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SANTANDER
POTENCIA FLUIDA.
Estudiantes:
JORGE HERNN ESCABAR QUINTERO
COD. 2093525.
JHOIVER D. VEGA DE LA ROSA
COD. 2083655
RESUMEN
El trabajo a continuacin tendr como
contenido
principal el anlisis analtico y
cuantitativo
de
distinto
tipos
de
hidrotransmisiones y sus componentes; en
especial la caracterizacin de bombas y
motores hidrulicos. Definiendo factores
importantes
como
lo
son
capacidad
volumtrica, presiones mximas de operacin,
torque requeridos para realizar el trabajo y
tambin potencia consumida para llevar a cabo
dicho trabajo.
El anlisis cuantitativo, nos arroja una serie de
resultados en las diferentes hidrotransmisiones
y/o elementos analizados en el proceso. En
estos resultados se podr evidenciar una parte
grafica referente al esquema del circuito
correspondiente, una parte analtica que hace
alusin a una breve explicacin de la
operacin a realizar y por ltimo el anlisis
cuantitativo, comprendido por clculos, para
darle un grado de veracidad y funcionalidad al
sistema hidrulico.
INTRODUCCION
Llevar a cabo este trabajo complementa
nuestros conocimientos hidrulicos, al enfatizar
nuestra atencin en actuadores rotativo, como
lo son los motores hidrulicos y dejando a un
lado
los
actuadores
lineales,
vistos
anteriormente. Tambin es un espacio para
poner en prctica toda la teora expuesta por el
profesor y aplicarla en el anlisis de
hidrotransmisiones reales encontradas en
muchas mquinas de la industria pesada y con
las cuales nos podemos topar en nuestra vida
laboral.
NOMENCLATURA
Solucin
Determinar:
a) Capacidad adecuada de la bomba y
el motor y
b) Potencia consumida por la bomba,
graficar presiones Vs flujo y mostrar
torque en los puntos de variacin de
velocidad.
c) Mostrar el rango de variacin de
altura de la banda.
Datos del sistema
50000
[ ] 9,81[ 2 ] 12[]
3600
Banda Transportadora
= 12[]
1 = 50[/]
= 0,92
= 0,95
1 = 100[]
2 = 200[]
4: 1
Hidrotransmision
1 = 150 [/2 ]
= 0,67
= = 0,82
= = 0,92
= 2000[]
= 1635[] = 2,2 []
Tenemos que
=
Entonces
1 =
1635[]
= 156,13 [ ]
100 2
60
1
2
156,13
240,920,95
= 22,33[ ]
] = 14715000[ 2 ]
2
1 =
0,82
14715000[ 2 ]
0,92
= 22,33[ ]
3
3
5
= 1,07 10 [
] = 10,7 [
]
100000
[ ] 9,81 [ 2 ] 2 = 1635[]
3600
2 = 6[]
Se conoce la capacidad volumtrica de los
motores, con lo cual se calcula su caudal y as
poder caracterizar la bomba.
1,07 10
=
=
= 9,30 103 [
2 = 200[]
Entonces
1635[]
2 =
= 78,06 [ ]
200 2
60
Con lo cual obtenemos el Nuevo torque que
deben experimentar los motores.
78,06 [ ]
2 =
2 4 0,92 0,95
= 11,16[
2 =
1,07 105 [
3
0,82
] 2
0,92
= 22,3[ ]
2
2 = 7366544.35 [
] = 75,1 [ 2 ]
2
2 = 21 = 100 [ ]
[
] (4 200 [
])
0,92
3
] = 2,46 []
3
3
2
9,30
10
[
]
2
=
=
0,92
= 0,02 [
3
] = 5,34 []
la
capacidad
0,0186 [
]
= =
2000 [
]
3
3
= 9,3 106 [
] = 9,3 [
]
1635[]
0,95 0,92 0,82 0,67 0.82
= 4153[] = 5,56[]
=
1635[]
2 0,95 0,92 0,82
= 1140,67[] = 1,53[]
Resultados
a. = 1,07 105 [
= 9,3 106 [
] = 10,7 [
3
3
] = 9,3 [
]
b. = 4153[] = 5,56[]
Grafica P Vs Q (Motores)
= 10 [ ]
= 40[]
24.85 1
= 0,98
HST
= 2000[]
= 3500[]
= 0,85 3500 []
Ambiente
= 0,1 = 10%
= 0,4
= 250 []
Expresiones para el anlisis del sistema de
fuerzas entre las ruedas y el suelo.
Teniendo en cuenta que el siguiente DCL de
la rueda
= 1000 [ ]
Calculamos el torque de trabajo de
rodadura. Se debe tener en cuenta que
cada rueda ara la mitad de la fuerza de
empuje.
=
= 500[ ] 20[]
2 2
= 10000[ ]
= (
+
) +
1000 100
Torque de deslizamiento
=
2
Torque de trabajo de rodadura
=
Solucin
=
2
= 10000 [ ]
40[]
10000 [ ] = 0,4
2
Se obtiene un valor de carga mnima en
cada rueda para que el compactador se
mueva sin deslizamiento en sus ruedas.
= 1250[ ]
Para determinar el torque real de friccin,
consideramos que 2/3 de la carga estn
actuado sobre las ruedas traseras.
= 2
cos(5,71) = 1658,4[ ]
32
= 1658,4[ ] 0,4
40[]
2
= 13267,2[ ]
Con esa condicin se puede confirmar que
el compactador se mueve sin deslizamiento,
teniendo en cuenta que se cumple >
Anlisis de del sistema hidrulico que
mueve las ruedas, el cual consta de dos
motores en paralelos, operando a las
mismas condiciones de carga, por tal motivo
solo se aran clculos para uno de ellos.
] = 4,44 [ ]
2 4,44 [ ]
2
=
=
2,54[]
1[]
40[]
1[]
100[]
3
= 2 = 4238,2 [
] = 18,35[]
=
=
2000[] 0,92
= 10 [
3
= 2,3 [
]
10000[ ]
=
0,98 24,85
= 410,6 [ ]
=
= 37,65 []
2975[] 0,92
410,6 [ ] =
2
3.
3
= 0,94 [
]
60
8,74 60
=
24,85
2
2
Datos Experimentales
= 2074[]
= =
3
0,94 [] 2074 []
3
231
= 1949,56 [
] = 8,44[]
3
1949,56 []
=
= 9,17[]
0,92
= 20,36 []
= 3000 []
= 1800 []
= 1382 [ ]
3
= 2,75 [
]
Desarrollo
= =
2,75 [
3
1800 []
]
231
= 21,43[]
Calculo de la eficiencia volumtrica
=
20,36
=
= 0,95 95%
21,43
= 1800 []
= 1800 []
=
=
3
]
2
60
= 188,5 [
1382 [ ] 188,5[
]
6586,562
Experimntales
= 39,55[]
= = 3000 []
Presin
Eficiencia
volumtrica ( )
1 [Mpa]
10 [Mpa]
20 [Mpa]
0,99
0,95
0,91
20,36 [
] 3000 []
=
= 0,90 90%
1714 39,55 []
=
= (1 )
0,9
= 0,947
0,95
Resultados
= 0,9
= 0,95
= 0,947
94,7%
3
] 1800 [
] = 3 103 [ ]
Caso 1 = 1 []
= 0,99
3
3
] (1 0,99) = 3 105 [ ]
3 105 [ ]
3
11
1 =
=
3
10
[
]
1 106 []
= 3 103 [
Caso 2 = 10 []
= 0,95
3
3
= 3 103 [ ] (1 0,95) = 1,5 104 [ ]
2 =
1,5 104 [
3
]
10 106 []
= 1,5 1011 [
Caso 3 = 20 []
= 0,91
3
3
= 3 103 [ ] (1 0,91) = 2,7 104 [ ]
3 =
2,7 104 [
3
]
20 106 []
= 1,35 1011 [
=
3
3 + 1,5 + 1,35
3
= 1,95 1011 [
]
3
Resultados
Determinar:
= , [
]
= 27 [
]
= 1150[]
Bomba de precarga
75% de su caudal va a la bomba a y el 25%
restante se dirige a tanque por la vlvula de
alivio.
3
= 0,75 [
]
= 1110[]
= 220[]
Bomba B
= 0,73
3
]
= 600[]
= 3,68 [
]
2
= 3[
]
Componentes
Bomba A
Bomba B
Motor
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
Vlvula direccional
Solucin
= 0,9 [
] 2000 [
] = 7,8[]
= 28[ 2 ]
,
= =
= 140[]
= 95[]
REA Superficial
[ 2 ]
2.478
1.784
1.08
1.854
2.71
6.497
1.261
0,75
1714
= 3,68 [
] 2000 [
] = 31,86[]
= 600[]
= 31,86[] 600[] 1,485
= 28387,26 [
= 28387,26 [
= 7664,56 [
] (1 0,73)
1
47 = 9,23[ 2 ]
16
por
los
1
=
+
1
1
= 2384,64 [
] 13,3%
= 3[
]
2
(
)
1
+
2
2 = ( )
1 = 9,23[ 2 ] 3 [
1 = ( )
= 17,6[ 2 ] 3 [
] (140 95)
2
2 = 1246 [
] (140 95)
2
] 6,94%
] = 53,1 [ 3 ]
3
231 60
]
3
123
= 139,93[]
= 17944,56 [
] 7407,64 [
]
= 10536,92 [
] 58,7%
= 10536,92 [
] = 4,2 []
= 39,66[] = 150 [
= 140 [] = 60 []
2 = 95 [] = 35 []
( )
]
2
(140 + 139,93)
= 3 28 [
95]
2
= 3777 [
] 21, %
por
los
Seleccin:
= 1 + 2 +
= 2384,64 [
] + 1246 [
] + 3777 [
]
= 7407,64 [
] 41,3%
siguiente referencia:
Seleccin
EMMEGI
del
intercambiador
Agua-Aceite
#1 = 7
#2 = 8
Solucin
Seleccin:
= #
=
2
4
= tan()
Desplazamiento volumtrico
= 2 tan() #
4
Caudal nominal de Bomba
=
= tan()
tan(
)
2
4
= ( 1,662 ) = 2,16 [2 ]
4
r = radio pitch = 2,55 [cm].
Clculos Bomba 1
3
= 12,55 [
] 2000 []
1 = 25100 [3 /]
2
= 209,44 [/]
60
18 209,44
)
tan(
)
180
2
47
1 = 21,11 [3 /]
La amplitud del rizado de la bomba 2 se
calcula con la siguiente ecuacin.
= tan() tan(
)
4
18
) 209,44 tan(
)
180
48
1 = 36,91 [3 /]
Clculos Bomba 2
1 = 28680 [3 /]
EJERCICIOS
CLASE.
PROPUESTOS
EN
EJERCICIO 1.
El siguiente circuito hidrulico est unido a un
sistema de poleas que es usado para elevar
cargas.
El circuito hidrulico es el siguiente.
Eficiencia de la transmisin
= 0,9
Eficiencia del motor hidrulica durante el arranque
= 0,5
Eficiencia mecnica del motor y bomba
= 0,92
Eficiencia volumtrica del motor y bomba. =
0,92
Revoluciones por minuto de la bomba hidrulica
= 2200 []
Presin de taraje de las vlvulas de contrabalance
= 350 [/2 ]
Cada de presin en las vlvulas cheques =
3[/2 ]
Presin de taraje de la vlvula de alivio =
250[/2 ]
Ecuacin de la cada de presin en la vlvula
direccional [/] = 107 [/2 ]
Cada de presin en la vlvula reguladora de caudal
= 83
La vlvula reguladora de caudal regula el 30%
Presin de taraje de la vlvula de secuencia =
60[/2 ]
=
= 10000 [] 0,55 []
= 5500 [ ]
=
2
=
20 [] 1000
2
= 10000 []
Realizando el anlisis del polipasto la
velocidad de tambor resultante es la siguiente.
1
10 [m/min] 60 [/]
0,55 []
= 0,3 [/]
= 2
= 500 [] 0,82 [2 ]
= 2 5 [/]
= 48,4 [ ]
= 10 [/]
= 4,93 [ ]
= 2
= 10000 [] 0,552 2
0,3[/]
2[]
= 458,33 [ ]
= 46,72 [ ]
=
2
=
5551,65
0,9 2 50
= 61,68 [ ]
61,68 100
0,92 0,5
2
61,68 100 2
220 0,92 0,5
= 382,95 [3 /]
= 0,383[/]
Por lo tanto los motores a seleccionar deben
tener un Cm con un valor como el obtenido
anteriormente.
10 [/] 1[]
0,55 []
60[]
= 0,303 [/]
60
2
= 0,303 [/]
= 2,9 []
60
2
= 2 55,52 [/]
= 111,04 [/]
3
= 382,95 [
] 145 []
= 289,92[]
289,92[]
50
= 55527,75 [3 /]
= 55,52 [/]
= 5,8 []
La velocidad
siguiente.
angular
= 2
2
60
= 2
55,52 [/]
0,92
= 5,8
2
[/]
60
del
= 120,69 [/]
= 0,607 [/]
120,69 [/]
2200 []
= 0,054[/]
tambor
es
= 2
=
0,333[/]
2
= 0,166[/]
= 10[/]
la
Por lo tanto.
1 = 60 [Kgf/cm2] 3 [Kgf/cm2]
1 = 57 [Kgf/cm2]
1 = 1 2
Dado lo anterior hay que partir realizando un
anlisis de prdidas en el sistema.
Donde
= Cada de presin en las vlvulas
cheques = 3 [Kgf/cm2]
1 = 111,04 [/]
2 = 111,04 0,92
La ecuacin es la siguiente.
1 =
2 = 102,15
4 = 1 2
4 = 8,89 [/ ]
4 = 111,04 102,15
5 = 102,15 8,89
5 = 93,26 [/]
= Relacin de transmisin = 50
= Eficiencia de la transmisin.
Por lo tanto
5 2
=(
)
107
93,26 2
=(
)
107
=
2
2
= 0,76 [/ ]
3
382,95 [
] 53,24 [Kgf/cm2 ]
0,92 =
55[]
2
2 50 0,9
= 4885,03 []
2 = 0
= 4,88 []
2 = 3 + 0,76 [/2 ]
2 = 3,76 [/2 ]
1 = 1 2
1 = 57 3,76
1 = 53,24 [Kgf/cm2 ]
Por lo tanto se puede plantear ya la ecuacin
para hallar el torque del motor y as calcular el
peso de la carga.
=
2
Y sabiendo que la ecuacin del torque es igual
a.
=
50 0,9
Donde
=
= 10000 [] 55[]
= 550000 [ ]
Para el clculo del torque del motor se tiene la
relacin de transmisin y la eficiencia
mecnica de la transmisin.
Torque en cada motor.
=
550000 [ ]
2 50 0,9
= 6111,11 [ ]
Por lo tanto el cambio de presin en los
motores para esta situacin es la siguiente.
= 1 2
382,95[3 /] 0,92
6111,11[ ] =
2
= 109 [/2 ]
Lo siguiente es realizar un anlisis de prdidas
en el sistema para determinar la presin que
se genera en la bomba.
El diagrama de prdidas se puede realizar
analizando el recorrido del fluido por la lnea
que corresponde a un solo motor por lo tanto
quedara de la siguiente manera.
Donde
109 [/2 ] = 1 2
Para obtener la presin se realiza las prdidas
a la salida del motor.
2 = 0
El caudal que fluye por la direccional a la
salida fue calculado previamente en el anlisis
de la carga a la velocidad mxima y este es
de.
= 93,26 [/]
Por lo tanto la perdida a la salida es de.
2
= (
)
107
93,26 [/] 2
= (
)
107
= 0,78 [/2 ]
Lo que nos da que la presin a la salida del
motor es:
2 = (3 + 0,78) [/2 ]
2 = 3,78 [/2 ]
Lo que nos da que la presin 1 es de.
2
)
107
111,04 2
=(
)
107
2
= 1,07 [/ ]
La cada de presin en el cheque es.
= 3 [/2 ]
La presin 1 se calcula de la siguiente manera.
1714
29,3[] 1662,7[Psi]
1714 0,922
= 33,6 []
2 = 1
2 = 77,72 1 [3]
Sustituyendo las ecuaciones 2 y 3 en 1 queda
lo siguiente.
1 = 77,72 1 + 1 0,92
1 = 72 [/]
Entonces.
2 = 5,72 72
3 = 66,24 [/]
72000 [3 /]
382,95 [3 /]
= 188 [ ]
= 30%
= 111,04 111,04 30% [/]
188 [ ]
50
= 77,72 [/]
= 3,8 []
Se sabe que:
1 = 2 + 3 [1]
Y que
3 = 1
3 = 1 0,92 [2]
Y tambin se tiene que
= 1 + 2
= 3,8
2
[/]
60
= 0,4[/]
La velocidad tangencial del tambor es.
=
= 0,4[/] 0,55[]
= 0,22 [/]
Por lo tanto la velocidad lineal de la carga es.
0,22 [/]
=
2
= 0,11 [/]
= 0,11 [/]
60 []
1[]
= 6,6 [/]
Se sabe qu.
1 = 1 2 [2]
Y qu.
2 = 1 3
550000 [ ]
50 0,9
[3]
= 12222,2 [ ]
Como se ha dicho antes los torques no son los
mismos por lo tanto se puede escribir la
siguiente ecuacin.
Por lo tanto la ecuacin de la contrabalance
es.
= 1 + 2
Lo que es igual a tener.
1
2
=
+
2
2
= (1 + 2 ) 2
[1]
+ 4 = 2 + 2 1
La presin 4 se puede obtener fcilmente
planteando la siguiente ecuacin.
4 = 0
2 = 350,4 2 1
Donde.
Y qu [5].
2
= (
)
107
3 = 350 2 1
Se sustituyen.
66,24 2
=(
)
107
= (1 350,4 + 2 1 + 1 350 + 2 1 )
= 0,4 [/2 ]
= (61 700,4)
Por lo tanto
382,95
0,92
2
4 = 0,4 [/2 ]
1 = 153,06 [/2 ]
2 + 2 1 = (350 + 0,4)[/2 ]
La ecuacin es la siguiente.
PvR = 1
2
=(
)
107
111,04 2
=(
)
107
= 1,07 [/2 ]
Y la cada de presin en la vlvula reguladora
de caudal es.
= 83
La ecuacin correspondiente es.
= (
3 + 2 1 =
3 + 2 1 = 350 [/2 ]
[5]
= 0,87 [/2 ]
= 1 + +
= (153,06 + 1,07 + 0,87)[/2 ]
= 155 [/2 ]
77,72 [/] 2
)
83
= (1 2 + 1 3 )
29,33[] 2204,61[]
1714 0,922
= 44,57 []
Velocidad
de
= 1800 [].
EJERCICIO 2.
El siguiente sistema de carga usa sistema de
potencia hidrulico para levantar una
determinada carga.
El siguiente esquema es la representacin del
sistema.
giro
de
la
bomba
Calcular.
= 100[] 10[]
= 1000[ ]
2
=
200[]
386,2[/2 ]
Eficiencia mecnica
= 0,92.
= 0,52 []
Tiempo de
= 1[].
aceleracin
del
de
motor
frenado
y bomba
RT
8,33[in/seg]
10 [in]
2
=
= 0,833 [/]
Por lo tanto la inercia en el tambor es la
siguiente.
= 0,52 [] (6[])2
0,833 [/]
1[seg]
= 15,6 [ ]
3770[]
0,92 0,5
2
1037,3 [ ] =
= 3,76 [3 /]
= 2
100[]
386,2[/2 ]
= 0,26 []
= 0,833
0,833 [/]
1[]
= 21,67[ ]
Por lo tanto el torque en el eje es el siguiente.
60
[]
2
= 8 []
Por lo tanto el caudal que fluye por el sistema
es.
= 3,76[3 /] 8 []
= 30 [3 /]
= 1037,3 [ ]
= +
30 [3 /] = 1800 [] 0,92
= 0,018[3 /]
= 1000 [ ]
2. El clculo del taraje de la vlvula de
contrabalance se determina mediante
un anlisis de torques en el eje
teniendo en cuenta las inercias de la
carga y el tambor. Por lo tanto este
taraje es producto del torque hallado
anteriormente.
3,76[3 /]
0,92
2
= 1816,4 []
= +
= 1037,3 [ ]
Como se ve a continuacin.
=
2
3,76[3 /]
0,92
2
= 1884,12[]
El cambio de presin en el motor se toma igual
que el valor de la presin de taraje en la
vlvula de contrabalance ya que en este
instante de freno la vlvula direccional se
centra y el flujo se detiene.
Por lo tanto.
Ptcb = P = 1884,12[Psi] Fs
Ptcb = 1884,12[Psi] 1,2
Ptcb = 2261 [Psi]
2
)
1,2
= (
0,5[/] 2
)
1,2
= 0,17[]
La ciada de presin en el cheque es conocida
y su valor es de 30 [Psi] por lo tanto la
ecuacin 1 queda de la siguiente manera.
0,17 30 = 2 [1]
La ecuacin de prdidas a la salida del motor
es la siguiente.
1 = 0 [2]
La cada de presin saliendo de la vlvula
direccional es la siguiente.
= (
2
)
1,2
1714
0,13[] 1846,8[]
1714 0,922
= 0,16 []
=
= 0,5[/] 0,92
= 0,46[/]
Por la tanto las prdidas en la direccional
bajando son las siguientes.
0,46[/] 2
=(
)
1,2
= 0,15 []
Lo que nos da que la presin 1 es.
1 =
1 = 0,15 []
Teniendo en cuenta que.
= 1816,4 [] = 2 1
Se puede conocer a presin 2.
2 = 1816,4 [] + 1
2 = 1816,4 [] + 0,15 []
2 = 1816,6 []
Con este valor nos dirigimos a la ecuacin [1] y
sustituimos.
0,17 30 = 1816,6 []
= 1846,8 []
Con lo que es ya posible calcular la potencia
generada por la bomba durante el ascenso.
Se sabe qu.
= 1816,4 [] = 2 1
[2]
= 446 [] 0,211[/]
= 94,1 []
= 0,126 []
Por lo tanto la eficiencia del sistema durante el
ascenso es.
0,126
= 0,78
0,16
Conclusiones:
0,13[] 148,2 []
1714 0,922
= 0,013 []
Referencia bibliogrfica: