Supere os desafios dos sistemas

embarcados com a arquitetura

LabVIEW RIO
<Name><LastName>
National Instruments
ni.com
ni.com

Hoje, iremos explorar:

Os desafios nas aplicaes de controle e monitoramento embarcado

Arquitetura LabVIEW RIO

Integrando hardware com software de alto nvel

Coffee Break

Monitoramento e controle industrial

Garanta o sucesso de seu sistema embarcado

ni.com

Os desafios nas aplicaes de controle

e monitoramento embarcado

ni.com
ni.com

Todos temos desafios a resolver

Anlise de
qualidade de
energia

Monitoramente
estrutural

ni.com

Controle de
mquinas
industriais

Controle de
turbinas

Controle de
processamento

Aplicaes de leo
e gs

Controle de
dispositivos
mdicos

Controle e
monitoramento de
energia

Desenvolvedores de sistemas embarcados enfrentam

desafios adicionais

ni.com

Negcios

Desenvolvimento

Rentabilidade

Inovao

Servios e suporte

Desempenho

Tempo de lanamento ao
mercado/soluo

Qualidade

Gesto de cadeia de
suprimentos

Ferramentas

Gesto de talentos e
recursos

Integrao tcnica

O dilema: desenvolver ou comprar?

Desenvolver

Comprar

Vantagens

Vantagens

Soluo de HW/SW customizada

Mxima flexibilidade
Possibilidade de ter exatamente o que
voc quer

Soluo de HW/SW comercialmente

disponvel
Usa menos recursos porque os
sistemas so predefinidos
Menor tempo de lanamento ao
mercado
Menores custos de ciclo de vida

Desvantagens
Longos lead times para novos
produtos
Necessidades significativas de
recursos
Maiores custos de ciclo de vida

ni.com

Desvantagens
Frequentemente paga-se por muito
mais do que o necessrio
Flexibilidade limitada
Funcionalidade limitada

A complexidade de um projeto customizado

Custos de hardware e software

Componentes mecnicos (no
eletrnicos)
Custos com ferramenta de
desenvolvimento de EDA
Seleo de componentes e
especificao do projeto
Prototipagem
Projeto de hardware
Teste e verificao de hardware
Desenvolvimento de software
Teste e verificao de software
Projeto mecnico
Instalao e ferramentas da
manufatura
Teste da manufatura

ni.com

Engenharia ambiental e
conformidade

Documentao, treinamento e
suporte ao cliente

Gesto de inventrio e problemas

com EOL

Engenharia de sustentao

Custo da oportunidade

Um projeto customizado requer equipes altamente

especializadas

Equipe de projetos multidisciplinar

Especialista de domnio
Projetistas
mecnicos

Projetistas de
software

Projetistas de
FPGAs

Projetistas de
sistemas analgicos
Projetistas de
sistemas digitais

ni.com

O problema com a abordagem tradicional para projeto embarcado

A quantidade de transistores dobra a cada 18 meses

Desempenho por dolar dobra a cada 14 meses
Um projeto embarcado completo consome em mdia de 12 a 13
meses
Os nveis de tenso se aproximam cada vez mais do nvel dos
rudos
O layout/projeto de PCIs aumentam em complexidade, rico e
custo

Encapsulamento DIP
ni.com

Encapsulamento quadrado (QFP)

10

Encapsulamento Ball Grid Array

(BGA)

A realidade do projeto de sistemas embarcados

ni.com

11

A opo comprar
Tecnologias comercialmente disponveis (COTS)
Menor tempo de lanamento no mercado
Maior tempo no mercado
Incio do prximo projeto mais cedo

Seja mais responsivo s demandas do cliente

Menores custos de desenvolvimento e manuteno

Menores custos de gerenciamento de ciclo de vida
Menor risco ao longo do tempo
Trajetos de mais fcil migrao para tecnologias futuras

ni.com

12

Desafios em comprar tecnologia comercialmente

disponvel
Funcionalidade

Flexibilidade

Desempenho

Robustez

ni.com

13

Custo

Calcule o custo de sua aplicao: Desenvolver versus

comprar

Desenvolver
Comprar
100

1000

10000

Volume por ano

Calculador de projeto grfico de sistemas:
ni.com/buildvsbuy
ni.com

14

O dilema: desenvolver ou comprar?

Desenvolver

Comprar

Vantagens

Vantagens

Soluo de HW/SW customizada

Mxima flexibilidade
Possibilidade de ter exatamente o que
voc quer

Soluo de HW/SW comercialmente

disponvel
Usa menos recursos porque os
sistemas so preconfigurados
Menor tempo de lanamento ao
mercado
Menores custos de ciclo de vida

Por que no unir o melhor do

projetar e comprar?

Desvantagens

Longos lead times para novos

produtos
Necessidades significativas de
recursos
Maiores custos de ciclo de vida

ni.com

Desvantagens

Frequentemente paga-se por muito

mais do que o necessrio
Flexibilidade limitada
Funcionalidade limitada

15

Ventura Aerospace lana inovao para o mercado em menos da

metade do tempo previsto utilizando o Projeto Grfico de Sistemas

Resultados nos negcios

Ns entregamos uma soluo de qualidade para Fedex

em 50% do tempo e cerca de 30% do custo orado por

nossos concorrntes. A abordagem do Projeto Grfico
de Sistemas forneceu nossa pequena equipe de
especialistas de domnio a confiana necessria para
ganhar este projeto na Fedex aps competir com
fornecedores muito maiores. Esta abordagem de
desenvolvimento nos ajudou a obter uma melhora de
10X em nossa gerao de rendimento ao longo de um
perodo de 5 anos.
- Jeremy Snow, Presidente e CEO na Ventura Aerospace
ni.com

16

50% mais rpido para lanar

no mercado
Retorno sobre o investimento
(ROI) em menos de 20 meses
Aumento acumulado de 264%
na receita em 5 anos
Melhora de 384% no ROI

Impacto da Lime Instruments nos negcios de

fraturamentro hidrulico

ni.com

17

Os benefcios da tecnologia comercialmente

disponvel com a flexibilidade do projeto
customizado

Por que se comprometer?

A abordagem da NI proporciona os benefcios do projeto customizado com
produtos comercialmente disponveis de qualidade, assim voc pode se focar na
INOVAO em vez da IMPLEMENTAO.
ni.com

18

Os benefcios da tecnologia comercialmente

disponvel com a flexibilidade do projeto
customizado

Benefcios
Software de alto nvel
Hardware flexvel

Plataforma integrada de hardware e software

ni.com

19

Projeto Grfico de Sistemas

Uma abordagem baseada em plataforma para medio e controle

Projeto de mquinas

Transporte

Energia/leo & Gs

Robtica

Cincias mdicas

Arquitetura LabVIEW RIO

Processador

Single-Board RIO

ni.com

FPGA

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

cRIO de 8 Slots

cRIO de 4 Slots

20

cRIO X86

A arquitetura LabVIEW RIO

ni.com
ni.com

A realidade do projeto de sistemas embarcados com a

abordagem de Projeto Grfico de Sistemas

ni.com

22

A abordagem da NI para hardware flexvel

Processador
baseado em PC ou de
tempo real

ni.com

Tecnologia
comercialmente
FPGA
disponvel

23

E/S modular
para qualquer sinal

Arranjo de portas reconfigurvel em campo (FPGA)

Blocos de memria
Armazenam os conjuntos de dados ou valores
na memria RAM definida pelo usurio

Blocos lgicos configurveis (CLBs)

Implementam a lgica utilizando flip-flops e
LUTs

Multiplicadores e DSPs
Implementam o processamento de sinal
utilizando circuitos de multiplicador e
multiplicador-acumulador

Interconexes programveis
Encaminha o sinal atravs do chip FPGA

Blocos de E/S
Acessa diretamente as E/S digitais e
analgicas

ni.com

24

Usando um sistema operacional de tempo real (RTOS)

para aumentar a confiabilidade e preciso

Projetado para aplicaes embarcadas

crticas (jitter mnimo delimitado)

Escalonador avanados para assegurar que

peas-chave do seu cdigo tenham
prioridade sobre os outros

Diminuio das interrupes e da latncia de

comutao.

ni.com

25

A abordagem da NI com hardware flexvel

Ns chamamos de arquitetura LabVIEW RIO.
Processador

Sistema operacional
RT
Processador
Software da aplicao
Baseado em sistema
Drivers de rede e E/S
de
tempo
real ou PC
para
perifricos
Drivers para DMA,
interrupo e controle
de barramento

FPGA

IP da aplicao
IP de controle
IP de DSP
DriversFPGA
e interface
para E/S
especializadas
Controlador DMA

E/S analgicas
E/S digitais

E/Sespecializadas
Modulares
E/S
Para qualquer sinal
E/S customizadas
Protocolos de
barramentos

Ambiente de programao grfica

altamente produtivo, para programao do
Tecnologia
host, FPGA, E/S e interfaces comercial
para barramento.

ni.com

26

Software para projeto de sistemas LabVIEW

Project Explorer
Gerencie e organize todos
os recursos do sistema,
incluindo E/S e targets de
implementao

Conectividade de hardware
Traga sinais do mundo real
ao LabVIEW de qualquer E/S
em qualquer instrumento

Targets de implementao
Implemente cdigo do
LabVIEW nos principais
targets desktop, real-time e
FPGA

Programao paralela
Crie loops independentes
que executam em paralelo
automaticamente

Compilao instantnea
Veja o estado da sua
aplicao o tempo todo,
instantaneamente

Diagrama de blocos
Defina e personalize o
comportamento do seu
sistema usando
programao grfica

Painel frontal
Crie interfaces de usurio
guiadas por eventos para
controlar sistemas e exibir de
medies

Bibliotecas de anlise
Use bibliotecas de anlise de
alto desempenho concebidas
para cincia e engenharia

Modelos de computao
Combine e reuse arquivos
.m, cdigo C e HDL com
cdigo grfico

Temporizao
Defina temporizao e ordem
de execuo de forma
explcita com fluxo de dados
sequencial

Acelere seu sucesso

Abstraindo a complexidade de baixo-nvel e integrando todas as ferramentas que voc precisa para criar qualquer sistema de
medio ou controle
ni.com

27

Ambiente LabVIEW para

desenvolvimento de sistemas
IDE de sistemas
completo

ni.com

Clculos e
anlises

Reutilizao de
cdigos existentes

28

Depurao
grfica

Interface de
usurio

Uma nica ferramenta para tudo

No LabVIEW, voc pode

Gerenciar recursos FPGA

Desenvolver, compilar e embarcar sua aplicao

Simular e depurar sua aplicao

Aplicao no PC
Aplicao no dispositivo RT
Aplicao no FPGA

ni.com

29

Programao grfica para FPGAs

No h necessidade de conhecimento prvio ou experincia com
linguagens como VHDL ou Verilog
Painel Frontal
Diagrama de
Blocos

Palheta de
Funes

ni.com

30

No precisa acreditar no que dizemos

Voc precisa de uma linguagem de alto nvel para levar o FPGA at o

grande pblico, as pessoas que no so programadores de hardware.
Acreditamos que o LabVIEW uma excelente ferramenta, que permite
que os especialistas programem os FPGAs
Ivo Bolsens, CTO, Xilinx
ni.com

31

DEMO: Monitoramente de bomba de fraturamento

Desenvolva sua soluo com uma nica ferramenta de software
ni.com

32

NI CompactRIO
FPGA

Processador

E/S modular

Extrema robustez: Faixa de temperatura de -40 a 70 C; 50 g choque, 5 g vibrao

Ambiente grfico
de programao
altamente
Alto desempenho:
Processador
i7 dual-coreLabVIEW
de at 1.33
GHz produtivo para a
criao de programas para host, FPGA, E/S e interfaces de barramento
E/S abrangentes: Analgica, digital, customizada, especfica, barramentos de
comunicao
ni.com

33

Novo CompactRIO de alto desempenho

Projeto de sistemas com LabVIEW

Produtividade e desempenho de alto nvel

Programe com os mdulos LabVIEW Real-Time

e LabVIEW FPGA
Transfira rapidamente suas aplicaes existentes
desenvolvidas em LabVIEW

Processador Dual-Core Intel Atom 1,33 GHz

Xilinx Kintex-7 FPGAs com at 325k de clulas
lgicas
16 canais DMA FIFO para a transmisso de dados

Simplifique a complexidade do sistema

Reutilizao de cdigo e comunidade

IU embarcada, impulsionada pelo NI Linux

Real-Time
Integre viso com co-processamento em FPGA
Armazenamento removvel de dados SDHC
ni.com

Sistema operacional NI Linux Real-Time

Integre as aplicaes e bibliotecas existentes
Desenvolva, depure e implemente o cdigo C/C++
34

NI Single-Board RIO
FPGA
Processador

E/S modular

Ambiente grfico de programao LabVIEW altamente produtivo para a

criao de programas para host, FPGA, E/S e interfaces de barramento

ni.com

35

System on Module da NI
E/S modular
FPGA
Processador

LabVIEW o ambiente grfico de programao de alta produtividade para

programao de host, FPGA, E/S, e interfaces de barramento

ni.com

36

NI R Series e NI FlexRIO
FPGA

Processamento
no host de
tempo real ou PC

E/S integrada para

sinais analgicos e
digitais
Ambiente grfico de programao LabVIEW altamente produtivo para a
criao de programas para host, FPGA, E/S e interfaces de barramento

ni.com

37

Hardware da arquitetura LabVIEW RIO

PXI, PC RIO (R Series, NI FlexRIO)

CompactRIO e NI Single-Board RIO

Value
Valor

Desempenho

Ultra robusto

Alto desempenho

Expanso de E/S

MXI-Express RIO

ni.com

Ethernet RIO

EtherCAT RIO

38

Sem fio

Produtividade incomparvel por meio de uma

plataforma integrada de software e hardware
Linguagem feita para aplicaes de medio e controle
Software que conhece o hardware
Implementao e execuo em um clique
Depurao visual direta

Temporizao de hardware na linguagem LabVIEW

Desenvolvimento consistente entre CPU e FPGA

Abstrao de componentes fundamentais

Comunicao entre elementos (por exemplo, DMA FIFO)
Abstraes de E/S comuns atravs de vrios dispositivos e mdulos de E/S
Deteco de hardware automtica

ni.com

39

No so apenas ferramentas
uma soluo para o sucesso.

Arquitetura LabVIEW RIO.

E/S analgicas
E/S digitais

Processador

FPGA

baseado em PC ou
de tempo real

E/S especializadas
E/S customizadas
Protocolos de
barramento

Comunicao

ni.com

Movimento

Sem fio

E/S de outros
fornecedores

IHMs

40

Viso de mquina

Alliance Partners

IP para controle,
anlises, etc.

Coffee Break

Monitoramento e controle industrial

ni.com
ni.com

Aplicaes de medio ou controle

Controle de
mquinas
inteligentes

Monitoramento
de energia
Monitoramento de
condio

Clulas de teste

Aquisio, anlise e
visualizao
Data logging

ni.com

Teste estrutural

44

Monitoramento e
controle de
petrleo e gs

Pesquisa e
validao

CompactDAQ

CompactRIO
ni.com

45

Conecte qualquer sensor ou qualquer barramento

utilizando os mdulos de E/S da Srie C

Mais de 100 mdulos

Entrada analgica
Sada analgica
E/S digitais
Sada de rel
Contador, gerador de pulsos
Comunicao
o
o
o

ni.com

CAN
LIN
PROFIBUS

Controle de movimento
Sistemas sem fio
Controle de motores

46

Encoder

Sensor de
torque

Termopar

Clulas
de
carga

RTD
Sensor de
presso

Microfone

Acelermetro

ni.com

Banco de
dados

Redes sem
fio 47

IHM

CompactDAQ
E/S analgicas

Processador
baseado em
Windows ou
SO de TR

ASIC
(STC3)

E/S da Srie
C

E/S digitais
E/S especializadas
Protocolos de
barramento

E/S analgicas

Processador
baseado em
Windows ou
SO de TR

E/S digitais

FPGA
E/S especializadas
Protocolos de
barramento

CompactRIO
ni.com

48

ASIC ou FPGA?
ASIC (STC3)

Funes integradas

FPGA

Transmisso de formas de onda

Contadores
Mecanismos de temporizao
Transferncia de dados
Sincronizao

ni.com

Crie o seu

49

Transmisso de formas de onda

Contadores
Temporizao
Transferncia de dados
Sincronizao

Rpido processamento de sinais

in-line
Controle de malha fechada
Flexibilidade no nvel do pino
Temporizao customizada,
triggering,

4 nveis de medio ou controle

Controle
Controlador CompactRIO

Monitoramento
Controlador CompactRIO

Datalogging
Controlador CompactDAQ

Medies
CompactDAQ Controlado
ni.com

50

Demo: Controle de alta velocidade com CompactRIO

ni.com

51

CLP Onde eles de destacam

Simples Fcil programao

Confivel

Gravao de histrico longo

Padro Industrial 61131

Especialista e hardware existente
Pague apenas pelo necessrio
Amigvel tcnicos

ni.com

52

CLP Onde eles se esforam

Aplicaes analgicas
Controle de alta velocidade
Integrao de viso ou movimento
Data logging
Interao com outros sistemas
Controle avanado e anlise

ni.com

53

Benefcios das E/S distribudas da NI

-

Conectividade com a rede empresarial

Alto desempenho de E/S analgicas e digitais
Data Logging
Anlise e controle avanados
Viso de mquina
Controle de movimento

Expanda as funcionalidades de seus sistema com medies

avanadas, anlises e controle

ni.com

54

Indo alm do seu sistema NI

3 Mtodos de conectar o LabVIEW com outros dispositivos

E/S analgicas & digitais -- Comunicao industrial -- OPC

ni.com

Dispositivos de outros
fornecedores
55

NI
UAServers
NIOPC
OPC
Protocolo OPC
Mltiplos protocolos

OPC UA
- Remove dependncias DCOM
- Suporta plataformas RTOS
NI OPC
Servers

Sem suporte direto

ni.com

56

O que o modulo LabVIEW DSC?

Mdulos adicionais do LabVIEW para grandes aplicaes

distribudas.
IHM / SCADA
Sistemas com alto nmero de canias

Baseada em configurao
Logging
Alarmes
Segurana
Tpicos

Integra E/S de outros fornecedores

OPC e Modbus

Tags ilimitadas

Elementos industriais para a interface de usurio

ni.com

57

DEMO: SCADA com CompactRIO

ni.com

59

Monitoramento de condio

ni.com
ni.com

Danos colaterais

Impulsor Contato com a tampa e

ps do difusor

Falha de entortamento do
rotor do mecanismo

Ps do difusor
tortas
ni.com

61

Danos colaterais

Rolamento com problemas reparo de $5.000

ni.com

Rolamento com problemas no detectados reparo

de $150.000

62

Usina hidreltrica de
Sayano-Shushenskaya

ni.com

63

Disponibilidade da mquina

ni.com

64

Estratgias de manuteno para mquinas rotativas

Preventative
Maintenance

Motores
ni.com

Bombas Ventilao Geradores Turbinas

65

Trafos

Boilers

Radiadores

Valvulas

Sistema de manuteno inteligente

Tradicional
Manuteno
agendada

Falha

Manuteno
reativa

Inteligente
Monitorao
constante online

Rondas
manuais

Sistemas
autnomos

Sistemas
integrados

Previso de
desempenho

Visibilidade
limitada

Sensores
avanados

Preveno
de falhas

Evoluo da manuteno
ni.com

Degradao

66

Sistema embarcado para o monitoramento de condio

Sensor

Analises on-line

Condicionamento

ni.com

Comunicaes

Analises off-line

Aquisio de dados

67

Visualizao e
Configuraes

Medio de vibrao
Mdulo IEPE para monitoramento de condio ou para aquisio de dados
dinmicos
3 canais de aquisio simultneos com taxa de
amostragem mxima de 102,4 kS/s
( largura de banda analgica de 41 kHz)
Entrada de 30 V

24-bit de resoluo; faixa dinmica de 99 dB

Acoplamento CA/CC (Acoplamento 0,1 Hz CA) e
condicionamento de sinal IEPE (0 a 4 mA)
selecionvel por software
Deteco de IEPE aberto e em curto

ni.com

68

Sound & Vibration Measurement Suite

Medies de vibrao
Anlises de tacmetros
Anlises de ordem
Teste de limite

ni.com

69

Analises padro

ni.com

70

Suite de software NI InsightCM Enterprise

Uma soluo de software de implementao com opes de hardware
totalmente integrados para monitoramento de condio online que permite
que a empresa tenha cincia sobre a integridade de seus equipamentos
rotativos para as operaes e programas de manuteno.

ni.com

Adquira dados estticos e dinmicos

Gerencie dados

Analise dados de formas de onda

Configure e monitore os ns

Visualize dados brutos e resultados

Autentique usurios e dispositivos

Crie e gerencie alarmes

Integre com a infraestrutura de TI

72

Arquitetura da soluo de monitoramento de condio

da NI
NI InsightCM Enterprise

Sistemas de
monitoramento de
condio da NI
(Baseado no NI
CompactRIO)

InsightCM Server
Infraestrutura corporativa
Anlises de dados
Gerenciamento de sistemas
Dispositivo, autenticao do
usurio
Gerenciamento de dados

InsightCM Data Explorer

Anlise Remota e
visualizao de aquisio de dados
Monitoramento em Tempo Real
Plots de vibrao padro includos

ni.com

73

Banco de
dados
histricos

Monitoramento dos ativos

(Planta de gerao de energia por combustvel fssil)

Maior conglomerado de empresas de gerao de energia nos EUA

38 GW de capacidade de gerao por queima de combustvel fssil
Confrontando o aumento de confiabilidade devido a

Envelhecimento dos ativos de carvo prximos do fim da vida til

Nova tecnologia de gs, complexa e expansiva

Transio do processo de manuteno de equipamentos de medies

manuais para monitoramento automatizado.

Os sistemas NI CompactRIO adquirem formatos de onda e processam dados de turbinas crticas e equipamentos para Balano de Palanta
Softwares NI gerenciam altos pacotes de dados, anlises, e fornecem gerenciamento se sistemas para o CompactRIO enquanto integra
com TI

10.000 ativos

30.000 sensores
Acelermetros
Sensores de
temperatura
Sensor para anlise
de leo

Mais de 2000 sistemas

monitorados
Sisitema de
monitoramento
CompactRIO

60 sites de
servidores

1 centro de monitoramento e
diagnsticos
Dashboard de toda a frota

Software NI
InsightCM Server

Software avanado de
reconhecimento de padres
Monitoramento eficiente e
modelamento trmico

Cmeras tmicas
Sondas de
proximidade

Banco de
dados histrico

Miscelneos

ni.com

74

Banco de
dados
histrico

Banco de
dados de
assinatura
de falhas

Mquinas inteligentes

ni.com
ni.com

Desafios dos projetistas de mquinas

Complexidade
Economia e

e flexibilidade

qualidade

Produtos altamente integrados

Ocupar menos espao
Variaes de cada cliente
Menor ciclo de vida dos produtos

ni.com

76

Maior rendimento
Maior qualidade
Aumento de eficincia energtica
Maior nvel de automao

Mquinas modernas da manufatura

Integrao de
planta, SCADA

Crebro da
mquina
inteligente

Controlador para
cinemtica customizada
Atuador

Sistemas
seguros
Controle de
movimentao multi-eixos

Transferncia
estao - para - estao

Monitoramento de
condio de mqina

ni.com

IHM local

77

Arquitetura de mquinas modulares

Aproveitar
componentes
comerciais

Estgios x, y, z
Robs Industriais
Sistemas de Transportes
Alimentadores

Diminuio no esforo de
desenvolvimento
Benefcios de lanamento no
mercado
Foco no competncia
principal

Distribuio de
tarefas de
processamento

Sistemas Embarcados
Sistemas de Segurana e
CLPs
Mquinas de Viso
Sistemas MCM,

Aumento na performance
Manuteno Simplificada
Probabilidade de
atualizao

Design de
abordagem
mecatrnica

Equipes de Projeto
dedicados
Simulao
Prottipo virtual
Projeto e Teste e paralelo

Lanamento mais
rpido no mercado
Menores equipes de
projeto

ni.com

78

O que uma mquina inteligente?

Operao
autnoma
Corrigir e evitar
erros de
processo
Aprender e
antecipar
Interao com
outras mquinas
e sistemas
ni.com

Equipamentos de fabricao modular com

controles inteligentes
Conscincia do ambiente

Capacidade de auto-anlise e autoreparao

Modificaes rpidas de processos da planta

Controle baseado em modelo, controle adaptativo

Simulao

Sistemas interconectados Smart Factory

Estrutura de compartilhamento de dados

79

Por que integrar sistema de movimento e viso?

MOVIMENTO

ni.com

VISO

80

Movimento guiado por viso

Orientao
(posio das peas, erro de posio, )

VISO

MOVIMENTO
E/S para
acionamento de
alta velocidade

Software sincronizado

ni.com

81

Movimento guiado por viso: Alimentao

flexvel
Coordenada dos
componentes

MOVIMENTO

VISO

Captura
de
imagem
X
Y

ni.com

82

VIDEO: Flexible Feeding

ni.com

83

Processamento centralizado

IP Camera

Motores e drives

LabVIEW NI
SoftMotion
Vision
Development
Module

ni.com

CompactRIO multicore
84

SoftMotion e a arquitetura LabVIEW RIO

Movimento
Programado
pelo usurio

Controle de
superviso

Gerador de
trajetria

Interpolao

Posio do
loop
1-100 kHz

PC

Controladora de Tempo
Real

Velocidade
do loop
4-100 kHz

FPGA programvel pelo usurio

Outros Recursos e Subsistemas de Mquina

IHM

ni.com

Viso de
mquina

Aquisio de
dados

Controle de
processo

Projeto e
simulao de
controle

85

Filtro e
processamento
de sinais

Torque do
loop

E/S de
movimento

20-100 kHz

Drive de movimento

Mdulo Srie C da NI 9503 - Drive para motores de

passo

Embarcado com o drive lder industrial para motor de passo para

CompactRIO.
Driver firmware e controle acessvel no LabVIEW FPGA
1 eixo (3 A RMS, 4.24 A pico)
Compatvel com motores de passo da NI (hbrido 2-fases, NEMA 8-23, de 1,7
at 1,89 N-m)

NI 9502

ni.com

NI 9505

86

Atacar tumores cerebrais com um dispositivo de alta

preciso controlado por CompactRIO

O Desafio:
Construir um sistema de superviso e
controle de alta preciso capaz de se
mover com segurana um rob durante
neurocirurgia invasiva.

A Soluo:
Usando NI CompactRIO para
desenvolver um sistema de controle
robtico de alto desempenho que
seguro e mais gil, flexvel e confivel
do que o sistema anterior.

Produtos:
CompactRIO, LabVIEW, FPGA Module,
Real-Time Module

Devido ao CompactRIO e seu ambiente de programao flexvel, a soluo atual est muito mais
simplificada, confivel e eficiente que o prottipo original.--V. Zanotto - DIEGM - Universit di
Udine

ni.com

87

Demo: NI Softmotion
ni.com

88

As redes inteligentes de energia

eltrica

ni.com
ni.com

Problemas causados por energia de qualidade ruim

Equipamentos de informtica

Conforto e produtividade dos ocupantes

Photo by Florian Hirzinger

Oscilaes
Perda de produtividade devido reinicializao do sistema ou interrupes

Perda monetria direta

Travamentos
Perda de dados
Dano no armazenamento (unidades de disco)
Dano s fontes de alimentao

Multas da concessionria por fator de baixa potncia

Perdas no processo industrial

Problemas de energia podem levar ao desperdcio de material e tempo

(desperdcio e retrabalho/reincio)
Mais comum em industrias de silcio e bio/farmacutica

Falha prematura da mquina

ni.com

Quebra de isolamento
Operao ineficiente (excesso de calor, menor rendimento)
90

Aplicao para medio de energia

Distribuio de energia

Condio das mquinas

Teste de linha branca

ni.com

91

Rede eltrica atual

Controle parcial e ineficiente

Pouca ou nenhuma integrao e frgil

Manuteno reativa

Foco na unidade

ni.com

92

O Futuro: Redes de energia inteligentes

Melhor coleta e visualizao dos dados

Esquema de proteo automtico e mais inteligente

Integrao da gerao, armazenamento e PHEV
Gerenciamento da demanda e reao

ni.com

93

Rede:

Medio Visualizao Automao

Controle de
religamento

Gravao de eventos
de alarmes
Monitoramento de transformador

Controle seccionador

Controle dos capacitores

Unidade de medio fasorial

Analisador da
qualidade da rede

Automao da
subestao
Resposta demanda
ni.com

94

Medies

Desenvolva sua aplicao em LabVIEW

ni.com

95

Benefcios da medio de energia com LabVIEW

Caracterstica

Benefcio

Selecionar apenas as anlises

necessrias

Interface com o usurio amigvel,

menos informaes irrelevantes

Anlise personalizada

Ideal para pesquisas ou instalaes

com caractersticas nicas de energia

Acesso aos dado bruto

Capturar e armazenar todos os dados

da forma de onda para ps
processamento com qualquer pacote
de SW

Totalmente programvel

Relatrio automatizado e hospedagem

na internet para atender necessidades
especficas

Comunicao aberta

Integrao com sistemas existntes

E/S Expansvel

Adiciona mais linhas de

tenso/corrente, OU mescla com
medies como temperatura,
presso, vibrao etc.

ni.com

96

Mdulos Srie C de entrada analgica de alta tenso

NI 9242 & 9244, 3-Ch, 50 kS/s, 250 Vrms F+N ou 400 Vrms F+N

Ambos os mdulos

NI 9242

3 canais analgicos + 1 canal neutro

50 kS/s
12 AWG
Medies delta ou estrela trifsico
250 Vrms F+N, 400 Vrms F+F CAT III
Ideal para o nvel de sada de PTs

NI 9244

ni.com

400 Vrms F+N, 800 Vrms F+F CAT III

Ideal para monitoramento de mquinas
industriais para os padro de 690 Vrms F+F

97

Mdulos Srie C de entrada analgica de alta corrente

NI 9246 & 9247, 3-Ch, 50 kS/s/ch, 20 A ou 50 A

Ambos os mdulos

NI 9246

Sincronizar com o NI 9225, para medies de

potncia
Isolao Ch-Ch de 480 Vrms CAT III
3 canais analgicos
50 kS/s/ch
20 Arms (contnuo)
30 Apk (instantneo)

NI 9247

ni.com

50 Arms (contnuo)
147 Apk (instantneo)

98

Uma plataforma Infinitas aplicaes

Inversores
Energia renovvel

Drives de motores

Controle para
eletrnica de
potncia

Armazenamento de energia

Veculos eltricos

Chaves distribudas
PMU

Validao HIL

Teste funcional

Teste para
eletrnica de
potncia

Monitoramento
de energia

Analisados de energia

Caracterizao de
desempenho
ni.com

Medio

Predi de falha
99

Sistema de automao de redes

Viso geral

Dispositivo eletrnico inteligente (IED) programvel com funo de

PMU para controle e medio de subestao

Auxilia o operador da rede com dados necessrios que de outra forma

iria exigir novo equipamento customizado.

Atualizaes por software para futuras necessidades da rede

Especificao de hardware

8 canais de tenso: 0-250 VRMS para entradas de TPs, 24-bit, 50kS/s

8 canais de corrente: 0-20 ARMS para entrada de TCs, 24-bit, 50kS/s

Medio de 100ARMS por 10s, suporte a 500ARMS (1s), suporte a
1250 ARMS (1 ciclo)

8 entradas binrias: 300 VDC com 2/3 passando o limite radiomtrico

1 entrada ENET fibra, 1 entrada ENET cobre

1 entrada GPS

Alimentao: 110-300 VDC, ou 110-250VAC 50/60Hz

ni.com

10
0

Preparando o hoje para a rede de amanh

O Desafio
A rede moderna apresenta novos desafios para a engenharia. No Reino Unido, com a
produo de suplementos energticos renovveis de combustveis fsseis, problemas de
qualidade de energia esto vindo tona.

A Soluo
Sabendo que no se pode consertar o que no se pode medir, National Grid UK adotou uma
plataforma baseada em CompactRIO para melhorar as medies e a escalabilidade das redes
em constante evoluo.
Aprenda mais cobre como a National Grid UK utilizou as plataformas NI em ni.com/nationalgrid
ni.com

10
1

Demo: Medies de energia com o CompactRIO

ni.com

10
2

Automotivo

ni.com
ni.com

Complexidade eletrnica nos transportes

ni.com

10
4

Crescimento do software embarcado

Linhas de cdigo
120.000.000
100.000.000
80.000.000

60.000.000
40.000.000
20.000.000
0

1970

ni.com

1980

1990

2000

10
5

2010

2020

2030

2040

Plataformas NI para veculos eletrnicos

DIAdemTestStand

NI Requirements Gateway

e modelos
de terceiros

Clula de
teste

Projeto

DIAdem
Validao
HIL

Prottipos

Implementao

and 3rd party

models
ni.com

10
6

TestStand

Prototipagem rpida de controle

E/S analgicas

E/S analgicas

CAN

KWP2000

UDS

OBD

CCP

XCP/CAN

XCP/Ethernet

Para a prototipagem rpida de controle, o algoritmo de controle a

prioridade e validar a funcionalidade o mais rpido possvel a principal
preocupao.
ni.com

10
7

Principais consideraes para uma plataforma de RCP

COTS, E/S modulares
Customizvel, alto
processamento
Plataforma aberta para
customizao
Executar modelos em tempo
real
ni.com

10
8

Powertrain control
da National Instruments
Solues para aplicaes de
pesquisas automotivas

Ferramentas de
anlise de
combusto

Mdulos cRIO
para controle
automotivo
www.ni.com/enginecontrol

ni.com

10
9

Sistemas de
controle de cclo

Prototipagem de uma clula de combustvel

embarcada

Desenvolver uma unidade

de controle eletrnico (ECU)
para um sistema automotivo
de clula de combustvel
LabVIEW & CompactRIO
para prototipar o controlador

A Ford tem uma longa histria com a NI, e ns usamos o NI

LabVIEW para desenvolver vrios aspectos de toda clula de
combustvel dos veculos eltricos que ns produzimos e com
sucesso projetamos e implementamos um sistema de
controle embarcado em tempo real para um FCS automotivo.
Kurt D. Osborne, Ford Motor Company
ni.com

11
0

Plataformas NI para veculos eletrnicos

DIAdemTestStand

NI Requirements Gateway

e modelos
de terceiros

Clula de
teste

Projeto

DIAdem
Validao
HIL

Prottipos

Implementao

and 3rd party

models
ni.com

11
1

TestStand

Evoluo de validao de software embarcados

Teste em
campo

Teste HIL

Aumentara confiabilidade e
qualidade

NI VeriStand

ni.com

11
2

Melhor cobertura de teste

Repetibiliadade de Testes

Desenvolver com mais

eficincia

Encurtar processo de validao

Identificar problemas de
design mais cedo

Menor custo de inovao

Sistemas de testes Hardware-in-the-Loop

Teste de sistemas
HIL
Registro / Anlise

Controlador
embarcado

Estmulo

Velocidade
do rotor
ngulo de
inclinao

ni.com

Modelo da
planta

11
3

Controle de
velocidade e
carga

Application Architecture

Real-Time Testing and Simulation Software

Gerao de estmulos

Run-time editvel para IU

Data Logging

Gerenciamento pelo usurio

E/S single-point

Sincronizao entre mltiplos chassis

Alarmes

Controle de malha fechada

Canais calculados

Execuo de modelos determinsticos

PXI RTOS
ni.com

NI CompactRIO NI Single-Board RIO

PC RTOS Controlador Industrial
11
4

* 128MB DRAM ou mais

Uma abordagem baseada em plataforma ao projeto de

sistemas embarcados
11

ni.com

A realidade do projeto de sistemas embarcados com a

abordagem de Projeto Grfico de Sistemas

ni.com

11
7

Comprometido com seu sucesso

Engenheiros tcnicos de vendas em mais de 40 pases.

Engenheiros de sistema para auxili-lo.

Suporte tcnico local em todo o mundo.
Fabricao global.
Servios da NI de nvel global.
Mais de 700 NI Alliance Partners em todo o mundo.

ni.com

11
8

Treinamento & certificao

ni.com/self-paced-training
ni.com

11
9

NI Alliance Partners
Mais de 700 parceiros em todo o mundo

Consultoria

Integrao

Ecossistema de Produtos

Embedded Control Specialty Partners

Alliance partners with a strong focus on embedded applications

Expertise with FPGAs, deterministic closed-loop control and
designing applications for performance and reliability
Proven success with embedded control and monitoring applications
Minimum 3 Certified LabVIEW Embedded Systems Developers on
staff

ni.com

12
0

NI LabVIEW RIO Evaluation Kit

90 dias de avaliao para LabVIEW, LabVIEW FPGA & LabVIEW Real-Time

Manuais passo-a-passo
e assistente de
configurao

Dispositivo de
avaliao NI RIO placa
filha para fcil acesso
as E/S

Pea pelo ni.com/rioeval

Comunidade online ni.com/rioeval/nextstep
ni.com

12
1

Configure seu sistema CompactRIO!

ni.com/advisor

ni.com

12
2

Obrigado!

<name><last_name>
National Instruments
<email>@ni.com

ni.com

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3