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PV 053 - ENGENHARIA DE TRFEGO

AULA 12 COORDENAO DE SEMFOROS SISTEMAS PROGRESSIVOS


Coordenao de semforos: modo de se ordenar o trfego segundo um processo de
controle estabelecido, que objetiva a minimizao dos atrasos nos semforos e o
aumento da capacidade da via.
Aplica-se em situaes que:
a) deseja-se priorizar determinado itinerrio: caso em que se d preferncia (maior
tempo de verde) s respectivas fases dos semforos do itinerrio;
b) atendimento da demanda em corredores: o objetivo manter a fluidez no corredor,
principalmente no horrio de pico.
Existem trs categorias bsicas de processos de controle:
a) controle isolado do cruzamento.
b) Controle arterial de cruzamentos (rede aberta): opera os semforos de uma via
(corredor) de forma a dar continuidade de movimentos entre intersees adjacentes
(distantes menos de 400 m). Exemplo: sistemas sincronizados, progressivos ou onda
verde.
Corredor (via arterial)

Rede aberta
via arterial 1

via arterial 2

ponto crtico

= Semforos

Ponto crtico = base de referncia para as duas vias.


c) Controle de cruzamentos em rea (rede fechada): nesse tipo de controle so
consideradas todas as intersees semaforizadas de uma determinada regio. Um
exemplo tpico o controle dos semforos em reas centrais de grandes cidades.

12.1 Coordenao em Sistemas Arteriais (rede aberta)


Recomenda-se que os semforos sejam coordenados sempre que se puder observar a
chegada de pelotes de veculos provenientes da interseo precedente. A ideia bsica
da sincronizao deixar o semforo subsequente aberto quando o fluxo que chega a ele
grande, e fechado quando o fluxo baixo, conseguindo-se, assim, a minimizao do
atraso dos veculos.
Trs mtodos tradicionais:
1) Sistema simultneo: todos os sinais ao longo da via apresentam o mesmo aspecto para
o trfego, ou seja, eles abrem e fecham simultneamente. Assim, quando um est aberto,
todos os demais tambm esto.
tempo
vermelho
verde + amarelo

Obs.: no caso de tempos de


verde diferentes, centralizar
os intervalos de vermelho

ciclo
espao

exige um s controlador;
eficaz em vias de trfego intenso em que a velocidade dos veculos forada e,
portanto, uniforme;
apresenta vantagens para a travessia de pedestres quando o volume de converso
e a distncia entre semforos forem pequenos;
a desvantagem que os motoristas tendem a aumentar a velocidade a valores
excessivos, pois, como veem todos os focos verdes, tendem a atravessar o maior
nmero possvel deles at a chegada do vermelho.

2) Sistema alternado: a coordenao diz-se alternada quando, num mesmo sentido de


marcha, os semforos contnuos apresentam sinais opostos alternadamente ao longo da
via. Isso significa que se o veculo percorrer a distncia entre duas intersees na metade
do tempo de ciclo, ele no ter necessidade de parar ao longo do trajeto. Exige, portanto,
que os semforos sejam equidistantes.
Vale, portanto, a seguinte expresso:
D = (C/2) V
D = distncia entre semforos em metros;
C = tempo de ciclo em segundos;
V = velocidade de percurso em m/s.

tempo
banda de
passagem

Obs.: no caso de tempos de


verde diferentes, centralizar
o meio do 1o verde com o
meio do 2o vermelho

ciclo
V
espao
D

3) Sistema Progressivo: os tempos de verde entre intersees adjacentes so ajustados


de maneira a se obter, numa determinada velocidade, progresso ao longo da via.

esse sistema apresenta aspectos positivos em vias de mo dupla quando existe a


ocorrncia de trfego direcional, ou seja, quando o volume predominante em um
sentido;
o melhor processo sob o aspecto da elevao do nvel de servio da via;
sob baixos volumes de trfego o sistema progressivo provavelmente acarretar
maiores atrasos do que os provocados pelos sistemas no coordenados.

A eficincia de qualquer um dos sistemas acima depende de diversos fatores:


distncia entre intersees semaforizadas: a necessidade de coordenao
aumenta medida que o espaamento diminui;
operao da via: depende da via ser de mo nica ou dupla;
velocidade dos veculos;
tempo de ciclo (igual para todos os semforos);
volume de trfego;
perfil de chegada dos veculos: uniforme ou em pelotes;
capacidade da via;
nmero de estgios e fases das intersees;
flutuaes do volume de trfego ao longo do dia;
efeitos negativos gerados por fatores, tais como, movimentos de converso,
estacionamento, carga e descarga e travessia de pedestres.
12.2 Sincronizao pelo Sistema Progressivo (mtodo da onda verde)
Quando existem semforos prximos numa mesma via (semforos no isolados,
distantes menos de 400 m entre si), sempre benfico a coordenao dos mesmos por
meio de um sistema de onda verde.
O sistema consiste em defasar o incio dos perodos de tempo de verde dos semforos
consecutivos, de forma que os veculos que param em um deles passem pelos outros
sem necessidade de nova parada. O sistema bastante eficiente em vias de mo nica.

Fundamentos do funcionamento:
A

V = velocidade de circulao, progresso


D2

D1
1

D3
3

Para que o primeiro veculo parado no semforo no 1 (A) possa passar pelos outros
semforos sem necessidade de parar preciso que as defasagens (off-set) entre os
incios de verde dos diversos semforos sejam as seguintes:
Tij =

Dij
V

Em que:
Tij = defasagem entre semforos i e j;
Dij = distncia entre semforos i e j;
V = velocidade de progresso.
Ou seja:
T12 =

D12
D
D
; T23 = 23 ; T34 = 34
V
V
V

Nesse caso o primeiro veculo parado no semforo no 2 (B) tambm passa pelos outros
sem parar e assim por diante. Mas no somente o primeiro veculo passa sem parar, toda
a fila at um determinado ponto passa sem parar.
Quando o nmero de veculos parados nos semforos 2, 3 e 4 aumenta, pode-se
antecipar ligeiramente o incio dos verdes para propiciar tempo a esses veculos se
movimentarem antes da chegada da fila do semforo anterior.
Para que os valores calculados para as defasagens se mantenham constante ao longo do
tempo necessrio que os instantes relativos ao incio dos estgios tambm sejam e isso
implica a adoo de um valor de ciclo comum a todas as intersees do sistema
(usualmente os outros tempos tambm so iguais), devendo, portanto, serem controlados
por nico dispositivo de controle (controlador).
A obteno de sistemas progressivos feita por meio do ajuste adequado dos instantes
de incio do perodo de verde nas intersees semaforizadas da via. Para tanto, os
engenheiros de trfego normalmente se utilizam de tcnicas manuais tais como
monogramas, representaes grficas e mtodo do tipo tentativa e erro, ou de programas
computacionais especialmente desenvolvidos para o dimensionamento de ondas verdes,
como o Achille e o Talon, desenvolvidos na Frana, e o Passer e SimTraffic, nos EUA.
Dentre os procedimentos manuais, o mais comum e, provavelmente, o mais prtico a
construo dos diagramas espao versus tempo.
A construo do diagrama espao versus tempo consiste, basicamente, em se determinar
defasagens entre os semforos, de tal forma que o tempo de percurso dos veculos entre
os semforos seja o esperado. Isso significa que os semforos devero indicar tempo
verde assim que os veculos se aproximarem da faixa de reteno do cruzamento,
estabelecendo uma velocidade de progresso constante ao longo da via que eles
percorrem.
4

tempo

ciclo
V
espao
D

A converso de veculos da via secundria para a via principal no deve ser esquecida,
pois tais veculos formam fila na via principal, fazendo com que os veculos que seguem
na velocidade de progresso sofram atrasos durante o tempo de eliminao da fila. Para
evitar esse tipo de problema deve-se antecipar ligeiramente o instante de incio do
perodo verde, ou seja, diminuir a defasagem de modo que os veculos da via principal
cheguem ao prximo semforo sem necessidade de diminuir sua velocidade, pois a fila
que estava parada no semforo j estar em processo de dissipao.
tempo
banda de
passagem

ciclo
V

defasagem
espao

A largura, em segundos, da banda de passagem representa o intervalo de tempo


disponvel para os veculos percorrerem a via arterial, dentro da banda de passagem.
Convm notar que a largura da banda de passagem menor ou igual ao tempo de verde
mais amarelo de um estgio. A relao entre a largura da banda e o tempo de verde mais
amarelo uma medida da eficincia de operao do sistema, e sua maximizao um
dos objetivos dos mtodos de controle.
Eficincia da onda verde = (durao da banda de passagem(s)) / (durao do verde +
amarelo(s)) x 100.
No caso de vias de mo dupla, a eficincia do sistema reduzida, embora seja possvel a
implantao da onda verde. O que se tem feito variar o sentido da onda verde ao longo
do dia e proporcionar benefcio ao sentido de maior volume no perodo.
5

A eficincia do sistema onda verde maior quando o movimento no muito intenso. No


caso de trfego muito intenso, com problemas de congestionamento, melhor coordenar
os semforos para abertura dos verdes simultaneamente.
Anlise grfica do sistema de onda verde.
tempo

as janelas de verde se repetem


periodicamente

verde
caso terico sem
antecipao do verde
vermelho
defasagem entre o incio do verde
dos semforos 2 e 3

espao

Um fator importante para o sucesso do sistema a colocao de placas indicativas da


velocidade de progresso da onda verde, para que os motoristas tentem mant-la. A
velocidade de progresso para vrios tempos de ciclo que poderiam ser adotadas de
acordo com as condies de fluxo da via pode ser calculada pela frmula:
V =

D 3,6
CT

Em que:
V = velocidade de progresso (km/h);
D = Distncia entre o primeiro e o ltimo semforo da progresso (m);
C = tempo de ciclo (s);
T = nmero de ciclos para atravessar a distncia D.
12.3 Procedimento de Sincronizao por meio do Diagrama Espao versus Tempo
12.3.1 vias de mo nica: ver Manual de Semforos, p. 93 e 94.

Fonte: Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito, Volume V Sinalizao Semafrica, verso preliminar.

12.3.2 vias de mo dupla:


a) com prioridade a um movimento: o mesmo procedimento utilizado para ondas verdes
em vias de mo nica pode tambm ser aplicado a vias de mo dupla que apresentam
picos direcionais de movimento, beneficiando o sentido de movimento crtico. O que se
faz variar o sentido da onda verde ao longo do dia, ensejando o benefcio ao sentido
de maior fluxo no perodo.
b) igual prioridade aos dois sentidos de trfego:
procedimento completo: ver Manual de Semforos, p. 94 a 99.
procedimento simplificado: com velocidade de progresso (igual para os dois
sentidos), tempo de ciclo e diviso do ciclo previamente determinados.
Etapa 1: montagem do esquema bsico para elaborao do diagrama espao versus
tempo, com as intersees sinalizadas ao longo da escala horizontal;
Etapa 2: no primeiro semforo marcam-se as fases dos ciclos e inicia-se com uma fase
verde mais amarelo a partir do zero da escala de tempos;
Etapa 3: a partir do 1o verde do 1o semforo traa-se a linha de progresso, em diagonal
com inclinao correspondente a velocidade de progresso previamente determinada;

Etapa 4: traa-se uma linha horizontal (linha de trabalho) a partir do ponto mdio de uma
fase verde mais amarelo do primeiro semforo (normalmente a partir do verde mais
amarelo do segundo ciclo);
Etapa 5: as fases dos demais semforos so, ento, construdas centrando um perodo
de verde mais amarelo ou um perodo de vermelho na linha de trabalho, de modo a
colocar o incio de um perodo de verde mais amarelo o mais prximo possvel da linha de
progresso;
Etapa 6: ao completar o esquema das fases de todos os semforos, a linha de progresso
se torna o limite inferior da banda de passagem. A linha superior da banda construda
traando-se uma paralela linha inferior, de modo que esta linha intercepte todas as
fases dos semforos em perodos de verde mais amarelo;
Etapa 7: constri-se a banda de passagem para a direo oposta, traando-a com a
mesma inclinao da linha de progresso do sentido oposto, de modo a interceptar todas
as fases dos semforos em perodos de verde mais amarelo.

Fonte: Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito, Volume V Sinalizao Semafrica, verso preliminar.

Exemplo: Projete o sistema de progresso mais apropriado para a via arterial


esquematizada a seguir:
Rua A

Rua B
vB = 570 vec/h

Rua C

70% 30%
5%
95%
70%

85%
15%

30%

vAv = 2.200 vec/h


SAv = 4.200 vec/htv

200 m

via arterial
300 m

vA = 520 vec/h

vC = 400 vec/h

SA = SB = SC = 3.150 vec/htv
Dados: velocidade de progresso = 45 km/h
Tempo perdido: K = 4 s/fase
Tempo de amarelo: Y = 3 s
Fazer esquema em papel milimetrado (sugesto: 1 cm = 100 m; 1 cm = 10 s).
Qual o grau de eficincia encontrado?
Exerccios
1. Considere a seguinte avenida:
A

B
Avenida

Progresso semafrica da avenida em A: C = 60 s; G = 37 s; Y = 3 s.


Progresso semafrica da avenida em B: C = 60 s; G = 27 s; Y = 3 s.
Velocidade de progresso = 36 km/h.
a) Para uma distncia entre A e B de 100 m, determinar a durao da banda para
sistema simultneo e alternado.
b) Idem, para uma distncia entre A e B de 250 m.
OBS: - Sistema simultneo centralizao de meios de vermelho.
- Sistema alternado centralizao do meio do verde com meio de vermelho.
- Fazer esquema em papel milimetrado.
c) se a avenida fosse de mo dupla, qual seria a durao de banda para os casos (a) e
(b)?

2. Montar um sistema de progresso para a via de mo dupla esquematizada a seguir,


com o objetivo de se ter a mesma durao de banda para os dois sentidos.
1

100 m

300 m

200 m

200 m

100 m

Dados: v = 36 km/h (ambos os sentidos)


C = 60 s; G = 37 s; Y = 3 s
Fazer esquema em papel milimetrado (sugesto: 1 cm = 100 m; 1 cm = 10 s)
Qual o grau de eficincia encontrado?

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