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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE SISTEMAS Y AUTOMTICA
LABORATORIO DE MICROPROCESADORES
PRELABORATORIO:
1. Estudie al material terico de apoyo suministrado en esta prctica.
2. Responda las siguientes preguntas:
a) Cual convertidor ADC es de mejor calidad uno de 8 bits o uno de 10 bits? (use solo la cantidad de bits para basar
su respuesta).
b) Bajo que circunstancias debiramos configurar el convertidor ADC justificando el resultado a la derecha o
justificando el resultado a la izquierda?.
c) Bajo que circunstancias debiramos configurar el convertidor ADC para usar un voltaje de referencia externo?.
d) Cuales valores TAD son adecuados para un el PIC 16F887 empleando un cristal de 20MHz?.
3. Cul es la funcin de transferencia (Volt vs Temp) de un sensor de temperatura LM35?.
4. Al conectar un sensor LM35 al convertidor del PIC16F887, Quin tiene mejor resolucin el PIC o el sensor?
5. Utilice la funcin de transferencia general de los convertidores A/D para determinar el valor digital (10 bits)
de las siguientes tensiones: 0.625V, 1.21V, 2.75V, 3.65V, 3.85V y 4.92V; considerando una tensin de referencia
(Vref) de 5V.
6. Utilice la funcin de transferencia general de los convertidores A/D para determinar el valor digital (8 bits)
de las siguientes tensiones: 0.625V, 1.21V, 2.75V, 3.65V, 3.85V y 4.92V; considerando una tensin de referencia
(Vref) de 5V.
7. Utilice la funcin de transferencia general de los convertidores A/D para determinar el valor digital (10 bits)
de las siguientes tensiones: 0.625V, 1.21V, 2.75V, 3.65V, 3.85V y 4.92V; considerando una tensin de referencia
(Vref) de 4V.
8. Con los valores N calculados (ajustados como los suministrara el convertidor ADC, es decir como enteros) invierta el
proceso y calcule el valor de Vin,
9. Compare los valores del punto 8 con los originales, analice el comportamiento del ADC con los ajustes realizados en
los puntos 5,6,7.
10. Visitar la pgina Web https://www.crystalfontz.com/ y observar las distintas pantallas que provee este fabricante,
tanto alfanumricas como graficas.
11. Estudie la librera ADC del MikroC, a travs de la ayuda desplegable desde el men Help o utilice F1. Cuales
parmetros del conversor ADC pueden ser definidos con esta instruccin. Cmo se ingresan?.
12. Analice el listado del archivo P5_2015_2.H suministrado para esta prctica. El listado se adjunta al final de
este documento.
LABORATORIO:
1.
Compruebe el funcionamiento del sistema suministrado (incluyendo su archivo fuente ADC1.HEX) y anote la
configuracin de los registros ADCON0, ADCON1, ANSEL, ANSELH, TRISA, TRISB para obtener este comportamiento.
BIT
ADCON0
ADCS1
ADCS0
CHS3
CHS2
CHS1
CHS0
GO/
DONE
ADON
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LABORATORIO DE MICROPROCESADORES
BIT
ADCON1
ADFM
BCFG1
BCFG0
BIT
ANSEL
ANS7
ANS6
ANS5
ANS4
ANS3
ANS2
ANS1
ANS0
BIT
ANS13
ANS12
ANS11
ANS10
ANS9
ANS8
BIT
TRISA
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
BIT
TRISB
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
BIT
TRISC
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
BIT
TRISD
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
BIT
TRISE
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
ANSELH
2.
Compruebe el funcionamiento del sistema suministrado (incluyendo su archivo fuente ADC2.HEX) y anote la
configuracin de los registros ADCON0, ADCON1, ANSEL, ANSELH, TRISA, TRISB, para obtener este comportamiento.
BIT
ADCS1
ADCS0
CHS3
CHS2
CHS1
CHS0
GO/
DONE
ADON
BIT
ADCON1
ADFM
BCFG1
BCFG0
BIT
ANSEL
ANS7
ANS6
ANS5
ANS4
ANS3
ANS2
ANS1
ANS0
BIT
ANS13
ANS12
ANS11
ANS10
ANS9
ANS8
BIT
TRISA
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
BIT
TRISB
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
BIT
TRISC
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
BIT
TRISD
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
BIT
TRISE
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
ADCON0
ANSELH
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3.
Copie el archivo P5_2015_2 en la ventana de edicin de MikroC. Compile y utilice el archivo generado en una
simulacin con Proteus. ANALICE.
4. Visualice en la ventana de edicin de MikroC el cdigo del archivo P5_2015_2, en la seccin del listado
correspondiente a la Etiqueta o Identificador FTLM35, reemplace el valor 1 por el de la f uncin de
tra nsfere ncia de l lm35 cal culado en el prelaborato rio.
5. Cambie los comentarios mostrados con la instruccion Lcd_out para indicar que el valor ahora mostrado corresponde
a una temperatura.
6. Modifique el programa para que el valor de N sea adquirido mediante el ADC del micro.
7. Compile y utilice el archivo generado en una simulacin con Proteus en el archivo TERMOMETRO.DSN del aula
virtual, Analice.
8. Que cambios tendra que hacer en el programa P5_2015_2 para que el valor de Td sea adquirido desde un
puerto del micro?
9. Compile el Programa anterior, simlelo en Proteus. Prubelo en el sistema de desarrollo PT40, para ello buscar el
archivo .HEX dentro de la carpeta en donde se compilo el programa y transferirlo al PT40 por el procedimiento ya
conocido.
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APOYO TERICO
Un Convertidor Analgico Digital (AnalogtoDigital Converter ADC), permite la conversin de una seal analgica, a una
seal binaria que es una representacin de esa seal. En el caso del PIC 16F887 este posee un convertidor el cual genera
un numero binario de 10 Bits mediante aproximaciones sucesivas y el resultado es almacenado en los registros (ADRESL
and ADRESH). Este PIC posee catorce (14) canales de entrada analgicos lo que lo diferencia del PIC 16F877 que solo
posea ocho (8). Estos canales son multiplexados antes de ingresar en el circuito de sample and hold. El voltaje de
referencia puede ser configurado entre ser generado internamente o ser suministrado externamente. El ADC puede
generar una interrupcin una vez que la conversin ha concluido.
Configuracin de la interrupcin
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El tiempo necesario para completar la conversin de un Bit se define como TAD, una conversin completa de diez (10) bits
requiere once (11) periodos TAD. El fabricante establece que se debe definir como TAD un tiempo mnimo de 1.6 S.
Configuracin de la interrupcin: El modulo ADC tiene la habilidad de producir una interrupcin una vez que ha concluido
una conversin, la bandera de interrupcin (ADIF) es un bit ubicado en el registro PIR1 y debe ser limpiado dentro del
software, el habilitador (ADIE) es un bit ubicado en el registro PIE1.
Formateo del resultado: Los diez (10) bits del resultado de la conversin pueden ser suministrados en dos formatos
Justificado a la Izquierda o Justificado a la Derecha, esto se realiza mediante el bits ADFM.
DESCRIPCIN DE REGISTROS ASOCIADOS AL ADC: En la configuracin del modulo ADC intervienen los siguientes
registros:
ANSEL y ANSELH: (ANALOG SELECT), los registros ANSEL ubicados en el banco tres (3) de la memoria, posiciones 188h y
189h, son usados para definir el modo de entrada de un pin de I/O. Colocando el bit correspondiente en uno hace que el
pin sea ledo como cero 0 y permite su adecuada operacin como entrada analgica.
bits 76 No implementado
bits 50 ANS<13:8> Analog Select bits
0= Entrada Digital
0= Entrada Digital
1= Entrada Analgica
1= Entrada Analgica
ADCON: (A/D CONTROL) ADCON0: El registro ADCON0 est ubicado en el banco cero (0) en la posicin de memoria 1Fh.
bits 76 ADCS<1:0> AD CLOCK SELECT 00: FOSC/2, 01: FOSC/8, 10: FOSC/32, 11: FRC
bits 52 CHS<3:0> CHANEL SELECT
0000: AN0, 0001: AN1, 0010: AN2, 0011: AN3, 0100: AN4, 0101: AN5, 0110: AN6,
0111: AN7, 1000: AN8, 1001: AN9, 1010: AN10, 1011: AN11, 1100: AN12,
1101: AN13, 1110: CVREF, 1111: Referencia fija 0.6v.
bit 1
GO/DONE ESTATUS DE LA CONVERSION
1: La conversin est en curso, colocar en uno 1 para iniciar la
Conversin, 0: Conversin completa, conversin detenida.
bit 0
ADON
ADC ENABLE BIT
1: ADC HABILITADO 0: ADC APAGADO (no consume corriente)
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ADCON1: El registro ADCON1 est ubicado en el banco uno 1 en la posicin de memoria 9Fh.
bit 7 ADFM A/D CONVERSION RESULT FORMAT SELECT 0: justificado a la izquierda 1: justificado a la derecha
bit 5 VCFG1 VOLTAGE REFERENCE BIT
0: Vss, 1: Vref+
bit 4 VCFG0 VOLTAGE REFERENCE BIT
0: VDD, 1: Vref
SENSOR LM35
Consultar el Datasheet del fabricante en el aula virtual o en la pgina del fabricante: www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
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LABORATORIO DE MICROPROCESADORES
Bibliografa
Apuntes de Clase.
Roso Control, C.A. MANUAL DEL PT40.
Microchip Technology Inc. (Revisin Diciembre 2012). PIC16F88X Data Sheet. www.microhip.com [En lnea] ltimo
acceso: 20072015
Texas Instruments (Revisin Enero 2015). LM35 Data Sheet http://www.ti.com [En lnea] ltimo acceso: 20072015
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P5_2015_2
// Universidad de Carabobo
// Facultad de Ingeniera
// Escuela de Ing. Elctrica
// Laboratorio de Microprocesadores
// Prctica 5
//
#include "built_in.h"
// Asignacion de Pines de la Lcd
sbit LCD_RS at RB1_bit;
sbit LCD_EN at RB3_bit;
sbit LCD_D7 at RB7_bit;
sbit LCD_D6 at RB6_bit;
sbit LCD_D5 at RB5_bit;
sbit LCD_D4 at RB4_bit;
// Pin direction
sbit LCD_RS_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB7_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB4_bit;
char txt1[] = "UNIVERSIDAD";
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char txt3[] = "ING. ELECTRICA";
char txt4[] = "LABORATORIO DE";
char txt5[] = "MICROPROCESADORES";
char txt6[] = "*** Voltimetro UC ***";
char txt7[] = "Vin=";
char txt8[] = "Vd=";
char txt[15];
//
void main() {
float FTML35,ValorF,ValorT,Td;
unsigned int N;
int Num;
bit D1,D2;
ANSEL=0;
ANSELH=0;
TRISC=0;
TRISE.B0=1;
TRISB.B2=0;
PORTB.B2=0;
CAB 2015_1
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DEPARTAMENTO DE SISTEMAS Y AUTOMTICA
LABORATORIO DE MICROPROCESADORES
ValorF=0.0;
FTML35=1.0;
N=0.0;
Td=40.111 ;
PORTC=0 ;
Lcd_Init();
Delay_ms(500);
//
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
// Clear display
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);
// Cursor off
Lcd_Out(1,4,txt1);
// Write text in first row
Lcd_Out(2,4,txt2);
// Write text in second row
Delay_ms(2000);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1,2,txt3);
Delay_ms(2000);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1,2,txt4);
Lcd_Out(2,2,txt5);
Delay_ms(2000);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1,1,txt6);
Lcd_Out(2,1,txt7);
Lcd_Out(2,13,txt8);
// Clear display
//
//
//
//
// "*** Voltimetro UC ***"
// "Vin="
// "Vd="
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goto Otro ;
}
CAB 2015_1
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