Ecuacion de Shodinguer

UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

DEPARTAMENTO DE FSICA
Estructuras localizadas
disipativas
Marcel G. Clerc
SANTIAGO DE CHILE
MARZO DE 2013
ndice general
ndice general
1. Ondas solitarias conservativas
1.1.
1.2.
Paradigma de ondas no-lineales: Ondas solitarias o Soliton . . . . . . .
1.1.1. Ondas solitarias en limite de baja profundidad . . . . . . . . . .
1.1.2.
Ondas lineales localizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problema de Fermi-Pasta-Ulam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.2.1.
Problema de Fermi-Pasta-Ulam y Kdv . . . . . . . . . . . . . .
2. Solitones disipativos en sistemas paramtricos

2.1.
2.2.
12
17
Observaciones experimentales de solitones disipativos en sistemas paramtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
Cadena de pndulos paramtricamente forzados . . . . . . . . . . . . .
20
2.2.1. Limite cuasi-reversible: ecuacin de Schrodinger no-lineal forzada

parametricamnte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.3.
Resonancia parmetrica efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
2.4.
Interacin de solitones paramtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2.4.1. Interaccin de un par de solitones . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2.4.2. dinmica auto similar de un gas de solitones . . . . . . . . . . .
39
2.5.
Solitones en un medio inhomogneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
2.6.
Solitones disipativos con armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
2.6.1. Descripcin analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
NDICE GENERAL
2.6.2. Dinmica de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.6.3. Estabilidad de solitones con fase homognea . . . . . . . . . . .
56
2.6.4. Solitones con armadura en dos dimensiones . . . . . . . . . . . .
60
3. Estructuras localizadas entre estados homogneos
61
Bibliografa
63
Captulo 1
Ondas solitarias conservativas
Los sistemas macrscopicos en equilibrio, es decir, sistemas compuestos por muchos
constituyentes fundamentales aislados o en contactos con un termostato que puede intercambiar energa, partculas, momentum o alguna otra cantidad fsica, se caracterizan
por exhibir equilibrios homogneos temporalmente e uniformes espacialmente. Este tipo
de equilibrio son conocidos como equilibrio termodinmico [1]. Perturbaciones locales de
estos estados de equilibrio se caracterizan por exhibir ondas lineales que amortiguan su
amplitud en funcin del tiempo. En la figura 1.1 se ilustra este tipo de perturbaciones.
Este tipo de comportamientos se describen por medio de la ecuacin de ondas o medio
dispersivo con disipacin.
Figura 1.1: Ondas amortiguadas observadas en el ocano.
CAPTULO 1. ONDAS SOLITARIAS CONSERVATIVAS
Por lo tanto los medios macroscpicos en equilibrio son medios ondulatorios dispersivos
con disipacin. Sin embargo, este tipo de comportamiento cambia drsticamente cuando
uno hace perturbaciones de amplitud finita localizadas. Este tipo de perturbaciones
localizadas puede dar origen a uno de los fenmenos paradigmtico de la Fsica NoLineal, la emergencia y evolucin de ondas solitaries o solitones.
1.1.
Paradigma de ondas no-lineales: Ondas solitarias

o Soliton
En 1834 la fsica tendr un ao celebre gracias a las observaciones del ingeniero escocs
John Scott Russell, mientras realizaba experimentos para determinar el diseo ms
eficiente para los barcos de un canal, descubri un fenmeno que l describi como la
ola de traslacin. En dinmica de fluidos esta ola o onda no-lineal ahora se llama onda
solitaria o soliton. El descubrimiento se describe a continuacin, en sus propias originales
palabras Estaba observando el movimiento de un barco que estaba siendo trasladado
rpidamente a lo largo de un estrecho canal por un par de caballos, cuando el barco se
detiene repentinamente, lo que genera que una masa de agua en el canal se haba puesto
en movimiento, la cual estaba acumulada entorno a la proa de el barco, y de pronto deja
atrs, rodando hacia adelante con gran velocidad, asumiendo la forma de una elevacin
solitaria grande, un montculo redondo, suave y bien definida de agua, la cual sigui
su curso a lo largo del canal aparentemente sin cambio de forma o disminucin de la
velocidad. Lo segu a caballo, y an as super en la propagacin en a un ritmo de
unos ocho o nueve millas por hora [14 km / h], conservando su figura original a unos
treinta pies [9 m] de largo ya un pie y medio [300-450 mm] de altura. Su altura fue
disminuyendo gradualmente, y despus de una persecucin de una o dos millas [2.3
km] Lo perd en los extremos del canal. Tal es, en el mes de agosto de 1834, fue mi
primera oportunidad de ver este fenmeno singular y hermoso que he llamado la ola de
traslacin"(John Scott Russel).
1.1. PARADIGMA DE ONDAS NO-LINEALES: ONDAS SOLITARIAS O SOLITON7
Figura 1.2: El ingeniero escocs John Scott Russell y una recreacin de una onda solitaria similar
aquella observada por Scott Russell.
En la figura 1.2 se ilustra un recreacin de la onda solitaria observada por John Scott
Russell.
Scott Russell posteriormente realizo investigaciones sistemticas experimentales y tericas de las ondas solitarias y concluyo: i) los solitones son estables, y pueden viajar a
distancias muy grandes1 , ii) La velocidad depende del tamao de la onda, y su anchura
en la profundidad del agua. iii) A diferencia de las olas normales nunca se fusionarn,
por lo que una pequea onda es alcanzado por una grande, en lugar de la combinacin
de los dos. Si una onda es demasiado grande para la profundidad del agua, se divide en
dos, uno grande y uno pequeo.
Observaciones:
La primera caracterizacin simplemente la podemos entender como resultado que
esta solucin es una forma localizada de transporte de energa. En el caso ideali1
Las olas normales tienden a aplanarse por estar en un medio dispersivo.

zado de modelar este fenmeno por medio de ecuaciones Hamiltonianas [2], estas
soluciones se propagan sin deformacin para siempre. Es importante notar que
Scott Russell nota que estas soluciones estn fuera del equilibrio en sus trminos
Su altura (soliton) fue disminuyendo gradualmente, y despus de una persecucin
de una o dos millas.
De su segunda observacin podemos concluir que la forma se modifica en funcin
de la cantidad de agua transportada, la cual es a su vez una manifestacin de
la conservacin de energa y masa. Adems es la primera manifestacin del fenmeno no-lineal subyacente en los solitones, pues su velocidad no es la misma para
solitones de diferente altura. Lo cual contradice el comportamiento tpico de un
medio ondulatorio lineal.
La tercera observacin es una manifestacin del fenmeno no-lineal subyacente en
los solitones. Las ondas lineales estn caracterizadas por ser proporcionales a su
causa, es decir, una perturbacin de doble amplitud genera ondas de doble amplitud. Luego, la colisin de dos ondas no es la suma de sus respectivas amplitudes,
hay fenmenos de desfasaje de sus posiciones sus mximos como veremos ms
tarde.
Las ondas solitarias indeformables descritas por Scott Russell, son de una naturaleza unidimensional desde un punto de vista de su caracterizacin y dinmica,
es decir, la direccin transversal no juega ningn rol relevante. Sin embargo si
uno realiza una perturbacin localizada sobre un lago, es decir ya no un sistema restringido unidimensional como es el caso del canal, no se observan ondas
solitarias.
Es importante notar el espritu de fsico integral de Scott Russell quien a diferencia de

muchos de sus contemporneos y antecesores el realizo una actividad complementaria
tanto experimental como terica.
1.1. PARADIGMA DE ONDAS NO-LINEALES: ONDAS SOLITARIAS O SOLITON9
Figura 1.3: Modelo discreto de un medio ondulatorio.
1.1.1.
1.1.2.
Ondas solitarias en limite de baja profundidad

Ondas lineales localizadas
Un medio oscilatorio extendido esta caracterizado por estar constituido microscpicamente por elementos entorno a su posicin de equilibrio, los cuales pueden ser modelados
a primera aproximacin por osciladores acoplados (ver figura 1.3). Por ejemplo esta es
la descripcin usual de una cuerda elstica la cual es modelada por
zi (t) = k (zi+1 2zi+1 + zi1 ) ,
(1.1)
donde zi (t) da cuenta del desplazamiento con respecto a su posicin de equilibrio del
elemento i-esimo. La separacin entre estos elementos esta caracterizada por la distancia
dx. En el limite continuo, uno puede considerar que dx 0 y k de manera
que c2 k/dx2 es finito y la variable zi (t) se deviene en un campo z(x, t), donde x
da cuenta de la parametrizacin espacial. El parmetro c da cuenta de la velocidad de
propagacin de las perturbaciones entorno a la posicin de equilibrio. Luego la ecuacin
de osciladores acoplados (1.1) toma la forma (ecuacin de ondas lineal)
tt z = c2 xx z,
(1.2)
La solucin ms intrigante de esta escuacin es la solucin propuesta por Dalambert

z(x, t) = f (x ct),
(1.3)
donde f es una funcin arbitraria que al menos debe ser diferenciable dos veces. S signo
es (+) la solucin anterior da cuenta una solucin con perfil f que se propaga
hacia la derecha (izquierda) sin deformarse. Por lo tanto este sistema exhibe ondas que
10
se propagan en ambas direcciones con la misma rapidez. En la figura 1.4a se muestra

la evolucin de la solucin de Dalambert en diagrama espacio tiempo para el caso de
un perfil localizado. Es importante notar que independiente la forma del perfil esta se
propaga con la misma velocidad, como se ilustra en la figura 1.4b. Por lo tanto nunca una
perturbacin puede alcanzar a otra. Note que estas soluciones no transportan materia
sino energa y momentun. Dado que el perfil es localizado uno naturalmente puede
asociar una posicin a esta solucin, por ejemplo la que corresponde a su mximo.
Luego uno puede considerar esta solucin como una solucin tipo partacula, la cual
representa una onda aislada. Una pregunta de inters es que ocurre si uno hace colisionar
dos ondas contra propagativas. Es decir que uno considere una solucin de Dalambert
ms general
z(x, t) = f (x ct) + h(x + ct),
(1.4)
Como consecuencia del principio de superposicin estas dos ondas simplemente se superponen cuando colisionn y continan sin defeormacin e informacin de que hubo
una colisin. En la Figura 1.4c se ilustra este proceso.
Observaciones:
En estos medios lineales no se puede hablar de ondas solitarias ya que la solucin
adquiere la forma que uno impone en las condiciones iniciales.
Como consecuencia del principio de superposicin cada solucin localizada es
Figura 1.4: Soluciones localizadas de la ecuacin de ondas (1.2).
1.2. PROBLEMA DE FERMI-PASTA-ULAM
11
completamente independiente de las otras y por lo tanto no tiene sentido hablar de

interaccin, es decir este sistema da cuenta de un gas de partculas independientes,
gas ideas sin ningn tipo de intercambio.
1.2.
Problema de Fermi-Pasta-Ulam
Naturalmente uno espera que la imagen del sistema lineal anterior se debiera modificar ligeramente con la inclusin de las primeras no-linealidades, sin embargo debido
a que el comportamiento anterior no es estructuralmente estable veremos como emergen nuevos comportamientos. En el verano de 1953 la ciencia no lineal entrara en una
inesperada paradoja: Fermi, Pasta, Ulam y Mara Tsingou (cf. figura 1.5) llevaron a
cabo simulaciones numricas de una cuerda vibrante en un regimn no-lineal, es decir,
se consideran deformaciones no tan pequeas. Se encontr que el comportamiento del
Figura 1.5: Evolucin de la energa para diferentes modos.
12
sistema era bastante diferente de lo que la intuicin habra llevado a esperar. Fermi
pens que despus de muchas iteraciones, el sistema podra presentar termalizacin,
es decir una reparticin o equiparticin de la energa (comportamiento ergdico) entre
los modos y as olvidara su condicin inicial. Esto basado en el hecho de creer que
los sistemas de pocos grados de libertad exhiban comportamiento caticos los cuales
no equiparten la energa, pero a medida que uno aumenta los grados de libertad, los
sistemas tienen a equipartir la energa como se observa en el limite termodinmico.
Sin embargo, el sistema exhibe una muy complicada dinmica cuasi-peridica, es decir,
emergan ciertos comportamientos recurrentes privilegiados. Publicaron sus resultados
en un informe tcnico de Los lamos en 19552 [3].
El comportamiento exhibido por este sistema se debe a que est no tiende al equilibrio
termodinmico debido a la razn de que este sistema es integrable [17], es decir, si se
aumenta el grado de libertad tambin se agregan en la misma proporcin cantidades
conservadas, luego la dinmica no es simplemente conservar la energa sino una serie de
otras cantidades, las cuales restringen la dinmica. Como veremos es este en el contexto
que uno espera para sistemas conservativos encontrar soluciones localizadas tipo onda
solitaria.
1.2.1.
Problema de Fermi-Pasta-Ulam y Kdv
Con el objetivo de tener una mejor comprensin del problema tomaremos el lmite
continuo de la cadena de osciladores no-lineales siguiendo la linea de pensamiento de
Kruskal and Zabusky [5]. La ecuacin que describe la cadena de osciladores (1.1) puede
generalizarse considerando que la constante de acoplamiento entre los osciladores k es
no-lineal, luego la ecuacin que describe la cadena de osciladores toma la forma
zi (t) = (zi+1 2zi+1 + zi1 ) (ko + (zi+1 zi1 )),
2
(1.5)
Enrico Fermi muri en 1954 y por lo que este informe tcnico se public despus de la muerte de
Fermi.
13
donde ko y dan cuenta del acoplamiento lineal y nolinealidad entre los osciladores.
Para considerar el lmite continuo consideraremos el siguiente estrategia zi+1 = z(x + h)
y expandiremos esta expresin hasta las derivadas de orden cuatro con el objetivo
de generalizar la ecuacin de ondas, es decir, z(x + h) z(x) + hx z + h2 xx z/2 +
h3 xxx z/3! + h4 xxx z/4!. Introduciendo esta aproximacin en la ecuacin anterior
h4
tt z h xx z + xxxx z
12
h3
ko + 2 hx z + xx z
6
!!
(1.6)
consideramos los trminos dominantes obtenemos

tt z =h2 ko xx z +
h4 ko
xxxx z + 2h3 xx zx z.
12
(1.7)
En el lmite h 0 y ko con hko = c2 , uno obtiene la ecuacin de ondas lineal, sin

embargo si consideramos las correcciones anteriores y normalizando la unidades de z
de manera que el coeficiente no-lineal es uno, obtenemos que la ecuacin anterior toma
la forma
tt z = c2 xx z + xxxx z + xx zx z.
(1.8)
donde h4 ko /12, el cual es un numero pequeo. Esta es una ecuacin no-lineal de

ondas. Introduciendo la siguiente variable z = x u y tomando la derivada parcial con
respecto al espacio, la ecuacin anterior toma la forma (Ecuacin de Boussinesq)
u2
c u+
+ xx u .
2
!
tt u = xx
(1.9)
Esta ecuacin fue derivada por Boussinesq para dar cuenta de las ondas de superficie
observada por John Scott Russell [6].
Para encontrar la solucin y describir la dinmica exhibida por la ecuacin (1.8) consideraremos el siguiente ansatz z(x, t) = f (xct, = t)+w(xct, ), donde f ( xct, )
es una funcin pequea (f 1) y lentamente variable en y , es decir, las derivadas
sucesivas de f cada vez son ms pequeas ( f f 1 y f f 1 ),
es la coordenada en el sistema co-movil, da cuenta de la dinmica lenta y W es una
funcin correctiva que dar cuenta de las correcciones no-lineales para f . Introduciendo
el ansatz anterior en la ecuacin (1.8) al orden ms bajo tenemos
tt f (x ct) = c2 xx f.
14
Figura 1.6: Ondas solitarias exhibidas por la ecuacin de Korteweg-de Vries (1.15). a) una onda solitaria
y su respectiva evolucin en el diagrama espacio temporal; b) colisin de dos ondas solitarias.
Lo que satisface cualquier funcin suficientemente suave. Al orden siguiente uno obtiene
tt W c2 xx W = c f + f + f f.
(1.10)
Para poder resolver la ecuacin de W debemos invertir esta ecuacin lineal. Luego
imponemos la condicin de solubilidad, la cual se traduce en que no pueden haber
trminos que dependan explcitamente de . Luego f debe satisfacer
c f = f f f.
(1.11)
Introduciendo el cambio de variable u(, ) = f y normalizando el tiempo en unidades de la velocidad de propagacin de las ondas, satisface la ecuacin de Korteweg-de
Vries
u = u + u u.
(1.12)
Usualmente este modelo se denomina como ecuacin KdV. Este modelo fue propuesto
para explicar las olas en la superficie del agua de poca profundidad por Diederik Korteweg y Gustav de Vries (Korteweg y de Vries 1895) [7] 3 . Es particularmente notable que
KdV sea resoluble exactamente, es decir, una ecuacin no lineal en derivadas parciales
cuyas soluciones pueden ser exactamente y con precisin calculada, sistema integrable.
Consideremos el sistema mvil = t and = vt, luego
u2
u +
+ vu .
2
!
0 =
3
la primera vez que se deriva ecuacin KdV es por Boussinesq [6].
(1.13)
15
Si el sistema no tiene flujos exteriores, la constante de integracin de la ecuacin anterior

es cero. Luego, las soluciones estacionarias de este sistema satisfacen la ecuacin tipo
Newton siguiente
u = vu
u2
.
2
(1.14)
Los puntos de equilibrio de este sistema son u = 0 y u = 2v. El anlisis lineal entorno al
origen nos dice que este es un centro y que el otro equilibrio es un punto hiperblico. En
la Figura 1.8 es ilustrado el respectivo espacio de fase. Donde los equilibrios representan los estados uniformes solo el punto de equilibrio hiperblico es estable, las rbitas
entorno al centro dan cuenta de soluciones peridicas propagativas, sin embargo estas
soluciones son inestables para el sistema espacio temporal. La solucin ms interesante
es la solucin homoclina que conecta la variedad estable e inestable, respectivamente,
del punto hiperblico. Esa solucin da cuenta de una onda solitaria (ver figura 1.8).
Esta onda es una solucin estable del sistema espacio temporal. La homoclina se puede obtener por integracin directa de la ecuacin tipo Newton (1.14), la cual tiene la
solucin (onda solitaria)
"s
2
u( v ) = 3vsech
v
( v ) .
4
(1.15)
En la figura 1.8 se ilustra la solucin anterior. Notamos que para amplitud de la solucin
Figura 1.7: Espacio de fase de la ecuacin tipo Newton (1.14). Las soluciones peridicas dan cuenta de
ondas peridicas. propagativas y la homoclina da cuenta de una onda localizada
16
Figura 1.8: Solitones brillantes y oscuro obtenido desde la ecuacin de KdV para positiva y negativa
nolinealidad.
localizadas mas grande la velocidad es mayor y la relacin entre ellas esta dada por
una ley de potencia del tipo raz cuadrada. Luego ondas solitarias de mayor amplitud
atrapan a los solitones ms pequeos (ver figura 1.8). Debido a que la ecuacin es no
lineal el principio de superposicin no es cierto. Al colisionar los solitones la amplitud
del ms grande disminuye y la del ms pequeo crece y adems el ms grande y mas
pequeo se adelante y se retrasan en su movimiento, respectivamente.
Por medio de la introduccin del campo u(x, t) hemos logrado deducir la ecuacin
de Korteweg y de Vries, ecuacin (1.15), la cual tiene ondas solitarias como aquellas
ilustradas es la figura (1.6). En el caso de considerar una reflexin en el campo u(x, t)
de la forma u u, la ecuacin de de KdV es solo modificada por medio del cambio
de signo del termino no-lineal
u = u u u.
(1.16)
Esta ecuacin exhibe ahora solitones que presenta un hoyo, usualmente denominados
en la literatura como solitones oscuros particularmente en el contexto de la ptica nolineal. Los cuales estn asociado a que el medio ptico es de tipo defocousing. Luego
diremos que cuando este signo es positivo (negativo) el medio es de tipo focousing
(defocousing).
Captulo 2
Solitones disipativos en sistemas
paramtricos
Una forma eficiente de inyectar energa en un oscilador es por medio de realizar un forzamiento exterior a una frecuencia cercana a su frecuencia natural, fenmeno conocido
como resonancia1 . Un fenmeno similar puede ser logrado por medio de la modulacin
temporal de algn parmetro fsico en un mltiplo de la mitad de la frecuencia natural, lo cual puede generar inestabilidades lineales de los equilibrios bajo estudio. Este
fenmeno es conocido como resonancia paramtrica [9]. Una generalizacin de este fenmeno a un sistema que no es un oscilador tambin se puede lograr, es decir, cuando
un sistema es simplemente sometido a forzamiento de frecuencia y este responde a
la frecuencia subarmnica /2. Este fenmeno puede ser entendido por medio de que
el forzamiento induce un oscilador y a su vez logra hacerlo resonar, auto-resonancia
paramtrica [10]. Luego para dar cuenta de la dinmica exhibida por estos sistemas
es necesario tomar en cuenta los mecanismos de disipacin de energa. El balance y
entre disipacin e inyeccin de energa generara comportamientos atractivos, los cuales
usualmente se llaman auto-organizacin equilibrio [11].
1
Desde los albores de la fsica moderna este fenmeno fue reconocido y caracterizado por uno de
los fundadores de la fsica moderna, Galileo Galilei [8].
17
18 CAPTULO 2. SOLITONES DISIPATIVOS EN SISTEMAS PARAMTRICOS
2.1.
Observaciones experimentales de solitones disipativos en sistemas paramtricos
Cuando uno considera un canal con agua y este se oscila verticalmente, para adecuadas
condiciones iniciales y de los parmetros se observan solitones disipativos (ver figura 2.1)
[12], en este contexto particular se llaman solitones hidrodinmicos no propagativos. Sin
embargo, cuando uno considera un contenedor extendido en dos dimensiones con agua
u otros fluidos newtonianos, no se observa el mismo tipo de comportamiento localizado.
En este caso se observan soluciones localizadas propagativas (c.f. figura 2.1)[13]. La
direccin de propagacin es escogida por un quiebre expontneo de la simetra de revolucin de la solucin. No obstante, si uno considera otro tipos de fluidos ms complejos
Figura 2.1: solitones disipativos paramtricos observados: a) en un canal de agua oscilado verticalmente
[12], estas estructuras localizadas son estacionarias. b) contenedor cilndrico vibrado verticalmente [13],
en este caso las estructuras localizadas son propagativas.
2.1. OBSERVACIONES EXPERIMENTALES DE SOLITONES DISIPATIVOS EN SISTEMAS PARAM
Figura 2.2: Solitones disipativos paramtricos observados: a) medio granular vibrado verticalmente,
osciln [14]. b) fluido coloidal vibrado verticalmente[15].
tales forzados paramtricamente como fluidos coloidales [15] o medios granulares fluidizados [14], en dos dimensiones espaciales, uno puede observar soluciones localizadas
estables (cf. figura 2.2). Este tipo de soluciones se suelen denominar como oscilones.
ya que corresponden a soluciones tipo partculas localizadas y oscilatorias. Todas estas
soluciones se caracterizan por ser encontradas en la regin donde el estado uniforme
que soporta estas soluciones es estable. Adems, esto ocurre en la regin de parmetros
cerca donde el sistema exhibe formacin de partrones. Luego para observar estas soluciones hay dos caminos simples: i) realizar una perturbacin finita localizada, la cual
supera una barrera de nucleican, la cual origina la estructura localizada, ii) estar en la
regin de parmetros donde se observan patrones y mover los par metros a la regin
de estructura localizadas. En esta ltima regin el patrn se desarma en una suma de
estruturas localizadas [16].
A partir de todos los ejemplos mencionados anteriormente, uno puede concluir que
las estructuras localizadas o solitones disipativos pertenecen a una clase universal de
fenmenos en los sistemas paramtricos. Para entender esto, en la prxima seccin
analizaremos un ejemplo prototipo de sistema paramtrico.
Figura 2.3: Cadena de pndulos acoplados forzados verticalmente.
2.2.
Cadena de pndulos paramtricamente forzados
Un ejemplo clsico que exhibe una resonancia paramtrica es una cadena de pndulos
acoplados forzada verticalmente y amortiguada, la cual se ilustra en la figura 2.3, que
se describe en el lmite continuo por
h
(z, t) = o2 + sin(t) sin + zz ,
(2.1)
donde (z, t) da cuenta del ngulo del pndulo con la vertical en la posicin x en un
instante t, o es la frecuencia natural de los pndulos, la cual corresponde en el caso
idealizado a o =
g/lo con g = 9,8m/s2 y lo es el largo del pndulo. da cuenta
de la amplitud del forzamiento, la cual esta relacionado al desplazamiento de la barra

vertical a, por medio de la relacin = a 2 /lo y es la frecuencia del forzamiento.
da cuenta de los mecanismo de disipacin de energa y da cuenta del acoplamiento
entre los pndulos.
En el lmite de = = 0, la ecuacin anterior corresponde a un sistema hamiltoniano
conocido en la literatura como el modelo de Sine-Gordon, el cual es adems reversible
temporalmente, cuando uno considera la transformacin t t y . Una solucin
trivial del sistema anterior, ecuacin (2.1), es (x, t) = 0, la cual corresponde a la solucin de los pndulos que oscilan simultneamente de forma vertical. Si uno fuerza el
sistema a una frecuencia cercana a la frecuencia natural = 2( + ), donde es el
( x )
21
( x )
2.2. CADENA DE PNDULOS PARAMTRICAMENTE FORZADOS
( x )
( x )
=
x
Figura 2.4: Lengua de Arnold, diagrama de bifurcacin de la cadena de pndulos acoplados forzados
verticalmente.
parmetro de desacorde2 entre las frecuencias. Un anlisis lineal de la solucin vertical

muestra que esta solucin es inestable al interior de la regin 2 + 2 /4 = 2 /16 para
pequeo detuning y amplitud de forzamiento. Esta regin es usualmente denominada
lengua de Arnold [17]. En la figura 2.4 se ilustra esta lengua de Arnold en el espacio
de parmetros {, }. Adems, en esta figura se ilustran algunos de los comportamientos dinmicos observados por este sistema tales como oscilaciones uniformes, solitones
disipativos, estructuras localizadas, frentes y soluciones kinks.
Debido a la compleja dinmica exhibida por la cadena de pndulos una estrategia es
estudiar analticamente la ecuacin (2.1). Sin embargo esta ecuacin es de un complejo
estudio analtico. Una segunda posibilidad es estudiar numricamente esta ecuacin
acompaada simultneamente por ecuaciones simplificadas validas en ciertos limites.
2
Este paramtro es conocido como detuning.

Las cuales nos permitirn hacer clculos analticos aproximados.
2.2.1.
Limite cuasi-reversible: ecuacin de Schrodinger no-lineal

forzada parametricamnte
Consideraremos el lmite donde la inyeccin y disipacin de energa es pequea [18],

es decir, 1 donde es un pequeo parmetro de control de escala.
Por lo tanto, consideraremos el limite de Sine-Gordon, perturbado. Adems, para que
la inyeccin de energa sea eficiente consideraremos que la frecuencia de forzamiento
es cercana al doble de la frecuencia natural, es decir, = 2(0 + ) donde es el
parmetro de desintonizacin o detuning y satisface . Luego la ecuacin (2.1) se
puede rescribir
(z, t) = o2 sin + zz + sin (2( + )t),
(2.2)
donde los trminos ms claros son perturbativos de orden . Introduciendo el siguiente

ansatz basado en la perturbacin no-lineal del campo oscilatorio [19]
A3 (x, )
i(o +)t
(z, t) = 2
A(x, )e
2
o
o
48
)
i
i
A(x, ) 3 |A (x, ) |2 A(x, ) e3i(o +)t
+
2
160
80
+c.c. + h.o.t,
s
donde A(x, ) es la envolvente de la oscilacin vertical uniforme, t, x
(2.3)
q
20 /kz
son variables lentas, es decir, dan cuenta de la variacin lenta de este sistema. La
cual es consecuencia de la separacin de escalas entre la oscilacin y la dinmica de
la envolvente. Los smbolos c.c. and h.o.t. dan cuenta respectivamente del complejo
conjugado y trminos correctivos superiores.
Introduciendo el ansatz anterior en la ecuacin (2.2) y despus de una gran cantidad
de pasos directos uno puede obtener la siguiente ecuacin para la envolvente al orden
dominante (este modelo es conocido como la ecuacin de Schrodinger no-lineal forzada
23
parametricamnte)
A = iA i |A|2 A ix2 A A + A,
(2.4)
donde /2, /4, y A representa el complejo conjugado de A. Los trminos

de la ecuacin anterior son de orden 3/2 y las primeras correcciones son de orden 5/2 .
Este modelo ha sido usado profusamente para describir la formacin de patrones y
estructuras localizadas en diversos sistemas fsicos tales como: canal de agua forzado
verticalmente [20, 21], estructuras espaciales en redes no-lineales [22], osciladores pticos paramtricos [23], hilos magnticos forzados con un campo oscilatorio [24, 25],
medios granulares fluidizados por medio de flujos modulados temporalmente [26], por
mencionar algunos. A partir de los ejemplos anteriores inferimos que el modelo (2.4)
es universal pues da cuenta de una gran gama de sistemas fsicos. Por lo tanto su
comprensin nos permitir entender diversos sistemas fsicos que comparten diversos
fenmenos.
Es importante mencionar que la ecuacin anterior en el limite reversible, es decir, no
considerar inyeccin y disipacin de eneroa ( = = 0) describe la ecuacin de Schrodinger no-lineal, la cual tiene la forma
A = iA i |A|2 A ix2 A.
(2.5)
Esta es una ecuacin hamiltoniana, reversible3 e quizs su propiedad ms sorprendente

es que es integrable, luego exhibe solitones o ondas solitarias [27]. Esta ecuacin de
campo clsico presenta aplicaciones en ptica, condensado de Bose Eistein y las ondas
de agua. Una simple imterpretacin de la ecuacin anterior es que esta da cuenta de
una cadena de osciladores no-linales acoplados.
Ecuacin de Schrodinger no-lineal forzada parametricamnte: Solitones disipativos
En la figura (2.5) se ilustra el diagrama de bifurcacin de la ecuacin de Schrodinger
no-lineal forzada parametricamnte (2.4). En la cual se ilustra la regin donde se ob3
Transformacin de reversibilidad es t t y A A.
Figura 2.5: Diagrama de bifurcacin de Ecuacin de Schrodinger no-lineal forzada parametricamnte.

La linea roja da cuenta de la bifurcacin saddle-node donde nacen estas soluciones. En la curva de
Arnold estas soluciones desaparecen pues el soporte homogneo es inestable.
servan soluciones localizadas exhibidas por este modelo la cual da cuenta a oscilaciones
tipo oscilatorias de la cadena de pndulos (2.1). Con el objetivo de obtener estas soluciones introduciremos la siguiente representacin polar A(x, t) = R(x, t)ei(x,t) , luego
las ecuaciones toman la forma
t R = 2x Rx + xx R + R cos(2),
Rt = R R3 xx R + R(x )2 R sin(2).
(2.6)
(2.7)
La solucin que da cuenta de los pndulos vertical es R = 0 y arbitrario. Consideremos

el siguiente ansatz A(x, t) = R(x)ei0 [24, 28], es decir, la fase es constante y la amplitud
es solo funcin del espacio. Luego
0 = R + R cos(20 ),
(2.8)
0 = R R3 xx R R sin(20 ).
(2.9)
25
Luego uno encuentra que

cos (20 ) =
(2.10)
La segunda ecuacin toma la forma de una ecuacin tipo Newton

xx R = R R3 .
donde sin (2) =
(2.11)
2
2 . La ecuacin de Newton tiene un espacio
de fase caracterizado simtrico con respecto al eje x R, luego tiene tres puntos de
equilibrio R = 0 y R = , respectivamente uno hiperblico y los otros son centros.

Dado que este sistema es conservativo y hamiltoniano. Los centros estn rodeados de
familias de rbitas peridicas, estas familias asociadas a cada centro estn separadas por
sus respectivas separatices o rbitas homoclinas. Todo esto es ilustrado en el respectivo
figura del espacio de fase (ver figura 2.6). Las curvas homoclinas corresponde a solitones
disipativos. Para obtener estas soluciones integramos la ecuacin de Newton
E=
(x R)2
R2 R4

+
,
2
2
4
Donde E es la respectiva energa efectiva asociada a la ecuacin tipo Newton. Considerando que la solucin asintoticamnte converge al estado cero. la Energa de estas
curvas homoclinas es cero, luego integramos la ecuacin anterior y obtenemos
Z
Z
2dR
q
= dx = x xo .
R 2 R2
Introduciendo el cambio de variable u(x) = 1/R(x), entonces du = dr/R2
Z
2du
q
= x xo .
2 u2 1
Posteriormente consideramos el cambio u(x) = cosh((x))/ 2 , luego

Z
d = =
(x xo ),
tomando el coseno hiperblico de esta expresin obtenemos y dividiendo por

cosh (x xo )
cosh
u=
=
,
2
2
Figura 2.6: Espacio de fase de la ecuacin tipo Newton 2.11. Los puntos {a, b} dan cuenta de los puntos
de equilibrio del sistema. La curva roja representa la solucin homoclina.
finalmente la solucin soliton disipativo tiene la forma

q

1 q
(x xo ) ,
= 2 sec h
u
,
cos(2) =
R (x) =
(2.12)
(2.13)
La amplitud del soliton y el respectivo ancho estn caracterizados por el parmetro .

Por otro lado, la fase del soliton esta fijada por el balance entre la disipacin e inyeccin
de energa. El parmetro = 2 2 . Donde la curva 2 = 2 2 , lengua de

Arnold, da cuenta de la regin en el espacio de parmetros donde la solucin uniforme
de los pndulos que oscilan verticalmente = 0 (A = 0) es inestable. Notamos que la
Figura 2.7: Representacin grfica de solitones para diferentes amplitud de forzamiento 1 < 2 < 3 .
La solucin continua y segmentada corresponde a + (estable) y (inestable), respectivamente.
27
expresin solo es real para 2 > 2 , es decir, cuando la inyeccin de energa supera la
disipacin el sistema exhibe la emergencia de soluciones localizadas por medio de una
bifurcacin saddle-node. Por lo tanto, emergen un par de soluciones extendidas finitas
y por razones topolgicas una debe ser estable y la otra inestable. A medida que uno
continua aumentando por ejemplo el forzamiento estas soluciones se van diferenciando
pues una crece en amplitud y disminuye en el anchola cual esta determinada por + y
la otra inversamente decrece en amplitud y aumenta en el ancho (ver figura 2.7)la
cual esta determinada por + . Luego cuando el parmetro de forzamiento coincide con
la lengua de Arnold se hace cero, luego el soliton disipativo de pequea amplitud
colisiona con la solucin uniforme, produciendo que esta se deviene inestable. Notar
bien que esto corresponde a la inestabilidad paramtrica de la solucin vertical. Luego
Por consistencia topologca, dado que la solucin uniforme vertical era estable, entonces
el soliton de pequea amplitud ( ) debe ser inestable y luego el de amplitud grande
es estable. Sin embargo, al interior de la lengua de Arnold la solucin uniforme que
0.6
0.4
Re()
Im()
0.3
Re()
Im()
0.2
1.0
80
cos(2)= _
120
0
80
120
0.5
-3
-2
-1
0
0
-0.5
-0.2
-0.4
80
-0.3
Re()
Im()
120
-1.0
-0.6
80
Re()
Im()
120
Figura 2.8: Representacin grfica del mecanismo de emergencia de solitones disipativos, saddle-node.
Las figuras insertadas dan cuenta de las soluciones en las respectiva representacin cartesiana. Las
soluciones estables e inestables estn representadas por crculos llenos (vacos) o figuras insertadas con
marcos continuos (segmentados).

soporta al soliton es inestable luego en esta regin el soliton tambin es inestable. En
resumen el ms grande soliton disipativo es estable y nace por saddle-node en 2 = 2
y es inestable en la curva de la lengua de Arnold. La regin coloreada de la figura 2.5
ilustra la zona donde los solitones disipativos son observados.
Otra manera de entender el mecanismo de aparicin de estas soluciones es por medio
de analizar geomtricamente la condicin que fija la fase cos(2) = /. En la figura 2.8
se ilustra la intercepcin respectiva de una constante con la funcin trigonomtrica en
el rango (, ). Luego para pequeo no hay intercepcin, es decir, no hay soluciones.
Aumentando hasta que es igual a , entonces la ecuacin anterior tiene soluciones,
las cuales aparecen de a dos pares como se ilustra en la figura 2.8. La aparicin de
apares es consecuencia de la simetra de reflexin de la ecuacin de Schrodinger no-lineal
forzada parametricamnte (2.4), es decir, el sistema es invariante ante la transformacin
A A. Por lo tanto el sistema exhibe dos soluciones estables e inestables. En la figura
2.8, las soluciones estables e inestables esta representadas por crculos llenos (vacos) o
a)
b)
6 cm
h(x)/H
0.6
c)
0.4
0.2
0
6
(xxo)/H
Figura 2.9: Solitones disipativos (a) soliton disipativo estable observado en la modelo (2.4). (b) Imagen
de un soliton hidrodinmico no propagativo observado en un recipiente 45 cm de largo y 2,54 cm
rectangular, lleno de H = 1,5 cm de agua y forzado verticalmente. Solo dos terceras partes de la canal
se muestra. (c) perfil de la superficie instantnea (lnea azul) con la imagen mostrada en (b). La lnea
roja continua muestra el ajuste predicho por la solucin (2.12).
29
figuras insertadas con marcos continuos (segmentados).

El anlisis anterior nos permite concluir que un mecanismo natural de emergencia
de soluciones localizadas es por medio de la paricin de un par de soluciones con estabilidades complementarias (estable-inestable), saddle-node. Este tipo de mecanismo ha
sido usado para explicar la emergencia de pulsos en medios oscilatorios genricos [29].
Comparacin con los solitones hidrodinmicos no propagativos en un fluido

forzado verticalmente
Tericamente un canal con agua forzado paramentricamnte es descrito por la ecuacin
de e Schrodinger no-lineal forzada parametricamnte [20, 30, 31], donde la amplitud A
da cuenta del modo sub-harmnico transversal para la altura4 y da cuenta del potencial
para la velocidad. En la figura 2.9 se ilustra el soliton hidrodinmico no propagativo
observado en este sistema y se compara con la solucin predicha, formula (2.12), la cual
4
Si h es la altura entonces h = Aet y si potencial de velocidad = Aet/2 .
Figura 2.10: Fase de equilibrio, del soliton no propagativo en funcin del forzamiento. Los puntos
representan datos experimentales subiendo y bajando el forzamiento. La linea sementada es obtenida
usando la formula (2.14).

muestran un muy buen acuerdo.
Otra propiedad interesante que uno puede deducir de la condicin geomtrica es el
comportamiento de la fase como funcin del parmetro de forzamiento, el el caso que
el forzamiento es del orden de la disipacin = + , 1, entonces
cos(20 ) =
=
1
+
1+
por otro lado cuando, la inyeccin de energa es del orden de la disipacin el ngulo es
pequeo (ver figura 2.9), luego 0 es pequeo y entonces el cos(20 ) 1 (20 )2 /2,
luego uno encuentra la relacin para la fase y el incremento del forzamiento
s
,
2
(2.14)
es decir, la fase crece con la raz cuadrada del corrimiento del forzamiento con respecto
al punto crtico. En la figura 2.9, se comprueba la ley anterior.
2.3.
Resonancia parmetrica efectiva
El anlisis anterior, se uso como pilar fundamental la resonancia parmetrica basada

que un sistema se fuerza al doble de su frecuencia natural. Sin embargo ste concepto se
puede generalizar de la siguiente manera: Un sistema exhibe una resonancia paramtrica
cuando este es sometido a una frecuencia y el responde a una frecuencia subarmnica
del forzamiento n/2. ste tipo de fenmeno puede ocurrir a cualquier sistema que
incluso no tienen una frecuencia natural [10].
Con el objetivo de enfatizar la idea anterior, seguiremos el mtodo propuesto por E.
Butikov [32], para analizar la inestabilidad paramtrica de un oscilador forzado descrito
por la ecuacin.
h
(t) = o2 + sin(t) sin .
(2.15)
Primeramente, nosotros consideraremos que el ngulo es pequeo luego, la ecuacin

anterior se puede rescribir
h
(t) o2 + sin(t) .
(2.16)
2.3. RESONANCIA PARMETRICA EFECTIVA
31
consideremos el siguiente ansatz

(t) =
C2n1 eit(2n1)/2 + C2n1 eit(2n1)/2
n=1
donde Cn son constantes. Introduciendo el ansatz anterior en la ecuacin (2.16) uno

encuentra una jerarqua de ecuaciones, donde cada termino es proporcional a eitn/2 .
Por simplicidad, a primer orden consideraremos los primeros modos e ignorando los
modos superiores5 los cuales satisfacen la ecuacin
i
2
C1 = 02 +
C1 i C1 ,
4
2
2

2
C1 + i C1 ,
C1 = 02
4
2
2

(2.17)
(2.18)
Esta expresin se puede rescribir
02
i
2
i 2
2
4
i 2
02 i
2
4
C1
= 0,
C1
Mtodo de Galerkin [33].
Figura 2.11: Curvas de inestabilidad paramtrica. las curvas son obtenidas usando diferentes nmero
de modos.

esta ecuacin tiene una solucin no trivial si el determinante de la matriz anterior es
cero, luego
02
!2

2

2
2
Introduciendo el desplazamiento del pndulo en unidades de longitud del pndulo =

a 2 , luego la relacin anterior toma la forma
02 1
2 4
!2
2

2
2
a
2
En la figura 2.11, la curva segmentada negra ilustra la formula anterior. La expresin anterior se puede mejorar considerando los otros modos. Es decir, aumentando la
dimensin del Galerkin bajo estudio
= C1 eit/2 + C1 eit/2 + C3 ei3t/2 + C3 ei3t/2 ,
luego uno obtiene el conjunto de ecuaciones

2
C1 = 02 + i
C1 i 2 C1 i 2 C3,
2
4

2
C1 = 02 i
C1 + i 2 C1 + i 2 C3,
2
4

2
= 02 + i
C3
C3 i 2 C1 ,
2
4

2
= 02 i
C3
C3 + i 2 C1 .
2
4
(2.19)
(2.20)
(2.21)
(2.22)
Luego escribiendo la expresin anterior en forma matricial
2
4 + 0 + i 2
i 2
i 2
2
4 + 02 i
2
i 2
i 2
i 2
i 2

2
4
02
0
i
2
0
2
4 + 02 i
2
C3
C1
C1
C3
y calculando el determinante uno puede derterminar la relacin crtica. En la figura

2.11, se ilustra esta relacin y la tambin obtenida usando tres modos. En interesante
si uno continua usando ms modos las curvas convergen a una curva comn. La cual
tiene uno numricamente se puede verificar y luego encontrar un muy buen acuerdo
= 0,
2.4. INTERACIN DE SOLITONES PARAMTRICOS
33
Figura 2.12: Interaccin de solitones no propagativos hidrodin micos a), b) en fase y c),d) en anti
fase.
con esta aproximacin basada en este mtodo de truncara de modos. Por lo tanto, uno
puede estudiar las inestabilidades paramtricas lejos de la condicin resonante. Incluso
en el mtodo anterior no se requiere que el sistema tenga una frecuencia resonante ya
que la curva esta bien definida.
Este mtodo propuesto por E. Butikov [32] tiene la ventaja de transformar el problema dependiente del tiempo en uno de ms variables a coeficientes independientes del
tiempo.
El resumen el fenmeno de resonancia paramtrica se basa en que si un sistema es
sometido a una frecuencia de forzamiento paramtrico y el responde a una frecuencia
subarmnica del forzamiento n/2.
2.4.
Interacin de solitones paramtricos
Como ya hemos mostrado los solitones disipativos son soluciones que tienen una
identidad en su forma (cf. a la expresin 2.12) y estn caracterizados por una posicin
la cual corresponde al mximo de su amplitud (ver figuras 2.7 y 2.9). Adems, como

ya hemos mencionado hay dos tipos de solitones en fases y desfasados en medio periodo. Por lo tanto, la pregunta natural que emerge si este tipo de soluciones pueden
interactuar y si interactuan, cual es la ley de interaccin. Estudios cualitativos de la
interaccin entre solitones no propagativos hidrodinmicos han sido reportado en la
literatura [34, 35]. Motivados por la pregunta anterior recientemente hemos realizado
un estudio experimental sistemtico y cuantitativo de la interaccin de solitones no
propagativos hidrodinmicos en un canal angosto con agua [21, 36]. En la figura 2.12
se muestra un par de solitones interactuando en fase y en anti fase. Para entender, la
dinmica exhibida por este sistema consideraremos la interaccin de un par de solitones
disipativos
2.4.1.
Interaccin de un par de solitones
Para dar cuenta de la interaccin consideraremos la representacin polar de la ecuacin

de schrodinger no-lineal forzada parametricamnte, ecuaciones 2.6 y 2.7, introduciremos
el siguiente ansatz que describe dos solitones interacutuando respectivamente en las
posiciones /2 y /2
!
(t)
(t)
R(x, t) = R+ x +
+ R+ x
2
2
+(x, ),
(x, t) = 0 + (x, ),
(2.23)
(2.24)
donde R+ da cuenta del modulo del soliton estable el cual esta definido en 2.12 y (t)
da cuenta de la distancia entre solitones. Para dar adecuadamente cuenta de la interaccin la posicin de los solitones se ha promovido a una funcin y adems como una
consecuencia de que las ecuaciones son no-lineales, cuando los solitones estn suficientemente separados ( 1), el modulo y la fase se corrigen por pequeas funciones
(x, ) y (x, ) (, 1). El parmetro da cuenta si los solitones estn en fase
( = 1) o en anti-fase ( = 1). En el lmite que los solitones estn bastante separados
(solitones diluidos), uno afecta exponencialmente al otro por medio de su cola que decae
35
asintoticamnte a cero. Luego, uno espera que la (t) sea en este limite una variable

1.
lenta temporal, es decir
Por razones de simplicidad introducimos la notacin
R+,+ (z+ ) = R+ (z+ x + /2),
(2.25)
R+, (z ) = R+ (z x /2),
(2.26)
= (R+,+ + R+, ) ,
(2.27)
donde z+ y z son las coordenadas en los respectivos sistemas mviles. Introduciendo el

ansatz de un par de solitones (ecuaciones 2.23 y 2.24) en la ecuacin (2.6) y linearizando
en and , obtenemos despus de unas pasos algebraicos directos
q

z+ R+,+ z R+, = W xx + 2x W x 2 2 2 W .
2
(2.28)
Esta ecuacin no depende de , adems esta ecuacin se puede integrar por medio
del factor de integracin W e integrando dos veces uno obtiene la siguiente relacin
recursiva
=
Zx
dx0
0
x0
Zx
0 Zx

2 2 Z
dx
2
.
R
R
dyW
(y,
t)
+
dyW
+,
+,+
z
z
+
W2
2W 2
(2.29)
Para poder resolver la ecuacin anterior consideraremos el limite de la bifurcacin saddle
node donde nacen los solitones ( 1), es decir el primer trmino del lado derecho
es pequeo. Luego en este lmite podemos usar la aproximacin de Born, y entonces
obtenemos
= (x,
) + O( ),
(2.30)
con
(x, )
Zx
x0

dx0 Z
dyW
R
z+ +,+
z +, .
2W 2
Por lo tanto, las correcciones de la fase al orden dominante en este lmite son del orden
de las variaciones temporales de la distancia entre solitones.

Luego hemos logrado obtener una adecuada aproximacin de la fase. Para el modulo,
analogamnte, podemos introducir el Ansatz 2.23 en la ecuacin (2.7) y linearizando
para y , nosotros obtenemos
2
2
W t = L 2W 3R+,+
R+, 3R+, R+,+
(2.31)
con
L +
2 2 3 (R+,+ + R+, )2 xx .
(2.32)
Utilizando la aproximacin para la fase (2.30), la ecuacin anterior toma la forma

2
3R+,+
L = 2W (x)(x)
(x)R+, (x)
2
3R+, (x)R+,+
(x).
(2.33)
Dado que esta es una ecuacin lineal, para imponer que hay solucin, introducimos el
siguiente producto escalar en el espacio funcional de Hilbert
hf |gi =
f (x)g (x) dx,
El operador lineal L es auto-adjunto (L = L ). El kernel de este operadorconjunto

de funciones {v} que satisface Lv = 0es de dimensin 2. Dado que Lx R+, 0
1/2
es exponencialmente pequeo (e+
), las funciones R+, son seudo vectores propios
del kernel de L. Por lo tanto, el campo tiene solucin si se cumple (condicin de

solubilidad)
2
2
+ z+ R+,+ | 3R+,+
hz+ R+,+ | 2W i
R+, + z+ R+,+ | 3R+,+ R+,
= 0.
(2.34)
Un resultado equivalente obtenemos si usamos el otro elemento del kernel z+ R+,
para z+ R+,+ . Dado que z+ R+,+ es una funccin de orden uno cerca de la posicin del
soliton R+,+ y que esta decae exponencialmente cerca de la posicin del soliton R+, ,
37
entonces el ultimo ttermino de la ecuacin anterior es despreciable en comparacin al

segundo, es decir,
D
2
3 z+ R+,+ | R+,+
R+,
2 hz+ R+,+ | W i
(2.35)
donde
hz+ R+,+ | W i =
dzz R+,+ W (z)
Zx
Zx0
dx0
dyW (y)(y),
2W 2 (x0 )
(2.36)
es un numero positivo por argumentos de simetra, (y) z+ R+,+ (y) z R+, (y),
y
D
2
z+ R+,+ | R+,+
R+, =
2
dzz R+,+ (z)R+,+
(z) R+, (z + ) .
(2.37)
Con el objetivo de estimar la integrar anterior nosotros la evaluamos cerca de la posicin
del soliton R+,+ , donde R+, (z + ) 2+ e+ (z+) y entonces

D
z+ R+,+ |
2
R+,+
R+,
2+ e
2
dzz R+,+ (z)R+,+
(z) e+ z .
(2.38)
Finalmente, obtenemos la ley de interaccin de un par de solitones

Re+ ,
donde
(2.39)
R
2
3 2+
(z) e+ z
dzz R+,+ (z)R+,+
R=
dzz R+,+ W (z)
Rx
dx0
2W 2 (x0 )
Rx0
dyW (y)(y)
es una constante positiva. Por lo tanto, la interaccin entre dos solitones disipativos para
un medio forzado paramtricamente esta caracterizado por una interaccin exponencial
como funcin de la distancia entre solitones. Esta interaccin es atractiva (repulsiva)
cuando los solitones estn en fase (anti fase), es decir, para = 1 ( = 1).
Dada la simplicidad de la dinmica que describe la interaccin entre solitones, si
uno considera una condicn inicial arbitraria, podemos integrar la ecuacin anterior y
encontramos
1
(t) = +
ln [+ R (t t0 )] ,
(2.40)
Figura 2.13: Interaccin de solitones disipativos en la ecuacin de Schrodinger no-linealde forzada

parametricamente 2.4. a) Diagrama espacio temporal del modulo R(x, t). b) Evolucin temporal de la
distancia entre los solitones (t).
donde t0 esta determinado por la condicin inicial

t0 =
e+ (t=0)
+ R
Por lo tanto, dos solitones disipativos que estn en fase (anti-fase) se caracterizan por
una disminucin (aumento) logartmica de la distancia de separacin soliton. La Figura 2.13 muestra la evolucin temporal de la distancia entre solitones para dos solitones
disipativos en fase. Los puntos rojos dan cuenta de la posicin de los solitones obtenidas
numricamente y la curva continua es obtenida a partir de la formula (2.46). Es importante notar que esta expresin manifiesta un adecuado acuerdo, incluso para distancia
pequeas donde el calculo pierde validez. En el caso ( = 1) la expresi anterior es solo
valida t 1/+ R + t0 , donde da cuenta del tiempo de colapso, es decir, el
instante en el cual ambos solitones se fusionan. Numericamnte, uno observa despus
del colapso entre los solitones sobrevive solo un soliton. Adems, este proceso de fusin
es acompaado por radiacin en ambas direcciones, ver figura 2.13. Un proceso similar
es observado en la funcin de dos solitones en sistemas no integrales hamiltonianos [37].
En este contexto, el proceso auto-similar de fusin de solitones ha sido desarrollado
basado en una teora estadstica basada en argumentos entrpicos [38]. Es importante
notar que el proceso de interaccin descrito solo toma en cuenta cuando los solitones
39
Figura 2.14: Interaccin de solitones hidrodinmicos no propagativos en en una canal con agua forzado
verticalmente. Imagen instantnea de solitones en fase {a), b)} y en antifase {c), d)}, c) evolucin
de la distancia de los solitones como funcin del tiempo. Los crculos azules son valores obtenidos
experimentalmente y la curva rojas es por medio del uso de la formula 2.46.
estn distantes y luego el proceso de fusin no es descrito. En el caso que los solitones
estn en anti-fase ( = 1), la ley de interaccin de un par de solitones es valida para
t > t0 , donde el parmetro t0 esta relacionado a la condicin inicial.
Recientemente en la Ref. [21], hemos verificado experimentalmente la ley de interaccin de a pares, ecuacin 2.39, en el caso de considerar dos solitones en fase o antifaces.
Los resultados muestran un adecuado acuerdo, lo cual enfatiza que un soliton disipativo
afecta exponencialmente al otro.
2.4.2.
dinmica auto similar de un gas de solitones
En el espacio de parmetro al interior de la lengua de Arnold, uno observa soluciones

peridicas. A partir de estas soluciones si uno se desplaza a la regin de solitones
entonces estas soluciones se transforman en un gas de solitones los cuales comienzan a
interactuar. En la figura 2.15 se ilustra la evolucin temporal de un gas de solitones.
Debido a la interaccin los solitones se fusionan de apares, por lo tanto a medida que
evoluciona el tiempo los solitones que restan cada vez se van separando unos de otros
(ver figura 2.15). Luego, si el sistema fuera infinito la evolucin del sistema sera esttica,
Figura 2.15: Dinmica de interaccin de gas de solitones. a) Siulacin numrica de la ecuacin de

Schrodinger no-lineal forzada parametricamnte. b) Representacin esquemtica de la interaccin de
solitones disipativos.
pues permanentemente estaramos en el estado de un gas de solitones interactuando que

se alejan, donde la nica sensacin seria que la evolucin temporal seria cada vez mas
lenta. Debido al proceso anteriormente descrito, la interaccin de solitones lejanos son
despreciable, ya que estos son exponencialmente suprimida por los solitones vecinos.
Luego la interaccin de n-solitones esta dada por
zi =
(1)Re(zi zij ) + Re(zi+j zi ) ,
(2.41)
j=1
donde zi es la posicin del i-esimo soliton. Luego la interaccin a primeros vecinos esta
dada por
zi = Re(zi zi1 ) + Re(zi+1 zi ) .
(2.42)
Esta ecuacin es auto similar si consideramos la siguiente transformacin de dilatacin

en las coordenadas y en el tiempo:
zi+1 zi1 zi+1 zi1 + hi0 ,
(2.43)
t te3hi0 /2 ,
(2.44)
es decir, si separamos los solitones disipativos la dinmica exhibida ser simular a

aquella dado por los solitones disipativos sin separar, pero la escala temporal ser
41
exponencialmente ms peuqea y el factor depender de la distancia de separacin.

Luego uno espera encontrar leyes que caractericen la dinmica la evolucin temporal de
la distancia promedio entre solitones. La distancia caracterstica entre s solitones esta
dada por
Figura 2.16: Ley de la distancia promedio entre solitones o dinmica de dominios para a) la ecuacin paramtrica de Schrodinger no-lineal, b) cadenas de pndulos forzado verticalmente, c) modelo
magntico forzado.
(zi+1 zi )
h(t)i =
i=0
(2.45)
con N el numero de solitones disipativos. La dinmica de esta funcin debes estar dada
por la interaccin entre solitones, ecuacin 2.42. Luego esta tambin debe ser invariante
por la ley de auto similitud, es decir
(t) (t) + hi0 ,
(2.46)
t te3hi0 /2 ,
(2.47)
Luego la uica funcin que respeta este tipo de simetra es

hi = hi0 +
2
ln t,
3
(2.48)
Luego la distancia promedio a medida que evolucione el tiempo aumenta con una ley logartmica. En la figura 2.16 se muestra la evolucin temporal de la distancia de solitones
disipativos forzados parametricamnte para diversos sistemas. En la cual se encuentra
un cercano acuerdo entre la teora y las simulaciones [39]. Experimentalmente, es complejo poder crear un gas de solitones para verificar la ley anterior. En el canal con agua
forzado verticalmente se observa al menos del orden de hasta cuatro solitones [39].
2.5.
Solitones en un medio inhomogneo
Como hemos visto en las secciones anteriores, los solitones disipativos exhiben propiedades similares a las partculas. Una pregunta de inters que emerge naturalmente
es la posibilidad de poder manipular o controlar la posiciones de los solitones disipativos. Una forma intuitiva de generar que los solitones se propaguen es por medio de
quebrar la inavariancia de translacin espacial, es decir, que el medio que sustenta los
solitones es inhomogeneo. Lo anterior se puede lograr considerando que los parmetros
sen inhomogeneos
0 + 1 (x),
2.5. SOLITONES EN UN MEDIO INHOMOGNEO
43
Figura 2.17: Diagrama espacio-temporal de los solitones disipativos en medios inhomegneos obtenidos
mediante simulaciones numricas de la ecuacin de Schrodinger no-lineal forzada parametricamnte.
0 + 1 (x),
0 + 1 (x),
(2.49)
por motivos de simplicidad solo consideraremos que un solo parmetro es inhomogneo, pero los resultados obtenidos son similares so consideramos los otros parmetros
inhomogeneos.
= 0 + 1 (x),
y los otros restantes son homogeos. Por ejemplo, en el caso de una canal forzado
verticalmente un pequeo ngulo de inclinacin del canal podra inducir una disipacin
inhomognea pequea (1 (x) 1). Luego, las ecuaciones (2.6) y (2.7) toman la forma
t R = 2x Rx + xx R + R cos(2) 1 (x)R,
Rt = R R3 xx R + R(x )2 R sin(2).
(2.50)
Uno espera que para ngulos pequeos, los solitones disipativos son persistentes. Sin
embargo, la falta de homogeneidad genera dos efectos: (i) estados localizada son modificadas por la perturbacin, se devienen en soluciones asimtricas, y (ii) el modo de
traslacin espacial de los solitones disipativosel modo Goldstone adquiere una dinmica como resultado de la ruptura de la simetra traslacional. La Figura 2.17 muestra

el comportamiento tpico de un solitn disipativo cuando uno considera una disipacin
no homognea que aumenta cuadraticamente con la posicin. Por lo tanto la solitones
disipativos se mueve hacia la regin de menor disipacin. numricamente, se observ
que la amplitud del solitn disipativo aumenta cuando se penetra en las regiones de
menor disipacin.
Para tener en cuenta estos efectos, se considera la siguiente ansatz
R(x, t) = R+ (x x0 (t)) + r(x, x0 ),
(x, t) = 0 + (x, x0 ),
donde r(x, x0 ) y (x, x0 ) son funciones correctivas, respectivamnte. Adems, nosotros
consideraremos que la variable x0 (t) es una variable temporal lenta, es decir, x0 x0
1, donde x0 (t) son del orden de la perturbacin. Introduciendo las expresiones anteriores
en el conjunto de ecuaciones (2.50) y linealizando en las perturbaciones despus de
clculos directos, uno encuentra
2x x R+ + xx R+ = 2 sin(20 )R+ + 1 (x)R+
z R+ x0 ,
R+ t =
(2.51)
i
2
sin(20 ) 3R+
xx r +
2R+ cos(20 ),
(2.52)
donde z xx0 (t) es la coordenada en el sistema de referencia co-movil. Multiplicando

la ecuacin (2.51) por el factor de integracin R+ y despus de clculos simples uno
obtiene
(x) =
+
Z x
Z x
Z x
dx0 Z x0 00
00
2
0
(x
)
x0 dx0
dx
(x
)R
1
+
2
R+
(x0 )
2 sin(20 )dx0 Z x0 00
dx (x00 )R+ (x0 ),
2
R+
(x0 )
(2.53)
la cual es una integral de Fredholm para el campo (x) [40]. Para resolver la ecuacin
integral anterior, nosotros consideraremos el lmite sin(20 ) = 2 2 1, el cual

es equivalente a considerar una inyeccin y disipacin de energa similar ( ). En
2.5. SOLITONES EN UN MEDIO INHOMOGNEO
45
base a este supuesto, podemos utilizar la aproximacin
Z x
dx0 Z
2
(x0 )
R+
x0
2
dx00 1 (x00 )R+
(x0 )
Z x
x0 dx0 .
(2.54)
Es importante tener en cuenta que se puede calcular iterativamente las correcciones a
la aproximacin anterior en una serie de potencias en el parmetro pequeo 2 2

[40]. Introduciendo el operador lineal
2
L sin(20 ) 3R+
xx ,
la ecuacin (2.52) se puede rescribir como

Lr = R+ t + 2R+ cos(20 ).
(2.55)
Para resolver esta ecuacin lineal, se utiliza la alternativa de Fredholm. En consecuencia,

se introduce el siguiente producto interno
hf |gi =
f (x)g (x) dx.
El operador lineal L es auto-adjunto L = L . El kernel de este operador lineal es

de dimensin 1. Como resultado de la invariancia de translacin espacial, uno tiene
Lx R+ = 0, donde x R+ s el modo de Golstone asociado a la invariancia de traslacin
espacial. Luego el campo r tiene una solucin si se satisface
0 = hx R+ | R+ t i + hx R+ | 2R+ cos(20 )i .
(2.56)
Usando la aproximacin (2.54), considerando los trminos dominantes y despus de

clculos directos uno obtiene
R
x0 =
dzz R+
R z dx0 R x0
R2
R +
dx00 1 (x00 + x0 )R+ (x00 )
dzR+ zz R+
(2.57)
Esta ecuacin da cuenta de la dinmica del soliton como consecuencia de la inhomognidad. Es trivial por argumentos de paridad ver que, si 1 (x) es una funcin par,

entonces no hay correcciones. Motivados por el experimento del canal con agua podemos considerar en el caso de un pequeo ngulo [41]
1 (x) = x.
Entonces la formula (2.57) puede ser rescrita como
R
x0 =
R z dx0 R x0
dzz R+
R+
+x0
dx00 x00 R+ (x00 )
dzR+ zz R+
dzz R+
R
R z dx0 R x0
2
R+
dx00 R+ (x00 )
.
dzR+ zz R+
(2.58)
Usando la expresin (2.23) y argumentos de paridad

R
x0
dzz R+
R
R z dx0 R x0
R+
dx00 x00 R+ (x00 )
dzR+ zz R+
(2.59)
La integral anterior se puede estimar numricamente, entonces obtenemos [41]

x0
1,65327
.
3/2
En el lmite en estudio el soliton se propaga con velocidad constante. Por lo tanto, si

uno considera una rampla la cual se puede cambiar (t), entonces uno puede posicionar
donde uno quiera al soliton. Sin embargo, a medida que el soliton se propaga se va
modificando su forma y esto puede generar nuevas correcciones para la velocidad.
Figura 2.18: Evolucin de soliton hidrodinmico en un canal inclinado. a) imagen instantnea y b)

diagrama espacio temporal.
2.6. SOLITONES DISIPATIVOS CON ARMADURA
47
Experimentalmente, se observa que el detuning es cuadratico (ver referencia [41]),

esto se debe a que los bordes del canal inducen una fuerza efectiva que obliga al soliton
propagarse al centro del recipiente. Este tipo de inhomogeneidad mas la inclinacin
hacen que el soliton hidrodinmico tienda a realizar trayectorias de relajacin a un
equilibrio. En la figura 2.18 se ilustra este tipo de trayectoria.
2.6.
Solitones disipativos con armadura
Recientemente, observaciones numricas de solitones disipativos de la ecuacin de

Schrodinger no-lineal forzada parametricamnte muestran que la fase tiene una estructura compleja [42, 43], los cuales sern denominados solitones disipativos con armadura.
En la figura 2.19a se ilustra el soliton disipativo estudiado en la secciones anteriores,
es decir, un soliton caracterizado por una forma de campana en el modulo de la amplitud y fase homognea descrito por la formulas 2.12. En la figura 2.19b, se ilustra
las solitones disipativos con armadura. Estas soluciones estn caracterizadas por una
estructura de campana similar para el modulo y una estructura con diferentes saltos
de fase. Estas soluciones fuern descubiertas por simplemente perturbar el soliton di-
Figura 2.19: Solitones disipativos de la ecuacin de Schrodinger no-lineal forzada parametricamnte.

a) solitones de fase homognea, b) solitones disipativos con armadura.

sipativo y observar la evolucin de su respectiva fase. Es importante mencionar que la
fase presenta una dinmica ms lenta que el modulo. Inicialmente la fase exhibe transcientes complejos y posteriormente emerge dos frentes contraporpagativos que conecta
dos estados homogneos que se propagan con una velocidad relativamente constante,
lejos del corazn o posicin del soliton (que esta dado por la posicin del mximo en
el modulo del soliton) y finalmente este frente se detiene dando origen a la solucin
estacionaria que es el solitones disipativos con armadura. En la figura 2.20 se muestra
la evolucin temporal de los frentes de fase contrapropagativos, donde se manifiesta la
velocidad como se propagan los frentes de fase contra propagativos.
2.6.1.
Descripcin analtica
Con el objetivo de entender el origen de estos solitones, por motivos de simplicidad

consideraremos un sistema de coordenadas tales que la posicin del soliton se encuentra
en el origen y solo consideraremos las coordenadas espaciales positivas, luego solo con-
Figura 2.20: Diagrama espacio temporal de los frentes de fase observados en la ecuacin de Schrodinger
no-lineal forzada parametricamnte.

900 b)
R(x)
(x)
700
(x)
time
a)
1
49
1
0.5
500
300
0.5
1
Space
100
0
100
200
300
400
50
150
250
350
Figura 2.21: Frente de fase de un soliton disipativo con armadura, a) perfil del frente de fase (linea
azul continua) y modulo (curva roja segmentada), b)diagrama espacio temporal del frente de fase.
sideraremos un solo frente de fase para entender la dinmica de los solitones disipativos
con armadura, naturalmente la otra mitad se entender por una extensin trivial del
anlisis anterior. En la figura 2.21a es bosquejado el tipo de sistema de coordenada bajo
consideracin. En este sistema de representacin observamos que el frente emerge lejos
de la posicin del soliton (ver 2.21a). Por lo tanto para la dinmica del frente de fase
el modulo se puede aproximar en esta regin a
q
R(x , x0 ) = 2 2+ ef (x,x0 ) ,
(2.60)
(x) = F (x xf ),
(2.61)
donde xf da cuenta de la posicin del frente de fase. Al orden dominante nosotros po

demos considerar f (x, x0 ) + (x x0 ). En esta aproximacin, R(x, x0 ) coincide con
el decaimiento exponencial de la solucin estable soliton disipativo con fase homognea. Sustituyendo el ansatz anterior en las ecuaciones de del modulo y fase, ecuaciones
(2.6) y (2.7), obtenemos dos ecuaciones diferentes. La primera nos permite obtener
analticamente el perfil dominante del frente de fase. La segunda describe el comportamiento dinmico frente de fase, es decir describe la ecuacin para el frente de fase. En
consecuencia, el perfil de fase se caracteriza por la ecuacin
q
xx F = 2 + x F + cos(2F ).
(2.62)
Figura 2.22: Soliton con armadura, ilustracin de los frentes de fase como curvas heteroclinas.
Introduciendo el siguiente potencial efectivo U (F ) F + /2 sin(2F ), la ecuacin (2.62) puede ser escrita como una ecuacin tipo Newton, la cual describe una
partcula en un potencial peridico con una fuerza constante, con un trmino de inyeccin de energa proporcional a la velocidad (x F ), es decir,
q
U
xx F =
+ 2 + x F .
F
(2.63)
Luego, las soluciones de la ecuacin anterior corresponden a soluciones estacionarias. En

particular los frentes de fase corresponden a soluciones heteroclinas. Los equilibrios uniformes de la ecuacin 2.62 coinciden con los equilibrio de fase, es decir, cos(2s ) = /
en el rango de inters to . Por lo tanto, los frentes de fase representan soluciones homoclinas en el espacio {, x }, el cual corresponden a rbitas que conecta un
equilibrio de la ecuacin de Newton con otro (2.63) (ver Fig. 2.22).
Introduciendo el siguiente cambio de variable x = 2 + x0 en la Ec. 2.63, uno puede

considerar la siguiente serie asinttica
F (x) = 0 + 1 (x) + 2 2 (x) + ,
51
Figura 2.23: familia de solitones con armadura. Las curvas segmentadas dan cuenta de la amplitud y
las curvas continuas dan cuenta de las diferentes estructuras de fase.
con 1/4 1, la cual al orden dominante tiene la siguiente forma analtica
F (x, xf ) 0 =
fsol ,
fsol = arctan
fsol + ,
donde
"s
fsol ,
tanh
, 2
2 , 2
h
,
2
2 2 (x xf )
.
2 +
(2.64)
Es importante notar que los frentes de fase estn parametrizado por el parmetro xf .
Figura 2.21a muestra el frente de fase calculado numericamnte, el cual tiene una diferencia de 1 % con respecto a la anterior expresin analtica. Si uno considera las
correcciones F 0 + x 0 /4 la diferencia se reduce a un 0.8 %.

Teniendo en cuenta el dominio completo del soliton, obtenemos las ocho posibles
configuraciones de solitones con armadura que hemos observado anteriormente en simulaciones numricas. En la figura 2.23 se ilustra la familia de diferentes solitones con
armadura.
Un anlisis ms meticuloso de simulaciones numricas revela que los solitones con
armadura estn constituidos por dos regiones cualitativamente diferentes: las regiones
interior y exterior. Las regiones interior y exterior se destacan por la parte central
y asinttica del soliton con armadura, respectivamente. Tenga en cuenta que la fase
Figura 2.24: Estructura del soliton con armadura. La imagen superior de cuenta de la estructura de
fase y la inferior da cuenta del logaritmo de la amplitud. Lo cual permite desvelar la estructura del
soliton. Las curvas punteadas dan cuenta de los dos comportamientos asintticos de los solitones con
fase uniforme.
asinttica de los solitones con armadura en las regiones interior y exterior coincide
con la fase de los solitones con fase homognea estables e inestables, respectivamente
(vase la figura 2.24.). Por lo tanto, los solitones con armadura se puede entender como
un soliton construido por la (zona interior) estable y la inestable (zona exterior) de
soluciones de solitones con fase homognea.
Con el objetivo de ilustrar esta afirmacin la fig. 2.24 muestra el logaritmo del
modulo de los solitones con armadura como funcin del espacio. Claramente, hay una
regin intermedia entre las dos tasas de decaimiento exponencial de los solitones con
fase homognea que se caracteriza por un punto de transicin. Este punto describe la
53
transicin entre las regiones de interior y exterior y corresponde a la posicin central

frente de fase xf . Por lo tanto, la tasa de decaimiento exponencial f (x, x0 ) de los los
solitones con armadura debe ser modificado por
f (x, x0 )
+ (x x0 ) + B(x, xf )
(2.65)
con
B(x, xf )
q
+ (x xf )(x xf )
(2.66)
donde (x xf )da cuenta de la funcin escaln. Es importante notar que la funcin

f (x, x0 ) es una funcin suave. Sin embargo, la aproximacin (2.65) es continuo pero no
es diferenciable en x = xf .
Usando el ansatz correguido 2.65, en las ecuaciones (2.62-2.63) uno puede re-obtener
los resultados anteriores en la regin interior y exterior. En la regin interior, las Ecs.
(2.62-2.63) permanecen no modificadas. Por otro lado, estas ecuaciones son modificadas
por medio de remplazar + por en la regin exterior. Siguiendo el procedimiento mostrado anteriormente uno encuentra despus de clculos directos la siguiente expresin
para el frente de fase,
"s
0 (x) = arctan
tanh
2 2 (x xf )
2(x, xf )
(2.67)
con
(x, xf )
q
+ + (
+ )(x xf ) .
(2.68)
En esta aproximacin los frentes de fase son continuos pero no diferenciable en x = xf .

Enfatizando que los solitones de armadura es constituidas por el estable e inestable
soliton de fase homognea.
Es importante tener en cuenta que ansatz (2.60) considera una tasa de decaimiento
exponencial uniforme del mdulo. Este supuesto, al orden dominante, para obtener
soluciones frente de fase (frmula 2.64). Correcciones de orden superior nos permiten
obtener una descripcin mejorada del soliton con armadura de fase en la que el mdulo
tambin presenta una estructura de blindaje en la amplitud (vase la figura 2.24). Sin

embargo, esta estructura se suprime de manera exponencial en comparacin con la
altura soliton 2+ , por varios ordenes de magnitud en las simulaciones numricas se

observan al menos de 50 ordenes de magnitud. Por el contrario, la estructura de fase
es de orden uno. Por lo tanto, una posible caracterizacin experimental de los solitones
con armadura debe lograrse por medio de mediciones de fase.
2.6.2.
Dinmica de fase
Como se discuti en la seccin anterior, el comportamiento transitorio anterior a

la formacin del frente de fase se rige por la dinmica de los frentes de fase. Aqu
proponemos un estudio analtico de la evolucin dinmica de estos frentes. Para ello
vamos a considerar la evolucin tpica de un soliton en un sistema semi infinito, como se
muestra en la figura 2.21b. Como puede verse a partir de esta figura, el frente muestra un
comportamiento dinmico que se caracteriza por un movimiento no trivial. En aras de
la simplicidad, consideremos el ansatz (2.60)-(2.61) al orden dominante que f (x, x0 )
(x x0 ) y + . Reemplazando en la ecuacin (2.7), se obtiene la ecuacin de la

posicin del frente,
xf x F = ( + ) 8e2
+ (x F )2 sin(2F ),
(2.69)
Con el objetivo de derivar la dinmica del frente de fase xf (t), uno permite que la
posicin del frente de fase sea promovida a una funcin temporal. La derivada temporal
de xf esta dada por xf . Uno asume que esta variable xf es una variable lenta.
Multiplicando la ecuacin anterior por z F (z) con z x xf , y introduciendo el
siguiente producto interno hf |gi
f gdz, se obtiene despus de los clculos sencillos,
una ecuacin diferencial ordinaria para la posicin del frente de fase,
xf = A + Be2
donde
xf
( + + sin(2F ) (z F )2 )|z F
hz F |z F i
(2.70)
E
55
y
D
B 8
e2
|z F
hz F |z F i
{A, B} son nmeros reales, que puede ser positivo o negativo dependiendo de la forma
del frente de fase.
Por ejemplo, cuando se considera un frente de fase que aumenta montonamente con
la coordenada espacial, A (B) tiene un valor negativo (positivo) constante. El trmino
proporcional a A en la ecuacin cinemtica para la poscin del frente (ec. 2.70) representa la velocidad constante a la cual fase de mayor valor invade al ms pequeo dando
lugar a un frente de fase que se propaga hacia la posicin del soliton x0 . Esta velocidad puede ser entendida como una consecuencia de la diferencia de energa potencial
efectivo (U (F )) entre ambos equilibrios. En contraste, el trmino proporcional a B da
cuenta del efecto de la variacin espacial de la cola del soliton en la amplitud o modulo,
que induce una fuerza que conduce a los frentes de fase a que se alejan de la posicin de
la soliton. Por consiguiente, la superposicin de estas dos fuerzas antagnicas genera un
equilibrio estable de la posicin de la frente de fase, lo cual es consistente con el comportamiento dinmico ilustrado por el diagrama espacio-temporal de la figura 2.21b.
Resolviendo la ecuacin (2.70), se obtiene una solucin analtica para la trayectoria
tpica,

log B
log e2 A(tt0 ) 1
A
+
xf (t) =
A(t t0 ).
2
2
(2.71)
La curva segmentada mostrada en la figura 2.21b es obtenida usando la frmula anterior

donde A and B son usados como parmetros de ajuste. Es importante notar que la cons
tante log (B/A) /2 describe la posicin de equilibrio del frente, el cual corresponde
al tamao caracterstico de la estructura de carcaza en la fase. Para las correcciones de
orden superior de la fase, se obtiene una expresin similar para la dinmica del frente
de fase.
2.6.3.
Estabilidad de solitones con fase homognea
Como ya hemos demostrado los solitones, de fase uniforme y con estructura de fase,
son soluciones de la ecuacin de Schrodinger no lineal forzada parametricamente (2.4).
Por lo tanto, una pregunta natural que surge es: cules son los escenarios de bifurcacin
de estas soluciones? Con el objetivo de examinar esta cuestin, uno puede realizar un
anlisis de estabilidad lineal numrica similar aquello realizado en la Ref. [24]. Dada
la complejidad del operador lineal, un anlisis de estabilidad analtica no es asequible.
Consideramos que una pequea perturbacin y torno a la solucin de Rs (x) y 0 ,
respectivamente, es decir,
R = Rs (x) + (x, t) and = 0 + (x, t),
(2.72)
donde , 1. Remplazando en (2.6), (2.7) y linearizando, uno obtiene

q
t = 2x Rs x + Rs xx + 2 2 2 Rs ,
(2.73)
Rs t = 3Rs2 xx 2Rs ,
(2.74)
respectivamente. La ecuacin anterior se puede rescribir de la siguiente forma

=M
(2.75)
donde
1
(
Rs (x)
3Rs (x)2 xx )
2x Rs (x)x Rs (x)xx 2Rs (x) 2 2
(. 2.76)
Soluciones analticas de la ecuacin 2.75 es una compleja tarea [24]. Por lo tanto,
uno debe usar como estrategia de estudio el anlisis numrico, es decir, por medio
de mtodos numrico uno debe determinar el conjunto de valores propios (espectro).
Luego para calcular este espectro uno procede a discretizar el espacio, x jx,
F (x, t) F (jx, t) Fj (t) con j = 1, , N donde N es el nmuero de puntos considerado en el sistema y L = N x. Por lo tanto, el operador diferencial M se deviene
57
en una matriz de rango N 2 . Adems, uno puede considerar = 0 y x0 = L/2 para

diferentes valores de {, } en la regin de existencia de solitones, es decir, 2 2 + 2
and < 0.
El parmetro-L controla el tamao del del sistema y da cuenta de los efectos espaciales. Cambiando N con x fijo, podemos fcilmente modificar este parmetro. En
muchos estudios este parmetro no ha considerado como un parmetros de sistema
relevantes, siendo por lo general un numero pequeo constante. Veremos que el parmetro L desempea un papel principal en las propiedades de estabilidad de los estados
disipativos localizados.
Por lo tanto, vamos a considerar, L como parmetro de control del sistema y fijo
los parmetros {, , }. Cuando L es lo suficientemente pequeo como el espectro se
caracteriza por estar centrada sobre un eje paralelo al imaginario, donde cada valor
Figura 2.25: (color online) La parte real del valor propio ms grande Max(Re()) (puntos rojos) y auto
valores relacionados al modo de Goldstone (tringulos azules) como funcin del tamao del sistema.
Las figuras insertadas A, B y C son el espectro del soliton con fase homognea antes (L = 284),
durante (L = 304) y despues (L = 324) de la bifurcacin, respectivamente, para = 0,105, = 0,1, y
= 0,05.

propio tiene parte real negativa. Este tipo de comportamiento de los valores propios
es tpico de los sistemas cuasi-reversibles [18]. Aumentando L, el conjunto de valores
propios comienzan a chocar y dan origen a la creacin de un conjunto continuo. Hasta
un valor crtico de Lc , donde algunos de ellos cruzan el eje imaginario en una frecuencia
diferente de cero, mostrando una bifurcacin Andronov-Hopf [44, 45]. En la figura 2.25
se describe el espectro antes, durante y despus de la bifurcacin, respectivamente. En
esta figura se ilustra la parte real de la mayor auto valor max [Re()] (puntos rojos)
y el valor propio relacionado con el modo de Goldstone (tringulos azules) en funcin
del tamao del sistema L. Como consecuencia de la invariancia de translacin, el valor
propio relacionado a el modo de Goldstone est en el origen del plano complejo [?].
Para = 0,105, = 0, 1 y = 0, 05, se observa que (ver fig. 2.25 recuadro A) por
debajo el valor crtico Lc = 304, el valor propio ms grande corresponde al modo de
Goldstone. Cerca de la bifurcacin, el valor propio conmayor parte real y su respectivo
conjugado cruza el eje real, dando origen a la desestabilizacin de la solucin de fase
uniforme (vase la fig. 2.25).
El anlisis de la estabilidad numrica de de solitones con fase uniforme revela una
fuerte dependencia del tamao del sistema. Este resultado est de acuerdo con la regin
de cruce interior y exterior. La regin interior tiene una longitud definida por el conjunto
dado de parmetros del sistema {, , }. Si el tamao del sistema es lo suficientemente
pequeo (L menor que el tamao de la regin interior), no se produce el cruce. Entonces,
el soliton con estructura de fase no energe y el soliton con fase uniforme es la nica
solucin estable. Para L mayor que el tamao de la regin interior, el soliton de fase
uniforme se desestabiliza por una bifurcacin oscilatoria, generando la emergencia de
solitones con estructura de fase.
Dado que el decaimiento exponencial de los solitones con fase uniforme estables,
y por lo tanto la longitud de la regin interior, es una funcin de los parmetros del
sistema {, , } es natural inferir que la variacin de dichos parmetros con L fijo,
pueden generar la desestabilizacin de los solitones con fase uniforme. En efecto, a raz
de la estrategia anterior, llevamos a cabo un anlisis de la estabilidad numrica de
59
Figura 2.26: (color online) La parte real del valor propio ms grande Max(Re()) (puntos rojos) y el
valor propio relacionado con el modo de Goldstone (tringulos azules) como funcin de la amplitud de
forzamiento . A, B y C son los respectivos espectros del soliton de fase uniforme antes ( = 0,1065),
durante ( = 0,1090) y despus ( = 0,1115) de la bifurcacin, para = 0,1, y = 0,05 con L = 280
fijo.
estas soluciones variando para L fijo con = 0, 1 y = 0,05. Elegimos la misma

regin parmetro {} con L = 280 (antes de la bifurcacin generada por el cambio
del tamao de sistema, ver fig. 2.26) para asegurar que el soliton con fase uniforme
es estable. La figura 2.26 muestra la evolucin valor propio como funcin de . Al
igual que antes, hasta un cierto valor crtico de c , el sistema exhibe una bifurcacin
de Andronov-Hopf, que conduce a la aparicin de solitones con estructura de fase. El
escenario de bifurcacin es similar aquel observado cambiando el tamao del sistema.
En resumen, el mecanismo de la inestabilidad anterior es un fenmeno robusto. La
figura 2.27 muestra la estabilidad de los solitones de fase uniforme sobre una regin
de parmetro {, } con = 0, 05 y L = 400 fijo. Para un sistema de tamao ms
pequeo que el crtico, se observa que para los parmetros 0 < 1, el solitn con
fase constante es estable. No obstante, el aumento de la amplitud del forzando o el
Figura 2.27: (color online) PSS bifurcation diagram in the space obtained from solving 2.75
numerically for = 0,050 and L = 400.
parmetro de desintonizacin , el solitn se desestabiliza de nuevo por una bifurcacin

Andronov-Hopf.
En el caso de que el tamao del sistema es lo suficientemente grande, el soliton
de fase uniforme exhibe una bifurcacin Andronov-Hopf que conduce a un soliton con
armadura. Aumentando an ms los parmetros del sistema {, } una bifurcacin secundaria conduce a un comportamiento peridica como aquellos observados en [46]. Por
el contrario, para las pequeos L la bifurcacin Andronov-Hopf conduce directamente
a solitones peridicos localizados sin una bifurcacin secundaria.
2.6.4.
Solitones con armadura en dos dimensiones
Captulo 3
Estructuras localizadas entre estados
homogneos
61
62CAPTULO 3. ESTRUCTURAS LOCALIZADAS ENTRE ESTADOS HOMOGNEOS

Explicar soluciones localizadas solitarias
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UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

1. Ondas solitarias conservativas

Paradigma de ondas no-lineales: Ondas solitarias o Soliton . . . . . . .

1.1.1. Ondas solitarias en limite de baja profundidad . . . . . . . . . .

Ondas lineales localizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Problema de Fermi-Pasta-Ulam y Kdv . . . . . . . . . . . . . .

2. Solitones disipativos en sistemas paramtricos

Observaciones experimentales de solitones disipativos en sistemas paramtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cadena de pndulos paramtricamente forzados . . . . . . . . . . . . .

2.2.1. Limite cuasi-reversible: ecuacin de Schrodinger no-lineal forzada

Resonancia parmetrica efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interacin de solitones paramtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1. Interaccin de un par de solitones . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2. dinmica auto similar de un gas de solitones . . . . . . . . . . .

Solitones en un medio inhomogneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Solitones disipativos con armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1. Descripcin analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3. Estabilidad de solitones con fase homognea . . . . . . . . . . .

2.6.4. Solitones con armadura en dos dimensiones . . . . . . . . . . . .

3. Estructuras localizadas entre estados homogneos

Figura 1.1: Ondas amortiguadas observadas en el ocano.

CAPTULO 1. ONDAS SOLITARIAS CONSERVATIVAS

Paradigma de ondas no-lineales: Ondas solitarias

1.1. PARADIGMA DE ONDAS NO-LINEALES: ONDAS SOLITARIAS O SOLITON7

Las olas normales tienden a aplanarse por estar en un medio dispersivo.

CAPTULO 1. ONDAS SOLITARIAS CONSERVATIVAS

Es importante notar el espritu de fsico integral de Scott Russell quien a diferencia de

1.1. PARADIGMA DE ONDAS NO-LINEALES: ONDAS SOLITARIAS O SOLITON9

Figura 1.3: Modelo discreto de un medio ondulatorio.

Ondas solitarias en limite de baja profundidad

La solucin ms intrigante de esta escuacin es la solucin propuesta por Dalambert

CAPTULO 1. ONDAS SOLITARIAS CONSERVATIVAS

se propagan en ambas direcciones con la misma rapidez. En la figura 1.4a se muestra

z(x, t) = f (x ct) + h(x + ct),

Figura 1.4: Soluciones localizadas de la ecuacin de ondas (1.2).

1.2. PROBLEMA DE FERMI-PASTA-ULAM

completamente independiente de las otras y por lo tanto no tiene sentido hablar de

Figura 1.5: Evolucin de la energa para diferentes modos.

CAPTULO 1. ONDAS SOLITARIAS CONSERVATIVAS

Problema de Fermi-Pasta-Ulam y Kdv

1.2. PROBLEMA DE FERMI-PASTA-ULAM

consideramos los trminos dominantes obtenemos

En el lmite h 0 y ko con hko = c2 , uno obtiene la ecuacin de ondas lineal, sin

donde h4 ko /12, el cual es un numero pequeo. Esta es una ecuacin no-lineal de

CAPTULO 1. ONDAS SOLITARIAS CONSERVATIVAS

la primera vez que se deriva ecuacin KdV es por Boussinesq [6].

1.2. PROBLEMA DE FERMI-PASTA-ULAM

Si el sistema no tiene flujos exteriores, la constante de integracin de la ecuacin anterior

CAPTULO 1. ONDAS SOLITARIAS CONSERVATIVAS

los fundadores de la fsica moderna, Galileo Galilei [8].

18 CAPTULO 2. SOLITONES DISIPATIVOS EN SISTEMAS PARAMTRICOS

Observaciones experimentales de solitones disipativos en sistemas paramtricos

2.1. OBSERVACIONES EXPERIMENTALES DE SOLITONES DISIPATIVOS EN SISTEMAS PARAM

20 CAPTULO 2. SOLITONES DISIPATIVOS EN SISTEMAS PARAMTRICOS

Figura 2.3: Cadena de pndulos acoplados forzados verticalmente.

Cadena de pndulos paramtricamente forzados

(z, t) = o2 + sin(t) sin + zz ,

g/lo con g = 9,8m/s2 y lo es el largo del pndulo. da cuenta

de la amplitud del forzamiento, la cual esta relacionado al desplazamiento de la barra

2.2. CADENA DE PNDULOS PARAMTRICAMENTE FORZADOS

parmetro de desacorde2 entre las frecuencias. Un anlisis lineal de la solucin vertical

Este paramtro es conocido como detuning.

donde los trminos ms claros son perturbativos de orden . Introduciendo el siguiente