Análise de Circuitos em Engenharia - IRWIN, J. David PDF

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Anlise de Circuitos Eltricos para Engenharia

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Srgio Haffner
Lus Alberto Pereira
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
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Retrieved on: 10 October 2015
Anlise de Circuitos Eltricos

para Engenharia
Srgio Haffner
Lus A. Pereira
http://slhaffner.phpnet.us/
haffner@ieee.org
slhaffner@gmail.com
Desenvolvido para ser utilizado como

notas de aula para a disciplina de
Circuitos Eltricos do curso de graduao
em Engenharia Eltrica.
Novembro 2007
Circuitos Eltricos B
Sumrio
Introduo [5 pginas]
Reviso [20 pginas]
1 Relaes de tringulo
1.1 Tringulo qualquer

1.2 Tringulo retngulo
1.3 Tringulo inscrito em uma semicircunferncia
1
1
1
2 Nmeros complexos
2.1 Forma retangular

2.2 Forma Polar
2
3
3 Funes senoidais
3.1 Definies
3.2 Defasagem
4
5
4 Resposta completa de um circuito RLC srie
4.1 Determinao da resposta natural (regime transitrio)

4.2 Determinao da resposta forada (regime permanente)
4.3 Determinao da resposta completa (supondo resposta superamortecida)
5 Resposta completa de um circuito RLC srie/paralelo
10

11
12
6 Anlise nodal e de malhas
15
6.1 Anlise nodal

6.2 Anlise de malhas
15
18
I Anlise de redes no domnio da freqncia [33 pginas]
I.1 Anlise fasorial

I.1.1
I.1.2
I.1.3
I.1.4
Representao fasorial
-1
Impedncia [
] e admitncia [
ou siemens]
Associao de Impedncias
Superposio
2
4
6
9
I.2 Mtodos de soluo fasorial

I.2.1
I.2.2
I.2.3
I.2.4
I.2.5
10
Circuitos equivalentes
Transformao estrela-tringulo
Circuitos divisores
Mtodos analticos de soluo
Diagrama fasorial
10
20
22
23
25
I.3 Locus de tenso, corrente e impedncia

I.4 Ressonncia senoidal
29
32
I.4.1 Definies
I.4.2 Ressonncia paralela
I.4.3 Ressonncia srie
32
32
32
II Potncia e energia em regime permanente senoidal [20 pginas]

II.1
II.2
II.3
II.4
II.5
Potncia e energia
Valores eficazes
Potncias ativa, reativa, aparente e complexa
Mxima transferncia de potncia
Potncia desenvolvida e circuitos equivalentes
III Circuitos polifsicos [25 pginas]

Introduo SHaffner/LAPereira
Verso: 14/11/2007
6
7
8
1
1
5
7
12
14
1
Pgina 2 de 5
III.1 Conceitos bsicos

III.2 Tcnicas de resoluo de circuitos
1
12
III.2.1 Relao tenso/corrente em sistemas trifsicos
14
III.3 Potncia polifsica
18
IV Circuitos acoplados magneticamente [29 pginas]

IV.1
IV.2
IV.3
IV.4
IV.5
IV.6
Auto indutncia
Indutncia mtua
Polaridade das tenses induzidas
Circuitos equivalentes
O transformador linear
O transformador ideal
1
1
3
10
15
16
IV.6.1 Expresses gerais do transformador ideal

IV.6.2 Transformador ideal em regime permanente senoidal
16
17
IV.7 Circuitos acoplados representados atravs de transformador

ideal
IV.8 Autotransformadores ideais
19
V Anlise de circuitos pela transformada de Laplace [59 pginas]
V.1 Introduo
V.2 Definio
V.3 Algumas funes especiais
V.3.1 Funo degrau unitrio u(t)
V.3.2 Funo impulso unitrio (t)
V.4 Transformadas funcionais

V.4.1 Co-seno e seno
V.4.2 Funes usuais
V.5 Algumas propriedades da transformada de Laplace

V.5.1
V.5.2
V.5.3
V.5.4
V.5.5
V.5.6
V.5.7
V.5.8
V.5.9
Linearidade
Derivao no tempo
Integrao no tempo
Deslocamento no tempo
Mudana de escala no tempo
Convoluo no tempo
Derivao em freqncia
Deslocamento em freqncia
Resumo das propriedades da transformada de Laplace
V.6 Teoremas do valor final e do valor inicial

V.6.1 Teorema do valor final (TVF)
V.6.2 Teorema do valor inicial (TVI)
V.7 Determinao da transformada inversa

V.7.1
V.7.2
V.7.3
V.7.4
V.7.5
21
1
1
3
3
5
6
6
7
8
8
8
9
9
9
9
9
9
10
12
12
13
14
Expanso em fraes parciais de funes racionais prprias

Razes reais e simples
Razes reais repetidas
Razes complexas conjugadas distintas
Razes complexas conjugadas repetidas
15
16
18
20
22
V.8 Plano s diagrama de plos e zeros

V.9 A transformada de Laplace na anlise de circuitos
22
23
V.9.1 Relao tenso corrente nos elementos simples

V.9.2 Representao de circuitos acoplados magneticamente
23
34
V.10 Funo de transferncia

V.11 Resposta em freqncia
37
42
V.11.1 Curvas de amplitude e fase em freqncia

V.11.2 Diagramas logaritmicos (Bode)
V.11.3 Traado do diagramas de Bode
Verso: 14/11/2007
44
47
49
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VI Anlise de Fourier [44 pginas]

VI.1 Introduo
VI.2 Srie de Fourier
VI.3 Anlise de circuitos eltricos em regime permanente no
senoidal
VI.4 Influncia da simetria nos coeficientes de Fourier
VI.4.1 Simetria de funes pares
VI.4.2 Simetria de funes mpares
VI.4.3 Simetria de meia onda
VI.5
VI.6
VI.7
VI.8
Potncia mdia de funes peridicas

Valor RMS de uma funo peridica
Espectros de amplitude e de fase
Fatores de distoro
Bibliografia [1 pgina]
1
1
1
5
12
13
14
15
23
25
26
28
Observao: Em funo de acrscimos e correes, a diviso em sees e a numerao das pginas

podero sofrer alteraes.
Verso: 14/11/2007
Pgina 4 de 5
Introduo
Estas notas de aula tm como objetivo apresentar, de forma resumida, o contedo integral das disciplinas
Circuitos Eltricos B e Circuitos Eltricos II EE que correspondem ao segundo curso de anlise de
circuitos eltricos para o curso de graduao em Engenharia Eltrica. Estas notas no detalham em
profundidade todos os aspectos relacionados com o tema, mas podem ser utilizadas para balizar estudos
nesta rea, cuja bibliografia qualificada bastante abundante at mesmo em portugus.
O curso de Circuitos Eltricos B, para o qual estas notas foram elaboradas, ministrado aps um curso
inicial no qual se estuda o comportamento de circuitos eltricos compostos por fontes de tenso e corrente,
controladas ou no, resistores, indutores e capacitores, aplicando-se as diversas tcnicas de anlise
conhecidas para anlise no domnio do tempo. Tambm neste curso inicial, analisa-se o comportamento dos
circuitos RL, RC e RLC no domnio tempo e em regime permanente senoidal. Desta forma, estes so os
requisitos para o bom desenvolvimento dos contedos desta disciplina, juntamente com o conhecimento da
Transformada de Laplace (requisito para o Captulo 5) e da Srie de Fourier (requisito para o Captulo 6).
Esta disciplina est dividida em seis captulos, precedidos e uma reviso, conforme descrito a seguir.
A Reviso abrange a geometria do tringulo e as relaes trigonomtricas; os nmeros complexos; a funo
senoidal; a resposta completa de circuitos RLC e a anlise nodal e de malhas.
No Captulo I a anlise fasorial aplicada para a anlise do regime permanente senoidal em circuitos
eltricos. So desenvolvidos os conceitos de fasor tenso e corrente; impedncia e admitncia e descritas as
principais tcnicas de anlise de circuitos eltricos (superposio, circuitos equivalente, transformao
estrela-tringulo, circuitos divisores de tenso e corrente, diagrama fasorial e lcus) e apresentado o conceito
de ressonncia senoidal.
No Captulo II so desenvolvidos os conceitos de potncia e energia de forma geral e em regime permanente
senoidal. Utilizando a definio da potncia complexa, so definidas as potncias aparente, ativa e reativa e
apresentadas as condies de mxima transferncia de potncia. Uma seo adicional dedicada anlise
das relaes entre a potncia desenvolvida nos circuitos eltricos e nos seus equivalentes.
No Captulo III so apresentados os circuitos polifsicos juntamente com suas respectivas definies e
tcnicas de soluo. Apresenta-se, tambm, o conceito de potncia polifsica.
O Captulo IV dedicado anlise dos circuitos com acoplamento magntico. O conceito de auto-indutncia
revisado e o de indutncia mtua apresentado juntamente com os circuitos equivalentes utilizados para a
anlise do regime permanente senoidal. So detalhados os circuitos equivalentes do transformador linear, do
transformador ideal e do autotransformador ideal.
O Captulo V dedicado anlise de circuitos eltricos por intermdio da transformada de Laplace.
Inicialmente, apresenta-se um resumo sobre a transformada de Laplace direta e inversa e suas principais
propriedades. A seguir descreve-se a aplicao da transformada de Laplace na anlise de circuitos eltricos,
inclusive com acoplamento magntico. Define-se, tambm, funo de transferncia e apresenta-se uma
introduo resposta em freqncia e ao diagramas de Bode.
No Captulo VI desenvolve-se a aplicao da srie de Fourier na anlise de circuitos eltricos em regime
permanente no senoidal. O conceito de potncia eltrica mdia generalizado para qualquer funo
peridica, bem como o de valor RMS. Para finalizar so apresentados os principais fatores de distoro.
O curso de Circuitos Eltricos II EE o segundo curso de uma srie de trs e abrange os quatro primeiros
captulos descritos anteriormente.
A partir de 2004, foram introduzidos resultados de simulaes de alguns exemplos e exerccios propostos. A
plataforma utilizada para simulao foi o MATLAB com SIMULINK em funo de dois fatores principais:
versatilidade (pois uma grande variedade de problemas relacionados com a rea de Engenharia pode ser
resolvida com este programa) e disponibilidade no meio acadmico. Os arquivos utilizados nas simulaes
esto disponveis em: http://slhaffner.phpnet.us/circuitos_b/matlab/
MATLAB e SIMULINK so marcas registradas da The MathWorks, Inc.
Verso: 14/11/2007
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Bibliografia
1. J. David Irwin (2004). Anlise de circuitos em engenharia. Makron Books. 4a Edio.

621.3192 I65a
2. James W. Nilsson e Susan A. Riedel (2003). Circuitos eltricos. LTC Editora.
621.3192 N712c
3. Charles K. Alexander e Matthew N. O. Sadiku (2003). Fundamentos de circuitos eltricos. Bookman.
621.3192 A375f
4. Charles A. Desoer e Ernest S. Kuh (1979). Teoria bsica de circuitos lineares. Ed. Guanabara Dois.
621.38132 D467b
5. Charles M. Close (1990). Circuitos lineares. Livros Tcnicos e Cientficos Editora S. A.
621.31912 C645ca
6. Willian H. Hayt e Jack E. Kemmerly (1975). Anlise de circuitos em engenharia. McGraw-Hill.
621.3192 H426a
7. Willian H. Hayt e Jack E. Kemmerly (1993). Engineering circuit analysis. McGraw-Hill.
621.3192 H426e
8. Charles A. Gross (1986). Power system analysis. John Wiley & Sons.
621.3191 G878p
9. Russel M. Kerchner e George F. Corcoran (1968). Circuitos de corrente alternada. Editora Globo.
621.3192 K39c
10. Richard C. Dorf e James A. Svoboda (2003). Introduo aos circuitos eltricos. LTC Editora.
11. L. Q. Orsini e D. Consonni (2002 e 2004). Curso de circuitos eltricos, Volumes 1 e 2. Editora Edgard
Blcher Ltda.
Bibliografia SHaffner/LAPereira
Verso: 14/11/2007
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Reviso
1 Relaes de tringulo
1.1 Tringulo qualquer
Para o tringulo qualquer da Figura 1, so vlidas as seguintes relaes:
a
b
c
=
=
sen A sen B sen C
a 2 = b 2 + c 2 2bc cos A
A + B + C = 180 o
C
A
a
Figura 1 Tringulo qualquer.
1.2 Tringulo retngulo

Para o tringulo retngulo da Figura 2, so vlidas as seguintes relaes:
b
a
c
cos =
a
b
tan =
c
sen =
a
b
Figura 2 Tringulo retngulo.
1.3 Tringulo inscrito em uma semicircunferncia

Todo tringulo inscrito em uma semicircunferncia um tringulo retngulo, conforme mostra a Figura 3.
Observar que o raio da semicircunferncia corresponde aos lados de dois tringulos issceles que constituem
o tringulo maior inscrito na semicircunferncia.
Reviso SHaffner/LAPereira
Verso: 11/9/2007
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A
b
A
B
c
Figura 3 Tringulo retngulo inscrito em uma semicircunferncia.

Da relao do tringulo:
B + (B + A) + A = 180 o
2 A + 2 B = 180 o
A + B = 90 o e
A+ B = C
portanto C um ngulo reto e o tringulo inscrito retngulo.
2 Nmeros complexos
2.1 Forma retangular
Seja z = x + jy , onde:
x = Re( z ) a parte real de z e
y = Im( z ) a parte imaginria de z.
O complexo conjugado de z dado por z * = x jy . Graficamente, os nmeros complexos podem ser
representados no plano complexo no qual as abcissas correspondem parte real, Re( z ) , e as ordenadas
parte imaginria, Im(z ) , conforme ilustra a Figura 4.
Im(z )
z = x + jy
x
y
Re(z )
z * = x jy
Figura 4 Plano complexo.

Para z1 = x1 + jy1 e z 2 = x2 + jy 2 , so vlidas as seguintes relaes:
z1 = z 2
x1 = x2 e y1 = y 2
z1 + z 2 = ( x1 + x 2 ) + j ( y1 + y 2 )
z1 z 2 = (x1 x2 ) + j ( y1 y 2 )
z1 z 2 = ( x1 + jy1 )( x2 + jy 2 ) = ( x1 x 2 y1 y 2 ) + j (x1 y 2 + x 2 y1 )
Verso: 11/9/2007
Pgina 2 de 20
*
z2
647
4
8
z1 ( x1 + jy1 ) (x 2 jy 2 ) x1 x2 + y1 y 2
+
=
=
z 2 ( x2 + jy 2 ) (x 2 jy 2 ) x 22 + y 22
x y x y
j 2 21 12 2
x2 + y 2
2.2 Forma Polar

Na forma polar o nmero complexo z = x + jy dado por z = z e j = z , onde:
z = x 2 + y 2 o valor absoluto (mdulo) de z e
y
x
= tan 1 o argumento (ngulo) de z.

z * = z e j = z . Os nmeros complexos na forma polar
O complexo conjugado de z dado por
tambm podem ser representados no plano complexo, conforme ilustra a Figura 5.

Im(z )
z = z e j
z sen
z sen
z cos
Re( z )
z * = z e j
Figura 5 Forma polar dos nmeros complexos.

Pela identidade de Euler, tem-se:
e j = cos + j sen
e j = cos j sen
logo:
z = z e j = z (cos + j sen ) = z cos + j z sen
sendo:
Re( z ) = z cos a parte real de z e
Im( z ) = z sen a parte imaginria de z.
Para z1 = z1 1 e z 2 = z 2 2 so vlidas as seguintes relaes:
z1 = z 2
z1 z 2 = z1 e
j1
z1 = z 2 e 1 = 2
z 2 e j 2 = z1 z 2 e j (1 + 2 ) = z1 z 2 1 + 2
z1 e j1
z1 j (1 2 ) z1
z1
=
=
e
=
1 2
j 2
z2
z2
z2
z2 e
Verso: 11/9/2007
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3 Funes senoidais
3.1 Definies
Qualquer funo do tipo senoidal pode ser representada pela funo
g (t ) = G cos(t + )
atravs da escolha dos valores adequados para:
G valor mximo (amplitude);

2
= 2f =
velocidade angular [rad/s];
T
f freqncia [Hz];
T perodo [s];
ngulo de fase [rad].
A Figura 6 apresenta o grfico de uma funo senoidal genrica, indicando os valores de G e .
G
g(t)
t
[rad]
-G
Figura 6 Funo tipo senoidal.

Observar que quando o ngulo de fase igual a 2 , a funo cosseno transforma-se em um seno,
conforme mostra a Figura 7, ou seja, so vlidas as seguintes relaes:
cos t = sen t +
2
sen t = cos t
2
cos
sen
/2
t [rad]
Figura 7 Relao entre as funes seno e cosseno.
Verso: 11/9/2007
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3.2 Defasagem
Define-se como defasagem a diferena entre os ngulos de fases de duas funes do tipo senoidal de mesma
2
67
8
velocidade angular . Sendo g1 (t ) = G1 cos(t + 1 ) e g 2 (t ) = G 2 cos t + 1 , a defasagem entre g1 (t )
e g 2 (t ) dada por 1 2 = 1 (1 ) = , conforme ilustra a Figura 8.

g1(t)
g2(t)
t [rad]
Figura 8 Defasagem entre duas funes senoidais.

Assim, pode-se dizer que:
g1 (t ) est adiantada em relao g 2 (t ) do ngulo e
g 2 (t ) est atrasada em relao g1 (t ) do ngulo .
4 Resposta completa de um circuito RLC srie

Nesta seo ser obtida a resposta completa de um circuito linear excitado por uma fonte senoidal de
freqncia e amplitudes fixas. Seja o circuito RLC srie com energia armazenada apresentado na Figura 9.
R
i(t)
t=0
+ vC(0)
+
v(t ) = Vm sen t
Figura 9 Circuito RLC srie com energia armazenada

A equao de malha deste circuito dada por:
L4
C 44
47
8
644
47
4
8 6
R
}
t
d
v(t ) = Ri(t ) + vC (0 ) + C1 i( )d + L i(t )
0
dt
(1)
Sabe-se que a corrente no circuito formada por duas parcelas:

i(t ) = in (t ) + i f (t )
(2)
Verso: 11/9/2007
Pgina 5 de 20
Uma depende dos elementos do circuito e da energia armazenada neles previamente e denominada
resposta natural, in (t ) ;
Outra relaciona-se com o que imposto pelas fontes atuantes e denominada resposta forada, i f (t ) .

Neste caso, i(t ) = in (t ) e considera-se que v(t ) = 0 . A expresso (1) simplifica-se para:
L4
C 444
47
8
644
47
8 6
R8
67
t
d
0 = Rin (t ) + vC (0) + C1 in ( )d + L in (t )
0
dt
(3)
Derivando (3) em relao ao tempo e reordenando, chega-se seguinte equao diferencial:

d2
d
L 2 in (t ) + R in (t ) + C1 in (t ) = 0
dt
dt
d
dt
LD 2 in (t ) + RDin (t ) + C1 in (t ) = 0
Utilizando o operador D =
(LD
+ RD + C1 in (t ) = 0
Para esta igualdade ser vlida, LD 2 + RD + C1 precisa ser nulo uma vez que supe-se in (t ) 0 , ou seja:
LD + RD + C1 = 0
2
ou
La 2 + Ra + C1 = 0
A expresso anterior denominada equao
d2
d
L 2 in (t ) + R in (t ) + C1 in (t ) = 0 e suas razes, dadas por,
dt
dt
caracterstica
da
equao
diferencial
2
R R 2 4L
1
R
R
C
a=
=

2L
2L
LC
2L
s1 =
R
1
R
+
2L
2
L
LC

2
R
1
R
s2 =

2L
LC
2L
determinam o tipo de resposta que o circuito ir apresentar. Se s1 s 2 a resposta do circuito pode ser:
Subamortecida, se s1 = + j = s 2* . Neste caso a corrente ser dada pela seguinte expresso:

in (t ) = et ( A1 cos t + A2 sen t )
Superamortecida, se s1 e s 2 so reais e distintas. Neste caso a corrente ser dada pela seguinte
expresso:
in (t ) = A1e s1t + A2 e s2t
Se s1 = s2 a resposta do circuito criticamente amortecida. Neste caso a corrente ser dada pela seguinte
expresso:
in (t ) = ( A1t + A2 )e s1t
Verso: 11/9/2007
Pgina 6 de 20

Como o circuito linear, invariante com o tempo e est sendo excitado por uma fonte senoidal,
v(t ) = Vm sen t , o regime permanente de todas as correntes (e tenses) tambm ser senoidal com a mesma
velocidade angular da fonte, ou seja, pode ser expresso pela seguinte equao:
i f (t ) = A3 cos t + A4 sen t
(4)
cujas derivadas so:

d
i f (t ) = A3 sen t + A4 cos t = ( A3 sen t + A4 cos t )
dt
d2
i (t ) = 2 A3 cos t 2 A4 sen t = 2 ( A3 cos t A4 sen t )
2 f
dt
(5)
(6)
Derivando (1) em relao ao tempo e considerando i(t ) = i f (t ) , chega-se a:

L
d2
d
d
i (t ) + R i f (t ) + C1 i f (t ) = v(t )
2 f
dt
dt
dt
(7)
com
d
d
v(t ) = Vm sen t = Vm cos t
dt
dt
Logo,
(6 )
(5 )
(4 )
64444
47
44444
8
644447
44448 1 6444
47
4444
8
2
L ( A3 cos t A4 sen t ) + R ( A3 sen t + A4 cos t ) + ( A3 cos t + A4 sen t ) = Vm cos t
C
(8)
Dividindo por e agrupando os termos semelhantes, chega-se a:

1
1
A3 cos t + LA4 RA3 +

A4 sen t = Vm cos t
LA3 + RA4 +
C
C
4
4
14444244
14444244
43
43
= Fm
=0
Resulta no seguinte sistema de equaes:

1
C L A3 + RA4 = Vm
RA3 + 1 L A4 = 0
(9)
(10)
1
L
A3 = C
A4
R
(11)
cuja soluo pode ser obtida por substituio, (11) em (9):
1
C
A + RA = V
L
4
4
m
R
C
R
A4 =
Vm
2
1
2
L + R
Verso: 11/9/2007
L + R 2
A4 = Vm
R
(12)
Pgina 7 de 20
e (12) em (11):
1
1
L
L
R
A3 = C
A4 = C
Vm
2
R
R
1
2
L + R
1
L
C
A3 =
Vm
2
1
2
L + R
(13)
Assim,
A3
64447
4448
A4
1
64447
4448
L
R
C
i f (t ) =
Vm cos t +
Vm sen t
2
2
1
2
2
L + R
L + R
4.3 Determinao da resposta completa (supondo resposta superamortecida)

A resposta completa dada por:
i(t ) = i n (t ) + i f (t )
Considerando que os componentes do circuito so tais que s1 e s 2 so reais e s1 s 2 , de modo que a
resposta seja superamortecida, tem-se:
i(t ) = A1 e s1t + A2 e s2t + A3 cos t + A4 sen t
144244
3 144424443
Resposta transit ria
Condio inicial t = 0 +
(14)
Regime permanente
)
i(0+)
C
+
+ vC(0)
+
+
v(0 )=0
vL(t)
Figura 10 Circuito para determinao da condio inicial

Para o circuito da Figura 10 pode-se escrever as seguintes expresses:
( )
i (0 ) = 0
v 0 + = Vm sen 0 = 0
+
(15)
Verso: 11/9/2007
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Equao de malha:
vC (0 ) + L
vC (0) + v L (0 ) = 0
d
i(t )
=0
dt
t =0 +
vC (0 )
d
i (t )
=
dt
L
t =0 +
(16)
De (14) e (15):
( )
i 0 + = A1 + A2 + A3 = 0
A1 + A2 = A3
(17)
Derivando (14):
d
i (t ) = s1 A1e s1t + s 2 A2 e s2t A3 sen t + A4 cos t
dt
Para t = 0 +
d
i (t )
= s1 A1 + s 2 A2 + A4
dt
t =0+
Igualando (19) a (16) chega-se a:
vC (0 )
s1 A1 + s 2 A2 + A4 =
L
(18)
(19)
s1 A1 + s 2 A2 =
vC (0 )
A4
L
(20)
As expresses (17) e (20) formam um sistema de equaes:
A1 + A2 = A3
s A + s A = vC (t ) A
4
1 1 2 2
L
(21)
(22)
Cuja soluo pode ser obtida por substituio:
A1 = A2 A3
vC (0)
A4
L
(s1 s 2 )A2 = s1 A3 + vC (0) + A4
L
vC (0 )
s1 A3 +
+ A4
L
A2 =
s1 s 2
s1 ( A2 A3 ) + s 2 A2 =
(23)
Substituindo (23) em (21), chega-se a:
A1 = A2 A3 =
A1 =
vC (0)
v (0)
+ A4
s1 A3 C
A4 A3 (s1 s 2 )
L
L
A3 =
s1 s 2
s1 s 2
s1 A3 +
vC (0)
A4
L
s1 s 2
s 2 A3
(24)
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Exerccio 1: Determinar a resposta completa do circuito da Figura 9, considerando que s1 = s 2 (resposta

criticamente amortecida).
Exerccio 2: Determinar a resposta completa do circuito da Figura 9, considerando que s1 = s2* (resposta
subamortecida).
Exemplo 1: Utilizando o MATLAB com SIMULINK determinar a forma de onda da corrente do circuito
RLC srie excitado por uma fonte senoidal da Figura 9 quando: v(t ) = 10 sen t , R = 1 , C = 0,05 F,
L = 5 H e vc(0) = 0. Arquivo de simulao: RLC_Serie.mdl1.
9
Soluo: Para os valores de R, L e C dados, as razes do polinmio caracterstico so dadas por:
R
1
1
R
=

= 5
2L
LC 2 9
2L
2
s1, 2
1
9
1
9
9

=

5
5
10
10 0,25
9 0,05
29
2
s1, 2 0,9 j 5,93

Desta forma, o circuito apresentar uma resposta subamortecida, pois razes do polinmio caracterstico so
complexas.
Aps a simulao, obtm-se o grfico da corrente i(t), mostrado na Figura 11, no qual observa-se o regime
transitrio oscilatrio (subamortecido) no primeiro ciclo e o regime permanente senoidal (com um perodo
igual a 2 6,28 s, pois = 1 rad s f = 1 2 Hz T = 2 s ) a partir de um tempo prximo a 5 s.
Figura 11 Forma de onda da corrente em funo do tempo para uma resposta subamortecida.
5 Resposta completa de um circuito RLC srie/paralelo

Nesta seo ser obtida a resposta completa de um circuito linear excitado por uma fonte senoidal de
freqncia e amplitudes fixas. Seja o circuito RLC srie/paralelo sem energia armazenada apresentado na
Figura 12.
i(t)
L
t=0
+
v(t ) = Vm sen t
i1(t)
i2(t)
Figura 12 Circuito RLC srie/paralelo sem energia armazenada
MATLAB e SIMULINK so marcas registradas da The MathWorks, Inc.

Disponvel em http://slhaffner.phpnet.us/circuitos_b/matlab/
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As equaes das malhas deste circuito so dadas por:

L4
6
47
8
647
4 R 48
4
d
v(t ) = L i1 (t ) + R[i1 (t ) i2 (t )]
dt
C 444
644
47
8
R 44
64
47
8
t
1
R[i1 (t ) i2 (t )] = vC (0 ) + C i2 ( )d
como vC (0) = 0 ,
(25)
R 44
64
47
8
R[i1 (t ) i2 (t )] =
C 4
647
8
( )d
t
1
i
C 02
(26)
Sabe-se que as correntes no circuito so formadas por duas parcelas:

i(t ) = in (t ) + i f (t )
(27)
Uma depende dos elementos do circuito e da energia armazenada neles previamente e denominada
resposta natural, in (t ) ;
Outra se relaciona com o que imposto pelas fontes atuantes e denominada resposta forada, i f (t ) .

Neste caso, i(t ) = in (t ) e considera-se que v(t ) = 0 . As expresses (25) e (26) simplificam-se para:
L 4
6
47
8 64
R 44
47
8
d n
n
0 = L i1 (t ) + R i1 (t ) i2n (t )
dt
C
R 44
64
47
8 64748
] i
R i1n (t ) i2n (t ) =
t
n
1
C 0 2
( )d
(28)
(29)
Derivando (29) em relao ao tempo e reordenando, chega-se seguinte equao diferencial:

d
d
R i1n (t ) i2n (t ) C1 i2n (t ) = 0

dt
dt
Assim, (28) e (30) constituem um sistema de equaes diferenciais:

d
L i1n (t ) + Ri1n (t ) Ri2n (t ) = 0
dt
d
d
R i1n (t ) R i2n (t ) C1 i2n (t ) = 0
dt
dt
d
, pode-se escrever:
dt
LDi1n (t ) + Ri1n (t ) Ri2n (t ) = 0
(30)
Utilizando o operador D =
RDi1n (t ) RDi2n (t ) C1 i2n (t ) = 0
(LD + R )i1n (t ) Ri2n (t ) = 0

RDi1n (t ) (RD + C1 )i2n (t ) = 0
Isolando i2n (t ) na segunda expresso e substituindo na primeira, tem-se:

RD n
i2n (t ) =
i1 (t )
RD + C1
(LD + R )i1n (t ) R
RD n
i1 (t ) = 0
RD + C1
Multiplicando ambos os lados da igualdade por RD + C1
LD + R R D i1n (t ) = 0
1
RD + C
e simplificando, chega-se a:
LD R n
2
+ i1 (t ) = 0
LRD +
C C
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Para esta igualdade ser vlida, LRD 2 +

LRD 2 +
LD R
+ =0
C C
LD
C
+ CR precisa ser nulo, ou seja:

D2 +
1
1
D+
=0
RC
LC
ou
1
1
a+
=0
RC
LC
A expresso anterior denominada equao caracterstica (ou polinmio caracterstico) da equao
diferencial de in (t ) = i1n (t ) e suas razes, dadas por,
a2 +
a=
1
RC
( RC1 )2 LC4
2
1
1
1

2 RC
LC
2 RC
2
s1 =
1
1
1
+

2 RC
LC
2 RC
s2 =
1
1
1

2 RC
LC
2 RC
determinam o tipo de resposta que o circuito ir apresentar. Se s1 s 2 a resposta do circuito pode ser:
Subamortecida, se s1 = + j = s 2* . Neste caso a corrente ser dada pela seguinte expresso:

i1n (t ) = et ( A1 cos t + A2 sen t )
Superamortecida, se s1 e s 2 so reais e distintas. Neste caso a corrente ser dada pela seguinte
expresso:
i1n (t ) = A1e s1t + A2 e s2t
Se s1 = s2 a resposta do circuito criticamente amortecida. Neste caso a corrente ser dada pela seguinte
expresso:
i1n (t ) = ( A1t + A2 )e s1t
Por exemplo, para v(t ) = 10 sen t , R = 1 , C = 0,05 F e L = 5 H, tem-se:
9
2
1
1
1
s1 =
+
= 10 + 100 36 = 2
5
2 1 0,05
0,05
2 1 0,05
9
2
1
1
1
s2 =

= 10 100 36 = 18
5
2 1 0,05
0,05
2 1 0,05
9
Neste caso, a expresso da corrente corresponde a uma resposta superamortecida.

Como o circuito linear, invariante com o tempo e est sendo excitado por uma fonte senoidal,
v(t ) = Vm sen t , o regime permanente de todas as correntes (e tenses) tambm ser senoidal com a mesma
velocidade angular da fonte, ou seja, pode ser expresso pela seguinte equao:
i1f (t ) = A3 cos t + A4 sen t
(31)
i2f
(32)
(t ) = B3 cos t + B4 sen t
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cujas derivadas so:

d f
i1 (t ) = A3 sen t + A4 cos t = ( A3 sen t + A4 cos t )
dt
d f
i2 (t ) = B3 sen t + B4 cos t = ( B3 sen t + B4 cos t )
dt
(33)
(34)
De (25) e (30), considerando i(t ) = i f (t ) , chega-se ao seguinte sistema de equaes diferenciais:

d f
i1 (t ) + Ri1f (t ) Ri2f (t ) = v(t )
dt
d
d
R i1f (t ) R i2f (t ) C1 i2f (t ) = 0
dt
dt
Substituindo as expresses (3130), tem-se

33 )
31)
32 )
64444(7
44448
6444(7
4448
6444(7
4448
L ( A3 sen t + A4 cos t ) + R( A3 cos t + A4 sen t ) R(B3 cos t + B4 sen t ) = Vm sen t
33)
34 )
32 )
64444(7
44448
64444(7
44448
6444(7
4448
R ( A3 sen t + A4 cost ) R ( B3 sen t + B4 cost ) C1 (B3 cost + B4 sen t ) = 0
Agrupando os semelhantes e dividindo a segunda expresso por , chega-se ao seguinte sistema de

equaes:
(1
LA3 + RA4 RB4 )sen t + (LA4 + RA3 RB3 ) cos t = Vm sen t
44424443
144424443
= Fm
=0
1
1
B4 sen t + RA4 RB4

B3 cost = 0
RA3 + RB3
C
C
1444424444
1444
3
424444
3
=0
=0
Isto resulta no seguinte sistema de equaes:

LA3 + RA4
RB4
RA3
+ LA4
RB3
RA3
+ RB3
RA4
= Vm
1
B3
C
B4
RB4
Para v(t ) = 10 sen t , R = 1 , C = 0,05 F e L = 5 H, tem-se:

9
59 A3 + A4
B4
= 10
A3
A3
+ 59 A4
B3
+ B3
20 B4
A4
20 B3
B4
e a soluo do sistema dada por:
A3 = 4,0431
A4 = 7,9754
B3
B4
=
=
0
0
= 0,3877
= 0,2215
Assim,
i1f (t ) = 4,0431cos t + 7,9754 sen t
i2f (t ) = 0,3877 cos t + 0,2215 sen t
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Exerccio 3: Determinar a resposta completa do circuito da Figura 12, considerando que s1 = s 2 (resposta
criticamente amortecida).
Exerccio 4: Determinar a resposta completa do circuito da Figura 12, considerando que s1 = s2* (resposta
subamortecida).
Exerccio 5: Determinar a resposta completa do circuito da Figura 12, considerando que s1 s2 (resposta
superamortecida).
Exemplo 2: Utilizando o MATLAB com SIMULINK determinar a forma de onda da corrente do circuito
RLC srie excitado por uma fonte senoidal da Figura 12 quando: v(t ) = 10 sen t , R = 1 , C = 0,05 F e
L = 5 H. Arquivo de simulao: RLC_Misto.mdl2.
9
Soluo: Para os valores de R, L e C dados, as razes do polinmio caracterstico so dadas por:
2
1
1
1
1
1
1
s1 =
+
=
+
= 10 + 100 36
5

2 RC
LC 2 1 0,05
2 RC
2 1 0,05
9 0,05
s1 2
2
1
1
1
1
1
1
=

s1 =

= 10 100 36
5

2 RC
LC 2 1 0,05
2 RC
2 1 0,05
9 0,05
s2 = 18
2
Desta forma, o circuito apresentar uma resposta superamortecida, pois razes do polinmio caracterstico
so reais e diferentes.
Aps a simulao, obtm-se os grficos das correntes i1(t) e i2(t), mostrados na Figura 13, no qual observa-se
o regime transitrio exponencial (superamortecido) no incio do primeiro ciclo mais evidente na forma
de onda de i2(t) e o regime permanente senoidal (com um perodo igual a 2 6,28 s) a partir de um
tempo prximo a 2 s.
i1(t)
i2(t)
Figura 13 Formas de onda das correntes em funo do tempo para uma resposta superamortecida.
2
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6 Anlise nodal e de malhas

6.1 Anlise nodal
Considerando que um circuito eltrico apresenta o diagrama da Figura 14, nos quais os componentes so
identificados por A-B-...-F, a anlise nodal segue os seguintes passos.
E
A
Figura 14 Diagrama de um circuito eltrico.
6.1.1 Numerar os ns, identificar as tenses nodais e definir o n de referncia

O circuito possui 4 ns (identificados pelos pontos), dos quais um selecionado como referncia de tenso
(resultando em trs tenses nodais identificadas por v1 (t ), v2 (t ) e v3 (t ) ), e 6 ramos identificados pelas
correntes de ramo i A (t ), iB (t ),L, iF (t ) (cujo sentido pode ser livremente arbitrado), conforme mostra a Figura
15.
v1 (t )
v2 (t )
iD (t )
iB (t )
i A (t )
v3 (t )
iC (t )
E
iE (t )
iF (t )
Figura 15 Definies de tenso e corrente para anlise nodal.
6.1.2 Determinar as equaes da 1 Lei de Kirchhoff

Considerando as variveis definidas na Figura 15, a aplicao da 1 Lei de Kirchhoff resulta nas seguintes
expresses:
N 1:
i A (t ) iB (t ) = 0
N 2:
iB (t ) + iC (t ) iD (t ) = 0
N 3:
iD (t ) + iE (t ) + iF (t ) = 0
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6.1.3 Substituio das relaes tenso/corrente dos ramos

O estabelecimento das relaes tenso/corrente nos ramos depende do tipo de componente que existe em
cada ramo. Considerando apenas componentes simples (resistncias, indutncias e capacitncias) e as
polaridades indicadas na Figura 16, as relaes possveis no domnio do tempo so a seguir descritas.
+
v X (t )
Tenso no ramo
v X (t ) = vk (t ) vm (t )
vk (t )
Tenses nodais
i X (t )
vm (t )
Figura 16 Sentido de referncia para as relaes tenso/corrente.

A resistncia ideal caracteriza-se por apresentar uma tenso proporcional corrente, conforme ilustra a
Figura 17.
vR (t ) = RiR (t )
iR (t )
vR (t )
iR (t )
Figura 17 Tenso na resistncia ideal em funo da corrente.

A indutncia ideal caracteriza-se por apresentar um fluxo concatenado (t ) proporcional corrente,
sendo a tenso igual derivada deste fluxo, conforme ilustra a Figura 18.
(t ) = LiL (t )
iL (t )
d
vL (t ) = (t )
dt
iL (t )
vL (t ) = L
vL (t )
d
iL (t )
dt
Figura 18 Tenso na indutncia ideal em funo da corrente.

A capacitncia ideal caracteriza-se por apresentar uma carga q (t ) proporcional tenso, sendo a corrente
igual derivada desta carga, conforme ilustra a Figura 19.
q (t ) = CvC (t )
d
iC (t ) = q (t )
dt
vC (t )
vC (t )
iC (t )
d
iC (t ) = C vC (t )
dt
Figura 19 Tenso na capacitncia ideal em funo da corrente.

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De forma resumida, para a resistncia, indutncia e capacitncia ideais, tem-se:

1
Resistncia:
v R (t ) = RiR (t )
iR (t ) = v R (t )
R
1 t
d
Indutncia:
iL (t ) =
vL ( )d + iL (0 )
v L (t ) = L iL (t )
dt
L 0
1 t
d
Capacitncia:
vC (t ) =
iC ( )d + vC (0 )
iC (t ) = C vC (t )
dt
C 0
Os sentidos relativos para a tenso de ramo, v X (t ) , e corrente de ramo, i X (t ) , mostrados nas Figuras 16 a
19, so denominados sentidos de referncia associados (quando a corrente de ramo positiva entra pelo
terminal positivo da tenso de ramo). Embora seja possvel escolher polaridades arbitrrias e independentes
para a tenso e a corrente, quando so utilizados os sentidos de referncia associados, o produto v X (t ) i X (t )
representar a potncia entregue ao elemento no instante t.
Por outro lado, para fontes de tenso e corrente comum e conveniente usar sentidos de referncia para a
tenso e a corrente opostos dos sentidos associados, conforme mostrado nas Figuras 20 a 22. Assim, o
produto v X (t ) i X (t ) representar a potncia entregue pela fonte ao circuito no instante t.
+
v X (t )
Tenso no ramo
vk (t )
Tenses nodais
i X (t )
v X (t ) = vk (t ) vm (t )
vm (t )
Figura 20 Sentido de referncia para a tenso e acorrente em uma fonte.

A fonte de tenso ideal caracteriza-se por manter um determinado valor de tenso independentemente da
corrente, conforme ilustra a Figura 21.
vV (t ) = V
iV (t )
V
+
vV (t ) V
iV (t )
Figura 21 Tenso na fonte ideal de tenso em funo da corrente.

A fonte de corrente ideal caracteriza-se por manter um determinado valor de corrente independentemente da
tenso, conforme ilustra a Figura 22.
vI (t )
iI (t )
vI (t )
I
iI (t ) = I
Figura 22 Tenso na fonte ideal de corrente em funo da corrente.

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Considerando que o circuito possua os componentes indicados na Figura 23, as equaes da anlise nodal
so as seguintes:
v1 (t )
v2 (t )
V
+
iB (t )
L1
i A (t )
v3 (t )
iD
iC (t )
I
L2
iF (t )
iE (t )
Figura 23 Definies de tenso e corrente para anlise nodal.
N 1:
N 2:
N 3:
A (t )
64444i7
4444
8
1 t
(0 v1 ( ))d + i A (0) iB (t ) = 0
L1 0
(35)
iC (t )
D (t )
647
48 644
4i7
444
8
d
1
iB (t ) + (0 v2 (t )) C (v2 (t ) v3 (t )) = 0
R
dt
(36)
D (t )
F (t )
644
4i7
444
8
64444i7
44448
d
1 t
C (v2 (t ) v3 (t )) + iE (t ) +
(0 v3 ( ))d + iF (0) = 0
dt
L2 0
Da expresso (35) pode-se escrever iB (t ) =
1
L1
(37)
(0 v ( ))d + i (0) e substituir em (36). Considerando

t
que iE (t ) = I (fonte de corrente), v2 (t ) = v1 (t ) + V (fonte de tenso) chega-se a um sistema com 3 equaes

a 3 variveis (lembrar que i A (0) e iF (0 ) so definidos pelas condies iniciais do circuito):
B (t )
64444i7
44448
1 t
1
d
(
0 v1 ( ))d + i A (0) + (0 v2 (t )) C (v2 (t ) v3 (t )) = 0
L1 0
R
dt
d
(v2 (t ) v3 (t )) I + 1
dt
L2
v2 (t ) = v1 (t ) + V
(0 v ( ))d + i (0) = 0
t
(38)
(39)
(40)
O passo final a soluo do sistema de equaes integrodiferenciais (3840).
6.2 Anlise de malhas

Considerando que um circuito eltrico apresenta o diagrama da Figura 14, a anlise de malhas segue os
seguintes passos.
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6.2.1 Numerar as malhas e identificar as correntes de malha

O circuito possui 3 malhas (identificadas pelas correntes de malha i1 (t ), i2 (t ) e i3 (t ) ) e 6 ramos identificados
pelas tenses de ramo v A (t ), v B (t ),L, v F (t ) (cujo sentido pode ser livremente arbitrado), conforme mostra a
Figura 24.
+
v B (t )
vD (t )
B
+
v A (t ) A
D
i2 (t )
+
i1 (t )
vE (t )
vC (t ) C
F v F (t )
i3 (t )
Figura 24 Definies de tenso e corrente para anlise de malhas.
6.2.2 Determinar as equaes da 2 Lei de Kirchhoff

Considerando as variveis definidas na Figura 24, a aplicao da 2 Lei de Kirchhoff resulta nas seguintes
expresses:
v A (t ) + v B (t ) + vC (t ) = 0
vC (t ) + v D (t ) + v E (t ) = 0
v E (t ) + vF (t ) = 0
Malha 1:
Malha 2:
Malha 3:
6.2.3 Substituio das relaes tenso/corrente dos ramos

Considerando que o circuito possua os componentes indicados na Figura 25, as equaes da anlise de
malhas so as seguintes:
+
vB (t )
vD (t )
C
+
i2 (t )
v A (t )
L1
i1 (t )
vC (t )
vE (t )
I
L2
vF (t )
i3 (t )
Figura 25 Definies de tenso e corrente para anlise de malhas.
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Malha 1:
Malha 2:
Malha 3:
A (t )
64
4v7
44
8
C (t )
64
4v7
44
8
d
L1 i1 (t ) + v B (t ) + R (i1 (t ) i2 (t )) = 0
dt
D (t )
6444v7
4448
C (t )
64
4v7
44
8 1 t
R (i1 (t ) i2 (t )) +
i2 ( )d + v D (0 ) + v E (t ) = 0
C 0
F (t )
64v7
4
8
d
v E (t ) + L2 i3 (t ) = 0
dt
(41)
(42)
(43)
Da expresso (43) pode-se escrever v E (t ) = L2
d
i3 (t ) e substituir em (42). Considerando que v B (t ) = V
dt
(fonte de tenso), i2 (t ) i3 (t ) = I (fonte de corrente) chega-se a um sistema com 3 equaes a 3 variveis
(lembrar que i2 (0 ) definido pelas condies iniciais do circuito):
d
L1 i1 (t ) V + R(i1 (t ) i2 (t )) = 0
dt
E (t )
64v7
4
8
d
1 t
i2 ( )d + v D (0 ) + L2 i3 (t ) = 0
R (i1 (t ) i2 (t )) +
C 0
dt
i2 (t ) i3 (t ) = I
(44)
(45)
(46)
O passo final a soluo do sistema de equaes integrodiferenciais (4446).
Verso: 11/9/2007
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I Anlise de redes no domnio da freqncia

Este tipo de anlise aplica-se a circuitos assintoticamente estveis1, para o estudo do seu regime permanente.
oportuno salientar que os circuitos eltricos compostos por componentes lineares e invariantes no tempo,
quando excitados por fontes senoidais de mesma freqncia, apresentam regime permanente senoidal, ou
seja, todas as correntes e tenses so funes senoidais com a mesma freqncia das fontes, conforme
ilustrado na Figura I.1.
Fontes senoidais de
mesma freqncia
Regime permanente
senoidal
Componentes lineares
e
invariantes no tempo
Correntes e tenses so
senoidais com a mesma
freqncia da fonte
Figura I.1 Condies para o regime permanente senoidal.
I.1 Anlise fasorial

Nos circuitos eltricos assintoticamente estveis, a anlise do regime permanente senoidal pode ser realizada
atravs da simples operao com nmeros complexos por intermdio da transformada fasorial, conforme
ilustra a Figura I.2. Na anlise fasorial, todas as correntes e tenses senoidais so representadas por nmeros
complexos que quantificam a amplitude e o ngulo de fase das senides, sendo a freqncia destas
considerada implicitamente.
Circuito linear invariante

em regime permanente
senoidal
Transformada
Fasorial
Equaes complexas
no domnio da
freqncia
Transformada
Fasorial inversa
Soluo
temporal
Figura I.2 Anlise de circuitos eltricos pela Transformada Fasorial.
Circuitos assintoticamente estveis so aqueles que no apresentam nenhuma das razes de sua equao
caracterstica (vide definio na pgina 6 do Captulo Reviso) no eixo imaginrio ou no semiplano direito do plano
complexo. Neste caso, a resposta natural tende a zero:
lim t y n (t ) = 0
e a resposta completa tende sua resposta forada:
lim t y (t ) = lim t y n (t ) + y f (t ) = y f (t )
Anlise de redes no domnio da freqncia SHaffner/LAPereira
Verso: 11/9/2007
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I.1.1 Representao fasorial

Considere a funo senoidal geral:
y (t ) = Ymax cos(t + )
Note que a funo tem trs parmetros:
(1)
Ymax amplitude
velocidade angular
ngulo de fase
Observar que qualquer funo senoidal pode ser representada atravs da escolha adequada de Ymax , e .
Utilizando a identidade de Euler:
e j = cos + j sen
y (t ) = Ymax cos(t + ) = Re[Ymax cos(t + )]

= Re[Ymax cos(t + ) + jYmax sen (t + )] = Re Ymax e j (t + ) = Re Ymax e j e jt =
Y4
6
47
8
Ymax j jt
=
2 Re
e e
2
y (t ) = 2 Re Y e jt
onde Y =
Ymax
2
senoidal y (t ) .
(2)
e j definido como a representao fasorial de y (t ) ou a transformada fasorial da funo
Observar que a transformada fasorial transfere a funo senoidal do domnio do tempo para o domnio dos
nmeros complexos, que tambm chamada de domnio da freqncia, j que a resposta envolve
implicitamente uma funo senoidal de freqncia f = 2 .
Notar que Y contm 2/3 das informaes de y (t ) a saber, Ymax e . Considerando Y =
Ymax
, o valor RMS2
de y (t ) , tem-se:
Y = Ye j = Y
(3)
Fasor vetor porque a posio angular do fasor representa posio no tempo; no no espao.
Resumo:
y (t ) = Ymax cos(t + )
ou
Y = Ye j = Y
Forma polar
Y = Y cos + jY sen
Forma retangular
y (t ) = 2 Re Y e jt
Y
Y = max
2
Ymax
Y=
2
Root Mean Square ou valor quadrtico mdio (eficaz). A definio detalhada encontra-se na Seo II.2, no Captulo
seguinte.
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Im
Y =Y
Y sen
Y cos
Re
Figura I.3 Representao grfica do fasor Y
Exemplo I.1:
1. Transformar y (t ) = 100 cos 377t 30 o para a forma de fasor.

100
Y=
30 o 70,7 30 o
2
2. Transformar Y = 100 20 o para a forma no tempo:
y (t ) = 100 2 cos t + 20 o 141,4 cos t + 20 o
3. Adicione duas funes senoidais de mesma freqncia utilizando o mtodo fasorial:
[
2 Re[Be (
]
)
]
a (t ) = A 2 cos(t + ) = 2 Re Ae j (t + )
b(t ) = B 2 cos(t + ) =
c(t ) = a(t ) + b(t )
c(t ) =
=
=
j t +
A = Ae j
B = Be j
[
]
2 Re[(Ae + Be )e ]
2 Re[(A + B )e ]
2 Re Ae j (t + ) + Be j (t + )
j
jt
jt
Fazendo C = A + B
c(t ) = 2 Re Ce jt
Assim, podem-se somar funes senoidais de mesma freqncia expressando-as por fasores e ento somar os
fasores pelas regras da lgebra complexa.
Exerccio I.1: Demonstrar o teorema fundamental: A soma algbrica de qualquer nmero de senides de
mesma velocidade angular com suas derivadas de qualquer ordem tambm uma senide de mesma
velocidade angular . Dica: Vide Desoer & Kuh (pgina 254).
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Quando as correntes e tenses so expressas por fasores, as duas leis bsicas da teoria de circuitos so:
1 Lei de Kirchhoff ou Lei de Kirchhoff das Correntes (LKC): A soma algbrica dos fasores corrente que
chegam em qualquer n de um circuito nula:
N
=0
j =1
2 Lei de Kirchhoff ou Lei de Kirchhoff das Tenses (LKT): A soma algbrica dos fasores queda de
tenso em qualquer caminho fechado de um circuito nula:
N
=0
j =1
Observar que necessrio determinar sentidos positivos para as correntes e tenses.
Exemplo I.2:
Para o circuito da Figura I.4 tem-se:
I1
V3
+
I3
I2
V1
V2
V3
Figura I.4 Circuito para exemplificao da LKC e LKT

LKC:
I1 I 2 I 3 = 0
I1 = I 2 + I 3
LKT:
V 1 V 2 = 0
V1 V 3 V 4 = 0
V1 =V 2
V 1 = V 3 +V 4
LKT:
I.1.2 Impedncia [
] e admitncia [
-1 ou siemens]
A impedncia Z de um componente ou circuito a relao entre os fasores tenso e corrente (vide
conveno de sinais da Figura 1.5):
V
R = resistncia
(4)
Z ( j ) = = R + jX
I
X = reatncia
A admitncia Y de um componente ou circuito o inverso de sua impedncia:
G = condutncia
1
I
Y ( j ) =
= = G + jB
Z ( j ) V
B = susceptncia
Verso: 11/9/2007
(5)
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i (t ) = 2 Re I e jt
]
+
Circuito
linear
invariante
em regime
permanente
senoidal
Z ( j ) =
v(t ) = 2 Re V e jt
Figura I.5 Definio de impedncia e admitncia
Caso resistivo Para um resistor puro, tem-se:

Utilizando as expresses da Figura I.3, chega-se a:
v (t )
64
47
44
8
647
4i (t )48
4
jt
2 Re V e
= R 2 Re I e jt = 2 Re R I e jt
Logo3,
V = RI
e
Z R ( j ) = R
v(t ) = Ri(t )
Y R ( j ) =
(6)
1
R
v(t ) = L
Caso indutivo Para um indutor puro, tem-se:
d
i (t )
dt

v (t )
i (t )
64
47
44
8
64
47
44
8
d
d j t
j t
2 Re V e
=L
2 Re I e jt = 2 Re L I
e = 2 Re jL I e jt
dt
dt
Logo,
V = j L I
X L = L
e
1
1
Z L ( j ) = j L
Y L ( j ) =
=j
j L
L
])
( )
i(t ) = C
Caso capacitivo Para um capacitor puro, tem-se:
d
v(t )
dt

v (t )
647
4i (t )48
4
6447
44
8
d
d jt
jt
jt
2 Re I e
=C
2 Re V e
= 2 Re CV
e = 2 Re jCV e jt
dt
dt
Logo,
1
I
I = jCV
XC =
V=
C
jC
e
1
1
Y C ( j ) = j C
Z C ( j ) =
=j
j C
C
])
(7)
( )
]
(8)
Se Re Ae jt = Re Be jt para todo t, ento os nmeros complexos A e B so iguais ( A = B ). Vide demonstrao do
Lema 3 (pgina 258) do livro Teoria bsica de circuitos lineares de Charles A. Desoer e Ernest S. Kuh (1979), Editora
Guanabara Dois.
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Um resumo das relaes entre tenso e corrente para os elementos simples encontra-se na Tabela I.1.
Tabela I.1 Relao tenso/corrente dos elementos simples.
Elemento
Relao de
fase
Equaes
i(t )
v (t ) = Vmax cos(t + )
v(t )
[ ]
2 Re[V e ]
i (t ) = 2 Re I e jt
v(t ) =
jt
Diagrama
fasorial
Relao no
tempo
i(t ) e v(t )
em fase
i (t ) = I max cos(t + )
Forma fasorial:
i(t)
V = RI
v(t)
i(t )
v(t )
i (t ) = I max
i(t ) atrasada
de v(t ) de 90
cos t +
2
i(t)
V = j L I
X L = L
v(t)
i(t )
v(t )
i (t ) = I max cos t + +
2
i(t ) adiantada
de v(t ) de 90
V=
1
I
j C
XC =
i(t)
v(t)
1
C
I.1.3 Associao de impedncias

Para a associao srie de impedncias (vide Figura I.6), a impedncia equivalente dada pela soma das
impedncias de cada um dos componentes, ou seja:
Z eq = Z 1 + Z 2 + K + Z n
I
V1
(9)
+
Z1
V2
Z2
Vn
I
+
Zn
Z eq
Figura I.6 Diagrama para associao srie de impedncias.

A expresso (9) pode ser demonstrada utilizando-se a Lei de Kirchhoff das Tenses, da forma como segue:
Z eq =
V
I
LKT
V1 +V 2 +K+V n
I
V1
I
V2
I
+K+
Vn
I
= Z1 + Z 2 +K+ Z n
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Para a associao paralela de impedncias (vide Figura I.7), a impedncia equivalente dada pelo inverso
da soma dos inversos das impedncias de cada um dos componentes, ou seja:
Z eq =
(10)
1
1
1
+
+K+
Z1 Z 2
Zn
I
+
I1
I2
In
Z1
Z2
Zn
Z eq
Figura I.7 Diagrama para associao em paralelo de impedncias.

A expresso (10) pode ser demonstrada utilizando-se a Lei de Kirchhoff das Correntes, da forma como
segue:
Z eq =
V
I
LKC
V
I1 + I 2 +K+ I n
V
V
Z1
V
Z2
+K+
1
1
Z1
Zn
1
Z2
+K+
1
Zn
Exemplo I.3: Para uma fonte senoidal de amplitude igual a 100 V Vmax = 100 2 V em srie com um
resistor de 3 , um capacitor de 4 e um indutor de 8 , determinar:
a)
b)
c)
O diagrama do circuito.
A impedncia srie.
O fasor corrente I e a corrente i(t ) .
d)
Um diagrama fasorial contendo V , I , V R , V C e V L .
Soluo:
a)
O diagrama do circuito encontra-se na Figura I.8 onde so mostrados em destaque alguns pontos de
interesse para construo do diagrama fasorial.
I
+ VR
+ VC
+
3
j4
V = 100 0 o
j8
VL
Figura I.8 Circuito RLC srie.
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Soluo (continuao):
b)
A impedncia equivalente da associao srie dada por:
Z eq =
= 3 j 4 + j8 = (3 + j 4 ) = 5 53,1o
c)
O fasor corrente I dado pela relao:

100 0 o
V
I=
=
= 20 53,1o A
o
Z eq 5 53,1
Como 53,1 corresponde a 0,927 rad, a expresso da corrente no tempo :
i(t ) = 2 Re 20e j 0,927 e jt = 20 2 cos(t 0,927 ) A = 20 2 cos t 53,1o A
d)
O diagrama fasorial encontra-se na Figura I.9.

C
VL
E = V L + V C + V R = V AD
VC
V R = V AB = 3I
V C = V BC = j 4 I
VR
V L = V CD = j8 I
53,1o
Figura I.9 Diagrama fasorial do circuito da Figura I.8.
Soluo alternativa: Utilizando os arquivos de simulao do MATLAB4 possvel reproduzir os

resultados obtidos anteriormente. Para simulao do circuito foi utilizado ao arquivo I_1.mdl do qual
pode-se extrair os grficos da tenso da fonte e da corrente, em funo do tempo, dados por:
v(t)
i(t)
Conforme esperado, observa-se que os valores de regime permanente apresentam valores de pico de
100 2 = 141,4 V e 20 2 = 28,3 A, respectivamente, para a tenso da fonte e para a corrente, correspondendo
aos valores eficazes de 100 V e 20 A. Observa-se, tambm, que a corrente de regime apresenta um ngulo de
fase atrasado com relao ao ngulo da tenso. Sabendo que a velocidade angular da fonte 400 rad/s, um
2
ciclo que corresponde 360o apresenta um perodo T = 1f = 1 = 2 = 400
= 0,016 s. Desta forma, o atraso da
2
corrente de 53,1 corresponde
53,1o
360o
0,016 = 0,002 s.
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Soluo alternativa (continuao): Para o traado do diagrama fasorial, a partir dos valores calculados
anteriormente, so utilizados os seguintes arquivos: I_1m.m e Arrow3.m, obtendo-se o seguinte diagrama.
I.1.4 Superposio
De acordo com o princpio da superposio, em uma rede composta por elementos lineares a resposta quando
vrias fontes atuam simultaneamente igual soma das componentes da resposta de cada fonte
individualmente, conforme ilustra a Figura I.10.
Rede
Linear
x1 (t )
y1 (t )
Rede
Linear
x 2 (t )
k1 x1 (t )
+
k 2 x 2 (t )
y 2 (t )
Rede
Linear
k1 y1 (t )
+
k 2 y 2 (t )
Figura I.10 Superposio aplicada a uma rede linear.

Observaes:
1.
O princpio da superposio uma conseqncia direta da linearidade5 dos elementos da rede.
2.
Quando as fontes no possuem a mesma velocidade angular, as impedncias observadas pelas

fontes so diferentes Z ( j ) uma funo de . Alm disso, a soma de ondas senoidais de
freqncias diferentes no uma senide.
Se f uma funo linear, ento:

1. f (x ) = y
f (x ) = y
2.
f (x1 ) = y1 e f ( x 2 ) = y 2
f ( x1 + x 2 ) = y1 + y 2
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I.2 Mtodos de soluo fasorial

I.2.1 Circuitos equivalentes
Qualquer rede linear contendo fontes independentes e dependentes pode ser representada a partir de dois dos
seus terminais como uma associao srie (paralela) de uma fonte ideal de tenso (corrente) e uma
impedncia, conforme mostra a Figura I.11.
Z TH
Circuito linear
em regime
permanente
no domnio
da freqncia
Equivalente
Thvenin
V TH
Tenso de
circuito aberto
Z TH
Impedncia de
IN
Corrente de
curto circuito
ZN
Impedncia de
V TH
b
b
Equivalente
Norton
ZN
IN
entrada do circuito
entrada do circuito
Figura I.11 Circuitos equivalentes de Thvenin e Norton.

A fonte de tenso do equivalente de Thvenin corresponde ao valor da tenso de circuito aberto ( V OC ,
open circuit) entre os terminais a e b. A fonte de corrente do equivalente de Norton corresponde ao valor da
corrente de curto circuito ( I SC , short circuit) entre os terminais a e b.
A determinao da impedncia dos equivalentes de Thvenin e Norton segue as seguintes regras:
1.
Apenas fontes independentes Substituir:

Fontes de tenso
Fontes de corrente
por
por
curto circuito
circuito aberto
e determinar a impedncia equivalente entre os terminais a e b.

2.
Fontes dependentes e independentes Determinar a impedncia equivalente atravs da

relao:
Z TH = Z N =
3.
V TH
IN
V OC
I SC
Somente fontes dependentes Inserir uma fonte artificial nos terminais a e b e fazer:
V OC = V ARTIFICIAL
Z TH =
V ARTIFICIAL
I ab
ou
I SC = I ARTIFICIAL
ZN =
V ab
I ARTIFICIAL
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Exemplo I.4: Para o circuito em regime permanente a seguir, sabe-se que v F (t ) = 2 cos 400t + 45o ,
iF (t ) = 3 2 cos 400t 30 o , R1 = 0,5 , R2 = 0,3 , L1 = 5 mH , L2 = 2,5 mH e C = 7,5 mF . Determinar

o solicitado:
C
R1
a
R2
+
vF(t)
L1
i1(t)
iF(t)
L2
a) Os circuitos equivalentes de Thvenin e Norton da rede que est conectada ao indutor L1 .

b) O fasor corrente I 1 e a corrente i1 (t ) correspondente.
Soluo:
a) A determinao dos circuitos equivalentes de Thvenin e Norton compreende a determinao da tenso
de circuito aberto, V TH , da corrente de curto circuito, I N , e da impedncia equivalente da rede,
Z TH = Z N . Inicialmente, determina-se o circuito equivalente no domnio da freqncia aplicando a
Transformada Fasorial.
0,5
V F = 2 45
j1/3
0,3
I F = 3 30 o
j2
j1
b
Para determinar a tenso de circuito aberto, utiliza-se o circuito equivalente no qual a indutncia L1
removida. Inicialmente, a fonte de corrente assinalada na figura a seguir convertida no seu equivalente em
fonte de tenso: V I = (0,3 + j1) 3 30o = 3,1321 43,30o V e Z I = 0,3 + j1 .
0,5
j1/3
V F = 2 45 o
c
0,3
I F = 3 30o
V TH
j1
0,5
j1/3
0,3
V F = 2 45 o
j1
V TH
V I = 3,1321 43,30 o
d
No circuito anterior, a tenso de circuito aberto pode ser obtida diretamente por:
2 45o 3,1321 43,30o
V F V I
I=
=
= 1,6507 182,10o = ( 1,6496 j 0,0604) A
0,5 j 13 + 0,3 + j1
0,8 + j 2 3
V TH = V F 0,5 I = 2 45o 0,5( 1,6496 j 0,0604 ) = 2,0955 29,45o = (1,8248 + j1,0302) V
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Soluo (continuao): Com pequenas alteraes, o circuito anterior pode ser utilizado para a determinar
a corrente de curto-circuito. Neste caso, basta curto-circuitar os terminais ab, conforme mostra a figura a
seguir.
0,5
V F = 2 45 o
j1/3
0,3
j1
+
IN
+
V I = 3,1321 43,30 o V
b
2 45 3,1321 43,30
VF
VI
+
=
+
= 5,9700 3,48o = (5,9590 + j 0,3624) A
1
0,5 j 3 + 0,3 + j1
0,5
0,3 + j 2 3
Como o circuito s possui fontes independentes, a impedncia equivalente pode ser obtida pela associao
srie/paralela das impedncias existentes no circuito estando as fontes de tenso substitudas por curtocircuito e as fontes de corrente por circuito aberto. Assim, para obteno da impedncia equivalente, utilizase o seguinte circuito:
IN =
j1/3
0,5
0,3
a
b
Z TH = Z N = Z ab = 0,5 // (0,3 + j1 j 1 3 ) =
j1
0,5 (0,3 + j 2 3 ) 0,15 + j 13

=
= 0,3510 25,97 o = (0,3156 + j 0,1537 )
0,5 + 0,3 + j 2 3
0,8 + j 2 3
Observar que a impedncia equivalente tambm poderia ter sido obtida atravs da relao entre a tenso de
Thvenin e a corrente de Norton, ou seja,
Z TH = Z N =
o
V TH 2,0955 29,45
=
= 0,3510 25,97 o = (0,3156 + j 0,1537 )
5,9700 3,48o
IN
Assim os circuitos equivalentes de Thvenin e Norton so dados por:

0,3156
j0,1537
a
a
0,3156
I N = 5,9700 3,48
V TH = 2,0955 29,45 o
j0,1537
b
Equivalente de Thvenin
Equivalente de Norton
b) Para determinar a corrente que circula na indutncia L1 basta empregar qualquer um dos circuitos
equivalentes obtidos no item anterior. Caso a opo seja pelo equivalente de Thvenin, o circuito
equivalente dado por:
0,3156 j0,1537
+
V TH = 2,0955 29,45
j2
I1
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Soluo (continuao):
2,0955 29,45o
V TH
I1 =
=
= 0,9627 52,21o = (0,5899 j 0,7608) A
0
,
3156
+
j
2
,
1537
Z TH + j 2
Caso a opo seja pelo equivalente de Norton, o circuito equivalente dado por6:
a
0,3156
I N = 5,9700 3,48
I1
j2
j0,1537
b
I1 =
ZN
0,3156 + j 0,1537
IN =
5,9700 3,48o = 0,9627 52,21o = (0,5899 j 0,7608) A
0,3156 + j 2,1537
Z N + j2
Utilizando a Transformada Fasorial inversa, tem-se:

i1 (t ) = 0,9627 2 cos 400t 52,21o A = 1,3614 cos 400t 52,21o A
Soluo alternativa: Utilizando os arquivos de simulao do MATLAB possvel reproduzir os resultados

obtidos anteriormente. Para determinao dos circuitos equivalentes de Thvenin e Norton, respectivamente,
foram utilizados os arquivos I_2Vth.mdl e I_2In.mdl, obtendo-se os seguintes grficos da tenso de
circuito aberto vTH(t) e da corrente de curto-circuito iN(t), em funo do tempo, juntamente com a tenso da
fonte ideal vF(t).
vTH(t)
vF(t)
iN(t)
vF(t)
Vide expresso do divisor de corrente na Seo I.2.3 Circuitos divisores.
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Soluo alternativa (continuao): A partir destes grficos, pode-se determinar os valores de regime
permanente dos fasores V TH e I N , cujos valores de pico atingem 2,0955 2 = 2,96 V e 5,9700 2 = 8,44 A,
respectivamente. Os ngulos de fase destes fasores podem ser estimados a partir da comparao de suas
respectivas formas de onda no tempo com outra, utilizada como referncia angular, cuja fase seja conhecida.
Utilizando-se a forma de onda da fonte ideal de tenso vF(t), cuja fase 45o, observa-se que os valores
mximos do regime permanente da tenso de circuito aberto (tenso de Thvenin) ocorrem ligeiramente
depois dos valores mximos do regime permanente da tenso utilizada como referncia. De fato a fase da
tenso de Thvenin est atrasada 15,55o com relao tenso de referncia ( 29,45 45 = 15,55o ) que
correspondem a um tempo7 igual a 0,0007 s, difcil de ser observado. Observa-se, ainda, que os valores
mximos do regime permanente da corrente de curro circuito (corrente de Norton) ocorrem depois dos
valores mximos do regime permanente da tenso utilizada como referncia (vF(t)). De fato a fase da
corrente de Norton est atrasada 41,52o ( 3,48 45 = 41,52 o ) que correspondem a um tempo8 igual a
0,0018 s.
A simulao do circuito completo foi realizada utilizado ao arquivo I_2.mdl do qual pode-se extrair a
forma de onda da corrente i1(t), em funo do tempo, dado pelo grfico a seguir.
i1(t)
vF(t)
Como anteriormente, a amplitude do regime permanente do fasor I 1 , corresponde a um valor de pico de

0,9627 2 = 1,36 A. O ngulos de fase deste fasor pode ser estimados a partir da comparao de sua fase com
a tenso de referncia (vF(t)), o que indica o seu atraso de 97,21o ( 52,21 45 = 97,21o ) que correspondem
a um tempo9 igual a 0,0047 s.
Exemplo I.5: Para o circuito em regime permanente a seguir, determinar o circuito equivalente de Thvenin
em relao aos terminais ab.
j40
12
+
120
+
120 0o V
60
VX
+
10V X
2
Lembrar que o perodo de uma funo cuja velocidade angular de 400 rad/s igual a T = 2 = 400
= 0,016 s e este tempo
o
o
15
,55
corresponde a um ciclo completo, ou seja, 360 . Desta forma, um ngulo de 15,55 corresponde a 360
0,016 = 0,0007 s.
8
9
Um ngulo de 41,52o corresponde a

o
Um ngulo de 97,21 corresponde a
41,52
0,016
360
97 , 21
0,016
360
= 0,0018 s.
= 0,0047 s.
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Soluo: Como o circuito constitudo por fontes independentes e dependentes, a determinao da

impedncia de Thvenin ser calculada atravs da relao entre a tenso de circuito aberto e a corrente de
curto circuito. Inicialmente determina-se a tenso de circuito aberto, por intermdio do mtodo das correntes
de malha.
Para as correntes de malha indicadas no circuito a seguir, as equaes de malha so dadas por:
j40
12
+
120
+
120 0o V
I1
VX
60
I2
+
10V X
M1:
120 0 o + 12 I 1 + 60 I 1 I 2 = 0
M2:
60 I 2 I 1 + (120 j 40 )I 2 + 10V X = 0
I1 =
Substituindo a expresso de V X = 60 I 1 I 2 na expresso anterior e arranjando os termos, chega-se ao

seguinte sistema:
72 I 1 60 I 2 = 120 0 o
540 I 1 + ( 420 j 40 )I 2 = 0
420 + j 40
I2
540
Substituindo a expresso de I 1 na equao anterior:

420 + j 40
16
72
I 2 60 I 2 = 120 0 o
4 + j I 2 = 120
540
3
Da,
120
I2 =
= 18 233,13o = ( 10,8 j14,4 ) A
16
4+ j
3
420 + j 40
420 + j 40
( 10,8 j14,4) = 14,06 238,57 o = 22 j12 A
I1 =
I2
I1 =
540
540
3
Observar que este valor pode ser obtido diretamente da soluo do sistema anterior.
Da malha que inclui os terminais ab, pode-se escrever a expresso de V TH :
V TH = 120 I 2 + 10V X = 120 I 2 + 10 60 I 1 I 2 = 600 I 1 480 I 2

Substituindo os valores das correntes, chega-se a:
I1
64
47
44
8
I2
6447
448
22
V TH = 600
j12 480( 10,8 j14,4) = 835,22 20,17 o = (784 j 288) V
3
Para determinar a corrente de curto-circuito necessrio curto-circuitar os terminais ab, conforme mostrado
na figura a seguir. Observar que a prpria corrente de malha I 3 a corrente de curto-circuito.
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Soluo (continuao):
j40
12
+
120
+
120 0o V
I1
60
VX
I2
IN
I3
+
10V X
Considerando as correntes de malha indicadas na figura anterior, tm-se as seguintes equaes de malha:
M1: 120 0 o + 12 I 1 + 60 I 1 I 2 = 0
VX
647
48
+ 10 60 I 1 I 2 = 0
M2:
60 I 2 I 1 j 40 I 2 + 120 I 2 I 3
M3:
VX
647
48
10 60 I 1 I 2 + 120 I 3 I 2 = 0
Tais equaes resultam no seguinte sistema de equaes:

72 I 1 60 I 2 = 120 0o
540 I 1 + ( 420 j 40)I 2 120 I 3 = 0
600 I 1 + 480 I 2 + 120 I 3 = 0
cuja soluo dada por:
I 1 = 2,915 42,3o = (2,157 + j1,961) A
I 2 = 2,425 75,9o = (0,588 + j 2,353) A
I 3 = 8,440 2,7 o = (8,431 + j 0,392) A
Assim, I N = I 3 = 8,440 2,7 o = (8,431 + j 0,392) A e
Z TH =
V TH
784 j 288
=
= 98,95 22,83o = (91,2 j 38,4 )
8,431 + j 0,392
IN
Soluo alternativa: Para determinao dos circuitos equivalentes de Thvenin foram utilizados os
arquivos I_3a.mdl e I_3b.mdl, respectivamente, para a obter a corrente de curto circuito iN(t) e a tenso
de circuito aberto vTH(t) mostradas nos grficos a seguir. Foi utilizada uma velocidade angular de 400rad/s
para a fonte independente de tenso e o valor da capacitncia ajustado para o da reatncia dada (40).
iN(t)
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Soluo alternativa (continuao):
vTH(t)
vF(t)
Observa-se que os valores de pico da corrente e da tenso correspondem aos obtidos anteriormente, ou seja,
8,440 2 = 11,9 A e 835,22 2 = 1180 V. Observa-se, tambm, que o ngulo de fase da tenso de Thvenin
est atrasado com relao tenso da fonte independente de tenso em um ngulo de 20,17o que corresponde
,17 2
20360
400 = 0,0009 s. Alm disto, a corrente de Norton est adiantada em relao tenso de Thvenin,
conforme calculado anteriormente, ou seja, 2,7 + 20,17 = 22,87 o que corresponde a
22,87 2
360 400
= 0,0010 s.
Exemplo I.6: Determinar o circuito equivalente para os terminais ab do circuito da Figura I.12.
10 0 o
5 90 o
j2
a
j2
1
d
Figura I.12 Circuito eltrico com fontes independentes.
Soluo: Inicialmente, o circuito cujos terminais so c e d substitudo pelo seu equivalente de Thvenin.
Em outras palavras, a fonte de corrente (em paralelo com uma impedncia) substituda por uma fonte de
tenso equivalente (em srie com uma impedncia). Neste caso, a tenso de circuito aberto e a impedncia
equivalente so dadas por:
V TH = V OC = I Z = 5 90 o 2 90 o = 10 180 o = 10 V
Z TH = j 2 = 2 90 o
A Figura I.13 ilustra a transformao da fonte de corrente pela sua fonte de tenso equivalente.
j2
+
5 90
j2
10 180
Figura I.13 Transformao de uma fonte de corrente em fonte de tenso.
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Soluo (continuao): Substituindo o circuito cujos terminais so c e d pelo seu equivalente (mostrado
na Figura I.13), chega-se ao circuito da Figura I.14. Logo, o circuito eltrico da Figura I.12 equivalente a
um curto circuito.
10 0 o
j2
j2
a
+
10 180
Figura I.14 Circuito eltrico equivalente para os terminais a e b.
Soluo alternativa: Para determinao dos circuitos equivalentes de Thvenin foram utilizados os
arquivos I_4a.mdl e I_4b.mdl, respectivamente, para a obter a corrente de curto circuito iN(t) (cuja
simulao no revela um valor definido) e a tenso de circuito aberto vTH(t), mostrada no grfico a seguir. Foi
utilizada uma velocidade angular de 400rad/s para as fontes independentes de tenso e corrente e os valores da
capacitncia e da indutncia ajustados para as reatncia dadas.
vTH(t)
Observa-se que o valor de regime da tenso de circuito aberto nulo (0 V), implicando em uma impedncia
de Thvenin tambm nula, pois Z TH = VITH , o que comprova o curto circuito obtido nos clculos anteriores.
N
Exemplo I.7: Determinar o circuito equivalente para os terminais ab do circuito da Figura I.15.
V
90 o
X
V 0o
R
1 90 o
jX
jX
jX
d
Figura I.15 Circuito eltrico com fontes de tenso e corrente.
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Soluo: No circuito da Figura I.15, observar que embora existam fontes que sejam funes de V e X, tais
fontes no dependem de correntes e tenses do circuito sendo, portanto, fontes independentes. Deste modo, o
procedimento similar ao exemplo anterior, ou seja, inicialmente determina-se o circuito equivalente dos
terminais c e d. Diversos componentes desta frao do circuito podem ser eliminados pois encontram-se em
srie com uma fonte de corrente, conforme mostra a Figura I.16.
O circuito equivalente dos terminais c e d encontra-se na Figura I.16, sendo seus parmetros dados por:
V
90 o X 90 o = V 0 o = V V
X
= jX = X 90 o
V TH = V OC = I Z =
Z TH
V
90 o
X
jX
+
jX
V 0
Figura I.16 Circuito eltrico equivalente dos terminais c e d.

Aplicando o circuito da Figura I.16 no circuito da Figura I.15, obtm-se os circuitos equivalentes de
Thvenin e Norton para os terminais e e f, mostrados na Figura I.17, cujos parmetros so:
V TH = V OC = V 0 o + V 0 o = 2V 0 o = 2V V
I N = I SC =
2V 0 o
X 90
2V
2V
90 o = j
A
X
X
Z TH = Z N = jX = X 90 o
jX
V 0o
jX
+
V 0
2V 0
2V
90 o
X
jX
Figura I.17 Circuito eltrico equivalente dos terminais e e f.

Finalmente, aplicando o circuito equivalente de Norton da Figura I.17 no circuito da Figura I.15, obtm-se o
circuito equivalente para os terminais a e b, mostrado na Figura I.18.
e
2V
90 o
X
jX
2V
90 o
X
jX
2V
90 o
X
Figura I.18 Circuito eltrico equivalente para os terminais a e b.
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Soluo alternativa: Para determinao dos circuitos equivalentes de Norton foram utilizados os arquivos
I_5a.mdl e I_5b.mdl, respectivamente, para a obter a corrente de curto circuito iN(t), mostrada no
grfico a seguir, e a tenso de circuito aberto vTH(t) (cuja simulao revela um valor sempre crescente). Foi
utilizada uma velocidade angular de 400rad/s para as fontes independentes de tenso e corrente e os seguintes
valores para R, X e V: R = X = 10 e V = 1502 V.
iN(t)
Observa-se, no grfico anterior, um valor de pico de 30 A para a corrente. Tal valor pode ser comprovado
utilizando-se a expresso obtida anteriormente e substituindo-se os valores definidos para R, X e V. Desta
2 1502
= 302 A. Por outro lado, como a tenso de circuito
forma, o valor eficaz da corrente I N = 2V X =
10
aberto tende para infinito, a impedncia de Norton infinita, sendo representada por um circuito aberto.
I.2.2 Transformao estrela-tringulo

Se os dois circuitos da Figura I.19 so equivalentes com relao aos seus quatro terminais ento tem-se:
Z1 =
Z2 =
Z3 =
Z AZ B
(11)
Z A + ZB + ZC
Z AZC
(12)
Z A + ZB + ZC
ZBZC
(13)
Z A + ZB + ZC
e
ZA =
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
Z3
(14)
ZB =
Z1Z 2 + Z1 Z 3 + Z 2 Z 3
Z2
(15)
ZC =
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
Z1
(16)
Z1
Z3
Z2
ZB
ZA
ZC
Figura I.19 Equivalncia entre circuitos em estrela e tringulo.

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As expresses (11), (12) e (13) podem ser facilmente mostradas, considerando que:
Z 1 + Z 3 = Z B // Z A + Z C =
Z 1 + Z 2 = Z A // Z B + Z C =
Z 2 + Z 3 = Z C // Z A + Z B =
)=Z
AZ B
)=Z
AZB
)=Z
AZC
ZB Z A + ZC
Z A + ZB + ZC
Z A ZB + ZC
Z A + ZB + ZC
ZC Z A + ZB
+ ZBZC
(17)
Z A + ZB + ZC
+ Z AZC
(18)
Z A + ZB + ZC
Z A + ZB + ZC
+ ZBZC
(19)
Z A + ZB + ZC
Somando (17) com (18) e subtraindo (19), chega-se expresso (11):
Z1 + Z 3 + Z1 + Z 2 Z 2 + Z 3 =
2Z 1 =
2Z A Z B
Z A + ZB + ZC
Z A + ZB + ZC
Z AZ B + ZBZC + Z AZB + Z AZC Z AZC + ZBZC

Z1 =
Z AZ B
Z A + ZB + ZC
A expresso (12) pode ser obtida substituindo (11) em (18); a expresso (13) pode ser obtida substituindo
(11) em (17).
As expresses (14), (15) e (16) podem ser mostradas a partir das expresses (11), (12) e (13). Inicialmente,
isolando Z C nas expresses (12) e (13), j demonstradas, tem-se:
Z2 =
ZC =
Z3 =
ZC =
Z AZC
Z2
ZA Z2
(Z
+ZB
ZBZC
ZB Z3
(Z
+ZB
Z2 Z A + ZB = ZC Z A Z2
(20)
Z3 Z A + ZB + ZC = ZBZC
Z A + ZB + ZC
Z3
Z2 Z A + Z B + ZC = Z AZC
Z A + ZB + ZC
Z3 Z A + ZB = ZC ZB Z3
(21)
Da igualdade de (20) e (21), tem-se:
(Z
Z2
ZC =
Z3
+ZB =
(Z
+ZB
ZA Z2
ZB Z3
Z2 ZB Z3 = Z3 Z A Z2
Z2Z B = Z3Z A
ZB =
Z3
Z2
Z2
ZA Z2
Z3
ZB Z3
(22)
ZA
Da mesma forma, isolando Z A nas expresses (11) e (12), tem-se:

Z1 =
ZA =
Z2 =
ZA =
Z AZ B
Z1
Z B Z1
(Z
Z A + ZB + ZC
Z2
(Z
Z1 Z B + Z C = Z A Z B Z1
+ ZC
Z AZC
ZC Z2
Z1 Z A + Z B + Z C = Z A Z B
Z A + ZB + ZC
(23)
+ ZC
Z2 Z A + Z B + ZC = Z AZC
Z2 ZB + ZC = Z A ZC Z2
)
(24)
Da igualdade de (23) e (24), vem:
Z1
Z2
ZB + ZC =
ZB + ZC
Z B Z1
ZC Z2
Z1 Z C Z 2 = Z 2 Z B Z1
Z1Z C = Z 2 Z B
ZA =
ZC =
Z2
Z1
Z1
Z B Z1
Z2
ZC Z2
(25)
ZB
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Substituindo (22) em (25), tem-se:

ZC =
Z3
Z1
(25)
ZA
Finalmente, substituindo (22) e (25) em (11), chega-se a:

Z1 =
Z1 =
ZA
Z AZ B
Z A + ZB + ZC
=
ZA +
Z3
Z2
Z3Z A
Z3
Z2
ZA +
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
Z3
ZA
Z3
Z1
Z1
=
ZA
1+
Z2
Z3
Z2
Z3
ZA
+
Z3
ZA
Z2
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
Z1
Z1Z 2
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
Z1
= Z3Z A
Z1
que confirma a expresso (14), ou seja:

ZA =
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
Z3
Substituindo (14) em (22) chega-se expresso (15); substituindo (14) em (25) chega-se expresso (16).
I.2.3 Circuitos divisores

So dois os circuitos divisores bsicos: divisor de tenso e divisor de corrente. No circuito divisor de
tenso, ilustrado na Figura I.20, a tenso V aplicada associao srie de impedncias Z 1 e Z 2 e o
problema consiste em expressar a tenso sobre uma das impedncias, Z 1 por exemplo, em funo da tenso
total V e das impedncias do circuito, ou seja, Z 1 e Z 2 .
I
I=
+
Z1
V1
Z1 + Z 2
V 1 = Z1 I = Z1
V
V
V2 =Z2I =Z2
Z1 + Z 2
V
Z1 + Z 2
+
Z2
V2
V1 =
Z1
V2 =
Z1 + Z 2
Z2
Z1 + Z 2
Figura I.20 Circuito divisor de tenso.

No circuito divisor de corrente, ilustrado na Figura I.21, a corrente I aplicada associao paralela de
impedncias Z 1 e Z 2 e o problema consiste em expressar a corrente sobre uma das impedncias, Z 1 por
exemplo, em funo da corrente I e das impedncias do circuito, ou seja, Z 1 e Z 2 .
+
I1
I
Z1
Z2
ZP
V =ZPI
ZP =
Z1Z 2
V=
I
Z1 + Z 2
V = Z1I1
I1 =
Z2
Z1 + Z 2
Z1Z 2
Z1 + Z 2
Z1I1 =
I2 =
Z1Z 2
Z1 + Z 2
Z1
Z1 + Z 2
Figura I.21 Circuito divisor de corrente.
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I.2.4 Mtodos analticos de soluo

Aplicam-se os princpios da anlise nodal (tenses nodais) e anlise de malhas (correntes de malha). Seja
um circuito genrico formado por N ns e K ramos, tem-se ento 2K variveis, K correntes e K tenses,
relativas a cada um dos componentes que esto presentes nos ramos cujos extremos constituem os ns do
circuito. Pode-se, ento, escrever as seguintes restries de interconexo:
N 1 equaes de n, ou seja, expresses relativas primeira Lei de Kirchhoff;

K (N 1) = K N + 1 equaes de malha, ou seja, expresses relativas segunda Lei de
Kirchhoff.
Alm disto, cada ramo possui a sua equao caracterstica:
( )
( )
Vr = f Ir
Ir = f Vr
totalizando (N 1) + (K N + 1) + K = 2 K equaes.
Exemplo I.8: Para o circuito abaixo determinar:

kvg (t )
vi (t )
vg (t )
R1
+
C
R1
kV g
vo (t )
R2
Vg
Vi
R2
Vo
Figura I.22 Circuito exemplo no domnio do tempo e da freqncia.

a)
A expresso de V o em funo de V i .
b)
A expresso do ganho de tenso, dado por GT =
c)
A defasagem entre V o e V i .
Vo
.
Vi
Soluo:
a)
Redesenhando o circuito tem-se o diagrama da Figura I.23, para o qual so vlidas as seguintes
equaes de n e de malha:
Vo
1
1
ZP =
=
LKC:
kV g =
com
(26)
1
1
1
1
1
ZP
+
+
+
+ jC
R1
LKT:
V i =V g +V o
R2
R1
V g = V i V o
R2
(27)
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Soluo (continuao):
+
Vg
j
Vi
+
R2
Vo
+
R1
kV g
Vg
kV g
V1
+
ZP
Vo
Figura I.23 Circuito exemplo no domnio da freqncia redesenhado.

Substituindo (27) em (26) tem-se:
Vo
1
k V i V o =

+ k V o = kV i
ZP
ZP
Vo =
b)
c)
k
1
1
+
+ k + j C
R1 R2
Vi =
Vo =
k
1
+k
ZP
Vi
k
Vi
R1 + R2 + kR1 R2
+ j C
R1 R2
Da expresso (28) tem-se:

k
Vi
R1 + R2 + kR1R2
+ j C
Vo
k
R1R2
GT =
=
=
=
R
+
R
+
kR
Vi
Vi
1
2
1 R2
+ j C
R1 R2
(28)
R1 + R2 + kR1R2 2
R1R2
+ (C )
Da expresso (28), tem-se para k 0 :
C
k
V o =
V i = V i tan
R1 + R2 + kR1 R2
R1 + R2 + kR1 R2
+ jC
R1 R2
R1 R2
CR1 R2
= V i tan 1
R + R + kR R
2
1 2
1
Logo a defasagem dada por:
CR1 R2
R1 + R2 + kR1 R2
= V o V i = tan 1
Soluo alternativa: Para realizar a simulao do circuito anterior foi utilizado o arquivo I_6.mdl, para
a obter as formas de onda das tenses de entrada vi(t) e de sada vo(t), mostradas no grfico a seguir. Foi
utilizada uma freqncia de 60 Hz para a fonte independente de tenso de entrada ( 2 60 rad/s), cuja
amplitude foi de 100 V de pico e os seguintes valores para os componentes: R1=500 , R2=375 ,
C=25 mF, k=5.
vi(t)
vo(t)
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Soluo alternativa (continuao): Substituindo-se os valores adotados nas expresses obtidas

anteriormente, tem-se:
k
5
Vo =
Vi =
Vi
R1 + R2 + kR1 R2
500 + 375 + 5 500 375
+ j 2 60 25 10 3
+ j C
500 375
R1 R2
V o = 0,4686 62,03o V i
Desta forma, o valor de pico do regime permanente mostrado no grfico (aproximadamente 47 V)
corresponde ao valor calculado e o ngulo de fase em atraso da tenso de sada de 62,03o corresponde
62 , 03 2
360 2 60 = 0,003 s.
Exerccio I.2: Determinar o valor de V o em funo de V i das redes da Figura I.25.

Z1
Z1
+
Z2
Vi
Vo
Vi
Z1
R = 0,06
L = 1,2 mH
C = 3 mF
= 200 rad s
Z1
+
Z2
Z2
Z1
Z1
Vi
Vo
+
Z2
Z2
Z2
Vo
Figura I.25 Circuitos Ladder do exerccio.
I.2.5 Diagrama fasorial

O diagrama fasorial consiste em representar os fasores tenso e corrente de um determinado circuito eltrico
no plano complexo. Tal diagrama empregado para auxiliar e simplificar trabalhos analticos pois as
operaes de soma e subtrao podem ser facilmente executadas e visualizadas. O diagrama fasorial tem as
seguintes caractersticas:
os eixos (real e imaginrio) podem ser omitidos;
utilizada uma referncia angular nica para as tenses e as correntes;
As escalas para os fasores tenso e corrente podem ser independentes, ou seja, uma para as
tenses e outra para as correntes (por exemplo, 1 cm = 10 V e 1 cm = 5 A )
Os fasores podem ser colocados na origem ou na extremidade de outro fasor (para somar).
Para uma impedncia qualquer, mostrada na Figura I.25, a corrente pode estar adiantada ou atrasada em
relao tenso de acordo com a natureza desta impedncia (capacitiva ou indutiva, respectivamente).
Verso: 11/9/2007
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Z = R + jX
a
+
V ab = Z I
I=
V ab = Z I = Z I
ab
( )
(sentido
(Z
positivo
a
V
<0
(Z
indutivo
V ab
I =
V ab
Z
capacitivo
>0
V ab
= V ab Z
I =
V ab = Z I = Z + I
V ab
= tan 1
ab
Figura I.25 Circuito com impedncia e seu diagrama fasorial.
Caso a impedncia do elemento da Figura I.25 tenha natureza exclusivamente resistiva Z = R , tem-se:
Z=R
a
+
I=
V ab = R I = R I
( )
ab
V ab = R I
(sentido
(em fase )
I =
V ab
V ab
=
R
R
V ab
I =
R
V ab = R I = I
V ab
R
positivo
= V ab
a
V
ab
Caso a impedncia do elemento da Figura I.25 tenha natureza exclusivamente indutiva Z = jL = jX L ,

tem-se:
a
+
V ab = jX L I
I=
V ab = jX L I = X L I
jX L
b
V
ab
V ab = jX L I = I + 90 o
(sentido
V ab
jX L
I =
V ab
V ab
=
jX L
XL
V ab
I =
jX
L
positivo
= V ab 90 o
a
V
ab
90 o
(atrasada
de 90 o
Verso: 11/9/2007
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Caso a impedncia do elemento da Figura I.25 tenha natureza exclusivamente capacitiva

1
= jX C , tem-se:
Z = j
C
jX C
I=
V ab = jX C I = X C I
ab
V ab = jX C I
(adiantada
de 90 o
V ab
V ab
=
jX C
XC
V ab
I =
jX
C
V ab = jX C I = I 90 o
I =
V ab
V ab
= j
XC
jX C
(sentido
+ 90 o
= V ab 90 o = V ab + 90 o
positivo
a
V
ab
Um caso um pouco mais geral ocorre quando a impedncia analisada corresponde a uma associao srie de
uma resistncia e uma indutncia. Neste caso, Z = R + jL = R + jX L = R 2 + X L2 tan 1 X L R e tem-se:
Z = R + jX L
a
+
+
b
V
ab
c
+
bc
ac
V ac = V ab + V bc = (R + jX L )I
I=
V ab = (R + jX L )I = R 2 + X L2 I
X
V ab = (R + jX L )I = tan 1 L + I
R
V ab
R + jX L
V ab
=
R + jX L
V ab
I =
R + jX
L
(sentido
bc
I =
positivo
V ab
R 2 + X L2
X
= V ab tan 1 L
R
ab
a
V
ac
Observar que o fasor V ac corresponde soma dos fasores V ab e V bc .O fasor tenso V ab est em fase com o
fasor corrente I pois corresponde a uma queda de tenso em uma resistncia; o fasor tenso V bc est 90
adiantado do fasor corrente I pois corresponde a uma queda de tenso em uma indutncia. Assim os
fasores V ab e V bc formam um ngulo reto e o ponto b encontra-se na semicircunferncia cujo dimetro o
fasor V ac .
Verso: 11/9/2007
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Exemplo I.9: Para o circuito abaixo determinar o diagrama fasorial contendo o fasor corrente e os fasores
queda de tenso em todos os seus componentes bem como o fasor tenso da fonte.
100 F
10
+
v(t ) = 100 2 cos 1000t
0,02 H
40 F
Soluo: Inicialmente determina-se o circuito equivalente no domnio da freqncia. Os capacitores e o

indutor so transformados nas suas impedncias equivalentes para a freqncia da fonte ( = 1000 rad s ) :
100 F
0,02 H
40 F
= j10
1000 100 10 6
j1000 0,02 = j 20
1
j
= j 25
1000 40 10 6
e alguns pontos so adicionados para identificar as quedas de tenso nos diversos componentes, conforme
ilustra a figura a seguir.
6
j10
b
a
10
+
V ag
d
j20
j25
4
f
A corrente do circuito dada por:

I=
V ag
Z eq
100 0 o
6 j10 + 10 + j 20 + 4 j 25
100 0 o
20 j15
100 0 o
25 36,87 o
= 4 36,87 o
As quedas de tenso nos componentes so dadas por:

V xy = Z xy I
e
V ag = V
fg
+ V ef + V de + V cd + V bc + V ab
conforme ilustra o seguinte diagrama fasorial.
Verso: 11/9/2007
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Soluo (continuao):
I = 4 36,87 o
V cd
V ag = 100 0 o
d
V ab
V de
V bc
e
V
V ef
fg
Soluo alternativa: Para realizar a simulao do circuito anterior foram utilizados os arquivos
I_7a.mdl e I_7b.mdl; para realizar o traado do diagrama fasorial mostrado a seguir foi utilizado o
arquivo I_7m.m.
I.3 Locus de tenso, corrente e impedncia

O lugar geomtrico ou Locus consiste em representar, no plano complexo, a variao de uma grandeza
(tenso, corrente, impedncia) quando um parmetro do circuito alterado (por exemplo, uma resistncia,
capacitncia, indutncia, freqncia, etc.).
Verso: 11/9/2007
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Exemplo I.10: Para o circuito abaixo determinar:

I1
R2
R1
Ve
Vs
R2
C
d
a)
O lcus do fasor tenso V s = V ab para R1 variando de zero a infinito.
b)
O fasor V s , se R1 = 0 e se R1 = .
c)
O valor de R1 para o qual V s est 90 o atrasado em relao V e .
d)
A expresso do ngulo entre V s e V e .
Soluo:
a)
Inicialmente, supe-se que o fasor tenso de entrada tenha ngulo de fase nulo, ou seja, V e = V e 0 ,
tendo nos seus extremos os pontos c e d. As extremidades do fasor V s = V ab so os pontos a e b que

so determinados da seguinte maneira:
O ponto b pode ser facilmente localizado, pois se encontra exatamente entre os pontos c e d (observar
que o divisor resistivo formado por duas resistncias iguais).
O ponto a exige uma anlise um pouco mais cuidadosa. A corrente que percorre este ramo do circuito,
I 1 , est adiantada em relao V e , pois a natureza da impedncia capacitiva. Para qualquer valor
de R1 este fasor encontra-se no primeiro quadrante, ou seja, sua fase pertence ao intervalo 0 o ;90 o .
Considerando este fato, o sentido dos fasores queda de tenso V ad e V ca podem ser estabelecidos da
seguinte maneira: o fasor V ad encontra-se 90 atrasado em relao corrente I 1 ; o fasor V ca
encontra-se em fase com a corrente I 1 . Assim, V ad e V ca so perpendiculares e vo constituir um
tringulo retngulo com o fasor V e .
O fato do ponto a ser o vrtice reto de um tringulo retngulo faz com que seu locus seja uma
semicircunferncia, conforme ilustra a figura a seguir. Assim, o locus do fasor V s = V ab compreende todos
os raios desta semicircunferncia.
I1
V cd
Ve
2
Ve
2
Ve
R1 0
V ca = R1 I 1
R1
V ad = j 1C I 1
Es
Locus do
ponto a
Verso: 11/9/2007
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Soluo (continuao):
b)
Para R1 , o ponto a tende para o ponto d e o fasor V s tende para o fasor V db ; para R1 0 , o
ponto a tende para o ponto c e o fasor V s tende para o fasor V cd .
c)
Para V s estar 90 o atrasado em relao V e necessrio que V ad = V ca , ou seja:

j
d)
1
I 1 = R1 I 1
C
1
I 1 = R1 I 1
C
R1 =
1
C
Para a determinao do ngulo basta verificar as relaes do seguinte tringulo retngulo.

b
d
I1
R1 I 1
Assim, tem-se:
+ 90 o + = 180 o
+ 2 = 180 o
= 90 o
= 90
R1 I 1
1
j
I1
C
(b)
Substituindo (b) em (a), chega-se a:

tan =
(a)
R1
= R1C
1
C
= 90 o 90 o
=
2 2
= 2
= tan 1 (R1C )
Logo,
= 2 tan 1 (R1C )
Soluo alternativa: Para realizar a simulao do circuito anterior foram utilizados os arquivos I_8.mdl
e I_8m.m, considerando os seguintes valores para os componentes: R1=10 , R2=50 , C=100 F e
V e = 50 2 0 o V (igual a 100 V de pico). Para estes valores, a tenso vs(t) de sada dada pelo seguinte
grfico (com um ngulo de fase que corresponde 41,31o), resultando no diagrama fasorial dado. Os
demais pontos do lcus podem ser obtidos variando-se o valor da resistncia R1 (observar que o grfico
apresenta escalas diferentes para os eixos).
I1
Ve
vs(t)
Vs
Verso: 11/9/2007
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I.4 Ressonncia senoidal

I.4.1 Definies
Ressonncia um fenmeno que pode ocorrer em circuitos que contm, simultaneamente, indutores e
capacitores. De modo simplificado, a ressonncia pode ser definida como a condio que existe em qualquer
sistema fsico (por exemplo, eltrico, mecnico, hidrulico e acstico) quando uma funo excitao
senoidal10 de amplitude fixa produz uma resposta de amplitude mxima.
A freqncia de ressonncia ( f 0 ) a freqncia da funo excitao que produz ressonncia neste sistema
quando os demais parmetros permanecem inalterados. Tal freqncia corresponde freqncia natural do
sistema e s depende dos parmetros (RLC) do circuito.
Em uma rede eltrica com dois terminais contendo pelo menos um indutor e um capacitor, ressonncia a
condio que existe quando a impedncia desta rede puramente resistiva, ou seja, quando a tenso e a
corrente nos terminais de entrada da rede esto em fase.
I.4.2 Ressonncia paralela

Para o circuito paralelo da Figura I.26, tem-se:
+
Figura I.26 Circuito ressonante paralelo e seu equivalente.

Z=
1
1
=
1
1
1
1
1
+
+
+ j C
1
R jL j C
R
L
V = ZI
A corrente no circuito imposta pela fonte, mas o fasor V depende do valor de Z . Assim, V mximo
quando Z mximo, isto , quando
1
1
+ j C
mnimo.
R
L
Para uma dada freqncia fixa, o valor mnimo ocorre para:

C
1
=0
L
C=
2L
Para valores constantes de R, L e C, a freqncia de ressonncia f = f 0 = 0 obtida de:

2
0C
0 L
=0
0 =
1
LC
I.4.3 Ressonncia srie

Para o circuito srie da Figura I.27, tem-se:
10
Entretanto, freqentemente, fala-se em ressonncia mesmo quando a funo excitao no senoidal
Verso: 11/9/2007
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Figura I.27 Circuito ressonante srie e seu equivalente.

Z = R + jL j
I=
= R + j L
V
Z
A tenso do circuito imposta pela fonte, mas o fasor I depende do valor de Z . Assim, I mximo
quando Z mnimo, isto , quando R + j L
mnimo.
C
Para uma dada freqncia fixa, o valor mnimo ocorre para:
=0
C=
2L
Para valores constantes de R, L e C, a freqncia de ressonncia f = f 0 = 0 obtida de:

2
0L
1
=0
0C
0 =
1
LC
Na Tabela I.2 encontram-se sugestes de exerccios, referentes aos assuntos tratados neste captulo.
Tabela I.2 Sugestes de exerccios referentes ao Captulo I.
Livro
Captulo
9
Alexander&Sadiku
(2003)
10
Nilsson&Riedel
(1999)
9
Irwin (2000)
10
350:
351:
352:
354:
383:
385:
387:
224:
225:
226:
227:
229:
375:
377:
380:
384:
386:
413:
415:
420:
424:
Pgina: Exerccios
9.1; 9.3; 9.6; 9.9; 9.10; 9.14; 9.15; 9.183
9.22; 9.24; 9.25; 9.26; 9.28; 9.29; 9.32; 9.33
9.40; 9.41; 9.44; 9.45
353: 9.47; 9.48; 9.50; 9.52; 9.54
9.60; 9.61; 9.62; 9.66; 9.67
355: 9.70; 9.71; 9.72
10.4; 10.5; 10.9;
384: 10.16; 10.17; 10.19; 10.23; 10.24
10.30; 10.33; 10.35; 10.36
386: 10.41; 10.42; 10.46
10.50; 10.52
9.1; 9.2
9.3; 9.4; 9.6; 9.9; 9.11; 9.12; 9.13; 9.14; 9.15; 9.16; 9.17
9.19; 9.21; 9.23; 9.24 9.25; 9.26; 9.27
9.28; 9.31; 9.32; 9.33; 9.35
228: 9.38; 9.40; 9.43; 9.44; 9.45; 9.46
9.50; 9.53; 9.54; 9.55
230: 9.57; 9.59; 9.61
9.3; 9.4; 9.5; 9.6
376: 9.9; 9.10; 9.11
9.12; 9.13; 9.16; 9.17
379: 9.24; 9.25; 9.26
9.27; 9.28; 9.29
382: 9.37; 9.38; 9.40; 9.41
9.48; 9.49; 9.50; 9.51
385: 9.53; 9.54; 9.56
9.59; 9.60; 9.61
10.4; 10.5; 10.6
414: 10.8; 10.9; 10.11
10.18; 10.19
418: 10.25; 10.26
10.31; 10.32
422: 10.39; 10.40; 10.41
10.52; 10.53; 10.58
425: 10.62; 10.63
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III Circuitos polifsicos

III.1 Conceitos bsicos
Um sistema polifsico constitudo por duas ou mais tenses iguais, com diferenas de ngulo de fase
(defasagens) fixas, conforme ilustra a Figura III.1.
100
V AN = V 0
+
50
V BN = V 90 o
+
V AN = V 0
-50
V BN = V 90 o
N
-100
0
90
180 270
360 450 540 630 720
(a) Sistema bifsico.

V AN = V 0
+
100
V CN = V 120 o
V BN = V 120 o
+
50
V AN = V 0
V CN = V 120 o
+
-50
-100
0
120
240
360
480
600
V BN = V 120 o
720
(b) Sistema trifsico.
Figura III.1 Exemplo de sistemas polifsicos.

Denomina-se fase cada um dos elementos ou dispositivos que descrevem ou pertencem a cada um dos ramos
que compreendem o circuito polifsico. Para o sistema trifsico de tenses, ilustrado na Figura III.1, tem-se 3
fases (que correspondem a cada uma das 3 fontes) e um neutro (que corresponde ao condutor de retorno das
fases).
A seqncia em que as tenses de fases atingem seu valor mximo denomina-se seqncia de fase. A Figura
III.2 ilustra as duas seqncias possveis para um sistema trifsico.
V CN = V 120 o
V BN = V 120 o
V AN = V 0
V AN = V 0
V BN = V 120 o
V CN = V 120 o
Seqncias:
ABC BCA CAB
Seqncias:
ACB BAC CBA
Figura III.2 Seqncias de fase possveis para um sistema trifsico.
Circuitos Polifsicos Srgio Haffner
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Um sistema polifsico dito simtrico quando apresenta a mesma amplitude em todas as fases e todos os
defasamentos iguais. Exemplos de sistemas trifsicos simtricos e assimtricos encontram-se na Figura III.3.
V CN
V AN = V BN = V CN = V
V AN
360 o
= 120 o
3
V BN
(a) Sistema trifsico simtrico.
V CN
V CN
V AN
V BN
V AN
V BN
V AN V BN
(b) Sistemas trifsicos assimtricos.
Figura III.3 Sistemas trifsicos simtricos e assimtricos.

Tenso de fase corresponde diferena de potencial existente entre cada uma das fases (que constituem os
dispositivos polifsicos) e o neutro (ou a referncia de tenso). Tenso de linha corresponde diferena de
potencial entre os condutores das linhas que conectam a fonte carga. A Figura III.4 ilustra as diferentes
tenses de fase e de linha de um sistema polifsico com neutro genrico.
1
+
Sistema
Polifsico
n
COM
V 1N
2
+
.
.
.
V 2N
+
V 12
+
V 2N
+
V 1N
Neutro
N
V nN
Tenses de Fase
Tenses de
Linha
Figura III.4 Tenso de fase e de linha em um sistema polifsico.
Verso 11/9/2007
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Quando os sistemas polifsicos so simtricos, possvel estabelecer relao (ou relaes) entre a tenso de
fase e a tenso de linha (ou tenses de linha), conforme ilustrado para o sistema trifsico na Figura III.5.
Observar que existem 3 tenses de fase V AN ;V BN ;V CN defasadas de 120 e seis tenses de linha (dois
conjuntos de 3 fasores defasados de 120: V AB ;V BC ;V CA e V BA ;V CB ;V AC ).
V CN
V CA
V CB
V AN
V CA
V CN
V AB
V AB
V BC
V AN
V BN
Tenses de Fase ():
V AN ; V BN ; V CN
V BA
Tenses de Linha (L):
V AC
V BN
V AB ; V BC ; V CA
V BA ; V CB ; V CA
V BC
(a) Tenses de fase e de linha (seqncia ABC).

V BN
60 o
120 o
V L = V AB = 2 V AN cos 30 o = 3 V AN
30 o
AN
V L = 3V
V AB = V AN V BN
30 o
V BN
(b) Relao entre a tenso de fase e de linha.
Figura III.4 Tenso de fase e de linha em um sistema trifsico simtrico (seqncia ABC).
A relao entre os valores de fase e de linha depende do nmero de fases que compreende o sistema. Para um
sistema trifsico simtrico, ilustrado na Figura III.4(b), a relao entre qualquer tenso de linha VL e de fase
V dada por:
VL = 3V
Exemplo III.1: Para um sistema trifsico com as seguintes tenses de fase, determinar:
v AN (t ) = Vmax cos(t )
(
)
cos(t + 120 )
v BN (t ) = Vmax cos t 120 o
o
vCN (t ) = Vmax
a) O valor eficaz das tenses de fase v AN (t ), v BN (t ), vCN (t ) .
b) A expresso das tenses de linha v AB (t ) = v AN (t ) v BN (t ) ,
vCA (t ) = vCN (t ) v AN (t ) .
Verso 11/9/2007
vBC (t ) = vBN (t ) vCN (t )
Pgina 3 de 25
c) O valor eficaz das tenses de linha v AB (t ), v BC (t ), vCA (t ) .

d) O diagrama fasorial contendo V AN , VBN , VCN , V AB , VBC , VCA .
e) A seqncia de fase.
Soluo:
a) Considerando a velocidade angular das tenses dadas, o perodo igual a T =
eficaz pode ser obtido atravs de1:

eficaz
V AN
=
1
T
2
0 [v AN (t )] dt =
T
2
Vmax
2
2
Vmax
4
2
Vmax
2
2
0 [Vmax cos(t )] dt =
2
Vmax
1 + cos(2t )
dt =
2
4
2
max
. Desta forma, o valor
cos 2 (t )dt =
2
[1 + cos(2t )]dt = Vmax
4
sen (2t )
=
t + 2
2
2
2 sen 2 2
Vmax
Vmax
sen (2 0 )
2 sen (4 )
2
+
0 +
+
=
=
=
2
2
4
2
4
V
= max
2
Como as formas de onda so idnticas, tem-se:

V
eficaz
eficaz
eficaz
V AN
= VBN
= VCN
= max
2
b) Para a tenso de linha v AB (t ) = v AN (t ) v BN (t ) , tem-se2:
v AB (t ) = Vmx cos(t ) Vmx cos(t 120) = Vmx {cos(t ) [cos(t )cos( 120) sen (t )sen ( 120)]}
3
3
= Vmx cos(t ) cos(t ) +
sen (t ) = Vmx cos(t )
sen (t ) =
2
2
2
1
= 3Vmx
cos(t ) sen (t ) = 3Vmx cos(t + 30)
2
2
v AB (t ) = 3Vmx cos(t + 30)

Analogamente
v BC (t ) = 3Vmx cos(t 90)
vCA (t ) = 3Vmx cos(t + 150)
c) Determinar o valor eficaz de vAB, vBC e vCA.

eficaz
V AB
=
=
=
=
1
T
2
3Vmax
2
3Vmax
2
3Vmax
)]
2

2
3Vmax cos t + 30o dt =
3Vmax
cos 2 t + 30o dt =
2 0
2 0
2
2
1 + cos 2t + 60o

2
dt
=
3
V
1 + cos 2t + 60o dt =
max
2 0
2
4 0
2
0 [v AB (t )] dt =
T
)]
2
sen 2 0 + 3
sen 2t + 60o
2 sen 2 + 3
2
= 3Vmax
+
0+
t +
4
2
4
2
2
0
( ) =
2 sen 4 +
sen 3
3
+
2
2

2
3Vmax
) =
2
3Vmax
3Vmax
2
=
=

2
2
Lembrar que cos 2 a = 1 + cos 2a .

2
Lembrar que
cos( a + b) = cos a cos b sen a sen b

cos( a + 30) =
3
1
cos a sen a
2
2
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Soluo (continuao):
Como as formas de onda so idnticas, tem-se:
3Vmax
eficaz
eficaz
eficaz
V AB
= VBC
= VCA
=
eficaz
= 3 V AN
d) O diagrama fasorial das tenses dado pela figura.
e) A seqncia de fase ABC (direta).
Exemplo III.2: Verificar a(s) relao(es) entre a(s) tenso(es) de linha e a tenso de fase para os sistemas
tetrafsico.
Soluo: Para a seqncia de fase ABCD (direta), tem-se o seguinte diagrama fasorial das tenses de fase e
de linha. Neste caso, observar que existem dois valores distintos para a relao entre a tenso de fase e de
linha: para as fases adjacentes a tenso de linha igual a VL = 2V (diagonal de um quadrado cujo lado
igual a V ) ; para as fases opostas a tenso de linha igual a VL = 2V .
V DB
V DN
V DA
V DN
V DA
V CB
V AB
V DC
V DN
V CD
V AN
V CN
V AN
V BD
V AC
V CA
V CN
V AN
V CN
V AC
V AB
V BC
V BN
V BN
V CD
V BC
V BN
V BA
V AD
V BD
V AB ; V BC ; V CD ; V DA
Tenses de Linha Adjacentes (L):
Tenses de Fase ():
V BA ; V CB ; V DC ; V AD
V AN ; V BN ; V CN ; V DN
Tenses de Linha Opostas:
V AC ; V BD
V CA ; V DB
Como o sistema constitudo por 4 tenses de fase, existem 12 tenses de linha possveis, oriundas das 12
formas de arranjar tais tenses dois a dois, pois A4, 2 = 4! (4 2)! = 4 3 = 12 . Utilizando-se parte destas tenses
de linha possvel constituir dois sistemas simtricos formados por quatro tenses de linha. O mais natural
deles dado por V AB ; V BC ; V CD ; V DA (as primeiras letras do ndice correspondem seqncia das tenses de
fase, ou seja, ABCD; as segundas letras do ndice iniciam pela segunda letra da seqncia de fase, ou seja,
BCDA).
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Exerccio III.1: Verificar a(s) relao(es) entre a(s) tenso(es) de linha e a tenso de fase para os sistemas
pentafsico e hexafsico. Utilizar representaes grficas, como as mostradas na Figura III.4.
Simulao MATLAB: Os grficos da tenso instantnea e o respectivo diagrama fasorial do sistema

hexafsico podem ser produzidos em simulao no MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos
III_1.mdl e III_1m.m3. As tenses de fase tm amplitude de 100 Vpico e o ngulo entre tenses de fases
adjacentes de 60. Utiliza-se como referncia a tenso da Fase 1 (assume-se que seu ngulo de fase zero),
representada em ciano. Em vermelho, est a tenso de linha entre as Fases 1 e 2, cuja amplitude a mesma
da referncia, porm com um atraso de 60 (que igual a 60/360=1/6 do perodo, correspondendo a 0,00278 s)
com relao referncia. Em verde, est a tenso de linha entre as Fases 1 e 3, que tem amplitude igual a
100 3 Vpico e defasagem de 30 atrasada (correspondendo a 0,00139 s). Por ltimo, em azul, est a tenso
de linha entre as Fases 1 4, cuja amplitude o dobro da referncia (200 Vpico), pois essas fases so opostas.
O diagrama fasorial do circuito est mostrado na figura a seguir (observar que as cores no tm
correspondncia com o grfico anterior).
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Em um sistema polifsico, os dispositivos podem ser conectados de diversas formas distintas, em funo da
diversidade de fases disponveis. Dois tipos bsicos de ligaes se destacam: em estrela (quando cada uma
das fases conectada entre uma linha e um ponto comum O) e em malha (quando cada uma das fases
conectada entre duas linhas). A ilustrao das ligaes estrela e malha para uma carga polifsica est
mostrada na Figura III.5.
1
Sistema
Polifsico
n
com ou
sem
Neutro
I1
Z1
I2
Z2
O
.
.
.
In
Zn
N
(a) Ligao estrela.
I1
Sistema
Polifsico
n
com ou
sem
Neutro
.
.
.
I2
Z 12
I3
Z 23
In
Z (n 1)n
Z n1
N
(b) Ligao malha.
Figura III.5 Tipos de ligaes possveis para uma carga polifsica.

Uma carga polifsica dita equilibrada quando for constitudo por fases idnticas. Neste caso, quando o
sistema de alimentao simtrico fcil obter uma expresso de equivalncia para os dois tipos de ligao
(estrela e malha) como ser mostrado a seguir. Sejam:
Z Y = Z 1 = Z 2 = K = Z n a impedncia correspondente ligao estrela;
Z = Z 12 = Z 23 = K = Z n1 a impedncia correspondente tringulo.
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Para a ligao em malha, a corrente da linha 1 dada por:
V 12 V 1n
1
+
=
V 1N V 2 N + V 1N V nN
Z Z Z
1
=
2V 1N V 2 N V nN
Z
I 1 =
I 1
Considerando =
(1)
360 o
, onde n o nmero de fases do sistema, tem-se:
n
V 1N = V 0
(2.a)
V 2 N = V
(2.b)
V nN = V
(2.c)
Aplicando (2) em (1),
=
I 1 =
2V
Z
V
1
2 V 0 V V =
2 1 1 =
Z
Z
V
V
[2 (cos j sen ) (cos + j sen )] = [2 2 cos ]
Z
Z
= =
I 1
[1 cos ]
(3)
Para a ligao em estrela, a corrente da linha 1 dada por:
I 1Y =
V 1N V 0 V
=
=
ZY
ZY
ZY
(4)
As cargas sero equivalentes se I 1 = I 1Y . De (3) e (4), tem-se:

2V
Z
[1 cos ] =
ZY
2
[1 cos ] = 1
Z
ZY
Z = 2 Z Y [1 cos ]
(5)
Observar que a expresso (5) pode ser aplicada para qualquer sistema polifsico. Em particular, para o
sistema trifsico, no qual n = 3 , tem-se:
360
o
Z = 2 Z Y 1 cos
= 2Z Y 1 cos120 = 2Z Y [1 (1 2 )]
3
Z = 3Z Y
(6)
Freqentemente, os sistemas polifsicos podem ser resolvidos com a utilizao de circuitos equivalentes
monofsicos, independentemente do nmero de fases existentes. Isto pode ser observado no exemplo da
Figura III.6, no qual dois sistemas trifsicos diferentes (ligao estrela com neutro e malha ou tringulo) so
subdivididos nos seus circuitos equivalentes.
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IA
IN
IB
IN
IC
IN
Sistema
A
Sistema
Trifsico
3
ZA
IB
ZB
ZA
Sistema
B
mais
Neutro
ZC
IC
COM
IA
A
mais
Neutro
ZB
IN
Neutro
N
Sistema
1
C
mais
Neutro
I N = I A I B I C = I N + I N + I N
ZC
(a) Ligao estrela.
1A
IA
1
B
IB
B2
IB
2
C
IC
C3
IC
IA
Sistema
A
mais
IA
Sistema
Trifsico
3
com ou
sem
Neutro
B
C
IB
Z AB
Z CA
IC
Z AB
Sistema
Z BC
mais
Z BC
IN
Sistema
IA =
1
IA
IB =
1
IB
IC =
2
IC
3
IA
+I
+
2
B
mais
3
IC
3
A
Z CA
(b) Ligao malha ou tringulo.
Figura III.6 Subdiviso em circuitos equivalentes de um sistema trifsico.
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Para a conexo em estrela com neutro (Figura III.6a), o sistema polifsico dividido em trs sistemas
monofsicos nos quais as impedncias das cargas so submetidas tenso de fase do sistema de
alimentao. Observar que a corrente que circula nas fases do circuito igual corrente que circula nas fases
dos circuitos equivalentes (vide Figura III.6a). Por outro lado, a corrente que circula no condutor neutro (N)
igual soma das correntes que circulam nos condutores neutros dos trs circuitos equivalentes, ou seja,
1
I N = I N + I N + I N = I A I B I C .
Para a conexo em malha ou tringulo (Figura III.6b), o sistema polifsico dividido em trs sistemas
monofsicos nos quais as impedncias das cargas so submetidas tenso de linha do sistema de
alimentao. Observar que a corrente que circula nas fases do circuito igual soma da corrente que circula
1
nas respectivas fases dos circuitos equivalentes (por exemplo, I A = I A + I A ).

Define-se como corrente de fase (cujo mdulo notada por I ) como a corrente que percorre as fases que
constituem os dispositivos polifsicos de gerao ou as cargas. Define-se como corrente de linha (cujo
mdulo notada por I L ) como a corrente que percorre as linhas que conectam os dispositivos polifsicos ao
restante do circuito. A Figura III.7 ilustra as correntes de fase e de linha para as ligaes estrela e malha.
I L1
1
Sistema
Polifsico
n
com ou
sem
Neutro
I 1
I L2
Z1
I 2
Z2
I L1
I L2
= I2
M
I Ln
.
.
.
I 1
I Ln
I n
IL
Zn
I n
IN
N
(a) Ligao estrela.
Sistema
Polifsico
n
com ou
sem
Neutro
2
3
I L1
I L2
I 12
I L3
I 23
I Ln
Z 12
Z 23
Z n1
I L1
= I 12 I n1
I L2
= I 23 I 12
I L3
= I 34 I 23
M
.
.
. I (n 1)n
I Ln
Z (n 1)n
= I n1 I (n 1)n
I n1
N
(b) Ligao malha.
Figura III.7 Correntes de linha e de fase em sistemas polifsicos.
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Exerccio III.2: Para a carga desequilibrada conectada em tringulo, determinar o equivalente em estrela4.
Simulao MATLAB: Utilizando os arquivos de simulao possvel verificar os resultados obtidos. Para a
simulao deste circuito foi utilizado o arquivo III_9.mdl. Observa-se que quando as duas cargas
equivalentes so conectadas a uma mesma fonte trifsica as correntes so idnticas, razo pela qual as
potncias fornecidas pelas fontes individualmente so as mesmas para ambas as conexes. Embora a
potncia desenvolvida em cada uma das impedncias seja diferente, as fontes enxergam o conjunto como
uma coisa s, estando a carga ligada em tringulo ou em estrela. Por isso, o somatrio das potncias na carga
igual nas duas situaes.
Exerccio III.3: Um sistema ABC trifsico equilibrado a trs condutores, V AB = 110 120o V, alimenta uma
carga em tringulo, constituda por trs impedncias iguais de Z = 5 45o . Determinar as correntes de
linha I A , I B e I C 5.
Simulao MATLAB: Utilizando os arquivos de simulao possvel reproduzir os resultados. Para a

simulao deste circuito foi utilizado o arquivo III_2a.mdl do qual obtm-se os valores de regime
permanente (Steady state) por intermdio do bloco powergui.
Observar que no arquivo de simulao foi utilizada uma fonte em estrela, razo pela qual as magnitudes das
tenses das fontes correspondem aos valores de fase e os ngulos de fase foram ajustados (90o para a fase A).
Alm disto, todos os valores das tenses e das correntes correspondem aos valores de pico ( 110 2 = 89,81 V e
3
38,1 2 = 53,88 A). Um equivalente por fase (para a fase A) encontra-se no arquivo III_2b.mdl.
Exerccio III.4: Um sistema CBA trifsico equilibrado a quatro condutores, V AB = 208 120o V, alimenta
uma carga em estrela, constituda por impedncias de Z Y = 20 30o . Calcular as correntes de linha e a
corrente de neutro I A , I B , I C e I N 6.
4
Respostas: Z 1 = 5 0 o , Z 2 = 10 90 o , Z 3 = 10 0 o .
Respostas: I A = 38,1 45o A, I B = 38,1 75o A e I C = 38,1 165o A.
Respostas: I A = 6 60o A, I B = 6 60o A, I C = 6 180o A e I N = 0
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simulao deste circuito foi utilizado o arquivo III_3.mdl do qual obtm-se os valores de regime
Exerccio III.5: Um sistema CBA trifsico equilibrado a quatro fios, V AB = 208 120o V, alimenta uma
carga em estrela com Z A = 6 0o , Z B = 6 30o e Z C = 5 45o . Determinar as correntes de linha e a
corrente no neutro I A , I B , I C e I N 7.

III.2 Tcnicas de resoluo de circuitos

O equacionamento de um circuito polifsico, tendo em vista determinar correntes e tenses, depende da
determinao das relaes tenso/corrente das fases que o constitui. Tais relaes dependem do modo pelo
qual os componentes esto conectados. Caso a ligao seja em estrela com neutro, o circuito polifsico
pode, facilmente, ser dividido em n circuitos monofsicos, conforme descrito na Figura III.6a.
Respostas: I A = 20 90 o A, I B = 20 0 o A, I C = 24 105o A e I N = 14,1 167 o A.
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Quando a ligao realizada em estrela sem neutro, a relao tenso/corrente vai depender do fasor tenso
do ponto O com relao ao neutro, V ON , conforme ilustra a Figura III.8.
1
V 1N
+
V 2N
I1
I2
Z1
Z2
I1
I2
N
V nN
.
.
.
In
Z1
V 2 N V ON
Z2
M
=
In
Zn
V 1N V ON
V nN V ON
Zn
Figura III.8 Circuito polifsico conectado em estrela sem neutro.

Para determinar o fasor V ON , utiliza-se o circuito equivalente de Norton, conforme mostrado na Figura III.9.
O
+
Z1
Z2
I1
I2
+
V 1N
. . .
+
V ON
In
+
V 2N
Z TH
Zn
I SC
+
V nN
Z NORTON
V ON
O
+
V TH
V ON
Figura III.9 Circuito equivalente para a determinao de V ON .
Para o circuito da Figura III.9 tem-se:

V ON = V TH = I SC Z NORTON
onde:
V 1N V 2 N
V nN
I SC =
+
+K+
Z1
Z2
Zn
Z NORTON = Z TH = Z 1 // Z 2 // L // Z n
(7)
(8.a)
(8.b)
Observar que este resultado poderia, tambm, ser obtido aplicando-se a LKC no ponto O,
I1 + I 2 +K+ I n = 0
Substituindo as expresses das correntes (vide Figura III.8), tem-se:
V 1N V ON V 2 N V ON
V nN V ON
+
+K+
=0
Z1
Z2
Zn
V 1N V 2 N
V nN
1
1
1
+
+K+
V ON
+
+K+
=0
Z1
Z2
Zn
Zn
Z1 Z 2
Isolando V ON , chega-se a mesma expresso anterior, ou seja:
I SC
Z4
NORTON
644
74448 64444744448
V 1N V 2 N
1
V nN
V ON =
+
+K+
1
1
1 Z1
Z
Z
2
n
+
+K+
Z1 Z 2
Zn
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Quando a ligao realizada em malha, a relao tenso/corrente pode ser obtida diretamente, conforme
ilustra a Figura III.10.
V 1N
V 2N
+
N
I1
V 3N
V nN
I2
I 23
I3
I 12
In
.
.
. I (n 1)n
I1
I 12 I n1
I2
I 23 I 12
I3
I 34 I 23
V 12
Z 12
V 23
Z 12
Z 23
Z n1
I n1
Z (n 1)n
Z 23
V 34
Z 34
V n1
Z n1
V 12
Z 12
V 23
Z 23
M
= I n1 I (n 1)n
In
V 1n
Z 1n
V (n 1)n
Z (n 1)n
Figura III.10 Circuito polifsico conectado em malha.
III.2.1 Relao tenso/corrente em sistemas trifsicos

A partir das expresses mostradas anteriormente, possvel particularizar para o caso mais freqente de
sistemas polifsicos que corresponde aos sistemas trifsicos compostos por cargas equilibradas ou no e
alimentado por fontes simtricas.
Para a ligao estrela com neutro, cada fase estar submetida tenso de fase, conforme mostra a Figura
III.11.
1
Sistema
Trifsico
3
COM
Neutro
2
3
I L1
I L2
I L3
I 1
I2
I 3
Z1
I L1
= I 1 =
I L2
= I 2 =
I L3
= I 3 =
Z2
Z3
IN
IN
V 1N
Z1
V 2N
Z2
V 3N
V 1
Z1
V 2
Z2
V 3
=
Z3
Z3
= I 1 I 2 I 3 =
= I L1 I L 2 I L 3
Figura III.11 Carga trifsica em ligao estrela com neutro.

Observar que independentemente da carga ser equilibrada tem-se:
I L = I
Supondo que as tenses de alimentao so simtricas, tem-se, para uma carga equilibrada,
Z1 = Z 2 = Z 3 = Z :
V
V
I = I = I L = I L =
= L
Z
3Z
e
I N = I 1 I 2 I 3 = 0
pois as correntes possuem o mesmo mdulo e esto defasadas de 120.
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Exerccio III.6: Utilizando o diagrama fasorial das correntes de fase e de linha da carga trifsica da Figura
III.12, demonstrar geometricamente a expresso VL = 2V cos 30o = 3V .
Simulao MATLAB: Utilizando os arquivos III_5.mdl e III_5m.m possvel reproduzir os
resultados. No grfico e no diagrama fasorial a seguir, observam-se as tenses de fase das Fases 1 ( V 1N em
ciano), 2 ( V 2 N em vermelho) e 3 ( V 3 N em verde) e a tenso de linha entre as Fases 1 e 2 ( V 12 em azul).
possvel observar a defasagem de 120 entre as tenses de fase e que a tenso de linha V 12 est adiantada
30 em relao referncia V 1N .
( )
Para a ligao tringulo, cada fase estar submetida tenso de linha, conforme mostra a Figura III.12.
Sistema
Trifsico
3
com ou
sem
Neutro
1
2
3
I L1
I L2
I 12
Z 12
Z 31
I L3
I 23
Z 23
I 31
I L1
= I 12 I 31
I L2
= I 23 I 12
I L3
= I 31 I 23
I 12
I 23
I 31
V 12
Z 12
V 23
Z 23
V 31
Z 31
Figura III.12 Carga trifsica em ligao malha ou tringulo.

Supondo que as tenses de alimentao so simtricas, tem-se, para uma carga equilibrada,
Z 12 = Z 23 = Z 31 = Z :
V
I = I = L
Z
IL
I L1 = I 12 I 31 = I I 120 o = I + I 60 o =
= 2 I cos 30 o = 3I
Exerccio III.7: Utilizando o diagrama fasorial das correntes de fase e de linha da carga trifsica da Figura
III.12, demonstrar geometricamente a expresso I L = 2 I cos 30o = 3I .
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Para a ligao estrela sem neutro, cada fase da carga est submetida diferena de potencial entre o fasor
tenso de fase e o fasor tenso do centro da estrela (ponto O), conforme mostra a Figura III.13.
V 1O V 1 V ON
I L1 = I 1 =
=
Z1
Z1
V
V
2O
2 V ON
I L1
I 1
Z1
=
I L2 = I 2 =
1
Z2
Z2
Sistema
V 3O V 3 V ON
I L3 = I 3 =
=
Trifsico
I L2
I 2
Z2
Z3
Z3
2
3
O
com ou
sem
Neutro
I L3
V ON
Z3
I 3
I SC
Z NORTON
= I SC Z NORTON
V 1 V 2 V 3
=
+
+
Z1
Z2
Z3
= Z 1 // Z 2 // Z 3 =
1
Z1
1
1
Z2
1
Z3
Figura III.13 Carga trifsica em ligao estrela sem neutro.

Neste caso, inicialmente, necessrio determinar o fasor tenso deslocamento de neutro, V ON , para,
posteriormente, determinar os fasores das correntes de fase que so iguais aos fasores das correntes de linha:
I = I L
Supondo que as tenses de alimentao sejam simtricas, tem-se, para uma carga equilibrada,
Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z , logo8:
=0 44
644
47
4
8
V 1 V 2 V 3 1
V ON =
+
+
= V 1 + V 2 + V 3 = 0
Z1
Z2
Z3
Z
e, portanto, o ponto O coincide com o neutro do sistema e as correntes de fase e de linha podem ser obtidas
diretamente atravs de:
V 1
I L1 = I 1 =
Z
V 2
I L2 = I 2 =
Z
V 3
I L3 = I 3 =
Z
Exerccio III.8: Um sistema trifsico CBA equilibrado a trs fios, V AB = 208 120o V, tem carga ligada em
estrela com Z A = 6 0 o , Z B = 6 30o e Z C = 5 45o . Determinar as correntes de linha I A , I B e I C e o
fasor tenso em cada impedncia. Determinar, tambm, a tenso de deslocamento do neutro, V ON 9.
Simulao MATLAB: Utilizando o arquivo de simulao possvel reproduzir os resultados. Para a

permanente (Steady state) por intermdio do bloco powergui. Observar que a tenso de linha conhecida
foi transformada em tenses de fase, conforme ilustrao a seguir.
Vide expresso (7).

Respostas: I A = 23,3 98,9 o A, I B = 15,45 2,5o A, I C = 26,5 116,6 o A, V AO = 139,8 98,9 o V, V BO = 92,7 27,5o V,
V CO = 132,5 161,6o V, V ON = 28,1 39,8o V.
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Simulao MATLAB (continuao):
V BN
V CN
V BN
V AB
V AN
V AB = 208 120o
V CN
V AN
Seqncia ACB com V AN = V 0
o
Seqncia ACB com V AB = VL 120
Como exemplo, na figura a seguir a corrente na impedncia Z C = 5 45o , em destaque na janela Steady
State Computations -- System: Exer_III.6, dada pelo seu valor de pico I C = 26,5 2 116,6o = 37,47 116,6o A
(pico).
Exerccio III.9: Refazer o Exerccio III.6 considerando um sistema trifsico ABC equilibrado a trs fios
com V AB = 208 120o 10.
Simulao MATLAB: Para verificao dos resultados, pode ser utilizando o mesmo arquivo do exerccio
anterior, alterando-se as fases das fontes de tenso, pois a tenso de linha conhecida deve ser transformada
em tenses de fase, conforme ilustrao a seguir.
V CN
V BN
V AN
V AB
V AB = 208 120o
V BN
V AN
Seqncia ABC com V AN = V 0
10
V CN
o
Seqncia ABC com V AB = VL 120
Respostas: I A = 20,00 165,07 o A, I B = 24,93 64,60 o A, I C = 19,40 63,58 o A, V AO = 120,00 165,07 o V,
V BO = 149,58 94,60 o V, V CO = 97,00 18,58 o V, V ON = 31,48 67,70 o V.
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III.3 Potncia polifsica

Considere um sistema genrico conectado a n fios e alimentado por tenses e correntes senoidais conforme
ilustra a Figura III.14.
i1 (t )
v1 (t )
S1 = V 1 I1
SISTEMA
i 2 (t )
v 2 (t )
.
.
.
.
.
.
(com ou
sem
neutro)
i n (t )
v n (t )
S2 =V 2 I2
Sn =V n In
Figura III.14 - Sistema eltrico genrico a n fios

A potncia polifsica complexa de um circuito a n fios :
*
S n = V
I4
+ V424
I22 4
+K
+ V4n4
4
I3n = Pn + jQn
14
114
4
44
n termos
Fazendo:
V 1 = V 1X + V X
V 2 = V 2X +V X
M
V n = V nX + V X
chega-se a:
*
(9)
S n = V 1 X I 1 + V 2 X I 2 + K + V nX I n + I 1 + I 2 + K + I n V X
mas, para um circuito a n fios, tem-se:
I1 + I 2 +K+ I n = 0
(lei dos ns)
e pode-se escrever:
S n = V 1 X I 1 + V 2 X I
+ K + V nX I
*
n
Fazendo X n (n-simo condutor), tem-se V nX = V nn = 0 resultando em:

*
S n = V 1n I 1 + V 2 n I 2 + K + V (n 1)n I (n1)
14444444244444443
(10)
( n 1) termos
Os produtos V kn
*
V kn I k
*
Ik
correspondem a:
= Vkn kn I k k = Vkn I k k = Vkn I k cos k + jVkn I k sen k
(11)
sendo k o ngulo entre o fasor tenso V kn e o fasor corrente I k , conforme ilustra a Figura III.15.
V kn
Im
k
kn
Ik
Re
Figura III.15 - Fasores V kn e I k no clculo da potncia complexa a n fios
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Substituindo (11) em (10) chega-se a:

S n = Pn + jQn
( )
Pn = Re S n = V1n I1 cos 1 + V2 n I 2 cos 2 + K + V(n1)n I (n1) cos (n1)

1444444444
424444444444
3
(12)
(n 1) termos
( )
Qn = Im S n = V1n I1 sen 1 + V2 n I 2 sen 2 + K + V(n 1)n I (n 1) sen (n 1)

144444444424444444443
(13)
(n 1) termos
CONCLUSO (Teorema de Blondell): A potncia ativa de um circuito a n fios pode ser determinada
atravs da soma algbrica das leituras de (n-1) wattmetros desde que os sensores de corrente sejam
colocados em (n-1) fios diferentes e todos os sensores de potencial sejam referidos ao fio restante.
De forma anloga, pode-se estender tal teorema para a potncia reativa: A potncia reativa de um circuito a
n fios pode ser determinada atravs da soma algbrica das leituras de (n-1) varmetros desde que os sensores
de corrente sejam colocados em (n-1) fios diferentes e todos os sensores de potencial sejam referidos ao fio
restante.
A potncia aparente polifsica dada por:
S n = S n = Pn2 + jQn2
e o fator de potncia mdio do conjunto dado por:
Pn
Pn
FPmdio =
=
2
S n
Pn + jQn2
Para um sistema trifsico qualquer (a trs ou quatro fios, ou seja, com ou sem condutor neutro), conforme o
ilustrado na Figura III.16, a potncia complexa fornecida pelo Sistema A para o Sistema B dada por:
1
V 1N
V 2N
I1
I2
Sistema A
Sistema B
V 3N
I3
IN
Figura III.16 Sistema trifsico para a determinao da potncia complexa.

*
S 3 = V 1N I 1 + V 2 N I 2 + V 3 N I 3
logo,
( )
= Im(S ) = V
P3 = Re S 3 = V1N I1 cos1 + V2 N I 2 cos 2 + V3 N I 3 cos 3

Q3
+ V2 N I 2 sen 2 + V3 N I 3 sen 3
1 N I1 sen 1
S 3 = P3 + jQ3
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e o fator de potncia mdio dado por:

P3
FPmdio =
S3
As potncias aparentes fornecidas pelas fases so dadas por:
S1 =
P12 + Q12 = V1N I1
S2 =
P22 + Q22 = V2 N I 2
S3 = P32 + Q32 = V3 N I 3
e os fatores de potncia so dados por:
P
FP1 = 1 = cos 1
S1
P2
= cos 2
S2
P
FP3 = 3 = cos 3
S3
FP2 =
Exerccio III.10: Dois sistemas trifsicos em equilbrio, x e Y, esto interconectados por linhas cuja
impedncia igual a Z = (1 + j 2 ) . As tenses de linha dos sistemas x e Y so, respectivamente,
V ab = 12 0o kV e V AB = 12 5o kV, como mostrado na figura abaixo. Determinar qual sistema a fonte, qual
a carga e a potncia mdia fornecida pela fonte e dissipada pela carga11.

Z
+
V ab
+
Z
V AB
Sistema x
Sistema Y
Simulao MATLAB: Utilizando o arquivo de simulao possvel reproduzir os resultados. Para a

permanente (Steady state) por intermdio do bloco powergui. Observar que a tenso de linha conhecida
foi transformada em tenses de fase, conforme ilustrao a seguir. Para as fontes do Sistema Y, as tenses de
fase devem ser adiantadas de 5o.
V cN
V cN
V aN
V ab
V bN
V aN
V ab = 12 0
V bN
Seqncia abc com V aN = V 0
o
Seqncia abc com V ab = VL 0
11
Respostas: O Sistema Y (fonte) fornece potncia para o Sistema x (carga). A potncia mdia fornecida pelo Sistema Y 5,13 MW;
a potncia mdia dissipada pelo Sistema x 4,91 MW; a diferena entre os valores anteriores dissipada na linha de transmisso.
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Simulao MATLAB (continuao): Na figura a seguir observa-se em destaque o valor da potncia mdia
fornecida para cada um dos sistemas.
Exerccio III.11: Um sistema simtrico de tenses trifsicas ABC alimenta uma carga conectada em estrela
com neutro. Sabendo que Z A = (4 + j3) , Z B = (3 j 4 ) , Z C = 5 e V L = 50 3 V, determinar:
a)
As potncias complexas e os fatores de potncia de cada fase: S A , S B , S C , FPA , FPB e FPC .
b)
A potncia complexa total e o fator de potncia mdio: S 3 e FP3 12.
Simulao MATLAB: Utilizando o arquivo de simulao III_8.mdl possvel reproduzir os resultados

que so mostrados em destaque a seguir.
Exerccio III.12: Refazer o Exerccio III.11 removendo o condutor neutro.
12
Respostas:
a) S A = (400 + j 300) VA, S B = (300 j 400) VA, S C = 500 W, FPA = 0,8 , FPB = 0,6 e FPC = 1 .
b) S 3 = (1200 j100) VA e FP3 = 0,9965 .
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Para um sistema trifsico simtrico alimentando uma carga equilibrada, tem-se13:

v A (t ) = Vm cos(t + )
i A (t ) = I m cos(t + )
(
(
)
)
(
(
vB (t ) = Vm cos t + 120o
iB (t ) = I m cos t + 120o
vC (t ) = Vm cos t + + 120o
iC (t ) = I m cos t + + 120o
Utilizando a definio de potncia instantnea, tem-se:
p A (t ) = v A (t )i A (t ) = Vm I m cos(t + ) cos(t + )
(
) (
cos(t + + 120 )cos(t + + 120
)
)
(14)
)
)
pB (t ) = vB (t )iB (t ) = Vm I m cos t + 120 cos t + 120
pC (t ) = vC (t )iC (t ) = Vm I m
sendo a potncia total dada por:
p3 (t ) = p A (t ) + pB (t ) + pC (t )
(
[
+ cos(t + + 120 )cos(t + + 120 )]
(15)
(16)
) (
p3 (t ) = Vm I m cos(t + ) cos(t + ) + cos t + 120 o cos t + 120o +

o
(17)
Das expresses (14), (15) e (16), tm-se14:

cos (t + ) cos (t + )
) (
cos t + 120 o cos t + 120 o
=
=
) (
cos t + + 120 o cos t + + 120 o
=
=
1
[cos
2
1
cos
2
1
cos
2
1
cos
2
1
cos
2
[
[
[
[
+ cos (2t + 2 )]
(
)]
+ cos (2t + 2 + 120 )]
+ cos (2t + 2 + 240 )] =
+ cos (2t + 2 120 )]
+ cos 2t + 2 240 o =
o
Substituindo as expresses anteriores na expresso (17), chega-se a:

=0 44444444444444
64444444444444
47
8
1
3 cos + cos(2t + 2 ) + cos 2t + 2 + 120o + cos 2t + 2 120o =
Vm I m
1
Vm I m 3 cos = 3
cos = 3P1 = 3VI cos
2
2
p3 (t ) = Vm I m
Deste modo, a potncia trifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado15, atravs de tenses
simtricas, constante. Assim, embora a potncia instantnea fornecida por intermdio de cada uma das
fases seja varivel, o somatrio de todas as contribuies constante.
Exemplo III.3: Para o circuito em regime permanente da Figura III.17, determinar:

V 1N
I1
Z1
a
+
V = 12600 0 V
1N
V 2N
N
V 3N
Z2
I2
I 12
V 2 N = 12600 120o V
Z 12
Z 31
I3
Z3
I 23
Z 23
I 31
V 3 N = 12600 120o V
Z 1 = Z 2 = Z 3 = (2 + j 20)
Z 12 = Z 23 = Z 31 = (2514 j900 )
Figura III.17 Circuito trifsico equilibrado com carga em tringulo.
13
Foi utilizada a seqncia ABC, mas o resultado permanece vlido para a seqncia ACB.
14
Lembrar que:
cos a cos b =
1
2
[cos(a b ) + cos(a + b )]
15
Observar que o resultado obtido pode ser estendido para qualquer sistema polifsico simtrico que alimente cargas equilibradas, ou
seja, a potncia polifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado, alimentado por tenses simtricas, constante.
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a)
b)
c)
d)
e)
f)
O circuito equivalente por fase e as correntes de linha de todas as fases.

As tenses de fase e de linha na carga.
As correntes de fase na carga.
A potncia ativa total fornecida pela fonte trifsica ao circuito.
A potncia total dissipada na carga que est conectada em tringulo.
O percentual da potncia fornecida pela fonte que dissipada pela carga.
Soluo:
a) O circuito equivalente para a Fase 1 dado por:
I1
Z1
a
+
V aN
V 1N
ZY =
Z
= 838 j 300
3
A partir do circuito equivalente pode-se determinar a corrente de linha da Fase 1, sendo as correntes das
demais fases obtidas aplicando o mesmo defasamento observado nas tenses, ou seja, I 2 deve estar atrasado
de 120o com relao I 1 e I 3 deve estar adiantado de 120o com relao I 1 :
V 1N
12600
12600
I1 =
=
=
= 14,2302 18,43o = 13,5 + j 4,5
2
+
j
20
+
838
j
300
840
j
280
Z1 + Z Y
I 2 = 14,2302 101,57 o = 2,8529 j13,9413
I 3 = 14,2302 138,43o = 10,6471 + j 9,4413
b) Como o circuito equilibrado, as tenses de fase na carga para a Fase 1 podem ser obtidas a partir do
circuito equivalente, empregando divisor de tenso:
ZY
838 j 300
V aN =
V 1N =
12600 = 12666,07 1,26o = 12663 j 279
2 + j 20 + 838 j 300
Z1 + ZY
Para as demais fases aplicada a mesma defasagem utilizada na determinao das correntes:
V bN = 12666,07 121,26o = 6573,12 j10826,98
V cN = 12666,07 118,74o = 6089,88 + j11105,98
As tenses de linha podem ser obtidas pelas diferenas entre as tenses de fase:
V ab = V aN V bN = 21938,28 28,74o = 19235,71 + j10548,71
V bc = V bN V cN = 21938,28 91,26o = 482,41 j 21932,97
V ca = V cN V aN = 21938,28 148,74o = 18753,30 + j11384,26
Observar que as tenses de linha apresentam um mdulo que 3 vezes o mdulo das tenses de fase e
uma fase adiantada de 30o em relao s respectivas tenses de fase (isto vlido para a seqncia ABC).
c) As correntes de fase na carga podem ser obtidas de diversas formas. Inicialmente ser determinada a
partir das tenses de linha, sendo dadas por:
V ab 19235,71 + j10548,71
I 12 =
=
= 8,2158 48,44o = 5,4507 + j 6,1473
2514
j
900
Z 12
I 23 =
V bc 482,41 j 21932,97
=
= 8,2158 71,56o = 2,5984 j 7,7941
2514 j900
Z 23
I 31 =
V ca 18753,30 + j11384,26
=
= 8,2158 168,44o = 8,0491 + j1,6468
2514 j900
Z 31
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Soluo (continuao):
Outra forma, vlida inclusive para circuitos desequilibrados, a partir das equaes de malha do circuito que
so dadas por:
V 1N
Z1
I1
a
I 12
IA
Z 12
V 2N
Z2
I2
Z 31
I 23
IC
IB
V 3N
Z 23
Z3
(
) (
)
V + Z (I I ) + Z (I I ) + Z I + V
Z (I I ) + Z (I I ) + Z I = 0
I3
I 31
V 1N + Z 1 I A + Z 12 I A I C + Z 2 I A I B + V 2 N = 0
2N
23
(Z
23
12
3N
=0
31 C
+ Z 12 + Z 2 I A Z 2 I B Z 12 I C = V 12
Z 2 I A + Z 2 + Z 23 + Z 3 I B Z 23 I C = V 23
Z 12 I A Z 23 I B + Z 12 + Z 23 + Z 31 I C = 0
(2518 j860)I A (2 + j 20)I B (2514 j900)I C = 12600 3 30o

(2 + j 20)I A + (2518 j860 )I B (2514 j 900)I C = 12600 3 90o
(2514 j 900 )I A (2514 j 900 )I B + (7542 j 2700)I C = 0
As correntes de malha so dadas por:
I A = 14,2302 18,43o = 13,5 + j 4,5
I B = 14,2302 41,57o = 10,6471 j 9,4413

I C = 8,2158 11,57 o = 8,0490 j1,6471
e as correntes de fase na carga podem ser obtidas a partir das correntes de malha, sendo dadas por:
I 12 = I A I C = 8,2158 48,44o = 5,4507 + j 6,1473
I 23 = I B I C = 8,2158 71,56o = 2,5984 j 7,7941

I 31 = I C = 8,2158 168,44o = 8,0491 + j1,6468
Uma terceira forma de obter as correntes de fase considerar que em um circuito equilibrado a relao entre
as magnitudes das correntes de linha e de fase em uma ligao em malha (tringulo) igual a 3 . Desta
forma, a magnitude de todas as correntes de fase na carga conectada em tringulo dada por
I
14,2302
I = L =
= 8,2158 . Com relao ao ngulo de fase dos fasores corrente de fase, observa-se uma
3
3
diferena de fase de 30o com relao aos respectivos fasores corrente de linha, estando as correntes de fase
na carga em tringulo I 12 , I 23 e I 31 adiantadas em relao s correntes de linha I 1 , I 2 e I 3 ,
respectivamente, conforme mostrado no diagrama fasorial a seguir.
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Soluo (continuao):
90
15
120
60
I3
10
I 12
150
30
I1
I 32
180
210
330
I 23
240
I2
300
270
d) Em funo do equilbrio do circuito, a potncia fornecida pela fonte trifsica corresponde a trs vezes a
potncia fornecida pelas fontes individualmente. Para a fonte da Fase 1, tem-se:
S 1 = V 1 I 1 = 12600 14,2302 18,43o = 179300 18,43o = (170104 j 56685) VA

*
Assim, a potncia ativa total da fonte trifsica dada por:

P3 = 3 Re S 1 = 3 179300 = 510312 W
{ }
e) Em funo do equilbrio do circuito, a potncia dissipada nas trs fases do circuito idntica, sendo a
potncia total dissipada na carga igual potncia dissipada em uma das fases, que pode ser determinada
no circuito equivalente por fase:
2
P1 = RY I 1 = 838 14,23022 = 169693 W

P3 = 3P1 = 3 169693 = 509081 W
Observar que o mesmo resultado pode ser obtido para a carga conectada em tringulo, pois a potncia ativa
dissipada em cada carga, neste caso, dada por:
2
P1 = R I 12 = 2514 8,21582 = 169693 W

f) O percentual da potncia fornecida pela fonte que dissipada pela carga determinado a partir dos
resultados obtidos nos Itens (d) e (e):
509081
P(% ) =
100% = 99,75%
510312
Na Tabela III.1 encontram-se sugestes de exerccios, referentes aos assuntos tratados neste captulo.
Tabela III.1 Sugestes de exerccios referentes ao Captulo III.
Livro
Captulo
Alexander&Sadiku
(2003)
12
Nilsson&Riedel
(1999)
11
Irwin (2000)
12
465:
467:
469:
470:
472:
272:
274:
506:
508:
509:
512:
Pgina: Exerccios
12.1; 12.2; 12.4; 12.5; 12.6; 12.9
466: 12.11; 12.13; 12.14
12.17; 12.20
468: 12.21; 12.22; 12.25; 12.27
12.32; 12.34; 12.36; 12.39; 12.40; 12.41; 12.43
12.45
471: 12.55
12.63; 12.64; 12.66; 12.67; 12.68; 12.69; 12.70
11.1; 11.3; 11.5; 11.6; 11.9
273: 11.12; 11.14; 11.16; 11.17
11.21; 11.23; 11.25; 11.26; 11.27; 11.28; 11.29
12.1; 12.2
507: 12.6; 12.10; 12.18; 12.21; 12.22
12.23; 12.28; 12.31; 12.34
12.39; 12.40; 12.41; 12.44; 12.46; 12.47
12.63; 12.64; 12.65
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IV Circuitos acoplados magneticamente

IV.1 Auto indutncia
Para o indutor da Figura IV.1 excitado por uma corrente varivel i1 (t ) , tem-se:
1
Sentido regra da mo direita
i1 (t )
11 (t ) = B A
v1 (t )
1 (t ) = 11 (t )
B induo mdia sobre uma espira [T]

A rea de uma espira [m2]
N1 espiras
Figura IV.1 Fluxo magntico e a auto-indutncia.
1 (t ) = L1i1 (t )
d
d
d
v1 (t ) = 1 (t ) = [L1i1 (t )] = L1 i1 (t )
dt
dt
dt
(1)
(Lei de Faraday)
(2)
sendo:
L1 auto-indutncia [henry, H];
1 (t ) intensidade do fluxo magntico atravs de uma espira [weber, Wb];
1 (t ) = N11 (t ) fluxo concatenado no enrolamento [weber, Wb];
De (1), tem-se a expresso da auto-indutncia de uma bobina com N1 espiras:
L1 =
1 (t ) N11 (t )
=
i1 (t )
i1 (t )
(3)
Neste Captulo sero considerados apenas circuitos magnticos lineares.
IV.2 Indutncia mtua

Indutncia mtua o parmetro que relaciona a parcela do fluxo concatenado em um enrolamento com a
corrente no enrolamento que produziu este fluxo.
Circuitos Acoplados Magneticamente SHaffner/LAPereira
Verso: 11/9/2007
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21 (t )
()
11 (t )
12 (t )
()
22 (t )
i1 (t )
i 2 (t )
v1 (t )
v 2 (t )
N2 espiras
N1 espiras
Fluxo em 1:
Fluxo em 2:
1 (t ) = 11 (t ) + 12 (t )
2 (t ) = 22 (t ) + 21 (t )
Figura IV.2 Bobinas magneticamente acopladas.
De acordo com a Figura IV.2, quando existe a circulao de uma corrente i1 (t ) no enrolamento 1 ocorre o
surgimento de um fluxo no enrolamento 2 ( 21 (t ) o fluxo que passa por L2 e produzido por L1). A tenso
induzida em 2 proporcional variao do fluxo concatenado 21 (t ) = N 2 21 (t ) :
21 (t ) = Mi1 (t )
(pela definio de fluxo concatenado)
M=
21 (t )
i1 (t )
d
d
21 (t ) = [Mi1 (t )]
dt
dt
d
v 2 (t ) = M i1 (t )
dt
(4)
v2 (t ) =
(5)
De forma anloga, aplicando uma corrente i2 (t ) no enrolamento 2 ocorre o surgimento de um fluxo no

enrolamento 1 ( 12 o fluxo que passa por L1 e produzido por L2). A tenso induzida em 1 proporcional
variao do fluxo concatenado 12 (t ) = N112 (t ) :
12 (t ) = Mi2 (t )
(pela definio de fluxo concatenado)
d
d
12 (t ) = [Mi2 (t )]
dt
dt
d
v1 (t ) = M i 2 (t )
dt
M =
12 (t )
i2 (t )
(6)
v1 (t ) =
(7)
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O fluxo produzido por um enrolamento no totalmente acoplado pelo outro. A relao entre o fluxo mtuo
concatenado nos enrolamentos ( 21 (t ) = N 2 21 (t ) e 12 (t ) = N112 (t ) ) e o fluxo concatenado total no
enrolamento produtor ( 1 (t ) = N11 (t ) e 2 (t ) = N 2 2 (t ) , para os enrolamentos 1 e 2, respectivamente)
denomina-se coeficiente de acoplamento, representado por K (0 K 1) :
21 (t )
N2
N (t )
Fluxo mtuo 21 (t )
N
=
=
K=
= 1 21
(8.1)
21 (t ) = 2 K1 (t )
(
)
t
Fluxo total
1 (t )
N 2 1 (t )
N1
1
N1
12 (t )
N1
N (t )
Fluxo mtuo 12 (t )
N
K=
=
=
= 2 12
(8.2)
12 (t ) = 1 K2 (t )
Fluxo total
2 (t ) 2 (t ) N1 2 (t )
N2
N2
Aplicando (8.1) em (4) e (8.2) em (6), chega-se a:
N2
K1 (t )
(
)
21 t
N1
N KL1i1 (t ) N 2
M=
=
= 2
=
KL1 (considerando i2 (t ) = 0 )
(9)
i1 (t )
i1 (t )
N1 i1 (t )
N1
N1
K2 (t )
12 (t ) N 2
N KL2 i2 (t ) N1
M=
=
= 1
=
KL2
(considerando i1 (t ) = 0 )
(10)
i2 (t )
i2 (t )
N 2 i2 (t )
N2
Multiplicando (9) por (10), tem-se:
N
N
M 2 = 2 KL1 1 KL2 = K 2 L1 L2
N1
N2
M = K L1 L2
Assim, a indutncia mtua M de dois enrolamentos proporcional ao coeficiente de acoplamento K e mdia
geomtrica de suas indutncias prprias L1 e L2.
IV.3 Polaridade das tenses induzidas

Na Figura IV.2, quando existe circulao de corrente em ambos enrolamentos, tem-se um fluxo total
concatenado no enrolamento 1 formado por uma parcela prpria ( 11 ) e uma parcela mtua ( 12 ) produzida
pelo enrolamento 2: 1 (t ) = 11 (t ) + 12 (t ) . Analogamente, para o enrolamento 2, tem-se um fluxo total
concatenado formado por uma parcela prpria ( 22 ) e uma parcela mtua ( 21 ) produzida pelo enrolamento
1: 2 (t ) = 22 (t ) + 21 (t ) . De acordo com a Lei de Faraday, em ambos enrolamentos, a tenso induzida ser
igual derivada do fluxo concatenado com relao ao tempo:
d
d
d
d
d
d
v1 (t ) = 1 (t ) = [11 (t ) + 12 (t )] = 11 (t ) + 12 (t ) = [L1i1 (t )] + [Mi2 (t )]
(11)
dt
dt
dt
dt
dt
dt
d
d
d
d
d
d
v2 (t ) = 2 (t ) = [22 (t ) + 21 (t )] = 22 (t ) + 21 (t ) = [L2 i2 (t )] + [Mi1 (t )]
(12)
dt
dt
dt
dt
dt
dt
d
d
v1 (t ) = L1 i1 (t ) + M i2 (t )
(13)
dt
dt
d
d
v 2 (t ) = M i1 (t ) + L2 i 2 (t )
(14)
dt
dt
Para o regime permanente senoidal, podem-se escrever as seguintes expresses no domnio da freqncia:
V 1 = jL1 I 1 + jM I 2
V 2 = j M I 1 + j L 2 I 2
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Sendo L1 = X 1 , L2 = X 2 e M = X M , tem-se:
V 1 = jX 1 I 1 + jX M I 2
(15)
V 2 = jX M I 1 + jX 2 I 2
(16)
X M = M = K L1 L2 = K L1L2
X M = K X1X 2
que corresponde ao circuito eltrico equivalente da Figura IV.3.
I1
I2
jX 1
V1
jX 2
V2
jX M I 2
jX M I 1
Figura IV.3 Circuito equivalente das bobinas magneticamente acopladas da Figura IV.2.
Caso o sentido de um dos enrolamentos (por exemplo, o enrolamento 2) fosse invertido, o fluxo prprio de cada
enrolamento se oporia ao fluxo mtuo acoplado pelo outro e a tenso induzida teria polaridade oposta queda
de tenso prpria, resultando nas seguintes expresses:
V 1 = jX 1 I 1 jX M I 2
(15a)
V 2 = jX M I 1 + jX 2 I 2
(16a)
cujo circuito equivalente dado pela Figura IV.4.
I1
I2
jX 1
jX 2
V1
V2
jX M I 2
jX M I 1
+
Figura IV.4 Circuito equivalente com uma das bobinas invertidas.

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Para duas bobinas, s existem duas posies relativas para os fluxos produzidos: ou esto no mesmo sentido ou
em sentidos opostos. Deste modo, a posio relativa das bobinas pode ser representada atravs da conveno ou
regra dos dois pontos:
Corrente entrando pelo ponto no indutor 1 induz tenso no indutor 2 com o positivo no ponto de 2.
Para dois indutores, so possveis as quatro situaes ilustradas na Figura IV.5.
I1
I1
I2
I2
+
V1
V2
jX 1
V1
jX 2
V2
jX M I 2
jX M I 1
I1
I1
I2
I2
+
V1
V2
jX 1
V1
jX 2
jX M I 2
V2
jX M I 1
I1
I1
I2
I2
+
V1
V2
jX 1
jX 2
V1
V2
jX M I 2
+
jX M I 1
+
I1
I1
I2
I2
+
V1
V2
jX 1
jX 2
V1
V2
jX M I 2
jX M I 1
+
Figura IV.5 Posies relativas entre indutncias e a regra do ponto.
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Exemplo IV.1: Sabendo que o circuito a seguir encontra-se em regime permanente, determinar as correntes de
malha e a potncia dissipada nas resistncias.
5
v(t ) = 100 2 cos(400t )
12,5 mH
+
i1 (t )
i2 (t )
K=0,8
25 mH
10
50 mH
Figura IV.6 Circuito com indutncias magneticamente acopladas.
Soluo: Considerando as polaridades indicadas na Figura IV.6, o circuito equivalente em regime permanente
dado pela figura a seguir. Os valores das impedncias correspondentes s indutncias prprias e mtua so
dados por:
prpria de 12,5 mH:
j 400 12,5 10 3 = j 5
prpria de 25 mH:
j 400 25 10 3 = j10
prpria de 50 mH:
j 400 50 10 3 = j 20
mtua de 25 mH e 50 mH com K = 0,8 :

j 0,8 10 20 = j8 2
Com relao polaridade das fontes de tenso que representam o acoplamento magntico, observar que a
corrente I 1 entra no ponto da reatncia j10, portanto a polaridade da fonte posicionada junto reatncia j20
no ponto (parte inferior da fonte); a corrente I 2 entra no ponto da reatncia j20, portanto a polaridade da fonte
posicionada junto reatncia j10 no ponto (parte superior da fonte).
j5
V = 100 0
j20
j10
+
o
I1
10
I2
j8 2 I 1
j8 2 I 2
Figura IV.7 Circuito equivalente em regime permanente senoidal.

As equaes de malha do circuito so dadas por:
M1: 100 + (5 + j 5 + j10)I 1 + j8 2 I 2 = 0
(5 +
M2: j8 2 I 1 + (10 + j 20 )I 2 = 0
Cuja soluo :
I 1 = 4,8847 j 6,3837 = 8,0382 52,58o
j15)I 1 + j8 2 I 2 = 100
(
)
i (t ) = 5,75 cos(400t + 153,99 ) A
i1 (t ) = 11,37 cos 400t 52,58o A
I 2 = 3,6550 + j1,7837 = 4,0670 153,99o
As potncias dissipadas nas resistncias so dadas por:

2
P5 = 5 I 1 = 5 8,0382 2 323 W
P10 = 10 I 2 = 10 4,0670 2 165 W
Como no existem outros componentes que dissipem potncia no circuito, observar que a potncia ativa
fornecida pela fonte igual P5 + P10 = 488 W :
{ } {
Pfonte = Re S fonte = Re V I 1 = Re 100(4,8847 j 6,3837 ) 488 W

*
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Soluo alternativa: Os grficos das correntes instantneas de malha e as potncias dissipadas nas
resistncias podem ser obtidos por intermdio de simulao no MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo
IV_7.mdl1. No grfico a seguir a corrente da Malha 1 est representada em azul, e a corrente da Malha 2 em
verde, apresentando os valores de pico aproximados de 11,4 A e 5,8 A, respectivamente.
i1(t) [A]
i2(t) [A]
Correntes de malha do circuito magneticamente acoplado.

Na janela de simulao so apresentados os valores das potncias dissipadas nas resistncias de 10 e 5 que
correspondem ao valor mdio da potncia instantnea, destacados na figura a seguir.
Exerccio IV.1: Refazer o Exemplo IV.1 considerando que o acoplamento entre as bobinas foi reduzido pela
metade, ou seja, K = 0,4 . Verificar e comentar as diferenas obtidas nas potncias dissipadas em funo da
variao do coeficiente de acoplamento.
Exemplo IV.2: Determinar a impedncia de entrada (regime permanente senoidal) do circuito a seguir,
estando a chave aberta ou fechada.
K=0,5
I
j2
j2
I1
j4
I2
j4
K=0,5
Figura IV.8 Indutncias magneticamente acopladas.

1
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Soluo: Para as reatncias e coeficientes de acoplamento da Figura IV.8, tm-se:

X M 1 = K X 1 X 2 = 0,5 2 2 = 1
X M 2 = K X 1 X 2 = 0,5 4 4 = 2
Chave aberta: Utilizando a definio de indutncia mtua, o circuito equivalente quando a chave est aberta
dado pelas Figuras a seguir.
j2
j2
jX M 1 I
jX M 1 I
I2 =0
I1
j4
j4
+
jX M 2 I 2
jX M 2 I 1
Figura IV.9 Circuito equivalente quando a chave est aberta.

I
j2
j2
jI
+
jI
j1
j2
j2
j1
I1 = I
j4
j4
V
Figura IV.10 Circuito simplificado para determinao de Z .

Do circuito da Figura IV.10, tem-se a seguinte equao de malha:
V = j 2I j I + j 2I j I + j 4I = j6I
Pela definio de impedncia:
V
j6I
Z= =
= j6
I
I
Considerando as polaridades da corrente e das tenses do circuito da Figura IV.10, observar que as fontes
controladas que representam o acoplamento mtuo entre os indutores comportam-se como reatncias de
natureza capacitiva.
Chave fechada: Utilizando a definio de indutncia mtua, o circuito equivalente quando a chave est
aberta dado pela Figura a seguir.
I
j2
j2
jX M 1 I
+
jX M 1 I
+
I1
I2
j4
j4
+
jX M 2 I 2
jX M 2 I 1
Figura IV.11 Circuito equivalente quando a chave est fechada.

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Soluo (continuao): Analisando a malha dos componentes que esto em paralelo, tem-se:
j 4I 1 + j2I 2 = j4I 2 + j 2I 1
j 2I 1 = j 2I 2
I1 = I 2 =
j2
I
2
j2
jI
+
jI
j2
j1
j1
j2
I1 =
j4
I
2
I2 =
j4
I
2
j4
1
= j2
2
j2
1
= j1
2
V
+
j 2I 2
j 2I 1
Figura IV.12 Circuito simplificado para determinao de Z .

Do circuito da Figura IV.12, tem-se a seguinte equao de malha:
I
I
V = j 2 I j I + j 2 I j I + j 4 + j 2 = j5I
2
2
Pela definio de impedncia:
j5I
V
Z= =
= j5
I
I
Considerando as polaridades da corrente e das tenses do circuito da Figura IV.12, observar que as fontes
controladas que representam o acoplamento mtuo dos indutores em paralelo comportam-se como reatncias de
natureza indutiva.
Soluo alternativa: Os valores das impedncias de entrada para as situaes de chave aberta e fechada
podem ser determinados por intermdio de simulao no MATLAB/SIMULINK utilizando-se, respectivamente, os
arquivos IV_1a.mdl. e IV_1f.mdl. (ATENO: em ambos casos, foi necessrio introduzir uma
resistncia em srie com o circuito para a obteno do regime permanente.) Utilizando-se o primeiro arquivo,
so obtidos o seguinte grfico para a tenso e corrente. Da simulao, obtm-se que V = 2202 0o V e
I=
21, 97
2
36,93o A, logo Z = VI = (8 + j 6) . Como o valor da resistncia adicionada foi de 8 , a
impedncia de entrada do circuito da Figura IV.8 com a chave aberta tem de ser igual a j6 .
v(t) [V]
i(t) [A]
Utilizando-se o segundo arquivo, so obtidos o seguinte grfico para a tenso e corrente. Da simulao, obtmse que V = 2202 0o V e I = 23,230 32,03o A, logo Z = VI = (8 + j5) . Como o valor da resistncia adicionada
foi de 8 , a impedncia de entrada do circuito da Figura IV.8 com a chave fechada tem de ser igual a j5 .
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v(t) [V]
i(t) [A]
IV.4 Circuitos equivalentes

Considere o circuito magneticamente acoplado da Figura IV.13 em regime permanente senoidal.
I1
I2
I1
I2
V1
jX 1
+
+
jX 2 V 2
Z2
jX 1
V1
V2
jX M I 2
X M = K X1 X 2
jX 2
Z2
jX M I 1
Figura IV.13 Circuito exemplo.
Para o circuito equivalente da Figura IV.13 tem-se:

I2 =
jX M I 1
Z 2 + jX 2
V 1 = jX 1 I 1 + jX M I 2 = jX 1 I 1 + jX M
jX M I 1
Z 2 + jX 2
= jX 1 I 1 +
X M2
I 1
I 1 = jX 1 +
Z 2 + jX 2
+ jX 2
1444Z22 4
44
3
X M2
Z1
Z1 =
ref
V1
I1
Z2 =
= jX 1 +
X M2
Z 2 + jX 2
X M2
Z 2 + jX 2
14
243
ref
Z2
(impedncia do circuito 2 refletida para o circuito 1)
Assim o circuito equivalente para os terminais do circuito que so alimentados pela fonte (indutor 1) dado
pela Figura IV.14.
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I1
I2
V1
I1
jX 1
jX 2 V 2 Z 2
jX 1
V1
X M2
ref
Z2 =
X M = K X1X 2
Z 2 + jX 2
Figura IV.14 Circuito equivalente a partir da fonte.

Para os terminais da carga (indutor 2) o circuito equivalente pode ser determinado a partir do equivalente de
Thvenin, como mostrado na Figura IV.15.
I1
V1
jX 1
I2
Z TH
I2
jX 2 V 2
Z2
V TH
V2
X M = K X1 X 2
Z2
Figura IV.15 Circuito equivalente a partir da carga.

Para determinar a tenso de Thvenin V TH considera-se aberto o circuito da carga e, portanto, a corrente I 2
nula I 2 = 0 . Tem-se, assim, o circuito da Figura IV.16, e a seguinte expresso:
I2 =0
I1
+
jX 1
V1
jX 2
V TH
jX M I 1
Figura IV.16 Circuito equivalente para determinao de V TH .
V TH = jX M I 1 = jX M
jX M
V
=
V
Z + jX 1 Z + jX 1
1
424
3
I1
(17)
A determinao da corrente de curto-circuito permite determinar a impedncia de Thvenin/Norton.
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I1
I2
I SC
jX 1
V1
jX 2
jX M I 2
jX M I 1
Figura IV.17 Circuito equivalente para determinao de I SC .

De acordo com a Figura IV.17, tem-se para o circuito referente carga:
jX M I 1 X M
I SC =
=
I1
jX 2
X2
X
I 2 = I SC = M I 1
X2
Para o circuito da fonte, tem-se:
I 2 48
647
(18)
X2
V jX M M I 1 V + j M I 1
V jX M I 2
X2
X2 =
I1 =
=
Z + jX 1
Z + jX 1
Z + jX 1
I 1 Z + jX 1 = V + j
X M2
I1
X2
I1 =
Z + jX 1 j
X M2
X2
I 1 Z + jX 1 j M
X2
X2
X 2 Z + jX 1 jX M2
=V
(19)
X2
I 1 4444
644447
8
X2
XM
X Z + jX jX 2 V = X Z + jX jX 2 V
1
M
2
1
M
2
De (17) e (20) tem-se:

jX M
V
Z + jX 1
X Z + jX 1 jX M2
V TH
Z TH = Z N =
=
= j 2
XM
I SC
Z + jX 1
V
2
X 2 Z + jX 1 jX M
I SC =
XM
X2
Z TH = Z N = jX 2 +
(20)
X M2
(21)
Z + jX 1
Diretamente, a partir de (15), (16), (15a) e (16a), pode-se escrever as seguintes expresses na forma matricial:
V 1 jX 1 jX M I 1
V 1 jX 1
jX M I 1

=
=
jX 2 I 2
jX 2 I 2
V 2 jX M
V 2 jX M
que podem ser obtidas, respectivamente, a partir dos circuitos passivos T equivalentes (vide teoria de
quadriplos) da Figura IV.18. Observar que embora as relaes entre tenses e correntes sejam idnticas, a
equivalncia entre os circuitos da Figura IV.18 no perfeita porque no circuito T existe uma ligao eltrica
entre os circuitos dos dois indutores que no est presente no circuito original (no qual os dois indutores esto
isolados eletricamente).
Verso: 11/9/2007
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I1
jX 1
V1
j(X 2 X M )
I2
+
V2
V1
jX 2
j(X 1 X M
I1
I2
jX M
V2
X M = K X1X 2
I1
I2
jX 1
V1
jX 2
I2
+
V2
V1
j(X 2 + X M
j(X 1 + X M )
I1
jX M
V2
Figura IV.18 Circuito equivalente T de dois indutores acoplados magneticamente.
Exemplo IV.3: Para o circuito da Figura IV.6, determinar a impedncia da carga Z que quando colocada no
lugar da resistncia de 10 absorve a mxima potncia do circuito. Determinar, tambm, a potncia dissipada
em Z .
Soluo: Para determinar a impedncia de carga Z que produz a mxima transferncia de potncia (MTP)
necessrio calcular a impedncia de Thvenin do circuito a partir dos terminais que tal impedncia ser
conectada. Como tambm se deseja determinar a potncia dissipada em Z , necessrio conhecer o circuito
equivalente (Thvenin, por exemplo) a partir dos terminais da resistncia de 10 que ser substituda por uma
impedncia Z , conforme ilustrado a seguir.
j5
Z TH
j10
+
V = 100 0
j20
I1
I2
V TH
j8 2 I 1
j8 2 I 2
+
No circuito anterior, considerando I 2 = 0 (circuito aberto), tem-se:

I1
6447
448
100
= ( 67,8822 j 22,6274) = 71,5542 161,57 o V
V TH = j8 2
5
+
j
5
+
j
10
Utilizando-se a equao (21), pode-se mostrar que:
(8 2 )
Z TH = j 20 +
5 + j 5 + j10
= j 20 + 2,56 j 7,68 = (2,56 + j12,32 ) = 12,5832 78,26o
Logo, para MTP, necessrio que:
( )
Z = Z TH
= (2,56 j12,32) = 12,5832 78,26o
A potncia dissipada na impedncia Z corresponde potncia dissipada na sua parte real, sendo igual a:
{}
P = Re Z I = 2,56
71,5542 161,57 o
2,56 + j12,32 + 2,56 j12,32
= 2,56 13,9754 2 = 500 W
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Soluo alternativa: O valor da impedncia de carga para MTP e a potncia dissipada nesta impedncia
podem ser obtidos por intermdio de simulao no MATLAB/SIMULINK utilizando-se os seguintes arquivos:
IV_9.mdl, IV_9In.mdl e IV_9Vth.mdl. Utilizando-se o segundo e terceiro arquivos determinam-se,
respectivamente, a corrente de curto circuito (corrente de Norton) e a tenso de circuito aberto (tenso de
Thvenin), cujos valores esto em destaque nas figuras a seguir.
Assim, a impedncia de Thvenin ser dada por:

101
71,91o
V TH
2
Z TH =
= 8, 054
(2,63 + j12,26 ) = 12,54 77,89o
o
149,8
IN
2
que bastante prximo do resultado exato obtido nos clculos anteriores. Observar que os ngulos de fase
obtidos nas simulaes apresentam uma diferena de fase de 90o, pois na simulao estes ngulos tomam como
referncia a funo seno. Assim, para obter o ngulo de fase correto necessrio subtrair 90o dos ngulos
apresentados, ou seja:
149,8o em seno correspondem a 239,8o=120,2o em cosseno
71,91o em seno correspondem a 161,91o em cosseno
( )
*
No primeiro arquivo a impedncia de carga para MTP Z = Z TH = (2,63 j12,26 ) colocada no
circuito, obtendo-se os resultados mostrados nas figuras a seguir para as correntes das malhas 1 e 2 e para a
potncia dissipada na carga.
i1(t) [V]
i2(t) [A]
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IV.5 O transformador linear

Um transformador um dispositivo constitudo por dois ou mais enrolamentos magneticamente acoplados. O
transformador linear da Figura IV.17 utilizado como dispositivo de acoplamento entre a fonte e a carga.
ZF
R1
I1
+
Transformador
Fonte
R2
jX 1
VF
I2
jX 2
ZC
Carga
X M = K X1X 2
Figura IV.17 Transformador como dispositivo de acoplamento e seu circuito magntico equivalente.
O enrolamento ligado fonte denominado primrio e o enrolamento ligado carga secundrio sendo o
transformador definido com os seguintes parmetros:
R1 e X 1 Impedncia prpria (resistncia e reatncia) do enrolamento primrio;
R 2 e X 2 Impedncia prpria (resistncia e reatncia) do enrolamento secundrio;
X M Reatncia relativa ao acoplamento mtuo entre os enrolamentos.
Substituindo o acoplamento mtuo pelas fontes correspondentes, chega-se ao circuito eltrico da Figura IV.18.
ZF
I1
R1
R2
I2
jX 1
Transformador
V1
VF
Fonte
V2
jX M I 2
Carga
jX 2
ZC
jX M I 1
+
Figura IV.18 Circuito eltrico equivalente do transformador linear.
V F = Z F + R1 + jX 1 I 1 jX M I 2
jX M I 1
I2 =
(22)
jX M
(23)
I1
R 2 + jX 2 + Z C R 2 + jX 2 + Z C
jX M
V F = Z F + R1 + jX 1 I 1 jX M
I1
R 2 + jX 2 + Z C
X M2
I 1
V F = Z F + R1 + jX 1 +
+
+
R
jX
Z
C
2
2
Da, a impedncia total vista pela fonte de tenso ideal :

ref
Z7
2 44
X M2
644
8
Z F + R1 + jX 1 +
I 1 Fonte
Impedncia do primrio
}
6
4
7
4
8
R2 + jX 2 + Z C
VF
X M2
Z=
=
= ZF +
R1 + jX 1
+
I1
I1
R2 + jX 2 + Z C
que corresponde impedncia interna da fonte associada em srie com a impedncia prpria do primrio em
srie com uma parcela que corresponde impedncia do secundrio refletida para o circuito primrio.
Verso: 11/9/2007
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Exerccio IV.2: Os parmetros de um transformador linear so: R1 = 200 , R 2 = 100 , L1 = 9 H, L 2 = 4 H

e K = 0,5 . O transformador usado para acoplar uma impedncia constituda por uma resistncia de 800 em
srie com um capacitor de 1F a uma fonte de tenso senoidal de 300V (rms), =400rad/s, cuja impedncia
interna (500+j100).
a) Determinar o circuito equivalente no domnio da freqncia.
b) Calcule o valor eficaz (rms) das correntes no primrio e no secundrio.
c) Calcule a impedncia refletida do circuito secundrio para o primrio.
d) Calcule a impedncia do ponto de vista dos terminais do primrio do transformador.
e) Calcule o valor eficaz (rms) das tenses nos terminais da carga e da fonte.
f) Calcule a potncia mdia dissipada pelo resistor de 800.
g) Que porcentagem da potncia mdia fornecida pela fonte ao transformador fornecida para a carga?
Soluo alternativa: Parte dos resultados do exerccio podem ser obtidos diretamente por intermdio de
simulao no MATLAB/SIMULINK utilizando-se o seguinte arquivo IV_2.mdl, estando indicados em destaque
na figura a seguir.
IV.6 O transformador ideal

IV.6.1 Expresses gerais do transformador ideal
Um transformador ideal um caso particular de circuitos magneticamente acoplados no qual as indutncias
prprias L1 e L2 so muito grandes (tendem a infinito) e o coeficiente de acoplamento igual a unidade: K = 1 .
Para as polaridades indicadas na Figura IV.19, so vlidas as seguintes expresses:
d
d
v1 (t ) = L1 i1 (t ) M i2 (t )
(24)
dt
dt
d
d
v2 (t ) = M i1 (t ) L2 i2 (t )
(25)
dt
dt
i1 (t )
i1 (t )
i 2 (t )
K=1
i 2 (t )
+
+
v1 (t )
v 2 (t )
N1 : N 2
L1
v1 (t )
M
di 2 (t )
dt
M = K L1 L2
L2
+
M
+
dii (t )
dt
v 2 (t )
M = L1 L2
Figura IV.19 Transformador ideal representado por circuito magneticamente acoplado.
Verso: 11/9/2007
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Isolando
d
i2 (t ) em (25) e substituindo em (24), tem-se:
dt
d
1 d
i2 (t ) =
M i1 (t ) v2 (t )
dt
L2 dt
v1 (t ) = L1
d
M2 d
M
1 d

i1 (t ) +
i1 (t ) M
v2 (t )
M i1 (t ) v2 (t ) = L1
dt
L2 dt
L
dt
L2

2
(26)
Como K = 1 , pode-se escrever:

M = L1 L2
M 2 = L1 L2
L1
M2
=0
L2
(27)
L1N12
M
=
L2
L1 L2
L2
L1
L2
L2N 22
M
=
L2
N12
N 22
M N1
=
L2 N 2
(28)
pois as auto-indutncias so proporcionais ao quadrado do nmero de espiras L1 = N11 (t ) , com 1 (t ) = P N1i1 (t ) ,

i1 (t )
sendo P a permencia do espao atravessado pelo fluxo, ento L1 = N1 [P N1i1 (t )] = P N12 .

i1 (t )
Substituindo (27) e (28) na expresso (26), tem-se:

v1 (t ) N1
N
N
d
(29)
v1 (t ) = 0 i1 (t ) + 1 v2 (t ) = 1 v2 (t )
=
dt
N2
N2
v2 (t ) N 2
Como o transformador ideal, a potncia instantnea de entrada, p1 (t ) , igual a potncia instantnea de sada,
p2 (t ) pois as perdas so desprezveis, ou seja:
p1 (t ) = p2 (t )
v1 (t ) i1 (t ) = v2 (t ) i2 (t )
logo,
i1 (t ) v2 (t ) N 2
(30)
=
=
i2 (t ) v1 (t ) N1
As expresses (29) e (30) definem o modo de operao dos transformadores ideais.
IV.6.2 Transformador ideal em regime permanente senoidal

A Figura IV.20 apresenta o circuito equivalente de um transformador ideal, em regime permanente senoidal.
I1
+
Transformador
Ideal
I2
N1 : N 2
V1
V2
Ideal
ZC
Figura IV.20 Transformador ideal.

Considerando as polaridades indicadas na Figura IV.20 e as expresses gerais (29) e (30), o regime permanente
senoidal do transformador ideal pode ser descrito por:
N
V 1 N1
(31)
=
V 2 = 2 V1
N1
V 2 N2
I 1 N2
=
I 2 N1
I2 =
N1
I1
N2
(32)
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N2
, a relao de espiras do transformador ideal, pode-se escrever:
N1
1
V 2 = aV 1
V1 = V 2
a
1
I 2 = I1
I 1 = aI 2
a
No caso do circuito secundrio possuir uma impedncia Z C , tem-se:
V2
V2
I2 =
I1 = aI 2 = a
ZC
ZC
e a impedncia de entrada do transformador ideal (impedncia refletida) dada por:
V2
ref
ref
V1
1
1
ZC =
= a = 2 ZC
ZC = 2 ZC
a
a
I1
V2
a
ZC
Assim possvel, atravs da relao de espiras, alterar a magnitude da impedncia vista pela fonte
objetivando maximizar a transferncia de potncia (casamento de impedncias).
fazendo a =
Exemplo IV.3: Determinar a relao de transformao que um transformador ideal deveria possuir para que
um alto-falante cuja impedncia 6 possa receber a mxima potncia de um amplificador cuja impedncia de
sada 600.
Soluo: Neste caso Z C = 6 e a impedncia refletida deveria ser igual da fonte (amplificador), ou seja:
ref
ZC
ref
= Z F = 600
Mas: Z C =
1
a
N2
1
=
N 1 10
ZC
a=
ZC
Z
ou
ref
C
a=
ZC
ref
ZC
6
1
=
600 10
N1
= 10
N2
Simulao MATLAB: Utilizando-se o arquivo IV_3.mdl, pode-se verificar que a melhor relao ocorre para
N 2 1 . Na simulao possvel alterar os valores de N e N e verificar que a potncia ser sempre inferior
=
1
2
N1 10
ao valor obtido com a relao determinada para MTP.
Verso: 11/9/2007
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Observar que o sinal das relaes de transformao do transformador ideal, dadas pelas expresses (31) e (32),
depende do sentido arbitrado para as correntes e tenses terminais em relao aos pontos de polaridade. A
Tabela IV.1 sintetiza as relaes possveis quando em um dos enrolamentos a polaridade da tenso conincide
com o ponto e a corrente entra pelo ponto.
Tabela IV.1 Relaes de transformao do transformador ideal.
Polaridades
Relaes de transformao
I1
I2
N1 : N 2
V 1 N1
=
V 2 N2
V1
V2
Ideal
N1 : N 2
I 1 N2
=
I 2 N1
I1
I2
V1
V 1 N1
=
V 2 N2
V2
Ideal
N1 : N 2
I1
I1
N
= 2
N1
I2
I2
V1
V1
N
= 1
N2
V2
V2
Ideal
N1 : N 2
I1
I 1 N2
=
I 2 N1
I2
V1
V1
N
= 1
N2
V2
V2
Ideal
I1
N
= 2
N1
I2
IV.7 Circuitos acoplados representados atravs de transformador ideal

Uma aplicao bastante freqente para os transformadores ideais a representao de circuitos magneticamente
acoplados. Considere o circuito eletromagntico da Figura IV.21.
I1
+
V1
I2
jX 1
I1
jX A
Ia
Ib
jX C
I2
1:a
+
jX 2 V 2
V1
jX B
X M = K X1 X 2
Va
Ideal
V b = aV a
Vb
V2
I a = aI b
Figura IV.21 Circuito equivalente utilizando transformador ideal.
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Como visto anteriormentevide equaes (15) e (16), observando que a polaridade de I 2 est trocadaas
relaes entre a tenso e a corrente do circuito acoplado da Figura IV.21 so:
V 1 = jX 1 I 1 jX M I 2
V 2 = jX M I 1 jX 2 I 2
Para I 2 = 0 (circuito aberto), tem-se I b = I a = 0 e so vlidas as seguintes expresses:
Circuito eltrico
V 1 = jX 1 I 1
Equivalente com transformador ideal

V 1 = jX A I 1 + jX B I 1
V 1 = j ( X A + X B )I 1
V 2 = jX M I 1
V 2 = V b = aV a = a jX B I 1
V 2 = j (aX B )I 1
Analisando a semelhana das expresses, tem-se:

1
aX B = X M
XB = XM
a
X A + X B = X1
X A = X1 X B
X A = X1
1
XM
a
Para I 2 = I SC (curto circuito), tem-se V 2 = 0 e so vlidas as seguintes expresses:
Circuito eltrico
0 = jX M I 1 jX 2 I 2
X
I 2 = M I1
X2
Equivalente com transformador ideal

I2 = Ib =
Vb
jX C
XM
I 2
644V7a44
8
}
}
V b = aV a = a jX B I 1 I a = j aX B I 1 a I b = jX M I 1 a I 2
jX M I 1 a I 2
X I 1 aI 2
I2 =
= M
jX C
XC
[ (
)]
X C I 2 = X M I 1 aX M I 2
XM
I2 =
I1
X C + aX M
( X C + aX M )I 2 = X M I 1
Analisando a semelhana entre as expresses finais da corrente I 2 tem-se:

X 2 = X C + aX M
X C = X 2 aX M
Assim, o circuito equivalente utilizando um transformador ideal, dado pela Figura IV.22.
I1
V1
I2
jX 1
j X 1 X M
a
I1
Ia
Ib
j ( X 2 aX M )
I2
1:a
+
jX 2 V 2
V1
1
XM
a
X M = K X1 X 2
Va
Ideal
V b = aV a
Vb
V2
I a = aI b
Figura IV.22 Valores das indutncias no circuito equivalente.
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Caso as indutncias X A , X B e X C sejam dispostas de outras formas, outros circuitos equivalentes so possveis
mas o modo de determinao dos valores destas indutncias em funo dos parmetros do circuito
( X 1 , X 2 e X M ) semelhante.
IV.8 Autotransformadores ideais

Um autotransformador um transformador no qual, alm do acoplamento magntico entre os enrolamentos,
existe uma conexo eltrica conforme mostra a Figura IV.23. So duas as formas possveis de conexo
eltrica: aditiva ou subtrativa.
I1
I2
1:a
V1
a=
N2
N1
V1
N1 1
=
N2 a
N2
=a
N1
V2
V2
I1
Ideal
I2
Conexes Aditivas
Conexes Subtrativas
Figura IV.23 Transformador ideal conectado como autotransformador.

Em geral utiliza-se a conexo aditiva nas duas formas de operao possveis, ou seja, como autotransformador
elevador ou rebaixador, conforme ilustra a Figura IV.24.
I2
+
Iy
+
Ix
+
V2
Ix
+
Vx
V1
I1
V1
Vy
Vx
I1
V2
Autotransformador elevador
Iy
+
I2
Vy
Autotransformador rebaixador
Figura IV.24 Autotransformador elevador e rebaixador.
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Para o autotransformador elevador, tem-se:

N
1
I x = I 1 + I 2 = I 1 + 1 I 1 = 1 + I 1
N2
a
N
1
V y = V 1 + V 2 = 1 V 2 + V 2 = + 1V 2
N2
a
Da, as potncias complexas de entrada, S x , e sada, S y , so dadas por:
*
*
1
1 * 1
1
Sx =V
= V 1 1 + I 1 = V 1 1 + I 1 = 1 + V 1 I 1 = 1 + S 1
a
a
a
a
*
*
1
1
S y = V y I y = 1 + V 2 I 2 = 1 + S 2
a
a
onde S 1 e S 2 so as potncias complexas de entrada e sada obtidas na conexo como transformador ideal.
Assim, como a sempre positivo, para a ligao aditiva, o autotransformador permite a transformao de maior
quantidade de potncia eltrica do que a conexo como transformador. A desvantagem a perda de isolao
eltrica entre o primrio e o secundrio.
*
xIx
Exerccio IV.3: Repetir o equacionamento da potncia do autotransformador para a conexo rebaixadora.

Simulao MATLAB: Utilizando-se o arquivo IV_4.mdl, pode-se verificar o funcionamento de um
transformador com relao de espiras a = 1/2 que foi conectado como autotransformador rebaixador. Nos
grficos a seguir observa-se a forma de onda da tenso do primrio e do secundrio.
Tenso do primrio v1(t)
Tenso do secundrio v2(t)
Apesar da relao de espiras ser de 1/2, a tenso foi transformada na razo de
330
2
V no primrio para
110
2
no secundrio (vide grficos anteriores), em funo de sua conexo como autotransformador com conexo
rebaixadora. Por ser um autotransformador ideal, a potncia de entrada exatamente igual potncia de sada,
como pode ser observado na figura a seguir.
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Exemplo IV.4: Sabendo que o circuito a seguir encontra-se em regime permanente, determinar a potncia
total dissipada no circuito e em cada uma das resistncias.
8
N1 = 100
144
j40
102 0o
j6
8500
N 2 = 200
j300
Figura IV.25 Circuito com indutncias magneticamente acopladas e transformador ideal.
Soluo: Considerando as polaridades indicadas na Figura IV.25, o circuito equivalente em regime

permanente dado por:
8
144
VB
j6
102 0o
j300
I1
j 40I 2
VA
I2
j 40I 1
IA
IB
N1 = 100
+
+
I3
8500
N 2 = 200
Figura IV.26 Equivalente em regime permanente do circuito da Figura IV.26.

As equaes de malha e do transformador ideal so:
M1:
102 + (8 + j 6 )I 1 j 40 I 2 = 0
j 40 I 1 + (144 + j 300)I 2 + V A = 0
M2:
M3:
Transformador ideal1:
V A V B + 8500 I 3 = 0
V A N1 200
=
=
=2
V B N 2 100
V A = 2V B
V B = 0,5V A
I A N 2 100 1
I A = 0,5I B
I B = 2I A
=
=
=
I B N1 200 2
Observar que as relaes do transformador apresentam sinais positivos em funo das polaridades definidas no
circuito, caso sejam definidas outros sentidos podem ocorrer relaes negativa. Substituindo as correntes de
malha na equao da corrente do transformador, tem-se:
IA
IB
67
8
}
I A = 0,5I B
I 2 I 3 = 0,5 I 3
I 2 = 1,5 I 3
Substituindo a equao da tenso do transformador na equao da Malha 3, tem-se:
VB
67
8
V A 0,5V A + 8500 I 3 = 0
8500 I 3 1,5V A = 0
Assim, tem-se o seguinte sistema de equaes:
(8 + j 6)I 1 j 40 I 2 = 102
M1:
M2:
j 40 I 1 + (144 + j 300)I 2 + V A = 0
M3+TV:
8500 I 3 1,5V A = 0
TI:
I 2 1,5 I 3 = 0
Observar que as relaes do transformador ideal apresentam sinais positivos em funo das polaridades definidas no circuito. Caso
sejam definidas outros sentidos para as tenses ( V A e V B ) e correntes ( I A e I B ), podem ocorrer relaes negativas.
Verso: 11/9/2007
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Soluo (continuao): Cuja soluo dada por:

I 1 = 8,0669 j 5,7284 = 9,8939 35,38o A
I 2 = 0,0643 + j 0,0774 = 0,1006 50,25o A
I 3 = 0,0429 + j 0,0516 = 0,0671 50,25o A
V A = 243,08 + j 292,23 = 380,11 50,25o V
Assim, a potncia dissipada em cada uma das resistncias dada por:
2
P8 = 8 I 1 = 8 9,8939 2 = 783,11 W
2
P144 = 144 I 2 = 144 0,1006 2 = 1,458 W

2
P8500 = 8500 I 3 = 8500 0,06712 = 38,275 W

A potncia complexa fornecida pela fonte de tenso para o circuito pode ser determinada por:
*
S fonte = V fonte I 1 = 102 0o 9,8939 35,38o = 822,81 + j 584,31 = 1009,18 35,38o VA

Observar que a soma das potncias dissipadas nas resistncias (783,11+1,458+38,275=822,84) igual2 a
potncia ativa (parte real de S fonte ) fornecida pela fonte (conservao de potncia ativa).
Soluo alternativa 1: Utilizando-se o arquivo IV_10.mdl, pode-se reproduzir os resultados obtidos nos
clculos anteriores, conforme mostrado na figura a seguir.
Soluo alternativa 2: O circuito poderia ser resolvido por intermdio de sucessivas reflexes de
impedncias. Inicialmente a resistncia de 8500 pode ser refletida para o circuito primrio do
autotransformador, por intermdio da seguinte expresso:
R8500
8500
ref
R8500
=
= 3777,78
=
2
2
100
N1
1 +
1 +
200
N
2
ref
Aps esta simplificao (substituio do transformador e carga pela R8500
), o circuito equivalente dado por:
As pequenas diferenas so ocasionadas pelos arredondamentos e truncamentos.
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Soluo alternativa 2 (continuao):

8
144
j6
102 0o
j300
I1
I2
j 40I 2
3777,78
j 40I 1
Figura IV.27 Circuito com a impedncia de carga do transformador refletida para o primrio.
A seguir o acoplamento magntico poder ser retirado do circuito equivalente refletindo-se a impedncia para a
malha da fonte de tenso, sendo a impedncia refletida e o circuito equivalente dados por:
ref
X M2
40 2
Z =
=
= 0,4056 j 0,0310 = 0,4068 4,37 o
j 300 + 144 + 3777,78
jX 2 + Z
8
j6
102 0o
I1
0,4056 j 0,0310
Figura IV.28 Equivalente com o acoplamento magntico substitudo por uma impedncia refletida.
Utilizando-se o circuito anterior, pode-se determinar diretamente o fasor corrente I 1 :
102
I1 =
= 8,0669 j 5,7284 = 9,8939 35,38o A
8 + j 6 + 0,4056 j 0,0310
Substituindo-se o valor desta corrente nas equaes da Malha 2 do equivalente da Figura IV.27, tem-se:
j 40 I 1
I2 =
= 0,0643 + j 0,0774 = 0,1006 50,25o A
j 300 + 144 + 3777,78
A corrente da Malha 3 pode ser obtida utilizando-se a relao de transformador do autotransformador da Figura
IV.26, conforme realizado na soluo anterior que resultou na relao I 2 = 1,5 I 3 .
I3 =
I2
= 0,0429 + j 0,0516 = 0,0671 50,25o A
1,5
Exemplo IV.5: Determinar a potncia complexa por fase e trifsica fornecida pela fonte ideal de tenso
trifsica do circuito. Determinar tambm o fator de potncia por fase e trifsico.
V AN
IA
6+j8
V AN = 100 30o V
Na
Ideal
+
Seqncia ABC
Nb
V BN
IB
j4
6+j8
N a = 20
N b = 10
K=0,2
V CN
6+j8
IC
j4
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Soluo: Considerando as polaridades indicadas, o circuito equivalente em regime permanente dado por:
100 30o
IA
6+j8
Va
Na
Ideal
100 90o
Nb
IB
j 0,8I 2 6+j8
j4
Vb
100 150o
I1
I2
6+j8
IC
j4
j 0,8 I 1 I 2
Das relaes do transformador ideal, tem-se:

V a N a 20
V a = 2V b
=
=
=2
V b N b 10
I A N b 10
I 2 = 3I 1
=
=
= 0,5
I B = 2I A
I 2 I 1 = 2I 1
I B N a 20
As equaes de malha do circuito so dadas por:
2 I1
2 I1
2V b
3I1
6
47
4
8
6
47
4
8
}
}
o
100 30 + V a + (6 + j8)I 1 + (6 + j8) I 1 I 2 + j 0,8 I 2 + j 4 I 1 I 2 + V b + 100 90o = 0
2 I1
2 I1
2 I1
3I1
3I1
3I1
6
47
4
8
6
47
4
8
6
47
4
8
}
}
}
100 90 V b + j 4 I 2 I 1 j 0,8I 2 + (6 + j8) I 2 I 1 + (6 + j8)I 2 + j 0,8 I 1 I 2 + j 4 I 2 + 100 150o = 0
o
( 6 j13,6)I 1 + 3V b = 100 30o 100 90o = 100 3 60o

(30 + j56)I 1 V b = 100 90o 100 150o = 100 3 60o
Cuja soluo :
I 1 = 0,5574 j 2,5468 = 2,6071 102,34o A
V b = 39,2984 + j 42,3794 = 57,7960 47,16o V
Utilizando as relaes de transformao, tem-se:
I 2 = 3I 1 = 1,6722 j 7,6405 = 7,8214 102,34o A
V a = 2V b = 78,5968 + j84,7587 = 115,5919 47,16o V
As correntes de linha so dadas por:
I A = I 1 = 0,5574 j 2,5468 = 2,6071 102,34o A
I B = I 2 I 1 = 1,1148 j 5,0937 = 5,2143 102,34o A
I C = I 2 = 1,6722 + j 7,6405 = 7,8214 77,66o A
Verso: 11/9/2007
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Soluo (continuao): A potncia fornecida pelas fontes dada por:

*
) = 175,62 + j192,69 = 260,71 132,34 VA

= 100 90 (5,2143 102,34 ) = 509,37 + j111,48 = 521,43 12,34 VA
= 100 150 (7,8214 77,66 ) = 237,21 + j 745,30 = 782,14 72,34 VA
*
o *
S A = V AN I A = 100 30o 2,6071 102,34o

*
S B = V BN I B
*
S C = V CN I C
o *
e a potncia trifsica :
S 3 = P3 + jQ3 = S A + S B + S C = 570,96 + j1049,47 = 1194,74 61,45o VA
Observar que a potncia ativa total consumida pelo circuito pode ser tambm calculada a partir da magnitude
das correntes que percorrem as resistncias sendo dada por:
2
P3 = 6 I A + 6 I B + 6 I C = 6 2,60712 + 6 5,21432 + 6 7,8214 2 = 570,96 W

Por outro lado, a potncia fornecida para as fontes dependentes de tenso que representam o acoplamento
mtuo entre os dois indutores s apresenta componente imaginria (potncia reativa) e dada por:
S ACOPLAMENTO
=
=
=
j 0,8 I 2 I 1 I 2 + j 0,8 I 1 I 2 I 2 = j 0,8 I 2 I 1 j 0,8 I 2 I 2 + j 0,8I 1 I 2 j 0,8 I 2 I 2 =

2
*
*
j 0,8 I 2 I 1 + I 1 I 2 j1,6 I 2 =
j 0,8 7,8214 102,34 o 2,6071 102,34o + 2,6071 102,34 o 7,8214 102,34o j1,6 7,8214 2 =
= PACOPLAMENTO + jQACOPLAMENTO = j 65,25 = 65,25 90 VA

o
QACOPLAMENTO
= 65,25 var
A potncia reativa fornecida para a carga e para as reatncias que representam a indutncia prpria dos
indutores magneticamente acoplados dada por:
QCARGA+ PRPRIA = 8 I A + (4 + 8)I B + (4 + 8)I C = 8 2,60712 + 12 5,21432 + 12 7,8214 2 = 1114,73 var
2
Desta forma, a potncia reativa trifsica fornecida pelas fontes tambm pode ser obtida por:
Q3 = QACOPLAMENTO + QCARGA + PRPRIA = 65,25 + 1114,73 = 1049,47 var
O fator de potncia de cada fonte individualmente :
P
P
175,62
509,37
FPA = A =
= 0,6739
FPB = B =
= 0,9769
260,61
SA
S B 521,43
FPC =
PC
SC
237,21
= 0,3033
782,14
e o fator de potncia mdio dado por:

P3
570,96
FPmdio =
=
= 0,4779
S 3 1194,74
Exerccio IV.4: Um transformador de 5 kVA, 110 V/220 V ser conectado a uma carga de 330 V que ser
alimentada por uma fonte de 110 V.
a) Determinar o diagrama apropriado.
b) Determinar a carga mxima que pode ser alimentada pelo autotransformador.
Simulao MATLAB: Utilizando-se o arquivo IV_5.mdl, pode-se realizar a simulao do funcionamento do

transformador conectado como autotransformador elevador com relao 110 V (fonte) para 330 V (carga).
Nesse caso, a potncia na carga maior que a potncia nominal do transformador, como pode-se observar na
figura a seguir (a potncia limite dos enrolamentos de 5 kVA e a potncia na carga de 7,5 kVA).
Verso: 11/9/2007
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Simulao MATLAB (continuao):
Exerccio IV.5: Um transformador trifsico constitudo por 3 mdulos monofsicos idnticos com N1 = 100
e N 2 = 400 espiras. Determinar:
a) As relaes de transformao (em termos das tenses de linha) possveis de serem obtidas.
b) Considerando como referncia angular o fasor tenso de fase da Fase A do enrolamento de menor nvel de
tenso, desenhar o diagrama fasorial das tenses de fase do primrio e do secundrio para cada uma das
configuraes possveis do transformador. Para o enrolamento de menor tenso, sabe-se que a tenso de
linha igual a 220 V e seqncia de fase ABC.
c) O diagrama fasorial das correntes de linha nos dois lados do transformador, quando uma fonte trifsica com
tenso de linha igual a 220 V conectada ao enrolamento de menor tenso e uma carga trifsica constituda
por R = 240 e X = 100 , ligao estrela, conectada ao outro.
Simulao MATLAB: Utilizando-se os arquivos IV_6a.mdl, IV_6b.mdl, IV_6c.mdl e IV_6d.mdl,
pode-se realizar a simulao do funcionamento dos transformadores trifsicos conectados em tringulo/estrela,
estrela/tringulo, estrela/estrela e tringulo/tringulo, respectivamente. Em funo da conexo empregada, as
relaes de transformao possveis so as seguintes:
VL1
1
3
VL1
1
tringulo-estrela (-Y):
estrela-tringulo (Y-):
=
=
=
4
VL 2
4
VL 2 4 3
3
VL1 1
VL1 1
tringulo-tringulo (-):
=
=
VL 2 4
VL 2 4
Os diagramas fasoriais das correntes e tenses de cada tipo de conexo podem ser obtidos utilizando-se os
arquivos IV_6am.m, IV_6bm.m, IV_6cm.m e IV_6dm.m.
estrela-estrela (Y-Y):
Na Tabela IV.2 encontram-se sugestes de exerccios, referentes aos assuntos tratados neste captulo.
Tabela IV.2 Sugestes de exerccios referentes ao Captulo IV.
Livro
Captulo
Alexander&Sadiku
(2003)
13
Nilsson&Riedel
(1999)
12
516:
518:
520:
522:
523:
300:
302:
303:
305:
Pgina: Exerccios
13.1; 13.2; 13.3; 13.5
517: 13.6; 13.7; 13.8; 13.10; 13.11; 13.14
13.18; 13.21; 13.22
519: 13.25; 13.26; 13.30; 13.31; 13.33
13.34; 13.36; 13.37; 13.38; 13.40
13.48; 13.49; 13.50; 13.53; 13.54
13.55; 13.56; 13.58
525: 13.74; 13.75; 13.76
12.1; 12.3; 12.4
301: 12.6; 12.7; 12.8; 12.9; 12.10; 12.11; 12.12
12.15; 12.17; 12.18; 12.20; 12.22; 12.23
12.26; 12.27; 12.28; 12.30
304: 12.32; 12.34; 12.35; 12.36; 12.39
12.43; 12.44
Verso: 11/9/2007
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Tabela IV.2 Sugestes de exerccios referentes ao Captulo IV.

Livro
Irwin (2000)
Captulo
13
550:
553:
556:
559:
563:
Pgina: Exerccios
13.1; 13.2; 13.3
551: 13.4; 13.5; 13.6; 13.7
13.13; 13.14; 13.16
554: 13.17; 13.18
13.28; 13.29; 13.30; 13.31
557: 13.34; 13.35; 13.37
13.42; 13.43; 13.44
561: 13.50; 13.51; 13.53
13.59; 13.60; 13.62; 13.63; 13.64; 13.65
Verso: 11/9/2007
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V Anlise de circuitos pela transformada de Laplace

V.1 Introduo
De forma anloga transformada fasorial, aplicada para determinao do regime permanente senoidal de
circuitos eltricos lineares e invariantes no tempo, a transformada de Laplace pode ser empregada para
determinar a resposta completa desta mesma classe de circuitos para uma gama bastante variada de funes de
excitao. De uma maneira geral, as equaes diferenciais lineares invariantes no tempo que descrevem as
correntes e tenses destes circuitos podem ser resolvidas seguindo os passos esquematizados no diagrama da
Figura V.1.
Equaes diferenciais
lineares e invariantes
no tempo
Transformada
de
Laplace
Equaes algbricas
no domnio da
freqncia
Condies iniciais
Transformada
inversa de
Laplace
Soluo
temporal
Figura V.1 Esquema de soluo de equaes diferenciais empregando Transformada de Laplace.
V.2 Definio
A transformada de Laplace de uma funo f (t ) definida pela equao:
L[ f (t )] = F (s ) =
f (t )e
st
dt
(1)
onde s a freqncia complexa

s = + j
(2)
e assume-se que a funo f (t ) possui a seguinte propriedade

f (t ) = 0 para t < 0
Observar que se ignora o comportamento de f (t ) para valores negativos de t, sendo esta denominada
transformada de Laplace unilateral. O funcionamento do circuito para instantes anteriores a t = 0
incorporado por intermdio da considerao das suas condies iniciais.
Anlise de Circuitos pela Transformada de Laplace Srgio Haffner Verso 11/9/2007
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Exemplo V.1: Determinar a transformada de Laplace da seguinte funo:

f (t )
A
t<0
0,
f (t ) = at
Ae , t 0
t
Soluo: Pela definio,
L[ f (t )] =
at st
Ae e dt = A
( s + a )t
Supondo Re{s + a} = + a > 0 , e ( s + a ) 0
ou
e ( s+ a )t
e ( s+ a ) e ( s+ a )0
dt = A
=
A
+
(s + a ) 0
(s + a ) (s + a )
0
1
A
L[ f (t )] = A
+
=
(s + a ) (s + a ) s + a
A
F (s ) =
s+a
Soluo alternativa: A transformada de Laplace pode ser obtida por uma funo do MATLAB1 utilizando-se
o arquivo V_1.m.
A transformada inversa de Laplace definida pela relao:

L1 [F (s )] = f (t ) =
c + j
1
F (s )e st ds
2j c j
para t > 0
(3)
sendo c a abscissa de convergncia de F (s ) que uma constante real maior que as partes reais de todos os
pontos singulares de F (s ) .
Usualmente no efetuada esta integrao; feita a expanso de F (s ) em fraes parciais de modo que a
transformada inversa de cada termo seja conhecida (de tabela).
Exemplo V.2: Determinar a transformada inversa de Laplace da seguinte funo:

1
F (s ) =
com a b
(s a )(s b )
Dica: Notar que:
1
A
B
A(s b ) + B(s a ) ( A + B )s Ab Ba
=
+
=
=
(s a )(s b ) s a s b
(s a )(s b )
(s a )(s b )
para que a igualdade anterior seja vlida A + B = 0 B = A
1
1
Ab Ba = 1 Ab ( A)a = 1 A(a b ) = 1 A =
e B=
, logo
ab
ab
1
1 1
1
=
(s a )(s b ) a b s a s b
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Soluo:
1 1
1
1
1
1
L1 [F (s )] = L1
L1
=
=
a b s a s b a b s a s b
1 1 1
1
L
=
L1

a b s a
s b
L1 [F (s )] =
ou
f (t ) =
para t 0
1
e at e bt
ab
1
e at e bt
ab
para t 0
Soluo alternativa: A transformada inversa de Laplace pode ser obtida por uma funo do MATLAB
utilizando-se o arquivo V_2.m.
V.3 Algumas funes especiais

V.3.1 Funo degrau unitrio u(t)
A funo degrau unitrio dada por:
u (t )
1
0, t < 0
u (t ) =
1, t > 0
t
Observar que esta funo no definida para t = 0 podendo assumir dois valores diferentes (0 e 1). Entretanto,
possvel definir uma aproximao linear (por partes) para a funo degrau utilizando-se os instantes e
+ , conforme ilustra a Figura V.2.
u (t )
Figura V.2 Aproximao linear da funo degrau

A transformada de Laplace da funo degrau unitrio dada por:
e st
e s e s 0
L[u (t )] = u (t )e dt = 1e dt =
+
=
s
s
s 0
0
0
1
L[u (t )] =
s
st
st
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Como podem ocorrer descontinuidades para instantes diferentes do tempo t = 0 , tem-se:

u (t a )
1
0, t < a
u (t a ) =
1, t > a
A transformada de Laplace da funo degrau unitrio deslocada no tempo dada por:
e st
e s e sa
L[u (t a )] = u (t a )e dt = 0e dt + 1e dt =
+
=
s
s
s a
0
0
a
L[u (t a )] =
st
st
st
e as
s
Exemplo V.3: Escreva uma expresso matemtica para a funo da Figura V.3, com auxlio da funo degrau.
f (t )
3
1
2
Figura V.3 Funo do exemplo.
Soluo: As expresses das equaes de reta que descrevem o comportamento da funo da Figura V.3 so:
t<0
0
0 < t <1
2t
f (t ) = 2t + 4
1< t < 3
3<t < 4
2t 8
t>4
0
A funo degrau utilizada para ligar e desligar os segmentos de reta para compor a funo da figura:
f (t ) = 2t [u (t ) u (t 1)] + ( 2t + 4 )[u (t 1) u (t 3)] + (2t 8)[u (t 3) u (t 4 )] =
2tu (t ) + ( 4t + 4 )u (t 1) + (4t 12 )u (t 3) + ( 2t + 8)u (t 4)
Soluo alternativa: O grfico da funo anterior pode ser obtido por intermdio do MATLAB/SIMULINK
utilizando-se os arquivos V_3m.m e V_3.mdl.
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V.3.2 Funo impulso unitrio (t)

A funo impulso unitrio pode ser representada no limite pelo pulso retangular da Figura abaixo, quando
0 . O impulso unitrio zero, exceto para t = 0 , onde seu valor tende a infinito, porm sua rea
unitria:
(t )
(t ) = 0
1
2
t0
(t )
rea=1
(t )dt = (t )dt = 1

Analisando a Figura V.2, observar-se que
d
u (t ) = (t ) .
dt
Como a funo degrau unitrio, o impulso tambm pode ser definido para instantes diferentes de zero:
(t a )
(t a ) = 0
1
2
ta
a +
(t a )
rea=1
(t a )dt = (t a )dt = 1
a
a a+
Uma propriedade importante da funo impulso unitrio a propriedade de amostragem ou filtragem:

+
f (t ) (t a )dt = f (a )
Observar que a funo impulso filtra tudo menos o valor de f (t ) em t = a , pois

+
f (t ) (t a )dt =
a +
f (t ) (t a )dt =
a +
a +
f (a ) (t a )dt = f (a ) (t a )dt = f (a )
A transformada de Laplace da funo impulso unitrio dada por:
L[ (t )] = (t )e dt = e (t )dt = e
st
st
L[ (t )] = 1
(t )dt = (t )dt = 1
s 0
A transformada de Laplace da funo impulso unitrio deslocada no tempo dada por:
a +
a +
a +
L[ (t a )] = (t a )e st dt =
L[ (t a )] = e as
st
(t a )e dt =
e sa (t a )dt = e as (t a )dt = e as
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V.4 Transformadas funcionais

V.4.1 Co-seno e seno
A
para Re{s + a} = + Re{a} > 0
s+a
e jt + e jt 1
1
jt
j t
= L e jt + L e jt =
= L
= Le +e
2
2
2
1 1
1
=
=
+
para > 0
2 s j s + j
1 s + j + s j
s
para > 0
=
= 2
2
2
2
2
s +
s +
Lembrar que L Ae at =
L[cos t ]
] ([ ] [
])
Da,
L[cost ] =
L[sen t ] =
=
=
Da,
L[sen t ] =
s
+2
e jt e jt 1
1
L
L e jt e jt =
L e jt L e jt =
=
j2
j2
j2
1 1
1
para > 0
j 2 s j s + j
1 s + j (s j ) 1 j 2
= 2
para > 0
=
2
2
2
2
2
j2
s +
j2 s + s +
([ ] [
])
s +2
2
V.4.2 Funes usuais

A Tabela V.1 apresenta algumas transformadas funcionais muito utilizadas na anlise de circuitos eltricos.
Tabela V.1 Transformadas de Laplace de algumas funes

Nome
Domnio do tempo:
f (t ), t > 0
Impulso unitrio
(t )
Degrau unitrio
1 ou u (t )
Rampa
Parbola
Polinmio
Exponencial
t
t2
2
tn
n!
e at
Domnio da freqncia complexa:
F (s )
1
1
s
1
s2
1
s3
1
n +1
s
1
s+a
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Tabela V.1 Transformadas de Laplace de algumas funes

Domnio do tempo:
f (t ), t > 0
Co-seno
cos t
s
s +2
Seno
sen t
Nome
F (s )
s +2
1
(s + a )2
1
(s + a )n+1
s+a
2
te at
Rampa amortecida
t n at
e
n!
Polinmio amortecido
Co-seno amortecido
e at cos t
Seno amortecido
e at sen t
(s + a )2 + 2
(s + a )2 + 2
V.5 Algumas propriedades da transformada de Laplace

V.5.1 Linearidade
L[A1 f1 (t ) + A2 f 2 (t )] = A1 L[ f1 (t )] + A2 L[ f 2 (t )] = A1 F1 (s ) + A2 F2 (s )
Prova:
L[ A1 f1 (t ) + A2 f 2 (t )] =
=
st
st
st
[A1 f1 (t ) + A2 f 2 (t )]e dt = A1 f1 (t )e dt + A2 f 2 (t )e dt =
A1 L[ f1 (t )] + A2 L[ f 2 (t )] = A1 F1 (s ) + A2 F2 (s )
V.5.2 Derivao no tempo

df (t )
L
= sF (s ) f (0 )
dt
Prova:
L[ f (t )] =
f (t )e
st
dt
( udv = uv vdu ) , com:

0
Integrando por partes
u = f (t )
dv = e st dt
du = df (t ) =
v=
df (t )
dt
dt
e st
s
L[ f (t )]
v
u }
st
e st
e df (t )
e s 0 1 df (t ) st
= f (t )
dt = f ( )0 f (0)
+
e dt =

s
s dt
s s 0 dt
Pgina 7 de 59
L[ f (t )] =
f (0 ) 1 df (t )
+ L
s
s dt
df (t )
Isolando o termo L
, tem-se:
dt
df (t )
L
= s L[ f (t )] f (0 ) = sF (s ) f (0 )
dt
Para derivadas de ordem superior, tem-se:
d 2 f (t )
df (0 )
= s 2 F (s ) sf (0)
L
2
dt
dt
d n f (t )
d n2 f (0 ) d n 1 f (0)
n
n 1
n 2 df (0 )
(
)
(
)
=
s
F
s
s
f
L
0
n
dt
dt n 2
dt n1
dt
V.5.3 Integrao no tempo

L
F (s )
f (x )dx = s
t
V.5.4 Deslocamento no tempo

f(t)
f(t a)
L[ f (t a )u (t a )] = e as F (s ), a > 0
V.5.5 Mudana de escala no tempo

L[ f (at )] =
1 s
F , a > 0
a a
V.5.6 Convoluo no tempo

t
L[ f1 (t ) * f 2 (t )] = L f1 (x ) f 2 (t x )dx = F1 (s )F2 (s )
0
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V.5.7 Derivao em freqncia

L[tf (t )] =
dF (s )
ds
Para derivadas de ordem superior, tem-se:
L t n f (t ) = ( 1)
d n F (s )
ds n
V.5.8 Deslocamento em freqncia
L e at f (t ) = F (s + a )
V.5.9 Resumo das propriedades da transformada de Laplace

Algumas propriedades teis da transformada de Laplace encontram-se na Tabela V.2.
Tabela V.2 Algumas propriedades da transformada de Laplace

Propriedade ou operao
Multiplicao por
constante
Adio/subtrao
Linearidade
Domnio do tempo:
f (t )

F (s )
Af (t )
AF (s )
f1 (t ) + f 2 (t )
F1 (s ) + F2 (s )
A1 f1 (t ) + A2 f 2 (t )
df (t )
dt
Primeira derivada no
tempo
Derivada de ordem n no
tempo
d n f (t )
dt n
A1 F1 (s ) + A2 F2 (s )
sF (s ) f (0 )
s n F (s ) s n 1 f (0 ) s n 2
df (0 )
d n 2 f (0 ) d n 1 f (0 )
K s
dt
dt n 2
dt n 1
f (x )dx
F (s )
s
f (t a )u(t a ), a > 0
e as F (s )
Mudana de escala no
tempo
f (at ), a > 0
1 s
F
a a
Convoluo no tempo
f1 (t ) * f 2 (t )
F1 (s )F2 (s )
Primeira derivada em
freqncia
tf (t )
Integrao no tempo
Deslocamento no tempo
Derivada de ordem n em
freqncia
Deslocamento em
freqncia
dF (s )
ds
t n f (t )
n
( 1)n d Fn(s )
e at f (t )
F (s + a )
ds
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Exemplo V.4: Utilizando as transformadas e propriedades de tabela, determinar a transformada de Laplace da

funo dente de serra da Figura a seguir.
f(t)
A
T
t
Figura V. 4 Funo dente de serra.
Soluo: Para descrever a funo dente de serra ser utilizada a funo porta: g (t a ) = u (t a ) u (t a )
u(t-a)
u(t-a-)
1
a+
a
-1
g(t-a)
1
a+
Deste modo, a funo dente de serra pode ser expressa por:

A
A
f (t ) = t (u (t ) u (t T )) = [tu (t ) tu (t T )]
T
T
Para utilizar diretamente a propriedade do deslocamento no tempo necessrio escrever a funo no tempo,
na forma: L[ f (t a )u (t a )] = e as F (s ) , logo:
A
f (t ) =
[tu (t ) (t T + T )u (t T )] =
T
A
[tu (t ) (t T )u (t T ) Tu (t T )]
=
T
Utilizando as transformadas da Tabela V.1 e considerando a propriedade de deslocamento no tempo, tem-se:
Funo no tempo f (t )
Transformada no domnio da freqncia complexa F (s )
tu (t )
1
s2
(t T )u (t T )
1
s2
1
Te Ts
s
e Ts
Tu (t T )
Da, a transformada da funo dente de serra :

A 1
1
1
A
F (s ) = 2 e Ts 2 Te Ts = 2 1 (1 Ts )e Ts
T s
s Ts
s
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Soluo alternativa: A transformada inversa de Laplace pode ser obtida por uma funo do MATLAB
V.6 Teoremas do valor final e do valor inicial

Os teoremas do valor final e do valor inicial so teis porque permitem prever o comportamento de f (t ) em
t = 0 e t = a partir de F (s ) .
V.6.1 Teorema do valor final (TVF)

De acordo com o teorema do valor final,
lim f (t ) = lim sF (s )
s 0
ou seja, o comportamento em regime permanente de f (t ) o mesmo de sF (s ) na vizinhana de s = 0 .

Condies nas quais o TVF vlido:
df (t )
possuam transformada de Laplace;
dt
f (t ) e sua primeira derivada
f ( ) = lim f (t ) tem de existir.

t
Exemplo V.5: Utilizando o TVF, determinar o valor de f (t ) para t .

f (t ) = e pt cost u (t )
Dicas:
Lembrar a propriedade do deslocamento em freqncia, L e at f (t ) = F (s + a ) .

s
L[cos t ] = 2
s +2
Soluo: A transformada de Laplace da funo f (t ) dada por:

s+ p
F (s ) =
(s + p )2 + 2
Da, o valor de f (t ) para t ,
t
s 0
s+ p
0+ p
p
lim e pt cos t u (t ) = lim s
= 0 2
=0
= 0
2
2
2
t
s 0 (s + p )2 + 2
(0 + p ) +
p +
Soluo alternativa: O limite pode ser determinado atravs de uma funo do MATLAB utilizando-se o
arquivo V_5.m.
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V.6.2 Teorema do valor inicial (TVI)

De acordo com o teorema do valor inicial,
( )
f 0 + = lim sF (s )
s
( )
ou seja, o valor de f (t ) imediatamente aps t = 0 , f 0 + , corresponde ao valor do limite de sF (s ) quando

s.
Condies nas quais o TVI vlido:
df (t )
possuam transformada de Laplace;
dt
f (0 ) = lim f (t ) tem de existir.
f (t ) e sua primeira derivada
t 0
Exemplo V.6: Utilizando o TVI, determinar o valor de f (t ) para t = 0 + .

f (t ) = e pt cost u (t )
Dicas:
Lembrar a propriedade do deslocamento em freqncia, L e at f (t ) = F (s + a ) .

s
L[cost ] = 2
s +2
Soluo: A transformada de Laplace da funo f (t ) dada por:

s+ p
F (s ) =
(s + p )2 + 2
Da, o valor de f (t ) para t ,
t 0
2
s+ p
s 2 + ps
lim e pt cos t u (t ) = lim s
=
lim
= 2 =?
2
2
2
t 0
s (s + p )2 + 2
s s + 2 ps + p +
Aplicando a regra de lHpital:
2s + p
2
lim e pt cost u (t ) = lim
= lim = 1
t 0
s 2 s + 2 p
s 2
De forma alternativa, o valor do limita pode ser obtido, dividindo-se o numerador e o denominar pelo termo de
maior grau, ou seja,
p
2
1+
2
s + ps
1+ 0
s
=
lim e pt cos t u (t ) = lim 2
= lim
=1
2
2
2
2
t 0
s s + 2 ps + p +
s
2p p + 1+ 0 + 0
1
+
+
s
s2
Soluo alternativa: O limite pode ser determinado atravs de uma funo do MATLAB utilizando-se o
arquivo V_6.m.
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V.7 Determinao da transformada inversa

De uma maneira geral, em todos os circuitos lineares de parmetros concentrados cujos componentes no
variam com o tempo as correntes e tenses no domnio da freqncia complexa so funes racionais de s, ou
seja, podem ser escritas na forma de uma razo entre dois polinmios do tipo:
F (s ) =
N (s ) an s n + an1 s n 1 + K + a1 s + a0
=
D (s ) bm s m + bm1 s m1 + K + b1s + b0
onde os coeficientes a e b so constantes reais e os expoentes m e n so nmeros inteiros positivos. A razo
N (s )
chamada de funo racional prpria se m > n . Neste caso, pode ser expandida como uma soma de
D(s )
fraes parciais.
N (s )
denominada funo racional imprpria e no pode ser expandida como uma soma
D (s )
de fraes parciais. Neste caso, necessrio fazer sua reduo para uma soma de uma funo polinomial mais
um resto que uma funo racional prpria.
Se m n a razo
Exemplo V.7: Escrever a funo racional imprpria como a soma de uma funo polinomial mais um resto
que uma funo racional prpria.
s 4 + 13s 3 + 66s 2 + 200s + 300
F (s ) =
s 2 + 9 s + 20
Observar que m = 2 < n = 4 .
Soluo: Basta dividir o numerador pelo denominador, determinando a parte inteira e o resto da diviso.
+
s4
s
66s 2
9s
20s
4s
46s
+ 200s + 300
36s
10s
+ 120s
+ 300
90s
200
30s
+ 100
13s 3
4s
10s 2
Parte inteira:
+ 200s + 300
s2
+ 9 s + 20
+ 4 s + 10
s 2 + 4 s + 10
80 s
Resto:
30s + 100
Tem-se, ento:
F (s ) = s 2 + 4 s + 10 +
30 s + 100
s 2 + 9s + 20
Observar que a transformada inversa do termo polinomial s 2 + 4 s + 10 trivial e termo
30 s + 100
uma
s 2 + 9s + 20
funo racional prpria.
Soluo alternativa: O clculo anterior pode ser realizado atravs de uma funo do MATLAB utilizando-se
o arquivo V_7.m.
Assim a transformada inversa de funes racionais recai sempre na expanso em fraes parciais de funes
racionais prprias.
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V.7.1 Expanso em fraes parciais de funes racionais prprias

O primeiro passo para expandir uma funo racional prpria em fraes parciais escrever um termo ou uma
srie de termos para cada uma das razes do polinmio do denominador D(s ) :
r
termos para cada raiz de multiplicidade r

termo para cada raiz simples
16
termo
r4
termos
78
644444
7444444
8
Km
K 11
K 12
K 1r
N (s )
N (s )
F (s ) =
=
=
+
+K+
+K+
D (s ) (s p1 )r L (s p m ) s p1 (s p1 )2
s pm
(s p1 )r
(5)
onde p1 , p 2 ,L, pm so as razes do polinmio do denominador que podem ser nmeros reais ou complexos.
Exemplo V.8: Determinar os termos da expanso em fraes parciais da funo:

s+6
s+6
F (s ) = 4
= 3
3
2
s + 5 s + 7 s + 3s s s + 5 s 2 + 7 s + 3
) (
Soluo: Determinando as razes do polinmio do denominador, tem-se:

0
3
s=
1
1
Deste modo a funo pode ser escrita da seguinte forma:
s+6
F (s ) =
2
s (s + 3)(s + 1)
Como duas razes distintas e uma raiz mltipla com r = 2 , sero quatro os termos da expanso em fraes
parciais:
K
K 32
K
K
s+6
F (s ) =
= 1 + 2 + 31 +
2
s
s + 3 s + 1 (s + 1)2
s (s + 3)(s + 1)
Soluo alternativa: As razes e os coeficientes da expanso em fraes parciais podem ser obtidos atravs
de uma funo do MATLAB utilizando-se o arquivo V_8.m.
A determinao do numerador de cada uma das fraes parciais depende do tipo de raiz a que se refere o termo,
sendo quatro as possibilidades existentes:
Possibilidade
1
2
3
4
Tipo
Real
Real
Complexa conjugada
Complexa conjugada
Multiplicidade
Simples
Mltipla
Simples
Mltipla
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V.7.2 Razes reais e simples

Neste caso, basta multiplicar os membros da igualdade da expresso (5) pelo denominador do termo que se
deseja calcular o valor de K e substituir o s pelo valor correspondente respectiva raiz.
Assim, para a raiz p1 , tem-se:
K1
K2
K m
N (s )
= (s p1 )
+
+K+
(s p1 )
(s p1 )(s p2 )L(s pm ) s= p
(s p1 ) (s p2 )
(s pm ) s= p
1
1
K2
K m
N (s )
= K1 + (s p1 )
+K+
(s pm ) s= p
(s p 2 )L(s p m ) s= p1
(s p2 )
1
=0 4
6
47
8 K
Km
N ( p1 )
2
=K
= K1 + ( p1 p1 )
+K+
( p1 p2 )L( p1 pm )
( p1 pm ) 1
( p1 p 2 )
K1 =
N ( p1 )
( p1 p2 )L( p1 pm )
De um modo mais geral, tem-se:
N (s )
K i = lim (s pi )
s pi
D(s )
(6)
e a transformada inversa de cada um dos m termos dada por:
K
pt
L1
= Ke u (t )
s
Exemplo V.9: Determinar a transformada inversa da seguinte funo racional:
F (s ) =
s +1
s + s 2 6s
3
Soluo: O denominador possui trs razes reais distintas:

0
s= 2
3
logo a funo pode ser escrita como
F (s ) =
K
K
K
s +1
s +1
=
= 1+ 2 + 3
2
s
s2 s+3
s + s 6s s(s 2 )(s + 3)
3
De acordo com a expresso (6) tem-se:
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Soluo (continuao):
N (s )
s +1
s +1
1
= lim s
= lim
=
=1
K1 = lim (s 0 )
6
s 0
s 0
s 0 (s 2 )(s + 3)
(
)
(
)(
)
D
s
s
s
2
s
3
2
3
s +1
2 +1
N (s )
s +1
K 2 = lim (s 2)
= lim (s 2)
= lim
=
=3
10
s2
s
2
s
2
D(s )
s (s 2 )(s + 3)
s (s + 3) 2(2 + 3)
s +1
N (s )
s +1
3 +1
K 3 = lim (s + 3)
= lim (s + 3)
= lim
=
= 2
15
s 3
s 3
s 3 s (s 2 )
(
)
(
)(
)
(
)
D
s
s
s
2
s
+
3
De modo semelhante, pode-se fazer com que os numeradores da expresso abaixo sejam iguais, para
s = 0, s = 2 e s = 3 :
K (s 2 )(s + 3) + K 2 s (s + 3) + K 3 s(s 2 )
s +1
F (s ) =
= 1
s (s 2 )(s + 3)
s(s 2)(s + 3)
ou seja,
K1 (s 2)(s + 3) + K 2 s (s + 3) + K1 s (s 2 ) = s + 1 , para s = 0, s = 2 e s = 3
s=0
K1 (0 2)(0 + 3) + K 2 0(0 + 3) + K 3 0(0 2) = 0 + 1
s=2
K 1 (2 2 )(2 + 3) + K 2 2(2 + 3) + K 3 2(2 2 ) = 2 + 1
s = 3
K 1 ( 3 2)( 3 + 3) + K 2 ( 3)( 3 + 3) + K 3 ( 3)( 3 2 ) = 3 + 1
K1 = 1
=1
6
6
3
K2 =
10
2
K3 =
= 2
15
15
Assim, a funo expandida em fraes parciais dada por:

3
1
2
s +1
6
10
5
F (s ) = 3
=
+
+
2
s
s2 s+3
s + s 6s
Da Tabela V.1, tem-se:
1
L1 = u (t )
s
1
L1
= e at u (t )
s + a
Portanto, a transformada inversa dada por:
3
2
6
10
5 = 1 + 3 e 2t 2 e 3t u (t )
L [F (s )] = L
+
+
s
s 2 s + 3 6 10
15
Soluo alternativa: A transformada inversa de Laplace pode ser obtida atravs de uma funo do MATLAB
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V.7.3 Razes reais repetidas

A determinao do coeficiente K de maior grau relativo raiz de multiplicidade r realizada da mesma forma
r
que as razes reais simples, ou seja, multiplicam-se ambos os lados por (s p ) . Os demais r 1 coeficientes
so obtidos atravs das r 1 derivadas sucessivas da expresso obtida para a determinao do termo de grau r.
Assim, para a raiz p1 , tem-se:
K 11
K m
K 12
K 1r
N (s )
r
r
(
)
=
s
p
+
+
K
+
+
K
+
(s p1 )
1
s p
(s p m ) s= p
(s p1 )r L (s p m ) s= p
(s p1 )2
(s p1 )r
1
1
Determinao de K1r :
K m
N (s )
r 2
r 3
r 1
= K1r + (s p1 ) (s p1 ) K11 + (s p1 ) K12 + K + (s p1 )
(s pm ) s= p
(s pmr )L (s pm ) s= p1
6
4=
704
8
Km
N ( p1 )
r 2
r 3
r 1
=K
= K1r + ( p1 p1 ) ( p1 p1 ) K11 + ( p1 p1 ) K12 + K + ( p1 p1 )
( p1 pmr )L( p1 pm )
( p1 pm ) 1r
K1r =
N ( p1 )
( p1 p mr )L( p1 pm )
De um modo mais geral, para a raiz pi de multiplicidade r, tem-se:
r N (s )
K ir = lim (s pi )
s pi
D(s )
(7a)
e
K ij =
1
d r j
r N (s )
lim r j (s pi )
s
p
(r j )! i ds
D (s )
para j = r 1, r 2,L,1
(7b)
e a transformada inversa de cada um dos r termos referentes ao polo real de multiplicidade r dada por:
K
t n 1 pt
L1
=
K
e u (t )
n
(n 1)!
(s p )
Dica: Lembrar que:
u vdu udv
d =
v2
v
F (s ) =
10(s + 3)
(s + 1)3 (s + 2)
d (uv ) = udv + vdu
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Soluo: Expandindo F (s ) em fraes parciais, obtm-se:

F (s ) =
10(s + 3)
(s + 1) (s + 2)
3
K13
K11
K12
K
+
+
+ 2
2
3
s + 1 (s + 1)
(s + 1) s + 2
De acordo com a expresso (7) tem-se, para a raiz de multiplicidade 3 (r = 3) :

K13
K12
K11
10(s + 3)
10(s + 3) 10( 1 + 3)
3
lim (s + 1)
= lim
=
= 20
3
s 1
(s + 1) (s + 2) s1 s + 2 1 + 2
(s + 2)10 10(s + 3)1

1
10(s + 3)
d 3 2
d 10(s + 3)
3
lim 3 2 (s + 1)
=
lim
=
lim
=
(3 2)! s1 ds
(s + 1)3 (s + 2) s1 ds s + 2 s1
(s + 2)2
10
10
= lim
= 10
=
2
s 1 (s + 2 )2
( 1 + 2)
=
=
=
1
d 31
10(s + 3) 1
d 2 10(s + 3) 1
d 10
3
lim 31 (s + 1)
=
lim
= lim
3
2
(3 1)! s1 ds
(s + 1) (s + 2) 2 s1 ds s + 2 2 s1 ds (s + 2)2
20 1
10 1
1
d
20
lim ( 2 )
=
lim
=
= 10
3
3
s
1
s
1
2
ds
(s + 2) 2 (s + 2) 2 ( 1 + 2)3
Para a raiz simples, utiliza-se a expresso (5):

K2
10(s + 3) 10( 2 + 3)
10(s + 3)
lim (s + 2 )
= lim
= 10
=
3
s 2
(s + 1) (s + 2) s2 (s + 1)3 ( 2 + 1)3
Assim, a funo pode ser expressa por:

F (s ) =
10(s + 3)
(s + 1) (s + 2)
3
10
10
20
10
2
3
s + 1 (s + 1)
(s + 1) s + 2
cuja transformada inversa :
10
10
20
10
t 2 t
e 10e 2t u (t )
L1 [F (s )] = L1
=
10
10
t
+
20
2
3
2
(s + 1) s + 2
s + 1 (s + 1)
[(
L1 [F (s )] = 10 10t + 10t 2 e t 10e 2t u (t )
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V.7.4 Razes complexas conjugadas distintas

Os coeficientes relativos s razes complexas conjugadas podem ser obtidos de forma semelhante aos das razes
reais, tratando o par conjugado como duas razes distintas e operando com nmeros complexos. No entanto,
possvel operar com o par conjugado, como ser mostrado a seguir.
O par conjugado p1 = + j e p1* = j que proveniente do seguinte polinmio:
(s p1 )(s p1* ) = [(s ) j ] [(s ) + j ] = (s )2 + 2

origina o seguinte termo na expanso em fraes:
K11 s + K12
(s )2 + 2
K11 (s ) + K11 + K12
(s )2 + 2
K11 (s ) +
K11 + K12
(s )2 + 2
K11 (s )
(s )2 + 2
K11 + K12
(s )2 + 2
cuja transformada inversa corresponde a:
K11 + K12
K
s
K
K
(
s
)
K + K12
+
L1 11 2 12 2 = L1 11 2
= et K11 cos t + 11
sen t
2
2
2
(s ) +
(s ) +
(s ) +
Os coeficientes K11 e K12 so obtidos resolvendo-se a seguinte equao complexa:
K 11 s + K 12
K m
N (s )
*
= (s p1 ) s p1*
+K+
(s p1 ) s p1
*
*
(s pm ) s= p
(s p1 ) s p1 L (s pm ) s= p
(s p1 ) s p1
1
1
K m2
K m
N (s )
= K 11 s + K 12 + (s p1 ) s p1*
+K+
(s p m ) s= p
(s p m 2 )L (s p m ) s = p1
(s p m 2 )
1
=0
6
474
8
K m2
Km
N ( p1 )
= K 11 p1 + K 12
= K 11 p1 + K 12 + ( p1 p1 ) p1 p1*
+K+
( p1 p m2 )L ( p1 pm )
(
)
(
p
p
p
m2
1 pm )
1
N ( p1 )
K 11 p1 + K 12 =
( p1 p m2 )L ( p1 p m )
De um modo mais geral, tem-se:
N (s )
N (s )
2
lim [K i1 s + K i 2 ] = lim (s p1 ) s p1*
= lim (s ) + 2
s pi
s pi
D(s ) s pi
D(s )
(8)
e a transformada inversa de cada um destes conjuntos dada por:

K i1 + K i 2
(
)
K
s
+
K
K
s
K i1 + K i 2
i1
L1 i1 2 i 2 2 = L1
+
sen t u (t )
= e K i1 cos t +
2
2
2
2
(s ) +
(s ) +
(s ) +
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100(s + 3)
s + 6s + 25 (s + 6)
L1
= e at sen t
2
2
(s + a ) +
s+a
L1
= e at cos t
2
2
(s + a ) +
Dica: Lembrar que:
F (s ) =
Soluo: Expandindo F (s ) em fraes parciais, obtm-se:

K s+K
K
K11 (s + 3)
100(s + 3)
F (s ) = 2
= 11 2 122 + 2 =
+
s + 6 (s + 3)2 + 4 2
s + 6s + 25 (s + 6) (s + 3) + 4
3K11 + K12
4
K
4
+ 2
2
2
s+6
(s + 3) + 4
pois as razes de s 2 + 6 s + 25 so: p1 = 3 j 4 .

De acordo com a expresso (8) tem-se:
lim [K11 s + K12 ]
100(s + 3)
100(s + 3)
lim s 2 + 6s + 25 2
= lim
s 3+ j 4
s + 6 s + 25 (s + 6 ) s 3+ j 4 (s + 6 )
3K11 + j 4 K11 + K12
100( j 4 )
j 400 3 j 4 1600 + j1200
=
=
= 64 + j 48
3 + j 4 3 + j 4 3 j 4
9 + 16
s 3+ j 4
)(
Separando as partes real e imaginria, tem-se:

3K11 + K12
64
j 4 K11
j 48
48
= 12
4
= 64 + 3K11 = 100
K11 =
K12
Para a raiz simples, utiliza-se a expresso (5):
100(s + 3)
100( 6 + 3)
300
100(s + 3)
K 2 = lim (s + 6 ) 2
= lim 2
=
=
= 12
s 6
25
s + 6s + 25 (s + 6) s6 s + 6 s + 25 ( 6 ) + 6( 6 ) + 25
Assim, a funo pode ser expressa por:

100(s + 3)
12(s + 3)
F (s ) = 2
=
+
(
)
s + 6 s + 25 s + 6 (s + 3)2 + 4 2
3 12 + 100
4
12
12(s + 3)
16 4
12
4
+
=
+
2
2
2
2
2
2
s
+
6
s
+6
(s + 3) + 4
(s + 3) + 4 (s + 3) + 4
cuja transformada inversa :

12(s + 3)
16 4
12
3t
3t
6 t
L1 [F (s )] = L1
+
= 12e cos(4t ) + 16e sen (4t ) 12e u (t )

2
2
2
2
(s + 3) + 4 s + 6
(s + 3) + 4
L1 [F (s )] = e 3t [12 cos(4t ) + 16 sen (4t )] 12e 6t u (t )
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V.7.5 Razes complexas conjugadas repetidas

O procedimento para determinar os termos e coeficientes relativos s razes complexas conjugadas repetidas
uma extenso do procedimento apresentado para razes reais repetidas utilizando a tcnica descrita para razes
complexas.
V.8 Plano s diagrama de plos e zeros

O plano s empregado para representar as singularidades (plos e zeros) de um quociente de funes
polinomiais tais como:
F (s ) =
(s z1 )(s z 2 )L(s z n )
N (s ) a n s n + a n 1 s n 1 + K + a1 s + a0
=
=K
m
m 1
(s p1 )(s p 2 )L(s pm )
D (s ) bm s + bm1 s + K + b1 s + b0
onde:
z i , i = 1,L, n os zeros de F (s ) , ou seja, as razes do numerador N (s ) que tornam nulo o valor de F (s ) ;
os plos de F (s ) , ou seja, as razes do denominador D(s ) que tornam F (s ) infinitamente
p j , i = 1,L, m
grande;
an
K=
Constante.
bm
Tanto z i quanto p j so grandezas reais ou complexas.
O diagrama de plos e zeros de uma funo racional F (s ) consiste na representao das razes do polinmio do
numerador (zeros) e do denominador (plos) no plano complexo. Os zeros so representados por uma
circunferncia (o) e os plos por um xis (x). A multiplicidade das singularidades representada por um nmero
entre parnteses, nas proximidades da mesma e a constante K indicada parte.
Exemplo V.12: Determinar o diagrama de plos e zeros da seguinte funo racional:

F (s ) =
100s 2 + 2000s + 10000

s 3 + s 2 + 4s + 4
Soluo: Os plos e zeros da funo F (s ) so:

10
zi =
10
p j = j2
j 2
K = 100
Logo F (s ) pode ser escrita como:

F (s ) =
100(s + 10)
100(s + 10)
=
(s + 1)(s j 2)(s + j 2) (s + 1) s 2 + 2 2
2
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Soluo (continuao): e o diagrama correspondente :

Im
K = 100
x
j2
(2)
x
-10
-1
Re
j2
Representao grfica de plos e zeros no plano complexo.
Soluo alternativa: O diagrama de plos e zeros pode ser elaborado atravs de uma funo do MATLAB
V.9 A transformada de Laplace na anlise de circuitos

V.9.1 Relao tenso corrente nos elementos simples
Para um resistor no domnio do tempo tem-se:
i(t)
R
v(t)
v(t ) = Ri(t )
Aplicando transformada de Laplace:

V (s ) = L[v(t )] = L[Ri(t )] = R L[i (t )] = RI (s )
Assim, no domnio da freqncia complexa s tem-se:
I(s)
R
V(s)
V (s ) = RI (s )
Para um indutor no domnio do tempo tem-se:

i(t)
L
v(t ) = L
+
v(t)
d
i(t )
dt
i(t ) =
1 t
v( )d + i (0)
L 0
df (t )
Aplicando transformada de Laplace lembrar que : L
= s L[ f (t )] f (0 ) = sF (s ) f (0 ) :
dt
i(0 )
i (0)
d
V (s ) = L[v(t )] = L L i(t ) = L L i(t ) = L(s L[i (t )] i(0 )) = sL L[i(t )]

= sL I (s )
s
s
dt
dt
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sL
I(s)
i(0 )
s
+
I(s)
i(0 )
V (s ) = sL I (s )
V(s)
Li (0 )
sL
V(s)
V (s ) = sLI (s ) Li (0 )
Para um capacitor no domnio do tempo tem-se:

i(t)
C
i(t ) = C
+
v(t)
d
v(t )
dt
v (t ) =
1 t
i ( )d + v(0 )
C 0
df (t )
Aplicando transformada de Laplace lembrar que : L
= s L[ f (t )] f (0 ) = sF (s ) f (0 ) :
dt
v(0)
v(0 )
d
I (s ) = L[i(t )] = L C v(t ) = C L v(t ) = C (s L[v(t )] v(0 )) = sC L[v(t )]

= sC V (s )
dt
dt
s
s
v(0)
1
I (s ) +
V (s ) =
sC
s
I(s)
v(0 )
s
1
sC
+
V(s)
V (s ) =
1
v(0)
I (s ) +
sC
s
V (s ) =
1
[I (s ) + Cv(0)]
sC
1
sC
I(s)
Cv(0 )
V(s)
As relaes tenso/corrente dos componentes simples encontram-se resumida na Tabela V.3.
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Tabela V.3 Relao tenso corrente dos elementos simples no domnio do tempo e da freqncia complexa.
Domnio do tempo
Elemento
Diagrama
i(t)
Relao
Diagrama
v(t)
V (s ) = RI (s )
Relao
I(s)
v(t ) = Ri(t )
Resistor
+
Domnio da freqncia complexa
V(s)
sL
I(s)
i(t)
Indutor
+
+
v(t)
1 t
i(t ) =
v( )d + i (0)
L 0
i (0 )
V (s ) = sL I (s )
i(0 )
s
d
v(t ) = L i(t )
dt
I(s)
V(s)
Li(0 )
sL
V(s)
v (0 )
s
1
sC
I(s)
V (s ) = sLI (s ) Li (0)
V (s ) =
i(t)
v(t ) =
1 t
i ( )d + v(0 )
C 0
V(s)
v(t)
i(t ) = C
d
v(t )
dt
1
sC
Capacitor
+
v(0)
1
I (s ) +
sC
s
I(s)
V (s ) =
Cv(0)
V(s)
1
[I (s ) + Cv(0)]
sC
Exemplo V.13: Para o circuito RLC srie com energia armazenada a seguir, determinar:
a)
b)
c)
d)
e)
O circuito equivalente no domnio da freqncia complexa.

A expresso da corrente no domnio da freqncia complexa I (s ) .
O diagrama de plos e zeros de I (s ) .
Utilizando o TVI e TVF, determinar o valor de i(0) e i( ) .
A expanso de I (s ) em fraes parciais.
f) A expresso de i(t ) = L1 [I (s )] .
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44984-06 Circuitos Eltricos B
i(t)
t=0
+ vC(0)
+
L
v(t)
Sendo:
v(t ) = 10 sen t
R = 30
vC (0) = 5 V
C = 0,05 F
L = 10 H
Soluo: O circuito equivalente no domnio da freqncia complexa :
I(s)
vC (0)
s
1
sC
i (0 )
s
sL
V(s)
Substituindo os valores de R, C, L, vC (0) e V (s ) , tem-se:

1
1
V (s ) = L[v(t )] = L[10 sen t ] = 10 2 2 = 10 2
s +1
s +1
20
s
30
I(s)
5
s
+
10
2
s +1
+
10s
Da equao da malha, tem-se:

10
5
20
= I (s ) 30 +
+ 10 s
2
s
s +1 s
10 s 5 s 2 + 1
5
1
10
I (s ) = 2

=
2
s + 1 s 30 + 20 + 10s s s + 1
s
5s 2 + 10s 5
s
1
=
2
2
30 s + 20 + 10s 2
s +1
10 s + 3s + 2
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Soluo (continuao):
2
0,5s 2 + s 0,5
0,5 s 2 2 s + 1
0,5(s 1)
I (s ) = 2
=
=
s + 1 s 2 + 3s + 2 (s + 1)(s + 2 ) s 2 + 1 (s + 1)(s + 2) s 2 + 1
I (s ) =
)(
0,5(s 1)
(s + 1)(s + 2) s 2 + 1
I (s ) tem as seguintes singularidades:

1
2
1
pj =
zi =
1
j1
j1
resultando no seguinte diagrama de plos e zeros:
Im
K = 0,5
j1
(2)
x
-2
-1
1
x
De acordo com o TVI, tem-se:
( )
i 0 + = lim sI (s ) = lim s
s
Re
j1
0,5(s 1)
0,5s 3 + s 2 0,5s lHpital
1,5s 2 + 2 s 2 0,5
=
lim
=
lim
=
s 4 s 3 + 9 s 2 + 6 s + 3
(s + 1)(s + 2) s 2 + 1 s s 4 + 3s 3 + 3s 2 + 3s + 2
2
Aplicando lHpital,
1,5s 2 + 2 s 0,5
3s + 2
3
i 0 + = lim 3
= lim
= lim
=0
2
2
s 4 s + 9 s + 6 s + 3
s 12 s + 18s + 6
s 24 s + 18
( )
De acordo com o TVF, tem-se:

i( ) = lim sI (s ) = lim s
s 0
s 0
0,5(s 1)
=?
(s + 1)(s + 2) s 2 + 1
2
O TVF no se aplica porque existem plos no semi-plano direito ( j1) que correspondem ao termo s 2 + 1 .
Para a expresso da corrente I (s ) tm-se os seguintes termos na expanso em fraes parciais:
I (s ) =
2
K s+K
K
K
0,5(s 1)
= 1 + 2 + 312 2 32
2
(s + 1)(s + 2) s + 1 s + 1 s + 2 s + 1
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Soluo (continuao):
2
2
0,5(s 1)2
0,5(s 1)
0,5( 1 1)
2
K1 = lim (s + 1)
=
lim
=
=
= 1
s1
2
2
2
s 1
2
(s + 1)(s + 2) s + 1
(s + 2) s + 1 ( 1 + 2 ) ( 1) + 1
0,5(s 1)
0,5(s 1)
0,5( 2 1)
4,5
K 2 = lim (s + 2 )
=
lim
=
= 0,9
=
2
2
2
s 2
s
2
5
(s + 1)(s + 2) s + 1
(s + 1) s + 1 ( 2 + 1) ( 2 ) + 1
2
0,5(s 1)2
0,5(s 1)
lim [K 31 s + K 32 ] = lim s 2 + 1
lim
=
s j1
s j1
(s + 1)(s + 2) s 2 + 1 s j1 (s + 1)(s + 2)
jK 31 + K 32 =
2
j1 1 j 3 3 + j1
0,5( j1 1)
0,5( 1 j 2 + 1)
=
= 0,3 + j 0,1
=
=
( j1 + 1)( j1 + 2)
1 + j3 1 j 3 1 + 9
1 + j3 + 2
K 31 = 0,1
K 32 = 0,3
Da, a expanso em fraes parciais dada por:
2
K s+K
K
K
0,5(s 1)
1
0,9
0,1s
0,3
I (s ) =
= 1 + 2 + 312 2 32 =
+
+ 2 2 + 2 2
2
s
+
1
s
+
2
s
+
1
s
+
2
(s + 1)(s + 2) s + 1
s +1
s +1
s +1
A transformada inversa de I (s ) , vlida para t 0 , :

0,9
0,1s
0,3
1
i(t ) = L1 [I (s )] = L1
+
+ 2 2 + 2 2 = e t + 0,9e 2t + 0,1cos t + 0,3 sen t
s +1
s +1 s + 2 s +1
ou
i(t ) = e t + 0,9e 2t + 0,1cos t + 0,3 sen t u (t )
O grfico da corrente est mostrado na figura a seguir.

0.4
0.3
0.2
0.1
i(t) [A]
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0
10
t [s]
12
14
16
18
20
Observao: Notar que a forma de onda de i(t ) s depende dos plos de I (s ) (que vo definir a forma das
fraes), isto , do denominador; a amplitude de cada uma destas fraes (coeficientes K i ) depende tambm
do numerador de I (s ) .
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Soluo alternativa: Por intermdio de simulao MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos V_13m.m.

e V_13.mdl possvel reproduzir parte dos resultados obtidos anteriormente. O diagrama de plos e zeros de
I(s), a expresso de i(t) e a forma onda so obtidos utilizando-se o arquivo V_13m.m, obtendo-se os seguintes
grficos:
A simulao do circuito pode ser realizada com auxlio do arquivo V_13.mdl. Neste caso, observar que foi
introduzida uma fonte de tenso contnua (vlida somente para tempos menores que zero) para realizar a
condio inicial de tenso no capacitor.
Exemplo V.14: Considerando que o circuito a seguir se encontre em regime permanente senoidal no instante
em que a chave muda de posio, determinar o solicitado:
t =0
R1
i (t )
L
v1 (t )
v 2 (t )
C
R2
C
R1
= 100 mF
= 4
R2
L
= 10
= 10 H

v1 (t ) = 100 cos t V
6
v 2 (t ) = 50 3u (t 2 ) V
a) Os valores iniciais da corrente no indutor e da tenso no capacitor.

b) A energia armazenada no circuito em t = 0 .
c) O circuito equivalente para t 0 no domnio da freqncia complexa.
d) A expresso da corrente I (s ) .
e) A partir da expresso de I (s ) , os valores da corrente i(t ) para t = 0 e t . Os valores encontrados

concordam com os valores esperados a partir da anlise fsica do circuito? Justifique.
f) A expresso da corrente i(t ) .
g) O grfico de i(t ) .
h) A potncia entregue pela fonte ao circuito em regime permanente.
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Soluo:
a) O regime permanente senoidal que antecede o deslocamento da chave em t = 0 pode ser descrito pelo
seguinte circuito equivalente no domnio da freqncia:
R1
IL
I
+
j L
+
VC
V1
1
C
R2
Considerando que:
R
1
2 L
L
R
j
(R2 + jL ) j 2 j
j 2
1
C
C
=
C
C
Z P = j
=
// (R2 + jL ) =
1
1
1
C
R2 + jL j
R2 + j L
R2 + j L
C
C
C
10
10
R
L
j
j 2
0
,
1
100 j 600
C
C
6 0,1
ZP =
=
=
2
5
1
10 + j 3180
R2 + j L
10 + j 6 10 1
6 0,1
Z P 12,4843 j1,7921 = 12,6123 8,17 o
I=
V1
=
R1 + Z P
V1
R
L
j 2
C
C
R1 +
1
R2 + j L
R2 + j L
=
V1
R2
1 L
R1 R2 + jR1 L
+ j
C C
C
1
1
10 + j 6 10
R2 + j L
100
C
6 0,1
I=
V1 =
0
L
1
2
10
1
R1 R2 + + j R1 L
(R1 + R2 )
(4 + 10)
4 10 +
+ j 4 10
C
C
0,1 6
6 0,1
10 + j 5 3180
2
I=
140 + j 20 3 2520
2
100
2
I 4,2395 + j 0,4609 = 4,2644 6,20o A

Os fasores que definem as condies iniciais so:
ZP
12,4843 j1,7921 100
12,4843 j1,7921 100
VC =
V1 =
0=
12,4843 j1,7921 + 4 2
16,4843 j1,7921 2
Z P + R1
V C = 53,7528 j1,8436 = 53,7844 1,96o V
IL =
1
C
R2 + j L
I=
1
6 0,1
1
10 + j 6 10
6 0,1
(4,2395 + j 0,4609) =
j 60
10 + j 5 3180
(4,2395 + j 0,4609)
Pgina 29 de 59
Soluo (continuao):
I L = 4,1430 j 2,3536 = 4,7648 29,60o A
Retornando para o domnio do tempo, tem-se:
vC (t ) = 53,7844 2 cos 6 t 1,96 o V
)
2 cos( t 29,60 ) A
iL (t ) = 4,7648
6
Assim, para t = 0 , tem-se:
vC (0) = 53,7844 2 cos 6 0 1,96 o 76,02 V
iL (0 ) = 4,7648
)
2 cos( 0 29,60 ) 5,86 A
b) A energia armazenada no circuito em t = 0 corresponde energia armazenada no indutor e no capacitor,

sendo dada por1:
i 2 (0 )
5,86 2
WL (0 ) = L
=
10
= 171,70 J
2
2
v 2 (0 )
76,02 2
WC (0) = C
=
0
,
1
= 288,95 J
2
2
c) Para t 0 , o circuito equivalente no domnio da freqncia complexa dado por:
I (s )
R1
V2 (s ) =
50 3 2 s 86,60 2 s
e
e
s
s
V 2 (s )
I 1 (s )
1
sC
vC (0 )
s
sL
Li L (0)
I 2 (s )
+
R2
d) As equaes de malha so:

1
(I1 (s ) I 2 (s )) + vC (0) = 0
V2 (s ) + R1 I1 (s ) +
sC
s
v (0) 1
(I 2 (s ) I1 (s )) + (R2 + sL )I 2 (s ) LiL (0) = 0
C
+
s
sC
v (0 )
1
1
I 2 (s ) = V2 (s ) C
R1 +
I1 (s )
sC
sC
s
v (0 )
1
1
I1 (s ) + sL + R2 +
+ Li L (0)
I 2 (s ) = C
sC
sC
s
sV (s ) v (0)
1
1
s +
I1 (s )
I 2 (s ) = 2 C
R1C
R1C
R1
R1
v (0 )
R
1
1
I1 (s ) + s 2 + s 2 +
+ siL (0 )
I 2 (s ) = C
LC
L LC
L
(s + 2,5)I1 (s ) 2,5I 2 (s ) = 12,5
I1 (s ) + s 2 + s + 1 I 2 (s ) = 5,86 s + 7,6
3e 2 s 19,0
Isolando I 2 (s ) na primeira expresso e substituindo na segunda, tem-se:
Vide Captulo II.
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Soluo (continuao):
I 2 (s ) =
12,5 3e 2 s + 19,0 + (s + 2,5)I1 (s )

= 5 3e 2 s + 7,6 + 0,4(s + 2,5)I1 (s )
2,5
2 (s )
6444444I7
4444448
2 s
2
I1 (s ) + s + s + 1 5 3e + 7,6 + 0,4(s + 2,5)I1 (s ) = 5,86 s + 7,6
(
)[
]
I (s ) + (s + s + 1)0,4(s + 2,5)I (s ) = 5,86s + 7,6 (s + s + 1)( 5 3e + 7,6)
[0,4(s + 2,5)(s + s + 1) 1]I (s ) = 5,86s + 7,6 (7,6s + 7,6s + 7,6) + 5 3 (s + s + 1)e
[0,4(s + s + s ) + (s + s + 1) 1]I (s ) = 7,6s 1,74s + 5 3 (s + s + 1)e
(0,4s + 1,4s + 1,4s )I (s ) = 7,6s 1,74s + 5 3 (s + s + 1)e
(s + 3,5s + 3,5s )I (s ) = 19s 4,35s + 12,5 3 (s + s + 1)e
19 s 4,35s + 12,5 3 (s + s + 1)e
I (s ) =
2
2 s
2 s
2 s
2 s
2 s
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s
I (s ) = I1 (s ) =
2 s
19s 2 4,35s + 12,5 3 s 2 + s + 1 e 2 s

s 3 + 3,5s 2 + 3,5s
e) Utilizando-se os teoremas do valor inicial e final, tem-se:

19s 2 4,35s + 12,5 3 s 2 + s + 1 e 2 s
19 s 2 4,35s + 12,5 3 s 2 + s + 1 e 2 s
i(0 ) = lim sI (s ) = lim s
=
lim
s
s
s
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s
s 2 + 3,5s + 3,5
4,35
1
2
19
2
s
19 s 4,35s
s = 19 A
= lim
i(0 ) = lim 2
s s + 3,5s + 3,5
s
3,5 3,5
1+
+ 2
s
s
2
19s 4,35s + 12,5 3 s 2 + s + 1 e 2 s
19s 2 4,35s + 12,5 3 s 2 + s + 1 e 2 s
i( ) = lim sI (s ) = lim s
=
lim
s 0
s 0
s 0
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s
s 2 + 3,5s + 3,5
19 0 2 4,35 0 + 12,5 3 0 2 + 0 + 1 e 20 12,5 3

=
6,186 A
3,5
0 2 + 3,5 0 + 3,5
Em t = 0 a tenso sobre o capacitor igual a 76,02 V, sendo a fonte v1 (t ) removida e substituda por um curtocircuito (observar que a fonte v 2 (t ) s ligada em t = 2 , tendo tenso nula em t = 0 ). Como a tenso sobre o
capacitor no varia bruscamente, esta tenso de 76,02 V fica instantaneamente sobre a resistncia R1 , fazendo
vC (0) 76,02
circular uma corrente igual a: i(0 ) =
=
19 A .
R1
4
Em t o circuito j est em regime permanente para a fonte v 2 (t ) . Desta forma, o capacitor se comporta
como um circuito aberto e o indutor como um curto-circuito. Nesta situao, a corrente dada por:
v ( )
50 3
i( ) = 2
=
6,186 A .
R1 + R2 4 + 10
i( ) =
Observar que os termos que aparecem multiplicados por e 2 s possuem valores iniciais nulos. Para a > 0 , lembrar que:
sn
s e as
lim s n e as = lim
Aplicando a regra de lHpital de modo recursivo at eliminar o termo em s do numerador, tem-se:

n!
=0
a e
Por exemplo, para n = 2 , tem-se:
s2
2s
2
lim s 2 e as = lim as = lim as = lim 2 as = 0
s
s e
s ae
s a e
lim s n e as = lim
n as
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Soluo (continuao):
f) A corrente pode ser dividida em duas parcelas, uma com o termo e 2 s e outra sem:
2
19 s 2 4,35s + 12,5 3 s 2 + s + 1 e 2 s
19s 2 4,35s
2 s 12,5 3 s + s + 1
I (s ) =
=
+
e
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s
I (s ) =
2
19s 4,35
2 s 12,5 3 s + s + 1
+
e
s 2 + 3,5s + 3,5
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s
A segunda parcela, e 2 s
12,5 3 s 2 + s + 1
, corresponde a uma funo com deslocamento no tempo3 pois
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s
L1 e as F (s ) = f (t a )u (t a ) , para a > 0 .
A expanso em fraes parciais da primeira parcela dada por:

K11s + K12
19s 4,35
=
2
s + 3,5s + 3,5 (s + 1,75)2 + 0,66 2
Por inspeo, tem-se:
K11 = 19
K12 = 4,35
A expanso em fraes parciais da segunda parcela dada por:
K 21s + K 22
12,5 3 s 2 + s + 1 K1
=
+
3
2
s (s + 1,75)2 + 0,66 2
s + 3,5s + 3,5s
K1 = lim s
s 0
12,5 3 s 2 + s + 1
12,5 3 s 2 + s + 1 12,5 3
=
lim
=
6,186
3,5
s 3 + 3,5s 2 + 3,5s s0 s 2 + 3,5s + 3,5
12,5
(
[
lim
K 21 s + K 22 ] =
s 2 + 3,5s + 3,5) 3
s 1, 75+ j 0, 66
s 1, 75+ j 0 , 66
3 s2 + s +1
12,5 3 s 2 + s + 1
=
lim
s
s + 3,5s 2 + 3,5s s 1,75+ j 0,66
lim
12,5 3 ( 1,75 + j 0,66 ) + ( 1,75 + j 0,66 ) + 1

K 21 ( 1,75 + j 0,66 ) + K 22 =
= 27,069 + j10,204
1,75 + j 0,66
1,75 K 21 + K 22 + j 0,66 K 21 = 27,069 + j10,204
2
Portanto,
10,204
15,46
0,66
K 22 = 27,069 + 1,75K 21 0
Assim, a expresso de I (s ) pode ser reescrita como:
K 21 =
2
6,186
19s 4,35
19 s 4,35
15,46 s
2 s 12,5 3 s + s + 1
+
e
=
+ e 2s
+
2
3
2
2
2
2
2
s + 3,5s + 3,5
s + 3,5s + 3,5s (s + 1,75) + 0,66
(s + 1,75) + 0,66
s
cuja transformada inversa dada por:
i(t ) = e 1,75t [ 19 cos(0,66t ) + 43,79 sen (0,66t )]u (t ) +
+ 6,186 + e 1,75(t 2 ) (15,46 cos[0,66(t 2 )] 40,99 sen[0,66(t 2)]) u (t 2 )
I (s ) =
Vide propriedades da Transformada de Laplace, Seo V.5.4.
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Soluo (continuao):
g) Utilizando a expresso anterior, o grfico da corrente mostrado na figura a seguir.
30
20
10
i(t) [A]
0
-10
-20
0
0.5
1.5
2.5
t [s]
3.5
4.5
h) A potncia entregue pela fonte em regime permanente dada por:

PCC = v 2 ( ) i ( ) = 50 3 6,196 = 536,59 W
Soluo alternativa: Por intermdio de simulao MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos V_14m.m.

e V_14.mdl possvel reproduzir parte dos resultados obtidos anteriormente. Alguns resultados e o grfico da
corrente so obtidos utilizando-se o arquivo V_14m.m. Os grficos dos valores instantneos das correntes,
tenses e potncia so obtidos utilizando-se o arquivo V_14.mdl . Os valores obtidos em simulao para a
corrente i(t) e para a potncia fornecida para o circuito p(t) so dados, respectivamente, por:
Nos grficos anteriores possvel observar os valores de regime obtidos para a corrente (6,186 A) e para a
potncia (536,59 W). Observa-se que a forma de onda da corrente obtida por simulao idntica funo
calculada na soluo do Item (f). Observa-se, tambm, que no perodo de 0 a 2 segundos no existe potncia
fornecida para o circuito, pois neste perodo ambas as fontes esto inoperantes (v1(t) desligada pela chave em
t=0 e v2(t) ainda no ligada, pois est multiplicada por um degrau deslocado de 2 segundos).
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V.9.2 Representao de circuitos acoplados magneticamente

Como j mostrado no Captulo IV, o circuito acoplado magneticamente da Figura V.5 e obedece s seguintes
equaes diferenciais:
d
d
v1 (t ) = L1 i1 (t ) + M i2 (t )
dt
dt
d
d
v 2 (t ) = M i1 (t ) + L2 i 2 (t )
dt
dt
i1 (t )
i 2 (t )
M
v1 (t )
L1
v 2 (t )
L2
Figura V.5 Circuito magneticamente acoplado.

Calculando a Transformada de Laplace em ambos lados das equaes anteriores, chega-se a:
i (0)
i (0)
V1 (s ) = L1 [sI1 (s ) i1 (0)] + M [sI 2 (s ) i2 (0 )] = sL1 I1 (s ) 1 + sM I 2 (s ) 2

s
s
i (0 )
i (0 )
V2 (s ) = M [sI1 (s ) i1 (0 )] + L2 [sI 2 (s ) i2 (0 )] = sM I1 (s ) 1 + sL2 I 2 (s ) 2

s
s
Na forma de circuito equivalente, o circuito magneticamente acoplado da Figura V.5 pode ser representado no
domnio da freqncia complexa pelo circuito da Figura V.6.
I 1 (s )
I 2 (s )
i1 (0)
s
sL1
V1 (s )
+
i 2 (0 )
s
sL2
i (0 )
sM I 2 (s ) 2
s
V2 (s )
i (0)
sM I 1 (s ) 1
s
Figura V.6 Circuito magneticamente acoplado no domnio da freqncia complexa.
Exemplo V.15: Determinar a expresso da corrente i1 (t ) sabendo que a chave permaneceu fechada por um
longo tempo antes de abrir em t = 0 .
t =0
R1
i1 (t )
i2 (t )
M
v(t )
L1
L2
R2
C
R1
= 4 mF
= 10
L1
= 2H
M
L2
= 2H
= 4H
R2
= 50
v(t ) = 12 V
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Soluo: Para a determinao das condies iniciais deve-se observar que o circuito encontra-se em regime
permanente e a corrente contnua (imposta pela nica fonte).
Como nesta situao no existe variao na corrente em relao ao tempo no existe tenso induzida em L2 e a
corrente inicial nesta malha nula, ou seja, i 2 (0 ) = 0 .
Com relao ao indutor L1 , observar que a queda de tenso em seus terminais tambm nula, pois as variaes
temporais das correntes i1 (t ) e i2 (t ) para t < 0 so nulas. Deste modo, como o capacitor est em curto-circuito,
12
= 1,2 A.
toda a tenso da fonte est sobre R1 e a corrente inicial dada por i1 (0) =
10
Para t 0 , o circuito equivalente no domnio da freqncia complexa dado por:
250
s
10
I 1 (s )
I 2 (s )
1,2
s
2s
12
s
4s
50
2 sI 2 (s )
1,2
2 s I1 (s )
s
Da malha de L2 , pode-se escrever a seguinte expresso para I 2 (s ) :

1,2
2s I1 (s )
2,4
2s
s
I1 (s )
I 2 (s ) =
4 s + 50
4 s + 50 4s + 50
Substituindo a expresso de I 2 (s ) na fonte controlada da malha de L1 e substituindo a fonte de corrente por seu
equivalente de Thvenin, chega-se ao seguinte circuito equivalente.
250
s
10
I 1 (s )
2s
+
12
s
2,4
+
+
4,8s
4s 2
I1 (s )
4s + 50 4 s + 50
A equao de malha do circuito equivalente anterior dada por:

12
250
4,8s
4s 2
+ 2 s + 10 +
I1 (s ) = 0
I1 (s ) 2,4 +
s
s
4 s + 50 4s + 50
250
4s 2
12
4,8s
2s + 10 +
I1 (s ) = + 2,4
s
4 s + 50
s
4 s + 50
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Soluo (continuao): Multiplicando-se ambos os lados por s(4 s + 50 ) = 4 s 2 + 50s , tem-se:
(8s
(4s
3
3
+ 100 s 2 + 40s 2 + 500s + 1000s + 12500 4s 3 I 1 (s ) = 48s + 600 + 9,6 s 2 + 120s 4,8s 2
+ 140 s 2 + 1500s + 12500 I1 (s ) = 4,8s 2 + 168s + 600
4,8s + 168s + 600

1,2 s 2 + 42 s + 150
=
4 s 3 + 140s 2 + 1500s + 12500 s 3 + 35s 2 + 375s + 3125
1,2 s 2 + 42s + 150
1,2 s 2 + 42s + 150
I1 (s ) = 3
=
s + 35s 2 + 375s + 3125 (s + 25) (s + 5)2 + 10 2
2
I1 (s ) =
Expanso em fraes parciais:

K
K 21s + K 22
1,2s 2 + 42 s + 150
I1 (s ) =
= 11 +
2
2
(s + 25) (s + 5) + 10 s + 25 (s + 5)2 + 10 2
K11 = lim
1,2s 2 + 42s + 150
s 25
(s + 5)
+ 10
1,2( 25) + 42 ( 25) + 150

2
( 25 + 5)
+ 10
150
= 0,3
500
1,2s + 42 s + 150
s 5 + j10
s 5+ j10
s + 25
2
1,2( 5 + j10 ) + 42( 5 + j10 ) + 150 150 + j 300
K 21 ( 5 + j10 ) + K 22 =
=
= j15
( 5 + j10) + 25
20 + j10
10 K 21 = 15 K 21 = 1,5
5 K 21 + K 22 = 0 K 22 = 5 K 21 = 7,5
lim K 21 s + K 22 =
lim
Desta forma, tem-se:

0,3
1,5s + 7,5
0,3
1,5(s + 5)
I1 (s ) =
+
=
+
2
2
s + 25 (s + 5) + 10
s + 25 (s + 5)2 + 10 2
Cuja transformada inversa dada por:
i1 (t ) = 0,3e 25t + 1,5e 5t cos10t u (t )
O grfico da corrente i1 (t ) dado pela figura a seguir.
1.5
i(t) [A] 0.5
-0.5
0
0.5
1
t [s]
1.5
Soluo alternativa: Por intermdio de simulao MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo V_15.mdl

possvel reproduzir os resultados obtidos anteriormente.
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V.10 Funo de transferncia

Para um sistema linear, invariante no tempo, a funo de transferncia uma relao entre o valor de uma
varivel de sada e uma varivel de entrada, considerando nulas todas as condies iniciais do sistema em
anlise. Por exemplo, se ambas variveis so tenses (ou correntes), a funo de transferncia um ganho de
tenso (ou corrente); se a varivel de sada uma tenso e a de entrada uma corrente, a funo de
transferncia uma impedncia.
Na anlise de circuitos no domnio da freqncia complexa, a funo de transferncia ou funo de rede
G (s ) dada pela relao entre a transformada de Laplace da sada Y (s ) (funo resposta) e a transformada de
Laplace da entrada X (s ) (funo excitao), considerando nulas todas as condies iniciais:
Y (s )
G (s ) =
X (s )
Exemplo V.16: Determinar a funo de transferncia G (s ) =
Vs (s )
para o circuito da figura a seguir.
Ve (s )
0,5
0,1 H
0,2 H
+
1
0,5
ve(t)
vs(t)
0,1 F
Soluo: O circuito equivalente no domnio da freqncia complexa dado por:

0,1s
0,5
0,2s
+
1
+
Ve(s)
0,5
V2(s)
Vs(s)
10
s
Do divisor de tenso tem-se:

0,5
0,5
5
Vs (s ) =
V2 (s ) =
V2 (s ) =
V2 (s )
0,5 + 0,5 + 0,2s
0,2 s + 1
2(s + 5)
Denominando z 2 (s ) a impedncia equivalente que est submetida ao potencial V2 (s ) , tem-se:
10
10
10
1 + (1 + 0,2 s ) 1 + + 0,2s + 2 0,2 s + 3 +
2
s
10
s
s 5s = s + 15s + 50
z 2 (s ) = 1 + // (1 + 0,2 s ) =
=
=
2
10
10
10 5s
s
1 + + 1 + 0,2 s
0,2 s + 2 +
0,2 s + 2 + s + 10 s + 50
s
s
s
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Soluo (continuao): Do divisor de tenso, tem-se:
V2 (s ) =
V2 (s ) =
s 2 + 15s + 50
2
s 2 + 10 s + 50
z 2 (s )
=
Ve (s ) = 2 s + 10 s + 50 Ve (s ) 2
z 2 (s ) + 0,1s
s + 15s + 50
s
+
10
s
+
50
s
+
0
,
1
s 2 + 10s + 50
s 2 + 15s + 50
s 2 + 15s + 50
10
(
)
V
s
=
Ve (s ) =
e
2
2
3
2
s + 15s + 50 + 0,1s s + 10 s + 50
0,1s + 2 s + 20s + 50
10
10 s 2 + 15s + 50
Ve (s )
s 3 + 20s 2 + 200s + 500
Substituindo a expresso de V2 (s ) na expresso de Vs (s ) , tem-se:
Vs (s ) =
5
5
10 s 2 + 15s + 50
V2 (s ) =
Ve (s )
2(s + 5)
2(s + 5) s 3 + 20 s 2 + 200s + 500
Vs (s ) =
25 s 2 + 15s + 50
V (s )
(s + 5) s 3 + 20s 2 + 200s + 500 e
Observando as razes do polinmio do numerador, tem-se:

s 2 + 15s + 50 = 0
s1, 2 = 5,10
logo
s 2 + 15s + 50 = (s + 5)(s + 10 )
Substituindo na expresso de Vs (s ) :
Vs (s ) =
25(s + 5)(s + 10 )
25(s + 10)
Ve (s ) = 3
Ve (s )
3
2
(s + 5) s + 20s + 200s + 500
s + 20s 2 + 200s + 500
Portanto a funo de transferncia dada por:

Vs (s )
25(s + 10)
razes do denominador: s1 3,52 e s 2,3 8,24 j8,61
= 3
Ve (s ) s + 20 s 2 + 200 s + 500
25(s + 10 )
25(s + 10)
G (s )
=
2
2
(s + 3,52) (s + 8,24) + 8,61 (s + 3,52)(s + 8,24 j8,61)(s + 8,24 + j8,61)
G (s ) =
O diagrama de plos e zeros de G (s ) dado por:
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Soluo (continuao):
Im
K = 25
j8,61
-8,24
x
-3,52
-10
Re
-j8,61
Para s = j10 , tem-se:

G ( j10)
=
=
25( j10 + 10)

=
( j10 + 3,52)( j10 + 8,24 j8,61)( j10 + 8,24 + j8,61)
25(10 + j10)
=
(3,52 + j10)(8,24 + j1,39)(8,24 + j18,61)
25 14,14 45o
10,60 70,61o 8,36 9,58o 20,35 66,12 o
G ( j10) 0,196 258,7 o = 0,196 101,3o

G ( j10 )
25 14,14
= 0,196
10,60 8,36 20,35
G ( j10 ) 45o 70,61o 9,58o 66,12 o = 101,3o

Notar que o mdulo da funo de transferncia dado pelo produto do mdulo das contribuies dos zeros
dividido pelo produto das contribuies dos plos; o ngulo de fase da funo de transferncia dado pela
soma das contribuies angulares dos zeros menos as contribuies angulares dos plos.
Im
K = 25
8,36 9,58
s=j10
14,14 45o
10,60 70,61o
x
20,35 66,12o
Re
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A determinao da funo de transferncia do exemplo anterior tambm poderia ser obtida utilizando-se o
mtodo das correntes de malha, como mostrado a seguir.
Soluo alternativa 1: A representao equivalente no domnio da freqncia complexa dada por:

0,1s
0,5
0,2s
+
1
+
I1(s)
Ve(s)
I2(s)
0,5
Vs(s)
10
s
Escrevendo as equaes das duas malhas, tem-se:

10
0,1sI 1 (s ) + 1 + (I1 (s ) I 2 (s )) = Ve (s )
s
(1 + 0,2s )I 2 (s ) + 1 + 10 (I 2 (s ) I1 (s )) = 0
s
10
10
0,1s + 1 + I1 (s ) 1 + I 2 (s ) = Ve (s )
s
s
Deseja-se isolar I1 (s ) na segunda expresso:
(1 + 0,2s )I 2 (s ) + 1 + 10 I 2 (s ) 1 + 10 I1 (s ) = 0
s
s
10
10
1 + 0,2 s + 1 + I 2 (s ) = 1 + I1 (s )
s
s
10
0,2 s + 2 +
5s
s
I1 (s ) =
I 2 (s )
5s
10
1 +
s
I1 (s ) =
(s
+ 10 s + 50
I 2 (s )
5(s + 10 )
Da equao da 1 malha, tem-se:

10
10
0,1s + 1 + I1 (s ) 1 + I 2 (s ) = Ve (s )
s
s
10 s
(s
+ 10 s + 100 I1 (s ) 10(s + 10)I 2 (s ) = 10sVe (s )
Substituindo a expresso de I1 (s ) na equao anterior, chega-se a:
1 (s )
6444I7
4448
2
s
+
10
s
+
50
s 2 + 10s + 100
I 2 (s ) 10(s + 10 )I 2 (s ) = 10sVe (s )
5(s + 10 )
)(
Pgina 40 de 59
Soluo alternativa 1 (continuao): Colocando I 2 (s ) em evidncia:
)(
s 2 + 10s + 100 s 2 + 10s + 50

10(s + 10 ) I 2 (s ) = 10sVe (s )
5(s + 10 )
2
2
2
s + 10s + 100 s + 10 s + 50 50(s + 10)
I 2 (s ) = 10sVe (s )
5(s + 10 )
)(
I 2 (s ) =
50 s(s + 10 )
V (s ) =
2 e
+ 10 s + 100 s 2 + 10 s + 50 50(s + 10)
50 s(s + 10 )
Ve (s ) =
4
3
2
s + 20s + 250 s + 1500s + 5000 50 s 2 + 20 s + 100
50s (s + 10)
Ve (s )
4
s + 20s 3 + 200 s 2 + 500 s
(s
)(
50(s + 10)
Ve (s )
s + 20 s 2 + 200 s + 500
I 2 (s ) =
Da, pode-se escrever a expresso de Vs (s )

Vs (s ) = 0,5 I 2 (s ) = 0,5
Vs (s ) =
50(s + 10 )
Ve (s )
s + 20 s 2 + 200s + 500
3
25(s + 10)
Ve (s )
s + 20s 2 + 200s + 500
3
Portanto a funo de transferncia dada por:

G (s ) =
Vs (s )
25(s + 10)
=
Ve (s ) s 3 + 20 s 2 + 200 s + 500
Soluo alternativa 2: Por intermdio de simulao MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo V_16.mdl

possvel reproduzir em parte os resultados obtidos anteriormente.
Dada a funo de transferncia e o valor da entrada, possvel determinar a sada atravs da expresso:
Y (s ) = G (s )X (s )
Observar que se a entrada x(t ) = (t ) um impulso, X (s ) = 1
Y (s ) = G (s ) 1 = G (s ) , portanto,
y (t ) = L [Y (s )] = L [G (s )] = g (t ) , ou seja, a resposta ao impulso corresponde transformada inversa de

Laplace da funo de transferncia.
1
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Exemplo V.17: Se a resposta ao impulso de uma rede y (t ) = g (t ) = e t , determinar a resposta y (t ) para uma
entrada x(t ) = 10e 2t u (t ) .
Soluo:
[ ]
X (s ) = L[x(t )] = L[10e
G (s ) = L[g (t )] = L e t =
2t
1
s +1
u (t ) =
10
s+2
Logo:
Y (s ) = G (s ) X (s ) =
1 10
10
=
s + 1 s + 2 (s + 1)(s + 2 )
A expanso em fraes parciais dada por:

K
K
10
Y (s ) =
= 1 + 2
(s + 1)(s + 2) s + 1 s + 2
10
10
10
= lim
=
= 10
K1 = lim (s + 1)
s 1
s
1
(s + 1)(s + 2)
s + 2 1+ 2
10
10
10
K 2 = lim (s + 2 )
= slim
= 2 + 1 = 10
s 2
2
(
)(
)
s
+
1
s
+
2
s
+
1
Assim,
Y (s ) =
10
10
10
1
1
=
= 10
(s + 1)(s + 2) s + 1 s + 2
s +1 s + 2
Cuja transformada inversa :

y (t ) = 10 e t e 2t u (t )
Soluo alternativa: Por intermdio de simulao MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo V_17.m

possvel reproduzir os resultados obtidos anteriormente.
V.11 Resposta em freqncia

A resposta em regime permanente a uma entrada do tipo x(t ) = X M e jt pode ser obtida a partir da funo de
transferncia G (s ) , calculada para s = j , ou seja, G ( j ) . Assim:
Y (s ) = G (s ) X (s ) = G ( j )X (s )
Para x(t ) = X M e jt , tem-se X (s ) =
XM
. De modo semelhante, para x(t ) = X M e jt = X M (cos t + j sen t ) ,
s j
XM

s
s + j
tem-se X (s ) = X M 2
.
=
+j 2
= X M
2
2
s +
s +
(s + j )(s j ) s j
Pgina 42 de 59
Assim:
X (s )
6474
8
XM
XM
=
Y (s ) = G (s )
G (s )
s j s j
a expanso em fraes parciais nos leva :
Y (s ) =
K1
+ termos relacionados com os plos de G (s )
s j
Sendo K1 dado por:
X M
= lim [ X M G (s )] = X M G ( j ) = X M G ( j ) G ( j )
K1 = lim (s j )G (s )
s j
s j s j
Supondo que G (s ) no possua nenhum plo no semi-plano direito do plano complexo, a resposta em regime
permanente existe e dada por:
Y (s ) =
K1
s j
y RP (t ) = K1e
jt
G ( j )
K
6447448
647148
jt
= X M G ( j )e = X M G ( j ) e j (G ( j )) e jt = X M G ( j ) e j (t +G ( j ))
Generalizando, para uma funo de excitao x(t ) = X M cos(t + ) , tem-se:
y RP (t ) = X M G ( j ) cos[t + + G ( j )]
Ou seja, a amplitude da resposta estacionria igual ao produto da amplitude do sinal de entrada X M pelo
mdulo da funo de transferncia G ( j ) ; o ngulo de fase da resposta estacionria igual soma do
ngulo de fase do sinal de entrada (t + ) com o ngulo de fase da funo de transferncia G ( j ) . Neste
caso, tanto o mdulo da funo de transferncia quanto o ngulo de fase devem ser calculados para a freqncia
s = j do sinal de entrada.
Exemplo V.18: Determinar a expresso da tenso de sada em regime permanente v s (t ) sabendo que:
G (s ) =
Vs (s )
1000(s + 5000)
= 2
Ve (s ) s + 6000s + 25000000
ve (t ) = 120 cos 5000t + 30 o V
Pgina 43 de 59
Soluo: Como a freqncia da fonte 5000rad/s, deve-se calcular G (s ) para s = j = j 5000 :

G ( j 5000) =
( j5000)
1000( j 5000 + 5000)
+ 6000 j 5000 + 25000000
G ( j5000 ) =
Assim, tem-se:
v s RP (t ) = 120
1 + j1 j 6 6 j 6 1 j1
2
=
=
=
45o
j6 j6
36
6
6
G ( j 5000) = 45o
2
6
2
cos 5000t + 30 o 45 o = 20 2 cos 5000t 15o
6
Soluo alternativa: Por intermdio de simulao MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos V_18m.m

e V_18.mdl possvel reproduzir os resultados obtidos anteriormente, sendo a tenso de sada dada por:
Embora o ngulo de fase no seja facilmente identificado, a amplitude de 20 2 = 28,28 V pode ser verificada
no valor de pico da funo senoidal.
V.11.1 Curvas de amplitude e fase em freqncia

Como visto anteriormente, a resposta em regime de um sistema submetido a uma excitao senoidal pode ser
facilmente determinada atravs do conhecimento do valor da funo de transferncia (em mdulo e ngulo de
fase), calculado para a freqncia da fonte. Deste modo, o conhecimento do comportamento do mdulo e do
ngulo de fase da funo de transferncia de um sistema muito til na anlise de seu comportamento em
regime permanente senoidal.
Seja uma funo de transferncia da forma:
K (s z1 )(s z 2 )L (s z n )
G (s ) =
(s p1 )(s p2 )L(s pm )
O valor do mdulo e do ngulo de fase de G (s ) , para s = j dado por:
K ( j z1 )( j z 2 )L ( j z n )
G ( j ) =
( j p1 )( j p2 )L( j p m )
e cada termo do tipo
( j zi ), i = 1,2,L, n
( j p ), j = 1,2,L, m
j
um nmero complexo que possui
( )( ) ( )
( )( ) ( )
mdulo e ngulo de fase. Portanto pode-se escrever:

K Z1 1 Z 2 2 L Z n n
KZ1 Z 2 L Z n
G ( j ) =
=
1 + 2 + K + n 1 1 K m
P1 1 P2 2 L Pm m
P1 P2 L Pm
ou, de modo mais compacto, tem-se:
n
G ( j ) = K
i =1
m
G ( j ) =
i =1
j =1
i j
j =1
Pgina 44 de 59
Exemplo V.19: Determinar os grficos de mdulo e fase da funo de transferncia G ( j ) =

circuito a seguir, para variando de 0 a .
R2
V s ( j )
do
Ve ( j )
R1
v e (t )
v s (t )
R2
Soluo: No domnio da freqncia complexa, o circuito equivalente dado por:

R2
R1
V e (s )
V s (s )
1
sC
R2
Aplicando divisor de tenso tem-se:

2
1
1
s +
R1C
R1C
R
R
C
1
sC
2
1
Ve (s ) =
Vs (s ) =
+ Ve (s ) =
Ve (s )
1
1
R2 + R2
R1 +

s+
2 s +
sC
R
C
R1C
1
1
1
V (s )
R1C
R1C
1
1
Da:
G (s ) = s
=
Vs (s ) =
Ve (s )
1
1
Ve (s )
2
2
s+
s+
R1C
R1C
1
1
+ j
j
R1C
R1C
1
1
Logo, para s = j :
G ( j ) =
=
1
1
2
2
+ j
j +
R1C
R1C
Utilizando o diagrama de plos e zeros da funo de transferncia possvel construir um grfico auxiliar para
a determinao do mdulo e do ngulo de fase da funo de transferncia, em funo da freqncia angular
j .
Im
180 o tan 1 ( R1C )
j
x
R1C
tan 1 ( R1C )
R1C
Re
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Soluo (continuao): Do grfico anterior e da expresso de G ( j ) , tem-se:

2
+ 2
R
C
1 1
1
=
G ( j ) =
2
2
2
+ 2
R1C
o
o
1
1
1
G ( j ) = 180 + 180 tan (R1C ) tan (R1C ) = 2 tan (R1C )
Isto leva aos seguintes grficos de mdulo e de ngulo de fase:
|H(jw)|
G ( j )
w
0
-45
<H(jw)
G ( j )
-90
-135
-180
2
w
Soluo alternativa: Por intermdio de simulao MATLAB utilizando-se os arquivos V_19.m possvel
reproduzir os resultados obtidos anteriormente.
Pgina 46 de 59
V.11.2 Diagramas logaritmicos (Bode)

Quando a funo de transferncia for uma grandeza adimensional pode-se utilizar o diagrama de Bode como
forma alternativa para se representar a variao desta funo ganho com a freqncia do sinal de entrada.
No diagrama de Bode, o mdulo da funo de transferncia expresso em decibis (dB):
G ( j ) dB = 20 log10 G ( j )
e utilizada uma escala linear para as ordenadas (mdulo e fase) e logartmica para as abcissas, visando
possibilitar a representao de um espectro maior de freqncias.
Historicamente, o fator 20 devido definio de dB como ganho de potncia. Como a potncia proporcional
ao quadrado da magnitude da corrente ou da tenso,
Y ( j )
Y ( j )
= 20 log10
X ( j )
X ( j )
2
10 log10
Algumas propriedades das grandezas expressas em dB so as seguintes:

a)
10G ( j ) dB = 20 log10 10G ( j ) = 20 log10 [10 G ( j ) ] = 20 log10 10 + 20 log10 G ( j )

10G ( j ) dB = 20 + 20 log10 G ( j ) = 20 + G ( j ) dB
b)
2G ( j ) dB = 20 log10 2G ( j ) = 20 log10 [2 G ( j ) ] = 20 log10 2 + 20 log10 G ( j )
2G ( j ) dB 6 + 20 log10 G ( j ) = 6 + G ( j ) dB
c)
1
1
1
= 20 log10
= 20 log10
= 20 log10 1 20 log10 G ( j )
G ( j ) dB
G ( j )
G ( j )
1
= G ( j ) dB
G ( j ) dB
Algumas definies:
Dcada Faixa de freqncia entre 1 = k e 2 = 10k . Exemplo: 1 = 10Hz e 2 = 10 10 = 100Hz .

Sendo n o nmero de dcadas entre 2 e 1 , tem-se:
2 = 10 n 1
10 n =
2
1
n = log10
2
1
Oitava Faixa de freqncia entre 1 = k e 2 = 2k . Exemplo: 1 = 10Hz e 2 = 2 10 = 20Hz .

Sendo n o nmero de oitavas entre 2 e 1 , tem-se:
2 = 2 n 1
2n =
2
1
log10
n = log 2
2
1
2
=
1
log10 2
Exemplo V.20: Traar o diagrama de Bode (somente mdulo) das seguintes funes de transferncia:
K
a) G ( j ) = K
c) G ( j ) =
j
K
b) G ( j ) = jK
d) G ( j ) =
( j )n
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Soluo:
a) G ( j ) = K
G ( j ) dB = 20 log10 G ( j ) = 20 log10 K
G ( j ) dB
20 log 10 K
21
20 log 10 K
101
20 log 10 K
20 log 10 K
10
100
1000
1000
b) G ( j ) = jK
G ( j ) dB = 20 log10 G ( j ) = 20 log10 jK = 20 log10 K = 20 log10 K + 20 log10

+ 20 dB
G ( j ) dB
20 log10 K
20 log 10 K + 20 log 10 1
21
20 log10 K + 20 log10 1 + 6
101
20 log 10 K + 20 log10 1 + 20
1
c) G ( j ) =
10
100
K
j
G ( j ) dB = 20 log10 G ( j ) = 20 log10
K
K
= 20 log10
= 20 log10 K 20 log10
j
20 dB
G ( j ) dB
20 log10 K
20 log10 K 20 log10 1
21
20 log10 K 20 log10 1 6
101
20 log 10 K 20 log10 1 20
1
d) G ( j ) =
dcada
10
100
dcada
1000
( j )n
G ( j ) dB = 20 log10 G ( j ) = 20 log10
( j )
G ( j ) dB
20 log10 K 20n log10 1
21
20 log 10 K 20n log 10 1 6n
101
20 log 10 K 20n log10 1 20n
= 20 log10
= 20 log10 K 20 log10 n = 20 log10 K 20n log10

20n dB
20 log10 K
dcada
n
10
100
1000
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V.11.3 Traado do diagramas de Bode

Seja a funo de transferncia, com z i 0, i = 1,2,L, n e p j 0, j = 1,2,L, m :
G (s ) = K (s )
(s z1 )(s z 2 )L(s z n ) = K (s ) N
(s p1 )(s p2 )L(s pm )
s
s
s
1 +
1 +
L1 +
z1 z 2 z n
s
s
s
1 +
1 +
L1 +
p1 p 2 p m
onde:
K = K
( z1 )( z 2 )L( z n )
( p1 )( p2 )L( pm )
Fazendo s = j e calculando em dB, tem-se:

G ( j ) dB = 20 log10 K 20 N log10 j +
+ 20 log10 1 + j
20 log10 1 + j
z1
p1
+ 20 log10 1 + j
20 log10 1 + j
z2
p2
+ K + 20 log10 1 + j
zn
K 20 log10 1 + j
pm
Na expresso anterior, observar que cada termo pode ser calculado independentemente do outro, totalizando
quatro tipos de fatores, com as seguintes contribuies em mdulo e ngulo de fase:
Fator constante: K (ganho)

Mdulo:
20 log10 K dB
Fase:
K >0
0,
o
180 , K < 0
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Fator derivativo/integrativo: Zeros (fatores derivativos) e plos (fatores integrativos) na origem, isto ,
(s )+ N = ( j )+ N para zeros e (s ) N = ( j ) N para plos.
Derivativo: j (zero na origem):
Mdulo:
+ 20 log10 j = +20 log10 dB
Fase:
+ 90
Integrativo:
+ 20 dB
dcada
= +6 dB
oitava
20 dB
dcada
= 6 dB
oitava
1
(polo na origem):
j
Mdulo:
20 log10 j = 20 log10 dB
Fase:
90

.
Fator de primeira ordem: Zeros ou plos simples ou mltiplos na forma 1 + j

:
Zero real simples: 1 + j
n
Mdulo:
+ 20 log10 1 + j
= +20 log10 1 +
n
n
ABF :
AAF :
20 log10 1 = 0 dB
= n ,
= 20 log10 2 3 dB
>> n ,
20 log10

= tan 1
tan
1
n

<< n ,
ABF :
AAF :
= n ,
>> n ,
1
Plo real simples:
1+ j
Mdulo:
dB + 20 dB
dcada
n
tan 1 (0 ) = 0
= tan 1 (1) = 45o

tan 1 ( ) = 90 o
20 log10 1 + j
= 20 log10 1 +
n
n
ABF :
AAF :
Fase:
<< n ,
1 n
Fase:
<< n ,
20 log10 1 = 0 dB
= n ,
= 20 log10 2 3 dB
>> n ,
20 log10

tan 1 n
1
= tan 1
dB 20 dB
dcada
n
Pgina 50 de 59
tan 1 (0 ) = 0
<< n ,
ABF :
AAF :
= tan 1 (1) = 45 o
tan 1 ( ) = 90 o
= n ,
>> n ,
j j
. Neste caso, z = + j n
Fator quadrtico: Zeros ou plos quadrticos na forma 1 + 2
+
n n
2
s
2 s + 1 . Fazendo =
e z * = j n , portanto, (s z ) s z * = s 2 2s + n2 = n2
,
n
n n
tem-se:
s 2
s
+ 2
(s z ) s z =
+ 1 = s 2 + 2 n s + n2
n
n
Para s = j ,
j 2
j
+ 2
( j z ) j z =
+ 1
n
n
j j
:
Zero complexo conjugado: 1 + 2
+
n n
Mdulo:
j
= 20 log10
20 log10 1 + 2
+
n n
ABF :
AAF :
Fase:

1
n
2 2
+ 2
n
<< n ,
= n ,
20 log10 1 = 0 dB
= 20 log10 2 dB
>> n ,
= 40 log10
20 log10
dB + 40 dB
dcada
n
n
tan 1
2

1
ABF :
AAF :
0
tan 1 = 0
1
1 2
= tan = 90 o
0

tan 1
= 180 o (Parte real negativa e >> que imaginria)
2

<< n ,
= n ,
>> n ,
Plo complexo conjugado:
1
j
1 + 2
+
n n
Pgina 51 de 59
Mdulo:
j
= 20 log10
20 log10 1 + 2
+
n n
ABF :
AAF :

1
n
+ 2
n
<< n ,
20 log10 1 = 0 dB
= n ,
= 20 log10 2 dB
>> n ,
20 log10 = 40 log10
dB 40 dB
dcada
n
n
tan 1
2

1
Fase:
ABF :
AAF :
<< n ,
= n ,
>> n ,
0
tan 1 = 0
1
1 2
= tan = 90o
0

tan 1
= 180o
2

G (s ) =
Exemplo V.21: Seja a funo de transferncia dada por:
1000(s + 10)(s + 100)

s (s + 1) s 2 + s + 100
a) Desenhar o diagrama de plos e zeros de G (s ) .

b) Traar as curvas assintticas (diagrama de Bode assinttico) de mdulo e de fase de G (s ) .
c) Efetuar as correes no diagrama assinttico considerando a contribuio de cada termo somente na
singularidade ( = n ) .
Soluo: O diagrama de plos e zeros de G (s ) dado pela figura a seguir.

Im
j9,99
x
-100
-10
K = 1000
-1 -0,5
Re
-j9,99
E a funo de transferncia apresenta as seguintes singularidades:

Zeros (2): 10; 100
Plos (4): 0; - 1; 0,5 + j 9,99; 0,5 j 9,99
s 2 + s + 100 = 0
s1, 2 =
1 1 4 1 100
= 0,5 j 99,75 0,5 j 9,99
2 1
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Soluo (continuao): As expresses das curvas assintticas de mdulo e de fase so dadas por:
1000(10)(100) 10 6 10 4
<< 1 G (s )
= 2 =
s (1)(100)
s
10 s
G ( j ) dB = 20 log10
10 4
= 20 log10 10 4 20 log10 = 80 20 log10
j
10 4
= 0 90 o = 90 o
G ( j ) =
1000(10 )(100)
10 6
10 4
= 2 2 = 2
1 << << 10 G (s )
s(s )(100 )
s
10 s
G ( j ) dB = 20 log10
10 4
( j )
= 20 log10 10 4 20 log10 2 = 80 40 log10
10 4
= 0 2 90 o = 180 o
G ( j ) =
2
(
)
j
1000(s )(100) 10 5 s 10 5
10 << << 100 G (s )
= 4 = 3
s(s ) s 2
s
s
( )
G ( j ) dB = 20 log10
10 5
( j )
= 20 log10 10 5 20 log10 3 = 100 60 log10
10 5
= 0 3 90 o = 270 o
G ( j ) =
3
(
)
j
1000(s )(s ) 10 3 s 2 10 3
100 <<
G (s )
=
= 2
s (s ) s 2
s4
s
( )
G ( j ) dB = 20 log10
10 3
( j )
= 20 log10 10 3 20 log10 2 = 60 40 log10
10 3
= 0 2 90 o = 180 o
G ( j ) =
2
(
)
j
Assim, as curvas assintticas de mdulo e de fase so dadas pela figura a seguir.

20 dB
100 dB
dc.
80 dB
40 dB
40 dB
G ( j ) dB
dc.
60 dB
dc.
0 dB
40 dB
-20 dB
dc.
-60 dB
G ( j )
90
180
270
0,1
10
100
1000
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Soluo (continuao): As correes considerando apenas a contribuio de cada termo na singularidade

( = n ) so:
10
100
Contribuio
Mdulo [dB]
Fase []
3 dB
45
Singularidade
Polo simples
2
j j
Polo complexo conjugado: 1 + 2

+
n n
( j )2 + j + 100 = 100 j + 1 j + 1
10 10 10
2 = 0,1
n = 10
Zero simples
Total
Zero simples
20 dB
100 dB
20 log10 2
20 log10 0,1
90
+20 dB
+45
45
+45
+3 dB
+23 dB
+3 dB
dc.
80 dB
3 dB
40 dB
G ( j ) dB
+23 dB
40 dB
60 dB
dc.
0 dB
dc.
+3 dB
40 dB
-20 dB
dc.
-60 dB
G ( j )
90
180
270
45
45
+45
0,1
10
100
1000
Pgina 54 de 59
Exemplo V.22: Para o circuito da figura, determinar a funo de transferncia G (s ) =
Vs (s )
, o diagrama de
Ve (s )
plos e zeros e o diagrama de Bode.

2C
2R
+
RC = 50 ms
ve(t)
vs(t)
Soluo: O circuito equivalente no domnio da freqncia complexa dado por (como se deseja determinar
apenas a funo de transferncia, as condies iniciais no so relevantes):
1
2 sC
2R
Ve(s)
1
sC
Vs(s)
Substituindo o trecho em vermelho pelo seu circuito equivalente, tem-se:

1
2 sC
Z TH (s )
2R
Ve(s)
1
sC
VTH (s ) =
Vs(s)
VTH(s)
2R
+
1
sC
Vs(s)
2 RCs
V (s ) =
Ve (s )
1 e
2 RCs + 1
R+
2sC
1
R
R
2sC =
Z TH (s ) =
1
2 RCs + 1
R+
2 sC
Aplicando a expresso do divisor de tenso no circuito equivalente, tem-se:
1
2 RCs
2R
sC
Vs (s ) =
Ve (s ) =
Ve (s )
1
R
2 RCs
+ 144
1
442
3 2 R + 1 (2 RCs + 1) + R
2R +
+
VTH ( s )
sC 1
24
RCs
+31
sC
24
R
ZTH ( s )
Vs (s ) =
2R
1
4 R Cs + 5 Rs +
sC
2
sC
Ve (s ) =
2 RCs
4(RC ) s 2 + 5 RCs + 1
2
Ve (s )
Pgina 55 de 59
Soluo (continuao): Ajustando o coeficiente do termo de maior grau do denominador (tornando seu
coeficiente unitrio), chega-se a:
1
s
2 RCs
2
RC
Vs (s ) =
Ve (s ) =
Ve (s )
5
1
2
5
1
2 2
s
+
s
+
4(RC ) s +
s+
2
2
4 RC
4(RC )
4 RC
4(RC )
1
s
2
RC
Vs (s ) =
Ve (s )
5
1
s2 +
s+
2
4 RC
4(RC )
Substituindo o valor de RC = 50 10 3 s , tem-se:
10s
Vs (s ) = 2
Ve (s )
s + 25s + 100
Da, a funo de transferncia dada por
V (s )
10s
G (s ) = s = 2
Ve (s ) s + 25s + 100
Determinando as razes do polinmio do denominador, pode-se determinar o diagrama de plos e zeros de
V (s )
G (s ) = s . As razes so 5 e 20 e a funo de transferncia pode ser reescrita da seguinte forma:
Ve (s )
Im
G (s ) =
Vs (s )
10s
=
Ve (s ) (s + 5)(s + 20)
20
K = 10
Re
Em funo das singularidades da funo de transferncia, as expresses das curvas assintticas de mdulo e de
fase do diagrama de Bode so dadas por:
10 s
s
=
<< 5 G (s )
5 20 10
j
G ( j ) dB = 20 log10
= 20 log10 20 log10 10 = 20 log10 20 dB
10
j
o
o
G ( j ) =
= 90 0 = 90
10
10s
1
5 << << 20 G (s )
=
s 20 2
1
G ( j ) dB = 20 log10 6 dB
2
1
G ( j ) = = 0
2
10s 10
>> 20 G (s )
=
ss s
10
G ( j ) dB = 20 log10
= 20 log10 10 20 log10 = 20 20 log10 dB
j
10
= 0 90 o = 90 o
G ( j ) =
j
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Soluo (continuao): Utilizando a expresso das assntotas, obtidas anteriormente, pode-se esboar o
seguinte diagrama assinttico de mdulo e de fase da funo de transferncia.
+ 20 dB
6 dB
20 dB
dc.
dc.
G ( j ) dB
90
G ( j )
0
90
20
As correes considerando apenas a contribuio de cada termo na singularidade ( = n ) so:
5
20
Contribuio
Mdulo [dB]
Fase []
3 dB
45
3 dB
45
Singularidade
Polo simples
Polo simples
O diagrama de Bode corrigido dado por:

+ 20 dB
6 dB
G ( j ) dB
G ( j )
20 dB
dc.
3 dB
90
dc.
3 dB
45
45
90
20

e V_22.mdl possvel reproduzir os resultados obtidos anteriormente.
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Exemplo V.23: Para o circuito anterior, determinar a expresso

ve (t ) = 10u (t ) 10u (t 1) e que o circuito est descarregado em t = 0 .
de
v s (t ) ,
sabendo
que
Soluo: A transformada de Laplace da funo de excitao dada por:

ve (t ) = 10u (t ) 10u (t 1)
10 10
10
Ve (s ) = L[ve (t )] = L[10u (t ) 10u (t 1)] = e s =
1 e s
s
s
s
Utilizando a funo de transferncia G (s ) , obtida anteriormente, pode-se obter a expresso da transformada de

Laplace da tenso de sada.
10 s
10
100
Vs (s ) = G (s )Ve (s ) =
1 e s =
1 e s
(1s 4
)
(
)(
)
+4
5)(
s
+
20
s
s
+
5
s
+
20
244
3 14243
Ve ( s )
G (s )
Para determinar a transformada inversa de Vs (s ) necessrio obter a expanso em fraes parciais do seguinte
quociente:
K
K2
100
= 1 +
(s + 5)(s + 20) s + 5 s + 20
sendo os coeficientes K1 e K 2 dados por:
100
100
100 20
100
=
=
=
K1 = lim (s + 5)
= lim
s 5
(s + 5)(s + 20) s5 s + 20 5 + 20 15 3
100
100
100 20
100
K 2 = lim (s + 20)
= slim
= 20 + 5 = 15 = 3
s 20
5
(
)(
)
s
+
5
s
+
20
s
+
5
Utilizando estes coeficientes, a expresso da transformada de Laplace da tenso de sada pode ser reescrita:
20
20
3 1 e s
Vs (s ) = 3
s + 5 s + 20

20
20
20
20
v s (t ) = e 5t e 20t u (t ) e 5(t 1) e 20(t 1) u (t 1)

3
3
3
3
O grfico da tenso de sada em funo do tempo est mostrado a seguir:

4
3
2
vs(t)
1
0
-1
-2
-3
-4
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Pgina 58 de 59

e V_23.mdl possvel reproduzir os resultados obtidos anteriormente. O grfico da tenso de sada em funo
do tempo obtido na simulao dado por:
Na Tabela V.4 encontram-se sugestes de exerccios, referentes aos assuntos tratados neste captulo.
Tabela V.4 Sugestes de exerccios referentes ao Captulo V.
Livro
Captulo
Alexander&Sadiku
(2003)
15
13
Nilsson&Riedel
(1999)
14
16
Irwin (2000)
17
Pgina: Exerccios
634: 15.2; 15.3; 15.4; 15.5; 15.6
635: 15.11; 15.12; 15.15
636:
637:
638:
640:
15.21;
15.36;
15.46;
15.71;
15.22;
15.37;
15.48;
15.72;
15.24; 15.25; 15.27; 15.31; 15.34; 15.35

15.38; 15.40; 15.43; 15.44; 15.45
15.49; 15.50; 15.51; 15.53; 15.55; 15.56; 15.57
15.77
641: 15.83; 15.84
324:
325:
326:
355:
356:
357:
359:
360:
362:
711:
13.1
13.2; 13.3; 13.11; 13.12; 13.16; 13.17
13.22; 13.23; 13.24; 13.25; 13.26
327: 13.28; 13.31; 13.40
14.4; 14.5
14.7; 14.8; 14.9; 14.10; 14.13; 14.15; 14.16
14.17; 14.18; 14.19; 14.20
358: 14.25; 14.26; 14.27; 14.29; 14.30
14.31; 14.34; 14.36; 14.37; 14.38; 14.39
14.40; 14.45
361: 14.47; 14.49
14.55; 14.56
16.1; 16.2; 16.4; 16.5; 16.8
712: 16.11; 16.12; 16.13; 16.14
715: 16.28; 16.29; 16.30; 16.31; 16.32; 16.35; 16.37

716: 16.51; 16.52; 16.53
717: 16.54; 16.55; 16.56
748: 17.1; 17.3; 17.4; 17.5; 17.6; 17.7; 17.8; 17.9; 17.10; 17.11
750: 17.19; 17.20; 17.21
751: 17.22; 17.24; 17.26
754: 17.38; 17.39; 17.40; 17.41; 17.42; 17.43

755: 17.45; 17.46; 17.47
756: 17.55; 17.59; 17.60
Pgina 59 de 59
VI
Anlise de Fourier
VI.1
Introduo
No curso de circuitos eltricos, dedica-se grande espao para a anlise de circuitos eltricos submetidos
excitao do tipo senoidal. Isto se deve a possibilidade de estender os principais resultados desta anlise mesmo
quando o tipo de excitao no senoidal. Utilizando-se a srie de Fourier possvel determinar a resposta em
regime permanente (resposta estacionria) de uma rede a uma entrada peridica no-senoidal. A transformada
de Fourier permite analisar circuitos com entradas no-peridicas de forma similar transformada de Laplace,
ou seja, atravs de uma representao equivalente no domnio da freqncia para a qual so obtidas equaes
algbricas que so, posteriormente, convertidas para o domnio do tempo.
VI.2
Srie de Fourier
Atravs da srie de Fourier possvel transformar funes peridicas no-senoidais em um somatrio de

funes peridicas senoidais, conforme ilustra a Figura VI.1.
Funo peridica
no-senoidal1
Srie de Fourier
Srie de funes
Peridicas
senoidais
Figura VI.1 Esquema de aplicao da srie de Fourier.

Uma funo peridica qualquer funo que se repete a intervalos regulares, denominados perodos. Toda
funo peridica satisfaz a equao:
f (t ) = f (t nT )
(1)
onde n um nmero inteiro positivo maior que zero (n I , n > 0) e T uma constante real denominada
perodo. Por exemplo, a funo seno peridica, com perodo T = 2 , pois:
sen ( x ) = sen [x 1 (2 )] = sen [x 2 (2 )] = sen [x 3 (2 )] = K
Fourier mostrou que uma funo peridica f (t ) pode ser representada1 por uma soma infinita de senides e cosenides com perodos mltiplos inteiros (harmnicos) do perodo T da funo peridica (perodo
fundamental), constituindo a chamada Srie Trigonomtrica de Fourier, dada por:
Para que seja possvel expressar uma funo peridica f (t ) como uma srie de Fourier devem ser satisfeitas as
condies de Dirichlet (suficientes mas no necessrias):
f (t ) deve ser unvoca;

1
f (t ) deve ter um nmero finito de descontinuidades dentro de cada perodo;
f (t ) deve ter um nmero finito de mximos e mnimos dentro de cada perodo;

A integral
t +T
t
f (t ) dt deve existir.
Toda funo peridica produzida por uma fonte real satisfaz as condies de Dirichlet mas ainda no so conhecidas as
condies necessrias para que uma funo f (t ) tenha representao em srie de Fourier.
Anlise de Fourier SHaffner/LAPereira
Verso: 11/9/2007
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f (t ) = a0 +
cos(n 0 t ) + bn sen(n 0 t )
(2a)
n =1
sendo a 0 , a n e bn os coeficientes de Fourier e 0 = 2
a freqncia fundamental da funo peridica

T
f (t ) . Os mltiplos inteiros de 0 , isto , 2 0 , 3 0 , 4 0 ,L , so denominados harmnicos de f (t ) : 2 0 o
segundo harmnico; 3 0 o terceiro harmnico e assim por diante.
Os coeficientes da Srie Trigonomtrica de Fourier so determinados atravs das seguintes expresses:
t0 +T
a0 =
1
T
ak =
2
T
bk =
2
T
f (t )dt =
t0
t0 +T
t0
t0 +T
t0
1
T
f (t )dt
T
(2b)
f (t )cos(k 0 t )dt =
2
T
f (t )cos(k t )dt
k = 1,2,L
(2c)
f (t )sen (k 0 t )dt =
2
T
f (t )sen(k t )dt
k = 1,2,L
(2d)
Alguma simplificao na notao pode ser obtida atravs da redefinio do termo a0 , da seguinte forma:
f (t ) =
a0
+
2
cos(n 0 t ) + bn sen(n 0 t )
(3a)
n =1
e
ak =
2
T
bk =
2
T
t0 +T
t0
t0 +T
t0
2
T
f (t )cos(k t )dt
k = 0,1,2,L
(3b)
2
T
f (t )sen(k t )dt
k = 1,2,L
(3c)
Neste caso, observar que a mesma expresso utilizada para determinar ak pode ser utilizada para determinar
a0 pois, quando k = 0 , cos(k 0 t ) = 1 . Embora isto simplifique a notao, no ser empregado no restante do
texto para evitar possveis confuses. Desta forma, o coeficiente a0 da srie de Fourier ser sempre igual ao
valor mdio da funo, conforme Equao (2b).
A expresso (2b) pode ser obtida multiplicando ambos os lados de (2a) por cos(k 0 t ) e integrando em um
perodo, e simplificando da forma como segue (vide Nilsson&Riedel, pg. 437):
t0 +T
t0
t0 +T
t0
a0 cos(k 0 t )dt +
T
= 0 + ak + 0
2
t0 +T
[a
n =1
t0
cos(n 0 t )cos(k 0 t ) + bn sen (n 0 t )cos(k 0 t )]dt
De modo similar, a expresso (2c) pode ser obtida multiplicando ambos os lados de (2a) por sen (k 0 t ) e
integrando em um perodo, e simplificando da forma como segue:
t0 +T
t0
f (t )sen(k 0 t )dt =
t0 +T
t0
a0 sen(k 0 t )dt +
T
= 0 + 0 + bk
2
t0 +T
[a
n =1
t0
cos(n 0 t )sen (k 0 t ) + bn sen (n 0 t )sen(k 0 t )]dt
Verso: 11/9/2007
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Exemplo VI-1: Utilizando as expresses (3), determinar a srie de Fourier da tenso peridica da Figura a
seguir.
v(t )
V
v(t ) = m t
T
Vm
2T
Soluo: Inicialmente, definem-se os limites de integrao (t 0 e t 0 + T ) e a funo f (t ) :

t0 = 0
t0 + T = T
0 =
2
T
V
f (t ) = m t
T
Pela expresso (2b), tem-se para k = 0 :
1
a0 =
T
V
= m
2
T
0
=14
647
8
1
f (t )cos(0 0 t )dt =
T
T V
0
tdt = m2
T
T
m
T
0
V
tdt = m2
T
t 2
Vm T 2
=
0 =

2
2 0 T 2
Para um k qualquer, tem-se:

ak =
2
T
T
0
2
T
T V
0
2V
m t cos(k 0 t )dt = 2m
T
T
T
0
t cos(k 0 t )dt
Para a determinao da integral t cos(k 0 t )dt utiliza-se integrao por partes2, sendo:
u=t
dv = cos(k 0 t )dt
du = dt
sen (k 0 t )
v=
k 0
Assim,
t cos(k t )dt
0
sen (k 0 t )
sen (k 0 t )
t
1
dt =
sen (k 0 t )
sen (k 0 t )dt =
k 0
k 0
k 0
k 0
t
1 cos(k 0 t )
sen (k 0 t )
=
k 0
k 0
k 0
t
1
sen (k 0 t ) +
cos(k 0 t )
k 0
(k 0 )2
= t
=
=
Substituindo a expresso anterior, na equao de a k , tem-se:
Integrao por partes:
udv = uv vdu
Verso: 11/9/2007
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Soluo (continuao):
T
ak
t cos ( k t )dt
0
64444404
474
444444
8
T
2Vm t
1
sen (k 0 t ) +
cos(k 0 t ) =
T 2 k 0
(k 0 )2
0
0
2Vm T
1
1
(
)
(
)
(
)
(
)
sen
k
T
+
cos
k
sen
k
0
+
cos
k
0
0
0
0
2
k
T 2 k 0
(k 0 )2
(
)
k
0
0
=
=
Nas expresses trigonomtricas, considerando que 0 =
ak
= 0 48
=1 48
647
4=0 48
4
647
4=1 48
4
647
647
2Vm T
2
1
2
0
2
1
2
+
sen
k
T
cos
k
T
sen
k
0
cos
k
0
2
2
T 2 k 0
T
T (k 0 )
T k 0
T (k 0 )
2Vm
1
1
0 +
0 +
2
2
T
(k 0 ) (k 0 )2
=
ak
2
,
T
= 0
O valor de bk dado por:

bk =
A integral
2
T
2
f (t )sen (k t )dt = T
T
t sen(k t )dt
0
T V
0
2V
m t sen (k 0 t )dt = 2m
T
T
T
0
t sen (k 0 t )dt
tambm pode ser determinada por partes, como realizado anteriormente, ou atravs
de alguma expresso de tabela3:
t sen(k t )dt = (k )
1
sen (k 0 t )
t
k 0
cos(k 0 t )
Assim, a expresso de bk fica sendo:

T
bk
=
=
t sen ( k t )dt
0
64444404
474
444444
8
T
2Vm 1
t
sen (k 0 t )
cos(k 0 t ) =
k 0
T 2 (k 0 )2
0
1
2Vm 1
T
0
(
)
(
)
(
)
(
)
sen
k
cos
k
sen
k
cos
k
0
0
0
0
(k )2
k 0
k
T 2 (k 0 )2
0
0
Nas expresses trigonomtricas, considerando que 0 =
Algumas integrais teis:
x sen(ax)dx = a
x
cos(ax )
a
1
x
x cos(ax )dx = 2 cos(ax ) + sen (ax )
a
a
1
2
,
T
sen (ax )
Verso: 11/9/2007
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Soluo (continuao):
bk
bk
=0 48
=1 48
647
4=0 48
4
647
4=1 48
4
647
647
2Vm
1
0
2 T
2 1
2
2
sen
k
T
cos
k
T
sen
k
0
cos
k
0
=
2
T 2 (k 0 )2
T k 0
T (k 0 )
T k 0
T
2Vm
T
0
(0 0 )
2
T k 0
2Vm 2Vm
=
2
Tk 0
Tk
T
Vm
k
Utilizando os coeficientes a0 , a k e bk , anteriormente calculados, tem-se a representao de v(t ) em srie de

Fourier:
v(t ) = a0 +
cos(n 0 t ) + bn sen (n 0 t ) =
n =1
Vm Vm 1
sen(n 0 t ) =
2
n=1 n
V
V
V
V
= m m sen ( 0 t ) m sen (2 0 t ) m sen (3 0 t ) K
2
2
3
sendo 0 =
2
T
A seguir apresenta-se o grfico dos quatro primeiros termos da srie, em azul, e o valor da sua soma, em
vermelho, considerando Vm = 1 e T = 1 . Observar que com apenas estes termos a funo se aproxima bastante
da funo original. medida que o nmero de termos considerados aumenta, a representao em srie
aproxima-se mais da funo original. Neste caso, o valor para t = 0 difere do valor original mas deve-se
lembrar que na funo original tal valor no estava definido (entre 0 e Vm ).
1
0.8
v(t)
v0(t)
0.6
0.4
v1(t)
v2(t)
v3(t)
0.2
-0.2
-0.4
0
0.5
1.5
2.5
Soluo alternativa: A srie de Fourier pode ser obtida por intermdio de simulao MATLAB/SIMULINK4
utilizando-se o arquivo VI_1.mdl. Supondo Vm = 1 e T = 1, tm-se os seguintes grficos para as componentes
e para a aproximao.
Verso: 11/9/2007
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Sinal decomposto
Aproximao do sinal considerando n=3
DC, Fundamental, 2 Harmnico, 3 Harmnico
VI.3
Anlise de circuitos eltricos em regime permanente no senoidal
O processo de anlise do regime permanente de circuitos submetidos a excitaes peridicas utilizando-se a

srie de Fourier no acrescenta novas tcnicas de resoluo. Inicialmente so determinados os coeficientes de
Fourier e a fonte peridica no-senoidal substituda por uma associao de uma fonte contnua (com
amplitude proporcional ao termo a0 ) e uma srie de fontes co-senoidais e senoidais (com amplitudes
proporcionais a a n e bn , respectivamente). A resposta em regime permanente obtida utilizando-se o princpio
da superposio, conforme ilustra a Figura VI.2 na qual determina-se a corrente i(t ) . A parcela relativa a cada
uma das fontes pode ser determinada utilizando, por exemplo, o mtodo fasorial e a resposta completa
corresponde soma das parcelas.
Fonte original
Fontes equivalentes
Superposio
i0 (t )
i (t )
Rede
para
=0
+
i (t )
i1 (t )
+
Rede
Rede
para
= 0
Rede
i n (t )
i (t ) =
i (t )
n
n =0
Rede
para
= n 0
Figura VI.2 Ilustrao do processo de soluo empregando srie de Fourier.

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Exemplo VI-2: Determinar a expresso da corrente de regime permanente i(t ) considerando que a tenso da
Figura a seguir aplicada a uma associao srie de uma resistncia de 1 e uma indutncia de 3/ H.
Considerar apenas os termos at n = 3 .
v(t )
V 3
v(t ) = m t = t = t
T 3
Soluo: Utilizando o resultado do exemplo anterior, considerando Vm = 3 , T = 3 e 0 = 2
= 2 , tem3
se:
v(t ) =
Vm V m
V
V
sen( 0 t ) m sen (2 0 t ) m sen(3 0 t ) K
2
2
3
3 3
2 3
2 3
2
=
sen
t
sen 2
t
sen 3
t K
2
3 2
3 3
3
3 3
2 3
4 3
6
=
sen
t
sen
t
sen
t K
2
3 2
3 3
3
De acordo com o teorema da superposio, a resposta de vrias fontes atuando simultaneamente a soma da
resposta individual de cada fonte. Considerando apenas os termos at n = 3 , tem-se:
3 3
2 3
4 3
6
v(t )
sen
t
sen
t
sen
t =
2
3 2
3 3
3
v0 + v1 + v 2 + v3
A resposta para v0 =
i0 =
3
:
2
3
v0
= 2=3
2
R
1
2
3
2
, da fonte v1 = sen
t a impedncia equivalente da carga igual a:
3
3
2 3
Z 1 = R + j1 L = 1 + j
= 1 + j 2 = 2,24 63,4 o
3
e a corrente ser dada por5:
3
sen 2 t 63,4 o = 0,426 sen 2 t 63,4 o
i1 =
2,24
3
4
3
4

Para a freqncia angular 2 =
, da fonte v2 =
sen
2
3
3
4 3
Z 2 = R + j 2 L = 1 + j
= 1 + j 4 = 4,13 76,0 o
3
O mdulo da corrente ser igual ao mdulo da tenso dividido pelo mdulo da impedncia e o ngulo de fase da corrente
estar atrasado, com relao tenso, de um ngulo igual ao ngulo de fase da impedncia.
Verso: 11/9/2007
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Soluo (continuao): e a corrente ser dada por:

3
2 sen 4 t 76,0 o = 0,115 sen 4 t 76,0 o
i2 =
4,14
3
6
3
6
, da fonte v3 = sen
3
3
3
6 3
Z 3 = R + j 3 L = 1 + j
= 1 + j 6 = 6,08 80,5 o
3
e a corrente ser dada por:
3
3 sen 6 t 80,5 o = 0,0524 sen 6 t 80,5o
i3 =
6,08
3
Considerando estes termos, a resposta em regime permanente ser:

i(t ) = i0 + i1 + i2 + i3 =
3
2
=
0,426 sen
t 63,4 o 0,115 sen
t 76,0 o 0,0524 sen
t 80,5 o
2
3
2.5
i(t)
v(t)
1.5
0.5
Observar que os grficos das funes de v(t ) e i(t ) no apresentam a mesma forma de onda.
Soluo alternativa: A soluo deste exerccio pode ser obtida por intermdio de simulao
MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos VI_2a.mdl e VI_2b.mdl. No primeiro arquivo realiza-se a
reproduo dos resultados obtidos anteriormente, ou seja, determina-se a tenso e a corrente de regime
considerando os termos at n=3, obtendo-se os seguintes grficos para a tenso e corrente, respectivamente:
O segundo arquivo realiza a simulao da funo dente de serra exata aplicada ao circuito RL, obtendo-se o
grfico da corrente considerando a forma de onda original e no mais uma aproximao desta. Comparando-se
os grficos obtidos para a corrente, observa-se que a forma de onda do valor de regime obtido na aproximao
bastante prxima ao valor exato, sendo as maiores diferenas localizadas nas vizinhanas dos instantes em que
a tenso varia bruscamente.
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Os termos em co-seno e em seno da expresso (2) podem ser combinados em um nico termo, possibilitando
representar cada um dos harmnicos de f (t ) atravs de um coeficiente nico. A combinao pode ser realizada
em termos de seno ou co-seno, sendo a segunda forma apresentada a seguir:
f (t ) = a0 +
cos(n 0t + n )
(4a)
n =1
sendo
Ak k = ak jbk = ak2 + bk2 k
k = 1,2,L
(4b)
Observar que Ak k = ak jbk corresponde ao nmero complexo cuja parte real igual a a k e cuja parte
imaginria igual a bk .
A expresso (4) obtida a partir da expresso (2a), substituindo-se sen (n 0 t ) por cos n 0 t 90 o ,
f (t ) = a0 +
cos(n 0 t ) + bn sen (n 0 t ) = a0 +
n =1
cos(n 0 t ) + bn cos n 0 t 90o
n =1
Fazendo a transformada fasorial6 de um dado termo k da srie, chega-se a:

a k cos(k 0 t )
ak 0
= ak
+ bk cos k 0 t 90 o
a k cos(k 0 t ) + bk cos k 0 t 90
bk 90 o
= jbk
a k jbk
Ak k
b
b
onde Ak k = a k jbk = a k2 + bk2 tan 1 k = a k2 + bk2 tan 1 k .
ak
ak
Fazendo a transformada fasorial inversa do termo Ak k , tem-se:
Ak k
Ak cos(k 0 t + k )
Deste modo, o termo a n cos(n 0 t ) + bn cos n 0 t 90 o

An cos(n 0 t + n ) , resultando na expresso (4).
da expresso (2a) pode ser substitudo por
Exemplo VI-3: Utilizando as expresses (4), determinar a srie de Fourier de co-senos da tenso peridica do
exemplo anterior.
Observar que a transformada fasorial foi feita considerando o valor de pico.
Verso: 11/9/2007
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Soluo: Da soluo do exemplo anterior, tem-se:

Vm
a0 =
2
ak = 0
k = 1,2,3,L
Vm
k = 1,2,3,L
bk =
k
Assim,
Ak k = a k jbk
k = 1,2,L
V
Ak k = 0 j m
k
V
V
0
= j m = m + 90
k k
V
Utilizando os coeficientes Ak = m e os ngulos de fase k = 90 0 , anteriormente calculados, tem-se a
k
representao de v(t ) em srie de Fourier de co-senos:
f (t ) = a0 +
cos(n 0t + n )
n =1
v(t ) = a0 +
V
V
A cos(n t + ) = 2 + n cos(n t + 90 ) =
n =1
n =1
V
V 1
2
= m + m
cos n 0 t + 90o =
sendo 0 =
2
n=1 n
T
Vm Vm
Vm
Vm
o
o
o
v(t ) =
+
cos 0 t + 90 +
cos 2 0 t + 90 +
cos 3 0 t + 90 + K
2
2
3
Na expresso acima, substituindo cos n 0 t + 90 o = sen(n 0 t ) chega-se a expresso obtida anteriormente.
Por outro lado, empregando a identidade de Euler, possvel escrever a srie de Fourier de forma mais
compacta, como mostrado a seguir. Da srie trigonomtrica, tem-se:
f (t ) = a0 +
cos(n 0 t ) + bn sen (n 0 t )
n =1
Considerando que cos(n 0 t ) =
e jn 0t + e jn 0t
2
e sen(n 0 t ) =
e jn 0t e jn 0t
j2
a srie de Fourier pode ser
rescrita como:
f (t ) = a0 +
an
n =1
e jn0t + e jn0t
+
2
jn 0t
bn
n =1
e jn0t e jn0t
j2
jn 0t
Agrupando os termos em e
a
f (t ) = a0 + n +
n =1 2
a
= a0 + n
n =1 2
e e
, tem-se:
bn jn0t an bn jn0t
e
e
+
=
j 2
j 2
n =1 2
b
b
a
j n e jn0t + n + j n e jn0t
2
2
n =1 2
b a
b
a
Substituindo os termos n j n e n + j n por C n e C n , respectivamente, e definindo C0 = a0 7, tem2 2
2
2
se:
f (t ) = C0 +
Cn e jn0t +
n =1
Observar que, para n = 0 , e
n =1
jn 0t
C n e jn0t =
n =0
C n e jn0t +
C
n =1
n e
j ( n ) 0t
= e j 00t = 1
Verso: 11/9/2007
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f (t ) =
C n e jn0t +
n =0
Cn e jn0t =
n =
C e
jn0t
n =
Define-se, assim, a Srie Exponencial de Fourier:

f (t ) =
C n e jn0t
= C0 +
n =
C n e jn 0t +
n =1
C
n =1
n e
jn 0t
(5a)
onde:
C 0 = a0
(5b)
b
a
Ck = k j k
2
2
b
a
C k = k + j k
2
2
k = 1,2,L
(5c)
k = 1,2,L
(5d)
Observar que os coeficientes C n so nmeros complexos e podem ser determinados a partir dos coeficientes da
srie trigonomtrica.
Exemplo VI-4: Utilizando as expresses (5), determinar a srie de Fourier da tenso peridica do exemplo
anterior.
Soluo: Da soluo do exemplo anterior, tem-se:
Vm
a0 =
2
ak = 0
k = 1,2,3,L
2
Vm
0 =
bk =
k = 1,2,3,L
T
k
Assim:
V
C 0 = a0 = m
2
Vm
bk 0
Vm
V
ak
k
Ck = j = j
= m 90 o
k = 1,2,L
= j
2 2
2
2k 2k
2
Vm
bk 0
Vm
V
ak
k
= m 90 o
k = 1,2,L
C k = + j = + j
=j
2 2
2
2k 2k
2
Utilizando os coeficientes C 0 , C k e C k , anteriormente calculados, tem-se a representao de v(t ) em srie

exponencial de Fourier:
V
Vm
Vm
v(t ) = C 0 + C n e jn 0t + C n e jn 0t = m +
90 o e jn 0t +
90 o e jn 0t =
2
2
n
2
n
n =1
n =1
n =1
n =1
Vm Vm 1 j (n0t +90o ) Vm 1 j (n 0t +90o )
=
+
e
+
e
2 2 n =1 n
2 n =1 n
Vm Vm 1 j (n 0t +90o ) j (n 0t +90o )
v(t ) =
+
e
+e
2 2 n =1 n
Observar que:
) [
( )
( )]
o
o
e j (n 0t +90 ) + e j (n 0t +90 ) = 2 cos n 0 t + 90 o = 2 cos(n 0 t ) cos 90 o sen (n 0 t )sen 90 o =
= 2 sen (n 0 t )
Verso: 11/9/2007
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Soluo (continuao): Substituindo na expresso do exemplo, chega-se expresso da srie trigonomtrica:

Vm Vm 1
v(t ) =
+
[ 2 sen(n 0 t )] =
2 2 n =1 n
Vm Vm 1
=
sen (n 0 t )
2
n=1 n
Atravs das expresses (2), (4) e (5) pode-se determinar a seguinte tabela de equivalncia entre as formas de
apresentao da srie de Fourier.
Tabela V.1 Formas de apresentao da srie de Fourier.
Srie de Fourier
Forma trigonomtrica 1
f (t ) = a0 +
Forma trigonomtrica 2
f (t ) = a0 +
k = 1,2,
k=0
n =1
t0 +T
a0 =
1
T
ak =
2
T
2
T
bk =
t0
t0 +T
t0
t0 +T
t0
f (t )dt
Forma exponencial
A cos(n t + )
n
n =1
a0 =
1
T
t0 +T
t0
f (t )dt
f (t )cos(k 0t )dt
Ak k = a k jbk = a k2 + bk2 k
f (t ) =
C e
jn 0t
n =
C 0 = a0
b
a
Ck = k j k
2
2
b
a
C k = k + j k
2
2
f (t )sen (k 0t )dt
a freqncia fundamental da funo peridica f (t ) cujo perodo T: f (t ) = f (t nT ), n inteiro

T
Os limites de integrao devem abranger 1 perodo completo, mas podem iniciar e terminar onde for mais
conveniente.
Sendo 0 = 2
VI.4
Influncia da simetria nos coeficientes de Fourier
A determinao dos coeficientes de Fourier pode ser simplificada quando se consideram os efeitos provocados
pelos diferentes tipos de simetria da funo que se deseja obter a representao em srie de Fourier.
VI.4.1 Simetria de funes pares

Uma funo dita par8 quando:
f (t ) = f ( t )
(6)
O grfico de funes pares simtrico com relao ao eixo dos y, conforme ilustra a Figura VI.3.
O termo par oriundo do fato das funes polinomiais que possuem apenas coeficientes pares apresentam esta
caracterstica. Observar que x2n = ( x)2n, n inteiro.
Verso: 11/9/2007
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f (t )
Fm
T/2
T/2
Fm
Figura VI.3 Funo par.
Para funes pares, as expresses utilizadas para calcular os coeficientes do Fourier se reduzem a:
f (t ) = a0 +
cos(n 0t )
f (t ) par
n =1
com:
1
T
2
ak =
T
bk = 0
a0 =
t0 +T
t0
t0 +T
t0
f (t )dt =
1
T
f (t )dt =
f (t ) cos(k 0t )dt =
2
T
2
T
T
f (t )dt
f (t ) cos(k 0t )dt =
4
T
f (t ) cos(k 0t )dt
k = 1,2,L
k = 1,2,L
ou
f (t ) =
C e
f (t ) par
jn 0t
n =
onde:
C 0 = a0
b a
0 a
a
Ck = k j k = k j = k
2 2
2 2
2
b a
0 a
a
C k = k + j k = k + j = k = C k
2 2
2 2
2
Ck
k = 1,2,L
C k
k = 1,2,L
VI.4.2 Simetria de funes mpares

Uma funo dita impar9 quando:
f (t ) = f ( t )
(7)
A Figura VI.4 mostra o grfico de uma funo mpar.

f (t )
Fm
T/2
T/2
Fm
Figura VI.4 Funo mpar.

Para funes mpares, as expresses utilizadas para calcular os coeficientes do Fourier se reduzem a:
9
O termo impar oriundo do fato das funes polinomiais que possuem apenas coeficientes mpares apresentam esta
caracterstica. Observar que x2n+1 = ( x)2n+1, n inteiro.
Verso: 11/9/2007
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f (t ) =
sen (n 0t )
f (t ) mpar
n =1
com:
ak = 0
2
bk =
T
k = 0,1,2,L
t0 +T
t0
f (t ) sen (k 0t )dt =
2
T
4
f (t )sen(k t )dt = T
T
f (t ) sen (k 0t )dt
k = 1,2,L
ou
f (t ) =
C e
f (t ) mpar
jn 0t
n =
onde:
C 0 = a0 = 0
b 0
b
b
a
Ck = k j k = j k = j k
2 2
2
2
2
b 0
b
b
a
C k = k + j k = + j k = j k = C k
2 2
2
2
2
Ck
k = 1,2,L
C k
k = 1,2,L
Observar que o simples deslocamento da funo ao longo do eixo do tempo pode fazer com que uma funo se
torne par ou mpar, ou seja, possvel, com a escolha apropriada da origem do eixo dos tempos, fazer com que
uma dada funo se torne par ou mpar, conforme ilustra a Figura VI.5.
f (t )
Verso PAR
Fm
Funo original
T/2
T/2
f (t )
Fm
Fm
T/2
T/2
Fm
f (t )
Verso MPAR
Fm
T/2
T/2
Fm
Figura VI.5 Deslocamento no eixo dos tempos para tornar uma funo par e mpar.
VI.4.3 Simetria de meia onda

Uma funo apresenta simetria de meia onda se:
f (t ) = f t T
(8)
De acordo com a expresso (8), uma funo peridica apresenta simetria de meia onda se depois de deslocada
de meio perodo e invertida torna-se igual funo original, conforme mostra a Figura VI.6. Observar que a
simetria de meia onda no depende da escolha da origem do eixo dos tempos.
Verso: 11/9/2007
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Fm
f (t )
T/2
T/2
Fm
Fm
f t T
T/2
Deslocamento perodo
T/2
Fm
Fm
f t T
T/2
) = f (t )
T/2
Inverso
Fm
Figura VI.6 Funo com simetria de meia onda.

Para funes com simetria de meia onda, todos os coeficientes a k e bk so nulos para valores pares de k.
Como o valor mdio de qualquer funo com simetria de meia onda igual a zero, a0 = 0 e as expresses
utilizadas para calcular os coeficientes do Fourier se reduzem a:
f (t ) = a0 +
cos(n 0t ) + bn sen (n 0t )
f (t ) com simetria de meia onda
n =1
com:
ak = 0
4
ak =
T
bk = 0
4
bk =
T
k = 0,2,4,6,L (k par)
f (t ) cos(k 0t )dt
k = 1,3,5,7,L (k mpar)
k = 2,4,6,8,L (k par)
f (t ) sen(k 0t )dt
k = 1,3,5,7,L (k mpar)
ou
f (t ) =
C e
f (t ) com simetria de meia onda
jn 0t
n =
onde:
C 0 = a0 = 0
b 0
0
a
Ck = k j k = j = 0
2
2
2
2

b
a
Ck = k j k
2
2
b 0
0
a
C k = k + j k = + j = 0
2 2
2
2
k = 2,4,6,8,L (k par)
k = 1,3,5,7,L (k mpar)
k = 2,4,6,8,L (k par)
b
a
C k = k + j k
k = 1,3,5,7,L (k mpar)
2
2
As simplificaes que ocorrem nas expresses que definem os coeficientes de Fourier em funo da simetria da
funo original esto resumidas na Tabela VI.2.
Verso: 11/9/2007
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Tabela V.2 Coeficientes de Fourier de funes peridicas com simetria.

Tipo de
simetria
Condio
Forma da srie de Fourier
Expresses dos coeficientes

a0 =
f (t ) = a0 +
cos(n 0t )
n =1
Funo
par
f (t ) = f ( t )
f (t )dt
f (t )cos(k 0 t )dt
k = 1,2,3,L
ak =
4
T
bk = 0
f (t ) =
C 0 = a0
C e
n
k = 1,2,3,L
jn 0t
n =
f (t ) =
Ck = Ck =
sen (n 0 t )
n =1
Funo
mpar
2
T
Real
k = 0,1,2,L
ak = 0
k = 1,2,3,L
4
T
bk =
f (t ) = f ( t )
ak
2
f (t )sen (k 0 t )dt
C0 = 0
f (t ) =
k = 1,2,3,L
C e
n
jn 0t
bk
Imaginrio
2
b
= j k = C k
2
Ck = j
n =
Ck
a0 = 0
k = 2,4,6,L (k par):
ak = 0
f (t ) =
a n cos(n 0 t ) + bn sen(n 0 t )
n =1
Simetria de
meia onda
f (t ) = f t T
bk = 0
k = 1,3,5,7,L (k mpar):
4
T
4
bk =
T
ak =
f (t )cos(k 0t )dt
f (t )sen (k 0t )dt
0
T
C0 = 0
k = 2,4,6,8,L (k par):
Ck = 0
f (t ) =
C e
n
C k = 0
jn 0t
k = 1,3,5,7,L (k mpar):
n =
b
a
Ck = k j k
2
2
b
a
Ck = k + j k
2
2
a freqncia fundamental da funo peridica f (t ) cujo perodo T: f (t ) = f (t nT ), n inteiro

T
Para utilizar as expresses que levam em conta a simetria, o limite inicial de integrao deve ser zero.
Sendo 0 = 2
Verso: 11/9/2007
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Exemplo VI-5: Determinar a expanso em srie de Fourier da tenso peridica da figura a seguir.
v(t )
6
Soluo: Pela anlise do grfico, observa-se que a funo que descreve v(t ) no par nem mpar, mas
apresenta simetria de meia onda pois v(t ) = v(t 2 ) , logo:
v(t ) =
0 =
n =1
2 2
=
=
T
4
2
Para k = 2,4,6, L (k par):

ak = 0
bk = 0
Para k = 1,3,5,7, L (k mpar):

4 T2
4
ak =
v(t )cos(k 0 t )dt =
T 0
4
2

k
3t cos k t dt = 3 t cos
t dt =
0
0
2
2
2
1
k
k t
= 3
cos
t + k sen
t =
2
k
2 2
2
2
0
=0 4
=0 44
=1 4
647
8
647
8 64
47
8
1
k
2
k
1
k
0
k
cos
2
sen
2
cos
0
sen
0
= 3
+
+
=
k
k
2
2
2 2
2 k
2 2
2
k2
2
1k mpar
2 =6
2
8
24
2 474
2
= 3
cos(k ) 1 = 3
( 2 ) =
k
(k )2
k
2
4 T2
4 2

k
bk =
v(t )sen(k 0 t )dt =
3t sen k t dt = 3 t sen
t dt =
0
T 0
4 0
2
2
2
1
k
t
k
sen
= 3
t k cos
t =
k 2
2 2
2
2
0
=0 4
=0 4
=0 44
647
8
647
8 64
47
8
1
k 2
k 1
k 0
k
= 3
sen
2
cos
2
sen
0
cos
0
=
2
2
2 2
2 k
2 2
2
k2
2
= 1k mpar
6
4
7
4
8
12
4
= 3
cos(k ) =
k
k
Deste modo, tem-se:
24 n 12 n
v(t ) =
cos
t + sen
t
2
2 n 2
n =1 (n )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
n mpar
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Soluo (continuao):
n=34444448
n=1444444
644444
47
8 64444447
24 12 24 3 12 3
cos t + sen t +
v(t ) = 2 cos t + sen t +
2
2 2 (3 ) 2 3 2
n =54444448
= 74444444
64444447
6444444
4n7
8
24 5 12 5 24 7 12 7
cos t + sen t +
cos
= +
t + sen
t +K
2
2
(5 ) 2 5 2 (7 ) 2 7 2
O grfico a seguir ilustra o valor calculado da srie para os trs primeiros termos (em azul), calculados para
n = 1, 3 e 5 e a soma destes (em verde).
6
v1(t), v3(t), v5(t), v(t)
v(t)
v1(t)
v3(t)
v5(t)
-2
-4
-6
MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo VI_5.mdl. Assim os grficos dos componentes at n=5 e da
aproximao so dados respectivamente por:
Sinal decomposto
Aproximao do sinal considerando n=5
DC, Fundamental, 3 Harmnico, 5 Harmnico
Exemplo VI-6: Determinar a expanso dos trs primeiros termos no nulos da corrente que circular na
associao RC srie, quando esta alimentada por um inversor cuja forma de onda dada pela figura a seguir.
i (t )
v(t )
200
100
R
T
/6
/3
/2
T = 16 ms
v(t )
R =1
C = 250 F
t
100
200
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Soluo: Pela anlise do grfico, observa-se que a funo que descreve v(t ) impar, pois v(t ) = v( t ) , e
apresenta simetria de meia onda, pois v(t ) = v(t 2 ) , logo ser representada por uma Srie de Senos
(ak = 0, k ) com todos os termos pares nulos.
v(t ) =
sen(n 0t )
0 =
n=1
2 2
=
=
T
4
2
Para k = 2,4,6, L (k par):

bk = 0
Para k = 1,3,5,7, L (k mpar):

T
T
4 T2
4 T
bk =
v(t )sen(k 0 t )dt = 6 100 sen(k 0 t )dt + T 3200 sen (k 0 t )dt + T 2100 sen (k 0 t )dt =
T 0
T0
6
3
T
T
T
4 100 cos(k 0 t ) 6 200 cos(k 0 t ) 3 100 cos(k 0 t ) 2

=
+
+
=
T
k 0
k 0
k 0
T
T 3
0
6
T
T
T
400
=
[ cos(k 0 t )]0 6 + [ 2 cos(k 0 t )]T 3 + [ cos(k 0 t )]T 2 =
6
3
k 0T
400
2 T
2
2 T
= 2
cos k T 6 + cos k T 0 + 2 cos k T 3 + 2 cos k 2T T6 + cos k 2T T2 + cos k 2T T3 =
k T T
200
2
2
=
cos k 3 + 1 2 cos k 3 + 2 cos k 3 cos(k ) + cos k 3 =
k
200
2
=
1 + cos k 3 cos k 3 cos(k )
k
Como apenas os termos mpares no so nulos, tem-se a seguinte seqncia de valores:
{[
[
[
( )
( )
( )] [ (
( )
( )
( )
]
)] [
( )]
( )
( )
cos(k 3 )
cos(k 23 )
0,5
0,5
cos(k ) 1 + cos k 3 cos k 23 cos(k )
0,5
0,5
0,5
0,5
11
0,5
0,5
13
0,5
0,5
15
)]}
bk
200
3 190,99
0
200
3 38,20
5
200
3 27,28
7
0
200
3 17,36
11
200
3 14,69
13
Observar que todos os termos mltiplos de 3 apresentam valor nulo e os demais so iguais a:
600
bk =
k mpar , k mltiplo de 3
k
Deste modo, tem-se:
600 2
v(t ) =
n sen n T t =
n=1
n mpar
n no mltiplo de 3
n =1448
6447
n =5444
n=7444
=11444
644
47
8 644
47
8 6444n7
8
600 2 600 2 600 2 600 2
=
t +
t +
sen
sen 5 t +
sen 7
sen11 t + K
T 5 T 7 T 11 T
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Soluo (continuao):
Os trs primeiros termos no nulos da tenso so dados por:
n=1448
n=544
n=7444
6447
644
47
4
8 644
47
8
2
v 3 termos (t ) = 190,99 sen

t + 38,20 sen 5 t + 27,28 sen 7
t
T
T
T
O grfico a seguir ilustra o valor calculado da srie para os trs primeiros termos (em azul), calculados para
n = 1, 5 e 7 e a soma destes (em vermelho).
250
200
150
v3 termos(t)
100
v1(t)
50
v5(t)
v7(t)
-50
-100
-150
-200
-250
10
12
14
16
18
20
t [ms]
De acordo com o teorema da superposio, a resposta de vrias fontes atuando simultaneamente a soma da
resposta individual de cada fonte. Considerando apenas os trs primeiros termos no nulos, tm-se as
componentes calculadas a seguir.
2
2
600
=
= 125 , da fonte v1 (t ) =
sen (125t ) a impedncia equivalente
T
0,016
da carga igual a:
Z1 = R j
1C
=1 j
1
= 1 j10,19 = 10,23 84,39o
6
125 250 10
e a corrente ser dada por10:

600
sen 125t + 84,39o = 18,66 sen 125t + 84,39o
i1 (t ) =
10,23
Para a freqncia angular 5 = 5
2
2
600
=5
= 625 , da fonte v5 (t ) =
sen (625t ) a impedncia
T
0,016
5
equivalente da carga igual a:

1
1
Z5 = R j
= 1 j
= 1 j 2,04 = 2,27 63,85o
5C
625 250 10 6
600
5 sen 625t + 63,85o = 16,83 sen 625t + 63,85o
i5 (t ) =
2,27
10
O mdulo da corrente ser igual ao mdulo da tenso dividido pelo mdulo da impedncia e o ngulo de fase da
corrente estar adiantado, com relao tenso, de um ngulo igual ao ngulo de fase da impedncia.
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Soluo (continuao):
Para a freqncia angular 7 = 7
2
2
600
=7
= 875 , da fonte v7 (t ) =
sen (875t ) a impedncia
T
0,016
7
equivalente da carga igual a:

1
1
Z7 = R j
=1 j
= 1 j1,46 = 1,76 55,50 o
6
7C
875 250 10
600
7 sen 875t + 55,50o = 15,45 sen 875t + 55,50o
i7 (t ) =
1,76
Considerando estes trs termos, a resposta em regime permanente ser:
i 3 termos (t ) = i1 + i5 + i7 =
= 18,66 sen 125t + 84,39 o + 16,83 sen 625t + 63,85o + 15,45 sen 875t + 55,50 o
60
40
3 termos
(t)
i1(t)
i5(t)
20
i7(t)
-20
-40
-60
10
12
14
16
18
20
t [ms]
Embora a amplitude dos harmnicos de tenso de ordem 5 e 7 sejam bastante inferiores amplitude da
fundamental (20% e 14%, respectivamente), observar que os harmnicos de corrente correspondentes
apresentam amplitudes muito semelhantes a da fundamental (90% e 83%). Isto se deve ao fato de que cada
harmnico de tenso enxerga uma impedncia diferente que decresce quando a freqncia aumenta, neste
caso. Observar, tambm, que os grficos das funes de v(t ) e i(t ) no apresentam a mesma forma de onda.
MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos VI_6a.mdl e VI_6b.mdl. No primeiro arquivo realiza-se a
reproduo dos resultados obtidos anteriormente, ou seja, determina-se a tenso e a corrente de regime
considerando os trs primeiros termos, obtendo-se os seguintes grficos para a tenso e corrente,
respectivamente.
Verso: 11/9/2007
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Soluo alternativa (continuao): O segundo arquivo realiza a simulao da funo exata aplicada ao
circuito RC e permite obter o grfico da corrente considerando a forma de onda original e no mais uma
aproximao desta. Comparando-se os grficos obtidos para a corrente, observam-se diferenas significativas,
indicando que a aproximao empregada no capaz de representar com fidelidade o funcionamento deste
circuito.
Observar que a forma de onda da tenso original apresenta variaes instantneas ( + 200 V em t=0 s, + 100 V
em t=T/6, 100 V em t=T/3, 200 V em t=T/2, 100 V em t=4T/3, + 100 V em t=5T/3, e assim sucessivamente)
que so aplicada a uma associao srie de um resistor e um capacitor sendo, portanto, a corrente proporcional
derivada da tenso aplicada no capacitor e limitada pelo resistor (observar que existe correspondncia entre os
picos de corrente obtidos na simulao e a magnitude das variaes instantneas pois a resistncia tem valor
unitrio). Por outro lado, na aproximao por srie de Fourier, estas variaes instantneas no existem, pois as
funes que representam os termos desta srie so contnuas.
VI.5
Potncia mdia de funes peridicas
A potncia mdia fornecida para um sistema ou componente pode ser facilmente determinada quando se dispe
das representaes em srie de Fourier da tenso e da corrente dos seus terminais. Sejam as representaes
trigonomtricas em co-senos da corrente e da tenso:
v(t ) = VCC +
i(t ) = I CC +
n=1
I
n=1
cos n 0t + nv
cos n 0t + ni
(9)
(10)
sendo:
VCC
Valor da componente contnua da tenso [V];
Vn
Amplitude do harmnico de ordem n da tenso [V];
nv
ngulo de fase harmnico de ordem n da tenso [radianos];
I CC
Valor da componente contnua da corrente [A];
In
Amplitude do harmnico de ordem n da corrente [A];
ni
ngulo de fase harmnico de ordem n da corrente [radianos].

i(t )
+
v(t )
SISTEMA
Figura VI.7 Sistema eltrico a dois fios em regime permanente.
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Para os sentidos de referncia da Figura VI.7 e considerando o perodo T da tenso e da corrente, a potncia
mdia fornecida para o sistema dada por11:
P = p mdia =
1
T
t0 +T
t0
p(t )dt =
1
T
t0 +T
t0
v(t )i (t )dt
(11)
sendo a tenso dada pela expresso (9) e a corrente pela expresso (10). Embora o clculo envolva a
multiplicao de duas sries infinitas, a integrao em um perodo elimina todos os termos nos quais a tenso e
a corrente possuem freqncias diferentes. Assim, a expresso (11) simplifica-se para:
t0 +T
1
t +T
P = [VCC I CC t ] t00 +
Vn I n cos n 0t + nv cos n 0t + ni dt
t
T
n=1 0
Mas12:
) (
cos n 0 t + nv cos n 0 t + ni =
) (
cos nv ni + cos 2n 0 t + nv + ni
2
logo
P=
1
t0 +T
[VCC I CC t ] t0 +
T
Vn I n
n =1 2
[cos(
t0 +T
t0
v
n
)]
ni + cos 2n 0t + nv + ni dt
Observando que a integrao de cos 2n 0 t + nv + ni ao longo de um perodo nula, tem-se:

1
t0 +T
[VCC I CC t ] t0 +
T
1
t +T
= [VCC I CC t ] t00 +
T
1
t +T
= [VCC I CC t ] t00 +
T
P =
Vn I n
n=1 2
Vn I n
n=1 2
Vn I n
n=1 2
cos nv ni dt =
t0
t0 +T
cos nv ni
dt =
t0
t +T
cos nv ni [t ] t00
t0 +T
(
(
)
)
Substituindo os limites de integrao, chega-se expresso final:
Vn I n
P = VCC I CC +
cos nv ni
n=1 2
(12)
Assim, a potncia mdia total fornecida para o sistema igual soma das potncias mdias associadas aos
diferentes harmnicos de tenso e de corrente.
Exemplo VI-7: Considerar apenas os termos at n = 3 , determinar a potncia mdia total fornecida para a
associao srie (resistncia de 1 e indutncia de 3/ H), sabendo que:
3 3
2 3
4 3
6
v(t )
sen
t
sen
t
sen
t
2
3
2
3
3
3
3
2
i(t )
0,426 sen
t 63,4 o 0,115 sen
t 76,0 o 0,0524 sen
t 80,5 o
2
3
3
3
11
Vide Captulo II das Notas de Aula.

cos(a b ) + cos(a + b )
12
Pois cos a cos b =
2
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Soluo: Inicialmente, escrevem-se todos os termos de corrente e tenso em srie de co-senos:

3 3
2 3
4 3
6
sen
v(t )
t
sen
t
sen
t =
2
3
2
3
3
3
3 3
2
3
4
3
6
=
+ sen
t + 180 o +
sen
t + 180o +
sen
t + 180o =
3
2
3
2
3
3
3 3
3
3
2
4
6
o
o
o
=
+ cos
t + 90 +
cos
t + 90 +
cos
t + 90
2
3
2
3
3
3
3
2
4
6
o
o
o
i (t )
=
=
t 63,4 0,115 sen

t 76,0 0,0524 sen
t 80,5 =
0,426 sen
2
3
3
2
4
6
o
o
t + 116,6 + 0,115 sen
t + 104,0 + 0,0524 sen
t + 99,5o =
+ 0,426 sen
2
3
3
2
4
6
o
o
o
+ 0,426 cos
t + 26,6 + 0,115 cos
t + 14,0 + 0,0524 sen
t + 9,5
2
3
Lembrando que:
sen a = sen a 180 o
sen a = cos a 90
De acordo com a expresso (12), tem-se, para os termos at n = 3 :
3
vn in
P = vCC iCC +
cos nv ni =
2
n =1
3
3
3
0,426
0,115
0,0524
33
o
o
o
o
2
=
+
cos 90 26,6 +
cos 90 14,0 +
cos 90 o 9,5 o
22
2
2
2
9
o
o
o
=
+ 0,203 cos 63,4 + 0,0274 cos 76,0 + 0,00834 cos 80,5 =
4
9
+ 0,0911 + 0,00664 + 0,00138 =
4
P = 2,35 W
A figura a seguir mostra o grfico da tenso (em azul) e da corrente (em vermelho), juntamente com o valor da
potncia instantnea (em verde). O valor mdio da potncia instantnea ao longo de um ciclo tambm est
assinalado (corresponde a P = 2,35 W ).
o
p(t)
v(t)
i(t)
v(t); i(t); p(t); P
MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo VI_7.mdl, obtendo-se o seguinte grfico, no qual a potncia
representada pela curva em azul, a tenso em verde e a corrente em vermelho.
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VI.6
Valor RMS de uma funo peridica
Como j observado no Captulo 2, o valor RMS de uma funo peridica dado por:
1 T
FRMS = Feficaz =
[ f (t )]2 dt
0
T
Caso f (t ) seja representada por sua expanso em srie de Fourier, tem-se:
f (t )
64444=7
44448
T
1
1 2
a0 T +
a0 +
=
An cos(n 0t + n ) dt =
T 0
T
n=1
FRMS
2A
n=1
An
+
FRMS =
(13)
n =1
n =1 2
Em outras palavras, o valor RMS de uma funo peridica igual raiz quadrada da soma dos quadrados dos
valores RMS dos harmnicos com o quadrado do termo constante.
a02
An2
= a02 +
2
Exemplo VI-8: Determinar o valor RMS da tenso peridica, representada pelos 4 termos da srie de Fourier,
a seguir discriminados:
3 3
2 3
4 3
6
v(t ) =
sen
t
sen
t
sen
t
2
3 2
3 3
3
Soluo: De acordo com a expresso (13), tem-se:
2
VRMS
VRMS
2
3 3 3
3 2 3
+
+
=
+
2 2 2 2
2
2
2
2
1,50 + 0,675 + 0,338 + 0,225 =
2,25 + 0,456 + 0,114 + 0,0507 =
1,69 V
MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo VI_8.mdl.
Verso: 11/9/2007
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No exemplo anterior, observar que o valor RMS exato da funo triangular original dado por:
VRMS
1
=
T
T
0
[ f (t )] dt = 1
3
2
1 t 3
1 27
t dt =
=
= 3 1,73 V
0
3 3 0
3 3
3
Assim, o erro percentual do valor RMS dado por:

1,69 1,73
% =
100% = 2,31%
1,73
VI.8
Espectros de amplitude e de fase
Denomina-se espectro de amplitude de uma funo peridica f (t ) , o grfico das amplitudes dos termos da
srie de Fourier em funo da freqncia; denomina-se espectro de fase de uma funo peridica f (t ) o
grfico dos ngulos de fase dos termos da srie de Fourier em funo da freqncia.
O espectro de amplitude e de fase so construdos a partir das equaes (4) e (5) sendo, tambm, denominados
espectros de linhas pois os valores de amplitude ( An ou C n ) e ngulo de fase so especificados apenas para
valores discretos da freqncia angular ( 0 ,2 0 ,3 0 , L ). No caso do uso da forma trigonomtrica da equao
(4), so considerados apenas os valores positivos dos harmnicos, ou seja. = 0 , = 2 0 , = 3 0 ,L ; para a
forma exponencial da equao (5), so considerados os valores positivos e negativos dos harmnicos, ou seja.
= 0 , = 2 0 , = 3 0 ,L .
Exemplo VI.9: Para a corrente do grfico a seguir, determinar a expanso em srie de Fourier, na forma
exponencial, juntamente com os espectros de amplitude e de fase.
i (t )
Soluo: Da anlise do grfico de i(t ) , observa-se que a funo par e que seu perodo T = 5 s , logo:
2 2
0 =
=
= 0,4
T
5
2 T2
2 2, 5
2 1
a0 =
i(t )dt =
i(t )dt =
6dt =
T 0
5 0
5 0
12 1 12
[t ]0 = [1 0]
=
5
5
12
a0 =
5
Para k = 1,2,L , tem-se:
4 T2
4 2, 5
4 1
2
2k
ak =
i(t )cos(k 0 t )dt =
i(t )cos k
t dt =
6 cos
t dt =
T 0
5 0
5 0
5
5
1
=0 48
647
24 1
2
k
24
5
2
k
5
=
t =
sen
sen (0 )
2k sen
5
5 2k
5
5 2k
5
0
12
2 k
ak =
sen
k
5
bk = 0
Verso: 12/9/2007
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Soluo (continuao): Deste modo, a corrente pode ser expressa pela seguinte srie de co-senos:
=A
= 0 48
}n
647
a
i(t ) = a0 +
a n cos(n 0 t ) + bn sen (n 0 t ) = 0 +
An cos(n 0 t ) =
2 n=1
n =1
12 12
2 2
=
+
sen
n cos
nt
5 n =1 n
5 5
n =144
= 244
n =3444
= 4444
6447
8 644n7
8 64447
8 6444n7
8
2
4
6
8
i(t ) 2,4 + 3,633 cos
t + 1,123 cos
t + ( 0,7484)cos
t + ( 0,9082 )cos t +
5
5
5
5
=6444
=7444
n =84448
647
4n=548
4 644
4n7
8 644
4n7
8 64447
10
12
14
16
+ 0 cos
t + 0,6055 cos
t + 0,3207 cos
t + ( 0,2806)cos
t +
5
5
5
5
n =94448
64447
647
4n =1048
4
18
20
+ ( 0,4036)cos
t + 0 cos
t
5
5
A Figura a seguir mostra o grfico da aproximao por srie de Fourier, indicando em azul os quatro primeiros
termos e em verde o somatrio dos termos at n = 10 .
i(t)
i0(t)
i1(t)
i2(t)
i3(t)
i0(t); i1(t); i2(t); i3(t); i(t)
-2
-4
10
Os coeficientes da srie exponencial so dados por:

12
C0 = a0 = = 2,4
5
12
2k
sen
a k k
6
5
2k
C k = C k =
=
=
sen
2
2
k
5
Assim, para k [ 10;10] , tem-se os seguintes espectros de amplitude e de fase.

Espectro de Amplitude
Espectro de Fase
200
Fase Cn [graus]
2,5
|Cn|
2
1,5
1
0,5
150
100
50
0
0
-10
-8
-6
-4
-2
10
-10
-8
-6
-4
-2
10
Verso: 12/9/2007
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Soluo (continuao): Observar que, para valores de n mltiplos de 5 o coeficiente tem amplitude nula e,
portanto, seu ngulo de fase indeterminado.
A srie exponencial de Fourier equivalente dada por:
i(t ) = C 0 +
C n e jn 0t +
n =1
C
n =1
n e
jn 0t
2
6
6
2 j 5 nt
2 j
+
sen
n
e
sen
n e
5
5
n =1
n =1 n
j 2 nt
2
j
nt
6
2 5
5
= 2,4 +
+ e44
n sen 5 n e1442
3
n =1
2
= 2 cos 5 nt
= 2,4 +
2
nt
5
MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos VI_9.mdl e VI_9m.m. Com o primeiro arquivo possvel
determinar o grfico da corrente. Mostrado a seguir.
Com o segundo arquivo obtm-se o espectro de amplitude e de fase desta corrente.

Espectro de Amplitude
2.5
|Cn|
2
1.5
1
0.5
0
-10
-8
-6
-4
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
n
Espectro de Fase
10
10
Fase Cn [graus]
200
150
100
50
0
VI.9
-2
0
n
Fatores de distoro
De posse dos coeficientes da srie de Fourier que representam as formas de onda de tenso ou de corrente
peridicas no senoidais, possvel quantificar sua diferena com relao a uma onda senoidal pura por
Verso: 12/9/2007
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intermdio de diversos fatores, entre os quais se destacam a distoro harmnica total (DHT)13, o fator de crista
(FC) e o fator de forma (FF). Para uma forma de onda de tenso ou corrente alternada (com valores mdios
nulos), representadas pelas seguintes sries:
v(t ) =
i(t ) =
n =1
cos n 0 t + nv
cos n 0 t + ni
n =1
a distoro harmnica total em percentual, DHT%, dada por:

2
DHTv % =
Vn
n=2 2
100% =
V1
V2 V3
+
+ K
2 2
100%
V1
2
2
In
I 2 I3
+
+ K
2 2
n=2 2
DHTi % =
100% =
100%
I1
I1
2
2
Alternativamente, as expresses anteriores podem ser escritas em funo dos valores eficazes da tenso e da
corrente, respectivamente, VRMS e I RMS , da seguinte forma14:
2
VRMS
DHTv % =
V
1
2
VRMS
2
100% =
1 100%
2
V1
V1
2
2
2
DHTi % =
I
2
I RMS
1
2
100% =
I1
2
2
I RMS
1 100%
2
I1
2
Obviamente, para os sinais senoidais puros que possuem apenas a fundamental ( V1 e I1 ), os valores de
distoro harmnica so nulos, ou seja, DHTv % = 0 e DHTi % = 0 .
O fator de crista corresponde a uma relao entre os valores mximos (ou de pico) de tenso ( Vpico ) e corrente
( I pico ) e os valores eficazes correspondentes:
FCv =
FCi =
13
14
Vpico
VRMS
I pico
I RMS
Em ingls, Total Harmonic Distortion (THD).

Lembrar que quando os valores mdios da tenso e da corrente so nulos, tem-se:
VRMS =
I RMS =
Vn
V1 V2 V3
.
+
=
+
+ K
2
2 2 2
n =1
In
I I I
= 1 + 2 + 3 + K
2
2 2 2
n =1
Verso: 12/9/2007
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Para uma tenso ou corrente senoidal pura, utilizada como parmetro de comparao, o fator de crista
F
F
corresponde a max = Fmax = 2 1,41 .
max
FRMS
2
O fator de forma corresponde a uma relao entre os valores eficazes de uma tenso ou corrente e os valores
mdios calculados em perodo15 correspondentes:
VRMS
FFv =
Vmdio em T 2
FFi =
I RMS
I mdio em T 2
Para uma tenso ou corrente senoidal pura16, utilizada como parmetro de comparao, o fator de forma
corresponde a
FRMS
Fmdio em T 2
Fmax
2
2 Fmax
1,11 .
2 2
Exemplo VI.10: Utilizando as expresses (3), determinar a srie de Fourier da tenso peridica da Figura a
seguir juntamente com seus fatores de distoro.
v(t )
Vm
6T
9T
/10
/10
4T
/10 T/2
/10
Vm
Soluo: Inicialmente, determinam-se os limites de integrao (t 0 e t 0 + T ) e a velocidade angular da

fundamental:
2
t0 = 0 t0 + T = T
0 =
T
Pela expresso (3b), tem-se para k = 0 :
1
=
T
a0
T
0
=14
647
8
1
f (t )cos(0 0 t )dt =
T
4T
T
10
Vm dt +
10
V
( V )dt = T [[t ]
9T
6T
10
4T
10
10
10
+ [ t ]6T 10 =
9T
10
Vm
T
(4T 10 T 10 9T 10 + 6T 10)
a0 = 0
Como a 0 corresponde ao valor mdio, poderia ter sido determinado por inspeo no grfico de v(t ) ,
observando-se que esta tenso tem valor mdio nulo (a rea da funo sobre o eixo t igual a rea que est
abaixo deste eixo).
15
Calculado em perodo pois o valor mdio em um perodo nulo (lembrar que os sinais tratados nesta Seo so
considerados alternados).
16
Neste caso, o valor mdio em meio perodo dado por
1
T
Fmax sen(
2
2 F cos( 2T t )
2F
t )dt = max
= max [ cos( 2T
2
T
2
0
T
T
2
T
T
2
) + cos( 2T 0)] = 2Fmax
Verso: 12/9/2007
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Soluo (continuao): Para um k qualquer, tem-se:

9T
10
2 T
2 4T 10
ak =
f (t )cos(k 0 t )dt = T Vm cos(k 0 t )dt + 6T ( Vm )cos(k 0 t )dt =
T 0
T 10
10
4T
9T
10
10
sen (k 0 t )
2Vm sen (k 0 t )
=

=
T k 0 T
k
0
6T 10
10
2Vm
(sen(k 0 4T 10 ) sen(k 0 T 10 ) [sen(k 0 9T 10 ) sen(k 0 6T 10 )])
=
k 0T
Substituindo o valor de 0 , tem-se:
2V
T ) [
a k = 2m (sen (k 2T 410T ) sen (k 2T 10
sen (k 2T 910T ) sen (k 2T 610T )]) =
k T T
V
= m [sen(k 0,8 ) sen (k 0,2 ) sen (k1,8 ) + sen(k1,2 )]
k
Agrupando de forma conveniente e considerando as relaes trigonomtricas17, tem-se:
=2 sen k 2 cos k 0, 4
=2 sen k 2 cos k 0,6
2
2
2
64444
64444
7
4
4
4
4
8
744244
8
Vm
sen(k 0,8 ) + sen (k1,2 ) sen (k 0,2 ) + sen (k1,8 ) =
ak =
Vm
=
[2 sen(k ) cos( k 0,2 ) [2 sen(k ) cos( k 0,3 )]]
k
Como k inteiro, chega-se a:
cos ( k 0 , 2 )
cos ( k 0 ,3 )
=04
=04
47
8 6=47
4 48
4 6
47
8 6=47
4 48
4
Vm 6
ak =
2sen (k )cos( k 0,2 ) 2sen (k )cos( k 0,3 )
ak = 0
Como a funo que descreve v(t ) mpar, os valores de ak no precisariam ter sido calculados pois, sabe-se
de antemo que sero todos nulos vide Seo VI.3.2.
9T
2 T
2 4T 10
10
bk =
f (t )sen (k 0 t )dt = T Vm sen (k 0 t )dt + 6T ( Vm )sen (k 0 t )dt =
0
T
T 10
10
4T
9T
10
10
cos(k 0 t )
2Vm cos(k 0 t )
=

=
T
k 0
k 0
T
6T 10
10
2Vm
( cos(k 0 4T 10 ) + cos(k 0 T 10 ) [ cos(k 0 9T 10 ) + cos(k 0 6T 10 )])
=
k 0T
2V
T ) [
bk = 2m ( cos(k 2T 410T ) + cos(k 2T 10
cos(k 2T 910T ) + cos(k 2T 610T )]) =
k T T
V
= m [ cos(k 0,8 ) + cos(k 0,2 ) + cos(k1,8 ) cos(k1,2 )]
k
17
c+d cd
sen (c ) + sen (d ) = 2 sen
cos
2 2
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Soluo (continuao): Agrupando de forma conveniente e considerando as relaes trigonomtricas18, temse:

bk =
Vm
k
Vm
k
k 3
k 0, 6
=2 sen k sen k 0, 6
= 2 sen
sen
6444
474
4244
8 6444
4744244
8
cos(k 0,2 ) cos(k 0,8 ) + cos(k1,8 ) cos(k1,2 ) =
= sen ( k 0 , 3 )
6
47
4
48
4
2 sen k sen ( k 0,3 ) 2 sen k 3 sen (k 0,3 ) = 2Vm sen k sen (k 0,3 ) sen k 3 sen (k 0,3 )
k 2
2
2
2

2Vm
3
sen(k 0,3 )sen k sen k
k
2
2
bk = 0
k par
bk =

2Vm
3
sen (k 0,3 )sen k sen k
k
2
2

3
Na expresso anterior, observar que o termo sen k sen k
s assume trs valores diferentes (2, 0 e
2
2
2 ), conforma mostra a tabela a seguir onde apresentada uma expresso alternativa para obter tais
coeficientes para valores mpares de k.
bk =

sen k
2
3
sen k

3
sen k sen k
2
2
1
2
3
4
5
6
7
8
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2( 1)
k 1
2
k mpar
Como a funo que descreve v(t ) tem simetria de meia onda, os coeficientes pares da srie so todos nulos e
o clculo poderia ter se limitado aos coeficientes dos termos mpares vide Seo VI.3.3.
Deste modo, a tenso pode ser expressa pela seguinte srie de senos:
=0
=0
}
}
v(t ) = a0 + a n cos(n 0t ) + bn sen (n 0t ) = bn sen(n 0t )
n=1
v(t ) =
n =1
n mpar
n=1
2Vm

3
sen (n0,3 )sen n sen n
2
2
n
2
t
sen n
T
Os 6 primeiros termos no nulos desta srie so dados por:

n =14444
n =34444
n =54444
644447
8 644447
8 644447
8
4Vm
2 4Vm
6 4Vm
10
v(t )
sen (0,3 )sen
t
sen (0,9 )sen
t +
sen (1,5 )sen
t +
T 3
T 5
T
=74444
n =944448
=1144448
64444n7
8 644447
64444n7
4V
14 4Vm
18 4Vm
22
m sen (2,1 )sen
t +
sen (2,7 )sen
t
sen(3,3 )sen
t
7
T 9
T 11
T
18
c+d
cd
cos(c ) cos(d ) = 2 sen
sen
Verso: 12/9/2007
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Soluo (continuao):
n =1444
n =3444
n =54448
64447
8 64447
8 64447
2
6
10
v(t ) 1,0301Vm sen
t 0,1312Vm sen
t 0,2546Vm sen
t +
T
T
T
=74448
n =94448
=114448
6444n7
64447
6444n7
14
18
22
0,0562Vm sen
t + 0,1144Vm sen
t + 0,0936Vm sen
t
T
T
T
A Figura a seguir mostra o grfico da aproximao por srie de Fourier, indicando em azul os trs primeiros
termos e em vermelho o somatrio dos termos at n = 11 , considerando Vm = 1 e T = 1 .
1.5
1
v(t)
0.5
v1(t)
v3(t)
v5(t)
-0.5
v7(t)
-1
-1.5
0
0.5
1.5
t [s]
2.5
Para se determinar os fatores de distoro, necessrio determinar primeiro os valores de pico, eficaz e mdio
em perodo da tenso:
Vpico = Vm
1
T
VRMS =
T
0
v 2 (t )dt =
1
T
v 2 (t )dt =
2
T
4T
T
10
Vm2 dt = Vm
10
2
T
4T
T
10
10
dt = Vm
2 4T 10
[t ]T = Vm 2 4T T
T 10
T 10 10
VRMS = 0,6Vm 0,774Vm

Vmdio em T 2 =
1
T
v(t )dt =
2
T
4T
T
10
2Vm 4T 10 2Vm 4T T 2Vm 3T

[t ]T 10 =
=
T
T 10 10
T 10
Vm dt =
10
Vmdio em T 2 = 0,6Vm
Assim, os fatores de distoro so os seguintes:
2
VRMS
DHTv % =
V1
1 100% =
(V
0,6
1,0301Vm
1 100% =
0,6
1 100% =
(0,7284)2
0,6
1 100%
0,5306
DHTv % 36,2%
Vpico
Vm
1
FCv =
=
=
VRMS
0,6Vm
0,6
FCv 1,29
FFv =
VRMS
Vmdio em T 2
0,6Vm
0,6
=
0,6Vm
0,6
FFv 1,29
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Soluo alternativa 1: A soluo deste exerccio pode ser obtida por intermdio de simulao
MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos VI_10.mdl e mymax.m (funo definida necessria para
execuo do arquivo anterior). Com a simulao empregando o primeiro arquivo obtido o grfico da
aproximao mostrada a seguir (supondo Vm = 1 e T = 1) e so reproduzidos os fatores de distoro obtidos
anteriormente.
Os coeficientes da srie de Fourier do Exemplo VI.9 podem ser obtidos de forma alternativa conforme descrito
a seguir.
Soluo alternativa 2: Escrevendo-se os limites de integrao de modo diferente, os coeficientes ak e bk

podem ser determinados da forma ligeiramente diferente.
Para um k qualquer, tem-se:
(T T 10 )
2 T
2 (T 2 T 10 )
ak =
f (t ) cos(k 0t )dt = T
Vm cos(k 0t )dt + T T ( Vm ) cos(k 0 t )dt =
( 2 + 10 )
T 0
T 10
T T
T T 10
2
10
sen (k 0 t )
2Vm sen (k 0t )
=
=
T k 0 T
k 0 (T +T )
10
2
10
2Vm
(sen(k 0 (T 2 T 10 )) sen(k 0 T 10 ) [sen(k 0 (T T 10 )) sen(k 0 (T 2 + T 10 ))])
=
k 0T
2V
a k = 2m (sen (k 2T (T 2 T 10 )) sen (k 2T T 10 ) [sen (k 2T (T T 10 )) sen (k 2T (T 2 + T 10 ))]) =
k T T
Vm
[sen(k k 0,2 ) sen(k 0,2 ) sen(k 2 k 0,2 ) + sen(k + k 0,2 )]
=
k
)cos (k 0, 2 )cos( k )sen (k 0, 2 )

=sen ( k 2 )cos (k 0 , 2 )cos( k 2 )sen ( k 0 , 2 ) =sen (k )cos( k 0 , 2 )+cos (k )sen ( k 0 , 2 )
=sen (k 6
447448
644
47444
8
6447448
Vm
=
sen (k k 0,2 )
sen (k 0,2 )
sen(k 2 k 0,2 )
+
sen (k + k 0,2 )
Vm
[sen(k ) cos(k 0,2 ) cos(k )sen(k 0,2 ) sen(k 0,2 ) (sen(k 2 ) cos(k 0,2 ) cos(k 2 )sen(k 0,2 )) +
=
k
+ sen (k ) cos(k 0,2 ) + cos(k ) sen (k 0,2 )]
ak =
19
sen (a + b ) = sen (a )cos (b ) + cos (a )sen (b )

sen (a b ) = sen (a )cos(b ) cos(a )sen (b )
Verso: 12/9/2007
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Soluo alternativa 2 (continuao): Como k inteiro, chega-se a:

=04
=0 4
=1 4
6
47
8
8
647
8
647
sen (k ) cos(k 0,2 ) cos(k )sen (k 0,2 ) sen (k 0,2 ) sen (k 2 ) cos(k 0,2 ) cos(k 2 )sen (k 0,2 ) +
= 04
6
47
8
+ sen (k ) cos(k 0,2 ) + cos(k )sen (k 0,2 ) =
Vm
=
[ cos(k )sen (k 0,2 ) sen (k 0,2 ) + sen (k 0,2 ) + cos(k )sen (k 0,2 )] = 0
k
ak =
Vm
k
ak = 0

(T T 10 )
2 T
2 (T 2 T 10 )
bk =
f (t ) sen (k 0 t )dt = T
Vm sen (k 0t )dt + T T ( Vm ) sen (k 0t )dt =
( 2 + 10 )
T 0
T 10
T T
T
T
2
10
10
cos(k 0t )
2Vm cos(k 0t )
=
=
T
k 0
k 0
T
T +T
10
2
10
2Vm
{ cos(k 0 (T 2 T 10 )) + cos(k 0 T 10 ) [ cos(k 0 (T T 10 )) + cos(k 0 (T 2 + T 10 ))]}
=
k 0T
2V
bk = 2m { cos(k 2T (T 2 T 10 )) + cos(k 2T T 10 ) [ cos(k 2T (T T 10 )) + cos(k 2T (T 2 + T 10 ))]} =
k T T
V
= m [ cos(k k 0,2 ) + cos(k 0,2 ) + cos(k 2 k 0,2 ) cos(k + k 0,2 )]
k

bk
= cos (k ) cos( k 0 , 2 )+ sen ( k )sen (k 0, 2 )

= cos( k 2 ) cos (k 0, 2 )+ sen (k 2 ) sen ( k 0, 2 ) = cos( k ) cos (k 0, 2 )sen (k ) sen ( k 0 , 2 )
6447448
644
47444
8
6447448
Vm
=
cos(k k 0,2 )
cos(k 2 k 0,2 )
cos(k + k 0,2 )
=
+ cos(k 0,2 ) +
Vm
=
[ (cos(k )cos(k 0,2 ) + sen(k )sen(k 0,2 )) + cos(k 0,2 ) + cos(k 2 )cos(k 0,2 ) + sen(k 2 )sen(k 0,2 ) +
k
(cos(k ) cos(k 0,2 ) sen(k )sen (k 0,2 ))]

= 04
=1 4
=0 4
6
47
8
647
8
647
8
Vm
cos(k ) cos(k 0,2 ) + sen (k )sen (k 0,2 ) + cos(k 0,2 ) + cos(k 2 ) cos(k 0,2 ) + sen (k 2 )sen (k 0,2 ) +

= 04
6
47
8
cos(k ) cos(k 0,2 ) sen (k )sen (k 0,2 ) =
Vm
[ cos(k )cos(k 0,2 ) + cos(k 0,2 ) + cos(k 0,2 ) cos(k ) cos(k 0,2 )]
=
k
bk =
2Vm
cos (k 0,2 )[1 cos(k )]
k
bk = 0
k par
bk =
Observar que a expresso para os coeficientes bk , embora equivalente obtida anteriormente, ligeiramente
diferente. Neste caso, o termo 1 cos(k ) s assume dois valores diferentes (2 e 0), conforma mostra a tabela a
seguir onde apresentada uma expresso alternativa para obter tais coeficientes para quaisquer valores de k.
20
cos(a + b ) = cos(a ) cos(b ) sen (a )sen (b )

cos(a b ) = cos(a ) cos(b ) + sen (a )sen (b )
Verso: 12/9/2007
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Soluo alternativa 2 (continuao):

k
1
2
3
4
5
6
7
8
cos(k )
1 cos(k )
1
1
1
1
1
1
1
1
2
0
2
0
2
0
2
0
Assim, tem-se a seguinte srie de senos:

=0
=0
}
}
v(t ) = a0 + a n cos(n 0 t ) + bn sen (n 0 t ) =
n =1
v(t ) =
n =1
n mpar
1 + ( 1)
k +1
2
0
2
0
2
0
2
0
sen(n 0 t )
n =1
2Vm
2
n cos(n0,2 )[1 cos(n )] sen n T t
Os 6 primeiros termos no nulos desta srie so dados por:

n =14444
n =34444
n =54444
644447
8 644447
8 6444
47
8
4Vm
2 4Vm
6 4Vm
10
v(t )
t +
t +
t +
cos(0,2 )sen
cos(0,6 )sen
cos( )sen
T 3
T 5
T
=74444
n =94444
=1144448
64444n7
8 644447
8 64444n7
4V
14 4Vm
18 4Vm
22
t +
cos(1,8 )sen
t +
cos(2,2 )sen
t
+ m cos(1,4 )sen
7
T 9
T 11
T
resultando na mesma srie obtida anteriormente, embora a expresso dos coeficientes tenha sido obtida com
uma apresentao diferente mas com valores idnticos.
Exemplo VI.11: No circuito a seguir considera-se que o triac ideal (a cada meio ciclo, entra em conduo a
partir do seu ngulo de disparo , comportando-se como um curto-circuito at o instante em que a corrente
atinge valor nulo). Determinar:
iR (t )
R = 100
v(t ) = 180 sen (t ) V
v(t )
v R (t )
= 377
= 2
rad
a) As formas de onda da tenso e da corrente na resistncia, juntamente com as funes que as definem.
b) Os valores eficazes da tenso e da corrente na resistncia.
c) A potncia mdia dissipada na resistncia em W e em percentual da potncia mxima que ocorre quando
= 0 (triac substitudo por um curto-circuito).
d) As expresses das sries de Fourier da tenso e da corrente na resistncia.
e) As expresses dos 3 primeiros termos no nulos das sries de Fourier da tenso e da corrente na resistncia
e os valores eficazes correspondentes. Verificar o erro percentual com relao aos valores obtidos no Item
(b).
f) Utilizando as sries truncadas do Item (e), determinar a potncia mdia dissipada na resistncia. Verificar o
erro percentual com relao aos valores obtidos no Item (c).
Verso: 12/9/2007
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Soluo:
a) Para o primeiro perodo, as funes que descrevem a tenso e a corrente so:
0t <T4
0t <T4
0
0
180 sen ( 2 t )
1,8 sen ( 2 t )
T t <T
T t <T
vR (t )
4
2
4
2
T
T
vR (t ) =
=
i
(
t
)
=
v
(
t
)
R
R
T t < 3T
T t < 3T
0
0
R
2
4
2
4
2
3T t < T
3T t < T
180 sen ( 2T t )
(
)
1
,
8
sen
t
4
4
T
T
T = = 377 16,7 ms
= 4 = 4 = 4377 4,17 ms
200
150
1.5
100
50
vR(t)
0.5
iR(t)
0
-50
0
-0.5
-100
-1
-150
-1.5
-200
0
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
-2
0
0.012 0.014 0.016 0.018
t [s]
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
t [s]
0.012 0.014 0.016 0.018
b) De acordo com a definio, os valores eficazes so dados por:

1 T
VRRMS =
[vR (t )]2 dt
0
T
Como a funo tem simetria de meia onda, pode-se determinar o valor RMS integrando-se em apenas meio
perodo, ou seja:
2
2
2
[180 sen(2T t )] dt = 180 T sen ( 2T t )dt =
4
1 cos(2 2T t )
1
[1 cos( 4 t )]dt = 180 1 t sen( T t )
dt = 180
[v R (t )]2 dt =
T 0
2
1
V RRMS =
2
= 180
T
T
T
1 T sen ( 4T
= 180

4
T 2
T
= 180
2
T
T
2
4
T
) T sen( 4T T4 ) = 180
4
4
T
=
T 4
1 sen (2 ) 1 sen ( )

=
2 1
4
3
442
3 4 142
=0
=0
1 1
1
1
= 180
= 180
2 4
4
2
VRRMS = 90 V
Como a corrente apresenta a mesma forma de onda da tenso, tem-se:
1
I RRMS = 1,8 = 0,9 A
2
c) A potncia mdia na resistncia dada por:
1
P=
T
T
0
1
p(t )dt =
T
T
0
1
v R (t )iR (t )dt =
T
T
0
v (t )
1 1
v R (t ) R dt =
R
RT
[v (t )]
T
1 1
dt =
R T
[v (t )]
T
dt
1 RMS 2 90 2
VR
=
= 81 W
R
100
Quando = 0 , a tenso na resistncia corresponde a uma senide cujo valor eficaz dado por
180
VRRMS max =
127 V , sendo a potncia dissipada na resistncia igual a
2
P=
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Soluo (continuao):
P
max
1
= VRRMS max
R
( )
)=
180 2
2
100
= 162 W
P% =
Assim, a potncia percentual :
P
P
max
100% =
81
100% = 50%
162
d) Observando a forma de onda da tenso (por conseguinte da corrente tambm), observa-se que esta no
apresenta simetria par ou mpar, mas possui simetria de meia onda. Assim, tem-se:
a0 = 0
ak =
4
T
= 180
T
0
4
T
4 T2
4 T2
2
2
180
sen
(
t
)
cos
(
k
t
)
dt
=
180
sen ( 2T t )cos(k 2T t )dt =
T
T
T T4
T T4
k 2T )t ] + sen[( 2T + k 2T )t ]
2 T
dt = 180 T 2(sen[(1 k ) 2T t ] + sen[(1 + k ) 2T t ])dt
2
T 4
T
T
2 sen
[(
2
T
Para k = 1 , tem-se:
2 T2
(sen[(1 1) 2T t ] + sen[(1 + 1) 2T t ])dt = 180 2
a1 = 180
T
T 4
T
(sen[0 t ] + sen[2 t ])dt =

T
2
T
2
T
T
1
2 cos( 4T t ) 2
4
4
2
(
)
(
)
sen
=
180
=
180
cos
t
dt
[
t
]
T =
T
T
4
T
4
2
T
4
T
T
T
2
= 180
T
1
= 180 [ cos( 4T
2
a1 = 180
T
2
) ( cos(
4 T
T 4
=14
= 18
47
8 67
1 6
))] = 180 cos(2 ) + cos( ) = 180 1 ( 2)
2
2
57,30
Para k > 1 , tem-se:

a k = 180
2
T
(sen[(1 k ) t ] + sen[(1 + k ) t ])dt =

T
2
T
2
T
1 cos[(1 k ) 2T t ] cos[(1 + k ) 2T t ] 2
2 cos[(1 k ) 2T t ] cos[(1 + k ) 2T t ] 2
= 180
+
=
=
180
(1 k ) 2T
(1 + k ) 2T T
(1 k )
(1 + k ) T
T
4
4
T
1 cos[(1 k ) 2T T2 ] cos[(1 + k ) 2T T2 ] cos[(1 k ) 2T T4 ] cos[(1 + k ) 2T T4 ]

=
(1 k )
(1 + k )
(1 k )
(1 + k )

1 cos[(1 k ) ] cos[(1 + k ) ] cos[(1 k ) 2 ] cos[(1 + k ) 2 ]
+
+
=
180
(1 k )
(1 + k )
(1 k )
(1 + k )
= 18
=08
= 18
=08
67
67
67
67
1 cos( ) cos(k ) + sen ( )sen (k ) cos( )cos(k ) sen ( )sen (k )
+
180
(1 k )
(1 + k )
=08
= 08
=18
=18
67
67
67
67
cos(2 )cos(k 2 ) + sen (2 )sen (k 2 ) cos(2 )cos(k 2 ) sen (2 )sen (k 2 )

+
+
=
(1 k )
(1 + k )
(
)
(
)
sen
sen
k
k
1 cos(k ) cos(k )
1
2
2k
2
2
+
+
= 180 cos(k )
+ sen (k 2 )
180
=
(1 + k ) (1 k ) (1 + k )
(1 k )
1 k 2
1 k 2
2
1
k
180 cos(k )
+ sen (k 2 )
1 k 2
1 k 2
= 180
=
=
=
Verso: 12/9/2007
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Soluo (continuao): Em funo da simetria, quando k par os coeficientes ak e bk so todos nulos, logo:
1k mpar
= 4
74
8 1
2 6
k
2 1
k
ak = 180
cos(k )
+
sen
(
k
)
= 180
+ sen (k 2 )
=
2
2
2
2
1 k
1 k
1 k
1 k 2
2
[1 k sen (k 2 )] k 3, k mpar
ak = 180
2
k 1
bk =
4
T
4 2 cos[(
T T4
Para k = 1 , tem-se:
T
= 180
4 T2
4 T2
2
2
(
)
(
)
180
sen
t
sen
k
t
dt
=
180
sen ( 2T t )sen (k 2T t )dt =
T
T
T T4
T T4
k 2T )t ] cos[( 2T + k 2T )t ]
2 T2
(cos[(1 k ) 2T t ] cos[(1 + k ) 2T t ])dt
dt = 180
2
T T4
2
T
2 2
T 4 (cos[(1 1) 2T t ] cos[(1 + 1) 2T t ])dt = 180 T T 4 (cos[0 2T t ] cos[2 2T t ])dt =
T
2 T2
2 sen ( 4T t ) 2
2 T sen ( 4T T2 ) T sen ( 4T T4 )
4
= 180
[1 cos( t )]dt = 180 t
= 180
b1 = 180
2
T
4
T
T 4
T 2
4
T
4
T
=04
=08
6
47
8
67
2 T sen (2 ) T sen ( )
2 T
1
= 180 4
+ 4 = 180 = 180
T 2
4
T
4
2

T
T
b1 = 90
Para k > 1 , tem-se:
bk = 180
2
T
(cos[(1 k ) t ] cos[(1 + k ) t ])dt =

T
2
T
2
T
1 sen[(1 k ) 2T t ] sen[(1 + k ) 2T t ] 2
2 sen[(1 k ) 2T t ] sen[(1 + k ) 2T t ] 2
180
=
=
= 180
T (1 k ) 2T
(1 + k ) 2T T
(1 k )
(1 + k ) T
4
4
T
1 sen[(1 k ) 2T T2 ] sen[(1 + k ) 2T T2 ] sen[(1 k ) 2T T4 ] sen[(1 + k ) 2T T4 ]

=
(1 k )
(1 + k )
(1 k )
(1 + k )

1 sen[(1 k ) ] sen[(1 + k ) ] sen[(1 k ) 2 ] sen[(1 + k ) 2 ]

180
=
+
(1 + k )
(1 k )
(1 + k )
(1 k )
=08
= 18
=08
= 18
67
67
67
67
1 sen ( ) cos(k ) cos( )sen (k ) sen ( ) cos(k ) + cos( )sen (k )
180
+
(1 k )
(1 + k )
=08
=08
=18
=18
67
67
67
67
sen ( 2 )cos(k 2 ) cos( 2 )sen (k 2 ) sen ( 2 )cos(k 2 ) + cos(2 )sen (k 2 )
+
=
(1 k )
(1 + k )
=6
0 7
k inteiro
4
4
8
1 sen (k ) sen (k ) cos(k 2 ) cos(k 2 )

1
2
2k
=
180
+ cos(k 2 )
+
+
= 180 sen (k )
2
(1 + k ) (1 k ) (1 + k )
(1 k )
1 k
1 k 2
2
k
180 cos(k 2 )
1 k 2
= 180
=
=
=
Em funo da simetria, quando k par os coeficientes ak e bk so todos nulos, logo:

0 k mpar
=6
4
74
8
2
k
2
bk = 180 cos(k 2 )
= 180 [0]
2
1 k
bk = 0 k 3, k mpar
Verso: 12/9/2007
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Soluo (continuao): Assim, para a tenso, tem-se a seguinte srie:

n = 3, 5,L
n =144444
4
744444444
8
64444
47
8 64444444
180
2
vR (t ) =
cos ( 2T t ) + 90 sen ( 2T t ) +
180
[1 n sen (n 2 )]cos(n 2T t )
2
1
n=3
n mpar
Observar que a srie infinita que descreve a funo possui apenas um termo em seno (90 sen ( 2T t )) , sendo todos
os demais em cosseno. Desta forma, caso este termo em seno fosse subtrado da funo de vR(t), ou da srie que
a representa, estas passariam a apresentar tambm simetria par, sendo a srie constituda exclusivamente por
termos mpares em cosseno. Denominando vRmodificada (t ) a tenso modificada obtida a partir da funo original
vR(t), descontando-se o termo em seno, ou seja, vRmodificada (t ) = vR (t ) 90 sen ( 2T t ) , obtm-se o grfico da figura a
seguir.
200
150
vR(t)
100
90sen(2/Tt)
50
vRmodificada(t)
0
-50
-100
-150
-200
0
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
0.012 0.014 0.016 0.018
t [s]
No grfico anterior pode-se observar que a tenso original encontra-se em azul (com simetria de meia onda), o
termo a ser descontado em verde (com simetria mpar) e a tenso modificada com simetrias par e de meia
onda em vermelho.
Em funo da semelhana entre as formas de onda da tenso e da corrente, que s diferem por um fator de
escala, a srie que representa a corrente dada por:
n = 3,5,L
n =144444
64444
47
8 64444444744444448
1,8
2
iR (t ) =
cos( 2T t ) + 0,9 sen ( 2T t ) +
1,8
1 n sen (n 2 ) cos (n 2T t )
2
1
n =3
n mpar
)[
e) Considerando apenas os trs primeiros termos no nulos da srie, a aproximao que representa a tenso na
resistncia dada por:
= 34444448
6444444n7
n =144444
64444
47
8
= 4
18
6
47
180
2
3 termos
2
2
1 3sen (3 ) cos(3 2 t ) +
(t )
vR
cos( T t ) + 90 sen ( T t ) + 180
2
T
32 1
= 5444444
6444444
4n7
4
8
=14
6
47
8
2
1 5sen (5 ) cos(5 2 t )
+ 180
2
2
T
5 1
n =144444
= 344
= 544
6444447
8 644n7
8 644n7
8
3 termos
2
2
2
(t ) 57,30 cos( T t ) + 90 sen ( T t ) + 57,30 cos(3 T t ) 19,10 cos(5 2T t )
vR
Verso: 12/9/2007
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Soluo (continuao): Para esta aproximao, tem-se o grfico a seguir, no qual em azul so mostrados os
trs primeiros componentes (fundamental, terceiro e quinto harmnicos) e em vermelho a resultante.
200
150
vR
3 termos
(t) 100
50
v1(t)
v3(t)
-50
v5(t)
-100
-150
-200
0
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
0.012 0.014 0.016 0.018
t [s]
O valor eficaz (RMS) correspondente dado por:

A1 = a12 + b12 = 57,302 + 90 2 = 106,69
A3 = a32 + b32 = 57,30 2 = 57,30
( 19,10)2
A5 = a52 + b52 =
= 19,10
V V V
106,69 57,30 19,10
3 termos
VRMS
= 1 + 3 + 5 =
+
+
2 2 2
2 2 2
3 termos
VRMS
= 86,69 V
Assim, o erro percentual dado por:

V 3 termos VRMS
86,69 90
% = RMS
100% =
100%
VRMS
90
% = 3,7%
Os fatores de distoro desta forma de onda so os seguintes:

DHTv % =
FCv =
2
V RMS
V1
Vpico
VRMS
Vmdio em T 2 =
Vmdio em T 2 =
FFv =
1
T
90 2
1 100%
86,69 2
1 100% =
180
86,69
180
VRMS
Vmdio em T 2
2
v(t )dt =
T
DHTv % 27,9%
FC v 2,08
T
=0 4
= 14
2
47
8 6
47
8
2
(
)
cos
t
2
180
180 6
T
2
2 T
2 T
(
)
(
)
(
)
180
sen
t
dt
=
=
cos
+
cos
T
T
2
T
4
2
T
T

4
T
T 4
57,30
=
86,69
57,30
FFv 1,51
Em funo do contedo harmnico desta tenso, observa-se que com apenas os trs primeiros termos da srie
de Fourier a forma de onda no se apresenta muito prxima da funo original. Acrescentando-se mais sete
termos, tem-se a seguinte aproximao:
Verso: 12/9/2007
Pgina 41 de 44
Soluo (continuao):
= 34444448
6444444n7
n =144444
64444
47
8
= 4
18
6
47
180
2
10 termos
2
2
(t )
vR
cos( T t ) + 90 sen ( T t ) + 180
1 3sen (3 2 ) cos(3 2T t ) +
2
3 1
= 5444444
= 74444444
6444444
4n7
4
8 6444444
4n7
8
=14
= 4
18
6
47
8
6
47
2
2
1 5sen (5 ) cos(5 2 t ) + 180
1 7sen (7 ) cos(7 2 t ) +
+ 180
2
2
T
2
T
5 1
72 1
= 94444444
=1144444448
6444444
4n7
8 64444444n7
=14
= 14
6
47
8
6
47
8
2
2
1 9sen (9 ) cos(9 2 t ) + 180
1 11sen (11 ) cos(11 2 t ) +
+ 180
2
T
2
T
92 1
112 1
=1344444448
=1544444448
64444444n7
64444444n7
=
1
14
6
474
8
6
4=7
8
2
2
1 13sen (13 ) cos(13 2 t ) + 180
1 15sen (15 ) cos(15 2 t ) +
+ 180
2
2
T
2
2
T
13 1
15 1
=1744444448
=1944444448
64444444n7
64444444n7
=
1
14
6
474
8
6
4=7
8
2
2

2
+ 180
1 17sen (17 2 ) cos(17 T t ) + 180
1 19sen (19 2 ) cos(19 2T t )
2
2
17 1
19 1
n =144444
= 344
= 544
= 744
6444447
8 644n7
8 644n7
8 644n7
8
10 termos
2
2
2
2
(t ) 57,30 cos( T t ) + 90 sen ( T t ) + 57,30 cos(3 T t ) 19,10 cos(5 T t ) + 19,10 cos(7 2T t ) +
vR
= 944
=11448
=1344
=1544
644n7
8 644n7
644n7
8 644n7
8
11,46 cos (9 2T t ) + 11,46 cos (11 2T t ) 8,18 cos (13 2T t ) + 8,18 cos (15 2T t ) +
=1744
=1944
644n7
8 644n7
8
6,37 cos (17 2T t ) + 6,37 cos (19 2T t )
Para estes 10 termos, o grfico comparativo com a funo original apresenta maior proximidade conforme
mostrado na figura a seguir.
200
150
100
vR
10 termos
(t) 50
0
vR(t)
-50
-100
-150
-200
0
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
0.012 0.014 0.016 0.018
t [s]
Como anteriormente, para a corrente os resultados so semelhantes:

= 34444448
6444444n7
n =144444
64444
47
8
= 4
18
6
47
1,8
2
1 3sen (3 ) cos(3 2 t ) +
iR3 termos (t )
cos( 2T t ) + 0,9 sen ( 2T t ) + 1,8
2
T
32 1
= 54444448
6444444n7
=14
6
47
8
2
1 5sen (5 ) cos(5 2 t )
+ 1,8
2
T
52 1
n =144444
= 344
= 544
6444447
8 644n7
8 644n7
8
2
2
2
(t ) 0,573 cos( T t ) + 0,9 sen ( T t ) + 0,573 cos(3 T t ) 0,191cos(5 2T t )
O valor eficaz (RMS) correspondente dado por:
iR3 termos
A1 = a12 + b12 = 0,5732 + 0,9 2 = 1,0669
Verso: 12/9/2007
Pgina 42 de 44
Soluo (continuao):
A3 = a32 + b32 = 0,5732 = 0,573
A5 = a52 + b52 =
3 termos
I RMS
i max
= 1
2
( 0,191)2 = 0,191
2
i3max
+
2

i5max
+
2

1,0669 0,573 0,191

=
+
+
= 0,8669 A
2 2 2
3 termos
I RMS
= 0,8669 A

I 3 termos I RMS
0,8669 0,9
% = RMS
100% =
100%
I RMS
0,9
% = 3,7%
f) Considerando os trs primeiros termos no nulos, a potncia mdia dissipada na resistncia dada por:
v max i max
v max i max
v max i max
106,69 1,0669 57,30 0,573 19,10 0,191
P 3 termos = 1 1 cos 0 + 3 3 cos 0 + 5 5 cos 0 =
+
+
2
2
2
2
2
2
3 termos
P
= 75,15 W
P 3 termos P
75,15 81
100% =
% =
100% = 7,2%
P
81
MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos VI_11.mdl. As formas de onda da tenso e da corrente na
resistncia so dadas, respectivamente, pelos grficos a seguir.
Grfico da tenso vR(t)
Grfico da corrente iR(t)
As aproximaes considerando trs termos para as formas de onda da tenso e da corrente na resistncia so
dadas, respectivamente, pelos grficos a seguir.
Grfico da tenso vR3 termos(t)
Grfico da corrente iR3 termos(t)
Verso: 12/9/2007
Pgina 43 de 44
Exerccio VI.1: Sabendo que o circuito est em regime permanente, determinar a potncia dissipada na
resistncia R1 considerando inclusive at o segundo harmnico. A srie que descreve a tenso da fonte
definida por:
0 = 50 rad s
a0 = 5
R2
10
n
5
bn = 2
n
L2
an =
k
+
R1
R2
L1
= 15
= 90 mH
L2
k
= 40 mH
=
0,5
L1
v(t)
10
R1
Exerccio VI.2: Um sistema trifsico simtrico de tenses alimenta uma carga equilibrada conectada em
estrela com neutro. Sabe-se que a corrente da fase A dada por:
i A (t ) = 6 cos(400t ) + 4 cos(1200t ) + 2 cos(2000t )
Determinar:
a) A expresso da corrente nas demais fases.
b) A expresso da corrente de neutro.
c) O valor eficaz da corrente nas fases e no neutro.
Na Tabela VI.3 encontram-se sugestes de exerccios, referentes aos assuntos tratados neste captulo.
Tabela VI.3 Sugestes de exerccios referentes ao Captulo VI.
Livro
Captulo
Pgina: Exerccios
684: 16.1; 16.2; 16.3; 16.6
Alexander&Sadiku
(2003)
16
Nilsson&Riedel
(1999)
17
Irwin (2000)
18
685:
686:
688:
690:
16.8; 16.9; 16.10; 16.11; 16.12; 16.14

16.16; 16.19; 16.20;16.23
687: 16.24; 16.25; 16.27; 16.28
16.31; 16.32; 16.34; 16.35
689: 16.43; 16.44; 16.47; 16.49
16.56; 16.57; 16.59; 16.60
453: 17.3; 17.8
454: 17.9; 17.10; 17.11; 17.12; 17.15
455: 17.18; 17.22; 17.23; 17.24; 17.25
456: 17.26; 17.27; 17.28; 17.29; 17.30
457: 17.31; 17.32; 17.34; 17.35
458: 17.37; 17.38; 17.40
459: 17.47; 17.48
801: 18.2; 18.3; 18.4
802: 18.12; 18.13; 18.15
803: 18.16; 18.17; 18.19
804: 18.21; 18.22; 18.23; 18.24
805: 18.15; 18.26; 18.27; 18.28 18.30
806: 18.32; 18.33
807: 18.34; 18.35; 18.36
Verso: 12/9/2007
Pgina 44 de 44

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Anlise de Circuitos Eltricos para Engenharia

Lus Alberto Pereira

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

35 PUBLICATIONS 468 CITATIONS

Available from: Srgio Haffner

Anlise de Circuitos Eltricos

Desenvolvido para ser utilizado como

Reviso [20 pginas]

1.1 Tringulo qualquer

2.1 Forma retangular

4 Resposta completa de um circuito RLC srie

4.1 Determinao da resposta natural (regime transitrio)

5 Resposta completa de um circuito RLC srie/paralelo

5.1 Determinao da resposta natural (regime transitrio)

6 Anlise nodal e de malhas

6.1 Anlise nodal

I Anlise de redes no domnio da freqncia [33 pginas]

I.1 Anlise fasorial

I.2 Mtodos de soluo fasorial

I.3 Locus de tenso, corrente e impedncia

II Potncia e energia em regime permanente senoidal [20 pginas]

III Circuitos polifsicos [25 pginas]

III.1 Conceitos bsicos

III.2.1 Relao tenso/corrente em sistemas trifsicos

III.3 Potncia polifsica

IV Circuitos acoplados magneticamente [29 pginas]

IV.6.1 Expresses gerais do transformador ideal

IV.7 Circuitos acoplados representados atravs de transformador

V Anlise de circuitos pela transformada de Laplace [59 pginas]

V.4 Transformadas funcionais

V.5 Algumas propriedades da transformada de Laplace

V.6 Teoremas do valor final e do valor inicial

V.7 Determinao da transformada inversa

Expanso em fraes parciais de funes racionais prprias

V.8 Plano s diagrama de plos e zeros

V.9.1 Relao tenso corrente nos elementos simples

V.10 Funo de transferncia

V.11.1 Curvas de amplitude e fase em freqncia

VI Anlise de Fourier [44 pginas]

Potncia mdia de funes peridicas

Observao: Em funo de acrscimos e correes, a diviso em sees e a numerao das pginas

MATLAB e SIMULINK so marcas registradas da The MathWorks, Inc.

1. J. David Irwin (2004). Anlise de circuitos em engenharia. Makron Books. 4a Edio.

Figura 1 Tringulo qualquer.

1.2 Tringulo retngulo

Figura 2 Tringulo retngulo.

1.3 Tringulo inscrito em uma semicircunferncia

Figura 3 Tringulo retngulo inscrito em uma semicircunferncia.

portanto C um ngulo reto e o tringulo inscrito retngulo.

Figura 4 Plano complexo.

2.2 Forma Polar

= tan 1 o argumento (ngulo) de z.

O complexo conjugado de z dado por

tambm podem ser representados no plano complexo, conforme ilustra a Figura 5.

Figura 5 Forma polar dos nmeros complexos.

z = z e j = z (cos + j sen ) = z cos + j z sen

Im( z ) = z sen a parte imaginria de z.

Para z1 = z1 1 e z 2 = z 2 2 so vlidas as seguintes relaes:

G valor mximo (amplitude);

Figura 6 Funo tipo senoidal.

Figura 7 Relao entre as funes seno e cosseno.