, H. S. Kim, Ratcheting behaviour and mean stress considerations in uniaxial
low-cycle fatigue of Inconel 718 at 649 C, Fatigue & Fracture of Engineering Materials &
Structures, vol.30, (11), 2007, pp.10761083. (equation (3));
N. E. Dowling, C. A. Calhoun, A. Arcari, Mean stress effects in stress-life fatigue and the Walker
equation, Fatigue & Fracture of Engineering Materials & Structures, vol32, (3), 2009, pp.163
179. (equation (3));
N. E. Dowling, Mean stress effects in strainlife fatigue, Fatigue & Fracture of Engineering
Materials & Structures, vol.32, (12), 2009, pp.10041019. (equation (10));
R. Budynas, K. Nisbett, Shigleys Mechanical Engineering Design, 8th ed., McGraw-Hill, pp.305306 (example 6-12);
Yung-Li Lee, Jwo Pan, Richard B. Hathaway, Mark E. Barkey, Fatigue Testing and Analysis
(Theory and Practice) Elsevier, 2004, ISBN: 978-0-7506-7719-6, pp.152-156 (eq. 4.5.2).

uldade de E
Engenharia da
4 48
draf
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2014
aeq
1 m
u
(29)
Trataa-se claramente de um
ma derivaoo da apresen
ntao bsicca do critrrio de Good
dman,
que ttem a formaa
a
Se
m
Su
(30)
com aeq em veez da tenso limite dee fadiga paara tenso mdia
m
nula (aqui desig
gnada
comoo Se):
a
Se
m
Su
a
Se
m
Su
Se
a
m
Su
O quue significa ento aeq na

n equao iinicial (equaao 29) ?
Claraamente estaa expresso no d a iintercepo no eixo veertical da reecta represeentada
na Fiigura 59 passando por a , m . Neesta Figura, a recta Sa, Sm o lugarr geomtricco das
solicitaes (reccorda-se qu
ue uma soliicitao definida
d
por a , m ) ccom um mesmo
m
d acordo ccom o critrrio de Good
dman. A Figgura 59, afiim da
coefiiciente de segurana, de
consttruo grfi
fica usada para obter a chamada teenso esttica equivaleente com baase no
critrrio de Sodeerberg, apen
nas d, aquui, o lugar geomtrico
g
p
das solicitaaes (ie, pontos
a , m ) com um
u mesmo coeficientte de segurrana, de acordo com
m o critriio de
Gooddman.
Figu
ura 59 A recta Sa, Sm o lugaar geomtricco das solicitaes (um
ma solicitao
definnida por a , m ) com um
u mesmo ccoeficiente de segurana, de acorddo com o crritrio
de G
Goodman. Foonte: A origeem da Figura : J. E. Shigley, C. R. Miischke, Mechhanical Enginneering
Desiggn, McGraw--Hill, 1989, p.300.
p
Tambm transcrita em: D.B. Marghitu,
M
Kinnematic Chain
ns and
Machhine Componeents Design, Elsevier, 20005, p.501; ou: D.B. Margh
hitu, ed., Meechanical Eng
gineer's
Handbbook, Academ
mic Press, 200
01, p.187.

uldade de E
Engenharia da
4 49
draf
aft, verso 1-6-2
2014
A orrigem da eqquao 29 outra. Com

m rapidameente se apreecia, ela corrresponde a uma
consttruo grfica em que
q
com bbase numa determinaada solicitaao de faadiga,
caraccterizada peelo par de vaalores a , m , determ
minada a intterseco noo eixo verticcal da
rectaa que passanndo pela ten
nso de rupttura contm
m tambm o ponto a , m que serrve de
exem
mplo nesta apresentao
a
o.
32
mo muito bem
b
expliccado em JJuvinall, Marshek
M
, a Figura 660 mostra uma
Com
generalizao doo diagrama de Goodm
man, para ateender a situ
uaes em qque alm do
o caso
a roturaa superior a algum valor
de vvida infinitta (isto , nmero dde ciclos at
convvencional, coomo 106 ou
u 107) se enccontram tam
mbm repressentaes coorresponden
ntes a
vidass mais curtaas.
gnificado dee cada recta com orig

gem em Su: trata-se dee uma
Tornna-se assim claro o sig
repreesentao de
d vida con
nstante paraa qualquer combinao de tenso amplitud
de de
tenso e de tenso mdia. A equao 229 e a construo grficca que ela re
representa (rrectas
BC, BD, BE so assim usadas quanddo est em causa uma avaliao dda vida esp
perada
minada soliccitao a , m . A posssibilidade dee proceder anlise refferida
para uma determ
passaa, evidentem
mente, pelo
o conhecimeento de quaal o valor da
d amplitudde de tenso
o, em
situaao de m 0 (razo de tenso --1), correspo
ondente a vida
v infinitaa (a tenso limite
l
de ffadiga), maas tambm
m de valorees correspo
ondentes a vidas maais curtas. Essa
inforrmao podde ser obtidaa a partir dda curva SN
N para razo
o de tensoo -1, ou pod
de ser
estim
mada por cllculo aproximado comoo veremos.
Figu
ura 60 Reepresentao
o esquemttica de situaaes de viida finita (1103, 104, 10
05 etc.
cicloos) num diaagrama de Goodman.
G
Fonte: a orig
gem da Figurra uma edio antiga daa obra:
Roberrt C. Juvinall, Kurt M. Maarshek, Funddamentals of Machine Com
mponent Desiign, Wiley, 5th ed.,
2012, (nesta edioo a figura enccontra-se na pp.327). Tamb
bm transcrita em: D.B. M
Marghitu, Kinematic
Chainns and Machinne Componen
nts Design, E
Elsevier, 2005
5, p.497; ou: D.B. Marghittu, ed., Mech
hanical
Enginneer's Handbook, Academic Press,. 20011, p.180.

32
Robbert C. Juvinaall, Kurt M. Marshek,

M
Funddamentals of Machine
M
Component Designn, Wiley, 5th
h ed.,
2012, p.330.

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Engenharia da
4 50
draf
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2014
9 est implcita na abordagem apresentada em

m trabalho
de notar que a equao 29
de se explicaa a utilizao do critriio de Goodm
man
pioneeiro de J.O. Smith, ond
333
concomitantemeente com a exigncia
e
dde no haverr deformao plstica , e onde se
expliica como so os coeficiientes de seegurana apllicados. Nota-se neste aartigo que o
coefiiciente de seegurana esscolhido (evventualmentte diferente para a tenso limite dee
fadigga, e para a tenso de cedncia, resspectivamen
nte 3 e 2 nos exemploss de J.O. Sm
mith),
34
definne a regio segura
. Porm,
P
Smiith escolheu
u no afectarr a tenso dde ruptura dee um
valorr de coeficieente de segu
urana, levaando verifficao de reelaes mattemticas co
omo
a reppresentada na
n Figura 59
9.
ura 61 Ilusstrao da aplicao

a
dee coeficientees de seguraana de 3 tenso limite de
Figu
fadigga, e de 2 tenso de cedncia,, usando o critrio dee Goodmann, conformee J.O.
Smitth. Neste exxemplo cedd rot 0,94 . Fonte: J.O
O. Smith, The effect of rannge of stress on the
fatiguue strength of metals,
m
j citada

33
Jam
mes Ohrea Sm
mith, The effecct of range of stress on the fatigue
f
strength of metals, University off
Illinoiis Bulletin no. 334; Universsity of Illinoiss at Urbana Ch
hampaign, College of Enginneering.
Enginneering Experiiment Station,, 1942. (em esspecial pp.37-41)
34
https://idealss.illinois.edu/hand
dle/2142/4064/bro
rowse?order=ASC
C&rpp=20&sort_
_by=1&etal=-1&ooffset=86&type=
=title
https://idealss.illinois.edu/hand
dle/2142/4540
ibiddem, figuras 13 e 14, pp. 39

9 e 40.

As Figuras 61 e 62, correspondentes a casos com ced rot 0,94, e 0,7, ambos tratados
de igual forma (coeficiente de segurana aplicado tenso limite de fadiga de 3, e
tenso de cedncia de 2), so transcritas do trabalho original de J.O. Smith 35, disponvel
na www, e ajudam compreenso da abordagem 36.
35
James Ohrea Smith, The effect of range of stress on the fatigue strength of metals, University of
Illinois Bulletin no. 334; University of Illinois at Urbana Champaign, College of Engineering.
Engineering Experiment Station, 1942.
36
o conceito tratado nesta seco abordado designadamente em:
Dan B. Marghitu, Kinematic Chains and Machine Components Design, Elsevier, 2005.
Dan B. Marghitu, ed., Mechanical Engineer's Handbook, Academic Press, 2001.
J. E. Shigley and C. R. Mischke, Mechanical Engineering Design. McGraw-Hill, 5th ed., 1989.
James Ohrea Smith, The effect of range of stress on the fatigue strength of metals, University of
Illinois Bulletin no. 334; University of Illinois at Urbana Champaign, College of Engineering.
Engineering Experiment Station, 1942.
N. E. Dowling, Mean stress effects in strainlife fatigue, Fatigue & Fracture of Engineering
Materials & Structures, vol.32, (12), 2009, pp.10041019.
N. E. Dowling, C. A. Calhoun, A. Arcari, Mean stress effects in stress-life fatigue and the Walker
equation, Fatigue & Fracture of Engineering Materials & Structures, vol32, (3), 2009, pp.163
179.
R. Budynas, K. Nisbett, Shigleys Mechanical Engineering Design, 8th ed., McGraw-Hill.
Robert C. Juvinall, Kurt M. Marshek, Fundamentals of Machine Component Design, Wiley, 5th
ed., 2012.
S. J. Park, K. S. Kim, H. S. Kim, Ratcheting behaviour and mean stress considerations in uniaxial
low-cycle fatigue of Inconel 718 at 649 C, Fatigue & Fracture of Engineering Materials &
Structures, vol.30, (11), 2007, pp.10761083.
Yung-Li Lee, Jwo Pan, Richard B. Hathaway, Mark E. Barkey, Fatigue Testing and Analysis
(Theory and Practice) Elsevier, 2004, ISBN: 978-0-7506-7719-6, pp.152-156.

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2014
Figu
ura 62 Iluustrao da aplicao de coeficieentes de seg
gurana ttenso limiite de
fadigga, e de 2 tenso de cedncia,, usando o critrio dee Goodmann, conformee J.O.
Smitth. Neste exxemplo cedd rot 0, 7 . Fonte: J.O
O. Smith, Thee effect of rannge of stress on the
fatiguue strength off metals, Un
niversity of Illlinois Bullettin no. 334; University
U
off Illinois at Urbana
U
Cham
mpaign, Collegge of Engineerring. Engineerring Experimeent Station, 19
942.
10
Fadiga em
e condi
es elastopllsticas, ou fadiga olig
gocclica37
q a soliciitao exterrior aplicad

da implica a ocorrnciaa de deform
mao
Nos casos em que
das para trat
atar o probleema.
plsttica cclica, as considerraes anterriores no so apropriad
e situao
o, relevante designadam
mente
Por vvolta de 19660 gerou-se grande inteeresse por esta
para o caso de reservatrio
r
os de presso, onde deeformao plstica
p
ccllica pode occorrer
d descontin
nuidades, accarretando roturas
r
ao fim
f de um nnmero de ciclos
c
na viizinhana de
4
da orrdem dos milhares
m
(por exemplo, 10 ciclos)), em vez de um nmeero da ordem
m dos
milhes como nos
n estudoss essencialm
mente elstiicos (do ponto de vista
ta macrosc
pico)

37
designao em Inngls: low cyccle fatigue; em

m Francs: fatiigue oligocycllique.

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vistoos anteriorm
mente. A fad
diga em reggime elasto--plstico controlada
c
ppela deform
mao
plsttica, e portaanto as curv
vas de fadigga a usar neste caso tm
m de ser obt
btidas em en
nsaios
mecnicos nos quais
q
a varivel a deeformao e no a ten
nso como aanteriormen
nte. O
compportamento de metaiss sujeitos a ensaios em
e deform
mao plstiica cclica pode
correesponder a um dos tipo
os descritoss na Figura 63. Os cassos (a) e (c)) so design
nados
respeectivamentee por endu
urecimento e amaciam
mento ccliccos. O efeiito representado
esgotta-se e o cicclo estabilizza aps um nmero de ciclos que frequenteemente da ordem
o
de uum dcimo da vida total
t
para o ensaio em
e causa. Estes
E
compportamentoss so
repreesentados esquematica
e
amente na Figura 64
4. Materiais apresenttando quocciente
ced R 0,8 sofrem
s
norrmalmente amaciamen
nto cclico, enquantoo materiais com
ced R 0,8 soofrem enduurecimento ccclico.
Figu
ura 63 - Exxemplo do comportam
mento fad
diga, com controlo de deformao, do
cobree; (a) enduurecimento cclico, (b)) relativa estabilidade
e
e, (c) amacciamento cclico,
mateerial originaalmente sujeito a enduurecimento. Fonte: Herttzberg, R.W.,, Deformatioon and
fractuure mechanics of engineerin
ng materials, John Wiley, 4th ed, 1996, p. 559.
Figura 64
6 - Endure cimento e amaciament
a
to cclico.
fin apresentoou, por voltta de 1960, uuma relao
o emprica entre
e
o nm
mero de ciclo
os at
Coffi
rotuura N f corresponde
c
nte a cicloss de deformaao plsticca

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N
f
1
2
p co
onst.
(31)
ma recta (verr Figura 65)).

que rrepresentavaa em coordeenadas logaartmicas se traduz num
O fennmeno de fadiga elasstoplstica frequentemente motiivado por vvariaes ccclicas
de ttemperaturaa. Consideeremos um
ma barra, rigidamentte encastraada em apoios
a
inam
movveis dee coeficien
nte de dilaatao trm
mica . Se
S admitirm
mos que (a)
(
o
compportamento elstico--perfeitameente plstico
o (ver Figu
ura 66), (bb) os apoios so
rgiddos, e (c) a relao
r
indepenndente da teemperatura,, observemoos o que se passa
quanndo a barra sujeita ao seguinte traatamento:
Conssideremos que
q a barra aquecidaa, sendo T a variao de tempeeratura, e ass suas
extreensidades encastradas
e
aps esse aquecimen
nto. A barra em segguida arreffecida
T , e de novoo aquecida T . A Figura 67 deescreve o cicclo elastoplstico resulltante,
ondee
p T 2
ced
E
(32)
Figu
ura 65 - Rellao de Co
offin-Mansoon. Fonte: Braanco, C.M., Fernandes, A.A
A., de Castro, Paulo
M.S.T
T., Fadiga dee estruturas solldadas, Funddao Caloustee Gulbenkian, 2 ed, 1999, pp.173; adaptad
da de :
Knottt, J.F., Fundaamentals of frracture mechan
nics, Butterw
worths, 1973, pp.237.
Fiigura 66 - Comportam
C
mento elsticco-perfeitam
mente plsticco.

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2014
Figura 67 - Comportaamento de bbarra encastrrada sujeita a ciclos de variao dee

tem
mperatura. Fonte:
F
Branco, C.M., Fernanndes, A.A., dee Castro, Paulo M.S.T., Faadiga de estrutturas
soldadas, Fundao Caalouste Gulben
nkian, 2 ed, 1999, p.174.
Notaar que da leii de Coffin resulta quee tudo o quee reduza p benficco para a viida da
fadigga. Assim, neste tipo de solicitaao so desejveis valores
v
elevvados de ced e
conddutividade trmica, e vaalores baixoos de e E.
nte usado, no contexto
o do fabrico de turbinnas a gs, para
p
a
Um processo frrequentemen
fazer ensaio
os de
avaliiao da reesistncia a este tipoo de solicitao, conssiste em fa
aquecimento e arrefecimen
a
nto cclico eem discos co
om a formaa representaada na Figurra 68.
mente
Se a gama da variao cclica de teemperatura (ie, Tmax Tmin ) for suficientem
grandde, a zona exterior
e
do disco, afiadda, ficar su
ujeita a umaa solicitaoo plstica cclica
c
(com
mpresso duurante o aqu
uecimento e trao du
urante o arrrefecimentoo), acabando por
fractuurar ao fim de um deteerminado nmero de cicclos.
o
como a deforrmao plsstica pode afectar
a
as ccaractersticas do
intteressante observar
cicloo de solicitao de fadig
ga da regioo de interessse da pea ou estruturaa. Admitind
do um
compportamento elstico-rg
gido plsticoo, para simp
plificar as consideraees, vrios caasos

uldade de E
Engenharia da
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Figura 68 - Provete para ensaio

os de fadigaa trmica38
orme o clcuulo elstico da tenso local noss indica um valor
se poodem apreseentar, confo
ced , ced 2 ced , ou
o 2 cedd . Assim, su
upondo R min mx 0 , consideere-se
a Figgura 69.
ormenor noss pargrafo
os anterioress deste capptulo. O caaso b)
O caaso a) foi vvisto em po
correesponde a uma
u
situao em que, nno obstantte ser ced , o cicloo de solicitaao
elstiico, sendo no entanto de notarr que m no 2 , mas sim
m
ced 2 .
Finallmente, em c) temos um
m ciclo conntendo uma componente plstica p com m 0 .
Refere-se finalm
mente que estas cons ideraes so
s integrad
das em algguns cdigo
os de
reserrvatrios de presso 39.

38
figuura de D.F. Mowbray,

M
D.A.. Woodford, O
Observations and interpretaation of crack propagation under
u
condittions of transiient thermal sttrain, in: Int. Conf. on Creeep and Fatigue, Institution oof Mechanicaal
Enginneers (IMechE
E), Conferencee Publicationss 13, pp.179.1-179.11, 1973
3.
39
ver: ASME, Critteria of the AS
SME Boiler aand Pressure Vessel
V
Code fo
or Design by A
Analysis in Seections
III andd VIII, Division 2, ASME, 1969.

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Engenharia da
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2014
Figu
ura 69 - Reppresentao
o esquemticca da influncia da defformao pllstica nos ciclos
c
dee fadiga R min mx 0 . (a) Tennso nominaal ced , (b
b) ced tennso nomin
nal
2 ced , (c) teenso nomiinal 2 ced . Fonte: Brancco, C.M., Fernnandes, A.A., de Castro, Paulo
M.S.T., Faddiga de estrutu
uras soldadas, Fundao Calouste
C
Gulbeenkian, 2 ed, 1999, p.175.
11
Propagaao de fisssuras de fad

diga
11.1
Generallidades
meno da rootura por faadiga,

Nos pargrafos anteriores foi feita uuma anlisee do fenm
gao
consiiderando o processo diivisvel em trs fases - iniciao de uma fisssura, propag
estvvel e roturaa final - e foram
f
discuutidos diverrsos ensaios mecnicoos que proccuram
caraccterizar estee fenmeno..
m conhecerr a resistnncia fadig
ga de
Nas aplicaes em que esstamos inteeressados em
o postos em
m servio, no contm
m garantidaamente quaalquer
compponentes quue, quando
defeiito, podemoos usar critrios baseaddos nas curv
vas SN, e em particulaar no conceiito de
tenso limite dee fadiga, fof , se o carrregamento for macrosccopicamentte linear elstico.
Existtem porm muitas circcunstncias em que um
m determinado defeitoo detectad
do em
serviio, e de interesse
i
co
onhecer quaal vai ser o seu comporrtamento naa continuao do
serviio do compponente ou estrutura.
e
a velocidadde de propagao de feendas de faddiga, assunto que
c
Impoorta assim caracterizar
tem sido objectto de grand
de interesse nas ltimaas dcadas, tendo sidoo propostas leis
d forma prrtica e realiista este com
mportamentto.
que ddescrevem de

Antes de tratar o assunto propagao de fendas de fadiga, porm necessrio fazer aqui
referncia a um conceito da Mecnica da Fractura (um captulo da Mecnica dos
Slidos que trata os slidos contendo fendas), o factor de intensidade de tenso.
Como foi visto, a tenso na vizinhana de um entalhe maior do que a tenso nominal,
em resultado da concentrao de tenses. Este fenmeno caracterizado pelo parmetro
adimensional Kt (factor de concentrao de tenses terico ou geomtrico), que tanto
maior quanto menor o raio de concordncia do entalhe ou descontinuidade. Vimos, em
particular, (equao 6) que no caso de raio de concordncia nulo, Kt atinge um valor
infinito. Pretendendo-se caracterizar o estado de tenso e deformao na vizinhana da
extremidade de uma fenda, o conceito de Kt no ajuda a fazer a necessria distino
entre as vrias situaes que podemos encontrar. Considere-se por exemplo uma placa
traccionada que contem uma muito pequena fenda central, ou a mesma placa com uma
fenda que vai quase de lado a lado. intuitivo que no primeiro caso a placa pode
suportar uma solicitao remota de traco perpendicular fenda, de valor certamente
maior do que o necessrio para provocar a rotura no segundo caso. Ora Kt infinito em
ambos os casos, e portanto no descreve o estado mecnico resultante da presena da
fenda, tolervel no primeiro caso e fatal no segundo. O parmetro a utilizar para este
fim o factor de intensidade de tenso, KI, que caracteriza o campo elstico de tenses
num ponto r, da vizinhana da extremidade da fenda, ver Figura 70, atravs das
equaes seguintes, por vezes designadas equaes de Irwin-Westergaard:
KI
3
cos 1 sin sin
2
2
2
2 r
KI
3
x
cos 1 sin sin
2
2
2
2 r
KI
3
cos sin sin
xy
2
2
2
2 r
(33)
onde KI , no caso de uma placa infinita traccionada pela tenso perpendicular fenda
central de comprimento 2a,
KI a
(34)
Em condies de plasticidade restringida a uma pequena regio na extremidade da
fissura, o factor de intensidade de tenso KI 40 caracteriza o estado mecnico na
vizinhana da extremidade da fissura, sendo em geral
K Y a
(35)
onde a uma dimenso caracterstica da fissura, a tenso remota aplicada e Y um

factor adimensional funo da geometria e tipo de carregamento. Numa estrutura
40
chama-se mais uma vez a ateno para a terminologia: factor de intensidade de tenso K um
parmetro da Mecnica da Fractura que caracteriza o campo de tenses linear elstico na vizinhana da
extremidade de uma fenda; tem dimenses, como resulta da expresso genrica: K=Y(a)-1/2 , em que a
a dimenso da fenda, o carregamento remoto e Y um factor adimensional dependente da
geometria. Nunca confundir factor de intensidade de tenso com factor de concentrao de tenses, que
um parmetro adimensional (Kt=local/nominal) caracterizando o agravamento de tenses num entalhe.

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Engenharia da
4 59
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2014
fissuurada, quanddo K atinge o valor K Icc da tenacid

dade do matterial, a fissuura pr-exisstente
propaaga-se de forma
f
instvel. O vallor de Y naa equao 35 dado em publicaes
especcializadas. Tal
T como o livro Peteerson41 a obra clssicca para a prrocura de vaalores
do faactor de cooncentrao de tenso,, tambm os
o valores do
d factor dee intensidad
de de
tenso para num
merosas geo
ometrias dee slidos fissurados see encontra ppor exempllo em
Tadaa, Paris e Irw
win42, ou em
m Murakam
mi43, por exeemplo.
Figgura 70 componente
c
s do estado de tenso na
n vizinhana da extrem
midade de uma
u
fennda. Fonte: ASTM, Fractuure toughness ttesting and itss applications, Special Techhnical Publicaation
STP
P 381, 1966, p.31.
p
d ocorrnccia de fractuura instvell num

Vimoos j como possvel estudar as condies de
compponente ou estrutura. Trata-se haabitualmentee de resolv
ver problem
mas do tipo:: para
uma dada soliccitao aplicada a um
m corpo con
ntendo umaa fenda, quual a tenso
o (ou
ura, ou quaiis as dimennses crticas da
pressso, ou carga aplicadaa) que provvoca a rotu
fendaa.
f
ente colocad
do de
Na pprtica, porm, o probllema da inteegridade esstrutural frequenteme
outroo modo. Uma
U
estrutura considerrada satisfaatria pode, passado uum determinado
intervvalo de tem
mpo de serv
vio, vir a sofrer rotura porque entretanto
e
aalgum defeiito se
propaagou lentam
mente at atingir dimennses crticaas.
ndo o
Tipiccamente, a propagao estvel, subcrtica, de fissuraas pode occorrer quan
compponente ouu estrutura sujeito a uma das solicitaes seguintess: (i) soliciitao
cclicca, na ausnncia ou presena de um
m ambientee corrosivo (fadiga, e ffadiga-corro
oso),
(ii) ssolicitao esttica,
e
na presena dee um ambieente corrosiivo (corroso sob tenso), e
finalm
mente (iii) solicitao
o esttica oou cclica a elevadas temperatuuras, provoccando
fissuurao por flluncia (creeep crackingg) ou interaces fadiga-fluncia.

41
ver notas sobre este

e livro e as suas
s
vrias eddies na pg.16; a edio corrente
c
: Pilkkey, W., Peteerson's
stress concentrationn factors 2nd ed., Wiley, 1 997.
42
Tadda, Hiroshi; Paaris, Paul C.; Irwin,
I
Georgee R., The stress analysis off cracks handbbook, 3rd ed, New
York,, ASME Presss, 2000.
43
AB
Biblioteca da FEUP
F
dispe de: Murakamii, Yukitaka, S
Stress intensitty factors handdbook, vols. I e II,
Oxforrd, Pergamon Press, 1987; vols.
v
IV e V, K
Kyoto, SMS, Japan, 2001.

Estes processos so designados estveis ou sub-crticos, visto que as dimenses da

fissura aumentam lentamente com o nmero de ciclos aplicado, ou com o tempo de
aplicao da solicitao. Naturalmente, aps um determinado intervalo de tempo,
podem estar reunidas as condies para propagao instvel, por se ter satisfeito a
condio
Y a K Ic
(36)
Notar que a rotura final, no caso de materiais de elevada ductilidade e tenacidade, pode
vir a dar-se por um fenmeno de instabilidade plstica, simplesmente por a seco
remanescente aps o crescimento estvel do defeito ser insuficiente para transmitir os
esforos a que est sujeita.
11.2
Crescimento de fendas de fadiga
A Figura 71 ilustra uma tentativa de explicao do aumento de comprimento de uma

fissura em resultado de uma solicitao de fadiga, descrevendo o que se passa quando a
solicitao varia de 0 a e de novo a 0. Quando a solicitao (mxima por ciclo),
existe uma deformao plstica na extremidade da fissura. Quando a solicitao
regressa ao mnimo, a fissura fecha de novo, mas tem de acomodar uma pequena
deformao plstica irreversvel, o que faz avanando no material, de a para a a
(ver Figura 71).
Este fenmeno deixa assim uma srie de marcas na superfcie de fractura por fadiga,
que podem ser muito claramente observadas usando um microscpio electrnico. Estas
marcas so as estrias de fadiga.
Os ensaios para caracterizar a fissurao por fadiga realizam-se usando provetes de
calibrao K conhecida, sujeitando-os a uma solicitao cclica e medindo por processos
pticos ou outros, designadamente os elctricos, a propagao da fissura em funo do
nmero de ciclos N (ver Figura 72). A informao bsica do ensaio a curva a versus N
representada, a partir da qual se obtm os valores da dN , e, da calibrao K do provete,
os correspondentes valores K
K Y a
(37)

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2014
Fiigura 71 - Representa
R
o esquemtica do crescimento dee uma fissurra de fadigaa44;
Os rresultados experimen
ntais da dN
N versus K tm habitualm
mente o asspecto
repreesentado naa Figura 69,
6 quandoo representaados em coordenadas
c
s logartmicas (
log dda K verssus log K ).
)
meira,
A cuurva representada naa Figura 773 apresentta 3 regiees distintass. Na prim
correespondente a velocidad
des muito bbaixas de prropagao, possvel definir um valor
de K abaixo do
d qual no
o h propaggao (ou essta no tem
m significadoo, por ser menor
m
7
que 10 mm cicclo ). Este liimiar reprresentado po
or Klf (deesignado naa literatura angloa
saxnnica por K th , de thrreshold). A segunda trraduz-se por uma rectaa, e corresp
ponde
portaanto a uma lei
l do tipo
dda
m
C K
(38)
ddN
forme foi iniicialmente identificado
i
o por Paul Paris
P
em 196
61.
confo
Finallmente, a teerceira fase do processoo corresponde propag
gao instvvel da fissurra. No
caso de o proccesso de faadiga ter luugar em am
mbiente corrosivo, as velocidadees de
propaagao da dN so em
m geral maiss elevadas. A relao da
d dN versuus K apreesenta

44
figuura de: Albertiino Arteiro, Paulo M. S. Taavares de Casttro, Mecnicaa da fractura: eexemplos de
clcullo e aplicao, Edies FEUP, 2013, in ppress, (adaptaada de: Pook, L.P., Smith, R
R.A., Theorettical
backgground to elasttic fracture meechanics, em
m: Fracture Mechanics
M
- currrent status, fuuture prospectts,
R.A. S
Smith, Ed., Peergamon Presss, 1970, pp. 299-67.

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Engenharia da
4 62
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2014
aindaa dependnncia do valo

or mdio daa solicitao, usualmeente expressso pelo vallor de
R min mx , e eventualm
mente da frrequncia, particularm
p
mente no casso de ambiientes
corroosivos.
mportante prroblema da determinao do nmeero de cicloss necessrioo para propaagar a
O im
fissuura da dimennso ao at a f resolvee-se usando a lei de Paris
da
C Y a
dN
(39)
Integgrando esta equao, su

upondo Y const. ,
Figu
ura 72 - Reepresentao
o esquemtiica45 do asp
pecto tpico da curva dee propagao de
da
f K .
uma feenda de fadiga (a versuss N) e da deeterminao
o de
dN
Figu
ura 73 Reppresentao
o esquemtiica46 do aspeecto tpico da
d relao dda dN f K
, reef. [13]. (A lei de Pariss diz respeeito regio II do grficco).

45
clcullo e aplicao, Edies FEUP, 2013, in ppress.
46
clcullo e aplicao, Edies FEUP, 2013, in ppress; adaptad
da de: Smith, R.A., An intrroduction to
fractuure mechanics for engineerss. Part II: Usinng the stress in
ntensity factorr to characterizze fracture an
nd
fatiguue crack growtth, Materialss in Engineeriing Applicatio
ons, vol. 1, June 1979, pp. 2227-235.

aom /2
1
1
N
m 1 m 1
m
m
C 1 K ao2
a f2
2
(40)
ou ainda
1
ao
m
2
af
m
2
(41)
m m
m
m2
C 1 Y
2
expresso vlida desde que m seja diferente de 2. Notar que, quando a aproximao
Y const. no for aceitvel, a integrao da lei de Paris ter de ser feita por processos
numricos, e dividindo o intervalo a f ao em vrios intervalos menores.
As consideraes feitas dizem respeito ao caso mais simples, de solicitaes de
amplitude constante. Solicitaes aleatrias, bem como aquelas que correspondem a
blocos de ciclos, correspondentes a diversos nveis de amplitude de solicitao, exigem
alguns refinamentos das consideraes anteriores. Sublinha-se a importncia de clculos
deste tipo, designadamente no estabelecimento dos intervalos de tempo entre inspeces
de equipamento, bem como na avaliao da vida remanescente de equipamento crtico.
11.3
Relao entre fo e Kth . Aplicabilidade da Mecnica da Fractura a fendas

de muito pequenas dimenses
O limiar de amplitude do factor de intensidade de tenso para propagao, Kth , deve

estar de algum modo associado ao conceito tradicional de tenso limite de fadiga, fo ,
obtido a partir das curvas SN.
O estudo desta questo carece de uma referncia preliminar ao valor mnimo do
comprimento de fenda ao qual aplicvel a Mecnica da Fractura Linear Elstica
(MFLE). A MFLE baseada no conceito de factor de intensidade de tenso K,
admitindo-se a validade de todas as habituais hipteses simplificativas da Mecnica dos
Meios Contnuos, designadamente isotropia e linearidade.
O uso de K resulta da sua capacidade para descrever rigorosamente o estado de tenso
na vizinhana de uma fissura. Esta descrio tanto menos rigorosa quanto mais nos
afastamos da extremidade da fissura, e as equaes de Irwin-Westergaard so uma boa
aproximao na regio distante at aproximadamente a 10 da extremidade da fissura47.
Esta regio, de comprimento a 10 , dever ento ser pelo menos da ordem do tamanho
de gro do material. Se este tamanho for da ordem de 102 mm , ento o comprimento
mnimo de a para aplicao da MFLE vir 10 102 mm , isto , 0,1mm.
Em materiais de interesse em engenharia verifica-se, porm, a ocorrncia de
deformao plstica na extremidade da fissura, e para aplicao da MFLE essa extenso
47
Pook, L.P., Smith, R.A., Theoretical background to elastic fracture mechanics, em: Fracture
Mechanics - current status, future prospects, R.A. Smith, Ed., Pergamon Press, 1970, pp. 29-67.

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dever ser da ordem

o
de a 50 , isto , rY 0, 02a . Admitin
ndo que esta
ta zona tenh
ha no
mnim
mo as dimeenses caraactersticas dde uma ban
nda de desliizamento noo gro (cerrca de
5 ),, chegamos assim a um
ma nova estiimativa do compriment
c
to da fissuraa necessrio
o para
m.
apliccao da MF
FLE, 50 5 0,25mm
a
o casso de uma ffissura sujeeita a uma solicitao de fadiga Klf .
Conssideremos agora
Fissuuras de divversos comp
primentos ssujeitas a esta
e
solicitaao tero nnveis de teenso
Kth constante. Em particu
apliccadas distinttos, para manter
m
ular, fissuraas mais pequ
uenas
estarro sujeitas a valores mais
m elevadoos de tenso
o. Porm, see esta tensoo exceder o valor
da teenso limitee de fadigaa (obtido, rrecorde-se, em provetes no entaalhados), haver
h
cresccimento da fissura, e atinge-se a rotura fin
nal por fad
diga aps uum determinado
nmeero de cicloos. Dever ento haveer uma transio entre o comporttamento fadiga
f
goveernado pelo valor de fof , e o compportamento dependentee de Kth .
a
do resultadoos de ensaio
os em
A Figura 74 iluustra as conssideraes aanteriores, apresentand
ao macio, obttidos com solicitaees do tipo R 1 , R min mmx , e em
m que
fo 210 MNm 2 e K th 6 MNm -3/2 .

que para pequenas fissuras
Nestaa Figura verifica-se
v
f
m
a 0, 25 mm
o limitte de
ampllitude de tenso corresspondente a no propaagao contante e iguual a fo , o que

provooca uma aparente
a
diiminuio do valor de
d Kth (ver Figuraa 74b). Idntico
compportamento seria obserrvvel para outros matteriais, mass os valoress dos parm
metros
consiiderados fo , K th , ao variaroo de caso paara caso.
Figu
ura 74 - Rellao fo K1 f . Fonte:: Pook, L.P., Smith,
S
R.A., Theoretical baackground to elastic
frracture mechaanics, em: Frracture Mechaanics - currentt status, futuree prospects, R
R.A. Smith, Ed
d.,
Pergamonn Press, 1970, pp. 29-67.
12
Morfoloogia de uma
a superfciee de fadiga
12.1
Introduo

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2014
J fooi sugerido na
n Figura 2 o aspecto tpico de um
ma superfccie de fractuura por fadiiga de
um vveio. A moorfologia du
uma superffcie de fraactura por fadiga
f
inffluenciada pelos
factoores que affectam o processo
p
dee fadiga, isto
i
depeende do esstado de teenso
nomeeadamente eventuais efeitos
e
de cconcentrao de tensees, e meio ambiente, como
por exemplo efeitos
e
de alta tempeeratura e/ou
u meio corrosivo. A
As caractersticas
d mecanissmo de fracctura podem
m ser consid
deradas em duas categorias:
identtificadoras do
macrroscpicas e microscp
picas.
12.2
Caractersticas ma
acroscpicaas; macrofrractografia
p fadiga propaga-see macrosco

opicamente numa direeco norm
mal
Umaa fractura por
direcco de apliicao da caarga. Em geeral, tem um
m aspecto liiso, no aprresentando sinais
de deeformao plstica,
p
asssemelhandoo-se, sob essse aspecto, a uma fractuura frgil. Possui
P
por vvezes, no entanto,
e
marrcas ou outtros elemen
ntos identifiicadores quue as distinguem
daquuele tipo de fracturas. Uma
U
fenda de fadiga inicia-se,
i
co
omo foi refeerido, em pontos
p
de cconcentraoo de tens
es cuja orrigem podee ser diversa: incluso
o no mettlica,
microofendas de proveninccia diversas,, marcas de maquinageem, variaoo de seco, etc..
Umaa vez iniciadda, a fenda propaga-se lentamentee; em geral a propagao de fendaas no
uniiforme, proccessando-see dum modoo intermiten
nte com zon
nas de cresccimento rp
pido e
zonaas de crescimento leento. Este modo de propagao desconttnuo origiina o
apareecimento, na
n superfciee de fracturra, de marccas, designadas linhas de paragem
m ou
linhaas frontais, que se formam
f
quuando se verificam
v
vaariaes daa velocidad
de de
propaagao, parragens ou acceleraes, por efeito de
d alteraees do carreggamento apllicado
e da tenso locaal. Estas marrcas tem gerralmente a forma
f
de um
ma meia luaa, como ilusstrado
Figuras 75 e 76. As lin
nhas frontaiss constituem
m uma das caracterstic
c
cas morfol
gicas
nas F
macrroscpicas de
d uma superfcie de ffractura por fadiga. Um
ma fenda poode iniciar-sse em
diverrsos pontos dum mesm
mo componeente, propag
gando-se no mesmo plaano ou em planos
p
parallelos que poodero ligarr-se entre sii, formando degraus co
omo est iluustrado na Figura
F
77. A
As linhas dee paragem, quando
q
pressentes, so em
e geral cncavas em rrelao orrigem
(ver Figura 76) facilitando assim a ideentificao do ponto de
d iniciaoo da fenda. Notar
N
p
dee tenses reesiduais pode alterar o modo com
mo se propaga a
contuudo que a presena
fendaa.
Figu
ura 75 Reppresentao
o esquemticca duma sup
perfcie de fractura porr fadiga. Fonnte:
Brancco, C.M., Fernnandes, A.A., de Castro, Pauulo M.S.T., F
Fadiga de estru
uturas soldadaas, Fundao
o
Calouuste Gulbenkiaan, 2 ed, 1999
9, p.182.

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F
Figura 76 Aspecto macroscpico
m
o duma superfcie de frractura por ffadiga, send
do
visveis as linhhas de parag
gem e nervuuras. (Pea geentilmente oferecida ao DEM
Mec da FEUP
P pelo
repreesentante da Caterpillar
C
no Porto,
P
juntam
mente com o liv
vro disponvell na Bibliotecaa da FEUP E
Engine
bearingss and crankshaafts, Catterpilllar Tractor Co
o., 1980).
Figu
ura 77 Reepresentao
o esquemtiica de linhaas de arrancaamento radiial ou nervu
uras e
prropagao duma
d
fenda de fadiga eem planos paralelos
p
quee se ligaram
m atravs du
um
degrrau de corte.. Fonte: Brancco, C.M., Fernnandes, A.A., de Castro, Paaulo M.S.T., FFadiga de estrruturas
soldadas, Fundao Caalouste Gulben
nkian, 2 ed, 1999, p.183.
ga so
Umaa caracterstica macrosccpica comuum a muitaas superfciees de fracturra por fadig
as linhas radiaais ou nerv
vuras ilusttradas na Figura
F
76. As
A linhas raadiais tm a sua
d paragem como as liinhas radiaiis so
origeem no ponto de iniciao. Tanto as linhas de
caracctersticas macroscpic
m
cas que podeem ajudar a identificao do pontoo de iniciao da
fendaa, elementoo fundamenttal na eventtual aco correctiva
c
a empreendeer futuras ro
oturas
por ffadiga.
A feenda de faadiga principal pode ser acomp
panhada de fissuraoo secundriia ou
ramifficao da fenda
f
princiipal seguinddo uma direeco normaal superfccie de fractu
ura.
Quanndo uma fennda de fadig
ga atingir ddimenses crticas,
c
paraa a tenacidaade do mateerial e
tenso aplicada,, origina o colapso insstvel do co
omponente por fracturra final dctil ou

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frgil. Normalm
mente a fasee final de rootura apreseenta-se com
m um aspectto mais rug
goso e
d
daa fractura poor fadiga.
irreggular que a distingue
A grrandeza e modo
m
de aplicao da ccarga cclicaa influenciaa a morfologgia da fracttura e
sua oorientao, e assim uma anlise ps roturaa pode ajud
dar a determ
rminar o tip
po de
solicitaes em jogo
j
quand
do este no sseja conhecido.
p
duma fendaa de fadigaa num proveete solicitaddo uniaxialm
mente
A dirreco de propagao
depende do estaado de tensso instaladdo, isto , da
d extenso
o relativa ddas condies de
o ou de tensso. Se prev
valecer um estado
e
planno de deform
mao
estaddo plano de deformao
(por exemplo no
n caso de estados
e
de tenso triax
xial na fren
nte da fendaa, dando lu
ugar
mao de reggies de material
m
plasstificado de pequenas dimenses por compaarao
form
com a espessuraa da pea; a superfcie de fractura plana e a 90 em relaao supeerfcie
d provete. Quando, pelo contrrrio, aumeenta a exteenso da regio
r
da cchapa ou do
plasttificada (chaapas finas, por
p ex.), veerifica-se um
ma transio
o do crescim
mento que passa
dumaa superfciee plana de 90 para uum plano in
nclinado a 45. Quanddo prevaleccerem
conddies de esstado plano
o de tenso,, a fenda de
d fadiga prropaga-se nnum plano a 45
relatiivamente superfciee do proveete como est
e
represeentado na FFigura 78. Este
compportamento ocorre qu
uer na fraactura sob carregamen
nto monotnico, quer em
carreegamento cclico (fadiga). Uma ffenda perpeendicular carga apliicada propaaga-se
assum
mindo aspecctos que em
m corte esquuemtico so
o inventariaados na Figuura 79.
r
o esquemtica da evolluo de um
ma fenda que
ue principian
ndo
Figura 78 representa
num
m plano perppendicular ao
a carregam
mento aplicad
do termina, no caso doo estado plan
no de
tennso, num plano
p
inclinaado a 45 reelativamentee ao carregaamento. Fonnte: M. Janssenn, J.
Zuidema and R. J. H. Wanhill,
W
Fraccture mechaniccs, 2nd ed., Spon
S
Press, 20004, p.321.

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Figu
ura 79 Tiipos de supeerfcie de feenda numa placa,
p
por reelao com o plano de uma
fendda inicial peerpendicularr direcoo do carregaamento apliccado. Fonte: J.E. Srawley, W.F.
Broown, Jr, Fractture toughnesss testing methoods, em: Fraacture toughneess testing andd its applicatio
ons,
ASTM Sp
pecial Techniccal Publication
n 381, 1965, pp.133-198.
p
12.3
Microfractografia
pica dum
ma fractura por fadig
ga pode fficar seriam
mente
A iddentificaoo macrosc
compprometida se no forrem evidenntes caracteersticas com
mo linhas de paragem
m. O
advento da miicroscopia electrnicaa, principalm
mente a microscopia
m
a electrnicca de
M scanniing electronn microscop
py), veio reevelar novaas caractersticas
varriimento (SEM
d fractura por
p fadiga qque tornam possvel a sua caracterrizao rigo
orosa,
das ssuperfcies de
mesm
mo na ausncia de marcas
m
macrroscpicas. Com a aju
uda daquelles microsccpios
descoobriu-se um
ma caracterrstica com
mum a muiitas fendas de fadiga,, principalm
mente
aquelas que se desenvolvem
d
m em planoos a 90o relaativamente carga apliicada, que so
s as
u
marcaa macroscp
pica do tip
po linha dee paragem podia
estriaas. Verificoou-se que uma
conteer milhares de estrias. Cada estriaa produzid
da por um ciclo
c
de carrga, emboraa nem
todoss os ciclos produzam
m necessariaamente umaa estria. Na Figura 880 so ilusttradas
estriaas detectaddas em ensaaios de plaacas aeronu
uticas (Al AA6056-T66) realizado
os na
FEU
UP.
dica que em
m ligas de All usualmente se encontrram com mais
m
A exxperincia na FEUP ind
faciliidade estriaas, e em partticular estriaas bem defiinidas, do qu
ue em aos.. A Figura 81
8
mosttra resultadoos de observ
vaes no C
CEMUP de superfcies de fadiga em
m provetes
C(T))48 de ao S3355. O proccedimento ppara medio da distnccia entre esttrias (s), em
m
fotoggrafias obtiddas em micrroscopia eleectrnica, esst ilustrado
o na Figura 79a) e conssiste
em iddentificar um
m ou mais segmentos
s
dde recta, naa direco peerpendiculaar s estrias,, e
dividdir o compriimento do segmento
s
coonsiderado pelo
p nmero
o de estrias identificado,
l
n de estriias
(42)

48
Proovetes C(T): deesignao norrmalizada paraa provetes usaados em estudos de Mecnicca da Fracturaa; ver
por exx. norma AST
TM E182309, Standard teerminology reelating to fatig
gue and fracturre testing.

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Engenharia da
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2014
a) fractographh 40 off sample

x=744.99mm, y=44.49mm, s=
=0.92m
C, b) fractograph
h 54 oof sample
x=85
5.67mm, y=
=1.73mm, s=
=1.14m
C,
Figgura 80 Frractografiass corresponddentes a doiis pontos daa propagao de uma feenda

dee fadiga num
m painel da liga de Al A
AA6056-T6
6 ensaiado com
c R=0.5. A Figura 76
6b)
coorresponde a um ponto distante do incio da feenda de x=8
85.67mm, m
mostrando uma
disttncia entree estria s maaior do que a revelada na
n Figura 76
6a), tirada nnum ponto mais
m
pprximo do incio da fenda; (projeccto DATON de ID aeeronutica dda EU). Fontte:
P.M
M.G.P. Moreirra, P.M.S.T. de Castro, Fraactographic an
nalysis of fatig
gue crack grow
wth in lightweeight
inteegral stiffenedd panels, Inteernational Jou
urnal of Strucctural Integritty, vol.1, (3), 22010, pp.233--258
a) exxample repreesentation of
o measurem
ments b) micrograph
h of the zone of final
perfoormed
f
for
striaation
spaacing fraccture, showiing a typicaal ductile ru
upture
deterrmination (H
HAZ, R=0.1
1)
(HA
AZ, R=0.1)
ura 81 duaas fractograafias de umaa superfcie de fracturaa de um provvete C(T) de

d ao
Figu
S3355 com fennda propagaando-se na rregio term
micamente affectada; a) ccorrespondee
reggio de proppagao estvel da fendda de fadigaa, sendo posssvel identiificar estriass; b)
corrresponde regio final do ensaio,, com roturaa final dctiil. Fonte: C.M
M.C. Albuquerrque,
R.M.C. Miranda, V.
V Richter-Trummer, M.A..V. de Figueirredo, R. Calada, P.M.S.T. dde Castro, Faatigue
cracck propagationn behaviour in
n thick steel w
weldments, In
nternational Journal
J
of Strructural Integ
grity,
vol. 3, ((2), 2012, pp.184-203

uldade de E
Engenharia da
4 70
draf
aft, verso 1-6-2
2014
Embora a presenna de estriias na superrfcie de fraactura consttitua prova iirrefutvel duma

fendaa de fadiga, pode verifficar-se o ccrescimento de fendas de fadiga ssem formao de
estriaas49. Admitte-se que a formao dde estrias esteja
e
ligada a deform
mao plstica da
extreemidade daa fenda, seguida do sseu afiamento, conforrme o moddelo de Peelloux
ilustrrado na Figgura 82. A formao dduma estriaa composta duma exxtenso da fenda
durannte o carreegamento seguida
s
da definio da estria por
p deform
mao plsttica e
alonggamento duurante o descarregamennto. Poder-sse-ia imagin
nar que o esspaamento entre
estriaas seja iguaal ao crescim
mento da feenda por cicclo, no pontto de medidda, isto , ig
gual a
da/dN
N. As corrrelaes ob
btidas so em geral fracas, veerificando-see diferenaas de
veloccidade de propagao microscpica e macroscpic
m
ca que po dem ser muito
m
signiificativas quue pode seer devido a muitos efeeitos, por exemplo
e
traavagem loccal da
propaagao precipitados ou outras heeterogeneid
dades. A prropagao m
macroscpicca de
uma fenda de fadiga
f
co
onstituda ppor diversoss mecanism
mos de fracctura, poden
ndo o
cresccimento deppender de mecanismoos de criao de estriaas, coalescncia de vaazios,
fractuura frgil (ccleavage), efeitos
e
de coorroso, etc.50.
Figu
ura 82 Reepresentao
o esquemtiica da formaao de estrrias do tipo dente de seerra,
(o aavano ocorrre apenas durante
d
o crrecimento da carga). Foonte: J.C. McM
Millan and R.M
M.N.
Pellooux, Fatigue crack propagaation under prrogram and ran
ndom loads, in: Fatigue C
Crack Propagaation,
M STP 415, Am
merican Socieety for Testing
g and Materialls, 1967, pp.5005-535.
ASTM

49
50
Herrtzberg, R.W.,, Deformation

n and fracturee mechanics of engineering materials, Joohn Wiley, 1976.
ibiddem.

Anexo I
Apresentam-se diagramas do tipo Smith (diagramas de Smith) para diversos aos.

Este apndice uma transcrio de: Wittel, Herbert; Muhs, Dieter; Jannasch, Dieter;
Voiek, Joachim, Roloff/Matek Maschinenelemente: Normung, Berechnung,
Gestaltung, ed. 20, Vieweg+Teubner Verlag, 2011
Notao: razo de tenso R; z - tenso normal resultante de esforo normal; b tenso normal resultante da flexo; t - tenso de corte resultante da toro.
Tradues:
Zug-Druck-Dauerfestigkeit fadiga em esforo normal;
Bieg-Dauerfestigkeit - fadiga em flexo;
Torsions-Dauerfestigkeit fadiga em toro.

uldade de E
Engenharia da
4 72
draf
aft, verso 1-6-2
2014
Aoss DIN EN 10025

uldade de E
Engenharia da
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draf
aft, verso 1-6-2
2014
Aoss DIN EN 10083

uldade de E
Engenharia da
4 74
draf
aft, verso 1-6-2
2014
Aoss DIN 17210, DIN EN 10084

Dimensionamento A Fadiga OM 1-6-2014

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rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4

draft, verso 1-6-2014

Factor de concentrao de tenses prtico ou de fadiga K f

Solicitaes de fadiga uniaxiais com m 0

fendas de muito pequenas dimenses

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4

draft, verso 1-6-2014

Designa-se por fadiga o fenmeno da danificao progressiva de materiais sujeitos a

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4

draft, verso 1-6-2014

International Journal of Fatigue da editora Elsevier, e Fatigue of Engineering

rgos de Mquuinas Facu

Umaa vez iniciadda, a propag

mentos de fenda muitto pequenoos, consiste num

as Fiiguras 1, 3-5, 7-20, e 47-65

rgos de Mquuinas Facu

Confforme o vaalor mdio da solicitaao, esta designadaa alternada pura, alterrnada,

G. Jaacoby, Fractoographic meth

rgos de Mquuinas Facu

Figura 3 - Solicitaees de fadiga.

Figgura 5 - Nottao utilizaada; mostraa-se uma situ

rgos de Mquuinas Facu

Horger, ed, ASME

rgos de Mquuinas Facu

Figurra 7 - Curvaas SN.

Existte uma relao aproxim

rgos de Mquuinas Facu

cicloos at rotuura, conheciidos como curvas SN, para alum

rgos de Mquuinas Facu

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 11

Modelo simplificado da curva SN para R=-1

O conhecimento ou a avaliao do nmero de ciclos at rotura para carregamentos

rgos de Mquuinas Facu

a curva SN paara aos , R=

recoordar as caracctersticas dos grficos log-llog, por ex. em

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 13

Podemos ento escrever, fazendo b log a

enquanto o valor da intercepo correspondente a log10n 0 , isto , correspondente a

0,9 a 103 0,085091) a

A ltima equao, aplicvel para 3 n 6 , relaciona o nmero de ciclos at rotura

Os tratados de rgos de Mquinas Shigley19 e de Juvinall e Marshek 20 , por ex.,

rgos de Mquinas Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto 2013-4 14

Dano acumulado; lei de Miner

Quando um provete sujeito a um nmero de ciclos de solicitao a , m 0 ,

onde n o nmero de ciclos aplicado, e N o nmero de ciclos para causar rotura no

Correces do valor da tenso limite de fadiga

Referimos at aqui resultados obtidos para provetes de 0,3 polegadas de dimetro,

rgos de Mquuinas Facu

limitte em flexoo rotativa, o que est dde acordo co

No ccaso das sollicitaes dee flexo e ttoro, a ten

rgos de Mquuinas Facu

Efeito do acabamento superfiicial

Figura 19 - Effeito do acab

rgos de Mquuinas Facu

rgos de Mquuinas Facu

O uso dos valorres tericos da concenttrao de ten

Figura 22 - Veio com

rgos de Mquuinas Facu

Um ccaso suscepptvel de anlise tericaa pela Teorria da Elastiicidade est representado na

Esta equao, cuuja deduo

ver ppor exemplo: S.P. Timosheenko, J.N. Gooodier, Teoria de la elasticid

rgos de Mquuinas Facu

duas edies, 1953