Capitulo III Dinamica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA
EPIC
DEDICATORIA
Dedico este trabajo a nuestros

padres que incondicionalmente me
apoyan en mis estudios y por la
enseanza de duro estudio y
dedicacin, adems del docente que
siempre su enseanza nos gua
como buenos estudiantes.
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DINAMICA

EPIC
INDICE
1. INTRODUCCION
2. OBJETIVOS
3. CAPITULO I
3.1. LEY DE LA GRAVITACION DE NEWTON
3.2. FORMULACION GENERAL DE LA LEY DE LA GRAVITACION
4.
5.
6.
7.
8.
9.
UNIVERSAL
3.2.1. FORMA VECTORIAL
3.2.2. CUERPOS EXTENSOS
3.3. CONSECUENCIAS
3.3.1. ACELERACION DE LA GRAVEDAD
3.3.2. MOVIMIENTO DE LOS PLANETAS
CAPITULO II
4.1. MECANICA CELESTE
4.2. HISTORIA
4.3. DETERMINACION DE ORBITAS
CAPITULO III
5.1. LEYES DE KEPLER
5.2. CARACTERISITICAS
CAPITULO IV
6.1. FUERZAS INTERNAS EN LAS ESTRUCTURAS
6.2. FUERZAS DE INERCIA
6.3. VELOCIDAD DE REACCIN DE UNA ESTRUCTURA
6.4. CARACTERISITICAS
SUGERENCIAS
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
INTRODUCCION
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EPIC
El presente trabajo consta de la definicin ley de gravitacin de newton,

mecnica celeste, leyes de Kepler y fuerzas internas en las estructuras, en la
cual estudiamos las leyes y formulas lo cual es esencial conocer para el
desarrollo de ejercicios.
En este trabajo tambin se podr apreciar las leyes de Kepler y caractersticas
de los temas mencionados conceptos y definiciones para as poder conocer
ms acerca de los temas ya mencionados ya que nos servir en el transcurso
de nuestra carrera.
Es por ello importante tratar y estudiar los temas de las teora para mejorar
nuestra capacidad de persuasin y motivacin ya que va interrelacionado; y
mucho mejor con visin a futuro para no tener problemas en cargos en la vida
profesional.
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EPIC
OBJETIVOS
El presente trabajo quiere dar a conocer las teoras de los temas
mencionados.
Mostrar toda la definicin, clasificacin, leyes y formulas.
Conocer ms la teora acerca de los temas para as poder
desarrollar sin ningn problema los ejercicios dados.
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EPIC
CAPITULO I
1.1.
LEY DE LA GRAVITACION DE NEWTON

La ley de gravitacin universal es una ley fsica clsica que describe
la interaccin gravitatoria entre distintos cuerpos con masa. Esta fue
presentada por Isaac Newton en su libro Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica, publicado en 1687, donde establece por
primera vez una relacin cuantitativa (deducida empricamente de la
observacin) de la fuerza con que se atraen dos objetos con masa.
As, Newton dedujo que la fuerza con que se atraen dos cuerpos de
diferente masa nicamente depende del valor de sus masas y del
cuadrado de la distancia que los separa. Para grandes distancias de
separacin entre cuerpos se observa que dicha fuerza acta de
manera muy aproximada como si toda la masa de cada uno de los
cuerpos estuviese concentrada nicamente en su centro de
gravedad, es decir, es como si dichos objetos fuesen nicamente un
punto, lo cual permite reducir enormemente la complejidad de las
interacciones entre cuerpos complejos.
As, con todo esto resulta que la ley de la gravitacin universal predice
que la fuerza ejercida entre dos cuerpos de masas
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separados

EPIC
una
distancia
es
proporcional
al
producto
de
sus
masas
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, es decir
1.2.
FORMULACION GENERAL DE LA LEY DE LA GRAVITACION

UNIVERSAL
1.2.1. FORMA VECTORIAL

De esta forma, suponiendo que ambos cuerpos se encuentran en las
posiciones
Donde
, la fuerza (que ser un vector ahora) vendr dada por
es el vector unitario que va del centro de gravedad del objeto
1 al del objeto 2.
1.2.2. CUERPOS EXTENSOS

Cuerpos con una extensin dada, es decir no puntuales es decir,
describirlo a travs de su densidad en cada punto del espacio. As,
se integra la fuerza que produce cada elemento infinitesimal del cuerpo
sobre cada elemento del otro objeto, sumando a todos los elementos
que existen en el volumen de ambos cuerpos, lo cual matemticamente
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EPIC
se traduce en una integral sobre el volumen de cada cuerpo, de tal

forma que la fuerza gravitatoria entre ambos se obtiene como
Donde:
Son los volmenes de los dos cuerpos.
Son las densidades de los dos cuerpos en cada punto del

espacio (
).
Puede verse que si se tienen dos cuerpos finitos entonces la fuerza

gravitatoria entre ambos viene acotada por:
Donde
son las distancias mnima y mxima entre los dos
cuerpos en un instante dado.
1.3.
CONSECUENCIAS
1.3.1. ACELERACION DE LA GRAVEDAD

Considerando la segunda ley de Newton, que explica que la
aceleracin que sufre un cuerpo es proporcional a la fuerza ejercida
sobre l, estando ambas relacionadas por una constante de
proporcionalidad que es precisamente la masa de dicho objeto,
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EPIC
E introducindolo en la ley de la Gravitacin Universal (en su forma

ms simple, nicamente por simplicidad) se obtiene que la aceleracin
que sufre un cuerpo debido a la fuerza de la gravedad ejercida por otro
de masa
Donde
es igual a
es la aceleracin sufrida.
1.3.2. MOVIMIENTO DE LOS PLANETAS

Esta ley permite recuperar y explicar la tercera de ley de Kepler,
que muestra de acuerdo a las observaciones que los planetas
que se encuentran ms alejados del sol tardan ms tiempo en dar
una vuelta. Adems de esto, con esta ley y usando las leyes de
newton se describe perfectamente tanto el movimiento planetario
del sistema solar como el movimiento de los satlites.
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EPIC
CAPITILO II
2.1. MECANICA CELESTE
La mecnica celeste es una rama de la astronoma y la mecnica que
tiene por objeto el estudio de los movimientos de los cuerpos celestes en
virtud de los efectos gravitatorios que ejercen sobre l otros cuerpos
masivos. Se aplican los principios de la fsica conocidos como mecnica
clsica (Ley de la Gravitacin Universal de Isaac Newton). Estudia el
movimiento de dos cuerpos, conocido como problema de Kepler, el
movimiento de los planetas alrededor del Sol, de sus satlites y el clculo
de las rbitas de cometas y asteroides.
El Sistema Solar puede ser explicado con gran aproximacin mediante la

mecnica clsica, concretamente, mediante las leyes de Newton y la ley de la
gravitacin universal de Newton..
2.2. HISTORIA DEL DESARROLLO DE LA MECANICA CELESTE

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EPIC
Kepler fue el primero en desarrollar las leyes que rigen las rbitas a partir
de observaciones empricas del movimiento de Marte apoyadas, en gran
parte, en observaciones astronmicas realizadas por Tycho Brahe. Aos
despus, Newton desarroll su ley de gravitacin basndose en el trabajo
de Kepler.
Isaac Newton introdujo la idea de que el movimiento de los objetos en el
cielo, como los planetas, el Sol, la Luna, y el movimiento de objetos en la
Tierra, como las manzanas que caen de un rbol, podra describirse por
las
mismas leyes
de
la
Fsica.
En
este
sentido
unific
la
dinmica celeste y terrestre por eso su Ley de gravitacin se llama

Universal.
Usando la ley de Newton de gravitacin, se pueden demostrar las leyes
de Kepler. Esta demostracin es fcil para el caso de una rbita circular y
ms difcil para las rbitas elpticas, parablicas e hiperblicas.
Los movimientos de tres cuerpos se pueden resolver en algunos casos
particulares. El movimiento de la Luna influido por el Sol y la Tierra refleja
la dificultad de este tipo de problemas y ocup la mente de
muchos astrnomos durante siglos
2.3. DETERMINACION DE ORBITAS

La mecnica celeste se ocupa de calcular la rbita de un cuerpo recin
descubierto y del que se tienen pocas observaciones; con tres
observaciones ya se puede calcular los parmetros orbitales. Calcular la
posicin de un cuerpo en un instante dado conocida su rbita es un
ejemplo directo de mecnica celeste. Calcular su rbita conocidas tres
posiciones observadas es un problema mucho ms complicado.
La planificacin y determinacin de rbitas para una misin espacial
interplanetaria tambin es fruto de la mecnica celeste. Uno de las tcnicas
ms usadas es utilizar el tirn gravitatorio para enviar a una nave a otro
planeta cuando el combustible del cohete no hubiera permitido tal accin.
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EPIC
Se hace pasar a la nave a una corta distancia de un planeta para provocar

su aceleracin
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EPIC
CAPITULO III
3.1-LEYES DE KEPLER DEL MOVIMIENTO PLANETARIO

Las leyes de Kepler fueron enunciadas por Johannes Kepler para describir
matemticamente el movimiento de los planetas en sus rbitas alrededor
del Sol.
Estas leyes han tenido una significacin especial en el estudio de los astros, ya
que permitieron describir su movimiento; fueron deducidas empricamente por
Johannes Kepler (1571-1630) a partir del estudio del movimiento de los
planetas, para lo cual se sirvi de las precisas observaciones realizadas por
Tycho Brahe (1546-1601). Slo tiempo despus, ya con el aporte de Isaac
Newton (1642-1727), fue posible advertir que estas leyes son una
consecuencia de la llamada Ley de Gravitacin Universal.
3.1.1-CARACTERISTICAS
El mtodo cientfico de KEPLER, deriva en principio de una mentalidad,

o proyecto intelectual pitagrico y platnico.
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EPIC
La astronoma tiene como objetivo, no reportar ventajas de carcter

prctico, sino mostrar las causas reales por las que las cosas ocurren en
los cielos, tal como ocurren.

Pero puesto que esas causas son estructurales o arquetpicas, el
astrnomo, ha de aplicarse a descubrir las verdaderas leyes que rigen
los movimientos celestes.
Las leyes fueron formuladas entre 1609 y 1619, y son (como normalmente se
enuncian):
Los planetas se mueve alrededor del Sol en elipses, estando el Sol en
un foco
La lnea que conecta a Sol con un planeta recorre reas iguales en
tiempos iguales.
El cuadrado del perodo orbital de un planeta es proporcional al cubo
(tercera potencia) de la distancia media desde el Sol (o dicho de otra
manera--desde el "semieje mayor" de la elipse, la mitad de la suma de la
distancia mayor y menor desde el Sol).
3.2- LA IMPORTANCIA DE LAS LEYES DE KEPLER

Las leyes de Kepler describen el movimiento de los planetas alrededor donde
Kepler saba de la existencia de 6 planetas: Tierra, Venus, Mercurio, Marte,
Jpiter y Saturno.
Todos ellos (incluso la Luna) se mueven muy cercanamente al mismo plano. El
sistema solar es plano como una tortilla.
La Tierra est sobre la tortilla tambin, de manera que vemos al sistema
completo de perfil la tortilla completa ocupa una lnea (o tal vez una banda
pequea) haciendo un corte en el cielo, conocido como la eclptica. Cada
planeta, la Luna y el Sol tambin, se mueven a lo largo o cercano a la eclptica.
Si observa un montn de estrellas brillantes unidas en una lnea alrededor del
cielo y la lnea tal vez contenga tambin a la Luna.
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EPIC
La rbita de
la Tierra
alrededor
del Sol. Esta
es una vista
en
perspectiva,
la
forma verda
dera de la
rbita es
muy cercana
a un crculo.
3.3- LEYES DE KEPLER
3.3.1- PRIMERA LEY DE KEPLER
LOS PLANETAS SE MUEVEN ALREDEDOR DEL SOL EN ELIPSES,
CON EL SOL EN UN FOCO
Debe tenerse en cuenta que las elipses planetarias son muy poco excntricas y
la diferencia entre las posiciones extremas de un planeta son mnimas. La
Tierra, por ejemplo, en su mnima distancia al Sol se halla a 147 millones de
km, mientras que en su mxima lejana no supera los 152 millones de km.
La elipse es una de las formas de las "secciones cnicas," obtenidas mediante
el cortar un cono con una superficie plana. Una linterna crea un cono de luz:
dirjala a una pared plana y obtiene una seccin cnica.
Las elipses tienen otras propiedades--tienen dos puntos especiales "foco", y si
toma cualesquiera de dos puntos sobre la elipse, la suma de las distancias (r1+
r2) desde los dos focos es siempre la misma (para esa elipse).
SUMA DE DISTANCIAS = (r1+ r2)
CIRCULO DE LUZ
Las leyes de Kepler (as las conocemos ahora) forman todas secciones
cnicas, y las parbolas son muy parecidas a las rbitas de los cometas no
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EPIC
peridicos, los cuales comienzan sus movimientos muy lejos no solo las
trayectorias no se cierran, sino la direcciones de ir y venir forman un ngulo
definido.
Las curvas generadas como secciones cnicas" cuando planos

rectos son cortados a lo largo de un cono.
Probablemente todos sepan que nuestro Sol es parte de una inmensa
coleccin de estrellas en forma de disco aproximadamente 100,000 millones de
acuerdo al ltimo conteo llamada galaxia. Es un disco plano, una tortilla como
el sistema solar y en este caso tambin, vemos a esa tortilla de lado, de
manera que tambin reduce nuestro campo de visin a una pequea tira. En
esa tira vemos una banda de estrellas dbiles corriendo alrededor de la esfera
celestial, la "Va Lctea".
3.3.2- SEGUNDA LEY DE KEPLER
LA LNEA QUE CONECTA EL SOL CON UN PLANETA BARRE
REAS IGUALES EN TIEMPOS IGUALES.
Esta ley implica que el radio vector barre reas iguales en tiempos iguales; esto
indica que la velocidad orbital es variable a lo largo de la trayectoria del astro
siendo mxima en el perihelio y mnima en el afelio
Esa lnea a veces es llamada "radio vector".
Una elipse es un valo elongado simtrico, con dos focos localizados
simtricamente hacia las orillas ms "agudas" un foco contiene al Sol, y el otro
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DINAMICA

EPIC
est vaco. Si acercamos los focos cada vez ms, la elipse se parece cada vez
ms a un crculo, y cuando se traslapan, final tenemos un crculo.
Ilustrando la 2da. ley de Kepler:

A los segmentos AB y CD les lleva el mismo tiempo en recorrerlo
La rbita de la Tierra, as como la mayora de las rbitas planetarias, se

aproximan mucho a un crculo. Si le mostrara la rbita de la tierra sin el
sol en un foco, es probable que no pudiera distinguirla de un crculo. Con
el Sol includo, sin embargo, podr notar que est ligeramente fuera de
centro.
La clave de la 2da. ley de Kepler es que, aunque la rbita es
simtrica, el movimiento no lo es. Un planeta se acelera al acercarse al
Sol, obtiene su mxima velocidad al pasar en su mxima aproximacin,
y luego se desacelera.
La ley de las reas es equivalente a la constancia del momento angular,
es decir, cuando el planeta est ms alejado del Sol (afelio) su velocidad
es menor que cuando est ms cercano al Sol (perihelio). En el afelio y
en el perihelio, el momento angular
es el producto de la masa del
planeta, su velocidad y su distancia al centro del Sol.
3.3.3- TERCERA LEY DE KEPLER
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DINAMICA

EPIC
EL CUADRADO DEL PERODO ORBITAL DE UN PLANETA ES

PROPORCIONAL AL CUBO DE LA DISTANCIA MEDIA DESDE EL
SOL.
En otras palabras del "eje semimayor" de la elipse, la mitad de la
suma de la distancia ms grande y la ms pequea desde el Sol
La tercera ley permite deducir que los planetas ms lejanos al Sol orbitan a
menor velocidad que los cercanos; dice que el perodo de revolucin depende
de la distancia al Sol.
Pero esto slo es vlido si la masa de cada uno de los planetas es
despreciable en comparacin al Sol. Si se quisiera calcular el perodo de
revolucin de astros de otro sistema planetario, se debera aplicar otra
expresin comnmente denominada tercera ley de Kepler generalizada.
Esta ley generalizada tiene en cuenta la masa del planeta y extiende la tercera
ley clsica a los sistemas planetarios con una estrella central de masa diferente
a la del Sol.
Esta es una ley matemtica, y sus estudiantes necesitan calculadoras con
races cuadradas, tambin potencias a la 3/2 y 2/3 (y tal vez tambin races
cbicas o potencias a la 1/3 que es lo mismo).Si dos planetas (o dos satlites
de la Tierra funciona igual) tienen perodos orbitales T1 y T1 de das o aos, y
distancias medias desde el Sol (o ejes semimayores) A1 y A2, entonces la
frmula expresando la tercera ley es:
(T1 / T2)2 = (A1 / A2)3

.
En realidad, no la conocemos, pero observamos que solo se necesitan las
proporciones de las distancias, y las unidades no afectan a las proporciones.
Por ejemplo, suponga que "Planeta 2" es la Tierra, y todos los tiempos estn
en aos. Entonces T2=1 (ao) y podemos medir todas las distancias en
unidades astronmicas (UA), la distancia media Sol-Tierra, de manera que
A2 =1 (UA). La ley entonces aplica, para cualquier planeta.
(T1)2 = (A1)3
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DINAMICA

EPIC
Esto puede ser verificado, y a continuacin encontrar los resultados en una

tabla:
en
aos,
en
3ra Ley de Kepler

unidades astronmicas;
entonces
Las discrepancias son debido a la exactitud limitada

Planeta
Periodo T
Dist. a del Sol
T2
Mercurio
0.241
0.387
0.05808
Venus
0.616
0.723
0.37946
Tierra
1
1
1
Marte
1.88
1.524
3.5344
Jpiter
11.9
5.203
141.61
Saturno
29.5
9.539
870.25
Urano
84.0
19.191
7056
Neptuno
165.0
30.071
27225
Plutn
248.0
39.457
61504
T2 =
a3
a3
0.05796
0.37793
1
3.5396
140.85
867.98
7068
27192
61429
Usted puede observar que, an con nuestra limitada exactitud, la ley se

mantiene muy bien. Tambin muestra que, entre ms grande la distancia, el
movimiento es ms lento, lo que conduce a rebasar a los planetas exteriores
por la Tierra, haciendo (por un tiempo) que se muevan hacia atrs de una
manera relativa a las estrellas fijas en el cielo.
Tercera Ley de Kepler: Se cumple que para todos los planetas, la razn
entre el periodo de revolucin al cuadrado y el radio orbital al cubo se
mantiene constante. Esto es:
El estudio de Newton de las leyes de Kepler condujo a su formulacin de

la ley de la gravitacin universal.
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DINAMICA

EPIC
La fuerza gravitacional crea la aceleracin centrpeta necesaria para el

movimiento circular:
El cuadrado del tiempo de una rbita completa o periodo es:

,
Y despejando:
,
Valor donde es la constante de Kepler.
Donde,T es el periodo orbital, r el semieje mayor de la rbita,
M es la masa del cuerpo central y G una constante denominada Constante
de gravitacin universal cuyo valor marca la intensidad de la interaccin
gravitatoria y el sistema de unidades a utilizar para las otras variables de esta
expresin.
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DINAMICA

EPIC
CAPITULO IV
4.1-
FUERZAS INTERNAS EN LAS ESTRUCTURAS

Las fuerzas internas que actan sobre las componentes de una
estructura dependen de los desplazamientos o deformaciones especficas.

Cuando se quiere conocer una fuerza en funcin de la deformacin se
procede en primer trmino a calcular la deformacin, y luego por medio de la
ley de Hooke, se obtienen los esfuerzos. Supngase un proceso de
deformacin variable en el tiempo para el cual se cuenta con instantneas
fotogrficas de la deformacin de la estructura. Se propone el siguiente
interrogante Se pueden determinar las fuerzas elsticas internas en cada
punto de la estructura a partir de las deformaciones en cada instante,
independientemente del estado de deformacin en el instante anterior o
posterior al considerarlo? La respuesta es AFIRMATIVA, es decir que las
fuerzas
elsticas
slo
son
dependen
de
los
desplazamientos
(y
deformaciones) en cada instante, y no de la velocidad o de la aceleracin.

Para cada una de esas instantneas para el clculo de los esfuerzos
(momento flector, esfuerzo de corte, fuerza axial, y momento torsor)
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DINAMICA

EPIC
corresponde seguir el mtodo de clculo ya visto para anlisis estructural bajo

cargas estticas, es decir que a partir de los desplazamientos y giros de los
nudos se calculan las deformaciones especficas (curvatura de flexin,
deformacin especfica axial y giro en torsin por unidad de longitud) y se
procede a calcular las fuerzas elsticas internas a travs de las relaciones
constitutivas (Ley de Hooke para el caso de materiales linealmente elsticos).
La esencia del problema dinmico es evaluar los desplazamientos de la
estructura en cada instante del tiempo, y a partir de ellos proceder a
determinar los esfuerzos mediante las expresiones de la ley de Hooke o ley
constitutiva del material, sin distinguir entre un problema dinmico de otro
esttico.
4.2- RESPUESTA A CARGAS VARIABLES EN EL TIEMPO
El problema central de todo problema dinmico es calcular los
desplazamientos (y las respectivas deformaciones) de la estructura bajo un
sistema de cargas exteriores variables con el tiempo F(t) . Este tipo de
proceso de carga ocurre, por ejemplo, cuando un cuerpo cae sobre una viga,
cuando se levanta desde el suelo un objeto con un puente gra, o cuando un
vehculo circula sobre un puente aun cuando el estado del pavimento sea
perfecto. En un caso genrico la amplitud de la carga F(t) describe un
diagrama, que se considera que es conocida y que constituye un dato del
problema.
F(t)
T
FIGURA 4.1
La valoracin o estimacin de la funcin de carga F(t) es en general compleja
por la influencia de mltiples variables involucradas, y en general es necesario
recurrir a simplificaciones que permiten aproximar el problema. En el caso de
una carga dinmica que resulta de arrojar una bolsa de arena sobre una viga
perfectamente elstica (suponiendo que la viga no disipa energa), se produce
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DINAMICA

EPIC
disipacin de energa en la bolsa, y la intensidad y distribucin de las presiones

en el contacto entre la bolsa y la viga requiere un estudio especial cuya
solucin dista en general de ser trivial. En la mayora de los distintos tipos de
cargas dinmicas propias de las estructuras civiles, la determinacin de la ley
de variacin de la carga en funcin del tiempo se basa en datos experimentales
que adecuadamente interpretados y analizados, son incorporados a los
reglamentos o normas de diseo, tales como el Reglamento INPRES-CIRSOC
103 para diseo sismo-resistente de estructuras, o a los reglamentos para
diseo de puentes carreteros (DNV) o ferroviarios.
En otros casos, por ejemplo para cargas de muy baja duracin en el tiempo, el
efecto de la carga F(t) se puede describir a travs de la velocidad inicial que
recibe la estructura como consecuencia de la carga. En ese caso la velocidad
inicial es directamente proporcional al valor del Impulso total de la carga que se
define como el valor de la integral de la funcin de carga F(t) entre el comienzo
y final de la carga. Esta clase de cargas dinmicas constituyen las
denominadas Cargas Impulsivas. En esta clase de cargas se encuentran las
presiones debidas a una onda expansiva por detonacin de un explosivo; una
medida de la intensidad de la carga se puede expresar a travs de la magnitud
del impulso que dicha carga produce, y ese impulso se transforma en una
velocidad inicial de la zona directamente afectada por la carga. Otro tipo de
cargas son las Cargas Oscilatorias caractersticas de procesos vibratorios
sostenidos en el tiempo, ya sea en rgimen permanente o en rgimen
transitorio, en los que la duracin total de la carga es mayor o igual al perodo
natural del sistema sobre el que acta e involucra varios ciclos de carga. Este
tipo de cargas presentan oscilaciones en el tiempo que pueden ser peridicas
de frecuencia constante o variable en el tiempo. En esta categora se
encuentran las fuerzas dinmicas de tipo armnico, cuyo valor medio en ciclos
enteros de carga es nulo.
4.3-FUERZAS DE INERCIA
Imagnese una viga sobre la cual se apoya un recipiente (ambos supuestos sin
masa) al que se agrega material (con masa) para analizar qu efectos tiene
sobre el comportamiento dinmico. Si el conjunto no tiene masa, y adems no
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DINAMICA

EPIC
hay fuerzas de disipacin por friccin, la respuesta instantnea a cada valor F(t)
de es la misma que en el caso esttico (sin masa y por lo tanto sin inercia). Es
decir que el desplazamiento del sistema U(t) sigue la variacin de la carga U(t);
ser proporcional a F(t) y seguir la misma secuencia en el tiempo
representada para F(t) con un cierto un factor de escala relacionado con la
rigidez de la viga.
FIGURA 4.2
Cuando se introduce la masa, la propiedad de inercia de ella tiende a retrasar
la respuesta respecto a la solicitacin exterior. La accin de la carga exterior
introduce al sistema energa en forma de trabajo externo como consecuencia
de la carga aplicada a travs del desplazamiento que dicha carga provoca,
energa que se almacena internamente en dos modalidades: i) Energa de
deformacin, y ii) Energa cintica. La masa adquiere velocidad y en este
proceso absorbe parte de energa externa que ofrece la carga exterior aplicada.
Cuando deja de actuar la carga exterior, el trabajo exterior transferido estar
almacenado parcialmente como energa de deformacin y como energa
cintica, y en ausencia de friccin interna o externa, la suma de ambas
componentes permanecer constante en el tiempo.
En los problemas elsticos bajo cargas dinmicas la energa interna del

sistema est constituida por la suma de dos componentes: la energa
interna de deformacin y la energa cintica. Si no hay friccin, el total de
la energa externa suministrada por la carga aplicada se transformar en
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DINAMICA

EPIC
energa interna de deformacin y en energa cintica en proporciones

que varan en funcin del tiempo.
La respuesta dinmica puede traer como consecuencia que su valor mximo
represente una amplificacin o una reduccin respecto a la que se producira si
el sistema no tuviera inercia. En general, para todas las restantes condiciones
idnticas, no se puede decir que la respuesta dinmica necesariamente sea
mayor que la esttica, es decir que el efecto de la inercia de las masas puede
llevar a una amplificacin o a una reduccin de la respuesta respecto al mismo
caso sin inercia. La evaluacin de la respuesta dinmica de un sistema elstico
estar asociada fundamentalmente a dos importantes caractersticas dinmicas
de la estructura, una de ellas controlada por la relacin entre la inercia y rigidez
elstica de las componentes y que se expresa a travs del Perodo Natural T
del sistema, o de su inversa, la frecuencia Natural f = 1/T, y la otra asociada a la
capacidad de disipacin de energa a travs de fuerzas que se describen en
forma genrica como fuerzas de friccin o de amortiguamiento.
4.4- VELOCIDAD DE REACCIN DE UNA ESTRUCTURA
La velocidad de reaccin de una estructura se define a travs de los periodos
naturales de vibracin. La capacidad de responder a una accin externa
(inercia) de alguna forma se puede expresar a travs de los llamados periodos
naturales de vibracin de la estructura. Supngase que una masa sustentada
por un resorte elstico que es apartada de su posicin de equilibrio y luego es
liberada. sta comenzar a oscilar alrededor de la posicin de equilibrio inicial
con una cierta frecuencia propia f (y periodo T = 1/f ), que permite caracterizar
la capacidad del sistema masa/resorte para seguir la variacin de la carga en el
tiempo. Segn la variacin en el tiempo de la funcin de carga con respecto a T
se podr establecer si la carga aplicada produce efectos dinmicos o no, y en
este ltimo caso se dir que el comportamiento del sistema frente a la carga es
esttico. Si el tiempo en el que se introduce la carga es muy pequeo frente al
periodo natural se considera que la carga se aplic en forma dinmica. La
capacidad de la estructura para reaccionar frente a la carga est directamente
asociada al valor del perodo T.
24
DINAMICA

EPIC
FIGURA 4.3
En sntesis, se puede concluir que el problema es esttico o dinmico
segn los valores del cociente tD / T:
Si
tD
1 PROBLEMA DINAMICO
T
Si T D
>> T PROBLEMA ESTATICO
4.5- FUERZAS DISIPATIVAS

Se denomina Amortiguamiento a la capacidad de disipar energa del sistema.
Como se demostrar con la solucin de las ecuaciones que controlan la
respuesta dinmica del sistema, hay casos en que las mximas tensiones no
dependen del amortiguamiento mientras que en otros casos el amortiguamiento
juega un papel fundamental en la amplitud de la respuesta.
FIGURA 4.5
25
DINAMICA

EPIC
Para una carga de corta duracin (frente al perodo T de la estructura) y un

nico pulso como se indica en la Figura 4.4, el amortiguamiento de la estructura
no incide apreciablemente en la magnitud de la respuesta mxima, y con
frecuencia no es considerado para calcular el valor mximo de la respuesta.
Por el contrario, en el caso de movimientos vibratorios sostenidos de tipo
peridico de larga duracin en el tiempo (frente al perodo T) el
amortiguamiento puede tener gran incidencia en la magnitud de la respuesta
dependiendo de la frecuencia de la excitacin en comparacin con la
frecuencia natural del sistema. Para cargas de baja frecuencia frente a la
frecuencia natural, se demostrar ms adelante que la respuesta es
esencialmente esttica y el amortiguamiento no afecta a la respuesta.
Similarmente, para cargas de alta frecuencia frente a la frecuencia natural, el
amortiguamiento tampoco incide significativamente en la amplitud de la
respuesta. Por el contrario, cuando la frecuencia de la carga aplicada se
encuentra en el entorno entre 0.5 y 2 veces la frecuencia natural de la
estructura, el amortiguamiento cobra un rol decisivo en la amplitud de la
respuesta, especialmente cuando la frecuencia natural del sistema y la
excitacin son muy prximas entre s (resonancia).
Cuando intervienen fuerzas disipativas, una primera aproximacin habitual
es considerar que FD es proporcional a la velocidad U a travs de una
constante positiva C. Esta representacin es conocida como amortiguador
viscoso. El valor de C no necesariamente es constante independiente de la
amplitud del desplazamiento U, pero es habitual tratarla como si lo fuera, y la
expresin de FD es:
Considrese ahora una barra elstica sometida a traccin por las fuerzas F(t)
y F(T) actuando en sus extremos, y supngase que el material del que est
26
DINAMICA

EPIC
compuesta la barra es visco-elstico, es decir que las fuerzas aplicadas en

sus extremos estn equilibradas por dos tipos de mecanismos en paralelo: i)
Un mecanismo elstico propio del comportamiento elstico descrito por la ley
de Hooke, y ii) Un mecanismo viscoso que genera las fuerzas FD . Si se
supone que ambos mecanismos funcionan en paralelo, es decir que en cada
instante una parte de la carga exterior aplicada es F(t) equilibrada por las
fuerzas elsticas y otra parte por las fuerzas viscosas FD , la variacin del
desplazamiento de los extremos de la barra como funcin de la carga total
F (t ) seguir la curva indicada en la Figura 4.6. El diagrama F U pas de
ser una lnea recta como en la Figura 4.5 a una elipse que encierra un
rea proporcional a la energa disipada en cada ciclo de deformacin completo
(carga y descarga). Ntese que en los sistemas fsicos aqu considerados la
elipse que describe el proceso de carga y descarga se desarrolla en el
sentido horario, y la energa neta que se disipa en cada ciclo es positiva y
proporcional al rea encerrada por la elipse.
FIGURA 4.5
FIGURA 4.6
FIGURA 4.7
Debe tenerse en cuenta que la energa disipada en el amortiguamiento viscoso

no depende solamente de la amplitud del desplazamiento mximo A sino que
tambin vara con la velocidad de carga, es decir que si se incrementa la
27
DINAMICA

EPIC
frecuencia de la excitacin aplicada, se incrementar el rea de la elipse ya que

la energa disipada en cada ciclo es proporcional a la velocidad, la que a su vez
es proporcional a la frecuencia de la excitacin (para una amplitud dada del
desplazamiento mximo en cada ciclo). Este efecto se ilustra en la Figura 4.7.
Cuando la carga y descarga ocurre con suficiente lentitud se tiene una lnea
recta como la Figura 4.5. Normalmente las estructuras de obras civiles tienen
un amortiguamiento relativamente bajo (la medida del amortiguamiento se
define ms adelante), salvo que por alguna razn particular se requieran
mecanismos especiales de disipacin de energa, tal como ocurre en algunos
puentes de gran luz sustentados por cables en los que a veces es necesario
introducir dispositivos de disipacin. En cada ciclo de carga y descarga se
disipa energa pero resulta relativamente complejo efectuar mediciones directas
de las fuerzas disipativas. La Figura 4.8 ilustra la parte elstica y la parte
viscosa de la carga total aplicada para cada valor del desplazamiento.
FIGURA 4.8
Los mecanismos de disipacin en estructuras reales pueden resultar bastante
complejos, por lo que el modelo ms utilizado para representar las fuerzas
disipativas es el lineal viscoso que es lineal y simple, adems de dar resultados
aceptables en muchos casos. Otro mecanismo de amortiguamiento cuya
expresin analtica resulta tambin similar a la de los procesos viscosos, pero
que no se originan en fuerzas viscosas, es el correspondiente a irradiacin de
energa a travs de los medios continuos en contacto con la estructura, fluidos
como aire, agua, etc., o slidos como suelos y roca de fundacin. En este tipo
de amortiguamiento, la expresin analtica es similar a la de las fuerzas
28
DINAMICA

EPIC
viscosas, pero la disipacin de energa se produce a travs de ondas elsticas

que se transmiten desde la estructura hacia el medio circundante sin fronteras
que reflejen de vuelta dichas ondas sobre la estructura. Si la fuerza disipativa
es proporcional a la velocidad a travs de la constante C se tiene:
FD = C.U
Al aplicar una carga exterior de forma sinusoidal con un periodo T y una

frecuencia , el desplazamiento para el estado de rgimen ser tambin
armnico y de igual frecuencia:
FIGURA 4.9
La fuerza disipativa en este modelo viscoso resulta proporcional a la frecuencia
de la carga y desfasado 90 respecto a los desplazamientos. Ntese que las
fuerzas viscosas tienen un sentido opuesto a la componente de velocidad que
las origina en todos los casos que se consideran en este contexto. Existen
ciertas situaciones en las cuales las fuerzas viscosas se producen en el mismo
sentido que la componente de velocidad, y en tal caso las fuerzas viscosas no
producen disipacin de energa del sistema sino que le agregan energa al
mismo. Esta es la situacin tpica de procesos inestabilidad aeroelstica entre
29
DINAMICA

EPIC
la estructura y el flujo de aire que la envuelve, designados habitualmente por su

expresin ingls como Flutter. En este tipo de situaciones las fuerzas
aerodinmicas tienden a arrastrar a la estructura hacia mayores amplitudes de
vibracin. Estos procesos quedan fuera del alcance de estas notas. Una de las
complicaciones propias de las estructuras reales es que C no sea
estrictamente constante. Un caso tpico de esta situacin es el que corresponde
a un modelo de fuerzas disipativas en el que la elipse que representa las
fuerzas FD no es funcin de la velocidad (o frecuencia) de la excitacin, y por lo
tanto el rea encerrada en cada ciclo es independiente de la velocidad. Este
modelo de amortiguamiento se conoce como amortiguamiento estructural o
histertico y constituye una primera aproximacin lineal a los procesos de
friccin seca propios de las uniones de estructuras uniones con remaches o
bulones, o de la disipacin a travs de deformaciones en suelos granulares
cuyo comportamiento est controlado por la friccin entre las partculas. En
realidad, este tipo de amortiguamiento no genera ciclos de carga elpticos, y la
hiptesis que se trata de fuerzas cuya variacin en funcin del desplazamiento
es una elipse es slo una primera aproximacin. Los procesos de friccin seca
son ms complejos y no responden en general a expresiones de tipo lineal.
Esta representacin aproximada del amortiguamiento estructural o histertico
se suele designar como amortiguamiento estructural lineal equivalente ya que
rescata de la realidad el aspecto principal del proceso complejo, en el sentido
que las fuerzas disipativas no varan con la velocidad de deformacin, pero no
describen en detalle la variacin real de las fuerzas en funcin del
desplazamiento (y del tiempo), y la elipse equivalente se define de manera tal
que su rea sea igual a la energa disipada en cada ciclo.
En sntesis, los modelos ms corrientes para representar las fuerzas disipativas
son:
Amortiguamiento viscoso lineal, en el que el rea de la elipse, o ciclo de
histresis, es funcin lineal de la velocidad.
Amortiguamiento estructural lineal equivalente: en el que las fuerzas de
friccin tienden a ser proporcionales a la amplitud del desplazamiento
pero independientes de la velocidad.
30
DINAMICA

EPIC
4.6- CARACTERSTICAS DINMICAS DE UNA ESTRUCTURA

Las caractersticas dinmicas ms importantes de una estructura son los
periodos naturales de vibracin y el amortiguamiento. El periodo natural es
siempre importante e influye en todos los casos de cargas dinmicas, mientras
que el amortiguamiento en algunos casos puede no ser importante y en otros
casos no.
La respuesta dinmica depende adems de otras propiedades como la
capacidad de disipar energa por deformacin plstica y las variaciones de las
propiedades de los materiales causadas por la velocidad con que se aplica la
carga. stos y otros factores pueden ser importantes en algunos problemas,
pero los ms relevantes en todos los casos, son en definitiva el periodo
natural y el amortiguamiento del sistema.
31
DINAMICA

EPIC
SUGERENCIAS
Estudiar ms a fondo los temas tratados en la monografa ya que ser
de gran utilidad conocerlas.
Practicar las leyes y formulas dadas en la monografa y como aplicarlas
en los ejercicios.
Estudiar ms la parte terica ya que eso nos ayudara tambin a
entender mejor los ejercicios dados.
32
DINAMICA

EPIC
CONCLUSIONES
Este trabajo nos ha servido para incrementar nuestro conocimiento sobre los
temas tratados en el curso de dinmica. Tambin nos ha servido para poder
contrastar las distintas visiones que la gente tiene sobre este tema, y as
observar cules son los rasgos y las caractersticas ms consensuadas,
aquellas en las que la mayora est de acuerdo.
Para concluir en el presente trabajo, se puede hacer referencia a la
importancia que tiene conocer sobre las leyes de Kepler por ejemplo.
Por otro lado es muy conveniente tener un conocimiento detallado acerca de
las teoras y as hacer una aplicacin futura en nuestro campo profesional de
Ingeniera Civil.
33
DINAMICA

EPIC
BIBLIOGRAFIA
https://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_gravitaci
%C3%B3n_universal#/media/File:GravitationUniverselle.png
https://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_gravitaci%C3%B3n_universal
Ingeniera Mecnica: Dinmica | 3ra Edicin | William Riley, Leroy D. Sturges
Gratis (PDF)
34
DINAMICA

Capitulo III Dinamica

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El presente trabajo consta de la definicin ley de gravitacin de newton,

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LEY DE LA GRAVITACION DE NEWTON

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inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, es decir

FORMULACION GENERAL DE LA LEY DE LA GRAVITACION

1.2.1. FORMA VECTORIAL

, la fuerza (que ser un vector ahora) vendr dada por

es el vector unitario que va del centro de gravedad del objeto

1.2.2. CUERPOS EXTENSOS

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se traduce en una integral sobre el volumen de cada cuerpo, de tal

Son las densidades de los dos cuerpos en cada punto del

Puede verse que si se tienen dos cuerpos finitos entonces la fuerza

son las distancias mnima y mxima entre los dos

cuerpos en un instante dado.

1.3.1. ACELERACION DE LA GRAVEDAD

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E introducindolo en la ley de la Gravitacin Universal (en su forma

1.3.2. MOVIMIENTO DE LOS PLANETAS

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El Sistema Solar puede ser explicado con gran aproximacin mediante la

2.2. HISTORIA DEL DESARROLLO DE LA MECANICA CELESTE

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dinmica celeste y terrestre por eso su Ley de gravitacin se llama

2.3. DETERMINACION DE ORBITAS

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Se hace pasar a la nave a una corta distancia de un planeta para provocar

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3.1-LEYES DE KEPLER DEL MOVIMIENTO PLANETARIO

El mtodo cientfico de KEPLER, deriva en principio de una mentalidad,

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La astronoma tiene como objetivo, no reportar ventajas de carcter

los cielos, tal como ocurren.

Los planetas se mueve alrededor del Sol en elipses, estando el Sol en

3.2- LA IMPORTANCIA DE LAS LEYES DE KEPLER

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del Sol. Esta

SUMA DE DISTANCIAS = (r1+ r2)

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Las curvas generadas como secciones cnicas" cuando planos

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Ilustrando la 2da. ley de Kepler:

La rbita de la Tierra, as como la mayora de las rbitas planetarias, se

es el producto de la masa del

planeta, su velocidad y su distancia al centro del Sol.

3.3.3- TERCERA LEY DE KEPLER

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EL CUADRADO DEL PERODO ORBITAL DE UN PLANETA ES

(T1 / T2)2 = (A1 / A2)3

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Esto puede ser verificado, y a continuacin encontrar los resultados en una

3ra Ley de Kepler

Las discrepancias son debido a la exactitud limitada

Usted puede observar que, an con nuestra limitada exactitud, la ley se

El estudio de Newton de las leyes de Kepler condujo a su formulacin de

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La fuerza gravitacional crea la aceleracin centrpeta necesaria para el

El cuadrado del tiempo de una rbita completa o periodo es: