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15/07/2014

Introduo
Instituto de Tecnologia-Departamento de Engenharia

SISTEMA DE TRANSMISSO

Prof. Marcus Vincius Morais de Oliveira

IT 518 Mquinas Motoras na Agricultura

Introduo

Sistema de Transmisso
Mecanismos responsveis pela recepo, transformao, e
transmisso de potncia do motor at os locais de utilizao nos tratores
Composto de:

Motor

Embreagem,
Caixa de Marcha,
Diferencial e
Reduo final

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Locais de utilizao de Potncia nos tratores

Locais de utilizao
de Potncia nos
tratores

Barra de Trao (BT)

Tomada de Potncia (TDP)

Engate de 3 pontos

TRANSMISSES

TRANSMISSES
Relaes de transmisso

Funes
1- Transmitir potncia do motor para os sistemas a ele
acoplados.
2-Mudar o torque e rotao gerados pelo motor para
torques e rotaes requeridas para cada operao.
3-Prover meios para o operador controlar e regular as
relaes de transmisso.

Transmisso da potncia at os rodados


Tm . Nm . Et = Tr . Nr  aprox. constante
Tm = torque no motor
Nm = rotao no motor
Et = eficincia do mecanismo de transmisso
Tr = torque exigido pelos rodados
Nr = rotao dos rodados

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TRANSMISSES
Relaes de transmisso
Potncia nos Rodados
 O torque e a rotao dos rodados so responsveis pelo

desenvolvimento do esforo na barra de trao Ft e pela


velocidade de deslocamento V do trator.

TRANSMISSES

TRANSMISSES
Relaes de transmisso
Potncia na barra de trao
 Potncia disponvel para realizar operaes agrcolas que exigem fora de

trao.

TRANSMISSES

Relaes de transmisso

Relaes de transmisso

Perda de potncia dos rodados at a BT

Perda de potncia dos rodados at a BT

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TRANSMISSES
Principais tipos:

1-Transmisses por engrenagens


Transmisses por engrenagens cilndricas

1-Transmisses por engrenagens;


2-Transmisses por correntes;
3-Transmisses por correias;
4-Transmisses por rodas de atrito;
5-Transmisses hidromecnicas;
6-Transmisses hidrostticas;

1-Transmisses por engrenagens


Transmisses por engrenagens cnicas:

1-Transmisses por engrenagens


Transmisses por engrenagens helicoidais e parafuso sem
fim

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1-Transmisses por engrenagens


Relao de rotao entre engrenagens
N1
E1

E2

1-Transmisses por engrenagens


Relao de torque entre engrenagens

Permetro
Permetro 1 = 2 r1
Permetro 2 = 2 r2

r1

N2
r2

Permetro Percorrido
Permetro Percorrido 1 = 2 r1 N1
Permetro Percorrido 2 = 2 r2 N2

2 r1 N1 = 2 r2 N2

Torque

F1
E1

1 = F1 r1
2 = F2 r2

r1

Fora
E2

r2

F1 = F2
F2

r1 N1 = r2 N2
N1=rotao motora;
N2=rotao movida;
D1=engrenagem motora, dentes;
D2= engrenagem movida, dentes

2-Transmisses por correntes

3-Transmisses por correias

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4-Transmisses por rodas de atrito

5-Transmisses hidromecnicas
Associao entre partes que compem a
transmisso mecnica e a hidrulica;
6-Transmisses hidrostticas
O torque transmitido aos rodados por meio de
um fludo hidrulico, permitindo inmeras
variaes relaes de transmisso entre a mnima
e a mxima velocidade;

TRANSMISSES EM TRATORES
Componentes do Sistema de Transmisso

EMBREAGEM
Funes:
1.

Permitir que se coloque o trator em movimento por meio de


transmisso progressiva e suave da potncia do motor a caixa de
cmbio;

2.

Permitir a troca de marchas pela interrupo da transmisso do


movimento do motor caixa de cmbio;

3.

Permitir o engrenamento da rvore da TDP em alguns modelos de


tratores (embreagem dupla).

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EMBREAGEM
TIPOS MAIS COMUM DE EMBREAGEM DE
TRATORES:
EMBREAGEM SECA:
Funciona de forma que o disco est em contato direto
com o plat sem a ao de nenhum leo lubrificante.

EMBREAGEM
Componentes
Volante do motor

Disco

Plat

Colar
Pedal da embreagem

1.

EMBREAGEM A BANHO DE LEO:


O conjunto funciona dentro da caixa de transmisso.
2.

rvore de manivelas

Eixo primrio

Colar de embreagem
Molas de presso
Placa de presso
Disco de embreagem

EMBREAGEM
Desacoplado (debreado)

EMBREAGEM
Acoplado (embreado)

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EMBREAGEM

EMBREAGEM

EMBREAGEM

EMBREAGEM

Embreagem dupla

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EMBREAGEM

Embreagem

CAIXA DE CAMBIO

CAIXA DE CAMBIO

Consiste em um conjunto de engrenagens


Nos tratores agrcolas, tem funo de reduzir o movimento
de rotao do motor, multiplicando o torque.

Tipos de sistemas de Cmbio


Sistema Caixa Seca (convencional)
Sistema de Caixa Sincronizada

Por meio de diferentes combinaes de engrenagens


proporciona escalonamento de rotaes e de torque dando
origem as marchas.

Sistema de Caixa de Cmbio PowerQuad

Facilitar a adequao da potncia e o torque do trator com a


atividade que se deseja realizar. Fazendo-a de maneira mais
produtiva e econmica

Sistema de Caixa de Cmbio infinita (Exclusividade


John Deere)

Sistema de Caixa de Cmbio PowerShift

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CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio Convencional

CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio Convencional

 Este sistema o mais simples conjunto utilizado para transmitir o

movimento do motor para as rodas de um trator.


 Para fazer a troca de marcha em um trator equipado com caixa seca,

deve-se parar o equipamento, pisar na embreagem e efetuar a troca da


marcha.
 A grande desvantagem deste sistema o pobre escalonamento de

marchas, por exemplo, uma determinada operao demanda uma


velocidade de operao entre 6 e 7 Km/h e a relao de marchas mais
prximas que este tipo de transmisso oferece 5 e 9 Km/h.

CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio Convencional

CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio Convencional

Coelho

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CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio Convencional

CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio Convencional

Tartaruga

CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio Convencional

CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio Convencional

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CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio Convencional

CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio Sincronizada

CAIXA DE CAMBIO
CAIXA SECA

CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio Sincronizada
 O sistema de caixa sincronizada, permite fazer as marchas e as

trocas de grupos com o trator em movimento, basta debrear o


trator e efetuar a troca de marcha;
 Este sistema mais eficiente e produtivo que as caixas de

cmbio convencionais (caixa seca).

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CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio Sincronizada

CAIXA DE CAMBIO
SINCRONIZADA ELETRO HIDRULICA

CAIXA DE CAMBIO
SEMI-SINCRONIZADA

CAIXA DE CAMBIO
Caixa de Cmbio PowerQuad

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CAIXA DE CAMBIO

CAIXA DE CAMBIO

Caixa de Cmbio PowerQuad

Caixa de Cmbio PowerShift

 um sistema misto de cambio, entre um Sincronizado e um cmbio

Progressivo,

 A utilizao de embreagem se faz necessria apenas durante trocas de

grupos ou em caso de aproximao ou emergncia

 Vantagens em relao aos cmbios sincronizados:


 Maior produtividade,
 maior durabilidade,
 melhor relao de marchas,
 maior aproximao entre as marchas e
 maior conforto na troca das marchas.
 O acionamento da marcha realizado atravs da presso hidrulica

exercido em cada pacote de discos, dispostos um em cada marcha

CAIXA DE CAMBIO

CAIXA DE CAMBIO

Caixa de Cmbio PowerShift


 um sistema onde o tanto as trocas entre grupos, como as de

marchas so realizadas sem o uso da embreagem,

Caixa de Cmbio PowerShift


 Na faixa de trabalho para as operaes de campo, de 5 a 12
Km/h

km/h, o cmbio PowerShift oferece 8 marchas de trabalho.

40

 Em cada marcha h um pacote de discos acionados e lubrificados

hidraulicamente.
 Vantagens em relao aos cmbios PowrQuad:
 Possibilidade de comandar as marchas atravs de um programa
computadorizado.
 Maior produtividade, maior relao de marcha, maior aproximao entre as
marchas e maior conforto na troca das marchas.

32

24

16
12
8
5
0
1

10

11

12

13

14

15

16

R1 R2 R3 R4

14

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CAIXA DE CAMBIO

CAIXA DE CAMBIO

POWERSHIFT

Transmisso Infinitamente Varivel


 No possui posies

definidas para as
marchas e a velocidade
varia infinitamente
dentro de uma gama
determinada pelas
relaes entre as
engrenagens do
conjunto.

CAIXA DE CAMBIO

CAIXA DE CAMBIO

Comparativo entre os sistemas

ESCALONAMENTO DE MARCHAS
Velocidade Mxima

Velocidade trabalho

 Sincronizada

 PowerQuad

 PowerShift

Velocidade Mnima

Velocidade Mnima

 Em tratores agrcolas a variao de velocidade de deslocamento no


7,5

Velocidade Mdia

Velocidade trabalho
7,5
Velocidade Mxima

9
Velocidade trabalho
Velocidade Mxima

deve ser obtida por meio da variao de rotao do motor (alavanca


do acelerador)
 O motor deve realizar a operao agrcola em rotao constante

(entre a rotao de POTNCIA mxima e de TORQUE mximo) =


ROTAO NOMINAL DATDP
 O Escalonamento de marchas que define a velocidade de

deslocamento recomendada em funo do tipo de operao

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CAIXA DE CAMBIO
SELEO DE MARCHAS

CAIXA DE CAMBIO
ESCALONAMENTO DE MARCHAS

CAIXA DE CAMBIO
ESCALONAMENTO DE MARCHAS

Sistema de cambio

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DIFERENCIAL


Permite que as rodas motrizes


girem diferentes rotaes

DIFERENCIAL


DIFERENCIAL

DIFERENCIAL

No diferencial existe um conjunto de satlites e duas


planetrias, sendo uma planetria para cada semieixo
do trator

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DIFERENCIAL

DIFERENCIAL

DIFERENCIAL

DIFERENCIAL

BLOQUEIO DO DIFERENCIAL

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REDUO FINAL

REDUO FINAL

 Produz grande reduo de rotao e correspondente

aumento de torque.
 A reduo final necessria em veculos que usam rodas

de grande dimetro por causa da necessidade de maior


torque de acionamento
 Geralmente a relao de transmisso na reduo final

est na faixa de 4:1 a 5:1.

REDUO FINAL

SISTEMA DE TRANSMISSO PARA O EIXO


DIANTEIRO
 A transmisso dianteira de um trator tem a funo de

distribuir a potncia do motor tambm para o rodado


dianteiro, esta caracterstica agrega em torno de 30%
de capacidade de trao do trator.
 Tipos de transmisses Dianteiras: com acionamento
mecnico ou hidrulico

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SISTEMA DE TRANSMISSO PARA A TDP

SISTEMA DE TRANSMISSO PARA A TDP

 Tipo 1: 540 rpm, eixo de 35 mm para

tratores com at 65 kW de potncia na


TDP
 Tipo 2: 1000 rpm, eixo de 35 mm para

tratores de 45 a 120 kW de potncia na


TDP
 Tipo 3: 1000 rpm, eixo de 45 mm para

tratores de 110 a 190 kW de potncia na


TDP

SISTEMA DE TRANSMISSO PARA A TDP





A rotao da TDP independente da velocidade do trator


O acoplamento feito antes da caixa-de-marchas

SISTEMA DE TRANSMISSO PARA A TDP





A rotao da TDP varia com a velocidade do trator


O acoplamento feito depois da caixa-de-marchas
TDP

EMBREAGEM
EIXO PRIMRIO

CAIXA

COROA-PINHO

TDP
CAIXA-DE-MARCHAS

ACOPLAMENTO

TDP
LUVA DE

ACOPLAMENTIO

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PERDAS DAS TRANSMISSES

 Determinar a relao de transmisso e a rotao de uma roda motriz

POTNCIA LQUIDA NO MOTOR

de 1,80m de dimetro efetivo, sendo que a transmisso at o rodado


segue o esquema a seguir:

0,96 a 0,98
0,75 a 0,81

TRANSMISSO

0,90 a 0,92

Exemplo

0,85 a 0,89

EIXO
0,92 a 0,93
T.D.P.
BARRA DE TRAO

PADRO ASAE 496.2

Exemplo
 Para se calcular com base no nmero de dentes (n), usa-se a relao

MOVIDA/MOTORA

Exemplo
RT = (n2/n1) (n4/n3) (n6/n5) (n7/n6)
RT = (90/15) (85/25) (90/20) (80/90)
RT = 6*3,4*4,5*0,89
RT = 81,7:1
Para cada 81,7 rotaes do motor a roda gira 1 vez
Se o dimetro da roda 1,80m...
Permetro da Roda = 2 r
Permetro da Roda = 2 0,90 = 5,65m
1 volta da RODA = 5,65m  81,7 rpm no MOTOR
X volta da RODA/min  1200 rpm no MOTOR
X = 82,99 m/min = 4,99 Km/h

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Exemplo
RT = (n2/n1) (n4/n3) (n6/n5) (n7/n6)
RT = (90/15) (85/25) (90/20) (80/90)
RT = 6*3,4*4,5*0,89
RT = 81,7:1
Para cada 81,7 rotaes do motor a roda gira 1 vez

Instituto de Tecnologia-Departamento de Engenharia

Dvidas?

Se o dimetro da roda 1,80m...


Permetro da Roda = 2 r
Permetro da Roda = 2 0,90 = 5,65m
1 volta da RODA = 5,65m  81,7 rpm no MOTOR
X volta da RODA/min  1200 rpm no MOTOR
X = 82,99 m/min = 4,99 Km/h

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