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Mecnica dos Materiais

Transformao de tenses
Crculo de Mohr
Estados de tenso plana
Tenses em reservatrios de parede fina
Critrios de falha
Tenses devidas a Esforos Combinados

Traduo e adaptao: Victor Franco


Ref.: Mechanics of Materials, Beer, Johnston & DeWolf McGraw-Hill (Captulos 1 e 7)
Mechanics of Materials, Hibbeler, Pearsons Education.

7,8

Estado de tenses num ponto (caso geral)


Como vimos, o estado de tenso num ponto
pode ser representado, no caso geral, por 6
componentes independentes:
x , y , z
xy , yz , zx

tenses normais
tenses de corte
com : xy = yx , yz = zy , zx = xz

O mesmo estado de tenso pode ser


representado por um conjunto diferente de
valores das componentes de tenso se o
sistema de eixos sofrer uma rotao de x-y-z
para x-y-z.

Estado de Tenso Plana


Tenso Plana - estado de tenso em que duas
das faces do elemento infinitsimal cbico tm
tenses nulas:

x , y , xy
Exemplo:

z = zx = zy = 0.

Transformao de tenses em Tenso Plana


Considere-se o equilibrio esttico do elemento
prismtico representado na figura:
Fx = 0 = x A x (A cos ) cos xy (A cos )sin
y (A sin )sin xy (A sin ) cos
Fy = 0 = x y A + x (A cos )sin xy (A cos ) cos
y (A sin ) cos + xy (A sin )sin

As equaes podem ser escritas por forma a


obter-se:
x =
y =

x + y
2
x + y

xy =

x y
2

x y
2
x y
2

cos 2 + xy sin 2
cos 2 xy sin 2

sin 2 + xy cos 2

Conceito de Tenses Principais


As equaes anteriores podem ser combinadas
resultando a equao paramtrica de um
crculo:

( x med )2 + 2xy = R 2
onde
med

med =

x + y
2

y
R = x
+ 2xy
2

As tenses principais ocorrem nos planos


principais de tenso onde as tenses de corte
so zero pontos B e A:

max, min =
tan 2 p =

x + y
2
2 xy
x y

x y

+ 2xy

Tenso de corte mxima


A tenso de corte mxima ocorre para os pontos
D ou E, quando a tenso normal dada por:

x = med

med

x y
max = R =
2

x y
tan 2 s =
2 xy

= med =

2
+ xy

x + y
2

Nota : o ngulo S est separado 45 de p

Exemplo 7.01
Calcular a orientao das tenses principais:
tan 2 p =

2 xy

x y

Calcular as tenses principais:

max,min =

Para o estado de tenso plana


ilustrado, determinar:

x + y
2

x y
2
+ xy

2

Calcular a tenso de corte mxima:


2

x y
2
+ xy
max =
2

(a) A orientao do plano das


tenses principais, (b) As tenses
e a tenso normal correspondente:
principais, (c) a tenso de corte
mxima e a correspondente tenso
x + y
=
normal.
2

Exemplo 7.01
Orientao das tenses principais:
tan 2 p =

2 xy

x y

2(+ 40 )
= 1.333
50 ( 10 )

2 p = 53.1, 233.1

p = 26.6, 116.6
x = +50 MPa
x = 10 MPa

xy = +40 MPa

Tenses principais:
max,min =

x + y
2

= 20

(30)2 + (40)2

max = 70 MPa
min = 30 MPa

x y
2
+ xy

2

Exemplo 7.01
Tenso de corte mxima:
2

x y
2
+ xy
max =
2

(30)2 + (40)2

max = 50 MPa
x = +50 MPa
x = 10 MPa

xy = +40 MPa

s = p 45
s = 18.4, 71.6

Angulo onde ocorre a tenso


de corte mxima, desfasado
45 relativamente orientao
das tenses principais max e
min.

Tenso normal correspondente:


+ y 50 10
= med = x
=
2
2
= 20 MPa

Crculo de Mohr para Tenso Plana


Para um estado de tenso plana x , y , xy
conhecido, marcar os pontos X e Y e
construr o crculo centrado em C:
(uma tenso de corte positiva se
provoca rotao no sentido horrio e
negativa se provoca rotao anti-horria)

med =

x + y
2

y
R = x
+ 2xy
2

As tenses principais so
obtidas nos pontos A e B.
max,min = med R
tan 2 p =

2 xy
x y

Crculo de Mohr para Tenso Plana


Com o Circulo de Mohr traado, o
estado de tenso em qualquer outra
orientao pode ser facilmente obtido
graficamente.
Para o estado de tenso num plano que
forma um ngulo em relao aos
eixos xy, constri-se uma nova linha
diametral XY com um ngulo 2 em
relao a XY.
As tenses normal e de corte so
obtidas atravs das coordenadas de
XY.

Exemplo 7.02

Para o estado de tenso plana


ilustrado, (a) desenhar o crculo de
Mohr, determinar (b) os planos
principais, (c) as tenses principais,
(d) a tenso de corte mxima e a
correspondente tenso normal.

med =

x + y

(50) + ( 10) = 20 MPa

2
2
CF = 50 20 = 30 MPa FX = 40 MPa
R = CX =

(30)2 + (40)2

= 50 MPa

Exemplo 7.02
Tenses principais:
max = OA = OC + CA = 20 + 50
max = 70 MPa
max = OB = OC BC = 20 50
max = 30 MPa

FX 40
=
CF 30
2 p = 53.1

tan 2 p =

p = 26.6

Exemplo 7.02
Orientao da tenso de
corte mxima

med

Orientao
das tenses
principais

Tenso de corte mxima


s = p + 45

max = R

s = 71.6

max = 50 MPa

= med
= 20 MPa

Crculo de Mohr (cont.)


Crculo de Mohr para traco uniaxial:

x =

P
, y = xy = 0
A

x = y = xy =

P
2A

Crculo de Mohr para Toro:

x = y = 0 xy =

Tc
J

x =y =

Tc
xy = 0
J

Falha por toro (reviso)


Os materiais dcteis normalmente
sofrem falha por tenses de corte.
Os materiais frgeis so menos
resistentes em traco que em corte.
Quando sujeito a toro, um provete de
um material dctil, rompe ao longo de
um plano de tenses de corte mximas,
ie. num plano perpendicular ao eixo do
veio.
Quando sujeito a toro, um provete de
um material frgil, rompe ao longo de
planos perpendiculares direco na
qual a tenso normal de traco
mxima, ie. ao longo das superfcies
que fazem 45o com o eixo longitudinal
do veio.
3 - 16

Exemplo traco uniaxial

Cont.

Exemplo - toro

Problema 7.2
med

Para o estado de tenses


representado, determinar:
a) as tenses principais e
respectiva orientao,
b) as componentes de tenso
exercidas num elemento obtido
rodando 30 no sentido antihorrio o elemento dado.

med =
R=

x + y
2

100 + 60
= 80 MPa
2

(CF )2 + (FX )2

(20)2 + (48)2

= 52 MPa

Problema 7.2
med

Tenses principais:
XF 48
=
= 2.4
CF 20
2 p = 67.4

tan 2 p =

p = 33.7 sentido horrio

max = OA = OC + CA
= 80 + 52

max = +132 MPa

max = OA = OC BC
= 80 52

min = +28 MPa

Problema 7.2

Tenses no elemento infinitsimal


rodado de 30 em relao a XY:
Os pontos X e Y no crculo de Mohr
que correspondem s tenses no
elemento rodado de 30, so obtidas
rodando XY no sentido anti-horrio: 2 = 60

= 180 60 67.4 = 52.6


x = OK = OC KC = 80 52 cos 52.6
y = OL = OC + CL = 80 + 52 cos 52.6
xy = KX = 52 sin 52.6
x = +48.4 MPa
y = +111.6 MPa
xy = 41.3 MPa

Tenses em reservatrios de presso de paredes finas


Reservatrios cilindricos sob presso:
1 = tenso circunferencial
2 = tenso longitudinal

Tenso circunferencial:

= 0 = 1 (2t x ) p (2r x )

1 =

pr
t

Tenso longitudinal:
2
(
)
(
)
=
0
=

F
rt
p
r
x
2

2 =

pr
2t

1 = 2 2

Reservatrios cilndricos de paredes finas (cont.)


Os pontos A e B correspondem s tenses
circunferenciais, 1, e longitudinais, 2
Tenso de corte mxima no plano da virola
(in-plane), (rotao das tenses no plano, ie.
circulo AB no circulo de Mohr), ocorre numa
direco a 45 com as tenses principais:
1
2

max(in plane) = 2 =

pr
4t

A tenso de corte mxima fora do plano da


virola (out-of-plane) corresponde a uma
rotao de 45 do elemento em tenso plana
em torno de um eixo longitudinal do
cilindro (ie. plano OA no circulo de Mohr),
e o correspondente valor :
max = 2 =

pr
2t

Tenses em reservatrios de presso de paredes finas

Tenses no reservatrio esfrico


sob presso:
1 = 2 =

pr
2t

Reservatrios esfricos de paredes finas (cont.)

1 = 2 =

pr
2t

Circulo de Mohr
Tenso de corte mxima (in-plane)
= 1 = 2 = constant
max(in -plane) = 0

Tenso de corte mxima (out-of-plane)

max = 12 1 =

pr
4t

Exemplo
e
e

Considere o reservatrio cilndrico


em ao, com um raio interior de 1 m
e uma espessura de virola e fundos
de 5 mm, representado na figura.
Admita que os fundos hemisfricos
so ligados s virolas cilndricas
utilizando 126 rebites em cada um.
A presso de servio de 10 bar.
Calcular:
a) Tenses nas virolas.
b) Tenses nos fundos, desprezando
os efeitos da ligao dos fundos s
virolas.
c) Admitindo que se usavam rebites
com 10 mm de dimetro, na ligao
dos fundos virola como se ilustra
na figura, verificar a segurana ao
corte dos rebites para a presso de
servio ( adm = 150 MPa).

Estado de tenso geral


Transformao de tenses resultante da rotao do
elemento infinitsimal:
O estado de tenso no ponto Q definido por
x , y , z , xy , yz , zx

Considerando o tetraedro com a face perpendicular


linha QN com cosenos directores: x , y , z
Impondo o equilibrio esttico Fn = 0 obtm-se
n = x 2x + y 2y + z 2z
+ 2 xy x y + 2 yz y z + 2 zxz x

possvel encontrar uma orientao para o elemento


infinitsimal por forma que:
n = a 2a + bb2 + c 2c

estes so os eixos principais e os planos principais e


as tenses normais so tenses principais.

Aplicao do circulo de Mohr anlise de um estado


de tenso tridimensional

Eixos principais a, b,c


Os pontos A, B, e C representam as
tenses principais nos planos principais
(com tenses de corte nulas)

Os 3 crculos representam as tenses


normais e de corte para rotaes em
torno de cada eixo principal.
O raio do circulo maior corresponde
tenso de corte mxima
1
2

max = max min

Aplicao do circulo de Mohr anlise de um estado


de tenso tridimensional (cont.)
Caso em que as tenses principais so:
a > 0; b < 0; z = 0

(tenso plana)

Os pontos A e B (representando os planos


principais) esto em lados opostos em
relao origem, ento:
a) A tenso de corte mxima igual
tenso de corte mxima no plano
a,b dada pelo raio do circulo AB
b) O plano da tenso de corte
mxima faz 45o com os planos
principais AB.

Aplicao do circulo de Mohr anlise de um estado


de tenso tridimensional (cont.)
Caso em que as tenses principais so:
a > 0; b > 0; z = 0

(tenso plana)

Ento A e B esto do mesmo lado da


origem (i.e. tm o mesmo sinal), ento:
a) O crculo que define max, min, max
para o elemento infinitsimal no o
circulo AB mas sim o crculo AZ
b) A tenso de corte mxima para o
elemento infinitsimal :

max = max
2
c) Os planos da tenso de corte mxima
fazem 45 com o plano AZ.

Exemplo estado de tenso plana


Reservatrio cilindrico sujeito s
tenses principais indicadas.
Representao no crculo de Mohr:

max = 16MPa

Critrios de falha para materiais dcteis


A falha de um componente sujeito a
tenso uniaxial pode ser prevista atravs
das propriedades mecnicas obtidas
atravs do ensaio de traco uniaxial.
Para o caso de um componente sujeito a
tenso plana, conveniente determinar
as tenses principais e utilizar um
critrio de falha baseado no estado de
tenso biaxial correspondente.
Os critrios de falha so baseados nos
mecanismos de fractura e permitem a
comparao dos estados de tenso
biaxiais com as propriedades mecnicas
conhecidas atravs dos ensaios de
traco uniaxiais.

Critrio de falha para materiais dcteis em tenso plana


Critrio da tenso de corte mxima:
O componente estrutural est em segurana
se a tenso de corte mxima inferior
tenso de corte mxima correspondente ao
ensaio de traco uniaxial no ponto
correspondente ao limite elstico:

max < limite elastico =


Y e0.2

e0.2
2

Para a e b com o mesmo sinal,


a
b e0.2
max =
ou
<
2
2
2
Para a e b com sinais opostos,

max

a b e0.2
=
<
2
2

Critrio de falha para materiais dcteis em tenso plana


Critrio da Mxima Energia de Distoro:
O componente estrutural est em segurana
se a energia de distoro por unidade de
volume inferior energia de distoro por
unidade de volume correspondente ao
ensaio de traco uniaxial no limite
elstico:
u d < uY
Y e0.2

1
1
(
(
a2 a b + b2 ) <
Y2 Y 0 + 0 2 )
6G
6G
a2 a b + b2 < Y2
ou
a2 a b + b2 < e20.2
ou
a2 a b + b2 < e0.2

Tenso equivalente (Von-Mises Huber Hencky)


No caso mais geral, quando num dado ponto se combinam efeitos produzidos por
vrias solicitaes corrente, no caso de solicitaes estticas e materiais dcteis,
recorrer Tenso equivalente dada pela teoria de Von-Mises Huber Hencky
(correspondente ao critrio de energia de distoro), para comparar o respectivo
estado de tenso com o estado de tenso uniaxial produzido por um ensaio clssico de
traco:

eq = 2x + 2y + 2z x y y z z x + 3( 2xy + 2yz + 2xz ) < e0.2


Para o caso de tenso plana, temos z = yz = xz = 0 , logo:

eq = 2x + 2y x y + 3 2xy < e0.2


Se tivermos as tenses principais, ser:

eq = 12 + 22 12 < e0.2

Critrio de falha para materiais frgeis em tenso plana


Os materiais frgeis falham porque se atinge a
tenso de ruptura, ou por fractura, sem
deformao plstica significativa no ensaio de
traco uniaxial. A condio para o critrio de
falha a tenso ltima, ou tenso de ruptura,
U = r
Critrio da tenso normal mxima:
U r

O componente estrutural est em segurana se


a tenso normal mxima for inferior tenso
de ruptura do provete num ensaio de traco
uniaxial:

a < r
b < r

Esforos combinados veios de transmisso


Um veio de transmisso como o
ilustrado na figura, fica sujeito a
esforos de toro e esforos
transversos.
As tenses de corte originadas
pelos esforos de corte
transversal, so normalmente
muito inferiores s tenses de
corte devidas ao momento toror
e como tal podem ser desprezadas
na presente anlise.
As tenses normais de flexo
devidas s foras transversais
podem ser muito elevadas e tm
de ser combinadas com as tenses
de corte devidas toro.

Veios de transmisso sujeitos a esforos combinados


Numa seco qualquer:
Mc
I
Tc
m =
J

com M 2 = M y2 + M z2

m =

Tenso de corte mxima:


2

m
Mc Tc
2
max =
+ ( m ) =
+
2
2
I

para uma seco circular ou tubular, 2 I = J

max =

c
J

M 2 +T 2

Condio de resistncia mecnica para o


veio:
2
2
J

c min

M +T

max
=
adm

Exemplo 8.3 - veios de transmisso


Resoluo:
Determinar os momentos
torores e as correspondente
foras tangenciais nas
engrenagens.
Calcular as reaces em A e B.

O veio de transmisso de seco circular


slida, roda a 480 rpm e transmite uma
potncia de 30 kW do motor s
engrenagens G e H; A engrenagem G
absorve uma potncia de 20 kW e a
engrenagem H absorve 10 kW. Sabendo
que adm = 50 MPa, determinar o menor
diametro admissivel para o veio.

Identificar a seco crtica a


partir dos diagramas de
momentos torores e de
momentos flectores.
Calcular o menor diametro
admissivel para o veio.

Exemplo 8.3
Determinar os momentos torores T e as
correspondentes foras tangenciais F nas
engrenagens:
TE =

P
30 kW
=
= 597 N m
2f 2 (80 Hz )

T
597 N m
FE = E =
= 3.73 kN
rE
0.16 m
TC =

20 kW
= 398 N m
2 (80 Hz )

FC = 6.63 kN

TD =

10 kW
= 199 N m
2 (80 Hz )

FD = 2.49 kN

Reaces em A e B
Ay = 0.932 kN

Az = 6.22 kN

B y = 2.80 kN

Bz = 2.90 kN

Exemplo 8.3
Identificar a seco crtica do veio, a
partir dos diagramas de momentos
torores e dos momentos flectores:

Exemplo 8.3
Para a seco D (identificada como crtica):
M 2 + T 2
=

max

(1160 2 + 3732 )+ 597 2

= 1357 N m

Calcular o dimetro mnimo admssivel do veio:


J
=
c

M 2 + T 2 1357 N m
=
= 27.14 10 6 m 3
adm
50 MPa

Para uma seco cicular macia,


J 3
= c = 27.14 10 6 m 3
c 2
c = 0.02585 m = 25.85 m
d = 2c = 51.7 mm

Tenses devidas a esforos combinados


Imaginemos que se pretende determinar
as tenses na seco assinalada, de um
elemento estrutural sujeito a
carregamento arbitrrio.
Faz-se passar uma seco atravs do
ponto de interesse. Impe-se o
equilibrio esttico, para determinar as
foras e os momentos necessros para
manter o equilibrio.
O sistema de foras internas, assim
obtido, consiste em 3 componentes de
foras e 3 componentes de momentos.
Em seguida, podemos determinar a
distribuo de tenses, aplicando o
principio da sobreposio.

Tenses devidas a esforos combinados


A fora axial e os momentos no
plano transversal, contribuem para
a distribuio de tenses normais
na seco.
As componentes da fora de corte
e do momento toror contribuem
para a distribuo de tenses de
corte na seco.

Exemplo 1 esforos combinados

Considere-se o sistema representado na figura sujeito s foras P1 e P2 indicadas.


O elemento cilndrico BD tem um raio da seco transversal c = 20mm.
Determinar:
a) Tenses normais e tenses de corte no ponto K do elemento BD.
b) Tenses normais e tenses de corte no ponto H do elemento BD.
Nota: Para simplificar, desprezar as tenses de corte devidas ao esforo transverso.

Exemplo 1 - cont.

Exemplo 2 esforos combinados


Considere-se o sistema representado na figura sujeito s foras indicadas.
Sabendo que a seco transversal do corpo vertical um rectngulo 40 mm x 140 mm.
Determinar:
a) Tenses normais no ponto H.
b) Tenses normais e tenses de corte no ponto F.

Exemplo 2 - esforos combinados

(cont.)

Exemplo 3 esforos combinados


Considere-se o sistema
representado na figura sujeito
s foras indicadas.
Determinar:
a) Tenses normais e tenses
de corte no ponto H.
b) Tenses normais e tenses
de corte no ponto K.

Exemplo 4 esforos combinados


Para o sistema representado na figura sujeito s foras indicadas, determinar:
a) Tenses normais e tenses de corte no ponto a.
b) Tenses normais e tenses de corte no ponto b.
c) Tenses normais e tenses de corte no ponto c.