AO DE LA CONSOLIDACION DEL MAR DE GRAU

UNIVERSIDAD CONTINENTAL DE CIENCIAS E INGENIERIA

TEMA DE ESTUDIO:

SEGUIDOR DE LINEA NEGRA

ALUMNO:
HUAYRA CHARAPAQUI CESAR
DOCENTE:
YURI MARQUEZ

CURSO:
ARQUITECTURA DE COMPUTADOR
SEMESTRE:
VIII
HUANCAYO-2016

RESUMEN
En el presente informe se describe los procedimientos que se llev a cabo para la
implementacin y montaje del carrito seguidor de lnea negra, lo cual utilizamos el
lenguaje de programacin y tambin los circuitos y sensores como: TCRT 5000, motor
shield L298N, etc.

3.- Tabla de contenido

4.- Nombre del Proyecto:....................................4

5.- Descripcin del proyecto:..............................4
a. Fundamento terico:....................................4
b. Explicacin de cmo funciona:.....................6
c. Esquema del circuito integrado....................7
d. Diagrama estructural...................................7
e. Programa Arduino.........................................7
f. Programa C#.................................................7
6.- Posibles usos del proyecto:...........................8
7.- Conclusiones:................................................8
8.- Bibliografa:...................................................8

4.- Nombre del Proyecto: Seguidor de lnea negra

5.- Descripcin del proyecto:

a. Fundamento terico:
Chasis:
El chasis del carro seguidor de lnea negra es la estructura destinada a brindarnos la
movilidad, para su construccin, por tanto se utilizara (madera, tecnopor, etc.) para que
soporte la batera, moto reductores y sensores, el diseo del chasis determina el
ancho, largo y alto del carro.

Motoreductores:
Muestran la potencia y la velocidad con que se va mover el carro, se suele utilizar
motores con caja reductora que garanticen un buen manejo, se necesitara dos motores
para el carro.

Mdulo L298N:
Posee dos canales de Puente H, pudindolos utilizar para controlar dos motores DC o
un motor pas a paso, controlando el sentido de giro y velocidad.

Rueda Loca:
La direccin del carro en la curvas y en las rectas se encuentra guiada por una rueda
loca, en la parte trasera del chasis.

Llanta:
Las llantas deben ser de acuerdo al tamao del prototipo armado y de un buen
material.

Batera:
Escogeremos dos bateras del celular con un voltaje de 3.7v, los elementos que
consumen mayor amperaje en el carro son los motoreductores y sensores, con mayor
voltaje obtenemos la velocidad en los motores.

Modulo Sensor ptico Infrarrojo TCRT5000:

Un sensor ptico reflexivo que consta de un emisor de luz infrarrojo y un fototransistor,
lo cual detecta la luz que es reflejada cuando un objeto pasa enfrente del sensor.

b. Explicacin de cmo funciona:

Primero se realiz la ubicacin de las llantas en los servomotores y carcasa de nuestro
seguidor de lnea.

Segundo se colocaron en los 3 pines del sensor, 3 cables para la alimentacin del
Arduino para identificar la base de colector y emisor, los pines del medio (out) se
colocaron en 2 y 4 del Arduino como vemos en la imagen.
Tercero colocamos los cables en los pines n1 y n4 de L298N con 9 y 10 del Arduino.

 Cuarto procedemos a colocar la fuente de voltaje para poder encender el carrito

seguidor de lnea.
Armado todo el esquema. Esquema del circuito integrado

c. Esquema del circuito integrado:

d. Diagrama estructural
e. Programa Arduino

6.- Posibles usos del proyecto:

El presente trabajo puede servir como apoyo para los alumnos, ya que se aplican
las TIC para el buen manejo de trabajo.

7.- Conclusiones:
Se logr el objetivo principal el cual fue la realizacin del proyecto en este caso un
robot seguidor de lnea, gracias a los conocimientos adquiridos en la asignatura y la
colaboracin de compaeros de estudio.

El desarrollo del seguidor de lnea fue muy importante para aplicar todos los
conocimientos adquiridos durante nuestro proceso de formacin acadmica.

El seguidor de lnea es una herramienta que estimula la creatividad y proceso de los

conocimientos adquiridos por el ingeniero durante su proceso de formacin
acadmica.

8.- Bibliografa:
[1] field-effect.blogspot.com, LINE FOLLOWING ROBOT ANALOG,
FECHA DE CONSULTA: 13/01/2012, field-effect.blogspot.com/2007/.../linefollowingrobot-analog_23.ht
[2] Scribd.com, SCRIBD,
FECHA DE CONSULTA: 13/01/2012, http://es.scribd.com/
[3] Cosasdemegatronica.com, PROYECTOS DE ROBOTICA,
FECHA DE CONSULTA: 13/01/2012,
http://cosasdemegatronica.com/ptoyectos/robotica/53
[4] Monografias.com, CARRITO SEGUIDOR LINEA NEGRA,
FECHA DE CONSULTA: 13/01/2012, http://www.monografias.com/trabajospdf2/
carrito-seguidor-linea-negra/carrito-seguidor-linea-negra.pdf
[5] Wikipedia Seguidor de linea; http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_seguidor_de_l
%C3%ADnea; Fecha
de consulta 10-01-2012
[6]Eduardo Diaz, CNY70, http://www.forosdeelectronica.com/tutoriales/rectificadores.htm ,
fecha de
consulta 10-01-2012.
[7] Wikipedia "Transistores",
http://es.wikipedia.org/wiki/Led, fecha de consulta 10-01-2012.