Pontificia Universidad Catlica de Chile

Escuela de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica y Metalrgica
ICM 2333 Diseo de Elementos de Mquinas

RESUMEN
Profesor: Diego Celentano
Ayudante: Oscar Isler Soto

TABLA DE CONTENIDO
A.

TENSIONES ............................................................................................................................3
A.1
VIGAS RECTAS .............................................................................................................3
A.2
VIGAS CURVAS ............................................................................................................3
A.3
PROPIEDADES DE SECCIONES..................................................................................4
A.4
MOMENTOS DE INERCIA ...........................................................................................7

B.

DEFLEXIN DE ELEMENTOS MECNICOS....................................................................8

B.1
TEORA ...........................................................................................................................8
B.2
INTEGRALES .................................................................................................................8

C.

FATIGA DE ALTO CICLO ..................................................................................................10

C.1
FRMULAS ..................................................................................................................10
C.2
FACTOR DE CONCENTRACIN DE TENSIONES .................................................13
C.3
FACTOR DE SENSIBILIDAD A LAS MUESCAS.....................................................22

D.

ENGRANES...........................................................................................................................23
D.1
LEY FUNDAMENTAL.................................................................................................23
D.2
GEOMETRA DE ENGRANES....................................................................................23
D.3
ANLISIS DE FUERZAS EN EL PIN ...................................................................24
D.4
PRDIDAS EN LA TRANSMISIN ...........................................................................25
D.5
DISEO DE ENGRANES.............................................................................................25
D.6
FACTORES DE RESISTENCIA...................................................................................26
D.7
FACTORES DE TENSIN-TORQUE .........................................................................30

E.

FRENOS Y EMBRAGUES ...................................................................................................36

E.1
RESISTENCIA DE MATERIALES..............................................................................36
E.2
ZAPATAS......................................................................................................................38
E.3
CINTA............................................................................................................................38
E.4
DISCO............................................................................................................................38

TABLA DE ILUSTRACIONES
Grfico 1 Placa con Perforacin, sometida a traccin ................................................................13
Grfico 2 Placa con Perforacin, sometida a flexin ..................................................................13
Grfico 3 Eje con hombro, sometido a traccin..........................................................................14
Grfico 4 Eje con hombro, sometido a flexin ...........................................................................14
Grfico 5 Eje con hombro, sometido a torsin............................................................................15
Grfico 6 Eje con entalle, sometido a traccin............................................................................15
Grfico 7 Eje con entalle, sometido a flexin .............................................................................16
Grfico 8 Eje con entalle, sometido a torsin .............................................................................16
Grfico 9 Barra plana con hombro, sometida a traccin.............................................................17
Grfico 10 Barra plana con hombro, sometida a flexin ............................................................17
Grfico 11 Barra plana con entalle, sometida a traccin.............................................................18
Grfico 12 Barra plana con entalle, sometida a flexin ..............................................................18
Grfico 13 Eje con perforacin transversal, sometido a flexin .................................................19
Grfico 14 Eje con perforacin transversal, sometido a torsin .................................................19
Grfico 15 Eje con chavetero ......................................................................................................20
Grfico 16 Placa sometida a traccin, mediante un pasador.......................................................20
Grfico 17 Tubo, sometido a flexin ..........................................................................................21
Grfico 18 Tubo, sometido a torsin...........................................................................................21
Grfico 19 Acero, Factor de Sensibilidad a las muescas ............................................................22
Grfico 20 Aluminio con Tratamiento Trmico, Factor de Sensibilidad a las muescas .............22
Grfico 21 Engranajes Sinfn-Corona: Coeficiente de Roce ......................................................25
Grfico 22 Flexin: Factor de duracin para aceros (KL) ...........................................................26
Grfico 23 Picadura: Factor de duracin para aceros (CL) .........................................................26
Grfico 24 Engranajes Helicoidales y Rectos: SF ......................................................................28
Grfico 25 Engranajes Helicoidales y Rectos: SFC .....................................................................28
Grfico 26 Engranes Cnicos: Factor Geomtrico de Picadura (I).............................................33
Grfico 27 Engranes Rectos: Factor Geomtrico de Flexin (J) ...............................................34
Grfico 28 Engranes Helicoidales: Factor Geomtrico de Flexin (J)......................................34
Grfico 29 Engranes Helicoidales: Factor de Modificacin (FMOD)...........................................35
Grfico 30 Engranes Cnicos: Factor Geomtrico de Flexin (J).............................................35

A. TENSIONES
A.1 VIGAS RECTAS
Tensin Normal
M
N M fy
( y, z ) = +
z fz y
A I YY
I ZZ
ngulo de Giro (Torsin)
T
= X
GK
Tensin de Corte Mxima (Torsin)
T
MAX = X
Q
Tensin de Corte Mxima (Flexin)
MAX = K V
A.2 VIGAS CURVAS
Tensin

(r ) =

M ( A r Am )
N
+
A A r (R Am A)

Radio al Centroide
n

R=

R A
i =1
n

A
i =1

rea Media Logartmica

n

Am = Ami
i =1

Radio Neutro
A
Rn =
Am
Excentricidad
e = R Rn

A.3 PROPIEDADES DE SECCIONES

Tabla 1 Secciones: Propiedades

Forma

Am

b ln

a b

2a t + 2b t 4t

b
2

a2
2

2t ln

R+a
R

R+a
R+t
R+a
+ (b 2t ) ln
+ (b 2t ) ln
R
R
R +at

4
1
b (b a )

a b 3 0,21 1

3
12
a

(a b )2
3 a + 1,8 b

2 t (a t ) (b t )
a + b 2t

2 t (a t ) (b t )

0,0217 a 4

0,050 a 3

b (R + a ) R + a
ln
b
a
R

(R + a ) ln R + a a

Tabla 2 Secciones: Propiedades

Forma

Am

a b

2
b R R2 a2
a

(a t + b t t 2 )

(2 R t t

a3 b3
2
a + b2

a b2

3
3
2
2
b R R2 a2
(b t ) R R 2 (a t )2 a2 b 2

a
(a t )
a +b

4
4
2

1 1 t a b 1 1 t
a
2 a

2
R t3
3

4 2 R2 t 2
6 R + 1,8 t

Tabla 3 Secciones: Propiedades

Forma

C1 R 4

C2 R 3

h
2 R 2 arcsin + 2h h 2 R 2
R

C3 R 4

C4 R 3

U t

1
U t 3
3
U = longitud lnea mediana

U 2 t2
3 U + 1,8 t

R2
2

h
+ R 2 arcsin + h h 2 R 2
R

h/R

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

C1
C2

0,30
0,31

0,51
0,51

0,78
0,70

1,06
0,92

1,37
1,18

1,57
1,57

h/R

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

C3

0,44
0,47

0,67
0,60

0,93
0,81

1,19
1,02

1,39
1,25

1,57
1,57

C4

A.4 MOMENTOS DE INERCIA

Definicin
I ZZ = y 2dA
A

I YY = z 2dA
A

I YZ = y zdA
A

Tabla 4 Momentos de Inercia y Polar

I
Circular Maciza
Circular Hueca
Rectangular
Maciza

J
4

R
4
4
R r4

4
b h3
12

Teorema de Steiner
2
I ZZ ' = I ZZ + yG A
I YY ' = I YY + zG A
2

I YZ ' = I YZ + yG zG A

R4
2
4
R r4

B. DEFLEXIN DE ELEMENTOS MECNICOS

B.1 TEORA
Vigas Rectas
M M
N N
T T
U
= P =
ds +
ds +
ds
P
EI P
EA P
GJ P
Vigas Curvas
U
M M
N N
1 (MN )
T T
= P =
d +
Rd
d +
Rd
P
EAe P
EA P
EA P
GJ P
Reticulados
n
F L Fi
U
= P = i i
P
i =1 Ei Ai P
B.2 INTEGRALES
Integral

Primitiva

Evaluada

cos d
sin d

sin

cos

(1 cos ) d

sin

(1 sin ) d

+ cos

1
1
2
1
1
2

cos
sin

d
d

sin cos d

(1 cos ) d
2

(1 sin ) d
2

(a + ) d
n

(a ) d
n

1
1
sin 2
2
4
1
1
+ sin 2
2
4
1
cos 2
4
3
sin 2
2 sin
2
4
3
sin 2
+ 2 cos +
2
4
1
n +1
(a + )
n +1
1

(a )n+1
n +1

[0, 2]

4
1
2

3
2
4
3
2
4

B.3 DIAGRAMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS EN VIGA CURVA

Mz = M

M z = PR(1 sen )
Qr = P cos
N = Psen

M z = PR cos
Qr = Psen
N = P cos

M r = M cos
T = Msen

M r = Msen
T = M cos

M r = PR cos

T = PR (1 sen )
Qz = P

C. FATIGA DE ALTO CICLO

C.1 FRMULAS
Resistencia a la fatiga de la pieza
Se = ka kb kc kd ke kr Se '
Resistencia a la fatiga en ensayo de viga rotatoria (materiales sin tratamientos superficiales
ni esfuerzos residuales)

Acero

0.5Sut
Se ' 106 =
700MPa(100 ksi)

para Sut < 1400MPa(200ksi)

para Sut 1400MPa(200ksi)

Hierro Fundido

0.4Sut
Se ' 106 =
160MPa( 24 ksi)

para Sut < 400MPa(60ksi)

para Sut 400MPa(60ksi)

Aluminio

0.4Sut
Se ' 5108 =
130MPa(19 ksi)

para Sut < 330MPa(48 psi)

para Sut 330MPa(48 psi)

0.4Sut
100MPa(14 kpsi)

Aleaciones de Cu Se ' 510 =

8

Aleaciones de Titanio

Se ' 5108 = 0.55Sut

Factor de Superficie
b
ka = min a S ut ,1

Nota: usar esta misma tabla para aleaciones de aluminio

10

para Sut < 280MPa(40kpsi)

para Sut 280MPa(40kpsi)

Factor de Tamao
d eff 8 [mm]
1

1,189 d 0,097 8 < d 250 [mm] Flexin

eff
eff
kb =

d eff > 250 [mm] Torsin

0,6 0,75
0,869 d eff 0, 097 0,3 < d eff 10 [in ]
k b = 1 , Cuando nicamente hay traccin
Clculo del dimetro efectivo para elementos no rotatorios:

Factor de Carga
Cargas Complejas
1
1
Flexin

kc =
0,85 Axial
0,89 Torsin
Factor de Temperatura
S
kd = T
S RT
: Resistencia a la Temperatura de Operacin
ST
: Resistencia a 20 C
S RT
T, C

20

50

100

150

200

250

300

400

450

500

600

Kd

1,01

1,02

1,025

1,02

0,975

0,922

0,84

0,766

0,546

Factor de Efectos Diversos

K e = 1 , a menos que se indique lo contrario
11

Factor de Confiabilidad
%

50

90

95

99

99,9

99,99

Kr

0,9

0,87

0,82

0,75

0,7

Factor de Concentracin de Tensiones, Corregido

K f = 1 + q(K t 1)
q
: Factor de Sensibilidad a las Muescas
Kt : Factor de Concentracin de Tensiones
Tensin Alternante, Corregida:
at,i = K f ,i a,i
Se calcula para cada tipo de esfuerzo (flexin, traccin y torsin).
Tensin Equivalente, Von Mises:
1
=
( X Y )2 + ( Y Z )2 + ( Z X )2 + 3 XY 2 + YZ 2 + ZX 2
2
Se calcula, en forma separada, para at y m .

] (

Si la tensin normal media es negativa, inmediatamente m = 0

Ecuacin de Goodman Modificada
a m
1
+
=
(vida infinita)
S e S ut n f

a
Sf

m
S ut

1
nf

(vida finita)

Curva de Whler
S f = aN b
Aceros
(0,9S ut )2
a=
Se

1 0,9 S ut
b = log
3 Se

Aluminios
0,9 S ut
a=
10 3b

b=

Regla de Miner
n
0 D <1
n
D= i
1
i =1 N i daado

12

0,9S ut
1
log
5,7 S e

C.2 FACTOR DE CONCENTRACIN DE TENSIONES

Grfico 1 Placa con Perforacin, sometida a traccin

Grfico 2 Placa con Perforacin, sometida a flexin

13

Grfico 3 Eje con hombro, sometido a traccin

Grfico 4 Eje con hombro, sometido a flexin

14

Grfico 5 Eje con hombro, sometido a torsin

Grfico 6 Eje con entalle, sometido a traccin

15

Grfico 7 Eje con entalle, sometido a flexin

Grfico 8 Eje con entalle, sometido a torsin

16

Grfico 9 Barra plana con hombro, sometida a traccin

Grfico 10 Barra plana con hombro, sometida a flexin

17

Grfico 11 Barra plana con entalle, sometida a traccin

Grfico 12 Barra plana con entalle, sometida a flexin

18

Grfico 13 Eje con perforacin transversal, sometido a flexin

Grfico 14 Eje con perforacin transversal, sometido a torsin

19

Grfico 15 Eje con chavetero

Grfico 16 Placa sometida a traccin, mediante un pasador

20

Grfico 17 Tubo, sometido a flexin

Grfico 18 Tubo, sometido a torsin

21

C.3 FACTOR DE SENSIBILIDAD A LAS MUESCAS

Grfico 19 Acero, Factor de Sensibilidad a las muescas

Grfico 20 Aluminio con Tratamiento Trmico, Factor de Sensibilidad a las muescas

22

D. ENGRANES
D.1 LEY FUNDAMENTAL
Rectos, Helicoidales, Sinfn-Corona y Cnicos

Planetarios

nP N P = nG N G

N i n j nB
=
N j ni n B

D.2 GEOMETRA DE ENGRANES

CARACTERIZACIN

: Velocidad de Rotacin (rpm)

: Nmero de dientes
: ngulo de Presin Normal
: ngulo de la Hlice
: ngulo del Cono
: ngulo de Avance (Gusano, equivalente a , para los clculos)
Tabla 5 Mdulo, Paso y Pitch

Normal

m
cos
p t = mt

mt =

Mdulo

Paso

pn = m
1
Pn =
m

Pitch

Tangencial

Pt = Pn cos

Axial

Basal

m
sin
p x = mx

pb = pt cos t

mx =

Px = Pn sin

Dimetro de paso y medio

d = mt N

d A = d F sin
ngulo de presin tangencial (t)
tan
tan t =
cos
ngulo de hlice basal (b)

cos

b = arccos cos
cos t

Longitud de Accin (Z)

2

d
d

d
d

Z = P + m P cos t + G + m G cos t C sin t

2
2

2
2

23

Radio de Curvatura ()
Esfuerzo

Pin

Engrane

Rectos

d
d
P = P + mt (1 + xP ) b,P mt cos
2
2

Helicoidales P =

1 dP
d
dp

+ m C m G + m cos t
4 2

2
2

G = C sin t P

Relaciones
Tabla 6 Relaciones en un engrane

Razn

Reduccin Velocidades

Contacto
Tangencial

Frmula

mG =

nP
nG

mV =

NP
NG

mP F na nr px

cos b
Lmin
mP F (1 na ) (1 nr ) px

cos b
na = Parte fraccionaria de mP
nr = Parte fraccionaria de mF

mP =

Z
pb

Espesor
de Aro

Axial

mF =

F
px

mB =

tR
ht

Distribucin de
Carga
F

m N Lmin
1

na 1 nr
na > 1 nr

Cinemtica
Tabla 7 Relaciones en un engrane

Angular
Velocidad

w=

2 n rad
60 s

Tangencial

Deslizamiento

d m
VT =
w
2000 s

VS =

VW
cos

D.3 ANLISIS DE FUERZAS EN EL PIN

Esfuerzo
Tangencial (Wt)
Radial (Wr)
Axial (Wa)

Rectos, Helicoidales y
Cnicos
60000 H
nd

Wt
(tan cos + sin sin )
cos
Wt
(tan sin + sin cos )
cos
24

Sinfn-Corona

sin
cos sin + cos
cos cos sin
Wt
cos sin + cos

Wt

e.o.c.
Rectos

D.4 PRDIDAS EN LA TRANSMISIN

Relacin Salida-Entrada
H SALIDA = H ENTRADA
Eficiencia ()
Rectos, Helicoidales y Cnicos

Sinfn-Corona

cos tan
cos + cot

Coeficiente de Roce ()

Grfico 21 Engranajes Sinfn-Corona: Coeficiente de Roce

D.5 DISEO DE ENGRANES

Tabla 8 Engranes Rectos y Helicoidales: Diseo

Resistencia a
Fatiga
Picadura S FC
Flexin

C C
= S FC ' L H
KT KR

SF = S F '

KL
KT KR

Tensin

C = Cp
F =

Wt K A K M K S C F
F d I
KV

Wt
K A K M KS K B K I
F mt J
KV

25

Factor de
Seguridad

S
nFC = FC
C
S
nFF = F

Tabla 9 Engranes Sinfn-Corona: Diseo

Resistencia a Fatiga

K V d G FG
30
2
K d FG cos
= SF V G
1,5 N G

Torque

TFC,G = S FC

Picadura
Flexin

TF,G

TG = Wt,G d G

Factor de
Seguridad
T
nFC = FC,G
TG

nFF =

D.6 FACTORES DE RESISTENCIA

Duracin (KL, CL)

Grfico 22 Flexin: Factor de duracin para aceros (KL)

Grfico 23 Picadura: Factor de duracin para aceros (CL)

26

TF,G
TG

Cuando el material no sea acero, se pueden ocupar valores recomendados de la Tabla 10.
Tabla 10 Factores de duracin para Engranajes Rectos, Helicoidales y Cnicos (KL, CL)

Total de
Ciclos

1000
10000
100000
106
>107

CL

KL
Rectos y Helicoidales

N/A
1,5
1,3
1,1
1,0

160 BHN
1,6
1,4
1,2
1,1
1,0

250 BHN
2,4
1,9
1,4
1,1
1,0

450 BHN
3,4
2,4
1,7
1,2
1,0

Cnicos
Carburizados
Carburizados
Superficialmente Superficialmente
2,7
4,6
2,0
3,1
1,5
2,1
1,1
1,4
1,0
1,0

Carburizados de 55 Rockwell Mnimo

Relacin de Dureza (CH)

Pin
1

C H 1 + A(mG 1)
Engrane, endurecido en su masa
1 + B (450 HB ) Engrane, endurecido superficialmente, si HRC > 48
G

HBP
1,2
0
HB
G

HBP
HBP

8,29 10 3 1,2 <

1,7
A8,98 10 3
HBG
HBG

HBP

3
1,7 <
6,98 10
HBG

B = 0,75 10 3 e 0, 0112Rq
Rq: Medida de la dureza superficial

Confiabilidad (KR)
0,9 R 0,99
0,7 0,15 log(1 R )
KR
0,5 0,25 log(1 R ) 0,99 R 0,9999
Tabla 11 Factor de Confiabilidad: Valores Escogidos (KR)

R (%)

90

99

99,9

99,99

KR

0,85

1,00

1,25

1,50

Temperatura (KT)
TF 110 C
1

K T 220 + TF
TF > 110 C
330

27

Resistencia de Materiales (SFC, SF)

Grfico 24 Engranajes Helicoidales y Rectos: SF

Grfico 25 Engranajes Helicoidales y Rectos: SFC

28

MAT.

Tabla 12 Engranajes Rectos y Helicoidales: Resistencia de Materiales (SFC, SF)

CLASE DESIGNACIN
TRATAM.
DUREZA
DUREZA
SFC'
AGMA

COMERCIAL

NCLEO

(Mpa)

(Mpa)

Temp. & Rev.

180 BHN

590-660

170-230

A-2

Temp. & Rev.

240 BHN

720-790

210-280

A-3

Temp. & Rev.

300 BHN

830-930

250-320

A-4

Temp. & Rev.

360 BHN

1000-1100

280-360

A-5

Temp. & Rev.

400 BHN

1100-1200

290-390

Flam. & Ind.

50 HRC

1200-1300

310-380

Flam. & Ind.

54 HRC

1200-1300

310-380

Flam. & Ind.

150

Carb. Sup.

55 HRC

1250-1400

380-450

Carb. Sup.

60 HRC

1400-1550

380-480

AISI 4140

Nitrurizado

48 HRC

300 BHN

1100-1250

230-310

AISI 4340

Nitrurizado

46 HRC

300 BHN

1050-1200

250-325

Nitrallos 135M

Nitrurizado

60 HRC

300 BHN

1170-1350

260-330

2% Cromo

Nitrurizado

54 HRC

300 BHN

1100-1200

260-330

Nitrurizado

60 HRC

350 BHN

1300-1500

380-450

340-410

35

2% Cromo

Hierro
Nodular
(Dctil)

SUPERF.

A-1

Acero

Hierro
Fundido

TRMICO

SF '

20

Segn es fundido

30

Segn es fundido

175 BHN

450-520

69

40

Segn es fundido

200 BHN

520-590

90

A-7-a

60-14-18

Rec., T & R

140 BHN

90-100% del 90-100% del

A-7-c

80-55-06

Rec., T & R

180 BHN

valor Se del

valor St del

A-7-d

100-70-03

Rec., T & R

230 BHN

A-7-e

120-90-02

Rec., T & R

270 BHN

acero de
misma
dureza
70

A-8-c
Hierro
A-8-e
Maleable
(Perltico)
A-8-i
Bronce
2
Bronce
Al/Br 3

MAT.

Hierro
Fundido
BS821
Bronce al
Fsforo
BS1400
PB2

45007

165 BHN

acero de
misma
dureza
500

50005

180 BHN

540

90

53007

195 BHN

570

110

240 BHN
Sut 275
Mpa
Sut 620
Mpa

650

145

205

40

450

80002
AGMA 2C
ASTM B-148-52
Aleacin 9C

Fundido: Molde
Arena
Tratado
Trmicamente

Tabla 13 Engranajes Sinfn-Corona: Resistencia de Materiales (SFC, SF)

CONDICIN O GRADO RESISTENCIA DUREZA
SFC

SF

(Mpa)

(Mpa)

(Mpa)

Grado Ordinario

83

72 BHN

6,89

41,3

Grado Medio

110

82 BHN

6,89

51,7

Grado Alto

152

90 BHN

6,89

68,9

Fundido: Molde Arena

83

150 BHN

10,3

48,2

Fundido: Molde en Fro

103

165 BHN

12,4

58,6

Fundido: Molde Centrfugo

117

180 BHN

15,2

68,9

29

Tabla 14 Engranajes Cnicos: Resistencia de Materiales (SFC, SF)

MATERIAL CONDICIN DUREZA
SFC'
SF '
(Mpa)

(Mpa)

Normalizado

40 BHN

76

Temp. & Rev.

Temp. & Rev.

180 BHN
300 BHN

586
827

96
131

Temp. & Rev.

450 BHN

1000

172

Carb. Sup.

55 HRC

1240

189

Carb. Sup.

60 HRC

1380

207

345

19

Hierro Fundido AGMA #30

175 BHN

448

32

AGMA #40
Hierro Nodular Recocido

200 BHN

517

48

165 BHN

517

55

60-40-18
100-103-73
120-90-02

Normalizado

210 BHN

606

96

Temp. & Rev.

255 BHN

648

127

Bronce

10-12% Sn

Sut= 40 Mpa

207

21

Bronce de Al.

9C-H.T.

Sut= 90 Mpa

448

83

Acero

AGMA #20

D.7 FACTORES DE TENSIN-TORQUE

Acabado Superficial (CF)
1 Fabricados convencionalmente
CF
> 1 Superficie spera o defectos
Coeficiente Elstico (Cp)
Tabla 15 Engranes Rectos y Helicoidales: Coeficiente Elstico (Cp,

Material
Acero
Hierro
maleable
Hierro
nodular
Hierro
fundido
Bronce de
Aluminio
Bronce de
Estao

Acero

Hierro
maleable

Hierro
nodular

Hierro
fundido

MPa )

Bronce de Bronce de
Aluminio
Estao

191
181

174

179

172

170

174

168

166

163

162

158

156

154

145

158

154

152

149

141

30

137

MPa )
Bronce de Bronce de
Aluminio
Estao

Tabla 16 Engranes Cnicos: Coeficiente Elstico (Cp,

Material

Hierro
fundido

Acero
232

Acero
Hierro
fundido
Bronce de
Aluminio
Bronce de
Estao

203

187

199

183

178

195

178

174

170

Aplicacin (KA)
Tabla 17 Factor de Aplicacin (KA)

FUENTE

MQUINA IMPULSADA
Uniforme Impacto
Impacto
Impacto
Ligero
Moderado Pesado
Uniforme

1,00

1,25

1,50

1,75

Impacto Ligero

1,25

1,40

1,75

2,25

Impacto Moderado

1,30

1,70

2,00

2,75

Espesor del Aro (KB)

2mB + 3,4 0,5 mB 1,2
KB
1
1,2 < mB

Engrane Intermedio (KI)

1,4 Intermedio
KI
Externo
1
Distribucin de Carga (KM)
Tabla 18 Engranes Rectos y Helicoidales: Factor de Distribucin de Carga (KM)

Montaje

Exacto
Normal
Holgado

Engrane

Ancho de Cara (mm)

<150
<225
1,4
1,5

Recto

<50
1,3

Helicoidal

1,2

1,3

1,4

1,7

Recto

1,6

1,7

1,8

2,0

Helicoidal

1,5

1,6

1,7

2,0

Recto

>2,0

Helicoidal
31

<400
1,8

Tabla 19 Engranes Cnicos: Factor de Distribucin de Carga (KM)

Aplicacin
Interior

Montaje
Mixto

Exterior

Industrial General

1,00-1,10

1,10-1,25

1,25-1,40

Automviles

1,00-1,10

1,10-1,25

Aviones

1,00-1,25

1,10-1,40

1,25-1,50

Tamao (KS)
Tabla 20 Factor de Tamao (KS)

Pd

mt (mm)

KS

>5
4
3
2,1
1,25

<5
6
8
12
20

1,00
1,05
1,15
1,25
1,40

Dinmico (KV)
Rectos, Helicoidales y Cnicos
KV

Parmetros

A + 200 V
T

(12 Qv )2 / 3

B
4

6 Qv 12
Qv < 6

A = 50 + 56(1 B )

32

Sinfn-Corona
3,92
VS > 15,4 m s

VS
1
VS 15,4 m s

Geomtrico de Picadura(I)
cos
I=
1
1

d m N

P G

Grfico 26 Engranes Cnicos: Factor Geomtrico de Picadura (I)

33

Geomtrico de Flexin (J)

J = J 'FMOD

Engranes Rectos y Cnicos: FMOD = 1

Grfico 27 Engranes Rectos: Factor Geomtrico de Flexin (J)

Grfico 28 Engranes Helicoidales: Factor Geomtrico de Flexin (J)

34

Grfico 29 Engranes Helicoidales: Factor de Modificacin (FMOD)

Grfico 30 Engranes Cnicos: Factor Geomtrico de Flexin (J)

35

E. FRENOS Y EMBRAGUES
E.1 RESISTENCIA DE MATERIALES
Tabla 21 Materiales para Embragues

MATERIAL
ROZAMIENTO

CONTACTO

COEFICIENTE

TEMPERATURA

PRESIN

FRICCIN

MXIMA

MXIMA

HMEDO

SECO

(kPa)

Fundicin de Hierro

Fundicin de Hierro

0,05

0,15-0,2

320

1000-1750

Metal en Polvo

Fundicin de Hierro

0,05-0,1

0,1-0,4

540

1000

Metal en Polvo

Acero Duro
Acero / Fundicin de
Hierro
Acero / Fundicin de
Hierro
Acero / Fundicin de
Hierro
Acero / Fundicin de
Hierro
Acero / Fundicin de
Hierro
Acero / Fundicin de
Hierro
Acero / Fundicin de
Hierro
Acero Duro

0,05-0,1

0,1-0,3

540

2100

0,16

0,2-0,35

150

400-620

0,12

0,3-0,5

100

70-280

0,15-0,25

0,3-0,5

100

50-100

0,18

0,22

140

35-70

0,1-0,2

0,3-0,6

175-260

350-700

0,08-0,12

0,2-0,5

260

350-1000

0,12

0,32

260-400

1000

0,05-0,1

0,25

370-450

2100

Madera
Cuero
Corcho
Fieltro
Asbesto Tejido
Asbesto Moldeado
Asbesto Impregnado
Grafito de Carbono

36

Tabla 22 Materiales para Frenos y Embragues

MATERIAL

COEFICIENTE
FRICCIN

PRESIN
MXIMA
(kPa)

0,32

1030

815

400

18

0,29-0,33

2070-2760

500-550

300-350

18

0,06-0,08

3450

500

300

18

0,35-0,41

690

350-400

175

18

0,06

2070

350

175

18

0,31-0,49

5170

500-750

225-350

24

0,33-0,63

690-1030

260-400

24-38

0,37-0,41

690

350

150

18

0,39-0,45

690

350-400

150-175

18

0,38

690

350

150

18

0,38

690

260

125

18

Algodn tejido

0,47

690

110

75

18

Papel resiliente
(hmedo)

0,09-0,15

3100

150

PV < 17500
kPam/s

Cermet
Metal sinterizado
(seco)
Metal sinterizado
(hmedo)
Asbesto moldeado
rgido (seco)
Asbesto moldeado
rgido (hmedo)
Zapatas de asbesto
moldeado rgido
Que no sea asbesto
moldeado rgido
Asbesto moldeado
semirgido
Asbesto moldeado
flexible
Hilo y alambre de
asbesto arrollado
Hilo y alambre de
asbesto tejido

TEMPERATURA MXIMA
INSTANTNEA CONTINUA
C
C

37

VELOCIDAD
MXIMA
(m/s)

E.2 ZAPATAS
Suponiendo que giran en sentido horario:
Presin (p)
pA
p( )
=
sin sin A
Par de Friccin (MF)
f pA b r
a

2
2
MF =
r (cos 2 cos 1 ) sin 2 sin 1
sin A
2

Par Normal (MN)

a p A b r ( 2 1 ) (sin 2 2 sin 21 )
MN =

sin A
2
4

Fuerza de Frenado (F)

MN MF
Interiores

c
F =
M N + M F Exteriores

Par de Frenado (T)

f pA b r 2
T=
(cos 1 cos 2 )
sin A
E.3 CINTA
Relacin entre fuerzas
P1 = P2 e
Par de Frenado (T)
d
T = (P1 P2 )
2
Presin admisible (pA)
2P
pA = 1
bd
E.4 DISCO
Presin (p)
pA
p(r ) =
r
pA I

Presin Uniforme
Desgaste Uniforme

38

Fuerza de Frenado (F)

2
2

r rI
( 2 1 ) p A E
Presin Uniforme
F =
2
( ) p r (r r ) Desgaste Uniforme
1
A
I
E
I
2

Par de Frenado (T)

3
3

r rI
N ( 2 1 ) p A E
3
T =
2
2

rE rI
(
)
N 2 1 p A ri
2

Presin Uniforme
Desgaste Uniforme

39