Dinmica

de uidos
Flujo:
Densidad de ujo.
Conservacin y ecuacin de con9nuidad.
Flujo laminar y ujo turbulento.

Energa y ecuacin de Bernoulli

Viscosidad

Flujo (J)
Llamamos ujo de algo a:
can$dad de ese algo que cruza una cierta seccin transversal por u. de
$empo.
Ese algo puede ser: masa, calor, energa, carga elctrica,
automviles, gotas de lluvia, etc.

Ej: ujo de agua en un ro (en ese caso
llamado caudal: can9dad de metros cbicos
que pasan por segundo bajo un puente
o alguna otra marca transversal.
Note el signicado del corte o
seccin transversal (un corte imaginario
que cruza el ro de lado a lado)

Densidad de Flujo (j)

Como el uido no uye uniformemente en toda la seccin (el agua del ro
uye ms en el centro que en las orillas, o en una caera uye ms por el
medio que por los bordes), se dene una can$dad local :
Densidad de ujo: ujo por unidad de rea transversal:
can$dad de algo que uye por u. de $empo y por unidad de rea
transversal.

Note que ujo mide algo extendido (por toda una seccin), en cambio
densidad de ujo se puede denir en cada punto del espacio:

j = j(x,y,z,t)

Flujo

r
v

Flujo de masa:
masa que cruza rea
tiempo
A v t
J=
= v A
t

Flujo : J =

J
A

v t

Densidad de ujo: j = = v - can9dad local (denida en cada punto)

Densidad de ujo es un vector:

j = v

Flujo por un elemento de rea:

r
dA v t cos

dJ =

dJ = j gn dA

r
j

Ecuacin de Con9nuidad
Can9dad conservada que uye:

todo lo que se pierde dentro de cierto volumen es igual a lo que sale por
la supercie:

dM

=
j n dA

dt
S

donde M
=

dVol
es la masa interior.
V

dM
dt

Ecuacin de Con9nuidad
Can9dad conservada que uye:

todo lo que se pierde dentro de cierto volumen es igual a lo que sale por
la supercie:

dM

=
j n dA

dt
S

dM
dt

donde M
=

dVol
es la masa interior.
V

Forma diferencial:

+

j =
0 o bien:
+ v = 0
t
t

( )

Caso de uido incompresible ( = cte.) :

v = 0

Ecuacin de con9nuidad
Fluido incompresible en un ducto:

v1

A1

v1 t

A1 v1 t = A2 v2 t

A1 v1 = A2 v2

A2
v2 t

v2

Flujo laminar vs. turbulento

Clculos en flujo turbulento son complejos

- es un tema abierto de mucha investigacin

Dinmica: ley de Newton para un uido

Fluido es un campo de velocidades: v( r ,t)
ma = F para un trozo de uido:
- Fuerzas externas debido

dV

al resto del uido (presin) y a la gravedad.

- suponemos cero roce (viscosidad):

dv
dv

= p + g
dV
= p dV + dV g
dt
dt

- Derivada convec9va: d vr (rr, t ) = vr + dx vr + dy vr + dz vr
dt
t
dt x
dt y
dt z
r r
r
= v + ( v ) v
t

r
v
r
r
r

= ( v ) v p + g
t

Ecuacin de Bernoulli
Ecuacin de conservacin de la Energa, para el caso de uidos
incompresibles, no viscosos:
Trabajo sobre el uido:
Wext = p1 A1 x1 p2 A2 x2

Ecuacin de Bernoulli
Ecuacin de conservacin de la Energa, para el caso de uidos
incompresibles, no viscosos:
Trabajo sobre el uido:
Wext = p1 A1 x1 p2 A2 x2

Cambio de energa cin9ca:

1
1
E K = ( A2 x2 ) v22 ( A1 x1 ) v12
2
2

Cambio de energa potencial:
E P = ( A2 x2 ) g h2 ( A1 x1 ) g h1

Ecuacin de Bernoulli
Ecuacin de conservacin de la Energa, para el caso de uidos
incompresibles, no viscosos:
Trabajo sobre el uido:
Wext = p1 A1 x1 p2 A2 x2

Cambio de energa cin9ca:

1
1
E K = ( A2 x2 ) v22 ( A1 x1 ) v12
2
2

Cambio de energa potencial:
E P = ( A2 x2 ) g h2 ( A1 x1 ) g h1

W
ext
= E
K +
E
P y la condicin de incompresibilidad: A1 x1 = A2 x2

1
1
p1 + v12 + g h1 = p2 + v22 + g h2

2
2

Ecuacin de Bernoulli
Consecuencia: zona de mayor velocidad menor presin (curioso!):

1
1
Suponiendo que no hay cambio de altura: p1 + v12 = p2 + v22
2
2

Ecuacin de Bernoulli: aplicaciones

Tubo de Pitot para medir velocidad del aire:

pT = pS +
v=

1 2
v
2

2 ( pT pS )

Ecuacin de Bernoulli: aplicaciones

Tubo de Venturi para medir ujo de lquido
incompresible en ducto:

J = A1 v1 = A2 v2
p1 +

1 2
1
v1 = p2 + v22
2
2

J = A1

2 ( p1 p2 )

(A

2
1

A2 2 1)

Ecuacin de Bernoulli: aplicaciones

Flujo por un oricio
de un estanque:
0
pat +

1 2
1
v1 + g h = pat + v22
2
2

v2 = 2 g h

J = A2 v2 = A2 2 g h

En realidad, el ujo es menor por dos razones:

1- velocidad es menor debido a roce
2- rea es menor debido a vena contracta

Efectos curiosos

Ecuacin de Bernoulli: derivacin formal

De la ecuacin de movimiento:

= ( v ) v p + g
t
cero, en estado estacionario

Iden9dad vectorial: ( v ) v = v 2 v ( v )
2
1 2

0 = v v ( v ) + p g
2
Cero, a lo largo de la velocidad
2

Integrando a lo largo de una lnea de uido: p d rr = p(2) p(1)

1 2 1 2
0 = v2 v1 + p2 p1 + g h2 g h1
2
2

Viscosidad
Fuerzas de roce:
Entre el uido y slidos en contacto.
Entre capas adyacentes del mismo uido.

Fluidos ms viscosos: ujo ms laminar.

Fluidos menos viscosos: ujo ms turbulento.

Viscosidad
Coeciente de viscosidad:

vz ( y + dy )

Fz
vz
=
Ay
y

Fz

dy

vz ( y )

Esfuerzo de corte:
Fz
fuerza en z por unidad de rea y s yz

Ay

Viscosidad: esfuerzo de corte es debido a gradiente transversal de la

velocidad del uido (capas paralelas se mueven a dis9nta velocidad).

Viscosidad
Esfuerzos de corte en una direccin cualquiera:

Fj
Ai

si j

v j

Viscosidad en direccin cualquiera: si j =

xi

Fuerza viscosa general sobre un elemento de uido:

Fx = dAx ( sxx (x + dx) sxx (x) ) + dAy s yx ( y + dy) s yx ( y) + ...

sxx s yx szx
= dV
+
+
x

y
z

2 v x 2 v x 2 v x
= dV
+
+
2
2
y
z 2
x

2
Fvisc = dV v

Dinmica con viscosidad:

F=ma para el caso sin viscosidad (visto antes):

+ ( v
) v = p
+ g Ecuacin de Euler
t

F=ma con viscosidad:

v
2 Ecuacin de Navier-Stokes

+ ( v
v = v p + g
)
t

- Para solucionar un problema dado, se necesita adems

- ecuacin de con9nuidad (relaciona
con v )
- ecuacin de estado (relaciona p con
y temperatura)

en general slo se puede encontrar soluciones aproximadas.

Ejemplo simple: ujo estacionario por una caera

cilndrica

+ ( v ) v = 2 v p + g
t

p1

r
v (r )

Flujo
L
Sin gravedad
estacionario

- Fluido incompresible: v = 0
vz

v
=
0

=0
- Flujo laminar: v slo en direccin z (axial):
z
i.e.: v no depende de z.
- Simetra cilndrica: v no depende del ngulo.

- Entonces: ( v
) v = v z v z z z = 0

p p2
p

- La ec. de mov. queda: 0 =

2 v
p
, donde p = 1
z
z
L
L
1 d d
2
- Laplaciano en coord. cilndricas, para v=v(r):

v z (r) =
r v
r dr dr z

p2

Ejemplo simple: ujo estacionario por una caera

cilndrica
La ecuacin queda simple:
p
v z +
=0
L
2

r
v(r )

p1

p2

1 d d
p

r
v
=

r dr dr z
L

Integramos entre r=0 y r cualquiera: r d v = p r 2

dr z
2 L
p 2
r
Integramos de nuevo: v z (r) v z (0) =
4 L
Condicin de borde: v(r=R) = 0: v z (r) = p R 2 r 2
4 L

R4
p
Flujo: J = ~ Av z v z (r)2 r dr =

8 L
R

Mayor flujo si:

-mayor dif. presin
-tubo ms corto
-menor viscosidad
-mayor dimetro
(note R4 )

Viscosidad

vz
s yz =
y

Fluido Newtoniano: si la viscosidad no depende del gradiente de

velocidad (buena aprox en muchos uidos).
Coeciente de viscosidad
dinmica:
se mide en kg
ms

Coeciente de viscocidad
cinem9ca:

m2
se mide en

Ms lecturas
Mucho ms sobre uidos puede verse en Wikipedia. Buscar, por ejemplo:
Fluid Dynamics.
Bernoullis principle.
Pitot tube, Venturi eect, Vena contracta.

Tipos de uido:
Fluido incompresible vs. compresible.
Fluido no-viscoso vs. uido viscoso.
Viscoso Newtoniano vs. no-Newtoniano

Tipos de ujo:
Flujo estacionario vs. no-estacionario.
Flujo laminar vs. ujo turbulento.
Flujo irrotacional vs. rotacional (con vr9ces).
Flujo subsnico vs. transnico, supersnico e hipersnico.

Temas abiertos
Dinmica de uidos es uno de los pocos temas de `sica clsica donde an
queda mucho por inves9gar.
Temas de inves9gacin en uidos se relacionan con muchas otras reas
del saber (estabilidad, caos, geometra, teoras de campos, medicina,
biologa, economa, meteorologa, ingeniera vial, demogra`a,)

Fin
Hasta aqu llegamos
con el tema de uidos
en FIS 130
pero hay ms,
mucho mucho ms