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CTEDRA

ELEMENTOS DE MQUINAS

INTRODUCCIN AL USO DE SOFTWARE


PARA EL CLCULO MECNICO POR EL
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

AO 2012

UNIVERSIDAD TECNOLGICANACIONAL
FACULTAD REGIONAL MENDOZA
DEPARTAMENTO ELECTROMECNICA

Ctedra: Elementos de Mquinas


Ing. Cristian L. Giner

Introduccin al FEA_rev1

U.T.N Facultad Regional Mendoza


Introduccin al FEA

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Ctedra: Elementos de Mquinas


Ing. Cristian L. Giner

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Introduccin al FEA

1. CONTENIDO
2.

3.

INTRODUCCION ............................................................................................................... 5
2.1.

Qu es el FEA/MEF? .............................................................................................. 5

2.2.

Cmo trabaja el FEA? ............................................................................................ 6

CONCEPTOS FUNDAMENTALES....................................................................................... 7
3.1.

Metodologa de trabajo .......................................................................................... 7

3.1.1. Crear el modelo matemtico............................................................................. 8


3.1.2. Crear el modelo de elemento finito .................................................................. 9
3.1.3. Resolver el modelo de elemento finito ............................................................. 9
3.1.4. Analizar los resultados ...................................................................................... 9
3.2.

Errores en FEA ......................................................................................................... 9

3.2.1. Errores de discretizacin ................................................................................. 10


3.3.

Elementos finitos................................................................................................... 10

3.3.1. Tipos de elemento disponibles en SolidWorks ............................................... 10


3.3.2. Elementos tetradricos slidos de primer orden............................................ 11
3.3.3. Elementos tetradricos slidos de segundo orden ......................................... 11
3.3.4. Elementos triangulares superficiales de primer orden ................................... 12
3.3.5. Elementos triangulares superficiales de segundo orden ................................ 13
3.3.6. Elementos viga ................................................................................................ 13
3.3.7. Cuando usar elementos slidos o de superficie? .......................................... 14
3.3.8. Cuando usar elementos elementos de primer orden o segundo orden ....... 14
3.4.

Grados de libertad ................................................................................................. 14

3.5.

Mtodos adaptativos ............................................................................................ 15

3.5.1. Mtodo adaptativo H (H-adaptive method) ................................................ 15


3.5.2. Mtodo adaptativo P (P adaptive method) ................................................. 16
3.5.3. Mtodo adaptativo HP (HP adaptive method) ............................................ 16
3.6.

Qu calcula el FEA?.............................................................................................. 16

3.7.

Comprobacin de la precisin de los resultados en FEA ...................................... 17

3.7.1. Cmo puedo saber si he llegado a una malla adecuada para captar
correctamente el resultado que me interesa?.......................................................................... 17
3.7.2. Qu es lo que realmente vemos en el post-procesador FEA? ...................... 17
3.7.3. Cmo asignar nmeros al error de discretizacin? ....................................... 18

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3.7.4. Cmo s cuando he llegado a la solucin correcta? Qu hay que saber de


los estudios de convergencia? .................................................................................................. 19
3.7.5. Verificacin de la precisin de las mallas ........................................................ 20
3.7.6. Ejemplo de aplicacin...................................................................................... 21
3.8.

Anlisis de los resultados obtenidos con FEA ....................................................... 35

3.9.

Limitaciones de la simulacin de SolidWorks ....................................................... 35

3.9.1. Material lineal ................................................................................................. 35


3.9.2. Pequeas deformaciones ................................................................................ 36
3.9.3. Cargas estticas ............................................................................................... 37
4.

EL PROCESO PRCTICO DEL ANLISIS ........................................................................... 38


4.1.

Configuracin inicial del software ......................................................................... 38

4.2.

Creacin del modelo matemtico ......................................................................... 41

4.2.1. Creacin de la geometra ................................................................................ 41


4.2.2. Creacin del estudio ........................................................................................ 43
4.2.3. Asignacin de caractersticas de materiales ................................................... 44
4.2.4. Fijaciones ......................................................................................................... 45
4.2.5. Cargas externas ............................................................................................... 50
4.2.6. Resumen del proceso inicial. ........................................................................... 53
4.3.

Creacin del modelo FEA ...................................................................................... 54

4.4.

Resolver el modelo FEA ......................................................................................... 58

4.4.1. Mtodo Manual............................................................................................... 58


4.4.2. Mtodo Adaptativo ......................................................................................... 61
4.4.3. Resumen de resultados ................................................................................... 67

5.

4.5.

Anlisis de resultados ............................................................................................ 68

4.6.

Conclusiones.......................................................................................................... 71

BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 72

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2. INTRODUCCION
2.1. Qu es el FEA/MEF?
En trminos matemticos, FEA, (finit element method) o MEF (mtodo de elementos
finitos), es una tcnica numrica de solucionar los problemas de campo descritos por un sistema
de ecuaciones diferenciales. Esos tipos de problemas se encuentran comnmente en muchas
disciplinas de la ingeniera, tales como diseo de mquinas, acstica, electromagnetismo,
mecnica del suelo, dinmica de fluidos, y otros.
En la ingeniera industrial, FEA es ampliamente utilizado para solucionar problemas
estructurales, de vibracin y termales.
El FEA no es la nica herramienta disponible para el anlisis numrico. Existen otros
mtodos numricos usados en la ingeniera como el mtodo de la diferencia finita, el mtodo del
elemento lmite, o el mtodo de los volmenes finitos.
Sin embargo, debido a su flexibilidad y alta eficacia numrica, el FEA ha dominado el
mercado de programas informticos para el anlisis de ingeniera. Usando FEA, podemos analizar
cualquier forma, utilizar varias maneras de idealizar geometra y producir resultados con la
exactitud deseada.
El FEA es una herramienta de gran alcance para el anlisis de ingeniera, que se extiende
desde problemas de muy simples a muy complejos. Por ejemplo, los ingenieros de diseo utilizan
FEA durante el proceso del desarrollo de productos para optimizar el diseo de productos de
forma eficaz. En el otro extremo, los analistas especializados ejecutan FEA para solucionar
problemas muy avanzados, tales como dinmica del choque de un vehculo, conformado de piezas
de metal, o anlisis de biostructuras. Dada la imposibilidad prctica de encontrar la solucin
analtica de estos problemas, con frecuencia en la prctica ingenieril los mtodos numricos y, en
particular, los elementos finitos, se convierten en la nica alternativa prctica de clculo.
Sin importar la complejidad del proyecto o el campo del uso, los pasos fundamentales en
cualquier proyecto de FEA son siempre iguales, sea un anlisis estructural, termal, o acstico. El
punto de partida para cualquier anlisis es el modelo geomtrico. Luego se crea el modelo
matemtico (asignamos caractersticas materiales, definimos cargas y alojamientos). Despus, se
crea el modelo de elementos finitos (driscretizamos el modelo previsto para el anlisis). En el
proceso de la discretizacin, ms conocidos como mallado, se divide la geometra en entidades
relativamente pequeas de forma simple, llamadas elementos finitos. Los elementos se llaman
finitos para acentuar el hecho de que no son infinitesimalmente pequeos, pero
razonablemente pequeos en comparacin al tamao modelo total. Por ltimo, se resuelve el
modelo FEA.
Al trabajar con los elementos finitos, la solucin (por ejemplo, las deformaciones o las
tensiones) para el modelo entero se aproxima con el ensamble de las soluciones simples para los
elementos individuales.

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2.2. CMO TRABAJA EL FEA?


El FEA es un mtodo numrico de resolucin de ecuaciones diferenciales. La solucin
obtenida por FEA es slo aproximada, coincidiendo con la solucin exacta slo en un nmero finito
de puntos llamados nodos. En el resto de puntos, la solucin es aproximada y se obtiene
interpolando a partir de los resultados obtenidos para los nodos, lo cual hace que la solucin sea
slo aproximada debido a ese ltimo paso. (en el caso de las deformaciones)
El FEA convierte un problema definido en trminos de ecuaciones diferenciales en un
problema de forma matricial que proporciona el resultado correcto para un nmero finito de
puntos, y luego interpola la solucin al resto del dominio. Los clculos se realizan sobre una malla
de puntos (llamados nodos), que sirven a su vez de base para discretizacin del dominio en
elementos finitos. De acuerdo a las relaciones de adyacencia o conectividad se relaciona el valor
de un conjunto de variables incgnitas definidas en cada nodo, denominadas grados de libertad. El
conjunto de relaciones entre el valor de una determinada variable entre los nodos se puede
escribir en forma de sistema de ecuaciones lineales. La matriz de dicho sistema de ecuaciones se
llama matriz de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al
nmero de nodos.
En sntesis, el FEA permite obtener una solucin numrica aproximada sobre un cuerpo,
estructura o dominio, sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones diferenciales que caracterizan
el comportamiento fsico del problema, dividindolo en un nmero elevado de subdominios nointersectantes entre s denominados elementos finitos. El conjunto de elementos finitos forma
una particin del dominio tambin denominada discretizacin. Dentro de cada elemento se
distinguen una serie de puntos representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si
pertenecen al mismo elemento finito; adems, un nodo sobre la frontera de un elemento finito
puede pertenecer a varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus relaciones de
adyacencia se llama malla.

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3. CONCEPTOS FUNDAMENTALES
3.1. METODOLOGA DE TRABAJO
La metodologa de trabajo del FEA la podemos estudiar desde dos puntos de vista.
a) Desde la perspectiva del software, podemos distinguir tres etapas:
Pre procesamiento: consiste en la definicin de geometra, generacin de la
malla, definicin de las condiciones de contorno y asignacin de propiedades a
los materiales entre otras.
El continuo se divide mediante lneas o superficies imaginarias en un nmero
de elementos finitos. Se supone que los elementos estn conectados entre s
mediante un nmero discreto de puntos o nodos, situados en sus contornos.
Los desplazamientos de estos nodos sern las incgnitas fundamentales del
problema, como ocurre en el anlisis simple de estructuras por el mtodo
matricial. Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el
campo de desplazamientos dentro de cada elemento finito en funcin de los
desplazamientos nodales de dicho elemento. Estas funciones de
desplazamientos definirn entonces de manera nica el estado de
deformacin del elemento en funcin de los desplazamientos nodales.
Procesamiento: En un problema mecnico lineal no-dependiente del tiempo,
como un problema de anlisis estructural esttico, el clculo generalmente se
reduce a obtener los desplazamientos en los nodos y con ellos definir de
manera aproximada el campo de desplazamientos en el elemento finito. En
otras palabras, es la resolucin de la matriz de rigidez (clculo de las incgnitas
de los elementos).
Post procesamiento: Actualmente, el FEA es usado para calcular problemas
tan complejos, que los ficheros que se generan como resultado del FEA tienen
gran cantidad de datos, por lo que resulta conveniente procesarlos para
hacerlos ms comprensibles e ilustrar diferentes aspectos del problema. En la
etapa de post-proceso los resultados obtenidos de la resolucin del sistema
son trabajados para obtener representaciones grficas y magnitudes
derivadas, que permitan extraer conclusiones.

b) Desde la perspectiva del usuario de FEA podemos distinguir las siguientes fases:
Construccin del modelo matemtico.
Construccin del modelo de elemento finito.
Solucionar el modelo de elemento finito.
Analizar los resultados.
Dado que el objetivo de este documento es brindar las herramientas bsicas
necesarias por el usuario de FEA, vamos a profundizar estos puntos.

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3.1.1. CREAR EL MODELO MATEMTICO


Todo anlisis comienza con la generacin geometra del modelo. Esta geometra se debe
poder discretizar en una malla correcta y de elementos razonablemente pequeos. Por pequeo,
no referimos al tamao del elemento, sino al nmero de elementos en la malla (totalmente lo
contrario). Este requisito de mallabilidad tiene implicaciones muy importantes. Debemos
asegurarnos de que el mallado de la geometra CAD proporcione la solucin correcta segn las
variables de inters, por ejemplo, desplazamientos, tensiones, distribucin de la temperatura, etc.
A menudo, esta necesidad de mallar requiere modificaciones a la geometra del CAD. Tales
modificaciones pueden tomar la forma de simplificacin, de idealizacin, y/o de limpieza
a) Simplificacin: refiere al proceso de suprimir o de quitar detalles de la geometra,
caractersticas insignificantes para el anlisis, tal como chaflanes externos, redondos, insignias,
etc.
b) Idealizacin: presenta un ejercicio ms agresivo que puede llevarnos a salirnos de la
geometra real de la pieza, por ejemplo, al representar las paredes finas como superficies.
c) Limpieza: se requiere porque la geometra a mallar debe ser de mayor calidad que el
modelado de un slido. Para la limpieza, podemos utilizar las herramientas del control de
calidad para detectar problemas tales como caras sin espesor, entidades mltiples,
intersecciones, que el modelo CAD podra tolerar, pero hacen el mallado difcil o imposible.
Es importante mencionar que no simplificamos siempre el modelo del CAD con el nico
objetivo de hacerlo mallable. A menudo, simplificamos un modelo que se puede mallar
correctamente, pero el numero de elementos resultante sera demasiado grande y, por lo tanto, el
anlisis requerira demasiados recursos. Las modificaciones de la geometra permiten un mallado
ms simple y un tiempo ms corto de clculo. Es importante notar que un mallado correcto
depende tanto de la calidad de la geometra como en la sofisticacin de las herramientas de
mallada usadas por software.
Una vez terminado el modelo geomtrico (sin mallar), definimos caractersticas materiales,
cargas, sujeciones, y proporcionamos informacin respecto al tipo de anlisis que deseamos
realizar.

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3.1.2. CREAR EL MODELO DE ELEMENTO FINITO


En esta fase partimos el modelo matemtico en elementos finitos a travs del proceso de
la discretizacin, ms conocido como mallado. La discretizacin se manifiesta visualmente como el
mallado de la geometra. Sin embargo, las cargas y las sujeciones tambin estn individualizadas y,
despus de que el modelo haya sido mallado, las cargas y las sujeciones se aplican a los nodos del
elemento finito.

3.1.3. RESOLVER EL MODELO DE ELEMENTO FINITO


Despus de crear el modelo de elemento finito, utilizamos el solver para calcular las
incgnitas del modelo. Generalmente el usuario no interviene en este paso

3.1.4. ANALIZAR LOS RESULTADOS


El anlisis de resultados es, a menudo, el paso ms difcil de todos. Generalmente el
software proporciona muchas formas de visualizar detalladamente los resultados. La
interpretacin apropiada de resultados requiere que apreciemos las asunciones, las
simplificaciones, y los errores introducidos en los primeros tres pasos: construccin del modelo
matemtico, construccin modelo de elemento finito, y solucin del modelo de elemento finito.

3.2. ERRORES EN FEA


El proceso de crear un modelo matemtico y de individualizarlo en un modelo de
elemento finito introduce errores inevitables. Podemos clasificar los errores en tres grupos:
1. Errores de idealizacin: La formulacin de un modelo matemtico introduce
errores de modelado. Estos errores afectan al modelo matemtico, antes de que
FEA se utilice y pueden ser controlados solamente usando tcnicas de modelado
correctas. Es imprescindible que el usuario de FEA tenga slidos conocimiento de
esttica, resistencia de materiales, mecnica y elementos de mquinas para crear
un modelo matemtico que represente los mas fielmente posible el caso real de
estudio.

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2. Errores de discretizacin: La discretizacin del modelo matemtico introduce


errores de interpolacin. Estos errores pueden ser significativos si no se emplean
buenas tcnicas de mallado y de comprobacin de errores.
3. Errores numricos: Los errores de la solucin son errores de redondeo y
acumulacin del solver, los cuales son difciles de controlar, pero afortunadamente
muy bajos.
De estos tres tipos de errores, solamente los errores de la discretizacin son especficos al
FEA, por lo que encontramos conveniente profundizar este punto.

3.2.1. ERRORES DE DISCRETIZACIN


Sabemos que la base del FEA es tomar un sistema regido por ecuaciones diferenciales y
dividirlo en elementos, que individualmente pueden ser resueltos con simples ecuaciones lineales.
Esta divisin crea una serie de aproximaciones lineales. Si usamos la tensin-deformacin
estructural como ejemplo, el cdigo FEA toma la malla de aproximacin y resuelve los
desplazamientos en cada nodo, considerando las cargas y los vnculos del modelo. A continuacin,
como una operacin secundaria, el cdigo aproxima la tensin en ciertos puntos de cada elemento
usando el desplazamiento relativo de los nodos de dicho elemento. Luego, la tensin para cada
elemento se calcula como un promedio de la tensin en los puntos calculados (luego se explica las
distintas formas de obtener las tensiones). Dado que esta tensin se aproxima basndose
nicamente en el desplazamiento de los nodos del elemento en cuestin, la tensin no ser
necesariamente continua de un elemento a otro. Esencialmente, esta discontinuidad de la tensin
de un elemento a otro es el error de discretizacin. A medida que el tamao de cada elemento se
reduce, el error tiende a cero, dado que el nmero creciente de particiones se est acercando al
sistema continuo verdadero.

3.3. ELEMENTOS FINITOS


Como hemos dicho, el proceso de la discretizacin, ms conocido como mallado, divide los
modelos continuos en elementos finitos. El tipo de elementos creados en este proceso depende
del tipo de la geometra mallada, del tipo de anlisis que se ejecutar, y de nuestra configuracin.
Generalmente los programas de FEA ofrecen elementos slidos tetradricos para mallar
geometra slida y elementos triangulares para la geometra superficial. Estos elementos son los
usados porque los algoritmos de mallado automtico pueden mallar confiablemente casi cualquier
slido o superficie usando estas formas de elementos. Elementos de otras formas, tales como
elementos hexadricos, no se pueden crear confiablemente por los malladores automticos
actuales.

3.3.1. TIPOS DE ELEMENTO DISPONIBLES EN SOLIDWORKS


Cinco tipos de elemento estn disponibles en SolidWorks:
1.
2.
3.
4.
5.

Elementos tetradricos slidos de primer orden.


Elementos tetradricos slidos de segundo orden.
Elementos triangulares de primer orden.
Elementos triangulares de segundo orden.
Elementos de la viga de dos nodos.

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Nota: La terminologa de la simulacin de refiere a los elementos de primer orden como


los elementos de la calidad de bosquejo y los elementos de segundo orden como elementos de
alta calidad.

3.3.2. ELEMENTOS TETRADRICOS SLIDOS DE PRIMER ORDEN


Los elementos tetradricos de primer orden (calidad de bosquejo) modelan
desplazamientos de primer orden (lineales) en el campo de su volumen, a lo largo de caras y de
sus bordes. Si recordamos mecnica de materiales, la tensin es la primera derivada del
desplazamiento, por lo tanto, la tensin es constante en elementos tetradricos de primer orden.
Cada elemento tetradrico de primer orden tiene en total cuatro nodos, uno en cada
esquina. Cada nodo tiene tres grados de libertad, por lo que los desplazamientos nodales se
pueden definir completamente por las tres componentes de traslacin.
Los bordes de los elementos son rectos y las caras son planas. stos bordes y caras deben
seguir siendo rectos y planos despus de que los elementos experimentan la deformacin. Esta
situacin impone una limitacin muy severa para modelar los desplazamientos y las tensiones de
cualquier situacin real. Por otra parte, los bordes rectos y las caras planas no trazan
correctamente una geometra curvilnea.
La incapacidad de los elementos de bordes rectos y de caras planas de trazar una
geometra curvilnea demuestra en la siguiente figura.

Nota: Se han usado elementos excesivamente grandes con el propsito de hacer visible la
incapacidad de los elementos de primer orden para modelar superficies curvas. Este mallado no
es suficientemente refinado para ningn anlisis.

3.3.3. ELEMENTOS TETRADRICOS SLIDOS DE SEGUNDO ORDEN


Los elementos tetradricos slidos de segundo orden (alta calidad) modelan los
desplazamientos de segundo orden (parablicos), y por lo tanto, el campo de tensin de primer
orden (lineal).
Cada elemento tetradrico de segundo orden tiene diez nodos (cuatro nodos en las
esquinas y seis nodos en las mitades de los lados) y cada nodo tiene tres grados de libertad.

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Los bordes y las caras de los elementos slidos de segundo orden pueden asumir formas
curvilneas si los elementos necesitan trazar a una geometra curvilnea y/o durante el proceso de
la deformacin.

Para obtener resultados de tensin con un buen nivel de exactitud, se recomienda


generalmente utilizar como mnimo dos capas de elementos de segundo orden en el espesor de
la pared (til para el reductor).
Debido a sus capacidades de trazar curvas y de modelar desplazamientos de segundo
orden, los elementos tetradricos de segundo orden se utilizan para la mayora de los anlisis,
aunque estos exijan ms recursos que los elementos de primer orden.

3.3.4. ELEMENTOS TRIANGULARES SUPERFICIALES DE PRIMER ORDEN


Anlogo a los elementos slidos de primer orden, los elementos triangulares superficiales
de primer orden modelan los deslazamientos lineales y tensin constante. Los bordes de los
elementos son rectos y deben seguir siendo rectos mientras se deformen.
Cada elemento superficial de primer orden tiene tres nodos (uno en cada esquina) y cada
nodo tiene seis grados de libertad, significando que sus desplazamiento son definidos
completamente por tres componentes de la traslacin y tres componentes de rotacin.
Si representamos un codo por una superficie que pasa por el plano medio de la pared
(recordemos idealizacin) y mallamos esta superficie con elementos superficiales de primer orden,
podemos observar el trazado impreciso de la geometra curvilnea.

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Este resultado se asemeja al resultado previamente mostrado de los elementos solidos de


primer orden.

3.3.5. ELEMENTOS TRIANGULARES SUPERFICIALES DE SEGUNDO ORDEN


Los segundos elementos triangulares superficiales de segundo orden (alta calidad)
modelan los desplazamientos de segundo orden y la tensin de primer orden (lineal).
Cada elemento tiene seis nodos: tres nodos en las esquinas y tres nodos en la mitad de
cada lado. Los bordes y las caras de los elementos pueden asumir formas curvilneas en el proceso
de mallado, cuando los elementos necesiten trazar una geometra curvilnea y/o durante el
proceso de la deformacin.

3.3.6. ELEMENTOS VIGA


Al contrario a los elementos de primer orden, los elementos de viga de dos nodos
modelan las desviaciones hacia afuera del plano como funciones cbicas y los desplazamientos
axiales y las rotaciones torsionales como lineares. La forma de un elemento viga de dos nodos es
inicialmente recta, pero puede asumir la forma de una funcin cbica despus de que ocurra la
deformacin.
Cada elemento de viga de dos nodos ofrece seis grados de libertad en cada nodo: tres
traslaciones y tres rotaciones.

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3.3.7. CUANDO USAR ELEMENTOS SLIDOS O DE SUPERFICIE?


Ciertas clases de formas se pueden modelar usando elementos slidos o de superficie,
tales como el codo de las figuras. La seleccin del tipo de elemento puede depender del objetivo
del anlisis.
A menudo, la naturaleza de la geometra dicta qu tipo de elemento a utilizar para mallar.
Por ejemplo, las piezas producidas por moldes (fundiciones de acero, plsticos inyectados, piezas
de goma) con geometras irregulares, deben mallarse con elementos solidos, mientras que una
estructura de chapa es mejor mallada con elementos superficiales.
A continuacin mostramos un ejemplo de una chapa con un orifico. La misma puede ser
modelada con ambos tipos de elementos, pero en este caso requiere menos recursos y
proporciona mejores resultado usar elementos de superficie.

3.3.8. CUANDO USAR ELEMENTOS ELEMENTOS DE PRIMER ORDEN O SEGUNDO


ORDEN
Los elementos de primer orden, (slidos y de superficie), se deben utilizar solamente para
los estudios preliminares con objetivos especficos, tales como verificar direcciones de cargas o de
alojamientos, o calcular las fuerzas de reaccin.
Los estudios para los cmputos finales (donde la disposicin correcta ha sido verificada
usando los elementos de primer orden) y los estudios donde se requiera una distribucin de la
tensin, se deben modelar usando elementos de alta calidad (segundo orden)

3.4. GRADOS DE LIBERTAD


Los grados de libertad (GDL o DOF) de un nodo en una malla definen la capacidad del nodo
de realizar traslacin o rotacin. El nmero de grados de libertad que un nodo posee depende del
tipo de elemento al cual el nodo pertenece. Los nodos de elementos slidos tienen tres grados de
libertad mientras que los nodos de los elementos de superficie tienen seis grados de libertad.
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Para describir la deformacin de un elemento slido necesitamos saber solamente las tres
componentes de translacin para cada nodo. En el caso de elementos de superficie, necesitamos
saber, no slo los componentes de translacin sino tambin las componentes de rotacin de los
nodos.
Consecuentemente, cuando queremos realizar sujeciones en un nodo de un elemento
slido se requiere solamente restringir los tres grados de libertad de traslacin. En el caso de los
elementos de superficie, se requiere que los seis grados de libertad estn restringidos. Es
importante destacar que la falta de restriccin de los grados de libertad rotatorios puede
ocasionar errores, debido a que la fijacin actuar como una bisagra en lugar de un
empotramiento.

3.5. MTODOS ADAPTATIVOS


Antes avanzar con los mtodos adaptativos debemos saber que en la mayora de los casos
la calidad de los resultados obtenidos usando FEA depende en gran medida de la calidad de la
malla usada en el modelo. La experiencia muestra que los resultados pueden variar en gran
magnitud con el mallado, debido a que diferentes mallas producen diferentes errores de
discretizacin.
Para lograr un estudio vlido debemos asegurarnos de que el error de mallado esta dentro
de los lmites aceptables. Una forma de corroborar esto, es logrando una convergencia en los
resultados obtenidos para distintos mallados.
Como regla general, mientras mas fina es la malla, menos errores de mallado introducimos
y ms probabilidades tenemos de obtener resultados vlidos. El inconveniente que se presenta, es
que los recursos necesarios para poder resolverlo son proporcionales al numero de elementos y,
en la realidad, la mayora de nosotros solo disponemos de una computadora comercial con
recursos limitados. La solucin se encuentra en el uso de tcnicas para poder obtener resultados
vlidos con mallas relativamente pequeas, que puedan ser resueltas en nuestros ordenadores.
Bsicamente, estas tcnicas refinan la malla en zonas donde se requiera obtener buenos
resultados y en donde existe un gran gradiente de la funcin, mientras que aumentan el tamao
del elemento en las dems, con el fin de disminuir la carga de clculo.
Las modificaciones del mallado se pueden realizar de forma manual, cambiando los
parmetros globales de mallado y aplicando tcnicas de refinamiento local. El proceso de
validacin del mallado (convergencia en los resultados) puede requerir varios estudios resultando
en una gran cantidad de tiempo. Por suerte, hoy en da existen mtodos automticos o adaptivos
que realizan cambios en el mallado de forma automtica.

3.5.1. MTODO ADAPTATIVO H (H-ADAPTIVE METHOD)


Una forma de lograr cambios sistemticos en la malla es modificando el tamao del
elemento (h es el tamao caracterstico del elemento). El mtodo H usa ndices para determinar
los errores en distintos elementos (evaluando el gradiente de la funcin) y determina zonas donde
es necesario usar elementos de menor tamao.

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3.5.2. MTODO ADAPTATIVO P (P ADAPTIVE METHOD)


Remontndonos a los distintos tipos de elementos usados en el mallado, dijimos que
existen elementos de primer orden y de segundo orden. Los elementos de primer orden modelan
desplazamientos de primer orden y por lo tanto dan una tensin constante en el elemento,
mientras que los elementos de segundo orden, modelan el desplazamiento parablico y la tensin
linear. Si continuamos aumentando el orden de la funcin que define el elemento, podemos
obtener curvas de tensiones dentro de un mismo elemento que se aproximen mejor a la tensin
real.
El mtodo adaptivo P aumenta en grado del elemento con el fin de obtener resultados de
mayor orden. Cuando usamos este mtodo en SOLIDWROKS, el programa dispone de elementos
de hasta quinto orden.

3.5.3. MTODO ADAPTATIVO HP (HP ADAPTIVE METHOD)


Los ltimos avances en el campo indican que el futuro est en mtodos de adaptacin de
orden superior, que responden satisfactoriamente a la creciente complejidad de las simulaciones
de ingeniera y satisface la tendencia general la resolucin simultnea de los fenmenos con
mltiples variables. Entre las diversas estrategias de adaptacin para los elementos finitos, los
mejores resultados se pueden lograr con la hp-adaptabilidad. La adaptacin de la malla de
elementos finitos (h-adaptabilidad) combinada con una variacin simultnea del orden del
polinomio de aproximacin (p-adaptabilidad) da origen a la hp-adaptabilidad. Este mtodo logra
obtener mallados de gran calidad. Existen casos de aplicacin del FEA donde la 'hp-adaptabilidad'
result ser la nica manera de resolver el problema con el nivel de exactitud requerido.

3.6. QU CALCULA EL FEA?


Cada grado de libertad de cada nodo en la malla constituye una incgnita. En anlisis
estructural, los grados de libertad asignados a los nodos se pueden plantear como desplazamiento
nodales. Estos desplazamientos son la primera incgnita y siempre se calculan primero.
Si se utilizan los elementos slidos, tres componentes de desplazamiento, o tres grados de
libertad por nodo deben ser calculados.

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En el caso de los elementos de superficie, seis componentes de desplazamiento, o seis


grados de libertad por el nodo deben ser calculados. El resto de los aspectos del anlisis, tales
como las tensiones, se calculan en base a los desplazamientos.
En un anlisis termal (que determine temperaturas, gradientes de temperatura, y flujo de
calor), las incgnitas son las temperaturas nodales. Puesto que la temperatura es un valor escalar,
a diferencia del desplazamiento que es un vector, hay solamente una incgnita (la temperatura)
para cada nodo.

3.7. COMPROBACIN DE LA PRECISIN DE LOS RESULTADOS EN FEA


Qu tan precisa es mi solucin? Cul es el error contenido en mi anlisis? Estas
preguntas relativas a la exactitud de cualquier anlisis de elementos finitos son los puntos ms
crticos que deben ser explorados. "Sin alguna indicacin de precisin, la solucin es
efectivamente sin valor".
Por desgracia el tema de la precisin es a menudo pasado por alto por los usuarios y por
los educadores del software. Generalmente, la atencin se centra en las capacidades de los
productos y la facilidad de uso, y la precisin, no se trata o esta en un documento tcnico que est
ms all de la comprensin del ingeniero que utiliza la herramienta de FEA.

3.7.1. CMO PUEDO SABER SI HE LLEGADO A UNA MALLA ADECUADA PARA


CAPTAR CORRECTAMENTE EL RESULTADO QUE ME INTERESA?
Suponemos que el usuario ha configurado correctamente el problema, la aproximacin a
la situacin del mundo real es adecuada, e ingres toda la informacin correcta, pero la densidad
de la malla es insuficiente para capturar la solucin correcta. Muchos cdigos FEA ofrecen
herramientas para que el usuario investigue cunto error se ha introducido por la densidad de la
malla insuficiente.

3.7.2. QU ES LO QUE REALMENTE VEMOS EN EL POST-PROCESADOR FEA?


Dentro de un paquete de elementos finitos, las tensiones (u otros resultados de inters) se
muestran en varias formas diferentes. Generalmente el defecto es no presentar las tensiones de
los elementos como se calcularon, sino un promedio de las tensiones sobre los elementos
circundantes de modo que la tensin informada sea continua a travs de los elementos. Esto se
denomina grafico de tensin promediada o tensin nodal. Alternativamente, en algunos
programas, se puede trazar un grfico de tensin no promediada donde la tensin en cada
elemento se basa en el desplazamiento de sus propios nodos. Como se ha explicado
anteriormente, cuando el tamao de los elemento se aproxima a cero el error de discretizacin se
aproximar a cero, y estos dos resultados de tensin convergen al mismo valor.

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3.7.3. CMO ASIGNAR NMEROS AL ERROR DE DISCRETIZACIN?


Dada la discusin anterior, cada nodo tendr x valores de tensin asociados con su
ubicacin en la que x es el nmero de elementos que comparten ese nodo.

Vector de la tensin del nodo n del elemento i.

Si estos vectores de tensin se suman y dividen por x el vector de la tensin promedio


del nodo n se calcula.

Promedio de vector de la tensin en el nodo n.


A continuacin para cada nodo, el error se puede aproximar con el siguiente clculo.

Error de tensin en el nodo n del elemento i.


Por lo tanto, si la malla era lo suficientemente fina tal que dos elementos vecinos tengan
tensin contina entre ellos, el error de tensin en cada nodo sera cero.
En el caso de Ansys, no presenta este error de tensin en cada nodo de forma directa, sino
que integra el error de tensin sobre el volumen del elemento e informa un error de energa para
el elemento i. Por lo tanto, el objetivo de cualquier anlisis sera conducir el valor del error de
cada elemento tan cerca a cero como sea posible. Ansys resume el error de energa para cada
elemento e informa un error de energa total para todo el modelo. A continuacin, normaliza el
error de energa contra la energa de deformacin e informa un porcentaje de error. Esto se realiza
mediante la siguiente ecuacin:

e = Error total de energa para todo el modelo.


U = Energa de deformacin sobre todo el modelo.
E = Porcentaje de error.
Por otra parte, E puede ser reportado para un subconjunto de elementos.

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3.7.4. CMO S CUANDO HE LLEGADO A LA SOLUCIN CORRECTA? QU HAY


QUE SABER DE LOS ESTUDIOS DE CONVERGENCIA?
En este punto, el usuario dispone de una malla, ha verificado cargas, restricciones,
mtodos de modelado, y control algunos parmetros que dan una indicacin del error de
discretizacin. Entonces, cmo sabe que los errores son aceptables y el valor particular de inters
es correcto?
Algunos investigadores, presentan criterios de referencia sobre los lmites de cada uno de
los parmetros de error de discretizacin en base a la experiencia. Por lo tanto, el usuario puede
aplicar estas reglas y confiar que la solucin correcta ha sido alcanzada. Sin embargo, otros
autores afirman que la nica indicacin real de una solucin precisa es realizar estudios de
convergencia al aumentar el nmero de elementos en el modelo y asegurando que el resultado de
inters muestra grficamente una convergencia a un valor estable.
Condiciones para lograr la convergencia:
1. Si un modelo satisface las condiciones de integridad y continuidad, que se definen a
continuacin, la energa del modelo completo converge a la solucin exacta a medida
que el tamao de los elementos es disminuido.
2. En un problema bien planteado, definido ms adelante, la convergencia de energa
tambin se traducir en la convergencia de un resultado particular local en el modelo.
3. Una vez que la convergencia del resultado particular es establecida, el error en el
resultado final se puede aproximar por el error entre las dos ltimas soluciones
generadas en el estudio de convergencia.
En aplicacin de las directrices de convergencia antes mencionadas, varias condiciones
deben presentarse.
1. Para satisfacer la condicin de integridad, el modelo debe ser tal que a medida que el
tamao del elemento se aproxima a cero, la tensin en cada elemento puede
acercarse a un valor nico a travs de este. Por lo tanto, elementos que contienen una
condicin de singularidad no cumplen este criterio, porque la tensin en el nodo
donde se halla singularidad siempre tiende a infinito, creando gradientes grandes
entre los elementos que contienen ese nodo.
2. La condicin de continuidad se satisface de forma estndar en FEA, donde la funcin
de forma del elemento asegura que la solucin del desplazamiento es continua entre
estos.
3. Un problema bien planteado no debe tener condiciones de singularidad en las zonas
donde la tensin es de inters. Esquinas interiores y otros concentradores de
tensiones, deben ser adecuadamente representados con el radio de acuerdo
verdadero para evitar las singularidades. stas, sern evidentes donde el modelo no
converge, y en su lugar, diverge hacia el infinito cuando la densidad de la malla se
incrementa.
4. A menudo, la tensin y otros parmetros no convergen suavemente hacia un valor
final. A veces oscilan o hacen grandes cambios en la parte superior de la curva de
convergencia normal. El usuario debe hacer corridas adecuadas con cambios
significativos en las dimensiones de malla para asegurar que la solucin es
verdaderamente convergente. Ntese que un pequeo cambio en el tamao de malla
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puede mostrar un mnimo cambio en el resultado, que puede ser mal interpretado
como una convergencia. Los cambios de malla debe ser significativos, una regla tpica
es doblar la densidad de elementos en el rea de inters.
5. Es importante que la variacin del tamao del elemento no sea demasiado drstica a
lo largo del modelo. El punto 1 de lista anterior es slo vlido si todos los elementos
son de tamao reducido de manera uniforme. Por lo tanto, cuando slo una parte del
modelo se refina, un error finito es "atrapado" en los elementos sin refinar, y la
solucin converge a un error constante en lugar de la solucin real. Este error puede
ser minimizado asegurando transiciones graduales entre las distintas regiones de la
malla. Adems, hay que asegurarse de que las regiones con baja densidad de
elementos no contengan grandes gradientes de tensin, ya que no van as ser bien
capturados.

3.7.5. VERIFICACIN DE LA PRECISIN DE LAS MALLAS


Teniendo en cuenta los puntos mencionados en el apartado anterior y, el hecho de que no
existe una regla eficiente para validar los modelos de FEA, el usuario debe trabajar con la densidad
de malla y el error de discretizacin para asegurar resultados correctos. Los puntos crticos a
analizar son:
1. Asegurarse de que un estudio de convergencia se ha realizado en el rea de inters
con un mnimo de tres iteraciones. Representar grficamente los resultados para
comprobar la convergencia. Asegurarse de que el eje X del grafico muestre alguna
indicacin de la densidad de malla en el rea de inters, por ejemplo, nmero de
elementos en una curva, elementos por unidad de longitud, etc. Esto es necesario para
mostrar la verdadera convergencia en vez de una convergencia aparente que slo se
debe a un cambio relativamente pequeo en la malla. Tenga en cuenta que los
proveedores de FEA ofrecen herramientas muy tiles para la automatizacin de este
proceso de remallado y convergencia. Simplemente aceptando la convergencia a
travs de un nmero final, sin examinar la curva, los cambios en la densidad de la
malla y otros factores, el modelo podra contener errores significativos.
2. Compruebe visualmente en el rea de inters que los resultados no promediados y los
promediados se asemejan y muestran valores mximos similares.
3. Aplicar los siguientes criterios:
1. Criterio # 1A: El error para todo el modelo de elementos finitos debe ser inferior al
15%. La intencin de este criterio es asegurar que la densidad de malla utilizada en
el modelo representa adecuadamente la rigidez global y los desplazamientos del
componente (aunque los esfuerzos mximos pueden no ser capturados). Con el
hardware actual y las herramientas de software, este criterio debe ser fcil de
cumplir. Tambin debera tenerse en cuenta que los nodos y los elementos que
tienen cargas puntuales y condiciones de contorno que causan tensiones
singulares, deben ser removidos antes de comprobar el error.
2. Criterio # 1B: El error en la zona de inters debe ser menos del 10%: Este criterio
se refiere a la calidad de la malla de esta zona. Si existen varias regiones de inters
en el modelo, este criterio se debe aplicar a cada una de ellas.

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3.7.6. EJEMPLO DE APLICACIN


Podemos tomar como ejemplo una viga empotrada con una muesca

Los datos generales del problema son:


L = 9 pulgadas (longitud desde la muesca al final)
B = 1 pulgada (base o ancho)
H = 1 cm (altura)
r = 0,0455 pulgadas (radio de la muesca)
P = 1.000 libras. (Carga en el extremo derecho)

Calculo analtico
A continuacin se puede calcular (ignorando la concentracin de tensiones en la entalla):

Donde:
C = 0,4545 pulgadas (la mitad de la altura en la muesca)
Por lo tanto, la tensin en la parte superior de la viga en la direccin horizontal en la posicin de la
muesca sin factor de concentracin sera la siguiente:

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A continuacin, de acuerdo con Shigley el factor de concentracin de tensiones para la muesca en


esta viga sera aproximadamente 2,4. Por lo tanto, la tensin real en la muesca sera:

Ahora vamos a representar el mismo escenario en un modelo de elementos finitos. Ntese que la
carga de 1000 libras se ha dividido en dos cargas de 500 libras en dos puntos clave.

Para destacar el error de discretizacin, vamos a empezar con una malla muy gruesa y
seguimos luego con mallas ms finas. Esto se ha hecho en dos escenarios diferentes para destacar
las posibles fuentes de error y mostrar las herramientas para encontrarlos.

Escenario uno - parmetros de malla controlados por el usuario


En este escenario, el nmero de elementos alrededor de la muesca y la densidad en el
modelo son completamente controlados por el usuario. La malla comienza muy gruesa y luego se
refina (ver figuras).

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La siguiente tabla muestra los valores obtenidos en varias ejecuciones de este problema.

Como puede observar, en la ltima iteracin, todos los criterios se han cumplido y parece
que la solucin es correcta. Slo hay un error de 0,7% entre las tensiones promediadas y las no
promediadas. Sin embargo, la convergencia debe ser verificada de forma grfica.

Tenga en cuenta que la curva no tiene una tendencia a volverse horizontal y todava hay
un error de 21% entre el valor promedio final (124,099 PSI) y el obtenido en los clculos analticos
(156,849 PSI). El mtodo de mallado y la iteracin no dieron errores o advertencias de calidad de
malla y cumplieron con los criterios de exactitud principales, sin embargo, todava existe un error
en el modelo.
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Este mtodo de mallado pone en evidencia que en una malla slida pueden existir
elementos no lo suficientemente refinados debajo de la superficie, aunque el nmero de
elementos a lo largo de la superficie parecen adecuados para asegurar una solucin precisa.

Escenario Dos - Controles y dimensionamiento de mallado inteligentes.


A continuacin, el problema se encara especificando el nmero de elementos deseados alrededor
de la muesca, y luego utilizando el mallador inteligente, para controlar la malla en el resto del
modelo. Esto dio lugar a una mejor calidad de malla con relaciones de aspecto ms cercanas a 1,0
y transiciones ms suaves. Los resultados de este escenario se muestran a continuacin.

Ntese que en este ejemplo la tensin promediada final es mucho ms cercana al valor predicho y
tiene menos error en la ltima iteracin. Afortunadamente, las capacidades de remallado
automtico y convergencia que ofrece este software ayudan a mantener acotados los errores
relacionados con la calidad de malla. A continuacin se muestran las graficas de convergencia para
ambos casos.

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Verificacin por Solidworks


Con el fin de demostrar de manera prctica la validacin de un modelo usando
SolidWorks, realizaremos el estudio del ejemplo anterior en este programa, planteando los
mismos escenarios.

Escenario uno: Malla controlada por el usuario


Se planteo un escenario similar, en el cual se fue modificando la malla con el objeto de
encontrar la convergencia.
El refinamiento de la malla se efectu tanto en el mallado general como en la entalla.
Se us el control de mallado para manejar el tamao del elemento de la ranura
independiente al del mallado general. Luego de obtener un buen refinado en la malla general, se
trabaj en el tamao del elemento de la entalla, como as tambin en la relacin de cambio. En la
tabla siguiente se resumen los resultados.
Estudio de convergencia con malla controlada por el usuario
Numero de
prueba
1
2
3
4
5

Tamao global Tamao del


del elemento elemento en la Relacin a/b
(mm)
ranura (mm)
3
1,5
1
1
1

Introduccin al FEA_rev1

1,5
0,75
0,375
0,2
0,1

1,5
1,5
1,5
1,25
1,1

Maxima
tension Von
Mises (PSI)

Error con la
iteracion
anterior (%)

Error maximo
norma de energia
(%)

136482
145632
152085
152708
152474

0
6,704180771
4,431031641
0,409639346
-0,153233622

50,9
40,8
6,6
1,5
0,3

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Imgenes capturadas para los distintos casos


Primera prueba

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Segunda prueba

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Tercera prueba

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Cuarta prueba

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Quinta prueba

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Escenario dos: usando controles de mallado inteligente


Mtodo adaptativo h
En este escenario el modelo se resolvi empleando el mtodo adaptivo h para solucionar
el modelo. Vale aclarar que se parti desde el mallado recomendado por Solidworks sin aplicar
ningn control de mallado.
Cuando se usan mtodos adaptativos, el programa tiene la posibilidad de agregar como
resultado un grafico de convergencia. A continuacin se muestra el grafico junto con los
resultados obtenidos.

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Mtodo adaptativo P
Con el fin de comparar los resultados obtenidos por ambos mtodos adaptativos, se
emple el mtodo adaptivo p para solucionar el mismo modelo. Dado que este mtodo solo
trabaja en el orden del elemento, se necesita partir de una malla refinada para obtener buenos
resultados. Puede partirse de una malla con un control de mallado o de una malla modificada por
un mtodo H de 1 o 2 bucles.
A continuacin se presentan los resultados

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Conclusiones
Varias conclusiones importantes deben proceder de los casos antes descriptos.
1. Sin analizar la convergencia en un modelo que tiene la densidad adecuada y un
pequeo error: En este caso queremos sealar que el error entre las tensiones
promediadas y no promediadas es bajo y los criterios de precisin se han
cumplido. Adems, los grficos de tensiones promediadas y no promediadas
muestran contornos continuos e iguales. Es probable que consideremos vlida la
solucin. Slo por el trazado grfico de la convergencia vemos que el modelo
contiene un error importante causado por la mala calidad de la malla.
2. Convergencia verificada de forma grfica: El error de 10,8% entre las dos ltimas
iteraciones, sera juzgado aceptable por muchos cdigos que utilizan criterios de
convergencia por defecto, a pesar de que la solucin difiere un 21% del valor real.
Una verificacin visual aclara preguntas con respecto a la oscilacin frente a la
convergencia, y la convergencia real vs la aparente producida un cambio de malla
demasiado pequeo. Cuando se utilizan rutinas automatizadas de convergencia se
asegura que el nmero de elementos en cada refinamiento este controlado.
3. En el escenario dos el valor para el criterio 1A se mantiene constante en cada
iteracin, mientras que para el criterio 1B disminuye. El criterio 1A se cumple,
pero por qu se mantienen constante? Recuerde que este valor representa el
porcentaje error de la energa de deformacin de todo el modelo. Por lo tanto, en
este caso hay un error constante proveniente de otro lugar en el modelo a pesar
de que est refinado a nivel local.
4. El criterio 1A puede ser un indicador importante sobre la calidad general del
modelo. Existen casos donde hay una convergencia grafica definida (criterio 1B se
cumple), y sin embargo, el criterio 1A no est satisfecho. En algunos casos, esto ha
sido un indicio de otro punto de concentracin de tensiones que no se ha tenido
en cuenta en el modelo y que no est adecuadamente considerado en la malla,
por lo tanto provoca un alto gradiente, y consecuentemente, un error. Es posible
que esto oculte una tensin superior a las tensiones en las regiones consideradas
de inters. Una vez corregida y refinada la malla en la regin recin descubierta, el
error del criterio 1A cae y ambas las zonas de tensin son capturadas
correctamente.
Teniendo en cuenta estos puntos, es importante que todos los criterios enumerados en la
verificacin de la precisin de la malla sean cumplidos antes de considerar el estudio como vlido.
El hecho de no cumplir con uno de los criterios, puede resultar en una solucin que es
"efectivamente sin valor"
Teniendo en cuenta el punto nmero 3 y la correccin establecida en el escenario dos (ya
que cumplieron con las tres pruebas de verificacin de la precisin), el error en la solucin puede
aproximarse por el error entre las dos ltimas iteraciones. La tabla muestra un error de 1,6%. Por
lo tanto, podemos decir que la solucin vlida puede diferir hasta un 1.6% de 158531PSI. Los
clculos analticos mostraron un valor mximo de 156849.3PSI. Por lo tanto, el valor arrojado por
el software (158531PSI) es 1,1% mayor que el valor analtico (156849.3PSI), corroborando la regla.
En Solidworks, obtuvimos una tensin mxima de 153150 PSI, lo cual esta 2.3% pode
debajo del clculo analtico. Hay que tener en cuenta que un error de 2,3% es relativamente bajo a
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los errores normalmente encontrados (teniendo en cuenta los errores introducidos por la
discretizacin e idealizacin de cargas, fijaciones y materiales)

3.8. ANLISIS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS CON FEA


Los resultados de FEA son proporcionados bajo la forma de desplazamientos y/o tensiones
para un anlisis estructural o bajo la forma de temperaturas, gradientes de temperatura y/o flujo
de calor para el anlisis termal. En mecnica, el anlisis por elementos finitos calcula el campo de
desplazamientos individuales y, posteriormente, a travs de relaciones cinemticas y constitutivas,
se calculan las deformaciones y tensiones.
Una vez que tenemos los resultados de FEA y sabemos que son correctos, cmo
decidimos entre un diseo aprobado o fallido?
Para contestar a estas preguntas, necesitamos establecer algunos criterios que
dependern de la magnitud estudiada, por ejemplo, deformacin mxima, tensin mxima, o
mnima frecuencia natural.
En este punto debemos aplicar los criterios para la definir los lmites admisibles de las
variables obtenidas en los resultados. En algunas variables, como el desplazamiento o la
frecuencia, estos lmites son fciles de establecer, y en otras, como la tensin, no lo son. Por
ejemplo, si realizamos un anlisis de tensin para asegurarnos de que estn dentro de una gama
aceptable, para determinar que los resultados son correctos, necesitamos entender el mecanismo
de la falla. Para ello debemos recurrir a los conocimientos adquiridos en la unidad nmero de 1 de
la Ctedra Elementos de Mquinas, Teora de fallas.

3.9. LIMITACIONES DE LA SIMULACIN DE SOLIDWORKS


Cunado usamos herramientas, en este caso un software, debemos estar seguros de que
estamos trabajando dentro de sus limitaciones. El anlisis con SolidWorks Simulation Profesional
se conduce bajo las siguientes asunciones:
1. El material es lineal
2. Las deformaciones son pequeas
3. Las cargas son estticas
Estas asunciones son tpicas en las mayora de los software de FEA usados en el ambiente
del diseo. Para los anlisis que requieren el material no lineal, o anlisis dinmico, se debe
recurrir a paquetes de simulacin ms avanzados.

3.9.1. MATERIAL LINEAL


En todos los materiales usados en la simulacin, la tensin es lineal y proporcional a la
deformacin (Ley de Hooke). En un modelo FEA de material lineal, la magnitud mxima de la
tensin no se limita a la fluencia o a la tensin de rotura como lo es en la realidad. La fluencia del
material no se modela, independientemente si ocurre o no, y se puede interpretar basndose en
la tensin obtenida. En las estructuras, las tensiones deben estar por debajo la tensin mxima
admisible, la cual es la tensin de fluencia sobre un factor llamado de seguridad. Debido a esto,
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las limitaciones impuestas por el material lineal no impiden la realizacin de un estudio


satisfactorio. (Siempre trabajamos en la zona elstica).

3.9.2. PEQUEAS DEFORMACIONES


Sabemos que cualquier estructura o pieza experimenta una deformacin cuando es
sometida a una carga. Cuando la deformacin es relativamente pequea respecto al tamao de la
pieza o estructura, los cdigos estndares arrojan resultados con un buen grado de exactitud. A
continuacin se muestra una figura donde podemos apreciar una viga en voladizo con pequeas y
grandes deformaciones

Una de la asunciones de los anlisis estndares es que la rigidez de las piezas o estructuras
no cambian durante el proceso de deformacin. En el caso de que las deformaciones sean lo
suficientemente grandes para cambiar la rigidez del modelo, es necesario recurrir a otros tipos de
estudios, los cuales tienen en cuenta el cambio de la rigidez debido a la deformacin.
La magnitud de la deformacin no es el factor que decide para clasificar esta como
pequea o grande. Es necesario realizar un estudio mas profundo para poder clasificarla.
Para una membrana plana, inicialmente el nico mecanismo que resiste la carga de la
presin es el de las tensiones de flexin. Durante el proceso de la deformacin, la membrana
adquiere cierta tensin que aporta una rigidez adicional a la de flexin original. En este caso la
rigidez de la membrana cambia perceptiblemente durante la deformacin, por lo que se debe usar
un cdigo que tome en cuenta grandes desplazamientos.
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3.9.3. CARGAS ESTTICAS


Se asume que todas las cargas que no cambian en el tiempo. Esta limitacin implica que
las cargas son aplicadas lo suficientemente lento para poder despreciar los efectos de inercia. A
pesar de que la mayora de las cargar reales son dinmicas, en muchos casos es aceptable
modelarlas como estticas, tomando las condiciones y los momentos ms desfavorables para la
pieza.
Las fuerzas de gravedad, centrfugas, presin, etc. se pueden representar con xito como
cargas estticas.
El anlisis dinmico se requiere generalmente para el caso de cargas de rpida evolucin.
Una prueba cada o un anlisis de la vibracin definitivamente requieren cargas dinmicas en el
modelo.

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4. EL PROCESO PRCTICO DEL ANLISIS


El proceso de analizar modelos consiste en los mismos pasos bsicos, sin importar el tipo
de anlisis, del modelo o del software que estemos utilizando. Para poder realizar un anlisis
consistente debemos entender todos los pasos del proceso. Algunas etapas dominantes en el
anlisis de un modelo se demuestran en la siguiente lista:

Crear un modelo geomtrico: Todo anlisis se basa en un modelo bidimensional o


tridimensional. Este modelo debe ser mallable en una cantidad de elementos que
nuestras computadoras puedan resolver.
Crear un estudio: La creacin del estudio es un proceso simple donde se especifica
que tipo de anlisis queremos realizar. Cada anlisis que hacemos de un modelo
es un estudio. Podemos tener muchos estudios en cada modelo.
Aplicar el material: Se deben definir todas las propiedades fsicas del material.
Para logar un diseo exitoso, el ingeniero de diseo no solo puede modificar la
geometra, sino tambin las propiedades del material.
Aplicar las sujeciones: Se agregan las sujeciones para representar el modelo fsico
a estudiar.
Aplicar las cargas: Las cargas representan las fuerzas en el modelo.
Mallado del modelo: Se divide el modelo en elementos finitos.
Resolucin del estudio: Se calcula la deformacin y la tensin en el modelo.
Analizar los resultados: Se interpretan los resultados, se platean soluciones o
mejoras y se obtienen conclusiones.

4.1. CONFIGURACIN INICIAL DEL SOFTWARE


Antes de empezar vamos a configurar nuestro software.
Primero debemos habilitar los complementos de simulacin. Esto lo realizamos ingresando
en el men Herramientas => Complementos y tildando los complementos de la siguiente
manera.

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Luego vamos a configurar los valores predeterminados para los estudios estticos. Para
ello ingresamos en el men Simulacin => Opciones y seleccionamos la pestaa Opciones
predeterminadas. Luego, configuramos las unidades de la siguiente manera

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Por ltimo, agregamos dos trazados predeterminados que son de gran importancia.
Para ello tildamos botn derecho en Resultados del estudio esttico y seleccionamos Agregar
nuevo trazado. Los configuramos de la siguiente manera:

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4.2. CREACIN DEL MODELO MATEMTICO


4.2.1. CREACIN DE LA GEOMETRA
Todo estudio FEA comienza con la creacin del modelo CAD. Para explicar los pasos
fundamentales de la preparacin de un modelo CAD para un estudio FEA, vamos a usar como
ejemplo una caja de un reductor de ejes paralelos.
En el caso de la caja de un reductor de velocidad, la variable de inters es el
desplazamiento. El ingeniero de diseo debe encontrar el balance para lograr una caja rgida y
liviana, que no sufra grandes tensiones y que pueda ser construida.
Con el objeto de mostrar los conceptos a tener en cuenta en la creacin de un modelo
geomtrico para un estudio FEA, vamos a presentar dos modelos diferentes para una misma caja
de reductor.

Modelo A

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Modelo B

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La diferencia entre estos modelos es que uno fue creado para un dibujo, mientras que el
otro para un estudio, aplicando los conceptos de simplificacin, idealizacin y limpieza. Los
cambios ms relevantes son:
Simplificacin:

Se han eliminado las perforaciones y roscas que se considera no que tienen importancia
en el estudio de deflexin de la caja.
Se han eliminado todas las partes del reductor, solo se usar la caja.
Se han eliminado chaflanes y redondeos en lugares donde no se consideran significativos
para el estudio

Idealizacin:

La caja es tratada como un solo solido, no como piezas soldadas.


Se elimina la unin roscada entre ambas partes de la caja y se la considera una sola pieza.

Limpieza:

Al activar la funcin fusionar resultado se han evitado errores producidos por


interferencias y cavidades entre distintas partes de la caja
Se han eliminado las aristas internas y se han representado los cordones de soldadura
como redondeos

4.2.2. CREACIN DEL ESTUDIO


Crear un estudio.
Para ello debe clickear asesor de estudios => nuevo estudio en el men simulacin.
A continuacin, el programa permite asignarle un nombre y seleccionar el tipo de estudio
que vamos a realizar.
La definicin del estudio es donde incorporamos la informacin sobre la clase de anlisis
que deseamos realizar. Cada anlisis que hacemos es un estudio separado. Cuando se define un
estudio, SolidWorks crea automticamente una carpeta del estudio y guarda varios archivos en
ella.
En el rbol del estudio podemos distinguir varias carpetas:

Solidos: La carpeta de los slidos se usa para definir y para asignar las caractersticas
materiales a cada pieza. En este caso, hay solamente un componente en la carpeta de los
slidos. Si se analiza un ensamble (y no una pieza), la carpeta de los slidos contiene
tantos componentes como partes hay en el ensamble.
Cargas
Sujeciones
Malla
Resultados

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Cambio del nombre del estudio


El nombre del estudio se puede cambiar en cualquier momento haciendo un doble click
pausado en el nombre del mismo.

4.2.3. ASIGNACIN DE CARACTERSTICAS DE MATERIALES


Si el material fue asignado en el modelo CAD, Solidworks importa automticamente las
propiedades al estudio. Ya en el estudio, el material puede asignarse en la carpeta solidos del
rbol de la simulacin.
Para asignar un material haga click derecho en el icono de la pieza y seleccione
aplicar/editar el material. Se abrir una ventana con una amplia librera de materiales.

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Configurar las caractersticas del material.


Las propiedades requeridas para el estudio en particular estn en rojo. Las constantes en
azul pueden ser requeridas si se utilizan algunos tipos de carga especficos (por ejemplo, una carga
de temperatura requerira el coeficiente de expansin trmica).

4.2.4. FIJACIONES
Para hacer un anlisis esttico, el modelo debe ser restringido correctamente de modo
que no pueda moverse. SolidWorks proporciona varios tipos de vnculos. Generalmente, los
vnculos se pueden aplicar a caras, a bordes, y vrtices.
Los vnculos se agrupan en estndar y avanzados.

Vnculos estndar.
o Geometra fija: todos los grados de libertad de translacin y rotacin de la superficie,
arista o vrtice seleccionado son restringidos. La geometra fija no requiere ninguna
informacin adicional.
o Rodillo/control deslizante: se utiliza para especificar que una cara puede moverse
libremente en su plano pero no puede moverse en la direccin normal a su plano. La
cara puede encogerse o ampliarse bajo carga.
o Bisagra fija: se utiliza este vnculo cuando se requiera que una cara cilndrica pueda
girar y moverse sobre su eje. El radio y la longitud de la cara cilndrica siguen siendo
constantes bajo carga.

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Vnculos avanzados:
o Simetra: esta opcin est disponible para el uso en una cara plana; se permiten los
desplazamientos en el plano y la rotacin normal al plano.
o Simetra circular: Esta opcin se utiliza para restringir segmentos que, si estuvieran
dispuestos alrededor de un eje, formaran un cuerpo de revolucin simtrico.
o Geometra de referencia: Esta opcin restringe el movimiento de una cara, un borde,
o un vrtice, solamente en direcciones deseadas, mientras que deja la libertad de
moverse en las otras direcciones. Se puede especificar las direcciones deseadas a
restringir en relacin, al eje, al borde, o a la cara seleccionada.
o Sobre caras planas: esta opcin proporciona restricciones en las direcciones
seleccionadas, que son definidas por las tres direcciones principales de la cara plana
donde se esta aplicando el vnculo.
o Sobre caras cilndricas: Esta opcin es similar en a la anterior salvo que las tres
direcciones principales de una cara cilndrica se definen en un sistema de coordinadas
cilndrico (radio, giro y traslacin sobre el eje). Esta opcin es muy til porque se
puede aplicar un vnculo que permita la rotacin sobre el eje asociado a la cara
cilndrica.
o Sobre caras esfricas: Es similar a los anteriores, solo que las tres direcciones
principales de una cara esfrica se definen en un sistema coordinado esfrico (radio,
rotacin el z y rotacin en y)
o Perno de fundacin: Define un conector entre dos componentes o entre un
componente y el suelo. Se puede especificar el buln desde las libreras. Diversas
opciones de precarga estn disponibles.
Conexiones
o Resorte: Conecta una cara en un componente (o cuerpo slido) a una cara o un vrtice
de otro componente (o cuerpo slido) por medio de resortes distribuidos con la rigidez
normal o cortante especificada. Los valores de rigidez se pueden introducir como
distribuidos o totales. Las dos caras deben ser planas y paralelas entre s, o cilndricas y
coaxiales. Se puede especificar una precarga para el conector de resorte. Los tipos
disponibles son los siguientes: Compresin y traccin, slo compresin y slo traccin.
o Pin: conecta caras cilndricas de dos componentes. Dos opciones estn disponibles:
Con anillo de retencin: especifica un pasador que impide la traslacin axial relativa
entre las dos caras cilndricas.
Con chaveta: especifica un pasador que impide la rotacin relativa entre las dos caras
cilndricas. Pueden ser especificados valores de rigidez correspondientes a la direccin
axial y de rotacin.
o Soporte elstico: Define una base elstica entre las caras seleccionadas de una pieza y
el suelo. Las caras no necesariamente tienen que ser planas. Las componentes de
rigidez tangencial y normal se suponen constantes y dirigidas en las direcciones
tangencial y normal a la cara en cada punto. Esta sujecin puede ser definida para
cualquier cara curva.
o Pared Virtual: Esto proporciona un soporte similar al deslizante con la adicin que se
le puede especificar una rigidez y un coeficiente de friccin.

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Definir los vnculos.


Como se explic, los vnculos son unos de los puntos que ms errores introducen y tienen
gran influencia sobre los resultados. Se han realizado tres estudios con diferentes sujeciones para
analizar la influencia de las distintas formas de configurar la fijacin.

1) El escenario real:
La situacin real de la fijacin de la caja exige que consideremos la elasticidad del soporte
y, la fuerza y la elasticidad de los pernos de anclaje.
Para ello empleamos contacto sin penetracin de pared virtual y pernos de anclaje (se
despreci la elasticidad de soporte). A continuacin se muestran los resultados.

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Esta configuracin de fijaciones constituye la mejor forma de representar las condiciones


reales de la caja. El problema que existe con el uso de paredes virtuales, es que el software
requiere aproximadamente de 10 a 20 veces ms de tiempo para alcanzar la convergencia. Esto es
que debido a que la pared virtual es tratada como un contacto sin penetracin, lo cual introduce
un paso adicional en el clculo.

2) El escenario ms simple: unin rgida


Consideramos un vnculo fijo en la cara inferior de la caja de reductor. Este tipo de fijacin
es la ms simple, pero puede introducir grandes errores debido a que no permite el movimiento
de ninguno de los nodos incluidos en la fijacin. Solo es recomendable usarla cuando sea aplicada
a superficies en las cuales las deformaciones reales sean despreciables.
Para el caso del reductor, en el cual se esperan pequeas deformaciones en la base, el
hecho que consideremos la placa inferior totalmente rgida produjo que la deformacin mxima se
reduzca un 6.6%. Sobre-restringir el modelo generalmente introduce errores que benefician los
resultados, es decir, no estn del lado de la seguridad.

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3) Escenario intermedio: unin elstica


Debido a la naturaleza elstica de todos los materiales, los vnculos reales presentan cierto
grado de elasticidad. Afortunadamente en Solidworks existe un tipo de fijacin denominada
soporte elstico la cual considera la elasticidad del vnculo.
Para este tipo de fijaciones el programa nos permite ingresar la elasticidad total del
soporte o la elasticidad por unidad de superficie.
Vamos a considerar que el reductor esta sobre un bloque de acero que tiene el 20 veces el
espesor de la placa inferior de la caja, y que esta tiene una unin rgida en la cara opuesta a la de
apoyo reductor
Podemos plantear la elasticidad de esta placa de la siguiente manera:
Siendo
Modulo de rigidez del acero

E 2100000

Deformacin especifica

Constante de rigidez

Tensin normal

kgf
2

cm

l
F1
l

F1
A1

Planteamos la ley de Hooke

E
Remplazamos
F1
A

F1

A
l

Si definimos la rigidez por unidad de superficie


E A 1
K

A1
A 1 l
Siendo el espesor

l 20 19.05mm

E
4 kgf
ka
5.512 10
l
3
cm

Deducimos que una placa de 380 mm de espesor tiene una elasticidad de 5.512 104 kgf/cm
por cm de superficie. Aunque a simple vista este valor este valor parezca grande, no lo es en
relacin a la rigidez de la caja del reductor y mucho menor que el caso de la unin rgida, el cual es
infinito.
2

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Para este escenario, la deformacin mxima se incremento solo un 0.66% respecto al


primer caso. El tiempo de clculo fue considerablemente menor. Es importante destacar que este
estudio comete un error del lado de la seguridad.

4.2.5. CARGAS EXTERNAS


Una vez que se vincula el modelo, debemos aplicar las cargas externas. SolidWorks
proporciona varios tipos de fuerzas externas. Generalmente, las fuerzas se pueden aplicar a caras,
bordes y vrtices. Las cargas disponibles y sus caractersticas se resumen a continuacin:

Fuerzas externas:
o Fuerza: esta opcin aplica una fuerza o un momento a una cara, borde o vrtice, en la
direccin definida por la geometra seleccionada (plano, borde, cara, o eje). Un
momento puede solamente ser aplicado si se utilizan los elementos de superficie. Los
elementos de superficie tienen seis grados de libertad por nodo (3 traslaciones y 3
rotaciones) y pueden asumir una carga de momento. Los elementos slidos tienen
solamente tres grados de libertad por nodo (traslaciones solamente) y, por lo tanto,
no pueden asumir una carga momento directamente. Si se necesita aplicar un
momento a elementos slidos, debe ser representado por fuerzas apropiadamente
distribuidas, cargas alejadas o torsin.
o Torsin: esta opcin aplica el esfuerzo de torsin sobre un eje de referencia usando la
regla de la mano derecha. Se requiere que un eje est definido en el modelo.
o Presin: aplica una presin a una cara. Puede ser direccional y variable, por ejemplo
presin hidrosttica.
o Gravedad: aplica aceleraciones lineales a las piezas.
o Fuerza centrfuga: aplica una velocidad angular y una aceleracin a una pieza.
o Carga de rodamiento: Define cargas en superficies cilndricas. Con este tipo de cargas
se pueden modelar los esfuerzos que transmite un rodamiento a un alojamiento.
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o
o

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Carga y masa remota: Aplica las cargas que seran normalmente transferidas desde
una estructura conectada.
Masas distribuidas: se aplican a las caras seleccionadas para simular la masa de los
componentes que se suprimen o no se incluyen en el modelo.

Definir las fuerzas en el modelo


En el caso de una la caja de un reductor de engranajes helicoidales, se presentan cargas
radiales y axiales en los rodamientos. Para las cargas radiales recomendamos a usar carga de
rodamiento, y para las cargas axiales, simplemente fuerza.
Aplicacin de las cargas radiales: Como requisito de la carga de rodamiento, primero
debemos definir un punto que pase por el eje de la superficie cilndrica, y luego, un sistema de
coordenadas que tenga centro en dicho punto. Tambin debemos tener en cuenta que el eje Z de
ese sistema de coordenadas coincida con el eje de la superficie cilndrica.
Los valores y las direcciones de las componentes de las cargas en los rodamientos se
pueden obtener de los clculos de los ejes, considerando las cargas externas, el peso y las fuerzas
introducidas por el contacto de los engranajes.
Para este ejemplo se us la caja y las fuerzas obtenidas en un Proyecto de Reductor de
Velocidad desarrollado en el ao 2009.

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Cargas axiales, las vamos a considerar como fuerzas aplicadas en la pared lateral de la caja (donde
va abulonada la tapa del rodamiento). Para lograr aplicar la carga, primero debemos crear una
lnea de particin y dividir la superficie lateral de la caja del reductor.

Luego, de acuerdo al sentido de giro, buscamos las caras que van a estar sometidas a traccin y
aplicamos la fuerza axial.

Por ultimo, agregamos la aceleracin de la gravedad para incluir el peso de la caja.

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4.2.6. RESUMEN DEL PROCESO INICIAL.


Ahora que hemos asignado las caractersticas materiales, las fijaciones y las cargas
externas, hemos definido completamente el modelo matemtico, el cual queremos solucionar
mediante FEA. El prximo paso es individualizar el modelo matemtico en un modelo de
elementos finitos. Antes de crear el modelo de elementos finitos, vamos a hacer algunas
aclaraciones sobre los pasos fundamentales para crear el modelo matemtico.
Preparacin de la geometra: La preparacin de la geometra es un paso bien definido con
pocas incertidumbres. La geometra que se simplifica para el anlisis puede ser comprobada
visualmente con el modelo original del CAD
Caractersticas materiales: Las caractersticas materiales se seleccionan de la biblioteca
material. Generalmente no se contemplan los defectos locales, condiciones superficiales, y otras
condiciones que los materiales reales pueden tener. Generalmente, la definicin material tiene
ms incertidumbres que la preparacin de la geometra.
Definicin de las fuerzas externas: La definicin de las cargas externas implica muchas
asunciones. En general, la magnitud de la carga, la distribucin, y la dependencia del tiempo se
conocen de forma aproximada y se deben estimar con muchas asunciones de simplificacin. Por lo
tanto, errores significativos pueden inducirse al definir las cargas.
Definicin de los vnculos o fijaciones: Generalmente, aqu es donde se comenten errores
significativos. Un error comn es sobre-restringir el modelo, lo que da lugar a una estructura
excesivamente tiesa que subestime deformaciones y tensiones.
A continuacin se muestra un grafico donde se puede observar de forma relativa los
errores por incertidumbres en la definicin de geometra, del material, de las cargas, y de las
fijaciones.

Idealizaciones y asunciones
La geometra es lo ms fcil de definir mientras que las fijaciones son lo ms difcil, pero el
nivel de dificultad no tiene ninguna relacin al tiempo requerido para cada paso. De hecho, la
preparacin de la geometra CAD puede tardar horas, mientras que definir el material, la
aplicacin de cargas y de las fijaciones implica solamente algunos minutos.
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En todos los ejemplos aqu, asumimos que las caractersticas materiales, las fuerzas
externas, y las fijaciones son conocidas con certeza y, que la manera con que ellas estn definidas,
representan una idealizacin aceptable de las condiciones verdaderas. Sin embargo, necesitamos
acentuar que es responsabilidad del usuario del software de FEA determinar si todas esas
asunciones hechas durante la creacin del modelo matemtico son aceptables. El mejor mallador
y el solver ms rpido no son suficientes si el modelo matemtico sometido para el anlisis con
FEA se basa en asunciones errneas.

4.3. CREACIN DEL MODELO FEA


En este paso, la geometra ser dividida en elementos finitos por un mallador automtico
(automesher). Mientras que el automesher har la parte aburrida del problema, debemos definir
ciertos parmetros del proceso para controlar el tamao y la calidad.
Para la mayora de los usuarios de FEA, mallar un modelo complejo puede convertirse en un
verdadero dolor de cabeza. Los ensambles de la vida real son complejos, tienen reas detalladas, y
con frecuencia, tienen partes delgadas o pequeas que necesitan ser incorporadas en la malla. A
pesar de que SolidWorks tiene uno de los meshers ms slidos del mercado, el acto de la
conversin de la geometra compleja en una malla puede seguir siendo un desafo.
Conceptos fundamentales:
Tamao del elemento: El tamao del elemento y la tolerancia del tamao del elemento se
establecen automticamente, basndose en las caractersticas geomtricas del modelo. El tamao
del elemento representa el tamao caracterstico del elemento y se define como el dimetro de
una esfera que circunscribe el elemento. Sabemos que la densidad del mallado afecta
directamente la exactitud de resultados. Cuantos ms pequeos son los elementos, ms bajos son
los errores de discretizacin, pero ms largos son los tiempos de solucin. En la mayora de los
anlisis con SolidWorks, los ajustes del mallado colocados por defecto producen una malla que
proporciona errores de discretizacin al lmite de lo aceptable y la solucin requiere un tiempo
razonablemente corto.
Tolerancia: este campo fija la tolerancia en el tamao global de los elementos. El valor
prefijado es igual al 5% del tamao global del elemento. A veces, cuando el mesher no puede
mallar el modelo, el aumento de la tolerancia puede ayudar.
Calidad del mallado: como vimos anteriormente, la malla se puede crear en alta o baja
calidad. Por defecto se utilizan mallas de alta calidad. Para utilizar una malla de baja calidad,
debemos tildar malla de calidad borrador en la pestaa avanzadas.

Opciones del men mallado


Calidad de malla
Borrador

Asigna cuatro nodos angulares a cada elemento slido. Asigna tres


nodos angulares a cada elemento de vaciado.
Utilice la calidad de mallado Borrador para realizar una evaluacin
rpida.

Alta

Asigna 10 nodos a cada elemento slido: cuatro nodos angulares y

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un nodo en el medio de cada arista (un total de seis nodos


centrales). Asigna seis nodos a cada elemento de vaciado: tres
nodos angulares y tres nodos centrales.
Se recomienda utilizar la opcin de calidad Alta para obtener
resultados finales y para modelos con geometra curva.
Puntos jacobianos

Slo est disponible para malla de Alta calidad. Establece el nmero


de puntos de integracin que se usarn para verificar el nivel de
distorsin de los elementos tetradricos. Puede seleccionar 4, 16,
29 puntos gausianos o En los nodos.

Configuracin de mallador
Regenerar la malla de piezas fallidas con Intenta utilizar el mallado incompatible para slidos
malla incompatible
de unin rgida donde el mallado compatible ha
fallado. Usado slo para malla slida.
Basado en curvatura

Activa el esquema de mallado basado en curvatura


para efectuar operaciones de mallado subsiguientes.
El mallador crea ms elementos en zonas de mayor
curvatura automticamente (sin necesidad de
controlar la malla).

El mallador basado en la curvatura puede buscar interferencias entre los slidos antes de mallar.
Si se detectan interferencias, el mallado se detiene. Asegrese de solucionar todas las
interferencias antes de volver a mallar. La deteccin de interferencias slo se encuentra
disponible al definir un contacto de unin rgida con una malla compatible.
La malla basada en curvatura siempre es compatible para aristas en contacto o parcialmente en
contacto de los slidos de chapa metlica y superficie. El mallador basado en la curvatura
tambin admite el mallado compatible entre caras slidas en contacto.
N. predet. de elementos en un crculo

Define el nmero mnimo de elementos que el


mallador crea en las curvaturas.

Estndar

Activa el esquema de mallado de Delaunay-Voronoi


para efectuar operaciones de mallado subsiguientes.

Transicin automtica

Aplica automticamente controles de malla a


operaciones pequeas, taladros, redondeos y otros
detalles finos del modelo.
Desactive Transicin automtica antes de mallar
modelos grandes con muchas operaciones y detalles
pequeos para evitar la generacin de un nmero
innecesariamente grande de elementos.

Pruebas automticas para slidos

Vuelve a intentar de manera automtica el mallado


del modelo empleando un tamao de elemento
global distinto. Debe controlar el nmero mximo de
intentos permitidos y los factores mediante los
cuales se ajustarn las escalas del elemento global y
la tolerancia para cada prueba.

Nmero de intentos

Establece el nmero mximo de intentos de mallado.

Factor de tamao de elemento para cada Establece el factor de multiplicacin para calcular el
intento
nuevo tamao del elemento global.
Factor de tolerancia para cada intento

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Establece el factor de multiplicacin para calcular la

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nueva tolerancia.
Si la distancia entre dos nodos es inferior a este
valor, los nodos se fusionan, a menos que se
especifique lo contrario por condiciones de contacto.
La tolerancia no puede exceder del 30% del tamao
del elemento.

Realineacin automtica para vaciados no Realinea automticamente las superficies de vaciado


compuestos
(no compuestos) para que todas las caras superiores
e inferiores tengan una orientacin uniforme.
Si esta opcin est desactivada, puede ser necesario
invertir las superficies de vaciado mal alineadas
manualmente. Seleccione las caras deseadas, en el
gestor de Simulation, haga clic con el botn derecho
del ratn en Malla y haga clic en Invertir elementos
de vaciado.
Mostrar
opciones
avanzadas
para Muestra las opciones de formulacin de contacto
definiciones de contactos (sin penetracin avanzadas en el PropertyManager Conjuntos de
y slo ajuste por contraccin)
contactos para las condiciones de contactos Sin
penetracin y Ajuste por contraccin.
Renderizar perfil de viga

Muestra las secciones transversales de los miembros


estructurales en trazados de malla de viga. Cuando
est desactivado, los elementos de viga se muestran
como cilindros huecos, independientemente de la
forma de su seccin transversal. Puede ignorar esta
opcin en el PropertyManager Calidad de malla.

Diferencias entre el mallador estndar y el basado en curvatura.

El mallador basado en curvatura trabaja con el radio de curvatura de cada rea del
modelo, y trata de asignar elementos basndose en dicha curvatura. Por ejemplo, en agujeros
pequeos los elementos son mas pequeos que en placas planas y gruesas.
En el caso del anlisis de tensin, los cambios de seccin son generalmente
concentradores de tensiones. Sabemos que cuanto mas pequeos son los elementos en estas
regiones, normalmente los resultados son ms precisos, por lo que el mallador basado en
curvatura nos ayuda con la precisin de estos casos.
Para un modelo dado, el mallador basado en curvatura probablemente cree ms
elementos (y por lo tanto tardan ms tiempo en resolver) que el mallador estndar. La ventaja, es
que generalmente puede mallar modelos ms complejos. Otra ventaja importante, es que puede
usar varios ncleos del procesador para mallar, lo que reduce el tiempo de mallado en equipos
con mas de un ncleo. Debido a esto, el tiempo total del estudio es semejante para ambos tipos
de malla.
En una malla basada en curvatura, el tamao de elemento se determina
matemticamente por el nmero mnimo de elementos que caben en un crculo hipottico.

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El caso ms comn es el de los radios de acuerdo, que normalmente abarcan 90 de un


crculo. Si el N. mn. de elementos en un crculo se establece en 8, el crculo imaginario
completado contiene 8 elementos. Por tanto, el arco del 90contiene 2 elementos.

La experiencia muestra que las mallas basadas en curvatura arrojan mejores resultados
que las estndar, por lo que se recomienda emplear este tipo de mallas por defecto. Una buena
prctica es analizar los resultados obtenidos por ambos mtodos de mallada como un paso
adicional de la validacin de los resultados.

Definir mallado
Los parmetro de mallado se configuran en el men crear malla. Hay que prestar atencin
en piezas realizadas con chapas, ya que necesitamos un mallado mucho ms fino que lo propuesto
por defecto. Esto es debido a que el software estima el tamao en relacin al tamao global del
modelo, pero no considera que existan partes de poco espesor.
Como punto de partida podemos usar elementos de la mitad de tamao que el espesor de
la chapa. En este caso existen chapas de 5/16, por lo que probamos con 4mm

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4.4. RESOLVER EL MODELO FEA


Para ello solo hace falta presionar el botn ejecutar anlisis en el men. En la ventana del
solver se pueden visualizar el progreso y grficos de convergencia. A continuacin se muestran los
resultados obtenidos y el proceso de validacin de los mismos. Se presentan los mallados
utilizados para distintas instancias del proceso de validacin y se resumen los resultados en una
tabla.

4.4.1. MTODO MANUAL


Primera corrida: Tamao de malla por defecto
Una vez terminado el modelo matemtico, se realizo el modelo de elemento finito
con el tamao de malla propuesto por el software. En la siguiente figura se muestra el mallado.

Segunda corrida: Se ajusta la malla al tamao sugerido para piezas de chapas: la mitad del espesor
de la chapa mas fina. Se us un tamao de elemento de 4mm con una tolerancia de 0.2 mm

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Tercera corrida: Se ajusta la malla al tamao sugerido para comprobar la convergencia. Se us un


tamao de elemento de 3 mm con una tolerancia de 0.15 m.

Cuarta corrida: Se ajusta la malla al tamao sugerido para comprobar la convergencia. Se us Un


tamao de elemento de 2 mm con una tolerancia de 0.10 mm

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Quinta corrida: malla basada en curvatura con un tamao de elemento de 4 mm

Sexta corrida: malla estndar con un tamao de elemento de 4 ms. 16 puntos jacobianos

Los resultados obtenidos en cada ejecucin se resumen ms adelante.

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4.4.2. MTODO ADAPTATIVO


Para configurar los mtodos adaptativos, debemos presionar botn derecho sobre el
estudio e ingresar a las propiedades.

Una vez configurado el estudio, ya estamos en condiciones de ejecutarlo.


El software realizar la adaptacin de la malla hasta encontrar el nivel de precisin deseado, o
cumplir con el nmero de bucles establecido.
Si el numero de elementos de la malla inicial es demasiado grande, el software puede arrojar un
error al momento adaptar la malla. Se recomienda que la malla inicial sea el tamao por defecto
con el selector en fino

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Resultados de mtodo adaptativo


Mallado final: Luego de finalizado el mtodo adaptativo, el programa automticamente asigno
diferentes tamaos de elementos a distintas zonas de la pieza en funcin del error para cada
elemento. En la siguiente figura se puede apreciar la malla usada para el ltimo clculo.

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Tensiones nodales

Tensiones de elemento

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Deformacin resultante

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Convergencia del mtodo adaptativo h


Cuando hacemos un estudio usando mtodos adaptivos, tenemos la posibilidad de comprobar la
convergencia mediante un grafico que el software trae por defecto. Para agregarlo procedemos de
la siguiente manera:

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4.4.3. RESUMEN DE RESULTADOS


Comprobar la convergencia y la exactitud
Ahora debemos recoger la informacin de todos los estudios para comparar el
desplazamiento y los resultados de tensin para varios refinamientos de la malla. Debemos
tambin conocer el nmero de elementos y el nmero de nodos de la malla usada en cada caso.
stos se pueden encontrar en los detalles del estudio.

Estudio de convergencia
Maxima
Maxima
Error entre a
Error con
Tamao Tamao del
tension Von tension Von
tension
Error
Numero
la
global del elemento en Relacin
Mises
Mises no
promediada y Deformacion
maximo
de
iteracion
elemento el area de
a/b
promediada promediada
no
maxima [mm]
norma de
prueba
anterior
(mm) interes (mm)
(de nodo) (de elemento) promedaida
energia (%)
(%)
(kgf/cm2)
(kgf/cm2)
(%)
1
2
3
4
5
6
7

14,82
4
3
2
4
4
4

14,82
4
3
2
4
4
4

137,4
145
188,2
250
168,7
160,7
344,6

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95,7
113,6
126,25
155,9
123,1
110,2
296,5

44
28
49
60
37
46
16

1,420E-02
1,429E-02
1,435E-02
1,445E-02
1,448E-02
1,429E-02
1,670E-02

0,00
0,63
0,42
0,70
-

102,6
169,2
130
99
111,2
103,2
25,3

Notas

Malla por defecto


Malla recomendada
Malla fina
Malla muy fina
Malla basada en curvatura
Malla std con trial 16PJ
METODO H

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4.5. ANLISIS DE RESULTADOS


Una vez que hemos comprobado que los errores propios de FEA estan dentro de los
limites aceptables, estamos en condiciones de analizar los resultados obtenidos.
El software crea automticamente una carpeta que contiene los resultados que
especificamos por defecto en la configuracin. Para visualizar un resultado basta con hacer doble
click sobre el mismo o mediante botn derecho-mostrar. En el mismo men se pueden
configurar los parmetros del grafico, como as tambin redefinir los trazados.
Edicin de los trazados de resultados: Presionamos botn derecho sobre el trazado que
queremos editar y seleccionamos editar definicin. El men avanzado permite especificar la
componente de tensin, las unidades, y el tipo de trazado.
Tambin, se puede elegir trazar valores del nodo o del elemento.
La opcin mostrar como trazado de tensores permite conocer la orientacin y las
magnitudes de las tensiones principales.
La seccin forma deformada permite al usuario especificar la escala de la deformacin
para el trazado.
Tensiones de nodo y de elemento:
Las figuras siguientes muestran los valores nodales y elementales de la tensin de Von
Mises para un ejemplo.

Se puede observar que el diagrama de tensiones que exhibe valores nodales es suave,
mientras que el diagrama de la tensin para los elementos, no. Para entender las razones de estos
diversos aspectos, necesitamos explicar las diferencias entre las tensiones nodales y de elemento.
Durante el proceso de solucin, en cada elemento, los resultados de tensin se calculan en
ciertas localizaciones llamadas los puntos de Gauss (tambin llamados Jacobianos). Los elementos
tetradricos de primer orden (calidad de bosquejo) tienen un punto del gauss en su volumen. Los
elementos tetradricos de segundo orden tienen cuatro puntos de Gauss.

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Las tensiones nodales: los valores en los puntos de gauss se extrapolan a los nodos del
elemento. A menudo, un nodo es compartido por varios elementos, y cada elemento reporta
diversas tensiones para el nodo compartido. Debido a esto, se realiza un promedio de los valores
calculados en los elementos adyacentes. Este mtodo de hacer un promedio de las tensiones
nodales produce resultados de tensin promediados (o nodales).
Los valores del elemento: En este caso se hace un promedio con los valores de la tensin
de todos los puntos de gauss dentro de cada elemento, y se muestra una sola tensin elemental.
Aunque esta tensin provenga de un promedio, se llaman las tensiones no promediadas (o tensin
de elemento). Las tensiones del elemento y las tensiones nodales son siempre diferentes, una
diferencia demasiado grande indica que la malla no est suficientemente refinada.
Mostrar como trazado de tensores: Este tipo de diagrama ayuda a visualizar las
direcciones y las magnitudes de las tensiones principales P1, P2, y P3.
Crear el diagrama de seccin.
En muchas situaciones es til cortar el modelo y mirar la distribucin de la magnitud que
estemos estudiando en la direccin del espesor. Esto se puede realizar presionando botn
derecho sobre el resultado y seleccionado cortar

El usuario puede tambin arrastrar la flecha para mover fcilmente el plano del corte a travs del
modelo. Para inhabilitar el diagrama de la seccin se debe ingresar nuevamente al men del corte
y presionar el botn activar/desactivar en la parte inferior del men.
Crear el diagrama "iso".
Supongamos que deseamos mostrar las porciones del modelo donde la tensin de von
Mises esta entre 50 kgf/cm2 y 100 kgf/cm2. Para ello debemos usar iso-superficies.

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Identificar valores.
En la mayora de los casos necesitamos conocer con precisin valores de la magnitud
estudiada en puntos concretos. Existe una herramienta llamada identificar valores que permite
conocer la magnitud de la variable examinada en un punto, arista o superficie seleccionada.

Los resultados se enumeran en una tabla y en un recuadro en los puntos seleccionados. Adems,
podemos ordenar los valores listados haciendo click sobre una columna.

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4.6. CONCLUSIONES
Se puede observar que el desplazamiento mximo aumenta con el refinamiento de la
malla, por lo que podemos concluir que el modelo es menos rgido cuando el nmero de grados de
libertad aumenta. Al trabajar con mallas de alta calidad, el campo de los desplazamiento en cada
elemento es descrito por funciones polinmicas de segundo orden; sin embargo, un nmero ms
grande de elementos permite aproximar los campos del desplazamiento y la tensin con ms
exactitud. Podemos decir que las restricciones artificiales que resultan de la definicin del
elemento llegan a ser menos significativas con el refinamiento de la malla. Los desplazamiento son
siempre las incgnitas primarias en FEA, y las tensiones se calculan basndose en los resultados
del desplazamiento. Por lo tanto, las tensiones tambin aumentan con el refinamiento del
mallado. Si el modelo no contiene singularidades y si continuramos con el refinamiento de la
malla, veramos los resultados del desplazamiento y de la tensin converger a un valor finito. Este
lmite es la solucin del modelo matemtico. Las diferencias entre la solucin del modelo de FEA y
la solucin del modelo matemtico son debidas al error de la discretizacin, el cual disminuye con
el refinamiento de la malla.
El proceso de refinamientos consecutivos que hemos descripto se denomina proceso de la
convergencia. Actualmente, este proceso lo podemos realizar en forma automatizada, usando
algunos de los mtodos adaptativos descriptos anteriormente.
En el caso del reductor, la variable de inters es la deformacin. Generalmente el
desplazamiento contiene un error mucho menor que la tensin. Si analizamos los resultados de
tensin obtenidos, podemos observar que el valor mximos a aumentados 2.5 veces respecto del
primer valor obtenidos. Esto nos indica que el modelo aun contiene singularidades o necesita ser
mas refinado.}
Las piezas complejas, con grandes cambios de seccin, chapas o espesores pequeos
siempre van a ser un desafo para el usuario de FEA.

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5. BIBLIOGRAFIA
EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS - ZIENKIEWICZ-TAYLOR
INTRODUCCION AL ESTUDIO DEL ELEMENTO FINITO EN INGENIERA CHANDRUPATLABELENGUNDU
UNDERSTANDING ACCURACY AND DISCRETIZATION ERROR IN ANFEA MODEL - JON
POINTER - WOODWARD GOVERNOR COMPANY
MODELOS H-ADAPTIVOS DE ELEMENTOS FINITOS - DR. ING. HUGO SCALETTI FARINA UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FUNDAMENTALS OF FINITE ELEMENTS ANALYSIS DAVID V HUTTON
MANUAL DEL USUARIO DE SOLIDWORKS- DASSAULT SYSTEMES
MANUAL DE LA SIMULACIN DE SOLIDWORKS- DASSAULT SYSTEMES
AYUDA DE SOLIDWORKS- DASSAULT SYSTEMES
INTRODUCCIN AL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS A CARNICERO

PRINCIPIOS DEL MTODO DE ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS Y DESCRIPCIN DE


ALGOR FEA - AMERICARUN UNIVERSITAS

ARTICULOS DE WIKIPEDIA

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