INGENIERA ELECTROMECNICA

Periodo acadmico: Abril 2016 - Agosto 2016

Parcial: lll
Asignatura: Control Industrial

Tema: Contactores, Circuitos Temporizados

Tipo de trabajo: Consulta
Nivel: Sexto
Integrante:
Chancusi Vega Alex Santiago

Fecha de entrega: 20 de Junio 2016

Dimensionamiento de contactores

Son muchas y variadas las aplicaciones que requieren contactores. La

eleccin del contactor con el calibre ms apropiado depende
directamente delas caractersticas de cada aplicacin. Los
fabricantes incluyen en sus catlogos tablas que permiten determinar
el calibre de los contactores en funcin del tipo general de aplicacin
(distribucin o control de motores) y de las tensiones y corrientes
utilizadas. Dichas tablas se establecen para:
-

Cadencias de funcionamiento < a 30 ciclos de maniobras por

hora,
Una temperatura ambiente de 40 c,- una tensin o 440 v. En
estas condiciones, un contactor puede conmutar una corriente
igual a su propia corriente asignada de empleo segn las
categoras de empleo ac-1. En los dems casos puede
ser necesaria una desclasificacin, es decir, utilizar un contactor
de calibre superior que se determina consultando las tablas o
curvas correspondientes.

Para elegir correctamente el contactor hay que tener en cuenta:

el tipo y las caractersticas del circuito o del receptor que se

desea controlar: intensidad y tipo de corriente, tensin,
regmenes transitorios en la puesta bajo tensin, etc.

Los contactores tambin se pueden elegir segn la durabilidad

elctrica deseada. En tal caso, se recomienda consultar las curvas
que indican el calibre del contactor que se debe utilizar en funcin de
la corriente corta-da, y que figuran igualmente en el catlogo de
producto. Dichas curvas se han utilizado en los ejemplos de eleccin
para control de motores.
Cada carga tiene sus propias caractersticas y en la eleccin del
aparato de conmutacin (contactor), stas debern ser consideradas.
Es importante no confundir la corriente de empleo Ie con la corriente
trmica Ith.

Ie: Es la corriente que un contactor puede operar y est

definida para la tensin nominal, la categora de empleo (AC1,

AC2, etc) y la temperatura ambiente.

Ith: Es la corriente que el contactor puede soportar en
condicin cerrado por un mnimo de 8 horas, sin que su
temperatura exceda los lmites dados por las normas.

La vida elctrica expresada en ciclos de maniobra, es una condicin

adicional para la eleccin de un contactor y permite prever su
mantenimiento. En los catlogos de contactores se incluyen curvas de
vida elctrica en funcin de la categora de utilizacin.
Ejemplo para el control de lmparas con filamento
U = 400 V trifsica Distribucin uniforme de las lmparas entre las
fases y el neutro, es decir, en 230 V Potencia total lmparas = 22 kW
Ip = 18 In. Las lmparas estn conectadas entre las fases y el neutro,
por lo que la corriente de lnea es de:
I=

P 22.000
=
32 A
3 U 3230

La corriente de pico llega a

3218 576 A

En tal caso, se puede utilizar un contactor vlido, por ejemplo, para

32 A en categora AC-1, aunque no hay que olvidar el poder asignado
de corte: con un valor de cresta de 576 A y un poder de cierre con un
valor eficaz, ser necesario elegir un contactor con un poder de cierre
de

576 2 408 A

Se puede utilizar un contactor LC1 D25 de 40 A en AC-1 para una

temperatura ambiente de 40C (32 A en AC-1 para 55 C) y un poder
asignado de corte de450 A.

La eleccin del calibre del interruptor magnetotrmico de la lnea que

alimenta un motor se debe hacer (a efectos de satisfacer el REBT
2002 para instalaciones de baja tensin):
-

Segn la frmula
I=P(nominal del motor)/(raz de 3 x tension de linea x cos fi x
rendimiento), aumentando tanto por ciento
O
Segn la intensidad para la que se deben dimensionar los
conductores (un poco menor que la intensidad mx del
conducotr para protegerlo) y usando un trmico regulado para
proteger al motor

La norma IEC947-4 define distintos tipos de categoras de empleo que

fijan los valores de las corrientes a establecer o cortar mediante
contactores. Citaremos solamente las categoras para circuitos de
potencia con cargas en corriente alterna, sabiendo que existen
categoras similares para corriente continua y circuitos de control en
corriente alterna y continua.
Categora AC1: Se aplica a todos los aparatos de utilizacin en
corriente alterna (receptores), cuyo factor de potencia es al menos
igual a 0,95 (cos mayor o igual a 0,95). Ejemplos: calefaccin,
distribucin, iluminacin.
Categora AC2: Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente
y a la marcha por impulso de los motores de anillos rozantes. Al cierre
el contactor establece la intensidad de arranque del orden de 2,5
veces la intensidad nominal del motor. A la apertura el contactor debe
cortar la intensidad de arranque con una tensin menor o igual a la
tensin de la red. Ejemplos: puentes gra, gras prtico con motores
de rotor bobinado.
Categora AC3: 14 Se refiere a los motores de jaula y el corte se
realiza a motor lanzado. Al cierre, el contactor establece la intensidad
de arranque con 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor. A la
apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor. En este

momento la tensin en los bornes de sus polos es del orden del 20%
de la tensin de la red, por lo que el corte es fcil. Ejemplos: todos los
motores de jaula, ascensores, escaleras mecnicas, compresores, etc.
Categora AC4: Esta categora se refiere a las aplicaciones con
frenado a contra corriente y marcha por impulso utilizando motores
de jaula o de anillos. El contactor se cierra con un pico de corriente
que puede alcanzar 5, incluso 7 veces, la intensidad nominal del
motor. La tensin puede ser igual a la de la red. El corte es severo.
Ejemplos: trefiladotas, metalurgia, elevacin, ascensores, etc.
Parmetros para la seleccin de contactores
Es necesario conocer las siguientes caractersticas del receptor:
-

La tensin nominal de funcionamiento, en voltios (V)

La corriente de servicio (Ie)que consume, en amperios (A)

La naturaleza y la utilizacin del receptor, o sea, su categora

de servicio.

La corriente cortada, que depende del tipo de categora de

servicio y se obtiene a partir de la corriente de servicio,
amperios (A).
Los pasos a seguir para la eleccin de un contactor son los
siguientes:
1. Obtener la corriente de servicio (Ie) que consume el receptor.
2. A partir del tipo de receptor, obtener la categora de servicio.
(AC1, . . )
3. A partir de la categora de servicio elegida, obtener la
corriente cortada (Ic) con la que se obtendr el calibre del
contador. (multiplicar Ie por el factor dado en la tabla
anterior).
Adems, hay que considerar la condicin del factor de potencia,
ya que, en el caso de los circuitos de alumbrado con lmparas
de descarga (vapor de mercurio, sodio,...) con factor de
potencia 0,5 (sin compensar), su categora de servicio es AC3,
aunque por su naturaleza debera ser AC1. Mientras que si
estuviera compensado a 0,95, su categora sera AC1.

Circuitos de Control
Los circuitos de control se clasifican en:
-

Mando Manual
Mando Semi-Automtico
Mando Automtico

Mando Manual
Con respecto a la clasificacin elctrica se encuentra dividida en dos
partes que son circuitos de CONTROL y circuitos de FUERZA. EL
CIRCUITO DE CONTROL es el conjunto de componentes primarios o

bsicos que no estn conectados directamente a la potencia de la

mquina, pero sin embargo tiene absoluto gobierno (mando o
regulacin) sobre el circuito de fuerza. Los circuitos de control realizan
funciones tales como: arranque, aceleracin, regulacin, inversin,
etc. Los elementos utilizados para regular o gobernar las funciones de
una mquina se denominan componentes secundarios de control o
maniobra.
Los circuitos de Control pueden ser clasificados en Sistemas
Manuales, Semiautomticos, y Automticos.
Mando Semi-automtico
Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de
mquinas de cualquier gnero.Para el mando de motores, el aparato
mayormente utilizado es el contactor electromecnico el cual, es un
aparato mecnico de conexin comandado por un electroimn.
Cuando la bobina del electroimn est alimentada, el contactor se
cierra, estableciendo por intermedio de los polos, el circuito entre la
red de alimentacin y el receptor. Los contactores son aparatos
robustos que pueden ser sometidos a exigentes cadencias de
maniobras con distintos tipos de cargas.
Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de
mquinas de cualquier gnero. Sobre todo se utilizan los sistemas de
mando en que la potencia de acoplamiento y la frecuencia de
maniobra se plantean severas exigencias, por ejemplo en mquinas y
herramientas y laminadores
Modo Automtico
LAZO ABIERTO Y CERRADO
Los diferentes tipos de sistemas de control pueden clasificarse en
sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. La distincin
entre ambos, est determinada por la accin de control, que es la que
finalmente activa al sistema para producir la salida.

Un sistema de control de lazo abierto, es aquel en el cual la accin de

control es independiente de la salida; Por ejemplo, podemos decir que
un tostador automtico, es un sistema de control de lazo abierto, que
est controlado por un regulador de tiempo. El tiempo requerido para
hacer las tostadas, debe ser anticipado por el usuario quien no forma
parte del sistema. El control sobre la calidad de las tostadas (salida),
es interrumpido una vez que se ha determinado el tiempo, el que
constituye tanto la entrada, como la accin de control.
Tipos de diagramas
Existen dos tipos de diagramas el pictrico y el esquemtico.
Un diagrama pictrico es un dibujo realista de un circuito elctrico,
que muestra la apariencia fsica de sus elementos. Se ha usado este
tipo de diagramas para simplificar el aprendizaje, puesto que no son
necesarios conocimientos especiales para entenderlos. Un tcnico
nunca usa estos diagramas en su trabajo.

A continuacin tenemos una lista de razones para no usar este tipo de

diagramas:

Es ms difcil rastrear el circuito elctrico en estos diagramas

pictricos. (Rastrear un circuito significa seguir la corriente de
electrones a travs del circuito.)

Las partes mecnicas no son de inters primordial y si dificultan

la lectura.

Los diagramas pictricos de circuitos complicados presentan tal

laberinto de alambres y partes entretejidos que ni un experto
puede leer.

Cuesta mucho trabajo hacer un diagrama pictrico de un

circuito elctrico.

El diagrama esquemtico es rpido y sencillo, elimina muchos

problemas que presenta el pictrico. En un diagrama esquemtico,
cualquier parte del circuito elctrico se representa por un smbolo.
Solo se muestran las partes del verdadero circuito, y no detalles como
aislantes, mnsulas, soportes y herrajes. Una comparacin de los
tipos de diagramas be har ver la simplicidad de este ltimo.

Una pila seca o batera se representa por el smbolo mostrado a

la izquierda (el smbolo es el mismo para cualquier tamao y
tipo de pila seca o fuente de energa).

Los conductores con o sin aislantes son representados por

lneas rectas. (El aislante no se indica en un esquema.) Los
dobleces del conductor son dibujados como ngulos rectos.

Se muestra un interruptor simple de cuchilla en la figura 5-15.

En la misma un botn interruptor con su respectivo smbolo que
es una T invertida sobre un espacio flanqueado por dos puntos
(el tipo de botn interruptor que se usa en los timbres de las
puertas).

Una lmpara incandescente es representada por un lazo de

alambre (el filamento) que pasa a travs de un circulo (el vidrio
envolvente).

Memoria y enclavamiento
Memorias
Dentro de las memorias para los circuitos de control tenemos
diferentes aspectos que se deben tomar en cuenta para un
diagnstico eficaz de las fallas en un automatismo, se debe conocer
plenamente el PLC y su entorno. Esto significa identificar sus partes

constructivas, tanto internas como externas, realizar una buena

programacin, lograr montarlo y cablearlo adecuadamente y,
finalmente, ponerlo en funcionamiento.
Un dispositivo de memoria es el PLC es un dispositivo
electrnico digital que tiene una memoria para almacenar un
programa.
Un PLC nos permite utilizar funciones especficas (lgicas, detemporiz
acin, de conteo y aritmticas) para implementar un circuito de
control. Con la aplicacin de esta tcnica, la lgica del circuito de
control es determinada por el programa introducido al PLC.

Unidad central de procesamiento.

Es el cerebro del controlador. Es la parte ms compleja del
controlador programable. Est hecha a base de microprocesadores y
memorias. Tiene dos tipos de memorias: ROM y RAM.

Memoria ROM (Read Only Memory).

Es una memoria de slo lectura, que contiene el sistema operativo
con que opera el controlador, NO SE BORRA. Se dice tambin que es
una memoria ejecutiva, fue programada por el fabricante del PLC
para ejecutar las instrucciones.
Memoria RAM (Random Acces Memory).
Memoria de acceso aleatorio (voltil), es fcil de modificarla; su
informacin desaparece al faltarle corriente. Se dice tambin que es
una memoria de aplicacin, pues en sta se ubica el programa del
usuario, pudiendo ser modificado cuando se requiera.
Enclavamiento
Un enclavamiento es un dispositivo que controla la condicin de
estado de cierto mecanismo para habilitar o no un accionamiento,
comnmente utilizando seales de tensin. Esto es comn en equipos
en donde se desee lograr una condicin de seguridad para su
accionamiento, como, por ejemplo, el cierre de un interruptor
tensionado de un lado del circuito. Existen enclavamientos puramente
mecnicos (que funcionan con levas, palancas y poleas),
electromecnicos (basados en rels de seguridad) y electrnicos
(gobernados por microprocesadores).Otras aplicaciones de estos
enclavamientos tienen la finalidad de asociar los dispositivos
elctricos con la lgica de circuitos para obtener mayor confiabilidad
en la operacin y minimizar los riesgos elctricos.
Circuito de enclavamiento.
El circuito de enclavamiento tambin recibe el nombre de circuito de
realimentacin o de memoria. Este circuito es el que se encarga de
activar o de desactivar el circuito demando del automatismo,
permitiendo que dicho circuito permanezca activo o desactivado a
pesar de que haya desaparecido la orden de marcha y paro.

Circuitos temporizados
Temporizadores o timers
Esta es una herramienta utilizada para activar y desactivar una
variable dentro del programa de acuerdo al tiempo que se haya
especificado. As es posible programar una salida, para que en un
determinado tiempos encienda o se apague un dispositivo externo,
por medio de un temporizador que solo existe a nivel lgico. Los
temporizadores de un PLC se pueden pensar como un cronmetro
regresivo, en el cual se debe indicar el tiempo que durar el conteo,
se debe dar inicio a dicho conteo, y cuando ste finalice o llegue a
cero, da una seal que para el PLC ser la activacin o desactivacin
de una variable del programa.
Existen varios tipos de temporizadores; los ms comunes son:
-

On Delay Timer (TON) o temporizador de retardo de conexin, y

Off Delay Timer (TOF) o temporizador de retardo de
desconexin

En la figura adjunta se presenta el esquema de mando y el de

potencia para el arranque directo de un motor asncrono trifsico.

1. Este circuito es imprescindible en todo automatismo que

necesite un retardo en alguna de sus fases de
funcionamiento, como por ejemplo el arranque estrellatringulo de un motor asncrono trifsico. En la figura
adjunta se presenta el esquema de mando de un
automatismo que utiliza un rel temporizador a la
conexin.

2. Realiza el montaje del automatismo diseado. Para evitar

riesgos de descargas elctricas accidentales, puedes
utilizar la plataforma de conexin utilizada en prcticas
anteriores. Recuerda que la tensin de alimentacin del
motor es de 220V de tensin de lnea (trifsica), que
obtendrs del variac y que la de los elementos de mando
es de 220V (monofsica), que tambin obtendrs del
variac.