Tratores Agrcolas

TRATOR AGRCOLA
1 DEFINIO

????

Mquina autopropelida provida de meios que, alm

de lhe conferirem apoio estvel sobre uma superfcie
horizontal, capacitam-no a tracionar, transportar e
fornecer potncia mecnica para movimentar rgos
ativos de mquinas e implementos agrcolas.

Silva e Furlani

MQUINA AGRCOLA
Conjunto de rgos, constrangidos em
seus movimentos por obstculos fixos e de
resistncia suficiente para transmitir o efeito
de foras e transformar energia.

IMPLEMENTO AGRCOLA
Conjunto de rgos que no apresentam
movimentos relativos e no tm capacidade
para transformar energia; seu nico movimento
o de deslocamento, normalmente imprimido
por uma mquina motora.
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2 FUNES DOS TRATORES AGRCOLAS

a) Controle e transferncia de potncia para mquinas e
implementos

b) Transporte

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3o PONTO

SHTP

BIE

TDP
BID

BT
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3 CLASSIFICAO
3.1 Quanto ao tipo de rodado

Semi-esteiras

Rodas
Esteiras

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a) Duas rodas

Motocultivador (trator de rabias)

Indicado para reas de at 30 ha

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b) Triciclo

eixo traseiro com 2 RM

eixo dianteiro com uma roda

no comercializado no Brasil

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c) Quatro rodas

tipo mais comum
 2 Rodas Motrizes
 4 Rodas Motrizes
- TDA e 4x4

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d) Esteiras

grande rea de contato

baixo centro de gravidade
Agrcola
BT, SHTP e TDP

Duas esteiras
ferro ou borracha

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Trator de esteiras
Indicaes

Trator de rodas

Maior rendimento tratrio

Maior velocidade de operao

Maior coeficiente de trao (Ft/P)

Maior mobilidade no transporte

Capacidade para tracionar cargas

Menor custo de operao e

pesadas

manuteno

Menor rea compactada

Maior facilidade de manuteno

Maior estabilidade lateral

Maior desempenho operacional

Inconvenientes Baixa velocidade

Menor rendimento tratrio

Baixa mobilidade no transporte

Menor coeficiente de trao (Ft/P)

Maior custo de operao e

Maior rea compactada

manuteno

Menor estabilidade lateral

Maior dificuldade de manuteno

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3 CLASSIFICAO
3.2 De acordo com a trao
- apenas para tratores de rodas

a) 4 x2
Rodas Traseiras
TRAO

Rodas Dianteiras
DIRECIONAMENTO

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b) 4 x2 TDA

Rodas Dianteiras
TRAO DIANTEIRA AUXILIAR

Rodas Traseiras
TRAO
- Trao dianteira
ligada de acordo com a operao
- Pneus dianteiros menores
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c) 4 x 4

- trao nos dois eixos

- quatro rodas de mesmo dimetro
- direcionamento por articulao do chassi
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3 CLASSIFICAO
3.3 De acordo com a potncia:

Grande??
Pequeno??

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a) Tratores de duas rodas

(rabias, motocultivador)

at 15 cv

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b) Tratores pequenos

15 a 49 cv

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c) Tratores mdios

50 a 99 cv

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d) Tratores grandes

100 a 200 cv

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10

e) Tratores pesados

acima de 200 cv

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3 Classificao
3.4 De acordo com o uso

a) Tratores agrcolas

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b) Tratores florestais

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c) Tratores industriais

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4 CONSTITUIO
Rodados

Rodados

Caixa de cmbio

SHTP

Motor

TDP

Embreagem

Chassi

BT

Diferencial
Reduo Final

+ sistemas de direo,
eltrico, de arrefecimento
e de lubrificao
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4.1 Chassi Monobloco

Formado pela carcaa dos

prprios componentes do trator
Esforos de toro recebidos
diretamente nos componentes

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4.1 Chassi Monobloco

Vantagens:
Simplicidade
Reduo nos custos de fabricao

Desvantagens:
a) Necessidade de motores especficos
- Mais robustos
b) Vibraes no posto do operador
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4.1 Chassi Convencional

Estrutura de perfis de ao
longitudinais, reforados por
perfis transversais
Suporte ao motor, caixa de
cmbio e transmisso final
Normalmente equipa
tratores acima de 90 cv
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4.1 Chassi Convencional

Vantagens
a) Transmisses e motor no submetidos aos esforos de
toro
b) Melhor isolamento das vibraes (coxins de borracha)
c) Facilidade no acoplamento de equipamentos frontais
d) Aumento da capacidade de carga do trator

Desvantagens
Maior custo de fabricao
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4.1 Chassi Articulado

Aumenta a transferncia de potncia do trator para o solo
Permite empregar pneus de maior dimetro no eixo dianteiro
Aumenta o contato sobre o solo
Ganha-se maior potncia no solo
Perde se flexibilidade para
adequao do trator aos implementos
manobrabilidade

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4.2 Sistema de Transmisso

Conjunto de mecanismos, responsvel por conduzir a potncia

gerada no motor para as rodas motrizes
Responsvel por cerca de 25 a 30% do custo final do trator
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Funes
a) Transmitir a potncia gerada no motor s rodas, TDP, etc.
b) Transformar torque e velocidade do motor em torque e
velocidade necessrios para realizao de trabalho
c) Proporcionar ao operador o controle de mecanismos ligados
TDP

Torque?

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Torque?
 Grandeza fsica vetorial
 Medida de quanto uma fora que age em um objeto, faz com
que o mesmo gire

Silva e Furlani

O eixo de sada do motor gira continuamente

A transmisso deve ser, de certa forma, desconectada do
motor

Como fazer isso?

Silva e Furlani

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4.2 Sistema de transmisso

4.2.1 Embreagem

Permite conectar ou desconectar o motor caixa

de cambio, para efetuar as trocas de marchas
Possibilita operaes de aproximao

Possibilita paradas de emergncia sem danificar

os componentes da transmisso

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Embreagem Monodisco

CREMALHEIRA

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Funcionamento

A medida que a mola empurrada para dentro, a Placa de Presso empurrada

para longe do Disco da Embreagem, liberando a embreagem da rotao de sada do
motor.

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Embreagem Dupla
-

2 discos

Disco principal:
- Transmite o movimento
caixa de cmbio

Disco secundrio
- Menor dimetro
- Transmite TDP
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4.2.2 Caixa de Cmbio

Funes

Facilitar a adequao da potncia e torque do trator atividade a ser realizada

Alterar o sentido do movimento do trator

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Tratores agrcolas
Velocidade e torque controlados por mudana de marcha
Variaes na rotao  pequenas diferenas de velocidade

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Relao de Transmisso (i)

32 dentes

32 dentes

32 dentes

16 dentes

i = 32/16
i = 2:1

i = 32/32
i = 1:1

32 dentes
16 dentes

i = 16/32
i = 1:2
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Caixa de Cmbio Convencional

Eixo Primrio

Eixo Tercirio

c
d

Grupo Redutor

e
d

Caixa de Cmbio

Pinho
de r

Eixo Secundrio
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GRUPO REDUTOR
A alavanca redutora aciona o anel deslizante com duas engrenagens (A e B).

Normal

Reduzida

A
B

Silva e Furlani

Funcionamento:

Para que haja engrenamento

- Mesma velocidade tangencial dos dentes do par de engrenagens

- Par de engrenagens parado

Silva e Furlani

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 Trocas de marchas com o trator em movimento:

- Grande dificuldade em fazer coincidir os dentes de uma engrenagem
com os vazios da outra

 Trocas de marchas com o trator em movimento:

- Forte atrito

Isto desaparece quando

dentes esto na
mesma velocidade!

- Golpe de uma engrenagem contra a outra os

- Desgastes e quebra em ambas

Silva e Furlani

1a MARCHA

Pinho
de r

Silva e Furlani

23

2a MARCHA

Pinho
de r

Silva e Furlani

3a MARCHA

e
d

Pinho
de r
Silva e Furlani

24

PINHO DE R

Silva e Furlani

4.2.3 Caixa de Cmbio Planetria

 Constituio:
Coroa
Porta-satlites
Solar (engrenagem central)
Satlites
Arvores motora e movida

Silva e Furlani

25

4.2.3 Caixa de Cmbio Planetria

Silva e Furlani

4.2.3 Caixa de Cmbio Planetria

 Funcionamento: sistemas de frenagem, com 3 situaes

Giro livre da coroa

Coroa travada

(Neutro)

(Reduzida)

Giro conjunto (coroa e porta-satlites)

(Normal)
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4.2.5 Caixa de Cmbio Sincronizada

 Funo:
Permitir a seleo de baixo a alto torque que ser transmitido para as
rodas do trator.
Normalmente um grupo de marcha permite:
Selecionar 4 faixas de trabalho
A, B, C ou D
Para cada seleo do grupo, permite-se:
Trocas de marcha na caixa de cmbio
1a, 2a, 3a ou 4a marcha

Silva e Furlani

4.2.5 Caixa de Cmbio Sincronizada

 Permite fazer trocas de marchas e de grupos com o trator em movimento
 Sistema mais eficiente e produtivo que as caixas de cmbio convencionais

- Luva de acoplamento
- Mecanismo sincronizador
- Funo: sincronizar a velocidade
da engrenagem a ser acoplada
com a velocidade da rvore
terciria

- Troca de marchas de forma suave

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4.2.5 Caixa de Cmbio Sincronizada

Permite
que o eixo se bloqueie em relao engrenagem
que a engrenagem gire de forma independente

Ex. de desempenho da caixa

sincronizada em operao

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B C

B C

Par de engrenagens ativas

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Par de engrenagens ativas

A

BC

D
A

BC

Silva e Furlani

Pinho de r

Silva e Furlani

29

4.3 Diferencial
Nmero de voltas diferentes para cada roda
Compensao  Diferencial!

Silva e Furlani

4.3 Diferencial
Funo
Distribuir a potncia para uma ou duas rodas
de acordo com a distribuio de carga e de direo
Alterar o sentido do movimento (motor rodas)

Silva e Furlani

30

4.3 Diferencial
Constituio:
Pinho

Coroa

Silva e Furlani

Satlites
 giram junto com coroa
 No fazem movimento de rotao
 Acionam
as
planetrias
e,
conjuntamente os semi-eixos (as rodas
tm a mesma velocidade)

FUNCIONAMENTO EM RETA
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Satlites
 giram junto com coroa e
tambm sobre o seu eixo

Planetria ligada roda

com menor velocidade

FUNCIONAMENTO EM CURVA

Planetria ligada roda com

maior velocidade
Silva e Furlani

4.3.1 Bloqueio do Diferencial

 Impede que as planetrias (ficam unidas) girem com velocidades
 diferentes e que as engrenagens satlite tenham movimento de rotao
 Possibilita a distribuio eqitativa da potncia em ambas rodas
- Maior eficincia de trao em condies difceis

 Liberao automtica quando equalizada a trao.

Operado atravs de um pedal

- Localizado ao lado direito
plataforma

da

Silva e Furlani

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4.3 Reduo Final

PAR DE ENGRENAGENS CILNDRICAS (VALTRA e CBT)
Engrenagem menor (pinho) ligada a semi-rvore
motora
Engrenagem maior (coroa) ligada a semi-rvore
movida (cubo de roda)

Silva e Furlani

4.3 Reduo Final

SISTEMA PLANETRIO (MF, NH, JD)
Movimento transmitido por vrios pares de
engrenagens
Apresenta menor desgaste

Silva e Furlani

33

4.3 Reduo Final

Movimento oriundo das planetrias transmitido aos semieixos motores

Coroa fixa carcaa do semi-eixo

- Reduo do movimento
- Aumento do torque

Silva e Furlani

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