6,67(0$6$%6$65

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6LVWHPDV$%6$65
&DPLQK}HVHQLEXV





$SRVWLODGH7UHLQDPHQWR











WABCO Freios Brasil
Uma empresa da American Standard
Impresso WABCO 884 599 203 3 03/99
Esta publicao est sujeita a alteraes sem prvio aviso

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$35(6(17$d2

Detentora da mais alta tecnologia, a WABCO lder mundial no desenvolvimento e na

fabricao de componentes para sistemas de freio a ar que equipam os veculos comerciais.
Com grandes investimentos em pesquisa e desenvolvimento, sempre visando aumentar a
segurana e eficincia dos sistemas de freio utilizados em nibus e caminhes, a WABCO
contribui constantemente para o sucesso atravs de inovaes tecnolgicas.
Esta apostila parte integrante do sistema de suporte da Assistncia Tcnica e
Treinamento que a WABCO Freios - Brasil mantm junto seus clientes.

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1',&(


6LVWHPDV$%6$65SDUD&DYDORV0HFkQLFRVHQLEXV

Generalidades................................................................................................................ 5

Construo e Funcionamento Geral do Sistema ABS ................................................... 7

Funcionamento dos Componentes ABS ........................................................................ 8

Lmpada ABS.............................................................................................................. 12

Controle Anti - Deslizante ASR .................................................................................... 13

Painel Eltrico ABS/ASR ............................................................................................. 16

Posicionamento das Vlvulas e Sensores ................................................................... 16

Identificao dos Cdigos de Falhas (Blink Code)....................................................... 17

Tabela de Cdigos de Falhas ABS verso C ........................................................... 19

Identificao dos Cdigos de Falhas (Blink Code) verso D ..................................... 20

Tabela dos cdigos de Falhas ABS verso D........................................................... 22

Instrues de Reparao ABS verso D .................................................................. 23

Generalidades ...............................................................................................................25

Funcionamento dos Componentes ABS ...................................................................... 27

Lmpada ABS.............................................................................................................. 30

Alternativas de alimentao eltrica do ABS ............................................................... 30

Posicionamento das Vlvulas e Sensores ................................................................... 31

Identificao dos Cdigos de Falhas (Blink Code)....................................................... 31

Tabelas de Falhas ABS para Reboques e Semi - Reboques .............................. 33 a 37

Cuidados Especiais ..................................................................................................... 38

Equipamento de Teste Controle de Diagnstico (Cavalo Mecnico, nibus,

Reboques e Semi - Reboques) ................................................................................... 39

Equipamento de Teste Passo a Passo (Cavalos Mecnicos, nibus Reboques

e Semi - Reboques) ..................................................................................................... 40

6LVWHPD$%6SDUD5HERTXHVH6HPL5HERTXHV....................................................24

(TXLSDPHQWRGH7HVWHV...............................................................................................39

_________________________________________________________________

6LVWHPDV$%6$65SDUD&DYDORV0HFkQLFRVHQLEXV
*HQHUDOLGDGHV


)RUoDGH)UHQDJHPH$GHUrQFLD

Para que uma frenagem exista, efetivamente so necessrios dois elementos:

A fora de frenagem, que atua no tambor de freio atravs das lonas de freio, e reduz o nmero de
rotaes da roda.
O atrito frontal e lateral ( fig.1) , que a fora transmitida roda atravs do pneu. Esta fora
exercida pelo peso do veculo.

$WULWR)URQWDO
$WULWR/DWHUDO

)LJ
A fora de frenagem obtida atravs do cilindro (membrana), sendo transmitida s lonas
de freio atravs do came "S".
A aderncia depende, ainda, do coeficiente de atrito (), que determina qual a proporo
da fora de frenagem que ser transmitida ao solo.
(VFRUUHJDPHQWR'HVOL]DPHQWR
O escorregamento, ou deslizamento, determinado pela diferena entre velocidade do
veculo e o nmero de rotaes da roda, dividido pela velocidade do veculo. indicado em
porcentagem, e calculado atravs da seguinte frmula:
l=

(Vv - Vr) x 100

Vv

Onde:
l = escorregamento
Vv = velocidade do veculo
Vr = velocidade da roda

Com as rodas bloqueadas, o escorregamento de cem por cento. Observando-se o

grfico (fig. 1) de coeficiente de atrito () em funo do escorregamento (l), verifica-se que na
faixa de 10 30 por cento de escorregamento encontraremos um melhor aproveitamento do
coeficiente de atrito, o que permite uma frenagem mais segura e eficaz.
A - Coeficiente de atrito ()
B - Escorregamento ()
C - Atrito Frontal(Pista seca)
D - Atrito Frontal(Pista molhada)
E - Atrito Lateral

Fig. 1 - Coeficiente de atrito em funo do escorregamento

$WXDomRGR6LVWHPD$%6
Num sistema de freio convencional, ao acionarmos o pedal de freio bruscamente,
poderemos reduzir excessivamente o nmero de rotaes da roda, proporcionando uma situao
favorvel ao escorregamento na faixa de cem por cento, ou seja, ao bloqueio das rodas. As
conseqncias podero ser as seguintes:

Comando de direo dificultoso, devido ao travamento das rodas dianteiras.

Perda de dirigibilidade
Perda de estabilidade do veculo devido ao travamento das rodas, principalmente as traseiras.
Desgaste irregular dos pneus, devido ao bloqueio das rodas.
Maiores distncias de parada principalmente no molhado.

O sistema ABS atua regulando a fora de frenagem que age nos tambores de freio,
proporcionando uma reduo gradual do nmero de rotaes das rodas fazendo com que o
escorregamento permanea na faixa de 10 a 30 por cento melhorando o aproveitamento do
coeficiente de aderncia. A estabilidade do veculo e a dirigibilidade permanecem constantes, sem
prejuzo de uma frenagem eficaz.

127$
O sistema ABS um dispositivo adicional de segurana no veculo, ou seja, o veculo
permanece com seu sistema de freio convencional funcionando normalmente, contando ainda
com ABS como elemento complementar.

&RQVWUXomRH)XQFLRQDPHQWR*HUDOGR6LVWHPD$%6

O Sistema ABS composto basicamente de :

Unidade Eletrnica (ECU)
Sensores de Velocidade
Rodas Dentadas
Vlvulas Eletromagnticas (Moduladoras)
Estes componentes atuando conjuntamente propiciam todas as vantagens descritas
anteriormente, ou seja, propiciam uma frenagem segura e eficaz. Abaixo descrevemos aspectos
gerais de seu funcionamento.
Os 6HQVRUHV instalados nas rodas dianteiras e traseiras geram tenses, cujas freqncias
se alteram de acordo com a rotao das rodas e as enviam a 8QLGDGH(OHWU{QLFD.
A Unidade Eletrnica (ou ECU) interpreta as informaes vindas dos sensores das rodas
e, aps reconhecer a tendncia de bloqueio das mesmas, emite um sinal eltrico s 9iOYXODV
0RGXODGRUDV.
As vlvulas moduladoras controlam a presso de frenagem segundo os impulsos
recebidos da unidade eletrnica, executando as seguintes funes:
- Aumento de presso
- Reduzir presso
- Conservar presso
Numa frenagem sem o sistema ABS (e com condies criticas de aderncia) a presso
nos cilindros pneumticos de freio tende a aumentar, em funo da fora exercida sobre o pedal
de freio, e a rotao das rodas reduzida bruscamente em relao a velocidade do veculo.
Nestes casos, se o veiculo est equipado com ABS, a Unidade Eletrnica manda um comando de
"Reduzir Presso para as vlvulas moduladoras, fazendo com que a presso de frenagem decaia
e a rotao das rodas torne a aumentar. Em seguida atravs de impulsos alternados "conservar
presso/ aumentar presso", a presso de frenagem volta a subir at que haja um novo sinal de
bloqueio das rodas traseiras e/ou dianteiras, iniciando-se um novo ciclo de regulagem (Fig. 2).

)LJ&LFORGHUHJXODJHP
1 - Sensor
2 - Roda Dentada
3 - Unidade Eletrnica de Controle (ECU)
4 - Vlvula Moduladora

 )XQFLRQDPHQWR'RV&RPSRQHQWHV$%6
6HQVRUHV

9(562&

9(562'

6(16256

6(162563/86

Cada sensor composto por uma bobina com im permanente, e fica instalado, no eixo
dianteiro, em um orifcio usinado em cada manga de eixo (fig. 3). No eixo traseiro, os sensores
so montados em suportes, soldados nos eixos (fig. 4). Em ambos os casos, so fixados atravs
de buchas expansoras, que tem por finalidade impedir movimentos axiais dos sensores.
Quando da remoo ou instalao dos sensores, as buchas expansoras devero ser
substitudas, e nunca reaproveitadas. Para a instalao do sensor, empurr-lo contra seu orifcio
de fixao at que o mesmo encoste a regio da Roda Dentada. Caso necessrio dar leves
batidas na parte exposta do sensor, com um macete plstico ou um pedao de madeira. 1XQFD
utilizar materiais metlicos para a instalao do sensor.
A instalao da bucha de fixao dever ser feita com graxa especial, para evitar-se
corroso da mesma. Quando da remoo dos sensores, utilizar um alicate especial na regio do
corpo metlico do sensor e, caso necessrio, gir-lo levemente.
Quando da realizao de servios de manuteno / reparao no veculo, atentar para
que no hajam danos aos sensores/rodas dentadas. Observar tambm que os cabos dos
sensores devero ser montados de modo a permitir-se uma determinada flexibilidade destes, para
evitar-se possveis rupturas, devido a movimentos realizados pela suspenso do veculo.

1 2


)LJ6HQVRUQRHL[RGLDQWHLUR

)LJ6HQVRUQRHL[RWUDVHLUR

1 Cubo de roda
2 Roda dentada
3 Bucha de fixao
4 Sensor

5RGDV'HQWDGDV


So prensadas nos cubos de roda e contam, com 100 dentes. Deste modo, giram
conforme o nmero de rotaes das rodas, alterando o campo magntico dos ims existentes nos
sensores e, consequentemente, o sinal enviado ECU.
Quando da instalao da roda dentada, dever ser verificado o desvio lateral mximo
admissvel (0,15 mm) da mesma, tanto para eixos dianteiros e traseiros.
8QLGDGH(OHWU{QLFD(&8
9(562&

9(562'

&21(&7253,126
3(62.J

&21(&72502'8/$5
3(62.J
0$,6&203$&7$

A Unidade Eletrnica o "crebro de todo o sistema. No caso do ABS ela quem recebe
as informaes de velocidade das rodas e controla, atravs das vlvulas moduladoras, a presso
de frenagem daquelas que estiverem tendendo a um travamento.
Tambm para o ASR a Unidade Eletrnicas quem recebe s informaes de velocidade
das rodas que estiverem tendendo a uma patinao e controla o freio destas e/ou a rotao do
motor.
importante ressaltar que com o decorrer do tempo, o surgimento de novas alternativas
tecnolgicas tambm so utilizadas no desenvolvimento dos software e hardware das unidades
eletrnicas ABS, classificadas em verses conforme descrito abaixo:
9HUVmR%

- No possui memria.
- No possvel a utilizao de equipamentos de teste mais modernos.
- Possui cdigo de falhas(Blink Code).
- No possui ASR incorporado.
- No possui limitador de velocidade atravs do ASR (ECU pode ser programada para controlar o
limite de velocidade desejado).
9HUVmR&
- Possui memria.
- Possibilidade da utilizao de equipamentos de teste mais modernos.
- Possui cdigo de falhas(Blink Code).
- Possui ASR incorporado.
- Possui limitador de velocidade atravs do ASR (ECU pode ser programada para controlar o
limite de velocidade desejado).


9HUVmR'
Alm das caractersticas da gerao C, possui as seguintes vantagens:
- Comunicao digital (sistema CAN) com outros sistemas.
- Conectores modulares.
9iOYXODV0RGXODGRUDV

&DUDFWHUtVWLFDV

9(562&

9(562'

&RQH[mR%DQMR

&RQH[mR9266

Dispostas nos circuitos de freio das quatro rodas (eixo dianteiro e eixo motriz), tem por
funo regular a presso no freio de servio dos cilindros pneumticos.
So constitudas de dois solenides e duas membranas comandadas pneumaticamente.
Os solenides reagem aos sinais de comandos da ECU em fraes de segundo, atuando
sobre a presso dos cilindros de freio das rodas dianteiras e traseiras como segue:
$XPHQWRGH3UHVVmRILJ
A presso que entra no Prtico (1) ocasiona imediata abertura da membrana de admisso
(4). Atravs da conseqente pressurizao da cmara (b) o ar comprimido flui pelo Prtico (2)
para o cilindro de freio e para o canal em forma de anel (d) por sobre a membrana de exausto
(5). Ao mesmo tempo, o ar comprimido passa pelo canal (a) e atravs da vlvula (7) que est
aberta para a cmara (e) e por baixo da membrana de exausto (5). At que nenhum sinal seja
enviado pelos sensores, a vlvula solenide de regulagem ser acionada.
Cada aumento de presso no Prtico (1) ser transferido ao Prtico (2). Da mesma forma,
cada diminuio de presso tambm ser transferida .

Fig. 6 - Aumento de presso

10

&RQVHUYDomRGH3UHVVmRILJ
Atravs do sinal adequado, o solenide (II) ser desenergizado, a vlvula (6) ser fechada
e a vlvula (7) ser aberta. Dessa forma, a presso aplicada ao Prtico (1) ser novamente
transferida cmara (E) e fechar a membrana de exausto (5). A vlvula solenide de
regulagem atingir assim a condio de conservao de presso.

Fig. 7 - Conservao de presso

5HGXomRGH3UHVVmRILJ
Se a roda que estiver sendo freada rodar em condio instvel (com tendncia ao
travamento), ocorrer imediatamente o sensoriamento dessa situao. Nessa condio o
Solenide ( I ) ser energizado, a vlvula (8) ser fechada e a vlvula (9) ser aberta. A presso
aplicada ao Prtico (1) fluir atravs da cmara (g) e do canal (h) para a cmara (k) e fechar a
membrana de admisso (4).
Ao mesmo tempo, o Solenide ( II ) tambm ser energizado, fechando a vlvula (7) e
abrindo a vlvula (6).
Dessa forma, a presso na cmara (C) descarregada pela exausto (3). Abre-se a
membrana de exausto (5). A presso de frenagem existente no Prtico (2) descarrega-se
atravs da cmara (C) e do canal (f) para a exausto (3) at que a roda freada passe a rodar na
regio estvel (sem tendncia ao travamento) e o Solenide ( II ) seja desenergizado





Fig. 8 - Reduo de presso

11

 /kPSDGDV$%6
/kPSDGD$%6

9HUVmR& Aps o acionamento da chave de ignio, a lmpada acende permanecendo acesa at

que o veculo atinja a velocidade de, aproximadamente, 7 km/h. Caso exista alguma falha no
sistema ABS, a lmpada permanecer acesa.

9HUVmR ' Aps o acionamento da chave de ignio, a lmpada acende apagando-se em
seguida. Caso o sistema ABS apresente falhas a lmpada permanecer acesa. Esta lmpada
acende e apaga seguindo uma seqncia pr - determinada quando acionado o cdigo de piscas
(Blink Code).


/kPSDGD$65


Quando a chave de ignio acionada, a lmpada pisca uma vez, apagando-se em
seguida. Quando o ASR ativado, a lmpada acende permanecendo acesa at que o mesmo
cesse sua atuao. Esta lmpada acende e apaga seguindo uma seqncia pr determinada
quando utilizado o Blink Code atravs de uma tecla colocada prximo central do ABS.

/kPSDGD$%6GD&DUUHWD


Aps o acionamento da chave de ignio, a lmpada permanece acesa, at que o veculo
atinja a velocidade de, aproximadamente, 7 km/h. Caso exista alguma falha no sistema, a
lmpada permanece acesa. Se a carreta no possui ABS, a lmpada no se acende.

12


/kPSDGD,1)2GD&DUUHWD
Caso a carreta no possua ABS, aps o acionamento da chave de ignio a lmpada
acende e permanece acesa durante toda a viagem.
Se a carreta possui ABS, ento a lmpada pisca uma vez, apagando-se em seguida.
Se o cavalo mecnico no tem carreta, a lmpada INFO no acende.




&RQWUROH$QWL'HVOL]DQWH$65

*HQHUDOLGDGHV
Como j visto, para que haja um melhor aproveitamento do coeficiente de atrito,
necessrio que o escorregamento permanea na faixa de 10 30 por cento. Numa frenagem, a
porcentagem de escorregamento calculada pela diferena entre a velocidade do veculo e a
velocidade da roda, dividido pela velocidade do veculo. Numa acelerao, o escorregamento
calculado pela diferena entre a velocidade da roda e a velocidade do veculo, dividido pela
velocidade da roda. Ou seja, numa acelerao a frmula para clculo do escorregamento a
seguinte:

Onde:

l = (Vr - Vv) x 100

Vr

= escorregamento
Vv = velocidade do veculo
Vr = velocidade da roda

O sistema ASR (Sistema Anti - Deslizante) faz com que, numa acelerao, o
escorregamento mantenha-se, na faixa de 10 30 por cento, permitindo-se:
- maior aproveitamento das rotaes do motor
- menor desgaste dos pneus
- maior facilidade de conduo do veculo
- menor esforo no conjunto diferencial do eixo propulsor por falta de lubrificao adequada.





13


&RQVWUXomRH)XQFLRQDPHQWR*HUDOGR6LVWHPD$65
O sistema ASR composto basicamente por :
Vlvula Eletromagntica de Controle do Motor (Vlvula Proporcional).
Cilindro Pneumtico de Controle do Motor.
Vlvula Eletromagntica de Controle do Freio de Trao (Vlvula Diferencial).
Vale lembrar que as informaes de velocidades das rodas necessrias para o funcionamento do
ASR, so obtidas das rodas dentadas e sensores j utilizados para o sistema ABS.

&RQWUROHGR)UHLRGD7UDomR
Ao detectar o patinamento de uma das rodas de trao, a unidade eletrnica envia um
sinal de comando a vlvula diferencial de acionamento do freio e para a vlvula moduladora da
roda correspondente, estas acionam o cilindro de membrana, fazendo com que a roda seja
parcialmente freada. Com isto consegue-se que o torque necessrio para a propulso do veculo
seja transferido para a roda traseira oposta, atravs do diferencial. (fig. 9)
A patinao detectada aps a ultrapassagem de uma determinada rotao da roda,
equivalente velocidade de 4 Km/h, em comparao com a roda dianteira oposta. A partir do
veculo parado, esta diferena resulta da soma de duas velocidades.
-

2 Km/h para reconhecimento da roda em movimento

2 Km/h para reconhecimento da diferena de velocidades

Com o veculo em movimento os valores so diferentes, para evitar-se que o sistema

entre em ao ao trafegar-se normalmente em curvas.

A Unidade Eletrnica
B Vlvula Diferencial
C Vlvula Bidirecional
D Vlvula Moduladora
E Cilindro de Freio (Tristop)
F Roda Dentada e Sensor
G Ar proveniente da Vlvula Pedal
H Reservatrio Pneumtico

Fig. 9 - Regulagem diferencial

14

&RQWUROHGDV5RWDo}HVGR0RWRU
Quando as duas rodas de trao tendem a patinar, a ECU envia um sinal eltrico gradual
para a vlvula proporcional, que por sua vez alimenta o cilindro pneumtico de controle do motor.
A rotao do motor , diminuda at o ponto em que a velocidade das rodas de trao se
iguale s do eixo dianteiro.
Para evitar que o cilindro pneumtico do ASR recue demasiadamente a alavanca da
bomba injetora, existe um Cilindro Batente" que a mantm na posio mnima de marcha lenta
(fig. 10).

A Unidade Eletrnica de Controle(ECU)

B Vlvula Proporcional
C Vlvula Bidirecional
D Reservatrio Pneumtico
E Cilindro Pneumtico-ASR
F Cilindro Batente
G Freio Motor
H Bomba Injetora

Fig. 10 - Controle do Motor ASR

/kPSDGD3LORWR$65YHUGH
A ao do sistema ASR indicada ao motorista atravs de uma lmpada piloto instalada
no painel de instrumentos, que tem por funo indicar ao mesmo que o veculo est com excesso
de rotao (devido ao baixo atrito). Regulando automaticamente a rotao do motor do mesmo.

2%6
Esta lmpada piscar ou permanecer acesa durante esta regulagem .
A regulagem do freio da trao poder atuar em conjunto com a regulagem do motor.
A lmpada piloto ASR utilizada tambm para a localizao de defeitos nos sistemas
ABS/ASR atravs do Cdigo de Piscas (Blink Code). Para a verificao dos cdigos indicados na
lmpada piloto, verificar o item "Identificao dos cdigos de falhas
(item 8).

15

 3DLQHO(OpWULFR$%6$65SDUD&DYDORV0HFkQLFRVHQLEXV
5HOrV

- Rel de alimentao (diagonal 2)

- Rel de alimentao (diagonal 1)
- Rel de terceiro freio (desligamento freio motor/ retarder)
- Rel auxiliar (informao de falha de energia para a E.C.U.)
0yGXOR,1)2VRPHQWHSDUD&DYDORV0HFkQLFRV
- Mdulo que comanda "Lmpada INFO"
'HPDLV&RPSRQHQWHV
- Fusveis de alimentao
- Proteo para Unidade Eletrnica
- Interruptor de acionamento do Cdigo de Piscas (BLINK CODE)
- Conectores

3RVLFLRQDPHQWRGDV9iOYXODVH6HQVRUHVSDUD&DPLQK}HVHQLEXV

$%6YHUVmR&


$%6YHUVmR'


16

3URFHGLPHQWRVSDUD,GHQWLILFDomRGR&yGLJRGH)DOKDV


6LVWHPDV$%6$65SDUD&DPLQK}HVHQLEXVYHUVmR&VHPGHIHLWR

Quando no houver nenhum defeito no sistema (fig.15) e o interruptor para requisio

do cdigo de piscas (Blink Code) for acionado (3), a lmpada piloto dar um impulso
(piscar) com 2,5 s de durao (4), indicando o incio do ciclo de impulsos (8).
Aps este impulso, a lmpada piloto ficar apagada durante aproximadamente 2,5 s e
ento piscar mais duas vezes, indicando o tipo de sistema ABS que est sendo
utilizado (9). Estes impulsos sero de aproximadamente 0,5 s (5), separados entre si
por este mesmo espao de tempo (0,5 s).
A partir da, a lmpada piloto ficar apagada 7,5 s (10). Este ciclo repetir-se- enquanto
o interruptor no retornar posio anterior (1), ou seja, enquanto for mantida a
requisio dos cdigos de defeitos inexistentes.
Caso o interruptor seja desligado (6), a lmpada piloto ASR apagar-se- (2), e a
exibio dos cdigos de falhas cessar (7).

Fig.15 - Grfico demonstrativo do acionamento da lmpada piloto ASR durante o Blink

Code (sistema ABS/ASR sem defeitos)


6LVWHPDV$%6$65SDUD&DPLQK}HVHQLEXVYHUVmR&FRPGHIHLWR
Acionando o Blink Code(3), a lmpada piloto dar um impulso (piscar) com 2,5 s de
durao (4), indicando o inicio do ciclo de impulsos (8)(fig.16).
Aps isto, a lmpada piloto ficar apagada durante aproximadamente 2,5 s e ento
piscar mais duas vezes, indicando o tipo de sistema ABS que est sendo utilizado (9).
Estes impulsos sero de aproximadamente 0,5 s (5), separados entre si por este
mesmo espao de tempo (0,5 s).
Com isto, a lmpada piloto iniciar o ciclo de cdigos de defeitos (10 e 11), sempre
separados entre si por um intervalo de 2,5 s. A durao de cada impulso da lmpada
de 0,5 s.
Se o interruptor para acionamento do Blink Code no for desligado, o cdigo de defeito
continuar sendo exibido, caso contrrio, o mesmo ser automaticamente apagado.


17

3URFHGLPHQWRVSDUD$FLRQDPHQWRGR&yGLJRGHSLVFD%OLQN&RGH
1 - Ligar a ignio do veculo
2 - Acionar a tecla Blink Code
3 - Contar n de vezes que a luz ir piscar
4 - Anotar o defeito
5 - Desacionar tecla Blink Code
6 - Esperar luz parar de piscar
7 - Desligar a ignio
8 - Repetir o processo novamente at se conseguir
o cdigo 1(x) Longa 2(x) Curtas : Sistema Perfeito

Fig.16 - Grfico demonstrativo do acionamento da lmpada piloto ASR durante o Blink

Code (sistemas ABS/ASR com defeito, cdigo 6 -10)

















18

 7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV

6,67(0$6$%6$659(562&

  

   
  
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Sensor B
Sensor B
Sensor B
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Sensor D
Sensor D
Sensor A
Sensor A
Sensor A
Sensor C
Sensor C
Sensor C
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora D
Vlv. Moduladora D
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora D
Vlv. Moduladora D
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora D
Vlv. Moduladora D
Vlv. Diferencial Direita
Vlv. Diferencial Esquerda
Vlv. Diferencial Direita
Vlv. Diferencial Esquerda
Vlv. Diferencial Direita
Vlv. Diferencial Esquerda
Vlv. Proporcional
Vlv. Proporcional
Vlv. Proporcional
Vlv. Proporcional
Rel freio motor
Rel freio motor
Rel alimentao ABS
Rel alimentao ABS
Rel alimentao ABS
Rel alimentao ABS
-

(*) Verificar FOLGA no respectivo cubo de roda




19

* 
)+ , -   $ 
)".
$&

Sistema perfeito
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com positivo
Curto no amplificador de tenso
Curto com positivo
Curto no amplificador de tenso
Curto no positivo
Curto no amplificador de tenso
Curto com positivo
Curto no amplificador de tenso
Fio interrompido
Fio interrompido
Curto com terra
Curto com terra
Curto com positivo
Curto com positivo
Fio interrompido
Curto com terra
Curto no amplificador de tenso
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com terra
Contato 87 colado
Contato 87 colado
Contato 87A colado
Contato 87A colado
Sobreteno
Sobreteno

 &yGLJRGH3LVFD%OLQN&RGH$%69(562'


Para que a lmpada de advertncia do Cdigo de Pisca (Blink Code) seja acionada, deve-se
aterrar a mesma (por no mx. 3 s) atravs da tecla Blink Code localizada no interior do painel de
instrumentos do veculo.
Aps a liberao da tecla Blink Code, a lmpada ABS permanecer acesa por 0,5 s para
confirmar que o aterramento foi percebido e aceito pela Unidade Eletrnica de Controle (ECU).
Se ocorrer uma falha ou a lmpada ABS ficar aterrada mais que 6 s, o cdigo de pisca ser
encerrado. Se o aterramento for constatado por mais de 15 s, a deteco da falha do circuito
aberto da lmpada de advertncia poder ser detectada e armazenada na memria da ECU.

3URFHGLPHQWRVSDUDLGHQWLILFDomRGRFyGLJRGHIDOKDV
Para que o Cdigo de Pisca (Blink Code) seja acionado, a lmpada ABS deve ser aterrada
durante um perodo de 0,5 a 3 s.
Os cdigos de falhas so obtidos contando-se o nmero de vezes que a lmpada pisca.
Exemplo: Se a lmpada piscar 8 vezes e depois 4 vezes teremos o cdigo 8 - 4 (ver tabela de
falhas).
t = 0,5 a 3 s


/kPSDGD
$FHVD
Atravs da
Tecla


)&D
1,5 s


)&E
1,5 s

)&D

)&E

4s

/ 0 1234
3576/ 0 1234

1,5 s

FC 1 a = Primeira parte da falha (de 1 a 8 piscas)

FC 1 b = Segunda parte da falha (de 1 a 8 piscas

2%6Caso a falha seja atual a ECU ir repetir o mesmo cdigo todo o tempo.
Se for detectada uma falha durante a situao IGNIO LIGADA (falha atual), a ECU sinalizar
essa falha. Se forem detectadas mais falhas durante esse perodo, o cdigo de pisca indicar
apenas a ltima falha percebida.
Se no existir nenhuma falha atual, a ltima falha ser sinalizada primeiro. Os cdigos
correspondentes s falhas podero ser apresentados na seqncia em que os mesmos no
ocorreram.
Se no existir nenhuma falha no sistema ABS, a lmpada piscar 2 vezes (cdigo 1-1 da tabela
de falhas).

t = 0,5 a 3 s


/kPSDGD
$FHVD
Atravs da
Tecla


)&D
1,5 s


)&E
1,5 s

)&D

)&E

4s

/ 0 1234
3576/ 0 1234

1,5 s

O modo de pisca do Blink Code armazenado encerra-se por si mesmo.

Para que o Blink Code seja encerrado, a ignio ter que ser desligada e ligada novamente ou
movimentando o veculo.
20

3URFHGLPHQWRVSDUDDSDJDUDIDOKDV
O procedimento de apagar as falhas armazenadas na ECU ser acionado toda vez que a
lmpada ABS for aterrada durante um perodo de 3 a 6 s.
Todas as falhas armazenadas pela ECU sero apagadas, se nenhuma dessas falhas for atual.
O cdigo do Sistema ABS 4S/3M (seqncia de 6 (seis) piscas) representa o sistema esperado e
dever ser usado para se verificar o tipo correto de ECU.
Para o encerramento deste procedimento, a ignio deve ser desligada e ligada novamente ou,
movimentando o veculo.
A seguir exemplos do procedimento para se apagar todas as falhas armazenadas.


([HPSOR6LVWHPD$%6&DPLQKmR0%%/6
8:9.;
1,5s <>=@? A BCDB@EGF'?A H DB
d ;a c^J`

$.]^T_a`b`

,.c.;a`

Atravs da
tecla

1,5 s

IJ=@? A B'CDBLKNM%A BOQPRNDTSJUVMXWMY[Z\

d ;a c^:`
d ;. c^:`
Sistema

1,5 s

1,5 s

1,5 s

Sistema

1,5 s

Sistema

1,5 s

([HPSOR6LVWHPD$%6&DPLQKmR6&$1,$[
8:9.;
$.]^T_a`b`

,.c.;a`

1,5s <J=@? A B'CDBeEGF? A HDB

d ;a c^J`

Atravs da
tecla

1,5 s

f>=@?A BCDBLKLM%A BOGP'RNDTSJU,M)WMY W\ 

d ;a c^:`
d ;. c^:`
Sistema

1,5 s

1,5 s

1,5 s

([HPSOR6LVWHPD$%6&DPLQKmR6&$1,$[
8:9.;
g:=@? A B'CDBNKLM%A BOGP'RNDTSJUVMXW'MY W'\
1,5s <J=@? A B'CDBeEGF? A HDB
d ;a c^J`

$.]^T_a`b`

,.c.;a`

Atravs da
tecla

Sistema

1,5 s

1,5 s

([HPSOR6LVWHPD$%6QLEXV6&$1,$
8:9.;
h =@? A B'CDBNKLM%A BOGP'RNDTSJUVMXW'MY W'\ 
>
1,5s <J=@? A B'CDBeEGF? A HDB
d ;a c^J`
d ;a c^:`
$.]^T_a`b`

,.c.;a`
Atravs da
tecla

1,5 s

1,5 s

2SURFHGLPHQWRSDUDVHDSDJDUWRGDVDVIDOKDVDUPD]HQDGDVQD(&,8pFRQILUPDGRDWUDYpVGH
SLVFDVUiSLGDVTXHDQWHFHGHPRFyGLJRGRVLVWHPD$%6LQVWDODGR


([HPSOR6LVWHPDFRPIDOKDDWXDO

O comportamento da lmpada o mesmo, porm as falhas armazenadas pela ECU no so

apagadas e portanto a lmpada apenas pisca o cdigo do sistema ABS instalado.
8J9%;
 IJ=@? A B'CDBiKLM%A BOGPRNDTSJUVM)WMY Z\
d ;a c^J`
 d ;a c^J`
 d ;a c^J`
jd ;. c^:`
d ;. c^:`
d ;a c^J`
$.]^T_a`b`

,.c#;`



Atravs da
Tecla

1,5 s

1,5 s

1,5 s

1,5 s

1,5 s

21

1,5 s

 7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV
6,67(0$6$%69(562'
&yGLJRGD
k
SDUWHGD
)DOKD
1
2
2
2
2
2
2
3
3

&yGLJRGD
k
 SDUWHGD
)DOKD
1
1
2
3
4
5
6
1
2

3
3

3
4

3
3
4
4
4
4
4
4
5

5
6
1
2
3
4
5
6
1

6
6
6
6
6
6
7
7
7
7

1
2
3
4
5
6
1
3
4
5

7
8
8
8
8
8

6
1
2
3
4
5

'HVFULomRGD)DOKD



Sistema Perfeito (sem falhas)

Vlvula Moduladora Dianteira Direita circuito aberto/curto circuito
Vlvula Moduladora Dianteira Esquerda circuito aberto/curto circuito
Vlvula Moduladora Traseira circuito aberto/curto circuito
Vlvula Moduladora Traseira circuito aberto/curto circuito
Vlvula Moduladora Terceiro Eixo L.D circuito aberto/curto circuito
Vlvula Moduladora Terceiro Eixo L.E circuito aberto/curto circuito
Sensor Dianteiro Direito distanciado da Roda Dentada/queda brusca de velocidade
Sensor Dianteiro Esquerdo distanciado da Roda Dentada/queda brusca de
velocidade
Sensor Traseiro Direito distanciado da Roda Dentada/queda brusca de velocidade
Sensor Traseiro Esquerdo distanciado da Roda Dentada/queda brusca de
velocidade
Sensor Terceiro Eixo Lado Direito circuito aberto/curto circuito
Sensor Terceiro Eixo Lado Esquerdo circuito aberto/curto circuito
Sensor Dianteiro Direito em curto/interrompido, circuito aberto
Sensor Dianteiro Esquerdo em curto/interrompido, circuito aberto
Sensor Traseiro Direito em curto/interrompido, circuito aberto
Sensor Traseiro Esquerdo em curto/interrompido, circuito aberto
Sensor Terceiro Eixo L.D. em curto/interrompido, circuito aberto
Sensor Terceiro Eixo L.E. em curto/interrompido, circuito aberto
Sensor Dianteiro Direito fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia
muito alta.
Sensor Dianteiro Esquerdo fiao invertida/dimenso dos pneus
diferentes/freqncia muito alta.
Sensor Traseiro Direito fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia
muito alta.
Sensor Traseiro Esquerdo fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia
muito alta.
Sensor Terceiro Eixo L.D. fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia
muito alta.
Sensor Terceiro Eixo L.D. fiao invertida/dimenso dos pneus diferentes/freqncia
muito alta.
Sensor Dianteiro Direito roda dentada incorreta
Sensor Dianteiro Esquerdo roda dentada incorreta
Sensor Traseiro Direito roda dentada incorreta
Sensor Traseiro Esquerdo roda dentada incorreta
Sensor Terceiro Eixo L.D. roda dentada incorreta
Sensor Terceiro Eixo L.D. roda dentada incorreta
Interpretao das informaes/Data Link/circuito aberto
Terceiro Freio/curto circuito com massa/positivo, circuito aberto
Lmpada de advertncia ABS
Circuito aberto da fiao at a vlvula proporcional, falha no sistema de
comunicao (CAN) ou conexo eltrica do sistema TC
Circuito aberto ou curto circuito na vlvula proporcional
ECU (alimentao eltrica insuficiente/baixa tenso)
ECU (alimentao eltrica elevada/sobre tenso)
ECU (falha interna)
ECU (erro de configurao/parmetro da roda incorreto)
ECU (terra)

22

,QVWUXo}HVSDUDFRUUHo}HVGDVIDOKDV

&yGLJRGD
)DOKD
l Hl SDUWHV
2 1
2 2
2 3
2 4
2 5
2 6
3 1
3 2
3 3
3 4
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
7

1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
3

,QVWUXo}HVGH5HSDUDomR
Examine os fios da vlvula moduladora. A entrada (EV), a sada (AV) ou o fio
terra est permanente ou temporariamente interrompido ou em curto com o
terra correspondente

A amplitude (freqncia) do sinal do sensor est muito baixa. Verifique a folga

dos rolamentos(folga do cubo de roda), o posicionamento (empenamento) da
roda dentada ou o sensor respectivo. Examine a fiao e os conectores do
sensor.
Outra razo possvel: marcha engatada em condies escorregadias.
Examine a fiao do sensor. Foi detectado um circuito interrompido, em curto
com o terra correspondente.
Examine a fiao e os conectores do sensor quanto ao contato intermitente.
Verifique se a roda dentada no est danificada. Verifique se o outro sensor
tambm apresenta falha. O pneu da roda do veculo ou o nmero de dentes da
roda dentada so diferentes.
Verifique se a roda dentada est danificada (empenada/dentes quebrados).
Substitua a roda dentada se a mesma apresentar defeito. Se forem
armazenadas falhas de sensor distanciado da roda dentada, reaproxime o
sensor contra a roda dentada.
Examine a fiao. Verifique as dimenses dos pneus do veculo.
Examine a fiao. O fio de sada est interrompido, aterrado ou em curto com a
alimentao da bateria.
Examine a fiao e a lmpada ABS. O Blink Code foi acionado durante um
perodo maior que 16 segundos ?
Examine a fiao e o fusvel de alimentao. A tenso de alimentao est
muito baixa.
Examine o alternador e a bateria. A tenso de alimentao ficou muito elevada
por mais de 5 segundos.
Verifique a atuao dos componentes ABS. Se a deteco da falha se repetir,
substitua a ECU.
Nenhuma vlvula moduladora conectada, ECU errada ou incorretamente
parametrizada.
Examine os fios terra da ECU e os fios comuns da vlvula moduladora.

23


















6LVWHPDV$%6
5HERTXHVH6HPL5HERTXHV








6LVWHPD$%6SDUDUHERTXHVHVHPL5HERTXHV
24

O sistema ABS WABCO VARIO C para reboques e semi-reboques, disponvel desde

1990, no Brasil particularmente adequado s necessidades tcnicas e econmicas
para todas as possveis variantes destes veculos equipados com freios pneumticos.
Numeros as configuraes do sistema so possveis devido ao seu conceito modular.
A fig.1 mostra este conceito do sistema para aplicaes em :
- Semi-reboques com 1,2 ou 3 eixos
- Reboques leves com 1 ou 2 eixos centrais
- Reboques mdios e pesados com 2 ou 3 eixos

Fig.1 - Sistema Modular ABS-Vario C

O ABS VARIO C permite que at seis rodas sejam sensoriadas e que a presso de
frenagem seja controlada por at trs vlvulas rels moduladoras. A unidade eletrnica,
montada no chassi, interligada com os sensores e as vlvulas atravs de cabos
eltricos de extenso resistentes abraso, e de conectores prova de gua.
O sistema composto por 3 grupos funcionais, cada um contendo dois sensores e uma
vlvula solenoide (2S/1M), que podem ser combinados em 5 diferentes configuraes :
- 2S/1M para reboques leves com 1 ou 2 eixos centrais
- 2S/2M para semi-reboques de 1 ou 2 eixos
- 4S/2M para semi-reboques de 2 ou 3 eixos
- 4S/3M para reboques e semi-reboques de 2 ou 3 eixos
- 6S/3M para reboques e semi-reboques de 3 eixos
onde : S = Sensor
M = Vlv. Moduladora
Todas as configuraes acima descritas podem ser controladas por uma nica unidade
eletrnica padro (tipo 6S/3M).
25

No entanto, exclusivamente para as configuraes 4S/2M, 2S/2M e 2S/1M, tambem

pode ser utilizada uma unidade eletrnica mais simples e com custos reduzidos.
A lgica do funcionamento do ABS WABCO VARIO C pressupe a existncia de trs
eixos (L, H e Z) que podem estar localizadas em diferentes posies no veculo, ou
mesmo no estar sendo utilizados (fig. 1).
O controle da presso de frenagem nas rodas do eixo L sempre realizado por uma
nica vlvula rel moduladora atravs do controle axial do modificado (MAR). Assim, a
fora de frenagem em ambas as rodas a mesma, o que o torna ideal para aplicao
em eixos direcionais.
J a presso de frenagem das rodas de uma mesma lateral dos eixos H e Z regulada
por uma vlvula rel moduladora atravs do controle lateral modificado (MSR). Desta
forma, duas vlvulas rels moduladoras controlam estes eixos, cada uma responsvel
pelo controle de uma lateral. Caso o eixo Z no esteja instalado, por exemplo em um
semi-reboque de dois eixos, a presso de frenagem em cada roda do eixo H ser,
ento, regulada individualmente (controle IR).
Um software especialmente desenvolvido para deteco de eixos suspensos permite
que os eixos L e Z sejam suspensos sem prejuzo para o normal funcionamento do
sistema ABS, dispensando, comandos ou teclas adicionais. Caso, por exemplo, o eixo
Z seja suspenso a unidade eletrnica altera automaticamente o controle de lateral
modificado (MSR) para individual (IR), nas rodas do eixo H, exatamente como ocorre
se o eixo Z no estiver instalado.
Somente o eixo H, considerado eixo principal, necessita estar efetivamente instalado
no veculo e no poder ser suspenso. De qualquer forma, isto no representa uma
limitao do sistema, uma vez que os eixos L, Z e H podem ocupar qualquer posio
relativa no veculo.
Assim, utilizando o sistema 6S/3M em semi-reboques de 3 eixos, onde todas as rodas
estariam sensoriadas, possvel a utilizao de at 2 eixos suspensos, estando ainda
garantida a eficincia do sistema ABS. Obviamente, eixos no sensoriados de um
veculo tambm podem ser suspensos e, portanto, a aplicao de sistemas 4S/3M ou
4S/2M em semi-reboques de 3 eixos tambm permitiria que at 2 eixos fossem
suspensos.









26

 )XQFLRQDPHQWRGRV&RPSRQHQWHV$%6
6HQVRUHV

Cada sensor composto por uma bobina com im permanente, e fica instalado sobre o
eixo do veculo. O sensor montado em suporte, soldado na flange do tubo suporte (fig. 2). Sua
fixao efetuada atravs de bucha expansora, que tem por finalidade impedir movimentos axiais
dos sensores.
Quando da remoo ou instalao do sensor, a bucha expansora deve ser substituda, e
nunca reaproveitada. Para a instalao do sensor, empurr-lo contra seu orifcio de fixao at
que o mesmo encoste na regio da roda dentada. Caso necessrio dar leves batidas na parte
exposta do sensor, com um macete plstico ou um pedao de madeira. 1XQFD utilizar materiais
metlicos para a instalao do sensor.
A instalao da bucha de fixao dever ser feita com graxa especial, para evitar
corroso da mesma. Quando da remoo do sensor, utilizar um alicate especial na regio do
corpo metlico do mesmo e, caso necessrio, gir-lo levemente.
Quando da realizao de servios de manuteno / reparao no veculo, atentar para
que no hajam danos aos sensores/rodas dentadas. Observar tambm que os cabos dos
sensores devero ser montados de modo a permitir-se uma determinada flexibilidade destes, para
evitar possveis rupturas devido a movimentos realizados pela suspenso do veculo.
1

Fig. 2 - Montagem do Sensor

1 - Cubo de roda
2 - Roda dentada
3 - Sensor e Bucha
4 - Suporte do Sensor








27

5RGDV'HQWDGDV


6mR SUHQVDGDV nos cubos das rodas e contam, com 100 dentes. Deste modo, giram
conforme o nmero de rotaes das rodas, alterando o campo magntico dos ims existentes nos
sensores e, consequentemente, no sinal enviado ECU.
Quando da instalao da roda dentada, dever ser verificado o desvio lateral mximo
admissvel de 0,15 mm da mesma.
8QLGDGH(OHWU{QLFD(&8
A Unidade Eletrnica o "crebro de todo o sistema. No caso do ABS ela quem recebe
as informaes de velocidade das rodas e controla atravs das vlvulas moduladoras, a presso
de frenagem naquelas que estiverem tendendo a um travamento (fig. 3).

Fig.3

9iOYXODV0RGXODGRUDV

Dispostas nos circuitos de freio das rodas, tem por funo regular a presso de freio de
servio nos cilindros pneumticos.
So constitudas de dois solenides e duas membranas comandadas pneumaticamente.
Os solenides reagem aos sinais de comandos da ECU em fraes de segundo, atuando sobre a
presso nos cilindros de freio das rodas, aumentando, diminuindo ou conservando esta presso.
$XPHQWRGH3UHVVmRILJ
Ao acionar-se o pedal de freio, o sinal pneumtico proveniente da vlvula rel de
emergncia alcana a conexo (4) vencendo a presso da mola do diafragma, liberando a
presso proveniente da conexo (1) para a conexo (2). Desta maneira, ocorre o acionamento
dos cilindros de freio das rodas.

4
1

3
28

5HGXomRGH3UHVVmRILJ

Havendo a necessidade de reduo de presso, a ECU envia outro sinal Reduzir Presso, e faz
com que o solenide (B) seja acionado, reduzindo a presso pneumtica proveniente da conexo
(4), abrindo uma passagem, consequentemente facilitando a passagem da presso at a conexo
(3).
B

4
1

&RQVHUYDomRGH3UHVVmRILJ
Aps verificar os sinais enviados pelos sensores, a ECU envia um sinal Conservar
Presso a respectiva vlvula e faz com que o solenide (A) seja acionado, fechando a passagem
de acesso at o solenide (B), consequentemente conservando a presso sobre o diafragma de
admisso.
B

A
4
1

/kPSDGD$%6

O no funcionamento total ou parcial do sistema ABS indicado atravs de lmpada

piloto localizada no painel do cavalo mecnico (fig. 7) e na prpria ECU.






29


)XQFLRQDPHQWRGD/kPSDGD$%6&DUUHWDYHUPHOKD

Esta lmpada indica os possveis defeitos existentes no ABS da Carreta. Vale lembrar
que o ABS da Carreta independente do ABS do Cavalo-Mecnico.
Aps o acionamento da chave de ignio, a lmpada permanece acesa, at que o veculo
atinja a velocidade de aproximadamente 7 Km/h, apagando-se em seguida. Caso exista alguma
falha no sistema, a lmpada permanecer acesa mesmo que esta velocidade se mantenha acima
dos 7 Km/h. Se a carreta no possui ABS, a lmpada no se acende.

Fig. 7

$OWHUQDWLYDVGHDOLPHQWDomRHOpWULFDGR$%6SDUDUHERTXHVHVHPLUHERTXHV

Adicionalmente, o sistema ABS VARIO C da WABCO para reboques e semi-reboques

pode operar tanto com fornecimento de energia realizado atravs do conector especial do ABS,
como atravs do conector das luzes de freio, havendo comutao automtica entre os dois
processos de alimentao eltrica (Mixed Power Supply) (fig. 8). Cabe ressaltar que, no entanto,
para o ideal funcionamento do sistema, essencial que o conector das luzes de freio se
mantenha em bom estado de conservao, quando utilizado para o fornecimento de energia
eltrica ao ABS.
importante observar que a confiabilidade e a durabilidade do conector das luzes de freio
no podem ser comparadas quelas dos modernos componentes do sistema ABS.
Entretanto, existe a desvantagem de que o sistema ABS do veculo rebocado somente
energizado durante as frenagens, ou seja, falhas ocorridas anteriormente no so detectadas pelo
circuito de segurana da unidade eletrnica. Assim, o motorista ser notificado somente durante a
frenagem , atravs de uma lmpada adicional instalada, no mais no painel do veculo de trao,
mas em local visvel do reboque /semi-reboque (normalmente ao lado esquerdo do motorista e na
cor verde).
m n oqp.rs[t u v w x p#y zQv
m n oL{s[t t w rx p.y z|v
}[n ~,{s[t t w r
m n oVt s[| w xQ.u t ru v w
}Gn ~,t s[| w

~Gn oV{sGt t w r
~Gn oVt u w

/kPSDGD9HUGH

aaa>aJ ..
aaa>#.JQ7a.

Gn o,p.y zQv
Gn oV{sGt t w[r

30

 3RVLFLRQDPHQWRGDV9iOYXODVH6HQVRUHVSDUD5HERTXHVH6HPL5HERTXHV

31

,GHQWLILFDomRGRV&yGLJRVGH)DOKDVSDUD5HERTXHVH6HPL5HERTXHV

Code.

A seguir descrevemos os procedimentos para se acessar ao cdigo de falhas Blink

1- Retirar a tampa da unidade eletrnica do reboque/semi-reboque e encaixar o plug

preto na posio acionado (fig. 10)
2- Ligue a chave de ignio do cavalo mecnico, conte o nmero de vezes que a
lmpada vermelha se acende na unidade eletrnica do reboque/semi-reboque.

Exemplo A : A luz se acende uma vez (1x) longa, uma vez (1x) curta - intervalo - duas vezes (2x

Exemplo B :A luz se acende uma vez (1x) longa, uma vez (1x) curta. Se a lmpada s se acend
Para se acessar outras provveis falhas armazenadas, deve-se desencaixar o plug preto,
esperar a lmpada vermelha da unidade eletrnica do reboque/semi-reboque parar de piscar,
desligar a ignio do veculo e recomear todo o processo novamente.
Quando se observar que a seqncia de pisca anotada for como explicada no exemplo B
acima, antes de se colocar a tampa na unidade eletrnica novamente, deve-se encaixar o plug
preto na posio desacionado (fig. 10).

Posio Acionado

Posio Desacionado

Fig. 10

Exemplo A : Sistema (6S/3M), Cdigo 2-15

on

Lmpada

2,5s

k
0,5s

1F

2F

off
T0

T0 + 5s

T1

T1 + 5s

T2

Exemplo B : Sistema (6S/3M), Cdigo 0 - 0 (sem falha)

on

Lmpada

3 * 2,5s

off
T0

T0 + 5s

T1

32

T1 + 5s

T2

 7DEHODVGH)DOKDV$%6SDUD5HERTXHVH6HPL5HERTXHV


6LVWHPD$%66HPL5HERTXHV609DULR&

7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV




.%'(  
V % ).%

 
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
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13

Sensor B
Sensor B
Sensor B
Sensor D
Sensor D
Sensor D
Sensor A
Sensor A
Sensor A
Sensor C
Sensor C
Sensor C
Sensor F
Sensor F
Sensor F
Sensor E
Sensor E
Sensor E
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
-

(*) Verificar FOLGA no respectivo cubo de roda.

33

X , ). '
Sistema perfeito
Config. do sistema requerido, faa o teste novamente
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Baixa voltagem
Interrupo do cabo (pino 7)
Alta voltagem
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Nenhuma vlvula moduladora funciona
Nenhum sensor funciona

6LVWHPD$%66HPL5HERTXHV609DULR&

7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV



 

.%'(  
% ).%'

 
1
1
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1
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Sensor B
Sensor B
Sensor B
Sensor D
Sensor D
Sensor D
Sensor A
Sensor A
Sensor A
Sensor C
Sensor C
Sensor C
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
-

(*) Verificar FOLGA no respectivo cubo de roda.

34

) , )# '
Sistema perfeito
Config. do sistema requerido, faa o teste novamente
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Baixa voltagem
Interrupo do cabo (pino 7)
Alta voltagem
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Nenhuma vlvula moduladora funciona
Nenhum sensor funciona

6LVWHPD$%66HPL5HERTXHV609DULR&

7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV



 

.%'(  
% ).%'

 
1
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Sensor D
Sensor D
Sensor C
Sensor C
Sensor C
Sensor F
Sensor F
Sensor F
Sensor E
Sensor E
Sensor E
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
-

(*) Verificar FOLGA no respectivo cubo de roda.




35

) , )# '
Sistema perfeito
Config. do sistema requerido, faa o teste novamente
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Baixa voltagem
Interrupo do cabo (pino 7)
Alta voltagem
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Nenhuma vlvula moduladora funciona
Nenhum sensor funciona

6LVWHPD$%66HPL5HERTXHV609DULR&

7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV



 

.%'(  
% ).%'

 
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) , )# '
Sistema perfeito
Config. do sistema requerido, faa o teste novamente
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Baixa voltagem
Interrupo do cabo (pino 7)
Alta voltagem
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Nenhuma vlvula moduladora funciona
Nenhum sensor funciona

Sensor D
Sensor D
Sensor D
Sensor C
Sensor C
Sensor C
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
-

(*) Verificar FOLGA no respectivo cubo de roda.





36

6LVWHPD$%66HPL5HERTXHV609DULR&

7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV



 

.%'(  
V % ).%

 
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Sensor B
Sensor B
Sensor B
Sensor A
Sensor A
Sensor A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
-

(*) Verificar FOLGA no respectivo cubo de roda




























37

X , ). '
Sistema perfeito
Config. do sistema requerido, faa o teste novamente
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Curto com terra
Curto com terra
Baixa voltagem
Interrupo do cabo (pino 7)
Alta voltagem
Curto com positivo
Curto com positivo
Nenhuma vlvula moduladora funciona
Nenhum sensor funciona

&8,'$'26(63(&,$,6


Descrevemos a seguir alguns pontos a serem seguidos para o bom manuseio do sistema:
1.1.

NUNCA realizar qualquer tipo de trabalho nos terminais e conectores do sistema, sem
antes desligar a ignio.
1.2. NUNCA retirar o(s) conector(es) da unidade eletrnica do cavalo mecnico ou do semireboque, sem antes desligar a ignio.
1.3. NO realizar trabalhos com solda eltrica onde se aterra o chassi, sem antes desconectar
a unidade eletrnica.
1.4. NUNCA bater no sensor ou em conjuntos ligados ao sensor (ex.: no bater no tambor de
freio para sac-lo).
1.5. SEMPRE verificar o correto posicionamento do sensor aps toda manuteno feita no freio,
nos cubos da roda ou agregados (retentor, rolamentos, etc.).
1.6. NUNCA fazer emendas, soldas ou retrabalhos nas instalaes eltricas.
1.7. NO molhar a unidade eletrnica do cavalo mecnico (a unidade do semi-reboque
prova de umidade).
1.8. NUNCA realizar qualquer tipo de teste no sistema sem o equipamento adequado indicado
pela WABCO.
1.9. NUNCA suspender uma das rodas do eixo de trao do cavalo mecnico quando o mesmo
estiver com o motor ligado e engrenado, pois, se este cavalo mecnico possuir o sistema
ASR, ocorrer um controle de velocidade nesta roda possibilitando-se o deslocamento do
mesmo.
1.10. Acionar o cdigo de piscas do cavalo mecnico e da carreta para verificao de falhas
armazenadas na unidade eletrnica. Isto poder ser realizado quando o veculo estiver
parado em virtude de qualquer outro problema no relacionado ao ABS.
1.11. No existe desgaste de qualquer componente quando o mesmo utilizado de maneira
adequada e, portanto, no sero necessrias quaisquer substituies preventivas dos
componentes.
1.12. Ao se realizar qualquer trabalho de manuteno dos freios, rolamentos ou qualquer outro
que exija a remoo das rodas, deve-se proceder da seguinte maneira:
2%6 Sempre procurar reposicionar o cubo atravs da porca, ou seja: colocar o cubo e os
rolamentos at o ponto em que j for possvel colocar a porca. A partir da, rosquear a porca de
modo que o cubo se aproxime lentamente. Tal procedimento muito importante, especialmente
para rodas raiadas.
Todos estes itens devero ser observados pela sua empresa durante a utilizao e manuteno
dos veculos.






38

(TXLSDPHQWR GH WHVWH XWLOL]DGR SDUD GLDJQRVWLFDU IDOKDV H WHVWDU

FRPSRQHQWHVGRVVLVWHPDV$%6$65FDPLQK}HV{QLEXVUHERTXH
HVHPLUHERTXHV
(TXLSDPHQWRGHWHVWHV'LDJQRVWLF&RQWUROHU

O equipamento de teste WABCO 884 501 327 0 (24V) (fig.11) pode ser utilizado
sempre que for indicada atravs da lmpada piloto ABS, um defeito no sistema. A
principal vantagem existente entre este equipamento e o outro equipamento passo a
passo, que alm de verificar o funcionamento dos componentes do sistema ABS
(vlvulas, sensores, etc.) este tambm verifica o funcionamento da ECU. Desta forma
consegue-se determinar atravs de sua memria, se os defeitos encontrados so
presentes ou no e, quantas vezes ocorreram durante o percurso percorrido pelo
veculo.
tambm atravs deste equipamento que feita a programao de limitao de
velocidade atravs do ASR.

Fig.11


39

(TXLSDPHQWRGHWHVWHV6WHSE\6WHS
O equipamento de teste WABCO 884 501 328 0 (24V) (fig.12) poder ser utilizado,
sempre que for indicado atravs da lmpada piloto ABS, um defeito no sistema. O
mesmo , tambm, um complemento para o BLINK CODE (Cdigo de piscas), pois
pode identificar com maior preciso determinados defeitos j indicados pelo sistema
anteriormente citado.
Com exceo da unidade eletrnica (ECU), todos os componentes do sistema ABS so
testados atravs deste equipamento. Ao pressionar-se a tecla "START" sero
demonstrados, no visor da unidade de testes, os dgitos "1888", indicando que a
unidade de testes e seus componentes internos esto funcionando corretamente. A
unidade de testes recebe corrente atravs de um dos rels das vlvulas, em todos os
testes. Caso ocorra um curto circuito em um destes rels, um circuito interno de
segurana ser acionado, visando proteger a instalao eltrica do veculo e/ou a
unidade de testes. Nestes casos, a lmpada piloto "UBERLAST" (sobretenso) estar
acesa. Durante todos os testes, a lmpada piloto "BREMSLICHT" (luz de freio), estar
acesa, devendo apagar-se somente quando do acionamento do interruptor existente
em sua parte traseira.
A seguir esto descritos todos os testes necessrios para localizao de defeitos.
Estes testes so somente para nibus e caminhes, sendo que no caso de
reboques/semi-reboques, os testes a serem realizados so diferentes (ver pgina
).
Para os testes 13 e 14 ser necessrio, ainda, o uso de outro adptador, para o
acoplamento do conector ABS de reboques/semi-reboques unidade de testes.
Os valores de resistncia, tenso e intensidade de corrente citados nos testes seguir
podero sofrer influncias de fatores externos como: variao de temperatura dos
componentes eltricos em geral, interferncias eletromagnticas, etc.

40

6(0,5(%248(6

41

42