Para expressar visualmente a interconexo de subsistemas muitas

vezes usamos diagramas de blocos, onde cada bloco representa uma

Funo de Transferncia. E podemos obter modelos equivalentes
manipulando, ou simplificando esses diagramas (Obs: o diagrama fica
mais simples, mas a Funo de Transferncia equivalente no).

As Funes de Transferncia de blocos em paralelo se somam:

As Funes de Transferncia de blocos em srie ou em cascata se

multiplicam.

Para a realimentao positiva temos "ramo de cima" sobre 1 menos

"malha completa". Se a realimentao for negativa temos "ramo de cima"
sobre 1 mais "malha completa":

Para ajudar na simplificao de diagramas de blocos podemos

tambm alterar a posio de somadores, sem alterar as relaes entre os
sinais:

Podemos fazer a mesma coisa para pontos de ramificao (ou

duplicao) de sinais:

Fica como exerccio verificar que essas equivalncias so vlidas.

Vamos ver apenas um exemplo da simplificao de diagramas de

blocos (Obs: o argumento s das Funes de Transferncia foi omitido por
comodidade):

O caminho para a simplificao no nico, voc pode reduzir esse

diagrama de blocos comeando por diferentes partes e usando diferentes
equivalncia, eu vou mostrar apenas um caminho, mas voc pode tentar
outros. Comeamos passando o ponto de ramificao entre D e F para
depois de F e j fazemos a cascata de 1/F com B:

Agora podemos fazer a equivalncia de D em srie com F:

E podemos fazer a equivalncia da realimentao de FD com A:

Fazemos a equivalncia de G em srie com a realimentao que

acabamos de obter:

E a equivalncia da malha "de cima":

Finalmente fechando a malha final, obtemos a Funo de

Transferncia equivalente ao diagrama de blocos original:

Uma observao importante: ao "multiplicarmos" Funes de

Tranferncia em cascata estamos considerando que um sistema no
"carrega" o outro, ou que no temos o efeito de "carregamento". Isso
significa que ao conectarmos a entrada de um sistema sada do anterior,
no estamos alterando a relao entre a entrada e sada deste sistema
anterior. E isso nem sempre verdade. Na anlise e projeto tericos
normalmente desconsideramos a possibilidade do efeito de carregamento,
mas ao passarmos da teoria para a prtica necessrio confirmar que esse
efeito realmente pode ser desprezado, caso contrrios poderemos ter
resultados bem diferentes dos esperados.

Vamos ver um exemplo simples do efeito de carregamento usando

dois circuitos com resitores.

O primeiro sistema ser

um divisor de tenso com
dois
resistores
de
resistncia R.
fcil notar que a sada
ser metade da entrada.

E o segundo sistema
tambm ser um divisor de
tenso, mas com dois
resistores de resistncia R/2
cada um.
fcil notar que para
esse sistema tambm temos
a sada igual metade da
entrada.

Se conectarmos os dois sistemas ento esperaramos que a sada do

segundo fosse da entrada do primeiro, no? E isso seria verdade se o
segundo sistema no carregasse o primeiro.
Ao fazer com que a sada do primeiro sistema fosse a entrada do
segundo temos na verdade um terceiro sistema e podemos analisar esse
novo circuito.

Podemos fazer a associao em srie dos dois resistores R/2 obtendo

uma nica resistncia R.

E em seguida fazemos a associao dos dois resistores em paralelo,

obtendo uma resistncia equivalente de R/2.

E agora verificamos que a tenso na parte de baixo do circuito ser

1/3 e no da entrada. E a tenso de sada que metade dessa tenso
1/6 e no da entrada, como seria se no tivssemos o efeito de
carregamento.
Voc pode verificar que se as resistncias do segundo circuito fossem
menores, o efeito de carregamento seria mais pronunciado, enquanto que
se elas fosse maiores ele seria menor.
O carregamento ou no depende do tipo especfico de sistema, e
como esse curso mais geral, no entraremos nesse detalhamento. Quando
voc estiver trabalhando com um sistema real, lembre-se de verificar e
evitar o carregamento de subsistemas. Caso contrrio voc ter que
analisar o sistema como um todo, ao invs de simplesmente multiplicar as
Funes de Transferncia.