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Scanner de segurana a laser

Srie SZ
Padro mximo de segurana para scanners

Type3 SIL2 Category3

Scanner de segurana
a laser TIPO 3
AT 48 ZONAS

Selecione entre 3 modelos diferentes para a sua aplicao


Funo Simples SZ-01S
Multifuncional SZ-04M
Multizonas (bancos) SZ-16V

PLd

Incrivelmente pequeno, verstil e acessvel

Corpo em Alumnio Fundido


Compacto!

16 zonas de proteo e 32 zonas de alerta


(48 no total) podem ser configuradas.*
Zona de proteo mxima de

4,2 m

* Modelo: Somente SZ-16V


2

Pg. 4

Proteo de rea
Um scanner de proteo a laser permite que o
usurio configure zonas de proteo em qualquer
lugar, mesmo em zonas de formatos complexos.

Pg. 6

Proteo de acesso
Um scanner de segurana a laser fcil de instalar.
A instalao com montagem na lateral reduz
significativamente o trabalho relacionado ao ajuste
do eixo do feixe e a fiao.

Pg. 8

Preveno de colises
Um scanner de proteo a laser pode ser montado
em um veculo conduzido automaticamente.
Encontram-se disponveis as trs configuraes de
rea a seguir: rea lenta, rea de parada e rea de
parada de emergncia.
Os usurios do SZ-16V podem configurar at
16 conjuntos de zonas diferentes, cada qual
consistindo em configuraes exclusivas de reas
lentas, de parada e de parada de emergncia, at
um total de 48 zonas.

Scanner de segurana a laser


Srie SZ
3 modelos disponveis conforme a aplicao
Funo Simples

SZ-01S

Multifuncional

SZ-04M

Multizonas (bancos)

SZ-16V

Proteo de rea
Um scanner de segurana a laser do tipo 3 permite que os usurios configurem facilmente zonas de proteo.

Configure zonas em qualquer lugar e poupe espao


PROTEO DE REA - MTODO CONVENCIONAL VS. MTODO DA SRIE SZ

Tapete de segurana

Srie SZ

Um tapete de segurana pode se partir se algo pesado ou pontiagudo


cair sobre o mesmo
Armazenar

tapetes de tamanhos diferentes pode ser inconveniente
Alterar

o layout das instalaes pode fazer com que os tapetes de
segurana no sejam mais utilizveis
No fcil de mover devido ao seu peso elevado
Somente tipos retangulares podem ser cobertos na zona de proteo

A deteco sem contato isenta de danos causados pela queda de


objetos ou trnsito de veculos
Sem necessidade de armazenar tapetes de tamanhos diferentes
Zonas

de proteo modificadas facilmente para fins de mudanas de
layout do local de trabalho
Fcil de mover devido ao seu corpo compacto e peso leve
possvel configurar zonas de formatos complexos

Configure zonas com facilidade


com um scanner de segurana a laser

SZ-01S

SZ-16V

Um scanner a laser pode ser instalado em


qualquer lugar para que zonas de proteo e/
ou zonas de alerta possam ser configuradas
7m

facilmente para reas perigosas. Apesar do seu


corpo compacto, a srie SZ conta com uma zona
de proteo mxima de 4,2 m e uma zona de

2,8 m

alerta mxima de 10 m.

Zona de
proteo mxima

4,2 m

ngulo
de deteco

270

CO N FI G U R AO D E ZO N A
Zona de alerta mxima

10 m

CO N FI G U R AO D E P C
Cabo USB
Configurar a
zona de proteo

Zonas podem ser configuradas facilmente


com um PC.
*Zonas de proteo retangulares simples podem
ser configuradas atravs dos botes frontais do
operador.

Zonas de proteo complexas podem ser


configuradas automaticamente ao redor de obstculos.

Zonas de proteo mltiplas/


zonas de alerta podem ser alternadas

SZ-04M

SZ-16V

Zonas mltiplas (zonas de proteo/zonas de alerta) podem


ser selecionadas atravs de entrada remota. Por exemplo, na
imagem direita, o conjunto de zonas selecionado atravs de
feedback na posio do rob.
* SZ-04M: 4 conjuntos de zonas (bancos)
SZ-16V: 16 conjuntos de zonas (bancos)
Conjunto de zona
(banco) 2
Conjunto de zona
(banco) 1

Proteo de acesso
Um scanner de segurana a laser do tipo 3 fcil de instalar.

O SZ-16V (multizonas) no est equipado com a funo de Monitoramento de ponto de referncia.

A instalao simples abrange zonas de formatos complexos


PROTEO DE ACESSO - MTODO CONVENCIONAL VS. O MTODO DA SRIE SZ
Cortina de luz

A instalao era difcil devido


ao espao livre de um formato
complexo.
O transmissor e o receptor
precisavam ser instalados em ambos
os lados.

Srie SZ

A srie SZ pode ser configurada


livremente para proteger espaos
abertos de qualquer formato.

Cortina de luz

Srie SZ

ALVO

ALVO

A funo Muting poderia anular uma


rea que requer proteo.

A segurana ampliada por meio de


se minimizar a zona morta causada
pela funo Muting.

Primeiro scanner a laser com


Funo Muting integrada

INOVAO DO SETOR

SZ-04M

Semelhante s cortinas de luz de segurana da KEYENCE, os sensores de


muting sinalizam ao scanner para ignorar determinadas reas da zona de
proteo para permitir a passagem de um alvo. Porm, ao contrrio das cortinas
de luz, efetuar o muting do scanner resulta em uma zona de proteo muito mais
fechada, minimizando zonas mortas ao redor do alvo que passa.

Mantm condies seguras mesmo aps um desalinhamento inesperado


Funo de Monitoramento de ponto de referncia
SZ-01S
SZ-04M
Para proteo vertical (proteo de acesso), so necessrios pontos de
referncia para impedir que alteraes criem uma condio insegura
(p. ex., remoo de uma porta ou proteo fsica, desalinhamento
no pretendido ou mesmo deliberado do scanner). A configurao de

Desalinhado

pontos de referncia com o nosso software de fcil utilizao efetuada


em segundos. Se os pontos de referncia forem ultrapassados,
enviado um sinal de parada, impedindo uma situao potencialmente

Zona morta gerada

insegura. (Funo de Monitoramento de ponto de referncia)

Pode ser instalado facilmente em qualquer lugar


devido ao seu peso leve e ao corpo supercompacto

SZ-01S

SZ-04M

SZ-01S

SZ-04M

A srie SZ instalada facilmente para guarda vertical ou acesso a aplicaes


de proteo. Comparada aos dispositivos de varredura convencionais,
a srie SZ oferece uma menor necessidade de espao geral e um peso
menor, permitindo uma instalao simples. Encontram-se disponveis
diversos suportes de montagem para auxiliar a reduzir o tempo de instalao
de qualquer aplicao, vertical ou horizontal.
(Para obter detalhes, veja a pg. 11)

Pode ser instalada praticamente em qualquer posio


para proteger a rea desejada
A configurao de zonas com scanners convencionais inflexvel e difcil.
As ferramentas de desenho simples e intuitivas do software SZ Configurator
facilitam a criao de zonas de proteo esquerda, direita ou diretamente
ao longo da linha central do scanner. Isso permite que o usurio selecione a
localizao mais conveniente para a montagem do scanner.

Proteo de qualquer direo

Preveno de colises
Um scanner de proteo a laser do tipo 3 pode ser montado em um veculo conduzido automaticamente.

At 16 conjuntos de zonas (bancos) com 3 zonas


para se obter um total de 48 zonas pode ser configurado
Uma zona de proteo (parada de emergncia) e duas
zonas de alerta (parar/desacelerar), 3 zonas no total, podem
ser configuradas por conjunto de zonas (banco) e at
16 conjuntos de zonas (bancos) podem ser configurados.
As entradas externas permitem a comutao simples entre
os 16 conjuntos de zonas de acordo com a velocidade,

3 zonas para
1 conjunto de zonas (banco)

Exemplo de padro de alternncia de conjunto de zonas (bancos).


Velocidade

Zona lenta

SZ-16V

Ambiente

Direo

Longo alcance
Curto alcance

Zona
de parada
Zona
de parada
de emergncia

direo e ambiente.

Baixa velocidade Alta velocidade

A deteco com base em distncia detecta


at mesmo alvos pretos foscos

Ao desligar
(direita/esquerda)

SZ-01S

SZ-04M

Amplo

Estreito

SZ-16V

A deteco de obstculos convencionais poderia falhar devido a algo to simples como


a cor da roupa do operador. A srie SZ assegura uma deteco confivel por meio de
limitar a influncia de cores e acabamentos de superfcie.

Sem necessidade de se preocupar


quanto a roupas de trabalho escuras.

Operao e diagnstico fceis


Controle simultneo de duas zonas de proteo individuais:
Uma unidade fornece a capacidade de dois dispositivos
INOVAO DO SETOR

SZ-04M

Ao contrrio dos scanners convencionais, que utilizam um nico conjunto de sinais


de segurana (OSSD1, 2), requerendo que sinais de entrada externa alternem-se
entre as zonas de proteo, o SZ-04M apresenta uma proteo simultnea real
de duas zonas independentes. No necessria alternncia, uma vez que so
fornecidos dois conjuntos de sinais de segurana (OSSD1, 2 e OSSD3, 4).
Zona de proteo 1

Zona de proteo 2

Sada OSSD 1
Sada OSSD 2

Sada OSSD 3
Sada OSSD 4

Para
apenas
esta zona

* Entradas independentes de EDM e de Reinicializao tambm


encontram-se disponveis para cada zona.

Envia o status atual para dispositivos externos


Sada de informao de estado

SZ-04M

Esta funo pode enviar um sinal para um CLP ou outro dispositivo

SZ-16V

Transmite para um
dispositivo externo

no relacionado segurana para fins de exibir informaes de status

A lente est suja,


limpe-a e reinicie.

em tempo real em uma IHM ou outra interface. Por exemplo, A lente


est suja, limpe-a e reinicie ou Erro de EDM. Verifique os dispositivos
Srie SZ

externos.

CLP
Display

Ocorreu um erro,
o dispositivo externo est danificado

Configurao de zona
(banco) alterada

A lente est suja

Muting

As zonas de proteo/zonas de alerta podem ser configuradas


direto no equipamento, sem a necessidade de um PC

SZ-01S

SZ-04M

Zonas retangulares podem ser configuradas sem um PC, atravs do display


de informaes. A configurao fcil e no mais necessrio trazer um
PC para a operao do local.

PRI N C PI O D E O PER AO
Medio de distncia usando o mtodo TOF
(Tempo de percurso)
Calcula o tempo no qual um feixe emitido por pulso retorna aps
atingir o alvo de deteco.

Espelho
rotativo

Medio em alta resoluo com intervalos de 0,36


A rea de 270 medida de forma radial por meio do mtodo TOF
com intervalos de 0,36 atravs da rotao do espelho refletor
interno a uma velocidade de 30 ms/por rotao.

Scanner
giratrio

O software de configurao de Scanners mais fcil e intuitivo que


voc j utilizou.
O software de configurao SZ-H1S rpido, fcil
e equipado com ferramentas teis e que poupam tempo

SZ-01S

SZ-04M

SZ-16V

Cabo USB

Porta USB

Funo automtica de desenho


Para oferecer o mximo em facilidade de
uso, basta montar o SZ no local desejado,
limpar a rea e clicar na ferramenta Desenho
automtico. O SZ desenha imediatamente uma
zona ao redor de obstculos existentes.

Configurao da funo de navegao


Conduz o usurio atravs de uma configurao passo a
passo das funes.

Software de configurao
Safety device configurator
(Download grtis)
SITE PARA DOWNLOAD

www.keyence.com.br/safety_soft

O U T R AS FU N ES
INOVAO DO SETOR

Suspenso no modo de aprendizado

Funo de reduo de interferncia

Esta funo substitui temporariamente as funes de


segurana durante o modo de aprendizado do rob.
A funo somente pode ser ativada quando a SZ recebe o
sinal de modo de aprendizado do rob.

A srie SZ possui dois ciclos de varredura que possibilitam


reduzir a interferncia mtua entre Scanners instalados
prximos.

INOVAO DO SETOR

Sada compatvel com NPN/PNP


Independentemente do tipo de sada OSSD (NPN, PNP) em
uso, todas as sadas no relacionadas segurana podem
ser ligadas como NPN ou PNP conforme a polaridade da
entrada do dispositivo.
10

INOVAO DO SETOR

Linha de produtos
Unidade principal * Cabos e suportes no inclusos. Selecionar separadamente.
Aparncia

N. de conjuntos de zonas
(n. de bancos)

Tipo

Cabo

Modelo

Peso

Aparncia

Compatvel
Comprimento
com

Sada

5m

Funo Simples

10 m
SZ-01S

SZ-01S
20 m

30 m

5m

Multifuncional

10 m
SZ-04M

Aprox.
1,6 kg

SZ-04M
SZ-16V
20 m

Modelo

Peso

PNP

SZ-P5PS

NPN

SZ-P5NS

Aprox.
280 g

PNP

SZ-P10PS

NPN

SZ-P10NS

PNP

SZ-P20PS

NPN

SZ-P20NS

PNP

SZ-P30PS

NPN

SZ-P30NS

PNP

SZ-P5PM

NPN

SZ-P5NM

PNP

SZ-P10PM

NPN

SZ-P10NM

PNP

SZ-P20PM

NPN

SZ-P20NM

Aprox.
530 g
Aprox.
1040 g
Aprox.
1550 g
Aprox.
360 g
Aprox.
720 g
Aprox.
1400 g

PNP

SZ-P30PM

NPN

SZ-P30NM

Aprox.
2080 g

Nome

Comprimento

Modelo

Peso

Cabo USB
5m

5m

OP-86941

Aprox.
200 g

30 m
* Cores dos conectores; PNP: preto, NPN: cinza

Multizonas (bancos)

Cabo USB (opcional)


SZ-16V

16

Aparncia

Suportes (aparncia quando montados)


Suporte padro de montagem

OP-86935
Montado horizontalmente

Suporte de montagem com ngulo ajustvel

OP-86936
Montado verticalmente

OP-86937
Montado horizontalmente

OP-86938
Montado verticalmente

OP-86939
Montado em formato de L

Suporte de montagem (opcional)


Suporte padro de montagem
Aparncia

Suporte de montagem com ngulo ajustvel


Tipo

Modelo

Peso

Suporte de montagem
horizontal

OP-86935

Suporte de montagem
vertical

OP-86936

Aparncia

Tipo

Modelo

Peso

Aprox.
250 g

Suporte de montagem
horizontal com
ngulo ajustvel

OP-86937

Aprox.
690 g

Aprox.
180 g

Suporte de montagem
vertical com
ngulo ajustvel

OP-86938

Aprox.
850 g

Suporte de montagem
em formato de L
com ngulo ajustvel

OP-86939

Aprox.
960 g

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Especificaes
Type3 SIL2 Category3
Modelo
Tipo

SZ-01S

SZ-04M

SZ-16V

Funo Simples

Multifuncional

Multizonas (bancos)

Dimetro 30 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm, 150 mm (depende da configurao)


Refletncia de 1,8% no mn., velocidade de 1,6 m/s no mx.

Tamanho do objeto mnimo detectvel


ngulo detectvel

Capacidade de
deteco

270 (-45 a 225)

Tempo de resposta
(ON para OFF)

Ciclo de varredura geral (ciclo de varredura A)

60 ms (2 varreduras) a 480 ms (16 varreduras)

Ciclo de varredura especfico (ciclo de varredura B)

66 ms (2 varreduras) a 528 ms (16 varreduras)

Tempo de resposta
(OFF para ON)

Ciclo de varredura geral (ciclo de varredura A)

Zona de proteo
mx.

Tamanho do objeto mnimo detectvel: 50 mm

3,0 m (-5 a 185), 2,0 m (-45 a -5, 185 a 225)

Tamanho do objeto mnimo detectvel: 40 mm

2,4 m (-5 a 185), 1,6 m (-45 a -5, 185 a 225)

Tempo de resposta de ON para OFF + 125 ms

Ciclo de varredura especfico (ciclo de varredura B)


Tamanho do objeto mnimo detectvel: 70 mm/150 mm

Zona de alerta mx.


(no relacionada
segurana)*1

4,2 m (-5 a 185), 2,8 m (-45 a -5, 185 a 225)

Tamanho do objeto mnimo detectvel: 30 mm

1,8 m (-5 a 185), 1,2 m (-45 a -5, 185 a 225)

Tamanho do objeto mnimo detectvel: 70 mm/150 mm

10,0 m (-5 a 185), 7,0 m (-45 a -5, 185 a 225)

Tamanho do objeto mnimo detectvel: 50 mm

7,5 m (-5 a 185), 5,0 m (-45 a -5, 185 a 225)

Tamanho do objeto mnimo detectvel: 40 mm

6,0 m (-5 a 185), 4,0 m (-45 a -5, 185 a 225)

Tamanho do objeto mnimo detectvel: 30 mm

4,5 m (-5 a 185), 3,0 m (-45 a -5, 185 a 225)


100 mm *2

Distncia de segurana adicional


Tipo, comprimento de onda
Fonte de luz

Laser diodo infravermelho, 905 nm


Class 1 IEC/EN 60825-1
Class 1 CFR 21 Part 1040.10, 1040.11 (Laser Notice No.50)

Classe de laser

24 VCC 10% (oscilao P-P 10% ou menos): Ao usar uma fonte de alimentao conversora
24 VCC +20%/-30%: Ao usar uma bateria

Tenso de alimentao
Classificao

Mx. 9,5 W (sem carga)


Mx. 39 W (com carga)

Consumo de energia

2 sadas

Mx. 2,5 V (com um cabo de 5 m)

Tenso no estado OFF

Mx. 2,0 V (com um cabo de 5 m)

2,2 F (com uma resistncia de carga de 100 )


Mx. 2,5 *5

Resistncia de fiao de carga


4,4 k (para entrada 1)
2,2 k (para entrada 2)

Resistncia da entrada

2 sadas

Corrente mxima de carga

4,4 k (para entradas 1 e de 3 a 10)


2,2 k (para entrada 2)

6 sadas

4 sadas

50 mA

(a sada AUX6 pode ser atribuda sada da lmpada de muting)

Mx. 2,5 V (com um cabo de 5 m)

Pode ser conectada


lmpada incandescente
(24 VCC, 1 a 5,5 W) e lmpada de LED
(corrente de carga de 10 a 230 mA)

IP65 (IEC60529)*6

Grau de proteo
Temperatura do ambiente operacional
Temperatura do ambiente de armazenagem
Umidade operacional relativa
Umidade relativa de armazenamento
Luminosidade do ambiente

Material

4,4 k (para as entradas 1, 3, 4 e 5)


2,2 k (para entradas 2 e 6)
Sada NPN/PNP de sistema hierrquico

Tipo de sada

Tenso residual (quando ON)

Resistncia
ambiental

2 sadas

Mx. 1 mA *4

Carga capacitiva mx.

Sada da lmpada
de muting

4 sadas

Tenso residual (quando ON)

Corrente de fuga

No relacionado
segurana sada
(sada AUX)

Mx. 10,5 W (sem carga)


Mx. 43 W (com carga)

500 mA*3

Corrente mxima de carga

Entrada (relacionada
segurana)

Mx. 9,5 W (sem carga)


Mx. 50 W (com carga)
PNP ou NPN (selecionveis de acordo com o cabo conector)

Sada

Sada OSSD

PLd

10 a +50C (sem congelar)


25 a +60C (sem congelar)
35 a 85% UR (sem condensao)
35 a 95% UR
Lmpada incandescente: 1500 lux ou menos *7

Vibrao

10 a 55 Hz, 0,7 mm, amplitude composta, 20 varreduras em cada uma das direes X, Y e Z

Choque

100 m/s2 (Aprox. 10G), pulso de 16 ms nas direes X, Y e Z, 1000 vezes em cada eixo

Carcaa da unidade principal


Janela

Fundio em moldes de alumnio, SPHC (inferior)


Policarbonato
30 m ou menos *8

Comprimento do cabo
EMC
Normas aprovadas
Segurana

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL 61496-1

EMI

EN55011 Class A, FCC Part15B Class A


IEC61496-1, EN61496-1, UL 61496-1 (Type 3 ESPE)
IEC61496-3, EN61496-3 (Type 3 AOPDDR)
IEC61508, EN61508, IEC62061, EN62061 (SIL2)
EN ISO13849-1:2008 (PL d, Category 3)
UL508, UL1998

*1 So necessrios 20% ou mais de reflexo para o objeto mnimo detectvel na zona de alerta.
*2 Se houver um fundo altamente reflexivo dentro de 1,5 m do limite da zona de proteo, deve-se acrescentar 200 mm como distncia suplementar necessria zona de proteo no caso de clculo da distncia de segurana mnima.
*3 Para o clculo da corrente de carga da sada OSSD e da sada AUX, certificar-se de que seja de 1,5 A ou menos ao se utilizar a alimentao de energia de conversor (ou de 1,0 A ou menos quando o comprimento do cabo for de 25 m ou mais) e de 1,0 A ou menos ao se utilizar uma bateria
(ou de 0,5 A ou menos quando o comprimento do cabo for de 5 m ou mais).
*4 Isso tambm leva em conta situaes nas quais a energia desligada ou desconectada.
*5 A resistncia da fiao entre a sada OSSD e o equipamento conectado (excluindo a resistncia do cabo) deve ser de 2,5 ou menos para garantir a operao. No entanto, deve ser de 1,0 ou menos se a corrente de carga for de 300 mA ou mais.
*6 A SZ no atende as exigncias da classe de proteo IP65 com a tampa de configurao aberta ou o cabo do conector desconectado.
*7 A SZ no deve ser instalada de forma a ter interferncia de luz dentro de 5 em relao ao plano de deteco.
*8 Deve ser de 10 m ou menos se a alimentao for fornecida pela bateria.

12

Exemplo de fiao
Exemplo de fiao para o tipo de funo simples (SZ-01S)

Configurao do modo de inicializao/reinicializao: Manual/Manual

Para o cabo do tipo de sada NPN

K2

S1

IN

K1

K1

CLP

K3

K2

(Entrada de reset) Amarelo

(Entrada EDM) Vermelho

(OSSD2) Branco
K2

K1
K2

S1

IN

OUT

(0 V) Azul

(+24 DC) Marrom

(AUX1) Laranja

(Entrada EDM) Vermelho

(OSSD2) Branco

K1

K2

K1

(OSSD1) Preto

Em caso de Manual/Automtica na configurao da


inicializao/reinicializao, o interruptor com tipo N.F.
(S1) deve ser usado para a operao de
reinicializao.
Em caso de Manual/Automtica na configurao da
inicializao/reinicializao, o fio amarelo deve ser
posto em curto-circuito com 0 V.
Em caso de NO se aplicar a funo EDM, o fio
vermelho deve ser isolado (circuito aberto).
Em caso de NO se aplicar a sada AUX, o fio de
AUX deve ser isolado (circuito aberto).
K3 e CLP so sistemas NO RELACIONADOS
SEGURANA.

(AUX2) Laranja/Preto

Em caso de Manual/Automtica na configurao da


inicializao/reinicializao, o interruptor com tipo N.F.
(S1) deve ser usado para a operao de
reinicializao.
Em caso de Manual/Automtica na configurao da
inicializao/reinicializao, o fio amarelo deve ser
posto em curto-circuito com +24 V.
Em caso de NO se aplicar a funo EDM, o fio
vermelho deve ser isolado (circuito aberto).
Em caso de NO se aplicar a sada AUX, o fio de
AUX deve ser isolado (circuito aberto).
K3 e CLP so sistemas NO RELACIONADOS
SEGURANA.

Blindagem

K1, K2: Dispositivo externo (rel de segurana, contator magntico, etc.)


K3: Contator de estado slido
S1: Interruptor para reinicializar operao (N.A.)
CLP: Utilizado para monitorar, no para sistemas de controle
relacionados segurana.

(Entrada de reset) Amarelo

K1, K2: Dispositivo externo (rel de segurana, contator magntico, etc.)


K3: Contator de estado slido
S1: Interruptor para reinicializar operao (N.A.)
CLP: Utilizado para monitorar, no para sistemas de controle
relacionados segurana.

(OSSD1) Preto

(0 V) Azul

(AUX2) Laranja/Preto

(+24 V) Marrom

(AUX1) Laranja

Blindagem

Para o cabo do tipo de sada PNP

OUT

K3

K1 K2

CLP
M

Exemplo de fiao para o tipo multifuncional (SZ-04M)

Funo multi-OSSD: Modo A, B, C e No utilizar, configurao do modo de inicializao/reinicializao:


Manual/Manual caso se aplique a funo de muting

K1 K2 K3 K4

K4

Marrom
Preto
Azul
OUT

K1 K2
M

K5

K3 K4

Entrada de anulao Amarelo/Preto

(Entrada pronta de aprendizagem2) Azul claro/Preto

(Entrada do modo de aprendizagem1) Azul claro

(EDM 3/4) Vermelho/Preto

(EDM 1/2) Vermelho

(Entrada de reset) Amarelo

(OSSD4) Cinza/Preto

(OSSD3) Cinza

(OSSD2) Branco

(OSSD1) Preto

(0 V) Azul

(Sada AUX6) Verde/Preto

(AUX5) Verde

(AUX4) Rosa/Preto

(AUX3) Rosa

(+24 V) Marrom

K1 K2 K3 K4

L
S2
Marrom
Preto
Azul

IN

(AUX2) Laranja/Preto

K1 K3
K2

S1

CLP

(AUX1) Laranja

Blindagem

Entrada de anulao Amarelo/Preto

(Entrada de muting1) Azul claro

(Entrada de muting2) Azul claro/Preto

(EDM 3/4) Vermelho/Preto

(Entrada de reset) Amarelo

(EDM 1/2) Vermelho

(OSSD4) Cinza/Preto

(OSSD3) Cinza

(OSSD2) Branco

(OSSD1) Preto

(0 V) Azul

(+24 V) Marrom

Para o cabo do tipo de sada NPN

(Sada AUX6) Verde/Preto

(AUX5) Verde

(AUX4) Rosa/Preto

(AUX3) Rosa

(AUX2) Laranja/Preto

(AUX1) Laranja

Blindagem

Para o cabo do tipo de sada PNP

K1 K3
K2 K4

S1

S2
Marrom
Preto
Azul
Marrom
Preto
Azul

P1
P2
K6

K1, K2, K3, K4: Dispositivo externo (rel de segurana, contator magntico, etc.)
K5, K6: Contator de estado slido
S1: Interruptor para reinicializar operao (N.A.)
S2: Interruptor para anulao (N.A.)
CLP: Utilizado para monitorar, no para sistemas de controle relacionados segurana.
P1, P2: Dispositivos de muting (ex. srie PZ com sada PNP, KEYENCE Corp.)
M: Motor de 3 fases
L: Lmpada de muting
Em caso de Manual/Automtica na congurao da inicializao/reinicializao, o interruptor com
tipo N.F. (S1) deve ser usado para a operao de reinicializao.
Em caso de Manual/Automtica na congurao da inicializao/reinicializao, o o amarelo deve
ser posto em curto-circuito com +24 V.
Quando se aplica No usar como o modo de operao para OSSD3/4, os os cinza e cinza/preto
devem ser isolados (circuito aberto)
Em caso de NO se aplicar a funo EDM, tanto o o vermelho quanto o vermelho/preto devem ser
isolados (circuito aberto).
Em caso de NO se aplicar a sada AUX, o o de AUX deve ser isolado (circuito aberto).
K5, K6 e CLP so sistemas NO RELACIONADOS SEGURANA.

IN

OUT

K1 K2

CLP
M

K5

K3 K4

P1
P2

K6

K1, K2, K3, K4: Dispositivo externo (rel de segurana, contator magntico, etc.)
K5, K6: Contator de estado slido
S1: Interruptor para reinicializar operao (N.A.)
S2: Interruptor para anulao (N.A.)
CLP: Utilizado para monitorar, no para sistemas de controle relacionados segurana.
P1, P2: Dispositivos de muting (ex. srie PZ com sada NPN, KEYENCE Corp.)
M: Motor de 3 fases
L: Lmpada de muting
Em caso de Manual/Automtica na congurao da inicializao/reinicializao, o interruptor com
tipo N.F. (S1) deve ser usado para a operao de reinicializao.
Em caso de Manual/Automtica na congurao da inicializao/reinicializao, o o amarelo deve
ser posto em curto-circuito com 0 V.
Quando se aplica No usar como o modo de operao para OSSD3/4, os os cinza e cinza/preto
devem ser isolados (circuito aberto)
Em caso de NO se aplicar a funo EDM, tanto o o vermelho quanto o vermelho/preto devem ser
isolados (circuito aberto).
Em caso de NO se aplicar a sada AUX, o o de AUX deve ser isolado (circuito aberto).
K5, K6 e CLP so sistemas NO RELACIONADOS SEGURANA.

13

Exemplo de fiao para o tipo de conjuntos multizonas (bancos) (SZ-16V)

K1
S1

K1
S1

OUT

IN

(0 V) Azul

(+24 V) Marrom

(OSSD2) Branco

K1

K2

K2

K1 K2

Unidade de controle AGV

(OSSD1) Preto

Entrada de reset Amarelo

K1

EDM Vermelho

(Entrada de banco d) Verde/Preto

(Entrada de banco c) Rosa/Preto

(Entrada de banco b) Cinza/Preto

(Entrada de banco D) Verde

(Entrada de banco a) Azul claro/Preto

(Entrada de banco C) Rosa

(Entrada de banco B) Cinza

(Entrada de banco A) Azul claro

(AUX4) Vermelho/Preto

(AUX3) Amarelo/Preto

(AUX2) Laranja/Preto

(AUX1) Laranja

Blindagem

(0 V) Azul

(+24 V) Marrom

(OSSD1) Preto

(OSSD2) Branco

(EDM) Vermelho

(Entrada de reset) Amarelo

(Entrada de banco c) Rosa/Preto

(Entrada de banco d) Verde/Preto

(Entrada de banco b) Cinza/Preto

(Entrada de banco a) Azul claro/Preto

(Entrada de banco C) Rosa

(Entrada de banco D) Verde

(Entrada de banco B) Cinza

(Entrada de banco A) Azul claro

Para o cabo do tipo de sada NPN

(AUX4) Vermelho/Preto

(AUX3) Amarelo/Preto

(AUX2) Laranja/Preto

(AUX1) Laranja

Blindagem

Para o cabo do tipo de sada PNP

Configurao do modo de inicializao/reinicializao: Manual/Manual

IN

K3

K2

K2

OUT
K1 K2

Unidade de controle AGV

K3

K1, K2: Dispositivo externo (rel de segurana, contator magntico, etc.)


K3: Contator de estado slido
S1: Interruptor para reinicializar operao (N.A.)

K1, K2: Dispositivo externo (rel de segurana, contator magntico, etc.)


K3: Contator de estado slido
S1: Interruptor para reinicializar operao (N.A.)

Em caso de Manual/Automtica na configurao da inicializao/reinicializao, o interruptor com


tipo N.F. (S1) deve ser usado para a operao de reinicializao.
Em caso de Manual/Automtica na configurao da inicializao/reinicializao, o fio amarelo deve
ser posto em curto-circuito com +24 V.
Em caso de NO se aplicar a funo EDM, o fio vermelho deve ser isolado (circuito aberto).
Em caso de NO se aplicar a sada AUX, o fio de AUX deve ser isolado (circuito aberto).
K3 um sistema NO RELACIONADO SEGURANA.

Em caso de Manual/Automtica na configurao da inicializao/reinicializao, o interruptor com


tipo N.F. (S1) deve ser usado para a operao de reinicializao.
Em caso de Manual/Automtica na configurao da inicializao/reinicializao, o fio amarelo deve
ser posto em curto-circuito com 0 V.
Em caso de NO se aplicar a funo EDM, o fio vermelho deve ser isolado (circuito aberto).
Em caso de NO se aplicar a sada AUX, o fio de AUX deve ser isolado (circuito aberto).
K3 um sistema NO RELACIONADO SEGURANA.

Circuito de entrada/sada
Circuito de entrada

Circuito de sada OSSD (sada de segurana)

Para o cabo do tipo de sada PNP

Para o cabo do tipo de sada NPN


+24 V

Circuito
principal

Para o cabo do tipo de sada PNP


+24 V

Circuito
principal

Entrada

0V

Entrada

Para o cabo do tipo de sada NPN


+24 V

Circuito
principal

Sada

+24 V

Circuito
principal
Sada

0V
0V

Circuito de sada AUX (sada no relacionada segurana)

Sada de lmpada de muting

Comum para o cabo do tipo de sada PNP/cabo do tipo de sada NPN

Comum para o cabo do tipo de sada PNP/cabo do tipo de sada NPN

+24 V
Circuito
principal

0V

+24 V
Circuito
principal

Sada
0V

Sada
0V

OSSD Grfico de tempo do pulso de autodiagnstico


ON
OSSD1
OFF

A
B

A
B

A
B

ON
OSSD2
OFF

A
B

Aprox. 780 ms

A: aprox. 20 s (se uma carga capacitiva estiver conectada possvel aplicar um mx. de 200 s.)
B: aprox. 30 ms

Quando a SZ detecta um objeto (algum ou alguma coisa) na zona de proteo, a OSSD entra no
estado OFF.
A OSSD uma sada de segurana para a parte relacionada segurana de um sistema de
controle de mquina.
A OSSD 1/2 um par de sadas de segurana que efetua a sada do mesmo estado.
A SZ gera sinais de autodiagnstico em seu circuito de controle interno para efetuar diagnsticos
na OSSD. Esses sinais foram periodicamente a OSSD para um estado OFF temporrio quando
a OSSD est no estado ON (quando a SZ no detecta nenhum objeto na zona de proteo).
O circuito de controle interno recebe um sinal de retorno (sinal OFF) com base no autodiagnstico,
a SZ determina que a OSSD est em operao normal. Se o sinal OFF no for retornado ao circuito
de controle interno, a SZ determina que h um problema na OSSD ou na fiao e entra em estado
de erro.

OBSERVAO
Os dispositivos conectados OSSD, como um rel de segurana ou contator, no devem
responder a esses sinais OFF temporrios de autodiagnstico.

14

Dimenses

Unidade: mm

SZ unidade principal

Suporte de montagem horizontal


(Modelo: OP-86935)

40,2
22

10

45

14

56 59

73

Origem de
rea de deteco
270

100

ngulo detectvel

270
104
64,5

(60)
(15)

30

M5 x 4 (Passo: 0,8)
Profundidade: 9

144
120

4-6,3

25
Deteco
de superfcie

110

149

110

151,2

135

100,8
36

60

25

29,2
12

91

104

100

24

Suporte de montagem vertical


(Modelo: OP-86936)

Suporte de montagem horizontal com ngulo ajustvel


(Modelo: OP-86937)
19

14
73

78

270

270

2-6,3

174
150

15

190
170

120 80

14

6,3

14

26
66
15

Suporte de montagem vertical com ngulo ajustvel


(Modelo: OP-86938)

Suporte de montagem com formato em L com ngulo ajustvel


(Modelo: OP-86939)
160

4-6,3

140

19

19
78

84

78

60

270

270

134
60

6,3

15

15

170
161,2
194,6

14

14

14

70
71,3

15

15

CORTINA DE LUZ DE SEGURANA


Srie GL-R
ROBUSTA
O projeto da GL-R apresenta um alojamento para tarefas pesadas
prova dgua com uma lente rebaixada que permite que resista
a quase todos os ambientes industriais.

TIPO PADRO

GL-RF

(Capacidade de deteco:

14 mm)

GL-RH

(Capacidade de deteco:

25 mm)

GL-RL

(Capacidade de deteco:

45 mm)

ALTA POTNCIA
Com uma distncia de operao mxima de aproximadamente o
dobro dos modelos anteriores, a srie GL-R conta com potncia
no apenas para abranger distncias longas, mas tambm para
manter uma operao estvel e consistente mesmo quando h
acumulaes presentes.

FUNCIONALIDADE INTEGRADA
As cortinas de luz de segurana da KEYENCE fornecem solues
de segurana completas por meio de equipar cada unidade
com a funcionalidade para satisfazer tanto as aplicaes de
segurana bsicas quanto as avanadas.

FCIL ALINHAMENTO DO EIXO PTICO

SISTEMAS DE FIAO REDUZIDA

A cortina de luz incorpora um alojamento metlico de 3 mm que


reduz muito a distoro que ocorre quando cortinas de luz so
montadas no equipamento. Esse projeto rgido, juntamente com
LEDs de alta potncia, reduzem o tempo necessrio para alinhar
a srie GL-R em comparao a cortinas de luz convencionais.

A srie GL-R suporta dois tipos de sistemas com fiao reduzida para
diminuir o trabalho de instalao. Selecione o sistema a utilizar de
acordo com o layout do equipamento.

SISTEMA DE SINCRONIZAO PTICA


Este sistema utiliza comunicao ptica em vez da
comunicao por fios, assim permitindo que o transmissor
e o receptor seja conectados a fontes de alimentao
separadas e simplificando a gesto de cabeamento em
equipamentos grandes.

SISTEMA ONE-LINE
Este sistema substitui totalmente o cabo do transmissor,
o que reduz o tempo de fiao para 1/3 do necessrio para
cortinas de luz convencionais. O sistema One-Line ideal
para equipamentos pequenos.

www.keyence.com.br

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SZ-KBR-C2-BR 1095-2 614040 Printed in Japan

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