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ndice
1 Resumo ............................................................................................. 4
2 Regras para o desenvolvimento do rob ....................................... 5
2.1. Regras gerais ........................................................................................ 5
2.2. Classe de peso ...................................................................................... 6
2.3. Mobilidade ............................................................................................. 7
2.4. Placa de controle ................................................................................... 7
2.5. Robs Autnomos / Semiautnomos .................................................... 7
2.6. Baterias e tenses de alimentao ....................................................... 8
2.7. Uso de sistemas pneumticos ............................................................... 8
2.8. Sistemas hidrulicos .............................................................................. 9
2.9. Mquinas de combusto interna e combustveis lquidos .................... 10
2.10. Material permitido na montagem da base do rob ............................. 10
2.11. Dimenses do rob e engate ............................................................. 11
2.12. Placa de controle ................................................................................. 12
2.13. Softwares ............................................................................................. 13
Resumo
A competio consiste em uma corrida entre robs do tipo AGV (automated
2.1.1.
2.1.2.
2.1.3.
2.1.4.
2.1.5.
2.1.6.
2.1.7.
Todos
os
robs
devem
ter
capacidade
de
ser
2.1.8.
2.3. Mobilidade
2.3.1. Todos os robs devem ter fcil e visvel mobilidade para que
possam competir. Mtodos de mobilidade incluem:
a. Rolling Rodas e/ou esteiras.
b. Walking Pernas no so permitidas.
c. Shuffling Pernas operadas por came rotacional no so
permitidas.
d. Hovercrafts Efeito de colcho de ar no permitido.
e. Flying Voar no permitido.
Ateno: No ser permitida a utilizao de uma base pronta (obtida
de qualquer tipo de brinquedo ou kit). Em caso de dvida, consulte o
coordenador do projeto.
2.4. Placa de controle
Os robs devem ser exclusivamente controlados pela placa
Arduino UNO R3. Aps recepo inicial dos dados enviados pelo
aplicativo, no poder haver controle manual ou remoto do mesmo.
2.5. Robs Autnomos / Semiautnomos
So robs que no requerem comando humano para uma ou mais
de suas funes.
2.5.1. Quaisquer funes autnomas do rob, incluindo locomoo,
devem ter a capacidade de ser ativadas ou desativadas.
2.5.2. O Rob deve ter luzes que indicam quando o rob est ligado.
2.5.3. Em caso de danos aos componentes que desarmam
remotamente o rob, as funes autnomas devero ser desativadas
automaticamente 4 minutos aps terem sido ativadas.
Para
os
motores
sero
permitidas
pilhas
ou
baterias
Os
terminais
da(s)
bateria(s)
devero
ser
isolados
PVC;
PLA;
ABS;
Nylon;
Acrlico;
Papel;
Isopor;
Madeira (e derivados);
Alumnio;
Fibra de vidro;
Fibra de carbono; e
Aramida (Kevlar).
Largura: 20 cm;
Placas
adicionais
devero
ser
apresentadas
ao
2.13. Softwares
Os softwares de controle do rob (para seguir a linha), bem como
de acionamento das travas de engate, devem ser desenvolvidos
inteiramente por cada equipe. proibido a participao de pessoas
externas ao grupo, sob pena de desclassificao. Os professores
podem e devem ajudar na orientao do desenvolvimento dos
softwares.
A competio
4.5.1. Eliminatrias:
Os primeiros classificados de cada chave passam para a fase
final, os segundos vo para a repescagem.
As eliminatrias seguiro a seguinte lgica:
Manh
Chave A = 4 equipes.
Chave B = 4 equipes.
Chave C = 3 equipes.
Total de 15 jogos.
Passam os 2 primeiros de cada chave, totalizando 6 equipes
Noite
Chave A = 4 equipes.
Chave B = 4 equipes.
Chave C = 3 equipes.
Chave D = 3 equipes.
Chave E = 3 equipes.
Total de 21 jogos.
Passam os 2 (dois) primeiros de cada chave, totalizando 10
equipes
4.5.6. Final.
Jogos estilo mata-mata. Competio para definio dos 1o. e
2o. lugares.
durante a
Ser considerado vencedor, neste caso, quem estiver mais prximo do final
do percurso.
4.7. Premiao
Haver entrega de medalhas.
4.8.3. Final
A final ocorrer no dia 29 de outubro (turmas da manh e
noite), durante o Next FIAP Festival em local a ser definido pela
FIAP.
4.9. Pista
A figura 3, abaixo, ilustra um esboo da pista de competio.
Observe que h duas pistas paralelas e opostas, onde equipes de
alunos competiro aos pares, cada equipe em uma pista distinta.
Durante as competies, sero sorteados os carrinhos de carga
(itens 1, 2 e 3) na figura e tambm o destino da entrega (letras A, B
e C), em seguida, os carrinhos dever se engatar nos carrinhos de
carga e lev-los ao destino sorteado. Tanto o destino como o
carrinho de carga sero os mesmos para ambas as equipes.
Figura 4: Vista superior da pista. Observe que na faixa onde os robs iro se
engatar com o carrinho de carga h marcaes de parada.
Avaliao e nota da AM
A avaliao dos robs ser feita por cada professor do 1o. ano de Engenharia
de Computao. Abaixo listada cada disciplina, professor responsvel e seus
respectivos critrios de avaliao:
Professor
Critrio de avaliao AM
Arquitetura e Organizao
de Computadores I
Sandro Aparecido
Ferraz
Sandro Ferraz
Jos Miraglia
Desenho
das
peas
mecnicas/eletroeletrnicas.
Teoria de Sistemas e
Sociedade da Informao
Demerval Luiz
Polizelli
Clculo Diferencial e
Integral I
Ismael de Arajo
Silva
Formao Social
solues
Demerval Luiz
Polizelli
Reinaldo Belizrio
Jr.
Fsica I
Nivaldo Zafalon
Junior
Tcnica de programao 1
Fbio Henrique
Pimentel
Gesto de projetos
1: As dvidas (referente as atividades solicitadas para a CyberCup) da disciplina Formao Social devero
ser tiradas como Prof. Sandro Ferraz, bem como as atividades devero ser entregues para o Prof. Sandro
Ferraz. A avaliao tambm ocorrer por este Professor.
2: As dvidas (referente as atividades solicitadas para a CyberCup) da disciplina Gesto de projetos devero
ser tiradas como Prof. Demerval Luiz Polizelli, bem como as atividades devero ser entregues para o Prof.
Demerval Luiz Polizelli. A avaliao tambm ocorrer por este Professor.
Professor
Critrio de avaliao AM
Arquitetura e Organizao
de Computadores I
Sandro Aparecido
Ferraz /
Marcelo Fernando
Morgantini
Formao Social
Sandro Ferraz
Jos Miraglia
Desenho
das
peas
mecnicas/eletroeletrnicas.
Demerval Luiz
Polizelli /
Alexandre Corsi
Abdalla
Ismael de Arajo
Silva /
Fbio Henrique
Palladino
solues
Gesto de projetos
Demerval Luiz
Polizelli
Reinaldo Belizrio
Jr.
Fsica I
Filipe Camargo D.
Alves Lima /
Paulo Roberto
Cesar
Tcnica de programao 1
Alex Lopes
1: As dvidas (referente as atividades solicitadas para a CyberCup) da disciplina Formao Social devero
ser tiradas como Prof. Sandro Ferraz, bem como as atividades devero ser entregues para o Prof. Sandro
Ferraz. A avaliao tambm ocorrer por este Professor.
2: As dvidas (referente as atividades solicitadas para a CyberCup) da disciplina Gesto de projetos devero
ser tiradas como Prof. Demerval Luiz Polizelli, bem como as atividades devero ser entregues para o Prof.
Demerval Luiz Polizelli. A avaliao tambm ocorrer por este Professor.
Entrega - 1 5 de agosto
Disciplina
Critrio de avaliao AM
Arquitetura e
Organizao de
Computadores I
ligadas.
Formao Social
Computador
controle.
Utilizando a tcnica de PMBOK, defina:
. Gerenciamento de risco;
Teoria de Sistemas e
Sociedade da
Gerenciamento da integrao;
Informao
Gerenciamento do escopo,
Gerenciamento do tempo;
Clculo Diferencial e
Integral I
Gesto de projetos
Descrio do produto;
Planejamento;
Execuo;
Lgica e circuitos
digitais
Fsica I
Monitoramento e Controle;
Desenvolva a tabela verdade das aes que o rob dever
realizar durante o circuito.
Apresentao de um procedimento para determinao da
velocidade mdia do rob. Nas retas e nas curvas.
Tcnica de
programao 1
Entrega - 19 23 de setembro
Disciplina
Critrio de avaliao AM
Apresentao do rob controlado pelo Arduino R3, com o
Arquitetura e
Organizao de
Computadores I
Formao Social
Desenho tcnico
por Computador
Teoria de Sistemas
e Sociedade da
Informao
Clculo Diferencial
e Integral I
Gesto de projetos
Sociedade da informao.
Lgica e circuitos
digitais
Fsica I
Tcnica de
programao 1
Entrega - 3 7 de outubro
Disciplina
Critrio de avaliao AM
Arquitetura e
Organizao de
Computadores I
de carga.
Formao Social
Desenho tcnico
por Computador
Teoria de Sistemas
e Sociedade da
Informao
Clculo Diferencial
e Integral I
Gesto de projetos
Fsica I
Tcnica de
programao 1
Reclamaes
Qualquer reclamao dever ser feita por escrito coordenao do
projeto CyberCup (Prof. Dr. Sandro Aparecido Ferraz) com cpia ao
coordenador do curso, que avaliar e tomar as providncias, se assim
julgarem justo e necessrio.
Referncias
http://www.qpsistemas.com.br/servicos/embraer-agvs-software-de-controlede-veiculos-auto-guiados/
AGV da Selletra:
https://www.youtube.com/watch?v=d4SCvBv7LI4
Arduno:
https://www.arduino.cc
http://eletronicos.mercadolivre.com.br/pecas-componentes-eletricos/modulobluetooth-hc-06
http://www.mamuteeletronica.com.br/home/produto/codigo:2856/drivercontrolador-de-motor-ponte-h-l298n
Sensor de reflectncia:
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-692653485-sensor-otico-reflexivo5v-infrared-track-line-modulo-arduino-_JM