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Eletrnica de Potncia

Prof. Alessandro Batschauer


Prof. Cassiano Rech

Aulas anteriores
Inversores monofsicos
Meia-ponte (half-bridge)
Ponte-completa (full-bridge)
Push-pull

Material cedido pelo Prof. Cassiano Rech

Inversores trifsicos
Estrutura bsica
Estados de comutao
Circuitos equivalentes
Operao em baixa freqncia
Operao em alta freqncia (PWM)

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Inversor trifsico:
Estrutura bsica

Possui trs braos inversores em meia ponte, que devem operar de forma
complementar

Naturalmente, utilizado em aplicaes de maior potncia, quando comparado com as


estruturas monofsicas

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Inversor trifsico:
Estados de comutao
Estado

S1

S2

S3

VA

VB

VC

VAB

VBC

VCA

OFF

OFF

OFF

-E/2

-E/2

-E/2

OFF

OFF

ON

-E/2

-E/2

E/2

-E

OFF

ON

OFF

-E/2

E/2

-E/2

-E

OFF

ON

ON

-E/2

E/2

E/2

-E

ON

OFF

OFF

E/2

-E/2

-E/2

-E

ON

OFF

ON

E/2

-E/2

E/2

-E

ON

ON

OFF

E/2

E/2

-E/2

-E

ON

ON

ON

E/2

E/2

E/2

Material cedido pelo Prof. Cassiano Rech

Inversor trifsico:
Circuitos equivalentes
Estado 2

Estado 1

S1

D1

S2

D2

S3

D3

E/2
A
CARGA
TRIFSICA

B
C
E/2
S4

S5

D5

S6

D6

D1

S2

D2

S3

D3

Estado 4

Estado 3
S1

D4

D1

S2

D2

S3

D3

S1

E/2

E/2
A

A
CARGA
TRIFSICA

CARGA
TRIFSICA

E/2

E/2
S4

D4

S5

D5

Material cedido pelo Prof. Cassiano Rech

S6

D6

S4

D4

S5

D5

S6

D6

Inversor trifsico:
Circuitos equivalentes
Estado 6

Estado 5
S1

D1

S2

D2

S3

D3

S1

E/2

D1

S2

D2

S3

D3

E/2
A

A
CARGA
TRIFSICA

CARGA
TRIFSICA

E/2

E/2
S4

D4

S5

D5

S6

D6

S4

S5

D5

S6

D6

Estado 8

Estado 7
S1

D4

D1

S2

D2

S3

D3

E/2
A
CARGA
TRIFSICA

B
C
E/2
S4

D4

S5

D5

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S6

D6

Inversor trifsico:
Operao em baixa freqncia
Nesta estratgia, cada interruptor mantm-se em conduo por 180 (D = 0,5)
Os comandos dos interruptores de um mesmo brao so complementares
Os comandos dos interruptores de um brao esto defasados de 120 em relao aos
comandos dos interruptores do brao vizinho
S1
t
S4
t
S2
t
S5
t
S3
t
S6
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Inversor trifsico:
Operao em baixa freqncia
Observa-se que h seis estados distintos de comutao em cada perodo
Logo, a durao de cada estado de 60
Para cada estado existem sempre trs interruptores acionados, dois do grupo positivo e
um do grupo negativo, ou vice-versa
S1
S4
S2
S5
S3
S6
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Inversor trifsico:
Operao em baixa freqncia
A tenso das fases A, B e C, em relao
ao terra, ser uma forma de onda
retangular de amplitudes E/2 e E/2, e
defasada uma em relao a outra de 120
Uma vez que se conhece a tenso das
fases A e B em relao a uma referncia
comum, possvel determinar a tenso de
linha VAB subtraindo o potencial de B do
potencial de A

-E/2

6
v
=
E = 0,78E
( linha )1

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E/2

VB
-E/2
E/2

VC

-E/2
E

VAB

As tenses de linha esto defasadas de


120 entre si, com amplitude E e E
Embora as tenses de fase possuam
harmnicos mltiplos de 3 (harmnicos de
seqncia zero), as tenses de linha no
apresentam esses harmnicos

E/2

VA

-E

VBC

-E

VCA
-E
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Inversor trifsico: Operao em baixa


freqncia Carga em Y

Na conexo Y tem-se o terminal neutro, aqui denominado de N


A tenso sobre cada carga a diferena de potencial entre sua respectiva fase e o
terminal neutro (tenso fase-neutro)
A forma de onda das correntes depender das tenses fase-neutro
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Inversor trifsico: Operao em baixa


freqncia Carga em Y
v A ( t ) = v AN ( t ) + v N ( t )
v B ( t ) = v BN ( t ) + v N ( t )

v C ( t ) = vCN ( t ) + v N ( t )

Somando as equaes referentes as tenses fase-terra:

v A ( t ) + v B ( t ) + vC ( t ) = (v AN ( t ) + v BN ( t ) + v CN ( t ) ) + 3v N ( t )
Para um sistema trifsico equilibrado tem-se que:

v AN ( t ) + v BN ( t ) + v CN ( t ) = 0
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vN (t ) =

v A ( t ) + v B ( t ) + vC ( t )
3
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Inversor trifsico: Operao em baixa


freqncia Carga em Y
2E/3
E/2

VAN

VA

E/3
-E/3

-E/2

-2E/3
E/2

VBN

VB
-E/2
E/2

VC

VCN
-E/2

E/6

VN

-E/6

TENSO DE MODO COMUM


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1
( 2v A ( t ) v B ( t ) vC ( t ) )
3
1
v BN ( t ) = ( v A ( t ) + 2v B ( t ) vC ( t ) )
3
1
vCN ( t ) = ( v A ( t ) v B ( t ) + 2vC ( t ) )
3
v AN ( t ) =

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Inversor trifsico:
Operao em alta freqncia
PWM SENOIDAL
TRIFSICO

vtri

Trs sinais de referncia


defasados entre si de 120

vref_B

vref_A > vtri S1 ON


vref_A < vtri S4 ON
vref_B > vtri S2 ON
vref_B < vtri S5 ON
vref_C > vtri S3 ON
vref_C < vtri S6 ON
vref_C
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vref_A
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Inversor trifsico: Operao em alta


freqncia Etapas de operao
vref_C
vref_A

vref_B

S3
S1
S2

1
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1
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Inversor trifsico:
Definio da tenso do barramento

Para um determinado valor de tenso de linha desejada, a tenso do barramento


funo do ndice de modulao de amplitude e obtida por:

E=
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2 6Vlinha( rms )
3ma

onde:

ma =

Vref (fase )
Vtri
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Bibliografia
D. C. Martins, I. Barbi, Introduo ao Estudo dos
Conversores CC-CA
M. H. Rashid, Eletrnica de Potncia: Circuitos,
Dispositivos e Aplicaes
Mohan et. all., Power Electronics: Converters,
applications and design, Second edition
A. Ahmed, Eletrnica de Potncia

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