Ingeniera

Mecatrnica

MOTORES DE CD

Motor de CD
Un motor CD consiste en un estator, una armadura, un rotor y un colector con
escobillas. La polaridad opuesta entre dos campos magnticos dentro del motor
hace que gire. Los motores CD son el tipo ms simple de motor y se utilizan en
electrodomsticos, como las mquinas de afeitar elctricas, y en ventanas
elctricas de automviles.
Funcin de un motor de CD.
Un motor CD est equipado con imanes, ya sean permanentes o bobinas
electromagnticas, que producen un campo magntico. Cuando la corriente pasa
a travs de la armadura, tambin conocida como bobina o alambre, ubicada entre
los polos norte y sur del imn, el campo generado por la armadura interacta con
el campo del imn y genera torsin. En un motor CD, el imn forma el estator, la
armadura se ubica en el rotor y el colector alterna la corriente entre una bobina y
la otra. El colector conecta la fuente de energa estacionaria a travs del uso de
escobillas o varas conductoras. Adems, los motores CD operan con una
velocidad fija o un voltaje fijo y no existe divisin.
Usos de un motor de CD.
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la
velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados
por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el
mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones.
Tipos de motor de CD
MOTOR SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el
devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que
soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de
serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de
torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo
de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores
desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas
rpidamente.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo

bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado
por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitacin es

originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie
con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado
por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.

Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la
del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound
tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo
puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.

Partes de un Motor de CD

ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos

Excitacin. En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada
vez se construyen imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen en
el mercado motores de excitacin permanente, mayores.

ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea,
junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

Inducido de C.C.
ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto
con las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre
unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las
escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los
primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres
de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como pequeas
escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto.
COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a
cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su
vez de dos partes bsicas:
DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las
escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.
MICAS: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las
delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente
robusta.

Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es facil intuir que
la velocidad que alcanzan stos dependen en gran medida del equilibrio entre el
par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecnica en
el eje.