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Conversores CC-CC

Eletrnica de Potncia
para Controle e Automao I

O que um Conversor CC-CC?


Fonte primria de
tenso contnua

Conversor
Carga

CC-CC
(sistema
eletrnico)

Conversores nos sistemas de


alimentao
Conversores CA/CC (Retificadores)
Com elevado contedo harmnico de baixa freqncia.
Com reduzido contedo harmnico de baixa freqncia.

Conversores CC/CC
Conversores comutados (chaveados).
Conversores lineares

Conversores CC/CA (Inversores)

Conversores CC/CC
Conversores CC/CC
Regulador Paralelo;
Baseado em um regulador de tenso conectado em paralelo com a
carga. Nesta configurao uma fonte de corrente no regulada
conectada a uma fonte de tenso elevada, o regulador paralelo drena a
corrente de sada para manter a tenso constante sobre a carga dadas
as variaes de corrente de carga e tenso de alimentao.
Aplicao: apenas regulao local 200mW

Regulador Srie;
Mais eficiente que o regulador paralelo, emprega semicondutor como
elemento ativo de conexo srie entre a fonte de alimentao e a carga.

Conversores CC/CC baseados em


reguladores lineares (I)
Idia bsica regulador srie

Realimentao

Carga

Conversores CC/CC baseados em


reguladores lineares (II)
Realizao fsica
Realimentao

Carga

- Diferena de Tenso entre Vin e Vout dissipao;


- Mnima diferena possvel entre Vin e Vou
como o transistor deriva a corrente e tenso de polarizao (NPN ou PNP) 0.6V
3 Terminais CI

1.8V-2.5V

-Semicondutor (Transistor Bipolar ou MOSFET):


-Perda Drive, Vgs>10V no MOSFET, custo;

Conversores CC/CC baseados em


reguladores lineares (III)
Clculo do rendimento (eficincia)
Ig

VT +

IR

+
Vg

VO

IR Ig
= (VOIR) / (VgIg)
VO / Vg

O rendimento depende da tenso de entrada.


O conversor opera somente como ABAIXADOR DE TENSO.

Sistemas baseados em reguladores


lineares Packs (3T : Lm317, 780X, 790X)
Carga1

+5V
Rede
CA

Carga2

+15V
Carga3

-15V
Transformador de
baixa freqncia

Retificadores

Reguladores Lineares

Sistema de alimentao baseado


em reguladores lineares

Poucos componentes
Robustos
Sem gerao de EMI

Pesados e volumosos
Reduzido rendimento

Conversores CC/CC comutados (I)


Idia bsica
+
Vg
Carga

VO

PWM

Carga

Regulador comutado

Regulador linear
Vg

VO
t

Conversores CC/CC comutados (II)


Filtrando a tenso na carga

+
VO

PWM

Vg

Vg

VO

VF

Filtro
passabaixas

VO

Vg
t

Vg

VF

VO
t

Conversores CC/CC comutados (III)


possvel um filtro C (Capacitivo)?

+
Vg
Vg

VF

Filtro

passabaixas

VF

VO

Vg

VO

Vg

VO
VO

t
t

NO POSSVEL

Conversores CC/CC comutados (IV)


E somente um filtro LC ?

+
Vg

VF

Filtro
passabaixas

+
-

+
VO

Vg

iL

VO
-

NO POSSVEL
Interrupo brusca da corrente no Indutor (sobretenses)!!!

Conversores CC/CC comutados (V)


O primeiro conversor bsico:
Conversor ABAIXADOR (Buck)
+
Vg

VF

Vg

Filtro

passabaixas

VF

+
VO

Vg

VO
t

VF

+
VO
-

diodo soluciona os
problemas anteriores

Anlise do conversor abaixador (Buck) (I)

Hipteses de anlise:

A tenso de sada no varia num ciclo de


comutao.

Comando

A corrente no indutor nunca ser nula (modo


de conduo contnua - MCC).
iL

Semicondutores so Ideais.
iS= iL
iS

Vg

iL

iD

Vg
VO

+
- VO

Durante dT

+
iD= iL
- VO
Durante (1-d)T

t
iS
t
iD

dT
T

Anlise do conversor abaixador (II)


Como calcular a relao entre as variveis eltricas?
Para isto, recordemos as propriedades dos indutores e capacitores,
considerando circuitos eltricos em Regime Permanente:
A tenso mdia num indutor nula.
A corrente mdia num capacitor nula.

Circuito em

regime
permanente

Caso contrrio,
cresceria
vL = 0
indefinidamente a
corrente no indutor e a
tenso no capacitor
iC = 0
(incompatvel com o
regime permanente).

Anlise do conversor abaixador (III)


Freqentemente, quando se opera no modo contnuo de
conduo, a forma de onda de tenso no indutor
retangular
Soma dos produtos: Voltssegundos = 0
Comando
t

Circuito em

regime
permanente

iL

iL

+
-

vL = 0

reas iguais

t
vL

+
dT

Anlise do conversor abaixador (IV)


+

vL = 0

Vg

+
IO

iL
iC = 0

Comando

VO
-

Aplicao do balano soma de


produtos voltssegundos = 0
(Vg- VO)dT - VO(1-d)T = 0

VO = dVg

Corrente mdia nula para o


capacitor

iL = IO = VO/R

t
iL

IO
t

vL

+
dT

Vg- VO

t
- VO

iS

Anlise do conversor abaixador (V)


vS

IO

Vg

vD

iL
iD

Tenses mximas

VO
-

Aplicao do balano de potncias


iS = IOVO/Vg

iS = IOd

Corrente mdia para o diodo


iD = iL - iS

vS max = vD max = Vg

iD = IO(1-d)

iS

iS

iD

iD

dT
T

t
t

Anlise do conversor abaixador (VI)


Outra forma de anlise (I):
+

vL = 0

+
Vg

vD

VO

Vg

vD
dT

t
T

vD = dVg
vD = vL + VO
Logo:

vD = vL + VO = VO

VO = dVg

vD

possvel encontrar um conversor


Elevador de Tenso? (I)
Partiremos do conversor abaixador:
Interruptor
Controlado
R

Vg

VO

Conversor abaixador

VO

Vg
Interruptor
no-controlado

Vg

1-d

Fluxo de potncia

VO

possvel encontrar um conversor


Elevador de Tenso? (II)
d
VO

1-d

Vg

Mudana
Fluxo

1-d

Mudana V

Fluxo de potncia

Vg

1-d

VO

d
VO

Fluxo de potncia

Abaixador

Outro Conversor

Vg

Este interruptor tem que ser


controlado (Comando PWM).
Caso contrrio, haveria um
curto-circuito permanente.

Vg

possvel encontrar um conversor


Elevador de Tenso? (III)
1-d
VO

1-d

Vg
Vg

Fluxo de potncia

d
Fluxo de potncia

Alterando a forma
de desenhar o
circuito

Vg

VO

Conversor ELEVADOR (Boost)

VO

Vg

+
vD
-

VO

+
Vg

Abaixador
VO = Vgd
Sempre VO<Vg
vS max = vD max = Vg

O conversor abaixador em relao ao


elevador
vD
v
-

vS

VO

Elevador
Modificaes
d
1-d
1-d
d
VO
Vg
Vg
VO
VO>Vg
VO<Vg

VO = Vg/(1-d)
Sempre VO>Vg
vS max = vD max = VO

Anlise do conversor elevador (Boost)


(Modo de Conduo Contnua - MCC)
iL

iD

iL= iS

IO

Comando

Vg
iS

Vg

VO

Durante dT
iL= iD

Balano voltssegundos
VgdT+(Vg-VO)(1-d)T = 0

VO = Vg/(1-d)

Balano de potncias
iL = IOVO/Vg

iS = iLd
iD = iL(1-d)

Vg

t
iL

iL
t

iS

+
- VO

iS

iD

iD

Durante (1-d)T
dT
T

Curto-circuito e a sobrecarga no
conversor elevador

Vg

Este caminho de circulao de corrente no pode ser


interrompida atuando no transistor. O conversor

no possibilita proteo de corrente de curtocircuito atravs do transistor.

Introduo s Fontes Chaveadas

Fontes primrias de Corrente


Alternada (CA)
Fontes
primrias

Freqncia

Tenses

Europa

50Hz

220, 230V (175-265V)

Amrica/Jap.

60, 50Hz

110, 100V (85-135V)

Universal

50-60Hz

110-230V (85-265V)

Avionics

400Hz

115V (80-165V)

Fontes primrias de Corrente


Contnua (CC)
Fontes
primrias

Tenso / clula

Tenses

Baterias
Pb-cido

2V
(1,75-2,6V)

12-24-48V

Baterias
Ni-Cd

1,2V
(1,05-1,35V)

2,4-6-12V

Baterias
Ni-Metal H

1,2V
(1,05-1,35V)

2,4-6-12V

Baterias
Trmicas

1,87V
(1,2-2,07V)

28V

Painis solares

0-0,6V
Vpmax=0,45V

Varivel

Tipos de Cargas Eletrnicas


Tipo

Tenses

Circuitos digitais

5V 3,3V (2,7V ; 1,5V)

Circuitos analgicos

+15V -15V 9V 12V

Circuitos de RF

6V 12V

Baterias

2,4V 6V 12V 24V 48V

Acessrios (ventilador)

12V

Mltiplas cargas (multi-sada)


Fonte primria de
energia eltrica

Carga1 ; V1

Fonte
Carga2 ; V2

Chaveada
Carga3 ; V3

Mltiplas cargas e fontes


Fonte
primria1 ; V1

Carga1 ; V1

Fonte

+
Fonte
primria2 ; V2

Carga2 ; V2

Chaveada
Carga3 ; V3

Arquitetura de conversores
Carga1 ; V1

Bus CC

Conversor 1

(CA/CC)

(CC/CC)

Fonte1

+
Fonte2

Conversor 3

Conversor 2

Carga2 ; V2

(CC/CC
bidirec.)

Fonte Chaveada

Conversor 4

(CC/CC)
Carga3 ; V3

Exemplo de arquitetura (I)


Fonte Chaveada usada em
centrais telefnicas
Conversor 1
(CA/CC)

Rede
Alternada

Conversor 2
(CC/CC)

5V cc
Conversor 4
(CC/CC)

3,3V cc

Bateria
48V

Conversor 3
(CC/CC)

Conversor 5
(CC/CC)

15V cc

Exemplo de arquitetura (II)


Fonte Chaveada
usada em Avionics

Conversor 3

(CC/CC)
28 V cc
Conversor 1

Conversor 2

Conversor 4

(CA/CC)

(CC/CC)

(CC/CA)

Gerador
(turbina)

115 V ca,
400Hz

+
Gerador
Auxiliar
(em
terra/solo)

Baterias

Sistemas multi-sadas: n conv. em paralelo

Eficiente
Caro
Complexo

Sistemas baseados em somente um


conversor chaveado (regulao cruzada)

Uma sada regulada


As outras so
parcialmente reguladas

Muito

importante:

As
impedncias parasitas associadas a
cada sada devem ser as menores
possveis