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TRANSFORMADA DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE LAPLACE
El método de la transformada convierte las ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo, en ecuaciones
El método de la transformada convierte las
ecuaciones diferenciales en el dominio del
tiempo, en ecuaciones algebraicas en el
dominio de la variable s.
DEFINICIÓN
DEFINICIÓN

La transformada de Laplace de una función del tiempo “f(t)”se define por,

DEFINICIÓN La transformada de Laplace de una función del tiempo “ f (t)”se define por, Para
DEFINICIÓN La transformada de Laplace de una función del tiempo “ f (t)”se define por, Para

Para la integral tenga sentido se debe satisfacer en particular la condición:

DEFINICIÓN La transformada de Laplace de una función del tiempo “ f (t)”se define por, Para

Propiedades de la transformada de

Linealidad:

Laplace

la transformada de Laplace es lineal =>si k es una constante

Propiedades de la transformada de • Linealidad: Laplace la transformada de Laplace es lineal =>si k

Como es lineal => la propiedad distributiva es válida para “L”

Propiedades de la transformada de • Linealidad: Laplace la transformada de Laplace es lineal =>si k
•Teorema de la diferenciación real
•Teorema de la diferenciación real

Establece la relación de la transformada de Laplace de una función con la de su derivada.

•Teorema de la diferenciación real Establece la relación de la transformada de Laplace de una función
•Teorema de la diferenciación real Establece la relación de la transformada de Laplace de una función

Demostración.

De la definición de transformada de Laplace

•Teorema de la diferenciación real Establece la relación de la transformada de Laplace de una función
•Teorema de la diferenciación real Establece la relación de la transformada de Laplace de una función

Luego

•Teorema de la diferenciación real Establece la relación de la transformada de Laplace de una función
Derivada de 2do orden
Derivada de 2do orden

La extensión a derivadas de orden superior es directa

Derivada de 2do orden La extensión a derivadas de orden superior es directa Derivada de orden
Derivada de orden superior
Derivada de orden superior

En general, para condiciones iniciales nulas, y(0) = 0, y`(0) = 0, … y n (0) = 0

Derivada de 2do orden La extensión a derivadas de orden superior es directa Derivada de orden
Teorema de la Traslación Real
Teorema de la Traslación Real

L [ f ( t - d) ] = e -

s . d . F (s)

Teorema de la Traslación Real L [ f ( t - d) ] = e .
Teorema de la Integración Real
Teorema de la Integración Real

La función trasladada es la

función original

con retardo en

tiempo.

Teorema del valor inicial y del valor final Los teoremas de los valores inicial y final,
Teorema del valor inicial y del valor final
Los teoremas de los valores inicial y final, pueden
brindar información de cómo se comporta el sistema al
principio y al final de la respuesta a una perturbación, sin
necesidad de conocer la ecuación diferencial.
Teorema del valor Inicial
Teorema del valor Inicial
Teorema del valor inicial y del valor final Los teoremas de los valores inicial y final,
Teorema del valor Final
Teorema del valor Final
Teorema del valor inicial y del valor final Los teoremas de los valores inicial y final,
INVERSA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
INVERSA DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE

El último paso en el proceso de solución de una ecuación diferencial mediante la transformada de Laplace es la inversión de la ecuación algebraica de la variable de salida Y(s)

y (t) = L -1 [ Y (s) ]

METODO DE EXPANSIÓN DE FRACCIONES PARCIALES
METODO DE EXPANSIÓN DE FRACCIONES PARCIALES

Dada la transformada de Laplace de la variable dependiente de una EDL de “orden n” con

coeficientes constantes.

METODO DE EXPANSIÓN DE FRACCIONES PARCIALES Dada la transformada de Laplace de la variable dependiente de

Y (s) se puede expresar como:

METODO DE EXPANSIÓN DE FRACCIONES PARCIALES Dada la transformada de Laplace de la variable dependiente de
METODO DE EXPANSIÓN DE FRACCIONES PARCIALES Dada la transformada de Laplace de la variable dependiente de
METODO DE EXPANSIÓN DE FRACCIONES PARCIALES Dada la transformada de Laplace de la variable dependiente de

Coef. ctes del polinomio numerador N(s) de grado j (j ≥ m)

METODO DE EXPANSIÓN DE FRACCIONES PARCIALES Dada la transformada de Laplace de la variable dependiente de

Coef. ctes del polinomio Denominador D(s) de grado k (k ≥ n)

factorización del polinomio Denominador D(s) :

Hacemos Tal que donde r 1, r 2, r k son las raices del polinomio de
Hacemos
Tal que
donde r 1, r 2,
r k son las raices del polinomio de D (s)
...
,
Es posible demostrar que la transformada Y(s) se puede expresar como la suma de k fracciones

Es posible demostrar que la transformada Y(s) se puede expresar como la suma de k fracciones

Es posible demostrar que la transformada Y(s) se puede expresar como la suma de k fracciones

Obtención de la función Inversa de Y (s)

A 1 ,

A 2 , … , A k son una

serie de coef. constantes

Es posible demostrar que la transformada Y(s) se puede expresar como la suma de k fracciones

propiedad distributiva de la transformada inversa

Es posible demostrar que la transformada Y(s) se puede expresar como la suma de k fracciones

Evaluación los coeficientes de las fracciones parciales A 1 , A 2 , … , A k

1. Raíces reales no repetidas. 4 casos 2. Pares no repetidos de raíces complejas conjugadas. posibles
1.
Raíces reales no repetidas.
4 casos
2.
Pares no repetidos de raíces complejas conjugadas.
posibles
3.
Raíces repetidas.
4.
Presencia de tiempo muerto.
1. Raíces reales no repetidas

Para evaluar el coeficiente A i se multiplican ambos miembros de la ecuación por el factor (s - r i )

Evaluación los coeficientes de las fracciones parciales A , A , … , A 1. Raíces

Luego haciendo s

=

r i

Evaluación los coeficientes de las fracciones parciales A , A , … , A 1. Raíces
Evaluación los coeficientes de las fracciones parciales A , A , … , A 1. Raíces

La inversa de los términos individuales correspondientes de Y(s)

... + A k . e r k t y (t) = A 1 . e
...
+ A k . e r k t
y (t) = A 1 . e r 1 t
+ A 2 . e r 2 t+

Finalmente la función Inversa de Y(s) será

Tabla de Transformadas de

Laplace.

Ejercicio de Aplicación

Ejercicio de Aplicación Una ecuación diferencial de segundo orden, como: Puede resolverse aplicando transformada de Laplace

Una ecuación diferencial de segundo orden, como:

Puede resolverse aplicando

transformada de Laplace

Aplicamos Distributiva

Ejercicio de Aplicación Una ecuación diferencial de segundo orden, como: Puede resolverse aplicando transformada de Laplace
Ejercicio de Aplicación Una ecuación diferencial de segundo orden, como: Puede resolverse aplicando transformada de Laplace

“Transformada de Laplace de la ecuación Diferencial”

reemplazamos

Despejamos la función de salida X (s)

Ejercicio de Aplicación Una ecuación diferencial de segundo orden, como: Puede resolverse aplicando transformada de Laplace
Factorizamos el denominador
Factorizamos el denominador
La Solución de la ecuación diferencial se obtiene mediante la transformación inversa de X(s) mediante el
La Solución de la ecuación diferencial se obtiene mediante la transformación inversa de X(s)
mediante el método de fracciones parciales. Para ello es necesario conocer la función de
entrada U(s)
 POR EJEMPLO PARA EL “ESCALÓN UNITARIO”
ESCALÓN UNITARIO
ESCALÓN UNITARIO

Reemplazamos U (s) en

la función X (s)

Factorizamos el denominador La Solución de la ecuación diferencial se obtiene mediante la transformación inversa de
TRANSFORMADA
TRANSFORMADA
Factorizamos el denominador La Solución de la ecuación diferencial se obtiene mediante la transformación inversa de

Sacamos como factor común en el Numerador a x(0), x`(0). Ordenamos y distribuimos

Factorizamos el denominador La Solución de la ecuación diferencial se obtiene mediante la transformación inversa de
Cálculo de la función inversa
Cálculo de la función inversa
Calculamos los “coeficientes A” para estos 2 términos también
Calculamos los
“coeficientes A” para estos
2 términos también

Mediante la tabla de Transformadas de Laplace obtenemos las fnes inversas de cada uno de los terminos

Cálculo de la función inversa Calculamos los “coeficientes A” para estos 2 términos también Mediante la

solución completa de la ecuación diferencial, que incluye términos para todas las posibles

condiciones iniciales y todas las entradas.

Por Ejemplo, para condiciones iniciales nulas, la respuesta del sistema al escalón unitario será: respuesta del
Por Ejemplo, para condiciones iniciales nulas, la respuesta del sistema al escalón unitario será:
Por Ejemplo, para condiciones iniciales nulas, la respuesta del sistema al escalón unitario
será:
respuesta del sistema al escalón unitario
respuesta del sistema al escalón unitario

Teorema del valor Final para este ejemplo, considerandos condiciones iniciciales nulas

Por Ejemplo, para condiciones iniciales nulas, la respuesta del sistema al escalón unitario será: respuesta del