ECUACIN DE LA CURVA ELSTICA O

MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN

1. Nosotros conocemos que la curvatura de la viga recta, cuando se somete a
un momento flexionante, el material de la viga se deforma, dando como
resultado una curvatura de la viga, verificndose bajo ciertas condiciones
supuestas establecidas:

CURVATURA:

FORMULA DE LA ESCUADRA: Obtencin de los esfuerzos flexinantes en

vigas.

(I)

a) Los planos transversales antes de la flexin permanecen transversales

despus de la flexin, esto es, no hay torcedura.
b) El material de la viga es homogneo e istropo y obedece la ley de
Hooke. Aqu suponemos que E es la misma para traccin que para
compresin.
c) La viga es recta y tiene una seccin transversal constante prismtica.
d) Las cargas no ocasionarn ni traccin ni pandeo de la viga. Esta
condicin se cumple, si el plano de las cargas contiene al eje de
simetra de la seccin transversal y si las cargas estn en este plano.
e) La carga aplicada es un momento flexionante puro.
2. Debido a que M vara a lo largo del claro de la viga, la curvatura
obviamente tendera a variar. En consecuencia, sera bastante difcil y
pesado determinar la forma completa de la curva elstica en todas las
circunstancias. Por lo tanto as es necesario expresar la forma de la curva

elstica en trminos de sus coordenadas rectangulares , , si vamos a usar

las condiciones de pendiente y flexin.

Consideremos la curva de la figura, que se supone representa un segmento

de la lnea elstica de la viga. A una distancia x de un punto de referencia,
digamos el punto , el soporte, un incremento de ", tendr un cambio
de pendiente de un extremo al otro de . As, =
De la cual obtenemos:
(II)
Para ngulos pequeos (esto es flexiones pequeas):

= =

Analizando estas ltimas expresiones en (II), tendremos:

2
=
=
= 2

()

(III)

2
=
2

(A)

Ordenando:

Expresin del cortante ():

ECUACIN DE LA CURVA ELSTICA

DE LA VIGA

Derivando la expresin ()

3
3

Tomando extremos:

(a)

Expresin de la carga ():

Derivando la expresin ()

4
= 4

Tomando extremos:

(b)

3. CONVENCIN DE SIGNOS:

ANTIHORARIO (+)

HORARIO (-)

(+) POSITIVO
(-) NEGATIVO

 EJERCICIO 01.

= 3 107 /
= 2 / = 2000 /
Si una fuerza de 50 se aplica en el extremo de la viga Qu parte de esta
carga soportar el resorte?

SOLUCIN

Estructuras hiperestticas de 1 grado

Estructura Primaria o Isostatizada, es conjugada como superabundante o

redundante , la misma que ser igual a: = ( 0.1)

= 2000 / ( 0.1)
= 2000 ( 0.1)

Por esttica determinamos: y

= (50 )
= 0

= 75(50 )/
MOMENTO GENRICO

2
= (50 ) 75(50 )
2

2
= (50 ) 75(50 ) + 1

= (50 )

3
2
75(50 ) + 1 + 2
6
2

(1)

(2)

Clculos de las constantes de integracin: de acuerdo a las condiciones de

frontera.

= 0 (1)
=
= 0 (2)
=
= 75 = (2)
=

1
75
50 2000( 0.1)(75)3
50 2000 ( 0.1)(75)2 + 0(75) + 0
6
2

3 107 =

1
75
50 2000 + 200(421875)
50 2000 + 200(5625)
6
2
311 250 000 = 35 156 250

 = 0.11295

= 2000(0.113 0.1) = 2000(0.013)

EJERCICIO 02
Calcular la viga hiperesttica y construir los diagramas de momentos
flexionantes y fuerzas cortantes. Considere que P, a, E y I son
conocidos.

SOLUCIN
Estructura hiperesttica de 2 grado
Libero las restricciones debido al apoyo A que es un empotramiento perfecto.

Momentos genricos en las secciones

Seccin

1 - 1,

2 - 2 y

3 - 3

1 - 1
2
2 =

2
= + 1 . (1)

3
2
= + 1 + 2 . (2)
6
2
Seccin

2 - 2

2
= ( )
2

= ( )2 + 3 . (3)

2
2

Seccin

3
2
( )3 + 3 + 4 . (4)
6
2 6

3 - 3

Por simetra fsico (geomtrica) y asimetra de cargas

= 0
+ = 0

Adems:

2
= (4 ) +
2

(4 )2
=
+ + 5 (5)

(4 )3
2
+ + 5 + 6 . (6)
6
2

Clculo de las constantes de integracin de acuerdo a las condiciones de

frontera para:

=0

=0

(1) :

=0

=0

(2) :

1 = 3
1 + 2 = 3 + 4

Remplazando los valores de las constantes en las expresiones (1), (2), (3), (4)
tendremos:

2
= . ()

3
2
. ()
6
2

= ( )2 . ()

2
2
3
2
= ( )3 . ()
6
2 6
Estas expresiones por s solas no resuelven el problema, porque si bien nos
brindan las ecuaciones de giros y flechas, se encuentran en funcin de
; por lo que resulta necesario emplear las expresiones (5), (6), y
calcular el valor de las constantes 5 6 .


=4

= 3 = 0 (5)
= 4 = 0 (6)
Reemplazando el valor de 5 en la expresin anterior, obtenemos:

Remplazando esos ltimos valores de las constantes en (5) y (6) y

considerando las expresiones anteriores (I), (II), (III), (IV) tendremos:

2
= . ()

3
2
. ()
6
2

= ( )2 . ()

2
2

3
2
= ( )3 . . ()
6
2 6

(4 )2

=
+ 4 . ()

(4 )3
2
+ 4 + 8 2 . ()
6
2

Clculo de las reacciones:

=0

/ =

(IV):

()
(III) y (IV) respectivamente

()
Resolviendo simultneamente () y ():

 EJERCICICO 03.
Calcular la flecha en la seccin C y el giro en la seccin B de la viga.
Considere que q, a, E, e I son conocidos.

CARGA
TRIANGULAR

()
=

() = ( )

CARGA PARABLICA

(1) ; Donde debemos determinar el valor de la constante

k; por las condiciones de frontera: Para el punto B
que pertenece a la curva, tiene como coordenadas

(1)

Luego la ecuacin de la parbola, para los ejes y ser:

Para:

i)

= +

ii)

= () = ()
= +

() ()

(2)

( )2
2

( )2
2
( )2
= [1
]
2
=

ESTRUCTURA ISOSTTICA

= 0
= 1 + 1
=

2
3

1 =

2
+
2
3

2 =

3
8

= 0 1 ( ) 2 ( + ) + (2) = 0

( 3 ) (3 ) (3 ) ( +

3
)
8

2
2
11
7
+ 2
3
3
8
3

2 11 2 7 2
+
3
12
3

= 22

+ (6 ) (2) = 0

11 2

12

Aplicacin de la ecuacin diferencial de la lnea esttica

Seccin 1 1

= ( ) () ( )
2
3
=

3
13
; =
2
6
12

2
13
2
2

=

2
12
6

Seccin 2 2

2
3
= (2 ) ( )(2 ) x (2 )
3
8

Donde

( )2
2
3
(2
(2 )
= (2 ) { [1
]

)}

3
2
8
= (2 )

2 ( 2 2 + 2 )(2 )2
42

2
(2 )2

2 =

( 4 + 6 3 122 2 + 83 )

2
42

(2 )2

5 6 4
2
2
2
3
=

(
+

12
+
8
) + 3

2
42
5
4
3
2

= +

(2 )2

6 6 5 122 4
2
3

(
+

+
8
) + 3 + 4
6
42
30
20
3
2

Ordenada:

CONDICIN DE BORDE:
= 0

= 20

=0

=0

()

= 0

():

646
3 6
4
0= 0
(
+
32 6 16 + 6 8) + 23 + 4
2
4
30
10
3
0=

6
64 96
32
+
16 + + 23 + 4
2
4
30 10
3

0=

6 64 + 288 480 + 230

+ 23 + 4
42
30

/ =
/

4
2

5 3
= 2 ( + 5 4 5 + 4 5 ) + 3
24
2 4
5 2

3
2

25 + 155
=
2 (
+) + 3
24
2
4
10

3
2
133
=
(
+) + 3
24
2
40

; PERO: =
=

13 3 3 73
133

+
+(
) = 3
12
24
12
40
20 3 3
133

+(
) = 3
12
24
40
200 5 + 39
3
= 3
120
234
3
= 3
120
117
3
= 3
60

() ():
8
117 3
4 = 2
+ 4
15
60
8
117 4
4
= 4
15
60
4

(16 117) = 4

13 2

12
7

1 7

6 36
4
117 4 101 4
4
= {
4 [ +
6 + 3 3 ] +

}
36
4
30 10
3
60
30
1 7
4
117 4 101 4
4
1 + 9 30 + 40 +
= {


}
36
120
60
30
4 7 118 117 101
=

36 120 60
30

4
{ 70 54 + 702 1212}
360

4
{494}
360

1
32
3
117 3
2 5 + 4 16 325 + 165 +

4 5
2
60

1
3
32
117 3
{

+ 24 32 + 16 +
}

4
5
60

1
3
32
117 3
=
{

+ 8 +
}

4
5
60
1
3 32 + 40
117 3
=
{

+
}

4
5
60

1
83 117 3
{
+
}

20
60

1
3 32 + 40
117 3
{

+
}

4
5
60
3 24 + 117

CONDICIONES DE FRONTERA O DE BORDE

Apoyo mvil
0
= 0

Apoyo fijo
0
= 0

EJEMPLOS DE APLICACIN

Apoyo Empotrado
= 0
=

EJEMPLO 01: Calcular el giro y la flecha en el extremo libre de la viga

mostrada.
Giros

Horario = (-)
Antihorario= (+)

1) Trabajando por la derecha

= = ( )

2) De

M = EI

2
2

( )
( )2
=
2
2

derivada segunda de y con respecto a x

2
( )2
=

2
2

( )2

( )3
= +
+ 1 + 2
6

3) Clculo de la constante de integracin: de acuerdo a la condicin

de frontera.
En apoyo

= 0

=0

= 0
( 0)3
0=
+ 1
6
0=
En (2)

3
+ 1
6

=0

=0

4 3
0=

(0) + 2
24
6

4) Sustituyendo las constantes en (1) y (2) se tiene:

EI

d
( )3 3
=W

x
6
6

EIy = W

( )4 3
W4

+
24
6
24

5) 5.1) Giro en B:

En (1)

()

= (0)

5.2) Flecha en B:

Ecuacion del giro

()

3
6

y =

Deformada = lnea elstica.

En (2)

4 4
= (0)
+
6
24

Ejemplo (2) determinar la deflexin mxima de la viga mostrada.

1) Trabajando por la izquierda:

1.1)

0
=

1.2)

( )

2)
2.1)

EI

2
=

M = EI

2
2

2.2)

EI

M = EI

2
2

2
=
( )
2

3) Clculo de las constantes de integracin de acuerdo a las condiciones

de frontera.
Para

=0

=0

=0

=
{
=

Sustituyendo:
)

=0

0 = 0 + 0 + 2
)

=0

(2)

=0

2 3
0=

+ c3 + 4
6
6
)

()

(4)
()

(2) (4)

3
3
+ c1 + 2 =
0 + c3 + 4
6
6
()

) =

2
2
+ c1 =
0 + c3
2
2

(1) (3)

()

Resolviendo simultneamente el sistema:

(), () ()

De

()

4 = 0
1 = 3
2 = 0

c3 =

Nuevo resumen

6
6

c3 = c1 =

2
( )
6

Resumido:

4) Ecuaciones finales de las deformaciones Angulares y lineales

4.1)

2 2

=
+
( 2 )

2 6
=

4.2)

()

3
+
( 2 2 )
6 6

()

2
( )2 2
=

+
( 2 )

2
2
6

()

3
( )3

+
( 2 2 )
6
6
6

()

5) Deflexin Mxima ( )

()
0=

=0

2 2
( 2 )
+
2
6

2
2
( 2 ) =
6
2
(2 2 )
=
3
2

()

() ()

(2 2 ) (2 2 ) (2 2 ) 2

( 2 )
+
6
3
3
6
3

(2 2 ) (2 2 ) (2 2 ) 2

( 2 )

6
3
3
6
3

(2 2 )
2 2
(1 3)
=
(
)
6
3
3

(2 2 )
2 2
(2)
(
)
6
3
3

(2 2 )
2 2
(
)
3
3
3

Ejemplo (3): En la viga mostrada, calcular el ngulo de giro de la seccin sobre

el apoyo A.

Solucin tipo A

=
{
}

= +

1. Conocemos:

2.
2.1

2
= +() = + ( )

2
= + ( ) =

= + 2 2

= +

2

2
(1)

2.2

2
= + 2 + 1

3
= (+

3
+ 1 )
3 2
(2)

2.3

2
2

2
4
=
+ 1 + 2
2 122
(3)

(4)

3) Clculo de las constantes de integracin: de acuerdo a condiciones de

frontera:
=0

=0

=0

=0

=0

=0

(2)

=0

= 0

2 = 0

(4)

=0

= 0

(4)

= 0

(4)

= 0

4 = 0

6 1 3
=
+ 3
360 360

3 1 2

=
+ 3
60
2

Resolviendo simultneamente

Sustituyendo en (3) el valor de los constantes tendremos:

(I) ecuacin final de la

deformacin Angular

4) Calculo de giro en A

=0

3
= +
240

SOLUCIN TIPO B

 2 1
4
= + ( )
= +
3 4
12 2
= +

1 4

12 2

()

Ecuacin diferencial de la elstica:

2
4
=

2
12 2

2
4
2 = +

12 2

2
2
1 5
=

+
+ 1

2
2 12 2 5
()

()

Condiciones de frontera

=0

=0

= 0

()

= = 0

()

= 0

= 0 ()
0 = 0 + 0 + 0 + 2

()

= 0 ()
3
1
0 = +
4 + 1 + 2
6
360

= 0 ():

0=

2
1 3
+
+ 1
2
60

Resolviendo simultneamente las ecuaciones tendremos:

Remplazando las expresiones anteriores en (II) tendremos:

Ecuacin final de las deformaciones

angulares o giros.

Ordenando y simplificando:

Clculo del giro en A:

Para

= 0

=
=0
=

3
240
Rpta