A inveno da mquina a vapor, aprimorada por Thomas Newcomen e
James Watt, levou a um grande interesse cientfico no estudo do calor.[50] O
francs Sadi Carnot, j no sculo XIX, formulou as bases para o entendimento de mquinas trmicas.[51] Joseph Black comeou a quantificar o calor atravs da medida da capacidade trmica das substncias.[52] James Prescott Joule estabeleceu uma equivalncia numrica entre trabalho e calor e mostrou que o calor produzido por uma corrente eltrica I em um condutor de resistncia R era dado por IR, conhecido atualmente como Lei de Joule. [53] Os trabalhos de Joule estabeleceram o princpio da conservao da energia,[53] que se tornou a base para a primeira lei da termodinmica, formulada por Rudolf Clausius e William Thomson (Lord Kelvin).[54] Clausius tambm formulou o conceito de entropia, que a base para a segunda lei da termodinmica.[55] Assim como a mecnica Newtoniana se apoia em trs leis fundamentais, as quatro leis da termodinmica apoiam todo o conhecimento nesta rea.