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Principios Tecnolgicos de
Mquinas Simples
Experiencias Cientfico-Tecnolgicas Articuladas a Matemtica, Comunicacin y Ciencia y Ambiente
Conceptos Cientficos
Evolucin Histrica de la Tecnologa
La tecnologa ha acompaado el desarrollo de la
humanidad a travs de la solucin de problemas.
As, la vida nmada del hombre lo hizo desplazarse cada
vez ms; sin embargo era bastante limitado, hasta que
naci el trineo, posiblemente 9000 a.C.
A su turno, la invencin de la rueda se pierde en el tiempo y
la primera que se conoce es la de Ur, ciudad de la
civilizacin Mesopotmica, que consista en un disco de
arcilla perforado en el centro, construido hacia el ao 3250
a. C.
Despus del ao 2000 a.C., el trineo primitivo fue paulatinamente evolucionando, para
luego hacer su aparicin los primeros carros de dos o cuatro ruedas. La rueda aport al
hombre enormes posibilidades a sus primitivas economas y a los intercambios mucho
ms all de sus fronteras.
La palanca, plano inclinado, rueda, etc. son mquinas simples que permiten desplegar
una fuerza mayor que la que una persona podra aplicar solamente utilizando sus
msculos, o aplicarla de forma ms eficaz.
He all su importancia. Y por eso es que desde los primeros esfuerzos de construccin
de diques de tierra y zanjas de irrigacin, usados para la agricultura primitiva, exigieron
la utilizacin de herramientas, tales como los arados, azadones, etc. que incorporaban
una o ms mquinas simples.
La evolucin de la humanidad seguira su curso de manera inexorable; pero solo hasta
que la construccin de caminos lleg a ser un arte de gran desarrollo (durante el Imperio
Romano), no surgieron nuevas mquinas y tcnicas.
Poco a poco, combinando mquinas simples, el hombre fue construyendo mquinas
complejas; y a su vez, fue construyendo tipos de mquinas utilizadas en la ingeniera,
arquitectura y todo mbito de la vida humana.
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01
Documento de Trabajo
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02
Principios Tecnolgicos
Mquinas Simples
Palancas
Constituyen los primeros ejemplos de herramientas sencillas. Desde el punto de vista tcnico es
una barra rgida que oscila sobre un punto de apoyo debido a la accin de dos fuerzas
contrapuestas (esfuerzo y carga).
En la ilustracin, observamos el punto de apoyo, que se encuentra en el punto de contacto de la
barra y el objeto ubicado debajo de ella. En uno de sus extremos se est aplicando un esfuerzo
que trata de levantar la carga del otro extremo.
Cuando hablamos de palancas podemos considerar 4 elementos importantes:
- Esfuerzo o potencia: Fuerza que tenemos que aplicar.
- Resistencia de carga: Fuerza que tenemos que vencer a
travs de la palanca.
- Brazo de resistencia: Distancia entre el punto de apoyo
y el punto de aplicacin de la carga.
- Brazo de esfuerzo: Distancia entre el punto en el que
aplicamos el esfuerzo y el punto de apoyo.
Clases de Palancas
Palanca de Primera Clase
Con una palanca de primera clase la carga (resistencia) siempre se mueve en direccin opuesta a
la fuerza. A medida que se aplica el esfuerzo hacia abajo, la carga se mueve hacia arriba.
Al empujar la barra hacia abajo, qu palanca crees que es
la ms cmoda?
La primera porque cuanto ms alejado se encuentra el
esfuerzo del punto de apoyo, ms fcil resulta el trabajo.
Al cambiar la posicin de la barra respecto al punto de
apoyo, cul es la ms cmoda de las tres?
La primera porque cuanto ms cerca del punto de apoyo
est la carga, ms fcil resulta el trabajo.
Carga
Esfuerzo
Punto de apoyo
Carga
Esfuerzo
Punto de apoyo
Idea principal
Cuando el punto de apoyo est situado entre la carga y el
esfuerzo, llamamos a esta palanca de 1ra clase o
interapoyante.
Esfuerzo
Carga
Punto de apoyo
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Esfuerzo
Punto de apoyo
Carga
Esfuerzo
Punto de apoyo
Carga
Esfuerzo
Punto de apoyo
Fuerza
Resistencia
Apoyo
FUERZA
RESISTENCIA O PESO
A MOVER
ARTICULACIN
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Carga
Barra
Punto de apoyo
Carga
Barra
Punto de apoyo
Idea principal
Cuando el esfuerzo est situado entre el punto de apoyo y la carga llamamos a esta palanca
"de tercera clase" o interpotente.
Recordemos que:
Las palancas pueden ser unidas a travs de un punto de apoyo
comn para hacer herramientas y mecanismos tiles. Las tijeras,
cascanueces y pinzas son ejemplos de dos palancas conectadas.
Por ejemplo, se usan uniones ms complejas en objetos
cotidianos como el limpiaparabrisas.
Hay tres clases de palancas:
- Palancas de primera clase
El punto de apoyo est entre la carga y el esfuerzo.
- Palancas de segunda clase
La carga est entre el punto de apoyo y el esfuerzo.
- Palancas de tercera clase
El esfuerzo est entre el punto de apoyo y la carga.
La palanca se usa para crear uno de estos efectos:
1. Cambiar la direccin de una fuerza.
2. Aplicar una fuerza a distancia.
3. Aumentar una fuerza.
4. Aumentar un movimiento.
Las palancas compensan la distancia y la fuerza. Aqu dos reglas para cualquier tipo de palanca:
1. Para facilitar el movimiento de la carga:
a) Poner el punto de apoyo de la palanca tan cerca como sea posible de la carga.
b) Empujar la palanca tan lejos del punto de apoyo como sea posible.
2. Para mover la carga a una distancia es importante ponerla lo ms lejos posible del punto de
apoyo. Sin embargo, esto incrementa la fuerza necesaria para mover la carga.
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Ruedas Y Ejes
Una rueda es un disco slido o un anillo circular con radios que ha sido diseada para girar
alrededor de un pequeo eje (o vstago) que pasa por su centro. Hace ms de 5000 aos que se
utiliza la rueda para desplazar objetos pesados y aunque desconocemos quin la descubri,
creemos que lo ms probable es que proceda de Mesopotamia (una regin del moderno Iraq).
No solo alguien tuvo la gran idea de hacer la rueda redonda para que pudiera rodar fcilmente,
sino que tambin es una mquina que intercambia fuerza por distancia o distancia por fuerza,
como todas las otras mquinas simples. Antes de que se inventaran los ejes se utilizaban rodillos
de madera.
Este ejemplo de una rueda slida de
Mesopotamia, (fig.1) del 3000 a.C. aproximadamente, tiene atados dos semicrculos de
madera.
(fig.1)
(fig.2)
Principio I
Se necesita menos fuerza para empujar un objeto
sobre ruedas que para deslizar un objeto sin ellas,
debido a que la fuerza de rozamiento es menor
cuando se utilizan ruedas.
Las ruedas grandes tienden a seguir girando durante
ms tiempo que las pequeas.
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Principio II
Existen ruedas que estn unidas a un solo eje. Si se
desliza ste de modo tal que solo una rueda toque la
superficie ver que la otra rueda tambin gira.
Tambin existen ruedas que tienen su propio eje. Si se
desliza de manera similar que anteriormente, ver que
la otra rueda no gira por tener ejes separados.
Las ruedas con ejes separados doblan las curvas
fcilmente porque cada rueda recorre la distancia
necesaria, mientras las ruedas unidas a un solo eje no
doblan las curvas con facilidad porque ambas intentan
rodar la misma distancia.
En una curva, una rueda exterior debe recorrer una
distancia ms larga que una rueda interior.
Principio III
Para ser efectivas, las ruedas no tienen que rodar
siempre sobre el suelo.
Las ruedas se pueden usar como rodillos para reducir
la friccin.
Las cintas transportadoras de rodillos utilizan ruedas
para desplazar objetos con facilidad, reduciendo la
friccin (fuerza de rozamiento).
Si se inclina la cinta transportadora y se deja rodar la
carga hacia abajo, se deslizar por efecto de la
gravedad.
Principio IV
Cuanto ms largo sea el crculo trazado por la manivela
en un torno, ms pequea es la fuerza necesaria para
elevar la carga.
Una rueda no tiene por qu ser un disco slido.
As, en un torno la rueda se define como la trayectoria
circular que se traza en el aire al girar la manija de la
manivela. Esta rueda hace girar un eje que a su vez
enrolla o desenrolla una cuerda o cable para elevar o
bajar una carga.
Un torno usa la rueda y el eje para que sea ms fcil
levantar cosas pesadas.
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Engranajes
Un engranaje es una mquina simple, es una modificacin de la rueda y el eje. Tiene dientes
alrededor. Es decir, es una rueda dentada que encaja exactamente con otra rueda dentada.
Se utilizan dos o ms engranajes para transferir potencia o velocidad, o bien para cambiar la
direccin en la cual se aplica la fuerza. Los engranajes trabajan en equipo. Dos engranajes
funcionando juntos son una combinacin de dos mquinas simples. Cuando dos o ms
mquinas simples trabajan juntas, como en el caso de un par de engranajes, hablamos de una
mquina compuesta.
Dos o ms engranajes trabajando juntos se denominan Tren de
engranajes. El engranaje al cual se aplica la fuerza se denomina
engranaje motor. El engranaje final al cual se transfiere la fuerza se
llama engranaje de salida.
Existen engranajes de una gran variedad de formas y tamaos.
Engranajes
rectos
Engranaje
Corona
Engranaje motor
Engranaje salida
Cuando los dientes de un engranaje encajan con los de otro, ambos engranajes giran
simultneamente, pero en sentidos contrarios. La primera rueda se llama engranaje
motor y la segunda se llama engranaje transmisor, conducido o de salida.
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Poleas
Una polea es una rueda con una ranura por donde pasa una
correa o una cuerda, se usa para transferir fuerza o velocidad o
para hacer girar otra rueda.
En muchos mecanismos de la vida cotidiana se usan poleas,
como por ejemplo, en las mquinas de coser, las gras y las
astas de banderas.
Como en el caso de la mayora de mecanismos simples, su descubrimiento es desconocido. En el
ao 1500 a.C. los asirios ya conocan su uso. La primera descripcin de una gra que usaba una
polea fue descrita por Marco Vitruvio Polin, que fue un arquitecto romano del siglo I a.C.
Se usa la polea para crear estos efectos:
1. Cambiar la posicin de un movimiento de rotacin (tambin se conoce como aplicar la rotacin a la distancia).
2. Cambiar el sentido de rotacin.
3. Incrementar o disminuir la velocidad de rotacin.
4. Incrementar la fuerza giratoria (tambin conocida como torsin).
5. Cambiar el sentido de la fuerza de estiramiento.
6. Incrementar la fuerza de estiramiento.
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Una polea simple cambia el sentido de la fuerza en una correa o cuerda en la ranura. As, en un
mstil, al tirar de la cuerda hacia abajo, la polea cambia ese movimiento hacia arriba para izar la
bandera. Una gra usa una o varias poleas para elevar objetos pesados.
Dos poleas tambin pueden estar conectadas por una correa. Al girar una de ellas, la correa hace
que la otra gire. El motor de un automvil usa transmisin por correa para girar ruedas en otros
mecanismos, por ejemplo, bombas de agua o el acondicionador de aire.
Polea motor
Es el nombre de una polea empujada por una fuerza exterior (como la de un motor o alguien
girando una manivela) y que gire al menos otra polea a travs de una correa.
Polea salida
Es el nombre de una polea girada por otra polea motor.
Relacin de transmisin
La proporcin usada para comparar el movimiento de dos poleas, en relacin la una con la otra,
conectadas por una correa.
Polea
Salida
En resumen:
Dos poleas conectadas por
una correa giran en el mismo
sentido.
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Polea
Salida
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Mecanismos Motorizados
Todas las mquinas se componen de mecanismos. Se llama mecanismo a un conjunto
de elementos rgidos, mviles unos respecto de otros, unidos entre s mediante
diferentes tipos de uniones, cuyo propsito es la transmisin de movimientos y fuerzas.
Los elementos que componen una mquina son:
- Motor: es el dispositivo que transforma la
energa para la realizacin del trabajo
requerido. Los motores tambin son mquinas,
en este caso destinadas a transformar la
energa original (elctrica, qumica, potencial,
cintica) en energa mecnica en forma de
rotacin de un eje o movimiento alternativo de
un pistn.
- Mecanismo: es el conjunto de elementos
mec-nicos, de los que alguno ser mvil,
destinado a transformar la energa
proporcionada por el motor en el efecto til
buscado.
Las mquinas se dividen en varios tipos, pueden ser: agrcolas, industriales, nuevas,
usadas, domsticas, etc. Es por esto que decimos que son elementos que utilizamos
cotidianamente, porque estn hechas para realizar cualquier tipo de accin, desde
construir una casa hasta preparar un caf. A travs de su utilizacin podemos sembrar
campos, confeccionar autos, escuchar msica, hacer un regalo, etc. Podemos
dividirlas segn su rubro o rama industrial as como por su importancia en el mercado.
- Mquina domstica
Son las ms conocidas y las que
ms utilizamos ya que nos rodean
permanentemente y su uso es casi
obligatorio; por ejemplo, la mquina
de hacer caf, de hacer pastas, de
coser, de jardn, de aseo, aquellas
empleadas en la carpintera, etc.
Este tipo de mqui-nas son las que
utilizamos general-mente para
realizar algn trabajo casero.
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- Mquina industrial
Existen mquinas usadas en procesos de
fabricacin y manufactura, por ejemplo, las
mquinas agrcolas como: cosechadoras,
sembradoras, fumigadoras, etc.
Un proceso de fabricacin, tambin
denominado proceso industrial, manufactura
o produccin, es el conjunto de operaciones
necesarias para modificar las caractersticas
de las materias primas; estas caractersticas
pueden ser la forma, densidad, resistencia,
tamao o la esttica.
Automatizacin y Robtica
El estudio de la Robtica est fuertemente
asociado a la bsqueda del estmulo de un
trabajo en equipo para crear prototipos que
reproduzcan con bastante proximidad el
mundo real.
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Qu es ser un robot?
La mayora de nosotros hemos visto robots en pelculas y libros
como imitaciones mecnicas de personas. Esta es una manera
de pensar en robots.
Realmente, un robot es cualquier mquina que hace un trabajo
por s sola, automticamente. Por ejemplo, los sistemas de
calefaccin en nuestros hogares funcionan sin que nosotros
hagamos nada, y de este modo funcionan muchos artefactos
elctricos alrededor de nosotros.
Hay una forma simple de saber si una mquina es un robot. Todos
los robots tienen estos tres elementos en comn:
1. Cuerpo: un cuerpo fsico de algn tipo.
2. Control: un programa para controlar el robot.
3. Comportamiento: muestran algn tipo de comportamiento.
1.- Cuerpo
En cualquier lugar donde se encuentren sistemas de robtica, es interesante darse
cuenta de sus atributos fsicos variantes. Pueden tener sensores, algo como nuestros
propios sentidos, como sensores de luz o contacto. Los robots pueden incluso tener
torso, brazos, piernas o manos. Cualquiera de sus partes si se parecen a nosotros o se
parecen ms a una caja o a un bicho depende de las funciones que deben cumplir. La
alternativa de forma, tamao, material e inclusive estilo, depende, en primer lugar, de la
funcin.
2.- Control
Alguna vez se imagin cmo hacer que los robots entiendan y hagan lo que queremos
que ellos hagan. Cmo la mquina contestadora sabe cundo contestar el telfono y
registrar un mensaje?, qu hace que una puerta elctrica se abra cuando nos paramos
enfrente de ella?, cmo sabe que estamos ah?, y qu dira acerca del carro a control
remoto?, qu es lo que hace que retroceda, gire, avance y se detenga?, cmo le
decimos eso?
Todo esto es parte del control. Cada robot necesita que se le diga qu hacer. Al
establecer el control del robot se confa en tres cosas que trabajan conjuntamente:
1. Entrada: La informacin que viene de los sensores del robot.
2. Programa: Las instrucciones o conjunto de reglas que se da al robot para que las
siga.
3. Salida: La accin que toma el robot. Usualmente la salida implica motor (movimiento),
luces o sonido.
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3.- Comportamiento
Solamente cuando pensamos en
robots en trminos humanos es claro
pensar sobre su comportamiento.
Simple-mente, el comportamiento
significa qu es lo que el robot
realiza?
Los robots usualmente tienen que
realizar tareas que son llevadas a cabo
por personas. Robots como los
controlados por computadoras en las
fbricas de ensamblaje de automviles
pueden reali-zar trabajos que son muy aburridos y repetitivos para las personas,
como por ejemplo: soldar, taladrar partes de un motor y pintar autos.
Ya sea que un robot est diseado sobre la base de una criatura viviente o no, cada
robot exhibe un comportamiento. Una puerta elctrica se abrir cuando detecte
movimiento, una alarma de incendio sonar cuando detecte humo, y una alarma
antirrobo sonar y llamar a la polica cuando detecte movimiento, ruido o una
ventana rota. Todos estos son ejemplos de comportamiento.
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