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Mecnica

Momento Linear e sua Conservao

Mecnica Momento Linear e sua Conservao

Quantidade de Movimento (ou Momento Linear)


Na mecnica newtoniana definimos a grandeza fsica denominada quantidade de movimento (ou
momento linear) como aquela que resulta do produto da velocidade de uma partcula pela sua massa

p = mv .

(1)

onde a grandeza velocidade definida como:

dr
v=
dt

(2)

Veremos que nem sempre a definio (000) se aplica a todos os casos. Por exemplo, na mecnica
relativstica adotamos outra relao entre momento e velocidade de uma partcula.
primeira vista, parece ser uma mera definio de mais uma grandeza a partir de outras conhecidas.
A relevncia dessa grandeza fsica (a quantidade de movimento) foi percebida e, consequentemente, introduzida por Newton.
A quantidade de movimento uma grandeza fundamental na Fsica. Com o advento da teoria da
relatividade de Einstein, percebemos que ela mais do que simplesmente uma grandeza derivada
de outras duas. Na mecnica relativstica o momento definido, em funo da velocidade, como

p=

mv
1 v2 / c2

(3)

onde (na expresso acima) a velocidade da luz no vcuo. Assim, na mecnica clssica, temos duas
definies de momento linear.
Na Fsica moderna, particularmente na teoria quntica, o momento considerado como uma
grandeza independente da massa e da velocidade. Por exemplo, sabemos que faz sentido falar
em quantidade de movimento mesmo para partculas de massa zero, como o fton. Nesse caso,
obviamente, no faz sentido adotar a definio p = mv. Faz sentido, no entanto, falar de momento do
fton. De fato, uma das formas de verificar tal assero lembrar que a energia E de uma partcula
de massa zero dada pelo produto do mdulo do momento da partcula pela velocidade da luz:

E = pc

(4)

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O fato que podemos considerar o momento linear como uma grandeza fsica fundamental
que, muitas vezes, se relaciona com a grandeza velocidade.
Momento se torna uma grandeza fundamental na anlise das colises, por exemplo, e isso
porque essa grandeza sempre conservada em todos os processos de coliso. Sua conservao nos
obriga a incluir a anlise do momento total em vrias circunstncias. Em particular, no movimento
do centro de massa de corpos rgidos.

Em todos os processos existe a conservao


da quantidade de movimento total.

Impulso e Foras Impulsivas


Impulso uma grandeza fsica e, s vezes, de grande relevncia. Muitas vezes dizemos que uma
partcula adquire, durante uma coliso, um impulso. Assim, se uma partcula altera o seu momento

durante um intervalo de tempo, dizemos que ela adquiriu um impulso. Sejam p f e pi os momenta
(plural de momentum em latim) da partcula antes da coliso e depois da coliso, respectivamente.

Definimos impulso, uma grandeza vetorial, representada por I , como a variao de momento.
Ou seja,

I = p = p f pi

(5)

Pode-se pensar no impulso como uma variao do momento para dois instantes de tempo.
Assim, se o intervalo de tempo for t, podemos escrever:

I ( t ) = p ( t + t ) pi ( t )

(6)

De acordo com a segunda lei de Newton,

I (dt=
) dp
= dtF

(7)

Figura 1

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Se efetuarmos a soma do lado direito dessa expresso desde o instante de tempo t = 0, por
exemplo, at um instante de tempo final,Tf,quando dois objetos que colidem no esto mais em
contato, obteremos o impulso da partcula que colidiu. Ou seja,
Tf

p (T f ) p ( 0 ) = F ( t ')dt '
0

(8)

O impulso ocorreu, nesse caso, por meio da variao da fora em funo do tempo. Escrevemos:

Tf
I = F ( t ')dt '
0

(9)

Sendo o impulso uma grandeza vetorial, ele pode ser escrito em termos das suas componentes.
Para a componente x escrevemos:
Tf
I x = Fx ( t ') dt '
0

(10)

Para a componente vale uma expresso anloga:


Tf
I y = Fy ( t ') dt '
0

(11)

Podemos escrever uma expresso semelhante para a componente z.

Figura 2: Em todos os processos existe a conservao da quantidade


movimento total.

O que importante destacar no mundo subatmico o fato de que impulso um conceito


que pode estar desvinculado do conceito de fora e ele pode ser empregado quando falamos de
interao, em vez de foras. Ou seja, nem sempre impulso est relacionado a foras.

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Considere o caso em que um eltron incida numa regio do espao e que, repentinamente,
absorve um fton. Como um resultado da absoro de um fton ele muda o momento. Adquiriu
um momento sem, no entanto, podermos falar em foras agindo sobre o eltron.
O eltron recebe um impulso, mas esse impulso corresponde variao do momento. Se inicial
mente o seu momento era p ' (veja figura), e no estgio final (depois da absoro do fton) o seu

momento passou a ser p, o impulso associado a essa interao eletromagntica :


I = p p

(12)

Momento Linear como Varivel Dinmica


O momento linear a varivel fundamental tanto na fsica clssica quanto na fsica moderna.
Em qualquer das formulaes da mecnica, quer seja a newtoniana ou a relativstica, as leis da
dinmica so escritas de modo a estabelecer uma relao entre a taxa de variao instantnea do
momento de uma partcula e a fora (ou foras) que age sobre ela. Ou seja, em qualquer dos dois
regimes (relativstico ou no), a segunda lei de Newton se escreve como:

dp
F= .
dt

(13)

o que nos permite definir a fora como o agente fsico responsvel pela variao da quantidade de
movimento. Em termos das componentes da fora e do momento escrevemos:

dpx
= Fx
dt
dp y
= Fy
dt
dpz
= Fz
dt

(14)

Na mecnica newtoniana, essa relao decorre da definio de momento. Ou seja, a relao


acima bvia, uma vez que

dp d ( mv )
dv
F=
=
=m
dt
dt
dt

(15)

Figura 3: Impulso algo que pode ser definido sem


introduzir, necessariamente, o conceito de fora.

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Consequentemente, momento linear uma grandeza mais fundamental do que a grandeza


velocidade.
Observe-se que, no caso da teoria da relatividade, 000 o agente responsvel pela variao de
momento.
No caso no relativstico, foras podem ser entendidas como agentes responsveis pela variao
tanto da velocidade quanto de momento.
No regime relativstico (velocidades prximas da velocidade da luz), entendemos que foras so
os agentes responsveis pela variao do momento linear e no da velocidade. Na mecnica relativstica, a relao entre taxa de variao da velocidade e fora mais complexa, pode

dv
mdp md v mdv mvd
vd v 2
dv vd ln 2
=
m
=
=
+
= m + 2

2
dt dt = F
dt
dt
dt
dt
dt
dt
i

(16)

ou seja, na fsica moderna no existe uma relao entre fora e taxa de variao instantnea
da velocidade. E isso demonstra a relevncia do conceito de momento linear, especialmente no
contexto da Fsica Moderna.
Nas formulaes mais avanadas da mecnica clssica e na prpria mecnica quntica,
utilizamos o conceito de momento considerando-o independente daquele associado velocidade.
A base de algumas formulaes da mecnica consiste em tratar o momento como se fosse uma
varivel dinmica da teoria. Assim, definimos a funo hamiltoniana H(x, y, z, px, py, pz) como dada
pela expresso:

p2
H ( x, y , z , p x , p y , p z ) =
+ U ( x, y , z )
2m

(17)

Nessa formulao,em vez de trabalhar com trs variveis, ns ampliamos esse nmero para seis
variveis. Temos, assim, seis equaes de primeira ordem:

H dx
=
Px dt

dP
H
= x
x
dt

H dy
=
Py dt

dP
H
= y
dt
y

H dz
=
Pz dt

dP
H
= z
z
dt

(18)

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Note-se que, nesse formalismo, temos a rigor 6 equaes de primeira ordem em vez de 3 equaes de segunda ordem, como o caso do formalismo newtoniano XXXX.
Assim, podemos formular a Mecnica sem falar em velocidade. Essa a base do formalismo
hamiltoniano. No entanto, para a funo hamiltoniana dada pela expresso, obtemos de (000) as
seguintes equaes:

px dx
=
m dt
p y dy
=
m dt
pz dz
=
m dt

(19)

Consequentemente, a relao entre a taxa de variao instantnea das coordenadas e o


momento linear se torna uma consequncia das equaes de movimento.
No formalismo Hamiltoniano mais geral, no qual empregamos coordenadas generalizadas
(q1, q2, q3) bem como momentos canonicamente conjugados a estas variveis (p1, p2, p3), a funo
hamiltoniana depende dessas variveis (H(q1, q2, q3, p1, p2, p3)) e cada uma delas tratada como
varivel independente. O fato que, nas formulaes mais avanadas da mecnica, o momento
linear ganha status de varivel independente e , por outro lado, generalizado para variveis
angulares, por exemplo.
A formulao Hamiltoniana a base para a formulao da mecnica quntica, na qual o momento
ganha, de uma vez por todas, o status de varivel dinmica independente das demais variveis.

Conservao do Momento Linear Total


Para um sistema fechado, isto , quando este sistema no interage com outros, vale o princpio
da conservao do momento linear total. Num sistema fechado, nenhuma partcula pertencente ao
sistema interage com outras partculas externas a esse sistema.
Lembramos que um sistema constitudo de um nmero N de partculas, o estado clssico desse
sistema num determinado instante de tempo, designado por t, caracterizado pelo N pares constitudos, associados ao momento e posio de cada um dos constituintes:

[ r1 (t ), p1 (t )] , [ r2 (t ), p2 (t )] ,....[ ri (t ), pi (t )] ,.....[ rN (t ), pN (t )])

(20)

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Definimos o momento linear total, representado pelo smbolo P , como a grandeza que resulta
da soma dos momentados constituintes do sistema. Ou seja,

P = p1 (t ) + p2 (t ) + + pi (t ) + pN (t )

(21)

ou, alternativamente,

N
P = pi (t )

(22)

i =1

A conservao do momento linear total, vlida para um sistema fechado, pode ser formulada em
termos da taxa instantnea de variao do momento total da seguinte forma:

dP
=0
dt

(23)

Ou, de outra forma, esse princpio assegura que o momento linear total constante:


P = P0

(24)

Ou seja, o momento linear total uma grandeza fsica que igual, constante ao longo do
tempo, apesar de cada termo da soma no o ser. Ademais, ela constante, no importando o
movimento das partculas que compem o sistema. Diz-se que ela uma grandeza fsica que
conservada ao longo do tempo.
Tem-se verificado, experimentalmente, a validade da conservao do momento linear em todos
os processos fsicos. No so conhecidas excees a essa regra.
Para demonstrar a validade da expresso (000), lembramos, primeiramente, que sobre a i-sima
partcula atuam foras de duas naturezas: as foras internas e as foras externas.

F (i ) = Fext (i ) + Fint (i )

Figura 4: Verificando experimentalmente a


conservao do momento linear.

(25)

A seguir, admitiremos que as foras externas sejam nulas. Essa a hiptese bsica que faremos.
Figura 5

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O que foi denominado fora interna Fint ( i ) agindo sobre a i-sima partcula resulta ser uma soma
sobre foras internas

Fint (i ) = Fi 2 + Fi 3 + Fi 4 + .... + FiN

(26)

onde Fij a fora exercida pela j-sima partcula sobre a i-sima. Assim, F12 a fora exercida pela
partcula 2 sobre a partcula 1. No entanto, bom lembrar que a partcula 1 exerce, de acordo
com a lei da ao e reao, uma fora sobre a partcula 2 de mesmo mdulo, mesma direo, mas
sentidos opostos. Escrevemos:

F12 = F21 3 Lei de Newton

(27)

De acordo com (000), cada partcula pode interagir com todas as demais. Pode-se mostrar que a
forma geral das foras internas

ri rj

Fij = f ri rj
ri rj

(28)

onde f ri rj uma funo que depende da distncia entre as partculas. Os vetores ri e rj so os


vetores posio da i-sima e j-sima partcula, respectivamente.
Quando escrevemos a segunda Lei de Newton para cada uma das partculas, o resultado ser:

dp1
= F12 + F13 + F14 + .... + F1N
dt

dp2
= F21 + F23 + F24 + .... + F2 N
dt

dp3
= F31 + F32 + F34 + .... + F3 N
dt
.
.
.

dpN
= FN 1 + FN 2 + FN 3 + .... + FNN 1
dt

(29)

Figura 6: Center of Mass of a System of Particles.

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Portanto, temos um conjunto de N equaes de movimento, equaes acopladas. O prximo


passo consiste em somar essas equaes. Tendo em vista a terceira lei de Newton, vlida para
pares de fora,
Resulta que a soma do lado direito de (000) se anula. Por exemplo, no caso de duas partculas, temos

dp1 dp2
+
= F12 + F21 = 0
dt
dt

(30)

As foras so tais que, de acordo com (000), e de acordo com a terceira lei de Newton

Fij = Fji

(31)

Consequentemente, na soma dos termos do lado direito de (000), temos o cancelamento das
foras duas a duas na soma, o que resulta em:





dp1 dp2 dp3 dpN
+
+
iii
=0
dt
dt
dt
dt

(32)

E, portanto, conclumos que, no caso em que as partculas interagem apenas entre si, o momento
linear total se conserva. Escrevemos:


 
 
dP d ( p1 + p2 + p3 iii pN )
=
=0
dt
dt

(33)

ou seja, a taxa de variao do momento linear total igual a zero.


Como podemos entender a conservao do momento linear total? Temos
duas maneiras de entender tal fenmeno. A primeira atribu-lo 3 Lei de
Newton, aquela que se refere ao de uma fora e sua reao. No entanto,
veremos que a prpria Lei de Newton pode ser deduzida por um princpio mais
geral, o princpio da homogeneidade do espao.

Figura 7: Por que o canho recua?

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Sistemas com Massa Varivel


Pode-se aumentar a velocidade de um objeto aplicando uma fora sobre ele. No entanto, essa
no a nica alternativa. Sabemos que, mediante a variao de massa de um foguete, podemos
aumentar sua velocidade. Variao da massa dos foguetes o princpio da propulso do foguete,
ou seja, ejetando massa, ele consegue aumentar (ou reduzir) sua velocidade.
Esse um problema bastante geral, conhecido como problema onde a massa dos objetos
varivel. O princpio bsico a conservao da quantidade de movimento. Ou seja,

Pantes = Pdepois

(34)

Muitos sistemas fsicos podem perder, ou mesmo ganhar, massa continuamente. Perder massa
pode ajudar a acelerar ou desacelerar objetos em movimento. O exemplo do foguete um entre
muitos que envolvem massas variveis. Por exemplo, numa esteira na qual depositada alguma
substncia granular, temos uma situao em que a massa aumentada continuamente.
A seguir, consideraremos o caso de sistemas que perdem massa mediante a ejeo do combustvel. Suponhamos que esse sistema seja um foguete espacial. Consideremos o caso em que o com
bustvel seja ejetado a uma velocidade u em relao ao foguete e que essa velocidade se mantenha

constante. Imaginemos que, num determinado tempo t, sua massa seja Me sua velocidade seja V .
O momento linear total , portanto, nesse instante de tempo dado por:

P = MV

(35)

Decorrido um intervalo de tempo infinitesimal, dt, podemos pensar em dois subsistemas:


aquele composto pelo foguete, cuja massa decresceu por um valor infinitesimal dm e o
combustvel ejetado, de massa dm. Assim, espera-se uma variao de velocidade do foguete,que

representaremos por dV . Decorrido o intervalo de tempo dt, o momento total, que a soma dos
momentos dos dois sistemas, :


Pdepois = ( M + dM ) V + dV dM u + V .

(36)

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Figura 8

De acordo com o princpio da conservao do momento linear, o momento acima igual ao do


instante anterior ao intervalo dt. Assim, podemos escrever:


MV = ( M + dM ) V + dV dM u + V .

(37)

Desprezando-se, por serem produtos de infinitsimos, na equao acima o termo que envolve

o produto dMdV , ela nos leva a uma relao bastante simples entre a variao da velocidade e a
massa expelida;

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Figura 9: Conservao da quantidade de movimento e a acelerao dos foguetes. / Fonte: Nasa.

MdV = dMu .

(38)

Dividindo-se a expresso acima pelo intervalo de tempo infinitesimal, obtemos:

dV dM
M
=
dt
dt

u.

(39)

Por outro lado, dividindo-se a expresso (39) por M, obtemos a equao diferencial para a
determinao da velocidade como funo da massa:

dM
dV =
u.
M

(40)

Quando integrada, para valores constantes da velocidade de escape, a equao (40) nos d a
determinao da velocidade de um foguete como funo de sua massa:

dM M
V V0 = u
,
= u ln
M
M0

(41)

onde V a velocidade do foguete quando sua massa era dada pelo valor M0. Dessa expresso
podemos concluir que o aumento da velocidade s possvel se a velocidade do fluido injetado
tiver o sentido oposto ao seu movimento. Caso contrrio, ele se desacelerar.

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Quando analisamos a equao (000) levando em conta o tempo, escrevemos:

M (t )
V ( t ) = Vo + ln
(42)
u
M
o

Finalmente, se uma fora, designada por F , estiver agindo sobre o foguete, a equao de movimento :

dV dM
(43)
M

u=F
dt
dt
ou, analogamente,

d MV

dt

) dM
dt

(V + u ) = F

(44)

Simetrias e Leis de Conservao


Sistemas fsicos podem exibir determinadas simetrias. Elas se refletem no fato de que as leis
fsicas que regem o comportamento desses sistemas so invariantes sob determinadas transformaes. Isso acarreta algumas leis de conservao, ou seja, como resultado da invarincia das
leis sob certas transformaes, podemos prever que alguns processos fsicos jamais ocorrero.
Eles so proibidos.
Sabemos que todos os processos fsicos devem respeitar algumas leis de conservao. So leis
de conservao fundamentais, que podem ser entendidas a partir de simetrias da natureza, ou
seja, da invarincia das leis fsicas sob determinadas transformaes.
O fato de que podemos escolher a origem de um sistema de coordenadas em qualquer ponto do
espao, assegurando sua homogeneidade, implica a lei da ao e reao de Newton e, consequentemente, a lei ou princpio da conservao do momento linear total.
A invarincia das leis fsicas sob rotaes, invarincia essa que decorre de uma propriedade do
prprio espao, que sua isotropia, acarreta a conservao do momento angular total.
O fato de que as leis fsicas no mudam com o tempo e, consequentemente, so invariantes sob
translao no tempo tem como consequncia a conservao da energia.
A conservao da carga eltrica decorre da invarincia das leis fsicas sob transformaes de fase.
Outras transformaes acarretam a conservao de grandezas, as quais so genericamente
denominadas nmeros qunticos. Entre eles temos a paridade, a Hipercarga, o Isospin, a estranheza,

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e assim por diante. No nos debruaremos sobre esse tema, uma vez que ele iria requerer, para um
bom entendimento, certo grau de formalismo.

Consequncia da Simetria Translacional


Consideremos o caso em que dois sistemas de coordenadas difiram apenas pela localizao do
ponto de origem O.
Podemos escolher qualquer ponto como origem do referencial: Simetria Translacional.
Nesse caso, os vetores de posio iro diferir apenas por um vetor constante, aqui designado

por r0:


r = r + r0

(45)

A covarincia das equaes significa que uma determinada lei ser escrita num sistema, o
sistema A da figura, como:

F (r ) = ma

(46)

enquanto no outro sistema, o sistema B, a lei se escreve:

F = F (r + r0 ) = ma

(47)

A invarincia de uma grandeza fsica quando efetuamos translaes dessa grandeza tem
um sentido diferente de covarincia e, em alguns casos, acarreta consequncias interessantes.
Consideremos o potencial de interao entre duas partculas. Para assegurar a invarincia por
translaes, a energia potencial deve depender das coordenadas de acordo com a expresso:


U (r1 , r2 ) = U ( x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 )

(48)

Figura 10

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Lembrando que a fora obtida como o gradiente dessa funo, temos

U U
F12 =
i
x1
y1

U U
F21 =
i
y2
x2

U
j
z1
U
j
z2

(49)

Da expresso (000) decorre que a consequncia da invarincia da energia potencial por


translaes no espao assegura que a fora que a partcula 1 exerce sobre a partcula 2 se relaciona
com a fora que a partcula 2 exerce sobre a partcula 1 da seguinte forma:

F12 = F21

(50)

que o enunciado da terceira lei de Newton.


No caso do sistema de partculas que no estejam sob a ao de foras externas, sabemos
que, como resultado da terceira lei de Newton, o momento linear se conserva. Portanto, podemos
enunciar um princpio bastante geral:

A conservao do momento linear uma consequncia


da invarincia da dinmica (no caso, da energia potencial)
sob translaes no espao.

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Bons estudos!

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Crditos
Este ebook foi produzido pelo Centro de Ensino e Pesquisa Aplicada (CEPA), Instituto de Fsica da Universidade de So Paulo (USP).
Autoria: Gil da Costa Marques.
Reviso Tcnica e Exerccios Resolvidos: Paulo Yamamura.
Coordenao de Produo: Beatriz Borges Casaro.
Reviso de Texto: Marina Keiko Tokumaru.
Projeto Grfico e Editorao Eletrnica: Daniella de Romero Pecora, Leandro de Oliveira e Priscila Pesce Lopes de Oliveira.
Ilustrao: Alexandre Rocha, Aline Antunes, Benson Chin, Camila Torrano, Celso RobertoLoureno, Joo Costa, Lidia Yoshino,
Maurcio Rheinlander Klein e Thiago A. M. S.
Animaes: Celso RobertoLoureno e Maurcio Rheinlander Klein.

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