Memòria 2

Memoria
SISTEMA DE GESTIN
DOMTICA DE UNA
VIVIENDA
PFC presentado para optar al ttulo de Ingeniero
Tcnico Industrial especialidad ELECTRNICA
INDUSTRIAL
por Ivn Ruiz Lorca
Barcelona, 12 de Enero de 2011
Tutor proyecto: Manuel Manzanares Brotons

Departamento de Ingeniera Electrnica (DEEL)
Universitat Politcnica de Catalunya (UPC)
NDICE MEMORIA
ndice memoria
Captulo 1: Objeto del proyecto
1
7
1.1.
Diseo de una casa domtica
1.2.
Realizacin de varios
mdulos
1.3.
Sistema de visualizacin y control
Captulo 2: Motivacin y justificacin

2.1.
2.2.
Pasado, presente y futuro de las viviendas domticas
Por qu es importante la aplicacin de las viviendas domticas?
10
Captulo 3: Especificaciones bsicas

3.1.
Control de temperatura
11
11
3.1.1. Calefaccin por suelo radiante
11
12
12
13
3.1.2. Caractersticas del suelo radiante

3.1.3. Fuentes de calor del suelo radiante
3.1.4. Ventajas del suelo radiante
3.1.5. Inconvenientes del suelo radiante

3.1.6. Composicin del suelo radiante
15
15
3.1.7. Calefaccin por suelo radiante en la vivienda

3.1.8. Distribucin sensores en la vivienda
3.2.
16
17
Sistema de proteccin por ausencia (SPA)
3.2.1. Configuracin SPA
18
18
21
3.2.2. Funcionamiento SPA
3.2.3. Distribucin de elementos en la vivienda

3.3.
Control de ventanas y puertas
21
22
3.3.1. Funcionamiento del control de ventanas y puertas
23
23
24

3.4.
Control de luz
3.4.1. Funcionamiento de control de luz
25
25
3.5.
Sistema de simulacin de presencia (SSP)
3.5.1. Funcionamiento SSP
26
26

Captulo 4: Hardware
26
29
4.1.
Diagrama general
4.2.
4.3.
-1-
29
30
30
4.4.
Control de ventanas y puertas
4.5.
Control de luz
4.6.
Sistema de simulacin de presencia (SSP)
Captulo 5: Simulaciones
31
32
33
35
5.1.
Programas utilizados
35
5.2.
36
5.2.1. Sensor de temperatura
38
39
40
5.2.4. Sistema de calefaccin
41
5.2.5. Sistema de ventilacin
43
..
45
47
..
49
5.2.2. Visualizacin
5.2.3. Eleccin de estacin
5.3.
Control de luz
5.3.1. Deteccin paso por cero

5.3.2.
Sensor de luminosidad
5.3.3.
Sistema control de disparo
5.4.
Sistemas SSP, SPA, control de luz, control puertas y ventanas
5.4.1. Entorno de visualizacin

5.4.2. Control de luz
50
53
..
55
..
56
5.4.3. Control de puertas y ventanas
5.4.4. Sistema de simulacin por presencia (SSP)
63
66
69
5.4.5. Sistema de proteccin por ausencia (SPA)

Captulo 6: Sistema de visualizacin
60
6.1.
Programa utilizado: Visual Basic 6.0
69
6.2.
69
6.2.1. Visualizacin de temperatura actual y de consignas
70
70
6.2.3. Cambio de contraseas
..
71
6.2.4. Cambio de consignas
..
72
...
73
...
74
6.2.2. Control de acceso para cambio de consignas
6.2.5. Historial
6.3.
Control de luz
6.4.
Sistemas SSP, SPA, control de luz, control puertas y ventanas
Captulo 7: Clculos y justificaciones

7.1.
..
77
77
..
77
7.1.1. LM35DZ
7.1.2. Resistencias de proteccin

7.1.3. MOC3021
76
..
78
..
78
7.1.4. Circuito de calefaccin
....
79
7.1.5. Circuito de ventilacin
..
79
..
80
80
7.2.
Control de luz
7.2.1. UA741CN
7.2.2. Pulso de disparo
-2-
81
7.3.
Control vivienda
...
81
..
81
7.3.1. Multiplexor SN74151
7.3.2. Control de luz automtico
..
82
83
83
Captulo 8: Normativa
8.1.
CENELEC
8.1.1. Comit tcnico 205
83
8.1.2. Normas publicadas
83
84
8.2.
CEN
8.2.1. Comit tcnico 247
84
84
84
8.3.
ISO/IEC
8.3.1. Subcomit 25

Captulo 9: Bibliografa
9.1.
...
84
85
Bibliografa de consulta
85
85
86
9.1.1. Pginas web

9.1.2. Libros
84
-3-
-4-
RESUMEN
El proyecto que a continuacin se presenta se basa en la elaboracin de un
sistema para gestionar y optimizar varios elementos de una vivienda,
convirtindola en una casa domtica.
A lo largo de sta memoria veremos cmo hemos controlado y creado
sistemas de control de temperatura, luz, puertas y ventanas, sistemas de
prevencin inteligentes, antirrobo, etc. En ste proyecto hemos querido
demostrar el gran abanico de posibilidades que nos da un elemento, a priori
sencillo, como es un PIC dentro de un entorno real con diversas variables a
controlar, tanto analgicas como digitales.
A su vez, nos adentraremos en el envo y recepcin de datos entre el PIC y
el PC, para que un usuario cualquiera pueda conocer el estado de todos los
elementos de la vivienda con una vista rpida a un monitor de control.
-5-
-6-
CAPTULO 1:
OBJETO DEL
PROYECTO
Nuestro proyecto va a basarse en la realizacin tanto terica como prctica

de una vivienda domotizada controlada por un microprocesador el cual
efectuar las tareas deseadas por el usuario.
La estructura del trabajo constar bsicamente de tres partes:
Diseo de una casa domtica

Realizacin de varios mdulos
Sistema de visualizacin y control
1.1. Diseo de una casa domtica

Este es el punto principal del proyecto, en el cual se efectuar el diseo e
implementacin de la gestin y el control de una vivienda. Nuestra tarea
ser la de realizar toda la instalacin electrnica de una vivienda unifamiliar
real, para conseguir el bienestar del usuario y a la vez crear un producto
energticamente rentable. Los puntos ms importantes de la instalacin a
efectuar sern:
Control de la iluminacin interior y exterior de la vivienda.

Regulacin automtica de la iluminacin artificial en funcin de la luz
natural.
Control de la temperatura del hogar.
Control de accesos a la vivienda (puertas y ventanas).
Detector de presencia exterior e interior.
-7-
Ivn Ruiz Lorca
Sistema de simulador de presencia.

Sistema de alarmas de seguridad (incendio, gas, intrusin).
1.2. Realizacin de varios mdulos

Para nuestro proyecto hemos credo conveniente montar unos mdulos
independientes, los cuales nos permiten ver lo que hemos diseado,
tenemos bsicamente dos mdulos, que ms adelante hablaremos de ellos
en detalle, pero son el mdulo de control de temperatura y el mdulo de
control de luz.
Tambin hemos diseado un mdulo que nos representara varios sistemas
de control y seguridad en la casa, como comentaremos ms adelante, este
mdulo es capaz de controlar el acceso a la vivienda mediante puertas o
ventas, detectara presencias ajenas en el exterior de la casa y adems
tendremos un sistema de proteccin por ausencia.
Por razones de espacio y montaje no se utilizarn todos los sensores y
actuadores que se describirn en la memoria general del proyecto. En su
lugar haremos uso de leds e interruptores para simular los distintos estados
que nos podamos encontrar en la realidad en nuestra vivienda.
1.3. Sistema de visualizacin y control

Cada uno de los mdulos dispondr de un sistema de visualizacin y control
a travs del puerto RS-232 del ordenador, dicho sistema ser el encargado
de mostrarnos a travs de un PC todos los estados de las posibles variables
que tengamos en nuestra casa, adems tambin en este sistema podremos
controlar las variables elegidas para poder realizar un mejor control sobre
todos los elementos domticos de nuestra casa. Por ejemplo, en el mdulo
de temperatura podremos cambiar los valores de consigna de
temperaturas, o en el mdulo de control de luz podremos actuar
directamente sobre la bombilla para modificar la luz artificial de nuestra
casa.
-8-
CAPTULO 2:
MOTIVACIN Y
JUSTIFICACIN
2.1. Pasado, presente y

viviendas domticas
futuro
de
las
La evolucin marca el ritmo de la vida y las casas tampoco pueden escapar

a ella. La electricidad nos ha permitido elevar el nivel de confort en nuestras
casas y ha dado paso a la entrada de los electrodomsticos, mquinas
capaces de realizar tareas cotidianas de forma casi autnoma, elevando
nuestro nivel de confort a cotas en otro tiempo inimaginables.
Estas mquinas no existiran sin el desarrollo de una nueva evolucin: la
electrnica, permitiendo realizar programaciones que regulan cada proceso.
La siguiente evolucin que ha llegado es la: Domtica, que se encarga de la
integracin y regulacin de ambos sistemas (elctricos y electrnicos), de
tal manera que la casa es capaz de sentir (detectar la presencia de
personas, la temperatura, el nivel de luz,) y reaccionar por s sola, a estos
estmulos (regulando el clima, la iluminacin, conectando la alarma,), al
mismo tiempo que es capaz de comunicarse e interactuar con nosotros por
multitud de medios (pantalla tctil, PC, mvil,...).
-9-
Ivn Ruiz Lorca
2.2. Por qu es importante la aplicacin de

las viviendas domticas?
A continuacin se detallan las principales ventajas de la aplicacin de
sistemas domticos en la vivienda.
Ventajas
En muchos sistemas domticos el cableado se realiza con solo un par

trenzado, generando un ahorro econmico y de mano de obra,
adems de una simplificacin de proyecto.
En otros sistemas domticos la instalacin utiliza la red elctrica de
220V, evitando reformas fsicas del recinto y posibilitando una rpida
instalacin. Para reformas de viviendas habitadas, estos sistemas son
ideales, ya que tambin evitan que el hogar este en obra
nuevamente.
Controla todos los servicios, iluminacin, aire acondicionado, alarmas,
bombas, cmaras, etc.
Las unidades pueden ser programadas y reprogramadas, para
optimizar el manejo de energa en cualquier momento con facilidad.
El sistema domtico es instalado y programado por un tcnico de
acuerdo a los requerimientos del usuario y una vez funcionando no es
necesario ningn conocimiento tcnico para operarlo.
Dada la alta flexibilidad que posee el sistema, en cualquier momento
podr actualizarlo y expandirlo con costos mnimos.
Un sistema domtico permite integrar cualquier dispositivo que no
sea inteligente al sistema.
Simplifica enormemente el diseo de una obra, que podra ser
dificultosa
y
costosa
usando
el
cableado
y
dispositivos
convencionales.
El proceso de planificacin se reduce significantemente al igual que
los cambios que demandan las viviendas ms modernas.
Se estima que el ahorro de energa en un hogar con un sistema domtico es

del 20%, con lo que a corto plazo la inversin seria recuperada.
- 10 -
CAPTULO 3:
ESPECIFICACIONES
BSICAS
ste apartado estar dedicado a argumentar los distintos diseos que

realizaremos en nuestra vivienda. En ellos explicaremos la idea bsica que
queremos implementar y la funcin que desempear dentro de la casa,
desarrollando tambin su utilidad y aplicacin.
3.1. Control de temperatura

En estos tiempos, en el que el bienestar se considera una necesidad bsica,
hemos credo conveniente realizar un control de temperatura de nuestra
vivienda, ya que todos queremos estar en casa y estar a gusto sin pasar
frio. A continuacin explicaremos que mtodo de calefaccin hemos
escogido y porqu.
3.1.1.
Calefaccin por suelo radiante
La calefaccin por suelo radiante de agua consiste en la instalacin de un

tubo de polipropileno sobre aislamiento de alta densidad, empotrado en la
capa de mortero del pavimento, ocupando toda la superficie de la estancia a
calefactar y que utiliza agua como elemento transmisor del calor. El agua,
previamente calentada con cualquier fuente de energa, (gas, gasleo,
bomba de calor, energa solar, etc.) cede calor al suelo y ste, a su vez, lo
transmite por contacto al aire ambiente.
- 11 -
Ivn Ruiz Lorca

Haciendo circular por los tubos agua entre 35 y 45 C, el suelo se mantiene
entre 20 y 28 C y el ambiente entre 18 y 22 C.
El grado de confort que se consigue con este tipo de calor es ideal. Ya que
se calienta agua a 40 C para mantener la casa a 20 C. En cambio, con los
sistemas tradicionales de radiadores calentamos agua a 70 u 80 C para
mantener la casa a 20 C. Es obvio que los saltos trmicos son mucho ms
altos y, de esto, resultan prdidas de calor mayores.
3.1.2. Caractersticas del suelo radiante

El calor aportado por el Suelo Radiante es uniforme en toda la vivienda. Una
importante condicin para el confort humano es que, entre el punto ms
caliente y ms fro de la casa, no haya una diferencia de temperatura
superior a 5 C.
El calor viene del suelo y llega hasta una altura de 2 a 3m., justo donde se
necesita. Como se observa en la siguiente imagen el sistema de radiadores
ofrece una distribucin de temperaturas que no es la idnea, ya que
calienta ms en la zona alta de la estancia, en cambio, el suelo radiante nos
ofrece una temperatura ms clida a poca altura y va enfriando a medida
que se sube de altura.
Figura 1. Distribucin de calor por radiadores o por suelo radiante.
3.1.3. Fuentes de calor del suelo radiante

Convencionales
Gasoil: El recurso energtico ms barato de todos. Se adapta

perfectamente al Suelo Radiante, instalado con vlvula mezcladora o
intercambiador de calor para conjugar la baja demanda trmica del
Suelo Radiante 35 45 C, con la ptima temperatura de trabajo de
los quemadores 80 90 C.
Gas: La expansin del gas natural y las actuales campaas de las

Compaas suministradoras para la financiacin e incluso la gratuidad
en las instalaciones de los depsitos (plan personalizado REPSOL,
etc.), junto con el desarrollo de las calderas mixtas (Calefaccin y
- 12 -
Sistema de gestin domtica de una vivienda
Agua Caliente Sanitaria), hacen del gas, una solucin muy atractiva
para viviendas del tamao medio. El control de llama modular,
permite a la caldera trabajar directamente con el circuito del Suelo
Radiante a temperaturas de 35 a 45 C.
-
Electricidad: Contina siendo la ms limpia de las fuentes de calor,

considerando el uso de la tarifa nocturna (acumulado calor en el
propio suelo) se reducen los costes hasta el 53 %, convirtindola en
la opcin ms interesante para viviendas de superficie reducida.
Alternativas
-
Bomba de Calor: Es un equipo que "bombea" calor desde un nivel de

temperatura no aprovechable (5-10 C) a otro superior (40-45 C)
til para calefaccin por Suelo Radiante. La energa consumida en el
bombeo es considerablemente menor que la transportada
(aproximadamente 3 a 1). La bomba de calor es la seleccin natural
cuando queremos "doble uso" para la fuente de energa (Calefaccin
y Aire Acondicionado).
Otras energas alternativas

-
Energa solar.
Recuperadores de chimeneas.
Calderas de carbn y lea.
Calor residual de procesos industriales.
Aguas termales, etc.
3.1.4. Ventajas del suelo radiante
Esttica:
No hay aparatos de calefaccin en la casa (radiadores, fan-coils...),
resultando la decoracin muy beneficiada.
Saludable:
El agradable y uniforme calor de la vivienda y el suelo asegura un
ambiente sano y limpio, sin acumulacin del polvillo quemado, sin
turbulencias de aire y sin resecar el ambiente.
Calefaccin de volmenes con grandes alturas:

El calor se distribuye hasta 2-2,5 m. de altura (el espacio que
ocupamos las personas), por lo que resulta ideal para la calefaccin
- 13 -
Ivn Ruiz Lorca

de grandes volmenes, como vaco sobre salones, escalera y otros,
ya que reduce al mnimo las prdidas al no crear bolsas de aire en los
techos (tpico en los otros sistemas de calefaccin).
Figura 2. Distribucin de calor dependiendo de la altura.

-
Calefaccin de piscinas:
Una ampliacin poco conocida del Suelo Radiante es la climatizacin
de piscinas, tanto del vaso como del suelo que las rodea. No es
necesario describir la agradable sensacin que produce el suelo
templado en torno a la piscina con los pies descalzos.
Pero sobre todo hay que sealar que con la calefaccin por Suelo
Radiante no se remueve el agua (no hay flujo
flujo de agua caliente que
entra en el vaso). As, se reduce al mnimo la evaporacin, que es la
mayor fuente de prdidas en una piscina.
Aislamiento:
El montaje del Suelo Radiante se realiza durante la construccin o
rehabilitacin de la vivienda. Una vez levantada la tabiquera,
terminadas las instalaciones de fontanera y electricidad y lucidas las
paredes.
En la instalacin se aporta un aislamiento adicional al edificio que
mejora notablemente los parmetros del aislamiento trmico y
acstico del mismo.
mismo. Esto contribuye a conseguir mayor confort y
economa reduciendo costes de mantenimiento.
Bajo mantenimiento:
El tubo de polietileno reticulado es prcticamente indestructible, para
instalaciones empotradas en hormign, cal o yeso y tampoco es
atacado por
or la corrosin. La dilatacin trmica del tubo no perjudica
al pavimento.
- 14 -
Seguro:
Todos los circuitos de Suelo Radiante empiezan y terminan en
colectores colocados por encima del suelo. No hay empalmes y la alta
calidad del tubo, de polietileno reticulado asegura la total ausencia de
averas.
3.1.5.
-
Inconvenientes del suelo radiante
Obra:
Cualquier reforma o trabajo que se desee realizar en el edificio y que
conlleve tocar o modificar el suelo es muy problemtico ya que todo
el suelo est totalmente ocupado por el suelo radiante.
Tipo de pavimento:
En una instalacin de suelo radiante asociada a un pavimento de
parquet el consumo aumentar aproximadamente en un 15%
Inrcia: Un inconveniente en algunos casos (en otros es una ventaja)

es su larga inercia. Los tiempos de calentamiento y de enfriamiento
del sistema son mucho ms largos (varias horas) que en otros
sistemas de calefaccin de respuesta ms rpida.
3.1.6. Composicin del suelo radiante
Figura 3. Composicin del suelo radiante.
- 15 -
Ivn Ruiz Lorca
3.1.7. Calefaccin por suelo radiante en la vivienda

A continuacin se muestra el plano con la instalacin de suelo radiante. Se
ha hecho una distribucin modular, es decir, se han distribuido los tubos del
suelo radiante por habitaciones, ya que no en todas tendremos la misma
temperatura, por lo que se deber aplicar distinto potencia a cada parte,
como se puede ver que en el garaje no se ha instalado dicho sistema, esto
es debido a que el garaje es una estancia de paso, en la cual no se
permanecer mucho rato, por lo que no se debe climatizar la zona.
GARAJE
JARDN
COCINA
LAVABO 1
HABITACIN 1
COMEDOR SALA DE ESTAR
HABITACIN 2
HABITACIN 3
ESTUDIO
Figura 4. Distribucin del suelo radiante.
- 16 -
LAVABO 2

Como hemos explicado anteriormente, la casa tendr instalado un sistema
de calefaccin por el mtodo de suelo radiante, para que este sistema sea
efectivo se necesita realizar un control sobre la temperatura de la casa para
as poder adecuar la temperatura a deseo del consumidor.
Se ha pensado realizar el sensado de temperatura con un sensor de
temperatura linear, ms concretamente el LM35. Dicho sensor nos ofrecer
el valor de la temperatura actual, con el cual podremos hacer el control.
Para una buena climatizacin de la casa se instalarn 7 sensores de
temperatura distribuidos por la casa, uno en cada habitacin, uno por
lavabo y otro en el comedor. No se ha instalado un sensor ni en la cocina ni
en el pasillo, debido a que son estancias en las cuales no queremos
controlar la temperatura debido al poco tiempo que pasaremos en ellas.
Figura 5. Distribucin de sensores dentro de la vivienda.
- 17 -
Ivn Ruiz Lorca
3.2. Sistema de proteccin por ausencia

(SPA)
Como medida preventiva de posibles fallidas del sistema elctrico en la
vivienda disearemos un circuito de desconexin de los electrodomsticos y
de las luces del hogar que podr activarse cuando los habitantes salgan de
su casa. Cabe remarcar que este sistema no efectuar una desconexin
total sino que nicamente prescindir de aquellos elementos que el usuario
dese y podr programarse a placer segn las necesidades de cada
inquilino.
Llamaremos a este sistema SPA (Sistema de Proteccin por Ausencia). El
funcionamiento de este sistema se basar en un pulsador situado cerca de
la salida principal de la vivienda. El usuario podr activar fcilmente el SPA
en el momento en que vaya a abandonar la casa de modo que quede
habilitado cuando ya no haya ms gente dentro de la casa.
3.2.1. Configuracin SPA

Como idea inicial, partiremos de la base de que querremos desconectar
todas las luces y los electrodomsticos que no requieran una constante
alimentacin de luz cuando se abandone la vivienda. En la siguiente tabla se
muestran la configuracin inicial de las luces y electrodomsticos divididos
en estancias y su respectiva numeracin para identificarlas en el mapa que
se adjuntar posteriormente:
Conectado: Seguir funcionando una vez se active el sistema de

proteccin
Desconectado: Los elementos que estn desconectados no
funcionarn cuando se active el sistema de proteccin.
Cocina
Tabla 1. Elementos de la cocina.
Nmero
Elemento
Estado
1
2
3
4
5
6
7
8
Microondas
Horno
Lavavajillas
Lavadora
Secadora
Nevera
Televisor
Luz Cocina
Desconectado
Desconectado
Conectado
Conectado
Conectado
Conectado
Desconectado
Desconectado
En la cocina hemos credo conveniente desconectar tanto el horno como el

microondas ya que pueden causar algn tipo de incendio o peligro para la
vivienda cuando no haya personas en la casa. Por otra parte, dejaremos
activos elementos como el lavavajillas, la lavadora o la secadora por si el
usuario quiere activarlos antes de salir de casa para encontrarse la colada
- 18 -
hecha. Finalmente no desconectaremos elementos que necesitan estar

alimentados siempre como pueden ser la nevera o el congelador.
Comedor
Tabla 2. Elementos del comedor.
Nmero Elemento
Estado
9
9
9
10
11
Conectado
Conectado
Conectado
Desconectado
Desconectado
Televisor
DVD
TDT
Luces Comedor
Lmpara Lectura
Un comedor se suele caracterizar por tener varios elementos de control

programables como un televisor, un DVD, etc. Es por eso que los dejaremos
todos conectados por si el usuario desea programar el DVD para grabar
algn tipo de pelcula o programa cuando abandona la vivienda. De igual
forma, estos elementos estarn conectados a un mismo ladrn por lo que se
utilizar una misma enumeracin que los englobar todos.
Estudio
Tabla 3. Elementos del estudio.
Nmero
Elemento
Estado
12
13
14
Conexionado Ordenador
Lmpara
Luz Estudio
Conectado
Desconectado
Desconectado
En el estudio se instalar una regleta de interruptores para conectar los

diferentes elementos necesarios en todo ordenador personal (ordenador,
pantalla, router, impresora/escner, etc.).
Habitaciones
Habitacin 1
Tabla 4. Elementos de la habitacin 1.
Nmero
Elemento
Estado
15
16
17
Lmpara
Luz Habitacin 1
Conectado
Desconectado
Desconectado
- 19 -
Ivn Ruiz Lorca
Habitacin 2
Nmero
Elemento
Estado
18
19
20
Televisor
Lmpara 1 y 2
Luz Habitacin 2
Desconectado
Desconectado
Desconectado
Habitacin 3
Nmero
Elemento
Estado
21
22
23
Lmpara
Luz Habitacin 3
Conectado
Desconectado
Desconectado
En las tres habitaciones de uso particular desconectaremos todas las luces y

lmparas y dejaremos conectadas como configuracin inicial los
ordenadores personales de las habitaciones 1 y 3.
Lavabos
Lavabo 1
Tabla 7. Elementos del lavabo 1.
Nmero Elemento
Estado
24
25
Desconectada
Desconectado
Luz Espejo
Luz Lavabo 1
Lavabo 2
Tabla 8. Elementos del lavabo 2.
Nmero Elemento
Estado
26
27
Desconectada
Desconectado
Luz Espejo
Luz Lavabo 2
- 20 -
Los lavabos dispondrn de una luz principal y otra secundaria situada

encima del espejo para mejorar la iluminacin en la zona facial al estar
delante. Ambas luces estarn desconectadas al activar el sistema SPA.
Garaje
Tabla 9. Elementos del garaje.
Nmero
Elemento
Estado
28
Luz Garaje
Desconectada
Tendremos una nica luz que iluminar el interior del garaje.

Jardn
Tabla 10. Elementos del jardn.
Nmero
29
30
Elemento
Estado
Luces Jardn
Luces Piscina
Conectadas
Desconectado
Las luces del jardn inicialmente las dejaremos conectadas a no ser que el
usuario lo modifique simplemente por el hecho de intentar simular que hay
gente en la vivienda en caso de que sea de noche. Por otra parte las luces
de la piscina estarn desconectadas.
3.2.2. Funcionamiento SPA

Para hacer funcionar nuestro sistema SPA situaremos en cada enchufe un
dispositivo para poder desconectar ese elemento cuando activemos el
sistema. La instruccin de activar el SPA, como ya hemos mencionado,
vendr dada por un pulsador que el usuario activar, esta seal de control
ser recibida por el PIC que procesar la informacin y har desactivar los
elementos que previamente el usuario habr seleccionado en la pantalla del
sistema de control y visualizacin. En el apartado de simulaciones se explica
en detalle el funcionamiento del sistema.
3.2.3. Distribucin elementos en la vivienda

A continuacin se muestra el plano de la vivienda con toda la enumeracin
de los distintos elementos que hemos mencionado en las diferentes tablas
de los apartados anteriores as como tambin la situacin del interruptor
que activara el sistema SPA. De esta forma podemos observar la situacin
de cada uno de ellos.
- 21 -
Ivn Ruiz Lorca
Figura 6. Plano distribucin elementos de la vivienda.
3.3. Control de ventanas y puertas

Como medida preventiva para nuestra vivienda, se instalar un sistema de
control de ventanas y puertas exteriores. Cuntas veces ha llegado a casa
y ha visto que se haba dejado alguna ventana abierta? Se ha olvidado de
cerrar la entrada de su garaje alguna vez despus de dejar su vehculo?
Este sistema nos permitir conocer el estado en que se encuentra cualquier
ventana o puerta de la casa pudiendo as tener un control de la seguridad
de la que gozamos en todo momento, evitando dejarnos algo abierto
cuando nos dispongamos a abandonar la vivienda.
- 22 -
3.3.1. Funcionamiento del control de ventanas y puertas

La funcin de este sistema es totalmente preventiva e informativa, ya que
el usuario puede querer dejar alguna ventana abierta a propsito, por eso el
diseo ser ideado para que los individuos de la vivienda puedan saber que
entradas tienen abiertas y cerradas pero no para abrirlas o cerrarlas
automticamente.
El programa diseado enviar al microcontrolador el estado abierto o
cerrado de las distintas ventanas y puertas gracias al los distintos sensores
que se colocarn en ellas. Posteriormente se podr observar en un entorno
de visualizacin de una forma dinmica y rpida el estado en que se
encuentran.

En la siguiente tabla hemos enumerado los catorce elementos que
querremos controlar para que nos sea ms fcil referirnos a cualquiera de
ellos a posteriori.
Tabla 11. Ventanas y puertas de la vivienda.

Nmero
Nombre
Tipo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Ventana Garaje
Puerta Garaje
Puerta Calle Garaje
Ventana Cocina
Ventana Habitacin 2
Ventana Habitacin 3
Ventana Estudio
Ventana Lavabo 1
Ventana Lavabo 2
Ventana Comedor
Puerta Principal
Puerta Principal Calle
Puerta Jardn 1
Puerta Jardn 2
Ventana
Puerta
Puerta
Ventana
Ventana
Ventana
Ventana
Ventana
Ventana
Ventana
Puerta
Puerta
Puerta
Puerta
A continuacin podremos observar un plano de la vivienda dnde se puede

ver las distintas ventanas y puertas exteriores de toda la casa descritas en
la anterior tabla.
- 23 -
Ivn Ruiz Lorca
Figura 7. Plano distribucin ventanas y puertas.
3.4. Control de luz

Uno de los factores ms importantes que debemos controlar en la vivienda
es la luz, dicho control lo que realizar es regular la intensidad de la luz en
cada estancia de la vivienda, permitindonos as una perfecta iluminacin
conforme a la condiciones de luz en el espacio y por lo tanto un ahorro
energtico.
- 24 -
3.4.1. Funcionamiento de control de luz

El control de luz se llevar a cabo en las habitaciones y en la sala de estar
ya que es aqu donde pasaremos ms horas, ya que en el garaje, cocina y
lavabos son estancias de paso las cuales no es necesario regular su
luminosidad. Otra cosa que cabe destacar es que en la habitacin 1 no es
efectuar el control, debido a que al ser una habitacin sin ventanas,
siempre tendr la misma luminosidad, ya sea de da o de noche, por lo que
siempre nos interesar tener la misma luminosidad.
El principal objetivo de esta regulacin es el ahorro energtico, ya que
regular la luz conforme las condiciones ambientales, ya por ejemplo en un
da luminoso nos encender la luz a un nivel mnimo evitando as encender
la luz por completo y as ahorrar energa.

A continuacin se muestra el plano de nuestra vivienda con sus respectivos
sensores de luminosidad en las estancias indicadas.
Figura 8. Plano distribucin de sensores de luz.
- 25 -
Ivn Ruiz Lorca
3.5. Sistema de simulacin de presencia

(SSP)
El sistema de simulacin de presencia o SSP es un sistema de seguridad
ideado para intentar ahuyentar posibles intrusiones no deseadas en la
vivienda. Este sistema parte de la base que un intruso que desee entrar en
la casa puede verse desconcertado al ver que hay actividad y movimiento
dentro de la vivienda, factor que puede hacerle retroceder y abandonar el
intento de intrusin.
3.5.1. Funcionamiento SSP

As pues, el sistema SSP simular que la vivienda est ocupada cuando uno
o varios sensores de presencia situados en el jardn y cerca de las ventanas
y puertas exteriores se activen. Para causar ese efecto, cuando el PIC
detecte actividad en alguno de los mencionados sensores, mandar una
seal que har activar unas luces destinadas a disuadir al intruso hacindole
pensar que alguien ha encendido esas luces manualmente. A su vez, el
sistema enviar una alarma a la pantalla de control alertando que ha habido
una intrusin. Tambin, de manera opcional, el usuario podr conectar una
alarma sonora que alertar a los habitantes de la vivienda por si estos se
encuentran durmiendo y tambin por si quieren ahuyentar al intruso con
dicho sonido.
Las luces a activar estarn situadas en el porche y entrada de la vivienda,
as como tambin una luz en el interior de la vivienda para que el intruso
crea que hay gente. Estas luces se apagaran de manera automtica una vez
haya pasado cierto tiempo desde que ninguno los sensores no detecte
ningn tipo de presencia o de forma manual con un pulsador o directamente
des del sistema de control y visualizacin, que el usuario podr activar
cuando lo crea oportuno.

A continuacin se muestra el plano de la casa con una situacin aproximada
de los sensores de presencia que irn distribuidos por el jardn y en las
cercanas de las ventanas y las puertas de la vivienda. Por otro lado
tambin se indica la posicin de las luces de disuasin del sistema SSP a la
vez que tambin figuran los interruptores de puesta en funcionamiento del
sistema y el interruptor de activacin de la alarma sonora. Estos dos
interruptores como observaremos se encuentran en la entrada principal y
sern fcilmente accesibles al usuario en el momento que se quiera
abandonar la casa.
- 26 -
Figura 9. Plano distribucin sensores y luces SSP.

Resumiendo, el sistema de simulacin de presencia nos va a ofrecer, a
diferencia de las alarmas convencionales que sern totalmente compatibles,
una forma de evitar y disuadir al intruso mediante la simulacin de
presencia y movilidad dentro de la vivienda.
- 27 -
- 28 -
CAPTULO 4:
HARDWARE
4.1. Diagrama general

En el siguiente diagrama podemos observar las partes diferenciadas del
proyecto.
Figura 10. Diagrama general.
- 29 -
Ivn Ruiz Lorca
4.2. Control de Temperatura

El control de temperatura se realizar con un sensor de temperatura lineal,
a travs del PIC se realizar el control, el cual nos encender la calefaccin
por suelo radial dependiendo de la temperatura actual de cada estancia.
Adems de esto se podr visualizar mediante un LCD la temperatura actual
en cada sensor de la casa, as como tambin tenerlas presentes en el
sistema de visualizacin y control para poder saber el estado de
climatizacin de la vivienda. Con dicho sistema tambin podr controlarse la
temperatura de control y si deseamos enfriar o calentar la casa.
Figura 11. Diagrama control de temperatura.
4.3. Sistema de proteccin por ausencia

(SPA)
El sistema de seguridad para electrodomsticos y luces de la casa que
llamaremos Sistema de Proteccin por Ausencia (SPA), consiste en un
sistema diseado para activarlo fcilmente con un pulsador situado cerca de
la puerta principal cuando el usuario se disponga a abandonar la vivienda.
Su funcin es desconectar los distintos electrodomsticos y luces para que
en caso de algn tipo de fallo elctrico no estn activos si el usuario no est
en casa.
- 30 -
Figura 12. Diagrama SPA.
4.4. Control de ventanas y puertas

El control de ventanas y puertas estar formado por varios sensores
distribuidos por las diferentes ventanas y puertas exteriores de la vivienda.
Estos sensores tendrn como funcin indicarnos el estado abierto o cerrado
de las aperturas exteriores de la casa
casa para posteriormente poder conocer su
estado.
Se utilizar tambin como en todos los diseos el PIC 16F877A que
gestionar las lecturas de los sensores. Para finalizar, se utilizarn leds de
color rojo y verde para indicar el estado abierto y cerrado respectivamente.
Cabe decir que en la implementacin real del sistema domtico estos
elementos sern eliminados ya que los resultados de las lecturas se podrn
observar de una manera mucho ms grfica en el sistema de visualizacin y
control.
- 31 -
Ivn Ruiz Lorca
Figura 13. Diagrama control de ventanas y puertas.
4.5. Control de luz

Para realizar el control de luz, utilizaremos sensores de luminosidad para
cada estancia de la casa donde se desea realizar dicho control. Mediante el
PIC se har un control de la luminosidad de cada estancia en el momento
en que el usuario pulse el interruptor de sta, momento en el cual se
encender la luz de la habitacin con una cierta regulacin, ideal y
adecuada segn la luz natural que se disponga. Adems, el usuario podr
regular manualmente la intensidad de la luz as como desconectar el
sistema de regulacin automtica para disponer del mximo rendimiento de
la bombilla.
- 32 -
Figura 14. Diagrama control de luz.
4.6. Sistema de simulacin de presencia

(SSP)
El Sistema de Simulacin de Presencia (SSP)
(SSP se basa en un sistema de
seguridad contra intrusos el cual dispondr de una serie de sensores de
presencia situados en el exterior de la vivienda (jardn, puertas y ventanas
exteriores, etc.) y que simular mediante luces presencia dentro de la
vivienda en caso de que se detecte alguna intrusin. Este sistema
dispondr, a parte de los sensores de presencia, un sistema de alarma
sonora que el usuario podr activar o desactivar independientemente del
SSP. Tambin instalaremos un led para avisar al usuario si
si se ha detectado
presencia en el exterior mediante una seal luminosa.
Figura 15. Diagrama control de luz.
- 33 -
- 34 -
CAPTULO 5:
SIMULACIONES
5.1. Programas utilizados

Para poder simular y probar los diferentes mdulos y circuitos que a continuacin
se van a mostrar, hemos utilizado cuatro programas bsicos.
-
Proteus Profesional 7
Visual Basic 6.0
PIC C Compiler
Virtual Serial Port
Para elaborar los circuitos utilizaremos el simulador Proteus Profesioanal 7.

Hemos seleccionado este simulador porque dispone de una gran librera de
componentes reales de diversos fabricantes y tambin dispone del modelo de PIC
que utilizaremos para llevar a cabo el proyecto, el PIC16F877A. A su vez, este
simulador nos da la posibilidad de cargarle al PIC el archivo .hex del programa
que previamente habremos realizado y compilado. De esta forma podemos
visualizar en el simulador Proteus la interaccin de los distintos actuadores y
sensores.
El programa Visual Basic 6.0 nos va a servir para plasmar en un entorno grfico
y dinmico lo que est ocurriendo en la vivienda. En el prximo captulo se
explicar en detalle este programa y su utilidad dentro del proyecto.
PIC C Compiler es el entorno de programacin que hemos escogido para crear
los programas que posteriormente introducimos en el PIC mediante un
programador externo. Al compilar el programa creado nos genera un .hex que
ser el que usaremos para cargar en el Proteus.
- 35 -
Ivn Ruiz Lorca

Por ltimo, el sencillo programa Virtual Serial Port es el encargado de que
podamos comunicar mediante simulacin, el Proteus con el Visual Basic. Esto es
posible gracias a que este programa crea un par de puertos virtuales conectados
entre si, de tal manera que podemos enviar y recibir datos entre el circuito y el
programa en Basic.
5.2.
Control de Temperatura
Para simplificar la explicacin, hemos credo conveniente realizar solo la lectura

de uno de los sensores de la casa, ya que se repite para un total de 7. Como ya
se ha explicado en el apartado de hardware, hemos utilizado un sensor de
temperatura LM35. En el siguiente circuito se muestra el control de temperatura.
- 36 -
Visualizacin
Sistema de Calefaccin
Sensor de
Temperatura
Eleccin de
estacin
Figura 16. Circuito de control de temperatura
- 37 -
Sistema de
Ventilacin
Ivn Ruiz Lorca
Como vemos en el circuito, hay cinco partes bien diferenciadas, la primera ser
la del sensor de temperatura que ser la encargada de enviar al PIC la
temperatura sensada, a continuacin tenemos el display que nos muestra la
temperatura leda en el sensor y la temperatura de consigna asignada. La
siguiente partes es el interruptor de seleccin de estacin, aqu podremos elegir
en que estacin nos encontramos, si en invierno o en verano. Las dos ltimas
partes son los sistemas de calefaccin y de ventilacin que sern los encargados
de enfriar o calentar el recinto.
A continuacin vamos a detallar el funcionamiento de cada una de las partes
mencionadas anteriormente para poder comprender su funcionamiento.
5.2.1.
Sensor de Temperatura
Figura 17. Sensor de temperatura.

El LM35DZ es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un
rango que abarca desde -55C a +150C. La salida es lineal y equivale a
10mV/C, calibrado directamente en Celsius y una exactitud garantizada 0.5C
(a +25C), adems opera entre 4 y 30 volts de alimentacin.
Taula 12. Tabla de medidas en simulacin y reales.

Temperatura
Simulacin
Real
(C)
(mV)
(mV)
15
150
151,47
16
160
161,48
17
170
171,51
18
180
181,55
19
190
191,57
20
200
201,58
21
210
211,62
- 38 -
5.2.2.
22
220
221,65
23
230
231,67
24
240
241,68
25
250
251,71
26
260
261,73
27
270
271,77
28
280
281,77
29
290
291,79
30
300
301,83
Visualizacin
Figura 18. Sensor de temperatura y visualizacin.

Como podemos ver nuestro display nos muestra la temperatura actual, as como
la consigna de verano o de invierno que viene dada por programa o a travs de
la comunicacin serie como explicaremos ms adelante. La resistencia variable
RV2, sirve para modificar el contraste de nuestra pantalla.
- 39 -
Ivn Ruiz Lorca
5.2.3.
Eleccin de estacin
Figura 19. Interruptor de eleccin de estacin y visualizacin.

Como podemos observar en la simulacin cuando la entrada C0 del PIC se
encuentra en nivel alto quiere decir que nos encontramos en la estacin de
invierno como se puede ver en el display, este control nos sirve para poder
modificar la estacin en la que nos encontremos para poder realizar el control de
ventilacin o de calefaccin segn sea el caso. En invierno queremos controlar el
sistema de calefaccin debido a que es cuando nos encontramos con las
temperaturas ms bajas del ao y as poder realizar la climatizacin de la
estancia, todo lo contrario pasa en el sistema de ventilacin que es cuando
queremos encender la ventilacin para refrigerar la estancia.
- 40 -
5.2.4.
Sistema de calefaccin
Figura 20. Sistema de calefaccin activado.
Como podemos ver en la simulacin a travs del diodo led D2, nuestro sistema
de calefaccin esta activado debido a que la temperatura de consigna es de 32C
debido a que nos encontramos en invierno y nos encontramos a una temperatura
inferior, por lo que el sistema se pone en marcha a travs del optoacoplador
MOC3021, tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un
dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor excitado
mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un fotodiac. De este modo
combinamos en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un
fotorreceptor cuya conexin entre ambos es ptica. Hemos utilizado este
dispositivo para aislar elctricamente el PIC de la corriente alterna de la red.
El efecto de calefaccin se produce debido a que por las resistencias, R11 R12
R13, hacemos pasar la corriente necesaria para que se calienten debido a que
son resistencias cermicas. La eleccin de las resistencias as como la corriente
que circula por ella se desarrolla en el captulo de clculos.
- 41 -
Ivn Ruiz Lorca
Figura 21. Sistema de calefaccin desactivado.

En este caso observamos que el sistema de calefaccin est apagado ya que
tenemos una temperatura superior a la de consigna por lo que no hace falta
calentar la estancia.
- 42 -
5.2.5.
Sistema de ventilacin
Figura 22. Sistema de ventilacin activado.

Como podemos ver en la simulacin a travs del diodo led D3, nuestro sistema
de ventilacin esta activado debido a que la temperatura de consigna es de
27C, debido a que nos encontramos en verano y nos encontramos a una
temperatura superior, por lo que el sistema se pone en marcha a travs del
transistor BC547.
El efecto de ventilacin se produce debido a que el transistor esta en zona de
saturacin por lo que se convierte en un interruptor cerrado dejando pasar
corriente por el ventilador.
- 43 -
Ivn Ruiz Lorca
Figura 23. Sistema de ventilacin desactivado.

En este caso observamos que el sistema de ventilacin est apagado ya que
tenemos una temperatura inferior a la de consigna por lo que no hace falta
refrigerar la estancia.
- 44 -
5.3. Control de luz

Como se ha explicado anteriormente, vamos a realizar una regulacin de la
luminosidad de la casa, con este motivo se han instalado unos sensores de luz
que hemos simulado como resistencias LDR. En la casa hay un total de 4
sensores de luz, que son los que hemos credo convenientes ya que son en las
estancias donde ms tiempo pasaremos. Como en el caso de la temperatura solo
hemos simulado un sensor con su correspondiente bombilla.
A continuacin se presenta el esquema realizado, en el que podemos ver cuatro
partes bien diferenciadas que definirn el funcionamiento del sistema, que son:
Deteccin de paso por cero, sensor de luminosidad, sistema de control de
disparo y comunicacin serie.
- 45 -
Ivn Ruiz Lorca
+12V
TR1
F1
1
J1
1A
4
R1
U1
10k
230V
Comunicacin serie
2
1
D1
3
2
J4
R2
R3
UA741CN
10k
Deteccin paso
por cero
1
6
2
7
3
8
4
9
5
1N4004
4
1
5
TRAN-230-12-Alterna
VCC
8.2k
-12V
R4
Q2
R15
10k
CONN-D9F
BC557B
10k
R16
VCC
1k
VCC
X1
VCC
R17
FREQ=4MHz
R5
1k
R6
1k
LDR1
1.0
LDR
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
R7
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
R8
10k
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RE0/AN5/RD
RC1/T1OSI/CCP2
RE1/AN6/WR
RC2/CCP1
RE2/AN7/CS
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
MCLR/Vpp/THV
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
VCC
1k
4k7
U2
13
14
PIC16F877A
33
34
35
36
37
38
39
40
R19
1k
Q3
15
16
17
18
23
24
25
26
BC547B
19
20
21
22
27
28
29
30
R18
10k
Sistema control
de disparo
D2
1N4148
VCC
F2
R11
U3
100R
2
R9
R12
R13
390R
470R
1A
R14
J2
39R
1
2
U4
MOC3021
100R
BT136
Q1
C1
C2
BC547B
100n
10n
J3
LAMPARA
R10
100R
1
2
Sensor de
luminosidad
Figura 24. Simulacin con Proteus de control de luz.
- 46 -
230V
5.3.1.
Deteccin paso por cero
Primero de todo hemos tenido que disear el circuito de sincronismo, ya

que debemos sincronizar la seal que provine de la red con el PIC. Para eso
hemos utilizado el amplificador operacional UA741 para que nos genere una
seal alterna de forma cuadrada la cual nos proporciona dicha seal de
sincronismo.
+12V
R1(1)
A
R1
U1
10k
D1
6
2
R2
10k
4
1
5
1N4004
R3
UA741
8.2k
-12V
R4
10k
Figura 25. Simulacin con Proteus de sincronismo.
Figura 26. Pantalla osciloscopio con sincronismo.
- 47 -
Ivn Ruiz Lorca
Vemos como la seal amarilla es la seal que nos proporciona la red, es

decir, 230V de eficaz, y observamos que cada vez que dicha seal pasa por
cero nos cambia el estado de la seal de salida, creando as un pulso de 5V
de la misma frecuencia.
Esta nueva seal alterna nos servir para actuar sobre la interrupcin
externa del PIC, y mediante programa poder decidir qu hacer cada vez que
se detecte un paso por cero, en nuestro caso actuaremos sobre el
encendido o apagado de la bombilla.
Para entenderlo mejor mostramos la siguiente simulacin, en la cual a
travs de programa creamos un pulso de corta duracin cada vez que se
detecta el paso por cero, dicho pulso se muestra por la salida B1.
+12V
R1(1)
R1
7
U1
10k
D1
3
6
2
4
1
5
1N4004
R2
R3
UA741
10k
8.2k
-12V
A
B
C
R4
10k
VCC
R5
1k
R6
1k
U2
13
14
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RE0/AN5/RD
RC1/T1OSI/CCP2
RE1/AN6/WR
RC2/CCP1
RE2/AN7/CS
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
MCLR/Vpp/THV
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
VCC
R8
10k
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
33
34
35
36
37
38
39
40
15
16
17
18
23
24
25
26
19
20
21
22
27
28
29
30
PIC16F877A
Figura 27. Simulacin con Proteus control de luz.
- 48 -
Figura 28. Pantalla osciloscopio con sincronismo.
En la imagen anterior vemos como genera un pulso (AZUL), cada vez que la
otra seal pasa por cero y por lo tanto activa la interrupcin externa del
PIC.
5.3.2.
Sensor de luminosidad
Como la librera de Proteus no pose nuestro modelo de LDR hemos simulado

su funcionamiento con una resistencia variable, la cual podemos modificar
su resistencia al igual que se modificar realmente al variar la luminosidad
que recibe. Este valor lo introducimos por el conversor del PIC para realizar
una lectura continua del estado de luminosidad que tenemos, es aqu donde
a travs de programa se realiza el control de la luz, dependiendo del valor
que tengamos se disparara en un cierto tiempo la salida hacia el Triac.
Tabla 13. Tabla luminosidad.
Luminosidad
Valor conversor
Pulso TRIAC
0%
208
No hay pulso.
25%
262
2,5ms
50%
352
5ms
75%
536
7,5ms
100%
1023
- 49 -
Ivn Ruiz Lorca
En la tabla podemos observar, los porcentajes de luminosidad, siendo 0%

cuando la LDR est tapada y no recibe luz, y 100% cuando la LDR recibe
mxima luz natural. Como vemos al 0% no hay pulso ya que queremos que
la bombilla de su mxima luz, por lo que el triac no ha de actuar, en cambio
al 100% no enviaremos ningn tipo de pulso, sino que simplemente
apagaremos la bombilla ya que significar que tenemos la luz adecuada.
5.3.3.
Sistema control de disparo
En esta parte es donde realizamos el control de disparo de la bombilla, todo

se hace a travs de programa que es donde se crea el pulso para generar el
disparo del MOC3021, que como se ha comentado anteriormente es un
optotriac, que nos asla las dos partes del circuito, a continuacin
mostraremos los 5 estados posible de la bombilla, que son al 0%, 25%,
50%, 75%, 100%.
0% de luminosidad
Vemos como no se efecta ningn disparo, debido a que queremos que la
bombilla se encienda completamente.
Figura 29. Pantalla osciloscopio a 0% de luminosidad.
- 50 -
25% de luminosidad

50% de luminosidad
- 51 -
Ivn Ruiz Lorca
75% de luminosidad

100% de luminosidad
Cuando tenemos un 100% de luminosidad no queremos que se encienda la
bombilla por lo que no hay nada que mostrar ya que no se produce disparo,
por lo que el triac no conduce en ningn momento y no le llega ningn tipo
de seal a la bombilla.
- 52 -
5.4. Sistemas SSP, SPA, control de luz y

control de puertas y ventanas.
En el entorno de visualizacin de nuestra vivienda podremos encontrar los
siguientes puntos:
-
Control de luz
Control de puertas y ventanas
Sistema de simulacin de presencia (SPP)
Todos estos sistemas sern controlados y visualizados por un programa de

control en Visual Basic des del cual el usuario podr conocer el estado de
cualquier elemento de la vivienda mirando la pantalla de forma rpida y
eficaz.
En la imagen siguiente se puede ver todo el circuito simulado, aunque
quizs no se observe con mucho detalle cada uno de sus elementos, a
continuacin explicaremos cada parte con detalle.
- 53 -
Ivn Ruiz Lorca
VCC
LUZ_COCINA
R8
180R
SW-SPDT
LUZ_GARAJE
R9
180R
SW-SPDT
R10
LUZ_HABITACION1
180R
SW-SPDT
R11
LUZ_HABITACION2
180R
SW-SPDT
R12
LUZ_HABITACION3
180R
SW-SPDT
R13
U5
5

VCC
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
P_PRINCIPAL
R1
A
B
C
180R
SW -SPDT
P_GARAJE
4
3
2
1
15
14
13
12
Control de luz
SW-SPDT
LUZ_COMEDOR
R14
180R
SW-SPDT
VCC
11
10
9
7
74151
R2
LUZ_ESTUDIO
180R
R15
R16
R17
R18
R19
R20
R21
180R
180R
180R
180R
180R
180R
180R
180R
SW -SPDT
V_HABITACION2
R3
U1
180R
V_HABITACION3
R4
180R
SW -SPDT
V_ESTUDIO
13
14
U2
SW -SPDT
R5
4
3
2
1
15
14
13
12
11
10
9
180R
SW -SPDT
V_COMEDOR
R6
180R
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
Y
Y
5
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
B
C
E
74151
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RE0/AN5/RD
RC1/T1OSI/CCP2
RE1/AN6/WR
RC2/CCP1
RE2/AN7/CS
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
MCLR/Vpp/THV
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
SW -SPDT
V_GARAJE
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
R7
180R
SW -SPDT
R22
33
34
35
36
37
38
39
40
Q3
Q4
Q5
BC547
BC547
BC547
BC547
LUZ_1
LUZ_2
LUZ_3
LUZ_4
LUZ_5
COCINA
GARAJE
HAB1
HAB2
HAB3
19
20
21
22
27
28
29
30
SPA
P1
R28
180R
R23
VCC
180R
SPP
SPA
LED-GREEN
R24
R29
180R
180R
ALARMA
SW -SPDT
Q6
BC547
BC547
LUZ_6
LUZ7
COMEDOR
PIC16F877A
SW -SPDT
Q7
ESTUDIO
VCC
SW -SPDT
R25
1
6
2
7
3
8
4
9
DCD
DSR
RXD
RTS
TXD
CTS
DTR
RI
ERROR
COMPIM
BUZON
SW -SPDT
180R
SENSOR1
SPP
Q2
BC547
15
16
17
18
23
24
25
26
180R
D1
Q1
SW -SPDT
R26
180R
SENSOR2
SW -SPDT
R27
180R
SENSOR3
SW -SPDT
- 54 -
5.4.1.
Entorno de visualizacin
A continuacin explicaremos el entorno de visualizacin de nuestro sistema

de control, en el cual podremos, como ya hemos explicado anteriormente,
visualizar y controlar los distintos elementos de la vivienda. En la siguiente
imagen se muestra el entorno que el usuario podr encontrarse.
Figura 32. Entorno Visual vivienda.

Como se puede observar, el usuario ver una imagen del plano de la
vivienda donde se reflejan las distintas habitaciones, ventanas y puertas de
sta. A la derecha encontramos una columna de control y visualizacin de
todas las luces que hemos credo convenientes controlar, as como las
puertas y ventanas. Tambin se ha aadido el control de los sistemas SPA y
SPP, de tal manera que el usuario podr activarlos manualmente con un
interruptor en la vivienda, o a travs de la pantalla usando la instruccin
ON.
Seguidamente analizaremos por partes cada una de las funciones de
nuestro sistema, observando de manera virtual como cambian de estado las
diferentes entradas y salidas segn una accin u otra. Para ello utilizaremos
una conexin virtual del puerto serie que conectar el simulador Proteus
con el Visual Basic.
- 55 -
Ivn Ruiz Lorca
5.4.2.
Control de Luz
Primero de todo nos centraremos en la parte del control de luz. En la

siguiente figura se observa la parte del circuito realizado con Proteus, donde
estn situados los interruptores de control y los LEDs que hacen la funcin
de luces de la vivienda. Cada interruptor est conectado a una entrada del
multiplexor 74151, el cual va guardando continuamente los estados de los
distintos interruptores.
Para poder encender y apagar los leds mediante instrucciones del PIC,
hemos colocado a cada salida un transistor que saturar cuando enviemos
un 1 lgico en el puerto, cerrando as el circuito.
LUZ_COCINA
R8
180R
180R
R10
180R
R11
180R
R12
180R
R13
U5
5
6
Y
Y
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
A
B
C
E
74151
4
3
2
1
15
14
13
12
SW-SPDT
LUZ_GARAJE
R9
180R
SW-SPDT
LUZ_HABITACION1
SW-SPDT
LUZ_HABITACION2
SW-SPDT
LUZ_HABITACION3
SW-SPDT
LUZ_ESTUDIO
SW-SPDT
LUZ_COMEDOR
R14
180R
SW-SPDT
VCC
11
10
9
7
R15
180R
R16
180R
R17
180R
R18
180R
R19
180R
Q1
BC547
Q2
BC547
Q3
BC547
Q4
BC547
Q5
BC547
LUZ_1
COCINA
LUZ_2
GARAJE
LUZ_3
HAB1
LUZ_4
HAB2
U1
13
14
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RB0/INT
RB1
RB2
RA0/AN0
RB3/PGM
RA1/AN1
RB4
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RB5
RA3/AN3/VREF+
RB6/PGC
RA4/T0CKI/C1OUT
RB7/PGD
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RE0/AN5/RD
RC1/T1OSI/CCP2
RE1/AN6/WR
RC2/CCP1
RE2/AN7/CS
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
MCLR/Vpp/THV
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
RD0/PSP0
RD1/PSP1
33
34
35
36
37
38
39
40
15
16
17
18
23
24
25
26
19
20
Figura 33. Esquema Proteus control de luz.
- 56 -
LUZ_5
HAB3
R20
180R
R21
180R
Q7
BC547
Q6
BC547
LUZ_6
ESTUDIO
LUZ7
COMEDOR
En la pantalla de Visual Basic vemos que inicialmente todas las luces estn
en gris ya que si nos fijamos en la figura del circuito todos los interruptores
se encuentran apagados.
Figura 34. Control de luz.
Ahora bien, si pulsamos, por ejemplo, los interruptores de Garaje,

Habitacin 1 y Estudio, observaremos como las luces cambian de color.
Si pasamos ahora a observar el circuito simulado en Proteus vemos que

estos tres interruptores estn activos, as como los leds correspondientes a
cada departamento de la vivienda.
- 57 -
Ivn Ruiz Lorca
VCC
LUZ_COCINA
R8
180R
SW-SPDT
LUZ_GARAJE
R9
180R
R10
180R
180R
R12
180R
5
6
R13
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
A
B
C
E
74151
4
3
2
1
15
14
13
12
LUZ_HABITACION1
SW-SPDT
R11
U5
SW-SPDT
180R
LUZ_HABITACION2
SW-SPDT
LUZ_HABITACION3
SW-SPDT
LUZ_ESTUDIO
SW-SPDT
LUZ_COMEDOR
R14
180R
SW-SPDT
VCC
11
10
9
7
R15
180R
R16
180R
R17
180R
R18
180R
R19
180R
Q1
BC547
Q2
BC547
Q3
BC547
Q4
BC547
Q5
BC547
LUZ_1
COCINA
LUZ_2
GARAJE
LUZ_3
HAB1
LUZ_4
HAB2
LUZ_5
HAB3
R20
180R
R21
180R
Q7
BC547
Q6
BC547
LUZ_6
ESTUDIO
LUZ7
COMEDOR
U1
13
14
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RB0/INT
RB1
RB2
RA0/AN0
RB3/PGM
RA1/AN1
RB4
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RB5
RA3/AN3/VREF+
RB6/PGC
RA4/T0CKI/C1OUT
RB7/PGD
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RE0/AN5/RD
RC1/T1OSI/CCP2
RE1/AN6/WR
RC2/CCP1
RE2/AN7/CS
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
MCLR/Vpp/THV
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
RD0/PSP0
33
34
35
36
37
38
39
40
15
16
17
18
23
24
25
26
19
20
Figura 36. Esquema Proteus ejemplo control de luz.
El control de luces es bidireccional, es decir, podemos encender y apagar las

luces con los interruptores manuales en la vivienda, o cmodamente des de
nuestra pantalla de Visual pulsando ON o OFF segn nos convenga. La
nica prioridad que hemos introducido es que los interruptores manuales
mandaran sobre el sistema visual, es decir, podremos encender y apagar
una luz que este desactivada, pero no podremos apagar una luz que tenga
el interruptor activo. Aqu vemos un ejemplo encendiendo la luz de la
cocina.
- 58 -

Observamos que el interruptor de la cocina no est pulsado, sin embargo, el
led si est en activo ya acabamos de encender la luz mediante Visual.
VCC
LUZ_COCINA
R8
180R
180R
R10
180R
R11
180R
R12
180R
R13
U5
5
6
Y
Y
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
A
B
C
E
74151
4
3
2
1
15
14
13
12
SW -SPDT
LUZ_GARAJE
R9
180R
SW -SPDT
LUZ_HABITACION1
SW -SPDT
LUZ_HABITACION2
SW -SPDT
LUZ_HABITACION3
SW -SPDT
LUZ_ESTUDIO
SW -SPDT
LUZ_COMEDOR
R14
180R
SW-SPDT
VCC
11
10
9
7
R15
180R
R16
180R
R17
180R
R18
180R
R19
180R
Q1
BC547
Q2
BC547
Q3
BC547
Q4
BC547
Q5
BC547
LUZ_1
COCINA
LUZ_2
GARAJE
LUZ_3
HAB1
LUZ_4
HAB2
LUZ_5
HAB3
R20
180R
R21
180R
Q7
BC547
Q6
BC547
LUZ_6
ESTUDIO
Figura 38. Esquema Proteus ejemplo control de luz.
- 59 -
LUZ7
COMEDOR
Ivn Ruiz Lorca
5.4.3.
Ahora analizaremos la parte de control de ventanas y puertas. Observamos

que para simular el circuito hemos utilizado interruptores para emular los
sensores magnticos de final de carrera en las puertas y ventanas de la
vivienda, que nos darn los estados lgicos 1 o 0, cuando estn abiertas
y cerradas independientemente. En este caso tambin haremos uso del
multiplexor para guardar las variables de entrada en el PIC, procedimiento
que nos permite optimizar las entradas de nuestro chip.
VCC
P_PRINCIPAL
R1
180R
SW-SPDT
P_GARAJE
R2
180R
SW-SPDT
V_HABITACION2
R3
180R
SW-SPDT
V_HABITACION3
R4
180R
SW-SPDT
V_ESTUDIO
SW-SPDT
R5
180R
V_COMEDOR
R6
180R
SW-SPDT
V_GARAJE
SW-SPDT
U1
13
14
U2
4
3
2
1
15
14
13
12
11
10
9
7
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
A
B
C
E
74151
Y
Y
5
6
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RE0/AN5/RD
RC1/T1OSI/CCP2
RE1/AN6/WR
RC2/CCP1
RE2/AN7/CS
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
MCLR/Vpp/THV
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
R7
180R
33
34
35
36
37
38
39
40
15
16
17
18
23
24
25
26
19
20
21
22
27
28
29
30
PIC16F877A
Figura 39. Esquema Proteus control ventanas y puertas.

Si ponemos en marcha la simulacin con los interruptores como la figura
anterior, nos encontraremos en el caso en que todas las puertas y ventanas
estarn cerradas.
Figura 40. Control puertas y ventanas.
- 60 -
A su vez, en la imagen del plano de la vivienda, las puertas y ventanas

aparecen en rojo cuando estn cerradas, y en verde, como veremos a
continuacin, cuando se abren.
Figura 41. Entorno Visual vivienda puertas y ventanas.

Ahora accionaremos en Proteus los interruptores correspondientes para
abrir la puerta principal y la ventana del comedor para ver como varan los
entornos de Visual.
VCC
P_PRINCIPAL
R1
180R
SW-SPDT
P_GARAJE
R2
180R
SW-SPDT
V_HABITACION2
R3
U1
180R
SW-SPDT
V_HABITACION3
R4
4
3
2
1
15
14
13
12
180R
SW-SPDT
V_ESTUDIO
R5
SW-SPDT
11
10
9
180R
V_COMEDOR
R6
SW-SPDT
V_GARAJE
SW-SPDT
13
14
U2
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
A
B
C
Y
Y
5
6
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RE0/AN5/RD
RE1/AN6/WR
RE2/AN7/CS
MCLR/Vpp/THV
74151
180R
R7
180R
PIC16F877A
Figura 42. Esquema Proteus control puertas y ventanas.
- 61 -
Ivn Ruiz Lorca
Observamos que ambos estados pasan de CERRADA a ABIERTA y en el

dibujo de la vivienda cambian de color a verde indicando su apertura.
Figura 43. Control puertas y ventanas.
Figura 44. Entorno Visual vivienda puertas y ventanas.

Cabe recordar, que el sistema de control de puertas y ventanas no es un
sistema bidireccional como el de las luces, ya que en este caso no podemos
abrir ni cerrar una ventana o puerta por Visual, sino que solo visualizamos
en pantalla el estado en que se encuentra.
- 62 -
5.4.4.
Sistema de Simulacin por Presencia (SSP)
Como ya hemos explicado anteriormente, ste sistema se encarga de

simular presencia dentro de la vivienda cuando se detecta algn tipo de
intrusin con los sensores de movimiento que tericamente estarn
situados en el jardn. Cuando alguno de los sensores se activa, varias luces
de la casa se encendern para intentar disuadir al intruso hacindole pensar
que hay personas en la vivienda. De cara a la simulacin en Proteus, hemos
substituido los sensores por interruptores simples para facilitar el manejo.
U1
13
14
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RE0/AN5/RD
RC1/T1OSI/CCP2
RE1/AN6/WR
RC2/CCP1
RE2/AN7/CS
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
MCLR/Vpp/THV
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
R22
180R
D1
LED-GREEN
33
34
35
36
37
38
39
40
15
16
17
18
23
24
25
26
19
20
21
22
27
28
29
30
P1
1
6
2
7
3
8
4
9
PIC16F877A
VCC
SPP
SW-SPDT
ALARMA
SW-SPDT
SENSOR1
R23
180R
DCD
DSR
RXD
RTS
TXD
CTS
DTR
RI
ERROR
R24
180R
COMPIM
R25
180R
SW-SPDT
SENSOR2
R26
180R
SW-SPDT
SENSOR3
R27
180R
SW-SPDT
Figura 45. Esquema Proteus SSP.
En la figura anterior se observa como el sistema SSP consta de un

interruptor general, que puede ser activado mediante un interruptor manual
en la vivienda o pulsando ON en la pantalla de Visual. Tambin tenemos el
interruptor para activar o desactivar la alarma, y los tres sensores que nos
alertarn de cualquier intrusin en la vivienda.
- 63 -
Ivn Ruiz Lorca
A continuacin mostramos el entorno visual del usuario, donde podremos

activar y desactivar el SSP y visualizar que sensor es el que se ha activado.
Figura 46. Control SSP.

Ahora recrearemos una situacin real de intrusin. Activaremos la
simulacin y el sistema SSP, con todas las luces apagadas como si el dueo
de la vivienda hubiera salido a comprar o estuviera durmiendo, y
activaremos el sensor nmero dos.
U1
13
14
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RE0/AN5/RD
RC1/T1OSI/CCP2
RE1/AN6/WR
RC2/CCP1
RE2/AN7/CS
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
MCLR/Vpp/THV
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
R22
180R
D1
LED-GREEN
33
34
35
36
37
38
39
40
15
16
17
18
23
24
25
26
19
20
21
22
27
28
29
30
PIC16F877A
VCC
SPP
SW-SPDT
ALARMA
SW-SPDT
SENSOR1
R23
180R
R24
180R
R25
180R
SW-SPDT
SENSOR2
R26
180R
SW-SPDT
SENSOR3
R27
180R
SW-SPDT
Figura 47. Ejemplo sistema SSP.
- 64 -
Vemos que el indicador SSP est en ACTIVO al igual que la alarma y en

sensor nmero dos ya que as lo hemos querido y as lo muestra el
esquema del circuito en Proteus. Vemos que como hay motivos de intrusin
las luces de la cocina, de la habitacin tres y del comedor se encienden para
que parezca que hay personas dentro de la casa.
Figura 48. Entorno Visual ejemplo sensores.

La lnea roja de la parte izquierda de la imagen nos indica por pantalla que
la intrusin se est realizando por esa parte de la vivienda. A continuacin,
y a modo de ejemplo, expondremos el caso en el cual los tres sensores
estuvieran activos y podremos ver las distintas lneas que envuelven la
casa.
Figura 49. Entorno Visual ejemplo sensores.
- 65 -
Ivn Ruiz Lorca
5.4.5.
Sistema de Proteccin por Ausencia (SPA)
El sistema de proteccin por ausencia tiene como funcin desconectar todos

los elementos elctricos, en nuestro caso las luces de la vivienda. El usuario
podr activar o desactivar este sistema de dos formas distintas y
bidireccionales, mediante un interruptor manual en la casa o un control en
la pantalla de Visual.
A continuacin mostraremos un ejemplo en el cual podremos observar la
casa con algunas de las luces encendidas, como se observa en la siguiente
imagen, el control SPA esta Inactivo por tanto el sistema general de
control funciona con normalidad y las luces estn correctamente encendidas
segn los interruptores manuales.
Figura 50. Entorno Visual ejemplo SPA.
Ahora bien, si activamos el control SPA, ya sea de forma manual o por

nuestro terminal de control del PC, observamos como todas las luces han
quedado apagadas, y no podrn volver a encenderse hasta que el sistema
SPA este de nuevo desactivado.
En las siguientes dos imgenes vemos que aunque los interruptores
manuales en Proteus estn activos, los leds que simulan las luces de la
vivienda, al igual que los indicadores en Visual, siguen apagadas. Esto nos
facilitar la faena a la hora de apagar todas las luces si salimos de la
- 66 -
vivienda, o incluso programar el sistema para que se active en caso de fallo

elctrico, fuga de gas, incendio, etc.
Cabe decir, que al igual que en el caso del control de luz o del SPP, hay una
serie de jerarquas en los controles de activacin del sistema, es decir, que
por ejemplo, si hemos activado manualmente el sistema SPA, no podremos
desactivarlo en nuestro entorno grfico, y a la inversa.
Figura 51. Ejemplo SPA activado.
- 67 -
Ivn Ruiz Lorca
VCC
LUZ_COCINA
R8
180R
SW -SPDT
LUZ_GARAJE
R9
180R
SW -SPDT
R10
LUZ_HABITACION1
180R
SW -SPDT
R11
LUZ_HABITACION2
180R
SW -SPDT
R12
LUZ_HABITACION3
180R
SW -SPDT
R13
U5
5
6
Y
Y
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
A
B
C
E
74151
4
3
2
1
15
14
13
12
LUZ_ESTUDIO
180R
SW -SPDT
LUZ_COMEDOR
R14
180R
SW -SPDT
VCC
11
10
9
7
R15
R16
R17
R18
R19
R20
R21
180R
180R
180R
180R
180R
180R
180R
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
BC547
BC547
BC547
BC547
BC547
LUZ_1
LUZ_2
LUZ_3
LUZ_4
LUZ_5
COCINA
GARAJE
HAB1
HAB2
HAB3
Q7
Q6
BC547
BC547
LUZ_6
ESTUDIO
LUZ7
COMEDOR
Figura 52. Ejemplo SPA activado.
- 68 -
CAPTULO 6:
SISTEMA DE
VISUALIZACIN
6.1. Programa utilizado: Visual Basic 6.0

Para realizar el sistema de visualizacin y de control de los diversos
mdulos hemos utilizado el programa Visual Basic 6.0, Visual Basic es un
lenguaje de programacin orientada al objeto, desarrollado para Microsoft.
El lenguaje de programacin es un dialecto de BASIC, con importantes
agregados. Su primera versin fue presentada en 1991, con la intencin de
simplificar la programacin utilizando un ambiente de desarrollo
completamente grfico que facilitara la creacin de interfaces grficas y, en
cierta medida, tambin la programacin misma.
Visual Basic constituye un IDE (entorno de desarrollo integrado) que ha sido
empaquetado como un programa de aplicacin; es decir, consiste en un
editor de cdigo, un depurador, un compilador, y un constructor de interfaz
grfica o GUI.

En el control de Temperatura lo que nos interesa es poder observar y
interactuar con la temperatura de nuestra estancia. A continuacin vamos a
explicar cada uno de los Forms creados en visual y cul es su utilidad.
- 69 -
Ivn Ruiz Lorca
6.2.1.
Visualizacin de temperatura actual y de consignas
En la siguiente figura podemos observar la pantalla principal de nuestro

sistema de control y visualizacin de temperatura. En dicha pantalla
podemos ver el valor actual de temperatura, as como las consignas que
hemos asignado, tanto de invierno como de verano. Tambin podemos ver
de modo visual si el sistema de calefaccin o de ventilacin est
funcionando o apagado. Por ltimo, nos encontramos tres botones que nos
permiten acceder a distintas funciones, como el cambio de consignas, el
historial de temperaturas o el reseteo de las contraseas de fabricante.
Figura 53. Sistema de control y visualizacin de la temperatura.
6.2.2.
Control de acceso para el cambio de consignas
Para acceder al cambio de consignas es necesario introducir una contrasea

tal como podemos ver en la siguiente imagen, si no introducimos bien la
contrasea no podremos acceder al control de las temperatura de
consignas. En dicha pantalla tambin podremos cambiar la contrasea si lo
deseamos.
- 70 -
Figura 54. Sistema de acceso al cambio de consignas.
6.2.3.
Cambio de contraseas
En la siguiente pantalla podemos cambiar la contrasea, previamente se

nos requerir que nos identifiquemos con la contrasea anterior para poder
as introducir la nueva contrasea.
Figura 55. Cambio de contraseas.
- 71 -
Ivn Ruiz Lorca
6.2.4.
Cambio de consignas
En nuestra vivienda nos interesa poder cambiar los valores de consigna, por
si queremos tener una estancia ms clida o ms fra, por eso tenemos la
siguiente pantalla, en la cual podremos cambiar los valores de consigna de
las estaciones principales de invierno y de verano. En la figura 57 podemos
ver como se han cambiado los valores de consigna.
Figura 56. Cambio de consignas.
Figura 57. Sistema de control y visualizacin de la temperatura.
- 72 -
6.2.5.
Historial
Por ltimo, hemos aadido la opcin de crear un historial de temperaturas,

para as poder realizar estudios o simplemente para poder visualizar la
temperatura que hemos tenido anteriormente. Esta opcin se elige desde el
men principal clicando en Historial.
En la pantalla Historial podemos elegir cada cuanto tiempo queremos
guardar los valores de temperatura, en el ejemplo vamos a realizar las
lecturas cada minuto. Al hacer clic en Mostrar Grfica, se nos abrir un
archivo Excel en el cual podremos la lista de valores capturados y observar
la grfica de nuestras temperaturas, como podemos ver en la figura 59.
Figura 58. Historial.

35
30
25
20
15
10
5
1
8
15
22
29
36
43
50
57
64
71
78
85
92
99
Figura 59. Grfica Historial.
- 73 -
Ivn Ruiz Lorca
6.3. Control de luz

En este apartado de la visualizacin y control, lo que vamos a poder realizar
es ver el estado de la bombilla cuando estamos en el modo automtico en el
cual la bombilla se regula sola mediante la fotorresistencia del circuito,
adems en este apartado tambin podremos ver como desde visual
podemos decidir en el modo manual, que tanto por ciento queremos
encender en la bombilla.
En la siguiente imagen podemos ver como en el modo automtico,
actualmente la bombilla esta al 0% encendida, eso significa que tendremos
suficiente luz natural que no precisamos de luz artificial para iluminar
nuestra estancia.
Figura 60. Control y visualizacin de la luz.

En la imagen siguiente podemos ver como en el modo automtico pasa lo
contrario que anteriormente, actualmente la bombilla esta al 75%
encendida, eso significa que no disponemos de suficiente luz natural para
iluminar nuestra estancia y necesitamos de luz artificial para tener una
correcta iluminacin.
- 74 -

En las dos siguientes imagen podemos ver el modo manual, este modo no
tiene en cuenta el valor de luz actual de la estancia y somos nosotros los
que podemos elegir el porcentaje de encendido de la bombilla, esto nos
puede interesar en algunos casos, como por ejemplo, para poder ver una
pelcula de noche y no queremos tener encendidas la luz al 100%, o quizs
tambin en cuando requerimos de ms iluminacin para realizar alguna
tarea y no nos basta con la luz natural.
- 75 -
Ivn Ruiz Lorca
6.4. Sistemas SSP, SPA,

puertas y ventanas.
control
de
luz
La parte de visualizacin de estos sistemas ya se ha mostrado

anteriormente en el apartado de simulaciones, para facilitar la
comprensin de este apartado
- 76 -
CAPTULO 7:
CLCULOS Y
JUSTIFICACIONES
En el siguiente captulo vamos a justificar la eleccin de cada uno de los

componentes utilizados en el proyecto, nuestra justificacin se basar
principalmente en los clculos realizados, aunque alguno de los
componentes ha sido elegido sin realizar unos clculos exhaustivos debido a
la gran variedad de mercado y a que su eleccin no repercuta en la
resolucin del proyecto.
A continuacin vamos a detallar los clculos por mdulos.

7.1.1.
LM35DZ
El LM35DZ es un sensor de temperatura, al eleccin de este componente se

debe a que es uno de los ms utilizados en el mercado, tambin es un
sensor ya lnealizado por lo que no hay que montar un circuito externo para
lnealizarlo.
Adems, para nuestro proyecto su rango de temperatura nos es suficiente
para realizar nuestras mediciones. Ya que su rango de medicin va desde
los 0C a 100C.
Tambin uno de los puntos a destacar es como hemos dicho su
lnealizacin, que nos entrega 10mV/C, esto nos lleva a decir que en
nuestra vivienda que seguramente no superar los 35C o como mucho
40C, tendremos como mximo 400mV y 10mA en la salida, una tensin
que como veremos ms adelante soporta perfectamente el PIC16F877A.
- 77 -
Ivn Ruiz Lorca
7.1.2.
Resistencias de proteccin
La resistencias R9 y R10 de 220 son resistencias limitadoras de corriente

para los leds, son resistencias que se utilizan para proteger al led de sobre
intensidades que puedan venir del PIC. Es muy difcil que el PIC tenga una
sobre intensidad, pero poniendo estas dos resistencias nos aseguramos de
proteger a los leds.

10

(1)
(2)
300
Una vez tenemos esto, calculamos la potencia que debe disipar la
resistencia.

(3)
Pr = Potencia que disipa la resistencia

Vr = Cada de tensin de la resistencia
Ir = Intensidad de la resistencia
3 10 0,03
(4)
Esto significa que con una R de 1/4W ya podemos disipar la potencia.
7.1.3.
MOC3021
El MOC3021 es un optoacoplador con la sida de triac, anteriormente ya

hemos explicado su funcionamiento por lo que ahora explicaremos el
porqu hemos elegido este modelo y no otro. La eleccin se a basado
principalmente en la tensin que permita la salida, como hemos visto
anteriormente aqu conectaremos un sistema de resistencias en serie que
irn conectadas a la red para hacer una simulacin de calefaccin, por lo
que nuestro triac en la salida tiene que soportar la tensin de red y este
optoacoplador puede conducir hasta 400V de alterna, adems tambin
soporta 1A de corriente que en ningn caso superamos, a continuacin
explicaremos el circuito de resistencias y veremos que no se supera 1A.
Por ltimo decir, que la parte que recibe del PIC, ya se ha limitado la
corriente por lo que no superaremos la corriente mxima soportada por el
optoacoplador que es de 60mA ni la tensin mxima que es de 3V.
- 78 -
7.1.4.
Circuito de calefaccin
Figura 64. Circuito de calefaccin.

Como vemos en la figura anterior para realizar la calefaccin se han
utilizado 3 resistencias de 3k3 y de 4W, para simular un sistema de
calefaccin, para realizar la eleccin de estos componentes hemos tenido
que realizar un primer clculo para limitar el rango de valores de
resistencias sin llegar a producir un cortocircuito y quemarlas, despus de
varios ensayos elegimos las resistencias de 3k3 ya que eran resistencias
que no se calentaban muy rpido y as podamos hacer crecer la
temperatura poco a poco sin llegar a quemar las resistencias. A
continuacin se muestran los clculos.

23,23
(5)
Por lo que la potencia que disipara cada resistencia es,
"" " " 23,23 3$3 1,78
(6)
Obtenemos una potencia de 1,78W que en ningn caso superan los 4W

mximos de potencia de disipacin de la resistencia, por lo que har que las
resistencias se calienten pero nunca se destruyan.
7.1.5.
Circuito de ventilacin
Anteriormente ya se ha explicado la resistencia R10, por lo que en este caso

nos basaremos en la eleccin del transistor NPN, poco hay que decir de esta
eleccin, el transistor BC547 es uno de los ms comunes en el mercado y
uno de los de ms bajo precio, cuando recibe el impulso del PIC el transistor
trabaja en su zona de saturacin comportndose como un interruptor
- 79 -
Ivn Ruiz Lorca
cerrado y dejando as pasar la corriente necesaria para que el ventilado

funcione. En ningn caso superamos las tensiones mximas del transistor
debido a que ya vienen limitadas por la resistencia R10 y por la resistencia
interna del ventilador que lleva segn fabricante.
Figura 65. Circuito de ventilacin.
7.2. Control de Luz

7.2.1.
UA741CN
Como vemos figura que se muestra a continuacin, hemos utilizado el

UA741CN que es un amplificador operacional para propsito general, que es
uno de los amplificadores operacionales ms utilizados en el mundo de la
electrnica, entre una de sus caractersticas destaca la del voltaje
diferencial de entrada que es de 30V y la tensin de entrada de 15V, que
en ningn caso superamos ya que a travs del transformado introducimos
una onda senoidal de 12V eficaces.
Figura 66. Pulso de sincronismo.
- 80 -
7.2.2.
Pulso de disparo
Anteriormente ya hemos comentado la eleccin del MOC3021, por lo que en

este caso no vamos a profundizar, ya que ha sido explicado con ms detalle
anteriormente, solo comentar que soporta la tensin de red que
necesitamos para encender la bombilla.
El otro componente principal es el BT136-600, triac capaz de soportar la
tensin de red que necesitaremos para la bombilla, el motivo de haber
cdigo el BT136-600 y no el BT-500 o de gamas ms baja es el hecho de la
no disponibilidad en tienda, la terminacin en 600 significa que soportara
picos de 600V en sus terminales, por lo que podemos estar tranquilos ya
que no superaremos esos picos de tensin.
Figura 67. Pulso de disparo.
7.3. Control vivienda

7.3.1.
Multiplexor SN74151
El multiplexor que hemos escogido es el 74151 ya que se adapta

perfectamente ya que su tensin de alimentacin es de 5V que es la que
utilizamos para el PIC y los distintos leds que incorpora el circuito. Por otra
parte las corrientes de salida que suministra el PIC son del orden de A y
ste modelo soporta intensidades de entrada de hasta 1mA en las entradas
de control por tanto no tendremos ningn problema ya que existe margen
suficiente para sobre intensidades.
- 81 -
Ivn Ruiz Lorca
U3
4
3
2
1
15
14
13
12
11
10
9
7
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
Y
Y
5
6
A
B
C
E
74151

Por otra parte, el nivel alto de tensin en la salida es de 3,4 V, este valor
es suficientemente grande como para que en detectemos un 1 lgico en la
entrada de nuestro PIC.
7.3.2.
Control de luz automtico
Para controlar con el PIC el encendido y apagado de los leds, utilizaremos

un transistor BC547. Este transistor, que ya lo hemos utilizado en otro
mdulo, tiene como funcin saturarse cuando el PIC envi un 1 lgico y
cerrar el circuito para encender el led. Como ya hemos comentado
anteriormente, y segn la hoja de caractersticas que podemos encontrar en
los anexos, la corriente IB que le llega al transistor des del PIC es muy
pequea y como ya hemos explicado anteriormente, es muy difcil que el
PIC sufra una sobretensin en sus puertos de salida.
Por otra parte, la resistencia de 180 colocada en entre la alimentacin y el

transistor tiene como funcin limitar la corriente que llegar por el colector
del transistor hasta el led.
- 82 -
CAPTULO 8:
NORMATIVA
En la actualidad se estn desarrollando trabajos de normalizacin

relacionados con la domtica tanto en organismos europeos (CENELEC;
CEN) como en organismos internacionales (ISO/IEC).
A continuacin se resumen estos trabajos.
8.1. CENELEC
8.1.1. Comit Tcnico 205
El Comit Tcnico 205 Sistemas electrnicos para viviendas y edificios, se
encarga de preparar normas para todos los aspectos de sistemas
electrnicos domsticos y en edificios en relacin a la sociedad de la
informacin.
En ms detalle, preparar normas para asegurar la integracin de un
espectro amplio de aplicaciones y aspectos de control y gestin de otras
aplicaciones en y entorno a viviendas y edificios, incluyendo las pasarelas
residenciales a diferentes medios de transmisin y redes pblicas, teniendo
en cuenta todo lo relativo a EMC y seguridad elctrica y funcional.
TC 205 no preparar normas de producto sino los requisitos de actuacin
necesarios y los interfaces de hardware y software necesarios. Las normas
debern especificar ensayos de conformidad.

La estructura normativa del TC 205 se basa en dos series de normas, la EN
50491, que especifica los requisitos generales comunes para todos los
sistemas domticos, y la EN 50090, que especifica los requisitos para el
protocolo Konnex, dicho protocolo trata comunicaciones estndar,
- 83 -
Ivn Ruiz Lorca
multimedio y abierto, Normalizado en Europa cuyo mbito actuacin se

reduce a viviendas y, en menor medida, edificios.
8.2. CEN
8.2.1. Comit Tcnico 247
El Comit Tcnico 247 Automatizacin de Edificios, Controles y Gestin de
Edificios, se encarga de la normalizacin de automatizacin de edificios,
controles y gestin de edificios y servicios para edificios residenciales y no
residenciales.
Estas normas incluyen definiciones, requisitos, funciones y mtodos de
ensayo de los productos de automatizacin de edificios y sistemas para
control automtico de instalaciones de servicios en edificios.
Las medidas de integracin primarias incluyen interfaces de aplicacin,
sistemas y servicios para asegurar una gestin tcnica de edificios eficiente
en cooperacin con la gestin comercial y de infraestructuras del edificio.
Se excluyen de su campo de aplicacin las reas de automatizacin de
edificios bajo la responsabilidad de otros comits de CEN/CENELEC.

La estructura normativa del TC 247 se basa en dos series de normas, la EN
14908, que trata sobre la comunicacin abierta de datos para
automatizacin, control y gestin de edificios, y la EN 13321, que especifica
la comunicacin de datos en automatizacin de edificios, los controles y la
construccin de sistemas de gestin.
8.3. ISO/IEC
8.3.1. Subcomit 25
El Subcomit 25 interconexin en la tecnologa de la informacin es el
responsable de la interconexin en la tecnologa de la informacin. Dentro
de su campo de aplicacin est la normalizacin de sistemas
microprocesadores, as como de interfaces, protocolos y medios de
interconexin asociados para equipos de tecnologa de la informacin,
generalmente para entornos comerciales y residenciales. Se excluye el
desarrollo de normas para redes de telecomunicaciones e interfaces a redes
de comunicacin.

La estructura normativa del subcomit 25 trabaja las normativas: ISO/IEC
15045, ISO/IEC 14762, ISO/IEC 15067 y ISO/IEC 14543. Todas estas
normativas tratan los sistemas electrnicos en casas domticas.
- 84 -
CAPTULO 9:
BIBLIOGRAFA
9.1. Bibliografa de consulta

9.1.1.
Pginas web
http://revista.consumer.es/web/es/20060201/economia_domestica/
http://www.ceilhit.com/
http://www.anecyc.com/
http://www.intael.net/obras.html
http://www.intael.net/pdf/CATALOGO%20FENIX.pdf
http://www.esak.es/?gclid=CIKF4JCD954CFZ1h4wodzDTMJA
http://www.x-robotics.com/sensores.htm#LM35
http://www.electro-tech-online.com/attachments/micro-controllers/27456d1237645692lm35-pic16f877a-adc.jpg
http://foro.elhacker.net/electronica/introduccion_a_la_programacion_de_pics_en_lenguaje_c
_ccs-t174021.0.html
http://www.ucontrol.com.ar/forosmf/programacion-en-c/medidor-de-4-temperaturas-conlm35-y-lcd-2x16/?wap2
http://www.ucontrol.com.ar/forosmf/programacion-en-asm/medidor-de-temperatura-con-ellm35-con-decimos/
http://todopic.mforos.com/46840/4390762-convertir-asm-en-c/
http://www.idesaelectronic.com/instalacion.aspx
- 85 -
Ivn Ruiz Lorca
http://www.taringa.net/posts/downloads/1088351/Dise%C3%B1o-de-interioresProgramas_.html
http://www.eurocable.es/esp/productos/ca_sist_reversible.php?h=2
http://fuetgo.wordpress.com/2007/09/19/microsoft-office-visio-2007-professional-espanol/
http://todopic.mforos.com/58527/3049293-efecto-noche-dia-para-belenes/
http://www.scribd.com/doc/22558303/Compilador-C-CCS-e-Simulador-Proteus-paraMicrocontroladores-Pic
9.1.2.
Libros
Garcia Breijo, Eduardo. Compilador C CCS e Simulador Proteus para Microcontroladores Pic.
Alfaomega, 2008.
Lile, Henri. Tiristores y triacs. Marcombo S.A., 2004.
Tavernier, Christian. MicroControladores PIC. Paraninfo, 1997.
Lehmann, Stefan. MicroControladores PIC: prcticas de programacin. Marcombo S.A., 2008.
- 86 -

Memòria 2

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Memoria

Barcelona, 12 de Enero de 2011

Tutor proyecto: Manuel Manzanares Brotons

Captulo 1: Objeto del proyecto

Diseo de una casa domtica

Sistema de visualizacin y control

Captulo 2: Motivacin y justificacin

Pasado, presente y futuro de las viviendas domticas

Por qu es importante la aplicacin de las viviendas domticas?

Captulo 3: Especificaciones bsicas

3.1.1. Calefaccin por suelo radiante

3.1.2. Caractersticas del suelo radiante

3.1.5. Inconvenientes del suelo radiante

3.1.7. Calefaccin por suelo radiante en la vivienda

Sistema de proteccin por ausencia (SPA)

3.2.1. Configuracin SPA

3.2.2. Funcionamiento SPA

3.2.3. Distribucin de elementos en la vivienda

Control de ventanas y puertas

3.3.1. Funcionamiento del control de ventanas y puertas

3.3.2. Distribucin sensores en la vivienda

3.4.1. Funcionamiento de control de luz

3.4.2. Distribucin sensores en la vivienda

Sistema de simulacin de presencia (SSP)

3.5.1. Funcionamiento SSP

3.5.2. Distribucin sensores en la vivienda

Sistema de proteccin por ausencia (SPA)

Control de ventanas y puertas

Sistema de simulacin de presencia (SSP)

5.2.1. Sensor de temperatura

5.2.4. Sistema de calefaccin

5.2.5. Sistema de ventilacin

5.2.3. Eleccin de estacin

5.3.1. Deteccin paso por cero

Sistema control de disparo

Sistemas SSP, SPA, control de luz, control puertas y ventanas

5.4.1. Entorno de visualizacin

5.4.3. Control de puertas y ventanas

5.4.4. Sistema de simulacin por presencia (SSP)

5.4.5. Sistema de proteccin por ausencia (SPA)

Programa utilizado: Visual Basic 6.0

6.2.1. Visualizacin de temperatura actual y de consignas

6.2.3. Cambio de contraseas

6.2.4. Cambio de consignas

6.2.2. Control de acceso para cambio de consignas

Sistemas SSP, SPA, control de luz, control puertas y ventanas

Captulo 7: Clculos y justificaciones

7.1.2. Resistencias de proteccin

7.1.4. Circuito de calefaccin

7.1.5. Circuito de ventilacin

7.2.2. Pulso de disparo

7.3.1. Multiplexor SN74151

7.3.2. Control de luz automtico

8.1.1. Comit tcnico 205

8.1.2. Normas publicadas

8.2.1. Comit tcnico 247

8.2.2. Normas publicadas

8.3.2. Normas publicadas

9.1.1. Pginas web

Nuestro proyecto va a basarse en la realizacin tanto terica como prctica

Diseo de una casa domtica

1.1. Diseo de una casa domtica

Control de la iluminacin interior y exterior de la vivienda.