Instituto Balseiro

Universidad Nacional de Cuyo - CNEA

Mecnica Clsica

Guillermo Abramson
Centro Atmico Bariloche,
Instituto Balseiro y CONICET

Versin: 3 de septiembre de 2015

ndice general
1 Problemas de dos cuerpos y una fuerza central
(Two-body central force problems)
1.1 Planteo del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Coordenadas relativas y masa reducida . . . . . . . . . . . .
1.3 Ecuaciones de movimiento: reduccin del problema a 1 cuerpo
(3 variables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Conservacin del movimiento angular (reduccin a un plano)
(2 variables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 La ecuacin radial: potencial efectivo (1 variable) . . . . . . .
1.5.1 Ejemplo: potencial gravitatorio . . . . . . . . . . . .
1.6 La ecuacin de la rbita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Las rbitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Las cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Perodo de las rbitas elpticas . . . . . . . . . . . .
1.7.3 The Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.4 rbitas no acotadas (3a clase) . . . . . . . . . . . . .
1.7.5 Viajes interplanetarios . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 El movimiento orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Se cierran las rbitas? . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Scattering (dispersin) de partculas . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 ngulo de scattering . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2 Seccin ecaz de scattering . . . . . . . . . . . . . .
1.9.3 La frmula de Rutherford . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.4 Observaciones nales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Problema restringido de tres cuerpos Puntos de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliografa

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52

Guillermo Abramson

Captulo 1
Problemas de dos cuerpos y
una fuerza central
(Two-body central force
problems)
Vamos a analizar el movimiento de dos cuerpos, cada uno de los cuales
ejerce en el otro una fuerza central y conservativa, y en ausencia de toda otra
fuerza externa. Es un modelo simplicado de muchas situaciones de inters
real, para los que constituye una primera aproximacin vlida, ilustrativa y
poderosa.

Es fcil imaginar muchos de los sistemas a los que se aplica este modelo:
un planeta o un cometa alrededor del Sol, la Luna o un satlite alrededor
de la Tierra, una nave espacial en viaje interplanetario (con sus motores
apagados), un electrn alrededor de un protn en un tomo de hidrgeno,
dos tomos en una molcula diatmica (como el CO, por ejemplo), etc. Aun
en los problemas que no son estrictamente de mecnica clsica (como el tomo
de hidrgeno) muchas de las ideas y tcnicas juegan un rol importante en la
descripcin cuntica, y vale la pena tenerlos en cuenta.

Guillermo Abramson
Pero adems de ser un problema cientcamente interesante, vamos a
abordarlo de una manera que es instructiva desde un punto de vista metodolgico: vamos a reducirlo drsticamente.

1.1

Planteo del problema

Consideremos entonces dos objetos, de masas m1 y m2 , y supongamos

que son puntuales. Las nicas fuerzas que actan sobre ellos son las fuerzas
F12 y F21 que ejercen uno sobre el otro (ver gura 1.1). Les recuerdo que,
por la Tercera Ley de Newton:
F12 = F21

(1.1)

Figura 1.1: Notacin bsica del problema. Notar que las masas y las fuerzas
estn desplazadas en el dibujo por claridad.
Cmo es la fuerza gravitatoria, por ejemplo? La Ley de Gravedad (tambin de Newton) dice que:
F12 (r1 , r2 ) =

r
Gm1 m2
r = Gm1 m2 3 ,
2
r
r

(1.2)

donde hemos llamado r = r1 r2 y r = r/r (ver gura 1.1). As que tenemos:

F12 (r1 , r2 ) = Gm1 m2

r1 r2
= F12 (r1 r2 ) = F21 .
|r1 r2 |3

(1.3)

Vemos que la fuerza depende slo de la diferencia entre las dos posiciones, es
decir, de la posicin relativa. Esto no es ni casualidad, ni una peculiaridad de
la interaccin gravitatoria. Es una consecuencia de que el sistema est aislado,
sin fuerzas externas. Para un sistema aislado, el espacio es homogneo, y da
6

Fuerzas centrales
lo mismo el sistema de referencia que se elija: slo importa la posicin relativa
de las partculas.
Como suponemos adems que la interaccin es conservativa, las fuerzas
se derivan de un potencial de interaccin. Y cuando una fuerza central es
conservativa, entonces el potencial, adems de depender solamente de r1
r2 , es independiente de la direccin de r1 r2 , y depende slo del mdulo
|r1 r2 | = r.
Ejercicio. Demostrar que si una fuerza central es conservativa, entonces
el potencial depende slo del mdulo de r. (Es muy sencillo: La fuerza es
central, as que F(r) = F (r)
r. Por otro lado, F = U (r). Escribiendo
el gradiente en coordenadas esfricas se obtiene que las derivadas angulares

tienen que anularse: U (r) = BU /Br

r + 1/rBU /B + 1/(r sin )BU /B.)
Claramente, esto es lo que ocurre con el potencial gravitatorio:
U (r1 , r2 ) = U (|r1 r2 |) = U (r) =

Gm1 m2
,
r

(1.4)

del cual se derivan F12 y F21 . En el caso del electrn y el protn tendremos
el potencial elctrico (Coulombiano), etc.
Tenemos ya todos los elementos para plantear el problema mecnico:
encontrar el movimiento de dos cuerpos cuyo lagrangiano es:
1
1
L = m1 r 21 + m2 r 22 U (r).
2
2

(1.5)

1.2 Coordenadas relativas y masa reducida

El problema tiene 6 variables independientes, 6 grados de libertad, 6
coordenadas generalizadas. Procuremos elegirlas de manera astuta antes de
resolver el problema. Como la energa potencial depende de la coordenada
relativa r de manera natural, sta parece una buena eleccin. Necesitamos
otro vector. Como r representa la posicin relativa, una buena eleccin de
un segundo vector es uno que represente a las partculas en su conjunto. Y
la mejor opcin resulta el centro de masa:
R=

m1 r1 + m2 r2
m1
m2
:=
r1 +
r2 .
m1 + m2
M
M

(1.6)

El centro de masa (CM) est en la lnea que une las posiciones de las dos
masas. Si una de ellas es mucho mayor que la otra (el Sol y la Tierra, por
ejemplo), el CM casi coincide con la posicin de la mayor.
7

Guillermo Abramson

Las coordenadas r1 y r2 (en trminos de las cuales tenemos escrito el

lagrangiano) se convierte sencillamente a las nuevas:
r1 = R +

m2
r,
M

r2 = R

m1
r.
M

(1.7)

Entonces, la energa cintica es:

]
1[
m1 r 21 + m1 r 22
2[
(
)2
(
)2 ]
m
m
1
2
1
+

m1 R
r + m2 R
r
=
(desarrollando los cuadrados)
2
M
M
]
1[
2 + m1 m2 r 2 (los trminos cruzados se cancelan).
=
(m1 + m2 )R
2
M
(1.8)

T =

Si denimos una masa reducida:

=

m1 m2
M

(notar las unidades de masa)

(1.9)

tenemos
1 2 1 2
+ r (!)
T = MR
2
2

(1.10)

Este notable resultado dice que la energa cintica del sistema es la misma
que la de otro sistema, uno con dos partculas cticias, una de masa M
movindose con la velocidad del CM, y otra de masa reducida, movindose
con la velocidad relativa.
El nombre masa reducida se debe a que es siempre menor que m1 y
que m2 . Y si una de ellas es mucho menor que la otra, es casi igual a la
ms liviana (la Tierra en el sistema Tierra-Sol, etc.).
Pero adems de reducir la masa, logramos una reduccin ms importante.
8

Fuerzas centrales
El lagrangiano resulta ser:

[
]
1 2
1 2
L = T U = M R + r U (r)
2
2
= LCM + Lrel ,

(1.11)

as que tenemos el problema separado en dos partes, cada una con sus propias
coordenadas, y el anlisis se simplicar considerablemente. En particular,
cmo se mover el CM? El momento total es constante (ya que no hay fuerzas
as que R
es constante, y podremos elegir
exteriores), y es igual a P = M R,
un sistema de referencia donde el CM est en reposo. Esto ayuda un montn,
como veremos de inmediato.

1.3 Ecuaciones de movimiento: reduccin del

problema a 1 cuerpo (3 variables)
Como el lagrangiano no depende de R (es decir BL/BR = BLCM /BR = 0),
la ecuacin de R (3 ecuaciones) es trivial:
d BLCM
=0 R
= cte.
= MR

dt R

(1.12)

Es decir, el CM se mueve a velocidad constante. Esto es lo que dijimos ms

arriba: es una consecuencia de la conservacin del momento lineal total. Tambin es una manifestacin de que L no depende de R, o sea que R es ignorable
(lo cual explica el nombre). Dicho de otro modo, LCM es el lagrangiano de
una partcula libre, y por la Primera Ley de Newton, R se mueve a velocidad
constante.
Ya que el CM se mueve a velocidad constante, podemos elegir como sistema de referencia (inercial) uno en el cual el CM est en reposo. As que
LCM = 0 y el problema se reduce a:
1
L = Lrel = r2 U (r)
2

(1.13)

que es un problema de un solo cuerpo! (Estrictamente, tendramos que poner

L1 , pero dejemos la prima de lado para no dicultar la notacin.)
En el sistema del CM la vida es ms fcil, as que vale la pena reexionar
sobre cmo se ve el movimiento desde all. La gura 1.3 muestra los dos
puntos de vista.
El sistema reducido, consistente en un cuerpo de masa ubicado en r,
que es til para visualizar el sistema, se vuelve indistinguible del de dos
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Guillermo Abramson
cuerpos cuando una de las masas es mucho mayor que la otra. Por ejemplo,
si m1 ! m2 (Tierra-Sol), el CM coincide con la posicin de m2 , r es r1 y
es m1 .

La ecuacin de r es menos sencilla, pero es fcil de encontrar. Como

dijimos, Lrel (que es la parte del lagrangiano que depende de r, as que
cuando derivo con respecto a r y r , LCM desaparece), es indistinguible del
lagrangiano de una partcula de masa movindose en un potencial U (r).
As que la ecuacin de movimiento debera ser:
r = U (r).

(1.14)

(Es as? Ejercicio.) Pero antes de tratar de resolver sta, podemos hacer una
reduccin adicional.

1.4

Conservacin del movimiento angular (reduccin a un plano) (2 variables)

Al no haber torques (las fuerzas son centrales), sabemos que el momento

angular se conserva. Es decir:
L = r p = r r

(1.15)

es una constante de movimiento. En particular, la direccin de L es constante.

Esto signica que tanto r como r permanecen restringidos a un plano (el plano
perpendicular a L). En el sistema del CM todo el movimiento ocurre en un
plano, que podemos tomar como plano xy.
Al ser plano el problema se reduce a slo dos variables, y es natural usar
coordenadas polares para r. El lagrangiano resulta:
1
L = (r 2 + r2 2 ) U (r).
2
10

(1.16)

Fuerzas centrales

Vemos que L es independiente de , de manera que es ignorable y su

ecuacin es sencilla:
BL
= r2 = cte = |L| Lz .

(1.17)

Esto no es ms que la manifestacin de la conservacin de (la magnitud) del

momento angular L.
Antes de avanzar con la ecuacin de r, notemos que el radio vector de la
partcula, al moverse en su trayectoria, barre un rea que, en forma diferencial
es (ver gura 1.2):
1
1
dA = rrd = r2 d.
(1.18)
2
2

Figura 1.2: Movimiento innitesimal del radiovector de la partcula reducida.

Notar que el otro triangulito tiene un rea doblemente diferencial, 1/2 rddr.
As que el momento angular (dejemos de escribir el subndice z) es:
L = r2 = 2A = cte

(1.19)

Y como L es constante, A es constante. Dicho en palabras del siglo XVII: el

radio vector barre reas iguales en tiempos iguales. Esta es la Segunda Ley
de Kepler! Vemos que es una consecuencia de la conservacin del momento
angular, y por lo tanto es vlida aunque el potencial no sea el gravitatorio.
Moraleja: adems de plano, el movimiento es muy sencillo en la variable
.
11

Guillermo Abramson

Figura 1.3: Segunda Ley de Kepler del movimiento de los planetas.

1.5

La ecuacin radial: potencial efectivo

(1

variable)

La segunda ecuacin de movimiento, la ecuacin radial, es:

d BL
BL
BU
=

r = r 2
.
dt B r
Br
Br

(1.20)

Pongamos las dos juntas:

L
= 2 ,
r

r = r 2

(1.21)
BU
.
Br

(1.22)

El trmino con 2 es engaosamente complicado. Porque como L queda determinado por las condiciones iniciales podemos reemplazar de (1.21) en
(1.22):
BU
L2
BU
L2

r=
+ r 2 4 =
+ 3.
(1.23)
Br
r
Br
r
Es decir:

r=

L2
BU
+ 3 ,
Br
r

(1.24)

que es la reduccin nal del problema. Empezamos con dos masas en interaccin (6 variables) y terminamos con una sola variable: la distancia entre
las masas.
Notemos que la Ec. (1.24) tiene forma de Segunda Ley de Newton (en
la direccin radial), con la fuerza de interaccin gravitatoria y una fuerza
centrfuga (notar el signo):
L2
(1.25)
Fcf := 3 .
r
12

Fuerzas centrales
Esta Fcf tambin se deriva de un potencial (Ucf , el potencial centrfugo, a
veces llamado barrera centrfuga), lo cual nos permite escribir un potencial
efectivo:
L2
Uef := U + Ucf = U (r) +
.
(1.26)
2r2
Cmo es el movimiento en este potencial efectivo? Tomemos la ecuacin
de movimiento radial, y usemos el practiqusimo truco de multiplicar por r:

BUef
Br
BUef
r : r
r = r
(
(
) Br
)
d 1 2
d
d 1 2
r = Uef (r(t))
r + Uef = 0

dt 2
dt
dt 2
1
r 2 + Uef = cte,
2

r=

(1.27)

que no es ms que la conservacin de la energa mecnica total:

1
1
L2
E = r 2 + Uef = r 2 +
+ U (r),
2
2
2r2

(1.28)

o, en coordenadas polares:
1
1
E = r 2 + r2 2 + U (r).
2
2

(1.29)

Para concretar, veamos un ejemplo.

1.5.1 Ejemplo: potencial gravitatorio

Podemos usar el potencial efectivo para describir el movimiento de un
planeta o un cometa alrededor del Sol (llamado problema de Kepler). Tenemos
que:
Gm1 m2
L2
Uef =
+
.
(1.30)
r
2r2
Este potencial est representado en la gura 1.4. Vemos que, lejos del Sol,
la aceleracin (que es menos la derivada de U ) es hacia adentro, y cerca del
Sol es hacia afuera. En medio existe una situacin de equilibrio. La nica
excepcin es cuando L = 0: en ese caso, el cometa se zambulle de cabeza
hacia el Sol, parecido a lo que hacen los cometas sungrazer (rasantes del Sol,
que a veces sobreviven a su encuentro con la estrella y a veces no).
13

Guillermo Abramson

Figura 1.4: Potencial efectivo para una fuerza central similar a la gravitatoria,
mostrando la barrera centrfuga.
En la ecuacin de la energa (1.28), el trmino de energa cintica es
0. As que la rbita del planeta est restringida a la regin donde
E Uef , es decir, arriba de la curva de la gura 1.5. Veamos los diversos
casos posibles.
1
r 2
2

Figura 1.5: Puntos de retorno y de equilibrio en el potencial efectivo.

Si la energa es E 0 el movimiento es no acotado (como el de un
cometa no peridico). La partcula se mueve hacia el centro de fuerzas hasta
que choca con la barrera centrfuga en el punto de retorno r1 . En ese punto
el exceso de energa sobre el potencial se anula, es decir r = 0: el movimiento
radial se detiene y la partcula rebota ya que r 0.
Si la energa total es E 0 (notar que esto depende de haber tomado
U (8) = 0 nada ms), hay dos puntos de retorno, r2 y r4 , donde se detiene el
movimiento radial. El movimiento de la partcula est connado a la regin
14

Fuerzas centrales
r2 r r4 . En el caso del movimiento planetario, el punto ms cercano se
llama perihelio y el ms lejano se llama afelio. En rbita de la Tierra se los
llama perigeo y apogeo, y en general periapis y apoapsis.
Si E = min Uef (r), el movimiento est ms limitado an: r = r3 , es decir
que la rbita es circular.
Notemos que todava no sabemos cmo es la rbita. El movimiento podra
ser peridico, si la rbita se cierra despus de un nmero nito de excursiones
entre r2 y r4 . Pero tambin podra no cerrarse, y el planeta volvera a r4 con
el ngulo corrido en . Se puede calcular el correspondiente a sucesivos
trnsitos r4 r2 r4 . La rbita es cerrada solamente si = 2p/q con
p y q enteros. Se puede mostrar que si U (r) es una potencia U rn+1 , las
rbitas cerradas existen slo cuando n = 2 (potencial gravitatorio) o n = 1
(potencial elstico), y adems en estos casos todas las rbitas acotadas son
cerradas. Afortunadamente son dos potenciales muy relevantes en toda la
Fsica.
El avance del ngulo entre dos perihelios sucesivos se llama precesin
del perihelio (o del periapsis en general), y se observa en los cuerpos celestes
y en otros cuerpos en rbita. No confundirla con la precesin del equinoccio,
que es un fenmeno distinto! Ahora bien, si la interaccin entre los cuerpos
celestes es gravitatoria, por qu razn las rbitas preceden? La respuesta
completa es muy complicada. Para empezar, se trata de un problema con
ms de dos cuerpos. En el caso de los planetas del sistema solar, por ejemplo,
cada planeta sigue una rbita dada no slo por su interaccin con el Sol, sino
tambin con el resto de los planetas. Afortunadamente esta ltima es mucho
menor, de modo que se la puede tratar como una perturbacin. An as, la
rbita de Mercurio y la de la Luna siempre mostraron una precesin residual,
anmala, inexplicable como una perturbacin de otros cuerpos. La solucin de
este problema llev siglos, a lo largo de los cuales se desarrollaron poderosas
herramientas de la Fsica matemtica. La solucin lleg recin en el siglo XX
gracias a la Teora de la Relatividad, en particular a la Relatividad General,
que modica la interaccin gravitatoria. La vericacin del clculo de la
precesin de la rbita de Mercurio fue uno de los primeros xitos de la teora
(Einstein, 1915). Curiosamente, una modicacin del potencial gravitatorio,
propuesto por Newton Newton para explicar el fenmeno, coincide con la
primera aproximacin relativista. Un hecho que sali a la luz recin tres siglos
despus cuando lo seal Subrahmanyan Chandrasekhar en su comentario de
los Principia Mathematica, Newtons Principia for the common reader (1995).
Nota lolgica: Preceder o precesar? En castellano, precesin es
un substantivo que carece de verbo. Proviene del latn prcessio,-onis, que
es una gura del lenguaje en la que se interrumpe una frase para que se la
sobreentienda. Cessio, por otro lado, es cesin en el mismo sentido que en
15

Guillermo Abramson
castellano: la accin de ceder, de entregar algo. El verbo correspondiente es
cedere, es decir ceder, de donde viene el verbo castellano preceder. Visto que
precesin viene de prcessio, y que cessio es el participio pasado de cedere,
yo creo que habra que decir preceder, y no precesar. (El verbo cessare existe
en latn, y signica cesar o cejar.)
Por otro lado, hemos revisado la traduccin latina del Almagesto de Ptolomeo, donde se usa el verbo prcedere, preceder, para referirse a la precesin
de los equinoccios. Teniendo en cuenta que las coordenadas de los astros se
medan mediante el tiempo de su trnsito por el meridiano, un corrimiento del equinoccio vernal hacia el Oeste (de Tauro a Aries, luego a Piscis, a
Acuario, etc) corresponde precisamente a un adelantamiento, un preceder:
el equinoccio llega antes cada ao. Segn Ptolomeo, el descubridor de este
fenmeno fue Hiparco, siglos antes que l. En griego antiguo precesin se dice
(metptosis), caer ms all, pero mi griego no da para ms.
Dicho esto, cabe notar que en ingls el verbo asociado a la precesin es precess (y no precede, que slo signica ocurrir antes). Segn los diccionarios
es un verbo inventado hacia 1890, no s si en un contexto fsico/astronmico
u otro.

1.6

La ecuacin de la rbita

La ecuacin de r (1.24) permite encontrar r(t), que a su vez en (1.21)

permite hallar (t), lo cual resuelve el problema. De hecho, la conservacin
de la energa permite reducir la ecuacin radial a una de orden 1:
c
2
r =
(E Uef (r)),
(1.31)

de donde podramos separar variables en integrar, encontrando t(r), invertir

y obtener r(t). No hagamos esto por ahora, ya que es engorroso y no lo necesitamos. A veces uno quiere obtener solamente r(), que describe la forma
de la rbita (sin indicarnos cmo se la recorre). Hagamos sto. Comencemos
con las dos ecuaciones de las cantidades conservadas que hemos encontrado:

L = r2 ,

E = r 2 + r2 2 + U (r).
2
2

(1.32)
(1.33)

Para eliminar el tiempo y tratar de obtener la forma de la rbita, escribamos

as:
L2
L
, al cuadrado r2 2 = 2 2 ,
(1.34)
(1.32) r =
r
r
16

Fuerzas centrales
y podemos usar sta en (1.33) y despejar r 2 :
r 2 =

2E
L2
2U (r)
2 2
.

(1.35)

Ahora dividimos (1.35)/(1.34):

( )2
1 dr
2E r2 2
L2 r2 2 2U (r) r2 2
=

r2 d
L2
2 r2 L2

L2
(

1 dr
r2 d

)2
=

1
2U (r)
2E
2
.
2
L
r
L2

(1.36)

Ac, nuevamente, uno podra tomar la raz cuadrada, separar variables e

integrar, obteniendo (r) y r(). De hecho, en el camino sale una frmula
sper importante, as que vale la pena hacerlo alguna vez. Pero no por ahora.
Pongamos el potencial gravitatorio:
(
)2
1 dr
2E
1
2k
= 2 2+ 2 ,
(1.37)
2
r d
L
r
Lr
donde k := Gm1 m2 0 es la intensidad de la interaccin. Vamos a usar un
truquito. Con tantos factores 1/r que aparecen en esta ecuacin, qu tal si
en lugar de resolverla en r, la resolvemos en s := 1/r? Tenemos:
d(1/r)
1 dr
ds
=
= 2 , que es el lado izquierdo de (1.37)!
d
d
r d

(1.38)

Entonces, reordenando el lado derecho para que nos quede un polinomio de

grado 2 bien acomodado:
( )2
ds
2k
2E
(1.37)
= s2 + 2 s + 2 .
(1.39)
d
L
L
Separamos variables ahora? Todava no! En el lado derecho, donde tenemos
un polinomio de grado 2 en s, podemos completar un cuadrado1 :
(
)
( )2
k
2E
ds
2
= s 2 2s + 2
d
L
L
(
)2 ( )2
k
2E
k
+
+
= s 2
,
(1.40)
L
L2
L2
looooomooooon
:=z
1

Dicen que los fsicos tericos slo sabemos tres cosas: completar cuadrados, integrar
por partes, y el oscilador armnico.

17

Guillermo Abramson
(ojo al signo del cuadrado del segundo trmino), donde hemos denido z, es
decir:
( )2 (
( )2
)
k
dz
2E L4
2

= z +
1+ 2 2 2
d
L2
L k
( )2 (
)
k
2EL2
,
1+
(1.41)
L2
k 2
loooooooooooomoooooooooooon
:=B 2

(todas constantes)

donde hemos denido B. (El factor comn que sacamos aparecer ms tarde,
a tenerlo en cuenta). Es decir, tenemos apenas:
(

dz
d

)2
= z 2 + B 2 ,

(1.42)

que parece una pavada. Pero no integremos todava, que no es necesario!

Notemos que si paso z 2 a la izquierda tengo:
( )2
( z )2 ( d(z/B) )2
dz
2
2
(1.42) z +
=B
= 1.
(1.43)
+
d
B
d
Qu nos dice esto? Es algo al cuadrado, ms su derivada al cuadrado, igual
a 1. Coseno al cuadrado ms seno al cuadrado igual a 1? Obtenemos la
solucin sin necesidad de integrar:
z()
= cos .
B

(1.44)

Podra haber una fase inicial y tendramos 0 , pero podemos elegir los
ejes de las coordenadas polares de manera que la fase inicial se anule, as que:
z() = B cos .

(1.45)

Volvamos a la variable r:
k
s 2 = B cos
d L
1
k k
2EL2
= 2 + 2 1+
cos
r
L
L
k 2
s=
18

k
1
= 2 (1 + cos ) ,
r
L

(1.46)

Fuerzas centrales

donde hemos denido =

b
1+

2EL2
.
k2

r() =

En denitiva:

L2
1
.
k 1 + cos

(1.47)

No fue muy complicado! Pero es un enorme logro: es el movimiento bsico

de los objetos bajo la accin de la gravedad, es decir de prcticamente todo
en el universo.
Estas rbitas son elipses, o mejor dicho: en general son secciones cnicas.
Ahora lo veremos en detalle. Pero antes, analicemos un poco cualitativamente
lo que nos dicen estas frmulas.

1.7 Las rbitas

Notemos que la solucin en la variable s (Ec. (1.46)) es una oscilacin
armnica con respecto a la fase . Es decir, a lo largo de una rbita s se
comporta como se muestra en la gura 1.6.

Figura 1.6: Apogeo y perigeo.

Los valores mximos de s corresponden a los mnimos de r = 1/s:
rmin =

L2 1
(cuando cos = 1).
k 1 +

(1.48)

Figura 1.7: Una rbita, con su apoapsis y su periapsis.

19

Guillermo Abramson
Este punto se llama periapsis (perihelio para referirse al movimiento alrededor
del Sol, o perigeo para una rbita alrededor de la Tierra). Hay tambin un
mnimo de s. Pero la existencia del rmax correspondiente depende de si 1
o 1, ya que si 1 se anula el denominador. Si 1 el radio mximo:
rmax =

L2 1
k 1 +

(1.49)

se llama apoapsis (o afelio, o apogeo). El periapsis y el apoapsis son los puntos

de retorno que habamos identicado en el potencial efectivo Uef (r). Si 1,
entonces rmax 8 y el movimiento es no acotado. Veamos esto con algo ms
de detalle, analizando los valores de la energa correspondientes a cada valor
de .
Casos de

Figura 1.8: Los cuatro tipos de rbita del potencial gravitatorio, segn el
valor de .
1. = 0
Si = 0 entonces:
r() =

L2
= cte,
k

es decir que la rbita es circular. En la denicin de :

d
2EL2
k 2
= 1+
=
0

E
=

.
k 2
2L2
20

(1.50)

(1.51)

Fuerzas centrales
Esta energa es el mnimo de Uef , as que ya sabamos que la rbita era
un crculo.

2. 0 1
2

k
Si 0 1 entonces 2L
2 E 0, y tenemos tanto rmin como rmax .
La partcula tiene energa total negativa y est atrapada en el pozo
del potencial Uef . En breve demostraremos que se trata efectivamente
de una elipse.

3. = 1
Si = 1, entonces E = 0. La partcula tiene la energa justa para
escapar al innito. La velocidad correspondiente se llama velocidad de
escape.

4. 1
Si 1, entonces E 0. La partcula tambin escapa al innito (pero
le sobra energa cintica o velocidad).

1.7.1 Las cnicas

Las rbitas denidas por la Ec. (1.47) son secciones cnicas, de las cuales
el crculo es un caso particular. De hecho, alguien puede reconocer en (1.47) la
forma polar de una cnica. Pero por las dudas que no recordemos la geometra
analtica podemos vericarlo en coordenadas cartesianas, e identicar los
parmetros que las denen.
Conviene usar la ecuacin que encontramos para la inversa del radio, es
decir:
1
k
=
(1 + lo
cos
omo
on),
2
r looL
mo
on
:=1/c

(1.52)

=x/r

donde hemos denido el parmetro c (una longitud), e identicado al cos

21

Guillermo Abramson
como x/r. Entonces:
1
1
x
= (1 + ),
r
c
r
cr
cr
x
= (1 + )
r
c
r
x
c = r(1 + )
r
c = r + x
r = c x,
r2 = (c x)2 ,
x2 + y 2 = c2 2cx + 2 x2 .

(multiplicando por cr)

(simplicando)
(distribuyendo r)
(al cuadrado)
(1.53)

Veamos una vez ms los cuatro casos.

1) = 0 en (1.53): x2 + y 2 = c2 , que es un crculo de radio c.
2) 0 1. Completamos el cuadrado en x:
x2 + y 2 = c2 2cx + 2 x2
x2 2 x2 + 2cx + y 2
(1 2 )x2 + 2cx + y 2
[
]
c
2
2
(1 ) x + 2
x + y2
1 2
[(
]
)2
2 2
c
c

(1 2 ) x +

+ y2
1 2
(1 2 )2
)2
(
c2 2
c
2

+ y2
(1 ) x +
2
2
1
1
(
)2
c
2
(1 ) x +
+ y2
1 2

Y nalmente:

)2
c
2
1
c2
(12 )2

x+

y2
c2
12

= c2
= c2
= c2
= c2
= c2
c2 2
1 2
2
c (1 2 ) + c2 2
=
1 2
2
c
=
(1.54)
1 2
= c2 +

=1

que reconocemos como la ecuacin de una elipse centrada en:

(
)
c

,0
1 2
22

(1.55)

(1.56)

Fuerzas centrales
y con semiejes:

c
c
, b= ?
,
(1.57)
2
1
1 2
(notar que los semiejes son distintos, a b por el efecto de la raz cuadrada
de 1 2 , que es menor que 1).
La distancia focal de la elipse es fcil de calcular (ver la gura 1.9), y
resulta:
?
c
a2 = b2 + f 2 f = a2 b2 =
,
(1.58)
1 2
es decir que uno de los focos de la elipse est en el origen, que es el centro de
la fuerza. sta es la Primera Ley de Kepler: las rbitas de los planetas
son elipses, y el Sol est en uno de los focos (estrictamente, el CM est en el
foco, pero casi coincide con la posicin de la masa mayor si una de ellas es
mucho mayor que la otra). El parmetro es la excentricidad de la elipse, y
c es el latus rectum (ver gura 1.9).
a=

Figura 1.9: Elipse. La distancia del foco al punto ms alto es a porque la

distancia de un foco al otro, pasando por este punto, es 2a (el eje mayor),
ya que es igual (por la propiedad de la elipse) a la distancia entre los focos
pasando por el apoapsis (el punto ms a la izquierda).
3) = 1 en (1.53), podemos simplicar x2 a izquierda y derecha, quedando:
(
c)
y 2 = c2 2cx = 2c x
,
(1.59)
2
que es una parbola mirando hacia la izquierda, con el vrtice en c/2 y el
foco en el origen (y 2 = 4f x, con f la distancia focal).
4) 1. De nuevo, completando el cuadrado de x, ahora nos queda:
(
)2
x 2c1
y2
2 = 1,
(1.60)
a2
b
con
c
c
a= 2
, b= ? 2
,
(1.61)
1
1
23

Guillermo Abramson

Figura 1.10: Parbola. El centro del potencial est en el origen de los ejes.

Figura 1.11: Hiprbola. El centro del potencial est en el origen de los ejes.
b es tambin el parmetro de impacto (la distancia de la asntota al origen),
aunque no est bien dibujado.
que es una hiprbola. En este caso, b es el parmetro de impacto, es decir la
distancia ms cercana al centro de la fuerza si la partcula se moviera por la
lnea punteada (ver gura), que es una de la asntotas de la hiprbola. Existe
una rama de la hiprbola hacia la derecha (que apareci al elevar al cuadrado
r). Es la rama relevante si el potencial es 1/r repulsivo en lugar de atractivo
(miren la gura). Las dos asntotas forman con el eje x los ngulos donde se
anula el denominador de la frmula de la rbita (1.47).

24

Fuerzas centrales

Cuadro 1.1: Excentricidades de algunos cuerpos en rbita solar.

Mercurio
0.206
Venus
0.0068
Tierra
0.017
Marte
0.093 (un valor relativamente grande, que le dio dolores de cabeza a Kepler, pero fue nalmente la clave
para su Primera Ley)
Jpiter
0.048
Saturno
0.054
Ceres
0.08 (los asteroides suelen ser ms excntricos)
Plutn
0.25 (los KBO ms todava)
Luna
0.0549
Tritn
1.6 105 (la menor del sistema solar)
Cometa Halley
0.967 (los cometas peridicos son muy, muy excntricos)
Cometa Hale-Bopp 0.995 (los cometas de perodo largo estn muy cerca
de la rbita parablica)
Cometa McNaught 1.000019 (los cometas no peridicos estn apenas
ms all de la parbola)
Cometa C/1980E1 1.057 (unos pocos cometas tienen rbitas tan hiperblicas)
Sedna
0.855 (los cuerpos raros entre el cinturn de Kuiper
y la nube de Oort son un misterio)

1.7.2 Perodo de las rbitas elpticas

Tenamos la ecuacin angular (1.19) (la 2a Ley de Kepler):
L = r2 = 2A
L
A =
.
2

(1.62)

El rea de la elipse es A = ab, as que el perodo es:

A
2ab
=

L
A
2 2 2
a
b

2 = 4 2
.
L2
=

(1.63)

Sabemos que en la elipse b2 = a2 (1 2 ), y que a = c/(1 2 ), as que:

2 = 4 2

3
2
a2 a2 (1 2 )2
2 a c
=
4
,
L2
L2

(1.64)
25

Guillermo Abramson
y como c = L2 /k (uno de los parmetros denidos en la ecuacin de s)
queda:
a3
a3
a3
a3
a3
= 4 2
= 4 2
4 2
= 4 2
k
Gm1 m2
GM
GM
GM@
(recordando que k = Gm1 m2 = GM GM@ )

2 = 4 2

4 2 3
a,
GM@

(1.65)

que es la Tercera Ley de Kepler, formulada en su Armona de los Mundos

(1619). Notar que la masa del planeta, cometa o satlite no aparece en la
frmula. As que para todos los cuerpos en rbita solar vale que el cuadrado del perodo es proporcional al semieje mayor, y todos tienen la misma
constante de proporcionalidad. Lo mismo vale para todos los satlites de un
mismo planeta.
Notar que hemos aproximado la masa del sistema por la masa del Sol.
En el caso de Jpiter, con /M@ 103 , el efecto de la aproximacin es
detectable en observaciones cuidadosas.
Aplicacin elemental
Podemos usar esta ley para calcular el perodo de un satlite articial
orbitando a una altura h:
4 2 3
4 2
4 2 3
3

a =
(RC + h)
R ,
GMC
GMC
GMC C
2

(1.66)

donde RC + h RC vale para un satlite en rbita baja (LOE). Recordando

2
que g = GMC /RC
:
d
d
RC
6.38 106 m
= 2
= 5070 s 85 min.
(1.67)
= 2
g
9.8 m/s2
La vuelta al mundo en una hora y media! Por eso a veces podemos ver pasar
la Estacin Espacial Internacional dos veces seguidas, en rbitas consecutivas,
separadas por 90 minutos aproximadamente.

1.7.3

The Fall

En la pelcula Total Recall (El vengador del futuro, 2012) se muestra un

medio de transporte interesantsimo, que conecta Inglaterra con Australia,
no a lo largo de la supercie de la Tierra sino atravesando el planeta. Se llama
the Fall, y es una especie de ascensor en cada libre (de ah el nombre).
26

Fuerzas centrales
Acelera mientras baja hasta alcanzar una distancia mnima al centro de la
Tierra, y a partir de ah desacelera mientras sube del otro lado, llegando a
destino con velocidad cero. A alguien se le ocurren problemas de ingeniera
asociados?

Figura 1.12: The Fall. La lnea punteada seala la esfera interior al vehculo,
cuya accin gravitatoria apunta hacia el centro de la Tierra.
En la pelcula el viaje tarda 17 minutos, lo cual parece muy poco. Podemos
calcularlo. Si el vehculo tiena una trayectoria como se muestra en la gura
la distancia a recorrer es d = 2R cos , donde R es el radio de la Tierra y
el ngulo de la cada respecto de la vertical. La fuerza que experimenta el
coche a medida que cae es:
F =

GmMi
r
r2

(1.68)

donde Mi es la masa de la esfera interior a la altura del coche respecto del

centro de la Tierra (es un sencillo problema de Fsica 1). Si suponemos una
densidad constante: Mi = 43 r3 . Luego:
4
r3
4
F = Gm 2 r = Gmrr,
3
r
3

(1.69)

que es una fuerza que crece con r! Proyectando en la direccin de la trayec27

Guillermo Abramson
toria escribimos la ecuacin de movimiento:
m
x = Fx = F cos
4
cos
m
x = Gm rloomoon
3
looomooon
=x

:= 2

x = 2 x,

(1.70)

que es la ecuacin de un oscilador! (claro: va a Australia, y si no lo agarran, vuelve). Podemos calcular la duracin del viaje de ida a partir de la
frecuencias del oscilador:
=

,
= =b

4
G
3

(1.71)

que, curiosamente, es independiente de d (y tambin de ). As que se tarda

lo mismo en ir a cualquier destino. Genial. Usando que la densidad es =
M / 43 R3 reemplazamos y obtenemos para el perodo:
d
c
2
R3
R
=a
= 2
= 2
(1.72)
GM
g
GM /R3
que es exactamente el perodo que obtuvimos para un satlite en rbita baja!
Es decir, el viaje de ida dura /2 = 42 minutos. Es ms que 17 minutos, pero
es un viaje increblemente rpido. As que la velocidad en la parte central
es muy grande, es una velocidad astronmica. Puede calcularse fcilmente
que
c
grmin
vmax = gR
.
(1.73)
R
Para un viaje a las antpodas, pasando por el centro de la Tierra (r0 = 0),
la velocidad mxima es de 28000 km/h. Claro que no se puede pasar por el
centro de la Tierra, ni por ninguna parte del ncleo. De todos modos, es muy
rpido y habra que mantener el enorme pozo vaco para evitar que el coche
se incinere.
Por el ncleo obviamente no se puede viajar. Probablemente tampoco se
podra atravesar el manto, que es muy caliente. Pero por qu no un tnel
mucho ms supercial, con un cercano a 900 ? Por ejemplo, para hacer un
viaje de 1600 km (de Bariloche a Buenos Aires, o de Roma a Pars), la profundidad mxima sera de unos 50 km, y la velocidad, si bien es supersnica,
es de 3500 km/h. Parece mucho ms realizable!
28

Fuerzas centrales
En la pelcula el viaje en the Fall est muy mal representado desde un
punto de vista fsico. No slo por el error de la duracin, sino porque en un
vehculo en cada libre se experimenta falta de peso: el coche, los pasajeros
y todos sus objetos personales viajan con la misma aceleracin (lo que habitualmente se llama ingravidez). En la pelcula esto no se muestra. Slo
muestran un perodo de ingravidez al pasar cerca del ncleo, momento en el
cual todo ota, y rotan la cabina para que en la segunda mitad del viaje los
pasajeros vuelvan a estar cabeza arriba. En ralidad, los pasajeros vuelven a
sentir peso cuando el coche frena al llegar a destino, as que dar vuelta la
cabina no es mala idea.
Por otro lado, si el viaje fuera a durar 17 minutos el vehculo tendra
que acelerar durante la cada. Esto no est explicado, pero el nombre pierde
un poco de gracia, as que imagino que no es la idea. La aceleracin sera
inmensa, muy incmoda y probablemente mortal para los seres humanos
(no la calcul). Adems, al acelerar hacia abajo los pasajeros sentiran peso
hacia el techo del vehculo, habra que darlo vuelta antes de partir, cosa que
tampoco se ve.

1.7.4 rbitas no acotadas (3a clase)

En la ecuacin de la rbita kepleriana:
r() =

c
1 + cos

(1.74)

tenemos que restringirnos a valores de 1 para tener elipses. Pero puede

ser 1, y este caso corresponde a las rbitas abiertas. El caso de transicin,
cuando = 1, se produce cuando se anula el denominador en = (g.
1.13). Luego
r 8.
(1.75)

En este caso, no es difcil mostrar que en coordenadas cartesianas:

y 2 = c2 2x,

(1.76)

que es una parbola.

Si 1, el denominador se anula en un valor max , as que las soluciones
estn connadas a un rango max max . En coordenadas cartesianas:
(x )2 y 2
2 = 1,
2

(1.77)

que es una hiprbola.

29

Guillermo Abramson

Figura 1.13: rbitas acotadas y no acotadas.

1.7.5

Viajes interplanetarios

Si se quiere cambiar la rbita de un cuerpo es necesario cambiar su energa, y con ella la excentricidad de la rbita. Una nave espacial hace esto
disparando sus cohetes, en general de manera intensa durante un intervalo
corto. Si lo hace en la direccin de la rbita este impulso produce un cambio en la velocidad tangencial v, que cambia la excentricidad y la rbita.
Un impulso hacia atrs hace que la rbita suba, mientras que uno hacia
adelante hace que la rbita baje.

Figura 1.14: Cambio de rbita mediante un impulso prgrado o retrgrado

en un punto de la rbita.
Un disparo nico del empuje en general no produce el cambio deseado, ya
que la nueva rbita regresa al punto del disparo (slo subi el apoapsis, o baj
30

Fuerzas centrales
el periapsis). As que para subir toda la rbita hacen falta ms encendidos
del cohete. Por ejemplo, para ir a Marte habra que hacer lo siguiente:
1. Un encendido hacia atrs en P , en la proximidad de la Tierra, para
elevar el apoapis hasta la rbita de Marte.
2. Un encendido hacia adelante en P 1 para elevar el periapsis, y dejar a
la nave en una rbita similar a la de Marte.
Cuando llega a P 1 la nave est lista para entrar en rbita de Marte. As
que debe calcularse su llegada para que coincida con la posicin de Marte
en P 1 . Por eso existen ventanas de oportunidad para realizar estos viajes.
La media elipse excntrica que recorre la nave (en su viaje de ida) se llama
rbita de transferencia.

Figura 1.15: rbita de transferencia de Hohmann entre dos planetas en rbitas circulares.
Este mtodo es el ms eciente desde un punto de vista energtico (o
del v necesario), y fue propuesto por Hohmann, un pionero de los viajes
espaciales de principios del siglo XX. Por tal razn se las llama rbitas de
Hohmann.
Por ejemplo, para viajar entre la Tierra y Marte (suponiendo rbitas
circulares) el tiempo de viaje es la mitad del perodo de la rbita de transferencia:
d
1
2

4 2 3
=
a = ?
a3/2 ,
(1.78)
2
2 GM@
2 GM@
31

Guillermo Abramson
donde:
1
1
a = (rC + rD ) = (1.5 1011 m + 2.3 1011 m) = 1.9 1011 m
2
2
3
m3
30
19 m
GM@ = 6.67 1011

10
kg
=
13.34

10
s2
kg s2
1
s2

= 7.5 1021 3
GM@
m
3/2
a
?
= 2.25 107 s 260 das.
(1.79)
GM@
El robot Curiosity, lanzado el 26 de octubre de 2011, aterriz en Marte el 6
de agosto de 2012, 269 das ms tarde, casi exactamente el valor calculado.
Hay que notar que la transferencia de Hohmann es la ms barata, pero
no la ms corta. Cosa que puede resultar relevante si tiene que viajar gente
en la nave.
Para visitar ms de un planeta, o para ahorrar combustible en los cambios v, se puede usar la interaccin con otros cuerpos a manera de honda
gravitatoria. Vistas desde el planeta que provee la asistencia la rbita es casi
hiperblica (la nave est en rbita solar, con una energa muy grande como
para quedar ligada al planeta. La gura muestra la geometra de una rbita
diseada para aumentar la velocidad de la nave. La velocidad nal con respecto al Sol es mayor que la velocidad de aproximacin. La energa ganada
por la nave, por supuesto, la pierde el planeta.

Figura 1.16: Asistencia gravitacional, o slingshot, para aumentar la velocidad

heliocntrica de una nave interplanetaria.
En los hechos, esta asistencia gravitatoria es un fenmeno de scattering
de la nave contra el planeta. Es decir, es un choque blando, en el que los
32

Fuerzas centrales
cuerpos no entran en contacto pero intercambian impulso por la interaccin gravitatoria. Desde este punto de vista, el fenmeno es completamente
anlogo a lanzar una pelota de tenis contra un camin que se acerca a gran
velocidad: la pelota rebota contra el parabrisas mucho ms rpido que lo que
la lanzamos, y el camin apenas se entera (g. 1.17).

Figura 1.17: Caricatura de un slingshot gravitacional: lanzar a Voyager Jpiter es como lanzar una pelota contra el parabrisas de un camin.
A veces esta asistencia gravitatoria se usa al revs, para frenar una nave.
El observatorio solar Ulysses, para lograr una rbita solar que lo llevara sobre
las regiones polares del Sol, necesitaba perder 30 km/s de velocidad orbital
de la Tierra (adems de cambiar substancialmente el plano de la rbita).
Esto se logr mediante una honda gravitacional pasando delante de Jpiter.
Algo similar hizo Messenger para entrar en rbita de Mercurio.

1.8 El movimiento orbital

La forma de las rbitas no nos dice nada sobre la manera en que las
partculas se mueven en ellas. Para analizar este aspecto del movimiento
necesitamos usar las ecuaciones diferenciales que involucran explcitamente
el tiempo, Ecs. (1.21-1.22). Regresemos a ellas:
BU
,

r = r 2
Br
L
= 2 .
r

(1.80)
(1.81)

De ellas, una primera integral usando la conservacin de la energa, nos permiti escribir (1.28):
1
L2
1
+ U (r).
E = r 2 + Uef = r 2 +
2
2
2r2

(1.82)
33

Guillermo Abramson
De aqu podemos despejar r:

d (
)
dr
2
L2
r =
=
E U (r)
.
dt

2r2

(1.83)

En sta podemos separar variables, encontrando la relacin diferencial:

dt = c (
2

dr
E U (r)

L2
2r2

),

donde podemos integrar desde t = 0, con condicin inicial r = r0 :

r
dr1
c (
t=
),
r0
2
L2
1
E U (r ) 2r12

(1.84)

(1.85)

es decir, obtenemos t(r) = T (r; E, L, r0 ) dependiendo de tres constantes de

integracin: E, L y r0 . Invirtiendo esta relacin obtenemos r(t), que podemos
usar en la Ec. 1.81:
L dt
(1.81) d =
.
(1.86)
r(t)2
Finalmente, integro (1.86) desde t = 0 con una fase inicial = 0 :
t
dt1
(t) = 0 + L
.
1 2
0 r(t )

(1.87)

Hay que decir que este plan, que en principio es posible, inclusive para el problema de Kepler lleva a relaciones funcionales muy complicadas y la inversin
de t(r) y t() plantea lo que Goldstein llama problemas formidables, especialmente cuando se requiere gran precisin de clculo como en los problemas
astronmicos.
En denitiva, uno obtendra tr(t), (t)u con cuatro constantes de integracin: tE, L, r0 , 0 u. Por supuesto, uno podra haber tomado otras cuatro
constantes de integracin, por ejemplo tr0 , 0 , r0 , 0 u, pudiendo escribir E y
L en trminos de stas. O incluso otras, como veremos en el problema de
scattering. En muchos problemas, sin embargo, el conjunto que contiene a
E y a L es ms natural. En la Mecnica Cuntica, por ejemplo, los valores
iniciales de las posiciones y las velocidades carecen de sentido, pero la energa
y el momento angular del sistema siguen siendo relevantes, con nuevas propiedades que estn en el corazn de la diferencia entre ambas teoras: estn
cuantizados. Y todo el formalismo que venimos desarrollando se mantiene.
34

Fuerzas centrales
Notemos que de (1.84) y (1.86) podemos eliminar el tiempo, obteniendo
la ecuacin de la rbita en forma completamente general como una integral:
r
L
dr1
c
(t) = 0 +
(
)
12
r0 r
2
1 ) L2
E

U
(r

2r12
r
dr1
b
= 0 +
.
(1.88)
2U (r1 )
2E
1
r0 r 12
L2 r12
L2
Resolver esta integral da (r), de donde eventualmente podemos obtener
r(), la rbita. Pero esto no siempre es posible. Con el potencial Kepleriano,
r1 , vimos que s. Pero ni siquiera todas las potencias pueden integrarse en
trminos de funciones sencillas de propiedades conocidas. Por ejemplo, si
la potencia es entera (U rn+1 ), la integral puede hacerse en trminos de
funciones trigonomtricas o elpticas si:
n = 5, 3, 1, 0, 2, 3, 4 y 7.
Algunas potencias fraccionarias tambin pueden resolverse, en trminos de
funciones hipergeomtricas. Buena parte de todo el estudio de funciones especiales viene del intento de resolver estas integrales durante siglos. Cuando no
existen expresiones analticas, y el potencial no es especialmente patolgico,
debe recurrirse a mtodos computacionales.
El doble signo de la integral en (1.88) (de la raz cuadrada) muestra,
de paso, otra importante propiedad geomtrica: la simetra de la rbita con
respecto a un punto de retorno. Si tomamos la direccin de un punto de
retorno como origen de las coordenadas polares a tiempo 0, 0 = 0 y la
integral hasta r da la misma integral pero cambiada de signo hasta el mismo
r del otro lado del punto de retorno. Es decir: r() = r(). Como esto vale
para cualquier punto de retorno, tanto apoapsis como periapsis, tenemos que
todas las direcciones del centro de fuerzas a los psides son ejes de simetra.
(Ver la tapa del Goldstein, 3a edicin.)

1.8.1 Se cierran las rbitas?

Un tema estrechamente relacionado con las integrales que estamos viendo
es la cuestin de si se cierran las rbitas o no. Recordemos que tenemos
dos movimientos simultneos: en r y en . Cuando estamos en un mnimo
de Uef = E0 la rbita es circular (digamos de radio r0 ), y es obviamente
cerrada2 . Cuando E 0 la rbita es acotada en el espacio (el movimiento es
2

Otro caso de rbita obviamente cerrada es el de L = 0 en un potencial atractivo, con

la rbita simplemente radial.

35

Guillermo Abramson
ligado), y la coordenada r oscila entre los puntos de retorno r2 y r4 (Fig. 1.5).
Pero al mismo tiempo la partcula gira alrededor del centro de fuerzas
(manteniendo L constante, por supuesto). Se cerrar la rbita despus de
un giro? Despus de n giros? Es ilustrativo ver que, aunque el problema
completo no se pueda resolver para cualquier valor de E, para E E0 , el
anlisis es sencillo.
El potencial efectivo cerca de un mnimo regular es aproximadamente
cuadrtico:
1
(r0 )
Uef
Uef (r) = E0 +
(r r0 )2 + o(r3 ).
(1.89)
2
Por lo tanto, en la ecuacin radial (1.24) podemos hacer lo siguiente:
BU
L2
BUef

r=
+ 3 :=
,
Br
r
Br
[
]
1
Uef
(r0 )
B
2

E0 +
(r r0 ) ,
Br
2
]
[
3L2
1
1
r := K r.
Uef (r0 ) r = U (r0 )
r04

(1.90)

Es decir, el movimiento radial es aproximadamente armnico y podemos

calcular sencillamente la frecuencia r de la oscilacin radial entre los puntos
de retorno:
a
r + Kr = 0 r = K/.
(1.91)
La frecuencia del giro alrededor del origen es, al orden ms bajo, nada ms
que la ecuacin radial (1.81):
0) = L .
0 (r
r02

(1.92)

De la comparacin de r y 0 uno puede encontrar condiciones sobre U para

que se cierren las rbitas: el cociente entre ambas tiene que ser un nmero
racional. Por este lado se encara la demostracin del teorema de Bertrand.
Los interesados pueden encontrarlo en los libros de Ponce o de Goldstein.

1.9

Scattering (dispersin) de partculas

En el sistema solar no vemos muchas rbitas hiperblicas, pero juegan

un papel importante en una de las herramientas ms poderosas de la fsica
atmica y subatmica: el experimento de colisin de partculas. En estos
experimentos se bombardea con un haz de proyectiles (electrones, protones,
36

Fuerzas centrales
iones) un blanco de tomos o ncleos atmicos. A veces, en lugar de usar un
blanco estacionario, se hacen chocar dos haces de proyectiles mviles, como
en el famoso Large Hadron Collider (preguntarle al profesor de Relatividad
por qu se hace as). Observando la distribucin de las partculas dispersadas
pueden reconstruirse las propiedades del blanco y de la interaccin entre las
partculas.
El ms famoso de estos experimentos no es el descubrimiento del bosn de
Higgs en el LHC del CERN en 2012, sino el descubrimiento del ncleo atmico
100 aos antes. Rutherford, Geiger y Marsden bombardearon con un haz de
partculas una lmina delgada de oro y descubrieron que casi toda la masa
del oro estaba concentrada en un pequeo ncleo cargado positivamente.
La Teora de Colisiones es un mundo, y no es el objeto de estas pocas
clases. Vamos a ver en un ratito apenas la punta del iceberg.

1.9.1 ngulo de scattering

Para describir completamente el resultado del choque de dos partculas
que interactan mediante una fuerza central hay que resolver sus ecuaciones
de movimiento segn la teora que venimos viendo. No entremos en todos
los detalles. Digamos, para empezar, que ya hemos reducido el problema a
uno equivalente, unidimensional. Es decir, queremos analizar la desviacin
de una partcula de masa en un potencial central U (r).

Figura 1.18: Geometra del scattering de una partcula en un centro de fuerzas.

Vamos a tratar de encontrar el ngulo de scattering para una partcula
que incide desde el innito con cierta energa. Para una partcula con suciente energa la trayectoria es una hiprbola (una cnica tipo Kepler si el
potencial es 1/r). Es simtrica con respecto al punto de mximo acercamiento, el periapsis A, con dos asntotas simtricas con respecto a la lnea OA.
37

Guillermo Abramson
El ngulo que usamos en la teora es el ngulo (ver gura 1.18). Digamos
que 0 es el ngulo correspondiente al pside. El ngulo de scattering, que se
mide en los experimentos, es el ngulo , relacionado con de la siguiente
manera:
= 20 .

Figura 1.19: Una rbita abierta slo tiene un punto de retorno, rmin .
Recordemos que tenamos una relacin entre y r (vlida para cualquier
potencial central) que obtuvimos separando variables en dr/d:

d =

L/r2 dr
a
.
2(E U (r)) L2 /r2

(1.93)

Para encontrar 0 podemos integrar entre rmin y rmax , es decir entre el pside
e 8:
20
8
L/r2 dr
a
d =
2(E U (r)) L2 /r2
0
rmin
8
L/r2 dr
a
0 =
,
(1.94)
2(E U (r)) L2 /r2
rmin
donde rmin se encuentra como la raz del radicando (gurita 1.19). Cuando
se trata de una rbita abierta, en lugar de las constantes E y L conviene usar
otras: la velocidad v8 y el parmetro de impacto b. La relacin entre los dos
pares es sencilla (recordar que ponemos el cero de energa potencial efectiva
en el innito, de manera que en innito la energa es toda cintica):
1 2
,
E = v8
2
L = bv8 .
38

(1.95)
(1.96)

Fuerzas centrales
Substituyendo:
bv8
dr
r2

8
0 =
rmin

8
=
rmin

2 v28

2
2 b2 v8
r2
2

2U

bv8 /r dr
b
2
2U
v8 1 rb2 v
2

b/r dr

0 =
rmin

b2
r2

(1.97)

.
2U
2
v8

Si el potencial es U (r) = k/r (k positivo o negativo):

8
0 =
rmin

b/r2 dr
b
,
2
1 rb2 v2k2 1r
8

8
=
rmin

b/r dr
b
r 2 b2

2k
2 r
v8

(1.98)

2
que puede integrarse (est en el Landau?) (dentro de la raz, 2/v8
es 1/E).
Se obtiene:

0 = acos c

k
2 b
v8

1+

k
2 b
v8

)2 .

(1.99)

Simplicamos un poco esta frmula pasando el coseno:

/b
cos 0 = a
,
1 + (/b)2

(1.100)

2
con := k/(v8
) = k/(2T8 ) (T8 es la energa cintica del proyectil en el
innito).
Podemos reescribirla como unaa
tangente para sacarnos de encima la raz
cuadrada. Notar que el cos 0 = x/ y 2 + x2 , as que x = /b mientras y = 1.
Es decir:

tan 0 =

1
b
y
=
=
x
/b

b = tan 0 .

(1.101)

(1.102)
39

Guillermo Abramson
Pero = 20 0 = /2 /2
)
(

= cot
b = tan
2 2
2
b = cot

,
2

(1.103)

que relaciona el parmetro de impacto con la energa del proyectil y el ngulo

de scattering. (Ver la gura 1.20.)

Figura 1.20: Relacin entre el parmetro de impacto y el ngulo de scattering,

y representacin de las trayectorias para distintos valores de b y una misma
energa del proyectil. Notar que hay rebotes hacia atrs cuando el parmetro
de impacto es muy pequeo.

1.9.2

Seccin ecaz de scattering

En experimentos de scattering, a diferencia de la Mecnica Celeste, uno

no tiene un nico proyectil sino un haz compuesto por muchos proyectiles.
As que la frmula que recin encontramos, con su valor conceptual, no es
del todo til. Necesitamos hacerla encajar en una descripcin de cmo se
deecta un haz. Esto se hace mediante uno de los conceptos fundamentales
de la Teora de Colisiones, la seccin ecaz.
Imaginemos el blanco visto de frente (como si furamos el proyectil). Vemos un rea A, una parte de la cual est ocupada por los blancos individuales,
unas bolitas duras que vemos de frente cada una ocupando un rea = R2
si son esferas de radio R. Digamos que hay Nt (de targets) blancos, y que
su densidad es nt (de target).
Podemos escribir la probabilidad de que ocurra un evento de scattering:
prob. scattering =
40

rea ocupada
Nt
nt A
=
=
= nt .
rea total
A
A

(1.104)

Fuerzas centrales

Figura 1.21: El blanco, compuesto por Nt esferas duras, visto de frente.

Si enviamos un haz de Np proyectiles puntuales, el nmero de eventos de
scattering ser el producto de esta cantidad, por la probabilidad de scattering:
# eventos de scattering = Nsc = Np nt .

(1.105)

En un experimento, los eventos de scattering se miden (se cuentan), y de all

se deduce , la seccin ecaz de colisin, que como vemos es el rea efectiva
de interaccin del blanco con el proyectil.
sta es la piedra fundamental de la Teora de Colisiones. Los fsicos tericos calculan usando un modelo del blanco y de la interaccin, los fsicos
experimentales miden , y comparan los resultados. En general la interaccin
es ms complicada, y es importante tener en cuenta el ngulo de scattering
del proyectil. Veamos un ejemplo manejable para calcular esto, usando una
interaccin central entre el proyectil y el blanco.
Supongamos un haz de partculas iguales, todas incidiendo sobre el centro
de scattering con la misma velocidad v8 , pero con distintos parmetros de
impacto. Cada una se deecta un ngulo ligeramente distinto (segn la
frmula (1.103)).

Figura 1.22: Geometra del scattering de un haz de partculas en un centro

de fuerzas.
Sea dN el nmero de proyectiles dispersados entre y + d por unidad
de tiempo. Este nmero tampoco es til en los experimentos, porque depende
41

Guillermo Abramson
de la intensidad del haz. As que lo dividimos por n, el nmero de proyectiles
que tenemos por unidad de rea transversal a la direccin del haz (que es una
medida de la intensidad), por unidad de tiempo. El cociente tiene unidades
de rea, y se llama seccin ecaz diferencial de scattering:
d =

dN
.
n

(1.106)

Vamos a tratar de encontrar cmo depende esta seccin ecaz, del ngulo de
scattering.
Supongamos que la relacin entre b y es biunvoca, del tipo de la gura
(es decir, los proyectiles no hacen piruetas alrededor del blanco, cosa que
podra ocurrir). En este caso, el nmero de partculas dispersadas, dN , en
el anillo de la derecha (ver gura 1.22) es el mismo que en el anillo incidente:
dN = 2 b db n
d = 2 b db.
Y para hallar la dependencia angular hacemos b = b():

db
d = 2 b() d,
d

(1.107)

(1.108)

donde pusimos valor absoluto porque la derivada puede ser negativa.

En general, adems, en lugar de usar ngulos planos , como los detectores
ocupan un ngulo slido, se usan elementos de ngulo slido en esta frmula.
El ngulo slido comprendido entre los conos con aberturas y + d es:
d = 2 sin d
(el 2 viene de integrar en ). As que, nalmente:

b() db
d =
d
sin d

(1.109)

que es la seccin ecaz diferencial.

1.9.3

La frmula de Rutherford

Ahora podemos juntar las dos cosas, y calcular la seccin diferencial de

scattering en un potencial coulombiano. Tenamos (1.103):
b() = cot(/2)
42

Fuerzas centrales

db

1
=
2
d
2 sin (/2)

cot(/2)
1
d
2
sin 2 sin (/2)
2 cos(/2)
=
d
2 sin sin3 (/2)

d = +

(1.110)

donde usamos que cot = cos / sin. Y ahora usamos sin = 2 sin(/2) cos(/2):
2
1
d() =
d ,
4
4 sin (/2)

(1.111)

la famosa frmula de Rutherford. Notar que es independiente del signo de .

Rutheford, el ms grande fsico experimental desde Faraday, lleg a este
resultado en 1911, cuando tena 40 aos y ya haba ganado el Premio Nobel.
En el experimento de Geiger (alemn) y Marsden (neocelands como Rutherford), realizado en Manchester en 1909, el detector era una pantallita de
sulfuro de zinc de 1 mm2 que miraban por un microscopio. Podan moverla
entre 5 y 105 en 3 . Los senos a la cuarta dan como se ve en la gura 1.23:

Figura 1.23: Seccin ecaz observada en el experimento de Geiger y Marsden.

As que si medan del orden de 1 por segundo, a 5 tenan que contar aproximadamente 200 mil scintilaciones por minuto. Imposible. As que lo que
hacan era cambiar la intensidad del haz. Rutherford fue quien les dijo a sus
estudiantes que buscaran deexiones de ngulo grande, que no eran esperadas por los modelos de tomo existentes (que no tenan centros de fuerza
3

Comprese aquel dispositivo con el detector del experimento ATLAS del LHC: 46 m
de largo, 25 de dimetro, 7000 toneladas y 3000 km de cables, involucrando 3000 fsicos
de 175 instituciones en 38 pases.

43

Guillermo Abramson
dispersores sino un continuo tipo budn ingls con pasas). A pesar de haber sugerido la observacin, Rutherford qued sorprendidsimo cuando sus
alumnos vinieron a contarle que haban observado deexiones de ms de 90 .
Dijo que era como tirar caonazos contra papel higinico y que algunas balas
rebotaran. Le llev un par de aos hacer el clculo, durante los cuales Geiger y Marsden mejoraron el experimento. Lo public en 1912, con la forma
funcional de la dependencia angular tal como lo hemos visto. En 1913 Geiger
y Marsden usaron un nuevo aparato para medir con mucha precisin hasta
ngulos de 150 , y les dio perfecto lo que preceda el modelo.
En la frmula de Rutherford la constante del potencial aparece al cuadrado, as que la frmula funciona exactamente igual tanto para potenciales
repulsivos como atractivos. Da lo mismo tirar partculas contra una lmina
de oro como corchos de sidra a la Luna en Ao Nuevo. De hecho, el propio
Rutherford contempl la posibilidad de que la carga central del tomo fuera
negativa, una idea que hoy en da suena rarsima.

1.9.4

Observaciones nales

Rutherford, curiosamente, no gura como autor de los trabajos de Geiger y Marsden. Es increble que no les hayan dado un premio Nobel a los
tres por el descubrimiento nada menos que de la estructura del tomo, que
desencaden nalmente la revolucin cuntica. Rutherford era una persona
extremadamente generosa. Ya haba ganado el Premio Nobel de Qumica en
1908, por la qumica de las substancias radiactivas: fue la primera persona
en transmutar un elemento qumico en otro (N en O), el sueo de los alquimistas. En estos trabajos descubri y le puso nombre al protn (por William
Prout). Es el nico cientco que hizo sus mayores contribuciones despus de
ganar el premio.
Durante 1912 los visit en Manchester Niels Bohr, quien inspirado por el
descubrimiento desarroll y public al ao siguiente (1913) los tres famososo
trabajos con su modelo atmico con las rbitas electrnicas cuanticadas, que
le valieron el premio Nobel de 1922. En 1919 se mud a Cambridge, donde
en su laboratorio se obtuvieron varios Premios Nobel ms, incluyendo el de
Chadwick (1935) por el descubrimiento del neutrn en 1932, tambin una idea
de Rutherford que qued en el anonimato. Y lo mismo en el trabajo de John
Cockcroft (1951), descubridor de la sin nuclear en 1932. Alent tambin
a Patrick Blackett en el desarrollo de la cmara de niebla, que lo llevara a
ganar el premio Nobel en 1948 y a descubrir el positrn y la antimateria junto
con Beppo Occhialini, tambin en 1932, el ao milagroso del Laboratorio
Cavendish.
Rutherford muri en 1937 a los 66 aos de edad, a consecuencia de una
44

Fuerzas centrales
hernia abdominal que se demor en ser operada, porque Rutherford era Lord
y no poda ser operado por un cirujano cualquiera de Cambridge. Cuando
lleg un Lord Cirujano (uuuhhh!) de Londres, ya era tarde. Increble. (James
Posckett, Sept. 2011, Physics World.)
Frase clebre: La ciencia es, o Fsica, o latelia. (Hay que decir coleccionar estampillas, porque los chicos de hoy no conocen la palabra latelia)
Su estudiante favorito fue Kapitsa, de quien al principio sospechaba porque vena de Rusia. Le dijo que no tolerara propaganda comunista en su
Laboratorio. Kapitsa le puso de sobrenombre Cocodrilo, un nombre que se
hizo famoso. No s si en NZ hay cocodrilos, pero para el ruso un cocodrilo y
un neocelands eran igualmente exticos. Terminaron siendo grandes amigos.

1.10 Problema restringido de tres cuerpos Puntos de Lagrange

El problema gravitatorio que hemos resuelto involucra slo dos cuerpos en
interaccin. Claramente, es interesante y relevante analizar sistemas formados
por ms cuerpos, ya que son los que existen en el mundo natural. Desde la
poca de Newton result claro que tan slo 3 cuerpos eran notoriamente
difciles de analizar. No se poda, no se puede, lograr algo parecido a la
resolucin completa que se hace con slo dos cuerpos. Se hizo lo que se
pudo. A lo largo de los siglos se han desarrollado tanto aproximaciones como
anlisis de problemas restringidos. Uno de ellos, estudiado por Euler y por
Lagrange, es el problema restringido circular. Tiene el enorme mrito de que
se lo puede resolver exactamente de manera analtica. Se trata de analizar
el movimiento de un cuerpo relativamente liviano en presencia de otros dos,
mucho ms pesados (por ejemplo, un satlite o un asteroide por un lado, y
el Sol y un planeta por el otro). No lo vamos a analizar completamente, pero
hay un resultado sper interesante al que se puede llegar con pocas cuentas.
Supongamos, para simplicar un poco ms, que los cuerpos pesados realizan un movimiento circular alrededor de su CM, que es una de las soluciones
del problema de Kepler de dos cuerpos. Para concretar, podemos imaginar
que m1 (ver gura 1.24) es mucho ms pesado que m2 (como si m1 fuera el Sol, pero no es necesario ms que para concretar la visualizacin del
problema). Lo que tenemos entonces es:
m ! m2 m1 .

45

Guillermo Abramson

Figura 1.24: Problema restringido de tres cuerpos.

La rbita circular de este movimiento corresponde al mnimo del potencial
efectivo, y depende del momento angular:
r0 =

L2
k

(1.112)

con k = Gm1 m2 = GM . As que la frecuencia es:

L = r2 (por denicin de momento angular)
= r02 0 (por denicin de )
L
0 = 2
r0
r0 k
L2
02 = 2 4 = 2 4
r0
r0
k
GM
= 3 =
r0
r03
GM
= 3
r0
02 =

GM
r03

(1.113)

que no es ms que la Tercera Ley de Kepler, escrita de otra manera.

El tercer cuerpo, de masa mucho ms pequea, no afecta este movimiento.
As que podemos agregarlo al sistema suponiendo que m1 y m2 siguen entretenidos con su movimiento circular de frecuencia 0 . De manera que resulta
conveniente, para estudiar el movimiento del tercer cuerpo, usar coordenadas
en un sistema referido al CM de m1 y m2 , rotando con velocidad angular 0 .
En este sistema de referencia m1 y m2 estn quietos, y las nicas coordenadas
que necesitamos para analizar la dinmica son las de la posicin de m.
46

Fuerzas centrales
Llamemos (x0 , y0 ) a las coordenadas de m en el sistema inercial y (x, y)
a sus nuevas coordenadas en el sistema que rota. La geometra involucrada
es la siguiente:

Figura 1.25: Notacin para el problema restringido de tres cuerpos.

#
x = cos 0 t x0 + sin 0 t y0
y = sin 0 t x0 + cos 0 t y0

(1.114)

Cul es la energa cintica de m en estas coordenadas? En el sistema inercial

es T = m/2(x 2 + y 2 ). Derivamos:
x = cos 0 t x 0 0 sin 0 t x0 + sin 0 t y 0 + 0 cos 0 t y0
= cos 0 t x 0 + sin 0 t y0 + 0 (cos
0 t y0 sin 0 t x0 )
looooooooooooomooooooooooooon

(1.115)

Y del mismo modo:

y = sin 0 t x 0 + cos 0 t y 0 0 x

(1.116)

Paso restando, elevo al cuadrado y sumo:

(x 0 y)2 + (y + 0 x)2 = c2 x 20 + s2 y 02 + 2csx 0 y 0 + s2 x 20 + c2 y02 2csx 0 y 0
= x 20 + y 02 (c y s son cosenos y senos) (1.117)
m 2
(x 0 + y 02 )
2
]
m[
=
(x 0 y)2 + (y + 0 x)2 .
2

T =

(1.118)
47

Guillermo Abramson
Vemos que este sistema rotante mezcla posiciones y velocidades.
Por otro lado, para la energa potencial necesitamos las distancias entre
m y m1 (m2 ):
a
d1 = (x + r0 )2 + y 2 ,
(1.119)
a
d2 = (x r0 )2 + y 2 .
(1.120)
Y ya podemos escribir el lagrangiano. Tenemos L(x0 , y0 , x 0 , y0 ) = T (x 0 , y 0 )
U (x0 , y0 ) en el sistema inercial, y lo escribimos en las nuevas coordenadas:
m
m
Gm1 m
Gm2 m
(x 0 y)2 + (y + 0 x)2 + a
+a
2
2
2
2
(x + r0 ) + y
(x r0 )2 + y 2
(1.121)
Simpliquemos un poco la notacin. Conviene medir todas las distancias
en unidades de r0 y los tiempos en unidades de 01 . As que denamos:
L=

x = r0 , y = r0 ,

y = 0 r0 .
t=
x = 0 r0 ,

(1.122)
(1.123)

Con esto:
m
m
(0 r0 0 r0 )2 + (0 r0 + 0 r0 )2
2
2
[
]
1
1
2 2
2
2

= m0 r0 ( ) + ( + )
2
2

T =

(1.124)

Gm1 m
Gm2 m
a
U = a

(r0 + r0 )2 + r02 2
(r0 r0 )2 + r02 2
GmM m2 /M
GmM m1 /M
?
?
=

r0 loomo
r0 loomo
on
on
:=1

:=2

2
( 1
)

2 2
= m0 r0
+
(ya que GM /r03 = 02 )
1 2
=

GmM
r0

(1.125)

(Notar que 1 y 2 son d1 y d2 en unidades de r0 .) Tanto T como U tienen

el mismo prefactor (que tiene las unidades de la energa). As que podemos
denir un lagrangiano adimensional:
]
1[

L
2
2

=
( ) + ( + ) + +
L=
(1.126)
2 2
m0 r0
2
1 2
48

Fuerzas centrales
Ahora podemos calcular las ecuaciones de movimiento:
d B L
1
1
+ 1 2 + 1 2 +
= (usando: T = 2
+ 2 ) (1.127)
d B
2
2
2
2
1 2( + ) 1 2( )
B L
= +
(1.128)

B
2
13
2
23
Y similares derivadas con respecto a y .
Quedan las ecuaciones:
( + ) ( )
2 =

13
23

2 = 3 3
1
2

(1.129)
(1.130)

Tranquilos, que no las vamos a resolver! Pero s es interesante observar que

existen puntos de equilibrio. Son puntos donde el cuerpo liviano no se mueve
con respecto a m1 y m2 mientras estos hacen su baile kepleriano. Este fenmeno fue descubierto por Lagrange, as que estos puntos de equilibrio se
llaman puntos de Lagrange4 . Dnde estn? Veamos.
Si hacemos = = = = 0 tenemos:
( + ) ( )
+
13
23

= 3 + 3
1
2
=

(1.131)
(1.132)

Por un lado tenemos que si = 0 la ecuacin (1.132) se satisface. Haciendo

= 0 en (1.131):
( + ) ( )
=
(1.133)
+
| + |3
| |3
donde hemos reemplazado = 0 en los valores de 1 y 2 para escribir los
denominadores.
Podemos analizar esta ecuacin grcamente (gura 1.26). El miembro
de la derecha tiene tres ramas con dos asntotas verticales, y hay siempre
tres soluciones de = x/r0 . Estas tres soluciones son los puntos de Lagrange
llamados L1 , L2 y L3 . Estn en la lnea que une a m1 con m2 , con L1 en
medio de las masas, mientras que L2 y L3 estn por fuera. L1 es fcil de
entender, ya que existe aun si m1 y m2 estn quietos: es el punto donde se
4

Vale la pena sealar que, como las rbitas de los planetas alrededor del Sol y de los
satlites alrededor de sus planetas, son elpticas y no circulares, los puntos de Lagrange
no son estrictamente puntos, sino unas zonas extendidas.

49

Guillermo Abramson

Figura 1.26: Los puntos de Lagrange L1 , L2 y L3 . y son las posiciones

de m1 y m2 .
equilibran sus atracciones respectivas. L2 y L3 no son tan obvios, pero hay
que recordar que el sistema est en rotacin. Consideremos L2 en el sistema
Sol-Tierra. Poniendo a m por fuera de la rbita de la Tierra, su perodo
orbital alrededor del Sol sera menor que el de la Tierra. Pero la presencia de
la Tierra aumenta el potencial gravitatorio sobre m, reduciendo su perodo.
Exactamente en L2 el perodo orbital de m es igual al de la Tierra, y la masa
m se mueve acompaando a sta.
El punto L3 se encuentra del otro lado del Sol, pero un poquito fuera de
la rbita de la Tierra (pero ms cerca del Sol que la Tierra).
Existen dos soluciones ms de las ecuaciones (1.131,1.132). Si 0:
(1.132)

1= 3 + 3

1 2

(1.134)

Mientras que:
(

(1.131) =
+ 3 + 3 3 (distribuyendo)
3
1 2
1
2
(
)
1
1
= + loo
moon 3 3 1 = 2 (despejando)
1
2
0

Luego, en (1.134):
1=

+ 3 = 3 (lo
+ ) 1 = 2 = 1
3
1 2
1 omoon

(1.135)

=1

Es decir, hay otros dos puntos de equilibrio, donde la distancia (adimensional)

a m1 y m2 se iguala a 1. Se llaman L4 y L5 , y estn en los vrtices de dos
50

Fuerzas centrales

Figura 1.27: Puntos de Lagrange en un sistema de dos cuerpos.

tringulos equilteros (porque 1 = 2 = 1), con m1 y m2 en los otros vrtices
(ver Fig. 1.27).
Cul es la estabilidad de estos equilibrios? L1 , L2 y L3 son inestables,
pero L4 y L5 son estables. Para demostrarlo hay que hacer = L4 + y
= L4 + y calcular las ecuaciones linealizadas para y . No es muy
complicado, pero no lo vamos a hacer. Se obtiene una condicin sobre las
masas, necesaria para que L4 y L5 sean estables:
?
?
m1
27 + 23
? 24.96
:=
?
(1.136)
m2
27 23
que se satisface para el sistema Sol-Jpiter ( 103 , as que se satisface para
el Sol y cualquier planeta) y tambin para el sistema Tierra-Luna ( 80).
Los puntos de Lagrange son ideales para estacionar cosas. Para quedarse

Figura 1.28: Cerca de los puntos de Lagrange L4 y L5 de Jpiter orbitan los

asteroides troyanos.
51

Guillermo Abramson
cerca de L1 o L2 hay que hacer un mnimo gasto de combustible, ya que
son inestables. Se usan para esto ciertas rbitas llamadas halo, y otras de
Lissajous, donde hay, hubo o habr numerosos satlites estacionados: SOHO,
WMPA, DISCOVR, los telescopios Herschel, Planck y James Webb, Gaia,
etc.
Los puntos L4 y L5 , a ser estables, se llenan solitos de cosas, aunque uno
no haga ningn esfuerzoEs as como, en los puntos L4 y L5 de Jpiter hay
miles de asteroides, tal vez millones. El primero en ser descubierto recibi
el nombre de Aquiles, en L4 . Se inici as una tradicin de usar nombres de
personajes de la Guerra de Troya, con los griegos en L4 y los troyanos en L5
corrindolos detrs. Pero hay espas! Hctor se esconde en el campo griego
y nada menos que Patroclo en el troyano. A todos estos asteroides se los
llama de manera gnrica troyanos. As que un astrnomo puede decir, para
horror de un clasicista pero sin temor a equivocarse, que Aquiles fue el primer
troyano.
Hoy se conocen troyanos de muchos cuerpos. La Tabla 1.2 es la lista
completa al da de hoy.

52

Fuerzas centrales

Cuadro 1.2: Cuerpos conocidos en los puntos de Lagrange (ms unos colados)
Objeto m2
Troyano
Venus
2013 ND15
Troyano transitorio en L4 .
Tierra
2010 TK7
nico troyano conocido de la Tierra, en L4 .
Cruithne
No estrictamente troyano, sino en rbita sincrnica con la Tierra llamada horseshoe.

Marte

Jpiter

Tethys
Dione
Urano
Neptuno

Tierra/Luna

5261 Eureka
1998 VF31
2001 DH47
2007 NS2
2011 SC191
2011 UN63
1999 UJ7
troyanos
griegos
hildas

Descubierto tras intensa bsqueda.

Telesto
Calypso
Helene
Polydeuces
2011 QF99

Satlites de Saturno.

2001 QR322
2004 UP10
2005 TN53
2005 TO74
2006 RJ103
2007 VL305
2008 LC18
2004 KV18
2011 HM102
2010 EN65
2012 UV177
2014 QO441
2014 QP441
polvo?

nico en L4 .
En L5 .
En L4 .
En rbitas resonantes que visitan L4 y L5 , formando un enjambre triangular equiltero.

Satlites de Saturno (Helena en L4 !).

Posible transitorio (70000 aos) en L4 , coorbital por 106 aos, futuro Centauro.

Se conjetura que podra haber, pero nunca

se lo ha observado.

53

Guillermo Abramson

54

Bibliografa
[1] H Goldstein, C Poole and J Safko, Classical Mechanics, 3rd edition
(Addison Wesley, 2002).
[2] JR Taylor, Classical Mechanics (University Science Books, 2005).
[3] JB Marion and ST Thornton, Classical Dynamics of Particles and Systems, 4th edition (Saunders College Publishing, 1995).
[4] LD Landau y E Lifshitz, Curso Abreviado de Fsica Terica, libro 1
(MIR, 1982).
[5] VH Ponce, Mecnica clsica (Editorial de la Universidad Nacional de
Cuyo, 2010).

55