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M6 - Eficiência Energética PDF
M6 - Eficiência Energética PDF
Eficincia Energtica em
Aplicaes de Motores
Eltricos
CTC_M6_V2_T
ndice de Grficos
Grfico 1.1: Produo e consumo de energia eltrica no Brasil................................11
Grfico 1.2: Consumo total de energia por fonte.......................................................12
Grfico 1.3: Mercado de fornecimento por classe de consumo - Brasil ....................13
Grfico 1.4: Consumo industrial de energia eltrica..................................................13
Grfico 1.5: Distribuio do total do consumo industrial por regio...........................14
Grfico 1.6: Distribuio do consumo de energia eltrica por uso final na indstria .14
Grfico 1.7: Distribuio do consumo de energia eltrica por setor ..........................15
Grfico 1.8: Distribuio do consumo de energia eltrica na fora motriz.................16
Grfico 1.9: Setores que colocam a eficincia energtica entre as 2 prioridades .....17
Grfico 1.10: Tempo de retorno para projetos de Eficincia Energtica ...................17
Grfico 5.1: Custo Total ..........................................................................................166
Grfico 5.2: Contrataes........................................................................................166
Grfico 5.3: Custos..................................................................................................166
Grfico 5.4: Estoque................................................................................................166
Grfico 5.5: Indicadores ..........................................................................................166
Grfico 5.6: Manutenes .......................................................................................166
Grfico 5.7: Idade Mdia .........................................................................................167
Grfico 5.8: Disponibilidade.....................................................................................167
ndice de Tabelas
Tabela 1.1: Mudanas no setor eltrico brasileiro .....................................................19
Tabela 1.2: Resultados anuais obtidos pelo Procel 1986-2006.................................23
Tabela 3.1: Rendimento de acoplamentos................................................................55
Tabela 3.2: Temperatura limite de rotor bloqueado...................................................66
Tabela 3.3: Tempo de acelerao.............................................................................71
Tabela 3.4: Estrela Tringulo X Compensadora........................................................82
Tabela 3.5: Chave de Partida em funo da tenso da rede ....................................83
Tabela 3.6: Resumo das ligaes Dahlander............................................................94
Tabela 3.8: Comparativa entre os sistemas de proteo mais comuns ..................102
Tabela 3.9: Tabela de especificao da resistncia de aquecimento .....................103
Tabela 3.9: Conversor sem e com compensao de escorregamento nominal ......116
Tabela 3.10: Conversor com compensao de escorregamento otimizado e
realimentao por tacogerador de pulsos. .............................................................116
Tabela 4.1: Projeto Original X Modificao WEG....................................................161
ndice de Figuras
Figura 1.1: Exemplo de fatura de energia .................................................................21
Figura 2.1: Universo dos motores eltricos ...............................................................28
Figura 2.2: Motor assncrono de rotor gaiola.............................................................29
Figura 2.3: Evoluo do motor trifsico AEG (relao peso/potncia) ......................32
Figura 2.4: Espao ocupado por fios (de idntica seo de cobre) com diversos tipos
de isolao ................................................................................................................32
Figura 2.5: Evoluo dos ims ..................................................................................32
Figura 2.6: Motor Alto Rendimento............................................................................33
Figura 2.7: Classes de isolamento ............................................................................34
Figura 2.8: Rolamento rgido de uma carreira de esferas .........................................39
Figura 2.9: Ilustrao em corte 3D de um motor com vedao W3 Seal ..................41
Figura 3.1 ..................................................................................................................56
Figura 3.2 ..................................................................................................................56
Figura 3.3 ..................................................................................................................57
Figura 3.4 ..................................................................................................................58
Figura 3.5 ..................................................................................................................59
Figura 3.6: Curva de Conjugados de Cargas ............................................................59
Figura 3.7: Conjugado resistente mdio para x = -1..................................................61
Figura 3.8: Momento de inrcia em rotaes diferentes ...........................................61
Figura 3.9: Curva Conjugado x Velocidade...............................................................62
Figura 3.10: Fatores de reduo k1 e k2 em funo das relaes de tenso do motor
e da rede Um/Um .......................................................................................................64
Figura 3.11: Conjugado motor mdio ........................................................................65
Figura 3.12: Conjugado acelerador mdio ................................................................69
Figura 3.13: Ligao e tenso em tringulo (U) (a);.................................................73
Ligao e tenso em estrela (UY) (b). .......................................................................73
Figura 3.14: Diagrama de fora (a); Diagrama de comando (b) ................................73
Figura 3.15: Ligao estrela com tenso de tringulo (U) .......................................74
Figura 3.16: Ligao tringulo com tenso de tringulo ...........................................74
Figura 3.17: Comportamento da corrente na partida estrela-tringulo ......................75
Figura 3.18: Comportamento da corrente na partida estrela-tringulo ......................76
Figura 3.19: Diagrama de fora (a) e comando (b), com rel de tempo Y ..............76
Figura 3.20: Caracterstica de partida de motor com chave compensadora .............78
Figura 3.21: Diagrama de fora (a) e comando (b) ...................................................78
Figura 3.22: Ligao tringulo srie () com tenso 220V........................................80
Figura 3.23: Ligao tringulo paralelo () com tenso 220V.................................80
Figura 3.24: Ligao estrela-srie (Y) com tenso 380V ..........................................80
Figura 3.25: Ligao estrela-paralelo com tenso 380V ...........................................81
Figura 3.26: Diagrama de fora.................................................................................81
Figura 3.27: Diagrama de comando ..........................................................................81
Figura 3.28: Sistema de variao por polias fixas de vrios estgios .......................85
Figura 3.29: Sistema de variao por polias cnicas ................................................86
Figura 3.30: Sistema de variao por polias variadoras............................................86
Figura 3.31: Sistema de variao por moto-redutores ..............................................87
Figura 3.32: Sistema de variao por variador hidrulico .........................................89
Figura 3.33: Sistema de variao por variador eletromagntico ...............................90
Figura 3.34: a) Distribuio de enrolamentos no motor comutador de corrente
alternada. ..................................................................................................................91
7
10
400.000
350.000
300.000
Gw
250.000
200.000
150.000
100.000
50.000
0
1970 1972 1974 1976 1978 1980 1982 1984 1986 1988 1990 1992 1994 1996 1997 1998 2000 2001 2002 2004 2006
PRODUO
CONSUMO TOTAL
Fonte: Dados retirados do Balano Energtico Nacional 2007. Disponvel em: http://ben.epe.gov.br
14
Alimentcio e Bebidas
Metalrgica bsica
Borracha e Plstico
Qumico
Txtil
15
16
17
Financiamento atravs de
recursos pblicos
Financiamento atravs de
recursos pblicos e privados
Empresas verticalizadas
Empresas predominantemente
Estatais
Abertura e nfase na
privatizao das Empresas
Monoplios - Competio
inexistente
Competio na gerao e
comercializao
Competio na gerao e
comercializao
Consumidores Cativos
Consumidores Livres e
Cativos
Preos livremente
negociados na gerao e
comercializao
Mercado Regulado
Mercado Livre
Sobras/dficits do balano
energtico rateados entre
compradores
Contratao: 85% do
mercado (at agosto/2003)
e 95% mercado (at
dez./2004)
Sobras/dficits do balano
energtico liquidados no MAE
Sobras/dficits do balano
energtico liquidados na CCEE.
Mecanismo de Compensao de
Sobras e Dficits (MCSD) para as
Distribuidoras.
19
20
22
2002
2004
2005
2006
237,85
14,16
27,18
37,17
29,24
386,90
25,10
54,00
44,60
77,80
0,35
1,74
12,97
16,23
6,203
625,08
41,00
94,15
98,02
113,24
15,405
1,817
2,373
2,158
2,845
4,180
453
622
585
772
3,597
436
569
518
682
8.646
2.007
2.492
1.786
2.231
23
Motores;
Otimizao de Processos;
Ar condicionado e ventilao;
Refrigerao e resfriamento;
Gerenciamento energtico;
Melhoria da qualidade da energia, inclusive correo do fator de potncia;
Reduo da demanda no horrio de ponta do consumo do sistema
eltrico.
25
27
S p lit-P h a se
C a p a cito r d e
P a rtid a
G a io la d e
E sq u ilo
C a p a cito r
P e rm a n e n te
P lo s
S o m b re a d o s
C a p a c ito r d o is
V a lo re s
A ssn cro n o
M o n o f sic o
R o to r
B o b in a d o
R e p u ls o
R o to r Ma cio
H iste re se
R e lu t n c ia
S n cro n o
m s
P e rm a n e n te s
In d u o
M o to r C A
L in e a r
m s
P e rm a n e n te s
D e G a io la
A ssn cro n o
R o to r
B o b in a d o
T rif sico
P lo s L iso s
U n ive rsa l
R e lu t n c ia
S n cro n o
m s
P e rm a n e n te s
E xc ita o
S rie
P lo s
S a lie n te s
E xcita o
In d e p e n d e n te
Mo to r C C
E xcita o
C om pound
m s
P e rm a n e n te s
E xcita o
P a ra le la
F a b ric a d o p e la W E G
28
n=
120 f
(1 s )
2p
29
Nmero de Srie
Fator de Servio
Carcaa
Item do motor
Esquema de ligao
Potncia
Rotao
Classe de
isolamento
Regime de
Servio
Corrente
Rolamento
Lubrificao
Grau de proteo
Tenso
31
32
33
A
E
B
F
H
(105) (120) (130) (155) (180)
Figura 2.7: Classes de isolamento
Espessura (mm)*
Material Base
Material base
Nome do Espaguete
Poliester + resina acrlica Tramacril / Tramar
Fiberglass + borracha de Tranasil-B / Tramar
silicone
34
Nome do
Filme
Melinex
Thernomid
Polivolterm
Wetherm
DMD
Nomex
Aplicao
Material Base
Nome do
verniz
Lacktherm
1310
Impregnao de estatores da
Poliester
fbrica II (Motores Nema)
Impregnao de estatores das
Lacktherm
fbricas I(carcaca 63 a 100),
Poliester
1314
III(225 a 355) e IV(112 a 200)
Impregnao de estatores
Epxi Royal E524 Royal E524
especiais
Impregnao de estatores da
Resina Polister Lacktherm
fbrica III (carcaa 225 a 315S/M) Irrdico Insaturado 1317/90
B (130 C)
F(155 C)
H(180 C)
Bitolas
2, 4, 8, 10, 12,
14, 16, 18, 20,
22, 50, 70, 95,
120
2, 4, 8, 10, 12,
14, 16, 18, 20,
22, 50, 70, 95,
120
2, 4, 8, 10, 12,
14, 16, 18, 20,
22, 50, 70, 95,
120
2, 4, 8, 10, 12,
14, 16, 18, 20,
22, 50, 70, 95
H(180 C)
Especificao Nome do
da Isolao Cabo
Cabo isolado
LM 130
em borracha
sinttica a
base de Etileno
Propileno
LME 130C
(EPR), para
600V, cor preta
Cabo isolado
em borracha
de silicone,
Cofistrong
para 600V, cor
cinza
Cabo isolado
em borracha
de silicone,
Cofisil
para 600V, cor
azul
Cabo isolado
com dupla
camada de
borracha de
silicone
vulcanizada,
Cofialt-3
para 3000V,
com isolao
em cor branca
e cobertura em
cor amarela
35
Fornecedor
Cofibam
Pirelli
Cofiban
Cofiban
Cofiban
36
Aplicao
Baixo Custo
Sinalizador para alarme
Sensvel a Temperatura e
e/ou Desligamento
Corrente
Ligado na Bobina do Contator
Tempo de Resposta Alto
Instalao
Na cabea de bobina do
lado oposto a ventilao
Nos Mancais
Pode ser ligado em
Srie ou Individual
Aplicao
2.4.4.3 Termoresistncia:
Resistncias Calibradas
Pt 100, Ni 100, Cu 100.
37
Instalao
Dentro da cabea
de bobina no lado
oposto a
ventilao
Pode ser ligado
em srie ou
individual
Caractersticas
Aplicao
Tempo de resposta curto 5s
Monitoramento da
temperatura
Alto grau de preciso
Vrios nveis de sinalizao e Monitorar a temperatura dos
mancais e dos enrolamentos
comando possveis,
dependendo do circuito
controlador
Alto custo dos elementos
sensores
Instalao
Na cabea de
bobina
e nos mancais
Aplicao
Instalao
Base do platinado
Proteo do motor
Caixa de ligao
Carcaa
Aplicao
Instalao
Nas cabeas de
bobina
Reduzir a umidade no Pode ser
interior dos motores
inserido antes
ou aps a
impregnao
Cuidados:
Manuseio: devido fragilidade das conexes e cabos;
Amarraes: pode romper o silicone;
38
2.4.5 Mancais
2.4.5.1 Mancais de rolamento
Mancais de rolamento, ou simplesmente rolamento, so mancais onde a
carga transferida atravs de elementos que apresentam movimento de rotao,
conseqentemente chamado atrito de rolamento.
Pista externa
Pista interna
Elemento
rolante
Gaiola
39
2.4.5.3 Vedaes
A indicao da vedao do rolamento vem aps a numerao (sufixo).
Z proteo metlica (blindagem) em apenas um dos lados do rolamento;
2Z dupla proteo metlica (blindagem em ambos os lados do
rolamento);
2RS / DDU dupla vedao de borracha, com contato (ambos os lados do
rolamento).
Exemplo:
6203 ZZ: rolamento de esferas, srie de largura 3, furo de 17mm, com
dupla vedao metlica (blindagem).
2.4.5.4 Folgas Internas
As folgas indicadas no rolamento so medidas radialmente (folga entre os
elementos rolantes e as pistas);
So indicadas aps a numerao do rolamento (sufixo);
Em ordem crescente: C1 - C2 - NORMAL - C3 - C4 - C5;
2.4.6 Lubrificao
Os objetivos da lubrificao dos rolamentos so:
Reduzir o atrito e desgaste;
Prolongar a vida do rolamento;
Dissipar calor;
Reduzir temperatura;
Outros: vedao contra entrada de corpos estranhos, proteo contra a
corroso do mancal, etc.
Os mtodos de lubrificao se dividem em lubrificao a leo e graxa. Em
motores eltricos, a lubrificao com graxa mais utilizada devido a sua
simplicidade e baixo custo de operao.
2.4.6.1 Lubrificao com Graxa
A graxa um lubrificante lquido (leo) engrossado para formar um produto
slido ou semi-fluido, por meio de um agente espessante. Outros componentes que
confiram propriedades especiais podem estar presentes (aditivos).
GRAXA = LEO + ESPESSANTE + ADITIVOS
40
Mineral;
Sinttico;
Vegetal;
Silicone.
Ltio
Complexo de ltio;
Complexo de clcio;
Uria
Anti-Oxidante;
Anti- Corrosivo;
Anti-Desgaste
Agente de Adesividade, etc.
Oring
Labirinto
Vring
41
42
43
44
Aplicaes
O motor Trifsico Alto Rendimento Plus pode ser aplicado em bombas,
ventiladores, exaustores, britadores, moinhos, talhas, compressores e outras
aplicaes que requeiram motores assncronos de induo trifsicos com o mximo
de rendimento e consumo reduzido.
Caractersticas
Grau de Proteo: IP55;
Vedao de mancais: VRing;
Carcaa: Ferro fundido;
Potncias: 0,16 a 500cv (carcaas 63 a 355M/L);
46
Opcionais
Freqncia: 50Hz;
Grau de proteo: IPW55, IP56, IP65 e IP66;
Isolamento: Classe "F" (carcaas 63 a 100L);
Classe "H" (carcaas 63 a 355M/L);
Outras tenses sob consulta;
Resistncia de aquecimento;
Graxeiras nas carcaas 160M a 200L ;
Prensa-cabos;
2 ponta de eixo;
Placa de bornes (duplo aterramento);
Labirinto taconite (carcaas 90 a 355M/L);
Rolamentos de rolos na tampa dianteira a partir da carcaa 160M (IV, VI
e VIII plos);
PT100 nos mancais;
Eixo em ao inox;
Ventilador de alumnio;
Retentor;
Outros opcionais sob consulta.
2.5.3 Wmagnet
47
Aplicaes
Os motores de ms permanentes Wmagnet so motores sncronos com
caractersticas diferenciadas. Em contraste gaiola de esquilo dos motores de
induo, o Wmagnet possui ms de alta energia no interior do rotor em uma
configurao especialmente desenvolvida para minimizar vibraes e rudo e
maximizar a eficincia em toda a faixa de variao de velocidade, atendendo
aplicaes
como
compressores,
elevadores,
bombas
centrfugas,
ventiladores,exaustores, esteiras transportadoras, veculos eltricos e outras.
Caractersticas
Extra Alto Rendimento;
Sistema de isolamento WISE;
Acionado por Inversor de freqncia com controle vetorial sensorless;
Grau de proteo: IP-55;
Potncia: 11kW a 150kW;
Carcaa: 132S a 250S/M;
Faixa de rotao: 90 a 3600rpm;
Tenso: 380V;
Vedao dos mancais: V'ring
Isolamento: Classe "F";
Fator de servio: 1.00;
Forma construtiva: B3D;
Auto ventilado;
Graxeira;
Plano de pintura WEG 202P;
Acionado por inversor de freqncia WEG CFW09 PM.
2.5.4 Well
Aplicaes
A linha WELL (WEG Extra Long Life) foi especialmente projetada para
maximizar a confiabilidade e produtividade do seu equipamento. Confiabilidade a
toda prova para as indstrias de processamento contnuo, onde reduo de
intervenes para manuteno e baixos nveis de rudo so essenciais.
48
Caractersticas
Grau de proteo: IPW66;
Potncia: 1 a 400cv;
Carcaas: 90S a 355M/L;
Polaridade: II, IV, VI e VIII plos 220/380V (90S a 200L);
Tenso: 440volts com 6 cabos (225S/M a 355M/L);
Sobrelevao de temperatura dos mancais reduzida 45C para os
motores de IV, VI e VIII plos e 50C para os motores de II
plos(alimentao senoidal e potncia nominal)
Projeto mecnico otimizado provendo vida til dos rolamento prolongada
(L10 mnimo 50.000h para acoplamento direto);
Tolerncias de batimento do eixo reduzidas conforme Norma NEMA MG1,
Seo IV;
Exclusivo sistema de relubrificao por presso positiva com pino graxeiro
e vlvula de expurgo automtico, permitindo a relubrificao dos mancais
dianteiro e traseiro em servio;
Referncia na indstria petroqumica no quesito vibrao;
Nvel de vibrao reduzido de acordo com a NBR / IEC 34-14;
Planicidade dos ps inferior a 0,127mm, permitindo fcil instalao e
alinhamento;
Sistema de vedao;
Vedao dos mancais: W3 Seal (exclusivo sistema de vedao WEG);
Sistema de Isolao WISE (WEG Insulation System Evolution);
Isolamento: Classe F (T 80K);
Fator de Servio: 1.15;
Resistncia de aquecimento;
Pintura interna anticorrosiva e componente usinados protegidos contra
corroso;
Acabamento em pintura epxi, plano 211P;
Cor: Amarelo - Munsell 10YR 8/14;
Placa de bornes;
Defletora em ferro fundido e chapu para montagem vertical;
Resistncia de aquecimento;
Garantia diferenciada.
Opcionais
Freqncia 50 Hz;
Outras tenses;
Planos de pintura;
Sensores de temperatura no bobinado (Termostato, PT 100, termistores);
Isolamento classe H;
Prensa cabos;
Rolamento de rolos na tampa dianteira a partir da carcaa 160 (IV, VI
e VIII plos);
Ventilador de alumnio, bronze ou ferro fundido;
Eixo em ao inox;
2 ponta de eixo;
Categoria de conjugado "H";
Encoder;
Sistema de ventilao forada;
49
2.5.5 Wmining
Aplicaes
A linha Wmining foi especialmente desenvolvida para operar nos diversos e
severos ambientes do segmento de minerao. Motor com caractersticas
eletromecnicas diferenciadas que proporcionam durabilidade, resistncia e
robustez, para oferecer uma soluo dedicada a este segmento.
Caractersticas
Grau de proteo: IPW-66;
Potncias: 0,5 a 500cv;
Carcaas: 90S a 355M/L;
Polaridade: II, IV, VI e VIII plos;
Tenses: 220/380V (at a carcaa 200L) e 220/380/440V (a partir da
carcaa 225S/M);
Vedao dos mancais: W3 Seal (exclusivo WEG);
Caixa de ligao adicional (acima da carcaa 160);
Sistema de isolao WISE (WEG Insulation System Evolution);
Ventilador e tampa defletora em ferro fundido;
Isolamento classe F (T 80K);
Resistncia de aquecimento;
Fator de Servio: 1,15;
Proteo trmica no bobinado (alarme/desligamento);
Chapu de proteo para formas construtivas na vertical com eixo para
baixo;
Cor: Laranja Segurana (Munsell 2.5 YR 6/14).
Opcionais
Dupla ponta de eixo;
Pintura interna anti-corrosiva;
50
2.5.6 Wdip
Aplicaes
A linha WDIP (WEG Dust Ignition Proof) foi especialmente desenvolvida
para maximizar a segurana e a qualidade dos motores para aplicaes em reas
classificadas como Zona 21, atendendo aplicaes como processamento de gros,
cereais, fibra txtil, tinta em p, polmeros, etc. Este motor oferece segurana na
presena de poeira combustvel, em conformidade com as normas brasileiras NBR
IEC 61241-0 e NBR IEC 61241-1.
Caractersticas
Grau de proteo: IPW-66;
Termistor PTC 140C - desligamento;
Plano de pintura 202 P - pintura antimicrobiana NOBAC;
Vedao mancais W3Seal (Retentor com mola 63, 71 e 80);
Isolamento "F" (T 80K)
Sistema de Isolao WISE (WEG Insulation System Evolution);
Fator de servio 1.00;
Tenses: 220/380V ou 440V, com 6 cabos;
Placa Bornes;
Caixa de ligao adicional;
Apto a operar com inversor de freqncia.
51
2.5.7 Wwash
Aplicaes
A linha Wwash foi especialmente desenvolvida para atender os requisitos do
setor Alimentcio, Farmacutico e outros que tenham a necessidade de higienizao
e limpeza do ambiente com gua. Motor pintado com exclusiva tinta WEG NOBAC
que possuem propriedades antimicrobianas, fornecendo solues confiveis e de
ltima gerao para os casos onde a higiene e sade so fundamentais.
Caractersticas
Grau de proteo: IPW-56;
Potncia: 0,16 a 50cv;
Carcaas: 63 a 200L (outras carcaas sob consulta);
Polaridade: II, IV, VI e VIII plos;
Tenso: 220/380V, 380/660V, 440V, 220/380/440V;
Vedao dos mancais: Retentor de VITON (mola em ao inoxidvel);
Sistema de Isolao WISE (WEG Insulation System Evolution);
Isolamento: Classe F (T 80K);
Fator de Servio: 1.15;
Resistncia de aquecimento;
Pintura interna anti-corrosiva;
Eixo e parafusos de fixao em ao inoxidvel AISI 316;
Pintura WEG NOBAC;
Cor: Branca (plano de pintura WEG 211P com acabamento PU).
Opcionais
Defletora com chapu para montagem vertical;
Flanges A, C e C-DIN;
Vedao dos mancais: W3 Seal (exclusivo sistema de vedao WEG);
Isolamento: Classe H;
Graxa especial para Cmaras Frigorficas;
Linha motor para Redutor Tipo 1;
Outros opcionais sob consulta.
52
Aplicaes
Motor projetado exclusivamente para Laminadores e Mesa de Rolos,
apropriado para trabalhar com inversor de freqncia. Motor de baixa manuteno,
confeccionado em carcaa de Ferro Fundido Cinzento FC200, especialmente
desenvolvido para atender a severidade do ambiente siderrgico.
Caractersticas
Grau de proteo: IPW-66 ;
Totalmente fechado sem ventilao;
Fator de Servio: 1,00 ;
Categoria N;
Vedao dos mancais: W3 Seal (exclusivo sistema de vedao WEG);
Sistema de Isolao WISE (WEG Insulation System Evolution);
Carcaas: 132M, 160L, 180M, 200L e 225S/M (demais carcaas sob
consulta);
Isolamento: Classe H;
Placa de bornes;
Dupla vedao com prensa cabos na passagem dos cabos;
Eixo, parafusos de fixao e placa de identificao em ao inox;
Pintura interna especial e pintura externa com acabamento em Poliuretano
(Plano de pintura 212P);
Aletas Radiais/Circulares;
Cor: Verde (RAL 6002).
Opcionais
Graxeira;
Freqncia 50Hz;
Categorias D e H;
Resistncia de aquecimento;
Sensor de temperatura nos enrolamentos;
Dreno.
53
(3.1)
Cn =
ac
nC
C Cn
nN
(3.2)
ac =
Pc
Pn
(3.3)
54
TIPO DE ACOPLAMENTO
Direto
Embreagem Eletromagntica
Polia com Correia Plana
Polia com Correia em V
Engrenagem
Roda Dentada (Correia)
Card
Acoplamento Hidrulico
(3.4)
Cc = (C0 + k c ) = Constante
(3.5)
Figura 3.1
Cc = C0 + (k c n) = Linear
(3.7)
Figura 3.2
56
(3.8)
(3.9)
(3.10)
Figura 3.3
kc
= Hiperblico
n
57
(3.11)
Pc = k c = Constante
(3.12)
Figura 3.4
58
Figura 3.5
(3.13)
59
C cmd =
Ccmd =
Ccmd
1
n. 2 n.1
1
n.2 n.1
n1
n2
n1
n2
C c .dn
(C0 + k c n x ).dn
n1
1
1
x +1
(C0 n) +
=
kc n
n.2 n.1
x +1
n2
n x +1 n1x +1
1
Ccmd = C0 + k c 2
n2 n1 x + 1
(3.14)
nx
Ccmd = C0 + k c 2
x +1
(3.15)
Portanto, tem-se:
1)
Ccmd = C0 + k c = Constante
2)
Ccmd = C0 + k c n2
2
3)
(3.17)
Ccmd = C0 + k c n22
3
4)
(3.16)
(3.18)
kc
n
(3.19)
Supondo que a rotao da carga varia entre n1 e n2, figura 3.7, o conjugado
mdio de carga dado por:
n2 k
1
c
C cmd =
.dn
n
1
n 2 n1
n
60
C cmd =
n
kc
ln 2
n 2 n1
n1
(3.20)
(3.21)
61
J t = J m + J ce
(3.22)
Obs.: Uma grandeza muito usada para medir o momento de inrcia o "Momento
de Impulso", conhecido como GD2 da carga, expresso em kgm2. Sua relao com o
momento de inrcia dado por:
J=
GD 2
4
(3.23)
Pn
2. .nS
C P ( Nm)
100
C n ( Nm)
Obs.: Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel para
que o motor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente,
principalmente quando a partida com tenso reduzida.
3.1.10 Conjugado Mnimo
o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a
velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve
apresentar uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja
muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta inrcia
ou partida com tenso reduzida.
O conjugado mnimo tambm pode ser expresso em Nm ou em
porcentagem do conjugado nominal.
3.1.11 Conjugado Mximo
o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia
nominais, sem queda brusca de velocidade.
63
Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas
razes principais:
a) motor deve ser capaz de vencer eventuais picos de carga, como pode
acontecer em certas aplicaes, como por exemplo: britadores,
misturadores, calandras e outras.
b) motor no deve perder bruscamente a velocidade quando ocorrem
momentaneamente quedas excessivas de tenso.
O conjugado mximo normalmente expresso em porcentagem do
conjugado nominal.
C mx (%) =
C mx ( Nm)
C n ( Nm)
Um / Un
Figura 3.10: Fatores de reduo k1 e k2 em funo das relaes de tenso do motor e da rede
Um/Um
Portanto:
Ip
In
I
= k1 p
U
In
64
U n
CP
C
= k 2 P
C n U
Cn
U n
C mx
C
= k 2 mx
C n U
C n U n
CM
3.R2 .I 22
=
2. .n S .S
(3.24)
A ( B n)
(C n 2 ) ( D n) + E
(3.25)
65
C mmd =
1
n2 n1
n1
A ( B n)
2
) ( D n) + E
(C n
n2
(3.26)
C
C
C mmd = 0,45 P + mx C n
Cn
Cn
(3.27)
CP
Cn
Cn
(3.28)
TMAX
TMAX
NEMA MG1.12.53
IEC 60079-7
80 105 125
Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor bloqueado pode ser
corrigido como segue:
66
U
t rb = tb n
Ur
(3.29)
t rb =
-4
210 40 80
90
k
=
=
= 1,3846
t rb ( B) 185 40 80 65
k
Portanto: trb(F) = 1,3846.trb(B)
t rb ( F)
t rb ( H )
t rb ( B)
235 40 80
115
k
=
=
= 1,7692
185 40 80 65
k
67
t rb ( H )
t rb ( B)
235 40 80
115
k
=
=
= 1,2778
210 40 80 90
k
(3.30)
dw
dt
(3.31)
(3.32)
(3.33)
68
(3.34)
Portanto:
dt = 2. .
J m + J ce
dn
C mmd C rmd
dn
dt
(3.35)
(3.36)
Integrando, tem-se:
ta
dt = 2. .
0
J m + J ce
Cmmd C rmd
J m + J ce
t a = 2. .n
C mmd Crmd
dn
0
(3.37)
69
70
de
Constante
Linear
Parablico
Hiperblico
Calandras
Bombas
vcuo
Bombas
centrfugas
Ventiladores,
Misturadores
centrfugos
Compressor
centrfugo
Bobinadeira de
fios, panos e
papel
Descascador
de toras
Tornos
N
H
Corrente
Contnua
C 0 + C cn
2
2C 0 + C cn
3
Conjugado
X
Rotao
Exemplos
Aplicao
Categoria do
acionador
de
motor
Compressores
pisto
Talhas
Bombas
pisto
Britadores
Transportadore
s contnuos
N
H
de
Ccn
Conjugado de Carga
mdio (Ccmd)
OBS:
Momento de inrcia
da carga referida ao
motor
n
J ce = J c C
nN
n
R= C
nN
Relao
transmisso
de
Conjugado resistente
mdio
Conjugado
N/H
motor mdio
D
Compressor
parafuso
1,15.Ccn
Crmd = R Ccmd
C
C
Cmmd = 0,45 P + mx Cn (9,81)
Cn
Cn
C
Cmmd = 0,60 P Cn (9,81)
Cn
Tempo de acelerao
J m + J ce
t a = 2. .n N
Cmmd C rmd
Unidades
Quando se deseja
mudar de classe de
isolamento
Ccn n N n N
. ln
n N n1
n1
De B para F
trb(F) = 1,3846.trb(B)
De F para H
trb(H) = 1,2778.trb(F)
De B para H
trb(H) = 1,7692.trb(B)
71
n = rotao (RPS)
t = tempo (s)
3.1.18 Exerccio 1
Deseja-se saber qual motor deve ser acoplado a um ventilador que possui
as seguintes caractersticas:
1)
U = 440V
F = 60 Hz
Partida Direta
2)
Caracterstica do ventilador:
72
(a)
(b)
Sempre que a instalao permitir, o tipo de partida deve ser direta, j que o
motor foi projetado para estas condies (corrente e tenses nominais).
A corrente elevada de partida do motor ocasiona as seguintes
conseqncias prejudiciais:
73
O alto conjugado resistente (CR) faz com que na partida em estrela o motor
acelere no mximo at 85% da rotao nominal e a ocorre a comutao.
Neste ponto a corrente que era aproximadamente igual nominal, vai para
320% o que no traz vantagem pois na partida a corrente era de 190%.
Na figura 3.18, observa-se um motor com as mesmas caractersticas, mas o
conjugado resistente (CR) bem menor.
Na ligao estrela o motor acelera at 93% da rotao nominal e neste
ponto a corrente cerca de 50% e a ocorre a comutao, subindo a corrente para
170%, ou seja, praticamente igual corrente de partida em estrela. Neste caso a
partida estrela-tringulo foi bem aplicada, pois no s reduziu a corrente de partida
como acelerou o motor suficientemente.
75
(a)
(b)
Figura 3.19: Diagrama de fora (a) e comando (b), com rel de tempo Y
76
77
(a)
(b)
79
80
Aps a partida o motor deve ser ligado em estrela paralelo (YY), assim as
bobinas passam a receber tenso nominal (220V).
81
Estrela-Tringulo
Custo menor
Compensadora
Custo maior
Tipo de chave com maiores
Menores dimenses
dimenses
Admite partidas com carga
Deve partir praticamente a (pode variar o tap conforme
vazio
exigncia da carga) Ex.:
partidas longas
Corrente de partida reduzida:
Corrente de partida reduzida
No tap 80% para 64%;
para 33%
No tap 65% para 42%.
82
da
Direta
Tringulo Estrela
EstrelaCompensadora SrieSrieTringulo
Paralelo Paralelo
220
220
380
380
440
440
220/380
220
380
220
440
220/440
380/660
380
440/Y
440
220
380
440
220/380/440/YY 9/12
X
X
Variadores mecnicos;
Variadores hidrulicos;
Variadores eletromagnticos;
Variadores eletroeletrnicos.
3.3.2.1 Variadores Mecnicos
Os primeiros sistemas utilizados para conseguir velocidade diferente das
velocidades proporcionadas pelos motores de induo
foram os sistemas
mecnicos, que so de simples construo, envolvem um baixo custo e atendem at
hoje alguns processos que necessitam de variao de velocidade ou que possuem
variao pequena, condicionada a certos limites (mecnicos e eltricos) do
equipamento responsvel pela variao de velocidade.
Com o aumento da necessidade de variao de velocidade em vrios
processos mais complexos que exigem uma larga faixa de variao, preciso na
velocidade ajustada, caractersticas de partida e parada do processo controladas, e
outras caractersticas, foram sendo desenvolvidos vrios mtodos, os quais
relacionaremos adiante.
84
85
86
88
89
90
91
92
93
BAIXA
ALTA
Conjugado
Constante
Potncia
Constante
Conjugado
Varivel
94
3.3.7 Exerccio 2
Para a aplicao do Exerccio 1, dimensionar o motor considerando:
VRing;
Retentor;
Labirinto de Taconite;
W3Seal.
3.4.2.1 VRing
Vedao utilizada nas linhas Standard e Alto Rendimento Plus como padro
IP55.
95
3.4.2.4 W3 Seal
Utilizado em motores submetidos a contaminantes lquidos e slidos IP66.
Vedao composta de um labirinto taconite (vedao contra p), um anel
Vring (vedao contra gua) e anel Oring (fixao e vedao do conjunto no eixo).
Esta vedao altamente eficaz contra a entrada de gua e/ou acmulo de
impurezas nos mancais.
97
98
99
3.4.4.3 Termostatos
So detetores trmicos do tipo bimetlico com contatos de prata
normalmente fechados, que se abrem quando ocorre determinada elevao de
100
Termoresistor
(PT100)
Termistor
(PTC e NTC)
Mecanismo
de proteo
Resistncia
calibrada
Resistor de
avalanche
Disposio
Cabea de bobina
Cabea de
bobina
Forma de
atuao
Comando externo
de atuao na
proteo
Comando
externo de
atuao na
proteo
Corrente de
comando
Corrente de
comando
Temperatura
Temperatura
3 ou 6
3 ou 6
Alarme e/ou
desligamento
Alarme e/ou
desligamento
Limitao de
corrente
Tipo de
sensibilidade
Nmero de
unidades por
motor
Tipos de
comando
Termostato
Contatos
mveis
- Bimetlicos
- Inserido no
circuito
- Cabea de
bobina
- Atuao
direta
- Comando
externo de
atuao na
proteo
- Corrente do
motor
- Corrente do
comando
Corrente e
temperatura
Protetor
Trmico
3 ou 6
1 ou 3
-
Desligamento
Alarme e/ou
desligamento
Contatos mveis
Inserido no
circuito
Atuao direta
Corrente do
motor
Corrente e
temperatura
1
Desligamento
102
Carcaa
63 / 71 / 80
90 / 100
112
132 / 160
180 / 200
225 / 250
280 / 315
355 / 315B
Quantidade
resistncias
1 x 7,5W
1 x 11 W
2 x 11 W
2 x 15 W
2 x 19 W
2 x 28 W
2 x 70 W
2 x 87 W
de Potncia
(W)
7,5
11
22
30
38
56
140
174
Total
103
3.4.5.2 Chapu
O chapu um acessrio de fundamental necessidade em motores que
operam na posio vertical, com a ponta do eixo para baixo (forma construtiva V1),
pois sem esta proteo haver uma grande probabilidade da entrada de
contaminantes no interior do motor pela vedao do mancal traseiro.
104
3.4.6 Exerccio 3
Considerando que o motor dimensionado no Exerccio 2, opere nas
condies abaixo, especifique o motor e acessrios que melhor atendam a
aplicao:
1) Aplicao: Ventilador do Forno de Cal;
2) Ambiente: Exposto a grande quantidade de p de cal em suspenso (p
corrosivo);
3) Temperatura Ambiente: 50C
4) Dados de Processo: Equipamento trabalha 350 dias/ano, ficando
aproximadamente 15 dias parado no ambiente de trabalho.
C = m .I 2
e que o fluxo depende da relao U1/f1, desprezando-se a queda de tenso na
resistncia R1 e na reatncia de disperso Xd1 do estator, pode-se dizer que :
105
m =
U1
f1
determinada pela seleo dos intervalos de mudana da ponte direta para a ponte
reversa. Este tipo de conversor usado principalmente onde baixas freqncias (0 a
20 Hz) so ajustadas continuamente e em acionamentos de grandes potncias. Isto
se deve ao fato de que para freqncias maiores que 20 Hz, o intervalo de disparo
dos tiristores para gerao de uma onda fundamental de tenso j no mais
possvel, pois ocorre uma distoro excessiva na forma de onda de sada, no
existindo o comportamento de uma senide.
Exemplos de utilizao:
107
M Motor
Figura 3.51: a) Blocodiagrama de conversor por corrente imposta b) Formas de onda de tenso
e corrente.
108
109
Figura 3.53: Forma de onda de tenso e de corrente de sada com circuito intermedirio
varivel
112
fs = 0 Hz at fnom
: U/f = constante = fluxo constante
fs maior do que fnom : U/f = enfraquecimento de campo.
Entretanto, na realidade, para que essas duas faixas possam ser possveis,
h necessidade de se considerar os seguintes fatores:
1) Se um motor autoventilado trabalha com velocidade menor do que a
nominal, ter sua capacidade de refrigerao diminuda.
2) A corrente de sada dos conversores apresenta uma forma no
perfeitamente senoidal, o que implica em harmnicas de ordem superior,
que provocam um aumento de perdas no motor.
Devido a isso, em caso de cargas com caracterstica de conjugado
constante (para maiores detalhes vide item captulo V), necessrio reduzir-se o
114
C
CN
1/2
1,0
f/fn
Figura 3.62: Curva de conjugado x freqncia para uso de motor com conversor de freqncia.
115
CARG
A
FREQ.
(HZ)
5
10
20
30
40
50
60
70
80
RPM
RPM
RPM
RPM
RPM
149
300
599
904
1208
1507
1807
2106
2404
0
0
0
0
0
0
0
0
0
99
266
571
880
1178
1480
1785
2068
2340
34
11
4,8
2,2
1,8
1,3
0,8
1,5
2,5
80
143
486
802
1107
1415
1715
1989
2262
46
52
19
10
7,7
5,6
4,7
5,2
5,7
176
326
628
934
1236
1535
1836
2133
2429
17
8
4,6
3,7
3
2,3
2
1,5
1,2
133
305
618
922
1223
1530
1820
2114
2420
11
1,6
3
2,4
1,9
2
1,1
0,6
0,8
130
253
579
891
1202
1511
1801
2090
2393
11
15
3,5
1
0
0,7
0
0,4
0,3
SELF-COMMISSIONING
O controle vetorial tem uma maior performance no acionamento do motor de
induo do que o controle escalar.
Nos diagramas de blocos vemos a existncia de vrios reguladores PI que
precisam ter seus valores de controle adequados para cada acionamento para
melhorar a estabilidade e boa resposta dinmica. Para isto preciso estimar
algumas variveis. Neste caso preciso ter um bom conhecimento dos parmetros
do motor.
Com o sistema self-commissioning o prprio inversor mede os parmetros
do motor. Para o ajuste dos reguladores, desta forma facilitando a colocao em
operao.
As medies feitas pelo inversor vetorial so:
Operao
Operao Abaixo de 3 Hz
O motor pode operar nesta freqncia desde que por um tempo pequeno
caso contrario o inversor perde a orientao.
119
Figura 3.64: Enfraquecimento de campo para valores de tenso e freqncia acima dos
nominais
120
Microcontrolador (CPU);
Memrias (EPROM - EEPROM - RAM);
Sistema de entrada e sada de dados.
Cada parte do controlador tem uma funo especfica, ao qual veremos a
seguir.
Microcontrolador
O microcontrolador, ou unidade central de processamento (UCP), a
unidade responsvel em coordenar todas as tarefas e executar os clculos. Ela
tambm pode ser chamada de processador e pode ser dividida em trs partes
bsicas: Unidade Lgica Aritmtica (ULA), Unidade de Controle e Rede de
Registradores.
A unidade aritmtica a responsvel pela execuo dos clculos com os
dados. Por exemplo, as operaes lgicas bsicas (E, OU, etc.) entre dois dados ou
as operaes aritmticas como soma, diviso, subtrao, multiplicao, etc.
A unidade de controle a responsvel por gerar os sinais de controle para
os sistemas, como leitura ou escrita da memria, de sincronizao de interface de
comunicao, enfim, todos os sinais de controle necessrios para o sistema.
A rede de registradores constituda por uma srie de registradores que
so utilizados geralmente para armazenar dados temporariamente, dados que esto
sendo manipulados pelo processador, ou registrador utilizado como contador de
programa, ou ainda, registrador utilizado como armazenador de endereos, etc.
Com o avano da microeletrnica, a construo de microprocessadores
dedicados (microcontroladores) tornou-se mais generalizada, onde todas as funes
que anteriormente eram executadas atravs da utilizao de vrios circuitos
integrados individuais, foram sendo condensadas em um nico circuito integrado
(CHIP). Da ento se tornou perceptvel a distino entre microprocessadores, que
so circuitos integrados para aplicao genrica e microcontroladores, que so
circuitos integrados para aplicaes dedicadas.
Memrias (EPROM - EEPROM - RAM)
As memrias em circuito integrado podem ser divididas em dois grupos
distintos:
122
Cn
k
123
Onde: P = Potncia;
C = Conjugado;
n = Rotao;
k = Constante relacionada com unidades utilizadas.
A curva C em funo de n uma caracterstica fundamental para o
processo de seleo do motor adequado ao acionamento, sendo que o conjugado
resistente depende da carga, mas todos podem ser representados pela expresso:
Cc = Co + k c n x
Onde: Cc = Conjugado resistente da carga;
Co = Conjugado da carga para rotao zero;
kc = Constante que depende da carga;
x = Parmetro que depende da carga, podendo assumir os valores -1, 0, 1, 2.
124
125
CURVA DE DERATING
1
(TR = T/Tn)
0.9
D
C
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
f/fn
Curva Derating Standard
TRECH O
CURVA DERATING
LIM ITES
DERATING
0 f/fn <0.25
T R = (f/fn) + 0.50
T R = 0.4(f/fn) + 0.65
T R = 0.3(f/fn) + 0.70
T R = 0.95
T R = 0.95 / (f/fn)
127
CASOS ESPECIAIS:
A potncia admissvel de um conversor de freqncia determinada
levando-se em considerao, principalmente, dois fatores:
Altitude em que o conversor ser instalado;
Temperatura do meio refrigerante;
Conforme a NBR-7094, as condies usuais de servio, so:
a) Altitude no superior a 1000 m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (ar ambiente) com temperatura no superior a 40C;
Nos casos em que o conversor deva trabalhar com temperatura do ar de
refrigerao na potncia nominal, maior do que 40C e/ou em altitude maior do que
1000m acima do nvel do mar deve-se considerar os seguintes fatores de reduo:
3.5.7.4 Operao em Ambientes com Temperatura Elevada
A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia,
devido elevao da temperatura ambiente, acima de 40oC e limitada a 50oC,
dada pela relao e grfico a seguir:
Fator de reduo = 2%/C
128
Fator de Reduo
90
80
70
60
1000
2000
3000
4000
Altitude (m)
M
3~
M
3~
M
3~
M
3~
M
3~
M
3~
M
3~
130
= Fator de potncia
= Potncia mdia de entrada do circuito
= Valor eficaz da tenso senoidal de entrada
= Valor eficaz da corrente total de entrada.
131
Ii(1)ef
FP=
2
(1)ef
Ii
2
+ Ii(n)ef
cos
ou:
FP =
1+
2
Ii(n)ef
. cos
Ii(1)ef
Definindo-se taxa de distoro harmnica (TDH):
TDH =
2
Ii (n)ef
Ii (1)ef
Obtm-se:
FP =
1
1 + TDH 2
. cosvarphi
132
Na figura 3.73 possvel observar que o fator de potncia ser igual ao fator
de deslocamento para correntes de entrada puramente senoidais.
Figura 3.73: Exemplos que ilustram as diferenas entre fator de deslocamento e fator de
potncia
134
137
138
Vt = r
Como:
= 2..n
Ento:
Vt = .n.D
Vt = 2.n.r
C c = Fc r
Onde: Cc = Conjugado da carga;
Fc = Fora de corte;
r = Raio.
Dessa forma, na medida em que o raio (ou dimetro) da pea diminui, o
conjugado resistente tambm diminui. Destas duas consideraes tem-se ento que
para peas de pequeno dimetro a sua rotao deve ser alta e o conjugado
139
resistente baixo, e que para peas de grande dimetro a rotao deve ser baixa e
o seu conjugado resistente alto.
Para o acionamento deste tipo de carga com motor de induo e conversor
de freqncia, pode-se utilizar a faixa de rotao entre zero at a rotao nominal,
levando-se em considerao o problema de sobreaquecimento do motor em baixas
rotaes.
Outra forma de se poder fazer o acionamento utilizando o motor operando
acima de sua rotao nominal, entrando em sua regio de enfraquecimento de
campo, onde a curva de conjugado resistente da carga e o conjugado motor se
assemelham, no havendo problemas de sobrecarga no motor e tambm no
havendo problemas de sobreaquecimento por reduo de ventilao.
3.5.13 Sistemas de Transporte
Fazem parte desta famlia de aplicao as ESTEIRAS, CORREIAS,
ROSCAS, CORRENTES, MESAS TRANSPORTADORAS, NRIAS, MONOVIAS,
etc. Estas aplicaes podem ser agrupadas, pois possuem as mesmas
caractersticas quanto ao seu acionamento, tendo o conjugado resistente constante
para toda a faixa de velocidade. Dever ser tomado cuidado especial para condies
onde seja necessria a operao com rotaes abaixo da metade da rotao
nominal do motor acionado, onde dever ser considerado o problema de
sobreaquecimento por reduo de ventilao para motores convencionais. Problema
este que pode ser contornado atravs do sobredimensionamento da carcaa do
motor ou a utilizao de ventilao forada.
Outro item que merece ateno com relao a condio de partida do
sistema, pois pode haver a possibilidade de se partir o sistema de transporte a vazio
(conjugado resistente reduzido) ou carregado (conjugado resistente elevado). Para
esta ltima condio, deve-se levar em considerao a sobrecarga inicial do
sistema, que por sua vez levar a um sobredimensionamento da corrente nominal
do conversor de freqncia, proporcional a sobrecarga exigida pelo sistema.
IMPORTANTE
Para sistemas de transportes inclinados em elevao, deve-se ter especial
ateno na partida do mesmo, pois surge a condio de sobrecarga do motor, cuja a
intensidade est diretamente relacionada com o grau de inclinao do mesmo.
Quando o sistema de transporte apresenta inclinao em declive, pode ser
necessria a utilizao de frenagem do motor, que poder ser efetuada por
resistores auxiliares (frenagem reosttica) ou atravs de sistemas regenerativos. A
no utilizao desta frenagem poder acarretar em sobrecarga no conversor e
conseqente desligamento.
Em ambos os sistemas deve-se utilizar motores com freio mecnico de
estacionamento para que no haja movimentao do sistema quando da parada do
motor, seja ela por parada normal, como tambm por parada acidental (queda de
rede).
140
3.5.14 Extrusoras
Estas mquinas tm como caracterstica possurem o conjugado resistente
do tipo constante para qualquer velocidade. Deve-se novamente ter cuidado
especial para condies onde seja necessria a operao com rotaes abaixo da
metade da rotao nominal do motor, onde dever ser considerado o problema de
sobreaquecimento pela reduo de ventilao para motores convencionais.
Problema este que pode ser contornado atravs do sobredimensionamento da
carcaa do motor ou a utilizao de ventilao forada.
Dependendo do material a ser extrudado, tambm se deve ter especial
ateno regulao de velocidade do acionamento (preciso de velocidade), pois
para extrusoras de plstico ou borracha, a variao de velocidade permitida em
relao velocidade ajustada deve ser menor que 1%, caso que s possvel
atravs de acionamentos com motor de corrente contnua ou conversores de
freqncia com controle vetorial.
Como exemplo destas extrusoras, temos as extrusoras de filme plstico e
tubos de PVC ou polietileno, onde uma variao de velocidade acarreta em uma
alterao do processo produtivo (espessura do filme plstico). Para outros materiais
no crticos (rao, fio, etc.), pode-se utilizar conversores de freqncia
convencionais.
Outro detalhe que merece muita ateno com relao a condio de
partida do sistema, pois pode haver a possibilidade de se partir a extrusora
carregada a quente (conjugado resistente normal) ou carregada a frio (conjugado
resistente muito elevado). Para esta ltima condio, deve-se levar em considerao
a sobrecarga inicial da extrusora, que por sua vez levar a um
sobredimensionamento da corrente nominal do conversor de freqncia,
proporcional a sobrecarga exigida pela extrusora.
3.5.15 Trefilas
Para este tipo de equipamento, a caracterstica de conjugado constante
para qualquer valor de velocidade, devendo-se atentar para a operao em baixas
rotaes com sobredimensionamento do motor como descrito anteriormente.
Um outro fator a ser levado em considerao a condio de sobrecarga na
partida quando da introduo do material a ser trefilado, e que deve ser previsto
quando do dimensionamento do conversor de freqncia.
Outro fator importante a ser considerado quando o sistema de trefilao
acionado por mais de um motor (vrios puxadores com vrias fieiras, com vrias
bitolas de fiao), onde em muitos casos necessrio o perfeito ajuste de
velocidade entre os vrios motores (sincronismo) com adequada distribuio de
carga entre os puxadores.
Em sistemas deste tipo deve-se fazer uma anlise criteriosa a respeito da
colocao de acionamento por conversores de freqncia convencionais, pois em
muitos casos isto se torna proibitivo, sendo aconselhvel a colocao de
141
Bobinadores/desbobinadores AXIAIS;
Bobinadores/desbobinadores TANGENCIAIS.
Os bobinadores/desbobinadores AXIAIS so sistemas acionados
diretamente pelo eixo da bobina, tendo como caracterstica possuir o conjugado do
tipo que varia inversamente com a rotao (hiperblico), pois no processo de
142
144
145
146
Na figura 4.2 fica mais evidente como o custo de aquisio dos motores
incipiente em relao ao consumo de energia eltrica quando os avaliamos ao longo
de sua vida til estimada, evidenciando o quanto custo adicional com motores de
alto rendimento pode tornar-se irrelevante frente economia de energia gerada.
147
Figura 4.4:
(4.1)
Dessa maneira, percebe-se a importncia do valor do rendimento para a
anlise de consumo de energia eltrica. Deve-se atentar, no entanto, que esse valor
pode variar conforme algumas caractersticas que so detalhadas a seguir.
4.2.1.1 Data de Fabricao dos Motores
A idade dos motores ganha relevncia quando se avalia sob a perspectiva
de evoluo tecnolgica. Conforme discutido no captulo 2, as melhorias de
148
149
Figura 4.6:
Figura 4.7:
Figura 4.8:
Figura 4.9:
Potncia: 100 CV
4 plos
Fabricante: WEG
Data de fabricao: 01/07/2008
Linha de produto: Alto Rendimento Plus
Correntes de trabalho: 61,5A
152
Figura 4.11:
153
(4.2)
(4.3)
154
155
156
(4.4)
157
158
Figura 4.18: Registro do tempo de partida dos motores (configurao atual) Zanotti Elsticos
159
Como pode ser visto na figura 4.20, o processo de partida se tornou mais
suave, com um pico de corrente muito menor e uma acelerao real a carga em
menor tempo (pico de aproximadamente 60 A e acelerao da carga em 30
segundos).
Figura 4.20: Registro do tempo de partida dos motores (configurao proposta) Zanotti
Elsticos
160
Modificao WEG
R$ 0,16565
24 horas
297 dias
19,061
10,915
135.866,808
77.802,12
R$ 22.506,34
R$ 12.887,92
Figura 4.21:
4.4.1.3 Consideraes
As medies para esta anlise foram realizadas exatamente na mesma
mquina, porm, no h garantias de que as cargas aplicadas nos dias em questo
fossem as mesmas. Da mesma forma, as manutenes sofridas pela mquina
podem ter contribudo para que na primeira medida houvesse maiores perdas.
161
162
4.4.2.3 Consideraes
Os valores de consumo e economia foram todos baseados em clculos e
projees matemticas a partir de medies pontuais, podendo haver desvios se
comparado com o regime de operao. Para se realizar a comprovao dos
resultados calculados foram ento realizadas novas medidas, e embora tal processo
no tenha sido feito em todos os motores os resultados podem ser extrapolados:
163
Antes
Depois
164
5 MANUTENO EFICIENTE
Atualmente as equipes de manuteno esto mais enxutas e cada dia que
passa as exigncias fica mais criteriosas, equipamentos mais automatizados e com
uma eletrnica de ltima gerao incorporado, com isto as equipes de instalao,
manuteno e operao devem estar em constante desenvolvimento profissional
para atender com mais rapidez as necessidades da fbrica.
4 Gerao
A expectativa do cliente sempre de obter maior produtividade com
menores custos operacionais, com equipes mais enxutas, equipamentos
confiveis e mais complexos, menos paradas programadas para manuteno e
sempre apresentando melhoria contnua. O objetivo ter uma engenharia de
manuteno focada sempre em resultados, sempre procurando pontos de melhorias.
Indicadores de Manuteno
A partir da ltima pesquisa realizada pela ABRAMAN Associao
Brasileira de Manuteno em 2007 foi elaborada uma srie de grficos com os
indicadores de manuteno no Brasil. A pesquisa mostra entre outros fatores o perfil
de como esto os custos de manuteno e sua evoluo ao longo dos anos, com
ocorre a contrataes de terceiros, quanto representa o custo do estoque, etc.
165
166
167
No utilizar martelos na
desmontagem (danos no eixo);
168
5.3.2 Lubrificao
Procedimento:
Limpar o pino graxeiro e a regio ao redor com pano de algodo;
Caso no possa ser relubrificado em operao, parar o motor e adicionar
metade da graxa;
Rodar o motor por um minuto, e par-lo novamente;
Adicionar o restante da graxa e liber-lo para operao normal.
Cuidados bsicos
Acionar a pistola engraxadeira em uma balana para medir a quantidade
de graxa expelida;
Evitar a mistura de graxas;
Manter a superfcie da graxa nivelada e o recipiente fechado.
O que modifica o perodo de relubrificao?
Tipo do rolamento (esferas, rolos, contato angular, etc.);
Graxa utilizada;
Rotao de trabalho do motor;
Quanto maior a rotao menor o perodo de relubrificao;
Posio de trabalho do motor (horizontal ou vertical);
Temperatura de trabalho do rolamento.
Posio de trabalho
Motores projetados para operar na horizontal e que opera na vertical,
reduzir o perodo de relubrificao pela metade.
Temperatura de operao
A cada 15 C acima da temperatura de projeto, o perodo de relubrificao
reduzido pela metade.
Figura 5.2
169
5.3.3 Alinhamento
Figura 5.3
170
Figura 5.7: Medio do desalinhamento paralelo e angular usando uma rgua ou um pedao de
barbante
172
173
174
175
REFERNCIAS
BALANO ENERGTICO NACIONAL. Empresa de Pesquisa Energtica. Disponvel
em: < http://ben.epe.gov.br >.
BANCO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO ECONMICO E SOCIAL BNDES.
Disponvel em: < http://www.bndes.gov.br >.
PEREIRA, Lus Alberto. Anlise Econmica da Aplicao de Motores de Induo
de Alto Rendimento. PUC-RS. Disponvel em: < www.ee.pucrs.br >.
PLANO NACIONAL DE ENERGIA PNE 2030. Empresa de Pesquisa Energtica.
Disponvel em: http://www.epe.gov.br >.
PROGRAMA DE INCENTIVO S FONTES ALTERNATIVAS DE ENERGIA
ELTRICA PROINFA. Disponvel em: < http://www.mme.gov.br >.
PROGRAMA NACIONAL DE CONSERVAO DE ENERGIA ELTRICA
PROCEL. Disponvel em: < http://www.eletrobras.com.br/procel >.
WIKIPDIA. A enciclopdia livre. Disponvel em: < http://www.wikipedia.org >.
176
ANEXOS
ANEXO I LEI N 10.295, DE 17 DE OUTUBRO DE 2001.
Presidncia da Repblica
Casa Civil
Subchefia para Assuntos Jurdicos
o
Regulamento
Art. 1 A Poltica Nacional de Conservao e Uso Racional de Energia visa a alocao eficiente
de recursos energticos e a preservao do meio ambiente.
o
1 Os nveis a que se refere o caput sero estabelecidos com base em valores tcnica e
economicamente viveis, considerando a vida til das mquinas e aparelhos consumidores de
energia.
o
Art. 4 O Poder Executivo desenvolver mecanismos que promovam a eficincia energtica nas
edificaes construdas no Pas.
o
177
178
Presidncia da Repblica
Casa Civil
Subchefia para Assuntos Jurdicos
DECRETO N 4.508, DE 11 DE DEZEMBRO DE 2002.
Dispe sobre a regulamentao especfica que
define os nveis mnimos de eficincia energtica
de motores eltricos trifsicos de induo rotor
gaiola de esquilo, de fabricao nacional ou
importados, para comercializao ou uso no Brasil,
e d outras providncias.
O PRESIDENTE DA REPBLICA, no uso da atribuio que lhe confere o art. 84, inciso IV, da
o
o
Constituio, e tendo em vista o disposto na Lei n 10.295, de 17 de outubro de 2001, e no Decreto n
4.059, de 19 de dezembro de 2001,
DECRETA:
o
Art. 1 Fica aprovada a regulamentao especfica que define os nveis mnimos de eficincia
energtica de motores eltricos trifsicos de induo rotor gaiola de esquilo, de fabricao nacional
ou importados, para comercializao ou uso no Brasil, na forma dos Anexos I e II deste Decreto.
o
179
180
Art. 5 Os nveis mnimos de rendimento nominal a serem atendidos esto definidos na tabela
abaixo, incluindo as linhas de motores padro e alto rendimento.
o
1 Estes valores esto sujeitos s tolerncias descritas na norma NBR 7094/2000 da ABNT.
o
2 Entende-se por motores da linha padro e da linha de alto rendimento os motores eltricos
o
o
trifsicos de induo rotor de gaiola de esquilo caracterizados tecnicamente nos arts. 1 e 2 e com
rendimentos nominais mnimos iguais ou superiores aos estabelecidos na tabela a seguir.
TABELA - RENDIMENTOS NOMINAIS MNIMOS
PADRO
ALTO RENDIMENTO
Plos
Plos
cv ou hp
Kw
1,0
0,75
77,0
78,0
73,0
66,0
80,0
80,5
80,0
70,0
1,5
1,1
78,5
79,0
75,0
73,5
82,5
81,5
77,0
77,0
2,0
1,5
81,0
81,5
77,0
77,0
83,5
84,0
83,0
82,5
3,0
2,2
81,5
83,0
78,5
78,0
85,0
85,0
83,0
84,0
4,0
3,0
82,5
83,0
81,0
79,0
85,0
86,0
85,0
84,5
5,0
3,7
84,5
85,0
83,5
80,0
87,5
87,5
87,5
85,5
6,0
4,5
85,0
85,5
84,0
82,0
88,0
88,5
87,5
85,5
7,5
5,5
86,0
87,0
85,0
84,0
88,5
89,5
88,0
85,5
10
7,5
87,5
87,5
86,0
85,0
89,5
89,5
88,5
88,5
12,5
9,2
87,5
87,5
87,5
86,0
89,5
90,0
88,5
88,5
15
11
87,5
88,5
89,0
87,5
90,2
91,0
90,2
88,5
20
15
88,5
89,5
89,5
88,5
90,2
91,0
90,2
89,5
25
18,5
89,5
90,5
90,2
88,5
91,0
92,4
91,7
89,5
30
22
89,5
91,0
91,0
90,2
91,0
92,4
91,7
91,0
40
30
90,2
91,7
91,7
90,2
91,7
93,0
93,0
91,0
50
37
91,5
92,4
91,7
91,0
92,4
93,0
93,0
91,7
60
45
91,7
93,0
91,7
91,0
93,0
93,6
93,6
91,7
75
55
92,4
93,0
92,1
91,5
93,0
94,1
93,6
93,0
100
75
93,0
93,2
93,0
92,0
93,6
94,5
94,1
93,0
125
90
93,0
93,2
93,0
92,5
94,5
94,5
94,1
93,6
181
150
110
93,0
93,5
94,1
175
132
93,5
94,1
200
150
94,1
94,5
250
185
94,1
94,5
92,5
94,5
95,0
95,0
94,1
94,7
95,0
95,0
94,1
95,0
95,0
95,0
95,4
95,0
93,6
CAPTULO III
PLACA DE IDENTIFICAO DO MOTOR
o
1 Antes da comercializao de um modelo bsico de motor, este dever ser submetido pelo
fabricante ou importador ao Inmetro para autorizao de comercializao no Brasil. Entende-se por
modelo bsico um motor que represente um conjunto de motores com mesmas caractersticas
eltricas e mecnicas e produzido por um mesmo fabricante.
o
Art. 8 Os laboratrios responsveis pelos ensaios que comprovaro o atendimento dos nveis
mnimos de rendimento nominal dos motores fabricados ou comercializados no Pas so aqueles
credenciados ou designados pelo Inmetro.
Pargrafo nico. Os laboratrios credenciados ou designados pelo Inmetro esto relacionados
no campo especfico, para esta regulamentao, na pgina eletrnica do Inmetro.
o
182
183
184
Um motor eltrico, com as caractersticas definidas no art. 1 do Anexo I, e que possa ser
acoplado a uma bomba est abrangido por esta regulamentao.
V - Motores Acoplados a Acionadores Mecnicos
Um motor eltrico, com as caractersticas definidas no art. 1 do Anexo I, que conectado a um
acionador mecnico de engrenagens ou a um conjunto de engrenagens por intermdido de
acoplamento direto, correias, parafusos, ou outros meios, equipamento abrangido por esta
regulamentao.
VI - Motores com Rolamentos Especiais
o
Um motor eltrico, com as caractersticas definidas no art. 1 do Anexo I, cuja aplicao exige
rolamentos de rolos ou rolamentos para carga axial, est abrangido por esta regulamentao.
permitido que o rendimento do motor seja aferido em ensaios com a utilizao de rolamentos de
esferas radiais.
VII - Motores Especiais
Motores eltricos de induo trifsicos com projetos eltricos e mecnicos especiais para
aplicaes especficas esto excludos desta regulamentao. Os fabricantes destes motores
devero comprovar esta excluso junto ao Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio
Exterior ou ao rgo por ele indicado.
VIII - Motores em reas Classificadas
Motores eltricos certificados para reas classificadas, com exceo daqueles do tipo no
acendveis, no esto abrangidos por esta regulamentao. Os fabricantes destes motores devero
comprovar esta excluso junto ao Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior ou ao
rgo por ele indicado.
185
186
Anexo
PROGRAMA DE METAS
Art. 1 Este Programa de Metas complementa a regulamentao especfica de
motores eltricos de induo trifsicos, atendendo ao disposto no 2 do art. 2 da Lei n
10.295, de 17 de outubro de 2001.
Art. 2 A caracterizao do produto objeto desta Portaria apresentada nos arts. 1
e 2 do Anexo I do Decreto n 4.508, de 11 de dezembro de 2002.
Art. 3 Fica estabelecido que os nveis mnimos de rendimento nominal a serem
atendidos pelos motores eltricos de induo trifsicos, caracterizados no art. 2 deste
Anexo, esto definidos na TABELA 1 - RENDIMENTOS NOMINAIS MNIMOS, sem a
distino dos nveis de rendimento nominal entre as linhas padro e alto rendimento de
motores eltricos de induo, definidas no art. 5 do Anexo I do Decreto n 4.508, de 2002.
Pargrafo nico. Os valores constantes desta regulamentao estaro sujeitos s
tolerncias descritas na norma NBR 7094/2000 da ABNT - Associao Brasileira de Normas
Tcnicas.
TABELA 1 - RENDIMENTOS NOMINAIS MNIMOS
Potncia nominal
Cv ou hp
kW
1,0
0,75
1,5
1,1
2,0
1,5
3,0
2,0
4,0
3,0
5,0
3,7
6,0
4,5
7,5
5,5
10
7,5
12,5
9,2
15
11
20
15
25
18,5
30
22
40
30
50
37
60
45
75
55
100
75
125
90
150
110
175
132
200
150
250
185
2
80,0
82,5
83,5
85,0
85,0
87,5
88,0
88,5
89,5
89,5
90,2
90,2
91,0
91,0
91,7
92,4
93,0
93,0
93,6
94,5
94,5
94,7
95,0
95,4
187
Plos
4
6
80,5
80,0
81,5
77,0
84,0
83,0
85,0
83,0
86,0
85,0
87,5
87,5
88,5
87,5
89,5
88,0
89,5
88,5
90,0
88,5
91,0
90,2
91,0
90,2
92,4
91,7
92,4
91,7
93,0
93,0
93,0
93,0
93,6
93,6
94,1
93,6
94,5
94,1
94,5
94,1
95,0
95,0
95,0
95,0
95,0
95,0
95,0
8
70,0
77,0
82,5
84,0
84,5
85,5
85,5
85,5
88,5
88,5
88,5
89,5
89,5
91,0
91,0
91,7
91,7
93,0
93,0
93,6
93,6
Art. 4 A data limite para fabricao no Pas ou importao dos motores objeto da
regulamentao aqui tratada e que no atendam ao disposto no art. 3 deste Anexo ser de
quatro anos a partir da entrada em vigor desta Portaria.
Art. 5 A data limite para comercializao no Pas dos motores referidos no art. 4
ser de quatro anos e seis meses a partir da vigncia deste ato.
Pargrafo nico. Os conhecimentos de embarque dos motores importados
mencionados no caput devero ser emitidos at a data limite fixada no art. 4.
Art. 6 A data limite para fabricao no Pas ou importao de mquinas motrizes
de uso final cujos motores componentes sejam objeto desta regulamentao e que no
atendam ao disposto no art. 3 deste Anexo ser de quatro anos a partir da publicao desta
Portaria.
Pargrafo nico. Para as mquinas motrizes de uso final para as quais o
atendimento a esta regulamentao implicar em modificaes onerosas, financeiramente,
tecnicamente ou operacionalmente, a serem devidamente justificadas, comprovadas e
aceitas pelo Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior, ou ao rgo por
ele indicado, o prazo definido no caput ser estendido por mais seis meses.
Art. 7 A data limite para comercializao no Pas de mquinas motrizes de uso
final referidas no art. 6 ser de quatro anos e seis meses a partir da vigncia deste ato.
Pargrafo nico. Para as mquinas motrizes de uso final para as quais o
atendimento a esta regulamentao implicar em modificaes onerosas, financeiramente,
tecnicamente ou operacionalmente, a serem devidamente justificadas, comprovadas e
aceitas pelo Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior, ou ao rgo por
ele indicado, o prazo do caput ser estendido por mais seis meses.
Art. 8 O Comit Gestor de Indicadores e Nveis de Eficincia Energtica - CGIEE,
institudo pelo Decreto n 4.059, de 19 de dezembro de 2001, ser o responsvel pelo
acompanhamento e a avaliao das aes governamentais de suporte implantao deste
Programa de Metas, por intermdio do Comit Tcnico de Motores, cabendo-lhe elaborar
relatrios semestrais que subsidiem a verificao da viabilidade de atendimento desta
Portaria, bem como propor aes complementares no sentido de compatibilizar o prazo de
atendimento ao andamento das aes governamentais.
Art. 9 At as datas estabelecidas nos arts. 4, 5, 6 e 7 os motores
caracterizados no art. 2 deste Anexo ficam sujeitos aos valores de rendimentos nominais
mnimos estabelecidos pelo decreto n 4.508, de 2002.
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