Captulo 4

Orientaci
on en Variedades
4.1.
Sea V

Orientaci
on en Espacios Vectoriales
un espacio vectorial real de dimensi
on m . Una base ordenada en V

es un

conjunto ordenado E = {v1 , . . . , vm } de m vectores linealmente independientes (l.i.).

Sea F = {w1 , . . . , wm } otra base ordenada de V , entonces existe una u
nica matriz
m
A GL(m, R) , A = (aij ) tal que wk = i=1 aki vi , k = 1, 2, . . . , m . A es llamada
matriz cambio de base, de la base E para la base F . Dadas dos bases ordenadas E y F de
V , decimos que ellas son equivalentes, y usamos la notaci
on E F , si la matriz cambio de
base A GL(m, R) tiene determinante positivo.
Sea B = {E : E es base ordenada de V } . Entonces es una relacion de equivalencia
en B . Como cada matriz en GL(m, R) tiene determinate positivo o negativo, existen s
olo
dos clases de equivalencia en B/ , cada clase de equivalencia en B/ es llamada una
orientaci
on en V , es decir, una orientacion en V es un conjunto de bases ordenadas de
V con la propiedad siguiente: si E y F B , entonces F si, y s
olo si, la matriz
cambio de base, E para F tiene determinante positivo. Dada una orientacion de V , la
otra orientaci
on la denotamos por y es llamada la orientaci
on opuesta de .
Un espacio vectorial orientado es un par (V, ) , donde V es un espacio vectorial de
on de V .
dimension nita y es una orientaci
En lo que sigue, consideramos Rn orientado con la orientaci
on determinada por ( es
102

Sergio Plaza

103

decir, que contiene a) la base can

onica {e1 , . . . , en } , donde ei = (0, . . . 0, 1, 0 . . . 0) .
Ejemplo

v2

e2

v1
e1

En un espacio vectorial orientado (V, ) , las bases que pertenecen a son llamadas
bases positivas y las otras son llamadas bases negativas.
Denici
on 4.1 Sean (V, ) y (W,  ) espacios vectoriales orientados, con dim V = dim W .
Decimos que un isomorsmo T : V W es positivo si T preserva las orientaciones, es
decir, lleva bases positivas de V en bases positivas de W . Si T no es positivo, decimos que
es negativo.

olo
Proposici
on 4.1 Sea T : Rm Rm un isomorsmo. Entonces T es positivo si, y s
si, la matriz de T relativa a la base can
onica de Rm tiene determinante positivo.
Demostraci
on. Inmediata.
Proposici
on 4.2 Sean V y W espacios vectoriales, con dim V = dim W , y sea T : V
W un isomorsmo. Si uno de los espacios vectoriales est
a orientado, entonces existe una
u
nica orientaci
on en el otro que torna a T un isomorsmo positivo.
Demostraci
on. Supongamos que V esta orientado y sea una orientaci
on en V . Si
E = {v1 , . . . , vm } , entonces F = T (E) = {T (v1 ), . . . , T (vm )} es una base de W , sea
on de W determinada por F . Es claro que con estas orientaciones en V y
 la orientaci
W , T es un isomorsmo positivo. La unicidad de  es obvia.
Si W esta orientado, la prueba es an
aloga, tomando esta vez el isomorsmo T 1 : W
V .

Sergio Plaza

4.2.

104

Variedades Orientables

Sean M y N variedades diferenciables de clase C k , k  1 , con dim M = dim N = m .

 y de Ty N .
Para cada x M y cada y N elegimos orientaciones x de Tx M y
Denici
on 4.2 Sea f : M N un difeomorsmo local C k . Decimos que f es positivo,
 y elegidas en Tx M y Ty N respectivamente, si el
respecto a las orientaciones x y
isomorsmo Df (x) : Tx M Tf (x) N es positivo, en cada x M . An
alogamente, se
dene difeomorsmo local negativo.

Observaci
on. Existen difeomorsmos locales que no son positivos ni negativos.
on en M
Denici
on 4.3 Sea M m una variedad diferenciable C k , k  1 . Una orientaci
es una correspondencia que asocia a cada x M una orientaci
on x de Tx M , de modo
que cada x M pertenece a un dominio de coordenadas positivo : U M Rm , es
on.
decir, para cada x U , D(x) : (Tx M, x ) Rm preserva orientaci

Denici
on 4.4 Una variedad orientada es un par (M, ) , donde M es una variedad y
es una orientaci
on en M .

Denici
on 4.5 Decimos que una variedad M es orientable si es posible denir una orientaci
on en M .
Si (M, ) es una variedad orientada y es la correspondencia que asocia a cada
x M la orientaci
on x de Tx M , opuesta de x , entonces tambien es una
orientaci
on en M , llamada orientaci
on opuesta de .
Ejemplos.
1. Rm es orientable.
2. Todo subconjunto abierto de una variedad orientable es una variedad orientable.
En efecto, sea M m una variedad C k , k  1 , orientable. Si A M es un conjunto
abierto, entonces A es una variedad de la misma clase y dimensi
on que M . Ademas,

Sergio Plaza

105

para cada x A ,

Tx A = Tx M . Luego una orientaci

on de M determina de modo

natural una orientaci

on en A , asociando a cada x A la orientaci
on x de Tx M ,
donde es la orientaci
on de M . De este modo obtenemos una correspondencia A
que asocia a cada x A una orientaci
on A (x) de Tx A . Como las coordenadas
locales en A son de la forma (U, ) donde : U Rm es una coordenada local
en M , con U A , se sigue que cada x A pertenece a un dominio de coordenadas
locales positivo en A .
3. Sean M y N variedades C k , k  1 , con dim M = dim N

y f : M N un

difeomorsmo local C . Si N es orientable, entonces M tambien lo es.

 una orientaci
En efecto, sea
on de N . Denamos una orientaci
on en M como
nica orientacion de Tx M que torna
sigue: para cada x M , denotemos por x la u
 f (x) ), es claro que es
positivo el isomorsmo Df (x) : (Tx M, x ) (Tf (x) N,
una orientaci
on en M , los detalles de las vericaciones son dejados al lector.
Observaci
on. La recproca de la propiedad anterior es falsa, es decir, si M es orientable y f : M N es un difeomorsmo local, entonces no necesariamente N es
orientable, ver por ejemplo la banda de M
obius M 2 R3 .
4. Sean M m y N n variedades C k , k  1 . Si ambas variedades son orientables,
entonces la variedad producto M N es orientable.
 orientaciones en M y N , respectivamente, para cada x M
En efecto, sean y
y cada y N , sean Bx = {v1 (x), . . . , vm (x)} y By = {w1 (y), . . . , wn (y)} bases de
 y de Tx M y Ty N , respectiTx M y Ty N , determinando las orientaciones x y
vamente. Como T(x,y) M N es isomorfo a Tx M Ty N y por lo tanto a Tx M Ty N ,
denimos la base
B(x,y) = {(v1 (x), 0), . . . , (vm (x), 0), (0, w1 (y)), . . . , (0, wn (y))}
on de T(x,y) M N determinada por
de T(x,y) y denotemos por (x,y) la orientaci
esta base, esto dene una correspondencia que asocia a cada (x, y) M N una
orientaci
on (x,y) de T(x,y)M N . Ahora si, : U M Rm y : V N
Rn son sistemas de coordenadas positivos con x U , y V , entonces el sistema de
coordenadas : U V M N Rm Rn = Rm+n es positivo.

Sergio Plaza

106

Proposici
on 4.3 Sean M y N variedades C k , k  1 , con dim M = dim N . Si f :
olo si, N lo es.
M N es un difeomorsmo C k , entonces M es orientable, si y s
Demostraci
on. An
aloga a la Proposici
on anterior.
Proposici
on 4.4 Sea M m una variedad conexa. Si M es orientable, entonces admite
exactamente dos orientaciones
Demostraci
on. Es suciente probar que el conjunto de puntos en los cuales dos orientaciones de M coinciden y el conjunto de puntos donde ellas no coinciden son abiertos en
M.
 orientaciones de M . Dado x M , elegimos sistemas de coordenadas
Sean y
: U M Rm y : V M Rm con x U V , preserva la orientacion y
 . Entonces, si las orientaciones x y
 x de Tx M coinciden,
preserva la orientacion
el isomorsmo D( 1 )((x)) : Rm Rm preserva la orientacion de Rm , luego su
determinante es positivo y por la continuidad de la funci
on determinante, el difeomorsmo
1 preserva la orientacion de Rm para todo z en una vecindad W1 (U V ) de
(x) . Sea W = 1 (W1 ) U V , entonces para cada y W , las orientaciones y y
 y de Ty M coinciden. Luego el conjunto de puntos donde las dos orientaciones coinciden

es abierto en M .
 x , entonces det(D(
Ahora si las dos orientaciones no coinciden en x , es decir, x =
1 )((x)) es negativo, y por lo tanto es negativo en toda una vecindad de (x) , esto
 de M no coinciden es tambien un
muestra que el conjunto donde las orientaciones y
conjunto abierto en M .
Por la conexidad de M , uno de los conjuntos debe ser vaco. 
Veamos ahora como se relacionan la orientabilidad y la estructura diferenciable en una
variedad.
Denici
on 4.6 Sea M m una variedad C k , k  1 . Decimos que dos cartas : U
M Rm y : V M Rm son compatibles, si U V = o si U V =
entonces det(J( 1 )((x))) > 0 para todo x U V . Adem
as, decimos que un atlas
A de M es coherente, si cualquier par de cartas (U, ) y (V, ) en A son compatibles.

Sergio Plaza

107

Proposici
on 4.5 Sea M m una variedad orientable de C k , k  1 . Entonces el conjunto A
formado por todos los sistemas de coordenadas positivos en M es un atlas coherente.
Demostraci
on. Inmediata.
Proposici
on 4.6 Sea M m una variedad de clase C k , k  1 . Si existe un atlas coherente
A en M , entonces M es orientable.
Demostraci
on. Para cada x M , denimos una orientaci
on x de Tx M exigiendo que
para cada carta (U, ) A , con x U , el isomorsmo D(x) : (Tx M, x ) Rm
sea positivo, es decir, preserva la orientacion. Esta orientaci
on esta bien denida, pues si
(V, ) A es otra carta con x V , entonces el cambio de coordenadas 1 preserva
la orientaci
on de Rm , esto es, el siguiente diagrama es conmutativo,
D(x)
(Tx M, x )

Rm

D(x) D1 ((x)

D(x)
Rm

Como det D( 1 )((x)) > 0 , preserva la orientacion.

Es claro que todo atlas coherente en una variedad M pertenece a una u
nica estructura diferenciable coherente, es decir, todos los sistemas de coordenadas en tal estructura
diferenciable son compatibles.
Juntando las dos Proposiciones anteriores, tenemos
Teorema 4.1 Sea M m variedad de clase C k , k  1 . Entonces M es orientable si, y
s
olo si, existe un atlas coherente en M (por lo tanto una estructura diferenciable coherente).
Denici
on 4.7 Sea M m una variedad orientada de clase C k , k  1 . Decimos que un
atlas A de M es positivo si, todos los sistemas de coordenadas : U M Rm en
A son positivos respecto a la orientaci
on de M , es decir, A pertenece a la estructura
diferenciable que dene la orientaci
on de M .

Sergio Plaza

108

Proposici
on 4.7 Sean M y N variedades orientadas de clase C k , k  1 , con dim M =
dim N y sea f : M N un difeomorsmo C k . Entonces los conjuntos P = {x
M : Df (x) : Tx M Tf (x) N es positivo }

N = {x M : Df (x) : Tx M

Tf (x) N es negativo } son abiertos en M . En particular, si M es conexa entonces o bien

f es positivo o bien es negativo.
Demostraci
on. Sea x M , existen sistemas de coordenadas positivos : U M Rm
y : V N Rm con x U y f (U ) V . Entonces el isomorsmo Df (x) : Tx M
olo si, el isomorsmo D( f 1 )((x)) : Rm
Tf (x) N es positivo (negativo) si, y s
Rn tiene determinante positvo (negativo). Ahora como la aplicaci
on x  det(J( f
1 )((x)) es continua, se tiene lo armado.
Corolario 4.2 Sea : U M Rm un sistema de coordenadas en una variedad orientada M . Si el dominio U de es conexo, entonces o es positivo o es negativo.
Como consecuencia inmediata de la Proposicion, se tiene una prueba f
acil del hecho que
una variedad conexa admite s
olo dos orientaciones posibles.
 son orientaciones de M tomando el difeomorsmo f = Id :
En efecto, si y
 , se tiene que o bien f es positivo, en cuyo caso =
 o bien f es
(M, ) (M, )
 = .
negativo y en este caso
Corolario 4.3 Supongamos que en una variedad M m existen sistemas de coordenadas,
: U M Rm y : V M Rm , con U y V conexos y U V = , tales que
en dos puntos de (U V ) el cambio de coordenadas 1 : (U V ) (U V )
tiene determinante jacobiano con signos opuestos. Entonces M no es orientable.
Demostraci
on. Inmediata.
Note que en este caso, necesariamente U V no es conexo.
Ejemplo. La Banda de M
obius es no orientable.
En efecto, sea R = ]0, 5[ ]0, 1[ R2 . Para cada 0  i < j  5 enteros, consideremos los
rectangulos abiertos Ri,j = ]i, j[ ]0, 1[ . La banda de M
obius es el espacio cuociente R/ ,
donde es la relacion de equivalencia denida como sigue: en el rect
angulo R1,4 ,

es

Sergio Plaza

109

la identidad, es decir, cada punto se identica s

olo consigo mismo, y sobre los rect
angulos
R0,1 y R4,5 , identica cada punto (x, y) R0,1 con el punto (x + 4, 1 y) R4,5 .

(x, y)

(x + 4, 1 y)

Sea : R R/ = M 2 la proyeccion can

onica. Es claro que /R0,3 y /R2,5
son homeomorsmos sobre los abiertos U = (R0,3 ) y V = (R2,5 ) , respectivamente.
Sean = (/R0,3 )1 : U R0,3 R2 y = (/R2,5 )1 : V R2,5 R2 los
homeomorsmos inversos, entonces (U, ) y (V, ) son cartas en M 2 , con U V = (R2,3
R0,1 ) = y U , V conexos. Claramente U V = M 2 . Ahora veriquemos que el cambio
de coordenadas es de clase C . Tenemos (U V ) = R0,1 R2,3 y (U V ) = R2,3 R4,5 ,
sobre R2,3 , 1 es igual a la identidad y sobre R0,1 , 1 (x, y) = (x + 4, 1 y) .
obius. Ahora,
Por lo tanto A = {(U, ), (V, )} es un atlas C sobre la banda de M

1

det J(

)(x, y) =

para (x, y) R2,3 ,

para (x, y) R0,1 .

Luego la banda de M
obius es no orientable.
Teorema 4.4 Sean M m y N n variedades C k , k  1 . Entonces la variedad producto
M N es orientable si, y s
olo si, ambas los son.
Demostraci
on. Si M y N son orientables, ya demostramos que M N es orientable.
Ahora si, M N es orientable. Sea C un atlas diferenciable coherente en M N . Fijemos
un sistema de coordenadas : V N Rn en N , donde el dominio V N de es
conexo y considerenos el atlas
A = {(U, ) : : U M Rm es un sistema de coordenadas tal que C}

Sergio Plaza

110

en M , este atlas es coherente, pues si (U1 , 1 ) y (U2 , 2 ) pertenecen a A y U1 U2 = ,

(1 )
1 es igual a (2 1 ) Id ,
entonces el cambio de coordenadas (2 )
1
(1 )
1 )(u, v) > 0 , pero
por lo tanto det J((2 1 ) Id)(u, v) = det J((2 )
1

det J((2 1
1 ) Id)(u, v) = det J(2 1 )(u) para todo (u, v) (1 )(U V ) =
) . Luego, 1 : U1 M Rm y 2 : U2 M Rm son compatibles. Por
1 (U ) (V

lo tanto, M es orientable.
An
alogamente se muestra que N es orientable.
Ejemplos.
1. Para todo n  1 , Sn es orientable.
En efecto, sea f : Sn R Rn+1 {0} denida por f (x, t) = et x , es claro que
. Ademas, es facil ver que f 1 : Rn+1 {0} Sn R es dada por
f es C 
y
, log(||y||) , la cual tambien es C . Luego f es un difeomorsmo
f 1 (y) =
||y||
C . Ahora como, Rn+1 {0} es orientable, se sigue que Sn R es orientable y por
lo tanto Sn lo es.
2. Sea : Sn Sn la aplicaci
on antipodal, (x) = x , es un difeomorsmo C
y 1 = , pues = 2 = Id . Dado x Sn , se tiene que Tx Sn = Tx Sn y que
D(x) : Tx Sn Tx Sn es un isomorsmo. Ahora, dado v Tx Sn , D(x)v = v ,
+
pues tomando el atlas A = {(Ui ,
i ) : i = 1, 2, . . . , n+ 1} . Supongamos que x Ui ,

entonces

i i (x1 , . . . , xn )

x1 , . . . , xi1 , 1

x2j , xi , . . . , xn
i

j=1

x1 , . . . , xi1 , 1
x2j , xi , . . . , xn

(x1 , . . . , xn ) = Id(x) .

j=1

+
Luego, D(
on en Sn , exigiendo que una
i i )(x) = Id . Fijemos una orientaci

olo si, {x, v1 , . . . , vn } es una base positiva

base {v1 , . . . , vn } de Tx Sn es positiva si, y s

Sergio Plaza

111

de Rn+1 , es decir, det(x, v1 , . . . , vn ) > 0 , donde (x, v1 , . . . , vn ) es la matirz (n + 1)

(n + 1) cuyas columnas son los vectores x, v1 , . . . , vn Rn+1 . Geometricamente, se
ve como en la gura siguiente,

Es claro que x = x , es decir, aun cuando los espacios vectoriales Tx Sn y

Tx Sn son iguales como subespacios vectoriales de Rn+1 , tienen orientaciones opuestas,
y en relaci
on a las orientaciones x y x de Tx Sn y Tx Sn , se tiene que D(x)
es positivo si, y s
olo si, n es impar, pues en relacion a estas orientaciones los sistemas

+
m
n
son positivo y det J(
de coordenadas
i : Ui R
i i )(x) = (1) = 1

si, y s
olo si, n es impar. Adem
as, invierte orientacion si, y s
olo si, n es par.
olo si, n es impar.
3. El espacio proyectivo, RPn es orientable, si y s
onica, es un difeomorsmo local
En efecto, sea : Sn RPn la proyeccion can
on antipodal : Sn Sn satisface = . Si n es impar,
C y la aplicaci
denimos una orientaci
on y en cada Ty RPn , y = (x) exigiendo que el isomorsmo D(x) : (Tx Sn , x ) (Ty RPn , y ) sea positivo. Como tambien y = (x) =
(x) , debemos vericar que D(x) : (Tx Sn , x ) (Ty RPn , y ) tambien es
positivo. De la igualdad y = (x) = (x) , tenemos

D(x) = D( )(x) =

D(x) D(x) y como n es impar D(x) : (Tx S , x ) (Tx Sn , x ) es positivo, luego D(x) = D(x) (D(x))1 es positivo, por lo tanto D(x) y D(x)
inducen la misma orientaci
on en Ty RPn .

Sergio Plaza

112

Recprocamente, supongamos que RPn es orientable. Como Sn es conexa, podemos

elegir una orientaci
on en RPn de modo que : Sn RPn sea positivo, es decir,
para cada x Sn , D(x) : (Tx Sn , x ) (Ty RPn , y ) , y = (x) es positivo.
En particular, los isomorsmos D(x) : (Tx Sn , x ) (Ty RPn , y ) y D(x) :
(Tx Sn , x ) (Ty RPn , y ) son positivos, luego : Sn Sn es positivo, pues
D(x) = (D(x))1 D(x) es positivo y por lo tanto n es impar.
Para ver, por ejemplo que RP2 no es orientable, mostremos que este contiene una
banda de M
obius.

Es claro que pasando al cuociente, la imagen de la banda achurada en S2 , produce

una banda de M
obius en RP2 .
Sean M y N variedades C k , k  1 , con dim M = dim N . Vimos que si N es orientable
y f : M N es un difeomorsmo local C k , entonces M es orientable. Consideremos la
situacion recproca, esto es, supongamos que f es un difeomorsmo local C k y que M es
orientable. Vimos con un ejemplo que esto no implica que N sea orientable. Nos podemos
plantear el problema siguiente, bajo que condiciones N es orientable?. La hip
otesis de ser
f sobreyectiva es evidentemente necesaria, pues se requiere denir una orientacion en cada
punto de N . El ejemplo anterior, : Sn RPn , muestra que es necesario que para cada
x, y M , tales que f (x) = f (y) , el isomorsmo (Df (y))1 Df (x) : Tx M Ty M sea
positivo, para que as la orientaci
on z ,

z = f (x) = f (y) , que denamos en Tz N no

dependa de la eleccion del punto elegido en f 1 (z) .

Sergio Plaza

113

Estas son las u

nicas condiciones que necesitamos para que N sea orientable, si M lo es.
Para la recproca, necesitamos que M sea conexa, pues en este caso o bien f : M N
es positivo o bien es negativo. En resumen tenemos el
Teorema 4.5 Sean M y N variedades C k ( k  1 ) con dim M = dim N . Supongamos
que M es conexa y orientable. Sea f : M N un difeomorsmo local sobreyectivo.
Entonces N es orientable si, y s
olo si, para cada x, y M , tales que f (x) = f (y) , el
isomorsmo (Df (y))1 Df (x) : Tx M Ty M es positivo.
Proposici
on 4.8 Sean M m una variedad conexa de clase C k ( k  1 ) y G Dif k (M )
un subgrupo que actua de modo propiamente discontinuo sobre M . Sea : M M/G
la proyecci
on can
onica. Si M es orientable, entonces M/G es orientable si, y s
olo si, cada
difeomorsmo f G preserva orientaci
on en M .
Demostraci
on. Supongamos que cada difeomorsmo f G preserva orientacion. Dado
y = (x) M/G , denimos una orientaci
on y en Ty M/G exigiendo que el isomorsmo
D(x) : (Tx M, x ) (Ty N, y ) sea positivo. Ahora si x M es otro punto con (x ) =
y , existe f G tal que x = f (x) , pues x orbG (x) y tenemos f (x) = (x) , de donde
D(x) = D(x ) Df (x) , por lo tanto D(x ) : (Tx , x ) (Ty M/G, y ) es positivo por
ser la compuesta de dos isomorsmos positivos, por lo tanto la orientacion y de Ty M/G
no depende de la eleccion del punto x 1 (y) = orbG (x) , luego M/G es orientable.
Recprocamente. Supongamos que M/G es orientable. Sean x M y f G . Sea
y = f (x) , entonces (x) = (y) = f (x) , luego D(x) = D(f (x)) Df (x) y por lo
tanto Df (x) = (D(f (x)))1 D(x) es positivo ( es positivo o negativo por la conexidad
de M ).
Ejemplos.
1. Tenemos RPn = Sn /G , donde G = {Id, } ,
antipodal. Como = 2 = Id ,

y : Sn Sn es la aplicacion

G es de orden 2. Por otra parte, es positivo

si, y s
olo si, n es impar, de esto, RPn es orientable si, y solo si, n es impar.
2. Sea G = { : Rn Rn ; (x) = x + , Zn } Dif (Rn ) , vimos que G
actua de modo propiamente discontinuo sobre Rn y que Rn /G = Tn es el toro n

Sergio Plaza

114

dimensional. Para cada Zn y cada x Rn , D (x) = Id : Rn Rn , preserva

la orientaci
on de Rn , luego Tn es orientable.

3. Consideremos S3 = {(z1 , z2 ) C2 : |z1 |2 + |z2 |2 = 1} y sean p, q N coprimos. Sea

G el grupo generado por el difeomorsmo h : S3 S3 denido por h(z1 , z2 ) =
(exp(2i/p) z1 , exp(2iq/p) z2 ) , tenemos que G Dif (S3 ) es un grupo de orden
p , el cual actua de modo propiamente discontinuo sobre S3 y S3 /G = L(p, q) es el
espacio lenticular. Como h preserva orientacion, L(p, q) es orientable. En particular
L(2, 1) = RP 3 es orientable (esto ya lo sabamos).

4. La botella de Klein: Primera forma.

Sea M = S1 R el cilindro unitario en R3 y h : S1 R S1 R el difeomorsmo

C dado por h(x, y, z) = (x, y, z + 1) . Sea G el grupo cclico generado por h , se
tiene que G es un grupo innito que actua de modo propiamente discontinuo sobre
S1 R .

Sergio Plaza

115

(x, y, 1)
S1 {1}
(x, y, 1)
(x, y, 0)
S1 {0}
(x, y, 0)

La variedad cuociente M/G es llamada botella de Klein K 2 R4 . Ademas, como

olo si, n es impar, se sigue que K 2 no es
Dhn (x, y, z) preserva orientacion si, y s
orientable.

Botella de Klein: Segunda forma. Consideremos el toro T2 = R2 /Z2 y denotemos

por [x] la clase de equivalencia de x R modulo Z . Denamos h : T2 T2 por
h([x], [y]) = ([x + 1/2] , [y]) , es claro que h Dif (T2 ) y que h h = h2 = Id . Sea
G el grupo generado por h , tenemos que G act
ua de modo propiamente discontinuo
sobre T2 , geometricamente es facil ver que K 2 = T2 /G es la botella de Klein. Ahora
como h invierte la orientacion, se tiene que K 2 es no orientable.

Sergio Plaza

116

([x + 1 ], [y])
2

([x], [y])

 obtenemos un cilindro,
Identicando los puntos de T2 (C C)

([x], [y])

([x + 12 ], [y])

Ahora identicando los puntos ([x], [y]) C con [x + 1/2], [y]) C , obtenemos
on la podemos realizar en R3 ,
la botella de Klein incrustada en R4 . Esta identicaci
pero en este caso solo obtenemos una botella de Klein inmersa en R3 , pues contiene
autointersecciones.

Sergio Plaza

117

Desde esta construccion es f

acil ver que la botella de Klein se obtiene pegando dos
bandas de M
obius por el borde o recprocamente, cortando botella de Klein como
indica la gura siguiente, se obtienen dos bandasde M
obius con bordes.

4.3.

Problemas

Problema 4.1 Sea A O(n, R) . Pruebe que A : Sn1 Sn1 preserva orientacion si,
y solo si, det(A) = 1 .
Problema 4.2 Sea M m una variedad C k , k  2 . Pruebe que T M = {(p, v) : p
M , v Tp M } es una variedad C k1 y dim T M = 2 dim M , la cual es siempre orientable,
aun cuando M no lo sea.
Problema 4.3 Sea : M1 M2 un difeomorsmo local. Pruebe que si M2 es orientable
entonces M1 tambien lo es, vale la recproca?.
Problema 4.4 (recubrimiento duplo orientable). Sea M una variedad no orientable. Para
cada p M sea Bp el conjunto de todas las bases de Tp M . Denote por Op = Bp / ,
de Tp M son equivalentes si, y s
olo si, el determinante de la matriz
donde dos bases B y B
cambio de base es positivo. Dena M = {(p, p ) : p M , p Op } . Pruebe que existe
una estructura de variedad diferenciable sobre M , de modo que si : M M es la
proyeccion (p, p ) = p , entonces es un difeomorsmo local y para cada p M existe
una vecindad abierta U de p tal que 1 (U ) = V1 V2 , V1 , V2 M abiertos disjuntos y
/Vi : Vi U , i = 1, 2 , es un difeomorsmo. Pruebe adem
as, que M es orientable. M
es llamada el recubrimiento duplo orientable de M .

Sergio Plaza

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Problema 4.5 Pruebe que S2 es el recubrimiento duplo orientable de RP2 .

Problema 4.6 Pruebe que T2 R2 es el recubrimiento duplo orientable de la botella de
Klein.
Problema 4.7 Cual es el recubrimiento duplo orientable de la banda de M
obius ?
Problema 4.8 Pruebe que toda variedad 1dimensional, conexa, Hausdor y separable es
orientable.
Problema 4.9 Sea

H=

x2
y2
z2
(x, y, z) R : 2 + 2 2 = 1
a
b
c
3


.

Dena la relaci
on de equivalencia sobre H como sigue: (x, y, z), (u, v, w) H , (x, y, z)
(u, v, w) si, y solo si, x = u , y = v , z = w . Sea M = H/ = {[(x, y, z)] : (x, y, z)
H} . Pruebe que M es una variedad 2 dimensional C no orientable, difeomorfa a la
banda de M
obius.
Problema 4.10 Probar que la banda de M
obius no es difeomorfa al clindro S1 R .
Problema 4.11 Retire de la banda de M
obius, M 2 R3 , su crculo central, cu
al es la
variedad obtenida con esta operaci
on ?, la variedad resultante es orientable ?
Problema 4.12 Sea M = S2 D2 y M 2 la banda de M
obius con borde obtenida desde
la identicaci
on del cuadrado [0, 1] [0, 1] como lo hicimos para la banda de M
obius sin
2
2
2
= (S D )#M donde # signica pegar las variedades por
borde. Dena el conjunto M
 es una variedad?, si lo es, es orientable ?
su borde, M
Problema 4.13 Sea C = { (x, y, z) : x2 + y 2 = 1} (cilindro circular recto). Sea A : C
C la aplicaci
on A(x, y, z) = (x, y, z) . Denote por M = C/ , donde (x, y, z) (u, v, w)
si, y s
olo si, (u, v, w) = A(x, y, z) y sea : C M la proyeccion can
onica.
(a) Muestre que existe una estructura de variedad diferenciable C sobre M de modo
que es un difeomorsmo local C .
(b) Pruebe que M no es orientable.

Sergio Plaza

119

(c) Pruebe que M es difeomorfa a la banda de M

obius.
Problema 4.14 Sea M una variedad que es la imagen inversa de un valor regular. Pruebe
que M es orientable.
Problema 4.15 Sea M m Rm+1 una subvariedad C 1 . Pruebe que M es orientable si,
y solo si, para cada x M , existe un vector v(x) Rn+1 , ortogonal a Tx M , de modo que
la aplicaci
on x M  v(x) es continua.
Problema 4.16 Pruebe que toda variedad compleja es orientable.
 : Sn Sn ,
Problema 4.17 Sea A O(n + 1) . Entonces A induce una aplicaci
on A
 = Ax . Pruebe que A
 preserva orientacion si, y s
Ax
olo si, det(A) > 0 .
Problema 4.18 Calcule el grado de las siguientes aplicaciones,
(1) f : S1 S1 , f (z) = z k , k Z (donde consideramos S1 C ),
(2) f : S2 S2 , f (z) = z k , donde S2 = C {} y k Z .
(3) f : SU(n) SU(n) , f (A) = A3 .
Problema 4.19 Pruebe que CPn es siempre orientable. QPn es orientable?.
Problema 4.20 Considere la esfera 2dimensional, S2 R3 . Dotemos a S2 con dos
 , en la primera una base {v1 , v2 } de T(0,0,1) S2 es positiva
orientaciones distintas, y
si {x, v1 , v2 } es una base positiva de R3 ; en la segunda una base {w1 , w2 } de T(0,0,1) S2
 la
es positiva si {x, w1 , w2 } es una base positiva de R3 . Sea : (S2 , ) (S2 , )
aplicaci
on antipodal. Usando las cartas polonorte y polosur, verique si preserva o
invierte orientacion.
Problema 4.21

Sean M y N variedades orientables y sea f : M N una aplicaci

on

de clase C . Si y N un valor regular de f pruebe que f 1 (y) es una variedad orientable.

Nota: recuerde que y N es un valor regular de f si para cada x f 1 (y) se tiene que
la derivada Df (x) : Tx M Ty N es sobreyectiva cuando f 1 ({y}) = .

Sergio Plaza

120

Problema 4.22 El brado normal T M de una variedad M m Rn de clase C k (k  2 ),

es denido como el conjunto T M = {(p, n) Rm Rnm : p M y n Tp M } , donde
Tp M = {w Rn : w, v = 0 para cada v Tp M } es el subespacio de Rn ortogonal a
Tp M . Pruebe T M es una variedad orientable de clase C k1 .
Problema 4.23 Sea M Rm una variedad de clase C k , con k  1 . Pruebe que el
brado normal unitario T M1 = {(p, v) R2m : p M y v Tp M, ||v|| = 1} es una
variedad orientable de clase C k1 .
Problema 4.24 Sean M, N Rn variedad C k , con k  1 , con M N = y tales que
en cada punto x M N se tiene que Tx M + Tx N = Rn . Suponga que M y N son
orientables, y que M N es una variedad C k es M N orientable? Pruebe que M N
es una variedad C k .
Problema 4.25 Construya ejemplos de variedades orientables y ejemplos de variedades
no orientables.
Problema 4.26 Sean M1 y M2 supercies C k , con k  1 , y : M1 M2 un
difeomorsmo local C k . Si M2 es orientable, pruebe que M1 es orientable. Si M1 es
orientable es M2 orientable?
Problema 4.27 Probar que la banda de M
obius no es difeomorfa al cilindro S1 R.
aco de cualquier
Problema 4.28 Sea U Rn un conjunto abierto. Pruebe que el gr
aplicaci
on C k (k  1), f : U Rm es una variedad orientable.
on de clase
Problema 4.29 Sea U R2 un conjunto abierto. Si f : U R una aplicaci
C k (k  1), y sea M = graf(f ) = {(x, y, z) R3 : z = f (x, y) , (x, y) U } . Encuentre
una base para T(x,y,z) M .
on de clase C k (k  1) y sea r R un valor
Problema 4.30 Sea f : R3 R una aplicaci
regular de f , con f 1 (r) = . Encuentre T(x,y,z)f 1 (r) para cada (x, y, z) f 1 (r) .
Demuestre que la variedad f 1 (r) es orientable.
Problema 4.31 Pruebe que la banda de M
obius M R3 (con o sin borde) no puede ser
imagen inversa de un valor regular para ninguna funci
on C r ( r  1 ), f : R3 R .

Sergio Plaza

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Problema 4.32 Sea C = S1 R el cilindro 2dimensional contenido en R3 . Dena

f : C C por f (x, y, z) = (x, y, z + 1) . Es claro que f es un difeomorsmo f
preserva o invierte orientaci
on?
Problema 4.33 Incrustaci
on de la botella de Klein en R4 .
Sea G : R2 R4 , denida por
G(x, y)

= ((r cos(y) + a) cos(x), (r cos(y) + a) sen(x),

r sen(y) cos(x/2), r sen(y) sen(x/2)) .

Pruebe que G induce una incrustaci

on de la botella de Klein en R4 .