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Incerteza na

Medio
Mtodos e Aplicaes

Marco Antnio Ribeiro

Incerteza da Medio
Mtodos e Aplicaes

Marco Antnio Ribeiro

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se


claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo
ou ento, que tem razo para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)

1998, Tek Treinamento & Consultoria Ltda


Salvador, Primavera 1998

Prefcio
O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso ministrado a
engenheiros e tcnicos ligados, de algum modo, medio de alguma grandeza
fsica. Ele enfoca os aspectos tcnicos, fsicos e matemticos da incerteza da
medio de uma grandeza fsica. Ele apresenta mtodos e aplicaes para clculo
da incerteza na medio.
Na primeira parte, Mtodos, baseada totalmente no ISO Guide TAG4/WG3, so
apresentados Definies e Conceitos, consistentes com a portaria 29 do
INMETRO, de 10 de maro de 1995. Concordando ou no com a terminologia, ela
deve ser usada por questo legal. So apresentados tambm os Conceitos
Estatsticos e Conceitos Bsicos sobre medio, erro e incerteza. Nos captulos
seguintes, so apresentados os mtodos para avaliar, determinar e expressar a
incerteza da medio.
Na segunda parte do trabalho, Aplicaes, so vistas as Malhas Tpicas de
Instrumentao, de Presso, Temperatura, Vazo e Anlise, onde so
apresentados os clculos das incertezas, considerando-se as incertezas aleatrias e
sistemticas de todos os componentes das malhas.
Como Apndice, apresentada a traduo livre da norma NIS 3003: The
Expression of Uncertainty and Confidence in Measurement for Calibrations, Ed. 1,
Sep. 1994, NAMAS.
O trabalho dever ser revisto logo, quando so melhorados os desenhos,
editadas figuras melhores e atribudos os crditos a todas as fotografias usadas.
Sugestes e crticas destrutivas so benvindas ao endereo do autor: Rua
Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Fone (071) 452-3195 e
Fax (071) 452-3058, Mvel (071) 9989-9531 e ou no e-mail: marcotek@uol.com.br

Marco Antnio Ribeiro


Salvador, BA, primavera 97

Autor
Marco Antnio Ribeiro nasceu em Arax, MG, no dia 27 de maio de 1943, s
7:00 horas A.M.. Formou-se pelo Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA), em
Engenharia Eletrnica, em 1969.
Foi professor de Matemtica, no Instituto de Matemtica da Universidade Federal
da Bahia (UFBA) (1974-1975), professor de Eletrnica na Escola Politcnica da
UFBA (1976-1977), professor de Instrumentao e Controle de Processo no Centro
de Educao Tecnolgica da Bahia (CENTEC) (1978-1985) e professor convidado
de Instrumentao e Controle de Processo nos cursos da Petrobrs (desde 1978).
Foi gerente regional Norte Nordeste da Foxboro (1973-1986). J fez vrios
cursos de especializao em instrumentao e controle na Foxboro Co., em
Foxboro, MA, Houston (TX) e na Foxboro Argentina, Buenos Aires.
Possui dezenas de artigos publicados em revistas nacionais e anais de
congressos e seminrios; ganhador do 2o prmio Bristol-Babcock, no Congresso do
IBP, Salvador, BA, 1979.
Desde agosto de 1987 diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda, firma
dedicada instrumentao, controle de processo, medio de vazo, aplicao de
instrumentos eltricos em reas classificadas, Implantao de normas ISO 9000 e
integrao de sistemas digitais.
Suas caractersticas metrolgicas so:
altura: (1,70 01) m;
peso correspondente massa de (76 2) kg;
cor dos olhos: castanhos (cor subjetiva, no do arco ris)., cor dos cabelos
(sobreviventes): originalmente negros, se tornando brancos;
tamanho do p: 40 (aplicvel no Brasil, adimensional).
Gosta de xadrez, corrida, fotografia, msica de Beethoven, leitura, trabalho, curtir
os filhos e a vida. Corre, todos os dias, cerca de (10 2) km e joga xadrez
relmpago (5 min para cada jogador) todos os fins de semana. provavelmente o
melhor jogador de xadrez entre os corredores e o melhor corredor entre os
jogadores de xadrez, o que no nenhuma vantagem e no tem nada a ver com
Metrologia.

1
Definies e Conceitos
As definies dos termos metrolgicos gerais relevantes para
este trabalho so dadas a partir do International vocabulary of basic
and general terms in metrology (abreviado VIM), 2a ed. , publicado
pela ISO, elaborado por especialistas e em nome das sete
organizaes que suportam seu desenvolvimento:
1. Bureau Internacional de Poids et Mesures (BIPM)
2. International Electrotechnical Comission (IEC)
3. International Federation of Clinical Chemistry (IFCC)
4. Organization International of Standardization (ISO)
5. International Union of Pure and Applied Chemistry (IUPAC)
6. International Union of Pure and Appplied Physics (IUPAP)
7. International Organization of Legal Metrology (OIML)
O VIM deve ser a primeira fonte consultada para as definies
dos termos no includos aqui. Nas definies seguintes, o uso de
parnteses em torno de certas palavras de alguns termos significa
que as palavras podem ser omitidas se isto no causar confuso.
Os termos em negrito em algumas notas so termos metrolgicos
adicionais definidos nestas notas, explicita ou implicitamente.
Os termos esto tambm consistentes com a Portaria 29, de 10
de maro de 1995, do Instituo Nacional de Metrologia, Normalizao
e Qualidade Industrial INMETRO.

1.1

Definies e Conceitos
1. Grandezas e Unidades
1.1. Grandeza (mensurvel)
Grandeza ou grandeza o atributo de um
fenmeno, corpo ou substncia que pode ser
distinguido qualitativamente e determinado
quantitativamente. O termo grandeza pode se referir
a uma grandeza no sentido geral (ver exemplo 1) ou
a uma grandeza particular (ver exemplo 2).
Exemplos:
1. grandeza no sentido geral:
comprimento, tempo, massa,
temperatura, resistncia eltrica,
concentrao e grandeza de
substncia;
2. grandezas particulares:
comprimento de uma dada barra
resistncia eltrica de um dado fio de
cobre
concentrao de etanol em uma dada
amostra de vinho.
As grandezas que podem ser
colocadas em ordem de valor relativo a
uma outra so chamadas de grandezas de
mesma espcie. Grandezas da mesma
espcie podem ser agrupadas juntas em
categorias de grandezas. Por exemplo:
1. trabalho, calor, energia
2. espessura, circunferncia, raio de
crculo e comprimento de onda.
Grandezas de mesma espcie so expressas com a
mesma unidade SI. Os nomes e smbolos para as
grandezas so dados pelo SI (Sistema Internacional
de Unidades)

1.2. Grandeza medida (Mensurando)


O primeiro passo na medio
especificar a grandeza a ser medida ou o
mensurando. O mensurando no pode ser
especificado por um valor mas somente
por uma descrio de uma grandeza.
Porm, em princpio, um mensurando no
pode ser completamente descrito sem uma
grandeza infinita de informao. Assim,
para a extenso que lhe deixa espao para
interpretao, a definio incompleta do
mensurando introduz na incerteza do
resultado de uma medio uma
componente de incerteza que pode ou no
pode ser significativa com relao
exatido requerida da medio.
A definio de um mensurando
especifica certas condies fsicas.

Exemplo - A velocidade do som no ar seco


de composio (frao molar):
N2 = 0,780 8
O2 = 0,109 5
Ar = 0,009 35
CO2 = 0,000 35
temperatura T = 273,15 K e
presso p = 101 325 Pa.

1.3. Grandeza de base


No Sistema Internacional de Unidades
(SI), a grandeza aceita como
independente de uma outra grandeza, por
conveno e funo.
Atualmente, h sete grandezas de
base:
1. comprimento
2. massa
3. tempo
4. temperatura
5. corrente eltrica
6. quantidade de substncia
7. intensidade luminosa

1.4. Grandeza suplementar


No SI, a grandeza aceita como
independente de uma outra grandeza, por
conveno e funo. Por questo histrica,
chamada de suplementar, quando pode
ser considerada tambm de base.
As duas grandezas suplementares so:
1. ngulo plano
2. ngulo slido

1.5. Grandeza derivada


Grandeza definida, em um sistema de
grandezas, como funo de grandezas de
base deste sistema. A grandeza derivada
geralmente obtida pela multiplicao e
diviso de grandezas de base e outras
derivadas.
Exemplos de grandezas derivadas:
1. rea uma grandeza derivada do
quadrado do comprimento.
2. volume uma grandeza derivada
do cubo do comprimento
3. velocidade uma grandeza
derivada do comprimento dividido
por tempo
4. acelerao uma grandeza
derivada da velocidade dividida por
tempo ou do comprimento dividido
pelo tempo ao quadrado

1.1

Definies e Conceitos
5. fora uma grandeza derivada da
massa multiplicada pelo
comprimento e dividida pelo
quadrado do tempo.
H uma infinidade de grandezas
derivadas; algumas com nomes e
unidades prprias.

1.6. Grandeza, dimenso de uma


Expresso que representa uma
grandeza de um sistema de grandezas,
como produto das potncias (positivas ou
negativas) dos fatores que representam as
grandezas de base deste sistema.
Exemplos:
2
1. Dimenso de rea: L
3
2. Dimenso de volume: L
-1
3. Dimenso de velocidade: LT
-2
4. Dimenso de acelerao: LT
-2
5. Dimenso de fora: MLT
Os fatores que representam as grandezas de base
so chamados de dimenses dessas grandezas. A
rea possui dimenso de comprimento ao quadrado.
Grandeza adimensional aquela
onde todos os expoentes das dimenses
das grandezas de base so zero. Na
prtica, grandeza adimensional no tem
dimenso. Exemplos:
1. densidade relativa (densidade de
fluido dividida pela densidade da
gua ou do ar)
2. coeficiente de atrito
3. nmero de Mach
4. nmero de Reynolds

1.7. Unidade (de medio)


Grandeza especfica definida e adotada
por conveno, com a qual outras
grandezas de mesma natureza so
comparadas para expressar suas
magnitudes em relao quela grandeza.
Cada grandeza deve ter uma nica
unidade de medio. Quando os nmeros
associados do valor da grande forem muito
grandes, deve-se usar mltiplos decimais
ou quando forem muito pequenos, usamse submltiplos. Por exemplo, kilmetro
um mltiplo de metro e milmetro um
submltiplo de metro.
Unidades de medio tem nomes e
smbolos aceitos por conveno. Por
exemplo, a unidade de massa o
kilograma, smbolo kg. Outro exemplo: a

unidade de comprimento o metro,


smbolo m.
Unidades de grandezas de mesma
dimenso podem ter os mesmos nomes e
smbolos, mesmo quando as grandezas
no so de mesma natureza. Por exemplo,
energia (eltrica, qumica, termodinmica
ou mecnica) tem unidade de joule,
simbolizada por J.

1.8. Unidade, smbolo de


Smbolo de uma unidade um sinal
convencional que a designa. Smbolo no
abreviatura. Smbolo de metro m,
smbolo de kilograma kg; smbolo de
corrente eltrica A.

1.9. Unidade, sistema de


Sistema de unidades de medio um
conjunto das unidades de base,
suplementares e derivadas, definido de
acordo com regras especficas, para um
dado sistema de grandezas. J existiram
vrios sistemas de unidades: CGS, MKSA,
ingls e chins. Hoje, o sistema de
unidades a ser usado por todo tcnico o
SI, (smbolo de Sistema Internacional de
Unidades).
O SI um sistema de unidades
coerente, completo, decimal, universal.

1.10. Valor (de uma grandeza)


O valor a magnitude ou a expresso
quantitativa de uma grandeza particular
geralmente expresso como uma unidade
de medio multiplicada por um nmero.
Exemplos
comprimento de uma barra: 5,34 m
ou 534 cm;
massa de um corpo: 0,152 kg ou
152 g;
grandeza de substncia de uma
amostra de gua (H2O): 0,012 mol
ou 12 mmol.
Notas:
1. O valor de uma grandeza pode ser
positivo, negativo ou zero.
2. O valor de uma grandeza pode ser
expresso em mais de um modo.
3. Os valores das grandezas de
dimenso 1 so expressos como
nmeros isolados.
4. Uma grandeza que no pode ser
expressa como uma unidade de

1.2

Definies e Conceitos
medio multiplicada por um nmero
pode ser expressa por referncia a
uma escala padro convencional ou
por um procedimento de medio ou
por ambos.

1.11. Valor verdadeiro (de uma


grandeza)
O valor verdadeiro aquele consistente
com a definio de uma dada grandeza
particular.
1. Este um valor que seria obtida por
uma medio perfeita
2. Valores verdadeiros so, por
natureza, indeterminados
3. O artigo indefinido um, em vez do
artigo definido o, usado em
conjunto com valor verdadeiro,
porque pode haver vrios valores
verdadeiros.

1.12. Valor verdadeiro convencional


(de uma grandeza)
O valor verdadeiro convencional
aquele atribudo a uma grandeza particular
e aceito, algumas vezes por conveno,
como tendo uma incerteza apropriada para
um dado objetivo.
Exemplos
a) em um dado local, o valor atribudo
grandeza realizada por um padro
de referncia pode ser tomada como
um valor verdadeiro convencional;
b) o valor recomendado pelo CODATA
(1986) para a constante de
23
-1
Avogrado: 6,022 136 7 x 10 mol .
1. O valor verdadeiro convencional
geralmente chamado de valor
atribudo, melhor estimativa do valor,
valor convencional ou valor de
referncia.
2. Freqentemente, um nmero de
resultados de medies de uma
grandeza usado para estabelecer
um valor verdadeiro convencional.

1.13. Valor verdadeiro, erro e


incerteza
O termo valor verdadeiro tem
tradicionalmente sido usado em
publicaes sobre incerteza mas no neste
trabalho pelas seguintes razes.
O resultado de uma medio da
grandeza realizada corrigido para a

diferena entre esta grandeza e o


mensurando de modo a prever o que o
resultado da medio teria sido se a
grandeza realizada, de fato, satisfizesse
totalmente a definio do mensurando. O
resultado da medio da grandeza
realizada tambm corrigido para todos os
outros efeitos sistemticos significativos
reconhecidos. Embora o resultado final
corrigido final seja geralmente visto como a
melhor estimativa do valor verdadeiro do
mensurando, na realidade o resultado
simplesmente a melhor estimativa do valor
da grandeza que se quer medir.
Como exemplo, suponha que o
mensurando a espessura de uma dada
folha de material em uma especificada
temperatura. A pea trazida para a
temperatura prxima da temperatura
especificada e sua espessura, em um
determinado local, medida com um
micrmetro. A espessura do material neste
local e temperatura, sob a presso
aplicada pelo micrmetro, a grandeza
realizada.
A temperatura do material na hora da
medio e a presso aplicada so
determinadas. O resultado no corrigido da
medio da grandeza realizada ento
corrigido levando em conta a curva de
calibrao do micrmetro, o afastamento
da temperatura do equipamento da
temperatura especificada e a leve
compresso da pea sob a presso
aplicada.
O resultado corrigido pode ser
chamado a melhor estimativa do valor
verdadeiro, verdadeiro no sentido que o
valor da grandeza que se acredita
satisfazer totalmente a definio do
mensurando mas tem o micrmetro sido
aplicada a diferena parte da folha de
material, a grandeza realizada teria sido
diferente com um diferente valor
verdadeiro. Porm, este valor verdadeiro
seria consistente com a definio do
mensurando porque o ltimo no
especificou que a espessura era para ser
determinada neste determinado ponto da
folha. Assim, neste caso, por causa de
uma definio incompleta do mensurando,
o valor verdadeiro tem uma incerteza que
pode ser avaliada das medidas feitas em
diferentes pontos da folha. Em algum nvel,
cada mensurando tem uma incerteza

1.3

Definies e Conceitos
intrnseca que pode, em princpio, ser
estimada de algum modo. Esta a mnima
incerteza com que um mensurando pode
ser determinado e cada medio tem tiver
esta incerteza pode ser vista como a
melhor medio possvel do mensurando.
Para obter um valor da grandeza em
questo tendo uma menor incerteza requer
que o mensurando seja definido com mais
detalhes.
1. No exemplo, a especificao do
mensurando deixa muitos outras
informaes em dvida que
poderiam afetar a espessura:
presso baromtrica, umidade,
atitude da folha no campo
gravitacional, o modo como ela
suportada.
2. Embora um mensurando seja
definido em detalhe suficiente, de
modo que qualquer incerteza
resultante de sua definio
incompleta seja desprezvel em
comparao com a exatido
requerida da medio, deve ser
reconhecido que isto pode nem
sempre ser praticvel. A definio
pode, por exemplo, ser incompleta
porque ela no especifica
parmetros que deveriam ser
assumidos, injustificadamente, tendo
efeito desprezvel; ou ela pode
implicar condies que nunca so
totalmente satisfeitas e cuja
realizao imperfeita difcil de
considerar. Por exemplo, a
velocidade do som implica ondas
planas infinitas com pequena
amplitude. Para o objetivo que a
medio no satisfaz estas
condies, a difrao e os efeitos
no lineares devem ser
considerados.
3. Especificao inadequada do
mensurando pode levar a
discrepncias dos resultados das
medies da ostensivamente
mesma grandeza feitas em
diferentes laboratrios.
O termo valor verdadeiro de um
mensurando ou de uma grandeza (muitas
vezes truncado para valor verdadeiro)
evitado neste trabalho porque a palavra
verdadeiro vista como redundante.
Mensurando significa grandeza particular

sujeita medio, assim valor de um


mensurando significa valor de uma
grandeza particular sujeita medio.
Desde que grandeza particular
geralmente entendida para significar uma
grandeza definida ou especificada, o
adjetivo verdadeiro em valor verdadeiro de
um mensurando (ou em valor verdadeiro
de uma grandeza) desnecessrio - o
valor verdadeiro do mensurando (ou
grandeza) simplesmente o valor do
mensurando (ou grandeza). Alm disso,
como indicado na discusso acima, um
nico valor verdadeiro apenas um
conceito idealizado.

1.14. Valor numrico (de uma


grandeza)
O valor numrico o nmero que
multiplica a unidade na expresso do valor
de uma grandeza. Exemplo,
No valor do comprimento de uma
barra: 5,34 m; 5,34 o valor
numrico.
No valor da massa de um corpo:
0,152 kg; 0,152 o valor numrico.

1.4

Definies e Conceitos
2.6. Mensurando

2. Medio
2.1. Metrologia
Metrologia a cincia que trata das
medio, tratando de seus aspectos
tericos e prticos, incluindo a incerteza,
em todos os campos da cincia ou da
tecnologia.

2.2. Medio
Medio um conjunto de operaes
com o objetivo de determinar um valor de
uma grandeza.
As operaes podem ser feitas
manualmente ou automaticamente.

2.3. Princpio de medio


Princpio a base cientfica de uma
medio. Exemplos
1. efeito termeltrico aplicado
medio de temperatura;
2. efeito Josephson aplicado
medio de diferena de potencial
eltrico;
3. efeito Doppler aplicado medio
de velocidade ou de vazo;
4. efeito Raman aplicado medio
do nmero de onda de vibraes
moleculares.

2.4. Mtodo de medio


Mtodo a seqncia lgica de
operaes, descrita genericamente, usada
para fazer medies
Mtodos de medio podem ser
qualificados em vrios modos, tais como:
1. direto
2. substituio
3. comparao ou balano de nulo

2.5. Procedimento de medio


Procedimento um conjunto de
operaes, descrito especificamente e
usado para fazer medies particulares de
acordo com um dado mtodo
Um procedimento de medio
usualmente registrado no documento que
geralmente chamado de procedimento
de medio (ou um mtodo de medio) e
usualmente em detalhe suficiente para
possibilitar um operador fazer uma
medio sem informao adicional.

Mensurando o objeto da medio ou


a grandeza particular sujeita medio.
Por exemplo - presso de vapor de uma
o
dada amostra de gua a 20 C.
A especificao de um mensurando pode requerer
declarao de grandezas como tempo, temperatura
e presso.

2.7. Grandeza de influncia


a grandeza que no o mensurando
mas que afeta o resultado da medio.
Exemplos
1. temperatura de um micrmetro
usado para medir comprimento
2. freqncia na medio da
amplitude de uma diferena de
potencial eltrica alternada.
3. concentrao de bilirubin na
medio de concentrao de
hemoglobina em uma amostra de
plasma sangneo do homem.
4. A grandeza de influncia inclui
valores associados com padres de
medio, materiais de referncia e
dados de referncia dos quais o
resultado de uma medio pode
depender, bem como os fenmenos
tais como flutuaes rpidas do
instrumento de medio e
grandezas tais como temperatura
ambiente, presso baromtrica e
umidade.

2.8. Grandeza de modificao


a grandeza que no o mensurando
mas que afeta o resultado da medio,
alterando o seu valor justo na medio,
diretamente no elemento sensor.
Exemplos
1. temperatura e presso na medio
da vazo volumtrica de gs. Como
o volume depende da presso e da
temperatura do gs, estas variveis
modificam o valor medido da vazo
volumtrica do gs.
2. densidade na medio de nvel de
lquido atravs da presso
diferencial. Como a presso
diferencial exercida pela coluna
lquida depende da densidade do
lquido, acelerao da gravidade e
da altura do lquido, o nvel
modificado pela densidade.

1.5

Definies e Conceitos
A modificao pode ser eliminada ou
diminuda atravs da compensao da
medio, quando se fazem as medies
que afetam a varivel medida e o clculo
matemtico para eliminar a modificao.
Por exemplo, na medio de nvel de
lquido com densidade varivel atravs da
presso diferencial, medem-se a presso
diferencial e a densidade do lquido e
aplicam-se os dois sinais a um divisor de
sinais. A sada do divisor proporcional
apenas ao nvel.

2.9. Sinal de medio


Sinal a grandeza que representa a
quantidade medida ao qual est
funcionalmente relacionada. O sinal
contem a informao. Exemplos de sinais:
1. deslocamento na sada de um
sensor mecnico de presso
2. sinal padro de 4 a 20 mA na sada
de um transmissor eletrnico de
temperatura
3. sinal padro de 20 a 100 kPa na
sada de um transmissor
pneumtico de nvel.
4. tenso ou fora eletromotriz de um
termopar usado para medir a
temperatura de um processo.
O sinal de entrada de um dispositivo
pode ser considerado estmulo; o sinal de
sada pode ser considerado resposta.
O sinal pode sofrer vrias modificaes
ao longo do sistema de medio, porm
deve preservar inalterada a informao da
medio. Por exemplo, ele pode ser
filtrado, amplificado, convertido em outra
forma de energia, compensado, blindado.

2.10. Rudo
Grandeza da mesma natureza que o
sinal que afeta a medio, provocando erro
de influncia. O rudo pode ser eliminado
ou diminudo atravs de vrias tcnicas,
como
1. posio relativa entre instrumento
de medio e fonte de rudo
2. blindagem e aterramento quando
rudo for de natureza eltrica

3. Resultado da Medio
3.1. Resultado de uma medio
o valor atribudo a um mensurando,
obtido por medio.
1. Quando um resultado dado, deve
ficar claro se ele se refere a
- uma indicao
- um resultado no corrigido
- um resultado corrigido
- mdia de vrios valores
2. Uma apresentao completa do
resultado de uma medio inclui
informao acerca da incerteza da
medio.

3.2. Resultado no corrigido


Resultado de uma medio antes da
correo devida aos erro sistemticos.

3.3. Resultado corrigido


Resultado de uma medio depois da
correo devida aos erros sistemticos.

3.4. Erro (da medio)


Erro o resultado de uma medio
menos um valor verdadeiro do
mensurando.
1. Desde que um valor verdadeiro no
pode ser determinado, na prtica
usado um valor verdadeiro
convencional.
2. Quando for necessrio distinguir
erro de erro relativo, o erro
geralmente chamado de erro
absoluto da medio, que no deve
ser confundido com o valor absoluto
do erro, que o mdulo do erro.
3. Se o resultado de uma medio
depende dos valores de outras grandezas
diferentes do mensurando, os erros dos
valores medidos destas grandezas
contribuem para o erro do resultado da
medio.

3.5. Erro relativo


Erro relativo erro da medio dividido
por um valor verdadeiro do mensurando
Nota - Desde que um valor verdadeiro
no pode ser determinado, na prtica,
usado um erro verdadeiro
convencional.

1.6

Definies e Conceitos
3.6. Erro aleatrio
Erro aleatrio um resultado de uma
medio menos a mdia que resultaria de
um nmero infinito de medies do mesmo
mensurando feitas sob as condies de
repetitividade.
1. Erro aleatrio igual ao erro menos
o erro sistemtico.
2. Como pode ser feito somente um
nmero finito de medies,
possvel determinar somente uma
estimativa do erro aleatrio.

3.7. Erro sistemtico


Erro sistemtico mdia que resultaria
de um nmero infinito de medies do
mesmo mensurando feitas sob as
condies de repetitividade menos um
valor verdadeiro do mensurando.
1. Erro sistemtico igual ao erro
menos o erro aleatrio.
2. Como o valor verdadeiro, o erro
sistemtico e suas causas no
podem ser completamente
conhecidos.
3. Para um instrumento de medio, o
erro sistemtico chamado de
polarizao (bias)
4. O erro do resultado de uma medio
pode geralmente ser considerado como
resultante de um nmero de efeitos
aleatrios e sistemticos que contribuem
com componentes individuais para o erro
do resultado.

3.8. Correo (do erro)


Correo do erro o valor somado
algebricamente ao resultado no corrigido
de uma medio para compensar o erro
sistemtico
1. A correo igual ao negativo do
erro sistemtico estimado.
2. Como o erro sistemtico no pode
ser perfeitamente conhecido, a
compensao no pode ser
completa.

3.9. Fator de correo


Fator numrico pelo qual o resultado
no corrigido de uma medio
multiplicado para compensar o erro
sistemtico

3.10. Incerteza
A palavra incerteza significa dvida e
assim em seu sentido mais amplo
incerteza da medio significa dvida
acerca da validade do resultado de uma
medio.

3.11. Incerteza (da medio)


A incerteza da medio um
parmetro associado com o resultado de
uma medio que caracteriza a disperso
dos valores que podem razoavelmente ser
atribudos ao mensurando.
1. O parmetro pode ser, por exemplo,
um desvio padro (ou um dado
mltiplo dele) ou a meia largura de
um intervalo com determinado nvel
de confiana.
2. A incerteza de uma medio
compreende, em geral, muitos
componentes. Alguns destes
componentes podem ser avaliados
da distribuio estatstica dos
resultados de sries de medies e
podem ser caracterizados por
desvios padro experimentais. Os
outros componentes, que tambm
podem ser caracterizados por
desvios padro, so avaliados de
distribuies de probabilidade
assumidas baseadas na experincia
ou em outras informaes.
3. O resultado da medio a melhor
estimativa do valor do mensurando e
todos os componentes da incerteza,
incluindo os que aparecem de
efeitos sistemticos, tais como os
componentes associados com
correes e padres de referncia,
contribuem para a disperso.
A definio anterior de incerteza de
medio um operacional que focaliza o
resultado da medio e sua incerteza
avaliada. Outros conceitos de incerteza da
medio podem ser:
1. uma medida do erro possvel no
valor estimado do mensurando

1.7

Definies e Conceitos
como o fornecido pelo resultado de
uma medio;
2. uma estimativa caracterizando a
faixa de valores dentro da qual cai o
valor verdadeiro de um mensurando.
Embora estes dois conceitos
tradicionais sejam vlidos como ideais,
eles envolvem grandezas desconhecidas
como o erro do resultado de uma medio
e o valor verdadeiro do mensurando (em
contraste com o seu valor estimado),
respectivamente.
Uma vez que os valores exatos das
contribuies para o erro de um resultado
de uma medio so desconhecidos e
desconhecveis, as incertezas associadas
com os efeitos aleatrios e sistemticos
que provocam o erro podem ser avaliados.
Mas mesmo se as incertezas avaliadas
so pequenas, ainda no h garantia que
o erro no resultado da medio pequeno;
para a determinao de uma correo ou
na avaliao do conhecimento incompleto,
um efeito sistemtico pode sido omitido por
que ele no reconhecido. Assim, a
incerteza de um resultado de uma medio
no necessariamente uma indicao da
probabilidade que o resultado da medio
est prximo do valor do mensurando; ele
simplesmente uma estimativa da
probabilidade de proximidade ao melhor
valor que consistente com o
conhecimento atualmente disponvel.
A incerteza da medio assim uma
expresso do fato que, para um dado
mensurando e um dado resultado da
medio dele, no h um valor mas um
nmero infinito de valores dispersos em
torno do resultado que so consistente
com todas as observaes e dados e seu
conhecimento do mundo fsico e que, com
graus variveis de credibilidade, podem ser
atribudos ao mensurando.
Felizmente, em muitas medies
prticas, muito da discusso deste Anexo
no se aplica. Exemplos so quando o
mensurando adequadamente bem
definido, quando padres ou instrumentos
so calibrados usando padres de
referncia bem conhecidos que so
rastreveis a padres nacionais; e quando
as incertezas das correes da calibrao
aparecem de efeitos aleatrios nas
indicaes de instrumentos ou de um
nmero limitado de observaes. Todavia,

o conhecimento incompleto das grandezas


de influncia e seus efeitos podem
geralmente contribuir significativamente
para a incerteza do resultado de uma
medio.

3.12. Incerteza padro


Incerteza do resultado de uma medio
expressa como um desvio padro.

3.13. Incerteza padro combinada


Incerteza padro do resultado de uma
medio quando este resultado obtido
dos valores de vrias outras grandezas,
iguais raiz quadrada positiva de uma
soma de termos, os termos sendo as
varincias ou covarincias destas outras
grandezas com pesos de acordo com o
modo que o resultado da medio varia
com alteraes destas grandezas.

3.14. Incerteza expandida


Grandeza que define um intervalo
dentro do qual o resultado de uma
medio que esperado incluir uma
grande frao da distribuio de valores
que podem razoavelmente ser atribudos
ao mensurando.
1. A frao pode ser vista como a
probabilidade de cobertura ou nvel
de confiana do intervalo.
2. Associar um nvel especfico de
confiana com o intervalo definido
pela incerteza expandida requer
hipteses explcita ou implcita com
relao distribuio de
probabilidade caracterizada pelo
resultado da medio e sua
incerteza padro combinada. O nvel
de confiana que pode ser atribudo
a este intervalo pode ser conhecido
somente na extenso em que tais
hipteses possam ser justificadas.
3. A incerteza expandida tambm
chamada de incerteza total.

3.15. Avaliao Tipo A (de incerteza)


Mtodo de avaliao da incerteza por
anlise estatstica de sries de
observaes, geralmente aplicado s
incertezas aleatrias, cuja distribuio
normal ou gaussiana.

1.8

Definies e Conceitos
3.16. Avaliao Tipo B (de incerteza)
Mtodo de avaliao da incerteza por
meios diferentes de anlise estatstica de
sries de observaes, geralmente
aplicado s incertezas sistemticas, cuja
distribuio no normal e geralmente
retangular.

3.17. Fator de cobertura


Um nmero que, quando multiplicado
pela incerteza padro combinada, produz
um intervalo (incerteza expandida) em
torno do resultado da medio que pode
ser esperado englobar uma grande frao
especificada (e.g., 95%) da distribuio
dos valores que podem razoavelmente ser
atribudos grandeza medida.
Fator numrico usado como um
multiplicador da incerteza padro
combinada de modo a obter uma incerteza
expandida. Um fator de cobertura, k,
tipicamente na faixa de 2 a 3.

4. Instrumento de Medio
H muitos termos empregados para
descrever os artefatos utilizados nas
medies. Eles no so mutuamente
excludentes. Alguns so precisos outros
so ambguos, alguns so genricos
outros so especficos, alguns so usados
por tcnicos, outros por leigos. Os
principais nomes so:
1. elemento
2. componente
3. parte
4. transdutor de medio
5. dispositivo de medio
6. medidor
7. instrumento de medio
8. aparelho
9. equipamento
10. malha de medio
11. instalao de medio
12. sistema de medio
Em Instrumentao, uma malha de
medio constituda dos seguintes
componentes, que podem estar
fisicamente separados ou alojados em um
nico invlucro:
1. sensor
2. condicionador
3. display

4.1. Instrumento de medio


Dispositivo utilizado para realizar uma
medio, isolado ou em conjunto com
outros dispositivos complementares.

4.2. Medida materializada


Dispositivo destinado a reproduzir ou fornecer, de
maneira constante durante seu uso, um ou mais
valores conhecidos e confiveis de uma dada
grandeza. tambm chamado material de
referncia certificado. Exemplos:
1. Massa padro
2. Bloco padro de comprimento
3. Medida de volume (de um ou vrios
valores, com ou sem escala
graduada)
4. Resistor eltrico padro
5. Gerador de sinal padro
6. Soluo padro de pH

4.3. Transdutor de Medio


Genericamente, transdutor qualquer dispositivo
que modifica a forma de energia, da entrada para a

1.9

Definies e Conceitos
sada. As formas de energia na entrada e sada so
diferentes, porm h uma relao matemtica
definida entre ambas. Exemplos:
1. termopar
2. transformador de corrente
3. clula extensiomtrica para medir
presso eletricamente
4. eletrodo de pH

4.4. Transmissor
Instrumento que sente uma varivel de processa e
gera na sada um sinal padro proporcional ao valor
da varivel medida. Pode ser de natureza eletrnica
(sinal de 4 a 20 mA cc) ou pneumtica (sinal de 20 a
100 kPa).
utilizado para
1. usar o sinal remotamente
2. isolar processo do display
3. padronizar sinais

4.5. Cadeia de medio


Seqncia de elementos de um instrumento ou
sistema de medio formando o trajeto do sinal de
medio, desde o estimulo (entrada) at a resposta
(sada). O instrumentista diz: malha de medio
(measuring loop).
Uma cadeia de medio de temperatura pode ser
formada por: termopar, fios de extenso, junta de
referncia e indicador de temperatura.

4.6. Sistema de medio


Conjunto completo de instrumentos de
medio e outros equipamentos
associados para executar uma
determinada medio. Em certos casos,
equivale cadeia ou malha de medio.
Um sistema de medio pode incluir
medidas materializadas e reagentes
qumicos.
Sistema de medio instalado de modo
permanente chamado de instalao de
medio.

4.7. Indicador
Instrumento de medio que sente uma
varivel e apresenta o resultado
instantneo em uma escala com ponteiro
ou atravs de dgitos.
Exemplos:
1. voltmetro
2. frequencmetro
3. termmetro
4. manmetro

A indicao pode ser analgica,


(contnua ou discreta), atravs de escala e
ponteiro ou digital, atravs de dgitos.
Um indicador pode apresentar os
valores de vrias grandezas
independentes, de modo simultneo ou um
valor de cada vez, de modo selecionvel
manual ou automaticamente.
O indicador pode tambm estar
associado s funes de
1. transmisso
2. registro
3. controle
O leigo tambm chama o indicador de
relgio, mostrador ou medidor, que so
nomes ambguos e devem ser evitados.

4.8. Registrador
Instrumento de medio que sente uma
varivel e imprime o resultado histrico ou
de tendncia em um grfico atravs de
penas com tinta.
Exemplos:
1. registrador de temperatura
2. registrador de vazo, presso e
temperatura
O registro pode ser contnua, com uma a quatro
penas independentes ou pode ser discreto, quando
cada ponto de registro feito um de cada vez, em
uma seqncia fixa definida (registrador multiponto).
Um registrador pode apresentar os
valores de vrias grandezas
independentes, de modo simultneo ou um
valor de cada vez, de modo selecionvel
manual ou automaticamente.
O registrador pode tambm estar
associado s funes de
1. indicao
2. controle

4.9. Totalizador
Instrumento de medio que determina o valor de
uma grandeza por meio do acmulo dos valores
parciais, durante determinado intervalo de tempo.
tambm chamado de integrador. Geralmente a
integrao feita em relao ao tempo. O
totalizador multiplica a varivel totalizada por um
intervalo de tempo, de modo que a integrao da
velocidade distncia, da potncia energia, da
vazo volumtrica volume.
Exemplos:
1. totalizador de potncia eltrica, que
apresenta o valor totalizado no
tempo em energia.

1.10

Definies e Conceitos
2. totalizador de vazo, que apresenta
o valor totalizado no tempo em
volume ou massa.
3. totalizador de velocidade, que
apresenta o valor totalizado no
tempo em distncia.
O totalizador pode receber em sua
entrada sinal analgico ou digital. Sua
sada sempre um contador. Quando um
totalizador pra de totalizar, a sua sada
fica congelada no ltimo valor acumulado.
O display do contador geralmente
digital, porm possvel ter display
analgico.

4.10. Instrumento analgico e digital


O fato de um instrumento ser analgico
ou digital depende de quatro parmetros,
cada um podendo analgico ou digital:
1. sinal
2. funo
3. tecnologia
4. display
Na prtica, quando se fala de um
instrumento analgico ou digital, est-se
referindo implicitamente ao display e no
necessariamente aos outros trs
parmetros. Assim, instrumento analgico
aquele que apresenta a indicao
atravs do conjunto escala e ponteiro e
instrumento digital aquele que apresenta
a indicao atravs de dgitos.

4.11. Mostrador
Mostrador a parte do indicador que apresenta a
indicao. Quando analgico, o conjunto escala e
ponteiro e quando digital, o conjunto de dgitos.
O mostrador pode ter diferentes
1. formatos: circular, reto horizontal,
reto vertical,
2. tamanhos
3. cores
4. princpios de operao ou
acionamento: eletrnico,
pneumtico ou mecnico

4.12. ndice
Parte fixa ou mvel de um dispositivo mostrador,
cuja posio em relao s marcas da escala define
o valor indicado.
O ndice pode ser
1. ponteiro
2. ponto luminoso
3. superfcie de um lquido

4. pena de registrador
5. lmpadas ou LEDs (diodo emissor
de luz) que se acendem em um
conjunto

4.13. Escala
Rgua graduada do indicador, em ordem crescente
ou decrescente, contnua ou discreta, sobre a qual
um ponteiro se posiciona para fornecer o valor
indicado da medio. No conjunto escala e ponteiro,
um dos dois fixo e o outro, mvel. Geralmente, a
escala fixa e o ponteiro mvel.
A graduao da escala pode ser
uniforme ou linear ou pode ser no linear
especfica.
Quanto maior a escala e o nmero de
marcas (divises), maior a preciso e
resoluo da indicao e maior a
quantidade de algarismos significativos no
resultado da indicao.
Escala de valor de referncia ou escala
de referncia convencional usada para
comparar grandezas especficas, como a
escala de dureza Mohs, escala de pH,
escala de ndice de octanas para gasolina.

4.14. Escala com zero suprimido


Escala cuja faixa de indicao no
inclui o valor zero. Por exemplo, escala do
o
termmetro clinico, que vai de 35 a 42 C.

4.15. Escala com zero elevado


Escala cuja faixa de indicao onde o
valor 0% negativo e por isso o zero est
elevado em relao ao 0%. Por exemplo,
escala de termmetro que vai de -20 a 50
o
o
C. O valor 0 C est elevado em relao
o
ao 0% (-20 C).

4.16. Escala expandida


Escala na qual parte da faixa de indicao ocupa
um comprimento da escala que
desproporcionalmente maior do que outras partes.

4.17. Sensor
Sensor o elemento de um
instrumento de medio ou de uma malha
de medio que diretamente afetado
pela quantidade medida. O sensor detecta
a varivel, gerando um sinal proporcional a
ela. Nomes alternativos de sensor:
detector, elemento primrio, elemento
transdutor, captador, probe.

1.11

Definies e Conceitos
Em funo de seu sinal de sada, o
sensor pode ser mecnico (sada um
deslocamento ou movimento) ou eletrnico
(sada uma tenso ou variao de
parmetro eletrnico, como resistncia,
indutncia, capacitncia).
O sensor depende umbilicalmente da
varivel medida, ou seja, o sensor
determinado pela varivel medida.
Exemplos:
1. termopar, que gera uma tenso em
funo da diferena da temperatura
medida e a de referncia
2. detector de temperatura a
resistncia (RTD) que varia a
resistncia eltrica em funo da
temperatura medida
3. placa de orifcio que gera uma
presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo volumtrica
4. bourdon C que gera um pequeno
deslocamento em funo da
presso aplicada
5. bia de um sistema de nvel
6. tubo magntico de vazo que gera
uma fem proporcional vazo
volumtrica de um lquido
eletricamente condutor que passa
em seu interior
s vezes, o sensor indica apenas a
presena ou ausncia de uma grandeza,
sem fornecer necessariamente o seu valor
numrico. Por exemplo, detector de
vazamento de gases, papel tornasol para
indicar se uma soluo cida ou bsica.

4.18. Faixa de indicao


Conjunto de valores compreendidos entre 0 e 100%
das indicaes. O 0% o limite inferior e o 100%
o limite superior da indicao.
A faixa de indicao pode ser expressa
em unidade de engenharia ou em
percentagem.
O incio da escala (0%) e o fim da
escala (100%) podem ser iguais a zero,
negativos ou positivos.

4.19. Amplitude de faixa


Diferena algbrica, em valor absoluto,
do limite mximo (100%) e mnimo (0%) da
faixa de indicao. Exemplos:
o
1. Amplitude da faixa de 0 a 100 C
o
100 C
o
2. Amplitude da faixa de 20 a 100 C
o
80 C
o
3. Amplitude da faixa de -20 a 100 C
o
120 C
o
4. Amplitude da faixa de -40 a -20 C
o
20 C

4.20. Escala linear


Escala linear possui graduaes ou
marcaes uniformemente separadas. O
instrumento possui escala linear quando
h uma relao constante entre as sadas
e entradas de todos os componentes da
malha de medio, incluindo o sensor.
Quando aparece uma no linearidade
na malha, ela pode ser corrigida
imediatamente por alguma operao no
linear inversa, atravs de circuito,
instrumento ou programa. Quando o sinal
de medio que chega escala linear,
usa-se uma escala linear; quando for no
linear, usa-se uma escala no linear
especfica. As escalas no lineares mais
utilizadas em instrumentao so a
logartmica (escala do ohmmetro
analgico) e a raiz quadrtica (associada
medio de vazo com placa de orifcio,
incorretamente chamada de quadrtica).

1.12

Definies e Conceitos

5. Caractersticas do
Instrumento de Medio
Alguns dos termos utilizados para
descrever as caractersticas de um
instrumento de medio podem ser
igualmente aplicveis a sensores,
condicionadores de sinal ou sistema de
medio e tambm a medida materializada
ou material de referncia certificada.

5.1. Faixa nominal


Faixa de indicao que se pode obter em uma
posio especfica dos controles de um instrumento
de medio.
A faixa nominal coincide geralmente
com a faixa de medio ou de calibrao
do instrumento.

5.2. Valor nominal


Valor terico, arredondando ou aproximado de uma
caracterstica do instrumento de medio que auxilia
na sua utilizao. Exemplos:
1. Resistor padro de 100 .
2. Recipiente volumtrico de 1 L
3. Concentrao da quantidade de
matria de uma soluo de cido
clordrico, HCl, de 0,1 mol/L
o
4. 24 C como temperatura de
referncia para calibrao de um
instrumento.

5.3. Condies de Utilizao


Condies de uso para as quais as
caractersticas metrolgicas especificadas
de um instrumento de medio mantm-se
dentro dos limites especificados.
As condies de utilizao geralmente
especificam faixas ou valores aceitveis
para a quantidade medida e para as
grandezas de influncia, como valor e
freqncia da alimentao, rudos
externos, posio, vibrao mecnica,
temperatura e presso ambientes.

5.4. Condies Limites


Condies extremas nas quais um
instrumento de medio resiste sem danos
e degradao das caractersticas
metrolgicas especificadas, as quais so
mantidas nas condies de funcionamento
em utilizaes subseqentes.

As condies limites de armazenagem,


transporte e operao podem ser
diferentes.
As condies limites podem incluir
valores limites para a quantidade medida e
para as grandezas de influncia.

5.5. Condies de Referncia


Condies de uso prescritas para
ensaio de desempenho de um instrumento
de medio ou para intercomparao de
resultados de medies.
As condies de referncia geralmente
incluem os valores de referncia ou as
faixas de referncia para as grandezas de
influncia que afetam o instrumento de
medio.

5.6. Constante de um instrumento


Fator pelo qual a indicao direta de
um instrumento de medio deve ser
multiplicada para se obter o valor indicado
do mensurando ou de uma grandeza
utilizada no clculo do valor do
mensurando.
Instrumentos de medio com diversas
faixas com uma nica escala, tm vrias
constantes que correspondem, por
exemplo, a diferentes posies de um
mecanismo seletor.
Quando a constante igual a 1, ela
geralmente no indicada no instrumento.
Quando no se diz qual a constante,
entende-se que ela igual a 1.
Medidores de vazo possuem uma
constante, que relaciona o seu sinal de
sada com o valor da vazo medida. Este
fator K ou constante deve ser
periodicamente calibrada.

5.7. Caracterstica de resposta


Relao entre a sada (resposta) e a
entrada (estmulo) de um instrumento, sob
condies definidas. Exemplos: a fora
eletromotriz de sada do termopar como
funo da entrada de temperatura.
A relao pode ser expressa por uma
equao matemtica, tabela numrica ou
grfico.
Quando a sada varia em funo do
tempo, a forma caracterstica de resposta
a funo de transferncia da resposta
dividida pela da entrada.

1.13

Definies e Conceitos
5.8. Sensibilidade
Variao da sada (resposta) de um
instrumento de medio dividida pela
correspondente variao da entrada
(estmulo). A sensibilidade nem sempre
linear e pode depender do valor da
entrada.

5.9. Limiar de mobilidade


Maior variao da entrada (estmulo)
que no produz variao detectvel na
sada (resposta) de um instrumento de
medio, sendo a varivel no sinal de
entrada lenta e uniforme.
O limiar de mobilidade pode depender,
por exemplo, do rudo, atrito e tambm do
valor da entrada (estmulo).

5.10. Resoluo
Menor diferena entre indicaes de
um dispositivo mostrador que pode ser
percebida significativamente.
Para mostrador digital, a variao na
indicao quando o dgito menos
significativo (o da extrema direita) varia de
um dgito.

5.11. Zona morta


Intervalo mximo no qual uma entrada
(estmulo) pode variar em ambos os
sentidos, sem produzir variao na sada
(resposta) de um instrumento de medio .
A zona morta pode depender da taxa
de variao.
A zona morta, algumas vezes, pode ser
deliberadamente ampliada, de modo a
prevenir variaes na sada (resposta)
para pequenas variaes na entrada
(estmulo).

5.12. Estabilidade
Aptido de um instrumento de medio
em conservar constantes suas
caractersticas metrolgicas ao longo do
tempo.
A estabilidade pode ser estabelecida
em relao a outra grandeza que no o
tempo, mas isto deve ser explicitamente
declarado.
A estabilidade pode ser quantificada de
vrios modos, por exemplo:
1. pelo tempo no qual a caracterstica
metrolgica varia de um valor
determinado ou

2. em termos da variao de uma


caracterstica em um determinado
perodo de tempo.

5.13. Discriminao
Aptido de um instrumento de medio
em no alterar o valor da quantidade
medida.

5.14. Deriva
Variao lenta de uma caracterstica
metrolgica de um instrumento de
medio. Geralmente a deriva devida
variao da temperatura ambiente ou do
tempo ou de ambos.

5.15. Tempo de resposta


Intervalo de tempo entre o instante em
que uma entrada submetido a uma
variao brusca e o instante em que a
resposta atinge e permanece dentro de
limites especificados em torno do seu valor
final estvel.

5.16. Exatido da medio


Exatido o grau de concordncia
entre o resultado de uma medio e um
valor verdadeiro do mensurando
1. Exatido um conceito qualitativo
2. O termo preciso no deve ser
usado para exatido.
3. A exatido est relacionada com os
erros sistemticos do instrumento.
4. A exatido obtida atravs da
calibrao peridica do instrumento.

5.17. Classe de exatido


Classe de instrumentos de medio
que satisfazem a certas exigncias
metrolgicas destinadas a conservar os
erros dentro de limites especificados. A
classe de exatido geralmente indicada
por um nmero ou smbolo adotado por
conveno e denominado ndice de
classe.

5.18. Repetitividade (de resultados


de medies)
Repetitividade o grau de
concordncia entre os resultados de
medies sucessivas do mesmo
mensurando feitas sob as mesmas
condies de medio A repetitividade
representa o grau de disperso de vrias

1.14

Definies e Conceitos
medidas repetidas feitas de um mesmo
valor do mensurando.
1. Estas condies so chamadas de
condies de repetitividade
2. As condies de repetitividade
incluem
- o mesmo procedimento de
medio
- o mesmo observador
- o mesmo instrumento de
medio, usado sob as mesmas
condies
- o mesmo local
- repeties em um curto perodo
de tempo
3. A repetitividade pode ser expressa
quantitativamente em termos da
disperso caracterstica dos
resultados.
4. A repetitividade a preciso do
instrumento.
5. A preciso est relacionada com os
erros aleatrios do instrumento.
6. A preciso mantida atravs da
manuteno programada do
instrumento.

5.19. Reprodutibilidade
Reprodutibilidade a proximidade de
consenso entre os resultados de medies
sucessivas do mesmo mensurando feitas
sob condies diferentes de medio
1. Uma expresso vlida da
reprodutibilidade requer a
especificao das condies
variadas.
2. As condies variadas podem
incluir:
- princpio de medio
- mtodo de medio
- observador
- instrumento de medio
- padro de referencia
- local
- condies de uso
- tempo
3. A reprodutibilidade pode ser
expressa quantitativamente em
termos da disperso caracterstica
dos resultados.
4. Os resultados so aqui entendidos
como os resultados corrigidos.

5.20. Erro
Um resultado correto da medio no
o valor do mensurando - isto , ele est
com erro - por causa da medio
imperfeita da grandeza realizada devido a
variaes aleatrias das observaes
(efeitos aleatrios), determinao
inadequada das correes para os efeitos
sistemticos e o conhecimento incompleto
de certos fenmenos fsicos (tambm
efeitos sistemticos). Nem o valor da
grandeza realizada nem o valor do
mensurando pode ser conhecido
exatamente; tudo que pode ser conhecido
so seus valores estimados. No exemplo
acima da medida da espessura da chapa
pode estar com erro, isto , pode diferir do
valor do mensurando (a espessura da
chapa), por causa de cada uma das
seguintes contribuies para um erro
desconhecido para o resultado da
medio:
a) pequenas diferenas entre as
indicaes do micrmetro quando
repetidamente aplicada
mesma grandeza realizada;
b) calibrao imperfeita do
micrmetro;
c) medio imperfeita da
temperatura e da presso
aplicadas;
d) conhecimento incompleto dos
efeitos da temperatura, presso
baromtrica e umidade na pea
ou no micrmetro ou em ambos.
O resultado de uma medio menos
um valor verdadeiro da grandeza medida
(no precisamente quantificvel por que o
valor verdadeiro cai em algum ponto
desconhecido dentro da faixa de
incerteza).

1.15

Definies e Conceitos
5.22. Limite de Erro Admissvel

5.27. Erro intrnseco

Valor extremo de um erro admissvel


por especificao, norma, legislao, para
um dado instrumento de medio.

Erro de um instrumento de medio,


determinado sob condies de referncia.

5.23. Erro de um instrumento de


medio

Erro sistemtico da indicao de um


instrumento de medio. A tendncia de
um instrumento de medio
normalmente estimada pela mdia dos
erros de indicao de um nmero
apropriado de medies repetidas.

Indicao de um instrumento de
medio menos um valor verdadeiro da
grandeza de entrada correspondente.
Como, na prtica, no existe um valor
verdadeiro, usa-se o valor verdadeiro
convencional, dado por um padro
confivel. Para uma medida materializada,
a indicao o valor atribudo a ela e o
valor verdadeiro convencional o
fornecido por padro rastreado.

5.24. Erro no ponto de controle


Erro de um instrumento de medio em
uma indicao especificada ou em um
valor especificado do mensurando,
escolhido para controle do instrumento.

5.28. Tendncia

5.29. Iseno de Tendncia


Aptido de um instrumento de medio
dar indicaes isentas de erro sistemtico.

5.30. Erro fiducial


Erro de um instrumento de medio
dividido por um valor especificado para o
instrumento. O valor especificado
geralmente chamado de valor fiducial e
pode ser, por exemplo, a amplitude da
faixa nominal ou o limite superior da faixa
nominal do instrumento de medio.

5.25. Erro no zero


Erro no ponto de controle de um
instrumento de medio para o valor zero
do mensurando. Um instrumento
apresenta erro de zero, quando sua sada
for diferente de zero para entrada igual a
zero. Diz se que um instrumento apresenta
erro de zero quando a curva real de
calibrao que deveria passar pela origem,
no passa.

5.26. Erro no span


Um instrumento apresenta erro de
zero, quando a inclinao de sua curva de
calibrao for diferente da inclinao
nominal. Diz se que um instrumento
apresenta erro de span quando a curva
real de calibrao tem inclinao diferente
da ideal.

1.16

Conceitos Estatsticos

6. Conceitos estatsticos
[7]

As definies dos termos bsicos estatsticos dados aqui foram tiradas da ISO 3534-1 .
Esta norma deve ser a primeira fonte consultada para as definies de termos no includos
aqui.

6.1. Estatstica

6.5. Funo distribuio

Uma funo das variveis aleatrias


da amostra.
Uma estatstica, como uma funo de
variveis aleatrias, tambm uma
varivel aleatria e como tal, assume
diferentes valores para a amostra. O
valor da estatstica obtida usando-se os
valores observados nesta funo pode
ser usado em um teste estatstico ou
com uma estimativa de um parmetro da
populao, tal como uma mdia ou um
desvio padro.

Uma funo dando, para cada valor x,


a probabilidade que a varivel aleatria X
seja menor ou igual a x:

6.2. Probabilidade
Um nmero real na escala 0 a 1
atribudo a um evento aleatrio.
A probabilidade pode se referir a uma
freqncia relativa de ocorrncia em
longo perodo de tempo ou a um grau de
confiana que um evento possa ocorrer.
Para um alto grau de confiana, a
probabilidade prxima de 1.

6.3. Varivel aleatria


Uma varivel que pode tomar
qualquer valor de um especfico conjunto
de valores e com a qual associada uma
distribuio de probabilidade.
1. Uma varivel aleatria que pode
tomar somente valores isolados
chamada de discreta. Uma varivel
aleatria que pode tomar qualquer
valor dentro de um intervalo finito
ou infinito chamada de contnua.
2. A probabilidade de um evento A
denotada por Pr(A) ou P(A).
Varivel aleatria centrada
Uma varivel aleatria cuja
expectativa igual a zero.
Se a varivel aleatria X tem uma
expectativa igual a , a varivel aleatria
centrada correspondente (X - ).

F(x) = Pr(X x)
Distribuio de probabilidade (de uma
varivel aleatria).
Uma funo dando a probabilidade
que uma varivel aleatria tome qualquer
valor dado ou pertena a um dado
conjunto de valores.
A probabilidade de um conjunto
inteiro de valores da varivel aleatria
igual a 1.
Funo densidade de probabilidade
(para uma varivel aleatria contnua)
A derivada (quando ela existir) da
funo distribuio:
f(x) = dF(x)/dx
f(x)dx o elemento probabilidade:
f(x)dx = Pr(x < X < x +dx)
Funo massa da probabilidade
Uma funo dando, para cada valor xi
de uma varivel aleatria discreta, a
probabilidade pi que a varivel aleatria
X seja igual a xi:
pi = Pr(X = xi)
Desvio padro (de uma varivel
aleatria ou de uma distribuio de
probabilidade).
A raiz quadrada positiva da varincia:

= V( X )
Momento central de ordem 1
Em uma distribuio de uma nica
a
caracterstica, a mdia aritmtica da q
potncia da diferena entre os valores
observados e sua mdia x :

1.17

Conceitos Estatsticos
s( z ) = s( z i ) / n o desvio padro

1 n
( x i x) q

n i =1

experimental da mdia z com n = - 1


graus de liberdade.

O momento central de ordem 1


igual a zero.
Momento central de ordem q
Em uma distribuio com uma
a
varivel, a expectativa da q potncia da
varivel aleatria centrada (X - ):
E[(X - ) ]
O momento central de ordem 1 a
varincia da varivel aleatria X.
q

Distribuio normal; distribuio de


Laplace-Gauss
A distribuio de probabilidade de
uma varivel aleatria continua X, a
funo de densidade de probabilidade de
que
f( x) =

1
2

1 x

para - < x < +


a expectativa e o desvio
padro da distribuio normal.
Distribuio t; (Student)
A distribuio t ou distribuio de
Student a distribuio de probabilidade
de uma varivel aleatria continua t cuja
funo densidade de probabilidade

p( t, ) =

+ 1
+ 1

t 2 2
2

1+



2

1

6.6. Parmetro
Uma grandeza usada para descrever
a distribuio de probabilidade de uma
varivel aleatria.

6.7. Caracterstica
Uma propriedade que ajuda a
identificar ou diferenciar entre itens de
uma dada populao.
A caracterstica pode ser quantitativa
(para variveis) ou qualitativa (para
atributos)

6.8. Populao
A totalidade de itens sob
considerao.
No caso de uma varivel aleatria, a
distribuio de probabilidade
considerada para definir a populao
desta varivel.

6.9. Freqncia
O nmero de ocorrncias de um dado
tipo de evento ou o nmero de
observaes caindo em uma classe
especfica.
Distribuio de freqncia
A relao emprica entre os valores
de uma caracterstica e suas freqncias
ou suas freqncias relativas.
A distribuio pode ser graficamente
apresentada como um histograma,
grfico de barra, polgono de freqncia
cumulativa ou como uma tabela de duas
vias.

onde a funo gama e > 0. A


expectativa da distribuio t zero e sua
varincia /(n - 2) para > 2. Quando n
, a distribuio t se aproxima da
distribuio normal com = 0 e =1.
A distribuio probabilidade da
varivel ( z z ) / s( z) a distribuio t se a
varivel aleatria z normalmente
distribuda com expectativa z, onde z
a mdia aritmtica de n observaes
independentes zi de z, s(zi) o desvio
padro experimental de n observaes e

1.18

Conceitos Estatsticos
6.10. Expectativa (de uma varivel
aleatria ou de uma distribuio de
probabilidade; valor esperado;
mdia).
1. Para uma varivel aleatria discreta X tomando
os valores xi dentro das probabilidades pi, a
expectativa, se existir, :
= E( X ) = pi x i

a soma sendo estendida sobre todos os


valores de xi, que pode ser tomado por
X.
2. Para uma varivel aleatria
contnua X tendo a funo densidade de
probabilidade f(x), a expectativa, se
existir,
= E( X ) = xf ( x )dx
a integral sendo estendida sobre todo o
intervalo de variao de X.

6.11. Desvio padro


O desvio padro a raiz quadrada positiva da
varincia.
Uma vez que uma incerteza padro do Tipo A
obtida tomando a raiz quadrada da varincia
estatisticamente calculada, geralmente mais
conveniente quando determinando uma incerteza
padro do Tipo B para avaliar um desvio padro
no estatstico equivalente primeiro e depois obter
a varincia equivalente elevando ao quadrado o
desvio padro.
O desvio padro da amostra um
estimador no polarizado do desvio
padro da populao.
Desvio padro experimental
Desvio padro para uma srie de n
medies do mesmo mensurando a
grandeza s(qk) caracterizando a
disperso dos resultados e dado pela
frmula:
n

s( qk ) =

( q k q) 2
k =1

n1

a
qk sendo o resultado da k medio e q
sendo a mdia aritmtica dos n
resultados considerados

1. Considerando a srie de n valores

como uma amostra de uma


distribuio, q uma estimativa
2
no polarizada da mdia q e s (qk)
uma estimativa no polarizada
2
da varincia , desta distribuio.
2. A expresso s( q k ) / n uma
estimativa do desvio padro da
distribuio de q e chamado de
desvio padro experimental da
mdia.
3. O desvio padro experimental da
mdia , s vezes, chamado
incorretamente de erro padro da
mdia.

6.12. Estimativa
A operao de atribuir, a partir de
observaes em uma amostra, valores
numricos para os parmetros de uma
distribuio escolhida como o modelo
estatstico da populao da qual a
amostra retirada.
Um resultado desta operao pode
ser expresso como um valor nico (ponto
estimado; ou como um intervalo
estimado).
Estimador
Uma estatstica usada para estimar
um parmetro da populao.
Estimado
O valor de um estimador obtido como
um resultado de uma estimativa.
Intervalo estatstico de cobertura
Um intervalo para o qual se pode
estabelecer, com um dado nvel de
confiana, que ele contem no mnimo
uma proporo especificada da
populao.
1. Quando dois limites so definidos
por estatstica, o intervalo tem dois
lados. Quando um dos dois limites
no finito ou consiste do limite da
varivel, o intervalo de um lado.
2. Tambm chamado de intervalo de
tolerncia estatstica. Este termo no
deve ser usado porque ele pode causar
confuso com intervalo de tolerncia.

1.19

Conceitos Estatsticos
Coeficiente de confiana, nvel de
confiana
A probabilidade que o valor da
grandeza medida caia dentro da faixa
cotada de incerteza.
Graus de liberdade
Em geral, o nmero de termos em
uma soma menos o nmero de
limitaes nos termos da soma.
Mdia aritmtica
A soma dos valores dividida pelo
nmero de valores.
1. O termo mdia pode se referir a
um parmetro da populao ou ao
resultado de um clculo dos dados
obtidos em uma amostra.
2. A mdia de uma nica amostra
aleatria tomada de uma
populao um estimador no
polarizado da mdia de sua
populao. Porm, outros
estimadores, tais como mdia
geomtrica, mdia harmnica,
mediana ou moda, podem tambm
ser usados.

6.13. Varincia
Uma medida da disperso, que a
soma dos quadrados dos desvios de
observaes de sua mdia dividida por
um menos o nmero de observaes.
Por exemplo, para n observaes x1,
x2,..., xn com mdia
x=

1 n
xi
n i=1

a varincia
s2 =

1 n
(x i x )2

n 1 i=1

1. A varincia da amostra um

estimador no polarizado da
varincia da populao.
2. A varincia n/(n - 1) vezes o
momento central de ordem 2.
A varincia definida aqui mais
apropriadamente chamada de estimativa
da amostra da varincia da populao. A
varincia de uma amostra usualmente

definida para ser o momento centro de


ordem 2 da amostra.
A varincia de uma varivel aleatria
a expectativa de seu desvio quadrtico
em relao a sua expectativa. Assim, a
varincia da varivel aleatria z com
funo densidade de probabilidade p(z)
dada por
2 ( z) = ( z z ) 2 p( z)dz
onde z a expectativa de z. A varincia
2
(z) pode ser estimada por
s 2 ( zi ) =

1 n
( z i z) 2
n 1 i=1

onde
z=

1 n
zi
n i=1

e zi so n observaes independentes de
z.
1. O fator (n -1) na expresso de
2
s (zi) vem da correlao entre zi e
z e reflete o fato que h somente
(n - 1) itens independentes no
conjunto {zi - z )
2. Se a expectativa z de z
conhecida, a varincia pode ser
estimada por:
s 2 (zi ) =

1 n
( z ) 2
n i =1 i

A varincia da mdia aritmtica das


observaes, no lugar da varincia das
observaes individuais, a medida
apropriada da incerteza de um resultado
da medio. A varincia de uma varivel
z deve ser cuidadosamente distinguida
da varincia da mdia z . A varincia da
mdia aritmtica de uma srie de n
observaes independentes zi de z
dada por
2 ( z) =

2 ( zi )
n

1.20

Conceitos Estatsticos
e estimada pela varincia experimental
da mdia
s 2 ( z) =

n
s 2 ( zi )
1
( z i z) 2
=

n
n(n 1) i=1

Varincia (de uma varivel aleatria ou


de uma distribuio de probabilidade).
A expresso do quadrado da varivel
aleatria centrada
2 = V( X ) = E{[ X E( X )] 2 }

6.14. Covarincia
A covarincia de duas variveis
aleatrias uma medida de sua
dependncia mtua. A covarincia de
variveis aleatrias y e z definida por:
cov(y,z) = cov (z,y) = E{[y-E(y)][z - E(z)]}

matriz covarincia. Os elementos


2
diagonais, (z,z) = (z) ou s(zi,zi) =
2
s (zi), so as varincias e os elementos
fora da diagonal, (y,z) ou s(yi,zi) so as
covarincias.

6.15. Correlao
A relao entre duas ou vrias
variveis aleatrias dentro de uma
distribuio de duas ou mais variveis
aleatrias.
Muitas medidas estatsticas de
correlao medem somente o grau de
relao linear.
Coeficiente de correlao
O coeficiente de correlao uma
medida da dependncia mtua relativa
de duas variveis, igual relao de
suas covarincias para a raiz quadrada
positiva do produto de suas varincias.
Assim,

que leva a
cov(y,z) = cov (z,y)
= ( y y )( z z )p( y, z)dydz
= yzp( y, z)dydz y z
onde p(y,z) a funo densidade de
probabilidade conjunta de duas variveis
y e z. A covarincia cov(y,z)] tambm
denotada por (y,z)] pode ser estimada
por x(yi,zi) obtido de n pares
independentes de observaes
simultneas yi e zi de y e z,
1 n
s( y i , z i ) =
( yi y)( zi z)
n 1 i=1
onde
1 n
z = zi
n i =1
A covarincia estimada de duas
mdias y e z dada por s( y , z ) =
s(yi,zi)/n
Matriz de covarincia
Para uma distribuio de
probabilidade multivarivel, a matriz V
com elementos iguais s varincias e
covarincias das variveis chamada de

( y, z) = ( z, y) =

( y, z)
( y, y) ( z, z)

( y, z)
( y)( z)

com estimativas
r( y i , z i ) = r ( z i , y i ) =

s( y i , z i )
s( y i , y i )s( z i , z i )

s( y i , z i )
s( y i )s( z i )

O coeficiente de correlao um
nmero puro tal que -1 +1 ou -1
r(yi,zi) +1.
Notas
1. Como r e r so nmeros puros na
faixa de -1 a +1 inclusive,
enquanto as covarincias so
usualmente grandezas com
dimenses fsicas e tamanhos
inconvenientes, os coeficientes de
correlao so geralmente mais
teis que as covarincias.
2. Para distribuies de probabilidade
multivariveis, a matriz de
coeficientes de correlao
usualmente dada no lugar da
matriz de covarincia. Desde que
(y,y) = 1 e r(yi,yi) = 1, os
elementos da diagonal desta
matriz so 1.
3. Se as estimativas de entrada xi
so correlatas e se uma variao i

1.21

Conceitos Estatsticos
em xi produz uma variao j em
xj, ento o coeficiente de
correlao associado com xi e xj
estimado aproximadamente por
r( x i , x j ) =

u( x i ) j
u( x j ) i

Esta relao pode servir como base


para estimar experimentalmente os
coeficientes de correlao. Ela tambm
pode ser usada para calcular a variao
aproximada em uma estimativa de
entrada devido variao em outra se o
coeficiente de correlao for conhecido.

6.16. Independncia
Duas variveis aleatrias so
estatisticamente independentes se sua
distribuio de probabilidade conjunta o
produto de suas distribuies de
probabilidades individuais.
Se duas variveis aleatrias so
independentes, sua covarincia e
coeficiente de correlao so zeros, mas
o inverso nem sempre verdade.

6.17. Representao grfica


A Fig. 1.1. mostra algumas das idias
discutidas na clusula 3 deste trabalho e
neste Anexo. Ela ilustra por que o foco
deste trabalho a incerteza e no o erro.
O erro exato de um resultado de uma
medio , em geral, desconhecido e
desconhecvel. Tudo que se pode fazer
estimar os valores das grandezas de
entrada, incluindo correes para os
efeitos sistemticos reconhecidos, junto
com suas incertezas padres (desvios
padro estimados), ou de distribuies
de probabilidade desconhecidos que so
amostradas por meio de observaes
repetidas ou de distribuies subjetivas
ou a priori baseadas em um pool de
informao disponvel e ento calcular o
resultado da medio dos valores
estimados das grandezas de entrada e a
incerteza padro combinada das
incertezas padro destes valores
estimados. Somente se h uma base boa
para acreditar que tudo isso possa ser
feito corretamente, com nenhum efeito
sistemtico significativo tendo sido
omitido, pode-se assumir que o resultado

da medio uma estimativa confivel


do valor do mensurando e que sua
incerteza padro combinada um
medida confivel do erro possvel.
1. Na Fig. 1.1(a) as observaes so
mostradas como um histograma
para fins ilustrativos.
2. A correo para um erro igual ao
negativo da estimativa do erro.
Assim, na Fig. 1.1 e na Fig. 1.2,
uma seta que ilustra a correo
para um erro igual em
comprimento mas aponta no
sentido oposto seta que ilustra o
erro e vice-versa. O texto da figura
torna claro se uma seta particular
ilustra uma correo ou um erro.
Fig. 1.2 mostra algumas das idias
ilustradas na Fig. 1.1 mas de modo
diferente. Mais ainda, ela tambm mostra
a idia que pode haver muitos valores do
mensurando se a definio do
mensurando incompleta (entrada g da
figura). A incerteza resultante deste
definio incompleta como medida pela
varincia avaliada da medio de
realizaes mltiplas do mensurando,
usando o mesmo mtodo, instrumentos,
local.
Na coluna Varincia as varincias so
2
entendida serem as varincias ui (y)
definidas na eq. (11); assim elas se
somam linearmente, como mostrado.

Apostila\Incerteza

CalculoIncerteza1.doc

01 DEZ 97

1.22

Conceitos Estatsticos

(a) Conceitos baseados em grandezas observveis


Mdia aritmtica no
corrigida das observaes

Mdia aritmtica
corrigida das
A mdia aritmtica
corrigida o valor
estimado do mensurando

Incerteza padro da
mdia no corrigida
devida disperso das

Correo de todos
efeitos sistemticos

Incerteza padro
combinada da mdia
Inclui a incerteza da mdia
no corrigida devida
disperso das observaes e
incerteza da correo

(b) Conceitos baseados em grandezas desconhecidas

Distribuio desconhecida da
populao inteira de observaes
corrigidas possveis

Distribuio desconhecida (aqui


assumida ser normal) da populao
inteira de observaes no
corrigidas possveis

Mdia da populao desconhecida


(expectativa) com desvio padro
desconhecido (indicado pelas linhas
verticais)
Erro aleatrio desconhecido da mdia
no corrigida das observaes

Erro desconhecido devido a todos


efeitos sistemticos conhecidos

Erro desconhecido na mdia corrigida


devido ao erro aleatrio desconhecido na
media no corrigida e ao erro desconhecido
na correo aplicada
Erro residual desconhecido na mdia
corrigida devido ao efeito sistemtico no
conhecido.

Valor do mensurando
no conhecido
Fig. 1.1. Ilustrao grfica de valor, erro e incerteza

1.23

Conceitos Estatsticos
Grandeza

Valor

Varincia

(no em escala)

(no em escala)

Valor crescente

a) Observaes no
corrigidas

nica

b) Mdia aritmtica no
corrigida das
observaes
c) Correo de todos os
efeitos sistemticos
conhecidos

d) Resultado da
medio

(No inclui a varincia devida


definio incompleta do
mensurando)

e) Erro residual
(desconhecvel)

f) Valor do mensurando
(desconhecvel)

g) Valores da
mensurando devidos
definio incompleta
(desconhecvel)

h) Resultado final da
medio

Fig. 1.2. Ilustrao grfica de valores, erro e incerteza

1.24

2
Expresso da Incerteza
1. Conceitos Bsicos
1.1. Medio
O objetivo de uma medio o de
determinar o valor de uma quantidade
particular a ser medida (mensurando).
Uma medio envolve
1. uma especificao aproximada do
mensurando,
2. o mtodo de medio e
3. o procedimento de medio.
Em geral, o resultado de uma medio
somente uma aproximao ou estimativa
do valor do mensurando e assim
completo somente quando acompanhado
por uma expresso da incerteza desta
estimativa.
Na prtica, a especificao requerida
ou a definio de um mensurando
definida pela preciso requerida da
medio. O mensurando deve ser definido
completamente com relao preciso
requerida de modo que para todos os
objetivos prticos associados com a
medio seu valor nico.
Por exemplo, se o comprimento de
uma barra de ao nominalmente com um
metro para ser determinado com a
-6
preciso de um micrmetro (10 m), sua
especificao deve incluir a temperatura e
a presso em que o comprimento
definido. Assim, o mensurando deve ser
especificado como o comprimento da barra
o
em 25,00 C e 101,325 kPa mais qualquer
outro parmetro definido associado
necessrio, tal como o modo como a barra
suportada. Porm, se o comprimento
para ser determinado com preciso de
-3
milmetro (10 m), sua especificao no
requer temperatura ou presso definidas.

A definio incompleta do mensurando


pode fazer aparecer um componente da
incerteza suficientemente grande que deve
ser includo na avaliao da incerteza do
resultado da medio.
Em muitos casos, o resultado de uma
medio determinado em base de sries
de observaes obtidas sob condies de
repetitividade.
Deve aparecer variaes em
observaes repetidas por causa das
quantidades de influncia que no so
mantidas completamente constantes e
podem afetar o resultado da medio.
O modelo matemtico da medio que transforma o
conjunto de observaes repetidas no resultado da
medio muito importante porque, alm das
observaes, ele geralmente inclui vrias
quantidades de influncia que no so conhecidas
exatamente. Esta falta de conhecimento contribui
para a incerteza do resultado de medio, tal como
as variaes de observaes repetidas e qualquer
incerteza associada com o modelo matemtico em
si.

1.2. Erros, efeitos e correes


Em geral, uma medio tem
imperfeies que provocam um erro no
resultado da medio. Tradicionalmente,
um erro visto como tendo dois
componentes, chamados de componente
aleatrio e componente sistemtico.
O erro um conceito idealizado e os
erros no podem ser conhecidos
exatamente.
O erro aleatrio presumidamente
aparece de variaes imprevisveis ou
estocsticas de tempo e espao de
quantidades de influncia. Os efeitos de
tais variaes, a partir de agora chamados
de efeitos aleatrios, provocam variaes
em observaes repetidas do mensurando.
Embora no seja possvel compensar o

2.1

Expresso da Incerteza
erro aleatrio de um resultado da medio,
usualmente ele pode ser reduzido pelo
aumento do nmero de observaes; sua
expectativa ou o valor esperado zero.
O desvio padro experimental da mdia
aritmtica de uma srie de observaes
no o erro aleatrio da mdia, embora
isso possa aparecer em algumas
publicaes. Em vez disso, ele uma
medida da incerteza da mdia devida aos
efeitos aleatrios. O valor exato do erro na
mdia resultante destes efeitos no pode
ser conhecido.
Os termos erro e incerteza no so
sinnimos, mas representam conceitos
completamente diferentes e eles no
devem ser confundidos entre si ou mal
usados.
O erro sistemtico, como o erro
aleatrio, no pode ser eliminado mas
geralmente ele tambm pode ser reduzido.
Se um erro sistemtico aparece de um
efeito reconhecido de uma quantidade de
influncia sobre o resultado da medio, a
partir de agora chamado de efeito
sistemtico, o efeito pode ser quantificado
e, se ele tiver um tamanho significativo em
relao preciso requerida da medio,
pode se aplicar uma correo ou fator de
correo para compensar este efeito.
assumido que, depois da correo, a
expectativa ou valor esperado do erro
resultante de um efeito sistemtico seja
zero.
A incerteza de uma correo aplicada a
um resultado da medio para compensar
um efeito sistemtico no o erro
sistemtico, muitas vezes chamado de
polarizao (bias), no resultado da
medio devido ao efeito como ele
geralmente chamado. Em vez disso, ele
uma medida da incerteza do resultado
devido ao conhecimento incompleto do
valor requerido da correo. O erro que
aparece da compensao imperfeita de um
efeito sistemtico no pode ser conhecido
exatamente. Os termos erro e incerteza
devem ser usados corretamente e deve-se
cuidar para distinguir um do outro.
assumido que o resultado de uma
medio tenha sido corrigido para todos os
efeitos sistemticos reconhecidamente
significativos e que tenha sido feito esforo
para identificar estes efeitos.

Por exemplo, uma correo devida


impedncia de um voltmetro usado para
determinar a diferena de potencial atravs
de um resistor de alta impedncia
aplicada para reduzir o efeito sistemtico
sobre o valor da medio resultante do
efeito de carga do voltmetro. Porm, os
valores das impedncias do voltmetro e do
resistor, que so usados para estimar o
valor da correo e que so obtidos de
outras medies, so tambm incertezas
em si. Estas incertezas so usadas para
avaliar o componente da incerteza da
determinao da diferena de potencial
que aparece da correo e assim do efeito
sistemtico devido impedncia finita do
voltmetro.
Muitas vezes, os instrumentos e
sistemas de medio so ajustados ou
calibrados usando se padres de medio
e materiais de referncia para eliminar os
efeitos sistemticos, porm, as incertezas
associadas com estes padres e materiais
devem tambm ser consideradas.

1.3. Incerteza
A incerteza do resultado de uma
medio reflete a falta do conhecimento
exato do valor do mensurando. O resultado
de uma medio depois da correo dos
efeitos sistemticos conhecidos ainda
apenas uma estimativa do valor do
mensurando por causa da incerteza
resultante dos efeitos aleatrios e da
correo imperfeita do resultado dos
efeitos sistemticos.
O resultado de uma medio aps a
correo pode ser desconhecidamente
muito prximo do valor do mensurando (e
assim ter um erro desprezvel) mesmo
assumido que ele tenha uma grande
incerteza. Assim, a incerteza do resultado
de uma medio no deve confundida com
o erro remanescente desconhecido.
Na prtica, h vrias fontes possveis
de incerteza em uma medio, incluindo:
a) definio incompleta do
mensurando
b) realizao imperfeita da definio
de um mensurando
c) amostra no representativa - a
amostra medida pode no
representar o mensurando
definido

2.2

Expresso da Incerteza
d) conhecimento inadequado dos

efeitos das condies ambientais


na medio ou a medio
imperfeita das condies
ambientais
e) polarizao pessoal na leitura de
instrumentos analgicos
f) resoluo ou limite de
discriminao finito do instrumento
analgico
g) erro de quantizao do
instrumento digital
h) valores inexatos dos padres e
materiais de referncia de
medio
i) valores inexatos de constantes e
outros parmetros obtidos de
fontes externas e usados no
algoritmo de reduo de dados
j) aproximaes e hipteses
incorporadas no mtodo e
procedimento de medio
k) variaes em observaes
repetidas do mensurando sob
condies aparentemente
idnticas.
Estas fontes no so necessariamente
independentes e algumas fontes (a) at (i)
podem contribuir com a fonte (j). Um efeito
sistemtico no reconhecido pode no ser
considerado na avaliao da incerteza do
resultado de uma medio mas contribui
com seu erro.
As normas [p. ex., INC-1 (1980)]
agrupam os componentes da incerteza em
duas categorias baseadas em seu mtodo
de avaliao, A e B. Estas categorias se
aplicam a incerteza e no so substitutas
para as palavras aleatria e sistemtica. A
incerteza de uma correo para um efeito
sistemtico conhecido pode, em alguns
casos, ser obtido por uma avaliao do
Tipo A, enquanto em outros casos por uma
avaliao do Tipo B, como pode a
incerteza caracterizando um efeito
aleatrio.
Em algumas publicaes, os
componentes da incerteza so
classificados como aleatrios e
sistemticos e so associados com erros
que aparecem de efeitos aleatrios e
efeitos sistemticos conhecidos,
respectivamente. Tal classificao dos
componentes da incerteza pode ser

ambgua quando aplicada genericamente.


Por exemplo, um componente aleatrio da
incerteza em uma medio pode se tornar
um componente sistemtico da incerteza
em outra medio em que o resultado da
primeira medio usada como um dado
de entrada. Classificando os mtodos de
avaliao dos componentes da incerteza
em vez dos componentes em si evita tal
ambigidade. Ao mesmo tempo, a
classificao exclui de coletar
componentes individuais que possam ter
sido avaliados pelos dois mtodos
diferentes em designando grupos a serem
usados para um objetivo particular.
O objetivo da classificao do Tipo A e
Tipo B indicar os diferentes modos de
avaliar os componentes da incerteza e
por convenincia de discusso apenas; a
classificao no significa indicar que h
qualquer diferena na natureza dos
componentes resultantes dos dois tipos de
avaliao. Os dois tipos de avaliao so
baseados em distribuies de
probabilidade e os componentes de
incerteza resultantes de qualquer tipo so
quantificados por desvios padro ou
varincias.
2
A varincia estimada u caracterizando
um componente da incerteza obtido de
uma avaliao do Tipo A calculada de
sries de observaes repetidas e a
estatisticamente familiar varincia
2
estimada s . O desvio padro estimado,
2
u, a raiz quadrada positiva de u , e temse ento u = s e por convenincia
chamada de incerteza padro do Tipo A.
Para um componente de incerteza obtido
de uma avaliao do Tipo B, a varincia
2
estimada u calculada usando-se o
conhecimento disponvel e o desvio padro
estimado u e chamada de incerteza
padro do Tipo B.
Uma incerteza padro do Tipo A
obtida de uma funo densidade de
probabilidade derivada de uma
distribuio de freqncia observada,
enquanto uma incerteza padro do Tipo B
obtida de uma funo de densidade de
probabilidade assumida baseada no grau
de confiana que um evento ir ocorrer
(muitas vezes chamada de probabilidade
subjetiva). Ambos os enfoques empregam

2.3

Expresso da Incerteza
interpretaes reconhecidas de
probabilidade.
Uma avaliao do Tipo B de um
componente de incerteza usualmente
baseada em um conjunto de informao
comparativamente confivel.
A incerteza padro do resultado de
uma medio, quando este resultado
obtido de valores de um nmero de outras
quantidades chamada de incerteza
padro combinada e representada por uc.
o desvio padro estimado associado
com o resultado e igual raiz quadrada
positiva da varincia combinada obtida de
todos os componentes de varincia e
covarincia, porm calculados usando a
lei de propagao de incerteza.
Para atender as necessidades de
algumas aplicaes industriais e
comerciais, bem como exigncias nas
reas de sade e segurana, uma
incerteza expandida U obtida,
multiplicando-se a incerteza padro
combinada uc por um fator de cobertura k.
O objetivo pretendido de U fornecer um
intervalo em torno do resultado de uma
medio que pode ser esperado incluir
uma grande frao da distribuio de
valores que podem razoavelmente ser
atribudos ao mensurando. A escolha do
fator k, usualmente na faixa de 2 para 3,
baseada na probabilidade de cobertura ou
nvel de confiana requerido do intervalo.
O fator de cobertura k deve ser sempre
estabelecido, de modo que a incerteza
padro da quantidade medida possa ser
recuperada para uso em clculo da
incerteza padro combinada ou outros
resultados da medio que possam
depender desta quantidade.
Consideraes prticas
Se todas as quantidades que afetam o
resultado de uma medio so variadas, a
incerteza da medio pode ser avaliada
por meios estatsticos. Porm, como isto
raramente possvel, na prtica devido
limitao de tempo e recursos, a incerteza
do resultado de uma medio calculada
usando um modelo matemtico da
medio e a lei da propagao da
incerteza. Assim, implcito neste trabalho
que toda medio pode ser modelada
matematicamente com um grau imposto
pela sua preciso requerida.

Como o modelo matemtico pode ser


incompleto, todas as quantidades
relevantes devem ser variadas no mximo
de sua extenso possvel de modo que a
avaliao da incerteza possa ser baseada
em dados observados, o mximo possvel.
Sempre que possvel, o uso de modelos
empricos da medio encontrados em
dados quantitativos de longa data e o uso
de padres rastreados e cartas de controle
que podem indicar se uma medio est
sob controle estatstico, devem ser parte
do esforo para se obter avaliaes
confiveis da incerteza. O modelo
matemtico deve ser sempre revisado
quando os dados observados, incluindo o
resultado de determinaes independentes
do mesmo mensurando, demostrar que o
modelo incompleto. Um experimento
bem projetado pode facilitar grandemente
avaliaes confiveis da incerteza e uma
parte importante da arte de medio.
Para decidir se um sistema de medio
est funcionando corretamente, a
variabilidade observada
experimentalmente de seus valores de
sada, quando medido por seus desvios
padro observados, geralmente
comparada com o desvio padro previsto
obtido pela combinao dos vrios
componentes da incerteza que
caracterizam a medio. Em tais casos,
somente estes componentes (quer sejam
obtidos de avaliaes do Tipo A ou do Tipo
B) que poderiam contribuir para a
variabilidade observada
experimentalmente destes valores de
sada devem ser considerados. Tal anlise
pode ser facilitada tomando-se estes
componentes que contribuem para a
variabilidade e os que no contribuem em
dois grupos separados e identificados
corretamente.
Em alguns casos, a incerteza de uma
correo para um efeito sistemtico no
necessita ser includa na avaliao da
incerteza do resultado de uma medio.
Embora a incerteza tenha sido calculada,
ela pode ser ignorada se sua contribuio
para a incerteza padro combinada do
resultado da medio seja insignificante.
Se o valor da correo em si
insignificante comparado com a incerteza

2.4

Expresso da Incerteza
padro combinada, ele tambm pode ser
ignorado.
Na prtica, especialmente no domnio
da metrologia legal, um equipamento
calibrado com um padro de medio e as
incertezas associadas com o padro e o
procedimento de calibrao so
desprezveis em relao preciso
requerida do teste. Um exemplo o uso de
um conjunto de padres de massa bem
calibrados para testar a preciso de uma
balana comercial. Em tais casos, como os
componentes da incerteza so to
pequenos que podem ser ignorados, a
medio pode ser vista como a
determinao do erro do equipamento
calibrado.
A estimativa do valor de um
mensurando fornecido pelo resultado de
uma medio geralmente expressa em
termos do valor adotado de um padro de
medio em vez de ser em termos da
unidade relevante do Sistema Internacional
de Unidades (SI). Em tais casos, o
tamanho da incerteza atribuda ao
resultado da medio pode ser
significativamente menor do que o
resultado que expresso em unidade SI.
(Com efeito, o mensurando tem sido
redefinido como a relao do valor da
quantidade a ser medida para o valor
adotado do padro.) Por exemplo, um
padro de voltagem Zener de alta
qualidade calibrado por comparao com
uma base de referncia de voltagem a
efeito Josephson. A incerteza padro
combinada uc(Vs)/Vs da diferena de
potencial calibrada V do padro Zener 2
-8
x 10 quando Vs reportada em termos do
-7
valor convencional, mas uc(Vs)/Vs 4 x 10
quando Vs reportada em termos da
unidade SI de diferena de potencial, V,
por causa da incerteza adicional associada
com os valores SI da constante de
Josephson.
Enganos em registrar ou analisar
dados podem introduzir um erro
desconhecido significativo no resultado de
uma medio. Grandes enganos podem
usualmente ser identificados pela reviso
adequada dos dados; enganos pequenos
podem ser mascarados por ou mesmo
aparecer como variaes aleatrias. Os

clculos de incerteza no pretendem


considerar tais enganos.
Embora as normas forneam referncia
para estabelecer a incerteza, elas no
podes ser substitutas de pensamento
crtico, honestidade intelectual e habilidade
profissional. A avaliao da incerteza no
nem uma tarefa de rotina nem
puramente matemtica; ela depende do
conhecimento detalhado da natureza do
mensurando e da medio. A qualidade e
utilidade da incerteza expressa para o
resultado de uma medio depende
principalmente do entendimento, anlise
crtica e integridade de quem contribui para
o estabelecimento de seu valor.

2. Avaliao da Incerteza
Padro
2.1. Modelando a medio
Na maioria dos casos, um mensurando
Y no medido diretamente, mas
determinado de N outras quantidades X1,
X2, ..., XN, atravs de uma relao
funcional f:
Y = f(X1, X2, ..., XN)

(1)

Por economia de notao, neste


trabalho, o mesmo smbolo usado para a
quantidade fsica (mensurando) e para a
varivel aleatria que representa a sada
possvel de uma observao desta
quantidade. Quando se diz que Xi tem uma
particular distribuio de probabilidade, o
smbolo usado no ltimo sentido;
assumido que a quantidade fsica em si
pode ser caracterizada por um valor
essencialmente nico.
o
Em uma srie de observaes, o k
valor observado de Xi denotado por Xi,k;
assim se R denota a resistncia de um
o
resistor, o k valor observado da
resistncia denotado por Rk.
A estimativa de Xi (estritamente
falando, de sua expectativa) denotada
por xi.
Por exemplo, se uma diferena de
potencial V aplicada aos terminais de um
resistor dependente da temperatura que
tem uma resistncia definida Ro em uma
temperatura to e um coeficiente termal

2.5

Expresso da Incerteza
linear da resistncia , a potncia P (o
mensurando) dissipada pelo resistor
temperatura t depende de V, Ro, e t de
acordo com
P = f ( V,R o , , t ) =

V2
[1 + ( t t o )]
Ro

Outros mtodos de medio de P


podem ser modelados por outras
diferentes expresses matemticas.
As quantidades de entrada X1, X2, ...,
XN das quais a quantidade de sada Y
depende podem ser vistas como
mensurandos e podem depender de outras
quantidades, incluindo correes e fatores
de correo para efeitos sistemticos,
gerando assim uma relao funcional
complicada f que pode nunca ser escrita
explicitamente. Alm disso, f pode ser
determinada experimentalmente ou existir
somente como um algoritmo que deve ser
calculado numericamente. A funo f,
como ela aparece neste trabalho, para
ser interpretada neste contexto mais
amplo, em particular como a funo que
contm cada quantidade, incluindo todas
as correes e fatores de correo, que
pode contribuir um componente
significativo de incerteza para o resultado
da medio.
Assim, se os dados indicam que f no
modela a medio ao grau imposto pela
preciso requerida do resultado da
medio, quantidades de entrada
adicionais devem ser includas em f para
eliminar a inadequao. Isto pode requerer
a introduo de uma quantidade de
entrada para refletir o conhecimento
incompleto de um fenmeno que afeta o
mensurando. No exemplo da influncia da
temperatura no valor do resistor,
quantidades de entrada adicionais
poderiam ser necessrias para considerar
a distribuio no uniforme da temperatura
atravs do resistor, um possvel coeficiente
termal da resistncia no linear ou uma
possvel dependncia da resistncia com a
presso baromtrica.
Apesar disso, a eq. (1) pode ser to
elementar como Y = X1 - X2. Esta
expresso modela, por exemplo, a

comparao de duas determinaes da


mesma quantidade X.
O conjunto de entradas X1, X2, ..., X3
pode ser classificado como
1. quantidades cujos valores e
incertezas sejam diretamente
determinados na medio em curso.
Estes valores e incertezas podem
ser obtidos de, por exemplo, uma
nica observao, observaes
repetidas ou julgamento baseado na
experincia e pode envolver a
determinao de correes para
leituras do instrumento e correes
para as quantidades de influncia,
tais como temperatura ambiente,
presso baromtrica e umidade.
2. quantidades cujos valores e
incertezas sejam trazidos para a
medio de fontes externas, tais
como quantidades associadas com
os padres calibrados da medio,
materiais de referncia certificada e
dados de referncia obtidos da
literatura tcnica.
Uma estimativa do mensurando Y,
denotado por y, obtida da eq. (1) usando
estimativas de entrada x1, x2, ..., xN. Assim,
a estimativa da sada y, que o resultado
da medio dado por:
y = f(x1, x2, ..., xN)

(2)

Em alguns casos a estimativa obtida


de
y=Y=

1 n
1
Yk = f ( X 1,k , X 2,k ,..., X N,k )

n k =1
n

Isto , y tomado como a mdia


aritmtica de n determinaes
independentes Yk de Y, cada determinao
tendo a mesma incerteza e cada uma
sendo baseada em um conjunto completo
de valores observados de N quantidades
de entrada Xi, obtidas ao mesmo tempo.
Este modo de fazer mdia, em vez de
y = f ( X 1 , X 2 ,..., X N ) ,
onde
Xi =

1 n
X i,k
n k =1

2.6

Expresso da Incerteza
a mdia aritmtica das observaes
individuais Xi,k, pode ser prefervel quando
f uma funo no linear das quantidades
de entrada X1, X2, ,..., XN, mas os dois
enfoques so idnticos se f for uma funo
linear de Xi.
O desvio padro estimado associado
com a estimativa de sada ou o resultado
da medio y, chamado de incerteza
padro combinada e denotada por uc(y),
determinado do desvio padro estimado
associado com cada estimativa de entrada
xi, chamada incerteza padro e denotada
por u(xi).
Cada estimativa de entrada xi e sua
incerteza padro associada u(xi) obtida
de uma distribuio de valores possveis
da quantidade de entrada Xi. Esta
distribuio de probabilidade pode ser
baseada na freqncia, isto , baseada em
uma srie de observaes Xi,k de Xi, ou
pode ser uma distribuio a priori.
Avaliaes do Tipo A de componentes de
incerteza padro so baseadas em
distribuies de freqncia enquanto as
avaliaes do Tipo B so baseadas em
distribuies a priori. Deve ser reconhecido
que em ambos os casos, as distribuies
so modelos que devem ser usados para
representar o estado do conhecimento da
quantidade medida.

2.2. Avaliao da incerteza padro do Tipo A


Em muitos casos, a melhor estimativa
disponvel da expectativa ou valor
esperado q de uma quantidade q que
varia aleatoriamente (uma varivel
aleatria) e para que n observaes
independentes qk tem sido obtidas sob as
mesmas condies de medio, a
mdia aritmtica q de n observaes:
q=

1 n
qk
n k =1

(3)

Assim, para uma quantidade de


entrada Xi estimada de n observaes
independentes repetidas Xi,k, a mdia
aritmtica X i obtida da eq. (3) usada
como a estimativa de entrada xi na eq. (2)
para determinar o resultado da medio y,
isto , xi = X i . Estas estimativas de
entrada no calculadas de observaes

repetidas devem ser obtidas por outros


mtodos, que no os estatsticos.
As observaes individuais qk diferem
em valor por causa das variaes
aleatrias nas quantidades de influncia ou
efeitos aleatrios. A varincia experimental
das observaes, que estima a varincia
2
da distribuio da probabilidade de q,
dada por:
1 n
(4)
( q k q) 2
n 1 k =1
Esta estimativa da varincia e sua raiz
quadrada positiva s(qk), chamada de
desvio padro experimental, caracteriza
a variabilidade dos valores observados qk
ou mais especificamente, sua disperso
em torno da mdia q .
s 2 ( qk ) =

2
2
A melhor estimativa de ( q ) = /n, a
varincia da mdia dada por:

s 2 ( q) =

s 2 ( qk )
n

(5)

A varincia experimental da mdia


s ( q ) e o desvio padro experimental da
2

mdia s( q ), igual raiz quadrada positiva


2

de s ( q ), quantifica como q estima a


expectativa q de q e pode ser usada como
uma medida da incerteza de q .
Para procedimentos de medio bem
caracterizados sob controle estatstico,
uma varincia combinada (pool) da
amostra s 2p ou desvio padro da amostra
combinada sp para o procedimento pode
ser disponvel. Em tais casos, a varincia
da mdia de n observaes independentes
repetidas s 2p /n e a incerteza padro
u=

sp

.
n
Muitas vezes o valor estimado xi de
uma quantidade de entrada Xi obtida de
uma curva que foi construda de dados
experimentais pelo mtodo dos mnimos
quadrados. A varincia e a incerteza
padro resultante dos parmetros que
caracterizam a curva e de qualquer ponto
previsvel pode facilmente ser calculada

2.7

Expresso da Incerteza
por procedimentos estatsticos bem
conhecidos.
Os graus de liberdade i de xi e u(xi),
igual a n - 1 no caso simples onde xi = X i e
u(xi) = s( X i ) so calculados de n
observaes independentes, sempre
devem ser dados quando documentando
avaliaes do Tipo A de componentes de
incerteza.
Se as variaes aleatrias nas
observaes de uma quantidade de
entrada so correlacionadas, por exemplo,
no tempo, a mdia e o desvio padro da
mdia podem ser estimadores
inadequados da estatstica desejada. Em
tais casos, as observaes devem ser
analisadas usando mtodos estatsticos
especialmente projetados para tratar uma
srie aleatria correlata de medies.
Tais mtodos so usados para tratar
medies de padres de freqncia.
Porm, possvel que quando se vai de
medies de curto prazo para medies de
longo prazo de outras quantidades
metrolgicas, a hiptese de variaes
aleatrias correlatas pode no mais ser
vlida e os mtodos especializados podem
ser tambm usados, por exemplo, para
uma discusso detalhada da varincia
chamada de Allan.
A discusso acima da avaliao do
Tipo A da incerteza padro no significa
que seja exaustiva. H muitas situaes,
algumas mais complexas, que podem ser
tratadas por mtodos estatsticos. Um
exemplo importante o uso de projetos de
calibrao, geralmente baseados no
mtodo dos mnimos quadrados, para
avaliar as incertezas que aparecem de
variaes aleatrias de curto prazo e de
longo prazo nos resultados de
comparaes de artefatos materiais de
valor desconhecido, tais como blocos
padro de comprimento e padres de
massa, com padres de referncia de valor
conhecido. Em tais situaes de medio
comparativamente simples, os
componentes da incerteza so
freqentemente tratados por avaliao
estatstica, usando projetos consistindo de
seqncias de medies do mensurando
para um nmero de valores diferentes das

quantidades das quais eles dependem, a


[19]
assim chamada anlise de varincia .
Em nveis mais baixos da cadeia de
calibrao onde os padres de referncia
so geralmente assumidos como
exatamente conhecidos por que eles tem
sido calibrados ou padres primrios ou
nacionais, a incerteza de um resultado de
calibrao pode incluir somente uma nica
incerteza padro do Tipo A baseada em
um desvio padro combinado do
procedimento da medio.

2.3. Avaliao da incerteza padro do Tipo B


Para uma estimativa xi de uma
quantidade de entrada Xi que foi obtida de
observaes repetidas, a varincia
2
estimada u (xi) ou incerteza padro u(xi)
avaliada por julgamento usando todas as
informaes relevantes sobre a possvel
variabilidade de Xi. O pool de informao
pode incluir dados de medies anteriores,
experincia com ou o conhecimento geral
do comportamento e propriedades de
materiais e instrumentos relevantes,
especificaes do fabricante, dados
fornecidos em calibrao e outros
certificados e incertezas atribudas a dados
de referncia tomados da literatura tcnica.
2
Por convenincia, u (xi) e u(xi) estimados
deste modo so geralmente referidas
como, respectivamente, varincia do Tipo
B e incerteza padro do Tipo B.
O uso apropriado do pool de
informaes disponveis para uma
avaliao da incerteza padro do Tipo B
exige uma viso baseada na experincia e
no conhecimento geral, mas uma
habilidade que pode ser aprendida com a
prtica. Deve ser reconhecido que uma
avaliao da incerteza padro do tipo B
pode ser to confivel quanto uma
avaliao do Tipo A, especialmente em
uma situao de medio onde uma
avaliao do Tipo A baseada em um
nmero comparativamente pequeno de
observaes estatisticamente
independentes.
Se a distribuio de probabilidade de q
normal, ento s[s( q )/s( q )], o desvio
padro de s( q ) relativo a s( q ),
aproximadamente [ 2(n 1)] 1/ 2 . Assim,

2.8

Expresso da Incerteza
tomando s[s( q )] como a incerteza de s( q )
para n = 10 observaes, a incerteza
relativa em s( q ) 24%, enquanto para n =
50 observaes de 10%.
Se a estimativa xi tomada de uma
especificao do fabricante, certificado de
calibrao, handbook e sua incerteza
cotada estabelecida como um mltiplo
particular de um desvio padro, a incerteza
padro u(xi) simplesmente o valor cotado
dividido pelo multiplicador e a varincia
2
estimada u (xi) a raiz deste quociente.
Por exemplo, um certificado de
calibrao estabelece que a massa de
padro de ao inoxidvel mS de valor
nominal de um kilograma de 1 000,000
325 g e que a incerteza deste valor 240
g ao nvel de trs desvios padro. A
incerteza padro do padro de massa
ento u(mS) = (240 g)/3 = 80 g. Isto
corresponde a uma incerteza padro
-9
relativa u(mS)/mS de 80 x 10 . A varincia
estimada
u (mS) = (80 g) = 6,4 x 10 g .
2

-9

Em muitos casos pouca ou nenhuma


informao fornecida acerca dos
componentes individuais dos quais
obtida a incerteza cotada. Isto
geralmente pouco importante para
expressar a incerteza de acordo com as
prticas deste trabalho, pois todas as
incertezas padro so tratadas do mesmo
modo quando se calcula a incerteza
padro combinada de um resultado de
medio.
A incerteza cotada de xi no dada
necessariamente como um mltiplo de um
desvio padro. Tambm, pode-se
estabelecer que a incerteza cotada define
um intervalo tendo um nvel de confiana
de 90, 95 ou 99%. A no ser que seja dito
diferente, pode-se assumir que uma
distribuio normal foi usada para calcular
a incerteza cotada e recuperar a incerteza
padro de xi dividindo a incerteza cotada
pelo fator apropriado para a distribuio
normal. Os fatores correspondente aos
trs nveis de confiana so 1,64 (90%);
1,96 (95%) e 2,58 (99%).

Pode no haver necessidade para tal


hiptese, se a incerteza tiver sido expressa
atravs de um fator de cobertura.
Por exemplo, um certificado de
calibrao mostra que a resistncia de um
resistor padro Rs de valor nominal de 10
o
ohms 10,000 742 129 @ 23 C e
que a incerteza cotada de 129 define
um intervalo tendo um nvel de confiana
de 99%. A incerteza padro do resistor
pode ser tomada como u(Rs) = (129
)/2,58 = 50 , que corresponde a
incerteza padro relativa u(Rs)/Rs de 5,0 x
-6
2
10 . A varincia estimada u (Rs) = (50
2
-9
2
) = 2,5 x 10 .
Considere-se o caso onde, baseada na
informao disponvel, pode-se
estabelecer que h uma chance de 50%
que o valor da quantidade de entrada Xi
caia no intervalo a- a a+. Em outras
palavras, a probabilidade que Xi caia
dentro deste intervalo 0,5 ou 50%. Podese assumir que a distribuio de valores
possveis de Xi seja aproximadamente
normal, ento a melhor estimativa xi de Xi
pode ser tomada como o ponto mdio do
intervalo. Mais ainda, se o ponto mdio do
intervalo expresso como
a = (a+ - a-)/2, pode se tomar u(xi) = 1,48a,
por que para uma distribuio normal com
expectativa e desvio padro , o
intervalo
/1,48 inclui aproximadamente 50% da
distribuio.
Por exemplo, um mecnico estima que
o comprimento de uma pea caia, com
probabilidade de 50%, no intervalo 10,07
mm a 10,15 mm e reporta que L = (10,11
0,04) mm, significando que 0,04 mm
define um intervalo tendo um nvel de
confiana de 50%. Assim,
a = 0,04 mm e se assumida uma
distribuio normal para os valores
possveis de L, a incerteza padro do
comprimento u(L) = 1,48 x 0,04 mm =
2
0,06 mm e a varincia estimada u (L) =
2
-3
2
(1,48 x 0,04 mm) = 3,5 x 10 mm .
Seja um caso similar ao anterior, mas
onde, baseada na informao disponvel,
pode-se estabelecer que h uma chance
de dois para trs que o valor da
quantidade de entrada Xi caia no intervalo
a- a a+. Em outras palavras, a
probabilidade que Xi caia dentro deste

2.9

Expresso da Incerteza
intervalo 0,67 ou 67%. Pode-se ento
razoavelmente tomar u(xi) = a, porque para
uma distribuio normal com expectativa
e desvio padro , o intervalo inclui
cerca de 68,3% da distribuio.
Deve-se considerar o valor de u(xi)
mais significativo que o obviamente
garantido se fosse usar o desvio normal
0,967 42 que corresponde probabilidade
2/3, isto , se fosse escrever
u(xi) = a/0,967 42 = 1,033a.
Em outros casos, pode ser possvel
estimar somente limites (superior e inferior)
para Xi, em particular, para estabelecer
que a probabilidade que o valor de Xi caia
dentro do intervalo a- a a+, para todos os
objetivos prticos, igual a um e a
probabilidade que Xi caia fora deste
intervalo praticamente zero. Se no h
conhecimento especfico acerca dos
valores possveis de Xi, dentro do intervalo,
pode-se somente assumir que
igualmente provvel para Xi cair em
qualquer lugar dentro dele (uma
distribuio uniforme ou retangular de
valores possveis). Assim xi, a expectativa
ou valor esperado de Xi, o ponto mdio
do intervalo, xi = (a- + a+)/2, com varincia
associada
(a a )2
u2 (x i ) = +
(6)
12
Se a diferena entre os limites a+ e a-
denotada por 2a, ento a eq. (6) se torna

improvvel que 20(Cu) caia fora deste


intervalo. A varincia desta distribuio
retangular simtrica de valores possveis
de 20(Cu) da metade do intervalo
-6 o -1
a = 0,40 x 10 C ento, da eq. (7),
2
-6 o -1 2
-15
u (20) = (0,40 x 10 C ) /3 = 53,3 x 10
o -2
C e a incerteza padro
-6 o -1
-6 o -1
u(20) = (0,40 x 10 C )/ 3 = 0,23 x 10 C .
Em outro exemplo, as especificaes
do fabricante para um voltmetro digital
estabelecem que entre um e dois anos
aps a calibrao do instrumento, sua
preciso na faixa de 1 V de
-6
14 x 10 vezes o valor medido mais 2 x 10
6
vezes a largura de faixa. Considera-se
que o instrumento usado 20 meses aps
a calibrao para medir em sua faixa de 1
V uma diferena de potencial V e a mdia
aritmtica de um nmero de observaes
independentes repetidas de V d um valor
de V = 0,928 571 V com uma incerteza
padro do Tipo A, u( V ) = 12 V. Pode-se
obter a incerteza padro associada com as
especificaes do fabricante de uma
avaliao do Tipo B assumindo que a
preciso estabelecida fornece limites
simtricos para uma correo aditiva para
V , V , da expectativa igual a zero e com
igual probabilidade de cair em qualquer
lugar dentro dos limites. A metade a da
distribuio retangular simtrica dos
valores possveis de V ento
-6

u2 (x i ) =

a
3

(7)

Quando um componente da incerteza


determinado deste modo contribuir muito
para a incerteza do resultado da medio,
prudente obter mais dados adicionais
para sua avaliao.
Por exemplo, um handbook d o valor
do coeficiente da expanso termal linear
o
do cobre puro @ 20 C, 20(Cu), como
-6 o -1
16,52 x 10 C e simplesmente
estabelece que o erro neste valor no deve
-6 o -1
exceder 0,40 x 10 C . Baseado nesta
informao limitada, razovel assumir
que o valor de 20(Cu) caia com igual
-6 o -1
probabilidade no intervalo 16,12 x 10 C
-6 o -1
a 16,92 x 10 C e que seja muito

-6

a = (14x10 ) x (0,928 571 V) + (2x10 ) x (1


V) = 15 mV
e da eq. (7),
2

u ( V ) = 75 mV
e

u( V ) = 8,7 mV.
A estimativa do valor do mensurando V,
por simplicidade, denotado pelo mesmo
smbolo V, dado por V = V + V = 0,928
571 V. Pode-se obter a incerteza padro
combinada desta estimativa combinando a
incerteza padro do Tipo A, 12 mV com a
incerteza padro do Tipo B, 8,7 mV.

2.10

Expresso da Incerteza
Como visto, os limites superiores e
inferior a+ e a- para a quantidade de
entrada Xi podem no ser simtricos com
relao a sua melhor expectativa xi, mais
especificamente, se o limite inferior
escrito como a- = xi - b- e o limite superior
como a+ = xi + b+, ento b- b+. Como
neste caso, xi (assumido ser a expetativa
de Xi) no o centro do intervalo a- a a+, a
distribuio da probabilidade de Xi no
pode ser uniforme atravs do intervalo.
Porm, como no h informao
disponvel suficiente para escolher uma
distribuio apropriada, diferentes modelos
produzem expresses diferentes para a
varincia. Na ausncia de tal informao, a
aproximao mais simples :
u2 (x i ) =

(b + b + ) 2 ( a + a ) 2
=
12
12

(8)

que a varincia de uma distribuio


retangular com comprimento total de b+ +
b-.
Por exemplo - Se no exemplo da barra
de cobre, o valor do coeficiente dado no
-6 o -1
handbook como 20(Cu) = 16,52 x 10 C
e estabelecido que o menor valor
-6 o -1
possvel 16,40 x 10 C e o maior valor
-6 o -1
possvel =e 16,92 x 10 C ento b- =
-6 o -1
-6 o -1
0,12 x 10 C e b+ = 0,40 x 10 C e
-6 o -1
da eq. (8), u(20) = 0,15 x 10 C .
Em muitas situaes prticas de
medio onde os limites so assimtricos,
pode ser apropriado aplicar uma correo
para estimar xi de magnitude (b+ - b-)/2 de
modo que a nova estimativa xi' de Xi esteja
no ponto mdio dos limites: xi' = (a- + a+)/2.
Isto resulta em novos valores de b'+ = b'=(b+ + b-)/2 = (a+ - a-)/2 = a.
Baseado no princpio de mxima
entropia, a funo densidade de
probabilidade no caso assimtrico pode
ser mostrado como sendo
p( Xi) = Ae ( X i x i )
com
A=

1
(b e

+ b + e b + )

e
=

e ( b +b+ ) 1
b e ( b + b+ ) + b +

Isto leva varincia

(b+ b )

Para b+ > b-, > 0 e para b+ < b-, < 0.


Quando no h conhecimento
especfico acerca dos valores possveis de
Xi dentro de seus limites estimados a- a a+,
pode-se somente assumir que
igualmente provvel para Xi tomar
qualquer valor dentro destes limites, com
zero probabilidade de ser fora deles. Tais
descontinuidades da funo degrau em
uma distribuio de probabilidade so
geralmente no fsicas. Em muitos casos,
mais realstico esperar que valores
prximos dos limites sejam menos
provveis que aqueles prximos do ponto
mdio. ento, razovel substituir a
distribuio retangular simtrica por uma
trapezoidal simtrica tendo iguais
inclinaes dos lados (um trapzio
issceles), uma base de comprimento
a+ - a- = 2a e uma altura de 2ab, onde 0
b 1. Quando b 1, esta distribuio
trapezoidal se aproxima da distribuio
retangular, enquanto para b = 0, uma
distribuio triangular. Assumindo tal
distribuio trapezoidal para Xi, acha-se
que a expectativa de Xi xi = (a- + a+)/2 e
sua varincia associada
u2 (x i ) = b+ b

a 2 (1 + 2 )
(9a)
6
que se torna uma distribuio triangular,
= 0,
a2
u2 (x i ) =
(9b)
6
u2 (x i ) =

Para uma distribuio normal com


expectativa e desvio padro , o
intervalo
3 engloba aproximadamente 99,73%
da distribuio. Assim, se os limites
superiores e inferior a+ e a- definem
99,73% em vez de 100% e Xi pode ser
assumido aproximadamente com
distribuio normal em vez de no ter
conhecimento especfico acerca de Xi,
entre os limites., ento u 2 ( x i ) = a 2 / 9 . Por
comparao, a varincia de uma
distribuio simtrica retangular de meia
2
largura a a /3. [eq. (7)] e uma distribuio

2.11

Expresso da Incerteza
triangular simtrica de meia largura a
2
a /6 [eq. (9b)]. Os tamanhos das varincias
das trs distribuies so
surpreendentemente similares em vista
das grandes diferenas na quantidade de
informao requerida para justific-las.
A distribuio trapezoidal equivalente
convoluo de duas distribuies
[10]
retangulares , uma com meia largura a1
igual mdia da meia largura do
trapezide, a1 = a(1 + )/2; a outra com
meia largura a2 igual largura mdia de
uma das pores triangulares do
trapezide, a2= a(1 - )/2. A varincia da
a2 a2
distribuio u 2 = 1 + 2 . A distribuio
3
3
convolvida pode ser interpretada como
uma distribuio cuja largura 2a1 tem uma
incerteza representada por uma
distribuio retangular de largura 2a2 e
modela o fato que os limites em uma
quantidade de entrada no so
exatamente conhecidos. Mas, mesmo se
a2 maior 30% que a1, u excede a1/ 3
por menos que 5%.
importante no contar duplamente os
componentes da incerteza. Se um
componente de incerteza resulta de um
efeito particular obtido de uma avaliao
do Tipo B, ele deve ser includo como um
componente independente de incerteza no
clculo da incerteza padro combinada do
resultado da medio somente no sentido
que o efeito no contribui para a
variabilidade observada das observaes.
Isto por que a incerteza devida a esta
poro do efeito que contribui para a
variabilidade j est includa no
componente da incerteza obtido da anlise
estatstica das observaes.
A discusso da avaliao da incerteza
padro do Tipo B importante somente
por ser indicativa. Alm disso, as
avaliaes da incerteza devem ser
baseadas em dados quantitativos.

2.4. Ilustrao grfica da avaliao


da incerteza padro
A Fig. 2.1 representa a estimativa do
valor de uma quantidade de entrada Xi e a
avaliao da incerteza que esta estimativa
da distribuio desconhecida de valores
medidos possveis de Xi ou a distribuio

de probabilidade de Xi, que amostrada


por meios de observaes repetidas.
Na Fig. 2.1a assumido que a
quantidade de entrada Xi uma
temperatura t e que sua distribuio
desconhecida uma distribuio normal
o
com expectativa 1 = 100 C e desvio
o
padro = 1,5 C. Sua funo densidade
de probabilidade ento:
p( t ) =

1
2

(i 1 )2
2 2

A definio de uma funo de


densidade de probabilidade p(t) requer que
a relao p( z)dz = 1 seja satisfeita

Fig. 2.1. Ilustrao grfica da avaliao


da incerteza padro de uma
quantidade de entrada de
observaes repetidas

A Fig. 2.1b mostra um histograma de n


= 20 observaes repetidas tk da
temperatura t que so assumidas serem
tomadas aleatoriamente da distribuio da
Fig. 2.1a. Para obter o histograma, as 20
observaes ou amostras, cujos valores
so dados na Tab. 1, so agrupados em
o
intervalos de largura de 1 C. (A

2.12

Expresso da Incerteza
preparao de um histograma no
necessria para a anlise estatstica dos
dados).

Tab.1. 20 observaes repetidas da


temperatura t agrupadas em intervalos de
o
1 C
Intervalo t1 t t2
t1/ C
94,5
95,5
96,5
97,5
98,5
99,5

t2/ C
95,5
96,5
97,5
98,5
99,5
100,5

100,5

101,5

101,5
102,4
103,5
104,5

102,5
103,5
104,5
105,5

Temperatura t
o

t/ C
96,90
98,18; 98,25
98,61; 99,03; 99,49
99,56; 99,74; 99,89; 100,07;
100,33; 100,42
100,68; 100,95; 101,11;
101,20
101,57; 101,84; 102,36
102,72
-

A mdia aritmtica t das n = 20


observaes, calculada de acordo com eq.
(3)
t = 100,145 oC 100,14 oC
e assumido ser igual melhor expectativa
1 de t baseando-se nos dados
disponveis. O desvio padro experimental
s(tk) calculada pela eq. (4)
s(tk) = 1,489 C 1,49 C
e o desvio padro experimental da mdia
s( t ), calculado da eq. (5), que a
incerteza padro u( t ) da mdia t ,
o
u( t ) = s( t ) = s(tk)/ 20 = 0,333 C
o
0,33 C.
o

Embora os dados na Tab. 1 sejam


plausveis considerando o uso corrente de
termmetros eletrnicos digitais de alta
resoluo, eles so para fins ilustrativos e
no devem ser necessariamente
interpretados como descrevendo uma
medio real.
A Fig. 2.2 representa a estimativa do
valor de uma quantidade de entrada Xi e a
avaliao da incerteza desta estimativa de
uma distribuio a priori de valores
possveis de Xi ou distribuio de
probabilidade de Xi, baseada em toda
informao disponvel. Para ambos os

casos mostrados, a quantidade de entrada


ainda assumida como a temperatura t.
Para o caso ilustrado na Fig. 2.2a,
assumido que pouca informao
disponvel acerca da quantidade de
entrada t e que tudo que pode ser
assumido que t descrita por uma
distribuio de probabilidade a priori,
retangular e assimtrica com limite inferior
o
o
a- = 96 C, limite superior a+ = 104 C e
o
com meia largura a = (a+ - a-)/2 = 4 C. A
funo densidade de distribuio de t
dada por:
p(t) = 1/2a
a- < t < a+
p(t) = 0,
para os outros
valores
A melhor estimativa de t sua
expectativa
o
1 = (a+ + a-)/2 = 100 C
A incerteza padro desta estimativa
a
o
u( 1 ) =
[ver eq. (7)]
2,3 C
3
Para o caso ilustrado na Fig. 2.2b,
assumido que a informao disponvel
acerca de t menos limitada e que t pode
ser descrita por uma distribuio de
probabilidade a priori simtrica e triangular,
o
com o mesmo limite inferior a- = 96 C e
o
mesmo limite superior a+ = 104 C e
portanto com mesma meia largura a = (a+ o
a-)/2 = 4 C.
A funo de densidade de
probabilidade de t:
2
p(t) = (t - a-)/a a- t (a- + a+)/2
2
p(t) = (a- - t)/a (a- + a+)/2 t a+
p(t) = 0, para os outros valores
A expectativa de t 1 = (a+ + a-)/2 =
o
100 C. A incerteza padro desta
estimativa
u( 1 ) =

a
6

1,6 C
o

[ver eq.

(9b)].
o
O valor acima, u( 1 ) 1,6 C pode ser
o
comparada com u( 1 ) 2,3 C obtido de
uma distribuio retangular de mesma
o
o
largura 8 C. Com = 1,5 C da
distribuio normal da Fig. 2.1a cujo
intervalo de -2,58s a +2,58s que inclui 99%

2.13

Expresso da Incerteza
o

da distribuio, aproximadamente 8 C e
o
com u( t ) = 0,33 C obtido de 20
observaes assumidas tendo sido
tomadas aleatoriamente da mesma
distribuio normal.

combinada da estimativa y chamada de


uc(y).
A incerteza padro combinada uc(y) a
raiz quadrada positiva da varincia
combinada u 2c ( y) , que dada por

Fig. 2.2. Ilustrao grfica da avaliao


da incerteza padro de uma
quantidade de entrada de uma
distribuio a priori

3.1. Quantidades de entrada no


correlacionadas
Esta seo trata do caso onde todas as
quantidades de entrada so
independentes. O caso onde duas ou
mais quantidades de entrada so
relacionadas, isto , so interdependentes
ou correlatas, ser discutido adiante.
A incerteza padro de y, onde y a
estimativa do mensurando Y e assim o
resultado da medio, obtido
combinando de modo apropriado as
incertezas padro das estimativas de
entrada x1, x2, ..., xN. Esta incerteza padro

(10)

onde f a funo dada na eq. (1). Cada


u(xi) uma incerteza padro calculada
como avaliao do Tipo A ou como
avaliao do Tipo B. A incerteza padro
combinada uc(y) um desvio padro
estimado e caracteriza a disperso dos
valores que poderiam ser razoavelmente
atribudos ao mensurando Y.
A eq. (10) e sua contrapartida para
quantidades de entrada correlatas, eq.
(13), ambas so baseadas em uma
aproximao de primeira ordem de Taylor
de Y = f(X1, X2, ..., XN), expressa a lei de
propagao da incerteza.
Quando a no linearidade de f
significativa, os termos de maior ordem na
srie de expanso de Taylor devem ser
includos na expresso para u 2c ( y) , eq.
(10). Quando a distribuio de cada Xi
simtrica em relao sua mdia, os
termos mais importantes da prxima
ordem mais alta a serem adicionados aos
termos da eq. (10) so:
2 2

1 f
f 3 f 2

+
2 x x x x x 2 u ( x i )u 2 ( x j )
i j
i=1 j=1
i
i
j

3. Determinao da Incerteza Padro


Combinada

f
= u2 ( x i )
i = 1 x i
N

u 2c ( y)

As derivadas parciais f / x i so iguais


a f / X i calculadas em Xi = xi. Estas
derivadas, muitas vezes chamadas de
coeficientes de sensitividade,
descrevem como as estimativas de sada y
variam com alteraes nos valores das
estimativas de entrada x1, x2,..., xN. Em
particular, a variao em y produzida por
uma pequena variao xi na estimativa
f
de entrada xi dada por ( y)i =
x i . Se
x i
esta variao gerada pela incerteza
padro da estimativa xi, a variao

2.14

Expresso da Incerteza
correspondente em y ( f / x i )u( x i ) . A

c 4 = P / t = V 2 / R o [1 + ( t t o )] 2

varincia combinada u 2c ( y) pode, portanto,


ser vista como uma soma de termos, cada
um representando a varincia estimada
associada com a estimativa de sada y
gerada pela varincia estimada associada
com cada estimativa de entrada xi. Isto
sugere escrever a eq. (10) como

= P / [1 + (t t o )]

i=1

i =1

u c2 ( y) = [ c iu( x i )] 2 ui2 ( y)

(11a)

onde
f
ci
e ui ( y) c i u( x i )
x i

A incerteza padro combinada uc(y)


pode ser calculada numericamente
substituindo c, u(xi) na eq. (11a) com
1
Z i = [ f ( x 1 ,..., x i + u( x i ),..., x N )
2
f ( x 1 ,...,x i u( x i ,..., x N )]
Isto , ui(y) avaliada numericamente
calculando a variao em y devida
variao em xi de +u(xi) e de -u(xi). O valor
de ui(y) pode ento ser tomado como Z i e
o valor do coeficiente de sensitividade
correspondente ci como Zi/u(xi).
Por exemplo, a potncia dissipada, P,
no resistor com coeficiente de temperatura
, com tenso aplicada de V,
temperatura t, tem-se

ou

ou ainda
u 2 (P) = u12 (P) + u 22 (P) + u 23 (P) + u 24 (P)
Em vez de serem calculados da funo
f, os coeficientes f / x i so determinados
experimentalmente: medindo-se a variao
em Y produzida por uma variao em um
particular Xi, enquanto mantendo as outras
quantidades de entrada constantes. Neste
caso, o conhecimento da funo f (ou
poro dela quando somente alguns
coeficientes de sensitividade so
determinados) reduzido a uma expanso
de primeira ordem da srie de Taylor
emprica baseada nos coeficientes de
sensitividade medidos.
Se a eq. (1) para o mensurando Y
expandida em torno de valores nominais
Xi,0 das quantidades de entrada Xi, ento
para a primeira ordem (que usualmente
uma aproximao adequada),
Y = Yo + c 1 1 + c 2 2 +...+ c N N

onde
Yo = f ( X 1, 0 , X 2,0 ,..., X N,0 )

c 1 = P / V = 2V / R o [1 + ( t t o )] = 2P / V

c 2 = P / R o = V

/ R 2o [1 + ( t

ci =

t o )] = P / R o

c 3 = P / = V 2 ( t t o ) / R o [1 + ( t t o )] 2
= P(t t o ) / [1 + ( t t o )]

P
P
+ u 2 ( ) + u 2 ( t )

t

(11b)

X 1 , X 2 ,..., X N

P 2
P
u (P) = u 2 ( V) +
u (R o ) +
V
R o
2

u 2 (P) = [ c 1u( V )] 2 + [ c 2u(R o )] 2 + [ c 3u( )] 2 + [ c 4 u( t )] 2

Rigorosamente, as derivadas parciais


so f / x i = f / X i calculadas nas
expectativas de Xi. Porm, na prtica, as
derivadas parciais so estimadas por:
f
f
=
x i X i

f
X i

X i = X i ,0

e
i = X i X i,0
Assim, para os objetivos de uma
anlise de incerteza, um mensurando

2.15

Expresso da Incerteza
usualmente aproximado por uma funo
linear de suas variveis, transformando
suas quantidades de entrada de Xi para i.
Por exemplo, para o voltmetro digital
anterior, tem-se:
V = V + V
onde V =0,928 571 V,
u( V ) = 12 V,

incerteza padro relativa de cada


estimativa de entrada u(xi)/ x i com y 0

a correo aditiva V = 0 e

e x i 0.
Quando Y tem esta forma, sua
transformao para uma funo linear de
variveis facilmente conseguida fazendo
Xi = Xi,0 (1 + i), para assim resultar a
seguinte relao aproximada:

u( V ) = 8,7 V.
Desde que
V / V = 1 e
V / d( V ) = 1,
a varincia combinada associada com V
dada por
u 2c ( V ) = u 2 ( V ) + u 2 ( V ) = (12V ) 2 + (8,7V ) 2

u 2c ( V) = 219 10 12 V 2

Y = c 1X 1 + c 2 X 2 +...+ c N X N

e se as constantes ci = +1 ou -1, ento


N

uc2 ( y) = u 2 ( x i )
i =1

Se Y da forma Y = cX 1p1 X p22 ... X NpN e os


expoentes pi so nmeros conhecidos
positivos ou negativos tendo incertezas
desprezveis, a varincia combinada, eq.
(10), pode ser expressa como:
2

( Y Y0 ) N
= pi i
Y0
i=1
Por outro lado a transformao logartmica
Z = ln Y e W i = ln Xi leva a uma
linearizao exata em termos das novas
variveis:
N

e a incerteza padro combinada uc(V) =


15 mV, que corresponde a incerteza
padro combinada relativa uc(V)/V de 16 x
-6
10 . Este um exemplo do caso onde o
mensurando j uma funo linear das
quantidades de que ele depende, com
coeficientes ci = +1. Segue-se da eq. (10)
que se

N
piu( x i )
u c ( y)
=

y
i=1 x i

Esta da mesma forma que a eq.


(11a) mas com a varincia combinada
u 2c ( y) expressa com a varincia combinada
2
relativa [uc(y)/y)] e a varincia estimada
2
u (xi) associada com cada expectativa de
entrada expressa como uma varincia
2
relativa estimada [u(xi)/xi] . A incerteza
padro combinada relativa uc(y)/ y e a

(12)

Z = ln c + pi Wi
i=1

Se cada pi +1 ou -1, a eq. (12) se


torna
2

N
u( x i
u c ( y)
=
y x
i=1

que mostra que para este caso especial a


varincia combinada relativa associada
com a estimativa y simplesmente igual
soma das varincias relativas estimadas
associadas com as estimativas de entrada
xi.

3.2. Quantidades de entrada


correlatas
As eq. (10) e as suas derivadas eq.
(11) e (12) so vlidas somente se as
quantidades de entrada Xi so
independentes e no correlatas (as
variveis aleatrias, no as quantidades
fsicas que so assumidas serem

2.16

Expresso da Incerteza
invariantes). Se algumas das Xi so
significativamente correlatas, as
correlaes devem ser consideradas.
Quando as quantidades de entrada so
correlatas, a expresso apropriada para a
varincia combinada associada com o
resultado de uma medio :
N

f f
u( x i , x j )
j = 1 x i x j
N

u c2 ( y) =
i=1

N
N1 N
f
f f
u( x i , x j )
= u 2 ( x i ) + 2
x
i=1 i
i = 1 j = i + 1x i x j
(13)

onde xi e xj so as estimativas de Xi e Xj e
u(xi, xj) = u(xj,xi) a covarincia estimada
associada com xi e xj. O grau de
correlao entre xi e xj caracterizado pelo
coeficiente de correlao estimado.
r( x i , x j ) =

s( q,r ) =

u( x i , x j )

(14)

u( x i )u( x j )

onde r(xi,xj) = r(xj,xi) e -1 r(xi,xj) +1. Se


as estimativas xi e xj so independentes,
r(xi,xj) = 0 e a variao de uma no implica
em variao esperada na outra.
Em termos de coeficientes de
correlao, que so mais facilmente
interpretadas do que covarincias, a
covarincia da eq. (13) pode ser escrito
como
f f
u( x i , x j )r( x i , x j )
i = 1 j = i + 1x i x j
N

(15)

A eq. 13 se torna, com a ajuda da eq.


(11b):
N

i =1

i=1 j= i+1

(16)
Para o caso muito especial onde todas
as estimativas de entrada so
correlacionadas com coeficientes r(xi,xj) =
+1, a eq. (16) se reduz a
2

n
1
( qk q)(rk r ) (17)

n(n 1) k =1

onde qk e rk so as observaes individuais


das quantidades q e r e q e r so
calculadas das observaes de acordo
com a eq. (3). Se de fato as observaes
no so correlatas, a covarincia calculada
esperada ser prxima de zero.
Assim, a covarincia estimada de duas
quantidades de entrada correlatas Xi e Xj
que so estimadas pelas mdias X i e X j
determinadas de pares independentes de
observaes simultneas repetidas dada
por u( x i , x j ) = s( X i , X j ) com s(X i , X j ) calculado
de acordo com eq. 17. Esta aplicao da
eq. (17) uma avaliao de covarincia do
Tipo A. O coeficiente de correlao
estimado de X i e X j obtido da eq. (14):

u 2c ( y) = c i2u 2 ( x i ) + 2 c i c ju( x i )u( x j )r ( x i , x j )

u c2 ( y)

A incerteza padro combinada uc(y)


ento simplesmente a raiz quadrada
positiva de uma soma linear de termos
representando a variao da estimativa de
sada y gerada pela incerteza padro de
cada estimativa de entrada xi (Esta soma
linear no deve ser confundida com a lei
geral de propagao do erro, embora
ambas tenham formas similares;
incertezas padro no so erros).
Sejam duas mdias aritmticas q e r
que estimam as expectativas q e r de
duas quantidades variveis aleatrias q e r
e sejam q e r calculadas de n pares
independentes de observaes
simultneas de q e r feitas sob as mesmas
condies de medio. Assim, a
covarincia de q e r estimada por:

N
N f

u( x i )
= c iu( x i ) =
i=1
i=1 x i

r( x i , x j ) = r( X i , X j ) =

s( X i , X j )
s( X i )s( X j )

Pode haver correlao significativa


entre duas quantidades de entrada se o
mesmo instrumento de medio, padro
fsico de medio ou dado de referncia
tendo uma incerteza padro significativa
usado em sua determinao. Por exemplo,

2.17

Expresso da Incerteza
se um certo termmetro usado para
determinar uma correo de temperatura
requerida na estimativa do valor da
quantidade de entrada Xi e o mesmo
termmetro usado para determinar uma
correo similar de temperatura requerida
na estimativa do valor da quantidade de
entrada Xj. Porm, se Xi e Xj neste
exemplo so definidos para serem
quantidades no corrigidas e as
quantidades que definem a curva de
calibrao para o termmetro so includas
como quantidades de entrada adicionais
com incertezas padro independentes, a
correlao entre Xi e Xj removida.
Correlaes entre quantidades de
entrada no podem ser ignoradas se
presentes e significativas. As covarincias
associadas devem ser calculadas
experimentalmente se possvel variando as
quantidades de entrada correlatas ou
usando o pool de informao disponvel
sobre a variabilidade correlata das
quantidades em questo (avaliao da
covarincia Tipo B). Deve-se ter insight
baseado na experincia e no
conhecimento geral quando estimando o
grau de correlao entre quantidades de
entrada aparecendo dos efeitos de
influncias comuns, tais como temperatura
ambiente, presso baromtrica e umidade.
Felizmente, em muitos casos, os efeitos de
tais influncias tem interdependncia
desprezvel e as quantidades de entrada
afetadas podem ser assumidas sem
correlao. Porm, se elas no podem ser
assumidas sem correlao, as correlaes
em si devem ser evitadas se as influncias
comuns so introduzidas como
quantidades de entradas independentes
adicionais.

4. Determinao da Incerteza
Expandida
4.1. Introduo
A Recomendao INC-1 (1980) do
Working Group on the Statement of
Uncertainties em que este trabalho se
baseia e as Recomendaes 1 (CI-1981) e
1 (CI-1986) do CIPM aprovando e
reafirmando INC-1 (1980) advogam o uso
da incerteza padro combinada uc(y) como
o parmetro para expressar
quantitativamente a incerteza do resultado
de uma medio. Realmente, de acordo
com suas recomendaes, o CIPM tem
requerido que o que agora chamado de
incerteza padro combinada uc(y) seja
usada por todos os participantes em dar os
resultados de todas comparaes
internacionais ou outros trabalhos feitos
sob os auspcios do CIPM.

4.2. Incerteza expandida


A medida adicional da incerteza que
satisfaz a exigncia de fornecer um
intervalo de confiana chamada de
incerteza expandida e denotada por U. A
incerteza expandida U obtida
multiplicando a incerteza padro
combinada uc(y) por um fator de cobertura
k.
U = ku c ( y)

(18)

O resultado de uma medio ento


convenientemente expresso como Y = y
U, que interpretado para significar que a
melhor estimativa do valor atribudo ao
mensurando Y u e que y - U para y + U
um intervalo que pode ser esperado incluir
uma grande frao da distribuio de
valores que podem razoavelmente ser
atribudos a Y. Tal intervalo tambm
expresso como y - U Y y +U.
Os termos intervalo de confiana e
nvel de confiana tem definies
especficas em estatstica e so aplicveis
somente ao intervalo definido por U
quando certas condies so satisfeitas,
incluindo que todos os componentes de
incerteza que contribuem para uc(y) sejam
obtidos de avaliaes do Tipo A. Assim,

2.18

Expresso da Incerteza
neste Guide, a palavra confiana no
usada para modificar a palavra intervalo
quando referindo ao intervalo definido por
U; e o termo nvel de confiana no
usado em ligado com este intervalo mas
como termo nvel de confiana. Mais
especificamente, U interpretado como
definindo um intervalo em torno do
resultado da medio que inclui uma
grande frao p da distribuio de
probabilidade caracterizado por este
resultado e sua incerteza padro
combinada e p a probabilidade de
cobertura ou nvel de confiana do
intervalo.
Sempre que praticvel, o nvel de
confiana p associado com o intervalo
definido por U deve ser estimado e
estabelecido. Deve-se reconhecer que
multiplicando uc(y) por uma constante no
fornece informao nova mas apresenta a
informao previamente disponvel em
uma forma diferente. Porm, tambm deve
ser reconhecido que, em muitos casos, o
nvel de confiana p (especialmente para
valores de p prximos de 1) bastante
incerto, no somente por causa do
conhecimento limitado da distribuio de
probabilidade caracterizada por y e uc(y)
(particularmente nas pores extremas),
mas tambm por causa da incerteza de
uc(y) em si

4.3. Escolhendo um fator de


cobertura
O valor do fator de cobertura k
escolhido com base no nvel de confiana
requerido do intervalo y - U para y + U. Em
geral, k est na faixa de 2 a 3. Porm, para
aplicaes especiais, k pode estar fora
desta faixa. A experincia com e o
conhecimento completo dos usos do
resultado da medio podem facilitar a
seleo do valor apropriado de k.
Ocasionalmente, pode se achar que
uma correo conhecida b para um efeito
sistemtico no tem sido aplicada para o
resultado reportado de uma medio, mas
em vez disso se tenta levar em
considerao o efeito, aumentando a
incerteza atribuda ao resultado. Isto deve
ser evitado, somente em circunstncias
muito especiais as correes para efeitos
sistemticos significativos conhecidos no

devem ser aplicados ao resultado de uma


medio. Avaliando a incerteza de um
resultado de medio no deve ser
confundido com atribuindo um limite de
segurana para alguma quantidade.
Idealmente, deve-se ser capaz de
escolher um valor especfico do fator de
cobertura k que fornea um intervalo Y = y
U = y kuc(y) correspondendo a um nvel
particular de confiana p, tais como 95 ou
99%. De modo equivalente, para um dado
valor de k, deve-se ser capaz de
estabelecer sem ambigidade o nvel de
confiana associado com este intervalo.
Porm, isto no fcil de fazer, na prtica,
por que se requer um conhecimento
extensivo da distribuio de probabilidade
caracterizada pelo resultado da medio y
e sua incerteza padro combinada uc(y).
Embora estes parmetros sejam de
grande importncia, eles so insuficientes
para o objetivo de estabelecer intervalos
tendo exatamente nveis conhecidos de
confiana.
A Recomendao INC-1 (1980) no
especifica como a relao entre k e p deve
ser estabelecida. Em situaes de
medio onde a distribuio de
probabilidade caracterizada por y e uc(y)
aproximadamente normal e os graus
efetivos de liberdade de uc(y) so de
tamanho significativo, o que
freqentemente ocorre na prtica, pode-se
assumir que tomando k = 2 produz um
intervalo tendo um nvel de confiana de
aproximadamente 95% e que tomando k =
3 produz um intervalo tendo um nvel de
confiana de aproximadamente 99%.

2.19

Expresso da Incerteza
5. Expresso da Incerteza
5.1. Recomendao geral
Em geral, quando se move para cima
na hierarquia da medio, mais detalhes
so exigidos acerca de como foram
obtidos um resultado da medio e sua
incerteza. Porm, em qualquer nvel desta
hierarquia, toda a informao necessria
para a reavaliao da medio deve ser
disponvel claramente para quem pode
necessitar dela. A diferena que nos
nveis mais baixo da cadeira hierrquica,
mais informao alm da necessria pode
ser disponvel na forma de relatrios de
calibrao e testes publicados,
especificaes de teste, certificados de
calibrao e teste, manuais de instruo,
normas internacionais, normas nacionais e
normas locais.
Quando os detalhes de uma medio,
incluindo como a incerteza do resultado foi
calculada, so fornecidos atravs de
documentos publicados, como
geralmente o caso dos resultados da
calibrao que so reportados em um
certificado, imperativo que estas
publicaes sejam mantidas atualizados de
modo que elas sejam consistentes com o
procedimento da medio realmente em
uso.
Numerosas medies so feitas cada
dia na indstria e comrcio sem qualquer
relatrio explicito da incerteza. Porm,
muitas so feitas com instrumentos
sujeitos a calibrao peridica ou inspeo
legal. Se os instrumentos so sabidos
estar de conformidade com suas
especificaes ou com os documentos
normativos aplicveis, as incertezas de
suas indicaes podem ser inferidas
destas especificaes ou destes
documentos normativos.
Embora, na prtica, a quantidade de
informao necessria para documentar
um resultado de medio dependa de seu
uso pretendido, o principio bsico :
quando reportando o resultado de uma
medio e sua incerteza, prefervel errar
no lado de fornecer informao demais do
que de menos. Por exemplo, deve-se
a) descrever claramente os mtodos
usados para calcular o resultado da

medio e sua incerteza das


observaes experimentais e dos
dados de entrada
b) listar todos os componentes da
incerteza e documentar totalmente
como eles foram avaliados
c) apresentar a anlise dos dados de
tal modo que cada passo importante
seja facilmente seguido e o clculo
do resultado reportado possa ser
repetido independentemente, se
necessrio
d) dar todas as correes e constantes
usadas na anlise suas fontes.
Um teste da lista anterior se
perguntar: foi fornecida informao
suficiente e clara, de modo que o resultado
pode ser atualizado no futuro, se novos
dados ou novas informaes aparecerem?

5.2. Recomendao especfica


Quando reportando o resultado de uma
medio e quando a medida da incerteza
for a incerteza padro combinada, uc(y),
deve-se
a) dar uma descrio completa de
como o mensurando definido;
b) dar uma estimativa de y do
mensurando Y e sua incerteza
padro combinada uc(y);
c) dar sempre as unidades de y e uc(y);
d) incluir a incerteza padro combinada
relativa, uc(y)/ y , com y 0,
quando apropriado;
e) dar a informao detalhada de como

o resultado e a sua incerteza foram


obtidos ou se referir a documento
publicado que a contenha.
Se for julgado til para os usurios do
resultado da medio, por exemplo, ajudar
no clculo futuro dos fatores de cobertura
ou assistir no entendimento da medio,
pode-se indicar
a) a estimativa efetiva dos graus de
liberdade;
b) as incertezas padro combinadas do
Tipo A e do Tipo B ucA(y) e ucB(y) e
seus graus de liberdade efetivos
estimados efA e efB.
Quando a medida da incerteza uc(y),
prefervel estabelecer o resultado
numrico da medio em um dos
seguintes quatro modos de modo a evitar
mal entendidos. (A quantidade cujo valor

2.20

Expresso da Incerteza
est sendo reportado assumido ser um
padro de massa mS de 100 g; as palavras
em parnteses podem ser omitidas por
brevidade se uc definido em algum outro
lugar do documento reportando o
resultado)
1) mS = 100,021 47 g com (uma
incerteza padro combinada) uc =
0,35 mg.
2) mS = 100,021 47 (35) g, onde o
nmero em parnteses o valor
numrico da (incerteza padro
combinada) uc referido aos ltimos
dgitos correspondentes do resultado
cotado.
3) mS = 100,021 47 (0,000 35) g, onde
o nmero em parnteses o valor
numrico da (incerteza padro
combinada ) uc expressa na unidade
do resultado cotado.
4) mS = 100,021 47 0,000 35 g, onde
o nmero seguindo o smbolo o
valor numrico da (incerteza padro
combinada ) uc e no um intervalo de
confiana.
O formato deve ser evitado sempre
que possvel porque ele tem sido
tradicionalmente usado para indicar um
intervalo correspondendo a um alto nvel
de confiana e assim pode ser confundido
com a incerteza expandida Alm disso,
embora o propsito do formato em (4) seja
evitar tal confuso, escrevendo Y = y
uc(y) poderia ainda ser mal entendida para
implicar, especialmente se o formato
acidentalmente omitido, que uma incerteza
expandida com
k = 1 pretendida e que o intervalo y uc(y) Y y + uc(y) tem um nvel de
confiana especificado p, associado com a
distribuio normal.
Quando reportando o resultado de uma
medio e quando a medida da incerteza
a incerteza expandida U = kuc(y), deve-se
a) dar uma descrio completa de
como o mensurando Y definido;
b) apresentar o resultado da medio
como Y = y U e dar as unidades
de y e U;
c) incluir a incerteza expandida relativa
U/ y , com y 0, quando
apropriado;

d) dar o valor de k usado para obter U

[ou, para a convenincia do usurio


do resultado, dar ambos k e uc(y)];
e) dar o nvel aproximado de confiana
associado com o intervalo y U e
apresentar como ele foi
determinado;
f) dar a informao detalhada de como
o resultado e a sua incerteza foram
obtidos ou se referir a documento
publicado que a contenha.
Quando a medida da incerteza U,
prefervel, para mxima claridade,
apresentar o resultado numrico da
medio como no exemplo seguinte. (As
palavras em parnteses podem ser
omitidas por brevidade se U, uc(y) e k so
definidos em algum outro lugar no
documento reportando o resultado.)
mS = (100,021 47 0,000 79) g,
onde o nmero seguindo o smbolo
o valor numrico de (uma
incerteza expandida) U = k uc, com
U determinada de (uma incerteza
padro combinada) uc = 0,35 mg e
(um fator de cobertura) k = 2,26
baseado na distribuio t para = 9
graus de liberdade e define um
intervalo estimado para ter um nvel
de confiana de 95%.
Se uma medio determina
simultaneamente mais do que um
mensurando, isto , se ela fornece duas ou
mais estimativas de sada yi ento, alm
de dar yi e uc(y), dar os elementos da
matriz de covarincia u(yi,yj) ou os
elementos r(yi,yj) da matriz de coeficientes
de correlao (e preferivelmente ambos).
Os valores numricos da estimativa y e
sua incerteza padro uc(y) ou incerteza
expandida U no devem ser dados com
um nmero excessivo de dgitos.
usualmente suficiente cotar uc(y) e U [bem
como as incertezas padro u(xi) das
estimativas de entrada xi] com, no mximo,
dois algarismos significativos, embora em
alguns casos possa ser necessrio reter
dgitos adicionais para evitar erros de
arredondamento em clculos
subsequentes.
Reportando os resultados finais, pode
ser apropriado, muitas vezes, arredondar
as incertezas para cima, em vez de
arredondar para o valor mais prximo. Por

2.21

Expresso da Incerteza
exemplo, uc(y) = 10,47 m deve ser
arredondado para 11 m, em vez de 10
m. Porm , o bom senso deve prevalecer
e um valor como uc(y) = 28,05 kHz deve
ser arredondado para 28 kHz. Estimativas
de entrada e sada devem ser
arredondadas para ficarem consistentes
com suas incertezas; por exemplo, se y =
10,057 62 com uc(y) = 27 m, y deve
ser arredondado para 10,058 .
Coeficientes de correlao devem ser
dados com preciso de trs dgitos se seus
valores absolutos so prximos de 1.
No relatrio detalhado que descreve
como o resultado de uma medio e sua
incerteza foram obtidos, deve-se fazer o
seguinte:
a) dar o valor de cada estimativa de
entrada xi e sua incerteza padro
u(xi) junto com uma descrio de
como elas foram obtidas;
b) dar as covarincias estimadas ou
coeficientes de correlao estimados
(preferivelmente ambos) associados
com todas estimativas de entrada
que so correlatas e os mtodos
usados para obt-los;
c) dar o grau de liberdade para a
incerteza padro de cada estimativa
de entrada e como ele foi obtido;
d) dar a relao funcional Y = f(X1,X2,...,
XN) e quando eles parecerem teis,
as derivadas parciais ou coeficientes
de sensitividade f / x i . Porm,
quaisquer coeficientes determinados
experimentalmente devem ser
dados.
Como a relao funcional f pode ser
muito complexa ou pode no existir
explicitamente mas somente como um
programa de computador, pode no ser
possvel dar f e suas derivadas. A funo f
pode ento ser descrita em termos gerais
ou o programa usado pode ser citado por
uma referncia apropriada. Em tais casos,
importante que seja claro como a
estimativa y do mensurando U e sua
incerteza padro combinada uc(y) foram
obtidas.

6. Sumrio do procedimento
para avaliar e expressar a
incerteza
Os passos a serem seguidos para
avaliar e expressar a incerteza do
resultado de uma medio como
apresentado neste Guide podem ser
resumidos como segue:
1. Expressar matematicamente a
relao entre o mensurando Y e as
quantidades de entrada Xi das
quais Y depende: Y = f(X1, X2,...,
XN). A funo f deve conter cada
quantidade, incluindo todas as
correes e fatores de correo,
que podem contribuir um
componente significativo de
incerteza para o resultado da
medio.
2. Determinar xi, o valor estimado da
quantidade de entrada Xi, ou com
base na anlise estatstica de
sries de observaes ou por
outros meios.
3. Avaliar a incerteza padro u(xi) de
cada estimativa de entrada xi. Para
uma estimativa de entrada obtida
da anlise estatstica de sries de
observaes, a incerteza padro
avaliada como do Tipo A. Para uma
estimativa de entrada obtida por
outros meios, a incerteza padro
u(xi) avaliada como do Tipo B.
4. Avaliar as covarincias associadas
com todas estimativas de entrada
que sejam correlatas.
5. Calcular o resultado da medio,
isto , a estimativa y do
mensurando Y, da relao funcional
f usando para as quantidades de
entrada Xi as estimativas xi obtidas
no passo 2.
6. Determinar a incerteza padro
combinada uc(y) do resultado da
medio y das incertezas padro e
das covarincias associadas com
as estimativas de entrada. Se a
medio determina
simultaneamente mais do uma
quantidade de sada, calcular suas
covarincias.
7. Se for necessrio dar uma incerteza
expandida U, cujo objetivo

2.22

Expresso da Incerteza
fornecer um intervalo y - U a y + U
que pode ser esperado incluir uma
grande frao da distribuio de
valores que podem razoavelmente
ser atribudos ao mensurando Y,
multiplicar a incerteza padro
combinada uc(y) por um fator de
cobertura k, tipicamente na faixa de
2 a 3, para obter U = k uc(y).
Selecionar k com base no nvel de
confiana requerido do intervalo.
8. Reportar o resultado da medio y
junto com sua incerteza padro
combinada uc(y) ou incerteza
expandida U, usar um dos cinco
formatos j recomendados.
9. Descrever como y e uc(y) ou U
foram obtidos.

7. Recomendaes do Grupo de
Trabalho e CIPM
7.1. Recomendao INC-1 (1980)
O Grupo de Trabalho sobre o
Estabelecimento das Incertezas foi
formado em outubro de 1980 pelo Bureau
Internacional des Poids et Mesures (BIPM)
em resposta a um pedido do Comit
International des Poids et Mesures (CIPM).
Ele preparou um relatrio detalhado para
considerao pelo CIPM que concluiu com
a Recomendao INC-1 (1980).

Expresses des incertezas


experimentais
Recomendao INC-1 (1980)
1. A incerteza de um resultado de
medida compreende geralmente vrios
componentes que podem ser agrupados
em duas categorias baseadas no mtodo
utilizado para estimar seu valor numrico:
A. as que so avaliadas com ajuda de
mtodos estatsticos,
B. as que no avaliadas por outros meios.
No h sempre uma correspondncia
simples entre a classificao nas
categorias A e B e o caracter aleatrio ou
sistemtico usado anteriormente para
classificar as incertezas. A expresso
incerteza sistemtica susceptvel de
conduzir a erros de interpretao e deve
ser evitada.

Toda descrio detalhada da incerteza


deve compreender uma lista completa de
seus componentes e indicar para cada um
o mtodo utilizado para lhe atribuir um
valor numrico.
2. Os componentes da categoria A
devem ser caracterizados para as
2
varincias estimadas si (ou os desvios
padro estimados si) e o nmero de graus
de liberdade i. Onde apropriado, as
covarincias devem ser dadas.
3. Os componentes na categoria B
devem ser caracterizados pelas
2
quantidades uj que podem ser
consideradas como aproximaes s
correspondentes varincias, a existncia
2
das quais assumida. As quantidades uj
podem ser tratadas como varincias e as
quantidades uj como desvios padro. Onde
apropriado, as covarincias devem ser
tratadas do mesmo modo.
4. A incerteza combinada deve ser
caracterizada pelo valor numrico obtido
aplicando o mtodo usual para a
combinao das varincias. A incerteza
combinada e seus componentes devem
ser expressos na forma de desvios padro.
Se, para determinada aplicao, for
necessrio multiplicar a incerteza
combinada por um fator para obter uma
incerteza total, o fator de multiplicao
usada sempre deve ser declarado.

7.2. Recomendao 1 (CI-1981)


O CIPM reviu o report submetido a ele
pelo Working Group on the Statement of
Uncertainties e adotou a seguinte
o
recomendao em seu 70 encontro
ocorrido em outubro de 1981:
Recomendao 1 (CI-1981)
Expresso das incertezas
experimentais
O Comit International des Poids et
Mesures
considerando
- a necessidade de encontrar um modo
consensado de expressar a incerteza
da medio na metrologia,
- o esforo que tem sido devotado a isto
por muitas organizaes durante
muitos anos,
- o grande progresso feito em achar uma
soluo aceitvel, que resultou das
discusses do Working Group on the

2.23

Expresso da Incerteza
Statement of Uncertainties que se
reuniu no BIPM em 1980,
reconhece
- que as propostas do Working Group
possam formar a base de um eventual
acordo na expresso das incertezas,
recomenda
- que as propostas do Working Group
sejam difundidas universalmente,
- que o BIPM tente aplicar estes
princpios para comparaes
internacionais feitas sob seus auspcios
nos prximos anos,
- que outras organizaes interessadas
sejam encorajadas a examinar e testar
estas propostas e dirijam seus
comentrios ao BIPM,
- que aps dois ou trs anos o BIPM
reveja a aplicao de sua proposta.

comparaes internacionais ou outros


trabalho feito sob os auspcios do CIPM e
dos comits consultivos e que deve ser
dada a incerteza combinada das incertezas
do Tipo A Tipo B em termos de um desvio
padro.

7.3. Recomendao 1 (CI-1986)


O CIPM considerou o assunto da
o
expresso das incerteza em seu 75
encontro realizado em outubro de 1986 e
adotou a seguinte recomendao.
Recomendao 1 (CI-1986)
Expresso das incertezas em trabalho
realizado sob os auspcios do CIPM
O Comit International des Poids et
Mesures,
considerando a adoo pelo Working
Group on the Statement of Uncertainties
da Recomendao INC-1 (1980) e a
adoo pelo CIPM da Recomendao 1
(CI-1981),
considerando que certos membros dos
Comits consultivos podem querer
esclarecimento desta Recomendao para
o objetivo de trabalho que caia sob sua
atividade, especialmente para
comparaes internacionais,
reconhece que o pargrafo 5 da
Recomendao INC-1 (1980) relacionado
a aplicaes particulares, especialmente
aquelas tendo significado comercial, est
agora sendo considerado por um grupo de
trabalho da International Standards
Organization (ISO) comum a ISO, OIML e
IEC, com a concorrncia e cooperao do
CIPM,
requer que o pargrafo 4 da
Recomendao INC-1 (1980) deve ser
aplicado por todos os participantes em
dando os resultados de todas as

Apostila\Incerteza

CalculoIncerteza2.doc

24 SET 98 (substitui 09 DEZ 97)

2.24

3
Incerteza na Medio
1. Malha de Medio
Toda malha de medio de qualquer
varivel de processo possui, de modo
explcito ou implcito, os seguintes
componentes, separados ou
combinados:
1. sensor
2. condicionador de sinal
3. apresentador do sinal
A malha de controle, alm destes
componentes da malha de medio,
possui ainda os seguintes componentes:
1. tomador de deciso
2. elemento final de controle

1.1. Sensor
O sensor detecta a varivel de
processo medida e gera um sinal de
sada proporcional. Este sinal de sada
pode ser mecnico (movimento, fora,
deslocamento) ou eltrico (resistncia,
capacitncia, tenso ou corrente). A
relao matemtica entre a sada do
sensor e a varivel medida pode ser
linear ou no linear (p. ex., quadrtica
como na placa de orifcio na medio de
vazo). O sensor geralmente est em
contato direto com o processo, mas pode
ser remoto ou pode ter outros
dispositivos auxiliares, como selo de
presso ou poo termal.
O tipo do sensor depende
exclusivamente da varivel medida.
Exemplos de sensores:
1. presso: bourdon C, espiral,
helicoidal, strain gauge
2. temperatura: bimetal, enchimento
termal, termopar e resistncia
detectora (RTD)
3. vazo: placa de orifcio, tubo Venturi,
bocal, magntico, turbina, vortex,
deslocamento positivo

4. nvel: presso diferencial, bia,


deslocador, radioativo, termal.

1.2. Condicionador de Sinal


Como o sinal de sada do elemento
sensor ainda no adequado para atuar
diretamente no apresentador de sinal,
por ser muito pequeno, no linear,
ruidoso ou ter outras influncias, ele
deve ser alterado antes de entrar no
instrumento de display. O instrumento
que adequa o sinal de sada do sensor
para entrar no instrumento display o
condicionador de sinal. So exemplos de
condicionadores de sinal:
1. amplificador, que aumenta o nvel do
sinal
2. filtro, que elimina os sinais
indesejveis
3. extrator de raiz quadrada, que
lineariza o sinal quadrtico
4. computador para fazer compensao,
que executa operaes matemticas
de multiplicao, diviso, soma,
subtrao e outras funes mais
complicadas
5. transmissor, que gera um sinal
padro eletrnico (4 a 20 mA) ou
pneumtico (20 a 100 kPa)
proporcional ao sinal de entrada
6. conversor, que transforma a natureza
do sinal para outra diferente, como
analgico para digital, digital para
analgico, freqncia para corrente,
corrente para freqncia.
7. fios de extenso e de compensao
do termopar, que liga o termopar ao
instrumento receptor.

3.1

Calibrao

Estgio
do

Sinal

Estgio do
transdutor

Estgio do
condicionad

Estgio
do

Processo
Estgio de
controle

Figura 4.1. Malha de medio e de controle

1.3. Instrumento apresentador do


sinal
O instrumento apresentador do sinal
tambm chamado de instrumento display,
read out ou de leitura. O instrumento
apresentador do sinal a interface com o
operador. Ele apresenta o valor numrico
da varivel de processo medida. O
resultado pode ser apresentado dos
seguintes modos:
1. indicao, que apresenta o valor
instantneo em um conjunto escala
graduada e ponteiro (analgico) ou
atravs de dgitos (digital).
2. registro, que apresenta o valor histrico
impresso em um conjunto grfico e
pena.
3. totalizao, que apresenta o valor
acumulado durante determinado
perodo de tempo atravs de um
contador, geralmente digital. O
instrumento de sada do totalizador
um contador.
4. alarme, que fornece sinais sonoros ou
luminosos para chamar a ateno do
operador e requerer sua atuao no
sistema. O alarme no apresenta o
valor numrico da varivel, mas
acionado quando a varivel atinge
determinado valor pr-ajustado.

1.4. Controlador
Na malha de controle, h ainda um
instrumento tomador de deciso, que o
controlador. O controlador um
instrumento que recebe dois sinais na
entrada:
1. sinal de medio
2. sinal de ponto de ajuste,
estabelecido manualmente pelo
operador ou automaticamente, por
outro instrumento.
O controlador compara estes dois sinais e gera um
sinal de sada, padro, que funo matemtica da
diferena entre os dois sinais. Esta funo
matemtica pode ser
1. proporcional
2. proporcional mais integral
3. proporcional mais derivativo
4. proporcional mais integral mais
derivativo.
A sada do controlador pode tambm ser zero ou
100% (controle liga-desliga).
No sistema de qualidade, quando se
calculam as incertezas componentes das
malhas, considera-se somente a indicao
do controlador.

1.5. Elemento final de controle


O elemento final de controle recebe o
sinal de sada do controlador e se ajusta
de conformidade com este sinal. O

3.2

Incerteza na Medio
elemento final de controle mais usado a
vlvula com atuador pneumtico. Outros
elementos finais incluem: damper, motor
de passo, inversor de freqncia.
Para fins de clculo de incerteza da
malha, o elemento final de controle no
considerado.

2. Incerteza dos instrumentos


H basicamente dois modos diferentes
de se expressar a incerteza de um
instrumento:
1. % do valor medido (% V.M.)
2. % do fundo de escala (% F.E.)

2.1. Instrumento com incerteza %


V.M.
O instrumento cuja incerteza
expressa em % V.M. possui apenas o
ajuste de largura de faixa. Este
instrumento possui a condio de zero
definida, de modo que no requer e nem
possui ajuste de zero. Os sensores
tambm possuem incerteza expressa em
% V.M., pois eles no possuem nenhum
ajuste e so escolhidos pela sua
capacidade de medio. Exemplos de
instrumentos e sensores cuja incerteza
expressa em % V.M.:
1. medidor de vazo tipo Coriolis,
2. medidor de vazo tipo vortex,
3. medidor de vazo magntico,
4. placa de orifcio, sensora de vazo,
5. termopar ou RTD, sensores de
temperatura
6. transmissor inteligente com sada
digital de qualquer varivel
O instrumento com incerteza expressa em
% V.M. possui
1. erro absoluto proporcional medio e
portanto maior para valores altos e
menor para valores pequenos,
2. erro relativo constante, ou seja, a
percentagem do valor medido.

2.2. Instrumento com incerteza %


F.E.
Os instrumentos cuja incerteza
expressa em % F.E. possui ajuste de zero
e ajuste de largura de faixa. Estes
instrumentos possuem incerteza em torno
do zero, de modo que requerem e
possuem ajuste de zero. Exemplos de

instrumentos cuja incerteza expressa em


% F.E.:
1. indicador de qualquer varivel,
2. transmissor convencional de
qualquer varivel,
3. registrador de qualquer varivel
O instrumento com incerteza expressa em
% F.E. possui
1. erro absoluto constante, ou seja, a
percentagem do fundo de escala.
2. erro relativo inversamente
proporcional medio e portanto
maior para valores pequenos e
menor para valores elevados. O
seu erro mnimo no fundo de
escala.
Um instrumento com 1 % V.M.
sempre melhor que um instrumento com
1 % F.E., exceto no fim da escala, onde as
incertezas so iguais.
A grande limitao dos instrumentos
com incerteza em % F.E. sua pequena
rangeabilidade, tpica de 3:1. A faixa de
medio til varia de 30 a 100%. Para
valores abaixo de 30%, a incerteza da
medio trs vezes maior que a
incerteza no fim da escala. O instrumento
com incerteza em % F.E. no deve ser
usado para medir valores pequenos, pois
seu erro relativo fica muito grande.
Embora paream ser diferentes,
incertezas expressas em % de largura de
faixa (% span) e em unidade de
engenharia (UE) so equivalentes
incerteza em % F.E. Quando se tem a
faixa de medio com zero elevado (faixa
comeando de valores negativos), deve-se
expressar a incerteza em % span, em vez
de % F.E., pois se tem um nmero maior
que o fim da escala. Para faixas
comeando de zero, % span e % F.E. so
iguais.
Quando se tem uma malha constituda
de vrios componentes, com cada
incerteza expresso de modo diferente,
deve-se padronizar e escolher a incerteza
que expressa o pior caso, ou seja, em %
F.E. ou em % span. Por exemplo, em uma
malha de vazo com placa de orifcio, temse:
1. placa de orifcio, com incerteza em
% V.M.
2. transmissor convencional, em %
F.E.

3.3

Incerteza na Medio
3. indicador de vazo, com % F.E.
A incerteza final da malha em % F.E.

3. Clculo da Incerteza na
Malha
3.1. Coleta de dados
Para se calcular as incertezas das
malhas instaladas, deve-se usar dados
confiveis. Para garantir a confiabilidade
dos dados, vrias fontes devem ser
consultadas e os dados devem ser
cruzados para verificar sua conformidade e
validade. Os dados para o clculo da
incerteza das malhas devem ser coletados,
comparados e consensados das seguintes
fontes:
1. fluxogramas (P&I) do processo, de
onde so tiradas as funes,
composies e tags das malhas
projetadas, localizao e natureza
dos instrumentos componentes;
2. folhas de dados (data sheet) do
processo, de onde so tiradas as
especificaes dos instrumentos,
faixas calibradas, ponto de trabalho;
3. folhas de fabricao dos
instrumentos, com fabricante,
modelo, nmero de srie e
caractersticas extras;
4. diagramas de malhas que
apresentam uma descrio mais
detalhada das malhas;
5. catlogos de instrumentos dos
fabricantes, de onde so retiradas
as especificaes de operao,
armazenagem, fsicas e de
desempenho do instrumento
(preciso, linearidade, repetitividade,
banda morta, histerese e drift de
temperatura);
6. padro tcnico de processo do
produto, de onde so coletados os
dados de ponto ou faixa de trabalho
e tolerncia requerida.
Alm da consulta documentao
escrita, devem ser feitas visitas ao local de
montagem dos instrumentos, para verificar
a sua adequao, onde devem ser
observados os seguintes parmetros:
1. local de montagem, onde deve ser
pesquisado o grau de sujeira,
contaminantes, vibrao mecnica,

exposio luz solar, temperatura


ambiente, umidade
2. estado da instalao, como trechos
retos em medidores de vazo,
proximidade de perturbadores do
sensor de vazo, posio dos
sensores de temperatura
3. existncia da plaqueta de
identificao e quando existente, os
dados gravados, como nmero de
srie, tag, faixa calibrada, fabricante,
modelo, caractersticas de
construo
4. estado dos fios eltricos de
interligao dos instrumentos e
posio relativa com fiao de
potncia, estados dos tubos
pneumticos.

3.2. Cadastro de Componentes


Os dados atualizados e comparados
com a instalao as built devem ser
usados para se fazer o Cadastro dos
Instrumento.
Este cadastro deve conter os seguintes
campos para cada tag de malha:
1. Tag
2. Tipo
3. Fabricante
4. Modelo
5. Serial
6. Faixa calibrada
7. Preciso
Tag
Deve ser atribudo um tag a cada
componente da malha que apresenta uma
incerteza inicialmente calculada e que
deve ser posteriormente calibrado ou
ajustado. O tag listado deve estar
consistente com as normas de simbologia,
tais como ISA S5.1.

3.4

Incerteza na Medio

Lista para Cadastro de Componentes das Malhas Crticas Associadas Incerteza


F-541-102
Tag

Tipo

Fabricante

Modelo

Serial

Faixa de Entrada
3

Preciso

0 a 33500 Nm /h

1% F.E. P

0 a 1000 mmH2O

0,5% span

2AI-I3V

4 a 20 mA cc

0,25% span

Multiplicador/divisor Foxboro

2AP+MUL

0 a 10 V cc

0,5% span

FY-B

Extrator raiz

Foxboro

2AP+SQE

0 a 10 V cc

0,5% span sada

FY-D

Conversor V/I

Foxboro

2AO-V3I

0 a 10 V cc

0,5% span

FI

Indicador

Presys

DMY-1550

TE-101

RTD

Ecil

Pt-100

TY-101

Conversor /V

Foxboro

2AI-P2V

100 a 175.84

PT-102

Transmissor

Foxboro

E11GM

0 a 2 kgf/cm

PT-102A

Conversor I/V

Foxboro

2AI-I3V

4 a 20 mA cc

FE

Placa de orifcio

Omel

FT

Transmissor d/p cell Foxboro

E13DM

FT-A

Conversor I/V

FY-A

Foxboro

80892203

121-12-94

4 a 20 mA cc
o

0,1% span 2 d
o

0 a 200 C

(0,3 + 0,005 V.M.) C


2

0,5% span
0,5% span
0,25% span

3.5

Incerteza na Medio
Tipo
Cada componente da malha deve ser
descrito com sua funo e varivel
associada, de modo simples. Por exemplo,
elemento sensor de temperatura, fio de
extenso de termopar, fio de temperatura
da RTD, transmissor de vazo, registrador
de temperatura, controlador de presso.
Fabricante
Cada instrumento tem o seu fabricante, que deve
ser confirmado, in loco, pela plaqueta de
identificao do instrumento. Principais fabricantes e
fornecedores de instrumentos: Foxboro, Fisher,
Rosemount, Honeywell, Smar, Yokogawa, Moore.
Modelo
O modelo deve ser tirado da plaqueta
de identificao do instrumento. Pela
descrio do modelo completo, podem ser
encontradas inconsistncias de malha
calibrada e materiais usados.
Serial
O serial o nmero de identidade do
instrumento e est gravado na sua
plaqueta de identificao. A cada
instrumento deve corresponder um serial e
a cada serial deve corresponder um
instrumento. O nmero de srie o
parmetro necessrio para se conseguir
do fabricante a folha de fabricao do
instrumento existente.
Na prtica, muitos componentes da
malha no possuem nmero de srie
(serial) por um dos seguintes motivos:
1. perdeu-se a etiqueta de identificao
2. nmero apagado na etiqueta
3. nunca existiu
Nestes casos, deve-se atribuir um
nmero de srie a todo instrumento e
registra-lo em um livro ou arquivo de
controle.
Faixa de entrada
Neste campo, deve estar registrada a
faixa de entrada do sinal de cada
instrumento componente da malha. Este
dado importante para a calibrao e a
escolha dos padres de calibrao do
instrumento isolado.
Preciso
Este campo preenchido com a
preciso do componente da malha,
retirada do catlogo do fabricante e pode

estar expressa em % do fundo de escala,


% do valor medido ou unidade de
engenharia e, quando digital, mais o erro
de quantizao, expresso em mais ou
menos um nmero de dgitos.

3.3. Lista de Componentes para


Clculo das Incertezas das Malhas
Crticas
Deve-se fazer um formulrio para
registrar os dados metrolgicos dos
componentes da malha e evidenciar o
clculo da incerteza final resultante. Cada
folha do formulrio deve conter uma
malha.
O formulrio Lista de Componentes e
Incertezas das Malhas Crticas, deve
conter, no mnimo, os seguintes campos:
Funo
Neste campo estar descrita a funo no
processo e o nmero da malha,
associando ao equipamento como tanque,
torre, reator, forno, caldeira, compressor,
trocador de calor.
Faixa calibrada
Neste campo se coloca a faixa
calibrada, expressa em unidade de
engenharia, obtida da folha de dados do
instrumento. Este campo usado para
determinar a preciso do instrumento
expressa em % da faixa calibrada.
Ponto de trabalho
Neste campo se coloca o ponto de
trabalho mais provvel do processo,
expresso em unidade de engenharia,
obtido da documentao do processo do
produto. Este campo usado para
determinar a preciso do instrumento
expressa em % do valor medido.
Em algumas malhas no h um nico
ponto de trabalho mas vrios, constituindo
uma faixa de trabalho. Nestes casos, se
utiliza o ponto da faixa que produz a
mxima incerteza.
Tolerncia do processo
Neste campo se coloca a tolerncia do
processo, que a incerteza mxima da
varivel medida aceita pelo processo para
fazer um produto dentro das
especificaes nominais. Esta tolerncia
obtida da documentao do Processo ou
da Produo . A tolerncia pode ser

3.6

Incerteza na Medio
expressa em unidade de engenharia ou
em % de valor medido.
Este campo utilizado como referncia
de comparao com a incerteza calculada
da malha instalada. Algum procedimento
da empresa deve estabelecer a condio
de conformidade da malha instalada com a
exigncia do processo. Um nmero
sugerido a incerteza instalada ser trs
vezes menor que a tolerncia requerida
pelo processo, podendo haver excees,
que devem ser documentadas e
justificadas.
Nmero do Documento
Neste campo colocado o nmero do
documento ou do fluxograma (P&I),
quando disponvel. Este campo utilizado
como referncia. Todo fluxograma deve
ser atualizado quando houver alterao
documentada nas malhas do processo.
Tag
Neste campo colocado o tag atribudo
a cada componente da malha e retirado do
fluxograma.
Preciso Catlogo
Este campo preenchido com a
preciso do componente da malha retirada
dos catlogos disponveis do instrumento,
expressa em
1. percentagem do fundo de escala
(% F.E.),
2. percentagem do valor medido (%
V.M.),
3. percentagem da largura de faixa (%
span) ou
4. em unidade de engenharia.
Quando o indicador digital, soma-se o
erro de quantizao, n dgitos.

Preciso calculada
Este campo obtido com a
computao dos dados dos campos
Preciso Catlogo e (F.E., span ou V.M).
Quando a preciso do instrumento j
indicada em unidade de engenharia, este
valor colocado diretamente neste campo.
Casos mais complexos envolvendo
clculos para converso de unidades e
compensao de vazo so feitos parte
e indicados por notas.
Referncia
Neste campo deve ser a literatura
tcnica, geralmente o catlogo do
fabricante do instrumento, com nmero de
pgina, de onde foi retirada a
especificao metrolgica do instrumento.
Podem ser tiradas cpias destas pginas,
que so arquivadas em uma pasta anexa,
para facilitar as auditorias.
Perodo sugerido (semanas)
Neste campo esto listados os
perodos iniciais de calibrao sugeridos
para cada componente da malha,
considerando tipo de instrumento,
agressividade do local da instalao,
recomendao do fabricante. Estes
perodos devem ser revistos no futuro,
usando-se o procedimento
correspondente. Os perodos podem ser
expressos em semanas; excepcionalmente
em dias (analisadores) ou em meses,
quando a disponibilidade dos instrumentos
pela operao problemtica.

F.E., span ou V.M.


Este campo preenchido com um dos
trs possveis parmetros:
1. F.E., fundo de escala, que o valor
mximo da faixa calibrada
2. span, largura de faixa, que o valor
da diferena entre o 100% e 0% da
escala. aplicvel quando a faixa
calibrada tem zero elevado (0% < 0).
3. V.M., valor medido, que o valor do
ponto de trabalho da varivel no
processo.

3.7

Incerteza na Medio

Malha de Vazo Tpica


Funo

Faixa Calibrada

Vazo ar processo FP-100-01

0 a 33500 Nm /h

Tag
FE
FT
FT-A
FY-A
FY-B
FY-D
FI
TE-101
TY-101
PT-102
PT-102A

Preciso
Catlogo
1% F.E. P
0,5% span
0,25% span
0,5% span
0,5% span sada
0,5% span
0,1% span 2 d
(0,3 + 0,005.V.M.) oC
0,5% span
0,5% span
0,25% span

F.E. , span
ou V.M.
1000 mmH2O
1000 mmH2O
1000 mmH2O
1000 mmH2O
3
33500 Nm /h
3
33500 Nm /h
3
33500 Nm /h
o
150 C
o
200 C
2
2 kgf/cm
2
2 kgf/cm

Ponto de
Trabalho

Tolerncia do
Processo

1200 Nm /h

22500 Nm /h

Preciso
Calculada
nota 1
nota 1
nota 1
nota 2
3
168 Nm /h
3
168 Nm /h
3
101 Nm /h
nota 1
nota 1
nota 1
nota 1

No do
Desenho P&I
TEK-423-028-4

Referncia
David Sptizer, pg. 162
Foxboro, GS 2A-1C1 E, pg. 1, nov/71
Foxboro, TI 2AI-130, pg. 2, fev/74
Foxboro, TI 2AP-130, pg. 2, out/73
Foxboro, TI 2AP-170, pg. 1, jul/73
Foxboro, TI 2AO-135, pg. 1, ago/74
Presys, DMY-1550
Ecil, Termometria, pg. 78
Foxboro, TI 2AI-180
Foxboro, GS 2A-1B3 A, pg. 1, nov/71
Foxboro, TI 2AI-130, pg. 2, fev/74

Perodo sugerido
(semana)
156
26
26
26
26
26
26
156
26
26
26

Incerteza total da malha = 1,2% F.E.


Critrio de aceitao: Como a tolerncia do processo maior ou igual a trs vezes a incerteza calculada, a malha atende a exigncia
do processo.

3.8

Incerteza na Medio

4. Malha de Presso
A medio de presso certamente a mais fcil
entre as outras variveis de processo.
Os elementos sensores de presso so
tipicamente
1. mecnico, baseado na deformao
elstica de metais ou na presso
exercida por coluna liquida,
2. eltrico, baseado na variao da
resistncia eltrica de fios finos
(strain gauge) ou na gerao de
uma pequena voltagem (cristal
piezoeltrico).
A medio da presso muito
importante, pois atravs dela pode-se
inferir valores de temperatura (enchimento
termal), vazo (gerao de presso
diferencial) e nvel (presso da coluna
lquida).

4.1. Indicao local de presso (PI)


Esta a malha mais simples possvel.
O elemento sensor de presso est
embutido no instrumento indicador e todo o
conjunto chamado de manmetro. A
preciso da indicao diretamente a
fornecida pelo fabricante, em seus
catlogos.

alguns seus manmetros como 2/1/2. Isto


significa que
1. entre 0 e 25% a preciso 2% do
fundo de escala,
2. entre 25 e 75, a preciso de 1% do
fundo de escala
3. entre 75 e 100%, a preciso de
2% do fundo de escala.
A eventual vlvula de bloqueio entre o
indicador de presso e tubulao, usada
para facilitar a colocao e retirada do
instrumento no deve provocar erro na
medio, desde que ela esteja sempre
totalmente aberta.

4.2. Malha de presso com


transmissor e indicador (PT + PI)
Quando se quer a indicao remota da
presso, usa-se um transmissor,
geralmente eletrnico. Nesta malha devem
ser consideradas as incertezas dominantes
do
1. transmissor, incluindo o sensor e
2. indicador de painel.
A malha de registro de presso
anloga de indicao, substituindo-se o
indicador pelo registrador.
Aps inspeo da malha de presso no
local, podem ser consideradas
desprezveis em relao s incertezas
consideradas, as devidas tomada de
presso.

PI
PI

Fig. 3.1. Medio direta de presso

A posio da tomada de presso no


crtica. O que importante a furao
para a tomada da presso esttica de
tubulaes. Para que no haja erro
provocado pela tomada,
1. no deve haver rebarba,
2. a tomada deve ser perpendicular
tubulao
3. no deve haver chanfro na tomada
Geralmente, a preciso dos
manmetros depende da faixa medida. Por
exemplo, a Wika estabelece a preciso de

PT

Fig. 3.2. Medio de presso com transmissor

3.9

Incerteza na Medio

Malha de Presso Tpica


Funo

Faixa Calibrada

Presso vaso C-681-101

0 a 15 kgf/cm

Tag

Preciso
Nominal

F.E. , span
ou V.M.

Ponto Trabalho

10,5 kgf/cm

Preciso
Calculada

Tolerncia
Processo
0,5 kgf/cm

Referncia

No Desenho
P&I
Tek 681-20-014

PR-681106

Perodo
(semanas)

PT

0,5% span 15 kgf/cm

0,08 kgf/cm

Yokogawa, IM, J6354(E), p. 2

26

DB

0,2% span 15 kgf/cm

0,03 kgf/cm

Yokogawa, IM, J5268-02, p. 1

26

PR

0,5% span 15 kgf/cm

0,08 kgf/cm

Yokogawa, GS 1B1B1-E

26

Clculo da Incerteza total, it:


i t = i12 + i 22 + i 23

DB-681106

PT-681106

onde i1, i2, i3, so as incertezas do transmissor, conversor e registrador, respectivamente,


obtidos da coluna Preciso Calculada
i t = ( 0,08) 2 + ( 0,03 ) 2 + ( 0,08 ) 2 = 0,12 kgf/cm2

Incerteza total da malha = 0,8% span


Critrio de aceitao: Tomando como critrio default a incerteza instalada ser menor ou
igual a um tero da tolerncia do processo, esta malha de presso pode ser usada em
processos cujas condies de trabalho sejam iguais as citadas nesta malha e a tolerncia
2
requerida seja maior ou igual a 0,4 kgf/cm

3.10

Incerteza na Medio

5. Malha de Temperatura
5.1. Introduo
A malha de medio de temperatura
mais complexa que a de presso, pois h
maior variedade de sensores e maior
nmero de componentes com incertezas
dominantes na malha. Na indstria, a
temperatura pode ser medida:
1. diretamente, com bimetal
2. elemento de enchimento termal
3. termmetro com haste de vidro
4. termopar, com e sem transmissor
5. RTD, com ou sem transmissor
6. pirmetro de radiao

calibrao necessita de banho de


temperatura que fornea um ambiente de
temperatura conhecida. Os sistemas usam
ar quente, leo, areia ou blocos de
alumnio para armazenar calor. O banho
de temperatura deve possuir um indicador
de temperatura calibrado e rastreado, para
fornecer o valor confivel da temperatura
de calibrao.

5.3. Enchimento termal


O sensor a enchimento termal um
conjunto consistindo de:
1. parte sensvel (bulbo)
2. sensor de presso (bourdon C)
3. capilar ligando bulbo e bourdon
4. fluido de enchimento

5.2. Bimetal
O sensor a bimetal consiste de dois
metais com coeficientes de dilatao
termal muito diferentes. A variao de
temperatura provoca uma variao de
comprimento do sensor bimetal,
provocando um pequeno deslocamento
que pode ser mecanicamente amplificado
e mover o ponteiro de indicao. A grande
vantagem do termmetro a bimetal a
simplicidade e a no necessidade de
alimentao externa. A desvantagem a
pequena preciso, devida grande
histerese e falta de repetitividade. A
manipulao brusca do instrumento pode
afetar sua calibrao. Mesmo assim,
muito usado para indicaes locais de
temperatura.
As partes externas do indicador so de
ao inoxidvel ou tampa transparente de
vidro ou plstico. Os bulbos so de ao
inoxidvel, bronze ou ligas especiais. As
dimenses da escala variam de 25 a 150
mm; os comprimentos do bulbo variam de
60 a 600 mm.
As faixas de temperatura de medio
o
so de 50 a 450 C.
A incerteza do termmetro com bimetal
inclui
1. a incerteza do sensor
2. a incerteza do indicador
s vezes, a incerteza informada no
catlogo do fabricante do termmetro j
inclui as incertezas do sensor e do
indicador.
O termmetro bimetal tem o sensor
integrado ao indicador e por isso sua

Fig. 3.11. Sensor com enchimento termal

Segundo SAMA (Scientific Apparatus


Makers Association) o fluido de
enchimento pode ter quatro classes, que
tem vantagens e limitaes entre si:
o
I - lquido no voltil (-200 a +300 C)
o
II - lquido voltil (-40 a 300 C)
o
III - gs (-250 a 750 C)
o
V - mercrio (-40 a 650 C)
As faixas de medio variam com o tipo
do fluido de enchimento e as indicadas
acima so tpicas.
tambm um sensor mecnico, que
no necessita de alimentao externa.
Suas vantagens so:
1. estabilidade,
2. robustez
3. simplicidade
4. segurana para uso em rea
classificada
Sua desvantagens so:
1. alto custo quando comparado ao
eletrnico (termopar e RTD)

3.11

Incerteza na Medio
2. tempo de atraso grande, que

depende do comprimento do capilar


3. no mede faixa com largura estreita
4. difcil manuteno ou substituio do
fluido, quando danificado
5. no mede alta temperatura.
6. os sistemas Classe I, III e V
requerem compensao parcial ou
total da temperatura ambiente
7. os sistemas Classe I e V so
influenciados pela posio relativa do
sensor e do indicador
Antigamente era muito usado, mas
hoje, por causa da predominncia da
instrumentao eletrnica sobre a
mecnica, ele cada vez menos usado. O
sistema com enchimento termal superior
ao elemento bimetal mas inferior aos
sensores eletrnicos.
A classe de preciso tpica do sistema
de medio com enchimento termal de
0,5 a 5% do fundo de escala.
O sistema de medio de temperatura
com enchimento de fluido tem o sensor
est integrado ao indicador e por isso sua
calibrao requer um banho de
temperatura, que fornea um ambiente de
temperatura conhecida. Os sistemas usam
ar quente, leo, areia ou blocos de
alumnio para armazenar calor. O banho
de temperatura deve possuir um indicador
de temperatura calibrado e rastreado, para
fornecer o valor confivel da temperatura
de calibrao.

5.4. Medio com termopar


O termopar fornece uma indicao
confivel e precisa da temperatura para
muitas aplicaes industriais. Em sua
forma mais simples, ele consiste de um par
de condutores diferentes juntos nas duas
extremidades.

Fig. 4.2. Medio com termopar

O princpio de funcionamento do
termopar o de gerar uma pequena
militenso proporcional a
1. tipo do termopar
2. diferena de temperatura entre o
ponto medido (junta de medio) e
um ponto de referncia (junta de
referncia)
3. homogeneidade do fio
H 7 diferentes tipos (ISA) de
termopares, com diferentes materiais que
o
geram tenses tpicas de 10 a 60 V/ C. A
Tab. 1 mostra os principais termopares e
os compara.
A seleo do tipo do termopar depende
das seguintes exigncias:
1. os materiais devem suportar os
extremos de temperatura medida,
sem deteriorao significativa,
durante um determinado perodo de
tempo conveniente,
2. o nvel do sinal de voltagem gerada
deve ser detectado com preciso
(resoluo e sensitividade) pelo
instrumento receptor para
determinar pequenas variaes de
temperatura,
3. a militenso deve aumentar com o
aumento da temperatura
continuamente sobre a faixa de uso,
4. os materiais devem manter suas
caractersticas (voltagem x
temperatura) por longos perodos.
5. os materiais devem ser homogneos
e capazes de fcil padronizao.
Eles devem ser comercialmente
disponveis para permitir substituio
sem a necessidade de recalibrao
do instrumento receptor.
6. os materiais devem ser capazes de
se soldar em um conjunto robusto e
estvel, de conformidade com as
exigncias da aplicao e
instalao.
Com o tempo o termopar sempre se
degrada e perde suas caractersticas
nominais termeltricas e por isso deve ser
periodicamente calibrado e substitudo,
quando necessrio. Esta periodicidade ou
freqncia de aferio e de substituio
depende de
1. natureza do atmosfera do processo,
se oxidante, redutora, hostil
2. temperatura do processo

3.12

Incerteza na Medio
3. tipo do termopar
4. qualidade de fabricao do
termopar.
Mesmo o termopar de reserva, que
est armazenado no almoxarifado ou na
oficina deve ter um tempo de validade de
calibrao ou de vida, que depende
principalmente das condies fsicas de
armazenamento.
Periodicamente, o termopar deve ser
calibrado, quando se verifica a
conformidade de sua curva (temperatura x
militenso) com a curva terica, dentro de
uma tolerncia compatvel com a aplicao
e o tipo do termopar. Porm, esta
verificao muito demorada e cara e por
isso, no caso de se necessitar da
evidncia da calibrao (exigncia de ISO
9000), deve-se fazer uma avaliao de
custo benefcio entre
1. calibrar o termopar ou
2. substituir o termopar por um
certificado, que custa mais caro que
o termopar convencional, sem
certificado.
Em laboratrios de metrologia
comum se usar termopar como padro de
referncia para calibrao de outros
termopares ou outros sensores de
temperatura. A vida til deste termopar
padro limitada pelo nmero de vezes de
uso. Por exemplo, depois de 25 aplicaes
o termopar descartado ou degradado
para uso como termopar comum.
Tenso gerada
O que o termopar l a diferena entre
as temperaturas de suas junes de
medio e de referncia. Ele no pode
medir a temperatura absoluta de um ponto;
ele apenas compara uma temperatura
conhecida contra uma desconhecida.
Quando se conhece a temperatura de
referncia, pode-se medir a temperatura
desconhecida do processo, medindo a
tenso gerada pelo termopar.
temperatura medida = tenso termopar/coeficiente
Seebeck + temperatura referncia
A relao tenso x temperatura do
termopar no linear em toda a faixa de
medio. Na prtica, o que se faz
escolher a parte da curva que seja linear
ou que tenha o coeficiente de Seebeck

constante. Por exemplo, na faixa de 0 a


o
1000 C, o coeficiente de Seebeck para o
termopar tipo K praticamente constante e
o
vale 40 V/ C. Em outras faixas, o
coeficiente varia com a temperatura. No
passado, isto implicava em escalas
especiais para estas faixas de medio
que incluam no linearidades. Hoje, em
instrumentos receptores
microprocessados, usa-se a capacidade
de memria da microeletrnica para
resolver este problema de no linearidade.
Tabelas de termopar
Todas as tabelas de termopar
encontradas na literatura tcnica se
baseiam na temperatura de referncia de 0
o
o
o
C (32 F). S se tem 0 C quando usa um
banho de gelo na juno de referncia.
Quando no possvel manter a juno
o
de referncia em 0 C, deve se usar um
fator de correo aos valores de tenso
mostrados nas tabelas. Deve-se notar que
a tenso produzida por um dado termopar
deve ser diminuda quando a se aumente a
diferena de temperatura entre a juno de
medio a juno de referncia.
Convertendo tenso para temperatura
Para aplicar o fator de correo da
juno de referncia para uma dada
leitura, fazer o seguinte:
1. Da tabela apropriada do termopar
(tipo e grau), obter a militenso,
o
baseada em 0 C, correspondendo
temperatura real da juno de
referncia do termopar.
2. Adicionar algebricamente o valor
obtido no passo 1 para a leitura de
militenso no potencimetro
3. A militenso corrigida pode ento ser
convertida em termos de temperatura
diretamente da mesma tabela.
Exemplo 1
Um potencimetro indica 13,019 mV,
quando ligado a um termopar T e quer
converter este valor para sua temperatura
equivalente. A temperatura real da juno
o
de referncia de 20 C, determinada por
um termmetro de vidro exato.
Interpolando da tabela do tipo T,
o

20 C = 0,787 mV, baseada em 0 C.


Adicionando este valor leitura, tem-se

3.13

Incerteza na Medio

13,019 + 0,787 = 13,806 mV


que a militenso corrigida baseada
o
em uma referncia de 0 C. Interpolando
da Tab. 4.16hh, do tipo T, tem-se:
o

13,806 mV = 282 C
Para fazer a interpolao entre dois
valores impressos, adicionar
algebricamente ao menor uma parte
proporcional da diferena entre os dois
valores. Assim, para temperaturas
positivas
o

248 F = 245 + 3/5 (250 - 245)


Em termos de militenso
248 = 5,147 + 3/5 (52,80 - 5,147)
= 5,147 + 0,0798 = 5,22 mV
Para temperaturas negativas
o

-248 F = -245 + 3/5 [-250 - (-245)]


Em termos de militenso
-248 = -4,688 + 3/5 [-4,747 - (-4,668)]
= -4,688 + 3/5 (-4,747 + 4,688)
= -4,688 - 0,0354 = -4,723 mV
Exemplo 2
Um termopar tipo T sob condies
estveis de temperatura causa uma leitura
no potencimetro de -3,3757 mV. A
temperatura da juno de referncia de
o
21 C.
o
Da Tabela do tipo T, 21 C = 0,832 mV
o
baseado em uma referncia de 0 C.
Somando-se estas duas militenses
algebricamente, tem-se

temperatura real da juno de


referncia do termopar.
2. Da mesma tabela, obter a militenso
baseada em juno de referncia
o
igual a 0 C para a temperatura a ser
verificada
3. Subtrair algebricamente o valor
obtido no passo 1 do valor obtido no
passo 2.
Exemplo 3
Quer-se verificar a calibrao de um
o
instrumento em 149 C. O instrumento tem
uma escala graduada em graus Celsius
para termopar tipo T. A temperatura real
o
da junta de referncia de 21 C.
Da Tabela do tipo T,
o
21 C = 0,832 mV baseado em uma
o
referncia de 0 C
o
149 C = 6,647 mV baseado em uma
o
referncia de 0 C
Subtraindo-se estas duas militenses
algebricamente, tem-se
6,647 - 0,832 = 5,815 mV
Exemplo 4
Quer-se determinar a entrada de
militenso corrigida requerida para verificar
a calibrao de um instrumento em -129
o
C. A escala do instrumento graduada
em graus Celsius para um termopar T. A
temperatura real da junta de referncia
o
de 20 C.
Da Tabela do tipo T,
o
20 C = 0,787 mV baseado em uma
o
referncia de 0 C
o
-129 C = -4,111 mV baseado em uma
o
referncia de 0 C
Subtraindo-se estas duas militenses
algebricamente, tem-se
-4,111 - 0,787 = -4,898 mV

-3,357 + 0,832 = -2,525 mV.


Interpolando,
o
-2,525 mV = -72 C
Convertendo temperatura para tenso
Para determinar a entrada de
militenso apropriada para verificar a
calibrao de um instrumento, fazer o
seguinte:
1. Da tabela apropriada do termopar
(tipo e grau), obter a militenso,
o
baseada em 0 C, correspondendo

3.14

Incerteza na Medio
Compensao do hardware
Antes do advento do microprocessador
e o software de compensao de
termopares, usava-se a compensao por
hardware. A compensao com hardware
pode ser vista como inserindo uma bateria
que cancela a tenso de offset produzida
pela junta de compensao. Estes circuitos
comercialmente disponveis forneciam um
referncia de ponto de gelo eletrnico para
um ou mais termopares. Sua principal
vantagem relativa a compensao por
software a velocidade, por que a o tempo
de computao eliminado. A principal
desvantagem da compensao por
hardware que cada resistor de ganho
conveniente para compensar somente um
tipo de termopar, enquanto a
compensao por software aceita qualquer
termopar. Na prtica, a compensao por
hardware usualmente feita atravs de
resistores cujas curvas de coeficiente de
temperatura combinadas com as curvas de
temperatura-voltagem produzida pelas
junes de referncia, cancelam qualquer
variao na temperatura da juno fria.
A fem Seebeck pode ser medida com
um milivoltmetro ou um circuito
potenciomtrico. Deve ser repetido que o
termopar mede apenas a diferena entre
suas junes de referncia e de medio.
A preciso da medio depende deste
casamento das curvas. As tabelas de fem
usualmente se baseiam na temperatura de
0 oC, por convenincia.
Para eliminar o problema de
compensar a instabilidade da temperatura
na junta de referncia, pode ser colocada
uma resistncia de cobre ou nquel em
uma ponte de modo que a fem do
termopar seja oposta fem
correspondente correo da temperatura
ambiente requerida. Operando com o
principio de balano de nulo, o
potencimetro resultante tende a reduzir
qualquer diferena de voltagem entre os
pontos A e B para zero.
Construo de termopar
Um termopar to exato quanto o fio
do qual ele feito. Para uma boa preciso,
deve se fazer todos os termopares da
mesma bobina de fio. Isto garante a
uniformidade do fio. Muitos fabricantes

oferecem termopares com calibrao


especial (classe A) ou padro (classe B), o
que implica em um maior cuidado na
seleo do fio, manuseio e fabricao. Mas
a seleo cuidadosa dos materiais,
construo apropriada, instalao e
manuseio no mantm a alta preciso,
necessrio um programa de verificao.

5.5. Medio com RTD


O Detector de Temperatura a Resistncia (RTD)
fornece a indicao mais confivel e precisa da
temperatura para muitas aplicaes industriais. Em
sua forma mais simples, ele consiste de uma
resistncia metlica, geralmente a platina em um
fino fio enrolado.

Fig. 3.3 Bulbos de temperatura

O princpio de funcionamento do RTD


o de variar a resistncia proporcional ao
valor da temperatura medida. Para se
medir a variao da resistncia padro
usar um circuito chamado de ponte de
Wheatstone, que consiste de:
1. quatro resistncias, incluindo a
resistncia medida
2. uma fonte de alimentao para
polarizar o circuito
3. um galvanmetro para indicar o
balano de nulo.
O RTD ligado ponte de Wheatstone
por fios de cobre comum, que possui uma
resistncia parasita finita, quando
comprido. O circuito da ponte v a
resistncia varivel mais a resistncia
parasita dos fios de ligao. Esta
resistncia parasita varivel, porque ela
tambm depende da temperatura
ambiente, que varivel, ao longo do dia.
Para compensar esta influncia da
resistncia parasita, usa um terceiro fio de
extenso. Em medies de laboratrio,

3.15

Incerteza na Medio
pode ser necessrio se usar mais dois fios
adicionais.
Como o circuito da ponte de
Wheatstone possui uma fonte para
polarizar a resistncia medida e fazer
circular uma corrente eltrica por ela, esta
corrente de polarizao pode aquecer o
sensor, provocando o chamado erro de
auto-aquecimento. Geralmente este erro
desprezvel quando comparado aos
dominantes acima listados ou se atribui um
o
erro fixo de, por exemplo, 0,2 C.
Embora seja muito mais estvel que o
termopar, o RTD tambm sofre um drift ao
longo do tempo e necessita ser
recalibrado. Raramente o RTD se degrada
e altera suas caractersticas nominais
termeltricas (resistncia eltrica versus
o
temperatura ou x C) e por isso deve ser
raramente calibrado e substitudo, quando
necessrio. Este perodo de aferio e de
substituio depende de
1. natureza do atmosfera do processo,
se oxidante, redutora, hostil
2. temperatura do processo
3. tipo da resistncia
4. qualidade de fabricao da
resistncia.
Em laboratrios de metrologia
comum se usar o RTD de platina como
padro de referncia para calibrao de
outros sensores de temperatura. A vida til
deste termopar padro limitada pelo
nmero de vezes de uso. Por exemplo,
depois de 100 aplicaes o RTD
descartado ou degradado para uso como
sensor de medio.

5.6. Indicao selecionvel


Quando se tem a indicao ou registro
de vrios pontos em um nico instrumento,
deve haver um sistema de multiplexao,
com vrias entradas e uma nica sada.
No caso mais simples, esta multiplexao
e varredura so feitas atravs de chaves
eltricas, com resistncia ideal igual a
zero. Rigorosamente, esta chave seletora
introduz erro e quando velha e enferrujada,
introduz um erro grande.
Na prtica, ningum considera os erros
da chave ou do sistema de seleo e
varredura.

5.7. Instalao do sensor de


temperatura
A malha de temperatura deve ser
inspecionada in situ, para verificar as
incertezas devidas
1. posio da instalao do sensor,
2. uso de bulbo,
3. uso de poo
4. efeitos da radiao, conduo e
conveco,
5. auto-aquecimento do sensor
6. comprimento de imerso do sensor.
Geralmente estas incertezas so
consideradas desprezveis em relao s
dominantes relacionadas com o sensor,
fios e instrumentos. Ou ento, estabelecese uma incerteza total que engloba todas
o
elas, por exemplo, 1 C ou 1% do valor
medido.

3.16

Incerteza na Medio

Tab. 1. Designaes, limites de medio e limites de erro de Termopares


Tipo
ISA
B

Material
(positivo + negativo)
70Pt-30Rh +94Pt-6Rh

Faixa de
temperatura (oC)
870 a 1700

Incerteza
(% ou oC)
0,25% v.m.

90Ni-9Cr + 44Ni-55Cu
Cromel + Constantan)
Fe + 44Ni-55Cu
(Ferro + Constantant)
90Ni:9Cr + 94Ni:Al:Mn:Fe
(Cromel + Alumel)

0 a 316
316 a 870
-70 a 430
430 a 760
-100 a -60
0 a 280
280 a 1150
0 a 280
280 a 1150
0 a 1480

1,7 C
0,5% v.m.
o
2,2 C
+0,75% v.m.
o
1,7 C
o
2,2 C
0,75% v.m.
o
+2,2 C
0,75% v.m.
0,25% v.m.

-20 a 540
540 a 1150
-75 a 95
100 a 370

1,4 C
0,25% v.m.
o
0,8 C
0,75% v.m.

J
K

Ni:14,2Cr:1,4Si
(Nicrosil + Nisil)
87Pt:13Rh + Pt

90Pt:10Rh + Pt

Cu + 44Ni-55Cu
(Cobre + Constantant)

Sada tpica
(mV ref. 0 oC)
1,241 @ 500
o
C
6,317 @ 100
o
C
5,268 @ 100
o
C
4,095 @ 100
o
C
2,774 @ 100
o
C
4,471 @ 500
o
C
4,234 @ 500
o
C
4,277 @ 100
o
C

Notas:
1. As especificaes acima se referem a termopar convencional (tipo B). Todos os
termopares de materiais no nobres (Tipos B, E, J, K, N) possuem graduao
premium (tipo A), onde as incertezas so a metade das indicadas.
2. Termos em itlico so composies proprietrias
3. As faixas de medio dependem e so limitadas ao material dos bulbos.
4. As incertezas podem variar levemente entre diferentes fabricantes.
5. v.m. significa valor medido.
Avaliao geral
1. O termopar J o mais usado de todos os termopares na indstria. Ele tem uma alta e
o
uniforme sensitividade em mV/ C. relativamente barato.
2. O termopar K tem custo moderado e usado principalmente para medir alta
temperatura em atmosfera oxidante.
o
3. O termopar T muito estvel em temperatura abaixo de 0 C. usado principalmente
para medir temperaturas criognicas e em torno da temperatura ambiente.
o
4. O termopar E possui a maior sensitividade (mV/ C) entre todos os termopares e por
isso adequado para aplicaes com largura de faixa estreita ou para medir
diferena de temperatura.
5. O termopar N o mais estvel termicamente, mais durvel e melhor preciso para
longos perodos do que o termopar K.
6. O termopar S e R (de materiais nobres) so usados em aplicaes de alta preciso e
altas temperaturas.

3.17

Incerteza na Medio
Tab. 2. Caractersticas do Termopar
Vantagens
Custo: Embora os custos da RTD
estejam caindo, o termopar geralmente
continua sendo mais barato.

Robustez: Em termos das condies


ambientais do processo, incluindo alta
temperatura e vibrao, o termopar
mais robusto que a RTD.
Faixa de medio: A faixa se estende
o
at 1700 C, porm para temperatura
criognicas, a RTD tem maior faixa de
medio.

Limitaes
Preciso: Geralmente esperada, depois da
o
instalao, 4 C, mas h excees. Os termopares
requerem fios de extenso especiais e junta de
compensao. O sistema total de termopar inclui as
incertezas associadas com as duas medies
separadas de temperatura - a junta de medio e a
junta de referncia.
Estabilidade: Menor do que a da RTD. Estimada em
o
0,6 C por ano.
Sada: A sada do termopar uma militenso muito
pequena, que pode ser afetada por rudo eltrico.

Calibrao: O termopar no linear nas faixas


normais e requer linearizao. A calibrao pode ser
alterada por contaminao. Por ter menor
estabilidade o perodo de calibrao do termopar
menor do que o da RTD

Tab. 3. Caractersticas do Detector de Temperatura a Resistncia (RTD)


Vantagens
Preciso: Geralmente esperada, depois
o
da instalao, 0,5 C. O RTD de platina
usado como padro para definio de
pontos da IPTS.
o
Repetitividade: Cerca de 0,01 C.
Estabilidade: menor que 0,1% de desvio
em 5 anos.
Sinal de sada grande: A resistncia de
medio convertida em um sinal de
voltagem da ordem de 1 a 10 V,
facilitando as funes de indicao,
registro, monitorao e controle de
temperatura. Isto tambm diminui os
erros de reduo dos dados e
computao matemtica.
Largura de faixa estreita: Superior a do
termopar, podendo medir faixa com
o
largura de at 5 C.
Compensao: no requerida.

Limitaes
Custo: Geralmente maior do que o do termopar.
Porm, RTD no requer junta de compensao,
fios de extenso especiais e nem condicionamento
especial de sinal para longas linhas de
transmisso. Porm, a instalao requer 3
(aplicao industrial) ou 4 (aplicao de
laboratrio) fios de extenso.
Robustez: Em termos das condies ambientais do
processo, incluindo alta temperatura e vibrao, o
a RTD menos robusta que o termopar.

Faixa de medio: A faixa se estende at 870 C,


porm para temperatura criognicas, a RTD tem
maior faixa de medio
Erro de auto-aquecimento: O RTD apresenta erro
de auto-aquecimento. Atualmente, o transmissor
inteligente faz esta correo, automaticamente.

Tab. 4. Comparao de especificaes de principais tipos de transmissores de temperatura

3.18

Incerteza na Medio

Convencional

Smart ou inteligente

Descartvel

Analgico

Digital

Analgico

Diferentes para termopar e


RTD, alteraes requerem
reconfigurao do hardware.

Um nico modelo manipula


termopar, RTD e termistor.

Limitado a uma entrada

Custo moderado

Custo maior, tendncia de baixar

Baixo custo

Largura de faixa varivel,


faixa moderada.

Largura de faixa varivel,


faixa larga

nica largura de faixa, faixa


limitada

s vezes, isolado

Isolado

No isolado

Variedade de aplicaes

Quase toda aplicao

Somente uma aplicao

s vezes, intrinsecamente
seguro

Quase sempre
intrinsecamente seguro

Usualmente no
intrinsecamente seguro

Pode ser reconfigurado no


local ou na oficina

Pode ser reconfigurado


remotamente. Diagnstico
remoto

Reconfigurao muito limitada

Desempenho de moderado a
bom

Desempenho superior

Desempenho limitado

RTD facilmente linearizado,


termopar geralmente
linearizado

Linearizao selecionvel

Linearizao no receptor

Estabilidade depende do
fabricante e da aplicao

Alta estabilidade com a


temperatura ambiente e
tempo. Necessita pouca
recalibrao

Estabilidade depende do
fabricante e da aplicao

3.19

Incerteza na Medio
5.8. Malha de temperatura com
termopar e fio de extenso

5.9. Malha de temperatura com


transmissor a termopar

Devem ser consideradas as incertezas


dominantes devidas a
1. termopar,
2. fios de extenso e
3. indicador (registrador).

Devem ser consideradas as incertezas


dominantes devidas a
1. termopar
2. transmissor
3. indicador (registrador)

TE

TX
TI

TR
TE

Fig. 3.4. Malha de Indicao e Registro de


Temperatura com Termopar e fios de extenso

A incerteza dos termopares depende


do tipo, se J, K, R, S, T, E ou B. Alguns
fabricantes ainda classificam o termopar
como A (melhor) ou B (pior). A literatura
dos fornecedores informa as incertezas do
o
termopar, tipicamente em C ou % do
valor, a que for maior.
O termopar pode ser ligado
diretamente ao instrumento receptor do
painel, indicador ou registrador, atravs de
fios termopares (fios de extenso).
Quando o termopar nobre (e caro),
usam-se fios diferentes mas com mesma
caracterstica termeltrica dos termopares
(fios de compensao). Os fabricantes
tambm fornecem a incerteza devida aos
fios de extenso ou de compensao, com
a temperatura ambiente menor que 200
o
C.
O instrumento receptor, indicador ou
registrador tem sua impreciso declarada
no catlogo do fabricante. Quando no
explicitado, a incerteza devida junta de
compensao est includa na incerteza do
indicador (registrador). Caso contrrio,
deve-se estabelecer uma incerteza devida
junta de compensao, feita por
hardware ou software.

TT

TI

Fig. 3.5. Malha de Indicao de Temperatura com


transmissor e termopar

Nesta malha, o elemento sensor


termopar est ligado diretamente ao corpo
do transmissor, portanto no se tem o fio
de extenso ou de compensao. O
transmissor possui e inclui a impreciso da
junta de compensao. O circuito da junta
de compensao no transmissor, montado
no campo, deve ser mais eficiente que o
usado no instrumento receptor, montado
na sala de controle, pois a variao da
temperatura no campo maior que a da
sala de controle.
Em transmissor inteligente a
compensao feita por software.
Quando o elemento sensor termopar
no est ligado diretamente ao circuito e
corpo do transmissor, usa-se tambm o fio
de extenso e neste caso deve-se incluir
tambm a impreciso devida ao fio de
extenso ou de compensao e devem ser
consideradas as seguintes incertezas
dominantes:.
1. termopar
2. fio de extenso ou de compensao
3. transmissor
4. indicador (registrador)
Em indstria de siderurgia e tratamento
de metais, comum se usar termopar
descartvel para a medio de
temperatura de metal fundido. A medio
feita atravs da imerso de uma lana, que
contm o termopar e est ligada por fios
ao indicador ou registrador de temperatura.
Alm das consideraes feitas para a
indicao fixa, nesta malha deve ser

3.20

Incerteza na Medio
acrescentada uma incerteza devida ao
mtodo de medio pois a medio feita
de modo porttil e depende de
1. operador,
2. profundidade da imerso,
3. ngulo de incidncia
4. tempo de imerso.
Mesmo havendo um procedimento para
garantir que toda medio seja feita do
mesmo modo, esta medio tem maior
incerteza que a medio fixa. Por exemplo,
pode-se estimar um erro duas vezes maior
que o da medio fixa ou ento
acrescentar um erro sistemtico devido ao
mtodo de
o
2 C,
A grande vantagem nesta aplicao a
facilidade de determinao da vida til do
termopar (uma aplicao).

5.10. Malha de temperatura com


termopar, fios de extenso,
transmissor, conversor e registrador
Como visto, o sinal de militenso do
termopar pode ir diretamente para o
instrumento receptor ou pode haver um
transmissor, que envia um sinal padro
analgico (4 a 20 mA cc) ou digitl (Hart,
Fieldbus, Foxcom) para o instrumento
receptor do painel.
Em malhas com instrumentos mais
antigos, o sinal do termopar passa ainda
por um instrumento condicionador de sinal,
que converte a militenso em voltagem de
0 a 10 V, 1 a 5 V para ser registrada ou
indicada. Nesta malha deve ser includa a
incerteza devida a este conversor,
geralmente fornecida no catlogo do
instrumento. Quando o conversor foi mais
antigo ainda e consistir de um resistor de
preciso, a sua incerteza no est
documentada em nenhuma lugar e podese ler a tolerncia da resistncia de
converso de corrente para tenso no seu
corpo. Tipicamente, tem-se um resistor de
250 com tolerncia de 0,1% do valor
medido.

TE

TX
TT

TY

TR

Fig. 3.6. Malha de registro de temperatura com


termopar, fios de extenso, transmissor

5.11. Malha de temperatura com


resistncia detectora de temperatura
Na malha de indicao ou registro com
RTD devem ser consideradas as
incertezas dominantes devidas a
1. sensor RTD,
2. fios de ligao (2 ou 3 ou 4 fios)
3. indicador ou registrador.
Quando a ligao dos sensores ao
receptor for feita com trs ou quatro fios,
geralmente no se atribu nenhuma
incerteza aos fios de ligao ou pode-se
atribuir uma incerteza fixa, por exemplo, de
o
0,1 C.
Quando a resistncia ligada ao
instrumento receptor atravs de um
transmissor, sem fios de ligao,
consideram-se as seguintes incertezas
dominantes:
1. RTD
2. transmissor
3. receptor (indicador ou registrador).
Quando se tem a indicao ou registro
selecionvel da temperatura, pode-se
incluir a incerteza fixa devida chave
seletora ou consider-la desprezvel.

3.21

Incerteza na Medio

Malha de Temperatura Tpica


Funo

Faixa Calibrada

Temperatura do forno

Tag

Ponto Trabalho

700 a 1800 C

Preciso Catlogo
o

1240 C

F.E. , span
ou V.M.
o

TE

1,5 C ou 0,25% V.M. 1240 C

TX

5 C

TI

1 C

Preciso
Calculada

Tolerncia Processo
o

20 C

N Desenho P&I
TEK-974-002/3

Referncia

Perodo
(semana)

Ecil, Termometria, tabela 5 pg. 40

156

Ecil, Termometria, tabela 10 pg.54

26

ICI, BT-270-85

26

3 C

5 C

1 C
2 C
o

Mtodo

Clculo da Incerteza total, it:


i t = i 12 + i 22 + i 23 + i 24
onde i1, i2, i3, i4 so as incertezas do termopar, fio de extenso, indicador e mtodo, respectivamente, obtidos da coluna Preciso
Calculada
i t = 3 2 + 5 2 + 12 + 2 2 = 6 C
o

Incerteza total da malha = 6 oC


Critrio de aceitao: Tomando como critrio default a incerteza instalada ser menor ou igual a um tero da tolerncia do processo, esta
malha de temperatura pode ser usada em processos cujas condies de trabalho sejam iguais as citadas nesta malha e a tolerncia
o
requerida seja maior ou igual a 18 C

3.22

Incerteza na Medio

6. Malha de Vazo
6.1. Introduo
A vazo a varivel de processo que
apresenta mais alternativas e opes de
sensores, tais como os favoritos:
1. placa de orifcio ou outro gerador de
p,
2. turbina medidora de vazo
3. medidor magntico
4. deslocamento positivo
5. rea varivel
6. medidor vortex
7. medidor ultra-snico
8. medidor coriolis
9. medidor termal

6.2. Malha com gerador de P


Sistema de medio
O sistema de medio com placa de
orifcio o mais usado, entre os medidores
de vazo. Ele constitudo de:
1. Placa de orifcio, sensor de vazo
(FE) que gera um sinal de presso
diferencial proporcional ao quadrado
da vazo que passa no seu interior.
(Muita gente custa acreditar que
placa sensor de vazo e ainda
pensa que a placa detecta a presso
diferencial).
Transmissor de presso diferencial
(FT), cuja sada linearmente proporcional
presso diferencial de entrada. Sua
sada tambm proporcional ao quadrado
da vazo. Uma nica placa pode ser
compartilhada por mais de um transmissor
e este sistema usado quando se quer
aumentar a rangeabilidade da medio.
Este transmissor chamado de d/p cell.
2. Conversor (FY-1) do sinal de 4 a 20
mA para 1 a 5 V cc.
3. Extrator de raiz quadrada (FY-2),
que pode ser um instrumento
isolado (stand alone), um circuito
fsico (hardware) incorporado ao
transmissor ou ao instrumento
receptor, uma escala de indicador,
uma escala de grfico de registrador
ou programa de computador
embutido em ROM (firmware) ou
executado em RAM (software).

4. Instrumento de display, que pode


ser um ou a combinao de
indicador da vazo instantnea,
registrador de vazo histrica,
computador analgico ou totalizador
da vazo acumulada.
Vantagens e limitaes
A placa de orifcio considerada um
padro primrio de vazo, no por causa
de uma alta preciso, mas por que se ela
for projetada, dimensionada, construda e
instalada conforme equaes dadas por
leis fsicas, o resultado de sua medio
previsvel e certo. Por causa disso, sua
calibrao no requer padro de vazo. A
calibrao do sistema de medio de
vazo com placa se reduz calibrao do
transmissor de presso diferencial que
detecta a presso gerada pela placa de
orifcio. A placa de orifcio est para a
vazo assim como uma pilha padro est
para a voltagem: padro!

Fig. 3.7. Placas de orifcio

As vantagens do sistema de medio


com placa, que justificam a sua grande
aplicao so:
1. Facilidade de calibrao a seco,
baseada na calibrao do
transmissor d/p cell
2. Medio suportada por normas para
transferncia de custdia, como
AGA Report #. 3 (1985), ISO 5167
(1991), ANSI/API 2530(1991) e
ASME MFC-3M (1995).
3. Grande acervo de dados relativos
aos coeficientes experimentais.
As desvantagens so:
1. Relao raiz quadrtica entre vazo
e presso diferencial ( F = K p ),

3.23

Incerteza na Medio
que torna sua rangeabilidade
pequena (3:1),
2. Sistema com incerteza total
expressa em % do fundo de escala
3. Apresenta grande perda de carga,
por ser intrusivo
4. Grande incerteza, por causa dos
fatores experimentais e dos vrios
instrumentos requeridos.
Incertezas atribudas
comum se atribuir uma incerteza de
0,6 a 1,5% da vazo medida para a
placa de orifcio convencional (concntrica,
tamanhos entre 2 e 20 , orifcio de canto
reto, tomada de flange), conforme Spitzer
[6]
. Esta incerteza combinada inclui as
incertezas devidas geometria
(planicidade, dimenses, acabamento, tipo
e estado do furo), excentricidade de
montagem, tomadas da presso diferencial
e limpeza da placa. Ela no inclui a
incerteza do transmissor d/p cell, cuja
incerteza expressa em % do fundo de
escala.
As placas montadas em meter run
podem ter incertezas da ordem de 0,3% a
0,7% da vazo medida. A norma ISO
5167 (1991) s se aplica para placas com
dimetros entre 2 e 20.
A incerteza de 0,7% do valor medido
pode parecer otimista (pequena), porm,
ela pode ser aplicada quando se tem:
1. Equipe especializada e dedicada ao
sistema de medio.
2. As inspees e calibraes das
estaes tem programao
fielmente cumprida e documentada.
3. No caso de transferncia de
custdia, quando houver
monitorao permanente e contnua
dos clientes e tendo-se estaes
adicionais ou o balano do processo
(medio concomitante) para
comparar as medies do
fornecedor e reclamar sempre que
as medies forem divergentes alm
do estabelecido em contrato.
4. Um grande acervo de dados
histricos sobre as medies
anteriores est documentado.
As incertezas devidas placa de
orifcio incluem:
1. dimensionamento ( = d/D)
2. planicidade da placa,

3. acabamento de sua superfcie,


4. estado do furo,
5. excentricidade de montagem da

placa em relao ao eixo da


tubulao
6. tomadas da presso diferencial
7. deposio de sujeira na placa.
A placa dimensionada atravs de
programas de computador clssicos (p.
ex., ISA Flowel, verso 3) e deve ser
periodicamente inspecionada, quando se
verifica se as dimenses se alteraram com
desgaste ou deposio de material
estranho. Na prtica, todos se preocupam
com a dimenso do furo do orifcio, porm
igualmente importante a inspeo do
dimetro interno da tubulao, que
tambm pode se alterar ao longo do tempo
com desgaste e incrustao.
A geometria da placa de orifcio e pode
ser verificada em uma mesa dimensional
de um laboratrio de metrologia, atravs
de procedimentos especficos. O
acabamento da superfcie e o estado do
canto vivo do furo podem ser verificados
por inspeo visual.
A excentricidade entre a placa e a
tubulao pode ser evitada usando-se
meter run, que uma tubulao com
acabamento especial e dimenses
definidas, onde montada a placa de
orifcio. O meter run montado
diretamente na tubulao atravs de
flanges.
Os erros devidos tomada de presso
diferencial so evitados, montando-se a
placa de orifcio e as respectivas tomadas
de presso de conformidade de
procedimentos que consideram o tipo de
fluido (liquido ou gs) e seu estado (liquido
com vapor, gs com condensado, fluido
limpo ou sujo). Inspees peridicas da
instalao evitam erros grosseiros de
medio devidos a condensados e
sujeiras).
Como estas numerosas incertezas so
difceis de serem quantificadas
individualmente e, embora a literatura
tcnica se refira a elas em tabelas e
bacos, o comum se atribuir uma
incerteza total que inclua todos os
componentes. Por exemplo, pode-se
atribuir uma incerteza de 1% (otimista) ou

3.24

Incerteza na Medio
5% (pessimista) a todo a placa e seus
associados.
Os outros sensores de vazo
geradores de p, como venturi, bocal,
pitot, tubo dall, lo-loss, annubar, como so
proprietrios, geralmente possuem a
incerteza expressa pelo fabricante.
Quando esta informao no disponvel,
pode-se atribuir uma incerteza fixa, sempre
maior do que a da placa, pois o acervo de
dados experimentais muito menor.
Na indstria comum se encontrar
anis, cotovelos ou outros elementos
sensores de vazo geradores de p,
fabricados h muito tempo e com pouca ou
nenhuma documentao relativa. s
vezes, a nica informao disponvel a
vazo mxima associada a uma presso
diferencial mxima. Recomenda-se atribuir
uma incerteza de medio devida ao
sensor da ordem de 5 a 10% do valor
medido.

Fig. 3.8. Orifcio integral

Quando se quiser saber mais detalhes


do sistema de medio necessrio ter
um medidor de vazo padro para fornecer
o valor da vazo que passa pelo sensor e
partir deste dado, pode-se levantar tabelas
e curvas caractersticas do elemento
sensor. Quando possvel, usa-se turbina
de insero, medidor ultra-snico ou tubo
pitot, sempre rastreado, para o
levantamento dos dados de vazo do
processo.
Orifcio Integral
comum se atribuir incerteza de 3%
do valor medido para o orifcio integral, que
uma pequena placa inserida na tomada
do transmissor de vazo, conforme
[2]
recomendao de Miller .

Tubo Venturi
Como o tubo venturi menos usado
que a placa de orifcio e portanto possui
menor quantidade de dados experimentais,
comum se atribuir uma incerteza de 2 a
4% do valor medido.

Fig. 3.9. Tubo venturi clssico


Transmissor d/p cell
O transmissor d/p cell (d/p cell
marca registrada da Foxboro, embora
todos os fabricantes tenham algo parecido,
como , delta ) um transmissor de
presso diferencial que mede pequenas
presses diferenciais em uma grande
presso esttica da tubulao. Ele
tipicamente usado na medio de vazo
com elemento gerador de p e na medio
de nvel com presso diferencial. Embora o
transmissor seja calibrado para medir
pequena presso diferencial, da ordem de
vrios milmetros de coluna d'gua, ele
pode temporariamente ser submetido a
presses elevadas da ordem de vrios
MPa. Geralmente o transmissor se
descalibra, porm, no se danifica.
Hoje so disponveis transmissores d/p
cell inteligentes, onde possvel
1. se aumentar a rangeabilidade da
medio at para 10:1
2. linearizar o sinal quadrtico
3. alterar a faixa de calibrao
remotamente
4. todas as vantagens inerentes ao
instrumento microprocessado, como
autodiagnose, comunicao
bidirecional, comunicao digital.

3.25

Incerteza na Medio

Fig. 3.11. Diafragma de presso diferencial

Fig. 3.10. Transmissor d/p cell


Malha com uma placa e dois
transmissores
Para se aumentar a rangeabilidade da
medio de vazo com placa de orifcio,
comum se usar uma placa de orifcio
compartilhada por dois transmissores. e
um nico receptor. Cada transmissor
calibrado para uma determinada faixa de
vazo: uma baixa e outra normal,
aumentando assim a rangeabilidade da
medio. Cada malha pode ter incerteza
levemente diferente da outra, por causa da
faixa calibrada ou do ponto de trabalho.
Embora se tenha duas malhas, as
incertezas so independentes e se
considera a incerteza de uma nica malha,
que a selecionada.
Diafragma de presso diferencial
Em aplicaes de indicao e registro
de temperatura em locais onde no
disponvel a alimentao eltrica ou no
pode ser usada ou se quer uma instalao
mais barata, usa-se o diafragma de
presso diferencial (chamado tambm de
cmara Barton) no lugar do transmissor.
Embora tenha a vantagem de ser autoalimentado, o diafragma:
1. possui incerteza maior que o d/p cell
2. muito menos flexvel
3. muito mais demorado e difcil de
ser recalibrado
Instrumento receptor
Como as outras variveis de processo,
a vazo pode ter
1. o valor instantneo indicado
analgica ou digitalmente,
2. o valor histrico registrado, em
registrador convencional ou
armazenado em computadores
digitais.

Diferente de outras variveis, a vazo


pode
1. totalizar o sinal impresso no grfico
atravs de um instrumento chamado
planmetro,
2. ter o valor totalizado diretamente,
durante determinado intervalo de
tempo.
Atualmente, o totalizador de vazo
um instrumento microprocessado que faz
simultaneamente as seguintes funes:
1. indica o valor instantneo
2. integra a vazo, fornecendo um
valor totalizado depois de
determinado tempo
3. compensa as modificaes feitas
pela densidade ou presso,
temperatura e composio do fluido
4. computa os resultados segundo
equaes da AGA Report nmero 3,
ISO 5167 (1991), NX-19 ou outras
configurveis
5. opcionalmente, pode ter contadores
com predeterminao

Fig. 3.12. Totalizador de vazo

3.26

Incerteza na Medio
6.3. Malha de medio com turbina
Sistema de medio
O sistema de medio com turbina
muito usado, por causa de sua altssima
preciso. Ele constitudo de:
1. Turbina medidora (rotor, mancais,
palhetas, detector da velocidade
angular), que gera um trem de
pulsos com freqncia proporcional
linearmente vazo volumtrica,
2. Pr-amplificador, que refora
eletricamente o sinal de pulsos,
preservando a freqncia. Deve ser
usado quando h rudos eltricos na
rea ou quando as distncias
envolvidas so maiores que 30
metros. Opcionalmente, ele pode
converter o sinal de pulsos para o
padro de 4 a 20 mA, para fins de
registro ou controle.
3. Instrumento de display, que pode
ser um computador de vazo ou um
contador de pulsos com
escalonamento.

As desvantagens so:
1. Fragilidade e sensibilidade,
requerendo cuidados especiais de
manipulao e instalao (golpe de
arete, velocidade excessiva e
impurezas podem danificar
irreversivelmente a turbina)
2. manipula apenas fluidos limpos,
quase sempre exigindo filtro a
montante,
3. apresenta grande perda de carga,
por ser intrusivo
4. dificuldade de calibrao,
envolvendo padro de vazo ou
prover.
Incertezas atribudas
Atribuiu-se uma incerteza para a
turbina de 0,25% da vazo medida,
baseando-se no catlogo da Daniel e
considerando as turbinas instaladas em
tubos de medio (meter run) e incluindo a
incerteza do pr-amplificador montado
integralmente turbina.

Fig. 3.14. Turbina medidora de vazo


Fig. 3.13. Turbina medidora de vazo
Vantagens e limitaes
As vantagens do sistema de medio
com turbina, que justificam a sua aplicao
so:
1. Alta preciso (tpica de 0,25% do
valor medido, para turbina de lquido
da Daniel)
2. Medidor linear, rangeabilidade (10:1)
3. Medio suportada por normas para
transferncia de custdia: AGA # 7
(1981), ISO 9951 (1992), ANSI/API
2540 (1987), ANSI/ASME 4M
(1978).

3.27

Incerteza na Medio
6.4. Malha de medio com tubo
Coriolis
Sistema de medio
O sistema de medio de vazo
mssica com tubo de Coriolis constitudo
de:
1. Tubo carretel que acopla o sistema
tubulao. O tubo Coriolis
geralmente tem forma de U e
perpendicular tubulao, que gera
a fora de Coriolis, quando h
interao entre vazo mssica,
acelerao e ngulo do tubo
2. Transmissor de vazo associado ao
tubo, que converte a fora de
Coriolis em sinal de freqncia
(conveniente para totalizao) ou
analgico de 4 a 20 mA,
(conveniente para controle e
registro)
3. Instrumento de display, que pode
ser um computador de vazo ou um
contador de pulsos com
escalonamento acoplado ao ou
separado do transmissor.

2.
3.

4.
5.

de custdia. Esto sendo


preparadas e escritas normas para
seu uso pela OIML, ANSI/ASME e
ISO. Fabricantes dizem que estas
normas j esto prontas; indique-as!
manipula apenas lquidos ou gases
de alta densidade.
requer medio de temperatura do
tubo medidor para correes do
fator de elasticidade (mdulo de
Young) do material do tubo.
apresenta grande perda de carga,
por ser intrusivo.
dificuldade de calibrao,
envolvendo padro de vazo ou
prover.

Incertezas atribudas
A incerteza para o sistema de medio
Coriolis de 0,2% da vazo medida ,
conforme catlogo do fabricante (Micro
Motion, Foxboro) e considerando as
incertezas devidas ao carretel, tubo e
transmissor.

Fig. 3.15. Tubo medidor de vazo mssica (Coriolis)


Vantagens e limitaes
As vantagens do sistema de medio
com tubo Coriolis, que justificam a sua
aplicao so:
1. Medio direta de massa, sem
necessidade de compensao de P
e T.
2. Alta preciso (tpica de 0,25 % do
valor medido, para tubo da Micro
Motion).
3. Medidor linear, rangeabilidade de
10:1.
As desvantagens so:
1. A literatura tcnica ainda no
menciona normas para transferncia

Fig. 3.16. Diversos formatos do tubo Coriolis

3.28

Incerteza na Medio
6.5. Malha de medio magntica de
vazo
O sistema de medio magntica de
vazo constitudo dos seguintes
elementos:
1. tubo medidor magntico
2. transmissor de vazo
3. instrumento receptor
4. cabo blindado entre tubo e medidor
(opcionalmente, o transmissor pode
ser montado integralmente ao tubo).

Fig.3.17. Medidor magntico de vazo

O tubo magntico feito de material


no ferromagntico, com duas bobinas
excitadas por corrente alternada 60 Hz ou
corrente continua pulsante. O fluido
eletricamente condutor que passa no
interior do tubo e corta as linhas do campo
eletromagntico criado pelas bobinas gera
uma fora eletromotriz com amplitude
proporcional linearmente vazo
volumtrica do fluido. A militenso gerada
da mesma natureza que a tenso de
excitao das bobinas, corrente continua
alternada Hz ou contnua pulsante. Dois
eletrodos colocados diametralmente
detectam esta fora eletromotriz induzida.
Para evitar o curto circuito desta tenso
induzida, o tubo revestido internamente
por material eletricamente isolante, como
teflon, cermica, poliuretano. A
disponibilidade de vrios materiais torna o
medidor apto a manipular fluidos sujos,
com slidos em suspenso, corrosivos e
mal comportados.
O sinal gerado pelo tubo convertido
para o sinal padro eletrnico de 4 a 20

mA cc ou opcionalmente, em pulsos ou em
sinal digital.
As principais vantagens do sistema de
medio magntica de vazo so:
1. alta preciso
2. alta rangeabilidade, por ser linear
3. no provoca praticamente nenhuma
perda de carga
4. manipula fluidos problemticos
5. no possui peas mveis e portanto
requer pouqussima manuteno
6. requer pequenos trechos retos a
montante e a jusante
Como desvantagens e limitaes:
1. mede apenas fluidos eletricamente
condutores e por isso pouco usado
em indstria petroqumica e de
refino de petrleo
2. deve haver cuidados para manter o
tubo sempre cheio do fluido para
no haver erros esprios de
medio
3. deve haver cuidados de aterramento
para tubos no eletricamente
condutores.
4. requer calibraes peridicas, onde
verificado o seu fator K

Fig.3.18. Tubo magntico e transmissor de vazo

O medidor magntico seria quase o


medidor universal, se no tivesse a
limitao de uma condutividade mnima
(2S/cm) para o fluido medido. Os
fabricantes informam incertezas da ordem
de 0,5% do valor medido (no possui erro
de zero).

3.29

Incerteza na Medio
6.6. Malha com deslocamento
positivo

6.7. Malha com rotmetro de rea


varivel

O medidor a deslocamento positivo


(DP) segrega a vazo em volumes
discretos e os totaliza em um volume total
pela contagem dos volumes unitrios que
passam dentro do medidor.
As principais vantagens do sistema de
deslocamento positivo so:
1. totalizador direto de vazo
2. alta preciso
3. alta rangeabilidade, por ser linear
4. robusto e de funcionamento
transparente
5. pode ser usado legalmente em
transferncia de custdia (OIML
R31, 1994)
Como desvantagens e limitaes:
1. no possui base de tempo na
medio e por isso raramente
usado para indicar a vazo
instantnea
2. possui peas mveis e portanto
requer manuteno peridica e
preventiva
3. no manipula fluidos com sujeira ou
pode requerer filtro a montante
4. h erro provocado pela variao da
viscosidade do fluido medido
5. pode ter defeito, bloqueando a
tubulao de medio
6. requer calibraes peridicas, onde
verificado o seu fator K
O medidor DP o medidor comumente
usado em aplicaes de gasolina, gs
natural a baixa presso e gua. Os
fabricantes informam incertezas da ordem
de 0,5% do valor medido (no possui erro
de zero).

O medidor de vazo com rea varivel


uma forma especial de gerador de
presso diferencial, onde a rea de
restrio do fluido varivel para manter
uma presso diferencial constante. O
medidor consiste de um tubo vertical,
cnico, transparente, graduado, atravs do
qual o fluido se move para cima. Um
deslocador esfrico ou cnico (algum o
chama de bia) com densidade maior que
a do fluido (por isso no bia) cria uma
passagem anelar entre sua mxima
circunferncia e a parede do tubo
graduado. Quando a vazo varia, o
deslocador sobe ou desce para variar a
rea de modo que a presso diferencial
atravs do deslocador equilibra o peso do
deslocador. A posio do deslocador mede
diretamente a vazo instantnea.

Fig.3.20. Medidor com rea varivel


Como vantagens do rotmetro de rea
varivel tem-se:
1. simplicidade
2. baixo custo
3. medio direta
Como desvantagens, tem-se:
1. limitaes de presso (at 2400
o
kPa) e temperatura (at 200 C)
2. preciso mdia a ruim, tpica de
1% da vazo mxima, dependendo
do tipo, tamanho e calibrao.

Fig. 3.19. Medidor a deslocamento positivo

3.30

Incerteza na Medio
6.8. Malha de medio com vortex

6.9. Malha de medio ultra-snica

A formao de vrtices ou vortex um


fenmeno comum que faz pontes entrar
em colapso e linhas de telefone cantar. A
instabilidade do campo de vazo aps ela
se separar em dois caminhos em torno de
objetos de formato definido causa vrtices
que se forma nos lados alternados do
objeto em uma freqncia linearmente
proporcional velocidade e portanto
vazo volumtrica. Se a presso senoidal
ou a alterao da velocidade criada pelos
vrtices mveis no fluido detectada, a
vazo pode ser determinada. A relao
entre a velocidade do fluido e a freqncia
de formao de vrtices linear e
independente da densidade do fluido.

H dois tipos de medidores ultrasnicos de vazo:


1. tempo de trnsito
2. efeito Doppler
No tempo de trnsito uma onda de
presso emitida em uma ngulo agudo
atravs da tubulao. O tempo requerido
para a onda alcanar a parede oposta
depende do sentido do fluido que est
vazando dentro da tubulao e da
velocidade do som atravs do lquido. A
vazo determinada atravs da medio
do tempo.
No medidor a efeito Doppler, a frente
da presso no atravessa a tubulao mas
refletida de volta ao detector por
partculas da matria que se movem com o
fluido. A diferena entre e freqncia
refletida e uma freqncia fixa transmitida
implica na vazo volumtrica do fluido.
Como vantagens do medidor de vazo
ultra-snico tem-se:
1. medidor no intrusivo, podendo ser
usado externamente tubulao,
em aplicaes portteis.
Como desvantagens, tem-se:
1. preciso ruim, tpica de 5% da
vazo mxima, dependendo do tipo,
tamanho e calibrao.
2. h problema de repetitividade no
medidor Doppler
3. a medio requer cuidados na
instalao e no mtodo de
acoplamento
4. fluidos muito limpos no so
medidos pelo medidor Doppler
5. preciso depende da distribuio e
concentrao das partculas e da
velocidade relativa das partculas e
do fluido.

Fig. 3.21. Medidor de vazo tipo vortex


Como vantagens do vortex tem-se:
1. alta preciso
2. altssima rangeabilidade
3. grande estabilidade
4. medidor multipropsito, o mesmo
instrumento pode medir gs, lquido
e vapor d'gua
5. insensvel s propriedades do fluido
Como desvantagens, tem-se:
4
1. mede fluidos apenas com Re 10
2. pouco conhecido
3. tamanhos limitados a a 16" (12 a
400 mm)
4. apenas poucos pases aceitam-no
em transferncia de custdia
5. requer calibrao peridica, para
verificao de seu fator K.

Fig. 3.22. Medidor de vazo ultra-snico

3.31

Incerteza na Medio
6.10. Malha de medio termal
O medidor de vazo termal tambm
mede a vazo mssica diretamente. Ele
adequado para medio da vazo mssica
de ar ou qualquer outro componente
gasoso. H dois tipos bsicos de medidor
termal:
1. Fio aquecido
2. Insero
Nos dois casos, a vazo mssica pode
ser computada de propriedades
conhecidas do fluido.
Fio aquecido
Neste sistema, mede-se a taxa da
perda de calor que ocorre quando um
fluido (lquido, gs ou slido em p) passa
sobre um elemento aquecido. O elemento
aquecido pode ser um termistor, um
termopar ou um RTD. A temperatura do fio
determinada de sua resistncia eltrica.
A temperatura do fio pode ser mantida
constante pela regulagem da potncia e a
vazo mssica uma funo da potncia.
Este mtodo tem resposta mais rpida
do que com o mtodo alternativo de
manter uma corrente constante e medir a
resistncia para se obter a vazo mssica.

Insero
O aumento da temperatura do fluido
quando aquecido por uma bobina ou
grade uma medida da vazo mssica. O
sistema consiste de dois sensores, que
sentem
1. a velocidade do fluido
2. a temperatura do fluido e
automaticamente corrige as
variaes de temperatura.
Cada sensor um fio de platina (RTD)
enrolado em uma base cermica. A
medio da resistncia feita por uma
ponte digital baseada em
microprocessador. A diferena de
temperatura mantida constante pela
variao da potncia eltrica e inferida a
vazo mssica.
Como vantagens do medidor termal
tem-se:
1. mede diretamente a vazo mssica
2. projetado para lquidos, lamas,
slidos em p e gases
3. oferecem pequena perda de carga
Como desvantagens, tem-se:
1. pouco conhecido
2. requer calibrao peridica para
verificar seu fator K.
3. preciso moderada para ruim (1 a
2% do fundo de escala)

Fig. 3.23. Esquema do medidor termal de vazo

3.32

Incerteza na Medio
6.11. Malha compensada com placa
Esta malha de medio complexa,
envolvendo maior quantidade de
instrumento e derivadas parciais e por isso
pode ser tomada como paradigma de
clculo. Entendendo-a, torna-se fcil
calcular a incerteza de outras malhas mais
simples, como a malha com turbina,
compensao da densidade, malha com
compensao apenas de temperatura e
malha sem compensao.
Quando se mede a vazo volumtrica
de fluido compressvel (gs), deve se
referir o volume a uma determinada
condio de referncia de presso e
temperatura. Fazer a compensao
medir continuamente a presso e a
temperatura e fazer a computao para
tirar estes efeitos. A relao matemtica
entre a vazo volumtrica medida, presso
e temperatura dada por:
V =K

T
P

P
T

Computador de
x/
PT

FY

sinal de vazo
no compensado

Quando se tem a placa de orifcio, que


gera uma presso diferencial proporcional
ao quadrado da vazo, deve-se ainda
extrair a raiz quadrada do valor
compensado.
Com esta compensao de presso e
temperatura ainda no se tem a vazo
mssica, pois a densidade depende da
presso, temperatura e composio do gs
(ou peso molecular).
A maioria absoluta dos medidores de
vazo mede a vazo volumtrica, atravs
da deteco indireta da velocidade do
fluido. Exemplos de medidores
volumtricos so: placa de orifcio, turbina,
vortex e magntico.

FQ

FY

FIC

sinal quadrtico
compensado

TT

FE

(2)

sinal linear

(1)

onde K uma constante que inclui a


constante universal dos gases e serve
tambm para compatibilizar as unidades
das diferentes grandezas fsicas.
Para fazer a compensao, devem ser
feitas as operaes matemticas inversas,
ou seja, o computador de compensao
faz a seguinte conta:
V =K

Quando se quer expressar a vazo em


massa, o meio terico mais direto seria
medir a vazo mssica com sensores que
detectassem diretamente a massa. J
existem medidores mssicos diretos de
vazo, como o baseado no principio de
Coriolis e o termal.

FCV

Fig. 3.24. Malha de compensao, linearizao,


totalizao e controle de vazo de gs

Quando se tem a medio volumtrica


da vazo e se quer express-la em massa,
o meio direto de converso medindo
tambm a densidade e multiplicando o
volume pela densidade. Porm, na prtica,
difcil medir diretamente a densidade. Os
sistemas de medio de densidade so
pouco disponveis comercialmente, so
difceis de operar e principalmente so
difceis de calibrar. O que a
instrumentao j usa e domina
profundamente so os sistemas de
medio de presso e temperatura, com
padres de calibrao facilmente
disponveis. Por isso, a prtica universal
medir a presso e a temperatura para
inferir a densidade e supor que a
composio do gs seja constante, o que
na maioria dos casos, o que realmente
acontece. Conhecendo-se o valor da
densidade na condio de referncia da
medio do volume, pode-se determinar a
densidade do gs nesta condio e entrar

3.33

Incerteza na Medio
com este valor no computador de vazo
que faz a compensao de presso e
temperatura.
A malha de medio de vazo com
compensao apresenta o erro devido aos
instrumento maior que a malha sem
compensao, pois possui uma maior
quantidade de instrumentos componentes,
porm, as variaes da presso e
temperatura do processo so
compensadas pelos instrumentos. As
incertezas que afetam a malha com
compensao so as incertezas dos
instrumentos da malha de compensao,
da ordem de 0,05%, 0,1% e no mximo
1% do valor medido.
A malha sem compensao apresenta
o erro devido aos instrumento menor que a
malha com compensao, porm, a sua
incerteza final muito maior, por que no
h instrumentos para corrigir as variaes
de presso e temperatura do processo,
que influem muito na vazo volumtrica.
As incertezas que afetam a malha sem
compensao so as variaes totais da
presso e da temperatura, que so
tipicamente da ordem de 2 a 10% na
temperatura e de 10 a 500% na presso,
ambas tomadas em valores absolutos.
Para se calcular a incerteza da malha
de indicao de vazo de gs, com
compensao de presso e temperatura,
consideram-se as incertezas dominantes
das malhas de medio de vazo (placa de
orifcio transmissor de vazo d/p cell),
presso, e temperatura, computadores de
vazo e display. Porm, por causa das
diferentes unidades e contas a
combinao das incertezas no to
direta assim.
Na medio da vazo sem
compensao, se usaria apenas uma
malha, com
1. placa de orifcio (incerteza tpica de
0,6% a 1,5%) do valor medido,
incluindo as incertezas devidas
planicidade, acabamento, estado do
furo, excentricidade de montagem,
tomadas da presso diferencial e
deposio de sujeira na placa
2. transmissor d/p cell (incerteza tpica
de 0,1 a 0,5% do fundo de escala,
obtida de catlogo

As malhas de compensao incluem as


malhas de presso e temperatura
1. transmissor com sensor integral e
com tomada a jusante ou montante
da placa
2. sensor de temperatura (RTD ou
termopar) acoplado ao transmissor e
inserida num bulbo, que colocado
no poo (TW)
3. (cabo de extenso ligando o
termopar ao transmissor de
temperatura ou trs fios ligando o
RTD ao transmissor, nos casos do
sensor no integral ao transmissor)
4. computador analgico para fazer as
trs contas da compensao:
multiplicar, dividir e extrair a raiz
quadrada (estas operaes podem
ser feitas em uma nica etapa por
um nico instrumento ou por
instrumento discreto, fazendo uma
ou duas operaes cada)
5. computador analgico para contar a
vazo totalizada acumulada e indicar
a vazo instantnea (estas funes
podem ser feitas pelo computador
analgico que faz a compensao)
A seguinte computao realizada:
F =K

P P
T

(3)

onde
F a vazo volumtrica compensada,
P a presso diferencial gerada pela
placa ,
P a presso esttica do processo,
tomada em valor absoluto (valor
manomtrico + 1 atm),
T a temperatura doo processo,o tomada
em valor absoluto (t C + 273 C).

3.34

Incerteza na Medio
Considerando-se a malha abaixo:
Legenda 1:
FE - elemento vazo (placa de orifcio)
FT - transmissor d/p cell
PT - transmissor presso
TE - elemento termal
TT - transmissor temperatura
FY-1, PY e TY distribuidor-conversor
FY-2 - multiplicador-divisor-extrator de
raiz quadrada
FI Indicador de vazo

Legenda 2:
componentes da P
componentes da presso
componentes da temperatura

FI

FY-2

FY-1

PY

FT

TT

PT

FE

TE

O clculo da incerteza total da vazo compensada tem o seguinte roteiro:

3.35

Incerteza na Medio
1. Calcula-se a incerteza da presso
diferencial gerada pela placa,
considerando-se as incertezas do
transmissor (iFT) e distribuidorconversor I/V (iFY1). Combinam-se
estas duas incertezas com o
algoritmo RSQ; e se obtm a
incerteza dp.
2
2
+ iFY
dP = iFT
1

(4)

uN =

Quando se usa o transmissor enviando


diretamente o sinal para o computador
de vazo, tem-se simplesmente:

dP = iFT

(5)

2. Calcula-se a incerteza da
temperatura, considerando-se as
incertezas do RTD (iTE) e do
transmissor Pt/V (iTT). Combinam-se
estas duas incertezas atravs do
algoritmo RSQ e se obtm a
incerteza dT.

dT =

i 2TE + i 2TT

(6)

3. Calcula-se a incerteza da presso


esttica, que a incerteza do
transmissor de presso mais a do
distribuidor-conversor I/V (iPY);
obtm-se dP.
2
2
+ iPY
dP = iPT

(7)

4. Para calcular a incerteza da


compensao, usam-se as
derivadas parciais da funo de
compensao em relao a presso
diferencial, presso esttica e
temperatura, respectivamente e as
combina segundo a expresso:
2

F
F F
ic =
dp + dP + dT
P
P T

(8)

Fazendo-se as derivadas, tem-se


P P 1
1 1
dp + dP + dT

P T
4 T P

ic =

5. Faz-se a normalizao das variveis


da equao nos valores de projeto
da temperatura e presso e no
ponto de trabalho da vazo, para
tornar consistentes as diferentes
unidades envolvidas, obtendo-se
valores normalizados de P, P e T
para uso na eq. (9).
6. Normalizao das unidades:

(9)

valor medido absoluto


span total absoluto

(10)

Por exemplo, para normalizar a


2
presso com faixa de 0 a 2 kgf/cm
manomtrico, com presso de trabalho em
2
1 kgf/cm manomtrico.
Colocam-se os valores da presso em
valores absolutos: tem-se a faixa de
2
trabalho de 0 a 3,0 kgf/cm A e a presso
2
absoluta de trabalho de 2,0 kgf/cm
2
Para a presso de 2,0 kgf/cm , tem-se
valor medido absoluto = 2,0
span total absoluto = 3,0
Assim, uN = 2/3 = 0,67
Outro exemplo, para normalizar a
temperatura com faixa de trabalho de 0 a
o
o
50 C, com ponto de trabalho em 30 C.
Em valores absolutos, tem-se:
faixa de trabalho = 273 a 323 K
ponto de trabalho normalizado = 303 K
span absoluto = 323 K
o
Ento, a temperatura de 30 C (303 K)
vale, na forma normalizada, 0,94
Finalmente, normalizando uma presso
diferencial de 0 a 2500 mm gua, o ponto
de trabalho de 1000 mm normalizado d
0,40 (1000/2500).
7. Colocam-se todos os valores
numricos j disponveis para:
a) dp
b) dP
c) dT
d) p normalizado
e) P normalizado
f) T normalizado
obtendo-se a incerteza da vazo
compensada.
8. A incerteza do sinal proporcional
vazo compensada, ic, somada s
incertezas
placa de orifcio (iFE)
multiplicador divisor - extrator
de raiz quadrada (iFY2)

3.36

Incerteza na Medio
indicador de vazo (iFI)
resultando da incerteza total da
indicao da vazo compensada:
2
2
2
iF = i c2 + iFY
2 + i FI + i FE

(11)

Neste clculo a incerteza da placa de


orifcio foi considerada como percentual da
vazo e no da presso diferencial.

3.37

Incerteza na Medio

Clculo das Incertezas das Malhas de Medio de Vazo

Malha

FQ-2408-302

Funo:
Faixa Calibrada
Ponto de Trabalho

Tag
FE
FT
FY.1
PT
PY.1
TE
TX
FY.2
FY.3
FQ

Totalizao vazo de vapor


0

Preciso
()
Catlogo
0,7% V.M.
0,25% span
0,2% span
0,1%
0,2%
(0,005T +
0,5%
0,5%
0,5%
1

span
span
o
0,3) C
span
span
span
dgito

Incerteza total da malha =

1,299 t/h
0,400 t/h

F.E., V.M. ou
span
1,299 t/h
650 mm H2O
650 mm H2O
50
50
350
400
1,299
1,299
1,299

Preciso
()
Referncia
Calculada
0,009 t/h
David Spitzer, jan/96, pg 162
2 mm H2O Transmitel, MI 4256/4257, jun/91, pg 8
1 mm H2O Yokogawa, GS, mod. 5368, fev/73, pg 1

kgf/cm
2
kgf/cm
o
C
o
C
t/h
t/h
t

0,017 t/h

0,05
0,10
2
2
0,011
0,006
0,001

kgf/cm
2
kgf/cm
o
C
o
C
t/h
t/h
t

Rosemount, Man 4593A00, Smart, jun/94, pg12


Yokogawa, GS, mod. 5368, fev/73, pg 1
Ecil, Catlogo de Termometria
Yokogawa, GS, mod. 5351, jul/73, pg 1
Yokogawa, GS, mod. 5364, jul/92, pg 2
Yokogawa, GS, mod. 5361, jul/73, pg 1
Yokogawa, GS, mod. 5217, jul/73

Perodo
Sugerido (sem)
104
26
26
26
26
104
26
26
26
26

1,3% F.E.

3.38

Incerteza na Medio

Roteiro de Clculo
1. Dados do processo utilizados para os clculos
1.1. vazo de trabalho:
1.2. presso de trabalho:
1.3. temperatura de trabalho:
1.4. faixa calibrada de presso
0
1.5. faixa calibrada de temperatura
100

0,400
40
350
50
500

t/h
2
kgf/cm
o
C
2
kgf/cm
o
C

2. Clculo da incerteza
2.1. Incerteza do P (dP)
dP =

(incerteza FT ) 2 + ( incerteza FY .1) 2


dP =

0,32% span

2.2. Incerteza da presso (dP)


dP =

( in c e r t e z a P T ) 2 + ( in c e r t e z a P Y . 1 ) 2
dP =

0,22% span

2.3. Incerteza da temperatura (dT)


dT =

( in c e r te z a T E ) 2 + ( in c e r te z a T X ) 2
dT =

0,72% span

2.4. Normalizao das variveis


v a ria v e l n o rm a liz a d a =

v a lo r m e d id o a b s o lu to
s p a n a b s o lu to

3.39

Incerteza na Medio

2.4.1. Presso diferencial


% P =

(% v a z a o ) 2
100

9%

P normalizada =

0,09

2.4.2. Presso
P normalizada =

0,80

2.4.3. Temperatura
T normalizada =

0,81

2.5. Clculo da incerteza da compensao(IC)

IC =

PP
4T

d P 2 dP 2 dT 2

+ +
P
T
P

Obs.: utilizar os valores normalizados de P, P e T.


IC =
IC =

0,54% span
0,007 t/h

2.6 Clculo da incerteza total (IT)


I

(in c e rte z a F E ) 2 + (in c e rte z a c o m p e n s a c a o ) + (in c e rte z a F Y .2 ) + (in c e rte z a F Y .3 )

Incerteza total =

0,017 t/h

3.40

Incerteza na Medio
Medio de vapor com compensao de presso e temperatura
O sistema de medio de vazo de vapor consiste de
1. placa de orifcio, FE
2. transmissor d/p cell, FT
3. transmissor de presso esttica com tomada a jusante da placa e sensor
includo, PT
4. transmissor de temperatura, TT, com RTD (TE), inserida no poo (TW)
5. distribuidores para alimentar transmissores, FY-1, PY-1
6. computador analgico multiplicador divisor, FY-2
7. computador analgico extrator de raiz quadrada e integrador, FY3
8. contador, FQ

Legenda:
FE - elemento vazo
FT - transmissor d/p cell
PT - transmissor presso
TW - poo termal
TE - elemento termal
TT - transmissor temperatura
FY-1, PY e TY - distribuidor
FY-2 - multiplicador-divisor
FY-3 - extrator, integrador
FQ - totalizador vazo

FI

FQ

FY-3

FY-2

FY-1

FT

FE

PY

TT

PT

TW+TE

Fig. 3.25. Estao de medio de vazo de vapor dgua com compensao de P e T

3.41

Incerteza na Medio
Medio de gs com compensao de presso e temperatura
Este sistema consiste de duas malhas:
1. Malha principal (mostrada com preenchimento cinza no diagrama)
placa de orifcio em meter run e alojada em porta placa, FE
transmissor d/p cell para faixa de medio baixa (partida), FT-1
transmissor d/p cell para faixa normal, FT-2
transmissor de densidade, DT
computador de vazo, que converte vazo volumtrica em mssica, FQI
2. Malha secundria
a mesma placa de orifcio da malha principal, FE
transmissor de vazo d/p cell, FT-3
malha medidora de presso, PT
malha medidora de temperatura, TW, TE e TT
computador analgico multiplicador-divisor FY-3
computador extrator raiz quadrada e integrador da vazo compensada, FY-2,
indicador, FI
totalizador de vazo (FQ)

Legenda:
FE - elemento vazo
FT - transmissor d/p cell
DT - transmissor densidade
PT - transmissor presso
TE - elemento termal
TW - poo termal
TT - transmissor temperatura
FY-1, PY e TY - distribuidor
FY-2 - multiplicador-divisor
FY-3 - extrator, integrador
FI - indicador vazo
FQ - totalizador vazo

FQ

FY-3

FY-2

FQI

FY-1

PY

TY

baixa vazo
vazo normal
FT-2

FT-1
FT-3

PT

FE

meter run

DT

TT

TW+TE

porta-placa

Fig. 3.26. Estao de medio de vazo de gs com compensao de P e T

3.42

Incerteza na Medio
Medio de lquido com compensao de temperatura
O sistema principal consiste de
1. malha medidora de vazo, tipo turbina: rotor (8) e pr-amplificador (FT),
2. malha medidora de temperatura, TW, TE e TT
3. computador de vazo com compensao de temperatura, indicao e
totalizao (FQI).
O sistema secundrio no possui compensao e consiste de
1. placa de orifcio, FE
2. transmissor de vazo d/p cell, FT
3.computador analgico extrator de raiz quadrada e integrador, FY-2
4. totalizador de vazo, FQ
5. distribuidores e conversores para os transmissores, FY-1, PY-1.

Legenda:
FE - elemento vazo
TW - poo termal
TE - elemento termal
TT - transmissor temperatura
FY-1, PY - distribuidor
FY-2 - extrator, integrador
FQ - totalizador vazo
FQI - indicador-totalizador vazo

FQ

FY-2

FY-1

FQI

FT

FX

FE

filtro

TT

TW+TE

turbina

Fig. 3.27. Estao de medio de vazo de lquido com compensao de temperatura

3.43

Incerteza na Medio
Medio de lquidos com Coriolis
O sistema de medio de vazo mssica consiste de
1. tubo de vazo Coriolis, (elemento sensor de vazo mssica)
2. transmissor com indicao e totalizao da vazo mssica integradas

WQI

Legenda:
WE - carretel e tubo Coriolis
WT - transmissor de vazo
WQI - indicador, totalizador vazo mssica

WT

WE - Carretel

Fig. 3.28. Estao de medio de lquido com medidor Coriolis

3.44

Incerteza na Medio

Incerteza Turbina X Placa de Orifcio X Coriolis


Tag

11,0%

FT
FX
TE
TT
FY
FQ

10,0%

9,0%

Turbina
Preciso
()
Catlogo
0,25% V.M.
Includa no FT
o
(0,005T + 0,3) C
0,2% span
0,1% F.E.
1 dgito

8,0%

Placa com Computador Daniel


Preciso
()
Tag
Catlogo
FE
0,7% V.M.
Turbina
FT-2
0,25%
span
Placa de Orifcio
Coriolis
PT
0,25% span
o
TE
(0,005T + 0,3) C
TT
0,2% span
FY
0,1% F.E.
FQ
1 dgito

Incerteza (% F.E.)

7,0%

6,0%

5,0%

4,0%

3,0%

Tag

2,0%

FE
FT
FY
FQ

1,0%

0,0%

1,0%

5,0%

10,0%

15,0%

25,0% 35,0% 50,0% 60,0%


% da Faixa Calibrada

70,0%

80,0%

Coriolis
Preciso
Catlogo

()

0,2%V.M.+(zero stability/V.M.x100)%

Includa no FE
*
0,1% F.E.
*
1 dgito

90,0% 100,0%

Fig. 3.29. Incertezas da placa, turbina e coriolis

3.45

Incerteza na Medio

In c e rte z a P la c a d e O rifc io c o m C o m p e n s a o d e P re s s o e
T e m p e ra tu ra
3 2 ,0 %
3 1 ,0 %
3 0 ,0 %
2 9 ,0 %
2 8 ,0 %
2 7 ,0 %
2 6 ,0 %
2 5 ,0 %
2 4 ,0 %
2 3 ,0 %
2 2 ,0 %
2 1 ,0 %

Incerteza (% F.E.)

2 0 ,0 %
1 9 ,0 %

C o m p u ta d o re s Y o k o g a w a
P re c is o
( )
T ag
C a t lo g o
FE
0 ,7 % V .M .
FT
0 ,2 5 % s p a n
F Y .1
0 ,2 % s p a n
PT
0 ,2 5 % s p a n
P Y .1
0 ,2 % s p a n
o
TE
(0 ,0 0 5 T + 0 ,3 ) C
TX
0 ,5 % s p a n
F Y .2
0 ,5 % s p a n
F Y .3
0 ,5 % s p a n
FQ
1 d g ito

1 8 ,0 %
1 7 ,0 %
1 6 ,0 %

C o m p u ta d o re s Y o k o g a w a

1 5 ,0 %

C o m p u ta d o r D a n ie l

1 4 ,0 %
1 3 ,0 %

C o m p u ta d o r D a n ie l
P re c is o
T ag
( )
C a t lo g o
FE
0 ,7 % V .M .
F T -2
0 ,2 5 % s p a n
PT
0 ,2 5 % s p a n
o
TE
(0 ,0 0 5 T + 0 ,3 ) C
TT
0 ,2 % s p a n
FY
0 ,1 % F .E .
FQ
1 d g ito

1 2 ,0 %
1 1 ,0 %
1 0 ,0 %
9 ,0 %
8 ,0 %
7 ,0 %
6 ,0 %
5 ,0 %
4 ,0 %
3 ,0 %
2 ,0 %
1 ,0 %

10
0,
0%

90
,0
%

80
,0
%

70
,0
%

60
,0
%

50
,0
%

35
,0
%

25
,0
%

15
,0
%

10
,0
%

5,
0%

1,
0%

0 ,0 %

% d a F a ix a C a lib ra d a

Fig. 3.30. Incerteza da medio de vazo com placa de orifcio e compensao de presso e temperatura

3.46

Incerteza na Medio

Incerteza Placa de Orifcio com Compensao de Densidade X


com Compensao de Presso e Temperatura
12,0%

10,0%

Compensao Densidade
Preciso
Tag
()
Catlogo
FE
0,7% V.M.
FT-2
0,25% span
DT
0,25% span
FY
0,1% F.E.
FQ
1 dgito

Incerteza (% F.E.)

8,0%

Compensao Presso e Temperatur


Preciso
Compensao P e T
Tag
()
Catlogo
FE
0,7% V.M.
FT-2
0,25% span
PT
0,25% span
o
TE
(0,005T + 0,3) C
TT
0,2% span
FY
0,1% F.E.
FQ
1 dgito
Compensao D

6,0%

4,0%

2,0%

0%
0,
10

,0

%
90

,0

%
80

,0

%
70

,0

%
60

,0

%
50

,0

%
35

,0

%
25

,0

%
15

,0
10

0%
5,

1,

0%

0,0%

% da Faixa Calibrada

Fig.3.31. Incertezas com medio de densidade versus medio de presso e temperatura

3.47

Incerteza na Medio

Incerteza Placa de Orifcio com Compensao de Presso e Temperatura X sem


Compensao

Compensada P e T
Preciso
()
Tag
Catlogo
FE
0,7% V.M.
FT-2
0,25% span
PT
0,25% span
o
TE
(0,005T + 0,3) C
TT
0,2% span
FY
0,1% F.E.
FQ
1 dgito

12,0%

10,0%

Incerteza (% F.E.)

8,0%

Compensada P e T
6,0%

No Compensada

Tag
FE
FT-2
PT
TT
FY
FQ

4,0%

No Compensada
Preciso
()
Catlogo
0,7% V.M.
0,25% span
8% span
15% span
0,1% F.E.
1 dgito

2,0%

0,0%
1,0%

5,0%

15,0%

25,0%

35,0%

50,0%

60,0%

70,0%

80,0%

90,0%

100,0%

% da Faixa Calibrada

Fig. 3.33. Comparao das incertezas com compensao e sem compensao de presso e temperatura
Nota: No grfico da vazo no compensada, foram consideradas como incertezas da presso (indicada na tabela como PT) e da
temperatura (indicada na tabela como TT), variaes da presso e da temperatura no processo que no so compensadas(foi
tomado como exemplo uma malha real de uma planta de hidrognio).

3.48
P

6.12. Indicao de Vazo de Efluentes com Calha Parshall

Indicador
FT

FI

FE

Distribuidor, conversor

Painel

UY

Registrador
FR

Totalizador
FYB

FYA

FY

FQ

IFC

FI

Fig. 16. Medio mltipla de vazo de efluentes

Sistema de medio
Um sistema tpico de medio de
efluentes orgnicos constitudo de
quatro malhas:
1. Malha de indicao local
FE - calha Parshall
FT - transmissor de vazo
FI - Indicador local de vazo
2. Malha de indicao e totalizao na
sala de controle auxiliar
FE - calha Parshall
FT - transmissor de vazo
FY - distribuidor, alimentador e
conversor de 4 a 20 mA/1 para 5 V
FY(A) - linearizador do sinal
FY(B) - integrador
FQ - totalizador de vazo
3. Malha de registro da vazo
FE - calha Parshall
FT - transmissor de vazo
FR - registrador de vazo
4. Malha de indicao do SDCD
FE - calha Parshall
FT - transmissor de vazo
FY1 - distribuidor, alimentador e
conversor de 4 a 20 mA para 1 a 5 V
FY2 - isolador de segurana
intrnseca
IFC - mdulo de entrada do SDCD

FI - indicador no monitor do SDCD


Foram definidas como malhas criticas para o Meio
Ambiente as seguintes malhas:
1. Indicao local da vazo
2. Registro da vazo (sala medio)
3. Indicao da vazo (sala de medio)
4. Totalizao da vazo (sala de
medio)
Incertezas calculadas
As incertezas instaladas calculadas
so as seguintes:
1. Indicao local da vazo = 4,1%
2. Registro da vazo (sala medio)
= 4,0%
3. Indicao da vazo (sala de medio)
= 4,4%
4. Totalizao da vazo (sala de
medio) =4,1%

3.49

Indicao de Vazo de Slidos K-Tron


6.13. Indicao de Vazo de Slido K-Tron
SDCD

KTron
f/D

entrada

CPU

ISI

D/A

vazo
IFC
Monitor

f/D

A/D

SP

ISI

IFC
sada

set point

SE

WE

Fig. 15. Esquema do sistema K-Tron de medio de vazo mssica de p para a extrusora

Sistema de medio
Na industria de plsticos, comum a
medio de p ou chips. O sistema
clssico de medio de slidos atravs de
um SDCD e com barreiras se segurana
intrinseca constitudo de:
WE - clula de carga especial como
elemento sensor de peso
SE - tacmetro, como elemento sensor
de velocidade
f/D - mdulo de interface conversor
analgico/digital
CPU - Unidade de Processamento
Central para computao matemtica
D/A - Conversor digital/analgico
FY1 - isolador galvnico de segurana
intrnseca
FY2 - mdulo de entrada do SDCD
FI - indicador de vazo, no monitor do
SDCD

Princpio de Funcionamento
Uma clula de carga especial (WE)
detecta o peso em cima da esteira e um
tacmetro (SE) detecta a velocidade da
esteira.
Tem-se que a incerteza do peso (iW )
depende das incertezas do sensor e do
conversor f/D, ou seja:

i W = iSW + i f /D

Analogamente, a incerteza da
velocidade dada por:

i S = i SE + i f /D
Nesta composio, foram verificadas
desprezveis em relao s dominantes
dos sensores, as incertezas dos
conversores de freqncia para digital (if/D),
antes da CPU.
Estes dois sinais, em freqncia, vo
para dois mdulos de interface, que
convertem freqncia em sinal digital, que
vo para a CPU. A CPU faz a computao
matemtica para compor uma vazo
mssica e gera um sinal digital, que
convertido em analgico por um conversor
conveniente. O sinal analgico de 4 a 20

3.50

Indicao de Vazo de Slidos K-Tron


mA entra no SDCD, atravs de um isolador
galvnico de segurana intrnseca, ISI,
para o mdulo de entrada, IFC. O SDCD
tambm gera um sinal de ponto de ajuste,
que convertido no sinal analgico de 4 a
20 mA por um mdulo de sada. Este sinal
analgico convertido para digital, para
entrar tambm na CPU.
A computao matemtica feita pela
CPU a seguinte:
massa
peso
=
tempo velocidade

O sinal proporcional ao peso vem da


clula de carga e o sinal proporcional
velocidade vem do tacmetro. A CPU
possui uma base de tempo e executa esta
computao matemtica.
A incerteza da computao para se
obter vazo mssica, iQ, depende da
incerteza do peso multiplicada por um fator
de sensitividade, que a derivada parcial
da vazo em relao ao peso e da
incerteza da velocidade multiplicada por
outro fator de sensitividade, que a
derivada parcial da vazo em relao
velocidade. Tem-se simplificadamente,
iQ = iW

Q
Q
+ iS
W
S

onde
iQ a incerteza da vazo mssica
iW a incerteza do peso
iS a incerteza da velocidade
Determinando as derivadas parciais e
combinando as incertezas pelo algoritmo
da raiz da soma dos quadrados (RSQ),
tem-se:
2

1
W
iQ = i W + 2 i s
S
S

onde W e S so os pontos de trabalho do


peso e da velocidade.
Para se obter a incerteza total da
malha, incluindo os outros componentes,
tem-se:
2
2
2
2
+ iD2 / A + iFY
i T = iQ2 + i CPU
1 + iIFC + iFI

iQ a incerteza da computao
matemtica da vazo mssica,
iCPU a incerteza da CPU que executou
a computao matemtica
iT a incerteza total da malha, em um
determinado ponto de trabalho
iD/A a incerteza do conversor digitalanalgico de sada do KTron
iFY1 a incerteza do isolador galvnico
de segurana intrnseca antes do
SDCD
iIFC a incerteza do mdulo de entrada
do SDCD
iFI a incerteza do monitor do SDCD
Nesta computao, foram verificadas
desprezveis em relao s dominantes, as
incertezas do CPU (iCPU), do conversor
digital para analgico (iD/A), depois da CPU.
Tambm se considerou desprezvel a
incerteza da CPU que usa o sinal de sada
do SDCD para determinao do ponto de
ajuste (SP). A determinao do ponto de
ajuste na CPU tem uma incerteza que
envolve as incertezas devidas a
mdulo de sada do SDCD,
conversor analgico digital
computao da CPU
A incerteza instalada da malha deve
ser calculada segundo este algoritmo, pois
estes clculos so feitos realmente.
Porm, para calibrao do sistema, em vez
de se calibrar individualmente os sensores
e malhas de velocidade e peso, j se faz
uma calibrao por malha. Nesta
calibrao,
1. processo estabelece um determinado
ponto de ajuste de vazo mssica,
2. depois que a vazo se estabiliza,
enche-se um balde com o produto,
3. pesa-se a quantidade de produto que
passou durante determinado intervalo
de tempo,
4. mede-se o intervalo de tempo,
5. divide-se a massa pesada pelo tempo,
para se obter a vazo mssica,
6. comparam-se as duas vazes: a
ajustada e a calculada segundo os
itens anteriores, para ajustar o sistema,
a partir do resultado obtido e do critrio
de aceitao.
Embora a incerteza deste mtodo de
calibrao seja difcil de quantificar, o
meio mais prtico.

onde

3.51

Indicao de Vazo de Slidos K-Tron


Observaes
H usurio que considera apenas trs
componentes da malha e combinam
linearmente as suas incertezas
associadas:
1. alimentador como um nico
equipamento com incerteza de 1% do
span
2. condicionador com 0,3% do span
3. mdulo do SDCD com 0,3 % span
O presente trabalho desenvolve a
funo matemtica realizada internamente
na CPU do sistema e por isso o algoritmo
inclui derivadas parciais como coeficientes
e sensitividade.
Por causa do algoritmo usado, so considerados
todos os equipamentos do sistema, tomando as
incertezas individuais de catlogo. Estes
componentes so:
sensor de peso
sensor de velocidade
conversor A/D da velocidade
conversor A/D do peso
CPU
conversor D/A de sada
isolador de segurana intrnseca
mdulo de entrada do SDCD
monitor do SDCD
Pelos valores tomados, algumas
incertezas so desprezveis e outras so
dominantes. A incerteza final calculada por
este algoritmo da ordem de 0,5% da
largura de faixa. A incerteza considerando
o sistema simplificado e combinando
linearmente incertezas individuais da
ordem de 1% da largura de faixa.

6.14. Anlise das incertezas das


malhas
Para o clculo das incertezas das
malhas de medio de vazo so feitas as
seguintes hipteses simplificadoras:
1. Usar a preciso nominal dos
instrumentos, fornecida pelo
fabricante atravs do catlogo, que
vlida para instrumento novo nas
condies de referncia de 24 2
o
C, o que otimista. Geralmente,
no se faz nenhuma distino para a
idade dos instrumentos.
2. No atribuir nenhuma incerteza aos
padres usados nas calibraes,
supondo que so usados padres
com incertezas mnimas iguais a 1/3
da incerteza dos instrumentos
calibrados.
Combinando todas as incertezas
geradas pelas hipteses acima, provvel
que haja uma incerteza sistemtica
associada a vrias malhas, que no
invalidam as comparaes e
consideraes que so feitas a seguir.
Placa de orifcio versus turbina
Sob o ponto de vista metrolgico, a
turbina melhor que a placa de orifcio e
esta afirmao foi comprovada
experimentalmente, comparando-se as
curvas da Fig. 7.
Na Fig. 7 tem-se a curva das incertezas
da malha com turbina, compensao de
temperatura e totalizao. Como a malha
% do valor medido, a pior condio no
fim de escala, onde se tem a incerteza
mxima de 0,8%. Embora a curva mostre
incerteza para vazes abaixo de 5%, na
prtica este o limite inferior de medio
da turbina e a incerteza vale 0,1%. Algum
pode questionar a situao de se ter uma
incerteza final (0,1%) menor que uma
incerteza componente (0,25% da turbina).
A explicao est no modo de expresso
da incerteza, onde a incerteza final 0,1%
do fundo de escala e a da turbina 0,25%
do valor medido.
As curvas da Fig. 7 tambm mostram
que a incerteza do medidor Coriolis um
pouco menor do que a da turbina, porque
foi tomada a incerteza nominal da turbina
como 0,25% e a do Coriolis igual a 0,2%,
ambas em relao ao valor medido e por

3.52

Indicao de Vazo de Slidos K-Tron


que h apenas 4 instrumentos na malha do
Coriolis e 7 instrumentos na malha da
turbina.
Nas malhas de vazo com placa de
orifcio, por causa do algoritmo usado, a
incerteza final da malha ser sempre maior
ou igual incerteza da placa de orifcio,
como mostra a curva da Fig. 7.
Compensao com um computador de
vazo e com vrios computadores
analgicos
As curvas da Fig. 8 mostram as
diferenas de medio, quando se faz a
compensao de P e T atravs de um
nico computador de vazo da Daniel e
quando se usam vrios distribuidores e
computadores analgicos da Yokogawa.
Embora a incerteza de ambas as
malhas tendam para aproximadamente o
mesmo valor prximo da incerteza isolada
da placa de orifcio, a malha com menos
instrumentos trs vezes melhor que a
malha com muitos instrumentos para
vazo de vazes pequenas (abaixo de
10% da vazo mxima). Para vazes
elevadas (acima de 70%) os
comportamentos so muito parecidos e
prximos (1% e 0,8%).
O melhor modo para melhorar a
incerteza da medio este, de usar
instrumentos mais modernos e em menor
quantidade, pois se tem menor incerteza e
menor custo de compra de instrumentos.
Compensao de P e T compensao
de D
As curvas da Fig. 9 mostram que
praticamente no h diferena entre fazer
compensao com P e T ou com D. Na
compensao de P e T, a influncia da T
muito pequena e praticamente s h
influncia do PT que aproximadamente
tem a mesma incerteza do DT.
Malha com e sem compensao de P e
T
As curvas da Fig. 10 mostram as
incertezas da malha com compensao de
P e T e da malha sem compensao, com
a presso variando 8% da largura de faixa
e a temperatura variando 15% da largura
de faixa.
As curvas mostram a necessidade de
se fazer compensao de medio de
gases, pois, na vazo mxima a incerteza

sem compensao chega a ser 9 vezes


maior que a incerteza com compensao,
quando a presso varia de 8% a
temperatura de 15%, ambas em relao
largura de faixa.

6.15. Algoritmos possveis da placa


A mesma malha de medio de vazo
com placa de orifcio pode ter dois
algoritmos parecidos de clculo que
resultam em incertezas bem diferentes.
Quando se assume que a placa de
orifcio tem uma incerteza de % VM da
presso diferencial, est sendo otimista
para valores acima de 50% e pessimista
para vazes abaixo de 50%. Para vazes
acima de 50% possvel se ter a incerteza
combinada final menor que a incerteza da
malha isolada, por causa do fator de
sensitividade.
Tem-se:

icomp = (f pip )2 + (fPiP )2 + (fT iT ) 2 (12)


onde
icomp a incerteza da compensao de
PeT
ip a incerteza da medio de p,
envolvendo incerteza da placa e do
transmissor (eventualmente do distribuidor,
FY-1, se houver)
iP a incerteza da medio de P
iT a incerteza da medio de T
A incerteza da compensao
combinada com as outras incertezas para
se obter a final da malha:

im = (icomp ) 2 + (iFY ) 2

(13)

onde
im a incerteza final da malha
iFE a incerteza da placa de orifcio
iFY a incerteza do computador e
totalizador
Neste caso, a incerteza da malha (im)
pode ser menor que a incerteza da placa
(iFE)
Quando se assume que a placa de
orifcio tem uma incerteza de % VM da
vazo medida, est sendo otimista para
valores abaixo de 50% e pessimista para
vazes acima de 50%. Neste caso, como a
incerteza da placa entra no algoritmo final,

3.53

Indicao de Vazo de Slidos K-Tron


a incerteza final combinada sempre
maior ou igual incerteza da placa, pois
no h fator de sensitividade.
Tem-se

icomp = (f pip )2 + (fPiP )2 + (fT iT ) 2 (14


)
onde tudo quase igual:
icomp a incerteza da compensao de
PeT
ip a incerteza da medio de p,
envolvendo incerteza do transmissor (no
inclui a incerteza da placa)
iP a incerteza da medio de P
iT a incerteza da medio de T
A incerteza da compensao
combinada com as outras incertezas para
se obter a final da malha:

im = (icomp )2 + (iFE )2 + (iFY )2

(15)

onde
im a incerteza final da malha
iFE a incerteza da placa de orifcio
iFY a incerteza do computador e
totalizador
Neste algoritmo, a incerteza da malha
(im) sempre maior ou igual incerteza da
placa (iFE). A incerteza da malha igual
da placa quando as outras incertezas de
compensao e do computador forem
desprezveis em relao da placa, o que
pode acontecer freqentemente.
No presente trabalho, optou se pelo
algoritmo que usa incerteza da placa como
% VM de vazo, de modo que, para
vazes acima de 50% (as mais provveis),
a incerteza final combinada da malha
sempre maior ou igual incerteza isolada
da placa de orifcio.
As curvas das Fig. 11 mostra as
incertezas da placa referidas em % da
vazo e em % da presso diferencial, para
vrios computadores Yokogawa.
As curvas da Fig. 12 mostram
graficamente os comportamentos das
incertezas de 1% do valor medido, 1%
do fundo de escala de vazo e 1% do
fundo de escala em presso diferencial.

3.54

55

48,0%
47,0%
46,0%
45,0%
44,0%
43,0%
42,0%
41,0%
40,0%
39,0%
38,0%
37,0%
36,0%
35,0%
34,0%
33,0%
32,0%
31,0%
30,0%
29,0%
28,0%
27,0%
26,0%
25,0%
24,0%
23,0%
22,0%
21,0%
20,0%
19,0%
18,0%
17,0%
16,0%
15,0%
14,0%
13,0%
12,0%
11,0%
10,0%
9,0%
8,0%
7,0%
6,0%
5,0%
4,0%
3,0%
2,0%
1,0%
0,0%

Computadores Yokogawa
Preciso
()
Tag
Catlogo
FE
0,7% V.M.
FT
0,25% span
FY.1
0,2% span
PT
0,25% span
PY.1
0,2% span
o
TE
(0,005T + 0,3) C
TX
0,5% span
FY.2
0,5% span
FY.3
0,5% span
FQ
1 dgito

Incerteza %Vazo

0%
0,

%
10

,0

%
90

,0

%
80

,0

%
70

,0

%
60

,0

%
50

,0

%
35

,0

%
25

,0

%
15

,0
10

0%

Incerteza %Presso Diferencial

5,

1,

0%

Incerteza (% F.E.)

Incerteza Placa de Orifcio com Compensao de Presso e


Temperatura
Incerteza Placa em %Vazo X %Presso Diferencial

% da Faixa Calibrada

Fig. 3.34. Algoritmos possveis da incerteza da placa de orifcio

3.55

Indicao de Vazo de Slidos K-Tron

Fig. 3.35. Comparao de trs expresses relativas a diferentes parmetros

3.56

57

7. Indicao e Registro de Anlise de Gases

She
VWS
ABB

SDCD

H
N
Hexeno

Vista
Work
Station

AE +
AJT
Monito

Monitor

AR
VIOC

C6nertes
Etileno
Etano

AYT
CAC

Buteno

AJ
THC
O2

Fig. 3.36. Esquema do sistema de Anlise de O2, H2, N2, buteno, etano, etileno, hexeno e umidade

7.1. Sistema de Medio


Um sistema tpico de anlise de
gases (H2, N2, O2, Etileno, Etano, Buteno,
Hexeno, THC e umidade) constitudo
dos seguintes componentes, para fins de
clculo de incertezas:
1. Registro Local de Anlise
AJT, transmissor multiplexador de
anlise, sensor includo, Asea
Brown Boveri (ABB)
AR, registrador de anlise, sensor
includo, localizado no shelter de
anlise.
O registrador conectado, quando
necessrio.
2. Indicao Local de Anlise

AJT, transmissor multiplexador de


anlise, sensor includo, Asea
Brown Boveri (ABB)
AI, indicao de anlise atravs de
monitor, no shelter
3. Indicao de Anlise na Sala de Controle
Auxiliar
AT, transmissor de anlise com o
sensor includo, da Asea Brown
Boveri (ABB).
VWS, Vista Work Station,
interface ABB/Fisher de
multiplexao e converso
AI, indicao de anlise na VWS,
atravs de monitor
4. Indicao de Anlise na Sala de Controle
Principal, atravs de SDCD, com barreiras de
segurana intrnseca:

3.57

Incerteza na Medio

AT, transmissor de anlise com o


sensor includo, da Asea Brown
Boveri (ABB).
VWS, Vista Work Station, interface
ABB/Fisher de multiplexao e
converso
ISI, isolador galvnico de
segurana intrnseca
Carto virtual entrada/sada,
interpretador, do SDCD, da Fisher
AI, indicao de anlise no SDCD,
atravs de monitor
5. Quando se mede a anlise de THC, tem-se um
AYT, transmissor com sada
analgica (4 a 20 mA)
CAC, conversor analgico/digital
com o sinal de sada indo para as
estaes do VWS e SDCD.

7.2. Incertezas do Sistema


Registro de Anlise
O transmissor de anlise (AJT), que
inclui o sensor de anlise, gera o sinal
padro digital de transmisso eletrnica,
protocolo ABB, de modo multiplexado,
em oito canais (incerteza de 1% F.E.).
Junto do AJT, h o AR, que registra o
cromatograma dos gases, quando
requerido, atravs de sistema plug in. No
shelter, ainda h um monitor para
apresentao de grficos e valores
numricos da anlise (AI-1), com
incerteza de 1% F.E.
Indicador de Anlise pela VWS
O sinal de sada do AT, vai para a
Vista Work Station (VWS). A VWS uma
interface que compatibiliza os sinais
digitais com protocolo ABB com o
protocolo da Fisher, para entrada no
SDCD e tambm os multiplexa (incerteza
de 0,0% F.E.). Na VWS existe tambm
um monitor para apresentao dos
valores numricos da anlise (AI-2).

Indicador de Anlise pela SDCD


A VWS se comunica digitalmente
com o SDCD. Os sinais digitais da VWS
entram num carto virtual de entradasada (VIOC - virtual input-output card)
do SDCD, que os interpreta. A incerteza
do VIOC considerada 0,0% V.M. O AI-3
o indicador digital da anlise, atravs
do monitor do SDCD (incerteza de 0,0%
V.M.). O nmero de algarismos
significativos estabelecido, por
programao, no SDCD e deve ser
consistente com a incerteza do resto da
malha. Por exemplo, malha de
temperatura cuja incerteza tpica varia
em torno de unidade de grau, como 4
o
C, deve ter indicador no monitor com
nenhum algarismo depois da vrgula. O
indicador apresenta a percentagem de
cada componente da mistura gasosa e a
seleo feita atravs do teclado. O
sinal ainda passa por um isolador
galvnico de segurana intrnseca
o
(incerteza de 0,1% F.E., @ 20 C).
A malha usada pela Operao, para
fim de qualidade a indicao do SDCD.
Gs e mistura padro
Embora no seja componente fsico
da malha, o gs ou a mistura padro
usado para calibrar o transmissor,
indicador ou registrador de anlise tem
uma incerteza da anlise que
dominante em relao s incertezas dos
componentes fsicos da malha. A
incerteza de anlise dos gases padro e
das misturas varia de 1% a 20%, em
funo do tipo e do grau de pureza do
gs.

A.58

59

8. Indicao e Alarme do Limite Inferior de Explosividade(LIE)

alarme
0%

20%

LIE

trip
40%

(regio perigosa) LSE

100

Fig. 3.37. Valores e regies da deteco de gases combustveis

Tab. 5. LIE de alguns gases


Gs
Metano
Etano
Amnia
Etileno
Hidrognio
Pentano
Nafta

8.1. Sistema de deteco


Um sistema clssico de deteco de
gases combustveis e de oxignio pode ser
constitudo de dois sistemas semiindependentes:
1. Indicao de Anlise e Alarme
elemento sensor (pelistor)
transmissor
indicador
sistema de alarme
2, Intertravamento de Anlise
elemento sensor (pelistor)
transmissor
indicador
Controlador Lgico Programvel (CLP)

8.2. Principio de funcionamento


O elemento sensor ou pelistor consiste
de uma pequena mola de um fio de platina
envolvido por uma gota de xido refratrio.
Esta gota contem um revestimento de sal
cataltico. H um outro elemento de
referncia, para compensar as variaes
de temperatura.

LIE (%)
5
3
15
2,7
4
1,5
0,9

Em condies normais (sem gs


combustvel), a mola aquecida pela
passagem de uma corrente eltrica. Em
condio anormal (com gs combustvel),
o gs entra em contato com o pelistor, o
gs oxidado e h uma produo de calor
adicional, elevando a temperatura do
pelistor. O aumento da temperatura
provoca um aumento na resistncia
eltrica, que faz parte de uma ponte de
Wheatstone, provocando um desbalano
na ponte. As outras resistncias da ponte
so:
2. a resistncia de referncia tambm
em contato com a atmosfera com
gs de combusto mas inerte a ele,
3. duas resistncias de preciso de
valor fixo.
Acoplado ao sensor h um transmissor,
que gera um sinal padro de 4 a 20 mA cc
proporcional percentagem do gs no ar.
Este sinal de 4 a 20 mA vai para um
indicador de painel, com trs dgitos, que
possui lmpadas indicadoras de alarme,
que so atuadas no ponto de 20% e

3.59

tambm para um Controlador Lgico


Programvel (CLP), que executa as aes
de desligamento e atuao na inundao.
A platina considerada um material
cataltico, pois acelera a oxidao do
material da bolha sem se alterar. Outros
materiais catalticos incluem o nquel e o
paldio. Por isso, o pelistor chamada
tambm de sensor cataltico. O material
cataltico provoca a combinao do gs
combustvel com o oxignio da atmosfera
(oxidao) em temperatura muito menor
o
(500 C) que a requerida pela combusto
o
(800 C). O fio do material cataltico
tambm provoca a oxidao de misturas
que normalmente no so inflamveis em
condio normal. Um disco de material
sinterizado colocado na frente do sensor
para evitar a propagao da chama para
fora da cmara do sensor e atinja a
atmosfera externa. Os fios de conexo do
pelistor com a ponte de Wheatstone pode
ser a trs (mais econmica) ou quatro fios
(melhor preciso)
O desbalano da ponte modula um
sinal padro de transmisso de 4 a 20 mA.
Tem-se assim um sinal padro
proporcional quantidade de gs
combustvel no pelistor.
Gases podem provocar:
1. envenenamento (perda irreversvel
da deteco): silicone, chumbo e
fosfatos,
2. inibio (perda reversvel da
deteco): enxofre, cloro, flor e
H2S
3. cozimento (quando h oxignio
insuficiente para provocar
combusto completa e h deposio
de carbono no pelistor).
Entre o LIE e o LSI o gs se inflama ou
explode em contato com uma fonte de
ignio com nvel acima do mnimo.
O sistema de deteco de gs
combustvel calibrado em dois pontos
tpicos:
1. 20% do LIE, um ponto de aviso ou
de advertncia, quando os LEDs do
instrumento indicador da sala de
controle se acendem,
2. 40% do LIE, um ponto de
desligamento do equipamento,
geralmente comando por um CLP.
O sistema de deteco de oxignio calibrado em
um nico ponto tpico:

1. 20,8% do LIE, um ponto de aviso


ou de advertncia, quando os LEDs
do instrumento indicador da sala de
controle se acendem,
Em funo desta filosofia de alarme e
atuao, as incertezas do sistema podem
ser muito amplas. Por exemplo, o ponto de
20% pode ter uma incerteza de 100% (0 a
40%), que o ponto ainda estar distante do
LIE. O ponto de 40% pode tambm ter
uma incerteza de 100% (0 a 80%), que
ainda no atinge o ponto de LIE. Nos
procedimentos, foram estabelecidas
tolerncias de processo de 25%, que so
muito exigentes, portanto, poderiam ser
estendidas para evitar no conformidades
com o processo.

8.3. Incerteza final da malha


As incertezas da malha de deteco,
alarme e desligamento do sistema de
gases combustveis so devidas aos
seguintes componentes:
2. Sensor e transmissor, com incerteza
de 10% do valor medido ou 3%
do fundo de escala, o que for maior
3. Indicador digital, com incerteza de
1% do fundo de escala 1 dgito
4. sistema apresenta desvio de 10%
do valor medido em 60 dias e
sugerido um intervalo de calibrao
de 90 dias .
Embora no seja componente fsico da malha de
deteco, deve-se considerar ainda
5. A incerteza devida mistura padro
usada na calibrao do sistema.
razovel atribuir uma incerteza de
10% do valor medido para a
anlise da mistura usada na
calibrao.
6. Se for usado o gs propano em vez
do metano, deve-se acrescentar
uma incerteza de 40% V.M.

Apostila\Incerteza

CalculoIncerteza5.doc

09 DEZ 97 (substitui 01 DEZ 97)

A.60

4
Calibrao das Variveis
Objetivos de Ensino
1. Apresentar padres e mtodos para
calibrao dos sensores e instrumentos
das malhas de medio de presso,
como manmetro padro, coluna
lquida e testador de peso morto.
2. Apresentar procedimentos, padres e
mtodos para calibrao dos sensores
e instrumentos das malhas de
medio, temperatura como
termmetros de haste de vidro,
enchimento termal, bimetal,
termopares e resistncias detectoras
de temperatura (RTD).
3. Apresentar procedimentos e padres
para calibrao dos sensores e
instrumentos das malhas de medio
de vazo, como placas de orifcio,
turbinas, medidores magnticos e
mtodos gravimtrico, com bocal
snico e comparao com medidores
padro.

1. Introduo
A varivel de processo determina
1. o sensor do instrumento de medio
2. o tag da malha
3. o padro de calibrao da malha
As principais variveis de processo
incluem presso, temperatura, vazo, nvel
e anlise.
Genericamente, para calibrar os
sensores das variveis de processo, devese simular estas variveis, medir as sadas
dos sensores com instrumentos padro e
comparar estes valores com os tericos
esperados. Porm, cada varivel possui
suas caractersticas prprias e diferentes
exigncias de calibrao.

2. Calibrao de presso
2.1. Introduo
A presso uma varivel de processo
relativamente fcil de ser medida,
controlada e calibrada. Qualquer planta
industrial possui numerosos instrumentos
indicadores de presso (manmetros),
com diferentes classes de preciso, que
devem ser calibrados periodicamente.

2.2. Classe de preciso de


manmetros
A preciso dos manmetros
tipicamente expressa em % da largura de
faixa. Largura de faixa a diferena
algbrica entre os limites superior e inferior
da faixa de medio, tomada em valor
absoluto. Por exemplo, um manmetro
para indicar 0 a 200 MPa possui uma
largura de faixa de 200 MPa; manmetro
com faixa de 100 a 200 MPa possui
largura de faixa de 100 MPa e um
manmetro com 20 a + 20 kPa tem
largura de faixa de 40 kPa.
Se a preciso dada em percentagem
da largura de faixa, ento o mximo erro
permitido determinado pela multiplicao
da preciso nominal pela largura de faixa e
dividindo-se por 100, se a preciso for
expressa em percentagem. Por exemplo,
se o manmetro tem preciso de 1% e a
largura de faixa de 300 MPa, ento a
mxima incerteza permitida de
300 MPa x 1 x 1/100 = 3 MPa
Do mesmo modo, um desvio entre a
presso verdadeira e a presso indicada
de 1,5 MPa em qualquer ponto dentro da

4.1

Calibrao das Variveis


faixa de 0 a 300 MPa eqivale a uma
incerteza de 0,5%.

Tab.1. Graus de preciso conforme ANSI B40.1


Grau
A

4
A
3
A
2
A
B
C
D

<25%

25< x < 75% >75%

0,1
0,25
0,5
2,0
3,0
4,0
5,0

0,1
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0

0,1
0,25
0,5
2,0
3,0
4,0
5,0

A preciso do manmetro determina:


1. tamanho da escala (quanto maior a
preciso, maior a escala
graduada)
2. existncia de compensao da
temperatura ambiente ou no
(manmetro de alta preciso possui
compensao da temperatura
ambiente)
3. local de uso (manmetro de alta
preciso deve ser usado apenas em
laboratrio climatizado).
4. aplicao do instrumento (preciso
de laboratrio, teste, medio de
processo)
5. custo (quanto mais preciso, maior o
custo)
6. perodo de calibrao (quanto mais
preciso, mais freqente a
calibrao)
7. filosofia de calibrao (manmetro
com pequena preciso barato e
descartvel).
8. tipo do sensor usado (bourdon,
espiral, helicoidal, fole ou diafragma)
Muitas condies afetam a preciso, a
vida til e os perodos de calibrao do
manmetro, sendo as mais importantes:
1. pulsao da presso medida
2. vibrao da instalao
3. corroso interna e externa.
uma deciso econmica decidir
substituir ou calibrar um manmetro: os
instrumentos de classe comercial custam
relativamente pouco, de modo que
prefervel substitu-los, em vez de fazer
calibrao ou manuteno programada.

Fig. 4.1. Manmetro

2.3. Programa de manuteno


O objetivo de um programa de
manuteno de manmetros preservar a
sua vida til e a sua preciso continuada
de indicao. A manuteno comea com
a seleo correta do manmetro para o
uso pretendido. Depois, segue a sua
instalao adequada. Finalmente, deve-se
fazer reparos corretivos ou preventivos
durante seu uso. Quando h estrago srio,
o manmetro deve ser substitudo.
A falha do elemento sensor obvia e a
mais freqente. A causa da falha deve ser
determinada, para que a situao no se
repita. As causas freqentes da falha do
sensor so:
1. corroso interna (do processo) ou
externa (do ambiente)
2. sobrepresso aplicada, excedendo o
limite superior da faixa de medio
3. fadiga do material
As medidas corretivas para estas
falhas so:
1. seleo correta do material do
sensor, considerando as atmosferas
interna e externa do sensor
2. alterao da faixa do sensor
3. colocao de caracterstica extra
para suportar sobrepresso
4. uso de dispositivo de
amortecimento.

2.4. Calibrao de manmetro


A calibrao do manmetro consiste
em comparar a presso indicada por ele
com a presso indicada por um padro
rastreado. Quando os valores forem
diferentes alm dos limites da preciso do

A.2

Calibrao das Variveis


instrumento e do padro, devem ser
ajustados os pontos de zero e de largura
de faixa do manmetro.

ar comprimido. Quando se quer uma


presso livre de contaminao,
recomenda-se o uso de tanque de
nitrognio seco. Qualquer uma dessas
fontes representa um modo conveniente
de calibrar manmetros at cerca de 400
Padro
PI a ser calibrado
kPa (600 psi), desde que se tome os
seguintes cuidados, em ordem:
1. quando se usa um compressor, o ar
deve ser filtrado para remover
qualquer trao de leo ou gua,
Conexo T
principalmente para calibrar
manmetro com aplicao em
Vlvula
oxignio
2. deve-se usar um regulador de
Regulador
presso para reduzir a presso da
fonte para um valor prximo do fim
Para fonte
Vlvula bloqueio
de faixa do manmetro calibrado.
de presso
Praticamente, impossvel testar
um manmetro de 80 kPa (100 psi)
que conectado a uma fonte de
presso de 800 kPa (1000 psi)
atravs de uma nica vlvula.
Fig. 4.2. Calibrao de manmetro contra um
tambm perigoso, desde que a
manmetro padro
abertura involuntria da vlvula pode
aplicar presso suficiente para
Para fazer a calibrao, a presso deve
estourar o elemento sensor do
ser aplicada ao instrumento sob teste e, ao
manmetro sob calibrao
mesmo tempo, atravs de uma conexo T,
3. quando calibrando qualquer
a um padro de presso de preciso
manmetro ou com ar ou gs
conhecida e preferivelmente melhor que a
comprimido, recomenda-se usar
do instrumento. As leituras obtidas do
uma tela transparente protetora
padro e do instrumento sob teste so
entre o operador e o instrumento,
comparadas para determinar os erros.
principalmente, quando se manipula
Todas as linhas de conexo devem ser
instrumentos com histria
livres de vazamento. Todos os padres
desconhecida
e que podem estourar
devem ser identificados pela classe e
como resultado de defeito por
devem ser rastreados contra padres
corroso ou fadiga.
superiores e devem estar no perodo de
Para testar vcuo ou manmetro com
validade.
faixa composta, necessrio ter uma
Manmetros padro e calibradores
bomba de vcuo capaz de criar uma
Industrialmente so disponveis
presso absoluta de 10 kPa (0,1 psia).
manmetros com altssima preciso,
apropriados para uso como padro de
calibrao de outros manmetros de pior
preciso. Tambm so disponveis
calibradores de bancada e portteis, que
podem gerar presso e fornecer
indicaes analgicas ou digitais com
altssima preciso.
Fonte de presso
Um suprimento de ar pressurizado
pode ser obtido de um compressor ou, se
o uso for pouco freqente, um tanque de

A.3

Calibrao das Variveis

Calibrador digital
(Transmation Inc.)

Calibrador analgico
(Wallace & Tierner)

Fig. 4.3. Calibradores de presso

Para presso acima de 80 kPa (600


psi) e at 20 MPa (15 000 psi), mais
seguro usar uma fonte hidrulica. Uma
bomba de peso morto o meio mais
comum de fornecer presso hidrulica
para fins de calibrao, desde que ela
fornece simultaneamente a fonte de
presso e um meio muito preciso de
medir a presso. Quando se usa algum
fluido hidrulico, inevitvel, algum
dia, que algum manmetro seja
contaminado com traos deste fluido.
Se esta contaminao for inaceitvel,
deve-se usar gua como fluido.
pouco provvel a necessidade de
gerar presso acima de 20 MPa (15 000
psi), de modo que uma bomba de peso
morto suficiente. Quando se trabalha
com presso acima deste valor,
recomendvel enviar os manmetros para
calibrao externa, desde que h
necessidade de equipamentos e tcnicas
especiais.

Calibrador de peso morto


O calibrador (ou testador ou bomba) de
peso morto freqentemente usado como
padro primrio, desde que ele pode ter
preciso de 0,03% da presso indicada
com dados certificados fornecidos
rastreveis ao laboratrio nacional
(INMETRO, NIST). Ele pode manter esta
preciso durante longos perodo de tempo.
O testador de peso morto opera sob o
princpio de suportar um peso (fora)
conhecido por meio de uma presso
atuando sobre uma rea conhecida, assim,
preenchendo a definio de padro
primrio baseado em massa, tempo e
comprimento. Os pesos para um dado
testador so normalmente identificados em
termos de presso (em vez de peso).
Para se obter uma alta preciso, vrios
fatores e correes devem ser
considerados e no basta dividir o peso
pela rea do pisto. A fora produzida
pelos pesos de carga usados com o
testador o resultado da acelerao da
gravidade multiplicada pela massa total
dos pesos. A acelerao da gravidade da
terra varia de 0,5% em torno de 9,806 65
2
m/s , dependendo da altitude (muito) e da
latitude (pouco) do local. Assim, os
testador de peso morto so fornecidos
com correo para a gravidade local. que
significa que os pesos so feitos mais
pesados ou mais leves do que os
nominais, de modo que eles iro criar a
mesma fora no local onde eles forem
usados que o peso nominal na acelerao
da gravidade padro.

A.4

Calibrao das Variveis


Peso

PI
pisto

Fig.4.4. Princpio do testador a peso morto


Fig. 4.5. Bomba de peso morto
A presso pode ser variada pela adio ou
remoo de pesos no suporte. Pode ser
necessrio abrir a vlvula de alvio,
dependendo do tamanho do peso
removido, para evitar elevar o pisto muito
alto. Depois do teste, deve-se aliviar a
presso, abrindo a vlvula de segurana.
No se deve retirar o instrumento at que
toda a presso seja completamente aberta
para a atmosfera. Os pesos representam
os incrementos definidos de presso. Eles
podem ser to pequenos quanto 6 kPa (1
psi).
disponvel testador de peso morto
pneumtico, para gerar e medir presses
nas faixas de 100 mm H2O a 200 kPa (4
H2O a 300 psi) e 6 a 600 kPa (10 a 1000
psi). Usa-se uma esfera cermica em vez
de um pisto.
Os fatores que afetam a preciso da
medio da presso quando usando um
testador de peso morto como fonte de
presso so principalmente a preciso da
massa dos pesos e a rea efetiva do
cilindro e pisto. Outros fatores que afetam
a preciso, mas so considerados
desprezveis na calibrao de qualquer
manmetro so:
1. efeito do empuxo do ar deslocado
pelos pesos,
2. efeito no pisto da tenso superficial
do fluido hidrulico,
3. expanso termal do pisto e cilindro
4. deformao elstica do pisto e
cilindro
5. alinhamento vertical dos pesos
6. contaminao.

Coluna lquida
O uso de colunas lquidas, gua ou
mercrio, para a medio precisa de
presso baseado no princpio que uma
presso aplicada suporta uma coluna
observvel de lquido contra a atrao
gravitacional do lquido. Quanto maior a
presso, mais alta a coluna que pode ser
suportada. O lquido contido em um tubo
transparente de vidro, com furo constante
e escala graduada, de modo que a altura
possa ser facilmente lida. A fora criada
pela coluna e balanceada pela presso
uma funo de:
1. altura da coluna
2. densidade do fluido
3. acelerao da gravidade

H2O

Hg

Fig. 4.6. Coluna lquida e meniscos

A.5

Calibrao das Variveis


Outros fatores podem influenciar estes
trs, tais como
1. efeito da temperatura na densidade
do fluido e na escala graduada,
2. variao da acelerao da
gravidade em funo do local
3. tenso superficial do lquido
4. limpeza do sistema
Como j notado, unidades de presso
usadas em colunas liquidas, como
milmetros de coluna de gua ou mercrio
no so SI, onde apenas o pascal
reconhecido. Porm, as colunas liquidas
so muito freqentemente usadas para a
medio de pequenas presses e por uma
questo de convenincia, o uso destas
unidades provavelmente ir continuar.
Colunas de mercrio so
freqentemente usadas para medir
presso de vcuo, em que a presso
negativa aplicada ao topo da coluna e o
poo fica aberto para a atmosfera.
Mercrio uma substncia
cancergena e o lquido ou vapor pode
entrar no corpo atravs de ferimentos,
inalao ou ingesto. Se houver qualquer
respingo, o mercrio deve ser
imediatamente limpo usando
procedimentos e equipamentos corretos.
Nunca deve se deixar o mercrio entrar em
contato com partes contendo cobre,
bronze ou qualquer liga de cobre, pois eles
formam um amlgama que causa falha na
pea.
As colunas de mercrio devem ser
equipadas com um reservatrio para
capturar qualquer vazamento devido
operao errada.
A leitura da coluna lquida envolve o
menisco do lquido. Lquido que molha,
como a gua, forma um menisco cncavo
e lquido que no molha, como o mercrio,
forma um menisco convexo. A tenso
superficial da gua menor que a do
slido e a tenso do mercrio maior. A
leitura deve ser feita no centro da coluna e
no na parede interna do tubo.

3. Calibrao de Temperatura
3.1. Introduo
A medio precisa da temperatura
depende dos seguintes fatores:
1. tipo do sensor utilizado
2. tempo de resposta do sensor,
3. equipamento de converso de sinal
4. condicionador do sinal
5. detalhes de instalao do sensor
6. condies do processo.
7. calibrao do sistema de medio.
Qualquer que seja o sistema de
medio de temperatura utilizado, todos os
componentes devem ser calibrados
periodicamente, em intervalos de tempo
que devem ser definidos pelo usurio e
que dependem de
1. faixa de temperatura calibrada
2. preciso do sistema
3. condies ambientais
4. condies do processo
5. exigncias do produto final
6. conseqncias de no
conformidades

3.2. Medio da temperatura


Na prtica industrial, h vrios
sensores mecnicos de temperatura
disponveis, como haste de vidro, bimetal e
enchimento termal e mas os sensores
eletrnicos termopar e resistncia
detectora de temperatura (RTD) so mais
usados do que todos os outros tipos
combinados. Isto se deve principalmente
sua natureza eltrica, faixa de
temperaturas envolvidas, robustez e
durabilidade requeridas nas aplicaes
industriais. H maior nmero de
termopares instalados do que de
resistncias, porm, esta relao est
mudando quando as indstrias
reconhecem a necessidade de medies
mais precisas de temperatura para
acompanhar os recentes avanos na
instrumentao baseada em
microprocessador. A RTD tambm
favorecida pelo Bureau International de
Poids e Masures, que estabelece que o
sensor para altas temperaturas deve ser a
platina, substituindo o termopar tipo S
como o padro de interpolao at o ponto
de fuso da prata (962 oC).

A.6

Calibrao das Variveis


Comparao entre RTDs e termopares
Os termopares tem trs vantagens
principais quando comparados com os
RTDs:
1. medem maiores faixas de
temperatura
2. so mais flexveis para varias
instalaes
3. em temperaturas acima de 1000
oC, os termopares apresentam
melhor estabilidade do que os
RTDs. Porem, em temperaturas
moderadas, a estabilidade dos
RTDs melhor ou equivalente do
que a dos termopares.
A principal desvantagem dos
termopares est no seu princpio de
operao. Um termopar realmente indica a
diferena de temperaturas entre a junta de
medio (que est usualmente localizada
no processo) e a junta de referncia (que
est no instrumento receptor). A junta de
referncia tambm chamada de junta
fria. Historicamente, esta junta ficava
imersa em uma mistura de gelo saturado;
dai o seu nome. Por coerncia, a outra
junta de medio tambm chamada de
junta quente, mesmo que a temperatura
medida seja mais baixa que a de
referncia.
Para uma indicao da temperatura
absoluta do processo, deve-se medir e
compensar a temperatura da junta de
referncia. Deste modo, a preciso da
medio global da temperatura de um
sistema com termopar inclui as precises
associadas com as duas medies
separadas. Alm disso, a voltagem de
sada de um termopar inerentemente
pequena e pode ser afetada seriamente
por rudo eltrico em sua sensitividade e
tolerncia. Este problema restringe o
comprimento dos fios de extenso que
podem ser usados entre o termopar e o
mdulo da junta de referncia.
As vantagens do RTD em relao ao
termopar so:
1. melhor estabilidade em faixas
moderadas de temperatura
2. A sada do RTD pode ser
controlada pelo ajuste da corrente
de excitao ou pelo projeto da
ponte no mdulo de converso de
sinal.

3. Uma voltagem de sada muito maior


pode ser obtida do conversor de
sinal de RTD, facilitando e
simplificando as funes do
instrumento receptor de registro,
monitorao e controle. Isto
tambm resulta em maior preciso
da medio com RTD.
4. A sada caracterstica (resistncia
vs temperatura) do RTD mais
linear que a do termopar
(milivoltagem vs temperatura).
5. no tem polaridade
6. no tem junta de referncia
Faixa de Aplicaes
A faixa de aplicaes requerendo a
calibrao de temperatura se estende de
temperaturas criognicas de nitrognio e
oxignio lquidos a -200 oC at
temperaturas de fuso de metal, como
2000 oC. As plantas petroqumicas so
provavelmente os maiores usurios de
instrumentos de temperatura, empregando
milhares de sensores em locais crticos.
Grandes plantas de processo consideram
a calibrao to importante que eles
designam tcnicos especiais para manter
sua instrumentao dentro das
especificaes requeridas.
Na indstria de utilidades e nas plantas
nucleares as calibraes certificadas so
necessrias, por causa da legislao.
Estas plantas possuem numerosos pontos
de deteco de temperatura que devem
ser calibrados. A temperatura na indstria
alimentcia tambm deve ser medida com
preciso de frao de grau Celsius.
Fornalhas para tratamento trmico a vcuo
so outro exemplo que exige controle
critico de temperatura.
Os laboratrios de pesquisa mdica e
biolgica tambm requerem temperaturas
controladas com desvio dentro de 0,1 oC,
exigindo calibrao precisa de
instrumentos. Estas aplicaes usam
sensores tendo uma alta preciso sobre
uma faixa estreita de temperatura,
impondo exigncias rgidas de calibrao.
Os termopares ou RTDs esto
localizados em todos os lugares onde a
temperatura crtica para o processo. Os
termopares convertem a temperatura em
uma voltagem, chamada de forca

A.7

Calibrao das Variveis


eletromotriz termal, que pode ir para um
indicador, registrador, controlador ou
sistema de aquisio de dados. Os RTDs
convertem temperatura em uma variao
de resistncia eltrica.

3.3. Preciso da Medio de


Temperatura
H ainda alguma confuso acerca da
definio de preciso na medio industrial
da temperatura. Preciso o grau de
conformidade de um valor indicado para
um valor ideal ou padro.
Usando esta definio, a preciso da
medio seria um valor nico que
especfica o grau de proximidade entre os
valores medido e o verdadeiro.
A preciso da medio de temperatura
melhor expressa em termos de um nico
nmero para uma faixa de temperatura ou
um conjunto de nmeros tem temperaturas
especficas. Por exemplo, pode-se dizer
que a preciso de um termmetro de 1
oC na faixa de 0 a 300 oC. Isto indica ao
usurio do termmetro que qualquer
temperatura indicada nesta dada faixa
estar dentro de 1 oC do valor
verdadeiro, desde que o termmetro seja
usado corretamente. Outro exemplo seria
dizer que o termmetro tem uma preciso
de 0,1 oC a 0 oC, 1 oC em 300 oC.
Pode-se tambm expressar a preciso em
termos de percentagem da largura de faixa
do termmetro, percentagem do valor
medido ou percentagem do fundo de
escala, embora estas expresses nem
sempre sejam convenientes e claras em
medio de temperatura.
A prxima questo como quantificar a
preciso de um termmetro. Isto depende
da preciso do termmetro quando ele foi
calibrado pela primeira, logo depois de
fabricado e a taxa de desvio do
termmetro. Por exemplo, se a preciso
inicial do termmetro de 1 oC entre 0 e
300 oC e seu desvio de 1 oC por ano, a
melhor preciso que pode ser obtida para
qualquer medio com este termmetro
ser de 2 oC depois de um ano.
A preciso inicial de um termmetro
depende do equipamento de calibrao, do
procedimento de calibrao e dos
cuidados tomados em sua execuo. O

desvio do termmetro depende de sua


qualidade de construo e do ambiente em
que ele usado.

3.4. Exatido
A definio de exatido dada pela
ANSI/ISA S5.1.-1979, Process
Instrumentation Terminology
Exatido o grau de conformidade de
um valor indicado com um valor padro
reconhecido ou valor ideal.
Embora esta definio seja clara, a
questo da exatido em instrumentao e
metrologia confusa e ambgua, por causa
do uso frouxo de vrios termos
relacionados com o desempenho do
instrumento. Exemplos de termos
encontrados nas especificaes de
fabricantes so: preciso, exatido,
tolerncia, intercambiabilidade, resoluo,
sensitividade, conformidade,
rastreabilidade, erro, incerteza,
repetitividade, reprodutividade e
estabilidade. O problema composto pela
influncia de todos os componentes da
malha (sensor, condicionador e display) na
exatido total do instrumento. Aqui, ser
considerado um sensor hipottico de
temperatura e sero explorados os fatores
que afetam a exatido total da medio.
O sensor termal varia alguma
propriedade fsica (resistncia eltrica,
deslocamento linear de um metal,
expanso volumtrica de um fluido, fora
eletromotriz produzida por metais
diferentes) em funo da temperatura
medida. A sada do sensor chamada de
mensurando. Este sinal melhorado e
alterado para um formato conveniente para
ser usado pelo instrumento de display.
O primeiro passo para desenvolver um
sensor industrial prtico determinar a
relao de sua sada (mensurando) com a
temperatura para um sensor de referncia.
Este sensor de referncia deve fornecer
um valor repetitvel do mensurando em
vrias temperaturas diferentes. O sensor
de referncia pode requerer uma pureza
de material muito maior e uma construo
mais cuidadosa que o sensor comum e
como conseqncia, custar mais. Seu alto
custo o torna impraticvel para uso
industrial comum.

A.8

Sada sensor

O sensor de referncia calibrado pela


medio do mensurando em certos pontos
fixos (como ponto triplo da gua, ponto de
gelo e ponto de vapor e outros pontos de
mudana de estado de substancias puras)
ou por comparao com outros
termmetros que sejam aceitveis e
tenham sido tambm calibrados.
desejvel que a relao entre a sada
do sensor e a temperatura seja linear, pois
esta linearidade simplifica a interpolao e
extrapolao na calibrao e facilita o
projeto do instrumento de display.
A inclinao da curva da sada do
sensor versus temperatura chamada de
sensitividade. Uma grande sensitividade
desejvel, porque simplifica as exigncias
do instrumento de display. Uma grande
sensitividade no garante alta preciso,
mas uma grande sensitividade reduz as
necessidades do sistema de display (p.
ex., amplificao) e portanto aumenta a
possibilidade de se ter uma maior preciso
final do instrumento, pois h menos
componentes na malha de medio. Por
exemplo, um sensor, com uma tenso de
sada, fornece uma maior preciso final do
instrumento se a sensitividade for igual a 1
o
o
mV/ C em vez de 1 V/ C.
Para produzir sensores industriais, o
fabricante seleciona material para o sensor
que idealmente deve ter as mesmas
propriedades que o material usado para o
sensor de referncia. Porm, por causa
das impurezas e efeitos de montagem, o
material ter alguma diferena na curva de
sada do sensor versus temperatura. Esta
diferena a tolerncia do material. A
tolerncia do material tambm chamada
de conformidade com norma, quando se
usa valores desta norma para relacionar a
sada do sensor com a temperatura. A
tolerncia de material pode ser expressa
em trs modos:
1. desvio na sada do sensor do valor
do termmetro padro a uma dada
temperatura
2. desvio na temperatura indicada do
termmetro padro em um dado
valor da sada do sensor
3. desvio na sensitividade (til
principalmente com relaes
lineares entre sinal de sada do
sensor e temperatura).

Sada sensor

Calibrao das Variveis

Temperatura

Temperatura

Fig.4.7. Curvas de calibrao possveis para um


sensor hipottico de temperatura

O fabricante do sensor ento constri o


termmetro. Em alguns tipos de
termmetros necessrio ajustar a
quantidade de material (como em
termmetro com resistncia ou termistor)
ou a posio da escala (como em
termmetro de lquido em vidro) para obter
o valor padro da sada do sensor, em
uma ou mais temperaturas. A diferena
entre o mensurando indicado e o valor
padro a tolerncia do ponto de
referncia. A tolerncia total devida
tolerncia do ponto de referncia e a
tolerncia dos materiais.
A Fig. 1.3-2 ilustra o efeito das
tolerncias para sensores com
mensurando linear versus curvas de
temperatura. As curvas no podem ser
generalizadas para sensores com
caracterstica no linear.
Os pontos importantes relacionados
com as tolerncias so:
As tolerncias esto relacionados com
a pureza do material e os procedimentos
de fabricao.
As tolerncias podem ser melhoradas
usando vrios pontos de calibrao.
A tolerncia em uma temperatura
uma especificao inadequada, porque a
tolerncia geralmente aumenta quando se
aumenta a distncia de um ponto de
calibrao.
As tolerncias so os afastamentos
mximos do desempenho nominal
permitidos. A maioria dos sensores de um
mesmo lote tem pequenas tolerncias.

A.9

Calibrao das Variveis

Mensurando

Inclinao nominal +
Tolerncia
ponto de

Inclinao nominal
Inclinao nominal

Tolerncia de materiais
Temperatura
(a) Um ponto de calibrao

Tolerncia
ponto de

Temperatura
(b) Dois pontos de calibrao
Fig. 4.8. Tolerncias para sensores com relao
linear mensurando versus temperatura
A prxima considerao para
determinar a preciso total do instrumento
o instrumento de display. O projeto do
display baseado na curva mensurando
versus temperatura. Se a curva linear,
ento a escala do indicador baseada
apenas em um fator de converso
constante e ela uniforme. Se a curva
no linear, ento h vrias opes para o
display:
1. Usar uma escala no linear para a
leitura direta. Este mtodo no pode
ser usado para indicao digital.
2. Incorporar um sistema de
linearizao para alterar o sinal de
sada do sensor antes de ser
aplicado o fator de converso.

3. Usar lgica no sistema de display


para considerar a relao no linear.
Isto pode ser uma tabela na
memria digital ou um encaixe de
curva para a curva mensurando
versus temperatura, como
linearizao por segmentos ou
encaixe polinomial.
Em qualquer um destes enfoques, o
erro ir aumentar por causa das
imperfeies na converso do mensurando
em temperatura. Este erro o componente
de transformao da tolerncia do display.
Muitos sensores industriais de
temperatura usam sistemas de display
eletrnicos, que podem ser analgicos ou
digitais. Estes instrumentos lem variveis
eltricas, como resistncia ou tenso e so
sujeitos a erros inerentes a estas
medies. Este erro a componente
eletrnica da tolerncia do display.
Qualquer que seja o mtodo de
indicao, s possvel resolver a leitura
da temperatura para algum nmero finito
de dgitos. Esta resoluo pode ser um
limite na preciso da medio, mas ela
tambm pode ser enganosa. Por exemplo,
um usurio poderia pensar que um
o
indicador digital com resoluo de 0,1 C
o
tenha uma preciso de 0,1 C, quando as
outras tolerncias dos componentes
(sensor, condicionador e circuito do
o
indicador) so muito maiores que 0,1 C.
Claramente isto no verdade. A
resoluo limita a preciso possvel mas
nunca pode melhorar a preciso.
As vezes o indicador inclui o sensor e
condicionador no mesmo invlucro
integral, como o termmetro a bimetal ou o
termmetro com haste de vidro. Porm,
nos termmetros com termopar e RTD, os
sensores so separados do instrumento de
display. responsabilidade do usurio ligar
e casar o sensor com o instrumento
receptor, atravs de fios de extenso ou
fios de compensao (termopar) ou trs
fios (RTD). Obviamente, o instrumento de
display deve ser compatvel com o
determinado tipo de termopar ou RTD.
Tambm deve se considerar a questo
de intercambiabilidade. O efeito da
intercambiabilidade a alterao na
indicao que ocorre quando se troca o
sensor ligado ao instrumento de display. A

A.10

Calibrao das Variveis


intercambiabilidade controlada pelas
tolerncias do sensor. Por exemplo, se um
o
sensor tem uma tolerncia de 1 C em
alguma temperatura, ento esperada
o
uma diferena de indicao de 0 a 2 C
quando o sensor for substitudo por outro
com a mesma tolerncia.
Reprodutividade usada em dois
sentidos. A American Society for Testing
and Materials ASTM usa o temo para
medir a capacidade de um segundo
testador obter a mesma calibrao de um
termmetro usando o mesmo sensor e o
mesmo mtodo mas no com o mesmo
equipamento de teste. A maioria usa o
termo reprodutividade para se referir
capacidade de um sistema de medio
indicar a mesma leitura repetidamente e
com a substituio de um novo sensor,
sem se preocupar com a preciso absoluta
do termmetro.
A preciso fornecida por um sistema de
medio de temperatura varia com o
tempo. A tendncia de um sistema de
medio manter sua preciso chamada
de estabilidade. A estabilidade geralmente
quantificada por taxa de desvio,
o
tipicamente %/tempo ou C/tempo.
A mensagem importante com relao a
preciso a de ter cuidado na
interpretao das especificaes. A
questo importante a preciso da
medio completa em todas as
temperaturas de interesse na aplicao em
questo.
Desempenho do Termmetro
No caso de RTD, o conversor de sinal
geralmente consiste de uma ponte de
Wheatstone que converte a resistncia da
RTD para um sinal de voltagem. Para
termopares, o circuito usualmente
emprega uma compensao de junca fria
ou de referncia para determinar e
compensar as variaes da temperatura
da junta fria. Filtros so ocasionalmente
usados em circuitos para remover rudo e
picos de tenso que esto presentes no
ambiente industrial e amplificadores
podem ser usados para escalonar o sinal
para faixas apropriadas. Escalonar um
sinal transforma-lo diretamente em
unidades de engenharia. O operador de
processo deve ter diretamente oC e no
milivoltagem ou resistncia eltrica.

Em uma malha tpica de temperatura,


envolvendo um termopar, o desempenho
do mdulo de compensao da junta fria
to importante quanto o desempenho do
termopar (junta de medio). O usurio
deve garantir que este mdulo seja
calibrado e esteja funcionando
corretamente para evitar erros de medio.
O mesmo se aplica para os outros
componentes da malha de medio.
No caso de RTDs, o transmissor de
temperatura (que um conversor de sinal)
contem circuitos como a ponte de
Wheatstone com ajustes que podem ser
feitos para adequ-la para um dado tipo de
RTD (platina, nquel, cobre, termistor). Em
muitos casos, h somente dois ajustes: de
zero e de largura de faixa (span), mesmo
que a curva (resistncia vs temperatura)
da RTD seja ligeiramente no linear. Isto
causa erros na indicao da temperatura,
independente da calibrao do sensor e
dos outros componentes da malha. Este
erro pequeno quando o transmissor
calibrado para uma faixa estreita de
medio de temperatura. Alm disso,
meios matemticos analticos so
disponveis para reduzir este erro. Por
exemplo, uma linha reta pode ser feita
para a curva do RTD para a faixa estreita e
usada para calibrar o transmissor. Isto
reduz os erros de no linearidade.
Para as medies transientes de
temperatura, o tempo de resposta dos
componentes na malha de temperatura
determina o atraso total de quando a
temperatura do processo varia para
quando ela indicada na sada da malha.
Se no h filtros no canal de temperatura,
a maior contribuio do atraso do tempo
de resposta vem do sensor em si. O tempo
de resposta de RTDs industriais em faixas
tpicas de aplicao varia de alguns
segundos dependo de
1. condies do processo,
2. caractersticas de transferncia de
calor,
3. dimenses fsicas e
4. instalao do RTD.
Os termopares so geralmente mais
rpidos que os RTDs a no que eles sejam
usados em bulbos e poos de temperatura,
quando os tempos de respostas se tornam
equivalentes. O tempo de resposta do

A.11

Calibrao das Variveis


restante de um canal tpico de temperatura
varia de alguns milissegundos a um
segundo.

3.5. Calibrao do termmetro


Geral
A calibrao de um termmetro envolve
a determinao de sua indicao de
temperatura em um nmero de
temperaturas conhecidas. Estas
temperaturas podem ser conhecidas
1. pelo estabelecimento de uma
condio altamente reprodutvel,
como os pontos de mudana de
estados de substancias puras (ponto
de fuso ou solidificao, ponto de
ebulio ou liquefao, ponto triplo)
2. pelo fornecimento de um ambiente
isolado termicamente, cuja
temperatura medida precisamente
por um termmetro padro.
Para se ter calibraes exatas, a
condio de referncia de temperatura
deve ser mantida constante, dentro dos
limites de preciso, durante perodos
longos de tempo comparados com as
constantes de tempo dos termmetros.
A interpolao entra na calibrao de
dois modos:
1. a escala de temperatura (IPTS-90)
definida em 11 pontos de referncia
primrios e 27 secundrios. Apenas
15 destes pontos caem entre 0 e
o
1000 C. No prtico reproduzir
mais do que umas poucas destas
condies definidas na calibrao
prtica de um termmetro, de modo
que deve-se usar a interpolao
para determinar a temperatura de
outros condies.
2. usando condies de ponto fixo ou
um termmetro de referncia
padro, a calibrao pode ser
praticamente feita somente em um
nmero limitado de temperaturas
dentro da faixa de aplicao do
termmetro a ser calibrado. Uma
interpolao da calibrao do
termmetro entre os pontos de
calibrao deve ser feita para
fornecer uma tabela de calibrao
de trabalho.
Termmetro com resistncia de platina
padro empregado para fornecer

temperaturas de referncia entre os pontos


o
fixos de 0 e 650 C na IPTS-91.O
termmetro pode ser usado para medir a
temperatura de banhos de temperatura
o
com preciso de 0,01 C.
A preciso de instrumentos de
interpolao e das calibraes de
termmetros resultantes diminui na
proporo que se afasta dos pontos fixos
definidos ou pontos de calibrao e a
situao piora mais ainda quando se
extrapola para pontos fora da faixa de
temperatura (abaixo do mnimo e acima do
mximo). A calibrao de termmetros
deve sempre incluir, no mnimo, um ponto
abaixo e um acima dos limites da faixa de
temperatura.
Aplicando temperaturas de calibrao
muito acima de sua faixa mxima pode
diminuir a exatido resultante do
termmetro e at mesmo danificar o
sensor.
Pontos fixos de calibrao
As calibraes dos termmetros podem
ser feitas em vrios pontos fixos de
temperatura que so realizveis
praticamente em um laboratrio. Os
principais pontos so:
o
1. Ponto de gelo = 273,15 K ou 0 C,
que pode ser realizada com
o
exatido reprodutvel de 0,05 C .
2. Ponto de triplo d'gua = 273,16 K ou
o
0,01 C, que pode ser realizada com
o
exatido reprodutvel de 0,01 C,
usando equipamento disponvel
comercialmente .
3. Ponto de ebulio d'gua = 373,15
o
K ou 100,0 C, que pode ser
realizada com exatido reprodutvel
o
de 0,1 C, @ presso atmosfrica
de 760 mm Hg. A variao de 1 mm
Hg causa uma variao de
o
temperatura de 0,0037 C.
4. Ponto de fuso do chumbo =
o
505,1181 K ou 321,9681 C, que
pode ser realizada com exatido
o
reprodutvel de 0,05 C , usando
banhos comerciais com tempos de
repouso de, no mnimo, 10 minutos.
5. Ponto de fuso do zinco = 692,73 K
o
ou 419,58 C, que pode ser
realizada com exatido reprodutvel
o
de 0,05 C ,

A.12

Calibrao das Variveis


6. Ponto de fuso do alumnio =
o
933,52 K ou 660,37 0,1 C, que
pode ser realizada com exatido
o
reprodutvel de 0,1 C.
Outros pontos de fuso so definidos
pela IPTS 90 como temperaturas primarias
ou secundarias e podem ser usados para
calibrao de sensor at o ponto do ouro,
o
1227,58 K ou 1064,43 C, porm, eles so
difceis de implementar, na prtica.
Ambientes de temperatura controlados
ou variveis comumente usados na
calibrao de termmetros so banhos
agitados de gua, leo, mistura de sais,
cmara fluidizada de slidos granulares e
blocos metlicos equalizados em fornalhas
aquecidas eletricamente. Quando se usa
ambientes isotermais, necessrio se ter
um termmetro padro para determinar a
temperatura de calibrao verdadeira.
Tradicionalmente, o sensor padro
usado o de platina padro, com invlucro
de quartzo ou pyrex ou termopar tipo S (Pt
10% RH/90% Pt).
Para fazer a calibrao,
1. define-se a faixa calibrao do
termmetro
2. seleciona-se o nmero de pontos
fixos ou um banho de temperatura
com termmetro padro
3. obtm-se um conjunto de pares de
temperatura (indicada pelo
instrumento e pelo padro)
4. faz-se uma curva ou uma funo
matemtica que descreva a relao
indicao x temperatura
5. aplica-se algum mtodo de encaixe
de pontos, para avaliar as incertezas
envolvidas
produz-se uma tabela de calibrao
para o termmetro particular.
Calibrao de Termmetros
A calibrao de qualquer termmetro
requer um meio cuja temperatura seja
conhecida com preciso. Uma escolha
bvia seria usar o meio em que a
temperatura seja conhecida atravs de leis
da natureza. Por exemplo, o ponto triplo da
gua, o ponto de fuso do zinco e outros
pontos de mudana de estado de
substncias puras. Como estes meios
requerem um esforo complicado para sua
produo e manuteno, eles so usados
principalmente para a calibrao de

termmetros padro. Para os termmetros


industriais, usa-se um mtodo mais rpido,
simples e prtico, envolvendo um meio
simples como banho de gelo ou um banho
de leo cuja temperatura seja medida com
um termmetro padro de preciso. A
preciso ou o termmetro padro
chamado de termmetro de referncia.
Tab.1. Temperaturas de banhos termais
Tipo

Temperatura (oC)

Banho lquido
P fluidizado
Tubular eltrico

-160 a 630
-70 a 980
>620

Os banhos termais podem ser lquidos


(gua, leo, solues especiais) agitados,
blocos metlicos uniformemente
aquecidos, fornos tubulares eltricos, p
fluidizado usados com tcnicas
apropriadas e faixas de temperatura
determinadas. Os mtodos assumem que
os materiais sejam homogneos e que
haja tempo de equilbrio termal de, no
mnimo, 10 minutos para cada ponto de
calibrao. Leituras rpidas significam
menor estabilidade de temperatura do
banho com o tempo e calibrao com erros
nos procedimentos.
A indicao de um termmetro sob
calibrao comparada com a do
termmetro de referncia em vrios pontos
diferentes de temperatura cobrindo toda a
faixa desejada. Este mtodo chamado de
calibrao por comparao, diferente da
calibrao em pontos fixos que envolve o
uso dos pontos notveis de mudana de
estado. Um arranjo tpico para a calibrao
de comparao de temperatura envolve
um banho de calibrao (banho de gelo ou
de leo), um termmetro de referncia e
um meio para medir a leitura dos
termmetros de referncia e sob
calibrao.
A preciso de uma calibrao por
comparao determinada pela preciso
dos equipamentos e pelo procedimento de
calibrao. Usam-se vrios dispositivos na
calibrao por comparao, que pode ser
ptica,, eletrnica ou mecnica.
O sucesso do mtodo depende
principalmente de trazer o sensor sob

A.13

Calibrao das Variveis


calibrao e o padro para a mesma
temperatura, dentro dos limites de
preciso, considerando o meio e as
condies ambientais nas quais se faz a
comparao.
Preciso do termmetro de referncia.
A escolha do termmetro de referncia
depende de fatores como:
1. faixa de temperatura calibrada
2. tipo do banho termal usado
3. preciso requerida
4. convenincia
5. preferncia individual.
Termmetros ou sensores tpicos de
referncia incluem:
1. RTD (Pt 100) em banho lquido, o
180 a 630 C, com exatido de
o
0,01 a 0,1 C
2. Termmetro de vidro, -180 a 400
o
o
C, exatido de 0,01 a 0,2 C
3. Termopar tipo R ou S, 630 a 1200
o
o
C, exatido de 0,05 a 2 C.
Desvio do termmetro de referncia.
O desvio possvel do termmetro de
referncia deve ser considerado para o
estabelecimento da preciso da calibrao.
Em caso de um termmetro recentemente
calibrado que conhecido ser estvel de
sua historia passada, o desvio pode ser
desprezado. Caso contrrio, o desvio deve
ser includo no calculo da preciso total.
Valores tpicos de desvio so 0,005 a 0,05
oC por ano, dependendo da qualidade e
da manipulao do termmetro de
referncia.
Preciso do equipamento de medio.
O equipamento de medio, como
pontes, galvanmetros e multmetros
digitais so usados para medir a sada do
termmetro de referncia. O arranjo mais
preciso seria um termmetro com
resistncia de platina como referncia e
um ponto de relao. Neste caso, a
preciso resultante em termos de
temperatura seria equivalente a alguns
milsimos de oC.
Desvio do equipamento de medio.
A no ser que o equipamento de
medio tenha sido calibrado
recentemente, deve-se incluir um valor de
desvio preciso total da calibrao. A

faixa equivalente para a temperatura seria


0,01 a 0,1 oC por ano.
Estes quatro componentes devem ser
considerados para a determinao da
preciso com que se pode medir a
temperatura do meio ou banho de
calibrao. Deve-se considerar tambm a
preciso em que se pode medir a sada do
termmetro sendo calibrado, que depende
da preciso inicial e do desvio do
equipamento de medio.
Consideraes do Procedimento
Alm dos limites de preciso
associados com o termmetro de
referncia e o equipamento de medio,
deve-se considerar o procedimento. Os
componentes envolvidos aqui incluem a
estabilidade e uniformidade do banho.
Valores tpicos para estes componentes
esto mostrados na Tab. 1 para
temperaturas abaixo de 300 oC. A
uniformidade do banho deve ser expressa
em termos da mxima diferena de
temperatura devida distribuio espacial
da temperatura que pode existir entre a
temperatura do termmetro de referncia e
o termmetro sendo calibrado.
Um bloco equalizador feito de alumnio
ou cobre ajuda a se manter o erro de
uniformidade o mnimo possvel e pode
melhorar a estabilidade. O erro devido a
instabilidade do banho pode tambm ser
reduzido fazendo-se medies mltiplas
dos dois termmetros e fazendo-se a
media das medies. A contribuio da
estabilidade do banho para a preciso da
calibrao pode ser expressa em termos
do desvio padro das medies. O impacto
negativo da uniformidade e estabilidade do
banho na preciso final da calibrao pode
ser ainda minimizada fazendo-se o
seguinte:
1. fazer a medio uma ou duas horas
depois que a temperatura do banho
tenha sido estabilizada em um dado
ponto de calibrao. Isto reduz o
erro de uniformidade do banho.
2. fazer medies simultneas da
sada do termmetro de referncia
e do termmetro sendo calibrado.
Isto minimiza o erro de estabilidade.
As medies anteriores podem ser
realizadas em um arranjo controlado por

A.14

Calibrao das Variveis


computador. Para mxima preciso e
eficincia, o computador pode ser
programado para
1. monitorar e controlar o banho,
2. monitorar a estabilidade do banho,
3. fazer medidores e
4. processar os dados de calibrao.
O sistema pode incluir uma unidade de
chaveamento para permitir a varredura de
vrios termmetros calibrados
simultaneamente.
O computador pode estabelecer a
temperatura do banho para um ponto de
calibrao desejado, monitorar a
temperatura at que ela fique estvel de
acordo critrios predeterminados de
estabilidade, fazer as medies, coletar os
dados e processar os dados para fornecer
a carta de calibrao do termmetro. Com
tal arranjo, os erros de estabilidade e
uniformidade pode ser minimizados.
Agora, deve-se estimar a melhor
preciso que pode ser obtida em um ponto
de calibrao. Por simplicidade e para se
obter uma estimativa superficial, pode-se
simplesmente somar as precises
mostradas na Tab. 1. Isto daria uma faixa
de preciso de cerca de 0,04 a 0,55 oC em
um ponto de calibrao. Isto estabelece a
faixa para a preciso que pode ser obtida
em um dado ponto de calibrao dentro de
uma faixa moderada de temperatura. Os
termmetros devem ser calibrados em
mais de um ponto. Os pontos adicionais de
calibrao elevam os erros acima dos
limites de 0,04 e 0,55 oC.
Os fatores adicionais que introduzem
erros na calibrao incluem
1. auto-aquecimento em RTDs,
2. erros de imerso durante a
calibrao em RTDs e termmetros
de vidro,
3. erros de resistncia de isolao,
4. erros associados com reduo de
dados de calibrao.
Estas consideraes indicam que a
melhor preciso conseguida para um
termmetro industrial no pode ser melhor
do que 0,1 oC, mesmo para um sensor
novo que tenha sido calibrado
recentemente. Uma vez que o termmetro
instalado no processo, a preciso pode
comear a se deteriorar quando o sensor
envelhece. A taxa desta deteriorao

depende da qualidade do termmetro, sua


instalao, condies de processo e outros
fatores.
As limitaes de como um termmetro
industrial pode ser bem calibrado e manter
sua calibrao indicam que a faixa de 0,1
a 1,0 oC a melhor preciso que se pode
conseguir com um termmetro industrial
usado em faixa moderada de temperatura
em uma instalao tpica industrial.
obviamente, o termmetro pode indicar a
temperatura verdadeira do processo mas o
usurio no pode estar certo de que se
est medindo a temperatura melhor do que
0,1 a 1,0 oC. O afastamento da
temperatura medida do valor verdadeiro
depende de vrios fatores:
1. tipo do termmetro sendo usado,
2. faixa de temperatura sendo medida,
3. condies do processo e do
ambiente onde o termmetro est
exposto.
Geralmente, RTDs oferecem melhor
preciso do que os termopares. Tambm,
em faixas moderadas de temperatura, uma
melhor preciso conseguida no inicio da
faixa do que na extremidade superior da
faixa. Por exemplo, muito mais simples
medir com preciso a temperatura
o
ambiente de 30 C da sala do que a
temperatura de 300 oC no processo
industrial.

3.6. Calibrao de termmetros de


vidro
Mesmo um termmetro de haste de
vidro deve ser calibrado periodicamente,
onde se inspecionam visualmente e
verificam as dimenses, permanncia do
pigmento, estabilidade do bulbo e preciso
da escala. Depois da calibrao, podem
ser feitas correes, aplicados fatores de
correo ou o termmetro pode ser
descartado.
Para maiores detalhes, deve se
consultar a norma ASTM E 77 92:
Standard Test Method for Inspeciton and
Verification of Thermometers. Vrias
normas ASTM cobrem os termmetros
clinicos.

A.15

Calibrao das Variveis


3.7. Calibrao de termmetros a
bimetal
O termmetro a bimetal possui todos
os componentes de medio sensor,
condicionador e indicador em um nico
invlucro. O sensor a bimetal integral ao
instrumento no pode ser calibrado
isoladamente mas somente pode ser
inspecionado visualmente, para verificar
corroso ou danos fsicos evidentes.
O que se faz calibrar o sistema de
indicao, colocando-se o termmetro em
um banho de temperatura e comparando
as indicaes do termmetro com as
indicaes de um termmetro padro
colocado junto. O termmetro a bimetal
pode ser calibrado e, se necessrio,
ajustado nos pontos de zero e de largura
de faixa.
Tudo acima se aplica ao sistema de
medio de temperatura com sensor de
enchimento termal.

3.8. Calibrao de Termopares


Os termopares transformam calor em
eletricidade. As duas extremidades de dois
fios de metais diferentes, como ferro e
constantant, so tranadas juntas para
formar duas junes: uma de medio e
outra de referncia. Um voltmetro ligado
em serie ir mostrar uma voltagem
termeltrica gerada pelo calor. Esta
voltagem funo da
1. diferena de temperatura entre a
juno de medio e a juno de
referncia.
2. tipo do termopar usado
3. homogeneidade dos metais

Chave

Fios da
chave

Juntas de
medio

Fios de
termopar

Potencimetro
autocompensad

Fios de
extenso

Fig. 4.9. Medio de temperatura com termopar

O mesmo resultado obtido se as


extremidades de referncia de dois fios
so ligadas diretamente aos terminais do
voltmetro; estes terminais formam agora a
juno de referncia.
Como a homogeneidade dos fios
componentes do termopar pode se
modificar, o termopar e os fios de extenso
de termopar devem ser periodicamente
calibrados. A calibrao consiste em
verificar se as suas caractersticas se
afastaram dentro da tolerncia (termopar
bom) ou alm da tolerncia (termopar deve
ser descartado).
Tanto na medio como na calibrao
com termopar, o usurio deve estar
consciente de que se est medindo uma
tenso e no uma temperatura. Qualquer
rudo de tenso e na indstria h tantos,
introduz erro que pode ser interpretado
como temperatura.
As tcnicas de calibrao do termopar
tem sido melhoradas constantemente em
velocidade e confiabilidade, por causa do
uso do microprocessador. A tcnica antiga
consistia em ligar o instrumento receptor
do termopar aos terminais de um
potencimetro porttil de milivoltagem,
medir a temperatura destes terminais com
um termmetro padro, ajustar a sada do
potencimetro para dar a indicao terica
no receptor e anotar o ajuste do
potencimetro. Finalmente, se procurava a
temperatura correspondente em tabelas
padro. Este processo consumia muito
tempo e era susceptvel a erros potenciais.
A medio de temperatura nos
terminais necessria porque um
termopar contem inerentemente duas
junes de metais diferentes e no apenas
uma. A sada de voltagem deste sistema
de termopar afetada pelas temperaturas
de ambas as junes. A medio da
temperatura da juno de medio, deste
modo, requer o conhecimento da
temperatura da juno de referncia. Em
muitos instrumentos, a juno de
referncia ocorre nos terminais de ligao
neste instrumento receptor.
O microprocessador simplificou muito a
calibrao do termopar. Sua memria pode
conter as curvas de temperatura (voltagem
x temperatura) para os diferentes
termopares. Estas curvas so geradas

A.16

Calibrao das Variveis


usando-se equaes publicadas pelo
National Institute of Standards and
Technology. Um instrumento a
microprocessador tambm faz a medio
da temperatura da juno de referncia,
incorporando-a em um resultado
compensado corretamente. Quando a
calibrao do instrumento baseado em
microprocessador recebe uma voltagem,
ele imediatamente translada para a
unidade de temperatura (oC), de acordo
com tabelas contidas na sua memria e
indica digitalmente estes valores.
Para calibrar instrumentos com
termopar, a tcnica bsica fornecer um
sinal conhecido para o instrumento
receptor para garantir que ele est dando
uma indicao precisa e exata. O
calibrador fornece este sinal de uma fonte
estvel e monitora, ao mesmo tempo, o
sinal com o sistema de medio do prprio
calibrador. A curva temperatura vs
voltagem armazenada no sistema do
microprocessador do calibrador o ponto
de referncia para gerar uma sada
correta. Assim, o calibrador simula o
termopar, gerando uma tenso
correspondente temperatura e indicando
temperatura (e no tenso).
Alm de calibrar e ajustar o instrumento
receptor (registrador, indicador,
controlador), deve-se calibrar o sensor em
si. O sensor pode ser substitudo por um
sensor novo calibrado ou pode ser
removido e calibrado em um laboratrio de
temperatura. Ele tambm pode ser
calibrado no local se um sensor padro de
referncia puder ser instalado
temporariamente prximo do termopar de
trabalho. Este caso nem sempre
possvel, mas quando possvel, ele deve
ser preferido. Sua vantagem que o
sensor instalado aferido em sua
condio real de operao. Um calibrador
tendo dois canais de entrada torna este
mtodo prtico.
Compensao da Juno de Referncia
A temperatura da juno de referncia
detectada por um pequeno termistor
colocado na juno. Por causa do seu
contato intimo, o sensor segue a
temperatura da juno de referncia,
respondendo rapidamente s variaes da
temperatura ambiente.

Tab.1. Faixas de temperatura e tipos de termopares


Nmero
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

Tipo
B
B
E
E
J
J
K
K
N
N
R
R
S
S
T
T

Faixa
o
0 a 1820 C
o
32 a 3308 F
o
-270 a 1000 C
o
-454 a 1832 F
o
-210 a 1200 C
o
-346 a 2192 F
o
-270 a 1372 C
o
-454 a 2500 F
o
-270 a 1300 C
o
-454 a 2372 F
o
-50 a 1768 C
o
-58 a 3214 F
o
-50 a 1768 C
o
-58 a 3214 F
o
-270 a 1300 C
o
-454 a 2500 F

Vantagens da Calibrao Inteligente


Os calibradores a microprocessador
melhoram muito a preciso. Sem esta
ajuda, o tcnico comea com algum erro
pelo fato de usar um termmetro separado
na juno de referncia que no est
colocado na juno de referncia. A
converso manual de tabelas pode levar a
erros humanos de operao. Usando a
tcnica de microprocessador, consegue-se
preciso de at 0,02%.
Os calibradores digitais podem ter
outras funes, oferecendo uma faixa de
caractersticas para medir todos os tipos
de termopares e fontes de milivoltagens e
para calibrar registradores, indicadores,
controladores e outros tipos de circuitos
potenciomtricos e piromtricos. Os
calibradores so portteis e leves, com
baterias recarregveis e autocontidas.
Os instrumentos a microprocessador
podem medir e simular os sete tipos de
termopares definidos pela ISA e outros
padres internacionais e adaptados para a
maioria das aplicaes. Cada termopar
tem suas prprias ligas metlicas, faixas
de temperatura e cdigos de cores. Estes
termopares so do tipo: B, E, J, K, R, S e
T. Um oitavo tipo, N, foi definido e est
sendo padronizado. As curvas destes
termopares, disponveis na literatura
o
tcnica, mostram milivoltls versus C e
podem ser armazenadas na memria do
calibrador.

A.17

Calibrao das Variveis

Tab. 1. Incertezas de calibrao em termopares calibrados pelo mtodo de comparao

Tipo

J
K

ReS
B
T

Faixa, C
C

0 a 870
C
0 a 870
D
0 a 350
D
-160 a 0
C
0 a 760
D
0 a 350
C
0 a 1250
C
0 a 1250
D
0 a 350
D
-160 a 0
C
0 a 1450
C
0 a 1450
C
0 a 1700
C
0 a 1700
D
0 a 370
D
0 a 100
D
-160 a 0

Pontos de calibrao

cada 100
300, 600 e 870
cada 100
cada 50
100, 300, 500 e 750
cada 100
cada 100
300, 600, 900 e 1200
cada 100
cada 50
cada 100
600 e 1200
cada 100
600 e 1200
cada 100
50 e 100
cada 60

Pontos
observados
0,5
0,5
0,1
0,1
0,5
0,1
0,5
0,5
0,1
0,1
0,3
0,3
0,3
0,3
0,1
0,05
0,1

Incerteza
Valores interpolados
1
2
0,5
0,5
1
0,5
1
2
0,5
0,5
0,5 a 1100 e 2 a 1450
1 a 1100 e 3 a 1450
0,5 a 1100 e 3 a 1700
1 a 1100 e 5 a 1700
0,2
0,1
0,2

Valores foram extrados da Circular 590 do National Bureau of Standards (hoje NIST)
Em fornos tubulares, por comparao com um termopar tipo S calibrado
D
Em banhos lquidos agitados, por comparao com um RTD de platina calibrado
C

4. Calibrao de Vazo
A calibrao de vazo uma das mais
necessrias e freqentes da
Instrumentao, embora seja tambm uma
das mais complexas e custosas, pois
envolve padres simultneos de massa e
tempo ou de volume e tempo.
A calibrao se baseia no
estabelecimento de vazo de regime
atravs do instrumento sendo calibrado e a
medio subseqente do volume ou
massa do fluido que passa atravs do
medidor durante um intervalo de tempo
preciso. Se existir uma vazo constante, a
vazo volumtrica ou mssica pode ser
inferida de algum procedimento. Qualquer
medidor preciso e estvel calibrado atravs
de um mtodo primrio se torna um padro

secundrio de vazo, que pode calibrar


outros medidores menos precisos.
O afastamento das condies de uso
daquelas da calibrao podem invalidar a
calibrao. As possveis fontes de erro na
medio de vazo so:
1. variaes das propriedades do fluido
(densidade, viscosidade e
temperatura)
2. orientao do medidor (alinhamento
com a tubulao)
3. nvel de presso
4. distrbios na vazo (cotovelos,
vlvulas, obstculos inseridos)
principalmente a montante (antes do
medidor) e com menor influncia, a
jusante (depois do medidor).

A calibrao do medidor de vazo


consiste em verificar o desempenho do
medidor, certificando que ele est
medindo a vazo dentro dos limites de

A.18

Calibrao das Variveis


preciso predeterminados, sob as
condies de operao definidas. A
calibrao de vazo geralmente feita
para certificar a preciso do fator do
medidor, pela medio da sada do
medidor sob condies de vazo que
sejam hidraulicamente similares
instalao real, ou seja, com
equivalncia do nmero de Reynolds.
Isto no garante que a preciso seja
mantida em toda a faixa de medio.
Quando requerido, algum ajuste pode
ser feito no instrumento (palhetas da
turbina, eletrodos do medidor
magntico, posio do probe do vortex)
ou no circuito eletrnico do sistema).
Geralmente a preciso da medio de
vazo de lquidos melhor que a de
gases, que so compressveis e
dependem muito das variaes de
presso, temperatura e viscosidade. A
maioria das vazes de lquidos em
pequenas e mdias tabulaes, tem
nmeros de Reynolds iguais a cerca de
6
10 ; as vazes de gases correspondem a
nmeros de Reynolds iguais e maiores que
7
10 . Alguns medidores no operam m
vazes com nmero de Reynolds muito
4
baixo (por exemplo, abaixo de 10 ).

4.1. Mtodos de calibrao


H vrios mtodos disponveis para a
calibrao de medidores de vazo, mas
pode-se distingui-los em duas categorias
diferentes: in situ e no laboratrio

O fluido medido pode ser lquido ou


gs. A calibrao de medidores de
vazo de lquidos mais direta e fcil
do que a de medidores de gases, pois
o lquido pode ser armazenado em
vasos abertos e a gua pode ser usada
como o lquido padro de calibrao.
O principais fundamentos usados para
calibrao de medidores de vazo de
lquido, in situ ou em laboratrio, para
lquidos ou gases so:
1. uso de medidor master calibrado
2. prover
3. mtodos volumtrico
4. gravimtrico
5. gasmetro e o bocal snico
(somente para gases)

Finalmente, como sistema de medio


de vazo com placa calibrado sem
padro de vazo, pode-se usar o sistema
com placa para fazer aferio de outros
medidores, embora sua preciso seja
mdia.

4.2. Prover
O prover balstico til para medidores
com pequena constante de tempo e alta
resoluo, como turbina, deslocamento
positivo e vortex. Nos medidores com
resposta rpida, a vazo atinge o estado
de regime permanente muito rapidamente
e a integrao da vazo instantnea para
dar o volume total conseguida pela
totalizao dos pulsos da sada em um
contador. A integrao fornece uma vazo
total precisa mesmo que a vazo no
esteja perfeitamente constante.
O calibrador usa um pisto acionado
pneumaticamente e selado com anis de
Teflon percorrendo um tubo de preciso
e deslocando um volume de fluido de
calibrao atravs do medidor de vazo a
ser calibrado. As medies precisas do
tempo e do deslocamento do pisto mvel
so usadas em um sistema de aquisio
de dados de um computador, que d uma
preciso tpica de 0,02% do valor medido.
O prover balstico geralmente
proprietrio; sendo seus fabricantes
Daniels, Calibron Systems e Brooks.

Fig. 4.10. Prover para calibrao da vazo (Daniel)

O prover no-balstico um tubo


comprido em forma de U e um pisto ou
esfera elstica. O medidor de vazo a ser
calibrado instalado na entrada do prover
e a esfera forada a percorrer o
comprimento do tubo por um lquido
fluindo. Chaves so colocadas nas
extremidades da tubulao e operam
quando a esfera passa por elas. O volume
varrido da tubulao entre as duas chaves

4.19

Calibrao das Variveis


determinado pela calibrao inicial e este
volume conhecido comparado com o
registrado pelo medidor de vazo durante
a calibrao.

4.3. Medidor mestre (master)


Por esta tcnica, um medidor de
preciso conhecida e melhor do que a do
medidor sob calibrao, usado como
padro de calibrao. O medidor a ser
calibrado e o medidor mestre so ligados
em srie, de modo que a mesma vazo de
regime passe pelos dois. Para garantir
uma calibrao consistente e precisa, o
medidor mestre tambm deve ser
recalibrado periodicamente, rastreado com
um outro de maior preciso. Este outro
padro, tambm deve ser rastreado com
outro superior. O instrumento mestre tpico
para padro de vazo a turbina, que
rastreada pode dar precises de at 0,05%
do valor medido. Para grandes vazes,
tpico usar o medidor magntico rastreado
como padro.
Quando no se requer grande
preciso, usam-se medidores de insero
de velocidade, como o tubo pitot e o
Annubar como padro de medio. A
vantagem desses medidores sua
portabilidade.

4.5. Mtodo gravimtrico


Nesta tcnica, a vazo do lquido
atravs do medidor sob calibrao
divergida para um tanque que pesado
continuamente ou depois de tempo
predeterminado. O peso do lquido
comparado com a leitura registrada do
medidor de vazo sob calibrao.
A calibrao da vazo atravs do peso
dinmico cobre a faixa de 0,25 kg/h a 75
000 kg/h e tem preciso de 0,1% do valor
medido.
O sistema de calibrao de peso
dinmico envolve
1. um reservatrio do lquido
2. uma tubulao onde o medidor sob
calibrao montado
3. bomba para fazer o lquido circular
4. outro tanque onde o lquido ser
pesado
5. um atuador automtico do
temporizador
6. balana onde o tanque com lquido
comparado com pesos de
preciso
7. um temporizador
8. vlvula para variar o valor da vazo
9. vlvula de reteno para permitir a
vazo em um nico sentido
10. trocador de calor para manter a
temperatura constante
11. vlvula operada por solenide.
12. filtro para manter o lquido limpo

O funcionamento do sistema o
seguinte:

Fig. 4.11. Turbina, usada como medidor master

4.4. Mtodo volumtrico


Nesta tcnica, a vazo do lquido
atravs do medidor sob calibrao
divergida em um tanque de volume
conhecido. Quando o tanque cheio
totalmente, o seu volume comparado
com a quantidade integrada pelo medidor
sendo calibrado.

Preparao da operao
O fluido contido no reservatrio
bombeado atravs do circuito hidrulico
fechado. Primeiro ele entra por um filtro e
depois no trocador de calor que controla a
temperatura do processo em 0,5 oC. O
fluido depois passa pela vlvula de
controle, pelo medidor sob calibrao, pela
vlvula de reteno, pelo tanque de
pesagem e volta para o reservatrio.
Quanto a vlvula de controle ajustada
para uma determinada vazo, um peso de
tara colocado na balana. A chave de
comeo do ciclo acionada, reajustando o
temporizador e fechando a vlvula que
permite encher o tanque de pesagem.

4.20

Calibrao das Variveis


Enchimento preliminar (tempo de tara)
Quando o tanque de pesagem enche, o
prato da balana sobe, acionando o
temporizador e comeando a contagem
em milissegundos, comeando o ciclo real
de pesagem. O enchimento preliminar,
balanceado pelo peso de tara antes da
pesagem real comear, permite a medio
do novo lquido adicionado depois do
enchimento preliminar. O mtodo do
enchimento preliminar permite a medio
de somente uma poro do ciclo,
eliminando os erros mecnicos no incio e
no fim e cancelando os erros dinmicos
simtricos.
Fim do enchimento e incio da pesagem
O ciclo de pesagem continua quando
um peso de preciso colocado no prato
da balana, ainda defletindo o brao. A
forma especial do defletor na entrada do
tanque de pesagem permite a distribuio
uniforme do fluido medido.
Ciclo de pesagem em operao
Quando o tanque enche, o prato do
peso levanta novamente e desliga o
temporizador, que indica o tempo com
preciso de 10-3 segundos. Combinando o
peso de preciso do teste com o intervalo
de tempo medido, tem-se a vazo precisa
em massa.
Fim do ciclo de pesagem
Aps o movimento do brao da balana
desligar o temporizador, o tanque de
pesagem se esvazia automaticamente, em
menos de 25 segundos, na mxima vazo.
O calibrador fica pronto para o prxima
vazo ajustada.
No mtodo gravimtrico para gs, o
gs divergido atravs do medidor sob
calibrao para um vaso coletor de gs
durante um perodo medido de tempo.
Pesando-se o vaso coletor antes e depois
da diverso, a diferena ser devida ao
gs que entrou e a vazo pode ser
determinada. Esta vazo pode ento ser
comparada com a medida pelo medidor
sob calibrao.

Atuador da
vlvula

Controle da
back presso

Temporizador

Brao do peso

Atuador do
temporizador

Medidor sob
calibrao

Controle vazo
Peso de tara

Trocador calor
Filtro
Bomba
Reservatrio

Fig. 4.12. Sistema de calibrao gravimtrica

4.6. Gasmetro
A calibrao de medidores de vazo de
gases pode ser feita com lquido, desde
que sejam seguidas as similaridades,
igualdade do nmero de Reynolds e
fazendo as correes devidas de
densidade e expanso. Quando isso no
aceitvel, usa-se a calibrao direta com o
prprio gs, atravs do gasmetro.
Aqui, o gs flui atravs do medidor de
vazo durante um intervalo medido de
tempo e fica preso na campnula do
gasmetro e o seu volume medido. A
temperatura e a presso permitem clculo
da massa e a converso de volume para
qualquer condio desejada. Enchendo a
campnula com gs, o topo se eleva e
adicionando-se pesos convenientes, tal
sistema pode ser usado como um
fornecedor de gs para fazer o gs passar
pelo medidor quando a campnula
gradualmente cai em uma taxa medida.
Usando-se uma balana analtica precisa
para medir a massa acumulada no vaso,
obtm-se preciso de 0,02% para vazes
at 9 kg/s.

4.21

Calibrao das Variveis


4.8. Placa de orifcio
Contra

Barmetro
Gasmetro

Gs
Termmetr

Manmetro

Fig. 4.13. Gasmetro

4.7. Bocal snico


O bocal um elemento sensor de
vazo, anlogo placa de orifcio, que
gera uma presso diferencial proporcional
ao quadrado da vazo volumtrica que
passa por ele. Porem, o bocal apresenta
uma propriedade nica de manter
constante uma vazo de gs, quando se
atingem determinadas condies. Ou seja,
quando se aplica uma presso a montante
do bocal e diminui a presso a jusante, a
vazo aumenta. Quanto mais se diminui a
vazo a jusante, maior a vazo atravs
do bocal. Porem, h um limite, quando a
velocidade do gs atinge a velocidade do
som. Depois deste ponto, pode-se diminuir
mais ainda a presso a jusante que a
vazo permanece constante.
Este fenmeno serve para calibrar
medidores de vazo atravs de bocais.
Constri-se o bocal cientificamente,
estabelecem-se as condies para ele
atingir a vazo constante e conhecida e
coloca o medidor sob calibrao em srie
com ele. O medidor deve indicar a vazo
do bocal.

A placa de orifcio um elemento


sensor de vazo. Quando colocada na
tubulao, provoca uma queda de presso
atravs dela que proporcional ao
quadrado da vazo volumtrica que passa
por ela. A placa consiste de um crculo de
ao inoxidvel, fino, com um furo
cientificamente clculo em seu centro.
Fazem-se tomadas na tubulao ou nas
flanges de fixao da presso diferencial.
Atravs do conhecimento desta presso
diferencial, infere-se o valor da vazo
volumtrica.
A placa simples, fcil de ser fabricada
e relativamente barata. Porem, a sua
principal vantagem tcnica que ela no
requer outro padro de vazo para sua
calibrao. A sua calibrao baseia em
frmulas matemticas aceitas
universalmente e em dados experimentais
coletados e constantemente atualizados. O
sistema de medio com placa de orifcio
um padro primrio, mesmo que sua
preciso no seja elevada. Mesmo que a
classe de preciso do sistema de medio
da placa, da ordem de 1 a 2% seja
muito pior que o da turbina (0,1%), vortex
(0,5%), medidor magntico (0,2%) e
mesmo que sua rangeabilidade seja pior
(3:1), quando comparada com os
medidores lineares (10:1), na falta de um
padro confivel de vazo, a placa de
orifcio pode ser usada como padro, pelo
menos para determinar erros grosseiros.

Fig. 4.15. Placas de orifcio

Fig. 4.14. Bocal snico

4.22

Calibrao das Variveis


4.9. Laboratrio de vazo
Um laboratrio de vazo uma
facilidade construda com o propsito de
medir a vazo atravs de tubulao, com
grande preciso. Como resultado das
limitaes prticas, a maioria dos
laboratrios usa a gua e o ar como os
fluidos para lquido e gs,
respectivamente, devido ao grande acervo
de dados experimentais precisos e
disponveis. Para aplicaes com outros
fluidos diferentes da gua e do ar ou o
desempenho em outras condies de
operao, usam-se fatores de correo
baseados no fluido real e procura-se
manter o mesmo nmero de Reynolds,
para a calibrao e para o servio real.
Neste caso, h incertezas introduzidas,
que sero mnimas, quando as
propriedades do fluido forem bem definidas
e conhecidas.

Fig. 4.16. Laboratrio de vazo


Os laboratrios de vazo so
geralmente operados e mantidos por
fabricantes de medidores de vazo (por
exemplo, Enginstrel/Engematic, Sorocaba,
SP), que os utilizam para a calibrao,
estudo e aferio dos medidores
fabricados. Existem tambm os
laboratrios independentes (por exemplo,

IPT, So Paulo, SP), que so mais


versteis e extensivos do que os mantidos
pelos fabricantes. Finalmente, h os
laboratrios das universidades, como o de
Hidrulica da Universidade de So Paulo.
H usurios de medidores de vazo
que tambm possuem o seu sistema de
calibrao de vazo, consistindo
principalmente de um medidor mestre com
desempenho rastreado em laboratrio de
vazo certificado, usado como padro de
comparao para outros medidores.
A maioria dos laboratrios atuais usa
computadores para sentir as variveis,
calcular a vazo, documentar os
resultados do medidor sendo calibrado e
traar as curvas de calibrao.
A calibrao do medidor em uma
facilidade de calibrao chamada de
calibrao hidrulica ou molhada.
Dependendo do tipo do medidor, a
calibrao inclui o sensor e o transmissor,
ou como par casado ou independentes
entre si. A calibrao seca uma aferio
sem colocar o medidor em vazo. A
calibrao a seco geralmente se restringe
ao elemento secundrio e assume-se que
o elemento primrio seja descrito com
preciso por relaes empricas
desenvolvidas de medidores
hidraulicamente semelhantes, em vrios
laboratrios de vazo. A calibrao a seco
efetivamente uma calibrao do
transmissor eletrnico ou pneumtico.
O custo para desenvolver e montar um
laboratrio de calibrao de vazo
proibitivo para o usurio, principalmente
quando o nmero de medidores a calibrar
pequeno. mais econmico e efetivo
usar laboratrios de calibrao de
fabricantes ou credenciados pelos
laboratrios nacionais. No Brasil, o Instituto
de Pesquisas Tcnicas (So Paulo, SP),
Laboratrio de Hidrulica da USP (So
Paulo, SP), Engematic-Engistrel
(Sorocaba, SP), possuem laboratrios para
calibrao de medidores de vazo, que
embora no pertenam (ainda) Rede
Brasileira de Calibrao, possuem padres
rastreados por laboratrios internacionais.

Apostilas\Metrologia

CalibracaoVariaveis.doc

24 SET 98 (Substitui 04 ABR 98)

4.23

NIS 3003
Edio 8 * Maio 1995

Expresso da Incerteza e Confiana


na Medio para Calibraes
(Traduo livre de Marco Antnio Ribeiro)
Contedo
1. Introduo ...................................... 3
2. Conceitos ....................................... 4
3. Avaliao Tipo A da Incerteza Padro
6
4. Avaliao Tipo B da Incerteza ........ 8
5. Incerteza Padro Combinada ......... 9
6. Quantidades de Entrada Correlatas10
7. Incerteza Expandida e Nvel de Confiana 10
8. Reportando os Resultados ........... 12
9. Procedimento Passo a Passo para a Determinao da Incerteza: Caso Geral
Calibrao de um peso de valor nominal de 10 kg de OIML
10. Smbolos ............................................. 11
11. Referncias Bibliogrficas................... 12
Apndice A: Derivando um fator de cobertura para quantidades de entrada no
confiveis............................................... 13
Apndice B: Componente de incerteza sistemtica dominante
15
Apndice C: Algumas fontes de erro e incerteza nas calibraes eltricas 16
Apndice D: Algumas fontes de erro e incerteza nas calibraes de massa 18
Apndice E: Algumas fontes de erro e incerteza nas calibraes de temperatura
Apndice F: Algumas fontes de erro e incerteza nas calibraes de dimenso
Apndice G: Exemplos de aplicao 21

9
14

19
20

Crown, Copyright 1995


NAMAS Executive Physical Laboratory, Teddington, Middlesex, TW11 0LW, England
Tel.: 0181-943 7140 Fax: 0181-943 7134

A.1

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

NIS 3003 Edio 8: Maio 1995 - The Expression of Uncertainty and


Confidence in Measurement for Calibrations
Esta edio substitui a Edio 7 de Maio 1991 e foi escrita com a inteno de cobrir
todos os campos de medio para calibraes. Esta edio revisada foi considerada
necessria porque a edio 7 no era completamente consistente com as recomendaes
sobre incerteza da CIPM e mais particularmente com a ISO Guide to the Expression of
Uncertainty in Measurement que tem tido uma grande aceitao mundial desde sua
publicao em 1993. A NIS 3003 Edio 8 considente com a ISO Guide embora possa se
reconhea que a medio da incerteza um assunto muito complexo e a referncia ao
Guide pode ainda ser necessria onde a NIS 3003 no cobre certos aspectos.
A WECC Doc. 19-1990 Guidelines for the Expression of the Uncertainty of Measurement
in Calibration est atualmente sendo revisada e ser re-impressa sob os auspcios da EAL,
em 1996. Esta edio revisada ser consistente com o ISO Guide.
Os clculos feitos usando NIS 3003 Edio 8 daro resultados levemente diferentes,
comparados com a Edio 7, para a incerteza total de uma medio. A principal diferena
o uso de k = 2 como um multiplicador, no lugar de k = 1,96, que a recomendao do EAL.
Onde h uma contribuio aleatrio significativa o novo mtodo de clculo pode dar uma
incerteza total menor.
Os laboratrios que j calculam incertezas de acordo com a Edio 7 usando um nvel
de confiana de 95% somente necessitam mudar o mtodo de clculo nos procedimentos
existentes quando eles forem revisados ou se houver uma probabilidade de haver uma
mudana significativa na incerteza reportada. Os clculos de incerteza para novos
procedimentos de medio devem agora ser baseados na Edio 8.
Os laboratrios que se baseiam o estabelecimento da incerteza na soma aritmtica
devem agora usar o mtodo dado na Edio 8. A reviso de balanos de incerteza
existentes deve ser feita o mais rpido possvel, quando for prtico e no deve ser depois
de junho 1996.
A informao da incerteza nos certificados de calibrao precisa ser revisada para ficar
de conformidade com as exigncias do EAL e a nova informao dada na Seo 8.1 da
Edio 8. Esta declarao no a mesma que a dada no M25 Certificados de Calibrao.
Porm, M25 ou um documento substituto, ser reimpresso no futuro e incluir a exigncia
para a declarao revisada da incerteza. Quando os laboratrios calculam incertezas de
acordo com a Edio 8, eles devem usar a nova declarao dada na Seo 8.1, assim que
for possvel. Todos os laboratrios de calibrao precisam usar a mesma declarao nos
certificados de calibrao, seguindo o formulrio substituto da M25.
claro que a introduo de qualquer exigncia nova ou revisada na certificao pode
produzir trabalho extra para o pessoal do laboratrio mas obrigatrio introduzir esta
mudana no clculo de incerteza para garantir que os laboratrios de calibrao
credenciados pelo NAMAS estejam alinhados com as exigncias internacionais.

4.2

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

Expresso da Incerteza e Confiana na


Medio para Calibraes
1. Introduo
A Norma de Credenciamento NAMAS
M10, requer um laboratrio para produzir
estimativas de incerteza de suas medies
para todas as calibraes usando mtodos
aceitos de anlise. Esta exigncia pode ser
satisfeita seguindo-se o procedimento
descrito nesta norma que substitui NIS
3003, Edio 7, 1991 e prevista para
aplicao em todos os campos da medio
para calibraes.
A necessidade de um procedimento
aceito internacionalmente para expressar a
incerteza da medio fez, em 1981, o
Comit Internationel des Poids et
Mesures (CIPM) aprovar recomendaes
[1]
elaboradas por um grupo de trabalho de
representantes de todos os laboratrios
dos pases mais adiantados. A
International Organisation for
Standardisation (ISO) desenvolveu um
guia detalhado aplicvel a todos os nveis
de preciso de pesquisa fundamental para
operaes de cho de fbrica. A
responsabilidade pela preparao de tal
documento compreensvel para este largo
espectro de medies foi atribuda a um
grupo de trabalho da ISO, o Technical
Advisory Group on Metrology
(ISO/TAG4/WG3) e levou publicao do
Guide to the Expression of Uncertainty in
[2]
Mesurement , em 1993, referida neste
trabalho como Guide.
Os clculos da incerteza dados nesta
publicao so consistentes com as
recomendaes feitas no Guide. O
Western European Calibration
Cooperation (WECC) publicou
orientaes sobre incerteza em maio 1990,
[3]
Document 19 . Este documento foi
reimpresso pela EAL, uma cooperativa
europia para o credenciamento de
laboratrios que incorpora a WECC, e
tambm consistente com o Guide. O
NAMAS, recentemente, publicou trabalhos

relativos medio da incerteza em teste,


[4]
[5]
notadamente NIS 80 e NIS 81 , que
tambm so consistentes com o Guide.
As edies anteriores da NIS 3003 tm
recomendado o uso do fator de cobertura
de
k = 1,96, que se refere ao nvel de
confiana de 95%, enquanto esta edio
recomenda k = 2, que se refere a 95,45%,
entretanto, o nvel de confiana ainda
arredondado para 95%. Alm desta
diferena, a estimativa da incerteza feita
usando esta edio da NIS 3003 produz os
mesmos resultados das edies anteriores
para quase todos os clculos de incerteza.
Nos poucos casos onde ocorre diferena,
as edies anteriores do valores
levemente maiores para a incerteza. O
NAMAS no exige que os laboratrios
recalculem as incertezas anteriores, mas
para as novas estimativas de incerteza e
quando existem balanos de custdia, a
nova edio NIS 3003 deve ser seguida.
comum na calibrao que o valor
reportado para uma quantidade medida
seja obtido diretamente dos resultados
registrados das medies desta
quantidade, aps feitas todas as correes
possveis. Porm, pode acontecer que o
valor de uma medio dependa de um
modo mais complicado da quantidade de
entrada ou de duas ou mais quantidades
de entrada. A Seo 5 d orientao de
como tratar esta situao. O caso geral,
baseado na formulao do modelo
matemtico, pode ser encontrado no
Guide.
Em edies anteriores da NIS 3003 foi
considerado que as quantidades de
influncia que afetam a medio no so
correlatas, que usualmente uma hiptese
razoavelmente segura na calibrao.
Porm, quando pode ser estabelecido que
tais quantidades so correlatas em algum
grau, a incerteza total ser afetada. A
Seo 6 d alguma orientao geral sobre
quantidades de influncia correlatas. Para

4.3

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio


avaliar os efeitos em mais detalhe, a
formulao do modelo matemtico
exigida e estas exigncias podem ser
encontradas no Guide.
Os Apndices C, D, E e F nesta norma
fornecem detalhes de fontes comuns de
erro e incerteza para vrios campos
diferentes de medio e o Apndice G
fornece exemplos da aplicao da NIS
3003 para a determinao da incerteza
nestes campos.
Sempre que possvel, os termos e
smbolos usados nesta publicao tem
sido alinhados com o Guide. Uma lista
completa de smbolos e suas definies
dada na Seo 10. Definies de alguns
termos genricos de metrologia so dadas
no Guide.

2. Conceitos
A expresso do resultado de uma
medio incompleta a no ser que ela
inclua uma declarao da incerteza
associada. A incerteza resultante de uma
medio um parmetro que caracteriza o
espalhamento dos valores que seriam
razoavelmente atribudos medio. A
incerteza estabelece a faixa de valores
dentro da qual a medio estimada ficar,
com um nvel de confiana estabelecido.
essencial distinguir o termo erro (em
um resultado da medio) do termo
incerteza. Erro a medio resultante
menos o valor verdadeiro da quantidade
medida. Quando possvel, uma correo
igual e de sinal oposto ao erro aplicada
ao resultado. Como o valor verdadeiro
nunca conhecido exatamente (pois se o
fosse, no haveria necessidade de fazer
uma medio), as correes so sempre
aproximadas e permanece um erro
residual. A incerteza neste erro residual
contribui com a incerteza do resultado
relatado.
Dado o significado de erro, segue-se
que a incerteza pode tambm ser definida
como a faixa em torno do zero em que o
erro assumido cair. A incerteza pode ser
caracterizada em termos do espalhamento
da distribuio de probabilidade para o
erro. Esta distribuio do erro pode ser
derivada da variao aleatria observada
nos resultados, do conhecimento terico
do mecanismo do erro ou de algum outro

modo. O CIPM recomenda um desvio


padro como uma medida do
espalhamento da distribuio (um desvio
padro), mas isto no suficiente no
campo da calibrao, onde o intervalo de
confiana necessita ser definido. Pode se
dizer que o valor verdadeiro da medio
(ou o erro) cai dentro da faixa estabelecida
com um certo grau de confiana (p. ex.,
95% ou 99%).
A base para o tratamento da incerteza
nesta publicao a hiptese de que
todos os componentes da incerteza podem
ser tratados do mesmo modo,
independente da natureza de seus erros
associados. Em particular, assumido que
as distribuies de erro associadas podem
ser combinadas atravs de procedimentos
estatsticos comuns, se eles so fixos (erro
sistemtico) ou variam aleatoriamente
(erro aleatrio) durante o processo da
medio.
Em muitas vezes, a distribuio normal
ou gaussiana descreve adequadamente
um erro. Em outras vezes, quando est
faltando informao, pode ser apropriado
modelar a distribuio como retangular,
atribuindo iguais percentagens a valores
entre os limites extremos. Deve ser notado
que, h circunstncias em que esta
hiptese resulta em estimativas
otimisticamente pequenas, p. ex., quando
a distribuio tem forma de U. (O Apndice
C d um exemplo). O pessimista supe
que a distribuio seja trapezoidal. Em
caso de dvida, a distribuio retangular
pode ser assumida; esta hiptese, porm,
sempre deve ser registrada. Veja o Guide
para informao sobre o tratamento de
vrias distribuies. Quando vrias
distribuies diferentes so combinadas,
pode-se mostrar que, exceto em um caso,
a distribuio de probabilidade resultante
tende para a forma normal de acordo com
[6]
o Teorema do Limite Central . A
importncia disto que se torna possvel
atribuir um mnimo nvel de confiana em
termos da probabilidade na incerteza total.
O caso excepcional aparece quando uma
contribuio incerteza total predomina;
nesta circunstncia a distribuio
resultante se afasta da contribuio
dominante.

4.4

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio


Quando se tem a tarefa de identificar e
avaliar as incertezas em qualquer
processo especfico de medio,
conveniente classific-las em termos de
seu efeito na calibrao. Quando uma
medio repetida em um nmero de
vezes sob as mesmas condies, ento,
desde que o processo de medio tenha
suficiente sensitividade para detectar
pequenas diferenas, os resultados no
sero todos os mesmos devido aos efeitos
cumulativos de pequenas variveis
aleatrias independentes. por causa dos
efeitos aleatrios observveis que esta
indeterminao chamada de componente
aleatria da incerteza.
Correes para erros na medio
podem ser necessrias para garantir a
rastreabilidade do valor mdio de uma
amostra de resultados ao padro nacional.
Os erros residuais nestas correes so
sistemticos em seu efeito no processo da
medio no momento de seu uso e
portanto, os componentes
correspondentes da incerteza so
normalmente classificados como
sistemticos, por associao.
Quando se mantm a classificao
tradicional de descrever os componentes
da incerteza como aleatrios e
sistemticos, isto vlido para se aplicar
somente a um especfico processo de
medio. No sistema hierrquico nacional
de calibrao, quando as incertezas se
propagam para baixo atravs dos
laboratrios, a classificao de uma
quantidade de influncia como um
componente aleatrio da incerteza em um
nvel da cadeia muda para um componente
sistemtico de incerteza no prximo nvel
mais baixo. Por exemplo, um laboratrio
de calibrao encarregado de fazer a
calibrao de um padro de referncia
para outro laboratrio em um nvel mais
baixo reporta um nico valor de incerteza
total da medio que combina os
componentes aleatrio e sistemtico da
incerteza deste laboratrio para a medio.
Quando o laboratrio do nvel mais baixo
usa o padro calibrado, a incerteza total de
seu valor ter ento um componente
sistemtico em seu efeito dentro do
balano de incerteza de outras medies
do laboratrio.

Por causa da natureza do efeito de um


componente da incerteza poder variar, o
CIPM recomenda agrupar os componentes
da incerteza de acordo com o mtodo
usado para calcular seus valores
numricos em:
Tipo A: incertezas avaliadas por
mtodos estatsticos.
Tipo B: incertezas avaliadas por outros
mtodos.
O Guide diz que o objetivo da
classificao em Tipos A e B o de indicar
os dois modos diferentes para avaliar os
componentes da incerteza e conveniente
apenas para discusso. Se os
componentes da incerteza so
classificados como aleatrios e
sistemticos em relao a um processo
especfico de medio, ou descritos como
Tipo A ou Tipo B modelados pelo mtodo
de avaliao, todos os componentes,
independentes de classificao, so
modelados pelas distribuies de
probabilidade quantificadas por varincias
ou desvios padro. Assim, qualquer
conveno relativa classificao no
afeta a estimativa da incerteza total. Mas,
sempre deve ser lembrado que, na
presente publicao, quando os termos
aleatrios e sistemticos so usados, eles
se referem aos efeitos da incerteza em um
especfico processo de medio. usual
que os componentes aleatrios requeiram
avaliaes do Tipo A e os componentes
sistemticos requeiram avaliaes do Tipo
B, mas h algumas excees.
Em geral, um processo de medio
pode ser visto como tendo quantidades de
entradas estimadas, dadas pelo smbolo x,
que contribuem para o valor estimado da
quantidade medida ou de sada, dada pelo
smbolo y. Onde, como em muitos casos,
h vrias quantidades de entrada, elas so
representadas por xi e a incerteza
associada com o valor estimado de cada
quantidade de entrada representado por
u(xi). A incerteza padro e sua avaliao
so discutidos nas Sees 3 e 4.
O processo de medio pode
usualmente ser modelado por uma funo
entre as quantidades de entrada estimadas
e a sada dada como:
y = f ( x1 , x 2 ,..., x N )
(1)

4.5

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio


Por exemplo, se a resistncia eltrica R
medida em termos de tenso V e
corrente I, ento a relao R = f(V,I) =
V/I. O modelo matemtico do processo de
medio usado para identificar as
quantidades de entrada que necessitam
ser consideradas no balano da incerteza
e sua relao com a incerteza total da
medio. Em alguns casos, as unidades
das quantidades de entrada no so iguais
unidade da quantidade da sada, como
no exemplo acima e cada incerteza de
entrada deve ser multiplicada por um fator
apropriado antes que seja combinada com
as outras incertezas (Ver Seo 7).

3. Avaliao Tipo A da
Incerteza Padro
Uma avaliao do Tipo A
normalmente usada para obter um valor
para a repetibilidade ou aleatoriedade de
um processo de medio, exibidas em
uma determinada ocasio. Para algumas
medies, o componente aleatrio da
incerteza pode no ser significativo em
relao aos outros componentes da
incerteza. Porm, sempre desejvel,
para qualquer processo medio, que a
importncia relativa dos efeitos aleatrios
sejam estabelecidos. Quando h um
grande espalhamento em uma amostra de
resultados da medio, a mdia aritmtica
dos resultados deve ser calculada. Se h n
valores independentes repetidos para uma
medio, ento o valor mdio x dado
por
1 n
x = xk
(2)
n k =1
o
onde xk o k valor medido da
quantidade x.
O espalhamento nos resultados, ou
seja, a faixa, indica o mrito ou
repetibilidade do processo de medio e
depende do instrumento usado, mtodo e,
s vezes, da pessoa que faz as medies.
Uma estatstica mais til, porm, o
desvio padro s de n valores que
compem a populao total, que dado
por:
s=

1 n
(x k x)2
n k=1

(3)

Se so feitas medies adicionais,


usando se as mesmas condies
experimentais como as especificadas
anteriormente, ento, para cada amostra
de resultados considerada, so obtidos
diferentes valores de mdia aritmtica e de
desvio padro. Para grandes valores de n,
estes valores mdios se aproximam de um
valor limite central da distribuio de todos
os valores possveis. Esta distribuio de
densidade de probabilidade pode
freqentemente ser assumida como
normal. Na prtica, o processo de medio
pode ter vrias limitaes em resposta aos
grandes desvios do valor mdio e isto
causa a forma real da curva de distribuio
ser truncada em sua extenso.
Dos resultados de uma nica amostra
de medies, uma estimativa, s(xk), pode
ser feita para o desvio padro da amostra
de valores possveis da medio, atravs
da relao:
s( x k ) =

1 n
(x k x)2
(n 1) k=1

(4)

Deve ser notado que o resultado do


desvio padro da amostra difere do
resultado do desvio padro de toda
populao pelo fator 1/(n-1) em lugar do
1/n, sob o sinal de raiz quadrada. A
diferena se torna cada vez menor quando
o nmero de medies aumentado.
O desvio padro estimado para o valor
mdio no corrigido da medio dado
por:
s(x k )
s(x ) =
(5)
n
Nem sempre pode ser prtico repetir a
medio muitas vezes durante a
calibrao. Neste casos, uma avaliao
mais confivel do desvio padro do
sistema de medio pode ser obtida da
avaliao anterior do Tipo A, baseada em
um maior nmero de leituras. Se uma
avaliao anterior de s(xk) usada, ento
o valor de n usado na eq. (5) para calcular
o desvio padro da mdia o nmero de
leituras repetidas feitas para a calibrao e
no o usado na eq. (4) para se obter o
desvio padro estimado (Ver exemplo G5).
Sempre que possvel, no mnimo, duas
medies devem ser feitas como parte do
procedimento da calibrao, embora seja
aceitvel fazer uma nica medio quando

4.6

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio


conhecido que as contribuies
aleatrias na medio, includas as do
instrumento sendo calibrado, so
desprezveis. Para algumas calibraes,
pode ser desejvel fazer somente uma
medio no equipamento sendo calibrado,
mesmo sabendo que se tem uma
repetibilidade imperfeita e confiar na
avaliao prvia da repetibilidade de tal
equipamento. A confiabilidade de uma
avaliao prvia depende do nmero de
equipamentos amostrados e do modo
como esta amostra representa todos os
equipamentos. Para evitar que se
subestime a contribuio aleatria,
recomendado que o valor maior do desvio
padro, s(xk) seja usado em vez do valor
mdio. tambm recomendado que os
dados obtidos da avaliao prvia sejam
regularmente revistos e atualizados, se
possvel. Obviamente, quando somente
uma medio feita no equipamento
sendo calibrado, o valor de n na eq. (5)
1.
A estimativa prvia do desvio padro
pode somente ser usada se no tiver
havido nenhuma alterao subsequente no
sistema ou procedimento de medio. Se
for encontrado um espalhamento
aparentemente excessivo nos valores da
medio, a causa deve ser investigada
antes de avanar.
Embora nenhuma correo possa ser
feita para um componente aleatrio da
incerteza, a eq. (5) mostra a vantagem de
aumentar o nmero de medies mesmo
quando usando uma boa estimativa prvia
para o desvio padro de toda a populao
dos valores possveis. Porm, o benefcio
se torna progressivamente menor quando
o nmero aumentado e usualmente
no necessrio fazer mais do que cerca de
10 medies e muitas vezes, 4 medies
so suficientes, desde que seja seguida a
orientao mencionada na Seo 7 para o
nvel requerido de confiana.
A anlise estatstica dos valores da
medio, feita acima, uma avaliao do
Tipo A para um componente aleatrio da
incerteza. Porm, um efeito aleatrio pode
produzir uma flutuao na indicao do
instrumento, que parecida com o rudo
em caracter e significncia em termos de
incerteza. Assim, somente pode ser

possvel estimar os limites da faixa dos


valores indicados. Esta situao no
normal, mas quando ela ocorre,
necessrio fazer a avaliao da incerteza
do Tipo B. Isto feito como descrito no
pargrafo 4.5 para o caso de um efeito
sistemtico da incerteza quando somente
os limites superior e inferior podem ser
estabelecidos.
O termo incerteza padro, u(xi),
usado para a incerteza do resultado de
uma medio expressa como um desvio
padro. Assim, a incerteza padro de uma
quantidade de entrada, xi, avaliada por
meio de medies repetidas obtida de:
u( x i ) = s(x )
(6)
onde
s(x) calculado de acordo com a eq. (5).

4.7

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

4. Avaliao Tipo B da
Incerteza
provvel que os componentes
sistemticos da incerteza, isto , os que
contam para os erros que permanecem
constantes durante a medio, sejam
obtidos das avaliaes Tipo B. Em um
instrumento, o mais importante dos
componentes sistemticos, geralmente a
incerteza associada com as correes
para os valores indicados no certificado de
calibrao emitido por um laboratrio de
calibrao em um nvel mais elevado no
sistema de calibrao nacional. Porm,
pode haver, e usualmente h, outras
contribuies importantes para os erros
sistemticos na medio feita no
laboratrio do prprio usurio do
instrumento. A identificao e avaliao
bem sucedidas destas contribuies
dependem muito do conhecimento
detalhado do processo da medio e da
experincia da pessoa fazendo a medio.
A necessidade de uma grande vigilncia
em evitar erros no pode ser
superestimada. Exemplos comuns so os
erros nas correes aplicadas aos valores,
erros de transcrio e falhas em softwares
desenvolvidos para controlar ou relatar o
processo de medio. Os efeitos de tais
erros no podem ser includos na
avaliao da incerteza.
Na avaliao dos componentes da
incerteza necessrio considerar e incluir,
no mnimo, as seguintes possveis fontes
de erro:
(a) a incerteza reportada pelo padro de
referncia e qualquer desvio ou
instabilidade em seu valor ou leitura,
(b) o equipamento de calibrao ou
medio, incluindo acessrios, como
fios de ligao e qualquer desvio ou
instabilidade nos valores ou leituras,
(c) o equipamento sendo calibrado ou
medido, por exemplo, sua resoluo e
qualquer instabilidade durante a
calibrao,
(d) o procedimento operacional,
(e) os efeitos das condies ambientais em
algum ou todos os itens acima.
Outras orientaes detalhadas
relacionadas com fontes de erro e

incertezas so dadas nos Apndices C, D,


E e F para calibraes eltrica, de massa,
temperatura e dimensional,
respectivamente.
Sempre que possvel, as correes
devem ser feitas para erros reveladas pela
calibrao ou outras fontes. A conveno
que um erro dado com um sinal positivo
se o valor medido maior do que o valor
verdadeiro convencional. A correo do
erro envolve subtrair o erro do valor
medido. Em alguns casos, para simplificar
o processo de medio, pode ser prefervel
tratar tal erro, quando ele for pequeno
comparado com outras incertezas, como
sendo uma incerteza sistemtica igual a
() o valor do erro no corrigido.
Tendo identificado todos os possveis
componentes sistemticos da incerteza
baseados, sempre que possvel, em dados
experimentais ou em bases tericas, eles
devem ser caracterizados em termos de
desvios padro baseados nas distribuies
de probabilidade avaliadas. Estas
distribuies usualmente so normal, mas
outras consideraes podem determinar
que as distribuies sejam diferentes.
Quando possvel apenas avaliar os
limites superior e inferior do efeito
sistemtico na medio de uma
quantidade de influncia, pode-se assumir
uma distribuio retangular. (Ver Seo
2.5). Assim, se ai a semi-faixa de
variao do desvio padro, ainda referido
incerteza padro u(xi), dado por
a
u( x i ) = i
(7)
3
O Guide d alguma informao sobre a
obteno desta expresso.
Uma incerteza obtida de um certificado
de calibrao onde o nvel de confiana ou
um fator de cobertura, k, tem sido
reportado pode ser tratada como tendo
uma distribuio de probabilidade normal e
a incerteza padro ser dada por:
incerteza expandida
u( x i ) =
(8)
k
Ver a Seo 7.2 para a definio de
incerteza expandida. Por exemplo, um
certificado de calibrao do NAMAS para
um instrumento reporta uma incerteza com
uma probabilidade de confiana de no
menos que 95% para a qual pode ser

4.8

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio


usado um fator k = 2. O maior uso de
fatores de cobertura em lugar de nveis de
confiana significa que k pode ser obtido
diretamente mas os valores seguintes, que
se aplicam sob a hiptese de normalidade,
podem ser tomados:
99%
99,7%

k = 2,58
k = 3.

Quando um instrumento certificado


como de conformidade com uma
especificao ento a incerteza na
calibrao deve ser considerada. Porm,
no a prtica usual dos fabricantes de
instrumento a informao dos nveis de
confiana para as tolerncias e por isso as
distribuies retangulares de probabilidade
podem ser assumidas, ou seja:
limite tolerancia
u( x i ) =
3
Nota: Se os limites de tolerncia so
cotados com um nvel de confiana, por
exemplo, correspondendo a 3 desvios
padro da distribuio de probabilidade da
produo do fabricante, ento deve-se
tomar a contribuio da incerteza do
instrumento como:
limite tolerancia
u( x i ) =
3

5. Incerteza Padro Combinada


Como as incertezas padro u(xi) das
quantidades de entrada xi foram derivadas
de ambas as avaliaes do Tipo A e B, a
incerteza padro da quantidade de sada y
= f(x1, x2, ..., xN), tambm chamada de
incerteza padro combinada, pode ser
calculada como segue:
(9)
onde ci, um coeficiente de
sensitividade, a derivada parcial f / x i ,
ou, em alguns casos um coeficiente
conhecido, tal como o coeficiente de
expanso termal, (ver exemplo G6). Uma
avaliao tpica da incerteza padro
combinada como segue:
2

c U c 2a 2 + c 2 a 2
uc ( y) = 1 1 + 2 2 3 3 + c 24u2 ( x 4 )
3
k

onde U1 tem uma distribuio de


probabilidade normal, a2 e a3 so limites
com distribuies de probabilidade
retangular, todos obtidos de avaliao Tipo
B e u(x4) obtido da avaliao Tipo A.
Os clculos requeridos para obter os
coeficientes de sensitividade por
diferenciao parcial podem ser um
processo demorado, particularmente
quando h muitas contribuies individuais
e estimativas de incerteza so necessrias
para uma faixa de valores. Se a relao
funcional no conhecida para um
sistema de medio particular os
coeficientes de sensitividade podem, s
vezes, ser obtidos pelo enfoque prtico de
variando uma das variveis de entrada por
um valor conhecido, enquanto mantendo
todas as outras entradas constantes e
notando a variao na quantidade de
sada. Este enfoque pode tambm ser
usado se f for conhecida, mas a
complicao de f tal que a determinao
requerida de derivadas parciais
provavelmente contm erro. Neste
enfoque, a derivada parcial f / x i
substituda pelo quociente f / x i , onde f
a variao de f resultante de uma
variao xi de xi. importante escolher o
tamanho da variao xi cuidadosamente.
O tamanho deve ser balanceado entre ser
suficientemente grande para obter
exatido numrica adequada (nmero de
algarismos significativos) em f e
suficientemente pequeno para fornecer
uma aproximao matemtica razovel
para a derivada parcial.
A relao funcional aproximadamente
linear se os valores relativos so usados
no lugar das unidades reais e em muitos
casos as quantidades de entrada j so
dadas em termos relativos nos certificados
ou especificaes de calibrao, p. ex., %
ou ppm. Isto simplifica os clculos por
causa dos coeficientes de sensitividade
serem iguais a 1 em muitos casos, mas
coeficientes conhecidos ainda precisam
ser includos. (Ver exemplos G1, G3 e G4).
Se a funo tem a forma
y = cx 1p1 x 2p2 ... xNpN , onde os expoentes pi
so nmeros positivos ou negativos
conhecidos, a expresso geral para a

4.9

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio


incerteza padro combinada expressa em
termos relativos :
2

p u( x )
(10)
i x i
i =1
i
Esta equao tem a mesma forma que
a eq. (9) mas com as incertezas padro e
a incerteza padro combinada expressas
em valores relativos. Em muitos casos, pi
+1 ou -1, o que simplifica os clculos.
Por exemplo, P = f(V,I) = VI
uc ( y)
=
y

uc (P)
u( v) u(I)
=
+
P
V I

ou V = f(P, Z) = (P.Z) e
2

uc ( V )
u(P) u( Z )
=

+
V
2P 2Z

6. Quantidades de Entrada
Correlatas
As expresses dadas para a incerteza
padro combinada, eq. (9) e (10), se
aplicam somente quando no h
correlao entre qualquer uma das
estimativas de entrada, isto , as
quantidades de entrada so independentes
entre si. Pode ocorrer que algumas
quantidades de entrada sejam afetadas
pela mesma quantidade de influencia, p.
ex., temperatura ambiente, ou por erros
em um particular instrumento que usado
para medies separadas no mesmo
processo. Em tais casos, as quantidades
de entrada no so independentes entre si
e a equao para obter a incerteza padro
combinada deve ser modificada.
Os efeitos das quantidades de entrada
correlatas podem servir para reduzir a
incerteza padro combinada, quando um
instrumento usado como um comparador
entre um padro e um desconhecido. Em
alguns casos, os erros de medio sempre
se combinam em uma direo e isto pode
resultar em um aumento na incerteza
padro combinada. O conhecimento da
possibilidade de correlao pode, muitas
vezes, ser combinado com relao
funcional entre as quantidades de entrada
e a quantidade de sada mas pode
tambm ser necessrio investigar os
efeitos de correlao fazendo uma srie
planejada de medies.

Se h suspeita de que a correlao


entre as quantidades de entrada aumenta
a incerteza padro combinada mas seu
efeito no pode ser facilmente
estabelecido, ento o enfoque mais direto
somar as incertezas padro destas
quantidades antes de usar as eq. (9) ou
(10). Um enfoque detalhado ao tratamento
das quantidades de entrada correlatas
pode ser encontrado no Guide.

7. Incerteza Expandida e Nvel


de Confiana
No campo da calibrao h
necessidade de se estabelecer o nvel da
confiana que pode ser associado com a
incerteza total calculada. til fazer
comparaes vlidas dos resultados da
medio e dar significado apropriado
incerteza reportada no certificado de
calibrao em termos de probabilidade que
o valor reportado da medio com sua
incerteza associada () fornea uma faixa
de valores que inclua o valor verdadeiro.
Uma considerao adicional a escolha
do nvel de confiana. Embora a melhor
confiana em uma expresso da incerteza
total para uma medio sempre parea
desejvel, em um sistema hierrquico
nacional de laboratrios de calibrao
envolvendo a propagao de incertezas de
um nvel para o prximo inferior, este alto
nvel de confiana no possvel para
muitas medies.
O Guide reconhece a necessidade de
fornecer um nvel de confiana associado
com uma incerteza e usa o termo incerteza
expandida, U, que obtida multiplicando
se a incerteza padro combinada por um
fator de cobertura, k, assim
U = kuc ( y)

(11)

4.10

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio


O NAMAS, em linha com EAL,
recomenda que um fator de cobertura de k
= 2 seja usado para calcular a incerteza
expandida. Este valor de k d um nvel de
confiana de aproximadamente 95%
(95,5%). Porm, se a contribuio aleatria
para a incerteza relativamente grande
comparada com outras contribuies e o
nmero de leituras repetidas pequeno,
h uma possibilidade que a distribuio de
probabilidade no seja normal e um valor
de k = 2 d um nvel de confiana menor
que 95%. Nestas circunstncias, o
procedimento dado no Apndice A deve
ser usado para obter um valor para o fator
de cobertura que mantm o nvel de
confiana em aproximadamente 95%. Um
critrio que pode ser usado para
determinar se deve usar ou no o
procedimento no Apndice A o seguinte:
Geralmente, quando o
estabelecimento da incerteza
envolve somente avaliao do Tipo
A e o nmero de leitura, n, maior
que 2 e a incerteza padro do Tipo
A menor do que a metade da
incerteza padro combinada, no
h necessidade de usar o mtodo
do Apndice A para obter um valor
para o fator de cobertura.
Pode se notar que no foi necessrio
usar o mtodo do Apndice A para
qualquer um dos exemplos includos no
Apndice G.
Tem sido dito que o nvel de confiana
ideal para todas as medies deve ser o
maior possvel, que tendendo para
probabilidade de 100%. Se cada
contribuio de incerteza fosse baseada
em uma distribuio retangular, a soma
aritmtica de suas faixas resultaria em tal
nvel de confiana. Porm, este
procedimento leva a valores
consideravelmente crescente de incerteza
total com muito pequena probabilidade que
os valores verdadeiros sejam realmente
prximos dos limites da faixa, quando as
quantidades de entrada no so
correlatas. A soma aritmtica , muitas
vezes, usada para fornecer uma
segurana contra a subestimativa das
contribuies da incerteza mas tais
consideraes no so, em geral,
quantificveis e assim no so cobertas

pelo procedimento desta publicao. Se


um fator de segurana requerido pelo
usurio de um instrumento por razes
operacionais, tal fator deve ser
reconhecido e estabelecido e no
incorporado na incerteza de calibrao do
instrumento.
Se um nvel de confiana de 95%
considerado muito baixo para uma
determinada calibrao, ento pode ser
usado um fator de cobertura de
k = 3, dando um nvel de confiana de
aproximadamente 99,7%.
Uma declarao de confiana no
pode, na prtica, reportar um nvel de
probabilidade especfico, tal como 95%,
pois isto requer um conhecimento da
distribuio de probabilidade real para
cada quantidade da qual o valor da
medio depende. Todavia, a habilidade
de reportar um nvel aproximado de
confiana d um significado muito valioso
para um resultado da medio.
Em algumas, admitidamente raras,
circunstncias o valor de U calculado para
um nvel de confiana de 95% usando o
procedimento dado neste documento ser
maior do que a incerteza obtida pela soma
aritmtica e portanto representa um
resultado no realstico. Esta situao
pode ocorrer onde h uma contribuio
dominante do Tipo B com uma distribuio
de probabilidade terica em forma de U ou
assumida retangular, quando o
procedimento dado no Apndice B deve
ser seguido para se obter o valor de U.

4.11

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

8. Reportando os Resultados
Depois que a incerteza expandida
calculada para um mnimo nvel de
confiana de 95%, os valores da medio
e da incerteza expandida devem ser
reportados como y ( U e acompanhado
pela seguinte declarao de confiana:
A incerteza reportada baseada
em uma incerteza padro
multiplicada por um fator de
cobertura de k = 2, fornecendo um
nvel de confiana de
aproximadamente 95%.
Nos casos onde o procedimento do
Apndice A seguido, o valor real do fator
de cobertura deve ser substitudo por k =
2. Nas circunstncias especiais de uma
contribuio dominante do Tipo B, referir
ao Apndice B.
As incertezas so usualmente
expressas em termos bilaterais (), ou em
unidade de engenharia da medio ou em
valores relativos, por exemplo, como
percentagem (%), partes por milho (ppm),
x
1 em 10 .
O nmero de dgitos em uma incerteza
reportada deve sempre refletir a
capacidade prtica da medio. Em vista
do processo de estimar incertezas
raramente justificado reportar mais do que
dois algarismos significativos. As
incertezas devem normalmente ser
arredondadas para o nmero apropriado
de dgitos mas pode ser arredondada para
menos quando isto no reduz
significativamente a confiana no resultado
da medio.

9. Procedimento Passo a Passo


para a Determinao da
Incerteza
A seguir, tem-se um roteiro guia para o
uso deste cdigo de prtica para o
tratamento de incertezas, de modo
genrico. A seguir, tem-se o mtodo
aplicado ao exemplo G5.

Caso Geral
1. Se possvel, determinar a relao

matemtica entre as quantidades de


entrada e a quantidade de sada:
y = f ( x1 , x 2 ,..., x N )
(1)
2. Identificar todas as correes que
devem ser aplicadas aos resultados das
medies da quantidade medida para
as condies da medio.
3. Listar os componentes sistemticos da
incerteza associados com as correes
e os erros sistemticos no corrigidos
tratados como incertezas.
4. Procurar trabalho experimental ou teoria
anteriores como base para atribuir
incertezas e distribuies de
probabilidade para os componentes
sistemticos da incerteza.
5. Calcular a incerteza padro para cada
componente da incerteza, obtida da
avaliao do Tipo B, usando a eq. (7)
para distribuies assumidas
retangulares:
a
u( x i ) = i
(7)
3
ou eq. (8) para distribuies assumidas
normal:
incerteza expandida
u( x i ) =
(8)
k
ou se referir a outras fontes se a
distribuio de probabilidade assumida
no coberta nesta publicao.
6. Usar conhecimento anterior ou fazer
medies experimentais e clculos para
determinar se h tendncia de um
componente aleatrio de incerteza ser
mais significativo que o efeito dos
componentes sistemticos listados da
incerteza.
7. Fazer medies repetidas para obter a
mdia, quando um componente

4.12

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio


aleatrio de incerteza for significativo,
usando a eq. (2):
1 n
x = xk
(2)
n k =1

para kp e usar este valor para calcular a


incerteza expandida.
14. Reportar a incerteza expandida no valor
da medio de acordo com os
pargrafos 8.1, 8.2, 8.3 e 8.4.

8. Calcular o desvio padro do valor mdio

pelas eq. (4) e (5):


s( x k ) =
s(x ) =

1 n
(x k x)2
(n 1) k=1

(4)

s(x k )

(5)
n
ou se referir aos resultados de
repetibilidade prvia de medies para
uma boa estimativa de s(xk) baseada
em um nmero grande leituras.
9. Verificar sempre a indicao do
instrumento, no mnimo uma vez, para
minimizar os erros de registro do
operador, mesmo quando um
componente aleatrio da incerteza no
seja significativo.
10. Derivar a incerteza padro para a
avaliao do Tipo A acima da eq. (6):
u( x i ) = s(x )
(6)
11. Calcular a incerteza padro combinada
para quantidades de entrada no
correlatas usando a eq. (9) se so
usados os valores absolutos:
uc ( y) =

i =1

i=1

ci2u2 ( xi ) ui2 ( y)

(9)

onde ci a derivada parcial f / x i ,


ou um coeficiente conhecido.
Alternativamente, usar a eq. (10) se
as incertezas padro so valores
relativos:
2

p u( x )
(10)
i x i
i =1
i
onde pi so expoentes positivos ou
negativos na relao funcional.
12. Usar a orientao do pargrafo 6.3. ou
referir a outro documento referenciado,
quando houver suspeita de correlao.
13. Calcular a incerteza expandida da
eq. (11)
U = kuc ( y)
(11)
ou, se existir uma contribuio
aleatria avaliada de um pequeno
nmero de leituras (ver Seo 7.3), usar
o Apndice A para calcular um valor
uc ( y)
=
y

4.13

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

Exemplo G5: Calibrao de um


peso de valor nominal de 10 kg
de OIML Classe M1.
assumido que o peso desconhecido,
Wx, pode ser obtido da seguinte relao:
Wx = WS + D S + C + Ab
No prtica normal aplicar correo
para esta classe de peso e o comparador
no tem erro de linearidade mensurvel,
incertezas para estas contribuies tem
sido estimadas, portanto:
Desvio de massa padro desde ltima calibrao =
0
Correo para empuxo do ar = 0,
Correo de linearidade = 0,
Fonte de incerteza
W S Calibrao da massa padro
DS Desvio da massa padro
C Comparador (linearidade)
Ab Empuxo do ar

Limite
30 mg
15 mg
10 mg
+10 mg

Distribuio

normal
retangular
retangular
retangular

Assim,
30
= 15 mg
2
15
u( x 2 ) = u(DS ) =
= 8,66 mg
3
10
u( x 3 ) = u(C) =
= 5,77 mg
3
10
u( x 4 ) = u( Ab) =
= 5,77 mg
3
Do conhecimento prvio do sistema de
medio sabido que h uma contribuio
aleatrio significativa.
Trs medies foram feitas da
diferena entre o peso desconhecido e o
peso padro, das quais foi calculada a
diferena mdia:
0,015 + 0,025 + 0,020
WR =
= 0,020 mg
3
Uma avaliao do Tipo A prvia foi feita
para determinar a repetibilidade da
comparao usando o mesmo tipo de
pesos de 10 kg. O desvio padro foi
determinado das 10 medies usando a
tcnica convencional e foi calculado pela
eq. (4), resultando num valor de 25 mg.
Como o nmero de leituras tomadas
quando calibrando o peso desconhecido
foi de 3, este o valor de n que usado
u( x1 ) = u(WS ) =

para calcular o desvio padro da mdia


usando a eq. (5):
s(WR ) 25
s(W R ) =
=
= 14,4 mg
3
n
A incerteza padro obtida da eq. (6):
u( x 5 ) = u( WR ) = s(W R ) = 14,4 mg
As unidades das incertezas padro so
as mesmas da medio, ou seja, mg e a
relao funcional entre as quantidades de
entrada e a medio uma soma linear;
portanto todos os coeficientes de
sensitividade so unitrios (ci = 1)
Nenhuma das quantidades de entrada
considerada ser relacionada com
qualquer outra de modo significativo;
portanto a eq. (9) pode ser usada para
calcular a incerteza padro combinada:
uc ( WX ) = 152 + 8,662 + 5,772 + 5,772 + 14,4 2 = 23,98 mg
U = 2 23,98 mg = 47,96 mg
Desde que n > 2 e u(W R)/uc(W X) >0,5,
no foi considerado usar o Apndice A
para determinar o valor para kp. De fato, o
grau de liberdade efetivo de uc(W X)
aproximadamente 69 que d um valor para
k95 - 2,04.
O valor medido do peso de 10 kg :
10 000,025 g 0,050 g
A incerteza reportada baseada em
uma incerteza padro multiplicada por um
fator de cobertura de k = 2, que fornece
um nvel de confiana de
aproximadamente 95%.

4.14

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

10. Smbolos
Os smbolos usados foram tomados principalmente do Guide. O significado tem sido
dado no texto, incluindo os apndices, onde eles ocorrem, mas so repetidos aqui por
convenincia de referncia.

ai
ad

ci
f
f / x i

k
kp

n
N
p
s
s(xk)

semi-faixa estimada do componente sistemtico no correlato da incerteza,


distribuies de probabilidade desconhecida, onde i = 1, 2, ..., N.
um componente sistemtico da incerteza que domina as outras contribuies para a
incerteza em magnitude que deve ser dada considerao especial para sua
presena no clculo da incerteza total.
coeficiente de sensitividade usada para multiplicar quantidades de entrada xi para
express-las em termos da quantidade de sada y
relao funcional entre as estimativas da medio y e as estimativas de entrada xi
das quais y depende
derivada parcial com relao quantidade de entrada xi da relao funcional f entre
a medio e as quantidades de entrada
fator de cobertura usado para calcular a incerteza expandida U
fator de cobertura usado para calcular uma incerteza expandida para um nvel
especificado de confiana p onde uma distribuio de probabilidade normal no
pode ser assumida
nmero de leituras ou observaes repetidas
nmero de estimativas de entrada xi das quais a medio depende
probabilidade ou nvel de confiana expressa em termos de percentagem ou na
forma normalizada de 0 a 1
desvio padro experimental que estima o desvio padro verdadeiro
desvio padro experimental de uma varivel aleatria x determinada de n
observaes repetidas, quando n um nmero relativamente pequeno

s( x )

desvio padro experimental da mdia aritmtica ( x )

tp(ef)

fator t do Student para ef graus de liberdade correspondendo a uma dada


probabilidade p
incerteza padro da estimativa de entrada xi
incerteza padro combinada da estimativa da sada y
incerteza expandida da estimativa da sada y que fornece um intervalo de confiana
Y=yU
graus de liberdade (geral)
graus de liberdade da incerteza padro u(xi) da estimativa de entrada xi
graus de liberdades efetivos de uc(y) usados para obter tp(ef)
ko observao da quantidade aleatria x
mdia aritmtica de n observaes repetidas xk da quantidade varivel aleatria x

u(xi)
uc(y)
U

i
ef
xk
x
xi
y

estimativa da quantidade de entrada Xi


estimativa da quantidade de sada, medio, Y

4.15

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

11. Referncias Bibliogrficas


1. CIPM, (70o Meeting, 1981) [Recommendation 1 (C1-1981), publicada em
Metrologia 18 (1982), p. 44
2. BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC, IUPAP, OIML, Guide to the Expression of
uncertainty in Measurement. International Organisation for Standardization,
Geneva, Switzerland. ISBN 92-67-10188-9, 1a. ed., 1993.
3. WECC Doc. 19: 1990, Guidelines for the expression of uncertainty of
measurement in calibrations.
4. NIS 80, Guide to the Expression of Uncertainty in Testing, Ed. 1, Sep. 1994,
NAMAS.
5. NIS 81, The Treatment of Uncertainty in EMC Measurements, Ed. 1, May 1994,
NAMAS.
6. DIETRICH, C.F., Uncertainty, Calibration and Probability, London, Adam Hilger,
Ed. 2, 1990.
7. WELCH, B.L., Biometrika, 1947, Vol. 34., p. 28 e ASPIN, A.A., Biometrika,
1949, Vol. 36, p. 290.
8. HARRIS, I. A. & WARNER, F.L., Re-examination of mismatch uncertainty when
measuring microwave power and attenuation, IEEE Proc. Vol. 128, Pt H No 1,
Feb. 1981.
9. WARNER, F. L., Microwave attenuation measurement, IEEE Monograph
Series, Peter Peregrinus, 1977.
10. NIS 4303, Coaxial connectors in radio frequency and microwave
measurement, Ed. 1, Dec. 1991, NAMAS
11. NIS 0416, Guidande on Weighing in NAMAS Accredited Laboratories, Ed. 1,
Jun. 1990, NAMAS

4.16

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

Apndice A

Derivando um fator de cobertura


para quantidades de entrada no
confiveis
Na maioria das situaes de medio
possvel avaliar as incertezas do Tipo B
com alta confiabilidade, principalmente em
laboratrios credenciados pelo NAMAS.
Alm disso, se o procedimento seguido
para fazer as medies bem
estabelecido e as avaliaes do Tipo B so
obtidas de um nmero suficiente de
observaes, ento o uso do fator de
cobertura de k = 2 significa que a incerteza
expandida, U, fornece um intervalo com
um nvel de confiana prximo de 95%.
Porm, em alguns casos pode no ser
prtico basear a avaliao do Tipo A em
um grande nmero de leituras, que
resultaria no nvel de confiana sendo
muito menor que 95%, se fosse usado um
fator de cobertura de k = 2. Nestas
situaes, o valor de k, ou mais
estritamente kp, onde p a probabilidade
de confiana em termos de percentagem,
p. ex., 95, seria baseado em uma
distribuio t em vez de uma distribuio
normal. Este valor de kp d uma incerteza
expandida, Up, que mantm o nvel de
confiana prximo do nvel requerido p.
Para se obter o valor de kp
necessrio estimar o grau de liberdade
efetivo, ef, da incerteza padro combinada
uc(y). O Guide recomenda que a equao
de Welch-Satterwaite seja usada para
calcular um valor para ef baseado nos
graus de liberdade, i, das contribuies
individuais da incerteza ui(y); portanto:
u 4 ( y)
A(1)
ef = N c 4
u i ( y)

i=1
i
Os graus de liberdade, i, para as
contribuies obtidas de avaliaes do
Tipo B so n - 1, ou seja, o nmero de
leituras usadas para avaliar x i menos 1.
Para as contribuies do Tipo B, o grau de
liberdade precisa se estimado da
informao ou conhecimento disponveis

da confiabilidade da estimativa da
incerteza padro. O Guide recomenda que
o grau de liberdade para as contribuies
do Tipo B seja obtida da incerteza relativa
ui(y)/ui(y) de ui(y). Um valor para a
incerteza relativa obtido, subjetivamente,
do julgamento cientfico baseado em vrias
informaes disponveis. Assim, para
contribuies do Tipo B:
1 u ( y)
i i
2 u i ( y)

A(2)

Geralmente possvel tomar o nmero


de grau de liberdade i de uma
contribuio do Tipo B como infinito.
Nestes casos o grau de liberdade efetivo
de uc(y) depende dos graus de liberdade
das contribuies do Tipo A e seu tamanho
em relao s contribuies do Tipo B.
Tendo obtido o valor para ef, usa-se a
tabela de distribuio t para encontrar o
valor de tp(). A tabela seguinte d alguns
valores para t95(), ou seja, aqueles
apropriados para um nvel de confiana de
95%(*). Valores para outros nveis de
confiana podem ser encontrados no
Guide.
Normalmente, ef um nmero inteiro e
necessrio interpolar entre os valores
dados na tabela. A interpolao linear
suficiente para
ef > 3; interpolao de ordem maior deve
* Um fator de cobertura de k = 2
realmente corresponde a um nvel de
confiana de 95,45% para uma
distribuio normal. Por convenincia,
isto aproximado para 95%, que
corresponde a um fator de cobertura
de
k = 1,96. Porm, a diferena no
significativa desde que, na prtica, o
nvel de confiana baseado em
hipteses conservativas e em
aproximaes para distribuies de
probabilidade verdadeiras. Os valores
dados na tabela so para um nvel de
confiana de 95,45%.

4.17

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio


ser usada nos outros casos.
Alternativamente, pode-se usar o valor
menor mais prximo.
O valor obtido para t95() o valor de
k95 requerido para calcular a incerteza
expandida U95, de
U 95 = k 95u c ( y)
A(3)

4.18

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

ef
t95(n
)

1
13,9
7

2
4,53

3
3,31

4
2,87

5
2,65

6
2,52

7
2,43

8
2,37

10
2,28

12
2,23

14
2,20

16
2,17

ef
t95(n
)

18
2,15

20
2,13

25
2,11

30
2,09

35
2,07

40
2,06

45
2,06

50
2,05

60
2,04

80
2,03

100
2,02

2,00

Exemplo
Seja a avaliao do Tipo A de um
sistema de medio baseada em 4
observaes, que d um valor de ui(y) de
3,5 unidades e havendo 5 outras
contribuies todas baseadas em
avaliao do Tipo B para as quais se
assumem uma incerteza estimada muito
pequena e uma incerteza padro
combinada, uc(y) igual a 5,7 unidades.
Ento, da eq. A(1):
ef =

5,7 4
3,5 4
+0+0+0+0+0
4 1

,
= 211

Da tabela, obtm-se o valor de ef igual


a 20, que o imediatamente menor que
21,1 e que corresponde a t95() igual a
2,13 e este o valor de kp que deve ser
usado para calcular a incerteza expandida.
O critrio para determinar se
necessrio usar este Apndice A se baseia
nos fatos;
(a) s( x )/uc(y) < 0,5
(b) n > 2
(c) todas as outras contribuies so
assumidas com graus de liberdade
infinito
ento ef 30, dando um valor para kp <
2,09, que pode ser aproximado para k = 2.

4.19

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

Apndice B

Componente de incerteza
sistemtica dominante
Em alguns processos de medio pode
haver um componente da incerteza
derivado de avaliao do Tipo B que seja
dominante quando comparado com outros
componentes. Quando o componente
dominante caracterizado por limites para
os quais h uma alta probabilidade de
ocorrncia, uma incerteza expandida
calculada, U, usando o fator de cobertura
de k = 2, pode ser maior do que a soma
aritmtica das semi-faixas de todos os
valores individuais limitantes. Quando se
pode assumir a soma aritmtica destas
contribuies em um timo nvel de
confiana, ou seja, prximo de 100%, h
um grau de pessimismo em seguir o
procedimento normal recomendado pelas
eq. (9) e (10). Consequentemente, deve se
dar considerao especial para a situao
em que o componente sistemtico total
calculado da incerteza deixa de satisfazer
o critrio:
U (semi - faixa dos valores limites individuais)

B1
Deve ser enfatizado que esta
considerao especial somente
requerida quando puder ser
realisticamente estabelecido que h limites
para a faixa de variaes no valor de uma
medio para cada quantidade de
influncia individual.
Em muitos casos, o critrio da eq. B(1)
satisfeito, mas, por exemplo, quando se
fazem medies eltricas de rf e
microondas, o descasamento pode ser
uma contribuio dominante. Por causa de
a distribuio de probabilidade ter um
formato de U (ver Apndice C) a incerteza
a
a
padro i em vez de i para uma
2
3
distribuio retangular da mesma semifaixa limite ai. A incerteza padro
aumentada torna isso menos provvel que

o critrio da eq. B(1) seja satisfeito.


Quando o critrio no satisfeito, ento a
contribuio dominante, ad, deve ser
extrada e um novo valor da incerteza
expandida calculada como segue:
U = ad + U'
onde U calculada das contribuies
remanescentes, usando as eq. (9), (10) e
(11).
Quando h uma contribuio
dominante com uma distribuio terica
em forma de U ou assumida retangular, a
obteno de um intervalo de confiana
com probabilidade associada envolve a
convoluo das distribuies de
probabilidade. Como isto no seria
apropriado para ser apresentado nesta
publicao, um nvel de confiana de 95%,
baseado em um fator de cobertura de k =
2 pode somente ser aplicado para calcular
um valor para o termo U em B(2). Nestas
circunstncias especiais, a declarao da
confiana dada no pargrafo 8.1
substituda por:
A incerteza cotada dominada
pela incerteza devida resoluo do
instrumento sendo calibrado para o
qual foi assumido uma distribuio
de probabilidade retangular.

4.20

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

Apndice C
Algumas fontes de erro e incerteza
nas calibraes eltricas
A seguir, tem-se uma lista das fontes
mais comuns de erro sistemtico e
incerteza (aps correo) com breves
comentrios acerca de sua natureza. Alm
disso, tem-se recomendaes mais
detalhadas em outras publicaes do
NAMAS, IEEE e outras fontes.
Calibrao do instrumento
As incertezas atribudas aos valores em
um certificado NAMAS para a calibrao
de um instrumento, se equipamento de
medio ou padro de referncia, so
certificadas por uma assinatura aprovada
NAMAS como sendo corretas naquele
momento e sob as condies de
calibrao. Os valores podem ser usados
para estabelecer conformidade ou noconformidade com a especificao ou para
corrigir indicaes ou registros de
instrumentos.
Estabilidade secular
Espera-se que o desempenho de todo
instrumento se altere em alguma extenso,
com a passagem do tempo. Equipamentos
passivos como resistores padro ou
atenuadores de microondas e rf podem se
alterar lentamente ao longo do tempo.
Uma estimativa de tal desvio deve ser
atribuda, com base nos valores obtidos de
calibraes anteriores. No se pode
assumir que o desvio seja linear. Os dados
precisam ser mostrados em uma forma
grfica e deve ser seguido um
procedimento de adequao uma curva
que d um peso progressivamente maior
para cada calibrao mais recente para
permitir o estabelecimento do valor mais
provvel com o tempo de uso. Sempre que
se faz uma nova calibrao, a
caracterstica do desvio deve ser
atualizada. As correes que so
aplicados para o desvio so sujeitas
incerteza baseada no espalhamento dos
pontos de dados em torno da caracterstica
do desvio. O tamanho do desvio, a
instabilidade aleatrio de um instrumento e

a exatido requerida determinam a


periodicidade da calibrao.
Com equipamentos eletrnicos
complexos normalmente no possvel
seguir este procedimento quando as
alteraes no desempenho podem ser
esperadas serem mais aleatrias em
natureza durante perodos relativamente
longos. Verificaes contra padres
passivos podem estabelecer se est sendo
mantida a conformidade com a
especificao ou se necessria uma
calibrao com subsequente ajuste do
equipamento.
Condies da medio ou servio
Se o ambiente da medio do
laboratrio diferente do requerido pela
calibrao, ento deve-se tomar a devida
providncia para eliminar qualquer
condio de influncia que possa afetar os
resultados da medio e possivelmente
determinar a necessidade de recalibrao.
A temperatura ambiente geralmente a
influncia mais importante e a consulta do
coeficiente de temperatura das
resistncias padro tem de ser feita ou
determinada. Variaes na umidade
relativa tambm afetam os valores de
capacitores e indutores no selados. Em
freqncias muito altas, a temperatura
ambiente pode afetar o desempenho de
atenuadores, padres de impedncia que
dependem das dimenses mecnicas para
seus valores e componentes de preciso.
Dispositivos que incorporam compensao
de temperatura, como sensores de
potncia, podem ser afetados pelas
variaes rpidas que podem ser
introduzidas pela manipulao, exposio
de luz solar ou abertura de portas.
tambm necessrio tomar cuidado
dos efeitos possveis das condies
eltricas de operao, tais como potncia
dissipada, distoro harmnica ou nvel de
voltagem aplicada, sendo diferente quando
um equipamento est em uso de quando
ele est sendo calibrado. Padres de
resistncia, divisores de voltagem
resistivos e atenuadores em qualquer
freqncia so exemplos de dispositivos

4.21

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio


sendo afetados pelo auto aquecimento e
da voltagem aplicada.
Interpolao dos dados de calibrao
Quando um instrumento com uma larga
faixa de capacidade de medio
calibrado, h fatores prticos e
econmicos que limitam o nmero de
pontos de calibrao. Consequentemente,
o valor da quantidade medida e sua
freqncia podem ser diferente de
qualquer um dos pontos de calibrao.
Quando o valor da quantidade cai entre
dois valores de calibrao, preciso
considerar os erros sistemticos que, por
exemplo, resultam da no linearidade da
escala.
Se a freqncia da medio cai dentro
de duas freqncias de calibrao,
tambm necessrio estabelecer a
incerteza adicional devida a interpolao
que isto pode introduzir. Pode-se proceder
com confiana se:
(a) a teoria da operao do instrumento
conhecida e da qual se pode prever
uma caracterstica de freqncia ou h
dados da freqncia adicional de outros
modelos do mesmo instrumento.
e sempre que razovel
(b) o desempenho do instrumento real
sendo usado tem sido explorado com
um sistema de medio de freqncia
varrida para verificar a ausncia de
efeitos de ressonncia ou aberraes
de desempenho devidas a imperfeies
de fabricao
Resoluo
O limite da habilidade de um
instrumento responder a pequenas
variaes na quantidade sendo medida,
chamado de resoluo, tratado como um
componente sistemtico da incerteza. Em
um instrumento digital do algarismo
menos significativo para o qual o
instrumento responde na faixa em uso.
Em um instrumento analgico,
determinada pela habilidade prtica de se
ler a posio do ponteiro na escala. A
presena de rudo eltrico causando
flutuaes nas leituras do instrumento
determinam usualmente a resoluo
usvel.

Arranjo dos equipamentos


O lay out fsico de um item de
equipamento com relao a outro e as
relaes destes itens com o plano de terra
podem ser importantes em algumas
medies. Assim, um arranjo diferente
entre calibrao e o uso subsequente de
um instrumento pode ser a fonte de erros
sistemticos. Os efeitos principais so:
correntes de vazamento para terra,
correntes de malha de interferncia e
campos eletromagnticos esprios. Na
medio de indutncia, necessrio definir
a configurao dos fios de ligao e
conhecer os efeitos possveis de um plano
de terra ou material ferromagntico
adjacente.
Fora eletromotriz termal
Foras eletromotrizes so geradas nas
junes de materiais diferentes, quando h
diferena de temperatura entre as junes
e elas so significativas em medies de
corrente contnua quando se tem baixas
voltagens. Em medies de transferncia
de voltagem ca/cc, a polaridade da fonte
cc invertida e toma-se a mdia aritmtica
de dois conjuntos de medies cc.
Geralmente, d-se uma tolerncia para o
componente sistemtico da incerteza
resultante da presena das fems termais.
Impedncia de carga e fiao
A impedncia finita de entrada de
voltmetros, osciloscpios e outros
instrumentos a base de voltagem pode
carregar o circuito no qual eles esto
ligados, causando erros sistemticos
significativos. Pode-se fazer correes,
desde que as impedncias sejam
conhecidas.
A impedncia e o comprimento eltrico
finito dos fios ou cabos de ligao podem
tambm provocar erros sistemticos nas
medies de voltagem em qualquer
freqncia. Conexes com 4 terminais
minimizam tais erros em algumas
medies de cc.
Para medies de capacitncia, a
propriedade indutiva dos fios de ligao
pode ser importante, principalmente em
altos valores de capacitncia ou de
freqncia.

4.22

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio


Erros e incerteza de descasamento de
RF
Em freqncias muito elevadas, como
em microondas, o descasamento entre a
impedncia caracterstica da linha de
transmisso e a dos componentes do
sistema de medio pode ser uma das
fontes mais importantes e o componente
sistemtico da incerteza nas medies de
potncia e atenuao, desde que as fases
dos coeficientes de reflexo de voltagem
no so geralmente conhecidas.

4.23

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

Apndice D

Algumas fontes de erro e incerteza


nas calibraes de massa
A seguir, tem-se uma lista das fontes
mais comuns de erros sistemticos e
incertezas na calibrao de massa, com
breve comentrios acerca de sua natureza.
Eles podem no ser todos significativos em
todos os nveis de medio mas seu efeito
deve ser, no mnimo, considerado quando
estimando a incerteza total de uma
medio.

brao (assumindo que seja constante) de


uma balana com braos iguais no
precisa ser determinado se o processo de
pesagem usa apenas tcnica de
substituio (mtodo de Borda). O clculo
precisa incluir algum dos ou todos
seguintes itens:

D1. Calibrao do peso de referncia


Os pesos de referncia tem incertezas
estabelecidas no certificado de calibrao
emitido por laboratrio credenciado ou
aceitvel pelo NAMAS.
D2. Estabilidade de pesos de referencia
tambm necessrio levar em conta a
variao provvel na massa dos pesos de
referncia desde sua ltima calibrao.
Esta variao pode ser estimada dos
resultados de sucessivas calibraes dos
pesos de referncia. Se tal histrico no
disponvel, ento usual assumir que eles
podem variar em massa por um valor igual
sua incerteza de calibrao entre
calibraes. A estabilidade dos pesos pode
ser afetada pelo material e qualidade de
fabricao, acabamento da superfcie,
materiais de ajuste instvel, desgaste e
estrago fsicos e contaminao
atmosfrica. O nmero adotado para a
estabilidade necessita ser reconsiderado
se o uso ou o ambiente dos pesos varia. A
periodicidade de calibrao dos pesos de
referncia precisa ser baseada na
estabilidade dos pesos.
D3. Processo e mquina de pesagem
O desempenho da mquina de
pesagem usada para a calibrao deve ser
calculado para determinar a contribuio
que a mquina faz incerteza total do
processo de pesagem. O clculo do
desempenho precisa cobrir os atributos da
mquina de pesagem que so
significativos para o processo de pesagem.
Por exemplo, o erro do comprimento do

4.24

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio


(a) repetibilidade da medio;
(b) linearidade dentro da faixa usada;
(c) tamanho do dgito ou valor do peso por

diviso de escala, ou seja, facilidade de


leitura (readability);
(d) excentricidade (peso fora do centro),
especialmente se os grupos de pesos
so colocados simultaneamente no
prato de pesagem; efeitos magnticos,
como pesos magnticos ou efeito dos
motores da balana de fora sobre
pesos de ferro fundido;
(e) efeitos da temperatura, p. ex.,
diferenas entre a temperatura dos
pesos e da mquina de pesar;
(f) erro do comprimento do brao
(Orientao para este clculo pode ser
encontrado na publicao NAMAS NIS
[11]
0416 .
D4. Efeitos do deslocamento do ar
A exatido com que as correes do
deslocamento do ar podem ser feitas
depende de como a densidade dos pesos
conhecida e como a densidade do ar
pode ser determinada. A densidade dos
pesos pode ser determinada por alguns
laboratrios, mas para a maioria das
aplicaes de massa, so usados
nmeros. A densidade do ar usualmente
calculada de uma equao (ver NIS 0416)
depois da medio da temperatura,
presso e umidade do ar. Para os mais
altos nveis de preciso, pode tambm ser
necessrio medir o contedo de monxido
de carbono no ar.
D5. Ambiente
Alm dos efeitos do deslocamento do
ar, o ambiente em que se faz a calibrao
da massa pode introduzir incertezas. Os
gradientes de temperatura podem provocar
correntes de conveco no caso de
balana, que afeta a leitura, bem como
gotas de condicionadores de ar. Variaes
rpidas no nvel de umidade no laboratrio
podem provocar variaes de curta
durao nas massas dos pesos, enquanto
baixo nvel de umidade pode introduzir
efeitos de eletricidade esttica em alguns
comparadores. A contaminao de p
tambm introduz erros na calibrao. O
movimento dos pesos durante a calibrao
causa distrbios ao ambiente local.

4.25

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

Apndice E

Algumas fontes de erro e incerteza


nas calibraes de temperatura
As fontes mais comuns de erros
sistemticos e incerteza (aps correo)
esto listadas abaixo. Cada fonte pode ter
vrios componentes da incerteza.
1. A incerteza atribuda ao termmetro de
referncia da calibrao. Esta incerteza
pode estar reportada no certificado de
calibrao.
2. A incerteza atribuda calibrao de
qualquer instrumento eltrico ou de
outro tipo usado nas medies, por
exemplo, resistores padro, multmetro
digital, termopares padro.
3. Incertezas adicionais na medio da
temperatura usando os termmetros de
referncia:
(a) desvio desde a ltima calibrao dos
instrumentos em 1 e 2,
(b) resoluo da leitura; ela pode ser
muito significativa no caso de
termmetro de lquido em vidro ou
termmetro digital,
(c) instabilidade e gradientes de
temperatura no ambiente termal, p.
ex., banho ou forno de calibrao e
devem incluir qualquer contribuio
devida diferena na imerso do
padro de referncia e daquela
estabelecida em seu certificado de
calibrao,
(d) quando se usa termmetro com
resistncia de platina como padro
de referncia, qualquer contribuio
incerteza devida aos efeitos de
auto aquecimento deve ser
considerada. Isto se aplica
principalmente se a medio corrente
e as condies so diferente das
usadas na calibrao original, p. ex.,
no ar ou em lquido agitado.
4. As contribuies associadas com o
termmetro a ser calibrado. Isto pode
incluir os fatores eltricos do item 2
acima ou algum dos componentes
listados em 3. Quando se calibram
termopares, qualquer incerteza

introduzida pelos fios de compensao


e pela junta de compensao deve ser
considerada. Do mesmo modo,
qualquer fem introduzida por chaves ou
unidades de varredura deve ser
investigada. Quando se calibram
termmetros de lquido em vidro com
imerso parcial, deve ser considerado
um fator de incerteza adicional que
inclua os efeitos produzidos de
diferenas no comprimento de imerso,
mesmo quando a temperatura da
coluna emergente medida.
5. Deve ser avaliada a incerteza causada
pela interpretao matemtica, p. ex.,
aplicao de correes ou desvios na
escala ou no levantamento de curvas,
por causa das no linearidades, a partir
da consulta das tabelas de referncia.

4.26

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

Apndice F

Algumas fontes de erro e incerteza


nas calibraes de dimenso
As fontes mais comuns de erros
sistemticos e incerteza nas medies de
dimenso esto listadas abaixo.
1. Instrumentao e padres de
referncia
As incertezas atribudas aos padres
de referncia e as dos instrumentos de
medio usados para fazer as medies.
2. Efeitos termais
As incertezas associadas com
diferenas em temperatura entre o
indicador sendo calibrado e os padres de
referncia e os instrumentos de medio
usados. Isto mais importante nos
comprimentos maiores e nos casos
envolvendo materiais diferentes. Enquanto
se pode fazer correes para os efeitos da
temperatura, h incertezas residuais
resultantes da incerteza nos valores
usados para os coeficientes de expanso e
a calibrao do termmetro em si.
3. Compresso elstica
As incertezas associadas com as
diferenas na compresso elstica entre
os materiais dos dispositivos sendo
calibrados e dos padres de referncia.
Estas so provavelmente as mais
significativas em calibraes de alta
preciso e em casos envolvendo materiais
diferentes e esto relacionadas com a
fora usada na medio e o tipo do contato
do estilo com o dispositivo e o padro de
referncia. Embora se possa fazer
correes matemticas, h incertezas
residuais resultantes da fora de medio
e das propriedades dos materiais
envolvidos.

ajuste da atitude do dispositivo com


relao ao eixo da medio para encontrar
os pontos de apoio relevantes que do o
resultado mximo ou mnimo apropriado.
Pequenos erros residuais podem ainda
resultar onde, por exemplo, so feitas
hipteses incorretas relacionadas com
qualquer caracterstica usada para o
alinhamento da base (datum).
5. Erros geomtricos
Erros na geometria do dispositivo
sendo calibrado, qualquer padro de
referncia usado ou caractersticas crticas
dos instrumentos de medio usados para
fazer as medies podem introduzir
incertezas adicionais. Tipicamente, esto
includos pequenos erros na planicidade ou
esfericidade das pontas do estilo,
planicidade, paralelismo ou quadratura de
superfcies usadas como caractersticas de
base e o estreitamento nos dispositivos
cilndricos e padres de referncia. Tais
erros so geralmente maiores em casos
onde se fez a hiptese errada de assumir
geometrias perfeitas e onde os mtodos
de medio escolhidos no capturam,
suprimem ou acomodam os erros de
geometria que prevalecem em um caso
particular.

4. Erros de cosseno
Qualquer desalinhamento do
dispositivo sendo calibrado ou padres de
referncia usados, com relao ao eixo de
medio introduz erros nas medies. Tais
erros so geralmente referidos como erros
de cosseno e podem ser minimizados pelo

4.27

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

Apndice G

Exemplos de aplicao
As contribuies e valores dados nos
seguintes exemplos no pretendem
implicar em exigncias obrigatrias ou
preferidas. Os laboratrios devem
determinar as contribuies da incerteza
para a calibrao particular que eles esto
fazendo e reportar a incerteza estimada no
certificado de calibrao que emitido.

G1. Calibrao de um resistor de 10


k por intercomparao de voltagem
Um voltmetro digital com grande
preciso usado para medir a voltagem
desenvolvida atravs de um resistor
padro e um resistor desconhecido do
mesmo valor nominal que o padro,
quando os resistores ligados em srie so
alimentados por uma fonte de corrente
constante. O valor do resistor
desconhecido, RX, dado por:
V
R X = (R S + R D + R T ) X
VS
onde
RS = valor de calibrao do resistor
padro,
RD = desvio em RS desde a ltima
calibrao,
RT = variao relativa devido
temperatura do banho de leo,
VX = voltagem atravs de RX
VS = voltagem atravs de RS

reduzir a incerteza e somente necessrio


considerar a diferena relativa nas leituras
do voltmetro devida instabilidade e
resoluo que foi estimada ter limites de
0,2 ppm para cada leitura.
Avaliao do Tipo A: 5 medies foram
feitas para registrar o afastamento da
unidade na relao VX/VS em ppm. As
leituras foram as seguintes:
+10,4
+10,7
+10,6
+10,3
+10,5
Da eq. (2), tem-se o valor mdio:
V = +10,5 ppm
Da eq. (4) e (5),
0,158
u( V) = s(V) =
= 0,0706 ppm
5
Resultado reportado
O valor medido do resistor de 10 k :
10 000,11 0,03
A incerteza reportada baseada em
uma incerteza padro multiplicada por um
fator de cobertura de k = 2 que fornece um
nvel de confiana de aproximadamente
95%.
Nota: Este exemplo ilustra que mesmo
quando o componente aleatrio da
incerteza observvel, ele pode no ser
significativo.

O certificado de calibrao para o


resistor padro reporta uma incerteza de
1,5 ppm a um nvel de confiana no
menor que 95% (k = 2).
Uma correo foi feita para o desvio
estimado no valor de RS. A incerteza nesta
correo, RD, foi estimada ter limites de
2,0 ppm.
A diferena relativa na resistncia
devida s variaes de temperatura no
banho de leo foi estimada ter limites de
0,5 ppm.
O mesmo voltmetro usado para
medir VX e VS e embora as contribuies
de incerteza sejam relacionadas o efeito

4.28

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

Balano das incertezas


Smbolo

Fonte de incerteza

valor
(ppm

Distribuio
probabilidade

Divisor

ci

ui(RX)
(ppm

i ou
ef

RS

1,5

normal

2,0

1,0

0,75

2,0

retangular

1,0

1,155

0,5

retangular

1,0

0,289

VS

Calibrao do resistor
padro
Desvio no corrigido
desde a ltima calibrao
Efeito da temperatura do
banho de leo
Voltmetro atravs de RS

0,2

retangular

1,0

0,115

VX

Voltmetro atravs de RX

0,2

retangular

1,0

0,115

Repetibilidade

0,071

normal

1,0

1,0

0,071

uc(RX)
U

Incerteza combinada
Incerteza expandida

1,418
2,836

>500
>500

RD
RT

normal
normal (k = 2)

4.29

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

G2. Calibrao de um Invlucro de


Clula Padro
A medio envolve a calibrao de um
invlucro de clula padro interna no
laboratrio contra um invlucro padro de
transferncia que foi calibrado por um
laboratrio credenciado pelo laboratrio
nacional. O invlucro da clula padro
interna ento usada como padro de
calibrao para invlucros desconhecidos
do usurio.
A voltagem da clula padro
desconhecida, VX, obtida do seguinte:
VX = VTS + DH + TTS + TH + TX + RH + RX
+ EH + EX

menos que 0,01 V que foi considerado


ser uma contribuio desprezvel para a
incerteza combinada.
conveniente calcular a incerteza no
valor do Volt interno, U(VH) como um
nmero separado.
Resultado reportado
Uma tabela de resultados para as
clulas individuais do invlucro
acompanhado pela declarao:
Incerteza dos valores medidos = 0,6 V
A incerteza reportada baseada
em uma incerteza padro
multiplicada por um fator de
cobertura de k = 2, que fornece um
nvel de confiana de
aproximadamente 95%.

onde
VTS = calibrao do padro de
transferncia
DH = desvio na clula interna
TTS = estabilidade da temperatura do
invlucro padro de transferncia
TH = estabilidade da temperatura do
invlucro padro interno
TX = estabilidade da temperatura do
invlucro desconhecido
RH = resoluo do detetor na calibrao
do padro interno
RX = resoluo do detetor na calibrao
do desconhecido
EH = fem termal na calibrao do
padro interno
EX = fem termal na calibrao do
desconhecido
Todos os valores limitantes associados
com os acima so em termos de V com a
exceo dos valores da estabilidade de
temperatura que so convertidos de mK
para mV (1 mK equivalente a 0,06 V).
O certificado de calibrao para o
invlucro da clula padro de transferncia
d a incerteza de (0,5 V) em um nvel de
confiana de 95%
(k = 2).
Os limites para o desvio na valor do
padro interno (0,1 V) o desvio
residual aps correes baseada nos
dados histricos de calibrao.
Uma avaliao do Tipo A da calibrao
do invlucro de clula padro interna e a
calibrao de um invlucro tpico
desconhecido d um desvio padro de

4.30

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio


convencional de tirar a mdia de
duas leituras (bracketing) para o
padro. Os resultados foram os
seguintes:

G5. Calibrao de um peso de valor


nominal de 10 kg de OIML Classe M1
A calibrao feita usando-se um
comparador de massa cujas
caractersticas de desempenho foram
previamente determinadas e um peso
OIML Classe F2. O peso desconhecido,
W X, obtido de:
W X = W S + DS +C + Ab
onde
W S = peso do padro
DS = desvio do padro desde a ltima
calibrao
C = diferena nas leituras do
comparador
Ab = correo para o deslocamento do
ar
1. O certificado de calibrao para a
massa padro d uma incerteza de
30 mg, com nvel de confiana de
95%.
2. O desvio da massa padro foi
estimado de calibraes anteriores
como sendo zero com limites de 15
mg.
3. Uma avaliao prvia do Tipo A da
repetibilidade do processo de
medio, com 10 leituras, deu um
desvio padro, s(W R), de 25 mg.
4. Nenhuma correo feita para o
deslocamento do ar, os limites de
incerteza foram estimados com
sendo de 1 ppm do valor nominal de
10 mg.
5. Trs resultados foram obtidos para o
peso conhecido, usando a tcnica

No

1
2
3

peso no prato
padro
desconhecido
padro
desconhecido
padro
desconhecido
padro
diferena mdia

leitura
comparador (g)
+0,01
+0,03
+0,02
+0,04
+0,01
+0,03
+0,01
+0,02 g

peso do padro 10 000,005 g


resultado calibrao
10 000,025 g
6. Como o nmero de leituras tomadas

do peso desconhecido foi de 3, este


o valor de n que usado para
calcular o desvio padro da mdia:
s(WR ) 25
s(W R ) =
=
= 14,4 mg
n
3
Resultado reportado
O valor medido do peso de 10 kg :
10 000,025 g 0,050 g
A incerteza reportada baseada em
uma incerteza padro multiplicada por um
fator de cobertura de k = 2, que fornece
um nvel de confiana de
aproximadamente 95%.

4.31

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

Balano da Incerteza
Smbolo

Fonte de incerteza

valor
(ppm

Distribuio
probabilidade

Divisor

ci

ui(W X)
mg

i ou
ef

WS

30,0

normal

2,0

1,0

15,0

15,0

retangular

1,0

8,66

10,0

retangular

1,0

5,77

10,0

retangular

1,0

5,77

WR

Calibrao do peso
padro
Desvio no corrigido
desde a ltima calibrao
Linearidade do
comparador
Deslocamento do ar (valor
nominal de 1 ppm)
Repetibilidade

14,4

normal

1,0

1,0

14,4

uc(W X)
U

Incerteza combinada
Incerteza expandida

23,96
47,92

69
69

DS
C
Ab

normal
normal (k = 2)

4.32

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio


usando o bloco gauge K antes de
cada leitura:

G6. Calibrao de um bloco padro


de comprimento nominal de 10 mm
A calibrao feita usando-se um
comparador com referncia a um bloco
gauge de grau K.. O comprimento do bloco
gauge desconhecido, LX, obtido de:
LX = LS + DC+ + C + L
onde
LS = comprimento do bloco gauge
padro
DC = discriminao e linearidade do
comparador
L = diferena nas comprimentos
medidos
E = correes para diferena no
coeficiente de expanso
C= correes para diferena no
coeficiente de compresso
1. Nenhuma correo feita por causa
da discriminao e linearidade do
comparador (DC = 0). Os limites
(0,057 mm) foram conseguidos de
medies anteriores.
2. A diferena na temperatura entre o
bloco padro e o bloco
desconhecido foi estimada ser zero
o
com uma incerteza de 0,5 C; este
valor foi usado para caluclar a
incerteza em C e E, da relao:
o
0,02mm/ C. A temperatura
controlada entre os limites e se
considera que tenha uma
distribuio retangular.
3. As seguintes leituras foram obtidas
para o bloco gauge desconhecido, o
comparador sendo reajustado

No
1
2
3
4
5
6

resultado
mm
9,999 91
9,999 93
9,999 94
9,999 94
9,999 91
9,999 91

No

resultado mm

7
8
9
10
11

9,999 92
9,999 94
9,999 90
9,999 92
9,999 90

Da eq. (2), o valor mdio L X = 9,999


923 mm
Da eq. (4) e (5):
0,0162
u(L X ) = s(L X ) =
= 0,005m
11
Resultado reportado
O valor medido do comprimento do
bloco gauge:
9,999 923 mm 0,077 m
A incerteza reportada baseada em
uma incerteza padro multiplicada por um
fator de cobertura de k = 2, que fornece
um nvel de confiana de
aproximadamente 95%.
Nota: Este valor de incerteza compara
com as incertezas do grau C aceitas pelo
NAMAS de 0,08 mm para gauges deste
tamanho e em linha com a incerteza da
medio de 0,08 mm, com dado na Tab.
1 da norma BS 4311: 1993.

A.33

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

Balano da Incerteza
Smbolo

Fonte de incerteza

valor

Distribuio
probabilidade

Divisor

ci

ui(LX)
m

i ou
ef

LS

Calibrao do bloco de
grau K

normal

2,0

1,0

0,0175

DC

retangular

1,0

0,033

retangular

0,05 C

retangular

0,006

0,005
m

normal

0,0
2
0,0
2
1,0

0,006

LX

Discriminao e
linearidade do
comparador
Diferena no coeficiente
de expanso
Diferena no coeficiente
de compresso
Repetibilidade

0,035
m
0,057
m

0,005

10

uc(LX)

Incerteza combinada

normal

>500

Incerteza expandida

normal (k = 2)

0,038
5
0,007

0,05 C

1,0

>500

A.34

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

G7. Calibrao de um bloco de teste


de dureza Rockwell
A calibrao baseada na exigncia da
norma BS 891: 1989 sobre teste de
Dureza, atravs do mtodo Rockwell e
para a verificao de mquinas de teste de
dureza. As unidades so para a escala C
da dureza Rockwell 9HRC0.
O comprimento da amostra, HX,
obtido de:

2. As indentaes foram feitas e

medidas com os seguintes


resultados:
No
1
2
3
4
5

HRC
45,4
45,5
45,4
45,3
45,5

No
6
7
8
9
10

HRC
45,3
45,4
45,4
45,4
45,4

Da eq. (2), o valor mdio


HX = IC + DM + SM
H X = 45,4 HRC

onde
IC = calibrao do indenter
DM = medio da profundidade
SM = mquina de padro secundrio
1. A incerteza da calibrao indenter
em termos de HRC (0,3 HRC). A
medio da profundidade e sua
incerteza so convertidas
diretamente em unidades HRC (0,1
HRC). A mquina de medio de
dureza verificada por comparao
com uma mquina padro nacional
usando uma faixa de blocos de
teste. A incerteza nesta verificao
em unidades HRC (0,5 HRC).
Todas estas contribuies so
tratadas como tendo distribuies de
probabilidade retangular.

Da eq. (4) e (5), tem-se:


u(H X ) = s(H X ) =

0,073
10

= 0,023HRC

Resultado reportado
O valor medido dureza da amostra :
45,4 HRC 0,68 HRC
A incerteza reportada baseada em
uma incerteza padro multiplicada por um
fator de cobertura de k = 2, que fornece
um nvel de confiana de
aproximadamente 95%.

Balano da Incerteza
ci

ui(HX)
HRC

i ou
ef

1,0

0,17

retangular

1,0

0,06

0,5

retangular

0,29

0,023

normal

0,0
2
1,0

0,023

0,34
0,68

>500
>500

Smbolo

Fonte de incerteza

valor
HRC

Distribuio
probabilidade

Divisor

IC

Calibrao do indenter

0,3

retangular

DM

0,1

HX

Medio da
profundidade
Mquina padro
secundrio
Repetibilidade

uc(HX)
U

Incerteza combinada
Incerteza expandida

normal
normal (k = 2)

1,0

A.35

G8. Calibrao de um termopar tipo N


Um termopar do tipo N calibrado contra dois termopares padro de referncia do tipo
o
R em um forno horizontal, temperatura de 1000 C. As medies so feitas usando se um
voltmetro digital e os termopares so ligados ao voltmetro atravs de uma chave
o
seletora/inversora. Todos os termopares so ligados a um ponto de referncia de 0 C. O
termopar sob teste (Tipo N) ligado ao ponto de referncia atravs de cabos de
compensao.
Os termopares tipo R so fornecidos com certificados de calibrao que relacionam a
fem de sada com a temperatura e cada um tem a incerteza estabelecida como 0,3 oC com
um nvel de confiana de 95%. Nenhuma correo feita para desvio desde a ltima
calibrao mas foi estimada uma incerteza de 0,3 oC das calibraes anteriores.
O resultado reportado ser a fem de sada do termopar sob teste para uma temperatura
determinada. Porm, como os termopares sob teste e de referncia tm sensitividades
o
diferentes, a incerteza calculada em termos de temperatura ( C) e ento a incerteza
expandida ser convertida para a incerteza da fem de sada.
A seqncia de medies a seguinte:
1. primeiro padro
2. termopar sob teste
3. segundo padro
4. segundo padro
5. termopar sob teste
6. primeiro padro
A polaridade ento invertida e a seqncia repetida. So obtidas 4 leituras para
todos os termopares.
Os resultados so os seguintes.
Termopar

1o termopar
padro

Termopar sob
teste

2o termopar
padro

Voltagem, aps qualquer correo


para a calibrao do voltmetro
digital

+10 500 V
+10 503 V
-10 503 V
-10 504 V

+36 245 V
+36 248 V
-36 248 V
-36 251 V

+10 500 V
+10 500 V
-10 500 V
-10 500 V

Mdia dos valores absolutos

10 502,5 V

36 248 V

10 504 V

1,73 V

2,45 V

1,15 V

13,0 V/ C

38,6 V/ C

13,0 V/ C

Desvio padro das sadas dos


termopares
Sensitividade dos termopares
(nota 1)
Desvio padro em temperatura
s(T)
Temperatura do forno (nota 2)
Temperatura mdia do forno

0,13 C

0,064 C

0,09 C

1000,4 C

1000,6 C
o

1000,5 C

A.36

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio


o

Nota 1: A sensitividade dos termopares de teste e padro em 1000 C obtida de tabelas


de referncia padro. O recproco da sensitividade do termopar o valor de ci
usado para converter a incerteza da fem dos termopares em V para a incerteza da
o
temperatura em C.
Nota 2: A temperatura quando medida por cada um dos termopares padro calcular de
seus certificados de calibrao individuais. Neste exemplo, assumido que os
procedimentos requeiram que a diferena entre estes dois valores no exceda 0,3
o
o
C. Quando a diferena exceder 0,3 C, ento a medio deve ser repetida e a razo
da diferena investigada.
O maior dos dois desvios padro, em termos de temperatura, tomado como a
o
incerteza devida repetibilidade dos termopares padro, ou seja, 0,13 C. O desvio padro
o
para o termopar sob teste, 0,064 C, tambm deve ser includo.
Enquanto 4 leituras foram feitas no total, somente duas leituras foram feitas com cada
polaridade e este valor de n = 2 considerado ser o mais apropriado para se usar no
clculo dos desvios padro da mdia.
Das eq. (4) e (5), tem-se:
s( T ) 0,13
o
u( TS ) = u( T S ) = S =
= 0,09 C
n
2
e
s(TT ) 0,064
o
u( TT ) = u( T S ) =
= 0,045 C
=
n
2
A incerteza em termos de temperatura 1,3 oC
A incerteza em termos de fem de sada
o
o
1,3 C x 38,6 V/ C = 50 V

Resultado reportado:
Temperatura
medida
o
o
1000,5 C 1,3 C

Sada do termopar
36,248 V 50 V

A incerteza reportada baseada em um incerteza padro multiplicada por um fator de


cobertura de k = 2, que fornece um nvel de confiana de aproximadamente 95%.

A.37

NIS 3003 * Incerteza e Confiana na Medio

Balano das incertezas


Smbolo

Fonte de incerteza

Valor

ES

0,3 C

VS

Calibrao termopares
padro
Desvio nos termopares
padro
Calibrao do voltmetro

SS
RS

DS

Distribuio
probabilidad
e
normal

Div.

ci

ui(T)
o
C

ef

2,0

1,0

0,150

1,0

1,173

0,07
7
0,07
7
1,0

0,077

0,089

0,058

0,09
0,026

0,030

0,058

0,3 C

retangular

2,0 V

normal

Contatos da chave

2,0 V

retangular

0,1 C

retangular

TS
VT

Determinao ponto
referncia
o
Repetibilidade do 1 padro
Calibrao do voltmetro

SS
RS

2,0 V

normal
normal

Contatos da chave

2,0 V

retangular

0,1 oC

retangular

CT

Determinao ponto
referncia
Fios de compensao

5,0 V

retangular

FT

No uniformidade do forno

1,0 C

retangular

TT

Repetibilidade termopar de
teste

uc(T)
U

Incerteza combinada
Incerteza expandida

0,09 C

2,0

0,045 C

normal

normal
normal (k = 2)

1,0
2,0

1,0

1,0
0,02
6
0,02
6
1,0

0,02
6
1,0

0,075

0,577

1,0

0,045

0,65
1,3

>500
>500

A.38

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