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XI SIMPSIO DE AUTOMAO DE SISTEMAS ELTRICOS

16 a 19 de Agosto de 2015
CAMPINAS - SP

Implantao de um Sistema de Self-Healing Centralizado e seus Impactos em


uma Distribuidora de Energia Eltrica
Charles Fonseca, Roberto Arturo Quezada Sales, Ronnie Santiago Loureiro,
Lucas Lorensi dos Santos, Rodrigo Espirito Santo Braga, Tiago Torres dos Santos e
Rubem Guimares Dias
CEMAR - Companhia Energtica do Maranho, MA, Brasil
Powersyslab Engenharia e Sistemas LTDA., RS, Brasil
Elipse Software LTDA., RS, Brasil
RESUMO
A comprovada melhoria da eficincia operacional e dos indicadores de continuidade, possibilitada
pelos investimentos em automao e telecontrole de equipamentos de manobra na rede de mdia
tenso, fez com que o nmero desses equipamentos crescesse significativamente nas empresas
distribuidoras de energia eltrica durante os ltimos anos. Tal aumento tem possibilitado que um
grande conjunto de aes de controle, que antes consumiam horas e necessitavam de deslocamento de
equipes de campo, agora possam ser realizadas em alguns segundos pelo prprio centro de operao
de tempo real. A consolidao desses sistemas, bem como a melhoria da qualidade e confiabilidade
dos meios de comunicao, tem motivado as distribuidoras a buscar novas solues, capazes de
utilizar toda essa infraestrutura para torn-las ainda mais eficientes e competitivas. Uma das principais
solues encontradas para alcanar este objetivo a incluso da funcionalidade de Self-Healing ao
centro de controle em tempo real.
Este artigo prope-se a apresentar a experincia da Companhia Energtica do Maranho - CEMAR
durante a aplicao do conceito de Self-Healing em uma plataforma centralizada, desde a etapa de
implantao, passando pelo comissionamento dos equipamentos de seccionamento e comunicao, at
a operao do sistema, ressaltando as mudanas dos processos existentes e a quebra de paradigma na
operao em tempo real. Tambm so apresentadas no artigo atuaes reais, ressaltando o
comportamento temporal das respostas do algoritmo e dos equipamentos, bem como seus impactos
nos indicadores de continuidade da empresa. Por fim, so apresentadas as limitaes do sistema, a
viso de futuro e os benefcios que este tipo de soluo pode trazer para a distribuidora e a sociedade
em geral.

PALAVRAS CHAVE
Self-Healing, Smart Grid, ADMS, CIM-IEC61970.
Companhia Energtica do Maranho CEMAR, (98)32172305, So Lus MA.
roberto.quezada@cemar-ma.com.br

1. Introduo
O setor eltrico, como uma das bases do sistema econmico, enfrenta hoje em dia grandes
desafios para responder de forma gil s crescentes demandas da sociedade pelo uso de uma energia
de qualidade e com alta disponibilidade. Com isso em vista, a agncia reguladora vem priorizando nos
ltimos anos um maior acompanhamento desses indicadores junto s concessionrias de energia
eltrica, incentivando que as mesmas invistam em tecnologias e no aprimoramento de processos que
resultem em um sistema de distribuio com melhores indicadores de continuidade. Uma das
principais solues voltadas para alcanar este objetivo est justamente na insero, na rede de mdia
tenso, de IEDs (Intelligent Electronic Devices) com recursos de superviso e telecontrole. Porm, a
insero de tais recursos cria um novo cenrio dentro das distribuidoras, demandando novas
ferramentas computacionais para gerenciar a operao em tempo real de um grande nmero de
equipamentos de forma segura e eficiente. Nesse interim surge a Smart Grid, que consiste basicamente
na otimizao e gerenciamento do sistema eltrico, desde a gerao at o consumo, utilizando para
isso sensores, monitoramento, acesso remoto, automao e sistemas integrados visando melhorias dos
sistemas eltricos [1]. Como uma das funcionalidades da Smart Grid, o Self-Healing vem com o
objetivo de melhorar a confiabilidade da rede e ter uma resposta rpida quando ocorre uma falha na
rede de distribuio, isolando a falta e recompondo parcialmente trechos desenergizados, com pouca
ou nenhuma interveno humana [2]. Diante desse contexto, este trabalho apresenta a experincia da
CEMAR na implantao de um sistema centralizado de self-healing, que utiliza uma infraestrutura de
comunicao de alto desempenho, para manobrar equipamentos controlados por diferentes IEDs
instalados na rede de 13,8kV.
So apresentadas neste trabalho as caractersticas do sistema de automao e controle
implantado, a filosofia de operao do sistema de Self-Healing centralizado, a arquitetura utilizada
para integrar os dados do sistema GIS (Geographic Information System) e OMS (Outage Management
System), a interface grfica do sistema e os intertravamentos criados para garantir a segurana durante
as atuaes do sistema. Por fim, apresentada uma anlise
de uma atuao real do sistema bem
como seu impacto nos indicadores da empresa.

2. Automao da Rede de Distribuio


O processo de automao nos equipamentos da rede de distribuio da CEMAR tem incio em
2007, na ilha de So Lus, com as primeiras chaves telecomandadas digitalizadas, inicialmente com
finalidade de superviso e telecontrole de abertura e fechamento. A arquitetura de comunicao era
bastante simples e puramente serial, que ainda contou com a utilizao da comunicao via GPRS
(General Packet Radio Service). Com o avano das tecnologias, este modelo se tornou ultrapassado e
passou a apresentar falhas na sua operao. Em 2012, novos investimentos proporcionaram algumas
mudanas na rede de comunicao, que a partir de ento passou a utilizar, em 20 chaves telecomandas,
comunicao via fibra ptica baseada em uma arquitetura Ethernet. Em 2013, o montante de chaves
telecomandadas conectadas fibra ptica passou de 20 para 65 chaves telecomandadas. No ano de
2014 a CEMAR atingiu o pice nos investimentos na rede de distribuio na ilha de So Lus,
possibilitando a integrao de um total de 157 equipamentos de manobra rede de fibra ptica.
A Figura 1 apresenta o modelo de arquitetura adotada para comunicao dos ativos na rede de
distribuio da CEMAR, onde sua principal caracterstica a redundncia, dada por um anel de fibra
ptica.

FIGURA 1 Arquitetura de comunicao da Rede de Distribuio


A arquitetura utilizada dividida em quatro nveis principais:

Nvel 0: Formado por TPs (Transformadores de potencial), TCs (Transformadores de


Corrente) e atuadores (chaves seccionadoras e religadores)

Nvel 1: Formado por rels digitais, IEDs e conversores de mdia (eltrico/ptico);

Nvel 2: Formado por UTRs (Unidades Terminais Remotas), switches e modens GPRS;

Nvel 3: Se encontra o sistema de monitoramento e controle (SCADA).

Os dados utilizados no monitoramento e controle so coletados por TPs, TCs e digitalizados


pelos IEDs nos Nveis 00/01. Em seguida esta informao enviada via protocolo DNP 3.0, passando
pelos switches pticos para a unidade terminal remota, onde concentrada no Nvel 02. Em seguida,
ainda utilizando DNP 3.0, os dados seguem para o SCADA no Nvel 03, onde as informaes so
apresentadas em telas sinticas para os controladores despachantes de tempo real.
importante observar que nesta arquitetura aprofundam-se conceitos inerentes a sistemas de
informao e segurana de redes, uma vez que os equipamentos de comunicao esto distribudos
pela rede de distribuio, vulnerveis, portanto, a aes de invasores. Para contornar esta
problemtica, conceitos de Redes Locais Virtuais (VLANS), classes de IP e mscara de rede so
utilizados, com o intuito de criar redes independentes e limitar a quantidade de IPs vlidos,
aumentando assim a segurana da rede.
Alm de riscos de ataques cibernticos, este sistema de comunicao est exposto
constantemente a intervenes acidentais de terceiros, uma vez que os cabos de fibra ptica, utilizados
neste sistema de comunicao, seguem o mesmo trajeto das redes areas de distribuio. Como
podemos observar na Figura 1, os equipamentos de comunicao, localizados no Nvel 02, possuem
meios redundantes para envio de informaes. Inicialmente as informaes podem seguir o fluxo da
UTR para os rels atravs do caminho Trecho 03, Trecho 02 e Trecho 01. Se em uma situao
hipottica, um poste que sustenta a fibra no Trecho 03 abalroado, causando o rompimento desta,
automaticamente o Trecho 04 entra em operao, garantindo assim a comunicao do sistema at que
a falha seja corrigida. Essa migrao automtica possvel devido ao protocolo Spanning Tree,
configurado nos switches.

3. O Mdulo Self-Healing
Entre as vrias solues homologadas, a opo escolhida pela engenharia da CEMAR foi a
soluo proposta pela empresa PowerSysLab LTDA, em parceria com a Elipse Software LTDA, que
funciona como um mdulo do atual Sistema SCADA, Elipse Power, j utilizado pela companhia, o
que no demanda infraestrutura extra de TI. Alm disso, como esta soluo baseada em software que
utiliza drivers de protocolo para comunicar com os equipamentos de campo, a interoperabilidade
mantida, possibilitando a comunicao com IEDs de diferentes fabricantes. Lgicas adicionais podem
ser acrescentadas atravs de script e um simulador baseado no fluxo de carga permitiu simular
diversas situaes reais antes de colocar o sistema em operao.
Baseado no modelo eltrico importado do sistema GIS e nas medidas e comandos dos
equipamentos telecomandados, o mdulo self-healing monitora constantemente o carregamento do
sistema e a indicao de atuaes permanentes do sistema de proteo, para ento verificar as aes
que devem ser tomadas para minimizar a carga desenergizada. Ao detectar uma violao do limite
operacional de corrente ou uma atuao da proteo, o sistema de self-healing calcula quais
equipamentos devem ser operados e inicia o envio de comandos de abertura e fechamento.
3.1.

Princpio de Operao

O mdulo self-healing se utiliza de algoritmos prprios e de outros estudos, como o Fluxo de


Potncia e o Processador Topolgico, que acessam todas as informaes disponveis para fazer uma
profunda anlise na rede e identificar a melhor maneira possvel de manobrar os equipamentos
supervisionados, priorizando restabelecer a maior carga possvel de forma segura e estvel. A
sequncia de atuao do mdulo self-healing iniciada mediante a deteco de qualquer evento de
restabelecimento ou sobrecarga dos equipamentos de campo. O mdulo procura sequncias de
manobras que no violem o limite de corrente de nenhum equipamento impactado pela manobra,
buscando primeiramente restabelecer a maior carga possvel, privilegiando sequncias com menos
manobras para simplificar a operao e evitar a degradao dos ativos. Assim que identificada a
manobra a ser executada, o mdulo utiliza o sistema SCADA para solicitar a configurao adequada
de grupo de ajuste de proteo de cada equipamento a ser manobrado. Aps a confirmao desta
configurao, so enviados os devidos comandos de abertura ou fechamento, que tambm devero ser
confirmados para dar continuidade ao procedimento. A Figura 2 ilustra o fluxo de operaes
realizadas pelo sistema.

FIGURA 2 Fluxo de operaes do mdulo self-healing.


4

O mdulo faz diversas verificaes para assegurar a qualidade das informaes consideradas.
Em caso de inconsistncias no estado atual ou pr-falta da rede de distribuio, o tratamento
abortado. Cada equipamento possui uma medida que informa sua disponibilidade para participar de
uma soluo ou gerar um evento de recomposio. Caso este equipamento no esteja em condies
normais de operao, ele se torna indisponvel para o self-healing. Alm disso, os eventos de
restabelecimento e sobrecarga so configurveis, para assegurar que s iro ocorrer no momento certo,
como por exemplo, ao fim do ciclo de religamento de um equipamento de proteo ou aps um
determinado tempo da deteco de uma sobrecarga.
3.2.

Integrao SCADA/GIS/OMS

Um grande diferencial desta ferramenta a capacidade de integrao com os sistemas GIS e


OMS [3]. A Figura 3 representa o princpio de funcionamento da plataforma de integrao SCADAADMS/GIS/OMS.

FIGURA 3 Princpio de Funcionamento da Plataforma de Integrao SCADA-ADMS/GIS/OMS.


A seguir apresentada a descrio de cada um dos fluxos de dados apresentados na Figura 3:
1. O driver de importao do GIS realiza a leitura das informaes cadastrais dos equipamentos
eltricos que constituem a rede MT. Nessa integrao so importadas informaes como:
Identificador nico, nome do equipamento, sigla, posio geogrfica, conectividade,
parmetros eltricos, fase eltrica, limites operacionais, etc.
2. Uma vez realizada a leitura do cadastro do GIS, so realizados os procedimentos de
importao e sincronismo responsveis por manter o banco local do SCADA-ADMS
atualizado. Esse procedimento evita que a mesma informao tenha que ser manualmente
cadastrada em dois sistemas diferentes, aumentando a segurana e a eficincia da soluo
apresentada.
3. Uma vez que o cadastro da rede est disponvel no banco local, um mdulo de esquematizao
de redes [4] executa a leitura do modelo topolgico da rede para realizar o procedimento de
simplificao e ortogonalizao da rede.
4. Aps concluir o processo de esquematizao, as telas de operao so criadas e podem ser
customizadas para contemplar informaes especficas de operao.
5. A gerao da estrutura de dados CIM - IEC 61970 [5] criada a partir da base de dados do
Power Model DB, possibilitando a contextualizao das informaes de tempo real no modelo
de dados do sistema.
6. Para permitir que o SCADA-ADMS tenha acesso aos estados de chaves sem superviso
(chaves operadas pelas equipes de campo), desenvolvido um driver de integrao com o
sistema OMS.
7. Atualizao dos estados de chaves sem superviso na estrutura de dados CIM.
5

8. Atualizao de equipamentos supervisionados (disjuntores e religadores) na estrutura de dados


CIM.
9. Atualizao dos diagramas de operao para apresentao do estado atual da rede, facilitando
a correta interpretao de seu estado operativo e agilizando na verificao das atuaes do
self-healing.
A Figura 4 ilustra a representao geoespacial de parte de uma rede de distribuio na regio
metropolitana de So Lus do Maranho Brasil. A rede composta por seis alimentadores
interconectados, sendo as cores no diagrama correspondentes aos seus respectivos alimentadores. A
Figura 5 ilustra um diagrama gerado automaticamente pelo mdulo esquematizador de redes, onde
possvel observar o mesmo alimentador da Figura 4, porm, com os elementos selecionados, no caso,
chaves faca, chaves fusvel e os equipamentos telecomandados presentes neste alimentador, alm das
interconexes com os alimentadores vizinhos. Atravs dessa representao esquemtica possvel
identificar os equipamentos com recurso de telecontrole que podem ser manobrados pelo mdulo de
self-healing, bem como as chaves sem superviso que podem alterar o estado topolgico do sistema e
influenciar na tomada de deciso automtica.

FIGURA 4 Representao geoespacial de parte da rede de distribuio de So Lus MA, BR.

FIGURA 5 Tela gerada pelo esquematizador para um alimentador especfico.


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4. Implementao
O mdulo Self-Healing foi implementado com os equipamentos localizados na cidade de So
Lus em uma regio urbana, onde foram instalados 55 novos religadores e aproveitadas algumas
chaves seccionadoras j existentes no parque da companhia, sendo necessrio, em algumas situaes,
o reposicionamento destas. A diviso foi realizada pela rea de pr-operao da companhia em trs
circuitos, levando em considerao critrios de manobra e diviso de cargas.
O primeiro circuito de distribuio envolve 13 religadores provenientes de cinco subestaes,
16 religadores de poste e 9 chaves telecomandadas. O segundo circuito permite recomposio entre 21
religadores provenientes de oito subestaes, 34 religadores de poste e 13 chaves telecomandadas. O
terceiro circuito, mais simples, permite recomposio entre 6 religadores provenientes de duas
subestaes, 6 religadores de poste e 2 chaves telecomandadas. A Figura 6 ilustra o diagrama gerado
no SCADA com os dispositivos telecomandados presentes no terceiro circuito.

FIGURA 6 Circuito de Distribuio simplificado com funcionalidades self-healing.


Todo processo de instalao, realocao, comissionamento e configurao dos equipamentos
foi realizado pela CEMAR. Durante a configurao do mdulo self-healing foi definido condies que
o restabelecimento s seria iniciado quando todas as seguintes condies fossem satisfeitas:

Estado aberto;

Atuao da proteo 50F, ou 50G, ou 51F, ou 51G;

Funo Religamento bloqueada (lockout) ou desabilitada;

Self-Healing habilitado.

Tambm foi definido que o self-healing somente seria iniciado devido a sobrecarga quando as
seguintes condies fossem satisfeitas:

Corrente atual maior que 90% da Corrente de PickUp, por um perodo maior que um minuto;

Self-Healing habilitado.

Tambm foi definido que um equipamento s estaria habilitado a participar do self-healing


quando as seguintes condies fossem satisfeitas:

Funcionamento da chave em estado normal;

Chave Local/Remoto em estado remoto;

Comunicao em estado normal;

Fonte de alimentao em estado normal;

Bateria em estado normal.

5. Atuao Real do Mdulo Self-Healing


No dia 03 de fevereiro de 2015, o sistema de self-healing teve sua primeira atuao concluda
com sucesso no circuito 3, onde aps a atuao permanente da proteo do disjuntor 11C1
(Alimentador 1) da subestao IAQ (Itaqui), devido a uma rvore na rede, o mesmo finalizou seu
ciclo de religamento e foi a lockout, dando incio atuao do mdulo self-healing, que isolou o
trecho entre o disjuntor da subestao 11C1 e o religador de poste 2752239, e recuperou o trecho
desenergizado atravs do alimentador 11C5 (Alimentador 5), tambm pertencente a subestao IAQ.
Nesta ocorrncia foram recuperados 9.463 clientes de um total de 9.756 do Alimentador 1, concluindo
toda a operao em 10 segundos. A Figura 7 retrata o circuito de distribuio aps recomposio
executada pelo mdulo self-healing.

FIGURA 7 Circuito de Distribuio simplificado com funcionalidades de Self-healing.


A Tabela 1 abaixo mostra os dados extrados dos eventos do SCADA-ADMS para esta
ocorrncia. importante observar que o sistema de self-healing levou apenas 132 milissegundos para
calcular a sequncia de manobras a ser executada e que o comando de abertura do religador 2752239
levou 5 segundos para receber sua confirmao e o comando de fechamento do religador 0016659
levou mais 5 segundos, totalizando 10 segundos para isolar a falta e recompor o circuito
desenergizado.

TABELA 1 Tabela de eventos do SCADA-DMS para atuao do dia 02 de Fevereiro de 2015.


Hora SCADA

Eventos

2015-02-03 03:53:13.455

*** New restoration trigger raised for (IAQ.B11C1.11C1) at (2015-02-03 03:53:54.525) ***

2015-02-03 03:53:13.974

Computing best switching combination...

2015-02-03 03:53:14.105

Best switching combination found is (IAQ-01C5.0016659 closed, IAQ-01C1.2752239 open)

2015-02-03 03:53:14.105

Computing best switching sequence...

2015-02-03 03:53:14.105

Best switching sequence found is (open IAQ-01C1.2752239, then close IAQ-01C5.0016659)

2015-02-03 03:53:14.106

Operations to be performed in sequence are:

2015-02-03 03:53:14.106

- OPEN switch (IAQ-01C1.2752239)

2015-02-03 03:53:14.106

- CLOSE switch (IAQ-01C5.0016659)

2015-02-03 03:53:14.106

Requesting to OPEN switch (IAQ-01C1.2752239)

2015-02-03 03:53:18.463

Requested switching operation (OPEN switch (IAQ-01C1.2752239)) was done

2015-02-03 03:53:18.541

Requesting to CLOSE switch (IAQ-01C5.0016659)

2015-02-03 03:53:23.548

Requested switching operation (CLOSE switch (IAQ-01C5.0016659)) was done

2015-02-03 03:53:23.548

*** Contingency (Restoration in (IAQ.B11C1.11C1)) treatment finished successfully ***

Nesta ocorrncia, alm do grande ganho no tempo de recuperao parcial das cargas, esta
ferramenta potencializou os recursos de operao e manuteno, uma vez que o controlador
despachante de tempo real se ocupou em enviar as equipes de planto para percorrer somente o trecho
entre a subestao IAQ e o religador de poste 2752239, ainda com defeito. O mdulo no realiza o
retorno do circuito ao estado natural, sendo estas manobras realizadas pelos controladores em
momento oportuno, aps normalizao do circuito.

6. Concluso
Neste trabalho so apresentadas as caractersticas da rede de distribuio de mdia tenso
(13,8KV) da Companhia Energtica do Maranho CEMAR levando em considerao a arquitetura
de comunicao, baseada em fibra ptica e a capacidade de recomposio automtica atravs do
mdulo de self-healing. A soluo utilizada centralizada e funciona como um mdulo do sistema
SCADA-ADMS, onde o grande diferencial desta soluo a manuteno das lgicas de controle e a
integrao entre as ferramentas GIS e OMS j existentes na companhia, proporcionando a gerao de
telas automaticamente que facilitam a operao em situaes de contingncia. Um exemplo de atuao
real demonstra o funcionamento da ferramenta ressaltando o tempo para execuo das manobras.
Como esta soluo tambm leva em considerao eventos de sobrecarga, os desligamentos podem ser
evitados, representando um grande ganho, no s para o indicador de durao, DEC, mas tambm para
a frequncia com que as faltas acontecem, representadas pelo indicador FEC.

BIBLIOGRAFIA
[1] C.W.Gellings, The Smart Grid: Enabling Energy efficiency and Demand Response. Lilbum,
GA: Fairmont Press, 2009, p.1.
[2] S. Mohan, K.Bhalerao, S.A.Khaparde, A Review of Self healing applications in Smart Grids,
Power and Energy Systems, Fifth International Conference, Nepal, October 2013, pp.2830.
[3] Z. Pei, L. Fangxing, and B. Navin. Next-Generation Monitoring, Analysys, and Control for the
Future Smart Control Center; IEEE Trans. SMART GRID, vol.1, no. 2, September 2010, pp.
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[4] Kober, F., Lorensi, L., Arantes, M., Torres, T., De Paula, L., Pinheiro, A., Loureiro, S.
Automatic generation of one-line schematic diagrams of distribution networks; Power Systems
Conference (PSC), 2015 Clemson University, pp. 1-5.
[5] IEC 61970, Energy management system application program interface (EMS-API) - Part 301:
Common Information Model (CIM) base, International Standard IEC, 2005.

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