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Sensores
Para que um sensor possa coletar e registrar a energia refletida ou emitida por um
objeto ou superfcie, ele tem que estar instalado em uma plataforma estvel distncia do
objeto ou da superfcie que esteja sendo observada. Plataformas de sensores remotos podem
estar situadas no solo, em uma aeronave ou balo ou numa plataforma ao redor da Terra
(satlite). (Figura 01). Sensores baseados no solo so usados para registrarem
freqentemente informao detalhada sobre a superfcie que pode ser comparada com
informao coletada a bordo de aeronaves ou sensores a bordo de satlites. Em alguns
casos, esta informao de plataformas terrestres tem sido usada para caracterizar melhor o
objeto que est sendo imageado por outros sensores, em plataformas mais altas, tornando
possvel entender melhor a informao na imagem. Sensores podem ser colocados em uma
escada de mo, andaime, torres ou colhedeiras de frutas, etc.. Plataformas areas so
principalmente aeronaves de asas estveis, embora helicpteros sejam ocasionalmente
usados. Aeronaves freqentemente coletam dados e imagens muito detalhadas e facilitam a
obteno de dados virtualmente, em qualquer parte da superfcie da Terra a qualquer hora.
No espao, o sensoriamento remoto s vezes utiliza nave espacial ("Space Shuttle") ou,
mais comumente, satlites. Satlites so objetos que revolvem ao redor de outro objeto - no
caso, da Terra. Por exemplo, a lua um satlite natural, enquanto que satlites artificiais
incluem plataformas lanadas para sensoriamento remoto, comunicao, e telemetria
(localizao e navegao, com o por exemplo, o Sistema de Posicionamento por Satlite GPS). Por causa de suas rbitas, satlites permitem cobertura repetitiva da superfcie da
Terra em base continuada. Custo freqentemente um fator significativo na escolha das
vrias opes de plataforma.
Figura 01. Diferentes nveis de coleta de dados em SR. O nvel orbital hoje o mais
usado, mas os demais so importantes para calibrao dos dados.
Imagem GOES
Figura 02. rbita geoestacionria. Aplicaes para Meteorologia, comunicaes e
monitoramento ambiental de grandes reas.
Fonte: Adaptado do Tutorial do CCRS (2004).
uma srie de dias. Este um fator importante para o monitoramento de mudanas entre
imagens ou para a mosaicagem de imagens adjacentes uma vez, que elas no tm que ser
corrigidas para condies de iluminao diferentes. A maioria das plataformas de satlite
em sensoriamento remoto hoje, so em rbitas quase-polares o que indica que os satlites
viajam em direo ao norte em um lado da Terra e em direo ao sul na segunda metade de
sua rbita. So chamadas de rbitas ascendentes e descendentes, respectivamente. Se a
rbita tambm sol-sncrona, a passagem ascendente provvel de ficar do lado
sombreado da Terra enquanto a passagem descendente do lado iluminado pelo sol.
Sensores que registram a energia solar refletida s imageam a superfcie nas passagens
descendentes, quando a iluminao solar est disponvel. Sensores ativos que provem a
sua prpria iluminao ou sensores passivos que registram radiao emitida (por exemplo
trmica) podem tambm imagear a superfcie em passagens ascendentes. Quando um
satlite revolve ao redor da Terra, o sensor "v" uma certa poro da superfcie da Terra.
Figura 03. rbita quase-polar usada pela maioria dos satlites de observao da Terra de
alta resoluo como exemplo da imagem do CBERS-2 obtida em 30/01/2004 sobre a
cidade de So Jos dos Campos, SP.
Fonte: Adaptado do Tutorial do CCRS (2004) e INPE (2004).
Figura 04. Viso artstica da faixa imageada pelo satlite SPOT, mostrando a possibilidade
de visada lateral (fora do nadir). O CBERS tambm tem essa caracterstica.
Ilha Bela
Ciclone Catarina
Municpio de
Taubat
Esconderijo do ex-presidente
Saddan Hussein ao nordeste
da cidade de Ad-Dawr (IRAQUE)
IKONOS (1m)
13/12/2003
Resoluo Espectral
Resoluo espectral descreve a habilidade de um sensor definir intervalos de
comprimento de onda estreitos. Quanto melhor a resoluo espectral, mais estreita ser o
intervalo de comprimento de onda para um canal particular ou faixa. Filmes branco e preto
registram comprimentos de onda que se estendem ao longo de toda a poro visvel do
espectro eletromagntico. Sua resoluo espectral bastante grossa (ou baixa), os vrios
comprimentos de onda, do espectro visvel, no so distinguidos individualmente e a
reflectncia mdia (integrada) na poro visvel inteira registrada. Filmes coloridos
tambm so sensveis energia refletida da poro visvel do espectro, mas tm resoluo
espectral mais alta, uma vez que eles so sensveis individualmente energia refletida no
azul, verde, e no vermelho do espectro. (Figura 09). Assim, podem representar as diferentes
feies de vrias cores com base na reflectncia delas em cada comprimento de onda
distinto da luz visvel. Muitos sistemas de sensoriamento remoto registram energia ao longo
de intervalos separados de comprimentos de onda com vrias resolues espectrais
distintas. Desta forma, so chamados sensores multi-espectrais e sero descritos em detalhe
nas sees seguintes. Atualmente existem sistemas bastante avanados em termos multiespectrais so os chamados sensores hiperespectrais, que cobrem centenas de faixas
espectrais muito estreitas ao longo do visvel, infravermelho prximo, e pores do
infravermelho mdio do espectro eletromagntico. A resoluo espectral alta facilita a
discriminao entre objetos diferentes com base nas suas respostas espectrais em cada faixa
estreita.
Figura 09. Resoluo espectral. O filme colorido tem uma resoluo espectral trs vezes
melhor do que o filme preto e branco. Hoje temos sensores hiperespectrais com centenas de
bandas o que aumenta o poder discriminatrio desses sensores.
Fonte: Tutorial de Sensoriamento Remoto do CCRS (2004).
Fotografias Areas
O processo est baseado na coleta de informaes a partir de cmaras fotogrficas
especiais, instaladas a bordo de aeronaves. Estes levantamentos envolvem a etapa do
recobrimento aerofotogramtrico, que por sua vez envolve o planejamento da cobertura
aerofotogrfica de uma regio que depende numa primeira instncia da finalidade do
projeto a ser executado, sendo que a sua realizao est sujeita a uma srie de limitaes
devido s condies atmosfricas: bruma, nuvens, altura do sol e outras. O sucesso de um
projeto depende da boa qualidade das fotografias tomadas, bem como, da adequao aos
demais recursos disponveis.
A cobertura fotogrfica de uma regio deve ser realizada de modo que a rea de
superposio longitudinal, ou entre fotos consecutivas, no seja inferior a 50%,
assegurando a viso tridimensional da rea. Comumente, estabelece-se 60% de
superposio longitudinal e 30% de superposio lateral ou entre faixas, para garantir o
recobrimento total da regio e viso estereoscpica, ou seja caracterizao do modelo de
elevao do terreno. Historicamente os dados de sensoriamento remoto foram comumente
coletados atravs de filmes fotogrficos. Como resultado, obtemos imagens fotogrficas
que permitem a interpretao visual dos objetos fotografados e que podem ser
ortorretificadas em base planimtrica ou restitudas para gerar informao altimtrica.
Figura 10. Mosaico de uma seqncia de quadros tomados com cmera digital de vdeo.
fotografias oblquas > teis por cobrirem reas muito grandes em uma nica
imagem > realam o relevo do terreno
Caractersticas de uma foto area papel, legenda, escala, distncia focal, data, hora
da tomada, recobrimento (lateral e longitudinal); (Figura 11).
At certo ponto e sob certas condies (por exemplo, terreno plano), uma fotografia
area vertical pode ser usada como um mapa se a elas se sobrepor um sistema de
coordenadas e uma legenda.
mais velho tipo de sensor usado em sensoriamento remoto da superfcie da Terra. Elas
constituem os chamados sistemas de quadro instantneo ou ~ instantneo pois o quadro da
superfcie do solo subentendido pela cmara imageado instantaneamente.
Cmeras fotogrficas so sensores pticos passivos que usam lente ou (sistema de
lentes, i.e. um sistema ''optico") para gerar uma imagem no plano focal (imagem
nitidamente definida).
maior f > menor rea > maior detalhe > maior escala.
Em altitudes altas de sobrevo, uma cmera fotogrfica cobrir uma rea maior do
solo, mostrar um nvel de detalhe mais reduzido e apresentar uma escala menor.
Fotografias areas em geral mostram detalhes de objetos com resolues </= 50 cm. O
clculo da resoluo exata uma funo complexa e varia com aquisio de dados.
Figura. 16
Figura 18.
Nmero de Cpias
1
2-50
51-200
51-500
201-500
500-1000
1000+
Preto e branco
7.25
1.50
-1,25
-1,00
0,85
Soluo:
1) Desenhar no mapa (figura) a primeira linha de vo N/S de forma a deixar 30% a
oeste fora da rea de interesse. O centro da linha de vo dever ficar dentro da rea a
uma distncia correspondente a 20% da rea coberta pela fotografia:
20000 x 0,20 x 23 cm = 92000 cm que correspondem no mapa a 92000/380000=0,24 cm.
2) Calcular a distncia entre linhas (30% rec. Lat.), portanto distncia correspondente a
70% da rea da foto:
20000 x 0,70 x 23 cm = 322000 cm que corresponde no mapa a 322000/380000=0,85 cm
Traando-se a primeira linha e as demais paralelas a ele eqidistantes de 0,85cm, obtm as
demais linhas no total de 20 linhas. (A figura deste desenho foi reduzida, portanto as
medidas no so reais).
Observe as linhas 3,6, e 17 devemos fazer algumas exposies fora da rea para garantir
cobertura completa da rea (e.g. a linha 7 no cobriria toda a rea).
3) Calcular as distncias entre estaes de exposio (duas fotos consecutivas):
20000 x 0,40 x 23 cm=184000 que corresponde no mapa a 184000/380000=0,48cm
4) Calcular o ajuste do intervalmetro:
(20000 x 0,40 x 23cm) / (230 x l00000cm/3600s) = 28,8s
Arredondando para 29 segundos h que se verificar se o recobrimento long. Est
garantido. Mnimo 55%
Distncia lquida coberta por foto: 29s x 230 x l000m / 3600s = 1852m
Distncia no terreno por foto: 20000 x 23 x 0,0lm = 4600m
Recobrimento: 1852 / 4600 = 0,403 , portanto, (1- 0,403) x 100 = 59,7% dentro do
especificado.
5) Calcular o ajuste da distncia no mapa entre estaes de exposio:
1:20000
1:500000
23cm xl3cm
20cm
1/250s
60 +1-5%
30 +1-5%
NeS
150m
230km/h
185km/h
75km
1:100000
Estereoscopia
Estereoscopia a cincia e arte que tratam do uso de viso binocular para a
observao de fotografiaas, sobrepostas (com recobrimento) e o mtodo pelo qual so
produzidas as visesem 3D. Essencialmente a maioria das pessoas com vista normal tem
viso estereoscpica (i.e. A habilidade para ver e apreciar profundidade de campo pela
percepo de paralaxe).
Viso binocular
Com viso binocular cada olho v um quadro diferente e o crebro funde as duas
imagens em um. Viso Estereoscpica no booleana ,ou seja, voc a tem ou no.
Indivduos, dependendo de vrios fatores (por exemplo distancia interpupilar, viso
prxima ou distante (miopia ou hipermetropia), etc.) tenha viso estereoscpica em
variados graus. Intrpretes que fazem muitos trabalhos com estereoscopia deveriam ter
viso quase igual em ambos os olhos. No preocupe se voc no tem a mesma viso em
ambos os olhos. Somente alguns intrpretes trabalham com estreo todo o tempo. As
pessoas que fazem este tipo de trabalho so engenheiros/as agrnomos ou cartgrafos
trabalhando com fotogrametria e que trabalham o dia todo em equipamentos de plotagem
em estreo.
Percepo de profundidade
A distncia interpupilar normal para a maioria das pessoas varia de 5,8 a 6.5 cm
(alguns mais do que 7 cm). Se ns pudssemos aumentar esta distncia, ns aumentaramos
nossa percepo de profundidade. Pares de fotografias conjugadas (estereograma)
grandemente estiram esta base normal do olho (distancia interpupilar) e exageraram efeito
3-D fotogrfico quando observamos os pares de fotografias estreo.
separadamente estiverem seus dedos e maior a salsicha que voc v, mais paralelas so suas
linhas de viso.
Uso Adequado de Estereoscpios
Algumas diretrizes ajudaram no uso correto dos estereoscpios. Elas so
importantes e devem ser lembradas quando executar interpretaes baseadas em pares
estereoscpicos:
Esteja seguro que as fotografias estejam alinhadas corretamente, preferentemente com as
sombras para o intrprete. (Tendo as sombras longe do intrprete podem causar reverso do
terreno ou falso estreo).
1.
2.
confortvel.
3.
4.
As pessoas com olhos de viso desigual podem ter dificuldade em ver em estreo.
5.
No podem ser vistos em estro objetos que mudam posio de uma fotografia para
outra.
6.
7.
Estereoscpio de Lentes
Consta de uma armao simples de metal suportando um par de lentes simples, de
maneira a manter os olhos trabalhando independentemente e suas linhas de viso
aproximadamente paralelas. A armao na qual as lentes suportada por 4 ps, de modo tal
que as lentes se disponham a uma distancia no plano de apoio igual a distancia focal das
mesmas. O modelo mais indicado o que permite a regulagem da distancia interpupilar
(Figura 4).
pressionando a foto superior na regio ponto principal desta, levante a margem que
se situa sobre a foto inferior, e procure ver o ponto principal dela.
8. Mantendo a superposio das fotos, gire-as at que o alinhamento entre os pontos
principais fique paralelo linha imaginria que une seus olhos. Posicione o
conjunto sobre a mesa, evitando que fique muito prximo da sua borda. Isto
possibilitar maior segurana ao deslocar o estereoscpio sobre a regio de
estereoscopia.
9. Fixar com durex, os vrtices da margem extrema de uma das fotos, isto , a margem
esquerda da foto esquerda ou a margem direita da foto direita. Para isto, faa uma
pequena dobra no pedao de durex, de forma a ter uma das pontas sem cola. Esta
ponta sem cola dever ficar sobre a fotografia, e o pedao de durex dever ser
fixado prximo ao vrtice da foto, paralelamente ao alinhamento dos pontos
principais.
10. Afaste a foto, que ficou livre, na direo do alinhamento dos pontos principais, at
que a distancia entre imagens homlogas seja aproximadamente igual ao valor da
estereobase adequada ao estereoscpio em uso. Para estereoscpios de lentes, o
tamanho usual de fotos (23 cm x 23 cm) far com que uma foto ainda permanea
sobre a outra ao final do afastamento. Veja a sequncia apresentada na Figura 4.
11. Colocar o estereoscpio de tal forma que cada lente situe-se sabre imagens
homlogas.
12. Observar no estereoscpio e fazer os ajustes finais para uma visualizao
tridimensional correta, atuando na foto que ficou livre. Desloque o estereoscpio
para visualizar as regies extremas da estereomodelo. Faa os ajustes necessrias a
uma correta e cmoda observao estereoscpica. sempre conveniente observar
uma cena com o eixo tico dos olhos perpendicular ao plano das fotografias. Devese evitar sempre observaes que exijam inclinao da cabea. Para tanto, desloque
o estereoscpio de modo que o tema de interesse ocupe sempre a poro central da
rea de viso.
13. Afaste, cuidadosamente, o estereoscpio para longe das fotos, sem tocar nestas.
14. Fixar, com durex, os vrtices da margem extrema da foto que estava livre. Para o
estereoscpio de lentes, as margens internas das fotos devero ficar livres. Use o
mesmo procedimento de dobrar uma das pontas do pedao de durex. Esta ponta sem
cola dever ficar sobre a fotografia, e o pedao de durex dever ser fixado nos
extremos da foto, paralelamente ao alinhamento dos pontos principais. A fixao
das fotos, desta maneira, facilitar o manuseio do estereoscpio sobre elas e a
retirada do durex, sem danifica-las.
15. Observar estereomodelo detalhadamente. Procure delimitar, visualmente, os limites
das regies comuns a ambas as fotos, em cada uma das fotografias, isto , procure
na foto esquerda a margem esquerda da foto direita e, na foto direita, a margem
direita da foto esquerda.
16. Agora, com o uso de uma rgua, observando estereoscpicamente, trace este limite
para cada foto, usando o lpis dermatogrfico. Na foto da esquerda, este limite
estar esquerda do ponto principal e, na foto da direita, direita.
17. como as fotos estaro superpostas, inverta a superposio para poder traar a
margem sobre a foto inferior. No necessrio deslocar as fotos. Erga a foto
superior pela margem livre; erga a foto inferior da mesma maneira, at passa-la
sobre a anterior. Os durex funcionaro como dobradias. Note que h uma nova
regio de estereoscopia que no podia ser observada na situao prvia. Veja a
figura 5.
Estereobase
Figura 26. Seqncia para uma montagem de um estereograma para estereoscpio de lentes
Figura 27.
Estereoscpio de Espelhos
O estereoscopio de espelhos consiste fundamentalmente em dois espelhos,
inclinados 45 em relao com o plano horizontal das fotografias, em dois prismas de
45 ou dois outros espelhos menores e duas lentes que permitem acomodar a vista
para o infinito. Os espelhos so as partes mais importantes, e precisam ser de tima
qualidade. Por esta razo, quando o estereoscpio no esta sendo usado, deve ser bem
protegido (Figura 6).
selecionada. Cada reta dever interceptar o respectivo espelho na sua poro mediana.
As fotos devero, tambm, ter suas margens internas fixadas, uma vez que as fotos
estaro separadas. Isto garantir maior rigidez do conjunto ao movimento do estereoscpio.
Escala
A escala de trabalho nada mais do que uma ampliao ou reduo da imagem, sem
modificar o seu contedo radiomtrico, ou seja, o fato de se fazer uma ampliao numa
rea de estudo, por exemplo da escala 1:250.000 para 1:100.000, no quer dizer que os
alvos que antes no eram individualizadas dentro do pixel passam a ser distintos na nova
escala.
Pode ser dividida em:
Global: escalas pequenas (~30.000.000)
Continental: escalas pequenas (1:2.000.000 1:10.000.000)
Regional: escalas menores que 1:100.000
Semi-detalhe: escalas menores que 1:50.000
Detalhe: escalas maiores que 1:25.000