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Rede aberta
via arterial 1
via arterial 2
ponto crtico
= Semforos
ciclo
espao
exige um s controlador;
eficaz em vias de trfego intenso em que a velocidade dos veculos forada e,
portanto, uniforme;
apresenta vantagens para a travessia de pedestres quando o volume de converso
e a distncia entre semforos forem pequenos;
a desvantagem que os motoristas tendem a aumentar a velocidade a valores
excessivos, pois, como veem todos os focos verdes, tendem a atravessar o maior
nmero possvel deles at a chegada do vermelho.
tempo
banda de
passagem
ciclo
V
espao
D
Fundamentos do funcionamento:
A
D1
1
D3
3
Para que o primeiro veculo parado no semforo no 1 (A) possa passar pelos outros
semforos sem necessidade de parar preciso que as defasagens (off-set) entre os
incios de verde dos diversos semforos sejam as seguintes:
Tij =
Dij
V
Em que:
Tij = defasagem entre semforos i e j;
Dij = distncia entre semforos i e j;
V = velocidade de progresso.
Ou seja:
T12 =
D12
D
D
; T23 = 23 ; T34 = 34
V
V
V
Nesse caso o primeiro veculo parado no semforo no 2 (B) tambm passa pelos outros
sem parar e assim por diante. Mas no somente o primeiro veculo passa sem parar, toda
a fila at um determinado ponto passa sem parar.
Quando o nmero de veculos parados nos semforos 2, 3 e 4 aumenta, pode-se
antecipar ligeiramente o incio dos verdes para propiciar tempo a esses veculos se
movimentarem antes da chegada da fila do semforo anterior.
Para que os valores calculados para as defasagens se mantenham constante ao longo do
tempo necessrio que os instantes relativos ao incio dos estgios tambm sejam e isso
implica a adoo de um valor de ciclo comum a todas as intersees do sistema
(usualmente os outros tempos tambm so iguais), devendo, portanto, serem controlados
por nico dispositivo de controle (controlador).
A obteno de sistemas progressivos feita por meio do ajuste adequado dos instantes
de incio do perodo de verde nas intersees semaforizadas da via. Para tanto, os
engenheiros de trfego normalmente se utilizam de tcnicas manuais tais como
monogramas, representaes grficas e mtodo do tipo tentativa e erro, ou de programas
computacionais especialmente desenvolvidos para o dimensionamento de ondas verdes,
como o Achille e o Talon, desenvolvidos na Frana, e o Passer e SimTraffic, nos EUA.
Dentre os procedimentos manuais, o mais comum e, provavelmente, o mais prtico a
construo dos diagramas espao versus tempo.
A construo do diagrama espao versus tempo consiste, basicamente, em se determinar
defasagens entre os semforos, de tal forma que o tempo de percurso dos veculos entre
os semforos seja o esperado. Isso significa que os semforos devero indicar tempo
verde assim que os veculos se aproximarem da faixa de reteno do cruzamento,
estabelecendo uma velocidade de progresso constante ao longo da via que eles
percorrem.
4
tempo
ciclo
V
espao
D
A converso de veculos da via secundria para a via principal no deve ser esquecida,
pois tais veculos formam fila na via principal, fazendo com que os veculos que seguem
na velocidade de progresso sofram atrasos durante o tempo de eliminao da fila. Para
evitar esse tipo de problema deve-se antecipar ligeiramente o instante de incio do
perodo verde, ou seja, diminuir a defasagem de modo que os veculos da via principal
cheguem ao prximo semforo sem necessidade de diminuir sua velocidade, pois a fila
que estava parada no semforo j estar em processo de dissipao.
tempo
banda de
passagem
ciclo
V
defasagem
espao
verde
caso terico sem
antecipao do verde
vermelho
defasagem entre o incio do verde
dos semforos 2 e 3
espao
D 3,6
CT
Em que:
V = velocidade de progresso (km/h);
D = Distncia entre o primeiro e o ltimo semforo da progresso (m);
C = tempo de ciclo (s);
T = nmero de ciclos para atravessar a distncia D.
12.3 Procedimento de Sincronizao por meio do Diagrama Espao versus Tempo
12.3.1 vias de mo nica: ver Manual de Semforos, p. 93 e 94.
Fonte: Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito, Volume V Sinalizao Semafrica, verso preliminar.
Etapa 4: traa-se uma linha horizontal (linha de trabalho) a partir do ponto mdio de uma
fase verde mais amarelo do primeiro semforo (normalmente a partir do verde mais
amarelo do segundo ciclo);
Etapa 5: as fases dos demais semforos so, ento, construdas centrando um perodo
de verde mais amarelo ou um perodo de vermelho na linha de trabalho, de modo a
colocar o incio de um perodo de verde mais amarelo o mais prximo possvel da linha de
progresso;
Etapa 6: ao completar o esquema das fases de todos os semforos, a linha de progresso
se torna o limite inferior da banda de passagem. A linha superior da banda construda
traando-se uma paralela linha inferior, de modo que esta linha intercepte todas as
fases dos semforos em perodos de verde mais amarelo;
Etapa 7: constri-se a banda de passagem para a direo oposta, traando-a com a
mesma inclinao da linha de progresso do sentido oposto, de modo a interceptar todas
as fases dos semforos em perodos de verde mais amarelo.
Fonte: Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito, Volume V Sinalizao Semafrica, verso preliminar.
Rua B
vB = 570 vec/h
Rua C
70% 30%
5%
95%
70%
85%
15%
30%
200 m
via arterial
300 m
vA = 520 vec/h
vC = 400 vec/h
SA = SB = SC = 3.150 vec/htv
Dados: velocidade de progresso = 45 km/h
Tempo perdido: K = 4 s/fase
Tempo de amarelo: Y = 3 s
Fazer esquema em papel milimetrado (sugesto: 1 cm = 100 m; 1 cm = 10 s).
Qual o grau de eficincia encontrado?
Exerccios
1. Considere a seguinte avenida:
A
B
Avenida
100 m
300 m
200 m
200 m
100 m
10