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Instrumentao
Medio de Variveis de
Processo
Sistemas Genricos
de Medio
MM
EE
NN
SS
UU
RR
AA
NN
DD
OO
SENSOR
SENSOR
E/OU
E/OU
TRNASDUTOR
TRNASDUTOR
UNIDADE
UNIDADEDE
DE
TRATAMENTO
TRATAMENTO
DE
DESINAIS
SINAIS
DISPOSITIVO
DISPOSITIVO
MOSTRADOR
MOSTRADOR
E/OU
E/OU
REGISTRADOR
REGISTRADOR
RECEPTOR
RECEPTOR
MM
EE
NN
SS
UU
RR
AA
NN
DD
OO
SENSOR
SENSOR
E/OU
E/OU
TRNASDUTOR
TRNASDUTOR
UNIDADE
UNIDADEDE
DE
TRATAMENTO
TRATAMENTO
DE
DESINAIS
SINAIS
DISPOSITIVO
DISPOSITIVO
MOSTRADOR
MOSTRADOR
E/OU
E/OU
REGISTRADOR
REGISTRADOR
RECEPTOR
RECEPTOR
Mensurando
Objeto de medio. Grandeza especfica submetida medio.
MM
EE
NN
SS
UU
RR
AA
NN
DD
OO
SENSOR
SENSOR
E/OU
E/OU
TRNASDUTOR
TRNASDUTOR
UNIDADE
UNIDADEDE
DE
TRATAMENTO
TRATAMENTO
DE
DESINAIS
SINAIS
DISPOSITIVO
DISPOSITIVO
MOSTRADOR
MOSTRADOR
E/OU
E/OU
REGISTRADOR
REGISTRADOR
RECEPTOR
RECEPTOR
Transdutor de Medio
Dispositivo que fornece uma grandeza de sada que tem uma correlao
determinada com a grandeza de entrada.
MM
EE
NN
SS
UU
RR
AA
NN
DD
OO
SENSOR
SENSOR
E/OU
E/OU
TRNASDUTOR
TRNASDUTOR
UNIDADE
UNIDADEDE
DE
TRATAMENTO
TRATAMENTO
DE
DESINAIS
SINAIS
DISPOSITIVO
DISPOSITIVO
MOSTRADOR
MOSTRADOR
E/OU
E/OU
REGISTRADOR
REGISTRADOR
RECEPTOR
RECEPTOR
MM
EE
NN
SS
UU
RR
AA
NN
DD
OO
SENSOR
SENSOR
E/OU
E/OU
TRNASDUTOR
TRNASDUTOR
UNIDADE
UNIDADEDE
DE
TRATAMENTO
TRATAMENTO
DE
DESINAIS
SINAIS
DISPOSITIVO
DISPOSITIVO
MOSTRADOR
MOSTRADOR
E/OU
E/OU
REGISTRADOR
REGISTRADOR
RECEPTOR
RECEPTOR
Dispositivo Mostrador
Parte de um instrumento de medio que apresenta uma indicao.
Este mdulo subentende tambm dispositivos registradores, responsveis
pela descrio analgica ou digital do sinal ao longo do tempo em funo de
outra grandeza independente.
Prof. Saulo Garcia Campos
MM
EE
NN
SS
UU
RR
AA
NN
DD
OO
SENSOR
SENSOR
E/OU
E/OU
TRNASDUTOR
TRNASDUTOR
UNIDADE
UNIDADEDE
DE
TRATAMENTO
TRATAMENTO
DE
DESINAIS
SINAIS
DISPOSITIVO
DISPOSITIVO
MOSTRADOR
MOSTRADOR
E/OU
E/OU
REGISTRADOR
REGISTRADOR
RECEPTOR
RECEPTOR
Receptor
Recebe a grandeza mensurada em um sinal entendvel.
10
11
12
13
Mtodo Diferencial
Resulta da combinao dos dois mtodos
anteriores.
O mensurando comparado a uma grandeza
padro e sua diferena medida por um
instrumento que opera segundo o mtodo da
indicao.
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Indicao
Zeragem
Diferencial
Baixa
Muito elevada
Elevada
Muito elevada
Muito baixa
Elevada
Custo inicial
Elevado
Moderado
Moderado
Facilidade de automao
Elevada
Muito baixa
Elevada
Estabilidade
Velocidade de medio
Erro mximo
Moderado
15
100%
Presso
Temperatura
93%
Vazo
92%
88%
80%
Condutividade/Resistividade
60%
60%
40%
PH/ORP
48% Oxignio
36%
Densidade Outros
Multivarivel
34% analticos
34%
28%
Outros
20%
10%
Varivel de processo
Fonte: Revista Control Engineering 2002 - Transmitter Product Focus Study
A somatria chega a mais de 100%, devido a mltiplas respostas.
16
Medio de Presso
17
Medio de Presso
18
Medio de Presso
Conceito:
Por definio, temos que presso uma fora
aplicada ou distribuda sobre uma superfcie.
P=
F
A
19
Medio de Presso
Unidades de Presso:
A medio de variveis fsicas foi
desenvolvida em paralelo em vrios pases, e
cada um deles com um sistema de unidades
prprio.
Desta forma, hoje temos para qualquer
varivel uma infinidade de unidades de
medida.
A determinao de qual unidade vai ser
usada na medio de presso depende
exclusivamente da familiaridade do pessoal
da operao de cada processo.
Prof. Saulo Garcia Campos
20
Medio de Presso
Unidades de Presso:
A unidade de fora no Sistema Internacional
o Newton (N), a unidade de rea o m e a
unidade de presso o Pascal (Pa).
Pa =
N
m
21
Medio de Presso
Unidades de Presso:
Outra unidade de presso conhecida o bar,
que equivale fora aplicada de 106 dinas
sobre uma superfcie de 1 cm.
bar =
106 dinas
cm
22
Medio de Presso
Unidades de Presso:
A relao entre bar e Pascal a seguinte
23
Medio de Presso
A presso pode tambm ser medida pela altura
de uma coluna de lquido necessria para
equilibrar a presso aplicada.
Dessa forma podemos ter:
24
Medio de Presso
Tabela de Converso - Unidades de Presso
psi
kPa
Polegadas
H2O
mmH2O
Polegadas
Hg
mmHg
Bar
mBar
kgf/cm2
gf/cm2
psi
6,8947
27,7620
705,1500
2,0360
51,7150
0,0689
68,9470
0,0703
70,3070
kPa
0,1450
4,0266
102,2742
0,2953
7,5007
0,0100
10,0000
0,0102
10,1972
Polegadas
H2O
0,0361
0,2483
25,4210
0,0734
1,8650
0,0025
2,4864
0,0025
2,5355
mmH2O
0,0014
0,0098
0,0394
0,0028
0,0734
0,0001
0,0979
0,0001
0,0982
Polegadas
Hg
0,4912
3,3867
13,6200
345,9400
25,4000
0,0339
33,864
0,0345
34,532
mmHg
0,0193
0,1331
0,5362
13,6200
0,0394
0,0013
1,3332
0,0014
1,3595
Bar
14,5040
100,00
402,1800
10215,00
00
29,5300
750,0600
1000
1,0197
1019,700
mBar
0,0145
0,1000
0,402
10,2150
0,0295
0,7501
0,001
0,0010
1,0197
kgf/cm2
14,2230
97,9047
394,4100
10018,0
28,9590
735,560
0,9800
980,7000
1000
gf/cm2
0,0142
0,0970
0,3944
10,0180
0,0290
0,7356
0,0009
0,9807
0,001
25
Medio de Presso
Presso Absoluta
valor medido sob as condies de vcuo, isto ,
ausncia de presso. Tambm conhecida como zero
absoluto.
Para diferenciar das demais, logo aps a unidade
colocamos a indicao abs.
26
Medio de Presso
Presso Atmosfrica
presso exercida pela atmosfera e que depende da
altitude.
Presso exercida pelo peso da coluna de ar da
atmosfera, que est presa ao planeta pela fora de
atrao exercida pela gravidade.
este valor diminui com o aumento da altitude e ao
nvel do mar vale 14,696 psia ou 1013,25 mbar.
tambm chamada de baromtrica.
27
Medio de Presso
Presso Manomtrica ou Gauge
presso em relao atmosfera (presso ambiente).
28
Medio de Presso
29
Medio de Presso
30
Medio de Presso
31
Medio de Presso
Presso diferencial
a presso tomada em relao a uma
referncia.
a diferena que existe entre duas presses.
P = P1-P2
onde:
P = diferena de presso
P1 e P2 = presses efetivas ou hidrostticas
medidas em pontos diferentes.
32
Medio de Presso
Presso diferencial
P1
P2
P = P1-P2
Prof. Saulo Garcia Campos
33
Medio de Presso
Presso dinmica
presso exercida por um fluido em
movimento.
medida fazendo a tomada de impulso de tal
forma que recebe o impacto do fluxo (presso
total) e uma outra tomada medindo a presso
efetiva; sendo a diferena entre elas a
presso dinmica.
34
Medio de Presso
Presso dinmica
35
Medio de Presso
Escala de
Presso
Manomtrica
Escala de
Presso
Absoluta
0 psi = 0 atm
36
Medio de Nvel
37
Medio de Nvel
Conceito:
Nvel a altura do contedo de um
reservatrio que pode ser slido ou lquido
38
Medio de Nvel
As medies de nvel so muito comuns nas
plantas industriais e so usadas principalmente
para:
Balano de massa
em processos que tem grandes capacitncias, processos
que tem reaes biolgicas ou qumicas como fermentao
alcolica, maturao de bebidas, tratamento de afluentes e
efluentes.
Controle de estoque
Em lquidos ou slidos que so estocados em tanques e
reservatrios para futuro processamento ou como produtos
acabados
Sistemas de segurana
Onde um nvel mnimo de um determinado produto define a
operao segura ou no da planta.
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Medio de Nvel
Tipos de medio
Direta
Medio em que tomamos como referncia a
posio do plano superior da substncia medida.
Indireta
Medio em que o nvel medido indiretamente
em funo de outras grandezas fsicas como:
presso, empuxo, radiao e propriedades
eltricas.
Descontnua
tem-se a indicao apenas quando o nvel atinge
certos pontos especificados, como por exemplo,
condies de alarmes de nvel alto ou baixo.
Prof. Saulo Garcia Campos
40
Medio de Nvel
Obs.:
Sempre que possvel, devemos optar pela medio
direta do nvel, porque a medio indireta pode ser
influenciada por vrios fatores que normalmente no
so monitorados constantemente e, portanto em
determinadas condies de processo a chance de
erros de medio se torna maior.
Por exemplo, quando medimos o nvel de um tanque
pela sua presso hidrosttica, estamos considerando
que a densidade do fludo constante; porm caso
haja uma diminuio da densidade sem prvio ajuste
da medio, o tanque poder transbordar ou
trabalhar com nvel real acima do set point definido
na malha.
Prof. Saulo Garcia Campos
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Medio de Vazo
42
Medio de Vazo
Conceito
Quantidade de fludo que passa por um
determinado ponto em uma unidade de
tempo.
Podemos medir a vazo instantnea de um
fluido ou a totalizao da vazo, que a
soma das vazes instantneas em um tempo
pr-determinado.
Exemplo:
Hidrmetro que existe normalmente nas
residncias, e tem como principal funo totalizar
a vazo de gua consumida durante o ms.
Prof. Saulo Garcia Campos
43
Medio de Vazo
Q=
V
t
44
Medio de Vazo
m/min
m/s
GPM
BPH
BPD
p/h
p/min
m/h
0,01667
0,000277778
4,40287
6,28982
150,956
35,314
0,588579
m/min
60
0,016667
264,1721
377,2892
9057,34
2118,8802
35,3147
m/s
3600
60
15850,33
22643,35
543440,7
127132,81
2118,884
GPM
0,22712
0,0037854
63,09.10-6
1,42857
34,2857
8,0208
0,13368
BPH
0,158987
0,0026497
44,161.10-6
0,7
24
5,614583
0,0935763
BPD
0,0066245
0,00011041
1,8401.10-6
0,029167
0,041667
0,23394
0,003899
p/h
CFH
0,0283168
0,00047195
7,8657.10-6
0,124676
0,178108
4,2746
0,016667
p/min
CFM
1,69901
0,028317
0,00047195
7,480519
10,686
256,476
60
45
Medio de Vazo
W=
m
t
46
Medio de Vazo
t/h
Kg/h
Kg/s
Lb/h
Lb/min
lb/s
t/dia
0,041667
41,667
0,011574
91,858
1,5310
0,025516
t/h
24
1000
0,27778
2204,6
36,74333
0,61239
Kg/h
0,0240
0,001
0,000278
2,2046
0,03674
0,000612
Kg/s
86,400
3,6
3600
7936,6
132,276
2,2046
Lb/h
0,01089
0,0004536
0,4536
0,000126
0,1667
0,000278
BPD
0,65317
0,02722
27,216
0,00756
60
0,01667
lb/s
39,1907
1,63295
1632,95
0,45360
3600
60
47
Medio de Vazo
m
V
m= V
48
Medio de Vazo
W =
V
t
W= Q
Prof. Saulo Garcia Campos
49
Medio de
Temperatura
50
Medio de Temperatura
Introduo:
Todas as substncias so constitudas de
pequenas partculas, as molculas, que se
encontram em contnuo movimento.
Quanto mais rpido o movimento das
molculas, mais quente se apresenta o corpo;
e quanto mais lento, mais frio se apresenta o
corpo.
51
Medio de Temperatura
Conceitos:
Temperatura
Grau de agitao trmica das molculas
Na prtica, a temperatura representada em uma
escala numrica onde, quanto maior o seu valor,
maior a energia cintica mdia dos tomos do
corpo em questo.
52
Medio de Temperatura
Conceitos:
Energia Trmica
De um corpo o somatrio das energias cinticas,
dos seus tomos e, alm de depender da
temperatura, depende tambm da massa e do tipo
de substncia
53
Medio de Temperatura
Conceitos:
Calor
a energia em trnsito ou a forma de energia que
transferida atravs da fronteira de um sistema
em virtude da diferena de temperatura.
54
Medio de Temperatura
Conceitos:
Transmisso de calor
Conduo
Processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta
temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de
um meio slido, lquido ou gasoso, ou entre meios diferentes
em contato fsico direto.
Radiao
Processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta
temperatura para um de baixa, quando os mesmos esto
separados no espao, ainda que exista um vcuo entre eles.
Conveco
Processo de transporte de energia pela ao combinada da
conduo de calor, armazenamento de energia e movimento
da mistura. a mais importante como mecanismo de
transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e
um lquido ou gs.
55
Medio de Temperatura
Conceitos:
Termometria
Significa medio de temperatura.
Pirometria
Significa medio de altas temperatura, na faixa
onde os efeitos de radiao trmica passam a se
manifestar.
Criometria
Significa medio de baixas temperatura, ou
seja, aquelas prximas do zero absoluto.
56
Medio de Temperatura
Escalas de Temperatura
As escalas que ficaram consagradas pelo uso
foram:
Fahrenheit
Definida atualmente como o valor 32 no ponto de fuso
do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo
entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais,
e cada parte um grau Fahrenheit.
Celsius
Definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso
do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo
entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais,
e cada parte um grau Celsius.
57
Medio de Temperatura
Escalas de Temperatura
Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit,
so relativas, ou seja, os seus valores
numricos de referncia so totalmente
arbitrrios.
Se abaixarmos a temperatura continuamente
de uma substncia, atingimos um ponto limite
alm do qual impossvel ultrapassar, pela
prpria definio de temperatura. Esse ponto,
onde cessa praticamente todo movimento
atmico, o zero absoluto de temperatura.
Calculou-se a temperatura deste ponto na
escala Celsius em -273,15 C.
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58
Medio de Temperatura
Escalas absolutas
Assim chamadas porque o zero delas
fixado no zero absoluto de temperatura.
Existem duas escalas absolutas atualmente
em uso:
Kelvin
Possui a mesma diviso da Celsius, isto , um Kelvin
igual a um grau Celsius, porm seu zero se inicia no
zero absoluto, 273,15 graus abaixo de zero da escala
Celsius
Rankine
Possui obviamente o mesmo zero da escala Kelvin,
porm sua diviso idntica escala Fahrenheit.
Prof. Saulo Garcia Campos
59
Medio de Temperatura
C = F 32 = K 273 = R - 491
5
60
Medio de outras
variveis
61
Medio de Densidade
Nos processos industriais, a densidade
fator importante para determinar a
concentrao de alguns produtos qumicas,
como cido sulfrico, na correo de vazo
de gases ou vapores, ou ainda na anlise do
produto final.
Tambm requerem medio contnua de
densidade para operarem eficientemente e
para garantirem qualidade e uniformidade ao
produto final.
Prof. Saulo Garcia Campos
62
Medio de Densidade
Atravs desta medio, pode-se identificar
um produto, detectar contaminaes e
determinar seu grau de pureza.
A densidade, por exemplo, foi usada por
Arquimedes para determinar que a coroa de
ouro do rei Heros no era pura.
63
Medio de Densidade
Conceito
A densidade de uma substncia definida como a
sua massa por unidade de volume.
designada pelo smbolo .
m
V
64
Medio de Densidade
Unidades
kg
m
g
cm
lbm
ft
65
Medio de Densidade
Densidade Relativa ou Peso Especfico ()
De um lquido ou slido
Massa especfico de uma substncia em relao a
massa especfica da gua
66
pH
pH = log (1 / [H3O+])
10
11
12
13
14
ALCALINO
CIDO
NEUTRO
Prof. Saulo Garcia Campos
67
Sistemas de Medida
68
Sistemas de Medida
69
Sistemas de Medida
70
Sistemas de Medida
b) Tipo L.F.T.
71
Sistemas de Medida
72
Sistemas de Medida
73
Sistemas de Medida
74
Sistemas de Medida
75
Sistemas de Medida
76
Sistemas de Medida
77
Sistemas de Medida
4 - Sistema Prtico ou Gravitatrio
Sancionado em 1.901 pela 3 Conferncia Geral de
Pesos e Medidas, surgiu pelo desvirtuamento do
sistema decimal, em conseqncia da confuso entre
peso e massa.
A unidade de massa do sistema decimal, definida em
funo da massa do decmetro cbico de gua,
passou a ser considerada como peso do decmetro
cbico de gua.
Como sabemos, o peso uma fora que varia de um
lugar para outro, em funo da gravidade. As
derivadas do sistema decimal foram, no entanto,
estabelecidas em funo do quilograma-peso e no
do quilograma (massa).
78
Sistemas de Medida
4 - Sistema Prtico ou Gravitatrio
massa, como deveria ser. As verdadeiras derivadas
do sistema decimal nunca foram usadas e as
definidas em funo do quilograma-peso tornaram-se
de uso universal. Em 1901, fixou-se ento, o valor do
quilograma-peso e ficou oficializado o sistema. Suas
unidades fundamentais so: o metro, o quilogramafora e o segundo (M. Kgf. S).
OBS: O quilograma-fora o peso do quilogramapadro na latitude de 450 ou fora que, atuando
sobre a massa do quilograma-padro, imprime-lhe a
acelerao de 9,80665 metros pr segundo, em cada
segundo.
O metro e o segundo so do sistema decimal.
79
Sistemas de Medida
5 - Sistemas Ingleses
Enquanto as diversas naes foram
sucessivamente oficializando o sistema
decimal com excluso de qualquer outro, as
naes da lngua inglesa, tornaram-no legal
apenas, conservando, no entanto o sistema
tradicionalmente em uso.
Devemos considerar na Inglaterra:
o Sistema Absoluto e
o Sistema Prtico.
80
Sistemas de Medida
5 - Sistemas Ingleses
5.1 - Sistema Absoluto
Tem como unidades fundamentais: o p (foot), a libra
(pound) e o segundo (second).
a) Foot: Um tero da distncia entre os eixos de dois traos
paralelos gravados transversalmente numa barra de bronze,
reconhecida como a Imperial Standard Yard (Jarda Padro)
e depositada no Board of Trade, em Londres. A medida deve
ser efetuada a temperatura de 62F. Divide-se em 12
polegadas (inches) e equivale a 0,3048 metros.
b) Pound: Massa de um cilindro de platina iridiada
reconhecida como a Imperial Standard Pound (libra-padro)
e depositada na Board of Trade, em Londres. Divide-se em
16 onas e equivale a 453,592 gramas.
c) Second: a mesma frao de tempo dos outros
sistemas.
81
Sistemas de Medida
5 - Sistemas Ingleses
5.2 - Sistema Prtico
Surgiu da mesma confuso entre peso e massa
que originou a deturpao do sistema mtricodecimal. o sistema realmente usado e a librapeso assim se define:
Pound Force: o peso Imperial Standard Pound
na latitude de 450 ou a fora que atuando sobre
a massa da Imperial Standard Pound lhe imprime
a acelerao de 32,174 m/seg.
82
Sistemas de Medida
Grandezas
Definio
Dimenso
Fsico (C.G.S.)
Decimal (M.K.S.)
Gravitatrio (M.Kgf.S)
Prtico Ingls
Comprimento
centmetro (cm)
metro (m)
Mcron ()= 10-6m
Angstrom (A)=10-10m
metro (m)
foot (ft)
30,48 cm
Massa
grama (g)
quilograma (kg)
(9,81 kg)
(32,174 pd)
Tempo
segundo (seg.)
segundo (seg.)
segundo (seg)
second (sec)
Superfcie
S2
S2
cm2
m2
m2
square-foot=929 cm3
square-inch=6,45 cm2
Volume
V3
V3
cm3
m3
m3
cubic-foot=28317 cm3
cubic-inch=16,39 cm3
Velocidade
V = _e_
t
LT-1
em/seg
m/seg
m/seg
1m/seg=197 ft/min
Acelerao
y = _v_
t
LT-2
cm/seg2
m/seg3
m/seg2
ft/sec2
dina (d)
Megadina (M)
= 10g dinas
_____GIORGI_____
Newton (n)
=105 d
quilograma - fora(kgf)
x 103 x 981 = dinas
x 10-3 x 9,81 = sth
pound* (pd)
=0,4536kgf=444981d
=7000 grains
Fora
F=my
Trabalho
= Fxe
M S2 T-3
erg
(F=1 d; e = 1cm)
quilogrmetro (kgm)
= 9,81 Joules
Potncia
W=/t
M S2 T-3
= 1 erg;
= 1 j; 1= 1seg)
= 102 ergs/seg
= 44,8 ft. pd/min
kgm/seg
Cavalo-vapor (C.V.)
= 75 Kgm/seg = 736 watts
Presso
P = __F__
A
L-1
bria
Bar = 10g brias
Pascal
= 10 brias
kgf/cm2=1000 gf/cm2
atm=1033 gf/cm2
(em Hg=76cm)
ML
T-2
T-2
83