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L2
L1
L1= L2
L1
R e c ta s q u e s e in te rs e c ta n
U n a n ic a s o lu c i n
S is te m a c o m p a tib le
d e te rm in a d o
D o s re c ta s c o in c id e n te s
In fin ito s p u n to s q u e s o n
s o lu c i n
S is te m a co m p a tib le
in d e te rm in a d o
D o s re c ta s p a ra le la s
N in g n p u n to d e l p la n o e s
s o lu ci n
S is te m a in c o m p a tib le
Para el equilibrio, la suma de los momentos de las fuerzas intervinientes tiene que dar cero1. Sobre el
lado izquierdo de la palanca superior, actan W1 y W2 , y en el lado derecho, W3 y W4. Entonces
podemos escribir:
2(W1 + W2 ) 3(W3 + W4 ) = 0 .
Repitiendo el razonamiento sobre las palancas inferiores resulta:
1W1 2W1 = 0 ,
1.5W3 1W4 = 0 .
Este problema se resuelve obteniendo las soluciones del sistema lineal homogneo (los trminos
independientes o sea los que aparecen a la izquierda en la ecuacin son nulos) que indicamos a
continuacin.
2W1 + 2 W2 3W3 3W4 = 0
1W1 2W1 = 0
1.5W3 1W4 = 0
Hemos obtenido un sistema de tres ecuaciones con cuatro incgnitas, que tiene infinitas soluciones;
dado que, al multiplicar el valor de las pesas por un factor, no afectamos al equilibrio del sistema.
Supongamos que sobre la viga que soporta al sistema, se est ejerciendo una fuerza de 100 kgr. Con
esta informacin adicional, podemos agregar otra ecuacin:
W1 + W2 + W3 + W4 = 100
Ahora, obtenemos un sistema lineal no homogneo de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas, que
tendr slo una solucin.
W1 + W2 + W3 + W4 = 100
1.5W3 1W4 = 0
Ejercicio N 1
Resolver, representar grficamente y analizar el significado geomtrico de la compatibilidad o
incompatibilidad de los sistemas dados.
2x + 3y = 1
a)
5x + 7y = 3
4x 2y = 5
b)
6x + 3y = 1
2x + 4y = 10
c)
3x + 6y = 15
Ejercicio N 1 a
Resolver el sistema no homogneo de las pesas.
Ejercicio N 2
En cada caso, obtener un sistema de ecuaciones lineales, que permita encontrar las soluciones de los
problemas que se indican a continuacin.
a- Manufactura
Una empresa fabrica tres tipos de computadoras PC: xl1000, xs1500 y xr2000. En la tabla siguiente se
indica el tiempo de armado, prueba e instalacin que requiere cada modelo.
1
La definicin de momento de una fuerza (respecto a un punto) se dar en la materia Fsica I. Sin embargo para este caso
en particular podemos definirlo como el producto de la fuerza peso por la distancia de su recta de accin a un punto (aqu
elegiremos como punto el de sostn del sistema)
lgebra y Geometra Analtica I (347- 1027) - Matemtica Discreta I (603) 2010
2
Cromo Vanadio
80%
15%
65%
25%
55%
30%
obtener 20 toneladas de una nueva aleacin con
d- Geometra
1- Utilizando un sistema de ecuaciones lineales obtener la ecuacin del plano que pasa por los
A=(1,0,2), B=(1,1,1), C=(1,-1,1).
De la geometra del plano sabemos que la ecuacin de una recta estar dada de la forma:
a.x + b.y = c , con a , b y c nmeros reales y donde los puntos (x,y) de la recta cumplen con la ecuacin
(son solucin de la misma).
Para el caso de un plano en R3 generalizamos con una ecuacin de la forma: a.x + b.y + c.z = d (todo
lo referente a rectas y planos en R3 se ver en la prctica siguiente)
Los planteos asociados a los problemas anteriores motivan la definicin siguiente.
Definicin
Llamaremos ecuacin lineal con n incgnitas, a toda expresin del tipo:
a1x1 + a 2 x 2 + ...... + a n x n = b .
Un sistema de m ecuaciones con n incgnitas, estar formado por m ecuaciones como la anterior, es
decir:
lgebra y Geometra Analtica I (347- 1027) - Matemtica Discreta I (603) 2010
a 11x1 + a 12 x 2 + ...... + a 1n x n = b1
a x + a x + ...... + a x = b
22 2
2n n
2
21 1
.................................................
..................................................
a m1x 1 + a m2 x 2 + ...... + a mn x n = b m
donde aij ,1 i m;1 j n son los coeficientes del sistema , xi , 1 i n son las incgnitas y bi ,
1 i m son los trminos independientes.
Diremos que un arreglo de n valores (vector o n-upla) C = (c 1 c 2 ............c n ) es una solucin del
sistema, si reemplazando respectivamente a los (x1 , x2 , x3 , ... xn ); verifica las identidades
a 11c1 + a 12 c 2 + ...... + a1n c n = b1
a c + a c + ...... + a c = b
22 2
2n n
2
21 1
.................................................
..................................................
a m1c1 + a m2c 2 + ...... + a mn c n = b m
Vamos a definir un nuevo elemento el cual ser desarrollado en extenso mas adelante.
Matriz
Llamamos matriz a un conjunto ordenado en una estructura de filas y columnas (arreglo rectangular) .
Los elementos que se ordenan pueden ser objetos matemticos de diversa ndole aunque en la mayora
de los casos trabajaremos con nmeros (reales o complejos).
Llamaremos matriz del sistema de ecuaciones lineales , al arreglo rectangular formado por los
coeficientes del sistema (nmeros o letras que multiplican a las variables) , y matriz ampliada, al
arreglo formado por los coeficientes de sistema, junto con los trminos independientes.
a 11 a 12
a
a 22
21
matriz del sistema ..
..
..
..
a m1 ..
a 11 a 12
a
a 22
21
matriz ampliada ..
..
..
..
a m1 ..
.. ..
..
.. .. a mn
.. .. a 1n
.. .. a 2n
.. ..
..
b1
b2
..
.. ..
.. ..
.. .. a mn b m
.. .. a 1n
.. .. a 2n
.. ..
..
x1 2x 2 + 3x 3 = 1
3x 1 7x 2 + 4x 3 = 10
Determinar cules de las ternas siguientes son soluciones: (-1 ,2 , -1), (3,1,2), (1,1,3).
Escribir la matriz del sistema y la matriz ampliada.
Operaciones elementales
Sobre las ecuaciones de un sistema lineal podemos realizar una serie de operaciones (operaciones
elementales) que no cambian la solucin del sistema , porque en definitiva son operaciones que
mantienen las condiciones de las identidades. Estas operaciones son:
1- Permutar dos ecuaciones.(si cambiamos de lugar dos igualdades , estas no varan)
2- Multiplicar una ecuacin por un nmero no nulo.(si ambos miembros de una igualdad se
multiplican por un mismo nmero , que no sea el cero , la igualdad no vara)
3- Sumarle a una ecuacin un mltiplo de otra.(si al mltiplo de una igualdad le sumamos otro
mltiplo de otra igualdad , el resultado de esa suma es otra igualdad)
Dos sistema se dirn equivalentes, si uno se obtiene a partir del otro, por medio de un nmero finito
de operaciones elementales. Realizando operaciones elementales, podemos obtener un sistema
equivalente, donde , ppor simplificacin de las ecuaciones , las soluciones se obtengan en forma
directa. Esta tcnica, es la base del mtodo de eliminacin de Gauss, para la resolucin de sistemas
lineales.
Ejemplo: resolver
3x + y + z = 1
x+y+z =3
2x 2y z = 2
Permutando la primera y segunda ecuacin
x+y+z =3
3x + y + z = 1
2x 2y z = 2
Haciendo (ecuacin 2)-3.(ecuacin 1) y (ecuacin 3)-2.(ecuacin 1) , resulta
x + y +z = 3
2y 2z = 8
4y 3z = 4
Dividiendo la segunda ecuacin por 2 , resulta
x + y +z = 3
y+z =4
4y 3z = 4
y+z =4
z = 12
El sistema anterior se resuelve por clculo directo y de la tercera ecuacin resulta: z = 12. Utilizando
este valor en la segunda ecuacin resulta que y = -8 y, usando los valores obtenidos de y y z en la
primera ecuacin se obtiene que x = -1.
En este ejemplo, el conjunto de soluciones es {(-1,-8,12) }. Como el sistema tiene solucin nica,
resulta que es compatible determinado.
Podemos prescindir de las incgnitas , trabajar con la matriz ampliada y realizar las mismas
operaciones sobre las filas de la misma:
1 1
3 1
1 1
1 3
2 2 1 2
matriz ampliada
1 1
1 3
1
3
1 1
1 1
3x + y + z = 1 matriz ampliada 3 1
permute fila1 con fila2
fila2 3fila1
x + y + z = 3
1 3
1 1 0 2 2 8
1 1
3 1
fila3 2fila1
0 4 3 4
2x 2y z = 2
2 2 1 2
2 2 1 2
1
1
1
3
1 1 1 3 sistema equivalent e x + y + z = 3
fila2 1
fila3 + 4fila2
2
y+z = 4
1
4 0 1 1 4
0 1
0 4 3 4
0 0 1 12
z = 12
Lo anterior muestra que realizando operaciones elementales sobre las filas de la matriz ampliada,
obtendremos la matriz ampliada (en forma escalonada) de un sistema equivalente de resolucin simple.
El nombre de esta tcnica es mtodo de Gauss.
1
0
a)
0
0
1
0
, b) 0
1
0
5
1
3 , c)
0
4
1
0
, d) 1
0
0
3
1
1
2x + 4y 2z + 4w = 8
3x + 6y z + w = 0
2x 4y + z w = 1
1
4 2 4 8 fila1 1
2 1 2 4
4
2
1 2 1 2
fila2 3fila1
2
3
0 0 2 5 12
6 1 1 0 3
6 1 1 0
fila3+ 2fila1
2 4 1 1 1
2 4 1 1 1
0 0 1 3
9
1 2 1 2
4
4
4
1 2 1 2
1 2 1 2
1fila2
fila3 2fila2
0 0 1 3
9 0 0 1 3 9
0 0 1 3 9
0 0 2 5 12
0 0 2 5 12
0 0 0
1
6
sistema equivalente
x + 2y z + 2w = 4
z 3w = 9
w=6
Conjunto de soluciones = { (1-2y,y,9,6) con yR }. Como este sistema tiene infinitas soluciones que
dependen del valor que toma una de sus variables (en este caso la y) resulta compatible indeterminado.
Mtodo de Gauss-Jordan
Una variante del mtodo de resolucin anterior es el mtodo de Gauss-Jordan. El mtodo de GaussJordan es idntico al mtodo de Gauss hasta obtener la matriz en forma escalonada, luego se
completan con ceros las columnas asociadas a los unos que aparecen en el primer lugar de cada fila.
De esta forma, el sistema equivalente es ms simple.
fila3 2fila2
....
fila 2 2 fila 3
4
1 2 1 2
1 2 1 2 4 fila1+ fila 2 1 2 0 2 13
+ 3 fila 3
0 0 1 3 9 fila 2
0 0 1 0 9 0 0 1 0 9
0 0 0
1
6
0 0 0 1 6
0 0 0 1 6
1 2 0 0 1
0 0 1 0 9
0 0 0 1 6
Sistema equivalente
x + 2y = 1
z=9
w = 6
Resolver el ejemplo 1 con el mtodo de Gauss-Jordan
Ejemplo 3: Resolver el sistema
x + y z = 1
x y + z = 2
3x y + z = 1
1 1 1 1 fila 2 fila1 1 1 1 1 1 fila 2 1 1 1 1 fila 3+ 4 fila 2 1 1 1 1
1 1 1 2 0 2 2
2 0 1 1 1 0 1 1 1
1
fila 33 fila1
2
2
3 1 1 1
0 4 4 2
0 4 4 2
0 0 0 4
sistema equivalente
x+ y z =1
yz =
2
0 = 4
La ltima ecuacin del sistema equivalente no tiene solucin, el sistema es incompatible. Conjunto
solucin = .
1 x 2y + 3z = 1 2 3x + 6y 3z = 2 3
4
3x 7y + 4z = 10 6x + 6y + 3z = 5
x + 2y 4z + w = 1
3x + y + 3z = 11
3x............... 3w = 3
6x 4y + 2z = 30
2x + 2y 3z + w = 1
5
x y + 2z w = 2
2x 3y = 2
6 2x + y = 1
3x + 2y = 1
x + y + 2z = 1
7 x y z = 2
2x + 2y + z = 1
A partir de los ejemplos anteriores es posible establecer un criterio general que nos indicar las
condiciones de resolucin de un sistema de ecuaciones lineales. Este criterio se condensa en un
teorema cuya demostracin formal se efectuar mas avanzada la materia.
Para establecer este teorema es necesario definir lo siguiente:
2 7 2 6
0 0 0 1
0 0 0 0
En esta matriz la tercer fila es igual a 2xprimer fila+3xsegunda fila , por lo tanto es linealmente
dependiente de stas , la quinta fila puede expresarse como 0xcualquier otra fila luego es linealmente
dependiente y como las nicas filas que no dependen de otras son la primera , la segunda y la cuarta ,
el rango de la matriz es 3.
Mas adelante en la materia demostraremos que el rango de una matriz es nico , se analice por filas o
columnas. Por el momento trabajaremos solamente con filas y resulta obvio que el rango de una matriz
no puede superar el nmero de filas de la misma.
Teorema de Rouche-Frobenius
~
Dado un sistema de m ecuaciones con n incgnitas, llamando A a la matriz del sistema y A a la matriz
ampliada, resulta:
~
1- Si Rango(A) = Rango( A ) = n (nmero de incgnitas), el sistema es compatible determinado.
(nica solucin)
~
2- Si Rango(A) = Rango( A ) < n (nmero de incgnitas), el sistema es compatible indeterminado
(infinitas soluciones).
~
3- Si Rango(A) < Rango( A ), el sistema es incompatible (no tiene solucin).
Ejercicio N 6: Supngase que se aplic eliminacin Gaussiana, y las matrices aumentadas quedaron
en la forma dada a continuacin. Analizar la compatibilidad, de los sistemas asociados a las matrices
siguientes.
1
1- 0
0
1
3
0
1 2-
0
0
0
1
1
3- 0
0
0
3
1 41
1
0
0
2
0
a1x + b1y + c 1z = d1
a x + b y + c z = d
2
2
2
2
El conjunto solucin de cada una de sus ecuaciones representa un plano. El conjunto solucin del
sistema estar representado por la interseccin de los planos. Si los planos asociados a cada ecuacin
son los mostrados en los dibujos indicar:
1- La compatibilidad del sistema en cada caso
2- El rango de la matriz del sistema y de la matriz ampliada asociadas a cada dibujo.
Fig 1
Fig 2
Fig 4
Fig 3
Inclusin de parmetros
Es posible incluir en las ecuaciones algunos parmetros (letras que representarn nmeros diferentes
de las variables) , los cuales dependiendo de los valores que tomen determinarn condiciones de
resolucin de los sistemas de ecuaciones lineales. Se trabajar con las ecuaciones de forma similar ,
tomando a estos parmetros como coeficientes o trminos independientes en la matriz ampliada y se
buscarn las soluciones por el mtodo de Gauss o Gauss-Jordan. Al final se debern analizar las
diferentes posibilidades de acuerdo a los valores que puedan tomar dichos parmetros.
Ejercicio No 8: Determinar los valores de los parmetros para que los sistemas sean: compatibles
determinados, compatibles indeterminados o incompatibles
k 2 1 x + y + 2z = 1
(5 a)x 2y z = 1
x + 2y + 3z = b
1- .........(k 2)y z = 3 2- 2
3- 2x + (2 a)y 2z = 2
(a 1)y + (a 1)z = a + b
x 2y + (5 a)z = b
...............(k + 2)z = 0
x y + z = 1
x + y z = 1
x + 2y + z = a
4- ....ky z = 0
5- ......ky + z = k
6- x 3y + 3z = b
.....2ky z = 1
2x y + 4z = c
2
(k 1)z = k + 1
10
..................................................
a m1x1 + a m2 x 2 + ...... + a mn x n = 0
Ejercicio No 9
Dado un sistema lineal homogneo verificar:
1- X = (x1,x2,x3,...,xn) =(0,0,0,...,0) es siempre solucin del sistema
2- Si X1 y X2 son soluciones del sistema entonces X1+X2 es solucin del sistema
3- Si X1 es solucin del sistema entonces .X1 es solucin del sistema ( nmero real).
Teorema ( corolario de Rouche-Frobenius )
Para un sistema lineal homogneo se verifica:
1. El sistema es siempre compatible
2. Si el rango de la matriz del sistema es igual al nmero de incgnitas la nica solucin es la
solucin nula.
3. Si el rango de la matriz del sistema es menor el nmero de incgnitas el sistema tiene infinitas
soluciones.
Ejercicio No 10: Definir un sistema de ecuaciones lineales que en cada caso, cumpla con las
condiciones dadas:
a) Es homogneo y (1,2,-1) est en el conjunto solucin.
b) Es homogneo y su nica solucin es el (0,0,0)
c) Es no homogneo, tiene solucin nica y esta es (1,2)
d) El conjunto solucin es
S={(1,0,2) + k(1,1,1)}
OBSERVACION: Existen otros mtodos de resolucin de sistemas de ecuaciones lineales que
implican un conocimiento mas profundo de las matrices (tema que se ver en prcticas
posteriores). Lo que se ha explicitado aqu son los elementos tericos necesarios y los
procedimientos bsicos para la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales .
A continuacin se detalla una aplicacin prctica de los temas desarrollados anteriormente
11
un rea perpendicular a la corriente por unidad de tiempo para tener una idea de la intensidad de dicha
corriente de agua.
En forma similar para que los electrones se pongan en movimiento es necesario que exista una
diferencia de potencial , al pasar por un dispositivo , ste ofrece una resistencia al pasaje y se puede
determinar cuan intensa es la corriente midiendo la cantidad de electrones que pasan por un rea en la
unidad de tiempo.
En los circuitos elctricos la diferencia de potencial la brindan las fuentes de poder y la resistencia
los dispositivos. La diferencia de potencial se mide el volts , la resistencia en ohms y la intensidad de
la corriente en amperios.
Vamos a sealar las leyes fundamentales de los circuitos elctricos
Ley de Ohm
La intensidad de la corriente elctrica que circula por un dispositivo es directamente proporcional a la
diferencia de potencial e inversamente proporcional a la resistencia del mismo. O sea que cuanto
mayor sea la diferencia de potencial mas energa proporcionar a los electrones y cuanto mayor sea la
resistencia del dispositivo a que stos circulen , mas los retardar.
Luego I = E / R o en forma similar E = R . I , donde E se mide en voltios , R en ohms y I en amperios.
Tambin puede interpretarse que al pasar una corriente I por un dispositivo de resistencia R , provoca
una cada de potencial E.
Leyes de Kirchoff
Nodo de un circuito: punto en el que confluyen tres o ms conductores elctricos.
Primer ley de Kirchoff.
La suma de todas las corrientes que llegan a un nodo es igual a la suma de todas las corrientes que
salen del mismo (si as no ocurriera se producira o una acumulacin o un vaco de electrones en el
nodo)
Tambin se expresa como que la suma algebraica de las corrientes de un nodo (cada corriente con su
signo + si entra al nodo y si sale del mismo) es cero.
I1
I2
N o d o
I3
P rim e ra L e y d e K irc h o ff
I1 = I2 + I3
12
R1
i3
i1
i2
E
R2
R3
B
Supongamos valores de los elementos que permitan realizar el clculo (aunque en algn caso no se
correspondan con los valores reales en un circuito). Si E = 12 volts , R1 = 2 ohms , R2 = 4ohms y R3 =
1 ohm , entonces de la aplicacin de las leyes de Ohm y de Kirchoff resulta:
Calculando en el nodo A : i1 i2 i3 = 0
Calculando en el nodo B : -i1 + i2 + i3 = 0 (que es la misma que la anterior)
Calculando en el primer ciclo cerrado
6 = 2 . i1 + 4 . i2
Calculando en el segundo ciclo cerrado
-4 . i2 + 1 . i3 = 0
Nos queda entonces un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas i1 , i2 e i3 .
Planteando la resolucin por la matriz ampliada , resulta
1 1 1 0
2 4 0 6
0 4 1 0
donde en la primer columna hemos colocado los coeficientes de i1 , en la segunda los de i2 y en la
tercera los de i3 , mientras que en la cuarta columna hemos colocado los trminos independientes
Resolviendo por Gauss o Gauss-Jordan resulta:
i1= 15/7 amperios , i2 = 3/7 amperios y i3 = 12/7 amperios
13
R1
R3
R2
B
R1
R4
R2
R5
R3
R4
14