ANLISIS CINEMATICO Y DE MOVILIDAD DEL MECANISMO

Figura 1. Esquema cinemtico

Objetivo:
En el anlisis cinemtico se examinan los aspectos bsicos del mecanismo
objeto de estudio como la construccin de diagramas, construccin de
trayectorias, determinacin de velocidades y aceleraciones lineales y
angulares de cualquier elemento del mecanismo como tambin el radio de
curvatura en cualquier punto de la trayectoria.
PLANO DE POSICIONES DEL MECANISMO
Datos de proyecto
A continuacin se presentan los datos del mecanismo en la presente tabla:

Sentido de rotacin de la leva

Frecuencia de rotacin de la leva (rpm)
LAB (mm)
L1(mm)
L2 (mm)
L3 (mm)
LBC (mm)
LCD (mm)
LDE (mm)

Movimiento anti horario

120
90
360
180
270
360
270
450

LEF (mm)

270
Tabla 1. Datos del proyecto

Factor de Escala
Escala: es la relacin existente entre la longitud O de un segmento de una
recta en el dibujo y el valor real D de la magnitud de este segmento.
En este caso el segmento O en el dibujo siempre tiene las dimensiones de la
longitud sin embargo la magnitud real D puede estar representada por
diferentes dimensiones, de este modo el coeficiente de escala es segn
(BARANOV; Curso de la Teora de Mquinas y Mecanismos; Cap. 2):
k=

D
O

Ecuacin 1. Coeficiente

Determinacin del factor de escala

k=

L DE 450 m
=
50 50 mm

k =5

m
mm

LLEVAR A LA ESCALA DEL DIBUJO TODAS LAS DIMENSIONES

A continuacin se presenta en la siguiente el valor real expresada en mm
llevando al plano el valor dividiendo para el factor de escala ya calculado
anteriormente.
Denominacin
LAB (mm)
L1(mm)
L2 (mm)
L3 (mm)
LBC (mm)
LCD (mm)
LDE (mm)
LDE (mm)

Valor(mm)
90
360
180
270
360
270
450
270

Valor en el plano
18
72
36
54
72
54
90
54

Tabla 2. Valores de las dimensiones

llevados al plano

Plano de posiciones

A continuacin se presenta en la figura 2 el plano de posiciones del mecanismo

objeto de estudio en el cual se determino seis posiciones distintas con colores
diferentes para poder identificarlas, entre ellas sus posiciones extremas
mximas y mnimas:

Figura 2. Plano de posiciones