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ELEMENTOS DE MQUINAS
AO 2012
UNIVERSIDAD TECNOLGICANACIONAL
FACULTAD REGIONAL MENDOZA
DEPARTAMENTO ELECTROMECNICA
Introduccin al FEA_rev1
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1. CONTENIDO
2.
3.
INTRODUCCION ............................................................................................................... 5
2.1.
Qu es el FEA/MEF? .............................................................................................. 5
2.2.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES....................................................................................... 7
3.1.
Elementos finitos................................................................................................... 10
3.5.
Qu calcula el FEA?.............................................................................................. 16
3.7.
3.7.1. Cmo puedo saber si he llegado a una malla adecuada para captar
correctamente el resultado que me interesa?.......................................................................... 17
3.7.2. Qu es lo que realmente vemos en el post-procesador FEA? ...................... 17
3.7.3. Cmo asignar nmeros al error de discretizacin? ....................................... 18
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3.9.
4.2.
4.4.
5.
4.5.
4.6.
Conclusiones.......................................................................................................... 71
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 72
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2. INTRODUCCION
2.1. Qu es el FEA/MEF?
En trminos matemticos, FEA, (finit element method) o MEF (mtodo de elementos
finitos), es una tcnica numrica de solucionar los problemas de campo descritos por un sistema
de ecuaciones diferenciales. Esos tipos de problemas se encuentran comnmente en muchas
disciplinas de la ingeniera, tales como diseo de mquinas, acstica, electromagnetismo,
mecnica del suelo, dinmica de fluidos, y otros.
En la ingeniera industrial, FEA es ampliamente utilizado para solucionar problemas
estructurales, de vibracin y termales.
El FEA no es la nica herramienta disponible para el anlisis numrico. Existen otros
mtodos numricos usados en la ingeniera como el mtodo de la diferencia finita, el mtodo del
elemento lmite, o el mtodo de los volmenes finitos.
Sin embargo, debido a su flexibilidad y alta eficacia numrica, el FEA ha dominado el
mercado de programas informticos para el anlisis de ingeniera. Usando FEA, podemos analizar
cualquier forma, utilizar varias maneras de idealizar geometra y producir resultados con la
exactitud deseada.
El FEA es una herramienta de gran alcance para el anlisis de ingeniera, que se extiende
desde problemas de muy simples a muy complejos. Por ejemplo, los ingenieros de diseo utilizan
FEA durante el proceso del desarrollo de productos para optimizar el diseo de productos de
forma eficaz. En el otro extremo, los analistas especializados ejecutan FEA para solucionar
problemas muy avanzados, tales como dinmica del choque de un vehculo, conformado de piezas
de metal, o anlisis de biostructuras. Dada la imposibilidad prctica de encontrar la solucin
analtica de estos problemas, con frecuencia en la prctica ingenieril los mtodos numricos y, en
particular, los elementos finitos, se convierten en la nica alternativa prctica de clculo.
Sin importar la complejidad del proyecto o el campo del uso, los pasos fundamentales en
cualquier proyecto de FEA son siempre iguales, sea un anlisis estructural, termal, o acstico. El
punto de partida para cualquier anlisis es el modelo geomtrico. Luego se crea el modelo
matemtico (asignamos caractersticas materiales, definimos cargas y alojamientos). Despus, se
crea el modelo de elementos finitos (driscretizamos el modelo previsto para el anlisis). En el
proceso de la discretizacin, ms conocidos como mallado, se divide la geometra en entidades
relativamente pequeas de forma simple, llamadas elementos finitos. Los elementos se llaman
finitos para acentuar el hecho de que no son infinitesimalmente pequeos, pero
razonablemente pequeos en comparacin al tamao modelo total. Por ltimo, se resuelve el
modelo FEA.
Al trabajar con los elementos finitos, la solucin (por ejemplo, las deformaciones o las
tensiones) para el modelo entero se aproxima con el ensamble de las soluciones simples para los
elementos individuales.
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3. CONCEPTOS FUNDAMENTALES
3.1. METODOLOGA DE TRABAJO
La metodologa de trabajo del FEA la podemos estudiar desde dos puntos de vista.
a) Desde la perspectiva del software, podemos distinguir tres etapas:
Pre procesamiento: consiste en la definicin de geometra, generacin de la
malla, definicin de las condiciones de contorno y asignacin de propiedades a
los materiales entre otras.
El continuo se divide mediante lneas o superficies imaginarias en un nmero
de elementos finitos. Se supone que los elementos estn conectados entre s
mediante un nmero discreto de puntos o nodos, situados en sus contornos.
Los desplazamientos de estos nodos sern las incgnitas fundamentales del
problema, como ocurre en el anlisis simple de estructuras por el mtodo
matricial. Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el
campo de desplazamientos dentro de cada elemento finito en funcin de los
desplazamientos nodales de dicho elemento. Estas funciones de
desplazamientos definirn entonces de manera nica el estado de
deformacin del elemento en funcin de los desplazamientos nodales.
Procesamiento: En un problema mecnico lineal no-dependiente del tiempo,
como un problema de anlisis estructural esttico, el clculo generalmente se
reduce a obtener los desplazamientos en los nodos y con ellos definir de
manera aproximada el campo de desplazamientos en el elemento finito. En
otras palabras, es la resolucin de la matriz de rigidez (clculo de las incgnitas
de los elementos).
Post procesamiento: Actualmente, el FEA es usado para calcular problemas
tan complejos, que los ficheros que se generan como resultado del FEA tienen
gran cantidad de datos, por lo que resulta conveniente procesarlos para
hacerlos ms comprensibles e ilustrar diferentes aspectos del problema. En la
etapa de post-proceso los resultados obtenidos de la resolucin del sistema
son trabajados para obtener representaciones grficas y magnitudes
derivadas, que permitan extraer conclusiones.
b) Desde la perspectiva del usuario de FEA podemos distinguir las siguientes fases:
Construccin del modelo matemtico.
Construccin del modelo de elemento finito.
Solucionar el modelo de elemento finito.
Analizar los resultados.
Dado que el objetivo de este documento es brindar las herramientas bsicas
necesarias por el usuario de FEA, vamos a profundizar estos puntos.
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Nota: Se han usado elementos excesivamente grandes con el propsito de hacer visible la
incapacidad de los elementos de primer orden para modelar superficies curvas. Este mallado no
es suficientemente refinado para ningn anlisis.
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Los bordes y las caras de los elementos slidos de segundo orden pueden asumir formas
curvilneas si los elementos necesitan trazar a una geometra curvilnea y/o durante el proceso de
la deformacin.
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Para describir la deformacin de un elemento slido necesitamos saber solamente las tres
componentes de translacin para cada nodo. En el caso de elementos de superficie, necesitamos
saber, no slo los componentes de translacin sino tambin las componentes de rotacin de los
nodos.
Consecuentemente, cuando queremos realizar sujeciones en un nodo de un elemento
slido se requiere solamente restringir los tres grados de libertad de traslacin. En el caso de los
elementos de superficie, se requiere que los seis grados de libertad estn restringidos. Es
importante destacar que la falta de restriccin de los grados de libertad rotatorios puede
ocasionar errores, debido a que la fijacin actuar como una bisagra en lugar de un
empotramiento.
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puede mostrar un mnimo cambio en el resultado, que puede ser mal interpretado
como una convergencia. Los cambios de malla debe ser significativos, una regla tpica
es doblar la densidad de elementos en el rea de inters.
5. Es importante que la variacin del tamao del elemento no sea demasiado drstica a
lo largo del modelo. El punto 1 de lista anterior es slo vlido si todos los elementos
son de tamao reducido de manera uniforme. Por lo tanto, cuando slo una parte del
modelo se refina, un error finito es "atrapado" en los elementos sin refinar, y la
solucin converge a un error constante en lugar de la solucin real. Este error puede
ser minimizado asegurando transiciones graduales entre las distintas regiones de la
malla. Adems, hay que asegurarse de que las regiones con baja densidad de
elementos no contengan grandes gradientes de tensin, ya que no van as ser bien
capturados.
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Calculo analtico
A continuacin se puede calcular (ignorando la concentracin de tensiones en la entalla):
Donde:
C = 0,4545 pulgadas (la mitad de la altura en la muesca)
Por lo tanto, la tensin en la parte superior de la viga en la direccin horizontal en la posicin de la
muesca sin factor de concentracin sera la siguiente:
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Ahora vamos a representar el mismo escenario en un modelo de elementos finitos. Ntese que la
carga de 1000 libras se ha dividido en dos cargas de 500 libras en dos puntos clave.
Para destacar el error de discretizacin, vamos a empezar con una malla muy gruesa y
seguimos luego con mallas ms finas. Esto se ha hecho en dos escenarios diferentes para destacar
las posibles fuentes de error y mostrar las herramientas para encontrarlos.
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La siguiente tabla muestra los valores obtenidos en varias ejecuciones de este problema.
Como puede observar, en la ltima iteracin, todos los criterios se han cumplido y parece
que la solucin es correcta. Slo hay un error de 0,7% entre las tensiones promediadas y las no
promediadas. Sin embargo, la convergencia debe ser verificada de forma grfica.
Tenga en cuenta que la curva no tiene una tendencia a volverse horizontal y todava hay
un error de 21% entre el valor promedio final (124,099 PSI) y el obtenido en los clculos analticos
(156,849 PSI). El mtodo de mallado y la iteracin no dieron errores o advertencias de calidad de
malla y cumplieron con los criterios de exactitud principales, sin embargo, todava existe un error
en el modelo.
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Este mtodo de mallado pone en evidencia que en una malla slida pueden existir
elementos no lo suficientemente refinados debajo de la superficie, aunque el nmero de
elementos a lo largo de la superficie parecen adecuados para asegurar una solucin precisa.
Ntese que en este ejemplo la tensin promediada final es mucho ms cercana al valor predicho y
tiene menos error en la ltima iteracin. Afortunadamente, las capacidades de remallado
automtico y convergencia que ofrece este software ayudan a mantener acotados los errores
relacionados con la calidad de malla. A continuacin se muestran las graficas de convergencia para
ambos casos.
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1,5
0,75
0,375
0,2
0,1
1,5
1,5
1,5
1,25
1,1
Maxima
tension Von
Mises (PSI)
Error con la
iteracion
anterior (%)
Error maximo
norma de energia
(%)
136482
145632
152085
152708
152474
0
6,704180771
4,431031641
0,409639346
-0,153233622
50,9
40,8
6,6
1,5
0,3
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Segunda prueba
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Tercera prueba
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Cuarta prueba
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Quinta prueba
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Mtodo adaptativo P
Con el fin de comparar los resultados obtenidos por ambos mtodos adaptativos, se
emple el mtodo adaptivo p para solucionar el mismo modelo. Dado que este mtodo solo
trabaja en el orden del elemento, se necesita partir de una malla refinada para obtener buenos
resultados. Puede partirse de una malla con un control de mallado o de una malla modificada por
un mtodo H de 1 o 2 bucles.
A continuacin se presentan los resultados
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Conclusiones
Varias conclusiones importantes deben proceder de los casos antes descriptos.
1. Sin analizar la convergencia en un modelo que tiene la densidad adecuada y un
pequeo error: En este caso queremos sealar que el error entre las tensiones
promediadas y no promediadas es bajo y los criterios de precisin se han
cumplido. Adems, los grficos de tensiones promediadas y no promediadas
muestran contornos continuos e iguales. Es probable que consideremos vlida la
solucin. Slo por el trazado grfico de la convergencia vemos que el modelo
contiene un error importante causado por la mala calidad de la malla.
2. Convergencia verificada de forma grfica: El error de 10,8% entre las dos ltimas
iteraciones, sera juzgado aceptable por muchos cdigos que utilizan criterios de
convergencia por defecto, a pesar de que la solucin difiere un 21% del valor real.
Una verificacin visual aclara preguntas con respecto a la oscilacin frente a la
convergencia, y la convergencia real vs la aparente producida un cambio de malla
demasiado pequeo. Cuando se utilizan rutinas automatizadas de convergencia se
asegura que el nmero de elementos en cada refinamiento este controlado.
3. En el escenario dos el valor para el criterio 1A se mantiene constante en cada
iteracin, mientras que para el criterio 1B disminuye. El criterio 1A se cumple,
pero por qu se mantienen constante? Recuerde que este valor representa el
porcentaje error de la energa de deformacin de todo el modelo. Por lo tanto, en
este caso hay un error constante proveniente de otro lugar en el modelo a pesar
de que est refinado a nivel local.
4. El criterio 1A puede ser un indicador importante sobre la calidad general del
modelo. Existen casos donde hay una convergencia grafica definida (criterio 1B se
cumple), y sin embargo, el criterio 1A no est satisfecho. En algunos casos, esto ha
sido un indicio de otro punto de concentracin de tensiones que no se ha tenido
en cuenta en el modelo y que no est adecuadamente considerado en la malla,
por lo tanto provoca un alto gradiente, y consecuentemente, un error. Es posible
que esto oculte una tensin superior a las tensiones en las regiones consideradas
de inters. Una vez corregida y refinada la malla en la regin recin descubierta, el
error del criterio 1A cae y ambas las zonas de tensin son capturadas
correctamente.
Teniendo en cuenta estos puntos, es importante que todos los criterios enumerados en la
verificacin de la precisin de la malla sean cumplidos antes de considerar el estudio como vlido.
El hecho de no cumplir con uno de los criterios, puede resultar en una solucin que es
"efectivamente sin valor"
Teniendo en cuenta el punto nmero 3 y la correccin establecida en el escenario dos (ya
que cumplieron con las tres pruebas de verificacin de la precisin), el error en la solucin puede
aproximarse por el error entre las dos ltimas iteraciones. La tabla muestra un error de 1,6%. Por
lo tanto, podemos decir que la solucin vlida puede diferir hasta un 1.6% de 158531PSI. Los
clculos analticos mostraron un valor mximo de 156849.3PSI. Por lo tanto, el valor arrojado por
el software (158531PSI) es 1,1% mayor que el valor analtico (156849.3PSI), corroborando la regla.
En Solidworks, obtuvimos una tensin mxima de 153150 PSI, lo cual esta 2.3% pode
debajo del clculo analtico. Hay que tener en cuenta que un error de 2,3% es relativamente bajo a
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los errores normalmente encontrados (teniendo en cuenta los errores introducidos por la
discretizacin e idealizacin de cargas, fijaciones y materiales)
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Una de la asunciones de los anlisis estndares es que la rigidez de las piezas o estructuras
no cambian durante el proceso de deformacin. En el caso de que las deformaciones sean lo
suficientemente grandes para cambiar la rigidez del modelo, es necesario recurrir a otros tipos de
estudios, los cuales tienen en cuenta el cambio de la rigidez debido a la deformacin.
La magnitud de la deformacin no es el factor que decide para clasificar esta como
pequea o grande. Es necesario realizar un estudio mas profundo para poder clasificarla.
Para una membrana plana, inicialmente el nico mecanismo que resiste la carga de la
presin es el de las tensiones de flexin. Durante el proceso de la deformacin, la membrana
adquiere cierta tensin que aporta una rigidez adicional a la de flexin original. En este caso la
rigidez de la membrana cambia perceptiblemente durante la deformacin, por lo que se debe usar
un cdigo que tome en cuenta grandes desplazamientos.
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Luego vamos a configurar los valores predeterminados para los estudios estticos. Para
ello ingresamos en el men Simulacin => Opciones y seleccionamos la pestaa Opciones
predeterminadas. Luego, configuramos las unidades de la siguiente manera
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Por ltimo, agregamos dos trazados predeterminados que son de gran importancia.
Para ello tildamos botn derecho en Resultados del estudio esttico y seleccionamos Agregar
nuevo trazado. Los configuramos de la siguiente manera:
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Modelo A
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Modelo B
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La diferencia entre estos modelos es que uno fue creado para un dibujo, mientras que el
otro para un estudio, aplicando los conceptos de simplificacin, idealizacin y limpieza. Los
cambios ms relevantes son:
Simplificacin:
Se han eliminado las perforaciones y roscas que se considera no que tienen importancia
en el estudio de deflexin de la caja.
Se han eliminado todas las partes del reductor, solo se usar la caja.
Se han eliminado chaflanes y redondeos en lugares donde no se consideran significativos
para el estudio
Idealizacin:
Limpieza:
Solidos: La carpeta de los slidos se usa para definir y para asignar las caractersticas
materiales a cada pieza. En este caso, hay solamente un componente en la carpeta de los
slidos. Si se analiza un ensamble (y no una pieza), la carpeta de los slidos contiene
tantos componentes como partes hay en el ensamble.
Cargas
Sujeciones
Malla
Resultados
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4.2.4. FIJACIONES
Para hacer un anlisis esttico, el modelo debe ser restringido correctamente de modo
que no pueda moverse. SolidWorks proporciona varios tipos de vnculos. Generalmente, los
vnculos se pueden aplicar a caras, a bordes, y vrtices.
Los vnculos se agrupan en estndar y avanzados.
Vnculos estndar.
o Geometra fija: todos los grados de libertad de translacin y rotacin de la superficie,
arista o vrtice seleccionado son restringidos. La geometra fija no requiere ninguna
informacin adicional.
o Rodillo/control deslizante: se utiliza para especificar que una cara puede moverse
libremente en su plano pero no puede moverse en la direccin normal a su plano. La
cara puede encogerse o ampliarse bajo carga.
o Bisagra fija: se utiliza este vnculo cuando se requiera que una cara cilndrica pueda
girar y moverse sobre su eje. El radio y la longitud de la cara cilndrica siguen siendo
constantes bajo carga.
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Vnculos avanzados:
o Simetra: esta opcin est disponible para el uso en una cara plana; se permiten los
desplazamientos en el plano y la rotacin normal al plano.
o Simetra circular: Esta opcin se utiliza para restringir segmentos que, si estuvieran
dispuestos alrededor de un eje, formaran un cuerpo de revolucin simtrico.
o Geometra de referencia: Esta opcin restringe el movimiento de una cara, un borde,
o un vrtice, solamente en direcciones deseadas, mientras que deja la libertad de
moverse en las otras direcciones. Se puede especificar las direcciones deseadas a
restringir en relacin, al eje, al borde, o a la cara seleccionada.
o Sobre caras planas: esta opcin proporciona restricciones en las direcciones
seleccionadas, que son definidas por las tres direcciones principales de la cara plana
donde se esta aplicando el vnculo.
o Sobre caras cilndricas: Esta opcin es similar en a la anterior salvo que las tres
direcciones principales de una cara cilndrica se definen en un sistema de coordinadas
cilndrico (radio, giro y traslacin sobre el eje). Esta opcin es muy til porque se
puede aplicar un vnculo que permita la rotacin sobre el eje asociado a la cara
cilndrica.
o Sobre caras esfricas: Es similar a los anteriores, solo que las tres direcciones
principales de una cara esfrica se definen en un sistema coordinado esfrico (radio,
rotacin el z y rotacin en y)
o Perno de fundacin: Define un conector entre dos componentes o entre un
componente y el suelo. Se puede especificar el buln desde las libreras. Diversas
opciones de precarga estn disponibles.
Conexiones
o Resorte: Conecta una cara en un componente (o cuerpo slido) a una cara o un vrtice
de otro componente (o cuerpo slido) por medio de resortes distribuidos con la rigidez
normal o cortante especificada. Los valores de rigidez se pueden introducir como
distribuidos o totales. Las dos caras deben ser planas y paralelas entre s, o cilndricas y
coaxiales. Se puede especificar una precarga para el conector de resorte. Los tipos
disponibles son los siguientes: Compresin y traccin, slo compresin y slo traccin.
o Pin: conecta caras cilndricas de dos componentes. Dos opciones estn disponibles:
Con anillo de retencin: especifica un pasador que impide la traslacin axial relativa
entre las dos caras cilndricas.
Con chaveta: especifica un pasador que impide la rotacin relativa entre las dos caras
cilndricas. Pueden ser especificados valores de rigidez correspondientes a la direccin
axial y de rotacin.
o Soporte elstico: Define una base elstica entre las caras seleccionadas de una pieza y
el suelo. Las caras no necesariamente tienen que ser planas. Las componentes de
rigidez tangencial y normal se suponen constantes y dirigidas en las direcciones
tangencial y normal a la cara en cada punto. Esta sujecin puede ser definida para
cualquier cara curva.
o Pared Virtual: Esto proporciona un soporte similar al deslizante con la adicin que se
le puede especificar una rigidez y un coeficiente de friccin.
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1) El escenario real:
La situacin real de la fijacin de la caja exige que consideremos la elasticidad del soporte
y, la fuerza y la elasticidad de los pernos de anclaje.
Para ello empleamos contacto sin penetracin de pared virtual y pernos de anclaje (se
despreci la elasticidad de soporte). A continuacin se muestran los resultados.
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E 2100000
Deformacin especifica
Constante de rigidez
Tensin normal
kgf
2
cm
l
F1
l
F1
A1
E
Remplazamos
F1
A
F1
A
l
A1
A 1 l
Siendo el espesor
l 20 19.05mm
E
4 kgf
ka
5.512 10
l
3
cm
Deducimos que una placa de 380 mm de espesor tiene una elasticidad de 5.512 104 kgf/cm
por cm de superficie. Aunque a simple vista este valor este valor parezca grande, no lo es en
relacin a la rigidez de la caja del reductor y mucho menor que el caso de la unin rgida, el cual es
infinito.
2
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Fuerzas externas:
o Fuerza: esta opcin aplica una fuerza o un momento a una cara, borde o vrtice, en la
direccin definida por la geometra seleccionada (plano, borde, cara, o eje). Un
momento puede solamente ser aplicado si se utilizan los elementos de superficie. Los
elementos de superficie tienen seis grados de libertad por nodo (3 traslaciones y 3
rotaciones) y pueden asumir una carga de momento. Los elementos slidos tienen
solamente tres grados de libertad por nodo (traslaciones solamente) y, por lo tanto,
no pueden asumir una carga momento directamente. Si se necesita aplicar un
momento a elementos slidos, debe ser representado por fuerzas apropiadamente
distribuidas, cargas alejadas o torsin.
o Torsin: esta opcin aplica el esfuerzo de torsin sobre un eje de referencia usando la
regla de la mano derecha. Se requiere que un eje est definido en el modelo.
o Presin: aplica una presin a una cara. Puede ser direccional y variable, por ejemplo
presin hidrosttica.
o Gravedad: aplica aceleraciones lineales a las piezas.
o Fuerza centrfuga: aplica una velocidad angular y una aceleracin a una pieza.
o Carga de rodamiento: Define cargas en superficies cilndricas. Con este tipo de cargas
se pueden modelar los esfuerzos que transmite un rodamiento a un alojamiento.
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Carga y masa remota: Aplica las cargas que seran normalmente transferidas desde
una estructura conectada.
Masas distribuidas: se aplican a las caras seleccionadas para simular la masa de los
componentes que se suprimen o no se incluyen en el modelo.
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Cargas axiales, las vamos a considerar como fuerzas aplicadas en la pared lateral de la caja (donde
va abulonada la tapa del rodamiento). Para lograr aplicar la carga, primero debemos crear una
lnea de particin y dividir la superficie lateral de la caja del reductor.
Luego, de acuerdo al sentido de giro, buscamos las caras que van a estar sometidas a traccin y
aplicamos la fuerza axial.
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Idealizaciones y asunciones
La geometra es lo ms fcil de definir mientras que las fijaciones son lo ms difcil, pero el
nivel de dificultad no tiene ninguna relacin al tiempo requerido para cada paso. De hecho, la
preparacin de la geometra CAD puede tardar horas, mientras que definir el material, la
aplicacin de cargas y de las fijaciones implica solamente algunos minutos.
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En todos los ejemplos aqu, asumimos que las caractersticas materiales, las fuerzas
externas, y las fijaciones son conocidas con certeza y, que la manera con que ellas estn definidas,
representan una idealizacin aceptable de las condiciones verdaderas. Sin embargo, necesitamos
acentuar que es responsabilidad del usuario del software de FEA determinar si todas esas
asunciones hechas durante la creacin del modelo matemtico son aceptables. El mejor mallador
y el solver ms rpido no son suficientes si el modelo matemtico sometido para el anlisis con
FEA se basa en asunciones errneas.
Alta
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Configuracin de mallador
Regenerar la malla de piezas fallidas con Intenta utilizar el mallado incompatible para slidos
malla incompatible
de unin rgida donde el mallado compatible ha
fallado. Usado slo para malla slida.
Basado en curvatura
El mallador basado en la curvatura puede buscar interferencias entre los slidos antes de mallar.
Si se detectan interferencias, el mallado se detiene. Asegrese de solucionar todas las
interferencias antes de volver a mallar. La deteccin de interferencias slo se encuentra
disponible al definir un contacto de unin rgida con una malla compatible.
La malla basada en curvatura siempre es compatible para aristas en contacto o parcialmente en
contacto de los slidos de chapa metlica y superficie. El mallador basado en la curvatura
tambin admite el mallado compatible entre caras slidas en contacto.
N. predet. de elementos en un crculo
Estndar
Transicin automtica
Nmero de intentos
Factor de tamao de elemento para cada Establece el factor de multiplicacin para calcular el
intento
nuevo tamao del elemento global.
Factor de tolerancia para cada intento
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Introduccin al FEA
nueva tolerancia.
Si la distancia entre dos nodos es inferior a este
valor, los nodos se fusionan, a menos que se
especifique lo contrario por condiciones de contacto.
La tolerancia no puede exceder del 30% del tamao
del elemento.
El mallador basado en curvatura trabaja con el radio de curvatura de cada rea del
modelo, y trata de asignar elementos basndose en dicha curvatura. Por ejemplo, en agujeros
pequeos los elementos son mas pequeos que en placas planas y gruesas.
En el caso del anlisis de tensin, los cambios de seccin son generalmente
concentradores de tensiones. Sabemos que cuanto mas pequeos son los elementos en estas
regiones, normalmente los resultados son ms precisos, por lo que el mallador basado en
curvatura nos ayuda con la precisin de estos casos.
Para un modelo dado, el mallador basado en curvatura probablemente cree ms
elementos (y por lo tanto tardan ms tiempo en resolver) que el mallador estndar. La ventaja, es
que generalmente puede mallar modelos ms complejos. Otra ventaja importante, es que puede
usar varios ncleos del procesador para mallar, lo que reduce el tiempo de mallado en equipos
con mas de un ncleo. Debido a esto, el tiempo total del estudio es semejante para ambos tipos
de malla.
En una malla basada en curvatura, el tamao de elemento se determina
matemticamente por el nmero mnimo de elementos que caben en un crculo hipottico.
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La experiencia muestra que las mallas basadas en curvatura arrojan mejores resultados
que las estndar, por lo que se recomienda emplear este tipo de mallas por defecto. Una buena
prctica es analizar los resultados obtenidos por ambos mtodos de mallada como un paso
adicional de la validacin de los resultados.
Definir mallado
Los parmetro de mallado se configuran en el men crear malla. Hay que prestar atencin
en piezas realizadas con chapas, ya que necesitamos un mallado mucho ms fino que lo propuesto
por defecto. Esto es debido a que el software estima el tamao en relacin al tamao global del
modelo, pero no considera que existan partes de poco espesor.
Como punto de partida podemos usar elementos de la mitad de tamao que el espesor de
la chapa. En este caso existen chapas de 5/16, por lo que probamos con 4mm
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Segunda corrida: Se ajusta la malla al tamao sugerido para piezas de chapas: la mitad del espesor
de la chapa mas fina. Se us un tamao de elemento de 4mm con una tolerancia de 0.2 mm
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Sexta corrida: malla estndar con un tamao de elemento de 4 ms. 16 puntos jacobianos
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Tensiones nodales
Tensiones de elemento
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Deformacin resultante
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Estudio de convergencia
Maxima
Maxima
Error entre a
Error con
Tamao Tamao del
tension Von tension Von
tension
Error
Numero
la
global del elemento en Relacin
Mises
Mises no
promediada y Deformacion
maximo
de
iteracion
elemento el area de
a/b
promediada promediada
no
maxima [mm]
norma de
prueba
anterior
(mm) interes (mm)
(de nodo) (de elemento) promedaida
energia (%)
(%)
(kgf/cm2)
(kgf/cm2)
(%)
1
2
3
4
5
6
7
14,82
4
3
2
4
4
4
14,82
4
3
2
4
4
4
137,4
145
188,2
250
168,7
160,7
344,6
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95,7
113,6
126,25
155,9
123,1
110,2
296,5
44
28
49
60
37
46
16
1,420E-02
1,429E-02
1,435E-02
1,445E-02
1,448E-02
1,429E-02
1,670E-02
0,00
0,63
0,42
0,70
-
102,6
169,2
130
99
111,2
103,2
25,3
Notas
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Se puede observar que el diagrama de tensiones que exhibe valores nodales es suave,
mientras que el diagrama de la tensin para los elementos, no. Para entender las razones de estos
diversos aspectos, necesitamos explicar las diferencias entre las tensiones nodales y de elemento.
Durante el proceso de solucin, en cada elemento, los resultados de tensin se calculan en
ciertas localizaciones llamadas los puntos de Gauss (tambin llamados Jacobianos). Los elementos
tetradricos de primer orden (calidad de bosquejo) tienen un punto del gauss en su volumen. Los
elementos tetradricos de segundo orden tienen cuatro puntos de Gauss.
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Las tensiones nodales: los valores en los puntos de gauss se extrapolan a los nodos del
elemento. A menudo, un nodo es compartido por varios elementos, y cada elemento reporta
diversas tensiones para el nodo compartido. Debido a esto, se realiza un promedio de los valores
calculados en los elementos adyacentes. Este mtodo de hacer un promedio de las tensiones
nodales produce resultados de tensin promediados (o nodales).
Los valores del elemento: En este caso se hace un promedio con los valores de la tensin
de todos los puntos de gauss dentro de cada elemento, y se muestra una sola tensin elemental.
Aunque esta tensin provenga de un promedio, se llaman las tensiones no promediadas (o tensin
de elemento). Las tensiones del elemento y las tensiones nodales son siempre diferentes, una
diferencia demasiado grande indica que la malla no est suficientemente refinada.
Mostrar como trazado de tensores: Este tipo de diagrama ayuda a visualizar las
direcciones y las magnitudes de las tensiones principales P1, P2, y P3.
Crear el diagrama de seccin.
En muchas situaciones es til cortar el modelo y mirar la distribucin de la magnitud que
estemos estudiando en la direccin del espesor. Esto se puede realizar presionando botn
derecho sobre el resultado y seleccionado cortar
El usuario puede tambin arrastrar la flecha para mover fcilmente el plano del corte a travs del
modelo. Para inhabilitar el diagrama de la seccin se debe ingresar nuevamente al men del corte
y presionar el botn activar/desactivar en la parte inferior del men.
Crear el diagrama "iso".
Supongamos que deseamos mostrar las porciones del modelo donde la tensin de von
Mises esta entre 50 kgf/cm2 y 100 kgf/cm2. Para ello debemos usar iso-superficies.
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Identificar valores.
En la mayora de los casos necesitamos conocer con precisin valores de la magnitud
estudiada en puntos concretos. Existe una herramienta llamada identificar valores que permite
conocer la magnitud de la variable examinada en un punto, arista o superficie seleccionada.
Los resultados se enumeran en una tabla y en un recuadro en los puntos seleccionados. Adems,
podemos ordenar los valores listados haciendo click sobre una columna.
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4.6. CONCLUSIONES
Se puede observar que el desplazamiento mximo aumenta con el refinamiento de la
malla, por lo que podemos concluir que el modelo es menos rgido cuando el nmero de grados de
libertad aumenta. Al trabajar con mallas de alta calidad, el campo de los desplazamiento en cada
elemento es descrito por funciones polinmicas de segundo orden; sin embargo, un nmero ms
grande de elementos permite aproximar los campos del desplazamiento y la tensin con ms
exactitud. Podemos decir que las restricciones artificiales que resultan de la definicin del
elemento llegan a ser menos significativas con el refinamiento de la malla. Los desplazamiento son
siempre las incgnitas primarias en FEA, y las tensiones se calculan basndose en los resultados
del desplazamiento. Por lo tanto, las tensiones tambin aumentan con el refinamiento del
mallado. Si el modelo no contiene singularidades y si continuramos con el refinamiento de la
malla, veramos los resultados del desplazamiento y de la tensin converger a un valor finito. Este
lmite es la solucin del modelo matemtico. Las diferencias entre la solucin del modelo de FEA y
la solucin del modelo matemtico son debidas al error de la discretizacin, el cual disminuye con
el refinamiento de la malla.
El proceso de refinamientos consecutivos que hemos descripto se denomina proceso de la
convergencia. Actualmente, este proceso lo podemos realizar en forma automatizada, usando
algunos de los mtodos adaptativos descriptos anteriormente.
En el caso del reductor, la variable de inters es la deformacin. Generalmente el
desplazamiento contiene un error mucho menor que la tensin. Si analizamos los resultados de
tensin obtenidos, podemos observar que el valor mximos a aumentados 2.5 veces respecto del
primer valor obtenidos. Esto nos indica que el modelo aun contiene singularidades o necesita ser
mas refinado.}
Las piezas complejas, con grandes cambios de seccin, chapas o espesores pequeos
siempre van a ser un desafo para el usuario de FEA.
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Introduccin al FEA
5. BIBLIOGRAFIA
EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS - ZIENKIEWICZ-TAYLOR
INTRODUCCION AL ESTUDIO DEL ELEMENTO FINITO EN INGENIERA CHANDRUPATLABELENGUNDU
UNDERSTANDING ACCURACY AND DISCRETIZATION ERROR IN ANFEA MODEL - JON
POINTER - WOODWARD GOVERNOR COMPANY
MODELOS H-ADAPTIVOS DE ELEMENTOS FINITOS - DR. ING. HUGO SCALETTI FARINA UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FUNDAMENTALS OF FINITE ELEMENTS ANALYSIS DAVID V HUTTON
MANUAL DEL USUARIO DE SOLIDWORKS- DASSAULT SYSTEMES
MANUAL DE LA SIMULACIN DE SOLIDWORKS- DASSAULT SYSTEMES
AYUDA DE SOLIDWORKS- DASSAULT SYSTEMES
INTRODUCCIN AL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS A CARNICERO
ARTICULOS DE WIKIPEDIA
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