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Sistemas de partculas

e
conservao do momento
linear.

Capitulo 5. Sistemas de partculas e conservao do momento linear

Movimento linear e a sua conservao (2 partculas)


Usando a 3 Lei de Newton segue:

F21 F12

F21 F12 0
Usando a 2 Lei de Newton segue:

m1a1 m2 a2 0

dv1
dv2
m1
m2
0
dt
dt

d (m1v1 ) d (m2v2 )

0
dt
dt
Capitulo 5. Sistemas de partculas e conservao do momento linear

Movimento linear e a sua conservao (2 partculas)

d (m1v1 ) d (m2v2 )

0
dt
dt

d
(m1v1 m2v2 ) 0
dt
Momento linear

d
( p1 p2 ) 0
dt
Capitulo 5. Sistemas de partculas e conservao do momento linear

p mv

Quantidade de movimento linear


Definio:
A quantidade de movimento linear uma grandeza vetorial dada por,

p mv
A segunda Lei de Newton na verdade escrita da seguinte forma:

dp
F dt

dv d (mv )
F m a m dt dt

Capitulo 5. Sistemas de partculas e conservao do momento linear

Conservao da quantidade de movimento linear


Resolvendo em ordem quantidade de movimento obtemos,

dp

F dt F dt dp
t
p

p p0
F dt dp F dt

0
p0
variao da

quantidade

Impulso

de movimento

Se a resultante das foras aplicadas no corpo for nula ento a quantidade de


movimento conserva-se:


p p0 const

Capitulo 5. Sistemas de partculas e conservao do momento linear

Conservao do momento linear (2 partculas)

d
( p1 p2 ) 0
dt

O momento linear total ter que ser constante.

Conservao do momento linear (quantidade de movimento)


pTotal p1 p2 constante

p1inicial p2inicial p1 final p2 final


A quantidade de movimento total de um sistema isolado de partculas constante.

Capitulo 5. Sistemas de partculas e conservao do momento linear

Aplicao
Um atirador de arcos (massa 60 kg) encontra-se em cima de
uma placa de gelo e lana um arco de massa 0,5 kg com uma
velocidade de 50 m/s.
Com que velocidade desloca-se o atirador depois do
lanamento.

p1inicial p2inicial p1 final p2 final

p1inicial p2inicial 0

p1 final p2 final

m1v1 final m2v2 final

m2
0,5kg
v1 final
v2 final
(50m/s )i 0,42(m/s )i
m1
60kg
Capitulo 5. Sistemas de partculas e conservao do momento linear

Aplicao
Num teste de crash um automvel com uma massa de 1500 kg
bate frontal num murro. Avelocidade inicial
e final do automvel

so as seguintes: vi 15 i m/s e v f 2,6 i m/s


Se a coliso durar 0,15 s determine o impulso causado pela coliso
e a fora mdia exercida no automvel.

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Aplicao (cont.)

vi 15 i m/s

v f 2,6 i m/s
t 0,15s

pi m vi (1500 kg)(15 i m/s)

4
pi -2,2510 i kgm/s

p f m v f (1500 kg)(2,65 i m/s)

4
p f 0,39 10 i kgm/s
tf

4
4
4
I p p f pi F dt 0,39 10 (2,25 10 ) 2,64 10 i kgm/s
ti

4
I

2,64 10 kgm/s
5
F

i 1,76 10 i N
t
0,15 s
9

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Aplicao: Colises

Coliso com contacto fsico directo

Coliso sem contacto fsico

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Aplicao: Colises perfeitamente inelsticas


No existe Conservao da energia cintica
Conservao do momento linear (quantidade de movimento)

p1inicial p2inicial p1 final p2 final

m1v1i m2v2i (m1 m1 )v f

Ec1inicial Ec 2inicial Ec1 final Ec 2 final

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Aplicao: Colises elsticas


Conservao da energia cintica
Conservao do momento linear (quantidade de movimento)

p1inicial p2inicial p1 final p2 final

Ec1inicial Ec 2inicial Ec1 final Ec 2 final

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Aplicao: Colises

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Aplicao: Colises

Conservao da quantidade de movimento

Conservao da energia cintica

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Centro de massa
Consideramos um sistema
com duas massas de
valores diferentes ligados
entre eles.

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Centro de massa
Definio do Centro de Massa

Definio do Centro de Massa de vrias partculas

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Centro de massa

Definio do Centro de Massa de corpo rgido

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Centro de massa

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Centro de massa: velocidade e acelerao

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Centro de massa
Lei de Newton
Foras Internas e Exteriores

Foras internas anulam-se (3 Lei de Newton)

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Centro de massa

CM

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Fsica da rotao..

Cinemtica da rotao.
Relao entre variveis angulares e lineares.
Energia cintica de rotao e momento de inrcia.
Momento de uma fora.
Lei de Newton para a rotao.
Trabalho e energia cintica de rotao.
Estudo da Rotao sem deslizamento.
Momento angular. Princpio da conservao do momento linear.

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Cinemtica da rotao: Posio angular


Posio angular

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Cinemtica da rotao: velocidade angular


Velocidade angular

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Cinemtica da rotao: velocidade angular


Velocidade angular (regra da mo direita sentido do vetor)

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Cinemtica da rotao: acelerao angular


Acelerao angular

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Equaes de movimento rotativo


Caso: acelerao angular constante

rotao

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translao

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Aplicao

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Aplicao

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Relao entre variveis angulares e lineares

Velocidade linear:

Acelerao linear:

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Relao entre variveis angulares e lineares


Acelerao centrpeta e acelerao angular

c/

Acelerao total num ponto:

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Energia cintica de rotao e momento de inrcia


Energia cintica de cada elemento de massa:

c/

Energia cintica de rotao (total) do sistema:

Momento de inrcia
do corpo rgido

com

Energia cintica de rotao do sistema

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Aplicao
Determinar o momento de inrcia (Iy) e a energia cintica de rotao, com
uma velocidade angular w, no caso do sistema rodar em torno do eixo y.

As esferas com as massas m no contribuem para o momento de inrcia !


(raio das esferas << distncia a e b)
Momento de inrcia (para eixo y):

Energia cintica de rotao:

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Aplicao
Determinar o momento de inrcia (Iz) e a energia cintica de rotao com
uma velocidade angular w no caso do sistema rodar em torno do eixo z.

Momento de inrcia (para eixo y):

Energia cintica de rotao:

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Calcular o momento de inrcia de um corpo rgido

Capitulo 5. Sistemas de partculas e conservao do momento linear

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Calcular o momento de inrcia de um corpo rgido

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Calcular o momento de inrcia de um corpo rgido


Sabendo que esta massa m se distribui uniformemente ao longo de seu comprimento L, de modo que podemos escrever o elemento de
massa dm em funo da densidade linear de massa m/L e o elemento de comprimento dx como se segue:

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Calcular o momento de inrcia de um corpo rgido


Sabendo que esta massa m se distribui uniformemente ao longo de seu comprimento L, de modo que podemos
escrever o elemento de massa dm em funo da densidade linear de massa m/L e o elemento de comprimento dx
como se segue:

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Calcular o momento de inrcia de um corpo rgido

Para um disco que gira em torno de um eixo imaginrio que


passa pelo seu centro, como mostra a figura.

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Calcular o momento de inrcia de um corpo rgido

Capitulo 5. Sistemas de partculas e conservao do momento linear

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Calcular o momento de inrcia de um corpo rgido

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Momento de fora
Relao entre a distncia (r: brao) e a fora aplicada, F ?

Definio de uma nova grandeza:


Momento de fora


r F
r F sin

Em que situaes existe uma rotao (movimento rotativo) ?


0
1

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d1F1 d 2 F2

Aplicao
Movimento de fora resultante:

Existe movimento para:

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R2T2 R1T1

Lei de Newton para a rotao


Existe uma relao entre o momento de fora e a acelerao angular ?
Existe uma relao semelhante da 2 Lei de Newton (F = m a) ?
Movimento circular de um ponto de massa:

Momento de inrcia de
uma partcula:
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Lei de Newton para a rotao


Para um corpo rgido, segue:

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Aplicao

Lei de Newton (linear) para o bloco c/ a massa, m

Lei de Newton da rotao p/ a roldana

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Aplicao

(3) + (4)
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Aplicao

(1) + (2)

(6) em (5):
c/

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Aplicao

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49

Aplicao

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Aplicao

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Trabalho e energia cintica de rotao

Determinar a potncia:

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Trabalho e energia cintica de rotao

Teorema Trabalho-energia cintica:

c/

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Trabalho e energia cintica de rotao

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Aplicao

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55

Aplicao

c/

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Estudo da rotao sem deslizamento

condio para a
Rotao Sem Deslizamento

Movimento do centro de massa

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Estudo da rotao sem deslizamento

Todos os pontos do cilindro tem a mesma velocidade angular (P, P, Q)

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Estudo da rotao sem deslizamento

Todos os pontos do cilindro


tem a mesma velocidade
angular (P, P, Q).

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Estudo da rotao sem deslizamento


A energia total de rotao do cilindro igual:

O momento de inrcia do sistema:

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Estudo da rotao sem deslizamento

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Estudo da rotao sem deslizamento

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Momento Angular
As variveis angulares de um corpo rgido que realiza uma rotao em torno de
um eixo fixo tem sempre correspondentes lineares.

I M

A grande linear momento linear (quantidade de movimento) tem tambm um


grandeza correspondente angular .
Momento angular
Definio: O momento angular de uma partcula
de momento linear em relao ao ponto O


L r p

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Momento Angular
Derivando o momento linear (em relao ao tempo:

dL d
dr dp
( r p)
p r
dt dt
dt
dt
Todavia:

dr
p 0
dt


dp
Fext
dt

dL
r Fext ext
dt
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Conservao do Momento Angular


Para qualquer massa pontual em movimento vlido:

dL
r Fext ext
dt

Ento podemos dizer imediatamente que no


caso de

ext 0

dL
0
dt

L const

Os vectores da posio e do momento linear mantem-se num plano durante o movimento


quando o torque nulo.

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Conservao do Momento Angular (sistemas partculas)


Vimos anteriormente, que o momento linear total (ptotal) de um sistema de
partculas permanece constante se o sistema estiver isolado, isto , se a
resultante das foras externas for nula (pela 2 Lei de Newton)
No caso do momento rotacional temos o equivalente.. O momento angular de um
sistema de partculas permanece constante se o estiver isolado, isto , se a
resultante dos momentos de fora (torques) for nula.

dLtotal
ext dt 0

Linicial L final

Para um sistema de partculas o momento angular total dado por ..

2
Ltotal Li ri pi ri mi vi mi ri wi Iw
i

Ltotal Iw

I inicial winicial I final w final

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Conservao do Momento Angular (sistemas partculas)


Exemplo:

Lz I z w

L Iw const

I final w final

I inicalwinicial

I inicial I final
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