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BOLETN IIE

MARZO-ABRIL 1999
Artculos tcnicos
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INFORMACIN
LNEAS DE
GENERAL
DESARROLLO
UNIDADES DE
BOLETN IIE
INVESTIGACIN
INFORME
ANUAL

UNIDAD DE
INFORMACIN
TECNOLGICA

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ANNUAL
REPORT

Pginas de
inters

Diagnstico en lnea y fuera de lnea de motores


de induccin de baja, mediana y alta tensin
Resumen
Los motores de induccin de baja, mediana y alta tensin son los equipos
elctricos de mayor aplicacin en la industria. La importancia que tienen en
los diferentes procesos productivos hace necesario asegurar su continuidad
operativa. La deteccin anticipada de una posible causa de falla permite
planear, con fines de mantenimiento, la remocin programada del motor. En
este artculo se presentan los resultados de las actividades que realiza
actualmente la Gerencia de Equipos Elctricos del Instituto de
Investigaciones Elctricas (IIE) para el desarrollo y la aplicacin de tcnicas
de diagnstico en lnea y fuera de lnea para motores de induccin de hasta
13.8 kV.
Introduccin
El motor de induccin es uno de los equipos elctricos de mayor aplicacin
en el mbito industrial. Muchos de estos motores de gran capacidad se
utilizan en la industria minera, petrolera y del acero, en donde una falla
repentina puede tener graves consecuencias, por lo que resulta necesario
asegurar su continuidad operativa mediante la deteccin oportuna de fallas
incipientes originadas por los esfuerzos elctricos, mecnicos y trmicos, a
los que se someten durante su operacin. Conocer a tiempo una falla
incipiente permite planear la remocin del motor con fines de
mantenimiento y reducir prdidas de produccin [Carvajal Martnez, F.A. et
al., 1998].
Actualmente la Gerencia de Equipos Elctricos del IIE est realizando
actividades para el desarrollo y la aplicacin de tcnicas de diagnstico en
lnea y fuera de lnea para motores de induccin en baja, mediana y alta
tensin.
Sumario
Diagnstico en lnea a motores de induccin
La posibilidad de una falla elctrica que produzca algn tipo de arqueo en

un motor ubicado en un rea peligrosa resulta inaceptable, por lo que se


requieren tcnicas confiables de diagnstico en lnea que permitan detectar
problemas incipientes en los devanados con el motor operando en lnea y
bajo condiciones de carga nominal. Estas tcnicas de diagnstico en lnea
deben ser no invasivas tanto como sea posible e intrnsecamente seguras. En
las tcnicas de diagnstico en lnea implementadas y aplicadas por el IIE se
consideran estos factores y permiten evaluar el estado operativo de motores
de induccin instalados en diferentes ambientes de trabajo.
El diagnstico en lnea de motores de induccin de baja, mediana y alta
tensin usado por el IIE se basa en la aplicacin de las siguientes tcnicas:
Monitoreo trmico de componentes.
Anlisis de la potencia elctrica de suministro.
Anlisis de corrientes de fase.
Sumario
Monitoreo trmico de componentes
Una alta temperatura en el motor (causada por el ambiente o por un
problema del motor mismo) es frecuentemente causa de falla. Los motores
deben operar dentro del valor lmite de elevacin de temperatura de acuerdo
con el tipo de aislamiento de sus devanados para asegurar una vida til
adecuada. Las normas [NEMA Standars Publication, 1993] indican que por
cada 10C que el motor opere sobre su valor lmite de elevacin de
temperatura, la vida til de su aislamiento se reduce a la mitad. El monitoreo
trmico de los componentes del motor (chumaceras, terminales de conexin,
etctera), permite determinar si existe algn incremento anormal de
temperatura o detectar la presencia de puntos calientes. El monitoreo
trmico se lleva a cabo con la finalidad de obtener un mapa de temperaturas
del motor, de detectar los puntos mximos de temperatura y de determinar
las posibles causas. En la figura 1 se muestran los mapas de temperaturas
obtenidos para el diagnstico del estado de los rodamientos de un motor de
baja tensin, as como de los cables de su interruptor.
FIGURA 1
Termografas realizadas en un
motor de baja tensin.

Anlisis de la potencia elctrica de suministro


Las tcnicas empleadas para el anlisis de la potencia elctrica de
alimentacin a motores de induccin se basan en la medicin simultnea y
en el anlisis de las seales de voltaje y corriente de alimentacin al motor.
Este anlisis permite identificar desbalances de voltajes, picos de voltajes,
niveles elevados de distorsin armnica y fallas incipientes en el devanado
del estator.
La presencia de conexiones de alta resistencia, tanto en el motor como en el
circuito de alimentacin principal, traen como resultado desbalances de
voltajes y altas corrientes circulantes. Estas corrientes causan elevacin de
temperaturas en los devanados del motor, lo cual puede provocar daos al
aislamiento. Mediante la medicin y el anlisis de los tres voltajes de fase y
el clculo del nivel de desbalance se puede determinar la severidad de la
conexin de alta resistencia.
Los picos de voltaje dentro del circuito de potencia del motor pueden ser
provocados por diferentes causas, incluyendo arranques y paros de cargas en
la planta y el uso de equipos de control de estado slido como controladores
de velocidad de frecuencia variable. Los picos de voltaje de magnitud
considerable someten al motor a esfuerzos elctricos adicionales, lo que
resulta, eventualmente, en fallas catastrficas del sistema aislante. Estos
picos de voltaje se pueden identificar mediante el anlisis de las seales de
voltaje y corriente para determinar su factor de cresta (relacin del valor de
cresta de la seal medida al valor rms de la forma de onda fundamental).
Otra causa de problemas en los motores es la presencia de armnicas en la
lnea de suministro, las cuales son causadas por el uso de dispositivos de
estado slido, como los variadores de velocidad. Un alto contenido
armnico en la alimentacin de los motores puede causar problemas como
sobrecalentamiento en devanados de estator y rotor, pares pulsantes y ruido.
La Gerencia de Equipos Elctricos realiza estas mediciones con el fin de

verificar que el nivel de contenido armnico que alimenta al motor se


encuentre dentro de los lmites aceptables.
Sumario
Anlisis de las corrientes de fase
El diagnstico en lnea de motores mediante el anlisis de las corrientes de
fase es un mtodo no invasivo aplicado por la Gerencia de Equipos
Elctricos para detectar la presencia de fallas incipientes tanto mecnicas
como elctricas. Esta tcnica se basa en el anlisis de los espectros en
frecuencia de alta resolucin de la corriente de alimentacin del motor
operando en lnea bajo condiciones de carga nominal.
La tcnica de diagnstico en lnea basada en el anlisis de las corrientes de
fase [Carvajal Martnez, F.A. et al., 1998] utiliza la medicin simultnea de
las tres corrientes de fases del motor y permite detectar diversas condiciones
de falla en los motores elctricos que no pueden diagnosticarse
adecuadamente a travs de la simple medicin de vibraciones mecnicas
como son:
Ruptura de barras del rotor.
Grietas en anillos de cortocircuito de la jaula.
Falsos contactos en soldaduras de la jaula.
Irregularidades estticas y dinmicas del entrehierro.
Desbalances magnticos.
Porosidades en la fundicin del rotor
Los defectos en las barras del rotor provocan altas temperaturas y prdida de
par en el motor, su deteccin mediante esta tcnica se basa en el anlisis del
espectro de las corrientes de fase en el dominio de la frecuencia. El espectro
en frecuencia de las corrientes de fase medidas en el dominio del tiempo se
obtiene por la aplicacin de la transformada rpida de Fourier (FFT). Este
anlisis se lleva a cabo para detectar armnicas que se atribuyen
directamente a barras rotas, anillos terminales fisurados, flechas torcidas o
chumaceras en mal estado. Las seales de corriente en el dominio del
tiempo se obtienen utilizando transformadores de corriente tipo gancho (foto
1). En motores de alta tensin, los ganchos de corriente se utilizan en los
secundarios de los transformadores de corriente de medicin. Las pruebas
realizadas tanto en campo como en el laboratorio de motores del IIE
[Carvajal Martnez, F.A. et al., 1998] han demostrado que la existencia de
barras rotas en el rotor del motor produce flujos armnicos en el entrehierro
con componentes de corrientes en los devanados del estator a una frecuencia
de (12s)f1 Hz, donde s es el porcentaje de deslizamiento y f1 es la
frecuencia de lnea del motor. Las frecuencias de la componente espectral
contenidas en el flujo del entrehierro [Cameron, J.R., 1986] estn dadas por:

FOTO 1
Diagnstico en lnea a un
motor de
600 C.P., 4 160 V.

f=f1[k/(p/2).(1-s)s]
donde:
s = deslizamiento en por unidad.
p = nmero de polos.
k = 1, 2, 3, 4...
La figura 2 muestra los espectros en frecuencia de las corrientes de fase
caractersticos de un motor con el rotor en buen estado y con el rotor con
falla en las barras obtenidos al aplicar esta prueba. Por otra parte, una
excentricidad dinmica [Long G., Fox, 1994] o esttica del rotor trae como
consecuencia un incremento de vibracin y el riesgo potencial de un
rozamiento entre el estator y el rotor. De no corregirse una situacin de este
tipo se podra provocar una falla catastrfica del motor o, al menos, una
reduccin de la vida til de las chumaceras. La asimetra del rotor (debido a
una falla en las chumaceras, rotor elptico, desalineamiento de la flecha con
la jaula o un desbalance magntico) da por resultado un espectro similar al
producido por las barras rotas. Evaluando las frecuencias de excentricidad y
sus bandas laterales asociadas se conoce la condicin del entrehierro. Las
excentricidades dinmicas y estticas dan como resultado picos de
componentes de corriente en las frecuencias dadas por la siguiente frmula
[Cameron J.R., 1986]:
f = f1[kRnd).(1-s)/(p/2)nw]
donde:
R = nmero de ranuras del rotor.
k = 1, 2, 3, 4, 5...
nw =1, 3, 5, 7, 9...
nd = 0, para excentricidad esttica.

nd = 1, 2, 3, 4... para excentricidad dinmica.

Adems de los problemas mencionados anteriormente y que pueden


detectarse mediante el anlisis de las corrientes de fase, tambin se pueden
obtener resultados (anlisis del espectro de alta frecuencia) que nos
permiten confirmar defectos del devanado del estator y realizar un
diagnstico mecnico preliminar del motor. La fotografa 2 muestra el rotor
fallado de un motor de 3 500 C.P., 13.8 kV; la Gerencia de Equipos
Elctricos diagnostic en lnea esta falla en su etapa inicial mediante la
tcnica del anlisis de las corrientes de fases.
Debido a que existen fallas evidentes durante el periodo de arranque del
motor, pero no durante su operacin normal, actualmente y como parte de
esta tcnica de diagnstico en lnea mediante el anlisis de las corrientes de
fase, el IIE monitorea la firma de corriente de arranque del motor con la
finalidad de analizar su tendencia; ello nos permite obtener un indicativo
anticipado de la evolucin de posibles fallas.

Diagnstico fuera de lnea de motores de induccin


El diagnstico fuera de lnea permite probar motores de induccin
desenergizados a travs de la medicin de sus parmetros bsicos y los de su
circuito de fuerza asociado. Con base en estas mediciones se determina la
condicin del equipo. Actualmente la Gerencia de Equipos Elctricos basa
su diagnstico fuera de lnea de motores de induccin de hasta 13.8 kV en
las siguientes pruebas:
Resistencia de aislamiento.
Pruebas estndar de c.a.
Comparacin de pulsos.
Pruebas a rotor.
Prueba de resistencia de aislamiento
La confiabilidad del motor depende de la integridad de su sistema aislante,
por lo que ste resulta ser la parte ms importante. El sistema de aislamiento
de los motores se encuentra sujeto a diversos esfuerzos de tipo mecnico,
trmico y elctrico. La prueba de resistencia de aislamiento detecta la
presencia de humedad y sustancias contaminantes en la superficie de los
devanados. A partir de esta prueba se determinan los ndices de polarizacin
y de absorcin dielctrica que indican la variacin de la resistencia a tierra
del aislamiento respecto al tiempo. Valores adecuados de estos ndices
[ANSI/IEEE, 1992] garantizarn que los devanados del motor se encuentren
libres de la presencia de humedad y contaminacin antes de ser sometidos a
los esfuerzos elctricos propios de la operacin del motor.
Pruebas estndar de c.a.
Estas pruebas se aplican para determinar la condicin general del motor; se
pueden utilizar en todos los motores, ya sean nuevos o reparados. Las que
aplica el IIE como pruebas estndar de c.a. miden lo siguiente:
Resistencia a tierra.
Capacitancia a tierra.
Resistencia hmica.
Inductancia fase a fase
Los valores obtenidos de la medicin de la resistencia a tierra permiten
evaluar la condicin del aislamiento a tierra del motor y sus cables de
alimentacin en caso de ser evaluados de manera conjunta. Los valores de la
capacitancia a tierra son un indicador adicional de la condicin del motor, el
cual facilita identificar la presencia de elementos contaminantes depositados
en el aislamiento del estator.
A partir de la medicin de la resistencia de fase a fase en el motor se

identifican desbalances resistivos, lo cual permite evaluar sus devanados.


Altos desbalances resistivos indican que durante la operacin el motor
presentar puntos calientes por conexiones de alta resistencia.
Los valores de inductancia de fase a fase que se obtienen durante esta
prueba son tiles para evaluar los devanados, ncleo magntico y
componentes del rotor del motor. Altos desbalances inductivos indican fallas
en el devanado del estator y defectos en el rotor.
Sumario
Prueba de comparacin de pulsos
Por lo comn, las fallas en los devanados de los motores se inician como
cortos entre espiras dentro de las bobinas; estos cortos generan puntos
calientes que degradarn el aislamiento en vueltas adyacentes hasta que falle
la bobina y por lo tanto el motor. El mecanismo de falla puede tomar largo
tiempo para que se manifieste como una falla a tierra, as que la prueba de
resistencia de aislamiento no puede detectarla. Este tipo de fallas se pueden
descubrir mediante la prueba de comparacin de pulsos, la cual localiza
defectos en el aislamiento, espira-espira, bobina-bobina o fase-fase, fallas
que no pueden revelar fcilmente las dems pruebas. El equipo utilizado por
el IIE para realizar esta prueba inyecta pulsos de voltaje a la bobina del
motor; los pulsos reflejados resultantes son la respuesta de la inductancia de
la bobina.
En un motor trifsico sin fallas, los devanados de las tres fases deben tener
inductancias y capacitancias similares, por lo que la respuesta al impulso en
cada fase debe ser similar tambin. En un motor trifsico, la inductancia de
una fase daada por un cortocircuito entre espiras es diferente a la
inductancia de las otras dos bobinas y, por lo tanto, su respuesta al impulso
tambin. Un corto entre espiras en el motor probado ocasionar un
desfasamiento y una disminucin en el valor pico de la forma de onda
reflejada.
Sumario
Prueba fuera de lnea al rotor
La prueba fuera de lnea al rotor de motores de induccin del tipo jaula de
ardilla que actualmente aplica la Gerencia de Equipos Elctricos se basa en
la medicin de las inductancias de fase a fase del motor, con el rotor
colocado en diferentes posiciones predeterminadas. Los resultados
obtenidos de esta prueba son una representacin grfica de la relacin rotorestator y con base en su anlisis detectar excentricidades y defectos del
rotor, adems de verificar fallas del estator.
Un motor es similar a un electromagneto, donde el rotor acta como el

ncleo y el estator acta como el devanado del electromagneto. Esta prueba


fuera de lnea del rotor nos muestra cmo el magnetismo residual del rotor
colocado en diferentes posiciones dentro del estator afecta su inductancia.
Dado que el campo magntico del rotor interacta con las tres fases del
devanado del estator, las inductancias de cada fase cambian con las
diferentes posiciones del rotor.
Esta prueba se realiza mediante la aplicacin de una seal de voltaje a cada
fase del estator y el giro manual del rotor en incrementos especficos de
grados, hasta cubrir al menos un paso polar. Con el rotor colocado en cada
posicin se genera y se mide un valor de la inductancia del circuito por fase,
mismo que se puede graficar. Para motores en buen estado se obtienen
curvas regulares que se repiten cada paso polar con formas de onda
senoidales. El anlisis de estas grficas permite determinar la condicin del
rotor y del estator, as como correlacionar los resultados de las diferentes
pruebas fuera de lnea aplicadas al motor.
En el laboratorio del IIE [Carvajal Martnez, F.A. et al., 1998] se obtuvieron
los resultados de esta prueba para un motor de 100 c.p. en buen estado y un
motor de 1 c.p., con fallas en las barras de la jaula. En la figura 3 se
muestran grficamente los resultados obtenidos.

Diagnsticos en lnea y fuera de lnea aplicados a motores en sitio

La Gerencia de Equipos Elctricos, a travs de su grupo tcnico de


diagnstico de motores, ha evaluado en lnea y fuera de lnea, mediante la
aplicacin de las tcnicas descritas en este artculo, aproximadamente 118
motores de induccin con capacidades de 200 a 6 800 c.p. y tensiones
elctricas de 440 a 13 200 Volts. Estos motores se han evaluado en sitio bajo
diferentes condiciones de operacin.
En la terminal martima Dos Bocas de Pemex Exploracin y Produccin se
realiz el diagnstico en lnea de 23 motores de 1 250, 1 750 y 2 500 c.p.,
con tensiones de 4 160 y 13 200 Volts, instalados en las casas de bombas 1,
2, 4-temporal y en la estacin de compresores de esta terminal. Los motores
se utilizan para el bombeo de crudo.
Con la finalidad de incrementar la confiabilidad y disponibilidad de los
motores de induccin de media tensin utilizados en las bateras de bombeo
de crudo instalados en el activo Samaria-Sitio Grande, de Pemex
Exploracin y Produccin, Regin Sur, la Gerencia de Equipos Elctricos
realiz el diagnstico en lnea de 16 motores de induccin tipo jaula de
ardilla, de tipo horizontal, trifsicos, de 450, 600 y 1 250 c.p., a 4 160 Volts.

Sumario
Dentro de las instalaciones de la planta criognica del Complejo Procesador
de Gas La Venta (CPG La Venta) de Pemex Gas y Petroqumica Bsica,
operan seis motores elctricos de induccin de 13.2 kV. Debido a que estos
equipos son crticos dentro del proceso de produccin, se evalu en lnea las
condiciones de operacin de estos motores, de 3 500 y 6 800 c.p. [Ramrez
Cruz, J.M. et al., 1998].
Tambin se evaluaron las condiciones elctricas de operacin de 35 motores
de 440 y 2 300 Volts, localizados en nueve instalaciones del sistema de
abastecimiento de agua potable del municipio de Acapulco en el estado de
Guerrero, esto mediante la realizacin de pruebas elctricas en lnea y fuera
de lnea.
Con base en el anlisis de los resultados de las pruebas aplicadas en los
casos anteriores, se determin que las principales causas de falla detectadas

en estos motores se asociaban con daos en el sistema aislante, problemas


en la jaula del rotor y dificultades de tipo mecnico. Los daos en el sistema
aislante se deben principalmente a la acumulacin de elementos
contaminantes, tales como polvo, humedad, salitre, aceite, etctera. Los
problemas mecnicos tienen que ver principalmente con las condiciones de
operacin de la bomba.
Conclusiones
Los resultados obtenidos y la experiencia adquirida por la Gerencia de
Equipos Elctricos durante las etapas de implementacin y aplicacin en
sitio de las pruebas de diagnsticos en lnea y fuera de lnea de motores de
induccin de baja, mediana y alta tensin permiten asegurar que son un
mtodo efectivo y exitiso para monitorear la condicin de estos equipos
elctricos y resultan una herramienta valiosa para fundamentar programas
de mantenimiento de tipo preventivo y predictivo.
El IIE cuenta actualmente con la capacidad y la experiencia para realizar el
diagnstico de motores de baja, mediana y alta tensin, mediante la
aplicacin de las tcnicas descritas en este artculo y su complementacin
con el desarrollo de programas y procedimientos de mantenimiento que
permitan sistematizar las actividades de mantenimiento aplicadas a los
motores de induccin.
Sumario
Referencias
ANSI/IEEE Std-43-1974 (R1992) Recommended practice for testing
insulation resistance of rotating machinery.
Cameron, J. R., "Vibration and current monitoring for detecting airgap
excentricity in large induction motors", en IEEE Proc., vol. 133, Pt. B, nm.
3, mayo de 1986.
Carvajal Martnez, F.A. y J.M. Ramrez Cruz, Diagnstico en lnea de
motores de induccin mediante el monitoreo de las corrientes de fase, parte
I: pruebas de laboratorio, RVP-98, IEEE Seccin Mxico, Acapulco, 1998.
Carvajal Martnez, F.A. y J.M. Ramrez Cruz, El anlisis de las corrientes de
fase como herramienta de mantenimiento predictivo en motores de
induccin, Octavo Congreso Nacional de Mquinas Elctricas Rotatorias,
AMIME 1998, Veracruz, Mxico.
Lang G., Fox, "Of cages, induction, deduction, bars, vars and squirrels", en

Sound and Vibration Review, diciembre de 1994.


NEMA Standars Publication nm. MG-1-1993 motors and generators.
Ramrez Cruz, J.M., F.A. Carvajal Martnez y M. Campos Hernndez,
Diagnstico en sitio de motores de induccin mediante el anlisis del
espectro en frecuencia de las corrientes de fase, Octavo Congreso Nacional
de Mquinas Elctricas Rotatorias, AMIME 1998, Veracruz, Mxico.
Sumario
FRANCISCO ANTONIO CARVAJAL MARTNEZ

Ingeniero industrial electricista (1982) egresado del Instituto Tecnolgico


de Veracruz y candidato al grado de maestro en ingeniera elctrica con
opcin en sistemas elctricos de potencia por la Divisin de Estudios de
Posgrado de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional
Autnoma de Mxico (UNAM), cuenta con la especializacin tcnica sobre
diseo y operacin de generadores y motores de induccin (1991) por la
Notthingham Trent University, Inglaterra. En 1984 ingres al IIE en donde
es investigador de la Gerencia de Equipos Elctricos. Se especializa en
mquinas elctricas rotatorias. Es representante del IIE ante el Subcomit
Tcnico de Certificacin de Motores de la Asociacin Nacional de
Normalizacin y Certificacin de Motores de la Asociacin Nacional de
Normalizacin y Certificacin del Sector Elctrico (ANCE). Ha publicado
varios artculos relacionados con tcnicas de diagnstico en lnea de
mquinas elctricas rotatorias y su aplicacin en programas de
mantenimiento del tipo predictivo.
JOS MANUEL RAMREZ CRUZ

Ingeniero electromecnico (1990) por el Instituto Tecnolgico de

Minatitln. En 1992 ingres al IIE en donde actualmente es investigador de


la Gerencia de Equipos Elctricos. Se ha especializado en motores de
induccin.
LUIS FERNANDO ARCOS ZAMORA

ngeniero industrial en elctrica (1995) por el Instituto Tecnolgico de


Puebla. En 1996 ingres al IIE en donde actualmente es investigador de la
Gerencia de Equipos Elctricos. Se ha especializado en mquinas elctricas
rotatorias.
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