G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T.

Ortiz Cardenas

Tema 3. rboles y Ejes.

Objetivos.
Analizar y disear un eje de transmisin de potencia, para
cualquier nmero de apoyos, tipos y nmero de cargas,
tomando en cuenta la potencia a transmitir, velocidad del eje,
material del mismo, naturaleza de las cargas y factor de
seguridad deseado.
Contenidos fundamentales del tema:
Clasificacin. Materiales. Criterios de diseo. Diseo de
rboles y ejes. Comprobacin de la resistencia a la fatiga.

Elementos de Mquinas. rboles y ejes. Transmisiones Mecnicas.

Por la forma del eje geomtrico del rbol se distinguen los

rboles rectos y los rboles acodados (cigeales). Los
rboles cigeales se emplean siempre que se requiera
transformar en una mquina el movimiento alternativo en
movimiento giratorio o viceversa. Como se comprender, los
rboles cigeales son caractersticos de construcciones
especiales, lo que hace que los criterios para el
dimensionado previo y su clculo no sean tratados en este
curso. Tambin los rboles flexibles con ejes curvilneos
constituyen un grupo especial no tratados en este material.

Cantidad de horas del tema: 7

Cantidad de horas de conferencia: 3
Cantidad de horas en solucin de problemas: 3
Evaluacin: Prueba parcial (1 hora) y una tarea.
Bibliografa.
Libros:
Mott, R. L. Machine Elements in Mechanical Design.
Editorial Prentice. 1999.
Dobrovolski. Elementos de Mquinas. Editorial MIR. 1981.
Reshetov. Elementos de Mquinas. Editorial Pueblo y
Educacin. 1985.
Norton. Diseo de Mquinas. Editorial Prentice Hall. 1999.
Shigley, J. E. Diseo en Ingeniera Mecnica. Editorial
McGraw Hill, 1990.
Grefkowicz, A., Problemas Escogidos del clculo de
resistencia en el Diseo de Mquinas, Tecnologa Serie 7,
Ingeniera Mecnica, abril 1970, Universidad de la Habana

En cambio la gran difusin de los rboles rectos en la

ingeniera mecnica moderna, hace necesario que sean
objetos de estudio, con nfasis en el anlisis de los criterios
de dimensionado previo y de comprobacin de la capacidad
de carga.
Diferentes tipos de rboles rectos.

Normas:
ANSI/ASME B106.1M-1985, Design of Transmission
Shafting (second printing), ASME, EUA, 1985.
ANSI/AGMA 6001-D97, Design and Selection of
Components for Enclosed Gear Drives, AGMA, EUA, 1997
1. -Introduccin.
Como es conocido, los rboles y ejes son elementos de
mquinas sobre los cuales se montan las partes giratorias de
las mquinas, resultando ser los verdaderos ejes geomtricos
de estas partes en rotacin. Los rboles, a diferencia de los
ejes, adems de sostener los elementos giratorios trasmiten
momentos torsores, por consiguiente, los rboles resultan
cargados, no solo por esfuerzos normales debido a los
momentos flectores, sino tambin, por esfuerzos tangenciales
generados por momentos torsores, en toda la longitud o en
sectores aislados del rbol.

Algunos tipos de rboles no soportan partes giratorias sobre ellos,

como es el caso de los rboles de transmisin o de torsin y los
rboles flexibles.

59

Elementos de Mquinas. rboles y ejes. Transmisiones Mecnicas.

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

1. Ranura para permitir la salida de la muela de

rectificado, o un tallado que requiera diferencia de
dimetros entre las secciones contiguas.
2. Muones de apoyo para los cojinetes de rodamiento o
deslizamiento. Pueden ser cilndricos o cnicos y
generalmente son zonas endurecidas superficialmente
entre los 48 y 52 HRC. En el caso de muones para
cojinetes de rodamientos debe tenerse en cuenta que su
dimetro debe coincidir con la serie de los dimetros de
montaje de los rodamientos, usualmente mltiplos de 5.
3. Escaln de apoyo. Sirve para absorber las cargas axiales
en los rboles, producto de los elementos que se vinculan
a el, y trasmitirlas a los apoyos y anclaje de las mquinas.
Otro objetivo, es el garantizar la correcta disposicin axial
de los elementos en el montaje.
4. Zona de ajuste para el montaje. En caso de no estar en
un extremo del rbol, se realiza con un dimetro mayor que
las secciones contiguas para permitir el montaje de los
elementos. Se recomienda un endurecimiento de la zona
entre 48 y 52 HRC.
5. Zona de transicin. Son superficies que suavizan los
cambios de seccin y disminuyen los concentradores de
tensin. Suelen ser circulares o elpticas. Es recomendable
que sean empleadas superficies con radios mayores al
10% del dimetro menor de las secciones vinculadas.
6. Biseles. Se emplean para centrar las piezas durante el
montaje y tambien para evitar cortaduras de los operarios
durante la manipulacin de los rboles.
7. Chaveteros.
8. Zona de centraje. Esta es una zona del rbol contigua a
una zona de montaje, con dimensiones ligeramente
menores que la de montaje, para facilitar esta operacin y
el centrado de los elementos.
Los materiales empleados para la construccin de los rboles
deben distinguirse por las caractersticas de: resistencia
suficientemente alta, pequea sensibilidad a la concentracin
de tensiones, capacidad de poder ser tratados trmica y
quimico-termicamente y poseer buena maquinabilidad.

Tomando lo anterior en consideracin es indiscutible que el

material ms empleado por su excelencia es el acero. Por ello
durante este curso sern tratados con exclusividad los
rboles rectos de acero, para los cuales se brindan algunas
especificidades de los materiales empleados.
2.- El acero como material de rboles y ejes.
La seleccin de los materiales es una de las partes que
integran el diseo de cualquier pieza de las mquinas; en
determinados casos no se presta a este asunto toda la
atencin que merece, y hemos de insistir sobre tan
fundamental tema recordando que, antes de decidirse por un
material determinado, por sencilla y poca importancia que se
le conceda a una pieza a construir, se elija el que rena las
caractersticas ms apropiadas, no ya solo por su resistencia,
sino por su facilidad de maquinado y tratamiento, y muy
especialmente tambin, por el factor econmico que puede
influir notablemente en el costo de fabricacin, por tanto, ha
de elegirse el ms apropiado con todo detenimiento.
La resistencia y rigidez son factores clave siempre tomados
en cuenta en la seleccin de un material. Igualmente
importantes es la confiabilidad relativa y la durabilidad de la
pieza cuando se consideran alternativas posibles con
respecto al material.
El acero es el material que se usa con ms frecuencia para la
construccin de los rboles y ejes. Variando adecuadamente
la composicin, el tratamiento trmico y el tratamiento
mecnico pueden obtenerse propiedades mecnicas que se
encuentren entre mrgenes muy amplios. Para la seleccin
apropiada de la composicin del acero son fundamentales
tres relaciones bsicas:
1.

Todos los aceros tienen esencialmente el mismo mdulo

de elasticidad. Entonces, si el requisito decisivo del
rbol o eje es la rigidez, como todos los aceros se
comportan igual, debe seleccionarse el de menor costo
(incluyendo los costos de fabricacin).

60

Elementos de Mquinas. rboles y ejes. Transmisiones Mecnicas.

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

2.

El contenido de carbono, casi por s solo, determina la

mxima dureza que puede desarrollarse en el acero. El
mximo potencial de dureza segn el contenido de
carbono puede llegar hasta cerca de 0,7%. Esto significa
que se puede aplicar un tratamiento trmico a las partes
con forma regular, relativamente pequeas, hechas con
acero simple al carbono para obtener esencialmente la
misma dureza y resistencia que se lograra con los
aceros de aleacin ms costosa.

3.

Los elementos de aleacin (manganeso, molibdeno,

cromo, nquel y otros) elevan la templabilidad del acero.
Por lo tanto, el potencial de dureza y resistencia (el cual
est controlado por el contenido de carbono) puede
obtenerse con tratamientos trmicos menos drsticos
usando dichos elementos de aleacin.

Tabla 1.- Composicin qumica de algunos aceros.

Aceros

Denominacin Tratamiento
GOST
trmico

CT 3
CT 4
Al Carbono de
CT 5
Calidad Normal
CT 6
CT 7
10
15
Al carbono de Alta
20
Calidad
25
35
45
55
65
15X
20X
Aleados al Cromo
30X
35X
40X
Al Cromo
20XC
Manganeso-Silicio
30XC
50XH
Al Cromo-Nquel
1X13
Anticorrosivo
3X13
Para muelles
50C2
Nota: ST: Sin tratamiento trmico
N: Normalizado,
TR: Templado y revenido
M: trmicamente mejorado

ST
ST
ST
ST
ST
N
N
N
N
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
TR
M

Composicin Qumica
C%
0,14- 0,22
0,18- 0,27
0,28- 0,37
0,38- 0,49
0,50- 0,62
0,07- 0,15
0,12- 0,20
0,17- 0,24
0,22- 0,30
0,32- 0,40
0,42- 0,50
0,52- 0,60
0,62- 0,70
0,12- 0,18
0,17- 0,23
0,27- 0,35
0,32- 0,40
0,37- 0,45
0,17- 0,23
0,28- 0,35
0,47- 0,55
Max. 0,15
0,25- 0,34
0,47- 0,55

Mn %
0,35- 0,65
0,35- 0,65
0,35- 0,65
0,50- 0,80
0,50- 0,80
0,50- 0,80
0,50- 0,80
0,50- 0,80
0,60- 0,90
0,50- 0,80
0,50- 0,80
0,50- 0,80
0,50- 0,80
0,80- 1,10
0,80- 1,10
0,50- 0,80
Max. 0,60
Max. 0,60
0,60- 0,90

Si %
0,17-0,37
0,17-0,37
0,17-0,37
0,17-0,37
0,17-0,37
0,17-0,37
0,17-0,37
0,17-0,37
0,17- 0,37
0,17- 0.37
0,17- 0,37
0,17- 0,37
0,17- 0,37
0,90- 1,20
0,90- 1,20
0,17- 0,37
Max. 0,60
Max. 0,60
1,50- 1,80

Cr %
0,70- 1,00
0,70- 1.00
0,80- 1,10
0,80- 1,10
0,80- 1,10
0,80- 1,10
0,80- 1,10
0,40- 0,75
12,0-14,0
12,0-14,0
Max. 0,30

Ni %
Max. 0,30
Max. 0,30
Max. 0,30
Max. 0,30
Max. 0,30
Max. 0,30
Max. 0,30
1,00- 1,40
Max. 0,60
Max. 0,60
Max. 0,30

Grefkowicz, A., Problemas Escogidos del clculo de resistencia en el Diseo de Mquinas, Tecnologa Serie 7, Ingeniera
Mecnica, abril 1970, Universidad de la Habana.
61

Elementos de Mquinas. rboles y ejes. Transmisiones Mecnicas.

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

Tabla 2.- Esfuerzos lmites de resistencia en Mpa de algunos aceros.

Rotura a
A fluencia
Traccin
Nominacin
F
A Traccin y Compresin
GOST
RT
-1T
0T
CT 3
CT 4
CT 5
CT 6
CT 7
10
15
20
25
35
45
55
65
15X
20X
30X
35X
40X
20XC
30XC
50XH
1X13
3X13
50C2

Min.
380
420
500
600
700
350
380
410
470
550
650
750
820
700
800
900
950
1000
800
1100
1100
550
750
1200

Max.
470
520
620
720
850
450
500
500
550
650
750
900
1150
840
960
1080
1140
1200
960
1320
1320
660
900
1440

240
260
280
310
350
210
220
250
300
350
390
450
480
500
600
700
750
800
600
850
850
350
550
1100

intermitente
238
255
313
365
430
223
245
254
284
333
390
460
530
400
458
515
545
570
458
630
630
315
430
685

alternativo
132
145
174
205
240
124
135
140
156
185
217
256
285
240
272
306
324
340
272
385
380
188
256
4080

Generalmente, los rboles y ejes son hechos de barras

circulares de acero al carbn estirado en fro. Son usadas
barras de acero aleado cuando se requiere tenacidad,
resistencia al impacto y alta resistencia en materiales
disponibles de modo comercial. En estos casos, los rboles y
ejes pueden tratarse trmicamente para obtener las
propiedades requeridas. Cuando la resistencia al desgaste en
la superficie es un factor muy importante, puede usarse acero
de cierto grado de carburacin. Sin embargo, para no
aumentar el costo, el diseador deber tratar de usar un
acero con bajo contenido de carbono, si esto fuera posible, y
posteriormente garantizar un endurecimiento local por
tratamiento trmico o trmico-qumico.
Las barras de acero estiradas en fro tienen las propiedades
fsicas superiores a las barras estiradas en caliente del mismo
material, destacndose una mayor resistencia a la fluencia, a
la fractura y a la fatiga. Sin embargo, los valores de fatiga
altos a veces son afectados por los esfuerzos residuales de
tensin en la superficie que son causados por el estirado en
fro.

Lmites de fatiga
A Flexin
0F
-1F
intermitente
alternativo
323
180
358
194
425
238
500
280
590
328
304
170
335
185
346
191
388
214
456
254
532
298
630
352
710
395
508
324
580
370
653
415
690
438
725
460
580
370
800
508
800
508
400
254
545
346
870
550

A Torsin
0
-1
intermitente
alternativo
214
107
220
110
280
140
332
166
390
195
200
100
220
110
225
112
252
126
300
150
350
175
416
208
460
230
354
192
405
220
455
247
480
260
505
275
405
220
555
302
555
302
280
151
380
206
608
330

Prcticamente es aconsejable que las caractersticas

mecnicas de los aceros sean determinadas por el
constructor y/o proveedor, mediante ensayos de los
materiales empleados y/o disponibles para la fabricacin de
los rboles y ejes, con la intencin de conocer exactamente
los valores limites de resistencia y realizar clculos precisos
de los coeficientes de seguridad. En su defecto, pueden ser
empleados valores suministrados por la literatura asociada a
la resistencia de materiales. Para este ltimo caso, el autor
recomienda el empleo de las tablas 1 y 2, basadas en
recopilaciones realizadas por el profesor polaco Andrzej
Grefkowicz.

Grefkowicz, A., Problemas Escogidos del clculo de

resistencia en el Diseo de Mquinas, Tecnologa Serie 7,
Ingeniera Mecnica, abril 1970, Universidad de la Habana.
62

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

3.-Criterios para el dimensionado previo de rboles.

Durante el diseo de rboles de transmisin, se hace
necesario asegurar en estos elementos de mquinas:
resistencia mecnica, rigidez suficiente y un rgimen de
explotacin no coincidente con el rgimen de resonancia del
sistema. La tarea de asegurar las anteriores condiciones es
una parte integrante del proceso de proyeccin de los rboles
y ejes. Generalmente una etapa importante de este proceso
se vincula a los criterios empleados durante el dimensionado
previo, que permiten determinar aquellas dimensiones
bsicas del rbol que garanticen una adecuada capacidad de
trabajo y un costo aceptable segn las exigencias de
fiabilidad establecidas en el diseo.
Es indiscutible que el criterio de dimensionado previo de los
rboles empleado con mayor frecuencia por los proyectistas
es el asociado con un clculo clsico de resistencia
mecnica. A pesar de ser reconocido en este criterio
numerosas conveniencias, debemos de ser conscientes de
que no toma en consideracin aspectos tales como:
dimensiones necesarias en las secciones que satisfacen la
capacidad de trabajo de otros elementos vinculados a los
rboles como los cojinetes de rodamiento y de deslizamiento,
la suficiente rigidez de los rboles establecida de acuerdo con
las condiciones de explotacin y del funcionamiento normal
del conjunto y variacin de las magnitudes de las cargas,
entre otros aspectos. Muchas veces, criterios para el
dimensionado previo que emplean dependencias empricas o
empiricas-convencionales satisfacen ms convenientemente
esta etapa del proyecto, que aquellos criterios clsicos de
resistencia mecnica, que requieren de la suposicin de
esquemas de montajes y distancias entre apoyos para el
clculo de los momentos flectores en los rboles en la etapa
de diseo previo.
A continuacin, sern brindados varios criterios para el
dimensionado previo de rboles rectos de acero con montaje
horizontal, basados en dependencias empricas y frmulas
clsicas de Resistencia de Materiales, de forma tal que se
disponga de un grupo de criterios prcticos para el
dimensionado previo de las secciones bsicas de estos tipos
de rboles.

Elementos de Mquinas. rboles y ejes. Transmisiones Mecnicas.

disea. Este mtodo debe ser aplicado en rboles donde no

es exigida una optimizacin de las dimensiones y se desea
tomar la experiencia prctica anterior. A continuacin son
brindados algunos ejemplos:
a)- Reductor de velocidad de una etapa compuesto por
engranajes cilndricos:
d1 (0,8.0....120
, ) dm y d2 (0,30...0,35 ) a w
b)- Reductor de velocidad de una etapa compuesto por
engranaje de tornillo sinfn:
d2 ( 0,35...0,40) a w
c)- rbol de levas de un motor de combustin interna:
dL ( 0,25....0,30) D C
Donde:
d1: dimetro del extremo en voladizo del rbol rpido.
d2: dimetro del extremo en voladizo del rbol lento.
dm: dimetro del extremo del eje de un motor con igual torsor
nominal que el momento torsor nominal del rbol rpido
del reductor de velocidad.
aw : distancia interaxial entre los rboles del reductor de
velocidad.
dL: dimetro del mun del rbol de levas.
Dc: dimetro de los cilindros del motor de combustin interna.
3.2 - Dimensionado previo segn dependencias semiconvencionales.
De no existir dependencias empricas seguras para el rbol
que se desea proyectar, puede ser utilizado un clculo semiconvencional donde solo se considera el momento torsor y no
se requiere de una evaluacin inicial del momento flector, en
una etapa en que an no se han determinado las
dimensiones del rbol en longitud, ni se conoce con precisin
la ubicacin exacta de los apoyos.
Planteando la condicin de resistencia mecnica a esfuerzos
tangenciales debido a la torsin de una seccin circular,
puede ser obtenida una fcil ecuacin para el dimensionado
previo:

mt =

3.1 - Dimensionado previo segn dependencias

empricas.
La base de este criterio de dimensionado previo es la
experiencia obtenida de otras construcciones, verificadas
durante la explotacin y que han demostrado una seguridad y
fiabilidad aceptable. Estos diseos confiables permiten
establecer relaciones practicas entre las dimensiones bsicas
del rbol y parmetros fundamentales del componente o
agregado de mquina donde ser empleado el rbol que se

Mt

d 3 1 d 0 4
16

De donde:
16 Mt

d
1 0 [

(mm)

63

Elementos de Mquinas. rboles y ejes. Transmisiones Mecnicas.

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

Siendo:
Mt : Momento torsor en la seccin del rbol (Nmm)
d : Dimetro de la seccin analizada del rbol (mm)
d0 : Dimetro interior de la seccin del rbol (mm). En
caso de rboles macizos debe ser tomado d0 = 0.
Generalmente la proporcin d0 / d = 0,4 ... 0,6 en
rboles huecos.
[] : Esfuerzo tangencial admisible segn ciclo de
carga del torsor (MPa).

3.3 - Dimensionado previo segn Cdigo ASME.

Generalmente en este clculo, como es despreciado el efecto

del momento flector, deben de ser tomados valores muy
bajos del esfuerzo tangencial admisible, previendo que
posteriormente el rbol garantice una resistencia suficiente a
la combinacin de los esfuerzos normales (debido al
momento flector que no ha sido considerado en la etapa de
dimensionado previo) y los esfuerzos tangenciales. Con
frecuencia se adoptan coeficientes de seguridad entre 10 y
20, los que reportan valores de esfuerzos tangenciales
admisibles entre 12 y 20 MPa para los aceros tpicos de
rboles.

El Cdigo ASME establece un valor de esfuerzo tangencial

admisible, correspondiente a la ms pequea de las dos
magnitudes siguientes;

Una forma bastante difundida de aplicar este clculo fue la

prevista en la norma GOST 12080-66 (ratificada hasta 1985)
y tambin asumida por las antiguas normas CAME para
extremos de rboles. La referida norma establece un clculo
previo muy sencillo y con buenos resultados prcticos
mediante el empleo de la siguiente frmula:

dextr 3

Mt extr
K CAL

(mm)

Donde :
Mtextr : momento torsor en el extremo del rbol (Nmm).
dextr : dimetro del extremo del rbol (mm)
KCAL : Coeficiente de clculo (MPa).
Tabla 3.- Coeficiente de clculo KCAL en MPa, en
dependencia del ciclo de carga del momento torsor Mt (Nmm)
y de la fuerza en voladizo F (N), considerando la longitud
mxima del extremo del rbol (lextr) no mayor de dextr = 3.
Lmite de
Torsor (Mt) con fuerza (F)
Torsor (Mt) puro
rotura a
en voladizo
a traccin
F <8 Mt
F> 8 Mt
(MPa)
a
b
c
a
b
a
b
rt.
500 ... 850
8,0 5,6 4,0 5,6 4,0 2,8 2,0
850... 1200 11,2 8,0 5,6 8,0 5,6 4,0 2,8
ms de 1200 16,0 11,2 8,0 11,2 8,0 5,6 4,0
Siendo:
a - momento torsor constante.
b - momento torsor intermitente.
c - momento torsor alternativo.

Este mtodo fue establecido por la Asociacin Americana de

Ingenieros Mecnicos (ASME) en 1927 y fue reconocido
hasta principios de los aos 60. Su fundamento es tericoemprico y fue empleado para proyectar rboles durante
muchos aos y, por ello, es una informacin que debe tener
en su poder un proyectista mecnico que trabaje en el rea
del diseo de transmisiones.

[ ] = 0,30 f
ft ct

[ ] = 0,18 f
rt ct

Donde:
ft : esfuerzo lmite de fluencia a traccin del material (MPa).
rt : esfuerzo lmite de rotura a traccin del material (MPa).
fCT :factor por concentracin de tensiones. En caso de existir
algn concentrador de tensiones, debido a un chavetero
o una zona de transicin por cambio de seccin, debe de
ser tomado fCT = 0,85. En caso de no existir un
concentrador de tensiones fCT =1,0.
La ecuacin para el dimensionado previo segn el Cdigo
ASME est basada en la teora de fallo por el mximo
esfuerzo cortante, para la cual es calculado un momento
torsor equivalente:
m

te

(C

F m

+ C
f) (

16 m

te
4

d
1 0 []
d

T m

t)

(Nmm)
(mm)

Donde:
mte : momento torsor equivalente (Nmm).
CF : coeficiente modificador de la flexin. (Ver tabla 4)
CT : coeficiente modificador de la torsin. (Ver tabla 4)
Tabla 4- Valores de los coeficientes modificadores CF y CT.
CT
Tipo de carga
CF
Eje Carga constante o aplicada
1,0
1,0
fijo gradualmente.
Carga aplicada de forma repentina. 1,5..2,0 1,5.. 2,0
Eje Carga constante o aplicada
1,5
1,0
o gradualmente.
rbol Carga aplicada de forma repentina, 1,5..2,0 1,0..1,5
que en choques ligeros
rota Carga aplicada de forma repentina, 2,0..3,0 1,5..3,0
en choques fuertes

64

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

3.4 - Dimensionado previo segn criterio convencional de

resistencia mecnica.
Como se conoce, para el dimensionado previo de los rboles,
segn el criterio de resistencia mecnica, es necesario
calcular los momentos de flexin y de torsin en las
secciones del rbol. Por tal motivo, debe ser confeccionado
un esquema del rbol que permita su anlisis como una viga
montada sobre apoyos, donde estos se disponen de forma
aproximada a la prevista para el diseo final. Deben ser
ubicadas convenientemente las cargas generadas por los
elementos que el rbol debe soportar y de aquellos que se
vinculan a l. En muchos casos, se puede despreciar la
influencia del propio peso de los elementos, como tambin la
magnitud del momento de las fuerzas de friccin en los
cojinetes.

Elementos de Mquinas. rboles y ejes. Transmisiones Mecnicas.

Las cargas a los rboles y ejes se trasmiten a travs de las

piezas montadas en estos, como son las ruedas dentadas,
las poleas, sprockets, acoplamientos, etc. En caso de
clculos sin exigencia de gran precisin, se adopta que las
piezas acopladas con el rbol trasmiten las fuerzas y
momentos exactamente en la mitad de la longitud del encaje.
Para casos con mayor exigencia de exactitud, conviene tomar
las fuerzas y momentos aplicados cercanos a los bordes de
la zona de encaje segn se muestra en la figura 3,
tomndose los mayores valores para los montajes con
interferencia y cubos rgidos y los menores valores para los
ajustes deslizantes con cubos flexibles.

Generalmente la forma de la distribucin de la carga por las

superficies portantes y de apoyo con frecuencia es
desconocida, por lo que la carga calculada puede suponerse
uniformemente distribuida o, mucho ms cmodo, a menudo
concentrada. En caso de que se desee, durante el clculo de
los momentos flectores, precisar la ubicacin de los apoyos
en los rboles y ejes pueden servir como referencia los
siguientes esquemas.

El esquema confeccionado posibilitar determinar las

magnitudes de los momentos flectores y torsores
indispensables para la aplicacin del criterio de resistencia
mecnica.
Cuando sobre el rbol actan cargas en distintos planos,
estas se descomponen en dos planos mutuamente
perpendiculares, generalmente conocidos como planos ZX y
ZY, en los cuales son determinados los momentos flectores
Mx y My. Con el objetivo de hallar el momento resultante, los
momentos de flexin en los planos mutuamente
perpendiculares se suman vectorialmente como:

M = Mx2 + My 2 (Nmm)
f

65

Elementos de Mquinas. rboles y ejes. Transmisiones Mecnicas.

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

Donde:
MF: Momento flector en la seccin del eje (Nmm)
[]: Esfuerzo tangencial admisible por torsin (MPa). Debe de
ser considerado el mismo ciclo de carga para el esfuerzo
admisible que el del momento torsor en la seccin
analizada.

c) Los casos de rboles sometidos a un estado tensional

simple son menos frecuentes en la prctica, pues

usualmente los rboles estn sometidos a esfuerzos
normales y tangenciales, provocados principalmente
por una actuacin combinada de momentos flectores y
torsores en la seccin analizada. Aunque para el anlisis
del efecto de los esfuerzos combinados en la resistencia
del material existen varios criterios, de ellos, los ms
empleados son los establecidos por la Hiptesis de la
Tensin Tangencial Mxima (Mohr, Guest, Coulomb) y la
Hiptesis del Trabajo Especfico de la Deformacin de
las Tensiones Tangenciales (Mises, Huber y Hencky).
Las pruebas demuestran que estas hiptesis ofrecen
valores prcticamente aceptables para los rboles de
acero que soportan momentos flectores y torsores.

Fig. Esquema de cargas externas en un rbol y diagrama de

momentos flectores en dos planos.
a)

Para el caso de ejes, donde solo actan momentos

flectores, el criterio de resistencia mecnica permite
obtener la siguiente frmula para el dimensionado previo
de la seccin ms cargada:

Criterio de Resistencia de Mohr

e = 2 + 4 2

[ ]

32 M
(mm)
f
4

d
3
1 0 []
d

Donde:
Mf: Momento flector en la seccin del eje (Nmm).
[]: Esfuerzo normal admisible por flexin (MPa).

Criterio de Resistencia de Von Mises

En la anterior frmula, debe de ser considerado el mismo

ciclo de carga para el esfuerzo admisible que el del momento
flector resultante en la seccin analizada. Para ejes fijos debe
de ser empleado el esfuerzo admisible segn el ciclo de la
carga externa que soporta. Para ejes que giran debe ser
empleado el esfuerzo admisible para una flexin alternativa y
simtrica -1f.

Criterio de Resistencia de Mohr

b) En rboles donde solo se soportan momentos

torsores, caso tpico de los rboles de transmisin, la
aplicacin del criterio de resistencia mecnica permite
obtener la siguiente frmula para el dimensionado previo
de la seccin ms cargada:

16 M
(mm)
t
4

d
3
1 0 []
d

e = 2 + 3 2

[ ]

En el caso de una seccin circular, puede ser calculado un

momento flector equivalente, segn los dos criterios
anteriores y ser obtenido un dimetro previo para la seccin
analizada.

M = M 2 +M 2
fe
t
f

(Nmm)

Criterio de Resistencia de Von Mises

M = M 2 + 0,75 M 2
fe
t
f

(Nmm)

As la ecuacin para le dimensionado previo es:

32 M

d
3

d
1 0
d

fe

1 f

(mm)

Siendo:
: Esfuerzo normal en la seccin (MPa).
: Esfuerzo tangencial en la seccin (MPa).
e : Esfuerzo normal equivalente en la seccin (MPa).

66

Elementos de Mquinas. rboles y ejes. Transmisiones Mecnicas.

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

Mf : momento flector resultante en la seccin analizada del

rbol (Nmm).
Mt : Momento torsor resultante en la seccin analizada del
rbol (Nmm).
Mfe : Momento flector equivalente en la seccin analizada del
rbol (Nmm).
[-1f]: Esfuerzo admisible por fatiga para una flexin
alternativa y simtrica (MPa).
Durante la etapa de dimensionado previo no se evidencian
diferencias significativas en los resultados al emplear el
criterio de Mohr o de Von Mises, aunque es una practica
aceptable emplear el criterio de Mohr durante el
dimensionado previo y el criterio de resistencia de Von Mises
en la etapa de comprobacin.
4 Clculo de Comprobacin de los rboles.
Los clculos de comprobacin pueden ser variados y
depende del tipo de rbol y de las condiciones de trabajo. Los
rboles rpidos fallan en el 40% a fatiga. En los rboles
lentos de menor dureza es frecuente la rotura ante la
presencia de cargas picos. En el caso de rboles frgiles
(hierro fundido), se manifiesta la rotura por resistencia.
Adicionalmente, es necesario tener en cuenta que los rboles
de reductores, motores elctricos y rboles de levas de MCI,
deben ser verificados a rigidez ya que pequeas
deformaciones de estos pueden traer grandes afectaciones
en el funcionamiento de los mismos.
En general son cuatro los criterios fundamentales de
comprobacin:
Resistencia mecnica a carga esttica. (no ocurrencia
de deformacin plstica o rotura por sobrecarga).
Resistencia mecnica a carga variable (no ocurrencia de
rotura por fatiga volumtrica).
Rigidez suficiente para garantizar buen funcionamiento.
Resistencia a la sobrecarga por incremento de las
amplitudes por resonancia o rgimen parciales de
vibracin. (control de la velocidad crtica).
4.1 - Clculo de comprobacin de resistencia a la fatiga.
Los clculos modernos de la resistencia a la fatiga reflejan el
carcter de la variacin de los esfuerzos, las caractersticas
estticas y de fatiga de los materiales, la concentracin de
tensiones, el efecto del tamao en la resistencia, el estado de
la superficie, el efecto de la temperatura, la cantidad de ciclos
de carga y la fiabilidad exigida en el diseo. El clculo de
comprobacin suele llevarse a cabo en forma de verificacin
del coeficiente de seguridad. Para el clculo es necesario
conocer las componentes constantes de los esfuerzos
normales m y de los esfuerzos tangenciales m as como las

componentes variables (amplitud) de los esfuerzos normales

a y los esfuerzos tangenciales a.
Numerosos han sido los ensayos con diferentes
combinaciones de esfuerzos medio y de amplitud para
determinar el comportamiento a la fatiga de los materiales en
el caso de ejes y rboles de acero. Algunos de los criterios
difundidos para considerar la superposicin del efecto de las
tensiones de fatiga (cargas de amplitud) con las tensiones
estticas (cargas medias) son mostrados en la figura 4.
Se ha dicho que el Profesor Joseph Marin de la Universidad
del Estado de Pennsylvania en EUA fue el primero en
proponer que las relaciones de resistencia a la fatiga se
expresen mediante una ecuacin en la siguiente forma:

a

1f

p
m
N
1
m

+
=

n
ft

Siendo:
ft : esfuerzo lmite por fluencia a traccin.
-1f: esfuerzo lmite por fatiga para una flexin alternativa y
simtrica.
a : esfuerzo normal de amplitud.
m : esfuerzo normal medio.
n : coeficiente de seguridad por resistencia a la fatiga.
m y p : exponentes de las curvas asociadas a los criterios de
superposicin para resistencia a la fatiga.
N : factor por consideracin de la fluencia o fractura en el
criterio de fallo.
Tabla 5- Exponentes m , p y del factor N,
diferentes criterios de resistencia a la fatiga.
Criterios de curvas continuas de fallo
N
Criterio de Soderberg (E.U.A., 1930)
1,0
Criterio de Goodman (Inglaterra, 1899)
ft / rt
Criterio de Curva Cuadrtica o Elptica
1,0

(ASME, E.U.A.)
Criterio de Kececioglu (forma semi-elptica
para el acero)
Criterio de Curva Parablica de Gerber
(Alemania, 1874)
Criterio de Bagci

segn los
m
1,0
1,0
2,0

p
1,0
1,0
2,0

2,6

2.0

ft / rt

1,0

2,0

1,0

1,0

4,0

Shigley, J, E., Mechanical Engineering Design, New

York: McGraw-Hill Book Co., 1989, Fifth Edition.
67

Elementos de Mquinas. rboles y ejes. Transmisiones Mecnicas.

Esfuerzo de amplitud (MPa)

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

-1f

400
350
300
250
200
150
100
50
0

So d e r b e r g
Go o d m an
Su llivan ( e lp t ica)
Ke ce cio g lu
Ge r b e r (p ar ab lica)
Bag ci

Nm
1f
a = 1
FT

50

100

150

200

250

300

Es fue r z o m e dio (M P a )

350

FT

400

450

RT

Fig. 4 - Diagramas de fallo, para combinaciones de esfuerzos normales de amplitud a y medio m, segn conocidos criterios de
superposicin de efecto de esfuerzos de amplitud y medio en la resistencia a la fatiga del material. El grfico est
elaborado para un acero con los siguientes valores lmites: esfuerzo lmite por rotura a traccin: RT = 450 Mpa, esfuerzo
lmite por fluencia a traccin: FT = 250 Mpa, esfuerzo lmite por fatiga para un flector alternativo simtrico: -1f = 350 Mpa.
Desde los aos 80, el criterio de una curva cuadrtica o
elptica, propuesto en un inicio por el estadounidense
Sullivan, es una de las hiptesis ms empleadas para
verificar el posible fallo de los rboles de acero con uso
industrial. Este es el criterio recogido en la norma
ANSI/ASME B106.1M-1985 y aceptado en la norma AGMA
6001-D97 para el clculo de comprobacin de rboles de
transmisin. Por tales motivos, este ser el criterio estudiado
en el curso.
4.1 - Clculo de Comprobacin Segn Norma ASME B106.
La referida norma establece que el clculo de resistencia a la
fatiga sea verificado segn:

2
2
2

ae + me = 1

ft
1f
Esta relacin nos permite determinar el coeficiente de
seguridad a la fatiga del material del rbol, en la seccin
analizada, empleando la siguiente ecuacin:
1
n=
2
2

ae
+ me

ft
K 1 f

ANSI/ASME B106.1M-1985, Design of Transmission Shafting

(second prnting), ASME, EUA, 1985.

ANSI/AGMA 6001-D97, Design and Selection of Components for

Enclosed Gear Drives, AGMA, EUA, 1997

Donde:
ae : esfuerzo de amplitud equivalente segn criterio de Von
Mises. (MPa)
me: esfuerzo medio equivalente segn criterio de Von Mises.
(MPa)
K : coeficiente modificador de la resistencia a la fatiga.
Los valores del esfuerzo lmite por fatiga para un flector
alternativo -1f y del esfuerzo lmite por fluencia a traccin ft
deben ser precisados para el material del rbol. En caso de
rboles de acero, cuando sean desconocidos estos valores (o
no se desee emplear la tabla 2), ellos pueden ser estimados
segn las siguientes relaciones, donde HB representa la
dureza en Grados Brinell del ncleo de la seccin analizada.

rt = 3,45 HB
En caso de:

(MPa)

ft = 0,94 rt 86,2 (MPa)

rt 1389 Mpa, entonces debe ser empleado:

if (0,4...0,6)rt

En caso de: rt > 1389 Mpa, entonces debe ser empleado:

if

= 690 MPa

4.2 - Clculo de Comprobacin segn Serensen

(Goodman-Soderbeg modificado).
Para rboles de acero, en el caso de un anlisis
tridimensional completo de la resistencia a la fatiga, puede
ser empleado el criterio de Serensen, correspondiente a un
comportamiento en el diagrama de fallo con rectas quebradas
segn se muestra en la figura 5.

68

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

Elementos de Mquinas. rboles y ejes. Transmisiones Mecnicas.

Fig. 5 - Representacin de la curva de fallos segn el criterio de Serensen.

En este tema se tratarn los rboles y ejes sometidos a
flexin y torsin pues son las solicitaciones mas frecuentes de
estos elementos de mquinas. El mtodo que ser empleado
es vlido tambin para cargas variables de traccin y
compresin.
Para que exista el fenmeno de fatiga deben existir esfuerzos
variables en el tiempo. Los casos ms frecuentes son::
Cargas variables actuando sobre un rbol o eje.
Cargas constantes sobre un rbol o eje que gira lo que
provoca en la superficie exterior del elementos esfuerzos
de traccin y compresin sucesivos.

El coeficiente de seguridad a fatiga se puede obtener de

forma analtica y de forma grfica. Para el caso de una flexin
alternativa ser deducida la formula para evaluar el
coeficiente de seguridad a fatiga.
De la figura 5, puede observarse que el coeficiente de
seguridad a esfuerzos normales puede ser evaluado como:

n =

02 02
=
01 01`

Siendo:

02 = 1
01 = 01 + *

tan =

* = m tan = mn

mn

2 1 0
0

n =
Para los casos ciclos de carga con inclusin de una flexin
alternativa el coeficiente de asimetra del ciclo es r= -1 y se
calcula como:

r=

mx
mn

an
k + mn

n : Coeficiente de seguridad a fatiga para esfuerzos de

flexin.
-1 : Esfuerzo lmite de fatiga para esfuerzos de flexin
alternativos. [MPa]

69

Elementos de Mquinas. rboles y ejes. Transmisiones Mecnicas.

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

0 : Esfuerzo lmite de fatiga para esfuerzos de flexin

intermitente. [MPa]
: Coeficiente sensibilidad del material a la asimetra del
ciclo para esfuerzos de flexin.
mn : Esfuerzo medio nominal de flexin. [MPa]
an : Esfuerzo de amplitud nominal a flexin. [MPa]
Como se observa en la expresin del clculo del coeficiente
de seguridad, el esfuerzo de amplitud a la flexin nominal se
modifica por un grupo de coeficientes:
(

an
k )

Los coeficientes incluidos en el anterior termino ajustan el

valor del esfuerzo de amplitud nominal a flexin en funcin de
las caractersticas de la superficie del material, el coeficiente
de tamao (1/) y del coeficiente de entalladura (k).
En el caso de esfuerzos tangenciales variables, el clculo del
coeficiente de seguridad a fatiga por esfuerzos de torsin de
una seccin de un rbol o eje se efecta de forma semejante
como:

n =

an
k + mn

2 1 0
0

Siendo:
n : Coeficiente de seguridad a fatiga por torsin.
-1 : Esfuerzo lmite de fatiga por torsin alternativa. [MPa]
0 : Esfuerzo lmite de fatiga por torsin intermitente. [MPa]
: Coeficiente de sensibilidad del material a la asimetra del
ciclo para esfuerzos tangenciales.
m : Esfuerzo medio nominal de torsin. [MPa]
an : Esfuerzo de amplitud nominal a torsin. [MPa]
Como en el caso de esfuerzos de flexin, el esfuerzo de
amplitud a la torsin se modifica por un grupo de coeficientes:

an
k )
(

Estos coeficientes ajustan el valor del esfuerzo de amplitud a

torsin en funcin del coeficiente de tamao (1/) y del
coeficiente de entalladura (k).
Si se da la combinacin de cargas variables por esfuerzos de
flexin y esfuerzos por torsin se plantea:

n eq =

n n
n2 n2

Siendo:
neq : Coeficiente de seguridad a fatiga equivalente.
El tamao de las piezas a comprobar influye en la resistencia
de estas a la fatiga ya que para mayores dimensiones de la
seccin las probabilidades de la existencia de fallas en el
material aumentan, el coeficiente de tamao (1/) depende
tambin del coeficiente de forma en la entalladura (k), y del
lmite de resistencia del material a la fatiga por flexin
alternativa, tanto cuando se realicen clculos de
comprobacin a esfuerzos normales como a tangenciales.
El coeficiente de entalladura (K, k) tiene en cuenta los
efectos del coeficiente de concentracin de la carga por la
forma (Kk, Kk) y del coeficiente de concentracin de la carga
por el estado de la superficie (Ks, Ks.).
El coeficiente de concentracin de la carga por la forma (Kk,
Kk), depende de la geometra de la seccin y la solicitacin
en la resistencia de esta a la fatiga, por medio del coeficiente
de forma en la entalladura (k) . Este coeficiente (k) refleja
con claridad el aumento de la resistencia, por ejemplo, para
aumentos de radios de redondeo, y la diferencia entre el
comportamiento de la resistencia de una seccin para
diferentes tipos de solicitaciones de carga. En resumen Kk,
Kk se obtienen en funcin del coeficiente de forma, el
tratamiento trmico, y para ambos casos (flexin y torsin)
toman en cuenta el esfuerzo lmite a fatiga a la flexin
alternativa.
Los coeficientes de concentracin de la carga por estado de
la superficie. Ks, Ks. Reflejan la influencia de esta en la
resistencia a la fatiga. Se determina en funcin del esfuerzo
lmite de rotura, y la rugosidad superficial, su valor numrico
es diferente para las cargas de flexin y torsin.
El coeficiente de entalladura (K, k) se calcula como:

K = K K + K S 1
K = K K + K S 1
Para comprobar un rbol o eje a fatiga se puede adoptar la
siguiente propuesta de secuencia de clculo.
a)

Determinar las cargas que actan sobre el elemento.

Construccin de los grficos de momento torsor y flector.

70

Elementos de Mquinas. rboles y ejes. Transmisiones Mecnicas.

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

Definir el carcter de las cargas que actan. Tipo de

ciclo. (constante, alternativo o intermitente).
Seleccin de las secciones a comprobar.
Clculo de los esfuerzos que actan en la seccin.
Determinacin de los coeficientes modificadores.
- Para la obtencin de los coeficientes de entalladura
K, K:
1. Determinacin del radio lmite.
Se obtiene en funcin de el radio geomtrico
y la lnea de esfuerzos.

b)
c)
d)
e)

= k + m

k
Radio geomtrico (radio de
redondeo de la seccin analizada en el
plano).
m
radio terico en la lnea de
esfuerzo. (En funcin de el esfuerzo de
rotura a la traccin).
2. Determinar el coeficiente de forma en la
entalladura k, en funcin de la geometra la
carga que acta y el radio lmite.
3. Obtencin de los coeficientes de
concentracin de la carga por forma.
Kk, Kk. En funcin del coeficiente de
forma, el tratamiento trmico, y para
ambos casos del esfuerzo lmite a
fatiga a la flexin alternativa.
4. Obtencin de los coeficientes de
concentracin de la carga por estado de la
superficie.
Ks, Ks. En funcin del esfuerzo lmite de
rotura, y el estado de la superficie.
5. El coeficiente de entalladura (K, k) se
calcula como:

K = K k + K S 1

n eq =

f)

n =

an
k + m

1
n =
an
k + m

n2 + n2

A continuacin es referido el resto de los parmetros de

clculo para una seccin circular:

Mf : esfuerzo normal por flexin.

Mf

32 Mf
4

d3 1 dd0

(MPa)

aMt : esfuerzo tangencial de amplitud por torsin.

aMt =

Mt a
(MPa)
4

d d0
1
16 d

Siendo: M Ta =

M Tmax M Tmin
2

mMt : esfuerzo tangencial medio por torsin.

mMt =

(MPa)
Mtm
4
d3 d0
1
16 d

Siendo: M Tm =

M T max + M T min
2

Donde:
Mta : momento torsor de amplitud. (Nmm)
Mtm : momento torsor medio. (Nmm)

K = K K + K S 1
6.Obtencin del coeficiente de tamao 1/. Se
busca su valor con -1f, k, las dimensiones
de la seccin.
Clculo de los coeficientes de seguridad.

n n

Q : esfuerzo tangencial por cortante.

Q
Q = AY K (MPa)

A = 4 d2 d0 2

K =

(mm2)

123
, (d2 + 2,25 d0 2 )
d2 + d0 2

4.3 - Coeficiente admisible de seguridad a la resistencia

por fatiga [n].
El valor del coeficiente de seguridad calculado a la resistencia
por fatiga de material n debe ser mayor que el coeficiente de
seguridad admisible [n] para garantizar un nivel de seguridad
en el diseo del rbol o eje.

71

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

n [n]

[n] = n1 n 2 n3 n 4 n5

Aunque tericamente el valor del coeficiente admisible de

seguridad [n] debe ser mayor o igual a la unidad [n] 1, es
conveniente que su magnitud sea evaluada en funcin del
tipo de aplicacin y tomando como base la incertidumbre en
situaciones de cargas, de propiedades del material,
condiciones ambientales, fiabilidad, costo econmico, riesgo
de deterioro medioambiental debido a una rotura y peligro
para la vida humana. Muchas veces el valor del coeficiente
admisible de seguridad es acordado por normativas de
seguridad legisladas, en casos donde es evidente el peligro
para la vida humana, como en diseos de ascensores,
telefricos, aviones, etc, y el diseador deber respetarlos
necesariamente. No obstante, en la mayora de las
aplicaciones en construccin mecnica no existen referencias
fiables, y el propio diseador deber seleccionar loa valores
numricos que considere adecuados.
En la tabla 9 se presentan algunos valores recomendados del
coeficiente admisible de seguridad, orientativos tan slo, para
el diseo considerando el riesgo a fatiga del material.
Tabla 9 - Coeficientes admisible de seguridad [n] .
Casos
Aplicaciones
Choques pequeos Motores elctricos, bombas
en el arranque
centrfugas.
Choques de nivel
Mquinas y motores
medio
alternativos.
Choques fuertes con Mquinas de punzonado y
frecuencia media de corte.
aplicacin
Choques fuertes con Prensas de martillo,
frecuencia alta de
molinos de bolas.
aplicacin

Elementos de Mquinas. rboles y ejes. Transmisiones Mecnicas.

[n]
1,0 - 1,1
1,2 - 1,5
1,5 - 2,0
2,0 - 3,0

Para facilitar la seleccin de los valores del coeficiente

admisible de seguridad y determinar concretamente los
factores que influyen sobre su valor, puede ser empleado el
procedimiento recomendado por el profesor polaco
Moszynski hace ya algn tiempo, y empleado con muy
buenos resultados en el diseo de rboles de la seccin de
Elementos de Mquinas de la Facultad de Ingeniera
Mecnica del ISPJAE.
Segn Moszynski puede ser orientado el coeficiente
admisible de seguridad [n] como el producto de una serie de
coeficientes parciales, donde cada uno considera una
influencia determinada y sus valores son recomendados en la
tabla 10. En general, el valor de [n] se encuentra entre los
lmites de 1,2 y 1,8.

Tabla 10 - Valores de los coeficientes parciales de [n].

n1 : coeficiente por propiedades del material
Caso
n1
Material laminado, forjado o trefilado
1,1
Fundiciones ejecutadas muy cuidadosamente:
1,15
fundicin centrifugada o bajo presin
Fundiciones ejecutadas cuidadosamente y
1,2
soldaduras fuertes
Fundiciones y soldaduras corrientes
1,25
Fundiciones burdas para aplicaciones de
1.3
importancia secundaria
n2: coeficiente por rigurosidad en el control de las piezas
Caso
n2
Control riguroso de cada pieza por mtodos
1,0
directos
Control riguroso de cada pieza por mtodos
1,05
indirectos
Control menos riguroso de cada pieza o control
1,1
estadstico de la muestra de piezas
Control de forma irregular
1,15
Falta de control
1,2
n3: coeficiente por responsabilidad de la pieza
Caso
n3
La rotura de la pieza no provoca la detencin de la 1,0 - 1,1
mquina
La rotura de la pieza produce la detencin breve
1,1 - 1,2
de la mquina
La rotura de la pieza puede daar la mquina
1,2 - 1,3
n4: coeficiente por inexactitudes en las dimensiones
Caso
n4
Maquinado cuidadoso
1,01 1,02
Maquinado corriente
1,02 1,04
Maquinado basto
1,04 1,07
Superficie sin maquinado
1,07 1,1
n5: coeficiente sobre la base de experiencia del diseador
Caso
n5
Todas las sobrecargas han sido incluidas y son
1,0
empleadas frmulas exactas
No son incluidas todas las sobrecargas y/o las
Hasta
frmulas empleadas no son exactas
1,3

Avils R., Fatiga de Materiales en el Diseo y Anlisis

Mecnico, ETSII de Bilbao, Espaa, 1993.

Moszynski, W., Wytrzymalosce zmeczeniowa czesci

maszynowych, Varsovia, PWT, 1953

72